JP7070089B2 - 電気治療器、および治療システム - Google Patents

Description

本開示は、電気治療器、および治療システムに関する。

従来、コリや痛みを緩和する電気治療器が知られている。このような電気治療器は、患部に電極を接触させ、当該電極を介して筋肉等に対して電気信号を出力することにより刺激を与える。

例えば、特開２０１１－１５７２３号公報（特許文献１）は、生体に電流を流して筋肉や神経を刺激することによりコリや痛みを緩和する電子治療器を開示している。この電子治療器は、第１周波数と第１周波数より低い第２周波数との間で繰り返し周波数が連続的または段階的に繰り返して変化するパルス信号により、第１周波数より高い第３周波数の搬送波を変調した変調波を導子から出力する。

特開２０１１－１５７２３号公報

特許文献１に係る電子治療器は、刺激信号の周波数を変化させて刺激を行なう。このように、所定の周波数範囲で周波数を変化させながら電気刺激を行なう場合、ユーザが感じる電気刺激が変化することになる。また、特許文献１では、ＨＩスイッチおよびＬＯＷスイッチによる出力レベル設定は、電子治療器の動作中は、いつでも受け入れることができることが記載されている。

このことから、電子治療器の動作中において、出力レベルを増加させるＨＩスイッチの操作を受け付けた場合には、刺激信号の周波数を変化させながら出力レベルも増加させるものと考えられる。この場合、電気刺激が強くなる方向に周波数が変化するタイミングで、出力レベルを増加させる操作を行なった場合には、ユーザに対して意図しない電気刺激が与えられてしまい（例えば、刺激が強すぎる等）、ユーザを不快にさせてしまう可能性がある。

本開示のある局面における目的は、パルス電圧の周波数が変化する電気治療器において、電気刺激の強度を変化させる操作が行なわれた際に、ユーザの意図に沿った治療を行なうことが可能な電気治療器、および治療システムを提供することである。

本開示の一例では、電気治療器は、ユーザの身体の部位に接触する複数の電極と、部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受ける操作部と、電気刺激強度に対応するパルス電圧を複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより部位の治療を行なう治療実行部とを備える。操作部が操作を受けた場合、治療実行部は、操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させ、パルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる。

上記構成によれば、パルス電圧の周波数が変化する電気治療器において、電気刺激の強度を変化させる操作が行なわれた際に、ユーザの意図に沿った治療を行なうことが可能となる。

本開示の他の例では、所定周波数は、所定の周波数範囲における最大周波数以外の周波数である。

上記構成によれば、電気刺激強度の変更時において、ユーザに対して強い刺激を与えすぎることを防止できる。

本開示の他の例では、所定周波数は、所定の周波数範囲における最小周波数である。
上記構成によれば、電気刺激強度の変更時において、ユーザに対して強い刺激を与えることを防止できる。

本開示の他の例では、所定周波数は、パルス電圧の周波数が最大周波数に到達する時点よりも所定時間前の周波数である。

上記構成によれば、電気刺激強度の変更時において、ユーザに対して強すぎる刺激を与えることがなく、最大周波数に到達するまでの待ち時間を短くすることができる。

本開示の他の例では、治療実行部は、周波数範囲における最小周波数から最大周波数へと増加する周波数の方向に掃引し、そして、最大周波数から最小周波数へと減少する周波数の方向に掃引することにより、パルス電圧の周波数を変化させる。

上記構成によれば、ユーザが感じる電気刺激が徐々に強くなるため、ユーザに対して不快感を与える可能性をより低減することができる。

本開示の他の例では、電気治療器は、操作部が操作を受けた場合、操作を受ける直前のパルス電圧の周波数と、所定周波数との差分周波数を算出する差分算出部をさらに備える。治療実行部は、差分周波数が閾値未満である場合、パルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、当該所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させ、差分周波数が閾値以上である場合、直前のパルス電圧の周波数を所定周波数に近づくように所定値だけ変更し、当該変更した周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる。

上記構成によれば、電気刺激強度の変更時において、急激な周波数変化を防止することができるため、ユーザに対して不快感を与えることを防止できる。

本開示の他の例では、電気治療器は、低周波治療器である。
上記構成によれば、ユーザはより適切な周波数範囲で治療を受けることができる。

本開示の他の例では、治療システムは、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と、電気治療器と無線通信可能に構成された端末装置とを備える。端末装置は、部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受け付け、操作を示す信号を電気治療器に送信する。電気治療器は、電気刺激強度に対応するパルス電圧を複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより部位の治療を行なう治療実行部とを含む。操作が行なわれた場合、治療実行部は、操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させ、パルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる。

パルス電圧の周波数が変化する電気治療器において、電気刺激の強度を変化させる操作が行なわれた際に、ユーザの意図に沿った治療を行なうことが可能となる。

本開示によると、パルス電圧の周波数が変化する電気治療器において、電気刺激の強度を変化させる操作が行なわれた際に、ユーザの意図に沿った治療を行なうことが可能となる。

本実施の形態に従う電気治療器を示す図である。 本実施の形態に従うパルス電圧の電圧波形の一例を示す図である。 本実施の形態に従うパルス電圧の周波数の時間変化の一例を示す図である。 実施の形態１に従う電気治療器の外観の一例を示す図である。 実施の形態１に従う電気治療器のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。 実施の形態１に従う電気治療器の機能構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１に従う電気治療器の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に従う治療システムの概略的な構成を示す図である。 実施の形態２に従う電気治療器の構成の一例を示す斜視図である。 実施の形態２に従う電気治療器に備えられる本体部４をホルダ３およびパッド２から分離した状態を示す斜視図である。 実施の形態２に従う端末装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［適用例］
図１を参照して、本発明の適用例について説明する。図１は、本実施の形態に従う電気治療器２００を示す図である。

図１を参照して、電気治療器２００は、本体部である制御機器２０５と、治療部位（例えば、膝部）に貼り付けるための一対のパッド２７０とを含む。制御機器２０５とパッド２７０とは、コードにより電気的に接続される。サポータ４０は、ユーザの膝部全体を覆う膝用のサポータである。

電気治療器２００は、例えば、低周波パルス電流を供給することで、ユーザの膝の痛みの緩和、および肩凝りをほぐす等の治療を行なう低周波治療器である。低周波パルス電流の周波数は、例えば、１Ｈｚ～１２００Ｈｚである。

パッド２７０は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２７０の一方の面（身体と接触しない面）には、他方の面（身体と接触する面）に形成されている電極（図示しない）に対応したプラグが設けられている。電極は、例えば、導電性のゲル状材料等により形成される。

制御機器２０５は、主な構成として、操作部３０２と、治療実行部３０４とを含む。
操作部３０２は、ユーザから治療内容に関する各種指示を受け付ける。具体的には、操作部３０２は、ユーザから電気刺激強度を調整する操作を受け付ける。電気刺激強度は、複数の段階で設定可能である。本実施の形態では、例えば、電気刺激強度は、最小強度のレベル「１」から最大強度のレベル「２０」までの２０段階で設定可能であるとする。ユーザは、操作部３０２を用いて、電気刺激強度のレベルを増減することにより所望の電気刺激強度を設定することができる。

治療実行部３０４は、ユーザからの治療指示に従って、ユーザの身体の部位（ここでは、膝）に接触する一対のパッド２７０の電極へ印加されるパルス電圧を制御することにより膝の治療を行なう。治療実行部３０４は、所定の周波数範囲Ｋ（例えば、１Ｈｚ～２５０Ｈｚ）で周波数を段階的に繰り返して変化するパルス電圧を出力する。

図２は、本実施の形態に従うパルス電圧の電圧波形の一例を示す図である。図２を参照して、治療実行部３０４により出力されるパルス電圧の電圧波形は、期間Ｔｓにおいて１Ｈｚから２５０Ｈｚまで段階的に増加し、次の期間Ｔｓにおいて２５０Ｈｚから１Ｈｚまで段階的に減少するようなスイープ波形である。また、１周期において、正パルスおよび負パルスが出力される。

周波数範囲Ｋ（１Ｈｚ～２５０Ｈｚ）は、電気治療器２００において、周波数が繰り返し変化するスイープ波形を用いた治療が行なわれる場合の周波数範囲として、当該電気治療器２００に予め設定されている周波数範囲である。パルス電圧の周波数（以下、「パルス周波数」とも称する。）は、期間Ｔｓにおいて、例えば、図３に示すように変化する。

図３は、本実施の形態に従うパルス電圧の周波数の時間変化の一例を示す図である。ここでは、期間Ｔｓは１２秒であるとする。図３を参照して、開始時点（すなわち、０秒）から２秒未満の期間、２秒以上６秒未満の期間、６秒以上８秒未満の期間において、それぞれパルス周波数が１Ｈｚ、２Ｈｚ、１０Ｈｚである。以下、１秒ごとに、パルス周波数は、３０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚと段階的に変化していく。ただし、パルス周波数は、連続的に変化するように構成されていてもよい。例えば、パルス周波数は、直線的に変化してもよいし、曲線的に変化してもよい。

再び、図１を参照して、治療実行部３０４は、操作部３０２が受けた電気刺激強度の調整操作（以下、単に「調整操作」とも称する。）に基づく電気刺激強度に対応するパルス電圧を一対のパッド２７０に印加する。例えば、治療実行部３０４は、電気刺激強度が１段階増減するごとに、パルス電圧の振幅値を離散的に増減させる。

また、治療実行部３０４は、操作部３０２が当該調整操作を受けた場合、パルス周波数を所定周波数Ｆｓ（例えば、５０Ｈｚ）に変更し、所定周波数Ｆｓから連続的または段階的にパルス周波数を変化させる。

一例として、調整操作が行なわれる直前のパルス周波数が２Ｈｚであったとする。この場合、治療実行部３０４は、調整操作が行なわれると、パルス周波数を２Ｈｚから５０Ｈｚに変更し、変更した５０Ｈｚから段階的に変化させる。典型的には、治療実行部３０４は、パルス周波数を５０Ｈｚから段階的に大きくしていく。他の例として、調整操作が行なわれる直前のパルス周波数が２５０Ｈｚであったとする。この場合、治療実行部３０４は、調整操作が行なわれると、２５０Ｈｚから５０Ｈｚにパルス周波数を変更し、変更した５０Ｈｚから段階的に大きくしていく。

上記制御により、パルス周波数が繰り返し変化する場合であっても、ユーザが電気刺激強度を調整する操作を行なうことにより、ユーザが意図しない強い刺激を当該ユーザに与えるのを防止することができる。

例えば、ユーザが座った状態でパッド２７０を膝に装着し、電気刺激強度を増加させ、立ち上がって歩き出すといったフローが想定される。典型的には、パルス電圧の振幅値が大きいほど、パルス電圧のパルス幅が大きいほど、パルス周波数が高いほどユーザは電気刺激を強く感じやすい。

従来のように、電気刺激強度の調整操作に関わらずパルス周波数が繰り返し変化する場合、ユーザが座っている状態のときには低周波領域（例えば、１Ｈｚ～１０Ｈｚ）で推移しているため（すなわち、比較的電気刺激を感じにくいため）、ユーザは所望の電気刺激になるまで電気刺激強度を上げていく。そして、ユーザが歩き出す頃には、パルス周波数が高周波領域（例えば、２００Ｈｚ～２５０Ｈｚ）に推移しているため（すなわち、電気刺激を強く感じやすいため）、先に設定した電気刺激強度が強過ぎることでユーザに不快感を与えたり、驚かせたりする可能性がある。

一方、本実施の形態に従う電気治療器２００では、電気刺激強度の調整操作が行なわれるごとに、パルス周波数が所定周波数Ｆｓに変更され、所定周波数Ｆｓから段階的に大きくなっていく。このように、電気刺激強度の変更時に、パルス周波数を中庸な周波数に変更することにより、ユーザが電気刺激強度を上げ過ぎるのを防ぐことができる。また、パルス周波数が高周波領域に推移する直前に電気刺激強度を増加させる操作をした場合であっても、ユーザに対して意図しない強い電気刺激を与えてしまうのを防ぐこともできる。このように、電気治療器２００によると、ユーザの意図に沿った治療を行なうことが可能となる。

［構成例］
＜実施の形態１＞
（外観）
図４は、実施の形態１に従う電気治療器２００の外観の一例を示す図である。図４を参照して、電気治療器２００は、制御機器２０５と、一対のパッド２７０と、制御機器２０５とパッド２７０とを電気的に接続するためのコード２８０とを含む。

コード２８０のプラグ２８２とパッド２７０側のプラグとを接続し、コード２８０を制御機器２０５のジャックに差し込むことにより、制御機器２０５とパッド２７０とが接続される。なお、一方のパッド２７０に形成されている電極の極性がプラスの場合、他方のパッド２７０に形成されている電極の極性はマイナスとなる。

制御機器２０５には、各種ボタンで構成される操作インターフェイス２３０と、ディスプレイ２６０とが設けられている。操作インターフェイス２３０は、電源のオン／オフを切り替えるための電源ボタン２３２、治療モードの選択を行うためのモード選択ボタン２３４と、治療開始ボタン２３６と、電気刺激強度の調整を行うための調整ボタン２３８とを含む。なお、操作インターフェイス２３０は、上記構成に限られず、例えば、その他のボタン、ダイヤルやスイッチ等をさらに含む構成であってもよい。

ディスプレイ２６０には、電気刺激強度、治療の残り時間、治療モード、パッド２７０の装着状態等が表示されたり、各種メッセージが表示されたりする。

（ハードウェア構成）
図５は、実施の形態１に従う電気治療器２００のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図５を参照して、電気治療器２００の制御機器２０５は、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、操作インターフェイス２３０と、電源部２４０と、波形生成出力装置２５０と、ディスプレイ２６０とを含む。制御機器２０５は、一対のパッド２７０に接続される。

プロセッサ２１０は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Multi Processing Unit）といった演算処理部である。プロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、電気治療器２００の各部の動作を制御する制御部として機能する。プロセッサ２１０は、当該プログラムを実行することによって、後述する電気治療器２００の処理（ステップ）の各々を実現する。

メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ２２０は、プロセッサ２１０によって実行されるプログラム、またはプロセッサ２１０によって用いられるデータなどを記憶する。

操作インターフェイス２３０は、電気治療器２００に対する操作入力を受け付け、上述したような各種ボタンより構成される。ユーザによって、各種ボタンが操作されると、当該操作による信号がプロセッサ２１０に入力される。

電源部２４０は、電気治療器２００の各構成要素に電力を供給する。電源としては、例えば、アルカリ乾電池、または、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が用いられ、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。

波形生成出力装置２５０は、パッド２７０を介してユーザの身体の治療部位に流れる電流（以下、「治療電流」とも称する。）を出力する。波形生成出力装置２５０は、昇圧回路、電圧調整回路、出力回路、電流検出回路等を含む。

昇圧回路は、電源電圧を所定の電圧に昇圧する。電圧調整回路は、昇圧回路により昇圧された電圧を、ユーザにより設定された電気刺激強度に対応する電圧に調整する。具体的には、電気治療器２００では、調整ボタン２３８により所定数のレベル（例えば、２０レベル）で、電気刺激強度の調整が設定可能である。例えば、電源ボタン２３２を選択して電気治療器２００の電源をＯＮにした後、調整ボタン２３８を１回押下すると電気刺激強度がレベル「１」に設定される。

典型的には、プロセッサ２１０は、調整ボタン２３８における増加ボタンを１回押下する操作（増加操作）に応じて電気刺激強度のレベルを１段階上げ、調整ボタン２３８における減少ボタンを１回押下する操作（減少操作）に応じて電気刺激強度のレベルを１段階下げる制御を実行する。

プロセッサ２１０は、調整ボタン２３８を介して電気刺激強度の設定入力を受け付け、当該受け付けた電気刺激強度に対応する電圧に調整するように波形生成出力装置２５０（電圧調整回路）に指示する。

出力回路は、電圧調整回路により調整された電圧に基づいて、治療モードに応じた治療波形（パルス波形）を生成し、当該治療波形をコード２８０を介してパッド２７０（の電極）に出力する。具体的には、操作インターフェイス２３０を介して、ユーザにより、治療モードの切替、電気刺激強度の変更等の操作が行われると、その操作内容に応じた制御信号がプロセッサ２１０から出力回路に入力される。出力回路は、当該制御信号に従う治療波形を出力する。

ここで、電気治療器２００には、複数の治療モードが予め用意されている。例えば、治療モードとしては、「もみ」、「たたき」、「押し」モード等が挙げられる。

出力回路は、パルスの波形（パルス幅、パルス間隔、周波数、出力極性を含む）等を変化させることにより、「もみ」、「たたき」、「押し」といった様々なモードに対応する電気刺激を生成できる。本実施の形態では、出力回路は、パルス電圧の振幅を変化させることにより、電気刺激強度を調整する。例えば、出力回路は、振幅値を大きくすることで電気刺激強度を大きくし、振幅値を小さくすることで電気刺激強度を小さくする。なお、出力回路は、パルス幅を変化させることにより電気刺激強度を調整する構成であってもよい。例えば、出力回路は、パルス幅を大きくすることで電気刺激強度を大きくし、パルス幅を小さくすることで電気刺激強度を小さくする。具体的なパルス電圧波形については、公知の波形を利用することができる。

電流検出回路は、一対のパッド２７０間に流れる電流の値を検出し、当該検出された値を示す信号をプロセッサ２１０に入力する。プロセッサ２１０は、電流検出回路から入力される電流値を利用して、パッド２７０がユーザに装着されている状態なのか、パッド２７０がユーザに装着されていない状態なのかを検出できる。例えば、プロセッサ２１０は、当該電流値が所定値以上である場合には複数の電極が接触されている（すなわち、一対のパッド２７０がユーザに装着されている）と判定し、当該電流値が所定値未満である場合には複数の電極のうちの少なくとも一方が接触していない（すなわち、一対のパッド２７０のうちの少なくとも一方がユーザに装着されていない）と判定する。

ディスプレイ２６０は、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成されており、プロセッサ２１０からの指示に従って各種情報を表示する。

（機能構成）
図６は、実施の形態１に従う電気治療器２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図６を参照して、電気治療器２００は、操作部３０２と、治療実行部３０４と、差分算出部３０６とを含む。

操作部３０２は、ユーザの身体の部位に接触される複数の電極（すなわち、一対のパッド２７０）を介して、当該部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受け付ける。典型的には、操作部３０２は、プロセッサ２１０および操作インターフェイス２３０により実現される。

治療実行部３０４は、電気刺激強度に対応するパルス電圧を複数の電極へ印加するとともに、当該パルス周波数を、周波数範囲Ｋにおいて連続的または段階的に変化させることにより身体の部位の治療を行なう。典型的には、治療実行部３０４は、周波数範囲Ｋにおける最小周波数から最大周波数へと増加する周波数の方向に掃引し、そして、最大周波数から最小周波数へと減少する周波数の方向に掃引することにより、パルス周波数を変化させる。

ある局面では、治療実行部３０４は、電気刺激強度の調整操作に応じて、当該調整操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させつつ、パルス周波数を所定周波数Ｆｓに変更し、所定周波数Ｆｓから連続的または段階的にパルス周波数を変化させる。より詳細には、治療実行部３０４は、パルス周波数を所定周波数Ｆｓから連続的または段階的に大きくしていく。

所定周波数Ｆｓは、周波数範囲Ｋにおける最大周波数（例えば、２５０Ｈｚ）以外の周波数である。一例として、所定周波数Ｆｓは、周波数範囲Ｋにおける最小周波数（例えば、１Ｈｚ）である。これにより、電気刺激強度の変更時には、常にパルス周波数が最小になるため、ユーザに対して強い刺激を与えることを防止できる。

他の例として、所定周波数Ｆｓは、パルス周波数が最大周波数（例えば、２５０Ｈｚ）に到達する時点よりも所定時間（例えば、３秒）前の周波数（例えば、５０Ｈｚ）である。これにより、電気刺激強度の変更時には、パルス周波数が中庸な周波数に変更されるため、ユーザに対して強すぎる刺激を与えることがなく、最大周波数に到達するまでの待ち時間を短くすることができる。

他の局面では、治療実行部３０４は、電気刺激強度の調整操作を受ける直前のパルス周波数と、所定周波数との差分に応じてパルス周波数を変化させてもよい。

具体的には、差分算出部３０６は、電気刺激強度の調整操作に応じて、当該調整操作を受ける直前のパルス周波数と、所定周波数Ｆｓとの差分周波数を算出する。差分算出部３０６は、算出した差分周波数を治療実行部３０４に出力する。なお、差分周波数は絶対値である。

治療実行部３０４は、差分周波数が閾値Ｔｈ未満である場合には、パルス周波数を所定周波数Ｆｓに変更し、所定周波数Ｆｓから連続的または段階的にパルス周波数を変化させる。ここで、所定周波数Ｆｓが５０Ｈｚであり、閾値Ｔｈが３０Ｈｚであるとする。直前のパルス周波数が３０Ｈｚであった場合には差分周波数は２０Ｈｚ（＜閾値Ｔｈ）であるため、パルス周波数は所定周波数Ｆｓに変更される。また、直前のパルス周波数が７０Ｈｚであった場合には差分周波数は２０Ｈｚ（＜閾値Ｔｈ）であるため、パルス周波数は所定周波数Ｆｓに変更される。

一方、治療実行部３０４は、差分周波数が閾値Ｔｈ以上である場合には、直前のパルス周波数を所定周波数Ｆｓに近づくように所定値だけ変更し、当該変更した周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる。

ここで、上記と同様に、所定周波数Ｆｓが５０Ｈｚであり、閾値Ｔｈが３０Ｈｚであるとする。このとき、直前のパルス周波数が１０Ｈｚであった場合には差分周波数は４０Ｈｚ（＞閾値Ｔｈ）であるため、パルス周波数は所定周波数Ｆｓに近づく方向に所定値だけ変更される。典型的には、所定値は閾値Ｔｈと同一である。この場合、変更後のパルス周波数は４０Ｈｚとなる。また、直前のパルス周波数が１００Ｈｚであった場合には差分周波数は５０Ｈｚ（＞閾値Ｔｈ）であるため、パルス周波数は所定周波数Ｆｓに近づく方向に３０Ｈｚだけ変更され、変更後のパルス周波数は７０Ｈｚとなる。なお、所定値は閾値Ｔｈ以下であればよい。

（処理手順）
図７は、実施の形態１に従う電気治療器２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７中の各ステップは、主に、電気治療器２００のプロセッサ２１０により実行される。

図７を参照して、電気治療器２００は、操作インターフェイス２３０を介して、電気刺激強度の調整操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０）。調整操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、電気治療器２００はステップＳ１０の処理を繰り返す。調整操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、電気治療器２００は、調整操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させる（ステップＳ１２）。典型的には、電気治療器２００は、電気刺激強度に対応するようにパルス電圧の振幅値を変化させる。

電気治療器２００は、調整操作の直前のパルス周波数と、所定周波数Ｆｓとの差分周波数が閾値Ｔｈ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。差分周波数が閾値Ｔｈ未満である場合には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、電気治療器２００は、パルス周波数を所定周波数Ｆｓに変更する（ステップＳ１６）。この場合、電気治療器２００は、所定周波数Ｆｓから段階的または連続的にパルス周波数を変化させる。

一方、差分周波数が閾値Ｔｈ以上である場合には（ステップＳ１４においてＮＯ）、電気治療器２００は、パルス周波数を所定周波数Ｆｓに近づくように所定値だけ変更する（ステップＳ１８）。この場合、電気治療器２００は、当該変更された周波数から連続的または段階的にパルス周波数を変化させる。

＜実施の形態２＞
（システム構成）
実施の形態１では、電気治療器単体でユーザの治療を行なう構成について説明した。実施の形態２では、端末装置および電気治療器が無線接続されており、端末装置からの指示に従って電気治療器が治療を行なう構成について説明する。なお、端末装置は、主に、実施の形態１における電気治療器２００の操作インターフェイス２３０およびディスプレイ２６０としての役割を担う。

図８は、実施の形態２に従う治療システム１の概略的な構成を示す図である。図８を参照して、治療システム１は、ユーザ端末である端末装置１０と、電気治療器２０Ａ，２０Ｂと、ネットワーク３０とを含む。以下では、電気治療器２０Ａ，２０Ｂの各々に共通の構成や機能を説明する際には、それらを「電気治療器２０」と総称する。

電気治療器２０は、コードレスタイプであり、使用時に一体とされるパッド、ホルダ、本体部を有し、これら各部を組み合わせて治療を行なう。電気治療器２０の具体的な構成については後述する。

端末装置１０は、例えば、タッチパネルを備えるスマートフォンである。以下では、スマートフォンを「端末装置」の代表例として説明を行なう。ただし、端末装置は、折り畳み式携帯電話、タブレット端末装置、ＰＣ（personal computer）等のような他の端末装置であってもよい。

端末装置１０と電気治療器２０とを接続するためのネットワーク３０は、近距離無線通信方式を採用しており、典型的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）が採用される。そのため、端末装置１０および電気治療器２０は、ＢＬＥを用いて無線通信を行なう機能を有するＢＬＥデバイスである。ただし、ネットワーク３０は、これに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（local area network）等のその他の無線通信方式を採用してもよい。

実施の形態２に従う治療システム１では、端末装置１０は、インストールされているアプリケーションを利用して、ペアリング接続された電気治療器２０Ａ，２０Ｂに各種指示を行なう。また、端末装置１０は、各種情報をディスプレイ１５８に表示して、必要な情報をユーザに報知する。例えば、端末装置１０は、電気治療器２０から受信した情報をディスプレイ１５８に表示してもよい。

（電気治療器２０の構成）
図９は、実施の形態２に従う電気治療器２０の構成の一例を示す斜視図である。図１０は、実施の形態２に従う電気治療器２０に備えられる本体部４をホルダ３およびパッド２から分離した状態を示す斜視図である。

図９および図１０を参照して、電気治療器２０は、いわゆるコードレスタイプの低周波治療器であり、パッド２、ホルダ３、本体部４を備える。

パッド２は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２の外表面のうち、身体に対向する身体側部２１の表面（下面）には、導電層２ａが設けられる。パッド２は、導電性のゲル等を使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層２ａを通してユーザに低周波パルス電流が供給される。

図１０を参照して、パッド２は、取付部２Ｘおよび治療部２Ｙを有する。取付部２Ｘは、ホルダ３によって保持される。取付部２Ｘには、窓部２３および貫通孔２Ｈが設けられている。窓部２３の内側には、ホルダ３の位置決め突起３１２が配置される。貫通孔２Ｈには、ホルダ３のインターロックピン３３が挿通される。治療部２Ｙは、取付部２Ｘの左右両外側に設けられ、治療部２Ｙの身体側部２１には導電層２ａが露出している。

導電層２ａは、取付部２Ｘにおける本体部４に対向する表面にも露出しており、この露出部分がパッド側電極部２２を構成する。パッド側電極部２２は、本体部側電極部４３との電気的接続のために形成されており、取付部２Ｘの一端に、一方の電極部（たとえば＋極）に対応した導電層２ａが露出しており、取付部２Ｘの他端に、他方の電極部（たとえば－極）に対応した導電層２ａが露出している。

図１０を参照して、ホルダ３は、板状の形状を有するパッド保持部３１と、パッド保持部３１の両端から起立する一対の壁部３２とを備える。パッド保持部３１の上面３１１に、パッド２の取付部２Ｘが配置される。上面３１１と取付部２Ｘとの間には、必要に応じて、両面粘着テープ、のり、接着剤などが配置される。

パッド保持部３１には、位置決め突起３１２が設けられている。パッド２に設けられた窓部２３の内周縁を位置決め突起３１２に合わせることで、ホルダ３に対してパッド２が位置決めされる。パッド保持部３１の中央には、インターロックピン３３も設けられる。パッド２をホルダ３に取り付ける際、インターロックピン３３は貫通孔２Ｈの中に挿通される。

図９および図１０を参照して、本体部４は、略直方体の形状を有するケース４ａを外装体として含んでいる。ケース４ａとホルダ３との間には、誘導係合部５（図９）が形成されており、本体部４（ケース４ａ）は、ホルダ３に着脱可能に取り付けられる。誘導係合部５は、ケース４ａの側面４１に形成された突起５１（図１０）と、ホルダ３の壁部３２に形成された溝部５２（図１０）とから構成される。

図１０を参照して、溝部５２は、縦溝部５２１と横溝部５２２とを含む。縦溝部５２１は、縦方向に形成され上方が開口している。横溝部５２２は、横方向に形成され、両端が開口している。突起５１および溝部５２は、本体部４をホルダ３に取り付ける際には、両者が正対する方向に両者が接近移動して係合に至る。ホルダ３に対して本体部４を回転移動させることで両者の係合が解除され、本体部４をホルダ３から取り外すことができる。

本体部４は、ホルダ３に取り付けられた状態で、パッド２の導電層２ａに低周波パルス電流を供給する。具体的には、本体部４は、一対の本体部側電極部４３、基板（図示しない）、電気回路（図示しない）、および、インターロック機構（図示しない）を備える。電気回路は、各種の制御機器を含み、基板の表面上に実装されている。

制御機器は、各種処理を実行するためのプロセッサ、プログラムやデータなどを格納するためのメモリ、端末装置１０と各種データを無線通信するための通信インターフェイス、電源電圧の昇圧、低周波パルス電流（治療電流）の生成および出力等を行なうための波形生成出力装置等を含む。

基板、電気回路、インターロック機構は、本体部４（ケース４ａ）内部に設けられる。本体部４（ケース４ａ）内部には、電池等の電源（図示しない）も設けられる。ケース４ａの外部には、スイッチ４８Ｓ、ＬＥＤ（light emitting diode）等の表示部（図示しない）、およびボタン（図示しない）等が設けられる。

本体部４がホルダ３に取り付けられた状態では、本体部側電極部４３の先端部がパッド側電極部２２に当接する。これにより、本体部側電極部４３とパッド側電極部２２とが導通し、電気回路はパッド側電極部２２に低周波パルス電流を供給可能となる。

（端末装置１０の構成）
図１１は、実施の形態２に従う端末装置１０のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図１１を参照して、端末装置１０は、主たる構成要素として、プロセッサ１５２と、メモリ１５４と、入力装置１５６と、ディスプレイ１５８と、無線通信部１６０と、メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６４と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６６と、スピーカ１６８と、マイク１７０とを含む。

プロセッサ１５２は、典型的には、ＣＰＵやＭＰＵといった演算処理部である。メモリ１５４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどによって実現される。

入力装置１５６は、端末装置１０に対する操作入力を受け付ける。典型的には、入力装置１５６は、タッチパネルによって実現される。タッチパネルは、表示部としての機能を有するディスプレイ１５８上に設けられており、例えば、静電容量方式タイプである。ただし、入力装置１５６は、ボタンなどを含んでいてもよい。

無線通信部１６０は、通信アンテナ１６２を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、端末装置１０は、たとえば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの移動体通信網を介して他の通信装置との通信が可能となる。

プロセッサ１５２は、メモリインターフェイス１６４を介して記憶媒体１６５に格納されているデータを読み出して、当該データをメモリ１５４に格納する。プロセッサ１５２は、メモリ１５４からデータを読み出して、メモリインターフェイス１６４を介して当該データを外部の記憶媒体１６５に格納する。

記憶媒体１６５は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの不揮発的にプログラムを格納する媒体を含む。

通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６６は、端末装置１０と電気治療器２０との間で各種データをやり取りするための通信インターフェイスであり、アダプタやコネクタなどによって実現される。通信方式としては、例えば、ＢＬＥ、無線ＬＡＮなどによる無線通信方式が採用される。

スピーカ１６８は、プロセッサ１５２から与えられる音声信号を音声に変換して端末装置１０の外部へ出力する。マイク１７０は、端末装置１０に対する音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号をプロセッサ１５２に与える。

（機能構成）
電気治療器２０は、図６に示した電気治療器２００の構成のうち、治療実行部３０４および差分算出部３０６と同様の構成を有する。これらの各構成は、電気治療器２０の本体部４に含まれる制御機器により実現される。また、図６に示す操作部３０２は、端末装置１０のプロセッサ１５２および入力装置１５６により実現される。

実施の形態１では、ユーザは、操作インターフェイス２３０を介して、電気治療器２００に各種指示を与えていた。実施の形態２では、ユーザは、入力装置１５６を介して端末装置１０に各種指示を与え、当該指示が端末装置１０から電気治療器２０に送信されることにより、間接的に電気治療器２０に当該各種指示を与える。すなわち、電気治療器２０は、端末装置１０を介して、ユーザからの指示入力を受け付ける。より具体的には、電気治療器２０は、通信インターフェイスを介して、端末装置１０から送信される、ユーザからの指示入力を受信する。例えば、端末装置１０は、電気刺激強度を調整するための操作を受け付け、当該操作を示す信号を電気治療器２０に送信する。電気治療器２０は、受信した信号に対応する操作に応じて、電気刺激強度のレベルを調整するとともに、パルス周波数を変更する。

また、実施の形態１では、プラス極性の一方のパッド２７０の電極と、マイナス極性の他方のパッド２７０の電極との間に電圧を印加することにより、治療部位に治療電流を流す構成であった。実施の形態２では、１つのパッド２に、プラス極性およびマイナス極性にそれぞれ対応する２つの電極部が形成されているため、これら電極間にパルス電圧波形を印加することにより、治療部位に治療電流を流す構成となる。

また、実施の形態１において電気治療器２００が上述した処理を実行するためにメモリ２２０に記憶されている各種情報は、典型的には、電気治療器２０のメモリに記憶される。ただし、一部の情報を端末装置１０のメモリ１５４に記憶する構成であってもよい。また、電気治療器２０は、ユーザに報知するために必要な情報、端末装置１０に記憶させるための情報等を端末装置１０に送信するように構成されている。

＜その他の実施の形態＞
（１）上述した実施の形態１では、一対のパッド２７０を用いる構成について説明したが、当該構成に限られず、１つのパッドにプラス極性用の電極と、マイナス極性用の電極とを形成するように構成されていてもよい。

（２）上述した実施の形態では、電気刺激強度の調整操作に応じて、パルス周波数を変更する構成について説明したが、電気刺激強度の調整操作が増加操作である場合にのみ、パルス周波数を変更してもよい。この場合、例えば、図７中のステップＳ１０とステップＳ１２との間に、電気治療器２００が、調整操作が増加操作であるか否かを判断するステップを設ける。そして、調整操作が増加操作である場合には、電気治療器２００はステップＳ１２以降の処理を実行し、調整操作が減少操作である場合には、電気治療器２００は、減少操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させて、処理を終了する。

すなわち、治療実行部３０４は、操作部３０２が増加操作を受けた場合に、増加操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させ、パルス周波数を所定周波数Ｆｓに変更し、所定周波数Ｆｓから連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる。一方、治療実行部３０４は、操作部３０２が減少操作を受けた場合に、減少操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させる。

（３）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disk Read Only Memory）、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

（４）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。

［付記］
以上のように、本実施形態は以下のような開示を含む。

［構成１］
ユーザの身体の部位に接触する複数の電極と、
前記部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受ける操作部（３０２）と、
前記電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより前記部位の治療を行なう治療実行部（３０４）とを備え、
前記操作部（３０２）が前記操作を受けた場合、前記治療実行部（３０４）は、前記操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させ、パルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、前記所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、電気治療器（２００）。

［構成２］
前記所定周波数は、前記所定の周波数範囲における最大周波数以外の周波数である、構成１に記載の電気治療器（２００）。

［構成３］
前記所定周波数は、前記所定の周波数範囲における最小周波数である、構成２に記載の電気治療器（２００）。

［構成４］
前記所定周波数は、パルス電圧の周波数が最大周波数に到達する時点よりも所定時間前の周波数である、構成２に記載の電気治療器（２００）。

［構成５］
前記治療実行部（３０４）は、前記周波数範囲における最小周波数から最大周波数へと増加する周波数の方向に掃引し、そして、前記最大周波数から前記最小周波数へと減少する周波数の方向に掃引することにより、パルス電圧の周波数を変化させる、構成１～４のいずれか１項に記載の電気治療器（２００）。

［構成６］
前記操作部が前記操作を受けた場合、前記操作を受ける直前のパルス電圧の周波数と、前記所定周波数との差分周波数を算出する差分算出部（３０６）をさらに備え、
前記治療実行部（３０４）は、
前記差分周波数が閾値未満である場合、パルス電圧の周波数を前記所定周波数に変更し、当該所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させ、
前記差分周波数が閾値以上である場合、前記直前のパルス電圧の周波数を前記所定周波数に近づくように所定値だけ変更し、当該変更した周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、構成１～５のいずれか１項に記載の電気治療器（２００）。

［構成７］
前記電気治療器は、低周波治療器である、構成１～６のいずれか１項に記載の電気治療器（２００）。

［構成８］
ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器（２０）と、
前記電気治療器と無線通信可能に構成された端末装置（１０）とを備え、
前記端末装置（１０）は、前記部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受け付け、前記操作を示す信号を前記電気治療器（２０）に送信し、
前記電気治療器（２０）は、
前記電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより前記部位の治療を行なう治療実行部（３０４）とを備え、
前記操作が行なわれた場合、前記治療実行部（３０４）は、前記操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させ、パルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、前記所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、治療システム（１）。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 治療システム、２，２７０ パッド、２Ｈ 貫通孔、２Ｘ 取付部、２Ｙ 治療部、２ａ 導電層、３ ホルダ、４ 本体部、４ａ ケース、５ 誘導係合部、１０ 端末装置、２０，２００ 電気治療器、２１ 身体側部、２２ パッド側電極部、２３ 窓部、３０ ネットワーク、３１ パッド保持部、３２ 壁部、３３ インターロックピン、４０ サポータ、４３ 本体部側電極部、４８Ｓ スイッチ、５１ 突起、５２ 溝部、１５２，２１０ プロセッサ、１５４，２２０ メモリ、１５６ 入力装置、１５８，２６０ ディスプレイ、１６０ 無線通信部、１６２ 通信アンテナ、１６４ メモリインターフェイス、１６５ 記憶媒体、１６８ スピーカ、１７０ マイク、２０５ 制御機器、２３０ 操作インターフェイス、２３２ 電源ボタン、２３４ モード選択ボタン、２３６ 治療開始ボタン、２３８ 調整ボタン、２４０ 電源部、２５０ 波形生成出力装置、２８０ コード、２８２ プラグ、３０２ 操作部、３０４ 治療実行部、３０６ 差分算出部、３１２ 位置決め突起、５２１ 縦溝部、５２２ 横溝部。

Claims (8)

1. ユーザの身体の部位に接触する複数の電極と、
   前記部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受ける操作部と、
   前記電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより前記部位の治療を行なう治療実行部とを備え、
   前記操作部が前記操作を受けた場合、前記治療実行部は、前記操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させつつパルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、変更された前記所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、電気治療器。
2. 前記所定周波数は、前記所定の周波数範囲における最大周波数以外の周波数である、請求項１に記載の電気治療器。
3. 前記所定周波数は、前記所定の周波数範囲における最小周波数である、請求項２に記載の電気治療器。
4. 前記所定周波数は、パルス電圧の周波数が最大周波数に到達する時点よりも所定時間前の周波数である、請求項２に記載の電気治療器。
5. 前記治療実行部は、前記所定の周波数範囲における最小周波数から最大周波数へと増加する周波数の方向に掃引し、そして、前記最大周波数から前記最小周波数へと減少する周波数の方向に掃引することにより、パルス電圧の周波数を変化させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の電気治療器。
6. 前記操作部が前記操作を受けた場合、前記操作を受ける直前のパルス電圧の周波数と、前記所定周波数との差分周波数を算出する差分算出部をさらに備え、
   前記治療実行部は、
   前記差分周波数が閾値未満である場合、パルス電圧の周波数を前記所定周波数に変更し、当該所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させ、
   前記差分周波数が閾値以上である場合、前記直前のパルス電圧の周波数を前記所定周波数に近づくように所定値だけ変更し、当該変更した周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、請求項１～５のいずれか１項に記載の電気治療器。
7. 前記電気治療器は、低周波治療器である、請求項１～６のいずれか１項に記載の電気治療器。
8. ユーザの身体の部位に接触される複数の電極を有する電気治療器と、
   前記電気治療器と無線通信可能に構成された端末装置とを備え、
   前記端末装置は、前記部位に与えられる電気刺激強度を調整するための操作を受け付け、前記操作を示す信号を前記電気治療器に送信し、
   前記電気治療器は、
   前記電気刺激強度に対応するパルス電圧を前記複数の電極へ印加するとともに、当該パルス電圧の周波数を、所定の周波数範囲において連続的または段階的に変化させることにより前記部位の治療を行なう治療実行部を含み、
   前記操作が行なわれた場合、前記治療実行部は、前記操作に基づく電気刺激強度に対応するようにパルス電圧を変化させつつパルス電圧の周波数を所定周波数に変更し、変更された前記所定周波数から連続的または段階的にパルス電圧の周波数を変化させる、治療システム。

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