WO2020025615A1 - Verfahren zum betrieb eines hydraulisch betätigten arbeitsgerätes - Google Patents

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WO2020025615A1
WO2020025615A1 PCT/EP2019/070509 EP2019070509W WO2020025615A1 WO 2020025615 A1 WO2020025615 A1 WO 2020025615A1 EP 2019070509 W EP2019070509 W EP 2019070509W WO 2020025615 A1 WO2020025615 A1 WO 2020025615A1
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hydraulic
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Inventor
Egbert Frenken
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Gustav Klauke Gmbh
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Publication date
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/026—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same fluid driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hydraulically actuated working device with a working jaw, a working process requiring an increase in a force applied due to a pressure in a hydraulic medium, after which the working process no longer requires a higher force or a maximum permissible one Hydraulic pressure is reached, with the hydraulic pressure being further applied with the aid of a piston pump, with a pump piston covering one pump and one return path for each pump cycle, with a change in the hydraulic pressure being recorded over a period of time during a change from the pump path to the return path from a pressure rise area to a pressure holding area essentially corresponding to a certain pressure value.
  • WO 2016/005838 Al US 2017/0087709 Al
  • the sensor system can consist in that the pressure in the hydraulic medium is monitored and a gradient of the pressure increase is evaluated more strongly than a predetermined gradient so that a closed position of the pressing jaws is reached.
  • WO 2008/138987 A2 (US 8,056,473 B2) is known.
  • the content of these WO documents is hereby fully incorporated into the disclosure of the present invention with related, also for the purpose of including features of these WO documents in claims of the present invention.
  • the invention is concerned with the task of further improving a method for operating a hydraulically operated implement.
  • This object is initially achieved with regard to the method in the subject matter of claim 1, with the aim being that the pressure maintenance range achieved in each case is compared with a predetermined pressure maintenance range with regard to its pressure difference given for the pump cycle, and that a If the pressure holding area reached is exceeded above the predetermined pressure holding area, it is evaluated such that a check of the device with regard to a break in the work jaw is indicated.
  • a pressure rise curve detected by a provided sensor system is set at a high resolution from a sequence of step-like
  • the value of the predetermined pressure holding range corresponds to a value at which the mechanical stiffness is practically only, at least to a considerable extent, determined by the implement itself and practically no longer by the part to be pressed and / or or the work jaws.
  • the rigidity determined by the device itself can be caused, in particular, by the hydraulic piston coming into contact with the hydraulic cylinder, that is to say by a direct action on a cylinder base. Such direct action is generally not possible if the work jaws are intact. In this case, even when the work jaws are closed, the force path still goes through the jaw areas, which have a higher stiffness, but a lower one than the stiffness of the implement itself.
  • This absolute value, the rigidity of the implement itself therefore usually also represents a device constant.
  • a signal to terminate the work process can be triggered, according to WO 2008/138987 A2 (US Pat. No. 8,056,473 B2), with an abort the pumping action of the pumping piston and optionally, as is also preferred, opening a return valve for the hydraulic medium.
  • WO 2008/138987 A2 US Pat. No. 8,056,473 B2
  • opening a return valve for the hydraulic medium This results in a spontaneous drop in the pressure rise curve, starting from a pressure peak in the Pressure rise curve shows the pressure when the determined or general worker is reached.
  • the device constant mentioned or the value of the specified pressure holding range specifies a maximum value. If, according to this, evaluation of the respectively reached value of the pressure holding area is achieved without the value of the specific worker being recorded beforehand, as should be the case in itself, this is recognized as a break in the work jaw.
  • the absolute value of the device constant (value of the specified pressure maintenance range) can be recognized quickly, from which an immediate shutdown of the implement is preferably carried out.
  • a control / monitoring unit with a microprocessor can compare the values of the pressure holding areas reached at the end of a pump cycle with the predetermined value of the pressure holding area, which is used in the comparison as an absolute value.
  • the value of the predetermined pressure holding range or the device constant mentioned can, for example (for the first time) be determined by deliberately bringing about a work process in which the hydraulic piston acts alone or to a significant extent on the facing cylinder base.
  • the value recorded here can be stored as a reference value or device constant for the implement.
  • a data memory can be provided for this.
  • the reference measurement used for device constant detection can take place, for example, with at least one working jaw removed, alternatively, for example, with a working jaw placed in an inactive position with the other working jaw. Accordingly, here no usual working jaw end position is reached, in which the force path leads alone or to an essential part through the working jaws.
  • a broken work jaw is simulated due to the missing work jaw or due to a work jaw or insert being put out of action.
  • the working process can be, for example, pressing, in particular pressing with a hydraulic pressing device.
  • two press jaws forming the work jaws are moved relative to one another, for example a movable press jaw against a fixed press jaw which is formed in the work jaw.
  • a part to be pressed or a combination of parts to be pressed can be inserted between the press jaws.
  • the part or parts are deformed elastically and / or plastically by moving the pressing jaws together, there is a - first - increase in manpower.
  • a further increase in the work force practically only leads to the “pressing block” moving upward.
  • a changed - second - increase in the workforce may result.
  • the transition to the rigidity of the device as such can occur compared to an undamaged work jaw - starting from a lower pressure or a lower pressure level.
  • a comparatively abrupt transition from the lower pressure level to the predetermined pressure maintenance range can result.
  • this transition can also be compared to a comparable pressure Set the curve earlier for an undamaged work jaw, starting from a triggering of the work process.
  • a visual and / or acoustic indication can be given to a user of the working device when the predetermined pressure-maintaining range is reached.
  • a visual indication can be given, for example, in the form of an activation of a lamp, for example an LED or the like, alternatively in the case of a possible arrangement of a display on the working device by means of a corresponding display in the form of a warning symbol and / or a plain text display.
  • the implement can have a loudspeaker, for example for outputting a signal tone.
  • a (possibly temporary) deactivation of the implement can also take place, optionally accompanied by a visual and / or acoustic indication for the user.
  • the predetermined pressure holding range it can also be based on a pressure interval of the hydraulic piston at the end of a work process, a number of pressure-holding areas in this pressure interval are compared with a number of pressure-holding areas predetermined for this pressure interval and a number of 90 percent or less of pressure-holding areas than the predetermined number of pressure-holding areas are evaluated accordingly that a check of the device for a break in the work jaw is indicated.
  • a significant increase in the step height (pumping force) in comparison to a step height specified for the work jaw within the pressure interval under consideration can thus indicate a crack or a break in the work jaw.
  • the step height is increased, there is accordingly a smaller number of pressure holding areas between an initial pressure and an end pressure of the pressure interval under consideration.
  • a pressure interval is preferably used here for the comparison measurement, which is limited by the end of a work process.
  • the control / monitoring unit compares the number of pressure maintenance areas achieved in the specified pressure interval in the course of the work process with the number of target pressure maintenance areas stored in this regard. For example, two to five pressure maintenance areas can be specified within the pressure interval. On the other hand, if in the pressure interval used for the comparative measurement a 10 percent or more smaller number of pressure holding areas is recorded compared to the specified number, for example, with a target value of three pressure holding areas only two recorded pressure holding areas, this can also result in a break in the work jaw.
  • the user of the working device can also be given a visual and / or acoustic indication here, wherein if necessary, the pressure holding areas are also exceeded if the stated 90 percent or less Deactivation of the implement can take place.
  • the device is preferably set up to monitor for a break in the work jaw.
  • the device can thus have at least one sensor for recording the hydraulic pressure, moreover preferably electronics for evaluating the recorded sensor data, and electronics, for example in the form of a microprocessor, for comparing the recorded data with, for example, an internal data memory stored default data, analysis and, if necessary, output of a signal.
  • Monitoring can be carried out by comparing an achieved pressure holding area with a predetermined pressure holding area. As an alternative or in combination, a comparison can be made of detected pressure maintenance areas with a number of predetermined pressure maintenance areas in a predetermined pressure interval.
  • a range starting with one fifth and one twentieth of the permissible maximum pressure can, as is also preferred, be specified as the decisive pressure interval that is included in the evaluation.
  • a pressure interval can be given for checking, which begins, for example, at 30 to 160 bar, and furthermore, for example, at 60 to 80 bar.
  • the end of the pressure interval is always given when the pressure value leading to the switching off of the pumping process is reached.
  • the application of the pressure in the pressure rise curve over a period of time, starting with a point in time at an outlet pressure and ending with a point in time at which the end of the work process has occurred and thus a last complete pressure interval results, can result in the relevant pressure interval that is used for the evaluation.
  • the ranges or ranges of values or multiple ranges specified above and below also include all intermediate values, in particular in 1/10 steps of the respective dimension, and thus possibly also dimensionless.
  • the specification 30 to 160 bar also includes the disclosure of 30.1 to 160 bar, 30 to 159.9 bar, 30.1 to 159.9 bar etc.
  • This disclosure can, on the one hand, be used to limit a range limit from below and / or above, alternatively or additionally, but serve to disclose one or more singular values from a respectively specified range.
  • Fig. 1 is a perspective view of a hydraulically operated
  • FIG. 1 shows the implement according to Figure 1 in a partially sectioned side view.
  • FIG. 3 shows the enlargement of area III in FIG. 2, relating to a position when the end of the working process is reached with a proper working jaw;
  • FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 3, but with a working jaw having a break
  • FIG. 5 shows a representation of the pressure increase in a hydraulic medium of the working device when carrying out a working process with the working jaw properly and with a broken one;
  • Fig. 7 is a Thomasdar Se ttings according to Figure 2, an alternative exemplary form of the operating jaws on.
  • FIGS. 1 and 2 Shown and described, initially with reference to FIGS. 1 and 2, is a hydraulically actuated working device 1, here in the form of a pressing device.
  • the working device 1 can have a handle 2, furthermore an accumulator 3 if the device is to be operated wirelessly. However, it is also possible to use an electrical cable to connect to a supply via an electrical network.
  • the hydraulic working device 1 can further have a hydraulic tank 4. Hydraulic medium can be pumped from the hydraulic tank 4 into a hydraulic cylinder 6 by means of a pump, for example a piston pump 5. When the hydraulic medium is pumped into the hydraulic cylinder 6, a hydraulic piston 7 in the hydraulic cylinder 6 can be moved between a starting position and an end position, as shown by way of example in FIG. 2. The hydraulic piston 7 can be under the action of a return spring 8.
  • the piston initial position is shown in FIG. 7, relating to a working device 1 in a further embodiment.
  • a piston end position corresponding to FIG. 3 is shown in FIG. 2, with proper working jaws.
  • a movable work jaw 9 can be moved in the embodiment according to Figures 1 to 3 against a fixed work jaw 10.
  • the fixed work jaw 10 can be designed essentially F-shaped with reference to a catch cut shown in FIGS. 2 and 3, with a longer leg pointing in the direction of displacement r of the hydraulic piston 7 11, which is fixed to the cylinder wall 12 of the implement 1 and an F-leg extending transversely to the leg 11, which essentially forms the fixed work jaw 10 acting against the movable work jaw 9.
  • a compact 13 can be accommodated.
  • the compact 13 can consist, for example, of a sleeve and a tube which are to be pressed together or, as shown, of a cable and a cable lug.
  • movable work jaws 9 can be pivoted relative to one another by the hydraulic piston 7 for pressing.
  • the relevant pivot axis x of the work jaws 9 runs transversely to the direction of displacement r.
  • the piston pump 5 can be driven by means of an electric motor 14, which can receive its energy supply via the already mentioned accumulator 3 or, for example, via the also mentioned mains cable.
  • the working device 1 can have a data processing device 15 which is suitable for evaluating transmitted measured values and is shown schematically in FIG. 2. Further includes such a device preferably via a control device 16. This is in line Getting Connected to the data processing device 15 °.
  • the functions of the data processing device 15 and the control device 16 can also be provided by a uniform electronic component.
  • the control device can be used, for example, to terminate a work process directly and autonomously.
  • the hydraulic working device 1 can have a sensor 17 for detecting a pressure in the hydraulic medium.
  • the pressure of the hydraulic medium is preferably measured by the sensor 17 in the hydraulic cylinder 6.
  • the sensor 17 delivers measured values in very short time intervals.
  • the time intervals are in particular less than one second, further preferably less than a tenth of a second. Such a time interval can also be only one or more milliseconds.
  • it is an electronic sensor which, for example, can also be supplied with electrical energy via the accumulator 3.
  • a work process can be terminated, for example, by moving a work part, such as the movable work jaw 9 in a pressing tool, back to an initial position after reaching a predetermined pressing force or initiating such a return movement.
  • a work part such as the movable work jaw 9 in a pressing tool
  • the introduction can consist in particular in that the hydraulic piston 7 is moved back from the hydraulic cylinder 6 into the hydraulic tank 4, with hydraulic medium being returned.
  • a return valve is opened, and preferably the pump is also switched off at the same time as said opening.
  • FIG. 5 shows a first pressure rise curve K relating to the correct pressing of a compact 13 using undamaged work jaws 9, 10.
  • the pressure is plotted on the ordinate and the time t on the abscissa. There is a certain increase in pressure over time t, with different increases with respect to the pressure increase curve K.
  • a certain absolute value relating to a rigidity of the device, in particular of the hydraulic cylinder 6, which can be given as a device constant, can be stored to an actually recorded pressure maintenance area b, b 'is used for comparison.
  • Exceeding the value of the predetermined pressure maintenance range bmax for example by 5 percent or more, but possibly even by less than 5 percent, for example by 1 percent or 2.5 percent, can result in a signal to end the work process , if necessary additionally or alternatively for triggering a visual and / or acoustic signal.
  • Exceeding the value of the predetermined pressure holding range b max indicates a break 19 in the work jaw 10.
  • Such a constellation with a broken work jaw 10 is shown by way of example in FIG. 4.
  • the break 19 in the form of a crack arises in particular in the connection area of the work jaw 10 or of the relevant leg to the leg 11 which is essentially stressed by bending.
  • the compact 13 may not be pressed completely and correctly (see enlarged illustration in FIG. 4, in which the press jaws are not brought together).
  • FIG. 5 a further pressure increase curve IC is shown, relating to the pressure curve using a work jaw 10, in which there is a break 19.
  • 9 pressure-holding areas b result, the detected values (heights) of which until the specific or general worker C is reached always below the Value of the specified pressure maintenance range b max . It is a proper execution of the pressing process, for example, until the worker C is reached.
  • the number of pressure maintenance areas b can be detected.
  • the pressure interval D comprises approximately the range in the order of magnitude of 10 percent based on a maximum pressure leading to switching off or maximum pressure reached as the upper end. If this maximum pressure is 750 bar, for example, this results in a pressure interval D over a pressure increase of 75 bar.
  • the pressure interval D begins with an output pressure E and ends in a final pressure F, which is preferably also the cut-off pressure for the pump.
  • a final pressure F which is preferably also the cut-off pressure for the pump.
  • 10 results over the same pressure interval D, correspondingly also over the same pressure range of, for example, 75 bar up to the end of the working process in the final pressure F, a smaller number of pressure holding areas bk compared to the predetermined number of pressure holding areas b, as shown in the pressure increase curve K.
  • a broken work jaw 10 can within the Pressure interval D result in only two pressure holding areas b '.
  • the reference value according to the pressure rise curve K for an intact work jaw is three. The measurement in this regard accordingly results in a number of pressure holding areas bk which corresponds to two thirds of the predetermined number of pressure holding areas bk.
  • the first measurement which deviates from the specification can be carried out lead to immediate shutdown, for example.
  • a method which is characterized in that the working device 1 is set up to monitor for a break 19 in the work jaw 9, 10 according to a comparison of an reached pressure holding area b, b 'to a predetermined pressure holding area b max in to perform a predetermined printing interval.
  • a method which is characterized in that a range between one fifth and one twentieth of the permissible maximum pressure is specified as the pressure interval D.
  • a method which is characterized in that a printing interval D related to the application of the pressure over the time t, starting with an output pressure E up to a last complete printing interval D, in which the end of the operation has occurred, for the Evaluation is used.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch betätigten Arbeitsgerätes (1) mit einer Arbeitsbacke (9, 10), wobei ein Arbeitsvorgang einen Anstieg einer zufolge eines Druckes in einem Hydraulikmittel aufgebrachten Kraft erfordert, nach deren Erreichen der Arbeitsvorgang keine höhere Kraft mehr erfordert oder ein maximal zulässiger Hydraulikdruck erreicht ist, wobei weiter der Hydraulikdruck mit Hilfe einer Kolbenpumpe (5) aufgebracht wird, mit einer bei jedem Pumpzyklus (P) einen Pump- und einen Rückweg zurücklegenden Pumpkolben, wobei sich bei einer Aufzeichnung des Hydraulikdruckes über eine Zeit (t) bei einem Wechsel von dem Pumpweg in den Rückweg ein Wechsel von einem Druckanstiegbereich (a) zu einem im Wesentlichen einem bestimmten Druckwert entsprechenden Druckhaltebereich (b) ergibt. Um ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch betätigten Arbeitsgerätes (1) weiter zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass am Ende eines Pumpzyklus (P) der jeweils erreichte Druckhaltebereich (b, b') mit einem vorgegebenen Druckhaltebereich (bmax) verglichen wird und dass ein Übersteigen des erreichten Druckhaltebereichs (b, b') über den vorgegebenen Druckhaltebereich (bmax) dahingehend gewertet wird, dass eine Überprüfung des Gerätes (1) im Hinblick auf einen Bruch (19) in der Arbeitsbacke (9, 10) angezeigt ist.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch betätigten Arbeitsgerätes
Gebiet der Technik
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch be- tätigten Arbeitsgerätes mit einer Arbeitsbacke, wobei ein Arbeitsvorgang einen Anstieg einer zufolge eines Druckes in einem Hydraulikmittel aufgebrachten Kraft erfordert, nach deren Erreichen der Arbeitsvorgang keine höhere Kraft mehr erfordert oder ein maximal zulässiger Hydraulikdruck erreicht ist, wobei weiter der Hydraulikdruck mit Hilfe einer Kolbenpumpe aufgebracht wird, mit einer bei jedem Pumpzyklus einen Pump- und einen Rückweg zurücklegenden Pumpkolben, wobei sich bei einer Aufzeichnung des Hydraulikdruckes über eine Zeit bei einem Wechsel von dem Pumpweg in den Rückweg ein Wechsel von einem Druckanstiegbereich zu einem im Wesentlichen einem bestimmten Druckwert entsprechenden Druckhaltebereich ergibt.
Stand der Technik
[0002] Zum Stand der Technik ist zunächst auf die WO 2016/005838 Al (US 2017/0087709 Al) zu verweisen. Hieraus ist es bekannt, bei einem Ver- presswerkzeug mit zwei schwenkbar zueinander angeordneten Verpressbacken das Erreichen einer geschlossenen Stellung der Verpressbacken mittels eines Sensors zu erfassen. Die Sensorik kann darin bestehen, dass der Druck in dem Hydraulikmittel überwacht wird und ein Gradient des Druckanstiegs stärker als ein vorgegebener Gradient dazu ausgewertet wird, dass eine geschlossene Stellung der Verpressbacken erreicht ist.
[0003] Vergleichbares ist auch aus der WO 2017/129385 Al und der
WO 2008/138987 A2 (US 8,056,473 B2) bekannt. Der Inhalt dieser WO-Schriften wird hiermit vollinhaltlich in die Offenbarung vorliegender Erfindung mit ein- bezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser WO-Schriften in Ansprüche vorliegender Erfindung mit einzubeziehen.
Zusammenfassung der Erfindung
[0004] Ausgehend von dem dargelegten Stand der Technik beschäftigt sich die Erfindung mit der Aufgabe, ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch betä- tigten Arbeitsgerätes weiter zu verbessern.
[0005] Diese Aufgabe ist zunächst hinsichtlich des Verfahrens beim Gegen- stand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der jeweils er- reichte Druckhaltebereich hinsichtlich seiner hiermit für den Pumpzyklus ge- gebenen Druckdifferenz mit einem vorgegebenen Druckhaltebereich verglichen wird und dass ein Übersteigen des erreichten Druckhaltebereichs über den vor- gegebenen Druckhaltebereich dahingehend gewertet wird, dass eine Überprü- fung des Gerätes im Hinblick auf einen Bruch in der Arbeitsbacke angezeigt ist.
[0006] Bei Erzeugung eines Drucks in dem Hydraulikmittel unter Nutzung einer Kolbenpumpe setzt sich eine über eine vorgesehene Sensorik erfasste Druckanstiegkurve bei hoher Auflösung aus einer Abfolge von stufenartigen
Teilbereichen zusammen, wobei jeder stufenartige Teilbereich einem aus Pump- und Rückweg sich zusammensetzenden Pumpzyklus entspricht. Mit Anstieg des Drucks in dem Hydraulikmittel ergibt sich eine Vergrößerung der Stufen- höhe, resultierend aus einer bei einem gegebenen Pumpweg erforderlichen Kraft des Pumpkolbens und somit eine entsprechende Vergrößerung des Ab- standes von zwei aufeinander folgenden Druckhaltebereichen.
[0007] Eine Auswertung der Stufenhöhe ergibt praktisch sogleich eine Kraft- Weg-Information, da insbesondere bei Verwendung einer Kolbenpumpe bei jedem Pumpenhub, hier also einem Kolbenhub der Kolbenpumpe, in erster Näherung der Hydraulikkolben einen praktisch immer gleichen Weg je Hub der Kolbenpumpe zurücklegt und damit eine immer gleiche Menge an Hydrau- likmittel gefördert wird. Die zugehörige (mittlere) Kraft über einen Hub der Kolbenpumpe findet eine Entsprechung in der Stufenhöhe. Damit ergibt sich das Maß der Stufenhöhe als unmittelbares Maß für eine mechanische Steifigkeit gegen welche die Pumpe jeweils anarbeitet.
[0008] Der Wert des vorgegebenen Druckhaltebereichs entspricht erfindungs- gemäß einem Wert, bei welchem die mechanische Steifigkeit praktisch nur noch, jedenfalls aber zu einem erheblichen Anteil, durch das Arbeitsgerät selbst bestimmt ist und praktisch nicht mehr durch das zu verpressende Teil und/ oder eine oder die Arbeitsbacken. Die durch das Gerät selbst bestimmte Steifigkeit kann insbesondere von einem In- Anschlag-Kommen des Hydraulik- kolbens mit dem Hydraulikzylinder, also durch eine unmittelbare Einwirkung auf einen Zylinderboden, hervorgerufen sein. Ein solches unmittelbares Ein- wirken ist in der Regel nicht möglich, wenn die Arbeitsbacken unversehrt sind. In diesem Fall geht der Kraftweg auch bei geschlossenen Arbeitsbacken immer noch durch die Backenbereiche, die zwar eine höhere Steifigkeit aufweisen, aber doch eine geringere, als es der Steifigkeit des Arbeitsgerätes selbst ent- spricht. Dieser Absolutwert, die Steifigkeit des Arbeitsgerätes selbst, stellt daher üblicherweise auch eine Gerätekonstante dar.
[0009] Mit Erreichen einer bestimmten oder einer allgemeinen Arbeitskraft, welche bevorzugt ebenfalls über eine Sensorik erfasst wird, kann gemäß der eingangs zitierten WO 2008/138987 A2 (US 8,056,473 B2) ein Signal zur Beendi- gung des Arbeitsvorganges ausgelöst werden, mit einem Abbruch der Pump- tätigkeit des Pumpkolbens und gegebenenfalls, wie auch bevorzugt, Öffnen eines Rücklaufventils für das Hydraulikmittel. Es ergibt sich so in der Druckan- stiegskurve ein spontaner Abfall, ausgehend von einer Druckspitze, die in der Druckanstiegskurve den Druck bei Erreichen der bestimmten oder allgemeinen Arbeitskraft anzeigt.
[0010] Die genannte Gerätekonstante beziehungsweise der Wert des vorgege- benen Druckhaltebereichs gibt erfindungsgemäß einen Maximalwert vor. Wird dieser zufolge Auswertung des jeweils erreichten Wertes des Druckhaltebe- reichs erreicht, ohne dass zuvor, wie es regelmäßig an sich der Fall sein sollte, der Wert der bestimmten Arbeitskraft erfasst wird, wird dies als Bruch in der Arbeitsbacke erkannt. Der Absolutwert der Gerätekonstante (Wert des vorge- gebenen Druckhaltebereichs) kann zügig erkannt werden, woraus abgeleitet bevorzugt eine sofortige Abschaltung des Arbeitsgerätes vorgenommen wird.
[0011] Eine Steuerungs-/ Überwachungseinheit mit einem Mikroprozessor kann die jeweils am Ende eines Pumpzyklus erreichten Werte der Druckhalte- bereiche mit dem vorgegebenen Wert des Druckhaltebereichs, welcher in dem Vergleich als Absolutwert herangezogen wird, vergleichen.
[0012] Der Wert des vorgegebenen Druckhaltebereiches beziehungsweise die genannte Gerätekonstante kann beispielsweise (erstmalig) erfasst werden durch eine willentliche Herbeiführung eines Arbeitsvorganges, bei welchem der Hy- draulikkolben allein beziehungsweise zu einem wesentlichen Anteil auf den zugewandten Zylinderboden einwirkt. Der hierbei erfasste Wert kann als Refe- renzwert beziehungsweise Gerätekonstante für das Arbeitsgerät abgespeichert werden. Hierzu kann ein Datenspeicher vorgesehen sein.
[0013] So kann die zum Zwecke einer Gerätekonstanten-Erfassung dienende Referenzmessung beispielsweise bei zumindest einer entfernten Arbeitsbacke erfolgen, alternativ beispielsweise bei einer in eine Außerwirkstellung mit der anderen Arbeitsbacke verbrachten Arbeitsbacke. Entsprechend wird hierbei keine übliche Arbeitsbackenendstellung erreicht, in der der Kraftweg allein o- der zum wesentlichen Teil durch die Arbeitsbacken führt. Durch die fehlende Arbeitsbacke oder durch eine in Außerwirkstellung verbrachte Arbeitsbacke oder Einsatz ist ein Bruch einer Arbeitsbacke simuliert.
[0014] Der Arbeitsvorgang kann beispielsweise eine Verpressung sein, insbe- sondere eine Verpressung mit einem hydraulischen Verpressgerät. Hierbei werden üblicherweise zwei, die Arbeitsbacken bildende Pressbacken relativ zueinander bewegt, so beispielsweise eine bewegliche Pressbacke gegen eine feststehende Pressbacke, die in der Arbeitsbacke ausgebildet ist. Zwischen den Pressbacken kann ein zu verpressendes Teil oder eine zu verpressende Kombi- nation von Teilen eingelegt sein. Solange das Teil oder die Teile durch das Zu- sammenfahren der Pressbacken elastisch und/ oder plastisch verformt werden, ergibt sich ein - erster - Anstieg der Arbeitskraft. Wenn die Backen zusammen- gefahren sind, führt eine weitere Erhöhung der Arbeitskraft praktisch nur noch zu einem„Auf-Block-Fahren" der Pressbacken. Somit ist dann im Wesentlichen nur noch die einer oder beiden Pressbacken beziehungsweise Arbeitsbacken innewohnende Elastizität beziehungsweise Steifigkeit, als Widerstand gegen den weiteren Anstieg der Arbeitskraft wirksam. Es kann sich hinsichtlich dieser weiteren Erhöhung ein geänderter - zweiter - Anstieg der Arbeitskraft ergeben.
[0015] In der Druckanstiegskurve kann sich der Übergang in die Steifigkeit des Gerätes als solchem, also ein Erreichen des vorgegebenen Druckhalteberei- ches, gegenüber einer nicht beschädigten Arbeitsbacke - ausgehend von einem geringeren Druck beziehungsweise einer geringeren Druckstufe - einstellen. Es kann sich ein vergleichsweise abrupter Übergang von der geringeren Druckstu- fe zu dem vorgegebenen Druckhaltebereich ergeben. Auch kann darüber hin- aus sich dieser Übergang auch gegenüber einer vergleichbaren Druckanstiegs- kurve bei einer unbeschädigten Arbeitsbacke, ausgehend von einer Auslösung des Arbeitsvorganges, zeitlich früher einstellen.
[0016] Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figu- renbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruchs 1 oder zu Merkmalen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruchs 1 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhängig von Bedeu- tung sein.
[0017] So kann weiter gemäß einer möglichen Ausgestaltung bei einem Errei- chen des vorgegebenen Druckhaltebereichs einem Nutzer des Arbeitsgeräts ein visueller und/ oder akustischer Hinweis gegeben werden. Ein visueller Hinweis kann beispielsweise in Form einer Aktivierung eines Leuchtmittels, beispiels- weise einer LED oder dergleichen, erfolgen, alternativ bei einer möglichen An- ordnung eines Displays an dem Arbeitsgerät durch eine entsprechende Anzeige in Form eines Warnsymbols und/ oder einer Klartextanzeige.
[0018] Für einen akustischen Hinweis kann das Arbeitsgerät über einen Laut- sprecher verfügen, zur Ausgabe beispielsweise eines Signaltons.
[0019] In weiter möglicher Ausgestaltung kann bei einem Erreichen oder gar Überschreiten des vorgegebenen Druckhaltebereiches auch eine (gegebenenfalls vorübergehende) Deaktivierung des Arbeitsgerätes erfolgen, gegebenenfalls einhergehend mit einem visuellen und/ oder akustischen Hinweis für den Nut zer.
[0020] Alternativ oder auch kombinativ zu der Auswertung hinsichtlich des vorgegebenen Druckhaltebereiches kann auch, bezogen auf ein Druckintervall des Hydraulikkolbens am Ende eines Arbeitsvorganges, eine Anzahl von Druckhaltebereichen in diesem Druckintervall mit einer für dieses Druckinter- vall vorgegebenen Anzahl von Druckhaltebereichen vergleichen werden und eine Anzahl von 90 Prozent oder weniger an Druckhaltebereichen als es der vorgegebenen Anzahl von Druckhaltebereichen entspricht dahingehend gewer- tet werden, dass eine Überprüfung des Gerätes im Hinblick auf einen Bruch in der Arbeitsbacke angezeigt ist.
[0021] Eine signifikante Erhöhung der Stufenhöhe (Pumpkraft) im Vergleich zu einer für die Arbeitsbacke vorgegebenen Stufenhöhe innerhalb des betrach- teten Druckintervalls kann so auf einen Riss oder einen Bruch in der Arbeitsba- cke schließen lassen. Bei Vergrößerung der Stufenhöhe ergibt sich entsprechend zwischen einem Ausgangsdruck und einem Enddruck des betrachteten Dru- ckintervalls eine geringere Anzahl an Druckhaltebereichen.
[0022] Bevorzugt wird hier ein Druckintervall zur Vergleichsmessung heran- gezogen, welches durch das Ende eines Arbeitsvorganges begrenzt ist.
[0023] Die Steuerungs-/ Überwachungseinheit vergleicht hierbei die im vorge- gebenen Druckintervall erreichte Anzahl von Druckhaltebereichen im Zuge des Arbeitsvorganges mit der diesbezüglich hinterlegten Anzahl von Soll- Druckhaltebereichen. Es kann beispielsweise eine Vorgabe von zwei bis fünf Druckhaltebereichen innerhalb des Druckintervalls vorgegeben sein. Wird hin- gegen in dem für die Vergleichsmessung herangezogenen Druckintervall eine um 10 Prozent oder mehr gegenüber der vorgegebenen Anzahl geringere An- zahl von Druckhaltebereichen erfasst, beispielsweise bei einem Soll-Wert von drei Druckhaltebereichen lediglich zwei erfasste Druckhaltebereiche, kann dies auch auf einen Bruch in der Arbeitsbacke hinweisen. [0024] Bei Erreichen der genannten 90 Prozent oder weniger an Druckhaltebe- reichen kann auch hier dem Nutzer des Arbeitsgerätes ein visueller und/ oder akustischer Hinweis gegeben werden, wobei weiter gegebenenfalls auch bei einem Überschreiten der genannten 90 Prozent oder weniger der Druckhalte- bereiche eine Deaktivierung des Arbeitsgerätes erfolgen kann.
[0025] Entsprechend dem beschriebenen Verfahren ist das Gerät bevorzugt dazu eingerichtet, eine Überwachung im Hinblick auf einen Bruch in der Ar- beitsbacke vorzunehmen. So kann das Gerät über zumindest einen Sensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks verfügen, darüber hinaus bevorzugt eine Elek- tronik zur Auswertung der erfassten Sensordaten, sowie eine Elektronik, bei- spielsweise in Form eines Mikroprozessors, zum Vergleich der erfassten Daten mit beispielsweise in einem internen Datenspeicher vorgehaltenen Vorgabeda- ten, Analyse und gegebenenfalls Ausgabe eines Signals.
[0026] Die Überwachung kann durch einen Vergleich eines erreichten Druck- haltebereichs mit einem vorgegebenen Druckhaltebereich erfolgen. Alternativ oder kombinativ hierzu kann ein Vergleich von erfassten Druckhaltebereichen zu einer Anzahl vorgegebener Druckhaltebereiche in einem vorgegebenen Druckintervall vorgenommen werden.
[0027] Als maßgebliches, in die Bewertung einfließendes Druckintervall kann, wie auch bevorzugt, ein Bereich mit einem Beginn bei einem Fünftel und einem Zwanzigstel des zulässigen Höchstdrucks vorgegeben sein. Bei einem beispiel- haften zulässigen Höchstdruck von 600 bis 800 bar kann so ein Druckintervall zur Überprüfung gegeben sein, das beispielsweise bei 30 bis 160 bar, weiter bei- spielsweise bei 60 bis 80 bar beginnt. Das Ende des Druckintervalls ist bevor- zugt immer durch ein Erreichen des zur Abschaltung des Pumpvorganges füh- renden Druckwertes gegeben. [0028] Die Auftragung des Druckes in der Druckanstiegkurve über einen Zeit- abschnitt, beginnend mit einem Zeitpunkt an einem Ausgangsdruck und en- dend mit einem Zeitpunkt, in welchem das Ende des Arbeitsvorganges einge- treten ist und somit ein letztes vollständiges Druckintervall sich ergibt, kann das maßgebliche Druckintervall ergeben, das für die Auswertung herangezo- gen wird.
[0029] Die vor- und nachstehend angegebenen Bereiche beziehungsweise Wer- tebereiche oder Mehrfachbereiche schließen hinsichtlich der Offenbarung auch sämtliche Zwischenwerte ein, insbesondere in 1/10-Schritten der jeweiligen Dimension, gegebenenfalls also auch dimensionslos. Beispielsweise beinhaltet die Angabe 30 bis 160 bar auch die Offenbarung von 30,1 bis 160 bar, 30 bis 159,9 bar, 30,1 bis 159,9 bar etc. Diese Offenbarung kann einerseits zur Eingren- zung einer genannten Bereichs grenze von unten und/ oder oben, alternativ oder ergänzend aber zur Offenbarung eines oder mehrerer singulärer Werte aus einem jeweilig angegebenen Bereich dienen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0030] Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung erläutert, die aber lediglich Ausführungsbeispiele darstellt. Ein Teil, das nur bezogen auf eines der Ausführungsbeispiele erläutert ist und bei einem weite- ren Ausführungsbeispiel aufgrund der dort herausgestellten Besonderheit nicht durch ein anderes Teil ersetzt ist, ist damit auch für dieses weitere Ausfüh- rungsbeispiel als jedenfalls mögliches vorhandenes Teil beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein hydraulisch betätigbares
Arbeitsgerät in Form eines Verpressgerätes mit einer Arbeitsba- cke; Fig. 2 das Arbeitsgerät gemäß Figur 1 in einer partiell geschnittenen Seitenansicht;
Fig. 3 die Herausvergrößerung des Bereiches III in Figur 2, betreffend eine Stellung bei Erreichen des Endes des Arbeitsvorganges bei ordnungsgemäßer Arbeitsbacke;
Fig. 4 eine der Figur 3 entsprechende Darstellung, jedoch mit einer einen Bruch aufweisenden Arbeitsbacke;
Fig. 5 eine Darstellung des Druckanstiegs in einem Hydraulikmittel des Arbeitsgerätes bei Durchführung eines Arbeitsvorganges bei ordnungsgemäßer und bei gebrochener Arbeitsbacke;
Fig. 6 die Herausvergrößerung des Bereiches VI in Figur 5;
Fig. 7 eine Schnittdar Stellung gemäß Figur 2, eine alternative Ausfüh- rungsform der Arbeitsbacken betreffend.
Beschreibung der Ausführungsformen
[0031] Dargestellt und beschrieben ist, zunächst mit Bezug zu den Figuren 1 und 2, ein hydraulisch betätigbares Arbeitsgerät 1, hier in Form eines Verpress- geräts.
[0032] Das Arbeitsgerät 1 kann einen Griff 2 aufweisen, weiter einen Akkumu- lator 3, sofern das Gerät kabellos betrieben werden soll. Es ist aber auch ein An- schluss mittels eines Elektrokabels an eine Versorgung über ein elektrisches Netz möglich. [0033] Das hydraulische Arbeitsgerät 1 kann weiter einen Hydrauliktank 4 aufweisen. Mittels einer Pumpe, beispielsweise einer Kolbenpumpe 5, kann Hydraulikmittel aus dem Hydrauliktank 4 in einen Hydraulikzylinder 6 ge- pumpt werden. Mit Einpumpen des Hydraulikmittels in den Hydraulikzylin- der 6 kann ein Hydraulikkolben 7 in dem Hydraulikzylinder 6 zwischen einer Anfangsstellung und einer Endstellung, wie diese in Figur 2 beispielhaft darge- stellt ist, bewegt werden. Der Hydraulikkolben 7 kann unter Wirkung einer Rückstellfeder 8 stehen. In Figur 7, betreffend ein Arbeitsgerät 1 in einer weite- ren Ausführungsform, ist die Kolben- Anfangsstellung dargestellt. In Figur 2 ist eine auch Figur 3 entsprechende Kolbenendstellung dargestellt, bei ordnungs- gemäßen Arbeitsbacken.
[0034] Durch die Bewegung des Hydraulikkolbens 7 kann eine bewegliche Arbeitsbacke 9 beim Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 3 gegen eine feststehende Arbeitsbacke 10 verschoben werden.
[0035] Wie aus den Darstellungen ersichtlich, kann die feststehende Arbeits- backe 10 mit Bezug auf einen in den Figuren 2 und 3 dargestellten Fängsschnitt im Wesentlichen F-förmig gestaltet sein, mit einem längeren, in Verlagerungs- richtung r des Hydraulikkolbens 7 weisenden Schenkel 11, der an der Zylin- derwandung 12 des Arbeitsgerätes 1 festgelegt ist und einem quer zu dem Schenkel 11 verlaufenden F-Schenkel, der die gegen die bewegliche Arbeitsba- cke 9 wirkende feststehende Arbeitsbacke 10 im Wesentlichen bildet.
[0036] Es ergibt sich so insgesamt ein in der Arbeitsgrundstellung im Wesent- lichen C-förmig umfasster Pressraum, in welchem ein zu verpressendes Teil, ein Pressling 13, aufgenommen sein kann. Der Pressling 13 kann beispielsweise aus einer Hülse und einem Rohr, die miteinander zu verpressen sind, bestehen oder auch, wie dargestellt, aus einem Kabel und einem Kabelschuh. [0037] Bei dem in Figur 7 dargestellten Arbeitsgerät 1 sind bewegliche Ar- beitsbacken 9 durch den Hydraulikkolben 7 gegeneinander zur Verpressung verschwenkbar. Die diesbezügliche Schwenkachse x der Arbeitsbacken 9 ver- läuft quergerichtet zur Verlagerungsrichtung r. [0038] Die Kolbenpumpe 5 kann mittels eines Elektromotors 14 angetrieben sein, der seine Energieversorgung über den schon erwähnten Akkumulator 3 erhalten kann oder beispielsweise über das auch erwähnte Netzkabel.
[0039] Darüber hinaus kann das Arbeitsgerät 1, wie auch bevorzugt, eine zur Auswertung von übermittelten Messwerten geeignete Datenverarbeitungsein- richtung 15 aufweisen, die in Figur 2 schematisch wiedergegeben ist. Weiter verfügt ein derartiges Gerät bevorzugt über eine Steuereinrichtung 16. Diese steht in Leitungs Verbindung zu der Datenverarbeitungseinrichtung 15.
[0040] Die Funktionen der Datenverarbeitungseinrichtung 15 und der Steuer- einrichtung 16 können auch durch ein einheitliches elektronisches Bauteil er- bracht werden. Über die Steuereinrichtung kann unmittelbar und geräte- autonom beispielsweise eine Beendigung eines Arbeitsvorganges durchgeführt werden.
[0041] Darüber hinaus kann das hydraulische Arbeitsgerät 1 einen Sensor 17 zur Erfassung eines Druckes in dem Hydraulikmittel aufweisen. Bevorzugt wird der Druck des Hydraulikmittels durch den Sensor 17 in dem Hydrau- likzylinder 6 gemessen.
[0042] Der Sensor 17 liefert jeweils Messwerte in sehr kurzen Zeitabständen. Die Zeitabstände sind insbesondere unterhalb von einer Sekunde, weiter be- vorzugt unterhalb von einer Zehntelsekunde, gegeben. Ein solcher Zeitabstand kann auch nur eine oder mehrere Millisekunden betragen.
[0043] Insbesondere handelt es sich um einen elektronischen Sensor, der bei- spielsweise ebenfalls über den Akkumulator 3 mit elektrischer Energie versorgt sein kann.
[0044] Eine Beendigung eines Arbeitsvorgangs kann beispielsweise darin be- stehen, dass ein Arbeitsteil, wie die bewegliche Arbeitsbacke 9 bei einem Ver- presswerkzeug, nach einem Erreichen einer vorgegebenen Presskraft in eine Anfangsstellung zurückbewegt wird oder eine solche Zurückbewegung einge- leitet wird. Bei einem, wie dargestellt, hydraulischen Presswerkzeug, kann die Einleitung insbesondere darin bestehen, dass der Hydraulikkolben 7 unter Zu- rückleitung von Hydraulikmittel aus dem Hydraulikzylinder 6 in den Hydrau- liktank 4 zurückgefahren wird. Hierzu erfolgt in der Regel insbesondere die Öffnung eines Rücklaufventils und bevorzugt auch zugleich mit der genannten Öffnung eine Abschaltung der Pumpe.
[0045] Bei Durchführung eines Verpress Vorganges (Arbeitsvorgang), bei- spiels weise mit dem hydraulischen Arbeitsgerät in Form eines Verpressgerätes, wird über einen von Hand zu betätigenden Schalter 18 nach Einlegen des Press- lings 13 in den Pressraum eine Verpressung ausgelöst. Die Kolbenpumpe 5 be- ginnt sodann unter Durchführung einer Vielzahl von Kolbenhüben Hydrau- likmittel aus dem Hydrauliktank 4 in den Hydraulikzylinder 6 zu pumpen.
[0046] In Figur 5 ist eine erste Druckanstiegkurve K dargestellt, betreffend eine ordnungsgemäße Verpressung eines Presslings 13 unter Nutzung nicht beschä- digter Arbeitsbacken 9, 10. [0047] In der Darstellung ist auf der Ordinate der Druck und auf der Abszisse die Zeit t aufgetragen. Es ergibt sich ein gewisser Anstieg des Druckes über die Zeit t, wobei sich bezüglich der Druckanstiegkurve K unterschiedliche Steigun- gen ergeben.
[0048] Wie auch insbesondere aus der Vergrößerungsdarstellung in Figur 6 zu erkennen, ergibt sich bei der Aufzeichnung des Hydraulikdrucks in der Druck- anstiegkurve K in Abhängigkeit von Pumpweg und Rückweg des Hydraulik- kolbens 7 ein Wechsel zwischen einem Druckanstiegbereich a und einem
Druckhaltebereich b.
[0049] Es ergibt sich hieraus ein insgesamt stufenförmiger Verlauf der Druck- anstiegkurve K.
[0050] In einem Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung 15 und/ oder der Steuereinrichtung 16 kann ein bestimmter, auf eine Steifigkeit des Gerätes, ins- besondere des Hydraulikzylinders 6 sich beziehender Absolutwert, der als Ge- rätekonstante gegeben sein kann, gespeichert sein, der im Hinblick auf einen tatsächlich erfassten Druckhaltebereich b, b' zum Vergleich herangezogen wird. Ein Überschreiten des Wertes des vorgegebenen Druckhaltebereichs bmax, um beispielsweise 5 Prozent oder mehr, gegebenenfalls aber auch schon bei weni- ger als 5 Prozent, so beispielsweise bei 1 Prozent oder 2,5 Prozent, kann zu ei- nem Signal zur Beendigung des Arbeitsvorganges führen, gegebenenfalls zu- sätzlich oder auch alternativ zur Auslösung eines visuellen und/ oder akusti- schen Signals. Das Überschreiten des Wertes des vorgegebenen Druckhaltebe- reichs bmax lässt auf einen Bruch 19 in der Arbeitsbacke 10 schließen.
[0051] Eine solche Konstellation mit einer gebrochenen Arbeitsbacke 10 ist bei- spielhaft in Figur 4 dargestellt. Der Bruch 19 in Form eines Risses stellt sich ins- besondere in dem im Wesentlichen auf Biegung beanspruchten Anbindungsbe- reich der Arbeitsbacke 10 beziehungsweise des diesbezüglichen Schenkels an den Schenkel 11 ein.
[0052] Aufgrund der Bruchbildung kann es zu einem nicht vollständigen und ordnungsgemäßen Verpressen des Presslings 13 kommen (vergleiche vergrö- ßerte Darstellung in Figur 4, in welcher die Pressbacken nicht zusammengefah- ren sind).
[0053] Weiter kann in dieser nicht ordnungsgemäßen Ausbildung der Arbeits- backe 10 der freie Rand der Kolbenwandung 20 stirnseitig an dem zugewand- ten Boden des Hydraulikzylinders 6 anschlagen (siehe weitere Vergrößerungs- darstellung in Figur 4). Diese Anschlagstellung wird bei einer üblichen Ver- pressung mit einer ordnungsgemäßen Arbeitsbacke 10 gemäß der Darstellung in Figur 3 nicht erreicht. Vielmehr wird der zulässige Höchstdruck im Hydrau- likzylinder 6 erreicht, bevor die Kolbenwandung 20 in Anlage zu dem Zylin- derboden tritt, wonach der Hydraulikkolben 7 aufgrund der Federkraft (nach Öffnen eines Rücklaufventils) zurückfährt.
[0054] In Figur 5 ist eine weitere Druckanstiegkurve IC gezeigt, betreffend den Druck verlauf unter Verwendung einer Arbeitsbacke 10, bei der ein Bruch 19 vorliegt. [0055] Wie insbesondere aus der Vergrößerungsdarstellung in Figur 6 zu er- kennen, ergeben sich bei einer ordnungsgemäßen Verpressung mit entspre- chend intakten Arbeitsbacken 9 Druckhaltebereiche b, deren erfasste Werte (Höhen) bis zum Erreichen der bestimmten oder allgemeinen Arbeitskraft C stets unter dem Wert des vorgegebenen Druckhaltebereiches bmax liegen. Es ist so eine ordnungsgemäße Durchführung des beispielsweise Pressvorganges bis zum Erreichen der Arbeitskraft C möglich.
[0056] Wird hingegen gemäß der in Figur 6 links dargestellten Druckanstieg- kurve IC ein Druckhaltebereich b' erfasst, dessen Druckwert den maximalen Druckwert des vorgegebenen Druckhaltebereiches bmax überschreitet, führt das hieraus abgeleitete Mess- und Vergleichsresultat zu der hinterlegten Maßnahme (akustisches und/ oder visuelles Signal und/ oder, wie schematisch dargestellt, Abschaltung usw.). In Figur 6 ist bezüglich des vorerwähnten Messdiagramms in gestrichelter Finienart der weitere, sich ohne Abschaltung sich zumindest theoretisch ergebende Druckwert-Messverlauf dargestellt.
[0057] Auch kann in einer alternativen oder auch zu dem vorbeschriebenen Konzept kombinativen Verfahrensweise innerhalb eines Druckintervalls D, das eine Vielzahl von Druckanstieg- und Druckhaltebereiche a und b und somit eine Vielzahl von Pumpzyklen P umfasst, die Anzahl der Druckhaltebereiche b erfasst werden.
[0058] Das Druckintervall D umfasst in dem dargestellten Ausführungsbei- spiel etwa den Bereich in einer Größenordnung von 10 Prozent bezogen auf einen zum Abschalten führenden Höchstdruck beziehungsweise erreichten Höchstdruck als oberes Ende. Wenn dieser Höchstdruck beispielsweise 750 bar beträgt, resultiert hieraus ein Druckintervall D über einen Druckanstieg von 75 bar.
[0059] Bezogen auf die Auftragung des Drucks in der Druckanstiegkurve K über die Zeit t beginnt das Druckintervall D mit einem Ausgangsdruck E und endet in einem Enddruck F, der bevorzugt auch der Abschaltdruck für die Pumpe ist. [0060] Wie insbesondere aus der Vergrößerungsdarstellung in Figur 6 zu er- kennen, ergibt sich mit Bezug zu der Druckanstiegkurve IC bei einer gebroche- nen Arbeitsbacke 9, 10 über das gleiche Druckintervall D, entsprechend auch hier über den gleichen Druckbereich von beispielsweise 75 bar bis hin zum En- de des Arbeitsvorganges im Enddruck F, eine gegenüber der vorgegebenen Anzahl von Druckhaltebereichen b, wie diese in der Druckanstiegkurve K dar- gestellt sind, geringere Anzahl an Druckhaltebereichen bk So können gemäß der Darstellung bei einer gebrochenen Arbeitsbacke 10 sich innerhalb des Dru- ckintervalls D nur zwei Druckhaltebereiche b' ergeben. Der Referenzwert ge- mäß der Druckanstiegkurve K für eine intakte Arbeitsbacke ist hingegen Drei. Die diesbezügliche Messung ergibt entsprechend eine Anzahl von Druckhalte- bereichen bk die zwei Drittel der vorgegebenen Anzahl von Druckhalteberei- chen b entspricht.
[0061] Werden sowohl die Messwerte der Druckhaltebereiche b, b' im Ver- gleich zu dem vorgegebenen Druckhaltebereich bmax als auch die Anzahl von Druckhaltebereichen b, b' innerhalb eines Druckintervalls D ausgewertet, so kann bereits die zeitlich erste von der Vorgabe abweichende Messung bei- spielsweise zur sofortigen Abschaltung führen.
[0062] Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zu- mindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenstän- dig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinatio- nen auch kombiniert sein können, nämlich:
[0063] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der jeweils erreich- te Druckhaltebereich b, b' hinsichtlich seiner hiermit für den Pumpzyklus P ge- gebenen Druckdifferenz mit einem vorgegebenen Druckhaltebereich bmax ver- glichen wird und dass ein Übersteigen des erreichten Druckhaltebereichs b, b' über den vorgegebenen Druckhaltebereich bmax dahingehend gewertet wird, dass eine Überprüfung des Gerätes 1 im Hinblick auf einen Bruch 19 in der Ar- beitsbacke 9, 10 angezeigt ist. [0064] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass bei Überschreiten des erreichten Druckhaltebereichs b, b' über den vorgegebenen Druckhaltebe- reich bmax einem Nutzer des Arbeitsgerätes 1 ein visueller und/ oder akustischer Hinweis gegeben wird.
[0065] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Arbeitsgerät 1 dazu eingerichtet ist, eine Überwachung im Hinblick auf einen Bruch 19 in der Arbeitsbacke 9, 10 zufolge eines Vergleichs eines erreichten Druckhaltebereichs b, b' zu einem vorgegebenen Druckhaltebereich bmax in einem vorgegebenen Druckintervall vorzunehmen.
[0066] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass als Druckintervall D ein Bereich zwischen einem Fünftel und einem Zwanzigstel des zulässigen Höchstdrucks vorgegeben wird.
[0067] Ein Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Druckintervall D bezogen auf die Auftragung des Druckes über die Zeit t, beginnend mit einem Ausgangsdruck E bis zu einem letzten vollständigen Druckintervall D, in welchem das Ende des Arbeitsvorganges eingetreten ist, für die Auswertung herangezogen wird.
[0068] Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritäts- unterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender An- meldung mit aufzunehmen. Die Unter ansprüche charakterisieren, auch ohne die Merkmale eines in Bezug genommenen Anspruchs, mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbe- sondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen. Die in jedem Anspruch angegebene Erfindung kann zusätzlich ein oder mehrere der in der vorstehenden Beschreibung, insbesondere mit Bezugsziffern versehene und/ oder in der Bezugsziffernliste angegebene Merkmale aufweisen. Die Erfindung betrifft auch Gestaltungsformen, bei denen einzelne der in der vor- stehenden Beschreibung genannten Merkmale nicht verwirklicht sind, insbe- sondere soweit sie erkennbar für den jeweiligen Verwendungszweck entbehr- lich sind oder durch andere technisch gleichwirkende Mittel ersetzt werden können.
Liste der Bezugszeichen
1 Arbeitsgerät a Druckanstiegbereich
2 Griff b Druckhaltebereich
3 Akkumulator b' Druckhaltebereich
4 Hydrauliktank bmax Druckhaltebereich (vorgege-
5 Kolbenpumpe ben)
6 Hydraulikzylinder r Verlagerungsrichtung
7 Hydraulikkolben t Zeit
8 Rückstellfeder x Schwenkachse
9 Arbeitsbacke
10 Arbeitsbacke
11 Schenkel C Arbeitskraft
12 Zylinderwandung D Druckintervall
13 Pressling E Ausgangsdruck
14 Elektromotor F Enddruck
15 Datenverarbeitungseinrich- K Druckanstiegkurve
tung IC Druckanstiegkurve
16 Steuereinrichtung P Pumpzyklus
17 Sensor
18 Schalter
19 Bruch
20 Kolbenwandung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines hydraulisch betätigten Arbeitsgerätes (1) mit einer Arbeitsbacke (9, 10), wobei ein Arbeitsvorgang einen Anstieg einer zufolge eines Druckes in einem Hydraulikmittel aufgebrachten Kraft er- fordert, nach deren Erreichen der Arbeitsvorgang keine höhere Kraft mehr erfordert oder ein maximal zulässiger Hydraulikdruck erreicht ist, wobei weiter der Hydraulikdruck mit Hilfe einer Kolbenpumpe (5) aufgebracht wird, mit einer bei jedem Pumpzyklus (P) einen Pump- und einen Rück- weg zurücklegenden Pumpkolben, wobei sich bei einer Aufzeichnung des Hydraulikdruckes über eine Zeit (t) bei einem Wechsel von dem
Pumpweg in den Rückweg ein Wechsel von einem Druckanstiegbereich
(a) zu einem im Wesentlichen einem bestimmten Druckwert entsprechen- den Druckhaltebereich (b) ergibt, dadurch gekennzeichnet, dass der je- weils erreichte Druckhaltebereich (b, b') hinsichtlich seiner hiermit für den Pumpzyklus (P) gegebenen Druckdifferenz mit einem vorgegebenen Druckhaltebereich (bmax) verglichen wird und dass ein Übersteigen des er- reichten Druckhaltebereichs (b, b') über den vorgegebenen Druckhaltebe- reich (bmax) dahingehend gewertet wird, dass eine Überprüfung des Gerä- tes (1) im Hinblick auf einen Bruch (19) in der Arbeitsbacke (9, 10) ange- zeigt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Über- schreiten des erreichten Druckhaltebereichs (b, b') über den vorgegebenen Druckhaltebereich (bmax) einem Nutzer des Arbeitsgerätes (1) ein visueller und/ oder akustischer Hinweis gegeben wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Arbeitsgerät (1) dazu eingerichtet ist, eine Überwa- chung im Hinblick auf einen Bruch (19) in der Arbeitsbacke (9, 10) zufolge eines Vergleichs eines erreichten Druckhaltebereichs (b, b') zu einem vor- gegebenen Druckhaltebereich (bmax) in einem vorgegebenen Druckinter- vall vorzunehmen.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass als Druckintervall (D) ein Bereich zwischen einem Fünftel und einem Zwanzigstel des zulässigen Höchstdrucks vorgegeben wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass ein Druckintervall (D) bezogen auf die Auftragung des Druckes über die Zeit (t), beginnend mit einem Ausgangsdruck (E) bis zu einem letzten vollständigen Druckintervall (D), in welchem das Ende des
Arbeitsvorganges eingetreten ist, für die Auswertung herangezogen wird.
6. Verfahren, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der kennzeichnen- den Merkmale eines der vorhergehenden Ansprüche.
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