WO2020017265A1 - 制御システム、監視装置および監視プログラム - Google Patents

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WO2020017265A1
WO2020017265A1 PCT/JP2019/025317 JP2019025317W WO2020017265A1 WO 2020017265 A1 WO2020017265 A1 WO 2020017265A1 JP 2019025317 W JP2019025317 W JP 2019025317W WO 2020017265 A1 WO2020017265 A1 WO 2020017265A1
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WO
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controller
monitoring
control system
information
devices
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/025317
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴佳 松山
雄大 永田
博 栗林
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a control system, a monitoring device, and a monitoring program for monitoring the cumulative operation time of a device.
  • a control device such as a PLC (programmable logic controller) to control a control target such as equipment or a machine.
  • a general control device includes an arithmetic unit called a CPU (Central Processing Unit) unit and an input / output unit (IO (Input Output) unit) for exchanging signals with a field.
  • the types and numbers of the arithmetic units and the input / output units are appropriately selected according to the system to be controlled.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-250384 discloses that maintenance should be performed using a monitoring device that monitors production equipment that repeatedly executes a predetermined processing step in a production line. A configuration for judging whether or not to do so is disclosed.
  • Patent Document 1 In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-250384 (Patent Document 1), maintenance timing is determined in units of production equipment such as a press machine, an injection molding machine, and a washing machine. On the other hand, there is a demand for a configuration in which the necessity of maintenance or the like can be determined in units smaller than a single unit of the production equipment, for example, in units of each device constituting the control device.
  • One object of the present invention is to provide a configuration capable of managing the cumulative operation time in units of devices constituting a control system.
  • a control system includes one or more controllers, one or more devices connected directly or indirectly to any of the controllers, one or more controllers, and one or more controllers.
  • An information storage unit for storing information on the cumulative operation time for each of the plurality of devices; and determining whether or not there is a response from the controller and each of the one or more devices and receiving a response at each predetermined monitoring cycle.
  • Monitoring and collecting means for updating the accumulated operation time associated with the controller and the device which has been set.
  • the cumulative operating time can be managed.
  • the monitoring and collecting unit searches for the controller, and collects identification information of the searched controller; and, for a device connected to the searched controller, identification information and a route to the controller. And means for collecting the information.
  • each of a controller included in the control system and a device connected to the controller can be tracked.
  • the monitoring and collecting unit further includes a unit for recursively executing collection of identification information and a route to the controller for another device connected to the network managed by any device. Is also good.
  • the monitoring and collecting unit may update the information on the route to the controller of the device. Good.
  • each device can be appropriately tracked even if the controller or network to which the device is connected is changed.
  • the information storage unit may store the information of the accumulated operating time in association with the identification information of the controller and the device.
  • control system may further include display means for displaying the accumulated operation time associated with the controller and the device.
  • the accumulated operation time of each of the controller and the device can be grasped at a glance.
  • the display means may display the accumulated operating time in association with the identification information of the controller and the device.
  • the accumulated operating time of the controller and the device can be grasped at a glance.
  • the display unit may display a controller or a device in which the cumulative operating time exceeds a predetermined value in a display mode that can specify the controller or the device.
  • the necessity of inspection can be grasped at a glance based on the cumulative operation time of the controller and the device.
  • a monitoring device connected to a control system including one or more controllers and one or more devices connected directly or indirectly to any of the controllers.
  • the monitoring device includes: an information storage unit configured to store information of an accumulated operating time for each of the one or more controllers and the one or more devices; and a controller and the one or more devices for each predetermined monitoring cycle. And a monitoring and collecting means for determining the presence or absence of the response and updating the cumulative operation time associated with the controller and the device that received the response.
  • the cumulative operating time can be managed.
  • a computer connected to a control system including one or more controllers and one or more devices connected directly or indirectly to any controller.
  • a monitoring program to be executed is provided.
  • the monitoring program stores, in the computer, information of the cumulative operating time for each of the one or more controllers and the one or more devices in the storage unit, and the controller and the one or more devices for each predetermined monitoring cycle. Determining whether there is a response from each of the devices, and updating the cumulative operating time associated with the controller and the device that have received the response.
  • the cumulative operating time can be managed.
  • the cumulative operation time can be managed in units of devices constituting the control system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a functional configuration example of a control system according to the present embodiment. It is a figure for explaining the example of application of the accumulation operation time monitoring function which the control system concerning this embodiment provides.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a monitoring device included in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration for realizing a cumulative operation time monitoring function of the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment.
  • 5 is a flowchart showing a procedure of a cumulative operation time monitoring process in the control system according to the present embodiment. It is a schematic diagram showing an example of a user interface screen provided by the control system according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a functional configuration example of a control system 1 according to the present embodiment.
  • control system 1 includes one or more controllers as monitoring target 200.
  • the controller is typically a PLC (programmable logic controller).
  • PLC programmable logic controller
  • the PLC 2 will be described as a typical example of the controller.
  • the control system 1 further includes one or more devices 8 connected directly or indirectly to any controller (PLC 2).
  • PLC 2 controller
  • “device” means a unit of a device that can constitute a control system, and typically includes a unit that can be connected to a controller such as an IO unit, a sensor unit, and a special unit. Further, a “device” may include a coupler unit that relays network communication. In other words, “device” means the minimum unit that can be replaced or connected. The “device” is a concept that can include the controller itself.
  • Direct connection is a concept that includes a configuration (single-layer configuration) in which one controller is connected to one controller via one local bus (internal bus) or a network.
  • the term “indirectly connected” is a concept including a configuration (multi-layered configuration) in which a controller is connected to one of the controllers via a plurality of local buses (internal buses) or networks.
  • direct and “indirect” is not important.
  • the control system 1 has an information storage unit 14 that stores information on the cumulative operating time for each of one or more controllers and one or more devices 8.
  • an information storage unit 14 that stores information on the cumulative operating time for each of one or more controllers and one or more devices 8.
  • a database 156 see FIGS. 3 and 4
  • a database 70 see FIG. 16
  • the “cumulative operation time” is a value indicating the total time during which each device 8 (including the controller) has actually operated, and is managed in units of a monitoring cycle in the present embodiment.
  • the control system 1 has a monitoring and collecting unit 12 as a configuration for managing the accumulated operation time.
  • the monitoring and collecting unit 12 determines whether or not there is a response from each of the controller (PLC2) and one or a plurality of devices 8 at every predetermined monitoring period, and sends the response to the controller (PLC2) and the device 8 that have received the response. Update the associated cumulative operation time.
  • a monitor collection function 154 (see FIGS. 3, 4, and 16) will be described as a typical example of the monitor collection unit 12.
  • the cumulative operation time of the controller is monitored. At this time, by assuming that the devices existing under the controller are operating in the same manner as the controller, the accumulated operating time of the devices under the controller can be monitored. Further, by tracking the connection relationship between the controller and the device by using the identification information (serial number), the accumulated operating time can be monitored even if the connection of each device is changed to any controller.
  • a database is adopted to facilitate tracking.
  • the cumulative operation time can be managed in units of devices constituting the control system.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an application example of the cumulative operation time monitoring function provided by the control system 1 according to the present embodiment.
  • control system 1A includes a control device 10A and a control device 20A that are connected to a network via a hub 50 (represented as “HUB”).
  • the control device 10A includes a PLC 2 and one IO unit 4 (hereinafter, referred to as “IO @ Unit”; the same applies hereinafter).
  • Control device 10B includes PLC 2 and two IO units 4. Each of the PLC 2 and the IO unit 4 corresponds to a device.
  • control device 10B includes the PLC 2 included in the control device 10A and the IO unit 4 included in the control device 20A, and the control device 20B is included in the control device 20A.
  • the cumulative operation time monitoring function of the control system 1 can manage the operation time of each device (the PLC 2 and the IO unit 4). By managing the operating time in such a unit, it is possible to determine whether or not re-use is possible and whether maintenance (necessity of overhaul) is required for each device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of the monitoring device 100 included in the control system 1 according to the present embodiment.
  • the monitoring device 100 is realized, for example, by a computer that follows a general-purpose architecture executing a monitoring program.
  • monitoring device 100 includes processor 102, main memory 104, storage 106, network controller 108, input unit 110, display unit 112, USB controller 114, memory card interface 116, including. These components are connected via a processor bus 120.
  • the processor 102 corresponds to an arithmetic processing unit that executes various processes as described below, and includes a CPU, a GPU, and the like. Specifically, the processor 102 reads out a program stored in the storage 106, expands the program in the main memory 104, and executes the program to execute various processes for realizing the accumulated operating time monitoring function.
  • the main memory 104 is configured by a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an SRAM (Static Random Access Memory).
  • the storage 106 is composed of, for example, a nonvolatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
  • the storage 106 stores a display processing program 1060, a monitoring collection program 1062, and a database 156 (hereinafter, also referred to as “DB”) for realizing the cumulative operation time monitoring function.
  • the display processing program 1060 and the monitoring collection program 1062 correspond to the “monitoring program” according to the present embodiment.
  • the input unit 110 includes a touch panel, a mouse, a keyboard, and the like, and receives a user operation.
  • the display unit 112 is configured by a liquid crystal display or the like, and displays an image or the like according to a processing result by the processor 102.
  • the input unit 110 and the display unit 112 may be configured integrally.
  • the network controller 108 exchanges data with the PLC 2 connected to the network.
  • the USB controller 114 exchanges data with an external device or the like via a USB connection.
  • the memory card interface 116 receives a memory card 118, which is an example of a removable recording medium.
  • the memory card interface 116 is capable of writing data to the memory card 118 and reading various data from the memory card 118.
  • FIG. 3 illustrates a configuration example in which the processor 102 executes a monitoring program to provide necessary functions.
  • some or all of the provided functions may be replaced by dedicated hardware circuits (for example, It may be implemented using an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a functional configuration for realizing the cumulative operation time monitoring function 150 of the control system 1 according to the present embodiment.
  • monitoring device 100 includes a display function 152, a monitoring collection function 154, and a database 156 as its functional configuration.
  • the display function 152 is a function provided by executing the display processing program 1060 (FIG. 3), and notifies the user of the accumulated operating time collected in the database 156 or the like.
  • the monitoring collection function 154 is a function provided by executing the monitoring collection program 1062 (FIG. 3), and collects the cumulative operation time of each device included in the monitoring target 200. That is, the monitoring and collecting function 154 determines whether or not there is a response from the controller (PLC2) and each of the one or more devices for each predetermined monitoring cycle, and is associated with the controller and the device that received the response. Update the cumulative operating time.
  • PLC2 controller
  • PLC2 controller
  • Update the cumulative operating time Update the cumulative operating time.
  • the database 156 corresponds to an information storage unit that stores information on the cumulative operating time for each of one or a plurality of controllers (PLCs 2) and one or a plurality of devices.
  • the database 156 stores a PLC table 160 and a sub device table 170.
  • the monitoring and collecting function 154 can also output a collecting result 180 including information stored in the database 156.
  • the collection result 180 can be output, for example, as a CSV format file.
  • the PLC table 160 is a table that stores information on the PLC 2 included in the monitoring target 200. More specifically, PLC table 160 includes a serial number column 1600, a format column 1602, an address column 1604, and an accumulated operation time column 1606.
  • the serial number column 1600 stores a serial number as identification information for specifying the target PLC 2.
  • the format column 1602 stores information indicating the format of the target PLC 2.
  • the address column 1604 stores the IP address of the target PLC 2.
  • the cumulative operating time column 1606 stores the cumulative operating time calculated for the target PLC2.
  • the sub-device table 170 is a table for storing information on devices connected to the PLC 2 included in the monitoring target 200. More specifically, the sub device table 170 includes a serial number column 1700, a format column 1702, an upper serial number column 1704, a network path column 1706, and an accumulated operation time column 1708.
  • the serial number column 1700 stores a serial number as identification information for specifying a target device.
  • the format column 1702 stores information indicating the format of the target device.
  • the upper serial number column 1704 stores a serial number that is identification information for specifying the uppermost PLC in the network configuration to which each device is connected.
  • the network path column 1706 stores information on the network path indicating the connection relationship of the target device.
  • the cumulative operating time column 1708 stores the cumulative operating time calculated for the target device.
  • the database 156 stores the accumulated operating time information in the PLC table 160 and the sub-device table 170 in association with the identification information of the controller (PLC2) and the device.
  • the monitoring apparatus 100 analyzes the monitoring target 200 to generate or update the PLC table 160 and the sub device table 170, and also stores the cumulative operation time of each device calculated by monitoring in the PLC table 160 and It is stored in the sub device table 170.
  • the monitoring target 200 includes the control device 10 and the control device 20.
  • the control device 10 includes the PLC 2 and one IO unit 4
  • the control device 20 includes the PLC 2 and two IO units 4.
  • the slave device 30 and the remote IO device 40 are connected to the PLC 2 via the network 56.
  • the slave device 30 is any device directly connected to the network 56, and includes, for example, any device such as an input / output device, a sensor, and a servo driver.
  • the remote IO device 40 includes a coupler unit 6 connected to the network 56 and two IO units 4 connected to the coupler unit 6.
  • the monitoring device 100 is connected to the hub 50 via the network 54, and the two PLCs 2 included in the monitoring target 200 are connected to the hub 50 via the network 52.
  • the monitoring device 100 can measure and manage the cumulative operation time of each device included in the monitoring target 200.
  • information on the PLC 2 with which the monitoring apparatus 100 can directly communicate is stored in the PLC table 160, and information on other devices is stored in the sub device table 170.
  • the monitoring apparatus 100 periodically monitors the monitoring target 200 to detect a change in the network configuration or the device configuration, and updates the contents of the PLC table 160 and the sub device table 170 according to the change. You can also.
  • FIGS. 5 to 13 are diagrams for explaining the process of monitoring the cumulative operating time in the control system according to the present embodiment. With reference to FIGS. 5 to 13, the process of monitoring the cumulative operation time will be described step by step.
  • monitoring apparatus 100 searches for PLC 2 reachable via network 52 as cumulative operation time monitoring function 150.
  • the respective PLCs 2 configuring the control device 10 and the control device 20 are searched.
  • the monitoring device 100 stores information of the searched PLC2 in the PLC table 160.
  • the searched information of the PLC 2 includes a serial number that is identification information of the target PLC 2, information indicating a format of the target PLC 2, and an IP address of the PLC 2.
  • the monitoring collection function 154 of the monitoring device 100 searches for the controller (PLC2) and collects identification information (serial number) of the searched controller.
  • monitoring device 100 collects the actual configuration information of the network managed by PLC 2 found.
  • the network managed by the PLC 2 means a network in which the PLC 2 functions as a master.
  • the PLC 2 of the control device 10 has a network between the IO unit 4 connected to itself and the slave device 30 and the coupler unit 6 connected to the PLC 2 via the network 56. Including and between networks.
  • the PLC 2 of the control device 10 collects actual configuration information regarding the IO unit 4, the slave device 30, and the coupler unit 6 connected to these two networks.
  • the searched device information includes a serial number that is the identification information of the target device, information indicating the format of the target device, a serial number that is the identification information of the controller to which the target device is connected, and the target device. And a network path that is path information to the connection destination controller.
  • the monitoring collection function 154 of the monitoring device 100 collects identification information (serial number) and a route (network path) to the controller connected to the searched controller (PLC2). .
  • monitoring device 100 collects actual configuration information of a network managed by any of the found devices.
  • the network managed by the device means a network in which the device functions as a master.
  • the coupler unit 6 of the remote IO device 40 includes a network between the two IO units 4 connected to the coupler unit 6.
  • the coupler unit 6 transmits the actual configuration information with the IO unit 4 to the PLC 2, and the PLC 2 transmits the actual configuration information from the coupler unit 6 to the monitoring device 100.
  • the IO unit 4 connected to the coupler unit 6 is the deepest network, but a deeper network may be adopted.
  • the actual configuration information of the entire hierarchical configuration of the monitoring target 200 is collected by recursively executing a process of collecting the actual configuration information of the network managed by each device as shown in FIG. it can.
  • the monitoring collection function 154 of the monitoring apparatus 100 collects identification information (serial number) and a route (network path) to the controller for another device connected to the network managed by any device. Execute recursively.
  • PLC table 160 information relating to PLC 2 of control device 10 and PLC 2 of control device 20 is registered in PLC table 160.
  • the IO unit 4 of the control device 10 the two IO units 4 of the control device 20, the slave device 30, the coupler unit 6 of the remote IO device 40, and Information about the two IO units 4 of the remote IO device 40 is registered.
  • the PLC 2 of the control device 10 has the serial number “XXXX” and the IP address “192.168.250.1”, and the PLC 2 of the control device 20 has the serial number “YYYYY”. ”And the IP address“ 192.168.250.2 ”.
  • a network configuration and the like are defined by specifying the serial number of the PLC 2. That is, a serial number for specifying the PLC 2 existing in the network to which each device is connected is registered in the upper serial number column 1704 of the sub device table 170.
  • the network path column 1706 for each device information for specifying a path from the PLC 2 existing in each network to each device is stored.
  • “PLC1” or “PLC2” indicates that the PLC is directly connected to the PLC2.
  • PLC1 / DEV2 indicates that there is a second device connected to the PLC as the first layer, and the target device is connected to the second device as the second layer.
  • the accumulated operation time (accumulated operation time column 1606 and accumulated operation time column 1708) of each device is zero.
  • the actual configuration information of the monitoring target 200 is periodically collected, whether or not the actual configuration information has been collected, and whether the collected actual configuration information has been collected last time. It is determined whether or not each device is operating based on whether or not the actual configuration information matches. That is, if the actual configuration information can be collected appropriately and the collected actual configuration information does not change from the previously collected actual configuration information, the device corresponding to the actual configuration information is continuously operating. Judge. Then, the cumulative operation time of the target device is updated.
  • the actual configuration information is Collected (see FIG. 9). As shown in FIG. 9, it is determined whether or not the actual configuration information collected from the monitoring target 200 matches the contents of the previously generated PLC table 160 and sub-device table 170.
  • FIG. 10 shows a state where the slave device 30 is stopped or disconnected from the network.
  • the actual configuration information of the monitoring target 200 collected in the state illustrated in FIG. 10 is different from the actual configuration information of the monitoring target 200 collected in the states illustrated in FIGS. 8 and 9. That is, since there is no response from the slave device 30, the actual configuration information transmitted from the PLC 2 of the control device 10 to the monitoring device 100 does not include information on the slave device 30. As a result, the cumulative operation time is not incremented.
  • the actual configuration information of the devices other than the slave device 30 matches the contents of the previously generated PLC table 160 and sub-device table 170, so that the monitoring device 100 "1" corresponding to one monitoring cycle is added to the operating time.
  • the slave device 30 since the actual configuration information could not be properly collected, “1” is not added to the corresponding cumulative operation time.
  • the cumulative operation time of the devices other than the slave device 30 is “2”, and the cumulative operation time of the slave device 30 is “1”. ing.
  • FIG. 11 shows a state in which the slave device 30 has returned to the network after the state shown in FIG.
  • the monitoring device 100 “1” corresponding to one monitoring cycle is added. That is, the addition of the cumulative operation time of the slave device 30 is restarted.
  • the cumulative operation time of the devices other than the slave device 30 is “3”, and the cumulative operation time of the slave device 30 is “2”. ing.
  • FIG. 12 shows a state in which the slave device 30 has been connected to the network 58 of the control device 20 instead of the network 56 of the control device 10 after the state shown in FIG.
  • the actual configuration information of the devices other than the slave device 30 matches the contents of the previously generated PLC table 160 and sub-device table 170. "1" corresponding to one monitoring cycle is added to the operating time.
  • the slave device 30 includes the serial number corresponding to the collected actual configuration information
  • the connection destination PLC 2 and the network path are different.
  • the monitoring apparatus 100 collects such actual configuration information, the values of the serial number column 1700 and the format column 1702 of the entry of the slave device 30 in the sub device table 170 are maintained, but the upper serial number column 1704 and the network The value of the path column 1706 is updated.
  • the upper serial number is maintained while maintaining the values of the serial number column 1700 and the format column 1702 in the subdevice table 170 for the device.
  • the values in the number column 1704 and the network path column 1706 are updated as appropriate.
  • the monitor collection function 154 of the monitoring device 100 can determine the information of the route to the controller of the device (network Update the path). By employing such a configuration, the device can be tracked regardless of the position of the device.
  • connection destination PLC and the network path of the slave device 30 have been changed, it can be determined that the slave device 30 is continuously operating. "1" corresponding to the cycle is added.
  • the cumulative operation time of the devices other than the slave device 30 is “4”, and the cumulative operation time of the slave device 30 is “3”. ing.
  • FIG. 13 shows a state where the IO unit 4 is added to the remote IO device 40 after the state shown in FIG.
  • information on devices other than the newly added device is based on the contents of the previously generated PLC table 160 and sub-device table 170. Since they match, the monitoring apparatus 100 adds “1” corresponding to one monitoring cycle to the cumulative operation time of each device other than the newly added device (IO unit 4).
  • the actual configuration information includes information on the newly added device (IO unit 4).
  • the monitoring device 100 adds a new entry (serial number column 1700 and format column 1702) including the serial number and format of the newly discovered device (IO unit 4) to the sub device table 170.
  • a new entry serial number column 1700 and format column 1702
  • information relating to the connection destination PLC 2 and coupler unit 6 is registered.
  • “1” may be added to the cumulative operation time column 1708.
  • the accumulated operation time may be maintained at zero, and “1” may be added to the accumulated operation time at the next collection timing of the actual configuration information. .
  • FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of cumulative operation time monitoring in the control system according to the present embodiment. Each step illustrated in FIG. 14 is typically realized by the processor 102 of the monitoring apparatus 100 executing the monitoring collection program 1062 (FIG. 3).
  • monitoring device 100 searches for a PLC connected to the network to be monitored (step S100).
  • the monitoring apparatus 100 determines whether the serial number of the found PLC is registered in the PLC table 160 (Step S102). If the serial number of the found PLC is not registered in PLC table 160 (NO in step S102), monitoring device 100 registers information on the searched PLC in PLC table 160 (step S104).
  • step S104 If the serial number of the found PLC is registered in the PLC table 160 (YES in step S102), the processing in step S104 is skipped.
  • the monitoring apparatus 100 selects one of the PLCs registered in the PLC table 160 (Step S106), and collects information on devices connected to the selected PLC (Step S108).
  • the monitoring apparatus 100 determines whether or not a device that functions as a master among the collected devices exists (step S110). If there is a device functioning as a master (YES in step S110), monitoring device 100 collects information on devices connected to the device functioning as a master (step S112).
  • step S112 If there is no device functioning as the master (NO in step S110), the process in step S112 is skipped.
  • the monitoring device 100 determines whether or not the selection has been completed for all the PLCs registered in the PLC table 160 (step S114). If the selection of all the PLCs registered in PLC table 160 has not been completed (NO in step S114), monitoring device 100 selects one of the PLCs registered in PLC table 160 that has not been selected. Then (step S116), the processing from step S108 is repeated.
  • the monitoring apparatus 100 selects one of the collected information on the devices (step S118). It is determined whether the serial information of the selected device is registered in the sub device table 170 (step S120).
  • Step S122 corresponds to a process when a new device not registered in the sub device table 170 is added to the monitoring target. Then, the process proceeds to step S130.
  • monitoring apparatus 100 matches the upper serial number and network path of the selected device with the registered contents of sub-device table 170. It is determined whether or not (step S124).
  • monitoring device 100 transmits the upper-level serial number corresponding to the selected device in sub-device table 170.
  • the number and the contents of the network path are updated (step S126). Step S126 corresponds to a process when the connection destination of any device is changed.
  • step S124 If the upper serial number and the network path of the selected device match the registered contents of the sub device table 170 (YES in step S124), the process of step S126 is skipped.
  • the monitoring apparatus 100 increments a counter indicating the cumulative operation time corresponding to the selected device (Step S128).
  • the monitoring apparatus 100 determines whether all the pieces of information on the collected devices have been selected (step S130). If all the information on the collected devices has not been selected (NO in step S130), monitoring device 100 selects one of the unselected information among the collected information on the devices (step S132). The processing from S120 is repeated.
  • step S130 If all the pieces of information on the collected devices have been selected (YES in step S130), a series of processing at the current monitoring timing ends. As shown in step S130, the counter indicating the cumulative operation time is incremented only for the information on the collected device. Therefore, the cumulative operation time is added to the device for which the information cannot be collected (that is, the device that does not respond). None.
  • the monitoring apparatus 100 waits until the next monitoring timing arrives (step S134), and repeats the processing from step S100.
  • ⁇ G. User interface screen> An example of a user interface screen that presents a user with the cumulative operating time for each device monitored by the above-described processing will be described.
  • the user interface screen is typically realized by the processor 102 of the monitoring device 100 executing the display processing program 1060 (FIG. 3).
  • FIG. 15 is a schematic diagram showing an example of a user interface screen 300 provided by the control system 1 according to the present embodiment.
  • user interface screen 300 includes a format column 302, a serial number column 304, a network column 306, an accumulated operation time column 308, and an inspection necessity column 310.
  • the format column 302 displays information indicating the format of the target device.
  • the serial number column 304 displays the serial number of the target device, displays information indicating the network connection of the target device, and displays the target device. Displays the cumulative operating time of the device.
  • the display function 152 of the monitoring device 100 displays the cumulative operation time associated with the controller (PLC2) and the device. At this time, as shown in FIG. 15, the accumulated operation time may be displayed in association with the identification information of the controller (PLC2) and the device.
  • the inspection necessity column 310 of the user interface screen 300 information indicating whether or not each device needs to be inspected is displayed based on the accumulated operation time.
  • the content displayed in the inspection necessity column 310 may be automatically generated by the display function 152 of the monitoring device 100. That is, the display function 152 of the monitoring apparatus 100 may display the controller (PLC2) or the device in which the accumulated operating time exceeds a predetermined value in a display mode that can specify the controller or the device.
  • PLC2 controller
  • characters indicating the necessity of inspection may be used, or a change in display color, a change to blinking display, a change in font, etc. .
  • each device is connected to any network. And how much each device is operating can be grasped for all devices of all controllers included in the monitoring target 200.
  • the tracking can be performed based on the serial number, so that the monitoring of the accumulated operating time for each device can be realized.
  • H1 Other forms 1
  • H1 Other forms 1
  • the configuration in which the monitoring apparatus 100 monitors the cumulative operating time by collecting the actual configuration information of the PLC and other devices included in the monitoring target 200 has been described. May be distributed.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system 1C according to another embodiment of the present invention.
  • each of the control device 10A and the control device 20A includes a PLC 2A having a monitoring and collecting function 154.
  • Each of the PLCs 2A as the monitoring collection function 154, monitors the cumulative operation time of each device included in the network managed by each PLC 2A (that is, the network in which the PLC 2 functions as a master).
  • the accumulated operating time is monitored in units of the PLC 2A.
  • Each of the PLCs 2A transmits the calculated cumulative operation time to the system management device 60.
  • the system management device 60 stores the accumulated operation time transmitted from each of the PLCs 2A in the database 70.
  • the system management device 60 may have a display function 152, in which case the user interface screen 300 as shown in FIG. 15 described above is provided by using the accumulated operation time stored in the database 70. You can also.
  • H2 other forms 2
  • the monitoring device 100 having the display function 152, the monitoring collection function 154, and the database 156 is employed.
  • these functions are shared by a plurality of processing entities. Is also good.
  • a configuration in which a monitoring device having the display function 152 and the monitoring collection function 154 is combined with a server device on the cloud functioning as the database 156 may be adopted.
  • the display function 152, the monitoring and collecting function 154, and the sharing of the database 156 may be implemented in any manner.
  • the monitoring device 100 and the PLC 2 may be mounted as an integrated control device.
  • a controller using hardware that conforms to a general-purpose architecture for example, an industrial personal computer based on a general-purpose personal computer
  • a plurality of OSs having different performances and applications are connected in parallel using virtualization technology. May provide the function as the monitoring device 100 and the function as the PLC 2.
  • a control system (1), One or more controllers (2); One or more devices (8; 4, 6, 30) connected directly or indirectly to any controller; Information storage means (14; 156, 70) for storing information on cumulative operating time for each of the one or more controllers and the one or more devices; Monitoring and collecting means for determining the presence or absence of a response from each of the controller and the one or more devices for each predetermined monitoring period, and updating the cumulative operating time associated with the controller and the device that received the response (12; 154).
  • the monitoring collection means Means (S100) for searching for the controller and collecting identification information of the searched controller;
  • the control system according to Configuration 1 further comprising: a unit (S108) for collecting identification information and a route to the controller for the device connected to the searched controller.
  • the monitoring and collection unit further includes a unit (S110, S112) for recursively collecting identification information and a route to the controller for another device connected to a network managed by any device. 3.
  • the monitoring and collecting unit updates the information on the route to the controller of the device (S126), Control system.
  • [Configuration 5] The control system according to configuration 3 or 4, wherein the information storage unit stores information on the accumulated operation time in association with the identification information of the controller and the device (160, 170).
  • [Configuration 6] The control system according to any one of Configurations 3 to 5, further comprising a display unit (152) for displaying an accumulated operation time associated with the controller and the device.
  • [Configuration 7] The control system according to configuration 6, wherein the display unit displays the accumulated operation time in association with the identification information of the controller and the device (300).
  • [Configuration 8] The control system according to configuration 6 or 7, wherein the display unit displays a controller or a device in which the cumulative operation time exceeds a predetermined value in a display mode capable of specifying (310).
  • [Configuration 9] Connected to a control system (1) that includes one or more controllers (2) and one or more devices (8; 4, 6, 30, 30) that are directly or indirectly connected to any controller.
  • a monitoring device (100) Information storage means (14; 156, 70) for storing information on cumulative operating time for each of the one or more controllers and the one or more devices; Monitoring and collecting means for determining the presence or absence of a response from each of the controller and the one or more devices for each predetermined monitoring period, and updating the cumulative operating time associated with the controller and the device that received the response (12; 154).
  • [Configuration 10] Connected to a control system (1) that includes one or more controllers (2) and one or more devices (8; 4, 6, 30, 30) that are directly or indirectly connected to any controller.
  • an object of the present invention is to provide a configuration capable of managing the accumulated operating time in units of devices constituting the control system.
  • each device since the connection configuration of each device is tracked based on the identification information of each device, each device is connected to a different controller or network. Can be managed.

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Abstract

制御システムを構成するデバイスの単位で累積稼動時間を管理できる構成が提供される。制御システムは、１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスと、１または複数のコントローラおよび１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段と、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよび１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段とを含む。

Description

制御システム、監視装置および監視プログラム
　本発明は、デバイスの累積稼動時間を監視する制御システム、監視装置および監視プログラムに関する。
　ＦＡ（ファクトリオートメーション）の分野では、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などの制御装置を用いて設備や機械などの制御対象を制御することが一般的である。一般的な制御装置は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）ユニットと称される演算ユニットと、フィールドとの間で信号を遣り取りする入出力ユニット（ＩＯ（Input　Output）ユニット）とにより構成される。演算ユニットおよび入出力ユニットの種類および数は、制御対象のシステムに応じて適宜選択される。
　生産設備に何らかの故障が生じると生産性が低下し得る。そこで、ＰＬＣを含む各種設備の稼働状況を監視して、適切なタイミングでメンテナンスを行うことが要望される。このような要望に対して、例えば、特開２０１０－２５０３８４号公報（特許文献１）は、生産ラインにおける所定の処理工程を繰り返し実行する生産機器を監視する監視装置を用いて、メンテナンスを行うべきかを判断する構成を開示する。
特開２０１０－２５０３８４号公報
　上述の特開２０１０－２５０３８４号公報（特許文献１）に開示される構成は、プレス機、射出成形機、洗浄機などの生産機器の単位でメンテナンスのタイミングを決定する。これに対して、生産機器の単体より小さい単位、例えば、制御装置を構成する各デバイスの単位でメンテナンスの要否などを決定できるような構成が要望されている。
　本発明の一つの目的は、制御システムを構成するデバイスの単位で累積稼動時間を管理できる構成を提供することである。
　本発明の一つの実施の形態に係る制御システムは、１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスと、１または複数のコントローラおよび１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段と、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよび１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段とを含む。
　本開示によれば、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよびデバイスからの応答の有無を判断することで、自身に累積稼働時間の管理機能がないコントローラおよびデバイスであっても、累積稼働時間を管理できる。
　上述の開示において、監視収集手段は、コントローラを探索し、探索されたコントローラの識別情報を収集する手段と、探索されたコントローラに接続されているデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路を収集する手段とを含んでいてもよい。
　本開示によれば、制御システムに含まれるコントローラおよびコントローラに接続されるデバイスの各々を追跡できる。
　上述の開示において、監視収集手段は、いずれかのデバイスが管理するネットワークに接続される別のデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路の収集を再帰的に実行する手段をさらに含むようにしてもよい。
　本開示によれば、コントローラに接続されるデバイスにさらに接続されるような多階層のネットワーク構成であっても、デバイス単位での累積稼働時間の管理が可能になる。
　上述の開示において、監視収集手段は、いずれかのデバイスの対応するコントローラまでの経路が先に収集された経路と異なっていれば、当該デバイスのコントローラまでの経路の情報を更新するようにしてもよい。
　本開示によれば、デバイスの接続先のコントローラまたはネットワークが変更されたとしても、各デバイスを適切に追跡できる。
　上述の開示において、情報格納手段は、コントローラおよびデバイスの識別情報に対応付けて、累積稼動時間の情報を格納するようにしてもよい。
　本開示によれば、コントローラまたはデバイスの接続先ネットワークなどが変更されたとしても、コントローラおよびデバイスの累積稼働時間を管理できる。
　上述の開示において、制御システムは、コントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を表示する表示手段をさらに含んでいてもよい。
　本開示によれば、コントローラおよびデバイスの各々についての、累積稼働時間を一見して把握できる。
　上述の開示において、表示手段は、コントローラおよびデバイスの識別情報に関連付けて、累積稼動時間を表示するようにしてもよい。
　本開示によれば、コントローラおよびデバイスの接続先ネットワークなどが変更されたとしても、コントローラおよびデバイスの累積稼働時間を一見して把握できる。
　上述の開示において、表示手段は、累積稼動時間が予め定められた値を超えるコントローラまたはデバイスを特定可能な表示態様で表示するようにしてもよい。
　本開示によれば、コントローラおよびデバイスの累積稼働時間に基づいて、点検の要否などを一見して把握できる。
　本発明の別の実施の形態によれば、１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスとを含む制御システムに接続される監視装置が提供される。監視装置は、１または複数のコントローラおよび１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段と、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよび１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段とを含む。
　本開示によれば、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよびデバイスからの応答の有無を判断することで、自身に累積稼働時間の管理機能がないコントローラおよびデバイスであっても、累積稼働時間を管理できる。
　本発明のさらに別の実施の形態によれば、１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスとを含む制御システムに接続されるコンピュータで実行される監視プログラムが提供される。監視プログラムは、コンピュータに、１または複数のコントローラおよび１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を記憶部に格納するステップと、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよび１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新するステップとを実行させる。
　本開示によれば、予め定められた監視周期毎に、コントローラおよびデバイスからの応答の有無を判断することで、自身に累積稼働時間の管理機能がないコントローラおよびデバイスであっても、累積稼働時間を管理できる。
　本発明によれば、制御システムを構成するデバイスの単位で累積稼動時間を管理できる。
本実施の形態に係る制御システムの機能的な構成例を示す模式図である。 本実施の形態に係る制御システムが提供する累積稼動時間監視機能の応用例を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムに含まれる監視装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態に係る制御システムの累積稼動時間監視機能を実現するための機能構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。 本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態に係る制御システムにより提供されるユーザインターフェイス画面の一例を示す模式図である。 本実施の別の形態に係る制御システムの概略構成を示すブロック図である。
　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
　＜Ａ．適用例＞
　まず、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施の形態に係る制御システム１の機能的な構成例を示す模式図である。図１を参照して、制御システム１は、監視対象２００として、１または複数のコントローラを含む。コントローラは、典型的には、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）である。以下の説明においては、ＰＬＣ２をコントローラの典型例として説明する。
　制御システム１は、さらに、いずれかのコントローラ（ＰＬＣ２）に直接的または間接的に接続される１または複数のデバイス８を含む。本明細書において、「デバイス」は、制御システムを構成し得る単位の装置を意味し、典型的には、ＩＯユニット、センサユニット、特殊ユニットなどのコントローラに接続され得るユニットを包含する。さらに、ネットワーク通信を中継するカプラユニットなども「デバイス」には含まれ得る。言い換えれば、「デバイス」は、付け替えや接続構成が可能な最小単位を意味する。なお、「デバイス」は、コントローラ自体を含み得る概念である。
　また、「直接的に接続」とは、１つのローカルバス（内部バス）またはネットワークを介して、いずれかのコントローラと接続される構成（単階層の構成）を包含する概念である。また、「間接的に接続」とは、ローカルバス（内部バス）またはネットワークを複数介して、いずれかのコントローラと接続される構成（多階層の構成）を包含する概念である。但し、本明細書において、「直接的」および「間接的」の区別は重要ではない。
　制御システム１は、１または複数のコントローラおよび１または複数のデバイス８の各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納部１４を有している。以下の説明においては、情報格納部１４の典型例として、データベース１５６（図３および図４参照）およびデータベース７０（図１６参照）を挙げる。
　本明細書において、「累積稼動時間」は、各デバイス８（コントローラを含む）が実際に稼動した時間の累計を示す値であり、本実施の形態においては、監視周期の単位で管理される。
　制御システム１は、累積稼動時間を管理する構成として、監視収集部１２を有している。監視収集部１２は、予め定められた監視周期毎に、コントローラ（ＰＬＣ２）および１または複数のデバイス８の各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラ（ＰＬＣ２）およびデバイス８に対応付けられる累積稼動時間を更新する。以下の説明においては、監視収集部１２の典型例として、監視収集機能１５４（図３、図４および図１６参照）を挙げる。
　本実施の形態に係る制御システム１においては、コントローラからの応答の有無を監視することで、コントローラの累積稼動時間を監視する。このとき、コントローラ配下に存在するデバイスはコントローラと同様に稼動しているとみなすことで、コントローラ配下のデバイスについての累積稼動時間についても監視できる。さらに、コントローラとデバイスとの接続関係を、識別情報（シリアル番号）を用いて追跡することで、各デバイスがいずれのコントローラに接続変更されても、累積稼動時間を監視できる。また、本実施の形態に係る制御システム１においては、追跡を容易化するために、データベースを採用する。
　このような構成を採用することで、制御システムを構成するデバイスの単位で累積稼動時間を管理できる。
　＜Ｂ．背景＞
　まず、本実施の形態に係る制御システム１が累積稼動時間監視機能を提供する背景について説明する。
　図２は、本実施の形態に係る制御システム１が提供する累積稼動時間監視機能の応用例を説明するための図である。図２（Ａ）を参照して、制御システム１Ａは、ハブ５０（「ＨＵＢ」と表す。）を介してネットワーク接続された制御装置１０Ａおよび制御装置２０Ａを含む。制御装置１０Ａは、ＰＬＣ２と１つのＩＯユニット４（「ＩＯ　Ｕｎｉｔ」と表す。以下同様。）とを含む。制御装置１０Ｂは、ＰＬＣ２と２つのＩＯユニット４とを含む。ＰＬＣ２およびＩＯユニット４の各々がデバイスに相当する。
　例えば、制御対象の生産設備の変更などに応じて、図２（Ａ）に示す制御システム１Ａを図２（Ｂ）に示す制御システム１Ｂに変更する必要が生じた場合を想定する。具体的には、制御装置１０Ｂは、制御装置１０Ａに含まれていたＰＬＣ２と制御装置２０Ａに含まれていたＩＯユニット４とから構成されており、制御装置２０Ｂは、制御装置２０Ａに含まれていたＰＬＣ２と、制御装置１０Ａに含まれていたＩＯユニット４と、制御装置２０Ａに含まれていたＩＯユニット４と、新たに追加されたＩＯユニット４とから構成されている。
　このようなデバイス構成の変化が生じた場合であっても、本実施の形態に係る制御システム１の累積稼動時間監視機能は、各デバイス（ＰＬＣ２およびＩＯユニット４）について、稼動時間を管理できる。このようなユニット単位の稼働時間の管理によって、再利用の可否やメンテナンス（オーバホールの要否）などをデバイス毎に判断できる。
　＜Ｃ．ハードウェア構成例＞
　次に、本実施の形態に係る制御システム１の累積稼動時間監視機能を実現するためのハードウェア構成例について説明する。
　図３は、本実施の形態に係る制御システム１に含まれる監視装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。監視装置１００は、一例として、汎用的なアーキテクチャに従うコンピュータが監視プログラムを実行することで実現される。
　図３を参照して、監視装置１００は、プロセッサ１０２と、メインメモリ１０４と、ストレージ１０６と、ネットワークコントローラ１０８と、入力部１１０と、表示部１１２と、ＵＳＢコントローラ１１４と、メモリカードインターフェイス１１６とを含む。これらのコンポーネントは、プロセッサバス１２０を介して接続されている。
　プロセッサ１０２は、後述するような各種処理を実行する演算処理部に相当し、ＣＰＵやＧＰＵなどで構成される。具体的には、プロセッサ１０２は、ストレージ１０６に格納されたプログラムを読出して、メインメモリ１０４に展開して実行することで、累積稼動時間監視機能を実現するための各種処理を実行する。
　メインメモリ１０４は、ＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）やＳＲＡＭ（Static　Random　Access　Memory）などの揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ１０６は、例えば、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やＳＳＤ（Solid　State　Drive）などの不揮発性記憶装置などで構成される。ストレージ１０６には、累積稼動時間監視機能を実現するための、表示処理プログラム１０６０と、監視収集プログラム１０６２と、データベース１５６（以下、「ＤＢ」とも表す。）とが格納される。表示処理プログラム１０６０および監視収集プログラム１０６２が、本実施の形態に係る「監視プログラム」に相当する。
　入力部１１０は、タッチパネル、マウス、キーボードなどで構成され、ユーザ操作を受付ける。表示部１１２は、液晶ディスプレイなどで構成され、プロセッサ１０２による処理結果に応じた画像などを表示する。入力部１１０および表示部１１２が一体化して構成されてもよい。
　ネットワークコントローラ１０８は、ネットワーク接続されたＰＬＣ２との間でデータを遣り取りする。ＵＳＢコントローラ１１４は、ＵＳＢ接続を介して、任意の外部装置などとの間でデータを遣り取りする。
　メモリカードインターフェイス１１６は、着脱可能な記録媒体の一例であるメモリカード１１８を受付ける。メモリカードインターフェイス１１６は、メモリカード１１８に対してデータを書込み、メモリカード１１８から各種データを読出すことが可能になっている。
　図３には、プロセッサ１０２が監視プログラムを実行することで必要な機能が提供される構成例を示したが、これらの提供される機能の一部または全部を、専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable　Gate　Array）など）を用いて実装してもよい。
　＜Ｄ．機能構成例＞
　次に、本実施の形態に係る制御システム１の累積稼動時間監視機能１５０を実現するための機能構成例について説明する。
　図４は、本実施の形態に係る制御システム１の累積稼動時間監視機能１５０を実現するための機能構成の一例を示すブロック図である。図４を参照して、監視装置１００は、その機能構成として、表示機能１５２と、監視収集機能１５４と、データベース１５６とを含む。
　表示機能１５２は、表示処理プログラム１０６０（図３）が実行されることで提供される機能であり、データベース１５６などに収集される累積稼動時間などをユーザへ通知する。
　監視収集機能１５４は、監視収集プログラム１０６２（図３）が実行されることで提供される機能であり、監視対象２００に含まれるデバイス毎の累積稼動時間を収集する。すなわち、監視収集機能１５４は、予め定められた監視周期毎に、コントローラ（ＰＬＣ２）および１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する。
　データベース１５６は、１または複数のコントローラ（ＰＬＣ２）および１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納部に相当する。データベース１５６には、ＰＬＣテーブル１６０と、サブデバイステーブル１７０とが格納されている。監視収集機能１５４は、データベース１５６に格納されている情報を含む収集結果１８０を出力することもできる。収集結果１８０は、例えばＣＳＶ形式のファイルとして出力できる。
　ＰＬＣテーブル１６０は、監視対象２００に含まれるＰＬＣ２に関する情報を格納するテーブルである。より具体的には、ＰＬＣテーブル１６０は、シリアル番号コラム１６００と、形式コラム１６０２と、アドレスコラム１６０４と、累積稼動時間コラム１６０６とを含む。
　シリアル番号コラム１６００には、対象のＰＬＣ２を特定するための識別情報であるシリアル番号が格納される。形式コラム１６０２には、対象のＰＬＣ２の形式を示す情報が格納される。アドレスコラム１６０４には、対象のＰＬＣ２のＩＰアドレスが格納される。累積稼動時間コラム１６０６は、対象のＰＬＣ２について算出される累積稼動時間が格納される。
　サブデバイステーブル１７０は、監視対象２００に含まれるＰＬＣ２に接続されるデバイスに関する情報を格納するテーブルである。より具体的には、サブデバイステーブル１７０は、シリアル番号コラム１７００と、形式コラム１７０２と、上位シリアル番号コラム１７０４と、ネットワークパスコラム１７０６と、累積稼動時間コラム１７０８とを含む。
　シリアル番号コラム１７００には、対象のデバイスを特定するための識別情報であるシリアル番号が格納される。形式コラム１７０２には、対象のデバイスの形式を示す情報が格納される。上位シリアル番号コラム１７０４には、各デバイスが接続されているネットワーク構成における最上層のＰＬＣを特定するための識別情報であるシリアル番号が格納される。ネットワークパスコラム１７０６には、対象のデバイスの接続関係を示すネットワークパスの情報が格納される。累積稼動時間コラム１７０８には、対象のデバイスについて算出される累積稼動時間が格納される。
　このように、データベース１５６は、ＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０において、コントローラ（ＰＬＣ２）およびデバイスの識別情報に対応付けて、累積稼動時間の情報を格納する。
　監視収集機能１５４として、監視装置１００は、監視対象２００を解析して、ＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０を生成または更新するとともに、監視により算出される各デバイスの累積稼動時間をＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０に格納する。
　図４に示す例において、監視対象２００は、制御装置１０および制御装置２０を含む。制御装置１０は、ＰＬＣ２と１つのＩＯユニット４とからなり、制御装置２０は、ＰＬＣ２と２つのＩＯユニット４とからなる。
　ＰＬＣ２には、ネットワーク５６を介して、スレーブデバイス３０およびリモートＩＯ装置４０が接続されている。スレーブデバイス３０は、ネットワーク５６に直接接続される任意のデバイスであり、例えば、入出力装置、センサ、サーボドライバなどの任意の装置が挙げられる。リモートＩＯ装置４０は、ネットワーク５６に接続されるカプラユニット６と、カプラユニット６に接続される２つのＩＯユニット４とを含む。
　監視装置１００は、ネットワーク５４を介してハブ５０に接続されており、監視対象２００に含まれる２つのＰＬＣ２は、ネットワーク５２を介してハブ５０に接続されている。監視装置１００は、監視対象２００に含まれる各デバイスの累積稼動時間を計測および管理できる。
　本実施の形態においては、監視装置１００が直接通信可能なＰＬＣ２に関する情報は、ＰＬＣテーブル１６０に格納され、それ以外のデバイスに関する情報はサブデバイステーブル１７０に格納される。また、監視装置１００は、定期的に監視対象２００を監視することで、ネットワーク構成またはデバイス構成の変更を検出し、その変更内容に応じて、ＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容を更新することもできる。
　＜Ｅ．累積稼動時間監視＞
　次に、本実施の形態に係る制御システム１における累積稼動時間監視の処理について説明する。
　図５～図１３は、本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理を説明するための図である。図５～図１３を参照して、累積稼動時間監視の処理を、順を追って説明する。
　図５を参照して、まず、監視装置１００は、累積稼動時間監視機能１５０として、ネットワーク５２を介して到達可能なＰＬＣ２を検索する。図５に示す例では、制御装置１０および制御装置２０を構成するそれぞれのＰＬＣ２が探索される。監視装置１００は、探索したＰＬＣ２の情報をＰＬＣテーブル１６０に格納する。探索したＰＬＣ２の情報は、対象のＰＬＣ２の識別情報であるシリアル番号と、対象のＰＬＣ２の形式を示す情報と、ＰＬＣ２のＩＰアドレスとを含む。このように、監視装置１００の監視収集機能１５４は、コントローラ（ＰＬＣ２）を探索し、探索されたコントローラの識別情報（シリアル番号）を収集する。
　続いて、図６を参照して、監視装置１００は、探索されたＰＬＣ２が管理しているネットワークの実構成情報を収集する。ＰＬＣ２が管理しているネットワークとは、ＰＬＣ２がマスタとして機能するネットワークを意味する。
　図６に示す例では、制御装置１０のＰＬＣ２は、自身に接続されているＩＯユニット４との間のネットワークと、ＰＬＣ２とネットワーク５６を介して接続されているスレーブデバイス３０およびカプラユニット６との間のネットワークとを含む。制御装置１０のＰＬＣ２は、これらの２つのネットワークに接続されているＩＯユニット４、スレーブデバイス３０、カプラユニット６に関する実構成情報を収集する。
　探索したデバイスの情報は、対象のデバイスの識別情報であるシリアル番号と、対象のデバイスの形式を示す情報と、対象のデバイスの接続先コントローラが有する識別情報であるシリアル番号と、対象のデバイスから接続先コントローラまでの経路情報であるネットワークパスとを含む。このように、監視装置１００の監視収集機能１５４は、探索されたコントローラ（ＰＬＣ２）に接続されているデバイスについて、識別情報（シリアル番号）、および、当該コントローラまでの経路（ネットワークパス）を収集する。
　さらに、図７を参照して、監視装置１００は、探索されたいずれかのデバイスが管理しているネットワークの実構成情報を収集する。デバイスが管理しているネットワークとは、デバイスがマスタとして機能するネットワークを意味する。
　図７に示す例では、リモートＩＯ装置４０のカプラユニット６は、自身に接続されている２つのＩＯユニット４との間のネットワークを含む。カプラユニット６は、ＩＯユニット４との間の実構成情報をＰＬＣ２へ送信し、ＰＬＣ２は、カプラユニット６からの実構成情報を監視装置１００へ送信する。
　図７に示す例では、カプラユニット６に接続されるＩＯユニット４が最深層のネットワークとなるが、さらに深いネットワークが採用されることもある。この場合には、図７に示すような、各デバイスが管理しているネットワークの実構成情報を収集する処理を再帰的に実行することで、監視対象２００の階層構成全体の実構成情報を収集できる。
　すなわち、監視装置１００の監視収集機能１５４は、いずれかのデバイスが管理するネットワークに接続される別のデバイスについて、識別情報（シリアル番号）、および、当該コントローラまでの経路（ネットワークパス）の収集を再帰的に実行する。
　以上のような処理手順によって、図８に示すような、監視対象２００に含まれるデバイスおよび各デバイスの実構成情報が収集される。
　図８を参照して、ＰＬＣテーブル１６０には、制御装置１０のＰＬＣ２および制御装置２０のＰＬＣ２に関する情報が登録される。また、サブデバイステーブル１７０には、探索された順序に沿って、制御装置１０のＩＯユニット４、制御装置２０の２つのＩＯユニット４、スレーブデバイス３０、リモートＩＯ装置４０のカプラユニット６、および、リモートＩＯ装置４０の２つのＩＯユニット４に関する情報が登録される。
　ＰＬＣテーブル１６０に示すように、制御装置１０のＰＬＣ２は、シリアル番号「ＸＸＸＸＸ」およびＩＰアドレス「１９２．１６８．２５０．１」を有しており、制御装置２０のＰＬＣ２は、シリアル番号は「ＹＹＹＹＹ」およびＩＰアドレス「１９２．１６８．２５０．２」を有している。
　サブデバイステーブル１７０においては、ＰＬＣ２のシリアル番号を特定することで、ネットワーク構成などを規定する。すなわち、サブデバイステーブル１７０の上位シリアル番号コラム１７０４には、各デバイスが接続されているネットワーク内に存在するＰＬＣ２を特定するためのシリアル番号が登録される。また、各デバイスについてのネットワークパスコラム１７０６には、各ネットワーク内に存在するＰＬＣ２から各デバイスまでの経路を特定するための情報が格納される。図８に示すサブデバイステーブル１７０のネットワークパスコラム１７０６において、「ＰＬＣ１」または「ＰＬＣ２」は、ＰＬＣ２と直接接続されていることを示す。一方、「ＰＬＣ１／ＤＥＶ２」は、第１階層としてＰＬＣに接続される２番目のデバイスが存在し、第２階層として当該２番目のデバイスに対象のデバイスが接続されていることを示す。
　ＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０が生成された時点においては、各デバイスの累積稼動時間（累積稼動時間コラム１６０６および累積稼動時間コラム１７０８）にはゼロとなっている。
　本実施の形態に従う累積稼動時間監視機能においては、監視対象２００の実構成情報を定期的に収集し、実構成情報が収集されたか否か、および、収集された実構成情報が前回収集されている実構成情報と一致しているか否かに基づいて、各デバイスが稼動中であるか否かを判断する。すなわち、実構成情報を適切に収集でき、その収集された実構成情報が前回収集されている実構成情報から変化していなければ、当該実構成情報に対応するデバイスは連続して稼動中であると判断する。そして、対象のデバイスの累積稼動時間を更新する。
　例えば、図８に示すように、ＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０を生成した後、所定の監視周期（例えば、数分から十数分）後に、同様の手順に従って、監視対象２００から実構成情報が収集される（図９参照）。図９に示すように、監視対象２００から収集される実構成情報が、先に生成されているＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容と一致するか否かが判断される。
　図９に示す例では、監視対象２００に含まれる全デバイスについて、実構成情報の変化はないので、各デバイスの累積稼動時間には１つの監視周期に相当する「１」が加算される（すなわち、インクリメントされる）。
　これに対して、図１０には、スレーブデバイス３０が停止中またはネットワークから離脱している状態を示す。図１０に示す状態において収集される監視対象２００の実構成情報は、図８および図９に示す状態において収集される監視対象２００の実構成情報とは異なったものとなる。すなわち、スレーブデバイス３０からの応答がないので、制御装置１０のＰＬＣ２から監視装置１００に送信される実構成情報には、スレーブデバイス３０に関する情報は含まれない。その結果、累積稼動時間についてもインクリメントされないことになる。
　なお、ＰＬＣ２からの応答がない場合には、ＰＬＣ２に直接的または間接的に接続されるデバイスについても応答がないとみなすされる。この場合には、ＰＬＣ２およびＰＬＣ２に直接的または間接的に接続されるデバイスからの応答がないので、いずれの累積稼動時間についてもインクリメントされないことになる。
　図１０に示す状態において、スレーブデバイス３０以外のデバイスについての実構成情報は、先に生成されているＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容と一致するので、監視装置１００は、各デバイスの累積稼動時間に、１つの監視周期に相当する「１」を加算する。一方、スレーブデバイス３０については、実構成情報を適切に収集できなかったので、対応する累積稼動時間については「１」を加算しない。
　その結果、図１０に示す例においては、監視装置１００に含まれるデバイスのうち、スレーブデバイス３０以外のデバイスの累積稼動時間は「２」となり、スレーブデバイス３０の累積稼動時間は「１」となっている。
　図１１には、図１０に示す状態の後、スレーブデバイス３０がネットワークに復帰した状態を示す。図１１に示す状態において、すべてのデバイスについての実構成情報が先に生成されているＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容と一致するので、監視装置１００は、各デバイスの累積稼動時間に、１つの監視周期に相当する「１」を加算する。すなわち、スレーブデバイス３０の累積稼動時間の加算を再開する。
　その結果、図１１に示す例においては、監視装置１００に含まれるデバイスのうち、スレーブデバイス３０以外のデバイスの累積稼動時間は「３」となり、スレーブデバイス３０の累積稼動時間は「２」となっている。
　図１２には、図１１に示す状態の後、スレーブデバイス３０が制御装置１０のネットワーク５６ではなく、制御装置２０のネットワーク５８に接続先変更された状態を示す。図１２に示す状態において、スレーブデバイス３０以外のデバイスについての実構成情報は、先に生成されているＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容と一致するので、監視装置１００は、各デバイスの累積稼動時間に、１つの監視周期に相当する「１」を加算する。
　一方、スレーブデバイス３０については、収集された実構成情報に対応するシリアル番号が含まれるものの、接続先のＰＬＣ２およびネットワークパスが異なっている。監視装置１００は、このような実構成情報を収集すると、サブデバイステーブル１７０中のスレーブデバイス３０のエントリについて、シリアル番号コラム１７００および形式コラム１７０２の値は維持するものの、上位シリアル番号コラム１７０４およびネットワークパスコラム１７０６の値は更新する。
　このように、いずれかのデバイスの接続先ＰＬＣまたはネットワークパスが変更された場合には、当該デバイスについてのサブデバイステーブル１７０中のシリアル番号コラム１７００および形式コラム１７０２の値を維持しつつ、上位シリアル番号コラム１７０４およびネットワークパスコラム１７０６の値を適宜更新する。すなわち、監視装置１００の監視収集機能１５４は、いずれかのデバイスの対応するコントローラ（ＰＬＣ２）までの経路が先に収集された経路と異なっていれば、当該デバイスのコントローラまでの経路の情報（ネットワークパス）を更新する。このような構成を採用することで、デバイスがいずれの位置に配置されるとも、デバイスを追跡できる。
　また、スレーブデバイス３０については、接続先ＰＬＣおよびネットワークパスが変更されているものの、連続して稼動中であると判断できるので、監視装置１００は、スレーブデバイス３０の累積稼動時間に、１つの監視周期に相当する「１」を加算する。
　その結果、図１２に示す例においては、監視装置１００に含まれるデバイスのうち、スレーブデバイス３０以外のデバイスの累積稼動時間は「４」となり、スレーブデバイス３０の累積稼動時間は「３」となっている。
　図１３には、図１２に示す状態の後、リモートＩＯ装置４０にＩＯユニット４が追加された状態を示す。図１３に示す状態において収集される実構成情報のうち、新たに追加されたデバイス（ＩＯユニット４）以外のデバイスに関する情報は、先に生成されているＰＬＣテーブル１６０およびサブデバイステーブル１７０の内容と一致するので、監視装置１００は、新たに追加されたデバイス（ＩＯユニット４）以外の各デバイスの累積稼動時間に、１つの監視周期に相当する「１」を加算する。
　さらに、実構成情報には、新たに追加されたデバイス（ＩＯユニット４）に関する情報が含まれることになる。この場合、監視装置１００は、新たに発見されたデバイス（ＩＯユニット４）のシリアル番号および形式からなる新たなエントリ（シリアル番号コラム１７００および形式コラム１７０２）をサブデバイステーブル１７０に追加する。このエントリの上位シリアル番号コラム１７０４およびネットワークパスコラム１７０６には、接続先のＰＬＣ２およびカプラユニット６に関する情報が登録される。
　併せて、累積稼動時間コラム１７０８についても「１」を加算するようにしてもよい。なお、サブデバイステーブル１７０への新たなデバイスの登録時には、累積稼動時間をゼロに維持しておき、次の実構成情報の収集タイミングで累積稼動時間に「１」を加算するようにしてもよい。
　以上のような処理によって、デバイスのネットワーク構成などが変化した場合であっても、デバイス毎に累積稼動時間を監視できる。
　＜Ｆ．処理手順＞
　次に、本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理手順を説明する。
　図１４は、本実施の形態に係る制御システムにおける累積稼動時間監視の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示す各ステップは、典型的には、監視装置１００のプロセッサ１０２が監視収集プログラム１０６２（図３）を実行することで実現される。
　図１４を参照して、監視装置１００は、監視対象のネットワークに接続されているＰＬＣを探索する（ステップＳ１００）。監視装置１００は、探索されたＰＬＣのシリアル番号がＰＬＣテーブル１６０に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。探索されたＰＬＣのシリアル番号がＰＬＣテーブル１６０に登録されていなければ（ステップＳ１０２においてＮＯ）、監視装置１００は、検索されたＰＬＣに関する情報をＰＬＣテーブル１６０に登録する（ステップＳ１０４）。
　探索されたＰＬＣのシリアル番号がＰＬＣテーブル１６０に登録されていれば（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理はスキップされる。
　続いて、監視装置１００は、ＰＬＣテーブル１６０に登録されているＰＬＣのうち１つを選択し（ステップＳ１０６）、当該選択したＰＬＣに接続されているデバイスに関する情報を収集する（ステップＳ１０８）。
　監視装置１００は、収集したデバイスのうちマスタとして機能するデバイスが存在するか否かを判断する（ステップＳ１１０）。マスタとして機能するデバイスが存在していれば（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、監視装置１００は、マスタとして機能するデバイスに接続されているデバイスに関する情報を収集する（ステップＳ１１２）。
　マスタとして機能するデバイスが存在していなければ（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ステップＳ１１２の処理はスキップされる。
　監視装置１００は、ＰＬＣテーブル１６０に登録されているすべてのＰＬＣについての選択が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ＰＬＣテーブル１６０に登録されているすべてのＰＬＣについての選択が完了していなければ（ステップＳ１１４においてＮＯ）、監視装置１００は、ＰＬＣテーブル１６０に登録されているＰＬＣのうち未選択の１つを選択し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０８以下の処理を繰返す。
　ＰＬＣテーブル１６０に登録されているすべてのＰＬＣについての選択が完了していれば（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、監視装置１００は、収集されたデバイスに関する情報のうち１つを選択し（ステップＳ１１８）、選択したデバイスのシリアル情報がサブデバイステーブル１７０に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
　選択したデバイスのシリアル情報がサブデバイステーブル１７０に登録されていなければ（ステップＳ１２０においてＮＯ）、監視装置１００は、選択したデバイスに関する情報をサブデバイステーブル１７０に登録する（ステップＳ１２２）。ステップＳ１２２は、サブデバイステーブル１７０に登録されていない新たなデバイスが監視対象に追加された場合の処理に相当する。そして、処理はステップＳ１３０に進む。
　選択したデバイスのシリアル情報がサブデバイステーブル１７０に登録されていれば（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、監視装置１００は、選択したデバイスの上位シリアル番号およびネットワークパスがサブデバイステーブル１７０の登録内容と一致するか否かを判断する（ステップＳ１２４）。
　選択したデバイスの上位シリアル番号およびネットワークパスがサブデバイステーブル１７０の登録内容と一致していなければ（ステップＳ１２４においてＮＯ）、監視装置１００は、サブデバイステーブル１７０の選択したデバイスに対応する、上位シリアル番号およびネットワークパス（上位シリアル番号コラム１７０４およびネットワークパスコラム１７０６）の内容を更新する（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６は、いずれかのデバイスの接続先が変更された場合の処理に相当する。
　選択したデバイスの上位シリアル番号およびネットワークパスがサブデバイステーブル１７０の登録内容と一致していれば（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）、ステップＳ１２６の処理はスキップされる。
　続いて、監視装置１００は、選択したデバイスに対応する累積稼動時間を示すカウンタをインクリメントする（ステップＳ１２８）。
　監視装置１００は、収集されたデバイスに関する情報のすべての選択が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。収集されたデバイスに関する情報のすべての選択が完了していなければ（ステップＳ１３０においてＮＯ）、監視装置１００は、収集されたデバイスに関する情報のうち未選択の１つを選択し（ステップＳ１３２）、ステップＳ１２０以下の処理を繰返す。
　収集されたデバイスに関する情報のすべての選択が完了していれば（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、今回の監視タイミングにおける一連の処理は終了する。ステップＳ１３０に示すように、収集されたデバイスに関する情報についてのみ累積稼動時間を示すカウンタのインクリメントが行われるので、情報を収集できないデバイス（すなわち、応答のないデバイス）については、累積稼動時間が加算されることがない。
　そして、監視装置１００は、次の監視タイミングの到来まで待機し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１００以下の処理を繰返す。
　＜Ｇ．ユーザインターフェイス画面＞
　上述したような処理によって監視されるデバイス毎に累積稼動時間をユーザに提示するユーザインターフェイス画面の例について説明する。ユーザインターフェイス画面は、典型的には、監視装置１００のプロセッサ１０２が表示処理プログラム１０６０（図３）を実行することで実現される。
　図１５は、本実施の形態に係る制御システム１により提供されるユーザインターフェイス画面３００の一例を示す模式図である。図１５を参照して、ユーザインターフェイス画面３００は、形式コラム３０２と、シリアル番号コラム３０４と、ネットワークコラム３０６と、累積稼動時間コラム３０８と、点検要否コラム３１０とを含む。
　形式コラム３０２には、対象のデバイスの形式を示す情報が表示され、シリアル番号コラム３０４には、対象のデバイスのシリアル番号が表示され、対象のデバイスのネットワーク接続を示す情報が表示され、対象のデバイスの累積稼動時間が表示される。
　このように、監視装置１００の表示機能１５２は、コントローラ（ＰＬＣ２）およびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を表示する。このとき、図１５に示すように、コントローラ（ＰＬＣ２）およびデバイスの識別情報に関連付けて累積稼動時間を表示するようにしてもよい。
　ユーザインターフェイス画面３００の点検要否コラム３１０には、累積稼動時間に基づいて、各デバイスに対する点検が必要であるか否かを示す情報が表示される。この点検要否コラム３１０に表示される内容は、監視装置１００の表示機能１５２により自動的に生成されてもよい。すなわち、監視装置１００の表示機能１５２は、累積稼動時間が予め定められた値を超えるコントローラ（ＰＬＣ２）またはデバイスを特定可能な表示態様で表示するようにしてもよい。
　特定可能な表示態様としては、図１５に示すように、点検の要否を示す文字であってもよいし、表示色の変更、点滅表示への変更、フォントの変更などを採用してもよい。図１５に示すようなユーザインターフェイス画面３００をユーザに提供することで、デバイス毎に点検要否を一覧して判断できる。
　図１５に示すようなユーザインターフェイス画面３００においては、コントローラおよびデバイス毎に、シリアル番号（識別情報）およびネットワークとともに、累積稼動時間が表示されているので、各デバイスがいずれのネットワークに接続されているのか、および、各デバイスがどの程度稼動しているのかを、監視対象２００に含まれる全コントローラの全デバイスについて把握できる。
　本実施の形態においては、デバイスを他のコントローラまたは他のネットワークに付け替えても、シリアル番号に基づいて追跡できるので、デバイス単位での累積稼働時間の監視を実現できる。
　さらに、図１５に示すようなユーザインターフェイス画面３００を提供することで、コントローラおよびデバイスの単位で、点検の要否、および、いずれのタイミングで点検すればよいのかを一見して把握できる。
　＜Ｈ．その他の形態＞
　（ｈ１：その他の形態その１）
　上述した制御システム１においては、監視装置１００が監視対象２００に含まれるＰＬＣおよびその他のデバイスの実構成情報を収集することで、累積稼動時間を監視する構成について例示したが、累積稼動時間の監視を分散配置してもよい。
　図１６は、本実施の別の形態に係る制御システム１Ｃの概略構成を示すブロック図である。図１６に示す制御システム１Ｃにおいて、制御装置１０Ａおよび制御装置２０Ａの各々は、監視収集機能１５４を有するＰＬＣ２Ａを含む。ＰＬＣ２Ａの各々は、監視収集機能１５４として、各ＰＬＣ２Ａが管理しているネットワーク（すなわち、ＰＬＣ２がマスタとして機能するネットワーク）に含まれるデバイス毎の累積稼動時間を監視する。
　このように、ＰＬＣ２Ａの単位で累積稼動時間が監視される。ＰＬＣ２Ａの各々は、算出した累積稼動時間をシステム管理装置６０に送信する。システム管理装置６０は、ＰＬＣ２Ａの各々から送信される累積稼動時間をデータベース７０に格納する。
　システム管理装置６０は表示機能１５２を有していてもよく、この場合には、データベース７０に格納された累積稼動時間を用いて、上述の図１５に示すようなユーザインターフェイス画面３００を提供することもできる。
　（ｈ２：その他の形態その２）
　上述した制御システム１においては、表示機能１５２と、監視収集機能１５４と、データベース１５６とを有する監視装置１００を採用する例について説明したが、これらの機能を複数の処理主体で分担するようにしてもよい。例えば、表示機能１５２および監視収集機能１５４を有している監視装置と、データベース１５６として機能するクラウド上のサーバ装置とを組合せた形態を採用してもよい。
　さらに、表示機能１５２、監視収集機能１５４、および、データベース１５６の分担については、どのような実装形態であってもよい。
　さらに、監視装置１００とＰＬＣ２とを一体の制御装置として実装してもよい。例えば、汎用的なアーキテクチャに従うハードウェア（例えば、汎用パソコンをベースとした産業用パソコン）を用いた制御装置を採用するとともに、仮想化技術を用いて、性能・用途の異なる複数のＯＳを並列的に実行させることで、監視装置１００としての機能の提供、および、ＰＬＣ２としての機能の提供を実現してもよい。
　＜Ｉ．付記＞
　上述したような本実施の形態は、以下のような技術思想を含む。
［構成１］
　制御システム（１）であって、
　１または複数のコントローラ（２）と、
　いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイス（８；４，６，３０）と、
　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段（１４；１５６，７０）と、
　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段（１２；１５４）とを備える、制御システム。
［構成２］
　前記監視収集手段は、
　　前記コントローラを探索し、探索されたコントローラの識別情報を収集する手段（Ｓ１００）と、
　　前記探索されたコントローラに接続されているデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路を収集する手段（Ｓ１０８）とを含む、構成１に記載の制御システム。
［構成３］
　前記監視収集手段は、いずれかのデバイスが管理するネットワークに接続される別のデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路の収集を再帰的に実行する手段（Ｓ１１０，Ｓ１１２）をさらに含む、構成２に記載の制御システム。
［構成４］
　前記監視収集手段は、いずれかのデバイスの対応するコントローラまでの経路が先に収集された経路と異なっていれば、当該デバイスのコントローラまでの経路の情報を更新する（Ｓ１２６）、構成３に記載の制御システム。
［構成５］
　前記情報格納手段は、前記コントローラおよび前記デバイスの識別情報に対応付けて、累積稼動時間の情報を格納する（１６０，１７０）、構成３または４に記載の制御システム。
［構成６］
　前記コントローラおよび前記デバイスに対応付けられる累積稼動時間を表示する表示手段（１５２）をさらに備える、構成３～５のいずれか１項に記載の制御システム。
［構成７］
　前記表示手段は、前記コントローラおよび前記デバイスの識別情報に関連付けて、累積稼動時間を表示する（３００）、構成６に記載の制御システム。
［構成８］
　前記表示手段は、累積稼動時間が予め定められた値を超えるコントローラまたはデバイスを特定可能な表示態様で表示する（３１０）、構成６または７に記載の制御システム。
［構成９］
　１または複数のコントローラ（２）と、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイス（８；４，６，３０）とを含む制御システム（１）に接続される監視装置（１００）であって、
　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段（１４；１５６，７０）と、
　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段（１２；１５４）とを備える、監視装置。
［構成１０］
　１または複数のコントローラ（２）と、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイス（８；４，６，３０）とを含む制御システム（１）に接続されるコンピュータ（１００）で実行される監視プログラム（１０６０，１０６２）であって、前記コンピュータに
　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を記憶部に格納するステップ（Ｓ１０４，Ｓ１２２）と、
　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新するステップ（Ｓ１２４，Ｓ１２８）とを実行させる、監視プログラム。
　＜Ｊ．利点＞
　制御システムを構成するデバイスの多くは、自デバイスの累積稼働時間を管理する機能を有していない。このようなデバイスに対して、定期的に応答の有無を確認することで、応答がある場合には稼動していると判断して、累積稼働時間を更新することで、各デバイスの累積稼働時間を管理できる。そのため、制御システムを構成するデバイスの単位で累積稼動時間を管理できる構成を提供することである。
　本実施の形態においては、各デバイスの識別情報に基づいて各デバイスの接続構成を追跡するので、各デバイスが異なるコントローラまたはネットワークに接続される、付け替えが生じても、デバイス単位での累積稼働時間を管理できる。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ　制御システム、２，２Ａ　ＰＬＣ（コントローラ）、４　ＩＯユニット、６　カプラユニット、８　デバイス、１０，１０Ａ，１０Ｂ，２０，２０Ａ，２０Ｂ　制御装置、１２　監視収集部、１４　情報格納部、３０　スレーブデバイス、４０　リモートＩＯ装置、５０　ハブ、５２，５４，５６，５８　ネットワーク、６０　システム管理装置、７０，１５６　データベース、１００　監視装置、１０２　プロセッサ、１０４　メインメモリ、１０６　ストレージ、１０８　ネットワークコントローラ、１１０　入力部、１１２　表示部、１１４　ＵＳＢコントローラ、１１６　メモリカードインターフェイス、１１８　メモリカード、１２０　プロセッサバス、１５０　累積稼動時間監視機能、１５２　表示機能、１５４　監視収集機能、１６０　ＰＬＣテーブル、１７０　サブデバイステーブル、１８０　収集結果、２００　監視対象、３００　ユーザインターフェイス画面、３０２，１６０２，１７０２　形式コラム、３０４，１６００，１７００　シリアル番号コラム、３０６　ネットワークコラム、３０８，１６０６，１７０８　累積稼動時間コラム、３１０　点検要否コラム、１０６０　表示処理プログラム、１０６２　監視収集プログラム、１６０４　アドレスコラム、１７０４　上位シリアル番号コラム、１７０６　ネットワークパスコラム。

Claims (10)

  1. 　制御システムであって、
    　１または複数のコントローラと、
    　いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスと、
    　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段と、
    　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段とを備える、制御システム。
  2. 　前記監視収集手段は、
    　　前記コントローラを探索し、探索されたコントローラの識別情報を収集する手段と、
    　　前記探索されたコントローラに接続されているデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路を収集する手段とを含む、請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記監視収集手段は、いずれかのデバイスが管理するネットワークに接続される別のデバイスについて、識別情報、および、当該コントローラまでの経路の収集を再帰的に実行する手段をさらに含む、請求項２に記載の制御システム。
  4. 　前記監視収集手段は、いずれかのデバイスの対応するコントローラまでの経路が先に収集された経路と異なっていれば、当該デバイスのコントローラまでの経路の情報を更新する、請求項３に記載の制御システム。
  5. 　前記情報格納手段は、前記コントローラおよび前記デバイスの識別情報に対応付けて、累積稼動時間の情報を格納する、請求項３または４に記載の制御システム。
  6. 　前記コントローラおよび前記デバイスに対応付けられる累積稼動時間を表示する表示手段をさらに備える、請求項３～５のいずれか１項に記載の制御システム。
  7. 　前記表示手段は、前記コントローラおよび前記デバイスの識別情報に関連付けて、累積稼動時間を表示する、請求項６に記載の制御システム。
  8. 　前記表示手段は、累積稼動時間が予め定められた値を超えるコントローラまたはデバイスを特定可能な表示態様で表示する、請求項６または７に記載の制御システム。
  9. 　１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスとを含む制御システムに接続される監視装置であって、
    　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を格納する情報格納手段と、
    　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新する監視収集手段とを備える、監視装置。
  10. 　１または複数のコントローラと、いずれかのコントローラに直接的または間接的に接続される１または複数のデバイスとを含む制御システムに接続されるコンピュータで実行される監視プログラムであって、前記コンピュータに
    　前記１または複数のコントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々について累積稼動時間の情報を記憶部に格納するステップと、
    　予め定められた監視周期毎に、前記コントローラおよび前記１または複数のデバイスの各々からの応答の有無を判断するととともに、応答を受信したコントローラおよびデバイスに対応付けられる累積稼動時間を更新するステップとを実行させる、監視プログラム。
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