WO2020026774A1 - 端末装置、電気治療器、および治療システム - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a terminal device, an electric therapy device, and a therapy system.
- an electrotherapy device in which a plurality of electrodes are brought into contact with the surface of the body such as the abdomen and the back, and an electric signal is output to muscles inside the body through the electrodes to electrically stimulate the body. ing.
- Patent Document 1 discloses a low-frequency treatment device that sequentially generates one or more stimulation patterns by a program of a controller.
- This low frequency treatment device has three or more electrodes, and the electrodes are arranged symmetrically on the base sheet body.
- the low-frequency treatment device provides various stimulation patterns by changing the related electrode and the unrelated electrode of the five electrodes at regular intervals.
- a low-frequency treatment device having a plurality of electrodes there is a need for a user to generate a desired stimulation pattern by selecting an electrode from the plurality of electrodes by an intuitive operation.
- the stimulus patterns that can be selected by the user are limited to stimulus patterns stored in advance, and no technique for satisfying the above needs is disclosed or suggested.
- An object of an aspect of the present disclosure is to provide a terminal device, an electric therapy device, and a therapy system that enable a therapy with a desired stimulation pattern by selecting an electrode by a touch operation.
- a terminal device having a touch panel is configured to be able to communicate with an electric therapy device having a plurality of electrodes that are in contact with a body part of a user.
- the terminal device includes a display control unit configured to display a predetermined image on a display screen of the touch panel, and a set including two electrodes of a plurality of electrodes according to a touch operation on the predetermined image displayed on the display screen.
- the predetermined image includes a plurality of electrode images respectively corresponding to the plurality of electrodes.
- the selection unit extracts a set of electrode images composed of two electrode images among the plurality of electrode images in response to a touch operation on the plurality of electrode images, and extracts one set of electrode images corresponding to the set of electrode images. Select a set of electrodes.
- the selection unit extracts, from each of the electrode images displayed on the display screen, two electrode images closest to one touch position designated by the touch operation as a set of electrode images. .
- the user can receive electrical stimulation between the electrodes corresponding to one set of electrode images without having to touch the two electrode images individually.
- the selection unit may include, among the electrode images, a first electrode image closest to the first touch position specified by the touch operation and a second touch position specified by the touch operation.
- the closest second electrode image is extracted as a set of electrode images.
- the user can freely select any two of the electrode images. Therefore, for example, by touching two electrode images that are not adjacent to each other, it is possible to receive electrical stimulation between the electrodes corresponding to the two electrode images.
- the plurality of electrodes are in a honeycomb shape.
- Each electrode image is arranged in a honeycomb shape on the display screen of the touch panel.
- each electrode image is arranged in a honeycomb shape, each electrode image has many electrode images in contact with each other (up to six). Also improve.
- the plurality of regions in the predetermined image are respectively associated with the plurality of electrodes.
- the selection unit extracts a set of two or more regions from a plurality of regions in response to a touch operation on the predetermined image, and selects a set of electrodes corresponding to the set of regions. .
- an electrode corresponding to the area can be easily selected.
- the selection unit extracts, as a set of regions, two regions that are closest to one touch position specified by a touch operation among a plurality of regions.
- the user can receive the electrical stimulation between the electrodes corresponding to one set of regions without having to touch the two regions individually.
- the selection unit may include, among the plurality of regions, a first region closest to the first touch position specified by the touch operation and a second region closest to the second touch position specified by the touch operation.
- the near second area is extracted as a set of areas.
- the user can receive an electric stimulus between the electrodes corresponding to the two regions by touching the two regions separated from each other.
- the terminal device includes a pressing detection unit that detects a pressing force on the touch panel by a touch operation, and an electric stimulus intensity applied to a site based on the pressing force when one set of electrodes is selected. And an adjusting unit for adjusting the distance.
- the instruction unit instructs the electrotherapy device to apply a pulse voltage corresponding to the adjusted electric stimulation intensity to the pair of electrodes.
- the intensity of the electrical stimulation applied to the treatment site of the user can be easily changed.
- the adjusting unit increases the electric stimulation intensity as the pressing force increases. According to the above configuration, the user can increase the intensity of the electric stimulus as the user touches the touch panel more strongly, so that an intuitive and easy-to-understand operation method can be provided.
- the terminal device is configured to perform a pattern including a plurality of sets of electrodes selected by the selection unit according to a series of touch operations and an order in which the set of electrodes is selected. It further includes an information storage unit for storing information. The instruction unit instructs the electrotherapy device to apply a pulse voltage to each pair of electrodes based on the pattern information stored in the information storage unit.
- a desired stimulus pattern corresponding to a series of touch operations is stored in the information storage unit. Therefore, the user can receive treatment based on the stimulus pattern without performing the same series of touch operations again.
- an electrotherapy device having a touch panel includes a plurality of electrodes that are in contact with a body part of the user, a display control unit that displays a predetermined image on a display screen of the touch panel, and a display unit that is displayed on the display screen.
- a treatment execution unit for treating the site.
- a treatment system in another example, includes an electric therapy device having a plurality of electrodes that are brought into contact with a body part of a user, and a terminal device including a touch panel and configured to be able to communicate with the electrotherapy device.
- the terminal device includes a display control unit configured to display a predetermined image on a display screen of the touch panel, and a set including two electrodes of a plurality of electrodes according to a touch operation on the predetermined image displayed on the display screen.
- an instructing unit that instructs the electrotherapy device to apply a pulse voltage to the selected set of electrodes.
- FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a terminal device according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the electric therapy apparatus according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a perspective view showing a state where a main body provided in the electrotherapy device according to Embodiment 1 is separated from holder and pad 2.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of an electrode structure formed on a pad according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a diagram for explaining parameters of a pulse voltage waveform. It is a figure showing an example of an operation screen at the time of selecting an electrode to which a pulse voltage is applied.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation screen when a series of touch operations are performed.
- FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the terminal device according to the first embodiment.
- 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the terminal device according to Embodiment 1.
- FIG. 14 is a diagram showing an example of an appearance of an electric therapy device according to a second embodiment.
- FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of an electric therapy device according to a second embodiment. In another embodiment, it is a figure showing an example of an operation screen at the time of selecting an electrode to which a pulse voltage is applied.
- FIG. 1 is a diagram showing a treatment system 1000 according to the present embodiment.
- a treatment system 1000 includes a terminal device 10 that is a user terminal, an electric therapy device 20, and a network 30.
- the electric therapy device 20 has a plurality of electrodes that are brought into contact with a part of the body of the user, and supplies a low-frequency pulse current to each electrode to perform treatment such as relieving stiffness of the user's shoulder. It is.
- the frequency of the low-frequency pulse current is, for example, 1 Hz to 1200 Hz.
- the electrotherapy device 20 may be configured to use pulse currents in other frequency bands.
- the electric therapy device 20 is of a cordless type and has a pad 2, a main body 4 and a holder which are integrated when used, and performs a therapy by combining these components.
- the main unit functions as a control unit for controlling the electric therapy device 20.
- the pad 2 has a sheet-like shape and is attached to a treatment site (for example, a knee) of a user.
- the terminal device 10 is, for example, a smartphone including a touch panel 155 in which a touch sensor and a display are integrated.
- a smartphone including a touch panel 155 in which a touch sensor and a display are integrated.
- description will be given using a smartphone as a representative example of the “terminal device”.
- the terminal device 10 may be another terminal device such as a tablet terminal device equipped with a touch panel.
- the network 30 for connecting the terminal device 10 and the electric therapy device 20 employs a short-range wireless communication system, and typically employs BLE (Bluetooth (registered trademark) @low energy). Therefore, the terminal device 10 and the electric therapy device 20 are BLE devices having a function of performing wireless communication using BLE.
- the network 30 is not limited to this, and other wireless communication methods such as Bluetooth and wireless LAN (local area network) may be adopted.
- a predetermined image is displayed on the display screen of the touch panel 155 of the terminal device 10.
- the predetermined image includes a plurality of electrode images.
- the plurality of electrode images correspond to the plurality of electrodes formed on the pad 2 of the electrotherapy device 20, respectively.
- each electrode image displayed on the touch panel 155 is arranged in a honeycomb shape.
- the terminal device 10 Upon receiving an operation (touch operation) on the electrode image displayed on the touch panel 155, the terminal device 10 applies an electric pulse to the electrode corresponding to the electrode image extracted according to the touch operation. Instruct 20. Specifically, the terminal device 10 includes a selection unit 403, an instruction unit 405, and a display control unit 407 as main functional components.
- the display control unit 407 displays various operation screens for the electric therapy device 20 on the display screen of the touch panel 155 in response to the touch operation.
- the display control unit 407 arranges the electrode images corresponding to each of the plurality of electrodes formed on the pad 2 on the touch panel 155, for example.
- the selection unit 403 extracts a set of electrode images composed of two electrode images among the plurality of electrode images in response to a touch operation on the plurality of electrode images displayed on the touch panel 155, and Is selected as a set of electrodes corresponding to the electrode image of (1).
- the instructing unit 405 instructs the electric therapy device 20 (for example, the main unit 4) to apply a pulse voltage to a selected set of electrodes among the plurality of electrodes formed on the pad 2.
- the instruction unit 405 transmits instruction information indicating the instruction to the electrotherapy device 20 via the network 30.
- the electrotherapy device 20 performs a treatment of a treatment site by applying a pulse voltage to a pair of electrodes according to the instruction information.
- the user can receive treatment via the electrode corresponding to the electrode image by touching the electrode image displayed on the touch panel 155 of the terminal device 10.
- the user can perform a touch operation on the touch panel 155 continuously to sequentially select the electrode images, thereby receiving a treatment with a desired electrical stimulation pattern.
- the touch panel 155 displays an electrode image corresponding to the electrode formed on the pad 2, the user can intuitively and easily select an electrode to which a pulse voltage is to be applied.
- FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of terminal device 10 according to the first embodiment.
- the terminal device 10 includes, as main components, a processor 152, a memory 154, a touch panel 155, a wireless communication unit 160, a memory interface (I / F) 164, a communication interface (I / F) 166, and a speaker 168. And a microphone 170.
- the processor 152 is typically an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Multi Processing Unit).
- the processor 152 functions as a control unit that controls the operation of each unit of the terminal device 10 by reading and executing the program stored in the memory 154.
- the processor 152 implements each of the processes (steps) of the terminal device 10 described later by executing the program.
- the memory 154 is realized by a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), a flash memory, or the like.
- the memory 154 stores a program executed by the processor 152, data used by the processor 152, and the like.
- the touch panel 155 is configured to be able to detect a touch position and a pressing force during a touch operation.
- the touch panel 155 includes a display 156, and a touch sensor 157 and a pressure sensor 158 superimposed on the display 156.
- the display 156 is constituted by a liquid crystal display or the like, and displays various kinds of information under the control of the processor 152.
- the touch sensor 157 detects a touch operation performed on the touch panel 155 using a finger, a tablet pen, or the like, together with a position (touch coordinates) on the touch panel 155 where the touch operation is performed, and detects the touch operation.
- the signal is provided to the processor 152.
- the pressure sensor 158 is, for example, a strain gauge type pressure sensor, and is provided in a portion that is distorted by a pressing force on the display screen of the display 156.
- the processor 152 detects the pressing force on the display screen of the display 156 based on the output value from the pressure sensor 158.
- the method for detecting the pressing force is not limited to the method using the pressure sensor, and any other method may be used as long as the method can detect the pressing force on the operation surface of the display 156.
- the wireless communication unit 160 connects to a mobile communication network via the communication antenna 162 to transmit and receive signals for wireless communication.
- the terminal device 10 can communicate with another communication device via a mobile communication network such as LTE (Long Term Evolution).
- LTE Long Term Evolution
- the memory interface 164 reads data from the external storage medium 165.
- the processor 152 reads data stored in the storage medium 165 via the memory interface 164, and stores the data in the memory 154.
- the processor 152 reads data from the memory 154 and stores the data in the external storage medium 165 via the memory interface 164.
- the storage medium 165 is a non-volatile memory such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disk), a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), a USB (Universal Serial Bus) memory, and an SD (Secure Digital) memory card. Includes media for storing programs.
- a CD Compact Disc
- DVD Digital Versatile Disk
- BD Blu-ray (registered trademark) Disc
- USB Universal Serial Bus
- SD Secure Digital
- the communication interface (I / F) 166 is a communication interface for exchanging various data between the terminal device 10 and the electric therapy device 20, and is realized by an adapter, a connector, or the like.
- a communication method for example, a wireless communication method using BLE (Bluetooth low energy), wireless LAN, or the like is adopted.
- the speaker 168 converts an audio signal provided from the processor 152 into audio and outputs the audio to the outside of the terminal device 10.
- Microphone 170 accepts an audio input to terminal device 10 and provides an audio signal corresponding to the audio input to processor 152.
- FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of electric therapy device 20 according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a perspective view showing a state where main body portion 4 provided in electrotherapy device 20 according to Embodiment 1 is separated from holder 3 and pad 2.
- FIG. 5 shows an example of an electrode structure formed on pad 2 according to the first embodiment.
- electric therapy device 20 is a so-called cordless type low-frequency therapy device, and includes pad 2, holder 3 and main body 4.
- the pad 2 has a sheet-like shape and is attached to the body of the user.
- a conductive layer 2a is provided on the surface (lower surface) of the body side portion 21 facing the body on the outer surface of the pad 2.
- the pad 2 is attached to the user's skin using a conductive gel or the like, and a low-frequency pulse current is supplied to the user through the conductive layer 2a.
- pad 2 has an attachment portion 2X and a treatment portion 2Y.
- the mounting portion 2X is held by the holder 3.
- the mounting portion 2X is provided with a window portion 23 and a through hole 2H.
- the positioning projection 312 of the holder 3 is arranged inside the window 23.
- the interlock pin 33 of the holder 3 is inserted into the through hole 2H.
- the treatment section 2Y is provided on both left and right outer sides of the mounting section 2X, and the conductive layer 2a is exposed on the body side 21 of the treatment section 2Y.
- the conductive layer 2a is also exposed on the surface of the mounting portion 2X facing the main body portion 4, and the exposed portion constitutes the pad-side electrode portion 22.
- the pad-side electrode section 22 is formed for electrical connection with the main-body-side electrode section 43.
- pad-side electrode portion 22 has electrode groups 61 and 65 in which a plurality of electrode portions are formed in a honeycomb shape.
- the electrode group 61 is formed on one treatment section 2Y, and the electrode group 65 is formed on the other treatment section 2Y.
- Each of the electrode groups 61 and 65 has, for example, nine electrodes.
- a pulse voltage is applied between two electrodes of the electrode group 61 (or the electrode group 65). Therefore, one electrode has a positive polarity and the other electrode has a negative polarity. Since the electrode groups 61 and 65 are formed in a honeycomb shape, the area of the treatment section 2Y can be efficiently used.
- the electrode groups 61 and 65 are not limited to the honeycomb shape, and may be formed in a matrix shape, for example.
- holder 3 includes a pad holding portion 31 having a plate-like shape, and a pair of wall portions 32 rising from both ends of pad holding portion 31.
- the mounting portion 2 ⁇ / b> X of the pad 2 is arranged on the upper surface 311 of the pad holding portion 31.
- a double-sided adhesive tape, a glue, an adhesive, and the like are arranged as necessary.
- the pad holding portion 31 is provided with a positioning protrusion 312.
- the pad 2 is positioned with respect to the holder 3 by aligning the inner peripheral edge of the window 23 provided on the pad 2 with the positioning protrusion 312.
- An interlock pin 33 is also provided at the center of the pad holding section 31. When attaching the pad 2 to the holder 3, the interlock pin 33 is inserted into the through hole 2H.
- the pad 2 is a consumable item, the pad 2 can be attached to and detached from the main body 4 at the time of replacement.
- the holder 3 holds the pad 2 so that both are integrated, and the main body 4 is configured to be attached to and detached from the pad 2 and the holder 3.
- the pad 2 is replaced together with the holder 3, but it is not impossible to reuse the holder 3 as needed.
- main body 4 includes a case 4 a having a substantially rectangular parallelepiped shape as an exterior body.
- An induction engaging portion 5 (FIG. 3) is formed between the case 4a and the holder 3, and the main body 4 (the case 4a) is detachably attached to the holder 3.
- the guide engaging portion 5 includes a projection 51 (FIG. 4) formed on the side surface 41 of the case 4a and a groove 52 (FIG. 4) formed on the wall portion 32 of the holder 3.
- groove 52 includes a vertical groove 521 and a horizontal groove 522.
- the vertical groove 521 is formed in the vertical direction, and has an upper opening.
- the lateral groove 522 is formed in the lateral direction, and both ends are open.
- the main body 4 includes a main body side electrode 43, a board (not shown), an electric circuit (not shown), and an interlock mechanism (not shown).
- the electric circuit includes various control devices and is mounted on the surface of the board.
- the tip of the main body side electrode 43 contacts the pad side electrode 22.
- the body-side electrode section 43 and the pad-side electrode section 22 are electrically connected, and the electric circuit can supply a low-frequency pulse current to the pad-side electrode section 22.
- a power supply such as a battery is also provided inside the main body 4 (case 4a). Outside the case 4a, a switch 48S, a display section (not shown) such as an LED (light emitting diode), a button (not shown), and the like are provided.
- the control device included in the main body unit 4 includes a processor for executing various processes, a memory for storing programs and data, a communication interface for wirelessly communicating various data with the terminal device 10, a power supply voltage boost, It includes a waveform generation and output device for generating and outputting a low-frequency pulse current (treatment current).
- the waveform generation output device outputs a current flowing through a pad 2 to a treatment site on a user's body. Specifically, when the terminal device 10 receives various operations on the electric therapy device 20 via the touch panel 155, the terminal device 10 transmits a control signal corresponding to the operation content to the electric therapy device 20.
- the processor of the control device of the electrotherapy device 20 receives the control signal from the terminal device 10 via the communication interface, and instructs the waveform generation and output device to output a pulse voltage according to the control signal.
- the waveform generation and output device outputs a pulse voltage waveform to the pad 2 according to the instruction.
- FIG. 6 is a diagram for explaining parameters of the pulse voltage waveform.
- the waveform generation / output device can change the treatment content for the user by changing at least one of these three parameters.
- the waveform generation and output device boosts the power supply voltage to a predetermined voltage.
- the waveform generation output device adjusts the boosted voltage to a voltage corresponding to the set amplitude.
- the waveform generation and output device can adjust the amplitude of the pulse voltage at a predetermined number of levels (for example, 10 levels) according to an instruction from the terminal device 10. For example, when the terminal device 10 receives a setting input of a predetermined level (for example, level 6) via the touch panel 155, the terminal device 10 instructs the waveform generation and output device to adjust to an amplitude corresponding to the predetermined level.
- the waveform generation and output device generates a treatment waveform (pulse waveform) corresponding to the treatment mode based on the adjusted amplitude, and outputs the treatment waveform to (the electrode of) the pad 2.
- a plurality of treatment modes are prepared in the electric therapy device 20 in advance.
- examples of the treatment mode include a “fir”, “hit”, “push”, and “sweep” mode.
- the waveform generation and output device changes the pulse waveform (including pulse width, pulse interval, frequency, output polarity), etc., to various modes such as “fir”, “slap”, “push”, and “sweep”.
- a corresponding electrical stimulus can be generated.
- the waveform generation and output device adjusts the electric stimulus intensity by changing the amplitude of the pulse voltage.
- the waveform generation and output device may adjust the electric stimulus intensity by changing the pulse width.
- FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation screen when selecting an electrode to which a pulse voltage is applied.
- operation screen 550 displayed on touch panel 155 of terminal device 10 includes electrode group image 512 composed of nine electrode images and electrode group image 514 composed of nine electrode group images. including.
- the regular hexagonal electrode images numbered 1 to 18 in FIG. 7 are represented by the electrode images “number”.
- the electrode image numbered “1” in FIG. 7 is expressed as an electrode image “1”
- the electrode image numbered “5” is expressed as an electrode image “5”. Therefore, the electrode group image 512 is composed of the electrode images “1” to “9”, and the electrode group image 514 is composed of the electrode images “10” to “18”.
- the electrode group image 512 is an image corresponding to the electrode group 61 (see FIG. 5) formed on one treatment section 2Y of the pad 2 of the electrotherapy device 20, and the electrode group image 514 is formed on the other treatment section 2Y. It is an image corresponding to the selected electrode group 65.
- the electrode group images 512 and 514 are arranged in a honeycomb shape on the operation screen 550 according to the actual electrode shapes (that is, the honeycomb shapes) of the electrode groups 61 and 65, respectively. Specifically, each electrode image in the electrode group image 512 is arranged according to the arrangement method of each electrode of the electrode group 61, and each electrode image in the electrode group 514 is arranged according to the arrangement method of each electrode in the electrode group 65. Be placed.
- the operation screen 550 includes a honeycomb button 524 and a rectangular button 526.
- the electrode groups 61 and 65 have a honeycomb shape as shown in FIG. Therefore, as a result of the selection of the honeycomb button 524 on the operation screen 550, the electrode group images 512 and 514 in which each electrode is arranged in a honeycomb shape are displayed.
- the electrode groups 61 and 65 are formed in a rectangular shape (for example, a matrix shape)
- the user selects the rectangular button 526, and the electrode group images 512 and 512 in which each electrode is arranged in a rectangular shape. 514 can be displayed on the operation screen 550.
- the operation screen 550 includes a play button 516, a stop button 518, and a record button 520.
- the terminal device 10 records a stimulus pattern (for example, a touched electrode image, a touch order of the electrode images, and a pressing force at the time of touch) according to a series of touch operations received from the user.
- the treatment corresponding to the recorded stimulus pattern can be reproduced (executed).
- the press display column 528 indicates a press force (for example, a press level “38”) when the electrode image is touched.
- the play button 516 is a button for playing back the recorded treatment content
- the stop button 518 is a button for stopping playback or recording
- the record button 520 is a button for shifting the terminal device 10 to the recording mode. is there. Details of the reproduction method, the stop method, and the recording method will be described later.
- a method of selecting two electrodes that is, one set of electrodes to which a pulse voltage is applied from among the electrode groups 61 and 65 formed on the pad 2 will be described.
- a pulse voltage is applied between two electrodes selected from the electrode group (ie, a positive polarity electrode and a negative polarity electrode).
- a method of selecting two electrodes of the electrode group 61 will be described for ease of description, but the same applies to the electrode group 65.
- electrode image “8” and electrode image “9” are automatically selected. Specifically, the terminal device 10 selects an electrode corresponding to each of the two electrode images closest to the touch coordinates of the position Q.
- the terminal device 10 calculates the distance between the touch coordinates of the position Q and the center coordinates of each electrode image (for example, the coordinates of the center point of a regular hexagon forming the electrode image).
- the terminal device 10 extracts two electrode images in ascending order of the calculated distance. In the example of FIG. 7, an electrode image “8” having central coordinates closest to the position Q and an electrode image “9” having central coordinates next closest to the position Q are extracted.
- the terminal device 10 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage between the electrode corresponding to the extracted electrode image “8” and the electrode corresponding to the extracted electrode image “9”.
- the user can touch the electrode image existing at a desired position from the electrode group image 512 without individually touching the two electrode images, and can perform the electric connection between the electrodes corresponding to the electrode image. Can be stimulated.
- the terminal device 10 detects a pressing force (touch intensity) on the display screen of the touch panel 155 (display 156).
- the terminal device 10 can continuously detect the intensity of the pressing force when pressed by a touch operation on the display 156.
- the terminal device 10 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage with a pulse width corresponding to the detected pressing force.
- the press display field 528 indicates that the position Q has been pressed with a pressing force corresponding to the pressing level “38”. Typically, the greater the pressing force, the larger the pulse width of the pulse voltage is set.
- the user touches the electrode image with his / her finger or the like, the user presses the electrode image strongly (or weakly) to thereby generate a pulse of the pulse voltage applied to the electrode corresponding to the electrode image.
- the width can be increased (or reduced).
- the user can easily change the pulse width of the pulse voltage by adjusting the pressing force at the time of performing the touch operation.
- FIG. 8 is a diagram showing another example of an operation screen when selecting an electrode to which a pulse voltage is applied.
- FIG. 7 the configuration in which the electrode corresponding to each of the two electrode images closest to the touch coordinates of the touch position is selected has been described.
- FIG. 8 illustrates a configuration in which an electrode corresponding to an electrode image closest to each of the two touch positions is selected.
- electrode image “8” closest to touch position Q1 specified by touch operation with finger 610 and electrode image “8” closest to touch position Q2 specified by touch operation with finger 620 Image “4” is extracted as a set of electrode images. Note that one set of electrode images may be extracted by simultaneously touching with two fingers, or may be extracted by sequentially touching with one finger.
- the terminal device 10 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage between the electrode corresponding to the extracted electrode image “4” and the electrode corresponding to the extracted electrode image “8”.
- the user can freely select two electrodes to which the pulse voltage is applied by touching any two electrode images from the electrode group image 512. Therefore, for example, the user can select two electrodes corresponding to two electrode images that are not adjacent to each other (for example, electrode image “4” and electrode image “8”). When two electrodes that are not adjacent to each other are selected, electrical stimulation can be received in a wider range than when two adjacent electrodes are selected.
- FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation screen when a series of touch operations are performed.
- FIG. 9A is a diagram illustrating a first aspect of the operation screen 570.
- FIG. 9B is a diagram showing a second aspect after the first aspect shown in FIG. 9A.
- FIG. 9C is a diagram showing a third aspect after the second aspect shown in FIG. 9B.
- the user presses (touches) the internal area of electrode image “7” with finger 630.
- the terminal device 10 selects the electrode corresponding to each of the electrode image “7” and the electrode image “8”, and displays the pressing level “14” corresponding to the pressing force pressed by the finger 630 in the pressing display field 528. I do.
- the terminal device 10 electrically applies a pulse voltage having a pulse width corresponding to the pressing level “14” between the electrode corresponding to the electrode image “7” and the electrode corresponding to the electrode image “8”. An instruction is given to the treatment device 20.
- the user presses the internal area of electrode image “7” with finger 630 and then performs a slide operation to the vicinity of electrode image “9”.
- the terminal device 10 selects the electrode corresponding to each of the electrode image “8” and the electrode image “9”, and displays the pressing level “20” corresponding to the pressing force in the pressing display column 528.
- the terminal device 10 is configured to apply a pulse voltage having a pulse width corresponding to the pressing level “20” between the electrode corresponding to the electrode image “8” and the electrode corresponding to the electrode image “9”. An instruction is given to the treatment device 20.
- 9B shows a locus 710 indicating the user's slide operation from the first phase shown in FIG. 9A to the second phase shown in FIG. 9B.
- the user performs a slide operation to the vicinity of electrode image “9”, and further performs a slide operation to the vicinity of electrode image “6”.
- the terminal device 10 selects the electrode corresponding to each of the electrode image “6” and the electrode image “9”, and displays the pressing level “32” corresponding to the pressing force in the pressing display column 528.
- the terminal device 10 electrically applies a pulse voltage having a pulse width corresponding to the pressing level “32” between the electrode corresponding to the electrode image “6” and the electrode corresponding to the electrode image “9”.
- An instruction is given to the treatment device 20.
- 9C shows a locus 720 indicating the user's slide operation from the first phase shown in FIG. 9A to the third phase shown in FIG. 9C.
- the user can select a set of electrode images composed of electrode images “7” and “8”, a set of electrode images composed of electrode images “8” and “9”, and electrode images “9” and “6”.
- a series of touch operations for example, a slide operation
- the pressing force at the time of touch is gradually increased.
- the terminal device 10 sequentially executes a process of selecting an electrode corresponding to an electrode image and a process of detecting a pressing force in response to a series of touch operations, and sequentially transmits instruction information based on the selection process and the detection process to the electrotherapy device 20.
- the electric therapy device 20 applies a pulse voltage according to the instruction information from the terminal device 10. Thereby, by touch operation using the terminal device 10, an instruction to the electrotherapy device 20 can be continuously given, and as a result, continuous electrical stimulation can be received.
- the user can grasp the selected electrode in time series by checking the trajectories 710 and 720 of the touch operation, and check the pressing level displayed in the pressing display column 528 to check the electric stimulation intensity (pulse width). Changes can be grasped in chronological order.
- the terminal device 10 sequentially sets a set of electrodes (hereinafter, also referred to as “selected electrodes”) selected according to the touch operation, the order of the selected electrodes, and the pressing force at the time of the touch operation. It has a recording function.
- the terminal device 10 receives a selection of the recording button 520 from the user via the touch panel 155.
- the terminal device 10 shifts from the normal mode to the recording mode, and records a stimulus pattern according to the touch operation. For example, assume that the user performs a series of touch operations as in the example of FIG.
- the terminal device 10 selects the selection electrodes corresponding to the electrode images “7” and “8”, the selection order “1” of the selection electrodes, and the pressing force at the time of selection. Is recorded. Subsequently, in response to the touch operation shown in FIG. 9B, the terminal device 10 selects the selection electrodes corresponding to the electrode images “8” and “9”, the selection order “2”, and the pressing level indicating the pressing force. Record “20”. Then, in response to the touch operation shown in FIG. 9C, the terminal device 10 selects the selection electrodes corresponding to the electrode images “9” and “6”, the selection order “3”, and the pressing level “ 32 ".
- the terminal device 10 stores the stimulus pattern information corresponding to the series of touch operations shown in FIGS. 9A to 9C in the memory 154.
- the stimulus pattern information includes information indicating each selected electrode, the order of each selected electrode, and pressing force information indicating the pressing force when each selected electrode is selected.
- the terminal device 10 After the recording of a series of touch operations is completed, the user selects the stop button 518. Upon receiving the input of the stop button 518, the terminal device 10 ends the recording mode and shifts to the normal mode. Subsequently, when receiving the selection input of the play button 516, the terminal device 10 instructs the electric therapy device 20 to execute a therapy based on the recorded stimulation pattern information.
- the terminal device 10 performs the electrotherapy so as to apply a pulse voltage having a pulse width corresponding to the pressing level “14” between the two electrodes corresponding to the electrode images “7” and “8”, respectively.
- the terminal device 10 applies the pulse voltage having the pulse width corresponding to the pressing level “20” between the two electrodes corresponding to the electrode images “8” and “9”, respectively.
- the terminal device 10 supplies the electric therapy device 20 with a pulse voltage having a pulse width corresponding to the pressing level “32” between the two electrodes corresponding to the electrode images “9” and “6”. To instruct.
- the terminal device 10 normally executes the treatment based on the stimulus pattern information at a speed according to an actual series of touch operations corresponding to the stimulus pattern information, but is not limited thereto.
- the terminal device 10 may execute the treatment at a speed lower than the speed corresponding to the actual series of touch operations (may perform slow reproduction), or may execute the treatment at a speed higher than the speed. (May be double-speed reproduction).
- the user can record a desired stimulus pattern by performing a series of touch operations in the recording mode. Further, since the user can reproduce the recorded desired stimulus pattern at any time by selecting the reproduction button 516, it is possible to save the trouble of performing the same touch operation again.
- FIG. 10 is a block diagram showing an example of a functional configuration of terminal device 10 according to the first embodiment.
- terminal device 10 includes a touch position detection unit 401, a selection unit 403, an instruction unit 405, a display control unit 407, a press detection unit 409, an adjustment unit 411, and an information storage unit 413.
- the touch position detection unit 401 detects coordinate information when a touch operation is input, that is, coordinate information indicating a touch position on the touch panel 155 touched by the user during the touch operation.
- the touch position detection unit 401 acquires a change in coordinate information indicating the touch position in a time-series manner.
- the touch position detection unit 401 is realized by the processor 152 and the touch sensor 157.
- the selection unit 403 selects a plurality of electrodes (for example, an electrode group image 512 or 514) displayed on the touch panel 155 based on a touch position detected by the touch position detection unit 401. For example, one set of electrodes composed of two electrodes in the electrode group 61 or 65) is selected. Specifically, the selection unit 403 extracts a set of electrode images composed of two electrode images of the electrode group images according to a touch operation on the electrode group images 512 (or the electrode group images 514). Then, a set of electrodes corresponding to the set of electrode images is selected. Typically, the selection unit 403 is realized by the processor 152.
- the selection unit 403 selects, from among the electrode group images 512 (or the electrode group images 514) displayed on the display screen of the touch panel 155, two electrode images closest to one touch position specified by the touch operation. Is extracted as a set of electrode images. Specifically, the selection unit 403 calculates the distance between the coordinates of the one touch position and the center coordinates of each electrode image, specifies the two electrode images in ascending order of the distance, and specifies the two. Two electrode images are extracted as a set of electrode images.
- the selection unit 403 determines, from among the electrode images of the electrode group image 512 (or the electrode group image 514), the electrode image closest to the first touch position specified by the touch operation, and the touch operation And the electrode image closest to the second touch position designated by (1) is extracted as a set of electrode images.
- the pressing detection unit 409 detects a pressing force on the touch panel 155 by a touch operation.
- the pressure detection unit 409 is realized by the processor 152 and the pressure sensor 158.
- the display control unit 407 arranges each electrode image indicating each of the electrode groups 61 and 65 on the display screen of the touch panel 155. Specifically, the display control unit 407 displays the above-described operation screens 550 to 530 according to a touch operation (and a touch position). For example, the display control unit 407 displays trajectories 710 and 720 reflecting the touch operation on the display 156. Typically, the display control unit 407 is realized by the processor 152.
- the adjustment unit 411 adjusts the intensity of the electric stimulus given to the body part of the user based on the pressing force when one set of electrodes is selected by the selection unit 403 in response to the touch operation. Specifically, the adjustment unit 411 increases the electric stimulation intensity as the pressing force increases.
- the adjustment unit 411 adjusts the electric stimulus intensity by, for example, adjusting the pulse width of the pulse voltage. That is, the adjusting unit 411 increases the electric stimulus intensity by increasing the pulse width, and decreases the electric stimulus intensity by decreasing the pulse width. Note that the adjustment unit 411 may adjust (for example, increase) the electric stimulus intensity by adjusting (for example, increasing) the amplitude of the pulse voltage. Typically, the adjustment unit 411 is realized by the processor 152.
- the instructing unit 405 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage to a set of electrodes selected by the selecting unit 403 in the electrode group 61 (or the electrode group 65).
- the instruction unit 405 is realized by the processor 152.
- the instruction unit 405 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage corresponding to the electric stimulation intensity adjusted by the adjustment unit 411 to a pair of electrodes.
- the instruction unit 405 stores stimulus pattern information corresponding to a series of touch operations in the information storage unit 413.
- the stimulus pattern information includes each of the set of electrodes selected by the selection unit 403 in response to a series of touch operations, the order in which the set of electrodes is selected, and the order of the set of electrodes.
- pressing force information indicating the pressing force detected by the pressing detecting unit 409 when selected.
- the pressing force information is information indicating the pulse width or the pressing force (for example, information corresponding to the “pressing level” in FIG. 7).
- the information storage unit 413 is realized by the memory 154.
- the instruction unit 405 Upon receiving the selection of the play button 516, the instruction unit 405 reads out the stimulus pattern information stored in the information storage unit 413, and based on the stimulus pattern information, applies an electric pulse voltage to each pair of electrodes. An instruction is given to the treatment device 20.
- FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of terminal device 10 according to the first embodiment. Each step in FIG. 11 is mainly executed by the processor 152 of the terminal device 10. The processing in FIG. 11 is repeatedly executed at a predetermined cycle.
- an operation screen for example, an operation screen 550 for giving a predetermined instruction to the electrotherapy device 20 is displayed on the display 156 at the start of the flowchart.
- the terminal device 10 displays the operation screen by activating an operation application for operating the electric therapy device 20.
- terminal device 10 extracts a set of electrode images from electrode group images 512 and 514 displayed on the display screen in response to a touch operation on touch panel 155, and A set of electrodes corresponding to the electrode image is selected (Step S12). For example, the terminal device 10 selects one set of electrodes according to the selection method described in FIG. 7 or FIG.
- the terminal device 10 detects the pressing force on the display screen of the touch panel 155 when one set of electrodes is selected via the touch panel 155 (step S14).
- the terminal device 10 adjusts the pulse width of the pulse voltage output from the electric therapy device 20 based on the detected pressing force (Step S16).
- the terminal device 10 instructs the electric therapy device 20 to apply the pulse voltage having the adjusted pulse width to the selected set of electrodes (step S18).
- the configuration has been described in which the terminal device 10 and the electric therapy device 20 are wirelessly connected, and the electric therapy device 20 performs treatment in accordance with an instruction from the terminal device 10.
- the second embodiment a configuration in which a treatment of a user is performed by an electric therapy device alone will be described. That is, the second embodiment has a configuration in which the operation function of the electric therapy device 20 by the terminal device 10 is realized by the electric therapy device itself.
- FIG. 12 is a diagram showing an example of an appearance of electric therapy device 200 according to the second embodiment.
- electrotherapy device 200 includes control device 205, two pads 270 and 272, and cord 280 for electrically connecting control device 205 and pads 270 and 272.
- the control device 205 and the pads 270 and 272 are connected by connecting the plug 282 of the code 280 to the plug of the pads 270 and 272 and inserting the code 280 into the jack of the control device 205.
- the electrode group 61 shown in FIG. 5 is formed on the pad 270, and the electrode group 65 shown in FIG. 5 is formed on the pad 272.
- the control device 205 is provided with a touch panel 230.
- Touch panel 230 is equivalent to touch panel 155 described above.
- the control device 205 may have a configuration further including, for example, other buttons, dials, switches, and the like.
- FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of electric therapy device 200 according to the second embodiment.
- control device 205 of electrotherapy device 200 includes a processor 210, a memory 220, a touch panel 230, a power supply unit 240, and a waveform generation / output device 250.
- the control device 205 is connected to the pads 270 and 272.
- the processor 210 is typically an arithmetic processing unit such as a CPU or an MPU.
- the processor 210 functions as a control unit that controls the operation of each unit of the electrotherapy device 200 by reading and executing the program stored in the memory 220.
- the memory 220 is realized by a RAM, a ROM, a flash memory, or the like.
- the memory 220 stores a program executed by the processor 210, data used by the processor 210, and the like.
- the touch panel 230 includes a display 231, a touch sensor 232, and a pressure sensor 233.
- Touch panel 230 has the same configuration and function as touch panel 155 described in Embodiment 1.
- the power supply unit 240 supplies power to each component of the electric therapy device 200.
- a power source for example, a secondary battery such as an alkaline dry battery or a lithium ion battery or a nickel hydride battery is used, and a battery voltage is stabilized to generate a driving voltage to be supplied to each component.
- the waveform generation and output device 250 has the same configuration and functions as the waveform generation and output device included in the control device of the main unit 4 described in the first embodiment.
- the electric therapy device 200 is equivalent to the touch position detection unit 401, the selection unit 403, the display control unit 407, the press detection unit 409, the adjustment unit 411, and the information storage unit 413 in the functional configuration of the terminal device 10 illustrated in FIG. It has a functional configuration of Further, a treatment execution unit is provided instead of the instruction unit 405 shown in FIG.
- the user gives various instructions to the terminal device 10 via the touch panel 155, and the instructions are transmitted from the terminal device 10 to the electrotherapy device 20, so that the user indirectly sends the instructions to the electrotherapy device 20.
- Various instructions were given.
- the user gives various instructions directly to the electric therapy device 200 via the touch panel 230.
- the treatment execution unit of the electrotherapy device 200 applies a pulse voltage to a set of electrodes selected by the selection unit 403 in the electrode group 61 (or the electrode group 65), thereby providing the user with a pulse voltage. Treat body parts.
- the treatment performing unit applies a pulse voltage corresponding to the electric stimulation intensity adjusted by the adjusting unit 411 to the pair of electrodes.
- the treatment execution unit stores stimulus pattern information corresponding to a series of touch operations in the information storage unit 413.
- the treatment execution unit reads out the stimulus pattern information stored in the information storage unit 413, and applies a pulse voltage to each pair of electrodes based on the stimulus pattern information.
- ⁇ Other embodiments a plurality of electrode images (ie, electrode group images 512, 514) respectively corresponding to a plurality of electrodes (ie, electrode groups 61, 65) formed on the pads of the electrotherapy device are provided.
- the displayed configuration has been described, the present invention is not limited to this configuration. For example, a configuration in which one image having the entire shape of the electrode group is displayed may be used.
- FIG. 14 is a diagram showing an example of an operation screen when selecting an electrode to which a pulse voltage is applied in another embodiment.
- operation screen 850 displayed on touch panel 155 of terminal device 10 includes an image 812 corresponding to electrode group 61 (see FIG. 5) and an image 814 corresponding to electrode group 65.
- a regular hexagonal area numbered 1 to 18 in FIG. 14 is represented by an area “number”.
- the area to which the number “1” is assigned in FIG. 14 is expressed as an area “1”. Therefore, image 812 has regions “1” to “9”, and image 814 has regions “10” to “18”.
- the solid line portions in the images 812 and 814 are displayed, whether to display the dotted line portions and the numbers is arbitrary.
- images 812 and 814 are drawn so as to correspond to the outer shapes of the electrode groups 61 and 65 having the honeycomb shape.
- the user selects the rectangular button 526 so that rectangular images 812 and 814 are displayed on the operation screen 850.
- the plurality of regions “1” to “9” of the image 812 are respectively associated with the plurality of electrodes of the electrode group 61, and the plurality of regions “10” to “18” of the image 814 correspond to the plurality of electrodes of the electrode group 65.
- Each is associated with a plurality of electrodes.
- Each area of the image 812 is arranged according to the arrangement method of each electrode of the electrode group 61, and each area of the image 814 is arranged according to the arrangement method of each electrode of the electrode group 65.
- the electrode selection method shown in FIG. 14 is basically the same as the electrode selection method described with reference to FIG. Specifically, when the user touches position Q5 of region “8” in image 812 corresponding to electrode group 61 with finger 830, the electrodes corresponding to region “8” and region “9” are displayed. Selected automatically. Specifically, the terminal device 10 calculates the distance between the touch coordinates of the position Q5 and the center coordinates of each region, and extracts two regions “8” and “9” in order from the one with the closest distance. The terminal device 10 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage between the electrode corresponding to the region “8” and the electrode corresponding to the region “9”.
- a selection method similar to the electrode selection method described with reference to FIG. 8 may be employed. Specifically, the terminal device 10 displays, in the image 812, a first area closest to a touch position specified by a touch operation with a certain finger and a second area closest to the touch position specified by a touch operation with another finger. The region is extracted as a set of regions. The terminal device 10 instructs the electrotherapy device 20 to apply a pulse voltage between the electrode corresponding to the first region and the electrode corresponding to the second region. Further, the recording method and the reproducing method of the stimulus pattern when the series of touch operations described with reference to FIG. 9 are performed can be similarly adopted.
- the selecting unit 403 of the terminal device 10 responds to a touch operation on a predetermined image (for example, the image 812 or 814), and selects two of the plurality of regions in the predetermined image. Is extracted, and a set of electrodes corresponding to the set of regions is selected.
- a predetermined image for example, the image 812 or 814
- the selection unit 403 extracts two regions closest to one touch position specified by the touch operation from among the plurality of regions as a set of regions.
- the selection unit 403 includes, among the plurality of regions, a first region closest to the first touch position specified by the touch operation and a second region closest to the second touch position specified by the touch operation. Two regions are extracted as a set of regions.
- the functional configuration other than the selection unit 403 is the same as the functional configuration according to Embodiment 1 described above.
- the same configuration as the selection unit 403 according to the other embodiments may be employed in the electric therapy apparatus 200 according to the second embodiment.
- the terminal device 10 may be configured to perform wired communication with the electric therapy device 20 using USB (Universal Serial Bus) or the like.
- USB Universal Serial Bus
- the terminal device 10 and the main body of the electrotherapy device may be configured to be able to perform wired communication, and the main body and the pad may be connected by a cord or the like.
- a program that causes a computer to function and execute the control described in the above-described flowchart.
- a program is recorded on a non-transitory computer-readable recording medium such as a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a secondary storage device, a main storage device, and a memory card attached to the computer. It can also be provided as a program product.
- the program can be provided by being recorded on a recording medium such as a hard disk built in the computer. Further, the program can be provided by downloading via a network.
- the configuration illustrated as the above-described embodiment is an example of the configuration of the present invention, and can be combined with another known technology, and a part is omitted without departing from the gist of the present invention. It is also possible to change and configure. Further, in the above-described embodiment, a case may be adopted in which the processes and configurations described in the other embodiments are appropriately adopted and implemented.
- An instruction unit (405) for instructing the electrotherapy device to apply a pulse voltage to the selected set of electrodes (10).
- the predetermined image includes a plurality of electrode images respectively corresponding to the plurality of electrodes
- the selection unit (403) extracts a set of electrode images composed of two electrode images among the plurality of electrode images in response to a touch operation on the plurality of electrode images, and extracts the one set of electrode images.
- the terminal device (10) according to configuration 1, wherein the set of electrodes corresponding to an electrode image is selected.
- the selection unit (403) extracts, from the electrode images displayed on the display screen, two electrode images closest to one touch position specified by the touch operation as the set of electrode images.
- the terminal device (10) according to Configuration 2.
- the selection unit (403) includes, among the electrode images, a first electrode image closest to the first touch position specified by the touch operation, and a first electrode image closest to the second touch position specified by the touch operation.
- the terminal device (10) according to configuration 2, wherein the terminal device (10) extracts a nearby second electrode image as the set of electrode images.
- the plurality of electrodes are in a honeycomb shape
- the plurality of regions in the predetermined image are respectively associated with the plurality of electrodes,
- the selection unit (403) extracts a set of regions including two regions among the plurality of regions in response to a touch operation on the predetermined image, and extracts the set of regions corresponding to the set of regions.
- the terminal device (10) according to configuration 1, wherein a set of electrodes is selected.
- the selection unit (403) includes a first area closest to the first touch position specified by the touch operation and a second area closest to the second touch position specified by the touch operation among the plurality of areas.
- An information storage unit (413) that stores pattern information including each of the plurality of one set of electrodes selected by the selection unit and the order in which the one set of electrodes is selected according to the series of touch operations.
- the instructing unit (405) instructs the electrotherapy device to apply a pulse voltage to each of the pair of electrodes based on the pattern information stored in the information storage unit (413).
- a terminal device (10) according to any one of the preceding claims.
- An electrotherapy device (200) having a touch panel (230), A plurality of electrodes contacting a part of the user's body; A display controller (407) for displaying a predetermined image on a display screen of the touch panel (230); A selection unit (403) that selects a set of electrodes including two electrodes among the plurality of electrodes in accordance with a touch operation on the predetermined image displayed on the display screen; An electric treatment unit (200), comprising: a treatment execution unit that performs treatment of the site by applying a pulse voltage to the selected set of electrodes.
- the terminal device (10) includes: A display control unit (407) for displaying a predetermined image on a display screen of the touch panel (155); A selection unit (403) that selects a set of electrodes including two electrodes among the plurality of electrodes in accordance with a touch operation on the predetermined image displayed on the display screen;
- An indication unit (405) for instructing the electrotherapy device to apply a pulse voltage to the selected set of electrodes.
Landscapes
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Abstract
タッチパネル(155)を有する端末装置(10)は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器(20)と通信可能に構成されている。端末装置(10)は、所定画像をタッチパネル(155)の表示画面に表示する表示制御部(407)と、表示画面に表示された所定画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部(403)と、選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器(20)に指示する指示部(405)とを備える。
Description
本開示は、端末装置、電気治療器、および治療システムに関する。
従来、腹部や背中などの身体の表面に複数の電極を接触させ、電極を介して身体内部の筋肉に対して電気信号を出力し、電気的に刺激を与えるようにした電気治療器が知られている。
例えば、特開平10-118199号公報(特許文献1)は、1以上の刺激パターンをコントローラのプログラムにより順次発生させる低周波治療器を開示している。この低周波治療器は、3個以上の電極を有し、電極がベースシ-ト本体上に左右対称に配置されている。
特許文献1に係る低周波治療器は、5つの電極のうちの関電極および不関電極を一定期間ごとに変更することで、各種の刺激パターンを提供している。このような複数の電極を有する低周波治療器では、ユーザが複数の電極の中から、直感的な操作により電極を選択することで所望の刺激パターンを発生させたいというニーズが存在する。しかしながら、特許文献1では、ユーザが選択できる刺激パターンは予め記憶された刺激パターンに限定されており、上記ニーズを満たすための技術は何ら開示または示唆されていない。
本開示のある局面における目的は、タッチ操作により電極を選択することで所望の刺激パターンでの治療を可能とする端末装置、電気治療器、および治療システムを提供することである。
本開示の一例では、タッチパネルを有する端末装置は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と通信可能に構成されている。端末装置は、所定画像をタッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、表示画面に表示された所定画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器に指示する指示部とを備える。
上記構成によれば、タッチ操作により電極を選択することで所望の刺激パターンでの治療が可能となる。
本開示の他の例では、所定画像は、複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極画像を含む。選択部は、複数の電極画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する1組の電極を選択する。
上記構成によれば、複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極画像が表示されるため、所望の電極を容易に選択することができる。
本開示の他の例では、選択部は、表示画面に表示された各電極画像のうち、タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの電極画像を1組の電極画像として抽出する。
上記構成によれば、ユーザは、2つの電極画像を個々にタッチする必要なく、1組の電極画像に対応する電極間での電気刺激を受けることができる。
本開示の他の例では、選択部は、各電極画像のうち、タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1電極画像と、タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2電極画像とを1組の電極画像として抽出する。
上記構成によれば、ユーザは、各電極画像のうちの任意の2つの電極画像を自由に選択できる。そのため、例えば、互いに隣接していない2つの電極画像をタッチすることで、当該2つの電極画像に対応する電極間での電気刺激を受けることができる。
本開示の他の例では、複数の電極はハニカム形状である。各電極画像は、タッチパネルの表示画面にハニカム状に配置される。
上記構成によれば、電気治療器が有する複数の電極を効率的に配置することができる。また、各電極画像がハニカム状に配置されることにより、各電極画像は互いに接している電極画像が多いため(最大で6つ)、タッチ操作で連続的に電極画像をタッチする際の操作性も向上する。
本開示の他の例では、所定画像における複数の領域は、複数の電極とそれぞれ関連付けられている。選択部は、所定画像へのタッチ操作に応じて、複数の領域のうちの2つの領域で構成される1組の領域を抽出し、当該1組の領域に対応する1組の電極を選択する。
上記構成によれば、タッチパネルの表示画面に表示された所定画像の領域をタッチすることで、当該領域に対応する電極を容易に選択することができる。
本開示の他の例では、選択部は、複数の領域のうち、タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの領域を1組の領域として抽出する。
上記構成によれば、ユーザは、2つの領域を個々にタッチする必要なく、1組の領域に対応する電極間での電気刺激を受けることができる。
本開示の他の例では、選択部は、複数の領域のうち、タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1領域と、タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2領域とを1組の領域として抽出する。
上記構成によれば、ユーザは、互いに離れている2つの領域をタッチすることで、当該2つの領域に対応する電極間での電気刺激を受けることができる。
本開示の他の例では、端末装置は、タッチ操作によるタッチパネルに対する押圧力を検出する押圧検出部と、1組の電極が選択されたときの押圧力に基づいて、部位に与えられる電気刺激強度を調整する調整部とをさらに備える。指示部は、調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を1組の電極へ印加するように電気治療器に指示する。
上記構成によれば、タッチ操作する際の押圧力を調整することにより、ユーザの治療部位に与えられる電気刺激強度を容易に変更できる。
本開示の他の例では、調整部は、押圧力が大きいほど電気刺激強度を大きくする。
上記構成によれば、ユーザは、タッチパネルを強く押すほど電気刺激強度を大きくすることができるため、直感的で分かり易い操作方式を提供することができる。
上記構成によれば、ユーザは、タッチパネルを強く押すほど電気刺激強度を大きくすることができるため、直感的で分かり易い操作方式を提供することができる。
本開示の他の例では、端末装置は、一連のタッチ操作に応じて、選択部により選択された複数の1組の電極の各々と、当該1組の電極が選択された順序とを含むパターン情報を格納する情報格納部をさらに備える。指示部は、情報格納部に格納されたパターン情報に基づいて、各1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器へ指示する。
上記構成によれば、一連のタッチ操作に応じた所望の刺激パターンが情報格納部に格納されている。そのため、ユーザは、再度、同じ一連のタッチ操作を行なうことなく、当該刺激パターンに基づく治療を受けることができる。
本開示の他の例では、タッチパネルを有する電気治療器は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極と、所定画像をタッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、表示画面に表示された所定画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、選択された1組の電極へパルス電圧を印加することにより部位の治療を行なう治療実行部とを備える。
上記構成によれば、タッチ操作により電極を選択することで所望の刺激パターンでの治療が可能となる。
本開示の他の例では、治療システムは、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と、タッチパネルを有し、電気治療器と通信可能に構成された端末装置とを備える。端末装置は、所定画像をタッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、表示画面に表示された所定画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器に指示する指示部とを含む。
上記構成によれば、タッチ操作により電極を選択することで所望の刺激パターンでの治療が可能となる。
本開示によると、タッチ操作により電極を選択することで所望の刺激パターンでの治療が可能となる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
[適用例]
図1を参照して、本発明の適用例について説明する。図1は、本実施の形態に従う治療システム1000を示す図である。図1を参照して、治療システム1000は、ユーザ端末である端末装置10と、電気治療器20と、ネットワーク30とを含む。
図1を参照して、本発明の適用例について説明する。図1は、本実施の形態に従う治療システム1000を示す図である。図1を参照して、治療システム1000は、ユーザ端末である端末装置10と、電気治療器20と、ネットワーク30とを含む。
電気治療器20は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有し、各電極に低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩凝りをほぐす等の治療を行う低周波治療器である。低周波パルス電流の周波数は、例えば、1Hz~1200Hzである。ただし、電気治療器20は、これ以外の周波数帯のパルス電流を用いる構成であってもよい。
電気治療器20は、コードレスタイプであり、使用時に一体とされるパッド2、本体部4およびホルダを有し、これら各部を組み合わせて治療を行なう。本体部は、電気治療器20を制御するための制御部として機能する。パッド2は、シート状の形状を有し、ユーザの治療部位(例えば、膝部)に貼り付けられる。
端末装置10は、例えば、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネル155を備えるスマートフォンである。以下では、スマートフォンを「端末装置」の代表例として説明を行なう。ただし、端末装置10は、タッチパネルを搭載したタブレット端末装置等のような他の端末装置であってもよい。
端末装置10と電気治療器20とを接続するためのネットワーク30は、近距離無線通信方式を採用しており、典型的には、BLE(Bluetooth(登録商標) low energy)が採用される。そのため、端末装置10および電気治療器20は、BLEを用いて無線通信を行なう機能を有するBLEデバイスである。ただし、ネットワーク30は、これに限られず、Bluetooth、無線LAN(local area network)等のその他の無線通信方式を採用してもよい。
端末装置10のタッチパネル155の表示画面には所定画像が表示される。所定画像は、複数の電極画像を含む。この複数の電極画像は、電気治療器20のパッド2に形成された複数の電極にそれぞれ対応している。本実施の形態では、パッド2にはハニカム形状の複数の電極が形成されているため、タッチパネル155に表示される各電極画像はハニカム状に配置されている。
端末装置10は、タッチパネル155に表示された電極画像への操作(タッチ操作)を受け付けると、当該タッチ操作に応じて抽出された電極画像に対応する電極にパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。具体的には、端末装置10は、主な機能構成として、選択部403と、指示部405と、表示制御部407とを含む。
表示制御部407は、タッチ操作に応じて、電気治療器20に対する各種の操作画面をタッチパネル155の表示画面に表示する。表示制御部407は、例えば、パッド2に形成された複数の電極の各々に対応する電極画像をタッチパネル155に配置する。
選択部403は、タッチパネル155に表示された複数の電極画像へのタッチ操作に応じて、複数の電極画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する1組の電極を選択する。
指示部405は、パッド2に形成された複数の電極のうち、選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器20(例えば、本体部4)に指示する。具体的には、指示部405は、ネットワーク30を介して、当該指示を示す指示情報を電気治療器20へ送信する。なお、1組の電極のうちの一方の電極の極性がプラスの場合、他方の電極の極性はマイナスとなる。電気治療器20は、当該指示情報に従って、1組の電極へパルス電圧を印加することにより治療部位の治療を行なう。
ユーザは、端末装置10のタッチパネル155に表示された電極画像をタッチすることにより、当該電極画像に対応する電極を介して治療を受けることができる。また、ユーザは、タッチパネル155上で連続的にタッチ操作を行なって電極画像を順次選択することによって、所望の電気刺激パターンで治療を受けることができる。さらに、タッチパネル155には、パッド2に形成された電極に対応する電極画像が表示されているため、ユーザは直感的かつ容易に、パルス電圧を印加したい電極を選択することができる。
[構成例]
<実施の形態1>
(端末装置10のハードウェア構成)
図2は、実施の形態1に従う端末装置10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。端末装置10は、主たる構成要素として、プロセッサ152と、メモリ154と、タッチパネル155と、無線通信部160と、メモリインターフェイス(I/F)164と、通信インターフェイス(I/F)166と、スピーカ168と、マイク170とを含む。
<実施の形態1>
(端末装置10のハードウェア構成)
図2は、実施の形態1に従う端末装置10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。端末装置10は、主たる構成要素として、プロセッサ152と、メモリ154と、タッチパネル155と、無線通信部160と、メモリインターフェイス(I/F)164と、通信インターフェイス(I/F)166と、スピーカ168と、マイク170とを含む。
プロセッサ152は、典型的には、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Multi Processing Unit)といった演算処理部である。プロセッサ152は、メモリ154に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、端末装置10の各部の動作を制御する制御部として機能する。プロセッサ152は、当該プログラムを実行することによって、後述する端末装置10の処理(ステップ)の各々を実現する。
メモリ154は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ154は、プロセッサ152によって実行されるプログラム、またはプロセッサ152によって用いられるデータなどを記憶する。
タッチパネル155は、タッチ操作時のタッチ位置および押圧力を検出可能に構成されている。タッチパネル155は、ディスプレイ156と、ディスプレイ156上に重畳されるタッチセンサ157および圧力センサ158とから構成される。
ディスプレイ156は、液晶ディスプレイ等で構成され、プロセッサ152からの制御に従って各種の情報を表示する。タッチセンサ157は、指、タブレット用ペン等を用いてタッチパネル155に対して行なわれるタッチ操作を、当該タッチ操作が行われた場所のタッチパネル155上での位置(タッチ座標)とともに検出し、その検出信号をプロセッサ152に供給する。
圧力センサ158は、例えば、歪みゲージ方式の圧力センサであり、ディスプレイ156の表示画面に対する押圧力によって歪む部分に設けられる。プロセッサ152は、圧力センサ158からの出力値によってディスプレイ156の表示画面に対する押圧力を検出する。なお、押圧力を検出する方式は、圧力センサを用いた方式に限られず、ディスプレイ156の操作面に対する押圧力を検出可能な方式であれば、他の方式であってもよい。
無線通信部160は、通信アンテナ162を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、端末装置10は、たとえば、LTE(Long Term Evolution)などの移動体通信網を介して他の通信装置との通信が可能となる。
メモリインターフェイス164は、外部の記憶媒体165からデータを読み出す。プロセッサ152は、メモリインターフェイス164を介して記憶媒体165に格納されているデータを読み出して、当該データをメモリ154に格納する。プロセッサ152は、メモリ154からデータを読み出して、メモリインターフェイス164を介して当該データを外部の記憶媒体165に格納する。
記憶媒体165は、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、SD(Secure Digital)メモリカードなどの不揮発的にプログラムを格納する媒体を含む。
通信インターフェイス(I/F)166は、端末装置10と電気治療器20との間で各種データをやり取りするための通信インターフェイスであり、アダプタやコネクタなどによって実現される。通信方式としては、例えば、BLE(Bluetooth low energy)、無線LANなどによる無線通信方式が採用される。
スピーカ168は、プロセッサ152から与えられる音声信号を音声に変換して端末装置10の外部へ出力する。マイク170は、端末装置10に対する音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号をプロセッサ152に与える。
(電気治療器20の構成)
図3は、実施の形態1に従う電気治療器20の構成の一例を示す斜視図である。図4は、実施の形態1に従う電気治療器20に備えられる本体部4をホルダ3およびパッド2から分離した状態を示す斜視図である。図5は、実施の形態1に従うパッド2に形成される電極構造の一例を示す図である。
図3は、実施の形態1に従う電気治療器20の構成の一例を示す斜視図である。図4は、実施の形態1に従う電気治療器20に備えられる本体部4をホルダ3およびパッド2から分離した状態を示す斜視図である。図5は、実施の形態1に従うパッド2に形成される電極構造の一例を示す図である。
図3および図4を参照して、電気治療器20は、いわゆるコードレスタイプの低周波治療器であり、パッド2、ホルダ3および本体部4を含む。
パッド2は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド2の外表面のうち、身体に対向する身体側部21の表面(下面)には、導電層2aが設けられる。パッド2は、導電性のゲル等を使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層2aを通してユーザに低周波パルス電流が供給される。
図4を参照して、パッド2は、取付部2Xおよび治療部2Yを有する。取付部2Xは、ホルダ3によって保持される。取付部2Xには、窓部23および貫通孔2Hが設けられている。窓部23の内側には、ホルダ3の位置決め突起312が配置される。貫通孔2Hには、ホルダ3のインターロックピン33が挿通される。治療部2Yは、取付部2Xの左右両外側に設けられ、治療部2Yの身体側部21には導電層2aが露出している。
導電層2aは、取付部2Xにおける本体部4に対向する表面にも露出しており、この露出部分がパッド側電極部22を構成する。パッド側電極部22は、本体部側電極部43との電気的接続のために形成されている。
図5を参照して、パッド側電極部22は、複数の電極部がハニカム状に形成された電極群61,65を有する。電極群61は一方の治療部2Yに形成されており、電極群65は他方の治療部2Yに形成されている。電極群61,65の各々は、例えば、9つの電極を有する。電極群61(または、電極群65)のうちの2つの電極間でパルス電圧が印加される。そのため、一方の電極がプラス極性となり、他方の電極がマイナス極性となる。電極群61,65はハニカム状に形成されているため、治療部2Yの面積を効率的に活用することができる。ただし、電極群61,65は、ハニカム形状に限られず、例えば、マトリクス状に形成されていてもよい。
図4を参照して、ホルダ3は、板状の形状を有するパッド保持部31と、パッド保持部31の両端から起立する一対の壁部32とを備える。パッド保持部31の上面311に、パッド2の取付部2Xが配置される。上面311と取付部2Xとの間には、必要に応じて、両面粘着テープ、のり、接着剤などが配置される。
パッド保持部31には、位置決め突起312が設けられている。パッド2に設けられた窓部23の内周縁を位置決め突起312に合わせることで、ホルダ3に対してパッド2が位置決めされる。パッド保持部31の中央には、インターロックピン33も設けられる。パッド2をホルダ3に取り付ける際、インターロックピン33は貫通孔2Hの中に挿通される。
パッド2は消耗品であるので、交換の際には、パッド2は本体部4に対して着脱可能とされている。本実施の形態では、ホルダ3がパッド2を保持することで両者が一体となっており、パッド2およびホルダ3に対して本体部4を着脱するよう構成されている。パッド2はホルダ3ごと交換されるが、必要に応じてホルダ3を再利用することも不可能ではない。
図3および図4を参照して、本体部4は、略直方体の形状を有するケース4aを外装体として含んでいる。ケース4aとホルダ3との間には、誘導係合部5(図3)が形成されており、本体部4(ケース4a)は、ホルダ3に着脱可能に取り付けられる。誘導係合部5は、ケース4aの側面41に形成された突起51(図4)と、ホルダ3の壁部32に形成された溝部52(図4)とから構成される。
図4を参照して、溝部52は、縦溝部521と横溝部522とを含む。縦溝部521は、縦方向に形成され、上方が開口している。横溝部522は、横方向に形成され、両端が開口している。突起51および溝部52は、本体部4をホルダ3に取り付ける際には、両者が正対する方向に両者が接近移動して係合に至る。ホルダ3に対して本体部4を回転移動させることで両者の係合が解除され、本体部4をホルダ3から取り外すことができる。
本体部4は、本体部側電極部43、基板(図示しない)、電気回路(図示しない)、および、インターロック機構(図示しない)を備える。電気回路は、各種の制御機器を含み、基板の表面上に実装されている。本体部4がホルダ3に取り付けられた状態では、本体部側電極部43の先端部がパッド側電極部22に当接する。これにより、本体部側電極部43とパッド側電極部22とが導通し、電気回路はパッド側電極部22に低周波パルス電流を供給可能となる。
本体部4(ケース4a)内部には、電池等の電源(図示しない)も設けられる。ケース4aの外部には、スイッチ48S、LED(light emitting diode)等の表示部(図示しない)、およびボタン(図示しない)等が設けられる。
本体部4に含まれる制御機器は、各種処理を実行するためのプロセッサ、プログラムやデータなどを格納するためのメモリ、端末装置10と各種データを無線通信するための通信インターフェイス、電源電圧の昇圧、低周波パルス電流(治療電流)の生成および出力等を行なうための波形生成出力装置等を含む。
波形生成出力装置は、パッド2を介してユーザの身体の治療部位に流れる電流を出力する。具体的には、端末装置10は、タッチパネル155を介して、電気治療器20に対する各種操作を受け付けると、その操作内容に応じた制御信号を電気治療器20へ送信する。電気治療器20の制御機器のプロセッサは、通信インターフェイスを介して端末装置10からの制御信号を受信し、当該制御信号に従ってパルス電圧を出力するように波形生成出力装置へ指示する。波形生成出力装置は、当該指示に従って、パルス電圧波形をパッド2に出力する。
図6は、パルス電圧波形のパラメータを説明するための図である。図6を参照して、パルス電圧波形のパラメータは、振幅(電圧)Vと、パルス幅Wと、パルス周期T(すなわち、パルス周波数F=1/T)とを含む。波形生成出力装置は、これら3つのパラメータのうち少なくとも1つのパラメータを変更することにより、ユーザに対する治療内容を変更できる。
典型的には、波形生成出力装置は、電源電圧を所定の電圧に昇圧する。波形生成出力装置は、昇圧された電圧を、設定された振幅に対応する電圧に調整する。具体的には、波形生成出力装置は、端末装置10の指示に従って所定数のレベル(例えば、10レベル)で、パルス電圧の振幅を調整できる。例えば、端末装置10は、タッチパネル155を介して、所定レベル(例えば、レベル6)の設定入力を受け付けると、当該所定レベルに対応する振幅に調整するように波形生成出力装置に指示する。波形生成出力装置は、調整した振幅に基づいて、治療モードに応じた治療波形(パルス波形)を生成し、当該治療波形をパッド2(の電極)に出力する。
電気治療器20には、複数の治療モードが予め用意されている。例えば、治療モードとしては、「もみ」、「たたき」、「押し」、「スイープ」モード等が挙げられる。波形生成出力装置は、パルスの波形(パルス幅、パルス間隔、周波数、出力極性を含む)等を変化させることにより、「もみ」、「たたき」、「押し」、「スイープ」といった様々なモードに対応する電気刺激を生成できる。なお、波形生成出力装置は、パルス電圧の振幅を変化させることにより、電気刺激強度を調整する。なお、波形生成出力装置は、パルス幅を変化させることにより電気刺激強度を調整してもよい。
(操作方式)
実施の形態1に従う端末装置10を用いた電気治療器20の操作方式について説明する。図7は、パルス電圧を印加する電極を選択する際の操作画面の一例を示す図である。図7を参照して、端末装置10のタッチパネル155に表示される操作画面550は、9つの電極画像で構成される電極群画像512と、9つの電極群画像で構成される電極群画像514とを含む。
実施の形態1に従う端末装置10を用いた電気治療器20の操作方式について説明する。図7は、パルス電圧を印加する電極を選択する際の操作画面の一例を示す図である。図7を参照して、端末装置10のタッチパネル155に表示される操作画面550は、9つの電極画像で構成される電極群画像512と、9つの電極群画像で構成される電極群画像514とを含む。
以下の説明では、図7中の1~18の番号が付与された正六角形の電極画像を、電極画像「番号」で表現する。例えば、図7中で番号「1」が付与された電極画像は電極画像「1」と表現され、番号「5」が付与された電極画像は電極画像「5」と表現される。そのため、電極群画像512は電極画像「1」~「9」で構成され、電極群画像514は電極画像「10」~「18」で構成される。
電極群画像512は、電気治療器20のパッド2の一方の治療部2Yに形成された電極群61(図5参照)に対応する画像であり、電極群画像514は他方の治療部2Yに形成された電極群65に対応する画像である。電極群画像512,514は、それぞれ実際の電極群61,65の電極形状(すなわち、ハニカム形状)に合わせて、操作画面550にハニカム状に配置される。具体的には、電極群61の各電極の配置方式に合わせて、電極群画像512における各電極画像が配置され、電極群65の各電極の配置方式に合わせて電極群514における各電極画像が配置される。
操作画面550は、ハニカムボタン524と、矩形ボタン526とを含む。本実施の形態では、図5に示すように電極群61,65はハニカム形状である。そのため、操作画面550には、ハニカムボタン524が選択された結果、各電極がハニカム状に配置された電極群画像512,514が表示されている。電極群61,65が、矩形状(例えば、マトリクス状)に形成されている場合には、ユーザは、矩形ボタン526を選択することにより、各電極が矩形状に配置された電極群画像512,514を操作画面550に表示することができる。
操作画面550は、再生ボタン516と、停止ボタン518と、記録ボタン520とを含む。本実施の形態では、端末装置10は、記録モードにおいて、ユーザから受け付けた一連のタッチ操作に応じた刺激パターン(例えば、タッチした電極画像、電極画像のタッチ順序、タッチ時の押圧力)を記録しておき、当該記録された刺激パターンに対応する治療を再生(実行)することができる。押圧表示欄528は、電極画像をタッチしたときの押圧力(例えば、押圧レベル「38」)を示している。
再生ボタン516は記録した治療内容を再生するためのボタンであり、停止ボタン518は再生または記録を停止するためのボタンであり、記録ボタン520は端末装置10を記録モードへ移行させるためのボタンである。再生方式、停止方式および記録方式についての詳細は後述する。
次に、図7を参照して、パッド2に形成された各電極群61,65の中からパルス電圧が印加される2つの電極(すなわち、1組の電極)の選択方式について説明する。なお、電気治療器20では、電極群のうち選択された2つの電極(すなわち、プラス極性の電極とマイナス極性の電極)間でパルス電圧が印加される。ここでは、説明の容易化のため、電極群61のうちの2つの電極を選択する方式について説明するが、電極群65についても同様である。
図7を参照して、ユーザが、電極群61に対応する電極群画像512のうちの電極画像「8」の内部領域の位置Qをタッチした場合、電極画像「8」および電極画像「9」の各々に対応する電極が自動的に選択される。具体的には、端末装置10は、位置Qのタッチ座標に最も近い2つの電極画像の各々に対応する電極を選択する。
詳細には、端末装置10は、位置Qのタッチ座標と、各電極画像の中心座標(例えば、電極画像を構成する正六角形の中心点の座標)との距離を算出する。端末装置10は、算出した距離が近いものから順に2つの電極画像を抽出する。図7の例では、位置Qから最も距離が近い中心座標を有する電極画像「8」と、位置Qから次に距離が近い中心座標を有する電極画像「9」とが抽出される。端末装置10は、抽出した電極画像「8」に対応する電極と、抽出した電極画像「9」に対応する電極との間にパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。
これにより、ユーザは、2つの電極画像を個々にタッチすることなく、電極群画像512の中から所望の位置に存在する電極画像をタッチするだけで、当該電極画像に対応する電極間での電気刺激を受けることができる。
また、端末装置10は、タッチパネル155(ディスプレイ156)の表示画面に対する押圧力(タッチ強度)を検出する。端末装置10は、ディスプレイ156に対するタッチ操作によって押圧された場合の押圧力の強度を連続的に検出できる。端末装置10は、この検出した押圧力に対応するパルス幅で、パルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。押圧表示欄528は、押圧レベル「38」に対応する押圧力で位置Qが押下されたことを示している。典型的には、押圧力が大きいほどパルス電圧のパルス幅は大きく設定される。
このことから、ユーザは、自身の指等で電極画像をタッチする際に、当該電極画像を強く(あるいは、弱く)押下することにより、当該電極画像に対応する電極へ印加されるパルス電圧のパルス幅を大きく(あるいは、小さく)することができる。このように、ユーザは、タッチ操作する際の押圧力を調整することにより、パルス電圧のパルス幅を容易に変更することができる。
図8は、パルス電圧を印加する電極を選択する際の操作画面の他の例を示す図である。図7では、タッチ位置のタッチ座標に最も近い2つの電極画像の各々に対応する電極が選択される構成について説明した。図8では、2つのタッチ位置の各々に最も近い電極画像に対応する電極が選択される構成について説明する。
図8を参照して、操作画面560において、指610によるタッチ操作で指定されたタッチ位置Q1に最も近い電極画像「8」と、指620によるタッチ操作で指定されたタッチ位置Q2に最も近い電極画像「4」とが1組の電極画像として抽出されている。なお、1組の電極画像は、2つの指で同時にタッチすることで抽出されてもよいし、1つの指で順にタッチすることで抽出されてもよい。端末装置10は、抽出した電極画像「4」に対応する電極と、抽出した電極画像「8」に対応する電極との間にパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。
図8の例の場合、ユーザは、電極群画像512の中から、任意の2つの電極画像をタッチすることで、パルス電圧を印加する2つの電極を自由に選択することができる。そのため、例えば、ユーザは、互いに隣接していない2つの電極画像(例えば、電極画像「4」と電極画像「8」)に対応する2つの電極を選択できる。互いに隣接していない2つの電極を選択した場合、隣接した2つの電極を選択した場合よりも、より広い範囲で電気刺激を受けることができる。
次に、一連のタッチ操作により電極が連続的に選択される例について説明する。図9は、一連のタッチ操作が行なわれた場合における操作画面の一例を示す図である。具体的には、図9(a)は、操作画面570の第1の局面を示す図である。図9(b)は、図9(a)に示した第1の局面の後の第2の局面を示す図である。図9(c)は、図9(b)に示した第2の局面の後の第3の局面を示す図である。ここでは、図7で説明した選択方式で1組の電極が選択されるものとする。
図9(a)を参照して、操作画面570において、ユーザは、電極画像「7」の内部領域を指630で押下(タッチ)する。端末装置10は、電極画像「7」および電極画像「8」の各々に対応する電極を選択するとともに、指630で押下された押圧力に応じた押圧レベル「14」を押圧表示欄528に表示する。端末装置10は、押圧レベル「14」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「7」に対応する電極と、電極画像「8」に対応する電極との間に印加するように電気治療器20へ指示する。
続いて、図9(b)を参照して、ユーザは電極画像「7」の内部領域を指630で押下した後、電極画像「9」付近までスライド操作を行なう。この場合、端末装置10は、電極画像「8」および電極画像「9」の各々に対応する電極を選択するとともに、押圧力に応じた押圧レベル「20」を押圧表示欄528に表示する。
端末装置10は、押圧レベル「20」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「8」に対応する電極と、電極画像「9」に対応する電極との間に印加するように電気治療器20へ指示する。また、図9(b)には、図9(a)に示す第1の局面から図9(b)に示す第2の局面までのユーザのスライド操作を示す軌跡710が表示される。
続いて、図9(c)を参照して、ユーザは電極画像「9」付近までスライド操作を行なった後、さらに電極画像「6」付近までスライド操作を行なう。この場合、端末装置10は、電極画像「6」および電極画像「9」の各々に対応する電極を選択するとともに、押圧力に応じた押圧レベル「32」を押圧表示欄528に表示する。
端末装置10は、押圧レベル「32」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「6」に対応する電極と、電極画像「9」に対応する電極との間に印加するように電気治療器20へ指示する。また、図9(c)には、図9(a)に示す第1の局面から図9(c)に示す第3の局面までのユーザのスライド操作を示す軌跡720が表示される。
上記より、ユーザは、電極画像「7」および「8」から成る1組の電極画像、電極画像「8」および「9」から成る1組の電極画像、電極画像「9」および「6」から成る1組の電極画像の順に、1組の電極画像を選択する一連のタッチ操作(例えば、スライド操作)を行なっている。また、一連のタッチ操作において徐々にタッチ時の押圧力を増大させている。
端末装置10は、一連のタッチ操作に応じて、電極画像に対応する電極の選択処理および押圧力の検出処理を順次実行し、当該選択処理および検出処理に基づく指示情報を電気治療器20へ順次送信する。電気治療器20は、端末装置10からの指示情報に従って、パルス電圧を印加する。これにより、端末装置10を用いたタッチ操作により、連続的に電気治療器20への指示を与えることができ、その結果、連続的な電気刺激を受けることができる。
また、ユーザは、タッチ操作の軌跡710,720を確認することで選択された電極を時系列で把握でき、押圧表示欄528に表示される押圧レベルを確認することで電気刺激強度(パルス幅)の変化を時系列で把握することができる。
次に、刺激パターンの記録機能について説明する。具体的には、端末装置10は、タッチ操作に応じて選択された1組の電極(以下、「選択電極」とも称する。)と、選択電極の順序と、タッチ操作時の押圧力とを順次記録していく機能を有する。
ここで、端末装置10は、タッチパネル155を介して、ユーザから記録ボタン520の選択を受け付けたとする。この場合、端末装置10は、通常モードから記録モードへ移行し、タッチ操作に応じた刺激パターンを記録する。例えば、図9の例のように、ユーザが一連のタッチ操作を行なった場合を想定する。
端末装置10は、図9(a)に示すタッチ操作に応じて、電極画像「7」,「8」に対応する選択電極と、当該選択電極の選択順序“1”と、選択時の押圧力を示す押圧レベル「14」とを記録する。続いて、端末装置10は、図9(b)に示すタッチ操作に応じて、電極画像「8」,「9」に対応する選択電極と、選択順序“2”と、押圧力を示す押圧レベル「20」とを記録する。そして、端末装置10は、図9(c)に示すタッチ操作に応じて、電極画像「9」,「6」に対応する選択電極と、選択順序“3”と、押圧力を示す押圧レベル「32」とを記録する。
このように、端末装置10は、図9(a)~(c)に示す一連のタッチ操作に対応する刺激パターン情報をメモリ154に記憶する。典型的には、刺激パターン情報は、各選択電極を示す情報と、各選択電極の順序と、各選択電極の選択時の押圧力を示す押圧力情報とを含む。
ユーザは、一連のタッチ操作の記録が終了した後、停止ボタン518を選択する。端末装置10は、停止ボタン518の入力を受け付けると、記録モードを終了して通常モードへと移行する。続いて、端末装置10は、再生ボタン516の選択入力を受け付けると、記録した刺激パターン情報に基づく治療の実行を電気治療器20に指示する。
具体的には、端末装置10は、押圧レベル「14」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「7」,「8」にそれぞれ対応する2つの電極間に印加するように電気治療器20へ指示する。続いて、端末装置10は、押圧レベル「20」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「8」,「9」にそれぞれ対応する2つの電極間に印加するように電気治療器20へ指示する。さらに、端末装置10は、押圧レベル「32」に対応するパルス幅を有するパルス電圧を、電極画像「9」,「6」にそれぞれ対応する2つの電極間に印加するように電気治療器20へ指示する。
なお、端末装置10は、通常、刺激パターン情報に基づく治療を、刺激パターン情報に対応する実際の一連のタッチ操作に応じたスピードで実行するが、これに限られない。例えば、端末装置10は、実際の一連のタッチ操作に応じたスピードよりも遅いスピードで治療を実行してもよいし(スロー再生してもよいし)、当該スピードよりも速いスピードで治療を実行してもよい(倍速再生してもよい)。
このように、ユーザは、記録モードにて一連のタッチ操作を行なうことにより、所望の刺激パターンを記録できる。また、ユーザは、記録した所望の刺激パターンを再生ボタン516を選択することでいつでも再生できるため、再度、同じタッチ操作を行なう手間を省くこともできる。
(機能構成)
図10は、実施の形態1に従う端末装置10の機能構成の一例を示すブロック図である。図10を参照して、端末装置10は、タッチ位置検出部401と、選択部403と、指示部405と、表示制御部407と、押圧検出部409と、調整部411と、情報格納部413とを含む。
図10は、実施の形態1に従う端末装置10の機能構成の一例を示すブロック図である。図10を参照して、端末装置10は、タッチ位置検出部401と、選択部403と、指示部405と、表示制御部407と、押圧検出部409と、調整部411と、情報格納部413とを含む。
タッチ位置検出部401は、タッチ操作が入力された際の座標情報、すなわち、タッチ操作時にユーザが触れたタッチパネル155上のタッチ位置を示す座標情報を検出する。タッチ位置検出部401は、タッチ位置を示す座標情報の変化を時系列的に取得する。典型的には、タッチ位置検出部401は、プロセッサ152およびタッチセンサ157により実現される。
選択部403は、タッチ位置検出部401により検出されたタッチ位置に基づいて、タッチパネル155に表示された所定画像(例えば、電極群画像512または514)へのタッチ操作に応じて、複数の電極(例えば、電極群61または65の各電極)のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する。具体的には、選択部403は、電極群画像512(または電極群画像514)へのタッチ操作に応じて、電極群画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する1組の電極を選択する。典型的には、選択部403は、プロセッサ152により実現される。
ある局面では、選択部403は、タッチパネル155の表示画面に表示された電極群画像512(あるいは、電極群画像514)のうち、タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの電極画像を1組の電極画像として抽出する。具体的には、選択部403は、当該1つのタッチ位置の座標と、各電極画像の中心座標との距離を算出し、当該距離が近いものから順に2つの電極画像を特定し、当該特定した2つの電極画像を1組の電極画像として抽出する。
他の局面では、選択部403は、電極群画像512(あるいは、電極群画像514)の各電極画像のうち、タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い電極画像と、当該タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い電極画像とを、1組の電極画像として抽出する。
押圧検出部409は、タッチ操作によるタッチパネル155に対する押圧力を検出する。典型的には、押圧検出部409は、プロセッサ152および圧力センサ158により実現される。
表示制御部407は、タッチパネル155の表示画面に電極群61,65の各々を示す各電極画像を配置する。具体的には、表示制御部407は、タッチ操作(およびタッチ位置)に応じて、上述した操作画面550~530を表示する。例えば、表示制御部407は、タッチ操作を反映する軌跡710,720をディスプレイ156に表示する。典型的には、表示制御部407は、プロセッサ152により実現される。
調整部411は、タッチ操作に応じて選択部403により1組の電極が選択されたときの押圧力に基づいて、ユーザの身体の部位に与えられる電気刺激強度を調整する。具体的には、調整部411は、押圧力が大きいほど電気刺激強度を大きくする。
調整部411は、例えば、パルス電圧のパルス幅を調整することにより電気刺激強度を調整する。すなわち、調整部411は、パルス幅を大きくすることで電気刺激強度を大きくし、パルス幅を小さくすることで電気刺激強度を小さくする。なお、調整部411は、パルス電圧の振幅を調整する(例えば、大きくする)ことで電気刺激強度を調整(例えば、大きく)してもよい。典型的には、調整部411は、プロセッサ152により実現される。
指示部405は、電極群61(または、電極群65)のうち、選択部403により選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器20に指示する。典型的には、指示部405は、プロセッサ152により実現される。
ある局面では、指示部405は、調整部411により調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を1組の電極へ印加するように電気治療器20に指示する。
他の局面では、指示部405は、記録ボタン520が選択されている記録モード時には、一連のタッチ操作に応じた刺激パターン情報を情報格納部413に格納する。典型的には、刺激パターン情報は、一連のタッチ操作に応じて選択部403により選択された1組の電極の各々と、当該1組の電極が選択された順序と、当該1組の電極が選択されたときに押圧検出部409により検出された押圧力を示す押圧力情報とを含む。押圧力情報は、パルス幅、あるいは、押圧力を示す情報(例えば、図7中の“押圧レベル”に対応する情報)である。情報格納部413は、メモリ154により実現される。
指示部405は、再生ボタン516の選択を受け付けると、情報格納部413に格納された刺激パターン情報を読み出し、当該刺激パターン情報に基づいて、各1組の電極へパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。
(処理手順)
図11は、実施の形態1に従う端末装置10の処理手順の一例を示すフローチャートである。図11中の各ステップは、主に、端末装置10のプロセッサ152により実行される。図11中の処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
図11は、実施の形態1に従う端末装置10の処理手順の一例を示すフローチャートである。図11中の各ステップは、主に、端末装置10のプロセッサ152により実行される。図11中の処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
なお、フローチャートのスタート時点において、電気治療器20に所定の指示を与えるための操作画面(例えば、操作画面550)がディスプレイ156に表示されているものとする。例えば、端末装置10は、電気治療器20を操作するための操作アプリケーションを起動することで、当該操作画面を表示する。
図11を参照して、端末装置10は、タッチパネル155に対するタッチ操作に応じて、表示画面に表示されている電極群画像512,514の中から1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する1組の電極を選択する(ステップS12)。例えば、端末装置10は、図7または図8で説明した選択方式に従って、1組の電極を選択する。
端末装置10は、タッチパネル155を介して、1組の電極が選択されたときのタッチパネル155の表示画面に対する押圧力を検出する(ステップS14)。端末装置10は、検出された押圧力に基づいて、電気治療器20から出力されるパルス電圧のパルス幅を調整する(ステップS16)。
端末装置10は、調整したパルス幅を有するパルス電圧を、選択された1組の電極へ印加するように電気治療器20に指示する(ステップS18)。
<実施の形態2>
実施の形態1では、端末装置10および電気治療器20が無線接続されており、端末装置10からの指示に従って電気治療器20が治療を行なう構成について説明した。実施の形態2では、電気治療器単体でユーザの治療を行なう構成について説明する。すなわち、実施の形態2では、端末装置10による電気治療器20の操作機能を、電気治療器自身で実現する構成となっている。
実施の形態1では、端末装置10および電気治療器20が無線接続されており、端末装置10からの指示に従って電気治療器20が治療を行なう構成について説明した。実施の形態2では、電気治療器単体でユーザの治療を行なう構成について説明する。すなわち、実施の形態2では、端末装置10による電気治療器20の操作機能を、電気治療器自身で実現する構成となっている。
(電気治療器の構成)
図12は、実施の形態2に従う電気治療器200の外観の一例を示す図である。図12を参照して、電気治療器200は、制御機器205と、2つのパッド270,272と、制御機器205とパッド270,272とを電気的に接続するためのコード280とを含む。
図12は、実施の形態2に従う電気治療器200の外観の一例を示す図である。図12を参照して、電気治療器200は、制御機器205と、2つのパッド270,272と、制御機器205とパッド270,272とを電気的に接続するためのコード280とを含む。
コード280のプラグ282とパッド270,272側のプラグとを接続し、コード280を制御機器205のジャックに差し込むことにより、制御機器205とパッド270,272とが接続される。パッド270には図5に示す電極群61が形成されており、パッド272には、図5に示す電極群65が形成されている。
制御機器205には、タッチパネル230が設けられている。タッチパネル230は、上述したタッチパネル155と同等のものである。なお、制御機器205は、例えば、その他のボタン、ダイヤルやスイッチ等をさらに含む構成であってもよい。
図13は、実施の形態2に従う電気治療器200のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図13を参照して、電気治療器200の制御機器205は、プロセッサ210と、メモリ220と、タッチパネル230と、電源部240と、波形生成出力装置250とを含む。制御機器205は、パッド270,272に接続される。
プロセッサ210は、典型的には、CPUやMPUといった演算処理部である。プロセッサ210は、メモリ220に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、電気治療器200の各部の動作を制御する制御部として機能する。
メモリ220は、RAM、ROM、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ220は、プロセッサ210によって実行されるプログラム、またはプロセッサ210によって用いられるデータなどを記憶する。
タッチパネル230は、ディスプレイ231と、タッチセンサ232と、圧力センサ233とを含む。タッチパネル230は、実施の形態1で説明したタッチパネル155と同じ構成および機能を有する。
電源部240は、電気治療器200の各構成要素に電力を供給する。電源としては、例えば、アルカリ乾電池、または、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が用いられ、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。
波形生成出力装置250は、実施の形態1で説明した本体部4の制御機器に含まれる波形生成出力装置と同じ構成および機能を有する。
(機能構成)
電気治療器200は、図10に示した端末装置10の機能構成のうち、タッチ位置検出部401、選択部403、表示制御部407、押圧検出部409、調整部411および情報格納部413と同等の機能構成を有する。また、図10に示した指示部405の代わりに、治療実行部を有する。
電気治療器200は、図10に示した端末装置10の機能構成のうち、タッチ位置検出部401、選択部403、表示制御部407、押圧検出部409、調整部411および情報格納部413と同等の機能構成を有する。また、図10に示した指示部405の代わりに、治療実行部を有する。
実施の形態1では、ユーザは、タッチパネル155を介して端末装置10に各種指示を与え、当該指示が端末装置10から電気治療器20に送信されることにより、間接的に電気治療器20に当該各種指示が与えられていた。実施の形態2では、ユーザは、タッチパネル230を介して、電気治療器200に直接各種指示を与える。
具体的には、電気治療器200の治療実行部は、電極群61(または、電極群65)のうち、選択部403により選択された1組の電極へパルス電圧を印加することにより、ユーザの身体の部位の治療を行なう。ある局面では、治療実行部は、調整部411により調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を1組の電極へ印加する。
他の局面では、治療実行部は、記録ボタン520が選択されている記録モード時には、一連のタッチ操作に応じた刺激パターン情報を情報格納部413に格納する。治療実行部は、再生ボタン516の選択を受け付けると、情報格納部413に格納されている刺激パターン情報を読み出し、当該刺激パターン情報に基づいて、各1組の電極へパルス電圧を印加する。
<その他の実施の形態>
(1)上述した実施の形態では、電気治療器のパッドに形成された複数の電極(すなわち、電極群61,65)にそれぞれ対応する複数の電極画像(すなわち、電極群画像512,514)が表示される構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、電極群の全体形状を有する1つの画像が表示される構成であってもよい。
(1)上述した実施の形態では、電気治療器のパッドに形成された複数の電極(すなわち、電極群61,65)にそれぞれ対応する複数の電極画像(すなわち、電極群画像512,514)が表示される構成について説明したが、当該構成に限られない。例えば、電極群の全体形状を有する1つの画像が表示される構成であってもよい。
図14は、その他の実施の形態において、パルス電圧を印加する電極を選択する際の操作画面の一例を示す図である。図14を参照して、端末装置10のタッチパネル155に表示される操作画面850は、電極群61(図5参照)に対応する画像812と、電極群65に対応する画像814とを含む。
以下の説明では、図14中の1~18の番号が付与された正六角形の領域を、領域「番号」で表現する。例えば、図14中で番号「1」が付与された領域は領域「1」と表現される。そのため、画像812は領域「1」~「9」を有しており、画像814は領域「10」~「18」を有している。なお、画像812,814中の実線部分は表示されるが、点線部分および番号を表示するか否かは任意である。
操作画面850には、ハニカムボタン524が選択された結果、ハニカム形状を有する電極群61,65の外側形状に対応するように、それぞれ画像812,814が描かれている。電極群61,65が矩形状に形成されている場合には、ユーザは、矩形ボタン526を選択することにより、矩形状の画像812,814が操作画面850に表示される。
また、画像812の複数の領域「1」~「9」は、電極群61の複数の電極とそれぞれ関連付けられており、画像814の複数の領域「10」~「18」は、電極群65の複数の電極とそれぞれ関連付けられている。画像812の各領域は電極群61の各電極の配置方式に合わせて配置され、画像814の各領域は電極群65の各電極の配置方式に合わせて配置される。
図14に示す電極の選択方式は、基本的には図7で説明した電極の選択方式と同様である。具体的には、ユーザが、電極群61に対応する画像812のうちの領域「8」の位置Q5を指830でタッチした場合、領域「8」および領域「9」の各々に対応する電極が自動的に選択される。詳細には、端末装置10は、位置Q5のタッチ座標と、各領域の中心座標との距離を算出し、当該距離が近いものから順に2つの領域「8」および「9」を抽出する。端末装置10は、領域「8」に対応する電極と、領域「9」に対応する電極との間にパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。
また、図8で説明した電極の選択方式と同様の選択方式を採用してもよい。具体的には、端末装置10は、画像812において、ある指によるタッチ操作で指定されたタッチ位置に最も近い第1領域と、他の指によるタッチ操作で指定されたタッチ位置に最も近い第2領域とを1組の領域として抽出する。端末装置10は、第1領域に対応する電極と、第2領域に対応する電極との間にパルス電圧を印加するように電気治療器20へ指示する。さらに、図9で説明した一連のタッチ操作が行なわれた場合における刺激パターンの記録方式および再生方式についても同様に採用することができる。
このように、その他の実施の形態に従う端末装置10の選択部403は、所定画像(例えば、画像812または814)へのタッチ操作に応じて、当該所定画像における複数の領域のうちの2つの領域で構成される1組の領域を抽出し、当該1組の領域に対応する1組の電極を選択する。
ある局面では、選択部403は、複数の領域のうち、タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの領域を1組の領域として抽出する。他の局面では、選択部403は、複数の領域のうち、タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1領域と、タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2領域とを1組の領域として抽出する。なお、選択部403以外の他の機能構成については、上述した実施の形態1に係る機能構成と同様である。また、実施の形態2に係る電気治療器200に、その他の実施の形態に従う選択部403と同様の構成を採用してもよい。
(2)上述した実施の形態1では、端末装置10および電気治療器20が無線通信する構成について説明したが、これに限られない。端末装置10は、USB(Universal Serial Bus)等を利用して電気治療器20と有線通信する構成であってもよい。なお、この場合、端末装置10と電気治療器の本体部とが有線通信可能に構成されており、当該本体部とパッドとがコード等で接続される構成であってもよい。
(3)上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。
[付記]
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。
[構成1]
タッチパネル(155)を有する端末装置(10)であって、
前記端末装置は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器(20)と通信可能に構成されており、
所定画像を前記タッチパネルの表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部(405)とを備える、端末装置(10)。
タッチパネル(155)を有する端末装置(10)であって、
前記端末装置は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器(20)と通信可能に構成されており、
所定画像を前記タッチパネルの表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部(405)とを備える、端末装置(10)。
[構成2]
前記所定画像は、前記複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極画像を含み、
前記選択部(403)は、前記複数の電極画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する前記1組の電極を選択する、構成1に記載の端末装置(10)。
前記所定画像は、前記複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極画像を含み、
前記選択部(403)は、前記複数の電極画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する前記1組の電極を選択する、構成1に記載の端末装置(10)。
[構成3]
前記選択部(403)は、前記表示画面に表示された各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの電極画像を前記1組の電極画像として抽出する、構成2に記載の端末装置(10)。
前記選択部(403)は、前記表示画面に表示された各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの電極画像を前記1組の電極画像として抽出する、構成2に記載の端末装置(10)。
[構成4]
前記選択部(403)は、各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1電極画像と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2電極画像とを前記1組の電極画像として抽出する、構成2に記載の端末装置(10)。
前記選択部(403)は、各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1電極画像と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2電極画像とを前記1組の電極画像として抽出する、構成2に記載の端末装置(10)。
[構成5]
前記複数の電極はハニカム形状であり、
各前記電極画像は、前記タッチパネルの表示画面にハニカム状に配置される、構成2~4のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
前記複数の電極はハニカム形状であり、
各前記電極画像は、前記タッチパネルの表示画面にハニカム状に配置される、構成2~4のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
[構成6]
前記所定画像における複数の領域は、前記複数の電極とそれぞれ関連付けられており、
前記選択部(403)は、前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の領域のうちの2つの領域で構成される1組の領域を抽出し、当該1組の領域に対応する前記1組の電極を選択する、構成1に記載の端末装置(10)。
前記所定画像における複数の領域は、前記複数の電極とそれぞれ関連付けられており、
前記選択部(403)は、前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の領域のうちの2つの領域で構成される1組の領域を抽出し、当該1組の領域に対応する前記1組の電極を選択する、構成1に記載の端末装置(10)。
[構成7]
前記選択部(403)は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの領域を前記1組の領域として抽出する、構成6に記載の端末装置(10)。
前記選択部(403)は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの領域を前記1組の領域として抽出する、構成6に記載の端末装置(10)。
[構成8]
前記選択部(403)は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1領域と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2領域とを前記1組の領域として抽出する、構成6に記載の端末装置(10)。
前記選択部(403)は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1領域と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2領域とを前記1組の領域として抽出する、構成6に記載の端末装置(10)。
[構成9]
前記タッチ操作による前記タッチパネルに対する押圧力を検出する押圧検出部(409)と、
前記1組の電極が選択されたときの前記押圧力に基づいて、前記部位に与えられる電気刺激強度を調整する調整部(411)とをさらに備え、
前記指示部(405)は、前記調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記1組の電極へ印加するように前記電気治療器に指示する、構成1~8のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
前記タッチ操作による前記タッチパネルに対する押圧力を検出する押圧検出部(409)と、
前記1組の電極が選択されたときの前記押圧力に基づいて、前記部位に与えられる電気刺激強度を調整する調整部(411)とをさらに備え、
前記指示部(405)は、前記調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記1組の電極へ印加するように前記電気治療器に指示する、構成1~8のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
[構成10]
前記調整部(411)は、前記押圧力が大きいほど前記電気刺激強度を大きくする、構成9に記載の端末装置(10)。
前記調整部(411)は、前記押圧力が大きいほど前記電気刺激強度を大きくする、構成9に記載の端末装置(10)。
[構成11]
一連の前記タッチ操作に応じて、前記選択部により選択された複数の前記1組の電極の各々と、当該1組の電極が選択された順序とを含むパターン情報を格納する情報格納部(413)をさらに備え、
前記指示部(405)は、前記情報格納部(413)に格納されたパターン情報に基づいて、各前記1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器へ指示する、構成1~10のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
一連の前記タッチ操作に応じて、前記選択部により選択された複数の前記1組の電極の各々と、当該1組の電極が選択された順序とを含むパターン情報を格納する情報格納部(413)をさらに備え、
前記指示部(405)は、前記情報格納部(413)に格納されたパターン情報に基づいて、各前記1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器へ指示する、構成1~10のいずれか1項に記載の端末装置(10)。
[構成12]
タッチパネル(230)を有する電気治療器(200)であって、
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極と、
所定画像を前記タッチパネル(230)の表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加することにより前記部位の治療を行なう治療実行部とを備える、電気治療器(200)。
タッチパネル(230)を有する電気治療器(200)であって、
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極と、
所定画像を前記タッチパネル(230)の表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加することにより前記部位の治療を行なう治療実行部とを備える、電気治療器(200)。
[構成13]
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器(20)と、
タッチパネル(155)を有し、前記電気治療器と通信可能に構成された端末装置(10)とを備え、
前記端末装置(10)は、
所定画像を前記タッチパネル(155)の表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部(405)とを含む、治療システム(1000)。
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器(20)と、
タッチパネル(155)を有し、前記電気治療器と通信可能に構成された端末装置(10)とを備え、
前記端末装置(10)は、
所定画像を前記タッチパネル(155)の表示画面に表示する表示制御部(407)と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部(403)と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部(405)とを含む、治療システム(1000)。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2,270,272 パッド、2H 貫通孔、2X 取付部、2Y 治療部、2a 導電層、3 ホルダ、4 本体部、4a ケース、5 誘導係合部、10 端末装置、20,200 電気治療器、21 身体側部、22 パッド側電極部、23 窓部、30 ネットワーク、31 パッド保持部、32 壁部、33 インターロックピン、41 側面、43 本体部側電極部、48S スイッチ、51 突起、52 溝部、61,65 電極群、152,210 プロセッサ、154,220 メモリ、155,230 タッチパネル、156,231 ディスプレイ、157,232 タッチセンサ、158,233 圧力センサ、160 無線通信部、162 通信アンテナ、164 メモリインターフェイス、165 記憶媒体、168 スピーカ、170 マイク、205 制御機器、240 電源部、250 波形生成出力装置、280 コード、282 プラグ、311 上面、312 位置決め突起、401 タッチ位置検出部、403 選択部、405 指示部、407 表示制御部、409 押圧検出部、411 調整部、413 情報格納部、512,514 電極群画像、516 再生ボタン、518 停止ボタン、520 記録ボタン、521 縦溝部、522 横溝部、524 ハニカムボタン、526 矩形ボタン、528 押圧表示欄、530,550,560,570 操作画面、610,620,630,830 指、710,720 軌跡、812,814 画像、1000 治療システム。
Claims (13)
- タッチパネルを有する端末装置であって、
前記端末装置は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と通信可能に構成されており、
所定画像を前記タッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部とを備える、端末装置。 - 前記所定画像は、前記複数の電極にそれぞれ対応する複数の電極画像を含み、
前記選択部は、前記複数の電極画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極画像のうちの2つの電極画像で構成される1組の電極画像を抽出し、当該1組の電極画像に対応する前記1組の電極を選択する、請求項1に記載の端末装置。 - 前記選択部は、前記表示画面に表示された各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの電極画像を前記1組の電極画像として抽出する、請求項2に記載の端末装置。
- 前記選択部は、各前記電極画像のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1電極画像と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2電極画像とを前記1組の電極画像として抽出する、請求項2に記載の端末装置。
- 前記複数の電極はハニカム形状であり、
各前記電極画像は、前記タッチパネルの表示画面にハニカム状に配置される、請求項2~4のいずれか1項に記載の端末装置。 - 前記所定画像における複数の領域は、前記複数の電極とそれぞれ関連付けられており、
前記選択部は、前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の領域のうちの2つの領域で構成される1組の領域を抽出し、当該1組の領域に対応する前記1組の電極を選択する、請求項1に記載の端末装置。 - 前記選択部は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された1つのタッチ位置に最も近い2つの領域を前記1組の領域として抽出する、請求項6に記載の端末装置。
- 前記選択部は、前記複数の領域のうち、前記タッチ操作で指定された第1のタッチ位置に最も近い第1領域と、前記タッチ操作で指定された第2のタッチ位置に最も近い第2領域とを前記1組の領域として抽出する、請求項6に記載の端末装置。
- 前記タッチ操作による前記タッチパネルに対する押圧力を検出する押圧検出部と、
前記1組の電極が選択されたときの前記押圧力に基づいて、前記部位に与えられる電気刺激強度を調整する調整部とをさらに備え、
前記指示部は、前記調整された電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記1組の電極へ印加するように前記電気治療器に指示する、請求項1~8のいずれか1項に記載の端末装置。 - 前記調整部は、前記押圧力が大きいほど前記電気刺激強度を大きくする、請求項9に記載の端末装置。
- 一連の前記タッチ操作に応じて、前記選択部により選択された複数の前記1組の電極の各々と、当該1組の電極が選択された順序とを含むパターン情報を格納する情報格納部をさらに備え、
前記指示部は、前記情報格納部に格納されたパターン情報に基づいて、各前記1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器へ指示する、請求項1~10のいずれか1項に記載の端末装置。 - タッチパネルを有する電気治療器であって、
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極と、
所定画像を前記タッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加することにより前記部位の治療を行なう治療実行部とを備える、電気治療器。 - ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と、
タッチパネルを有し、前記電気治療器と通信可能に構成された端末装置とを備え、
前記端末装置は、
所定画像を前記タッチパネルの表示画面に表示する表示制御部と、
前記表示画面に表示された前記所定画像へのタッチ操作に応じて、前記複数の電極のうちの2つの電極で構成される1組の電極を選択する選択部と、
前記選択された1組の電極へパルス電圧を印加するように前記電気治療器に指示する指示部とを含む、治療システム。
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