WO2020017482A1 - 報知装置、クレーン、及び報知方法 - Google Patents

Abstract

報知装置は、ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力を検出する第一検出部と、駆動装置又は駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する第二検出部と、第一検出部の検出値と第二検出部の検出値とに基づいて、操作入力により指示された駆動装置の回転方向と、駆動装置又は非駆動部の実際の動作の方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える。

Description

報知装置、クレーン、及び報知方法

　本発明は報知装置、クレーン、及び報知方法に関する。

　従来から、ウインチ装置が有するドラムの回転状態を検出する装置を備えたクレーンが知られている。例えば、特許文献１には、クレーンに取り付けられる安全装置が開示されている。特許文献１に記載の安全装置は、ドラムの回転からウインチの巻き上げ速度を求める。そして、この安全装置は、求めた巻き上げ速度と巻き上げ速度の履歴とを比較して、ドラムの回転動作を判定する。

　又、特許文献２には、クレーンに取り付けられるドラムの監視装置が開示されている。特許文献２に記載の監視装置は、ブレーキが解除された状態でドラムが回転しているか否かを監視する。

特開平７－１１２８９４号公報 特開２０１１－１４４０１１号公報

　一方、クレーンの操作において、僅かな距離だけ吊荷を上昇又は下降させる微動操作を行うことがある。このような微動操作において、ウインチによる巻き上げを開始する際、作業者は、ブレーキを解除する。すると、ブレーキを解除した瞬間、吊荷及びフック等の自重によって吊荷が僅かに下降する、いわゆる寸落が発生することがある。

　又、微動操作においてウインチによる巻き上げを開始する際、ドラムを回転させるモータに供給される油の量が、そのモータから漏れる油の量よりも少なくなることがある。この場合、モータが巻き下げ方向に回転して、いわゆるスリップが発生することがある。このように、微動操作において、ウインチは、作業者の意図しない方向に動作することがある。

　しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の安全装置及び監視装置では、上述の微動操作における寸落又はスリップを検出できない。このため、特許文献１及び特許文献２に開示された安全装置及び監視装置は、ウインチが作業者の意図しない方向に動作したことを検出できない。よって、特許文献１及び特許文献２に開示された安全装置及び監視装置は、微動操作におけるウインチの操作性を向上させることはできない。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ウインチの操作性を向上できる報知装置、クレーン、及び報知方法を提供することを目的とする。

　本発明に係る報知装置の一態様は、ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力を検出する第一検出部と、駆動装置又は駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する第二検出部と、第一検出部の検出値と第二検出部の検出値とに基づいて、操作入力により指示された駆動装置の回転方向と、上記実際の動作の方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える。

　本発明に係るクレーンの一態様は、上述の報知装置を備える。

　本発明に係る報知方法の一態様は、ブームと、ワイヤロープと、ワイヤロープの巻き上げ及び巻き下げを行うウインチ装置と、ワイヤロープを介してブームの先端部から吊り下げられた吊り具と、を備えたクレーンに搭載されたプロセッサーで実行される報知方法であって、ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出するステップと、駆動装置又は駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出するステップと、検出された操作入力に関する情報と検出された上記実際の動作の方向とに基づいて、操作入力により指示された駆動装置の回転方向と、実際の動作の方向とが対応しているか否かの判定を行うステップと、この判定の結果に対応する情報を報知するステップと、を含む。

　本発明によれば、ウインチの操作性を向上できる報知装置、クレーン、及び報知方法を実現できる。

図１は、実施形態に係るウインチ動作報知装置が取り付けられるクレーンのウインチの油圧回路及び電気回路の回路図である。 図２は、実施形態に係るウインチ動作報知装置のウインチ回転方向報知処理のフローチャートである。 図３は、実施形態に係るウインチ動作報知装置が備えるコントローラの内部の記憶部に記憶された回転方向テーブルの図である。 図４は、変形例に係る回転方向テーブルの図である。

　以下、本発明の実施形態に係るウインチ動作報知装置１、クレーンＣ、及びウインチ動作報知方法について図面を参照して詳細に説明する。尚、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。又、本明細書において、前後方向は、クレーンのキャビンに設けられた運転席に対する前後方向を意味する。

　［実施形態］
　本実施形態のウインチ動作報知装置１は、ウインチレバー１５の操作どおりにクレーンＣのウインチ装置１０が動作しているか否かを判定するコントローラ４０と、その判定結果に基づいて作動音を鳴らす作動音装置５０と、を備える報知装置である。

　先ず、図１を参照して、ウインチ装置１０が搭載されたクレーンＣの構成について説明する。次に、ウインチ装置１０の動作を報知するウインチ動作報知装置１の構成について説明する。その後、図２及び図３を参照して、ウインチ動作報知装置１の動作について説明する。

　図１は、ウインチ動作報知装置１が取り付けられるクレーンＣが備えるウインチ装置１０の油圧回路、及び、電気回路の回路図である。

　クレーンＣは、ブーム（不図示）、ワイヤロープ１３２、フック１３１、ウインチ装置１０、及びウインチ動作報知装置１等を備える。

　＜ブーム＞
　ブームは、例えば、伸縮式ブームであって、車体に設けられた旋回台（不図示）に旋回可能に固定されている。尚、ブームは、旋回台に固定された主ジブに限らず、主ジブの先端に固定される補ジブ（単に「ジブ」とも称する。）を含むと捉えてよい。

　＜ワイヤロープ＞
　ワイヤロープ１３２は、旋回台に配置されたウインチ装置１０のドラム１３から繰り出されている。ワイヤロープ１３２は、ブームの先端部に設けられたシーブ１３３に掛け回され、シーブ１３３から垂れ下がっている。

　＜フック＞
　フック１３１は、吊り具の一例に該当する。フック１３１は、ワイヤロープ１３２により吊られている。

　＜ウインチ装置＞
　図１に示すように、ウインチ装置１０は、油圧回路ＡＣと、モータ１１、減速機１２、ドラム１３、ブレーキ１４、及びウインチレバー１５等、を有する。

　＜油圧回路＞
　油圧回路ＡＣは、アクチュエータとして、油圧ポンプ１１１、カウンタバランスバルブ１１２、リリーフバルブ１１３、及びコントロールバルブ１１４等を有する。これらのアクチュエータは、モータ１１を駆動するために設けられている。

　具体的には、油圧ポンプ１１１は、原動機１１５の動力に基づいて作動することにより、オイルタンク１１６から油圧回路ＡＣに作動油を供給する。

　リリーフバルブ１１３は、供給された作動油が設定以上の圧力になると、バルブを開けて作動油をオイルタンク１１６に逃がす。これにより、リリーフバルブ１１３は、供給された作動油が設定以上の圧力になることを防いで油圧回路ＡＣを保護する。

　カウンタバランスバルブ１１２は、油圧ポンプ１１１とモータ１１のポートＰ１との間に設けられている。カウンタバランスバルブ１１２は、モータ１１のポートＰ１からオイルタンク１１６へ戻る作動油の油量を調整する。これにより、カウンタバランスバルブ１１２は、ドラム１３の負荷によってモータ１１が回転させられることを防止する。

　コントロールバルブ１１４は、モータ１１への作動油の供給経路を切り換えて、モータ１１の回転方向を切り換える。即ち、コントロールバルブ１１４は、モータ１１のポートＰ１に作動油を供給する第一経路と、ポートＰ２に作動油を供給する第二経路と、を選択的に切り換える。

　コントロールバルブ１１４のポートＰ３には、配管Ｌ１が接続されている。配管Ｌ１は、コントロールバルブ１１４のポートＰ３とウインチレバー１５の切換バルブ１５１（後述）とを接続している。

　又、コントロールバルブ１１４のポートＰ４には、配管Ｌ２が接続されている。配管Ｌ２は、コントロールバルブ１１４のポートＰ４とウインチレバー１５の切換バルブ１５１とを接続している。

　＜モータ＞
　モータ１１は、ウインチモータ及び駆動装置の一例に該当する。モータ１１は、流入する作動油により出力軸を回転させる油圧モータである。モータ１１は、作動油の流入口又は排出口となるポートＰ１、Ｐ２を有する。尚、モータは、電動モータであってもよい。

　モータ１１は、第一出力軸１１７と、第二出力軸１１８とを有する。第一出力軸１１７は、減速機１２に接続されている。第二出力軸１１８は、ブレーキ１４に接続されている。モータ１１は、コントロールバルブ１１４によって回転方向が切り換えられる。モータ１１の回転は、減速機１２に伝わる。又、モータ１１の回転は、ブレーキ１４にも伝わる。モータ１１の回転は、減速機１２を介してドラム１３に伝わる。

　＜減速機＞
　減速機１２は、モータ１１の第一出力軸１１７に接続されたギア（不図示）と、ギアに接続された出力軸１２１と、を有する。ギアは、モータ１１の第一出力軸１１７の回転を減速して出力軸１２１に伝える。出力軸１２１は、ドラム１３の回転軸（不図示）に接続されている。出力軸１２１は、ドラム１３を回転させる。

　＜ドラム＞
　ドラム１３は、ウインチドラムの一例に該当する。ドラム１３には、ワイヤロープ１３２が巻回されている。ドラム１３は、自身の回転にともない、ワイヤロープ１３２の巻き上げ又は巻き下げを行う。

　ドラム１３は、正回転方向（第一回転方向とも称する。）に回転することにより、ワイヤロープ１３２を巻き上げる。又、ドラム１３は、逆回転方向（第二回転方向とも称する。）に回転することにより、ワイヤロープ１３２を巻き下げる。

　これにより、ドラム１３は、ワイヤロープ１３２を巻き上げることにより、フック１３１及びフック１３１に吊られた吊荷を上方に移動させる。又、ドラム１３は、ワイヤロープ１３２を巻き下げることにより、フック１３１及びフック１３１に吊られた吊荷を下方に移動させる。ドラム１３の回転方向は、ウインチレバー１５（後述）によってコントロールバルブ１１４の状態が切り換えられることにより、切り換えられる。

　＜ブレーキ＞
　ブレーキ１４は、油圧又は機械によってモータ１１の第二出力軸１１８の回転を制動する。ブレーキ１４は、ウインチレバー１５の中立状態（後述）において、第二出力軸１１８に制動力を付与することにより、ドラム１３の停止状態を維持する。

　又、ブレーキ１４は、ウインチレバー１５の第一状態及び第二状態（後述）において、解除される。

　＜ウインチレバー＞
　ウインチレバー１５は、操作レバーの一例に該当し、作業者の操作に基づいて、前後方向に揺動可能である。ウインチレバー１５は、作業者がウインチ装置１０の動作を指示する際、作業者により操作される。ウインチレバー１５は、作業者がウインチ装置１０の動作に関する指示を入力するための操作入力部の一例に該当する。

　ウインチレバー１５は、作業者によって操作されることで、直立した状態（つまり、前後方向に傾斜していない中立状態）、後方に傾斜した状態（ウインチレバーの第一状態とも称する。）、及び前方へ傾斜した状態（ウインチレバーの第二状態とも称する。）のうちの何れか一つの状態を取り得る。

　ウインチレバー１５は、切換バルブ１５１を有する。切換バルブ１５１は、作業者に操作されたウインチレバー１５から入力された操作入力に基づいて、コントロールバルブ１１４の状態を切り換える。

　具体的には、切換バルブ１５１は、配管Ｌ１を介して、コントロールバルブ１１４のポートＰ３に接続されている。又、切換バルブ１５１は、配管Ｌ２を介して、コントロールバルブ１１４のポートＰ４に接続されている。又、切換バルブ１５１は、動力源１５２に接続されている。切換バルブ１５１は、動力源１５２からパイロット油を供給されている。

　切換バルブ１５１は、コントロールバルブ１１４のポートＰ３及びポートＰ４と、動力源１５２と、に接続されることで、パイロット回路と呼ばれる油圧回路ＰＣを形成している。

　切換バルブ１５１は、ウインチレバー１５の状態に応じて、切り換えられる。具体的には、切換バルブ１５１は、ウインチレバー１５の状態に応じて、ウインチレバー１５の中立状態に対応する状態（切換バルブの中立状態とも称する。）、ウインチレバー１５の第一状態に対応する状態（切換バルブの第一状態とも称する。）、及びウインチレバー１５の第二状態に対応する状態（切換バルブの第二状態とも称する。）との何れかの状態を取り得る。

　作業者の操作に基づいて、ウインチレバー１５の状態が切り換わると、ウインチレバー１５の状態に応じて切換バルブ１５１の状態が切り換わる。

　具体的には、切換バルブ１５１は、ウインチレバー１５の中立状態に対応する切換バルブの中立状態において、コントロールバルブ１１４のポートＰ３及びポートＰ４のいずれにもパイロット油の圧力を加えない状態（コントロールバルブの中立状態とも称する。）となる。

　コントロールバルブの中立状態において、コントロールバルブ１１４は閉じられるため、作動油は、モータ１１に供給されない。尚、ウインチレバー１５の中立状態において、ブレーキ１４は、モータ１１の第二出力軸１１８に制動力を付与している。つまり、ウインチレバー１５の中立状態において、モータ１１は回転しない。よって、ウインチレバー１５の中立状態において、ウインチ装置１０は停止している。

　又、切換バルブ１５１は、ウインチレバー１５が後方に傾斜した状態（ウインチレバーの第一状態）に対応する切換バルブの第一状態において、コントロールバルブ１１４のポートＰ３にパイロット圧を加える状態（コントロールバルブの第一状態とも称する）となる。

　コントロールバルブの第一状態において、コントロールバルブ１１４のポートＰ４には、パイロット圧は加わっていない。コントロールバルブ１１４は、コントロールバルブの第一状態になると、モータ１１に作動油を供給する経路を第一経路（つまり、モータ１１のポートＰ１に作動油を供給する経路）に切り換える。

　尚、コントロールバルブの第一状態において、ウインチレバー１５が操作されているため、ブレーキ１４は、解除されている。よって、ウインチレバーの第一状態において、モータ１１は、正回転方向（第一回転方向）に回転する。この結果、ウインチレバーの第一状態において、ウインチ装置１０は、ワイヤロープ１３２を巻き上げる。ウインチ装置１０によるワイヤロープ１３２の巻き上げが行われると、ワイヤロープ１３２に固定されたフック１３１は、上昇する（つまり、上方に移動する）。

　又、切換バルブ１５１は、ウインチレバー１５が前方に傾斜した状態（ウインチレバーの第二状態）に対応する切換バルブの第二状態において、コントロールバルブ１１４のポートＰ４にパイロット圧を加える状態（コントロールバルブの第二状態とも称する）となる。

　コントロールバルブの第二状態において、コントロールバルブ１１４のポートＰ３には、パイロット圧は加わっていない。コントロールバルブ１１４は、コントロールバルブの第二状態になると、モータ１１に作動油を供給する経路を第二経路（つまり、モータ１１のポートＰ２に作動油を供給する経路）に切り換える。

　尚、コントロールバルブの第二状態において、ウインチレバー１５が操作されているため、ブレーキ１４は、解除されている。よって、ウインチレバーの第二状態において、モータ１１は、逆回転方向（第二回転方向）に回転する。この結果、ウインチレバーの第二状態において、ウインチ装置１０は、ワイヤロープ１３２を巻き下げる。ウインチ装置１０によるワイヤロープ１３２の巻き下げが行われると、ワイヤロープ１３２に固定されたフック１３１は、下降する（つまり、下方に移動する）。

　以上のようなウインチ装置１０において、ウインチレバー１５が中立状態、第一状態、又は第二状態の何れかの状態に切り換えられると、モータ１１は、ウインチレバー１５の状態に応じて、回転しない状態、正回転方向に回転する状態、又は逆回転方向に回転する状態の何れかの状態に切り換えられる。

　ウインチ装置１０は、ウインチレバー１５の状態に応じて動作する。しかし、ウインチ装置１０の動作は、いわゆる吊荷の寸落、ドラム１３のスリップ等の現象によって、ウインチレバー１５の操作１りに実行されないことがある。

　そこで、本実施形態の場合、ウインチ装置１０にウインチ動作報知装置１が設けられている。ウインチ動作報知装置１は、ウインチ装置１０の動作がウインチレバー１５の操作どおりの動作であるか否かを作業者に報知することにより、ウインチ装置１０の操作性を高めるための装置である。以下、図１を参照して、ウインチ動作報知装置１の構成について説明する。

　＜ウインチ動作報知装置＞
　ウインチ動作報知装置１は、操作方向検出器２０、回転検出器３０、コントローラ４０、及び作動音装置５０等を備える。

　＜操作方向検出器＞
　操作方向検出器２０は、第一検出部の一例に該当し、ドラム１３を回転させるモータ１１の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する。本実施形態の場合、操作入力は、作業者がウインチレバー１５を操作することにより入力される。本実施形態の場合、操作入力に関する情報は、ウインチレバー１５の操作方向である。

　つまり、操作方向検出器２０は、操作入力に関する情報である、ウインチレバー１５の操作方向を検出する。操作方向検出器２０は、２つのリミットスイッチ２０１、２０１を有する。

　リミットスイッチ２０１は、ウインチレバー１５が後方に傾斜した状態（ウインチレバーの第一状態）を検出する。リミットスイッチ２０１は、ウインチレバーの第一状態を検出すると、検出値（例えば、電気信号）を操作方向検出器２０に出力する。

　又、リミットスイッチ２０２は、ウインチレバー１５が前方に傾斜した状態（ウインチレバーの第二状態）を検出する。リミットスイッチ２０２は、ウインチレバーの第二状態を検出すると、検出信号（例えば、電気信号）を操作方向検出器２０に出力する。

　尚、リミットスイッチ２０１、２０２が検出信号を出力しない場合、ウインチレバー１５は、中立状態であると捉えてよい。操作方向検出器２０は、リミットスイッチ２０１、２０２の検出信号に基づいて、ウインチレバー１５の操作方向を検出する。

　そして、操作方向検出器２０は、検出されたウインチレバー１５の操作方向に関する情報をコントローラ４０に出力する。ここで、操作方向に関する情報とは、ウインチレバー１５の中立状態を起点とした、ウインチレバー１５の操作方向（傾斜方向）に関する情報を意味する。

　即ち、操作方向に関する情報は、ウインチレバー１５の操作方向が、「前方」、「後方」、及び「方向無し」のいずれかであることを示す情報と捉えてよい。尚、操作方向検出器２０は、リミットスイッチに換えて、圧力スイッチやポテンショメータであってもよい。圧力スイッチは、配管Ｌ１及び配管Ｌ２のパイロット圧を検出するセンサである。ポテンショメータは、ウインチレバー１５のレバー操作角度を検出するセンサである。

　尚、操作入力に関する情報は、ウインチレバー１５の操作方向に限定されない。操作入力に関する情報は、モータ１１の回転方向を指示するための操作入力（ウインチレバー１５の操作）に対応する、種々の情報であってよい。

　例えば、操作入力に関する情報は、配管Ｌ１及び配管Ｌ２の圧力（つまり、パイロット圧）であってもよい。又、操作入力に関する情報は、切換バルブ１５１及び／又はコントロールバルブ１１４の状態に関する情報であってもよい。

　又、操作入力を入力するための操作入力部は、ウインチレバー１５に限定されない。操作入力部は、例えば、クレーンの運転席に設けられたボタン式のスイッチ（不図示）やタッチパネルであってもよい。作業者は、スイッチを操作することにより、ウインチ装置１０の動作（モータ１１の回転方向）を指示するための操作入力を入力してもよい。

　操作入力は、作業者によるウインチレバー１５の操作に基づく入力に限定されない。例えば、操作入力は、作業者による上記ボタンの操作に基づく入力であってもよい。

　又、操作入力は、クレーンＣを遠隔操作するための遠隔操作端末から受信した、ウインチ装置１０の動作（モータ１１の回転方向）を制御する（指示する）ための操作信号であってもよい。

　又、操作入力は、例えば、ＢＩＭ（Building Information Modeling）等のアプリケーションが組み込まれた外部端末から、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して取得した、ウインチ装置１０の動作（モータ１１の回転方向）を制御する（指示する）ための操作信号であってもよい。

　又、操作入力は、サーバ等の外部端末から、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して受信した、ウインチ装置１０の動作（モータ１１の回転方向）を制御する（指示する）ための操作信号であってもよい。

　更に、操作入力は、操作入力部を介して、作業者により入力されるものに限定されない。つまり、クレーンＣの自動運転において、ウインチ装置１０の動作を自動制御するための操作信号も、操作入力の一例に該当すると捉えてよい。

　＜回転検出器＞
　回転検出器３０は、第二検出部及び検出部の一例に該当し、モータ１１又はモータ１１により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する。本実施形態の場合、減速機１２、ドラム１３、ワイヤロープ１３２、及びフック１３１が被駆動部の一例に該当する。

　動作の方向は、モータ１１、減速機１２、及びドラム１３の回転方向を意味する。又、被駆動部がワイヤロープ１３２の場合、ワイヤロープ１３２の動作の方向は、ワイヤロープ１３２の長さ方向における移動方向を意味する。

　被駆動部がフック１３１の場合、フック１３１の動作の方向は、フック１３１の移動方向（上方又は下方）を意味する。この構成を採用した場合、第二検出器は、例えば、フック１３１の移動方向を検出するセンサであってよい。又、第二検出器は、例えば、フック１３１を撮像可能な位置に設けられたカメラ等の撮像装置から取得したフック１３１の画像情報を画像解析して、フック１３１の移動方向を検出する装置であってもよい。上記カメラは、クレーンＣ又はクレーンＣの周囲に設けられてよい。

　本実施形態の場合、回転検出器３０は、モータ１１の実際の回転を検出する。回転検出器３０は、モータ１１の第一出力軸１１７に設けられた図示しないギアに対向する回転センサを有する。この回転センサは、ギアの凹凸から２相パルス（いわゆるＡ相、Ｂ相の方形波）を出力する。

　回転検出器３０は、回転センサの２相パルスから、減速機１２で減速される前の第一出力軸１１７の実際の回転方向に関する情報及び／又は実際の回転量に関する情報を検出する。回転検出器３０は、検出した回転方向に関する情報及び／又は回転量に関する情報をコントローラ４０に出力する。

　ここで、回転方向に関する情報とは、正回転方向を示す情報、逆回転方向を示す情報、又は回転していない状態を示す情報の何れかと捉えてよい。尚、回転検出器３０は、回転センサに換えて、発光素子及び受光素子を有し、受光素子の出力から２相パルスを出力する反射型エンコーダーを有してもよい。

　＜コントローラ＞
　コントローラ４０は、判定部の一例であって、操作方向検出器２０の検出値と回転検出器３０の検出値とに基づいて、ウインチレバー１５の操作により指示されたモータ１１の回転方向と、モータ１１の実際の回転方向とが一致しているか否かを判定する。コントローラ４０は、判定結果に基づいて、作動音装置５０の動作を制御する。

　本実施形態の場合、コントローラ４０は、操作方向検出器２０及び回転検出器３０の出力（検出値）を取得する。コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）がウインチ回転方向報知プログラムを実行することにより実現されている。

　コントローラ４０は、回転検出器３０から取得した回転方向に関する情報と操作方向検出器２０から取得した操作方向に関する情報とを比較して、モータ１１の実際の回転方向が、ウインチレバー１５の操作方向と対応しているか否か、すなわち、モータ１１がウインチレバー１５の操作どおりに回転しているか否か、を判定する。

　コントローラ４０は、モータ１１の実際の回転方向が、ウインチレバー１５の操作方向と対応していないと判定した場合、一定のパルス幅、すなわち、一定の信号長の第一作動音信号を作動音装置５０に出力する。

　一方、コントローラ４０は、モータ１１の実際の回転方向が、ウインチレバー１５の操作方向と対応していると判定した場合、第一作動音信号と異なる信号長の第二作動音信号を作動音装置５０に出力する。

　コントローラ４０は、第一作動音信号又は第二作動音信号を、回転検出器３０から受信した回転量に関する情報（回転量データともいう。）に応じた頻度、換言すると、所定の回転量毎に出力する。尚、本明細書において、第一作動音信号又は第二作動音信号を方向信号ともいう。

　作動音装置５０は、報知部の一例に該当し、コントローラ４０の出力に基づいて作動音を発する。作動音装置５０は、振動によって音を発生させる振動板を備えるブザーを有する。作動音装置５０は、コントローラ４０の第一作動音信号又は第二作動音信号に基づいてブザーの振動板を振動させて作動音を発生させる。

　第一作動音信号と第二作動音信号では、上述したように信号長が異なる。このため、第一作動音信号に基づいて作動音装置５０から出力され第一作動音と、第二作動音信号に基づいて作動音装置５０から出力され第二作動音とは、出力の頻度及び／又は音の性質（音の高さ等）が異なる。これにより、作動音装置５０は、ウインチレバー１５の操作どおりに、モータ１１のギアが回転しているか否かを作業者に報知する。

　尚、本明細書において、第一作動音信号に基づいて作動音装置５０が出力する音を第一作動音といい、第二作動音信号に基づいて作動音装置５０が出力する音を第二作動音という。又、第一作動音と第二作動音を報知音ともいう。第一作動音は、第一報知情報の一例に該当する。第二作動音は、第二報知情報の一例に該当する。

　更に、第一作動音を作業者に報知する手段は、第一報知手段とも称される。又、第二作動音を作業者に報知する手段は、第二報知手段とも称される。又、作動音装置５０は、報知器とも称される。

　コントローラ４０は、モータ１１が所定の回転量だけ回転する毎に、第一作動音信号又は第二作動音信号を作動音装置５０に出力する。このため、作動音装置５０は、モータ１１が所定の回転量だけ回転する毎に作動音を出力して、作業者にモータ１１の回転量の程度を知らせる。モータ１１の回転量は、ウインチ装置１０のドラム１３の回転量に比例するため、作業者は、作動音装置５０の作動音の頻度からドラム１３の回転量の大きさを認知できる。

　＜ウインチ動作報知装置の動作＞
　次に、図２及び図３を参照して、ウインチ動作報知装置１の動作について説明する。以下の説明では、クレーンの走行が停止された状態で、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ　ｔａｋｅ－ｏｆｆ）を起動するＰＴＯスイッチがオンにされて油圧ポンプ１１１が作動していることを前提とする。又、クレーンの作業状態であることを前提とする。

　図２は、実施の形態に係るウインチ動作報知装置１のウインチ回転方向報知処理のフローチャートである。図３は、ウインチ動作報知装置１が備えるコントローラ４０の内部の記憶部に記憶された回転方向テーブル４１の図である。

　＜動作例１＞
　先ず、ウインチ装置１０が停止している場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。本動作例の場合、ウインチレバー１５は中立状態であり、操作方向検出器２０は、「方向無し」を示す操作方向に関する情報を、コントローラ４０に出力する。尚、本明細書において、操作方向検出器２０がウインチレバー１５の操作方向を検出する工程を操作方向検出工程と称する。

　クレーンＣにおいて、ＰＴＯスイッチがオンにされると、ウインチ回転方向報知プログラムの実行が開始される。その結果、図２に示すウインチ回転方向報知処理がスタートする。ウインチ回転方向報知処理は、クレーンＣに搭載されたプロセッサーにより実行されると捉えてよい。

　先ず、コントローラ４０は、操作方向検出器２０から操作方向に関する情報（操作方向データともいう。）を取得する（ステップＳ１）。

　本動作例の場合、操作方向検出器２０は、「方向無し」を示す操作方向に関する情報を出力している。このため、コントローラ４０は、操作方向検出器２０から「方向無し」を示す操作方向に関する情報を取得する。

　次に、コントローラ４０は、回転検出器３０から回転方向に関する情報（回転方向データとも称する。）を取得する（ステップＳ２）。このとき、コントローラ４０は、回転検出器３０から回転量に関する情報も取得してよい。尚、本明細書において、回転検出器３０がモータ１１の回転を検出する工程を回転検出工程と称する。

　次に、コントローラ４０は、回転検出器３０から取得した回転方向に関する情報と、操作方向検出器２０から取得した操作方向に関する情報とを比較する。この際、コントローラ４０は、図３に示す、回転方向テーブル４１を記憶部から読み出す。回転方向テーブル４１は、操作方向に関する情報（操作方向データ）とモータ１１が回転すべき方向とを対応付けて記憶している。

　そして、取得した回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向と、回転方向テーブル４１から取得したモータ１１が回転すべき方向とを比較して、図２に示すように、これらの方向が一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。

　本動作例の場合、コントローラ４０は、操作方向検出器２０から「方向無し」を示す操作方向に関する情報を取得している。このため、回転方向テーブル４１における回転すべき方向は、「方向無し」である。コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示す実際のモータ１１の回転方向が、「方向無し」であるか否かを判定する。

　回転方向に関する情報が示す実際のモータ１１の回転方向が、「方向無し」と一致しない場合（ステップＳ３において“Ｎｏ”）、コントローラ４０は、ウインチ装置１０がウインチレバー１５の操作方向と異なる動作（つまり、対応してない動作）をしていると判定する。尚、本明細書において、ステップＳ３で実施される工程を判定工程と称する。

　そして、コントローラ４０は、一定の信号長の第一作動音信号を作動音装置５０に出力する（ステップＳ４）。この第一作動音信号は、回転検出器３０の回転量に関する情報に基づいて所定の回転量毎に出力される。これにより、作動音装置５０は、モータ１１の回転量に応じた頻度で第一作動音を出力する。尚、本明細書において、ステップＳ４で実施される工程を、報知工程と称する。又、コントローラ４０は、モータ１１の回転量と対応しない頻度で、第一作動音信号を作動音装置５０に出力してもよい。

　作業者は、第一作動音と第二作動音の２種類の音が作動音装置５０から出力されること、第一作動音は、モータ１１が回転すべき方向と異なる方向に回転していることを報知すること、及び、第二作動音は、モータ１１が回転すべき方向に回転していることを報知することを、予め知っていると好ましい。

　又、作業者は、第一作動音及び第二作動音の頻度がモータ１１の回転量に応じた頻度であることを、予め知っていると好ましい。上述のステップＳ４において、ウインチレバー１５が中立状態にあるにもかかわらず、作動音装置５０により第一作動音が出力される。このため、作業者は、ウインチ装置１０の停止操作をしているにもかかわらず、ドラム１３が回転していることを認識する。

　次に、コントローラ４０は、第一作動音信号の出力を継続したまま、ウインチ回転方向報知処理をステップＳ１に戻す（ステップＳ４）。尚、第一作動音信号の出力は、ステップＳ１に戻された後、ステップＳ１からステップＳ３の処理を続ける。これは、後述するステップＳ５の第二作動音信号を出力する場合も同様である。

　一方、回転方向に関する情報が示す実際のモータ１１の回転方向が、「方向無し」と一致する場合（ステップＳ３において“Ｙｅｓ”）、コントローラ４０は、ウインチ装置１０がウインチレバー１５の操作どおりの動作をしていると判定する。

　次に、本動作例の場合、図２のステップＳ５は実施されない。つまり、本動作例の場合、回転方向に関する情報が示す実際のモータ１１の回転方向が「方向無し」であり、操作方向に関する情報が示す回転方向が「方向無し」であるため、コントローラ４０は、第二作動音信号を作動音装置５０に出力しない。

　よって、作動音装置５０は、第二作動音を出力しない。この結果、作業者は、ウインチレバー１５の操作どおりにウインチ装置１０が停止していることを認識する。次に、コントローラ４０は、ウインチ回転方向報知処理をステップＳ１に戻す（ステップＳ５）。

　上述したウインチ回転方向報知処理は、ＰＴＯスイッチがオフにされるまで行われる。このため、コントローラ４０は、ＰＴＯスイッチがオンにされている間、上述したステップＳ１からステップＳ３の処理を繰り返す。その結果、コントローラ４０は、ＰＴＯスイッチがオンにされている間、操作方向に関する情報と回転方向に関する情報との比較結果を常に作業者に報知して、ウインチレバー１５を操作した作業者の意図どおりに、モータ１１が回転しているか否かを示す情報を作業者にフィードバックする。

　＜動作例２＞
　次に、ウインチ装置１０で吊荷を吊り上げる場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。フック１３１に吊荷がかけられた後、作業者は、ウインチレバー１５を後方に傾斜させる。これにより、ウインチ装置１０の巻き上げ動作が始まる、尚、本明細書において、ウインチレバー１５の操作によってモータ１１が回転する工程をモータ回転工程と称する。

　コントローラ４０は、ウインチレバー１５が後方に傾斜した状態（ウインチレバーの第一状態）である場合、操作方向検出器２０から「後方」を示す操作方向に関する情報（操作方向データとも称する。）を取得する（ステップＳ１）。

　次に、コントローラ４０は、回転検出器３０からモータ１１の実際の回転方向に関する情報（回転方向データとも称する。）及び／又は実際の回転量に関する情報（回転量データとも称する。）を取得する（ステップＳ２）。

　そして、コントローラ４０は、回転検出器３０から取得した回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向と、回転方向テーブル４１のモータ１１が回転すべき方向とを比較する（ステップＳ３）。

　本動作例の場合、操作方向に関する情報が示すウインチレバー１５の操作方向は「後方」である。このため、回転方向テーブル４１における回転すべき方向は「正回転方向」である。コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「正回転方向」であるか否かを判定する。

　回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「正回転方向」と一致しない場合（ステップＳ３において“Ｎｏ”）、コントローラ４０は、回転検出器３０の回転量に関する情報に基づいて所定の回転量毎に、第一作動音信号を作動音装置５０に出力する（ステップＳ４）。すると、第一作動音信号を受け取った作動音装置５０は、第一作動音を出力する。尚、コントローラ４０は、モータ１１の回転量と対応しない頻度で、第一作動音信号を作動音装置５０に出力してもよい。

　一方、回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「正回転方向」に一致する場合（ステップＳ３において“Ｙｅｓ”）、コントローラ４０は、回転量に関する情報に基づいて所定の回転量毎に第二作動音信号を出力する（ステップＳ５）。尚、コントローラ４０は、モータ１１の回転量と対応しない頻度で、第二作動音信号を作動音装置５０に出力してもよい。

　すると、作動音装置５０は、取得した第二作動音信号に基づいて、第二作動音を出力する。このように、コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「正回転方向」に一致するか否かに応じて、第一作動音又は第二作動音を出力するように作動音装置５０を制御する。

　その結果、作業者は、ウインチレバー１５の操作どおりにウインチ装置１０がワイヤロープ１３２の巻き上げをしているか否かを、音の種類に基づいて認知できる。

　＜動作例３＞
　次に、作業者がウインチ装置１０で吊荷を下ろす場合のウインチ回転方向報知処理について説明する。

　先ず、作業者は、ウインチレバー１５を前方に傾斜させる。これにより、ウインチ装置１０のワイヤロープ１３２の巻き下げが始まる。

　コントローラ４０は、ウインチレバー１５が前方に傾斜した状態（ウインチレバーの第二状態）にあるため、図２に示すステップＳ１で、操作方向検出器２０から「前方」を示す操作方向に関する情報を取得する。

　次に、コントローラ４０は、回転検出器３０からモータ１１の実際の回転方向に関する情報及び／又は実際の回転量に関する情報を取得する（ステップＳ２）。

　次に、コントローラ４０は、回転検出器３０から取得した回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向と、回転方向テーブル４１のモータ１１が回転すべき方向とを比較する。

　本動作例の場合、コントローラ４０は、操作方向検出器２０から「前方」を示す操作方向に関する情報を取得している。このため、回転方向テーブル４１における回転すべき方向は、「逆回転方向」である。コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「逆回転方向」であるか否かを判定する。

　回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「逆回転方向」に一致しない場合（ステップＳ３において“Ｎｏ”）、コントローラ４０は、回転量に関する情報に基づいて所定の回転量毎に、第一作動音信号を、作動音装置５０に出力する（ステップＳ４）。すると、第一作動音信号を受け取った作動音装置５０は、第一作動音を出力する。尚、コントローラ４０は、モータ１１の回転量と対応しない頻度で、第一作動音信号を作動音装置５０に出力してもよい。

　回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「逆回転方向」に一致する場合（ステップＳ３において“Ｙｅｓ”）、コントローラ４０は、回転量に関する情報に基づいて所定の回転量毎に第二作動音信号を、作動音装置５０出力する（ステップＳ５）。尚、コントローラ４０は、モータ１１の回転量と対応しない頻度で、第二作動音信号を作動音装置５０に出力してもよい。

　すると、第二作動音信号を受け取った作動音装置５０は、第二作動音を出力する。これにより、コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示すモータ１１の実際の回転方向が、「逆回転方向」に一致するか否かに応じて第一作動音又は第二作動音を作動音装置５０に出力させる。その結果、作業者は、ウインチレバー１５の操作どおりにウインチ装置１０がワイヤロープ１３２の巻き下げをしているか否かを、音の種類に基づいて認知できる。

　作業者は、ウインチ装置１０による吊荷の吊り下げが完了した場合、ウインチレバー１５を中立した状態に戻す。これにより、ウインチ装置１０が停止する。コントローラ４０は、ウインチレバー１５が中立状態において、ウインチ回転方向報知処理を続ける。ウインチ装置１０を停止させた後、クレーン作業を終了する場合には、作業者は、ＰＴＯスイッチをオフにする。これにより、ウインチ回転方向報知処理が終了する。

　以上のように、ウインチ動作報知装置１のコントローラ４０は、回転検出器３０が検出したモータ１１の実際の回転方向と、操作方向検出器２０が検出したウインチレバー１５の操作方向と、に基づいて、モータ１１がウインチレバー１５の操作方向どおりの方向に回転しているか否かを判定する。

　そして、コントローラ４０は、判定結果に基づいて、作動音装置５０に第一作動音又は第二作動音を出力させる。これにより、作業者は、ウインチレバー１５の操作どおりにウインチ装置１０が動作しているか否かを音の種類により認知できる。作業者が実際の動作を認識したうえで、ウインチ装置１０を操作するため、ウインチ動作報知装置１は、ウインチ装置１０の操作性を高めることができる。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態では、回転検出器３０がモータ１１の回転方向を検出する。すなわち、減速機１２で減速される前の回転方向を検出する。しかし、本発明はこれに限定されない。回転検出器３０は、減速機１２の回転方向を検出してもよい。この場合、モータ１１の回転を減速させた回転であるため、モータ１１の回転を第一出力軸１１７から直接検出する場合よりも、より高い精度で回転方向、回転量を検出することができる。これにより、ウインチ装置１０の動作がウインチレバー１５の操作どおりであるか否かを高い精度で判定することができ、ウインチ装置１０の操作性をより高めることができる。

　上記の実施形態では、コントローラ４０が、回転検出器３０の回転方向と、操作方向検出器２０の操作方向と、に基づいて、モータ１１がウインチレバー１５の操作方向どおりの方向に回転しているか否かを判定する。そして、判定結果に基づいて、作動音装置５０は、第一作動音信号又は第二作動音信号を出力する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、コントローラ４０に換えて、回転検出器３０が、方向信号、即ち第一作動音信号又は第二作動音信号を発信してもよい。この場合、作動音装置５０は、回転検出器３０から第一作動音信号又は第二作動音信号を受信して、第一作動音信号又は第二作動音信号に基づいてモータ１１の回転方向を報知してよい。このような形態であっても、作業者に実際のドラム１３の動作を認知させたうえで、ウインチ装置１０を操作させることができる。

　当然ながら、実施形態で説明したように、本発明では、モータ１１の実際の回転方向が、ウインチレバー１５の操作方向どおりの方向であるか否かをコントローラ４０が判定してもよい。この場合、コントローラ４０がモータ１１の実際の回転方向がウインチレバー１５の操作方向どおりの方向ではないと判定した場合に、作動音装置５０は作動音を出力する。この結果、ウインチレバー１５の操作どおりにウインチ装置１０が動作していないことを、作業者に報知できる。

　又、上記の実施形態では、ウインチレバー１５が前方に傾斜した状態又は後方に傾斜した状態でウインチ装置１０が停止したままである場合に、コントローラ４０は、モータ１１の実際の回転方向と操作方向に関する情報によって指示されるモータ１１の回転方向とが一致していないと判定する。そして、作動音装置５０は、第二作動音を出力する。しかし、本発明はこれに限定されない。

　図４は変形例に係る回転方向テーブル４２の図である。図４に示すように、回転方向テーブル４２は、ウインチレバー１５の操作方向が「前方」である場合に、モータ１１が回転すべき方向が「逆回転方向」又は「方向無し」、と設定されてもよい。又、回転方向テーブル４２は、ウインチレバー１５の操作方向が「後方」である場合に、モータ１１が回転すべき方向が「正回転方向」又は「方向無し」、と設定されてもよい。このような設定により、ウインチレバー１５が前方又は後方に傾斜した状態で、ウインチ装置１０が停止したままのときに、コントローラ４０は、回転方向に関する情報が示す実際のモータ１１の回転方向と、操作方向に関する情報によって指示されたモータ１１の回転方向とが一致すると判定してもよい。この場合、コントローラ４０は、第一作動音及び第二作動音を報知しないように作動音装置５０を制御する。その結果、ウインチ装置１０が巻き上げ又は巻き下げしているときにだけ、作動音装置５０は作動音を出力する。

　実施形態では、作動音装置５０は、音を出力することにより作業者に報知している。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、ウインチ動作報知装置１は、ウインチレバー１５の操作と異なる動作であるか否かを作業者に報知する報知器を備えていてもよい。従って、作動音装置５０は、発光によって作業者に報知する発光装置（例えば、ランプ、液晶表示装置）に置き換えられてもよい。この場合、発光装置の発光パターンを変化させてウインチレバー１５の操作と異なる動作であるか否かを作業者に報知するとよい。又、発光装置は、回転検出器３０によって検出された回転量データに基づいて、所定の回転量毎に点滅するとよい。

　又、作動音装置５０は、ウインチレバー１５を振動させて、作業者に報知する振動発生装置に置き換えられてもよい。この場合、振動パターン、例えば振動数を変化させてウインチレバー１５の操作と異なる動作であるか否かを作業者に報知するとよい。振動発生装置は、上述した発光装置と同様に、所定の回転量毎に振動するとよい。

　作動音装置５０は、ウインチレバー１５の操作と異なる動作であることを作業者に報知するため、作動音装置５０は、第一作動音だけを発生させてもよい。又、上述した発光装置、又は振動発生装置の場合、コントローラ４０が操作と異なる動作であると判定した場合にだけ、発光、又は振動してもよい。

　さらに、作動音装置５０は、第一作動音と第二作動音とで異なる高さの音を出力してもよい。例えば、第一作動音が第二作動音よりも高音であれば、作業者が異なる動作であることに気付きやすい。上述した発光装置の場合、コントローラ４０が操作と異なる動作であると判定した場合と、操作と一致する動作であると判定した場合と、で異なる色を発光してもよいし、異なる発光パターン（例えば、点滅頻度の変化、発光の強度の変化）で発光してもよい。

　実施の形態では、作動音装置５０は、回転検出器３０の回転量データに基づいて所定の回転量毎に第一作動音又は第二作動音を出力する。しかし、本発明では、作動音装置５０が第一作動音又は第二作動音を、所定の回転量毎に出力するか否かは任意である。例えば、作動音装置５０は、回転検出器３０の回転量データに応じた高さの音の第一作動音又は第二作動音を出力してもよい。この場合、コントローラ４０が生成する第一作動音信号と第二作動音信号の信号長を異ならせてもよい。

　又、作動音装置５０は、回転検出器３０の回転量データが一定の閾値を超えた場合だけ、又は一定の閾値未満の場合だけ、作動音を出力してもよい。この場合、作動音は、高い頻度で鳴る第一作動音又は第二作動音であってもよい。又、作動音は、作業者がウインチ動作報知装置１を操作することで、消音させたり音量が調整されたりしてもよい。換言すると、ウインチ動作報知装置１が操作部を備え、その操作部の操作によって、作動音装置５０の作動音が停止、変更してもよい。又、ウインチ動作報知装置１が操作部を備える場合、操作部に閾値データを入力することで、上述した一定の閾値が変更されてもよい。なお、作動音装置５０は、回転量が多くなるに従って段階的に高くなる頻度で第一作動音又は第二作動音を出力してもよい。

　本発明は、クレーンが備えるサブウインチにも適用可能である。従って、本発明は、ウインチ装置１０、サブウインチの少なくともいずれか一方を備えるクレーンに適用可能である。例えば、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。

　２０１８年７月１７日出願の特願２０１８－１３４４２６の日本出願に含まれる明細書、図面、及び要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本発明に係る報知装置、クレーン、及び報知方法は、種々のクレーンに適用できる。

　１　ウインチ動作報知装置
　１０　ウインチ装置
　１１　モータ
　１２　減速機
　１３　ドラム
　１４　ブレーキ
　１５　ウインチレバー
　１５１　切換バルブ
　１５２　動力源
　２０　操作方向検出器
　３０　回転検出器
　４０　コントローラ
　４１，４２　回転方向テーブル
　５０　作動音装置
　１１１　油圧ポンプ
　１１２　カウンタバランスバルブ
　１１３　リリーフバルブ
　１１４　コントロールバルブ
　１１５　原動機
　１１６　オイルタンク
　１１７　第一出力軸
　１１８　第二出力軸
　１２１　出力軸
　１３１　フック
　１３２　ワイヤロープ
　１３３　シーブ
　Ｐ１－Ｐ４　ポート
　ＡＣ，ＰＣ　油圧回路

Claims (12)

1. 　ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出する第一検出部と、
   　前記駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出する第二検出部と、
   　前記第一検出部の検出値と前記第二検出部の検出値とに基づいて、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の動作の方向とが対応しているか否かを判定する判定部と、
   　前記判定部の判定結果に対応する情報を報知する報知部と、を備える、
   　報知装置。
2. 　前記操作入力は、前記駆動装置の回転方向を指示する際、作業者が操作する操作入力部から入力される、請求項１に記載の報知装置。
3. 　前記操作入力部は、第一回転方向に回転することを前記駆動装置に指示する第一状態と、第二回転方向に回転することを前記駆動装置に指示する第二状態との間を揺動可能な操作レバーである、請求項２に記載の報知装置。
4. 　前記第二検出部は、前記駆動装置又は前記被駆動部の実際の回転方向を検出し、
   　前記判定部は、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の回転方向とが、一致しているか否かを判定する、請求項１に記載の報知装置。
5. 　前記第二検出部は、前記ウインチドラムに巻かれたワイヤロープの先端に固定された吊り具の実際の移動方向を検出し、
   　前記判定部は、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記吊り具の実際の移動方向とが対応するか否かを判定する、請求項１に記載の報知装置。
6. 　前記報知部は、前記判定結果に応じて、第一報知情報、又は、前記第一報知情報とは異なる第二報知情報を報知する、請求項１に記載の報知装置。
7. 　前記情報は、音、光、又は、前記操作入力を入力するための操作レバーの振動であり、
   　前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、前記情報の性質が異なる、請求項６に記載の報知装置。
8. 　前記第一報知情報と前記第二報知情報とは、音の頻度、音の高さ、光の点滅頻度、及び振動の振動数のうちの少なくとも一つの性質が異なる、請求項７に記載の報知装置。
9. 　前記第二検出部は、前記駆動装置の実際の回転量に関する情報を検出し、
   　前記報知部は、前記第二検出部により検出された前記回転量に対応する頻度で、前記情報を報知する、請求項１～８の何れか一項に記載の報知装置。
10. 　ウインチドラムを回転させる駆動装置の実際の回転量及び実際の回転方向を検出し、所定の回転量を検出する毎に前記回転方向を示す方向信号を発信する検出部と、
    　前記検出部から取得した前記方向信号に基づいて、前記駆動装置の実際の回転方向に対応する情報を報知する報知部と、
    　を備える、報知装置。
11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載の報知装置を備える、クレーン。
12. 　ブームと、ワイヤロープと、前記ワイヤロープの巻き上げ及び巻き下げを行うウインチ装置と、前記ワイヤロープを介して前記ブームの先端部から吊り下げられた吊り具と、を備えたクレーンに搭載されたプロセッサーで実行される報知方法であって、
    　ウインチドラムを回転させる駆動装置の回転方向を指示するための操作入力に関する情報を検出するステップと、
    　前記駆動装置又は前記駆動装置により駆動される被駆動部の実際の動作の方向を検出するステップと、
    　検出された前記操作入力に関する情報と、検出された前記実際の動作の方向とに基づいて、前記操作入力により指示された前記駆動装置の回転方向と、前記実際の動作の方向とが対応しているか否かの判定を行うステップと、
    　前記判定の結果に対応する情報を報知するステップと、を含む
    　報知方法。

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