WO2020032077A1 - ロータ、同期リラクタンスモータ及びロータ形成方法 - Google Patents

ロータ、同期リラクタンスモータ及びロータ形成方法 Download PDF

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聖展 顔
信男 林
大殷 羅
國智 顔
豫偉 徐
友績 ▲ご▼
承宗 劉
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日本電産株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to the field of motors, and more particularly, to a rotor, a synchronous reluctance motor, and a method for forming a rotor.
  • the self-starting effect can be realized by using the aluminum rotor of the induction motor.
  • a coil direct connection structure is employed, and when the coil is energized, a torque is generated by current induction by the aluminum conductor, thereby realizing self-starting.
  • the efficiency of an induction motor is generally low, usually at the IE3 level, in order to increase the efficiency to a level higher than IE4, it is necessary to reduce the motor loss when manufacturing the motor. It is necessary to adopt quality materials. This greatly increases the material cost of the motor.
  • a self-starting synchronous reluctance motor of aluminum casting has been developed as disclosed in International Publication WO2017-0667720, and a coil direct connection structure can be used in the motor.
  • a coil direct connection structure can be used in the motor.
  • the embodiments of the present invention provide a rotor, a synchronous reluctance motor, and a rotor that can not only maintain a high start function (almost the same starting ability as a cast aluminum synchronous reluctance motor) but also achieve high efficiency Provide a way.
  • a rotor is a rotor including a rotor core that rotates about a central axis, is made of magnetic steel sheets stacked in an axial direction, and includes a plurality of flux barriers that penetrate the magnetic steel sheets along the axial direction.
  • a first penetration portion and a second penetration portion arranged in a radial direction are provided, and the first penetration portion holds a magnet.
  • the second through portion accommodates a conductive non-magnetic conductor.
  • a synchronous reluctance motor includes the rotor described in the rotor invention.
  • a rotor forming method includes a rotor core that rotates around a central axis, is made of electromagnetic steel sheets stacked in an axial direction, and includes a plurality of flux barriers that penetrate the electromagnetic steel sheets along the axial direction.
  • a rotor forming method includes a rotor core that rotates around a central axis, is made of electromagnetic steel sheets stacked in an axial direction, and includes a plurality of flux barriers that penetrate the electromagnetic steel sheets along the axial direction.
  • the motor has a high start by providing at least two radially aligned penetrations in the flux barrier of the rotor for accommodating the magnet and the conductive non-magnetic conductor, respectively. In addition to maintaining functions, high efficiency can be achieved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a rotor core according to a first embodiment of the present invention as viewed from an axial direction.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is another schematic diagram of the rotor core according to the first embodiment of the present invention viewed from the axial direction.
  • FIG. 4 is another perspective view of the rotor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is another schematic diagram of the rotor core according to the first embodiment of the present invention viewed from the axial direction.
  • FIG. 5B is a further schematic view of the rotor core according to the first embodiment of the present invention viewed from the axial direction.
  • FIG. 6 is a schematic view of a rotor forming method according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7A is a front view of a mold used in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7B is a rear view of the mold used in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 8A is a schematic diagram before assembling a mold and an electromagnetic steel sheet used in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 8B is a schematic diagram after assembling the mold and the electromagnetic steel sheet used in Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is another schematic diagram of the rotor forming method according to the third embodiment of the present invention.
  • the terms "first”, “second”, etc. are used to distinguish different elements in names, but the spatial arrangement or temporal order of those elements. It is not intended to imply, etc., and those elements are not limited by those terms.
  • the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the associated listed terms.
  • a center line around which the rotating portion of the motor can rotate is referred to as a “center axis”, and a direction that is the same or parallel to the direction in which the center axis extends is referred to as an “axial direction”. ”,
  • a radial direction about the center axis is referred to as a“ radial direction ”, and a circumferential direction about the center axis is referred to as a“ circumferential direction ”.
  • Example 1 provides a rotor.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a rotor core according to a first embodiment of the present invention as viewed from an axial direction.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotor according to the first embodiment of the present invention.
  • the rotor 20 rotates around a central axis OO, is composed of electromagnetic steel sheets 11 stacked in an axial direction, and a plurality of magnetic steel sheets 11 penetrate the electromagnetic steel sheets 11 along the axial direction.
  • a rotor core having a flux barrier is provided.
  • At least a part of the flux barriers of the plurality of flux barriers 12 is provided with a first penetrating portion 121 and a second penetrating portion 122 arranged in the radial direction.
  • the radially outermost flux barrier is not provided with the first through portion 121 and the second through portion 122, and the other flux barriers have the first through portion.
  • 121 and a second penetrating portion 122 are provided.
  • the first penetration 121 accommodates the magnet 13
  • the second penetration 122 accommodates the conductive non-magnetic conductor 14.
  • the flux barrier 12 is provided with the first through portion and the second through portion arranged in the radial direction for accommodating the magnet 13 and the conductive non-magnetic conductor 14, respectively.
  • the conductor 14 may be formed of any material having a conductive non-magnetic property.
  • it may be formed of an aluminum material or a copper material, but the present embodiment is not limited to this.
  • the shape of the first penetrating portion 121 when viewed along the axial direction, is an arbitrary shape. For example, it may be rectangular (eg, shown in FIGS. 1 and 2), circular, elliptical, polygonal, and the like. Since the shape of the magnet 13 corresponds to the shape of the first penetrating portion 121, when the first penetrating portion 121 has a rectangular shape, a corresponding rectangular magnet is used, thereby reducing cost. realizable.
  • the conductor 14 accommodated in the second penetrating portion 122 may be a solid conductor inserted into the second penetrating portion 122.
  • the present embodiment is not limited to this, and the conductor 14 accommodated in the second penetrating portion 122 may be formed by solidifying the liquid conductor injected into the second penetrating portion 122. .
  • FIG. 3 is another schematic view of the rotor core according to the embodiment of the present invention viewed from the axial direction.
  • FIG. 4 is another perspective view of the rotor according to the embodiment of the present invention.
  • no solid conductor is inserted into second through portion 122.
  • a liquid conductor is buried in the space of the second penetrating part 122 and the space on both sides in the circumferential direction of the first penetrating part 121 and the second penetrating part 122 in the flux barrier 12, and the injected liquid conductor is
  • the conductor 14 housed in the second penetrating portion 122 is formed by curing and molding.
  • the liquid conductor is injected into the second penetrating part 122 when the width of the second penetrating part 122 in the radial direction is narrow, the liquid conductor does not easily enter the second penetrating part 122. Therefore, when the width in the radial direction is small, the second penetrating portion 122 inserts the solid conductor, so that the second penetrating portion 122 accommodates the solid conductor, thereby reducing the difficulty in manufacturing the rotor. it can.
  • the radial width of the first through portion 121 may be larger than the radial width of the second through portion 122.
  • the width in the direction perpendicular to the radial direction of the first when viewed along the axial direction, can be smaller than the width in the direction perpendicular to the direction.
  • the width of the first through portion 121 in the direction perpendicular to the radial direction is smaller than the width of the second through portion 122 in the direction perpendicular to the radial direction.
  • the width of the first through portion 121 in the direction perpendicular to the radial direction is equal to the width of the second through portion 122 in the direction perpendicular to the radial direction.
  • the first penetrating portion 121 may be provided so as to communicate with the second penetrating portion 122, whereby the first and second The efficiency and the starting ability can be improved by efficiently using the through-holes.
  • the present embodiment is not limited to this, and a spacer member (not shown) may be provided between the first penetrating portion 121 and the second penetrating portion 122.
  • the first penetrating portion 121 may be arranged radially inside the flux barrier 12, and at this time, the second penetrating portion 122 And is located radially outward of the first penetrating portion 121.
  • the present embodiment is not limited to this, and as shown in FIG.5A, the first penetration portion 121 may be arranged radially outside the flux barrier 12, and at this time, The number of the two through-portions 122 is one, and they are located radially inward of the first through-portion 121.
  • the first penetrating portion 121 may be arranged at the center position in the radial direction of the flux barrier 12, and at this time, the second penetrating portion 122 is two, and It is located radially inside and radially outside of the first penetration portion 121.
  • a plurality of flux barriers 12 may form a plurality of flux barrier groups.
  • the number of flux barrier groups is the same as the number of motor poles.
  • a plurality of flux barriers 12 constitute four flux barrier groups, and each flux barrier group comprises three flux barriers.
  • the plurality of flux barrier groups may be arranged at regular intervals in the circumferential direction so that the structure and performance of the motor become more uniform.
  • the flux barrier 12 is provided with a first through portion and a second through portion arranged in the radial direction for accommodating the magnet 13 and the conductive non-magnetic conductor 14, respectively.
  • the second embodiment provides a synchronous reluctance motor including the rotor described in the first embodiment. According to the synchronous reluctance motor of the present embodiment, not only can the high start function be maintained, but also high efficiency can be realized.
  • the motor may be applied to any electric device.
  • an indoor unit of an air conditioner an outdoor unit of an air conditioner, a drinking fountain, a washing machine, a vacuum cleaner, a compressor, a blower, used as a motor of a home appliance such as a stirrer, or a pump, a conveyor, an elevator
  • It may be used as a motor for industrial equipment such as a standard industrial universal machine, a wind turbine, a crusher, a traction motor, or various information processing equipment.
  • Example 3 provides a method for forming a rotor, wherein the rotor is the rotor described in Example 1.
  • FIG. 6 is a schematic view of a rotor forming method according to Embodiment 3 of the present invention. According to the method of FIG. 6, the rotor shown in FIGS. 1 and 2 can be formed. The method is performed based on the formed rotor core 10, the rotor core 10 is rotated around a central axis OO, is made of electromagnetic steel sheets 11 stacked in the axial direction, and is electromagnetically driven along the axial direction. A plurality of flux barriers 12 penetrating the steel plate 11 are provided. At least a part of the flux barriers 12 among the plurality of flux barriers 12 is provided with a first penetrating part 121 and a second penetrating part 122 arranged in the radial direction.
  • the method comprises: Step 601 of inserting the conductive non-magnetic solid conductor 14 into the second penetration portion 122, Inserting the mold into the first penetrating portion 121, step 602 in which a space other than the solid conductor 14 and the mold in at least a part of the flux barrier 12 is formed in the gap, Injecting a liquid conductor formed of the same material as the solid conductor into the gap until the liquid conductor fills the gap, 603, Curing 604 the injected liquid conductor; Step 605 of extracting the mold; Step 606 of even inserting the magnet 13 into the first penetrating portion 121.
  • the rotor shown in FIGS. 1 and 2 can be formed.
  • the method may further include, before step 601, forming the rotor core 10.
  • the rotor core 10 can be formed by any known method.
  • the step of forming the rotor core 10 is a selectable step, and the above-described steps 601 to 606 can be directly performed based on the rotor core 10 that has been processed and molded before this step.
  • FIGS. 7A to 8B show one example of the mold according to the present embodiment.
  • 7A and 7B are a front view and a rear view of the mold, respectively, showing the insertion portion 71 that needs to be inserted into the first through-hole 121, and the shape of the insertion portion 71 is a magnet shape 13 Suitable for.
  • 8A and 8B are schematic diagrams before and after assembling the mold and the laminated electromagnetic steel sheets, respectively.
  • step 602 when the mold shown in FIGS. 7A to 8B is used, in step 602, the mold is inserted into the first through portion 121, that is, the plurality of insertion portions 71 in the mold are used. Are inserted into the plurality of first penetration portions 121, respectively.
  • the present embodiment does not limit the mold structure shown in FIGS. 7A to 8B, and the mold used in the above method may adopt another appropriate structure.
  • FIG. 9 is another schematic view of the rotor forming method according to the embodiment of the present invention.
  • the rotor shown in FIGS. 3 and 4 can be formed. The method is carried out based on the formed rotor core 10, the rotor core 10 is rotated around a central axis OO, is made of electromagnetic steel sheets 11 laminated in the axial direction, and is electromagnetically extended in the axial direction.
  • a plurality of flux barriers 12 penetrating the steel plate 11 are provided. At least a part of the flux barriers 12 among the plurality of flux barriers 12 is provided with a first penetrating part 121 and a second penetrating part 122 arranged in the radial direction.
  • the method comprises: Inserting the mold into the first through portion 121, a step 901 in which a space other than the mold in at least a part of the flux barrier 12 is formed in a gap including the second through portion 122, Injecting a conductive non-magnetic liquid conductor into the gap until the liquid conductor fills the gap, 902; Curing the injected liquid conductor, step 903; Step 904 of extracting the mold, Inserting a magnet into the first penetrating portion 121 905.
  • the rotor shown in FIGS. 3 and 4 can be formed.
  • the method may further include, before step 901, forming the rotor core 10.
  • the rotor core 10 can be formed by any known method.
  • the step of forming the rotor core 10 is a selectable step, and the above-mentioned steps 901 to 905 can be directly performed based on the rotor core 10 which has been processed and formed earlier.
  • the method shown in FIG. 9 can similarly use the mold shown in FIGS. 7A to 8B, but is not limited thereto, and the mold used in the method may be other molds. An appropriate structure may be adopted.
  • the difference from FIG. 6 is that, in the method of FIG. 9, without inserting the solid conductor into the second penetrating portion 121, after inserting the mold into the first penetrating portion 121, the liquid conductor is passed through the second penetrating portion 121.
  • the point lies in that a space in the flux barrier other than the part 122 and the first and second penetration parts 121 and 122 is injected.
  • the conductor accommodated in the flux barrier is arranged in the flux barrier twice, and the first is to insert the solid conductor into the second penetration portion 122.
  • the second is to inject the liquid conductor into the space inside the flux barrier other than the first and second penetrations 121 and 122.
  • the conductor accommodated in the flux barrier is such that the liquid conductor is injected into a space in the flux barrier other than the first through portion 121 without being divided into a plurality of times.
  • the flux barrier of the rotor is formed with first and second through-holes arranged in the radial direction for accommodating the magnet and the conductive non-magnetic conductor, respectively. This allows the motor to not only maintain a high start function, but also achieve high efficiency.
  • the present invention has been described by combining the specific embodiments. However, those skilled in the art should understand that these descriptions are merely examples and do not limit the protection scope of the present invention. is there. Those skilled in the art can make various modifications and corrections to the present invention based on the technical concept and principle of the present invention, and these modifications and corrections are included in the scope of the present invention.

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Abstract

ロータは、中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って当該電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを備え、当該複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を設けて、当該第1の貫通部が磁石を収容し、当該第2の貫通部が導電性非磁性導体を収容する。

Description

ロータ、同期リラクタンスモータ及びロータ形成方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年８月９日に出願された中国出願第201810902759.7号に基づく優先権を主張し、当該中国出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　本発明は、モータ分野に関し、特に、ロータ、同期リラクタンスモータ及びロータ形成方法に関する。
　従来のモータにおいて、誘導モータのアルミロータを用いて自己起動の効果を実現することが可能である。アルミロータにおいて、コイル直結構造を採用し、コイルが通電するときに、アルミ導体による電流の誘導によりトルクが発生し、これによって、自己起動を実現する。しかしながら、誘導モータの効率が、一般的に低く、通常には、IE3レベルであるので、効率をIE4以上のレベルに高めるために、モータを製造するときに、モータ損失を低減するように、高品質の材料を採用する必要がある。これによって、モータの材料コストが大きく増加してしまう。
　別の技術において、永久磁石同期モータまたは同期リラクタンスモータの設計を採用して効率をIE4以上のレベルに達させるとともに、モータの体積を低減することにより、材料コストを低減することも提案されている。しかしながら、このようなモータでは、クローズドループを備えるドライブコントローラを用いて自己起動を実現する必要がある。これによって、コイル直結構造にとって、永久磁石同期モータの構造は煩雑とっている。
　前記技術を基に、国際公開公報WO.２０１７－０６７７２０号公報に開示されるようにアルミ鋳造の自起動同期リラクタンスモータが発展されてきており、当該モータにおいて、コイル直結構造を用いることができ、アルミ導体をフラックスバリアに埋めることによって、フラックスバリアとコイルがアルミ導体を介して発生した磁界間の距離を短縮し、モータ効率を向上させることができる。また、一部のアルミ鋳造からなる自起動の同期リラクタンスモータの効率が、IE4レベルに達することができ、低い材料コストを維持することができる。
国際公開公報：WO.２０１７－０６７７２０号公報
　一部のアルミ鋳造からなる自起動の同期リラクタンスモータの効率を、低コストな材料で、IE4レベルに達することが可能となっている。しかし、より高い効率（例えば、IE5レベル）を求めた場合、高品質の材料を使用し、モータの体積を大きくすることでしか、実現できていない。
　ゆえに、同期リラクタンスモータのフラックスバリアには、導電性非磁性導体（例えば、アルミ導体）を設けるだけでなく、磁石を挿入することにより、モータの効率を向上させることが提案されている。例えば、IE5レベルのような高効率の要求を満たすことが考えられる。つまり、同期リラクタンスモータのフラックスバリアには、上記導体及び磁石の両方を合わせて設けることで、高効率の要求を満たすことが可能である。
　しかしながら、同期リラクタンスモータのフラックスバリアに配置された磁石が、連通しない2つの部分に完全に遮断された場合、当該モータの起動特性（つまり、外部負荷及び外部慣性を受ける能力）は、フラックスバリアにアルミ導体が完全に注入された同期リラクタンスモータと比較し、大きく低減する。
　上記課題を解決するために、本発明の実施例は、高スタート機能を維持できるだけでなく（鋳造アルミ同期リラクタンスモータとほぼ同じの起動能力）、高効率も実現できるロータ、同期リラクタンスモータ及びロータ形成方法を提供する。
　本発明の一つの態様のロータは、中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含むロータであって、前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を設けて、前記第1の貫通部が磁石を収容し、前記第2の貫通部が導電性非磁性導体を収容する。
　本発明の一つの態様の同期リラクタンスモータは、上記ロータの発明に記載のロータを備える。
　本発明の一つの態様のロータ形成方法は、中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含み、前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部が設けられるロータを形成する方法であって、導電性非磁性固体導体を前記第2の貫通部に挿入することと、金型を前記第1の貫通部に挿入し、前記少なくとも一部のフラックスバリア内に前記固体導体と前記金型以外の空間が隙間に形成されることと、液体導体が前記隙間を埋めるまで、前記隙間に前記固体導体と同じの材料で形成される前記液体導体を注入することと、注入された前記液体導体を硬化成形させることと、前記金型を引き出すことと、磁石を前記第1の貫通部に挿入する。
　本発明の一つの態様のロータ形成方法は、中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含み、前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部が設けられるロータを形成する方法であって、金型を前記第1の貫通部に挿入し、前記少なくとも一部のフラックスバリア内に前記金型以外の空間が、前記第2の貫通部を含む隙間に形成されることと、液体導体が前記隙間を埋めるまで、前記隙間に導電性非磁性液体導体を注入することと、注入された前記液体導体を硬化成形させることと、前記金型を引き出すことと、磁石を前記第1の貫通部に挿入する。
　本発明の一つの態様によれば、ロータのフラックスバリアには、磁石及び導電性非磁性導体をそれぞれ収容するための、径方向に並べた少なくとも2つの貫通部を設けることにより、モータが高スタート機能を維持できるだけでなく、高効率も実現できる。
図１は、本発明の実施例1によるロータコアを軸方向から見る模示図である。 図２は、本発明の実施例1によるロータの斜視図である。 図３は、本発明の実施例1によるロータコアを軸方向から見る別の模示図である。 図４は、本発明の実施例1によるロータの別の斜視図である。 図５Aは、本発明の実施例1によるロータコアを軸方向から見る別の模示図である。 図５Bは、本発明の実施例1によるロータコアを軸方向から見る更なる模示図である。 図６は、本発明の実施例3によるロータ形成方法の模示図である。 図7Aは、本発明の実施例3で用いられる金型の正面図である。 図7Bは、本発明の実施例3で用いられる金型の背面図である。 図8Aは、本発明の実施例3で用いられる金型と電磁鋼板との組み立て前の模示図である。 図8Bは、本発明の実施例3で用いられる金型と電磁鋼板との組み立て後の模示図である。 図9は、本発明の実施例3によるロータ形成方法の別の模示図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
　なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
　本発明の実施例では、用語である「第1の」、「第2の」などは、異なる要素を、名称上に区別させるために用いられるが、それらの要素の空間的配列又は時間的順序などを示すものではなく、それらの要素はそれらの用語によって限定されていない。用語である「及び/または」は、関連して挙げられた用語のうちの1つまたは複数のいずれか又は全ての組み合わせを含む。
　本発明の実施例では、単数態様を示す「一」、「当該」などは、複数態様を含み、「1種」又は「1類」として広義的に理解されるべきであるが、「1つ」の意味に限られていない。また、用語である「前記」は、上下文に別途で説明した場合を除き、単数態様も複数態様も含むものとして理解されるべきである。また、用語である「による」は、上下文に別途で説明した場合を除き、「少なくとも一部は……による」と理解されるべきであり、用語である「基づく」は、上下文に別途で説明した場合を除き、「少なくとも一部は……に基づく」と理解されるべきである。
　本発明の下記の説明において、便宜のために、モータの回転部がその周りに回転可能な中心線を「中心軸」といい、当該中心軸が延びる方向と同一または平行な方向を「軸方向」といい、当該中心軸を中心とする半径方向を「径方向」といい、当該中心軸を中心とする円周方向を「周方向」という。
　本実施例1はロータを提供する。図1は、本発明の実施例1によるロータコアを軸方向から見る模示図である。図2は、本発明の実施例1によるロータの斜視図である。
　図1及び図2に示されたように、ロータ20は、中心軸O-Oを中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板11からなり、軸方向に沿って電磁鋼板11を貫通する複数のフラックスバリア12を有するロータコア10を備える。複数のフラックスバリア12の少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部121及び第2の貫通部122を設けている。例えば、図1において、径方向最外側のフラックスバリアには、第1の貫通部121及び第2の貫通部122が設けられておらず、その他のフラックスバリアには、いずれも第1の貫通部121及び第2の貫通部122が設けられている。第1の貫通部121が磁石13を収容し、第2の貫通部122が導電性非磁性導体14を収容する。
　上記実施例によれば、フラックスバリア12には、磁石13及び導電性非磁性導体14をそれぞれ収容するための径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を設けている。これにより、磁石13の周方向両側の空間が磁石13によって遮断されず、当該両側の空間に導体が埋められた場合に、当該両側空間に注入された導体は、導体14を介して電気連通される。そのため、当該ロータ20を含むモータが、高スタート機能を維持できるだけでなく、高効率も可能となる。
　本実施例において、導体14は、導電性非磁性の特性を有する任意の材料で形成されてもよい。例えば、アルミ材または銅材等で形成されてもよいが、本実施例はこれに限らない。
　本実施例において、軸方向に沿って見ると、第1の貫通部121の形状は、任意の形状である。例えば、矩形状（例えば、図1及び図2に示された）、円形、楕円形、多角形等であってもよい。磁石13の形状は、第1の貫通部121の形状に対応しているので、第1の貫通部121が矩形状である場合に、対応している矩形状の磁石が用いられ、低コストが実現できる。
　図1において、第2の貫通部122に収容された導体14は、第2の貫通部122に挿入された固体導体であってもよい。ただし、本実施例はこれに限らず、第2の貫通部122に収容された導体14は、第2の貫通部122に注入された液体導体を固化させて形成されてもよい。。
　図3は、本発明の実施例によるロータコアを軸方向から見る別の模示図である。図4は、本発明の実施例によるロータの別の斜視図である。図3及び図4に示されたように、第2の貫通部122には、固体導体が挿入されていない。第2の貫通部122の空間及びフラックスバリア12内の第1の貫通部121及び第2の貫通部122の周方向両側の空間には、液体導体が埋められており、注入された液体導体を硬化成形させることで、第2の貫通部122に収容されている導体14を形成する。
第2の貫通部122は、径方向における幅が狭い場合に、第2の貫通部122に液体導体を注入すると、液体導体が第2の貫通部122に入りにくい。そのため、第2の貫通部122は、径方向における幅が狭い場合に、固体導体を挿入することにより、第2の貫通部122が固体導体を収容させ、ロータ製造の難しさを小さくすることができる。
　本実施例において、図1～図4に示されたように、第1の貫通部121の径方向における幅を、第2の貫通部122の径方向における幅よりも大きくしてもよい。これによって、ロータが位置しているモータの効率をさらに向上することができる。
　本実施例において、図1～図4に示されたように、軸方向に沿って見ると、第1の貫通部121の径方向と垂直な方向における幅を、第2の貫通部122の径方向と垂直な方向における幅よりも小さくすることができる。図1及び図2において、第1の貫通部121の径方向と垂直な方向における幅は、第2の貫通部122の径方向と垂直な方向における幅よりも小さく、図3及び図4において、第1の貫通部121の径方向と垂直な方向における幅は、第2の貫通部122の径方向と垂直な方向における幅と等しい。
　本実施例において、図1～図4に示されたように、第1の貫通部121は、第2の貫通部122と連通するように設けられてもよく、これによって、第1及び第2の貫通部を効率的に利用して、効率及び起動能力を向上することができる。ただし、本実施例はこれに限らず、第1の貫通部121と第2の貫通部122との間にスペーサ部材（図示しない）が設けられてもよい。
　本実施例において、図1～図4に示されたように、第1の貫通部121は、フラックスバリア12の径方向内側に配置されてもよく、この時に、第2の貫通部122が1個であり、第1の貫通部121の径方向外側に位置している。ただし、本実施例は、これを制限とするものではなく、図5Aに示されたように、第1の貫通部121をフラックスバリア12の径方向外側に配置してもよく、この時に、第2の貫通部122が1個であり、第1の貫通部121の径方向内側に位置している。又は、図5Bに示されたように、第1の貫通部121をフラックスバリア12の径方向における中心位置に配置してもよく、この時に、第2の貫通部122が2個であり、それぞれ第1の貫通部121の径方向内側及び径方向外側に位置している。
　本実施例において、複数のフラックスバリア12が複数のフラックスバリアグループを構成してもよい。フラックスバリアグループの数はモータの極数と同じである。例えば、図1、図3及び図5に示されたように、複数のフラックスバリア12が4個のフラックスバリアグループを構成し、各フラックスバリアグループが3個のフラックスバリアからなる。モータの構造及び性能がより均一になるように、当該複数のフラックスバリアグループが周方向に等間隔に配置されてもよい。
　本実施例のロータによれば、フラックスバリア12には、磁石13及び導電性非磁性導体14をそれぞれ収容するための、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を設けており、これにより、モータが高スタート機能を維持できるだけでなく、高効率も実現できる。
　本実施例2は、実施例1に記載のロータを備える同期リラクタンスモータを提供する。本実施例の同期リラクタンスモータによれば、高スタート機能を維持できるだけでなく、高効率も実現できる。
　本実施例において、当該モータが、任意の電気機器に適用されてもよい。例えば、空気調和機の室内機、空気調和機の室外機、水飲み場、洗濯機、掃除機、圧縮機、送風機、撹拌機等の家電機器のモータとして用いられ、又は、ポンプ、コンベア、エレベータ、標準産業用ユニバーサル機、風力タービン、粉砕機、牽引モータ等の産業機器又は各種の情報処理機器のモータとして用いられてもよい。
　本実施例3は、ロータ形成方法を提供し、当該ロータは、実施例1に記載されたロータである。
　図6は、本発明の実施例3によるロータ形成方法の模示図であり、図6の方法によれば、図1及び図2に示されたロータを形成することができる。当該方法は、形成されたロータコア10を基に実施されるものであり、ロータコア10は、中心軸O-Oを中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板11からなり、軸方向に沿って電磁鋼板11を貫通する複数のフラックスバリア12を備える。複数のフラックスバリア12のうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部121及び第2の貫通部122を設ける。
　図6に示されたように、当該方法は、
導電性非磁性固体導体14を第2の貫通部122に挿入するステップ601と、
金型を第1の貫通部121に挿入し、少なくとも一部のフラックスバリア12内の固体導体14と当該金型以外の空間が隙間に形成されるステップ602と、
液体導体が当該隙間を埋めるまで、当該隙間に固体導体と同じの材料で形成される液体導体を注入するステップ603と、
注入された液体導体を硬化成形させるステップ604と、
当該金型を引き出すステップ605と、
磁石13を第1の貫通部121に挿入すらうステップ606と、を含む。
これによって、図1及び図2に示されたロータを形成することができる。
上記方法において、ステップ601の前に、ロータコア10を形成するステップをさらに含むことができる。当該ステップにおいて、既知の任意の方式でロータコア10を形成することができる。ロータコア10を形成するステップは、選択可能なステップであり、この前に加工成型されたロータコア10を基に上記ステップ601～606を直接的に実施することができる。
　図7A～図8Bは、本実施例による上記金型の1つの例を示している。図7A及び図7Bは、それぞれ当該金型の正面図及び背面図であり、第1の貫通孔121に挿入する必要がある挿入部71を示しており、挿入部71の形状が磁石の形状13に相応しい。図8A及び図8Bは、それぞれ当該金型と積層された電磁鋼板との組み立て前後の模示図である。
　上記方法では、図7A～図8Bに示された金型を用いる場合に、上記ステップ602において、当該金型を第1の貫通部121に挿入させ、つまり、当該金型における複数の挿入部71を複数の第1の貫通部121にそれぞれ挿入するものである。ただし、本実施例は、図7A～図8Bに示された金型構造を制限とするものではなく、上記方法で用いられる金型は、その他の適切な構造を採用してもよい。
　図9は、本発明の実施例によるロータ形成方法の別の模示図であり、図9の方法によれば、図3及び図4に示されたロータを形成することができる。当該方法は、形成されたロータコア10を基に実施されたものであり、ロータコア10は、中心軸O-Oを中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板11からなり、軸方向に沿って電磁鋼板11を貫通する複数のフラックスバリア12を備える。複数のフラックスバリア12のうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部121及び第2の貫通部122を設ける。
　図9に示されたように、当該方法は、
金型を第1の貫通部121に挿入し、少なくとも一部のフラックスバリア12内の当該金型以外の空間が、第2の貫通部122を含む隙間に形成されるステップ901と、
液体導体が当該隙間を埋めるまで、当該隙間へ導電性非磁性液体導体を注入するステップ902と、
注入された液体導体を硬化成形させるステップ903と、
当該金型を引き出すステップ904と、
磁石を第1の貫通部121に挿入するステップ905と、を含む。
これによって、図3及び図4に示されたロータを形成することができる。
上記方法において、ステップ901の前に、ロータコア10を形成するステップをさらに含むことができる。当該ステップにおいて、既知の任意の方式でロータコア10を形成することができる。ロータコア10を形成するステップは、選択可能なステップであり、この前に加工成型されたロータコア10を基に上記ステップ901～905を直接的に実施することができる。
　図9に示された方法は、同様的に図7A～図8Bに示された金型を用いることができるが、これを制限とするものではなく、当該方法で用いられる金型は、その他の適切な構造を採用してもよい。
　図6との相違としては、図9の方法では、第2の貫通部121へ固体導体を挿入することなく、金型を第1の貫通部121へ挿入した後に、液体導体を第2の貫通部122及び第1、第2の貫通部121、122以外のフラックスバリア内の空間を注入する点にある。言い換えれば、図6では、フラックスバリア内に収容された導体は、2回にわけてフラックスバリア内に配置されたものであり、第1回が、固体導体を第2の貫通部122に挿入し、第2回が、液体導体を第1、第2の貫通部121、122以外のフラックスバリア内の空間に注入するものである。その一方、図9では、フラックスバリア内に収容された導体は、複数回に分けることなく第1の貫通部121以外のフラックスバリア内の空間に液体導体を注入するものである。
　本実施例の方法によれば、ロータのフラックスバリアには、磁石及び導電性非磁性導体をそれぞれ収容するための、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を形成することができ、これによって、モータが、高スタート機能を維持できるだけでなく、高効率も実現できる。
以上、具体的な実施形態を組み合わせて本発明を説明したが、当業者は、これらの記述がいずれも例示するものであり、本発明の保護範囲を限定するものではないことを理解すべきである。当業者は、本発明の技術思想及び原理に基づいて本発明に対して各種の変形及び補正を行うことができ、これらの変形及び補正が本発明の範囲内に含まれる。　
１０…ロータコア、１１…電磁鋼板、１２…フラックスバリア、１３…磁石、１４…導体、２０…ロータ、７１…挿入部、１２１…第1の貫通部、１２２…第2の貫通部

Claims (12)

  1. 　中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含むロータであって、
    　前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部を設けて、前記第1の貫通部が磁石を収容し、前記第2の貫通部が導電性非磁性導体を収容することを特徴とするロータ。
  2. 　前記導電性非磁性導体が固体導体であり、前記固体導体が前記第2の貫通部に挿入されることにより、前記第2の貫通部に収容されることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  3. 　前記導電性非磁性導体が液体導体であり、前記液体導体が前記第2の貫通部に注入されることにより、前記第2の貫通部に収容されることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  4. 　前記第1の貫通部の径方向における幅が、前記第2の貫通部の径方向における幅より大きいことを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  5. 　軸方向に沿って見ると、前記第1の貫通部の径方向と垂直な方向における幅が、前記第2の貫通部の径方向と垂直な方向における幅よりも以下であることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  6. 　前記第1の貫通部が前記第2の貫通部と連通することを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  7. 　前記複数のフラックスバリアは、複数のフラックスバリアグループとなり、前記複数のフラックスバリアグループが、周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  8. 　前記第1の貫通部が前記フラックスバリアの径方向内側に配置されており、前記第2の貫通部が1個であり、前記第1の貫通部の径方向外側に位置しており、または、
    　前記第1の貫通部が前記フラックスバリアの径方向外側に配置されており、前記第2の貫通部が1個であり、前記第1の貫通部の径方向内側に位置しており、または、
    　前記第1の貫通部が前記フラックスバリアの径方向における中心位置に配置されており、前記第2の貫通部が2個であり、前記第1の貫通部の径方向内側及び径方向外側にそれぞれ位置していることを特徴とする請求項1に記載のロータ。
  9. 　軸方向に沿って見ると、前記第1の貫通部が矩形状であることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載のロータ。
  10. 　請求項1から8のいずれか一項に記載のロータを備えることを特徴とする同期リラクタンスモータ。
  11. 　中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含み、前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部が設けられるロータを形成する方法であって、
    　導電性非磁性固体導体を前記第2の貫通部に挿入することと、
    　金型を前記第1の貫通部に挿入し、前記少なくとも一部のフラックスバリア内に前記固体導体と前記金型以外の空間が隙間に形成されることと、
    　液体導体が前記隙間を埋めるまで、前記隙間に前記固体導体と同じの材料で形成される前記液体導体を注入することと、
    　注入された前記液体導体を硬化成形させることと、
    　前記金型を引き出すことと、
    　磁石を前記第1の貫通部に挿入することと、を含むことを特徴とする方法。
  12. 　中心軸を中心として回転し、軸方向に積層された電磁鋼板からなり、軸方向に沿って前記電磁鋼板を貫通する複数のフラックスバリアを備えるロータコアを含み、前記複数のフラックスバリアのうちの少なくとも一部のフラックスバリアには、径方向に並べた第1の貫通部及び第2の貫通部が設けられるロータを形成する方法であって、
    　金型を前記第1の貫通部に挿入し、前記少なくとも一部のフラックスバリア内に前記金型以外の空間が前記第2の貫通部を含む隙間に形成されることと、
    　液体導体が前記隙間を埋めるまで、前記隙間に導電性非磁性液体導体を注入することと、
    　注入された前記液体導体を硬化成形させることと、
    　前記金型を引き出すことと、
    　磁石を前記第1の貫通部に挿入することと、を含むことを特徴とする方法。
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