WO2020004426A1 - 射出装置および当該射出装置を備える飛行体 - Google Patents

射出装置および当該射出装置を備える飛行体 Download PDF

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WO2020004426A1
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injection device
container
push
ejected
cylinder
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PCT/JP2019/025258
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泰彦 八木橋
祥一 芦田
麻衣子 福元
俊宗 大井
秀礎 大坪
中村　博
晃洋 玉城
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日本化薬株式会社
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    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
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    • B64U60/00—Undercarriages
    • B64U60/50—Undercarriages with landing legs

Definitions

  • the present invention relates to an injection device for injecting an injection such as a parachute or a paraglider, and a flying object including the injection device.
  • a flying object having a plurality of rotors for example, called a drone
  • the drone flies, for example, by simultaneously rotating a plurality of rotors in a well-balanced manner, ascending and descending by increasing or decreasing the number of revolutions of the rotor, and advancing and reversing tilts the aircraft through increasing or decreasing the number of revolutions of the rotor. This can be accomplished by: Such vehicles are expected to expand worldwide in the future.
  • the risk of the above-mentioned falling accident of the flying object is regarded as dangerous, which hinders the spread of the flying object.
  • a parachute device for a flying object is being commercialized as a safety device.
  • Patent Literature 1 discloses a technique in which a parachute and each projectile are connected by a string and the parachute is deployed by ejecting these projectiles in different directions. Have been. Further, for example, Patent Document 2 discloses a parachute deploying device in which a push-up section that pushes up and ejects the parachute is provided below a parachute provided in a container.
  • the flying object falls due to a failure or the like, it is desired that the falling speed of the flying object be reduced as much as possible.
  • an object of the present invention is to provide an injection device that is reduced in weight without lowering the injection speed of an injection object, and a flying object including the injection device.
  • the injection device is a cylinder in which a sliding member and a hole for accommodating the sliding member therein and projecting outward from the inside during operation are provided. And a bottomed tubular portion disposed so as to cover at least a part of the cylinder, and a flange-shaped portion formed so as to protrude outward from a middle portion of an opening or a side surface of the bottomed tubular portion. And a push-up member that is pushed up in one direction by the sliding member, an ejected material that is pushed up while being supported by the flange-shaped portion of the push-up member, and the sliding member from the inside in the cylinder. And a power source for moving so as to protrude outward.
  • the pushing-up member when the sliding member moves or expands in the cylinder by the power source and projects outside the cylinder through the hole, the pushing-up member is pushed up in one direction.
  • the space for accommodating the ejected material can be reduced as compared with the conventional structure in which the ejected material is arranged above or in front of the sliding member.
  • the weight can be reduced because the weight does not increase.
  • the stroke for moving the push-up member to push up the ejected material is ensured by the movement of the sliding member in the cylinder, so that the ejection speed of the ejected material is not reduced.
  • the weight can be reduced without lowering the injection speed of the ejected material.
  • a hole is formed in the support portion of the bottomed cylindrical portion (drilling) or a mesh is formed (mesh processing) to partially remove the thickness. It is preferred that Accordingly, the weight of the bottomed cylindrical portion can be further reduced, so that the weight of the entire injection device can be reduced.
  • the flange-shaped portion includes a disk-shaped portion, a polygonal shape, or a plurality of radially-shaped projecting portions.
  • the flange-shaped portion of the push-up member specifically as described above, as described above, the structure in which the projectile is disposed above or in front of the sliding member.
  • the space for accommodating the ejected material can be saved.
  • the weight of the push-up member can be reduced, so that the weight of the entire injection device can be further reduced.
  • the injection device of (1) to (3) further include a container for accommodating the sliding member, the cylinder, the push-up member, the ejected material, and the power source.
  • the ejected matter is accommodated in the container between an inner surface of the container and an outer surface of the bottomed cylindrical portion.
  • the space for accommodating the ejected material can be saved, and the injection device can be prevented from becoming large. Therefore, the weight of the injection device can be reduced.
  • a lid is provided at an end of the container on the downstream side in the injection direction of the ejected material.
  • the container may be provided with a vent for suppressing a negative pressure generated between the container and the push-up member during operation. preferable.
  • the provision of the ventilation hole can reduce the negative pressure phenomenon and allow the push-up member to move smoothly.
  • a driving slide member provided in the cylinder and configured to move the slide member by contact or non-contact may be further provided.
  • the driving sliding member and the sliding member can be moved when the power source is operated. During this time, considerable compressed air can be stored. Then, the sliding member can be energized and moved by the compressed air. Thus, the push-up member is also urged, so that the injection speed of the ejected material can be increased.
  • the injection device may further include an intermediate member that moves the sliding member by receiving a pressure from the power source.
  • the intermediary member is a member that receives a physical force and transmits the received force to other members through the intermediary.
  • the power source include a gas generator that generates a gas by burning an explosive, and a gas generator that opens a valve of a gas cylinder by a combustion of an explosive to eject a compressed gas therein.
  • the explosive gas generator may use only an igniter or a gas generator provided with an igniter and a gas generating agent.
  • a hybrid type or stored type gas generator may be used in which a sealing plate in a small gas cylinder is opened by an explosive type igniter and the internal gas is discharged to the outside.
  • a non-combustible gas such as argon, helium, nitrogen, or carbon dioxide or a mixture thereof can be used as the pressurized gas in the gas cylinder.
  • the gas generator may be provided with a heating element made of a gas generating composition or a thermite composition.
  • the ejected object includes a lift generating member having a control line, and the lift generating member is connected to the control line so as to be steerable. It is preferable to further include a connected steering mechanism.
  • the lift generating member is steered by the steering mechanism (for example, the inclination angle of the lift generating member is changed by winding or sending out the control line).
  • the traveling direction of the flying object can be controlled, and the flight stability can be improved as compared with the related art.
  • a flying object according to the present invention includes an aircraft, an injection device according to any one of (1) to (10), which is coupled to the aircraft, and a propulsion mechanism that is coupled to the aircraft and propelles the aircraft. , Is provided.
  • the weight can be reduced without lowering the injection speed of the ejected material, as described above. It becomes possible.
  • an injection device that is reduced in weight without lowering the injection speed of the injection object, and a flying object including the same.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a flying object to which the injection device of FIG. 1 is applied.
  • A is a plan view showing a partial configuration of an injection device according to a second embodiment
  • (b) is a plan view showing a partial configuration of a modification of the injection device of (a).
  • FIG. 9 is a perspective view showing a pinion and a rack applied to the injection device of FIG. 8.
  • (A), (b) is a simplified sectional view showing an injection device according to a modification of the present invention. It is sectional drawing which shows the injection device which concerns on the modification of 1st Embodiment.
  • (A)-(c) is a plan view showing a partial configuration of an injection device according to a modification of the second embodiment.
  • (A), (b) is a plan view showing a partial configuration of an injection device according to another modification of the present invention. It is a partial sectional view for explaining an installation position of a line of an initial state in an injection device concerning the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a modification of the installation position of the line in the initial state in the injection device of FIG. 14.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating another modification of the installation position of the line in the initial state in the injection device of FIG. 14. It is a figure which shows the modification about fixing of the injection device which concerns on this invention, and the fuselage of a flying object. It is a figure which shows the other modification about fixation of the injection device which concerns on this invention, and the fuselage of a flying object. It is a figure which shows the other modification about fixation of the injection device which concerns on this invention, and the fuselage of a flying object. It is a figure which shows the other modification about fixation of the injection device which concerns on this invention, and the fuselage of a flying object. It is a figure which shows the other modification about fixation of the injection device which concerns on this invention, and the fuselage of a flying object.
  • an injection device 100 accommodates a piston member 10 that is a sliding member and the piston member 10, and the piston member 10 moves outward (upward in FIG. 1) during operation. ), A push-up member 15 pushed up in one direction (upward in FIG. 1) by the piston member 10, and an ejected material pushed up while being supported by the push-up member 15. 16, a gas generator (micro gas generator or the like) 17 as a power source for moving the piston member 10 in the cylinder 14, and the piston member 10, the cylinder 14, the push-up member 15, the ejected material 16, and the gas generator 17. And a cylindrical container 18 with a bottom.
  • the projectile 16 is a parachute or a paraglider.
  • the gas generator 17 is disposed below a main body 11 of the piston member 10, which will be described later, while being pressed into an opening end below the cylinder 14.
  • the lower part of the cylinder 14 is fixed to the bottom of the container 18.
  • the piston member 10 has a main body 11 having a portion having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cylinder 14, and a rod-shaped portion 12 connected to the main body 11, extending upward and having a smaller diameter than the main body 11. ing.
  • the upper end of the rod portion 12 is fixed to the inner surface of the upper end of a bottomed cylindrical portion 19 of the push-up member 15 described below via the hole 13 of the cylinder 14.
  • a stopper 23 is provided at an upper portion in the cylinder 14 so as to surround a part of the rod portion 12 of the piston member 10. That is, the rod portion 12 is arranged in a state of being inserted through the stopper 23. Accordingly, when the piston member 10 moves upward, the main body 11 comes into contact with the stopper 23 and stops, so that the main body 11 is not released from the inside of the cylinder 14 to the outside.
  • the push-up member 15 is disposed so as to cover a part of the cylinder 14, that is, an outer part of the cylinder 14 except for an open end where the gas generator 17 is arranged. It has a bottom tubular portion 19 and a disc-shaped support portion 20 provided as a flange (flange-shaped portion) at the opening edge of the bottomed tubular portion 19 and supporting the ejected material 16.
  • the bottom portion of the support portion 20 is provided so as to contact the inner surface of the bottom portion of the container 18 in the initial state.
  • the outer peripheral portion of the support portion 20 is formed so as not to contact the inside of the container 18. The bottom part of the support part 20 may not be in contact with the bottom inner surface side of the container 18 in the initial state.
  • a lid 21 is provided at the downstream end of the container 18 in the ejection direction of the ejected material 16, that is, at the upper end of the container 18.
  • a part of the end of the lid 21 is pivotally supported by the lid opening / closing mechanism 22 so as to be openable and closable.
  • the lid opening / closing mechanism 22 may automatically open the lid 21 by a driving device such as a motor in accordance with the operation of the gas generator 17.
  • the lid 21 may have a structure in which it is snapped into the container 18, or may have a structure in which it is separated from the container after opening and closing.
  • the lid 21 may be connected to the container 18 by a string or the like.
  • a plurality of ventilation holes 24 are provided at the bottom of the container 18 to communicate the inside of the container 18 with the outside.
  • a negative pressure is generated in each of the ventilation holes 24 in a region between the push-up member 15 and the bottom surface of the container 18. Therefore, it is difficult to move the push-up member 15. Therefore, by providing the ventilation holes 24, the negative pressure phenomenon can be reduced, and the push-up member 15 can be moved smoothly.
  • the injection speed and the injection distance of the ejected material 16 can be controlled by appropriately adjusting the opening area of the ventilation hole 24 together with the output adjustment of the gas generator 17.
  • the shape of the vent hole 24 is not limited, but is particularly preferably circular.
  • the ejected material 16 surrounds, for example, the outer surface of the bottomed cylindrical portion 19 between the inner surface of the container 18 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 19 of the push-up member 15 in the container 18. Is housed in Further, the ejected material 16 is folded such that the outside does not contact the inside of the container 18. Here, the ejected matter 16 may be folded so that the outside thereof contacts the inside of the container 18.
  • the projectile 16 is connected to, for example, one end of a string (not shown), and the other end of the string is connected to the inside of the container 18 or a body 31 of a flying object 30 described later.
  • the piston member 10 moves upward in the cylinder 14 by the pressure of the gas generated by the operation. Promote.
  • the push-up member 15 having the bottomed tubular portion 19 connected to the rod-shaped portion 12 of the piston member 10 is propelled upward in the container 18.
  • the lid 21 is pushed up by the upper portion of the push-up member 15 to be opened, and the ejected matter 16 is ejected from the inside of the container 18 outward (upward in the plane of FIG. 1).
  • the projectile 16 is a parachute or a paraglider, the projectile 16 is deployed after being ejected from the container 18.
  • the injection device 100 is connected and fixed to the body 31 of the flying object 30 via the connection member 40 as shown in FIGS. 1 and 3.
  • the connecting member 40 connects the container 18 and the body 31 at a position where the ventilation hole 24 is not closed.
  • the flying vehicle 30 includes an airframe 31, an injection device 100 coupled to the airframe 31, one or more propulsion mechanisms (e.g., propellers) 32 coupled to the airframe 31 and propelling the airframe 31, And a plurality of legs 33 provided at a lower portion of the base 31.
  • a current-carrying socket is fitted to the lower electrode of the gas generator 17, but is omitted in FIG. 1 for convenience of explanation.
  • the space for accommodating the projectile 16 can be reduced as compared with the conventional structure in which the projectile is disposed above or in front of the piston member.
  • the size can be reduced as compared with the related art, so that the weight can be reduced.
  • a sufficient stroke for moving the support portion 20 of the push-up member 15 to push up the ejected material 16 is secured.
  • the projectile 16 is sufficiently accelerated, and the injection speed of the projectile 16 is not reduced. Therefore, according to the injection device 100 of the present embodiment, it is possible to reduce the weight without lowering the injection speed of the injection 16.
  • the piston member 10, the cylinder 14, the push-up member 15, the ejected matter 16, and the gas generator 17 are housed in the housing 18. Accordingly, when the injection device 100 is mounted on the flying object 30, the piston member 10, the cylinder 14, the push-up member 15, the ejected object 16, and the gas generator 17 are prevented from deteriorating due to rain or the like and falling. be able to.
  • the ejected material 16 is accommodated in the container 18 between the inner surface of the container 18 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 19. Accordingly, the space for accommodating the ejected material 16 can be saved, and the injection device 100 can be prevented from becoming large, so that the injection device 100 can be reduced in weight.
  • the lid 21 is provided on the container 18, it is possible to prevent moisture absorption and deterioration of the ejected matter 16 such as a parachute.
  • the gas generator 17 can be firmly fixed by being press-fitted into the cylinder 14.
  • the projecting portions 230 projecting outward in the radial direction are provided at portions of the substantially circular support portions 220 facing each other in the radial direction.
  • a guide 231 for guiding the projecting portion 230 is provided at a position of the container 218 corresponding to the portion where the projecting portion 230 is provided.
  • the injection device 200 of FIG. 4A may be modified like the injection device 300 of FIG. 4B.
  • a disk-shaped support portion 340 having a smaller diameter than the support portion 220 of FIG. 4A is adopted, and the center of the support portion 340 is used as a reference.
  • the weight of the support portion 340 (the linear portion 341) can be further reduced as compared with the embodiment of FIG. 4A, which can contribute to an improvement in the injection speed.
  • the injection device 400 according to the third embodiment is a drive sliding member that has a main body portion 431 and a rod-shaped portion 432 and moves the piston member 410 in a non-contact (may contact) manner.
  • a drive piston member 430 is provided within cylinder 414.
  • the container 418 has a plurality of ventilation holes 424 near the lower end at a position lower than the position of the support portion 420, and the lower end is fixed to the body 445 of the flying object. Further, the lower end of the cylinder 414 is fixed to an airframe 445 of the flying body.
  • the piston member 410 by arranging the piston member 410 so that it can move only when a considerable pressure is received, the gap between the drive piston member 430 and the piston member 410 can be reduced when the gas generator 417 is operated. Can store a considerable amount of compressed air. Then, the piston member 410 can be energized and moved by the compressed air. Accordingly, the push-up member 415 is also urged, so that the ejection speed of the ejected material 416 can be increased.
  • the push-up member 515 has a flange-shaped support portion 520 at an intermediate portion of the cylinder 514. ing.
  • a rack 533 is provided on the lower surface of the main body 511 of the piston member 510.
  • a substantially circular cover 530 is provided below the main body 511, in which only a region where the rack 533 can slide is cut out.
  • a pinion 531 having a protrusion 532 extending to just before the inner surface of the cover 530, and a gas generator 517 disposed in a region between the pinion 531 and the inner surface of the cover 530 are provided. ing. Note that the pinion 531 and the rack 533 are engaged with each other.
  • a rod-shaped pressed member 633 is provided on the lower surface of the main body 611 of the piston member 610.
  • a substantially circular cover 630 is provided below the main body 611 in the cylinder 614, in which only a region where the pressed member 633 enters is cut out.
  • a circular passage forming member 634 disposed concentrically with the cover 630, and a gas generator disposed in a region between the outer surface of the passage forming member 634 and the inner surface of the cover 630. 617, a plurality of balls 635, and a piston 636 are provided.
  • the injection device 700 of the sixth embodiment includes a ring gear 51 and a power transmission unit 60 that transmits power to the ring gear 51. Note that the same parts as those in the first embodiment are not shown.
  • the power transmission means 60 includes a power transmission member 61 configured to be able to engage with the external teeth 51 a of the ring gear 51, a pipe 62 accommodating the power transmission member 61, and a gas generator disposed at an end of the pipe 62. 63, a piston 64 that receives the gas generated by the gas generator 63 and presses the power transmission member 61, and a pretensioner cover 70 that forms a passage 71 for the power transmission member 61.
  • the pipe 62 is arranged to be curved.
  • the rotation shaft 80 of the pinion 731 (see FIG. 9) meshed with the rack 733 (see FIG. 9) is provided concentrically with the pinion gear 81. Since the pinion 731 and the rack 733 have the same functions as the pinion 531 and the rack 533 of the above-described fourth embodiment, the details are omitted.
  • the external teeth 81 a formed on the outer periphery of the pinion gear 81 are configured to be able to engage with the internal teeth 51 b formed on the inner periphery of the ring gear 51. Normally, as shown in FIG.
  • a clearance is provided between the outer teeth 81a of the pinion gear 81 and the inner teeth 51b of the ring gear 51, and the rotating shaft 80 and the pinion gear 81 are connected to the ring gear. It is in a rotatable state without interfering with 51.
  • the power transmission member 61 is formed of, for example, a spherical metal member (ball).
  • the ring gear 51 is normally positioned by the pretensioner cover 70 so as not to interfere with the pinion gear 81.
  • the external teeth 51 a of the ring gear 51 are formed so as to have a valley that can be engaged with only the first power transmission member 61 and a valley that can be engaged with two of the second and subsequent power transmission members 61. Have been.
  • the pipe 62 is filled with a plurality of power transmission members 61, which are normally supported by the external teeth 51a of the ring gear 51 so as not to move as shown in FIG.
  • a passage 71 is formed inside the pretensioner cover 70 so that the power transmission member 61 can move on the outer periphery of the ring gear 51 along the inner side wall of the pretensioner cover 70.
  • a piston 64 is disposed behind the rearmost power transmission member 61 housed in the pipe 62.
  • the high-pressure gas generated by the gas generator 63 is jetted into the pipe 62.
  • the piston 64 slides inside the pipe 62 while tightly contacting the inner surface of the pipe 62 to prevent leakage of the high-pressure gas.
  • the sliding of the piston 64 presses the power transmission member 61 and moves in the pipe 62.
  • the ring gear 51 is a pinion gear. Move toward 81. As a result, the internal teeth 51b of the ring gear 51 and the external teeth 81a of the pinion gear 81 are engaged, and the pinion gear 81 can be rotated by the rotation of the ring gear 51, so that the rotation shaft 80 (see FIG. 9) is connected.
  • the pinion 731 (see FIG. 9) can be rotated via the pinion. This makes it possible to move the rack 733 to propel the piston member (not shown).
  • the power transmission member 61 is sequentially released from the pipe 62 by the high-pressure gas supplied from the gas generator 63, and after rotating the ring gear 51, disengages from the engagement of the ring gear 51 and moves along the passage 71. . As shown in FIG. 8C, the leading power transmission member 61 comes into contact with the passage end point 71a and stops.
  • the gas generator is adopted as the power source.
  • the configuration is limited as long as the sliding member can apply a driving force for propelling the inside of the cylinder to the sliding member.
  • an elastic body such as a spring may be employed.
  • the support portion 20 of the push-up member 15 is provided so as to contact the bottom of the container 18.
  • the support portion 20 may be disposed near the middle in the length direction of the rod portion 12 of the piston member 10.
  • the upper end of the rod portion is fixed to the inner surface of the upper end of the bottomed cylindrical portion of the push-up member.However, the invention is not limited thereto, and the upper end of the rod portion may not be fixed to the inner surface. Good.
  • the lid is provided in the container so as to be openable and closable by a hinge, a snap-in method, or a lid opening and closing mechanism such as a servomotor.
  • the present invention is not limited to this. May be provided by press fitting. In this case, in order to prevent the lid from dropping, it is desirable to connect the lid to the container with a string or the like.
  • the container is provided, but the present invention is not limited to this, and the container is not an essential component. That is, when there is no container, the outer periphery of the ejected material may be tied and bound by a string-shaped member or the like, and the ejected material may be deployed by cutting the string-shaped member during operation. .
  • the container 18 is formed in a cylindrical shape.
  • the present invention is not limited to this.
  • the container 18 may be formed in another shape such as a square tube.
  • the piston member 10 in the first embodiment may have a telescopic structure.
  • the injection device is described by using the piston member as the sliding member.
  • the bellows member shown in FIGS. 10A and 10B is used instead of the piston member.
  • a modified example of the case will be described.
  • the parts having the same reference numerals in the last two digits as those in the above-described embodiments are the same as those described in the above-described embodiments, unless otherwise specified, and thus description thereof will be omitted.
  • a hollow bellows member 90 is provided in a cylinder 814.
  • the bellows member 90 is connected to the bottomed cylindrical portion 819 of the push-up member 815 via the hole 813 of the cylinder 814, and is connected to the cylindrical portion 91 so as to interfere with the inner surface of the cylinder 814.
  • a bellows-like portion 92 which can be extended and contracted without any problem.
  • the upper end of the tubular portion 91 is fixed so as to be in a closed state by contacting the inner surface of the upper end of the bottomed tubular portion 819.
  • An open end 93 provided at the lower end of the bellows-like portion 92 is arranged at a position facing the gas generator 817, and is fixed by a stopper 823 provided in the cylinder 814.
  • the bellows member 90 is accommodated in the cylinder 814 in a state where the bellows-like portion 92 is folded, and the gas generated by the operation of the gas generator 817 is supplied from the opening end 93 of the bellows-like portion 92 to the bellows member 90. It is supplied to the internal space.
  • one end of the bellows member on the push-up member side that is, the upper end of the cylindrical portion 91 is in a closed state in contact with the inner surface of the upper end of the bottomed cylindrical portion 819, but is not limited thereto.
  • the cylindrical portion may have a bottom (bottomed cylindrical member) having an upper end provided so as to abut on the inner surface of the upper end of the bottomed cylindrical portion of the push-up member.
  • the shape of the bellows member is not particularly limited.
  • cylindrical portions 991a and 991b may be provided at both ends of the bellows member 990.
  • the cylindrical portion 991b facing the gas generator 917 is fixed by a stopper 923 provided in the cylinder 914, and the gas generated by the operation of the gas generator 917 from the open end of the cylindrical portion 991b. Is supplied to the internal space of the bellows member 990.
  • the injection device 900 having such a configuration, the same operation and effect as those of the above-described modification can be achieved.
  • the parachute or paraglider when a parachute or paraglider is employed as an ejected material, the parachute or paraglider may be packed.
  • the packing is configured to be broken or peeled off during operation.
  • a parachute or a paraglider is described as an ejected material, but the invention is not limited thereto, and an object including a lift generating member may be ejected as an ejected material.
  • the lift generating member include a parafoil, a logaro type parachute, a single surface type parachute, an airplane wing, a propeller, a balloon, and the like.
  • the injection device be provided with a steering mechanism capable of changing the inclination angle of the ejected lift generating member using the control line.
  • This steering mechanism includes, for example, a plurality of reels each of which winds a plurality of control lines connected to a lift generating member, and a motor serving as a power for these reels. By taking up or taking out the line, the lift generating member can be appropriately pulled or loosened.
  • the base fabric of the ejected material for example, (1) nylon 6, nylon 66, nylon 12, nylon 46, nylon 56, nylon 610, a copolymer polyamide of nylon 6 and nylon 66, and (2) nylon 6 , Copolymerized polyamide obtained by copolymerizing polyalkylene glycol, dicarboxylic acid, amine, etc., (3) polyester resin such as polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, polytrimethylene terephthalate, (4) polyacrylic resin, polypropylene, etc. Can be used.
  • polyamide 66 having excellent impact resistance and heat resistance can be suitably used particularly as a base fabric of an injection product.
  • a coating layer applied to the base fabric of the injection material to impart heat resistance for example, a silicone resin, a polyurethane resin, a polyacrylic resin, a polyamide resin, a polyester resin, a polyolefin resin, Various resins such as a fluorine-based resin or various rubbers such as a silicone-based rubber, a chloroprene-based rubber, and a chlorosulfonated polyethylene-based rubber can be used, and the use of a silicone-based resin is particularly preferable.
  • a silicone-based resin not only heat resistance but also cold resistance, flame retardancy, and air barrier properties can be improved.
  • the coating layer preferably further contains a flame retardant compound.
  • flame retardant compounds include halogen compounds containing bromine and chlorine (especially halogenated cycloalkanes), platinum compounds, antimony oxide, copper oxide, titanium oxide, phosphorus compounds, thiourea compounds, carbon, cerium, silicon oxide, and the like. Among them, it is particularly preferable to use a halogen compound, a platinum compound, copper oxide, titanium oxide, and carbon.
  • the coating layer is preferably made of a polyurethane resin or a polyacrylic resin.
  • the ventilation hole 24 is provided at the bottom of the container 18, and in the third embodiment, the ventilation hole 424 is provided at the side of the container 418, but the present invention is not limited to this position. Any position may be used as long as a negative pressure generated between the containers 18, 418 and the lifting members 15, 415 during operation can be suppressed.
  • the cylinder, the power source, and the container may be fixed to the body by means such as a rubber band, a belt, a string, or other means (mechanical joining, bolts, fasteners, adhesives). preferable.
  • a container having a shape such that a truncated cone is turned upside down may be employed as the container.
  • an injection device according to a modification of the first embodiment will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 11, parts having the same reference numerals in the last two digits as those in the first embodiment are the same as those described in the first embodiment, unless otherwise specified, and thus description thereof will be omitted.
  • the injection device 100 of FIG. 1 may be modified like the injection device 1000 of FIG.
  • the container 1018 is formed in a bottomed cylindrical shape whose diameter gradually decreases from the upper end to the lower end. Further, the inner surface of the container 1018 is formed so as not to contact the outer peripheral portion of the support portion 1020, and before the gas generator 1017 is operated, the bottom portion of the support portion 1020 is in contact with the bottom inner surface side of the container 1018. It has become.
  • the container 1018 is connected and fixed to the airframe 1045 of the flying object via a connecting member 1040 so as not to block the ventilation hole 1024 provided at the bottom.
  • the ejected material 1016 surrounds, for example, the outer surface of the bottomed cylindrical portion 1019 between the inner surface of the container 1018 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 1019 of the push-up member 1015 in the container 1018. Is housed in The ejected material 1016 is folded so that the outside does not contact the inside of the container 1018. Note that the ejected material 1016 may be folded and accommodated so that the outside contacts the inside of the container 1018.
  • the injection device 1000 having such a configuration can also achieve the same operation and effect as the first embodiment, and can more smoothly eject the injection material 1016 than the first embodiment.
  • a plurality of protrusions protruding toward the container are provided in the support portion, but the plurality of protrusions may be provided so as to protrude toward the cylinder.
  • an injection device according to a modification of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 (a) to 12 (c), parts having the same reference numerals in the lower two digits as those in the second embodiment are the same as those described in the second embodiment, unless otherwise specified. Omitted.
  • the injection device 200 of FIG. 4A may be modified as the injection device 1100 of FIG.
  • the substantially circular support portion 1120 of the injection device 1100 is symmetrically disposed with respect to the center of the support portion 1120 (the center of the bottomed cylindrical portion 1119). It has a pair of concave portions 1130. Then, a guide 1131 for guiding the concave portion 1130 is loosely inserted into the container 1118 at a position corresponding to the portion where the concave portion 1130 is provided.
  • the guides 1131 are provided so that a sufficient space (a space for accommodating an ejected material) between the inner surface of the container 1118 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 1119 is ensured, and the guide 1131 is ejected at the time of ejection. It is a projection member whose projection length in the radial direction is adjusted so that an object does not catch on the guide 1131. Even with the injection device 1100 having such a configuration, the support 1120 can be stably pushed up, as in the second embodiment, so that an injection can be stably injected in the injection direction.
  • a plurality of concave portions 1230 arranged radially with reference to the center of the support portion 1220 are provided. Is also good.
  • the injection device 1200 having such a configuration the same operation and effect as those of the above-described modified example can be obtained, and the weight of the support portion 1220 can be reduced more than in the above-described modified example. Can contribute.
  • the injection device 300 of FIG. 4B may be modified like the injection device 1300 of FIG. Specifically, as shown in FIG. 12C, in the injection device 1300, a plurality of linear portions 1341 radially arranged with respect to the center of the support portion 1320 are provided on the support portion 1320. Further, a plurality of protrusions 1330 protruding toward the center of the support portion 1320 are provided on the inner wall surface of the container 1318, and each protrusion 1330 is provided between the distal ends of the adjacent linear portions 1341. Placed between. Each protruding portion 1330 has a guiding function of guiding the propulsion of the support portion 1320 and the linear portion 1341 in the container 1318.
  • each of the protruding portions 1330 is provided so that a sufficient space (a space for accommodating the ejected material) between the inner surface of the container 1318 and the outer surface of the bottomed cylindrical portion 1319 is ensured, and at the time of injection.
  • the radial projection length is adjusted so that the ejected material does not catch on the projection 1330.
  • the shape of the supporting portion that supports the ejected material may be any of a disk shape (including a circle and an ellipse), a polygon, and a radial shape.
  • the shape of the support is elliptical or polygonal
  • the inner surface of the container is desirably formed along the outer periphery of the support. That is, the guide according to the second embodiment and the modification of the second embodiment becomes unnecessary by configuring the container to have a shape similar to the support portion in plan view.
  • the bottomed cylindrical portion of the push-up member is formed in a cylindrical shape, but the present invention is not limited to this.
  • the bottomed tubular portion 1419 may be formed in an elliptical tubular shape, or as shown in FIG.
  • the portion 1519 may be formed in a polygonal cylindrical shape that becomes a pentagon in plan view.
  • the supporting portions 1420, 1520 are provided by configuring the bottomed cylindrical portion 1419 and the cylinder to be inserted into each of the bottomed cylindrical portion 1519 to have a similar shape to the bottomed cylindrical portions 1419, 1519.
  • the push-up member can be easily positioned in the containers 1418, 1518 without providing a plurality of protrusions or guide members as shown in FIG. 12, and the support portions 1420, 1520 can be stably pushed up. Therefore, according to the injection devices 1400 and 1500, it is possible to stably eject the ejected material in the ejection direction without reducing the ejection speed of the ejected material, and it is possible to reduce the weight.
  • 13 (a) and 13 (b) portions having the same reference numerals in the last two digits as those in the first embodiment are the same as those described in the first embodiment, unless otherwise specified. Omitted.
  • a line (connecting member) is provided for connecting an ejected object such as a parachute or a paraglider to the container or the body of the flying body.
  • a line (connecting member) 1625 has one end connected to the ejected material 1616 and the other end spirally wound around the bottomed cylindrical portion 1619 of the push-up member 1615. It is installed in a state, and the other end is connected to the container 1618 or the support 1620 or the airframe 1645 of the flying body.
  • the line 1625 installed in such an initial state is easily released from a state wound around the bottomed cylindrical portion 1619 when the injection device 1600 is operated.
  • the injection device 1600 it is possible to prevent the line 1625 from becoming entangled or being caught by another part during operation, and to stably eject the ejected material in the ejection direction.
  • the parts having the same reference numerals in the last two digits as those in the first embodiment are the same as those described in the first embodiment, unless otherwise specified, and thus description thereof will be omitted.
  • the line 1725 may be provided on the upper surface of the support portion 1720 of the push-up member 1715 so as to be placed in a meandering manner. Thus, during operation, the line 1725 can be prevented from becoming entangled or caught on other parts.
  • the line 1725 has one end on the center side of the push-up member 1715 connected to the ejected material, and the other end on the outer edge side of the push-up member 1715 connected to the container or the support 1620 or the body of the flying body.
  • the line 1825 has one end on the center side of the push-up member 1815 connected to the ejected material, and the other end on the outer edge side of the push-up member 1815 connected to the container or the support 1620 or the body of the flying body.
  • the line 1925 has one end on the center side of the push-up member 1915 connected to the ejected material, and the other end on the outer edge side of the push-up member 1915 connected to the container or the support 1620 or the body of the flying body.
  • FIGS. 16 (a) and 16 (b) Another modification of the initial position of the line (connection member) 1625 will be described with reference to FIGS. 16 (a) and 16 (b).
  • FIGS. 16 (a) and 16 (b) Another modification of the initial position of the line (connection member) 1625 will be described with reference to FIGS. 16 (a) and 16 (b).
  • an extruded object, a container, a flying object, and a body of the flying object are described in the drawings without being illustrated.
  • a line 2025 and a pushing member 2015 shown in FIGS. 16A and 16B may be used. More specifically, the push-up member 2015 has a recess 2030 formed on the upper surface of the support 2020. The line 2025 is placed inside the concave portion 2030 in a meandering state. As a result, the line 2025 can be prevented from being entangled or caught on another part as compared with the modification shown in FIG.
  • the line 2025 has one end on the center side of the push-up member 2015 connected to the ejected material, and the other end on the outer edge side of the push-up member 2015 connected to the container or the support 1620 or the body of the flying body.
  • the container 2118 in the injection device 2100 of this modification is fixed to the body 2145 of the flying object 2130 with an adhesive. Accordingly, the container 2118 in the injection device 2100 can withstand an impact during the operation of the injection device 2100.
  • a plate-like connecting member 2240 is connected and fixed to the bottom of the container 2218 in the injection device 2200 of this modification, and this connecting member 2240 is connected to the fuselage 2245 of the flying body 2230 with bolts 2241. Fixed. Accordingly, the container 2218 in the injection device 2200 can withstand an impact during the operation of the injection device 2200.
  • one end of a pair of string-shaped or band-shaped connecting members 2340 is connected and fixed to the side of the container 2318 in the injection device 2300 of the present modification.
  • the other end of each of the pair of connecting members 2340 is connected and fixed to the arm 2334 or the body 2345 of the flying body 2330 such that the bottom of the container 2318 is in close contact with the upper part of the body 2345 of the flying body 2330.
  • the container 2318 in the injection device 2300 is in close contact with the fuselage 2345 of the flying object 2330, and thus can withstand an impact during the operation of the injection device 2300.
  • the string-shaped or band-shaped connecting members 2340 may be connected by the number of the arms 2334 of the body 2345 or may be connected by only a few.
  • each of a pair of string-shaped or band-shaped connecting members 2440 is connected and fixed to the side of the container 2418 in the injection device 2400 of the present modification.
  • the other end of each of the pair of connecting members 2440 is connected and fixed to the body 2445 of the flying body 2430 such that the bottom of the container 2418 is in close contact with the upper part of the body 2445 of the flying body 2430. Accordingly, the container 2418 in the injection device 2400 is in close contact with the fuselage 2445 of the flying object 2430, and thus can withstand an impact during operation of the injection device 2400.
  • Several string-shaped or band-shaped connecting members 2340 may be combined.
  • the container 2518 in the injection device 2500 of the present modification is attached to the lower part of the flying object 2530.
  • one end of each of a pair of string-shaped or band-shaped connecting members 2540 is connected and fixed to the side of the container 2518 in the injection device 2500 of the present modification.
  • the other end of each of the pair of connecting members 2540 is connected to the arm of the flying body 2530 so that the bottom of the container 2518 (the part in the direction opposite to the ejection direction of the ejected material) is in close contact with the bottom of the body 2545 of the flying body 2530.
  • the string-shaped or band-shaped connecting members 2340 may be connected by the number of the arms 2334 of the body 2345 or may be connected by only a few.
  • one end of a pair of string-shaped or band-shaped connecting members 2640 is connected and fixed to the side of the container 2618 in the injection device 2600 of the present modification.
  • the other end of each of the pair of connecting members 2640 is connected to the body of the flying body 2630 such that the bottom of the container 2618 (the part in the direction opposite to the ejection direction of the ejected material) is in close contact with the bottom of the body 2645 of the flying body 2630. 2645.
  • the container 2618 in the injection device 2600 is in close contact with the fuselage 2645 of the flying object 2630, and thus can withstand an impact when the injection device 2600 is operated.
  • Several string-shaped or band-shaped connecting members 2340 may be combined.
  • an ejected material 3016 is provided on a support portion 3020 of a push-up member 3015 .
  • the ejected object 3016 is a paraglider that is folded in a zigzag manner so as to repeat a valley and a mountain, and is placed so as to surround the bottomed tubular portion 3019 of the push-up member 3015 along the periphery.
  • an ejected material 3116 is provided on the support portion 3120 of the push-up member 3115 in a spiral shape and placed so as to surround the bottomed tubular portion 3119 of the push-up member 3115.
  • an ejected material 3216 is provided on the support portion 3220 of the push-up member 3215.
  • This ejected material 3216 is a paraglider folded in a zigzag manner so as to repeat valleys and peaks in a direction along the radial direction of the bottomed tubular portion 3219 of the push-up member 3215, and the bottomed tubular portion 3219 is placed on the valley side in the middle. Are placed so as to be sandwiched between them.
  • Each of the ejected objects shown in FIGS. 23 (a) to 23 (c) is covered and restricted by a restricting member such as cloth or paper, resin (film, rubber), or metal wire. Good.
  • a restricting member such as cloth or paper, resin (film, rubber), or metal wire.
  • the ejected matter can be easily released from the cover so that the ejected matter can be easily released during operation. It is only loosely fixed.
  • the above-mentioned paper it is of such a degree that it can be easily broken at the time of operation and the constraint of the ejected material can be released.
  • an injection device 2700 having a piston member 3310 similar to the piston member 10 of the injection device 100 shown in FIG. Reference an injection device 2700 having a piston member 3310 similar to the piston member 10 of the injection device 100 shown in FIG. Reference.
  • portions having the same reference numerals in the last two digits as those in the above-described third embodiment are the same as those described in the third embodiment, unless otherwise described, and thus description thereof will be omitted.
  • the same effects as those of the injection device 100 shown in FIG. 1 and the injection device 400 shown in FIG. 5 can be obtained.
  • the ventilation hole 424 in FIG. 5 and the ventilation hole 3324 in FIG. 24 are in an unsealed state (a state not closed), an aluminum film or the like having a predetermined thickness is formed in each of the ventilation holes. It may be sealed by affixing it to the outside or inside of the device.
  • a seal it is possible to add a function that does not allow external air including moisture to pass through the inside in a normal state, and when the internal pressure becomes a predetermined value or more during operation of the injection device. It breaks so that outside air can be taken in. Therefore, when such a seal is provided, it is possible to suppress the rust of components inside the injection device during normal operation before operation, reduce the negative pressure phenomenon during operation, and make the push-up member smooth. Can be moved.
  • the ejected parachute or paraglider when a parachute or a paraglider is used as an ejected material, the ejected parachute or paraglider is in a state of being connected to a main body or a container via a connecting member.
  • the lid of the container may be connected to this connecting member using another connecting member.
  • the fixing of the lid to the container in each of the above-described embodiments and the above-described modified examples is performed from outside the outer diameter of the bottomed cylindrical container 3418 to the bottomed cylindrical shape.
  • a snap-out method in which the lid 3421 is fitted may be used.
  • a protrusion 3421a is provided on the inner peripheral portion of the opening of the lid 3421.
  • a concave portion 3418a with which the convex portion 3421a meshes is provided on the outer peripheral portion of the opening of the container 3418.
  • the container 3418 and the lid 3421 be fitted to each other to easily fix the lid 3421 to the container 3418, but also at the time of operation, the supporting portion (not shown) is moved by the generated force.
  • the lid 3421 is removed from the container 3418 by pushing up and releasing the engagement by removing the engaged convex portion 3421a from the concave portion 3418a, so that an ejected material (not shown) can be ejected.
  • each component such as an injection unit inside the container is omitted.
  • the ejected parachute or paraglider when a parachute or paraglider is used as an ejected material, the ejected parachute or paraglider is connected to the main body or the container via a connecting member,
  • the fixing position of the connecting member is not limited to the main body or the container.
  • the injection device according to each of the embodiments and the modifications may be connected to a component (mount) for fixing the injection device to the main body via a connection member.
  • a fall detection device that detects a fall of the main body may be provided inside or outside the main body. In addition, when it is provided outside, it is preferable to be provided at any of the periphery of the injection device.
  • a drop detection device is provided around any one of the injection devices. Note that, in these five specific examples, the parts having the same names as the flying objects of the above-described embodiments and the respective modified examples are the same parts, and thus description thereof may be omitted.
  • 26 to 30 are enlarged views of only the parts that need to be explained (mainly, in the vicinity of a fall detection device described later), but are not particularly shown (parts not shown). Is omitted because it is the same part as the flying object of each of the above-described embodiments and modified examples.
  • FIG. 26A is a partially enlarged view of a flying object according to a modified example, which is obliquely seen from the upper side so that the fall detection device can be seen.
  • FIG. 26B shows an injection device and a part of a fixing portion of the injection device.
  • 26 (c) is a partially enlarged view of the flying object according to the modified example, which is obliquely viewed from the lower side so that the disk-shaped member can be seen. is there.
  • the injection device 2800 has a lower surface of a container 3518 provided with a plurality of ventilation holes 3524 on a side portion, and is bridged between a pair of adjacent arms 3534 in the flying object.
  • a pair of belt-shaped fixing members 3550 are used to fix the container 3518, and the holding portion 3551 holds a curved surface on the side of the container 3518.
  • each of the fixtures 3550 has one end connected to the arm 3534 and the other end connected to the bottom of the container 3518.
  • the holding portion 3551 includes a base 3551a fixed to the main body 3511 of the flying object, and a pair of arms 3551b extending from the base 3551a.
  • the pair of arm portions 3551b are formed in a shape (substantially C-shape) along the circumferential direction of the curved surface portion on the side of the container 3518, and hold the side of the container 3518 (part of the peripheral portion). I have.
  • a cylindrical member 3552 is provided from the center of the lower surface of the container 3518 to the lower portion, and the container 3518 is provided at the tip of the cylindrical member 3552.
  • the disc-shaped member 3553 is provided in a state where a predetermined space is formed between the disc-shaped member 3553 and the lower surface of the disc.
  • a drop detector 3560 that can detect a drop
  • a battery 3561 that is a driving power source of the drop detector 3560 are provided on the upper surface (the surface on the cylindrical member 3552 side) of the disc-shaped member 3553. Is provided.
  • the fall detection device 3560 transmits an activation signal that triggers the operation of the injection device 2800 to the injection device 2800.
  • the fall detection device 3560 has various sensors such as an acceleration sensor, an infrared sensor, and an ultrasonic sensor, and may be capable of performing altitude measurement, collision prediction, and the like in addition to detection of a fall. The same applies to the following specific examples.
  • FIG. 27A is a partially enlarged view of a flying object according to a modified example in which the fall detection device is seen from the upper side so that the drop detection device can be seen.
  • FIG. 27B shows an injection device, a fixed portion of the injection device, and a plate-like member.
  • FIG. 27C is a partially enlarged view of the flying object according to the modified example, which is seen from the lower side so as to be seen, and
  • FIG. 27C is a perspective view, which is seen from the upper side, so that the injection device and a part of the fixing portion of the injection device are seen. It is a partially enlarged view of such a flying object.
  • the injection device 2900 uses a pair of belt-like fixing members 3650 so that the lower surface of the container 3618 is bridged between a pair of adjacent arms 3634 in the flying object.
  • the curved portion on the side of the container 3618 is held by the holding portion 3651.
  • each of the fixing tools 3650 has one end connected to the arm 3634 and the other end connected to the bottom of the container 3618.
  • the holding portion 3651 includes a base 3651a fixed to the main body 3611 of the flying object, and an arm 3651b extending from the base 3651a.
  • the arm 3651b is provided at the bottom of the container 3618. It is fixed to the bottom of the container 3618 so as to support it.
  • a plate-like member 3653 having one end fixed to the bottom edge of the container 3618 is provided.
  • the plate-shaped member 3653 is provided between a pair of adjacent arms 3634 so as to protrude outward along the bottom surface of the container 3618.
  • a drop detecting device 3660 that can detect a drop and a battery 3661 that is a driving power source of the drop detecting device 3660 are provided.
  • the fall detection device 3660 transmits an activation signal to the injection device 2900 as a trigger for operating the injection device 2900.
  • FIG. 28 (a) is a partially enlarged view of a flying object according to a modification in which the fall detection device is seen from the upper side so that the drop detection device can be seen.
  • FIG. 28 (b) shows the injection device, the fixing portion of the injection device, and the plate-like member.
  • FIG. 28 (c) is a partially enlarged view of a flying object according to a modified example obliquely viewed from the lower side so that the injection device and a part of the fixing portion of the injection device can be seen from the upper side. It is a partially enlarged view of such a flying object.
  • the injection device 3000 of the specific example 2 is different from the injection device 3618 of the specific example 2 in that a container 3718 having no vent hole is used instead of the container 3618 of the specific example 2. 2900.
  • the parts having the same reference numerals as the last two digits of each part in FIG. 27 are the same parts, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 29A is a partially enlarged view of a flying object according to a modified example, which is obliquely seen from the upper side so that the fall detection device can be seen.
  • FIG. 29B shows an injection device and a part of a fixing portion of the injection device.
  • FIG. 29C is a partially enlarged view of the flying object according to the modified example obliquely viewed from the upper side, and FIG. 29C is related to the modified example obliquely viewed from the lower side so that the injection device and a part of the fixing portion of the injection device can be seen. It is a partially enlarged view of a flying object.
  • the injection device 3100 uses a pair of belt-shaped fixtures 3850 so as to bridge the lower surface of the container 3818 between a pair of adjacent arms 3634 in the flying object.
  • the curved portion on the side of the container 3818 is held by the holding portion 3851.
  • each of the fixtures 3850 has one end connected to the arm 3834 and the other end connected to the bottom of the container 3818.
  • the holding portion 3851 includes a base 3851a fixed to the main body 3811 of the flying object, and a pair of arms 3851b extending from the base 3851a.
  • the pair of arm portions 3851b are formed in a shape (substantially C-shape) along the circumferential direction of the curved surface portion on the side of the container 3818, and hold the side (a part of the peripheral portion) of the container 3818. I have.
  • a plate-like member 3853 having one end fixed thereto is provided at the bottom edge of the container 3818.
  • the plate-shaped member 3853 is provided so as to protrude outward along a bottom surface of the container 3818 between a pair of adjacent arm portions 3834.
  • a drop detecting device 3860 that can detect a drop and a battery 3861 that is a driving power source of the drop detecting device 3860 are provided.
  • the fall detection device 3860 transmits an activation signal that triggers the operation of the injection device 3100 to the injection device 3100.
  • FIG. 30A is a partially enlarged view of a flying object according to a modification in which the fall detection device and the mounting portion of the fall detection device are obliquely viewed from the upper side so as to be seen.
  • FIG. 30B is an injection device and an injection device.
  • FIG. 30 (c) is an enlarged view of a part of the flying object according to the modified example, which is obliquely viewed from the upper side so that a part of the fixed portion can be seen.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view of a flying object according to a modified example, which is oblique from the lower side.
  • the injection device 3200 includes a pair of belts such that the lower surface of a container 3918 having a plurality of ventilation holes 3924 is bridged between a pair of adjacent arms 3934 in the flying object.
  • the holder 3918 is fixed using a fixing member 3950, and a curved portion on the side of the container 3918 is held by a holding portion 3951.
  • each of the fixtures 3950 has one end connected to the arm 3934 and the other end connected to the bottom of the container 3918.
  • the holding portion 3951 includes a base portion 3951a fixed to the main body portion 3611 of the flying object, and an arm portion 3951b extending from the base portion 3951a, and the arm portion 3951b is provided at the bottom of the container 3918. It is fixed to the bottom of the container 3918 to support it.
  • a mounting portion 3953 having a substantially U-shaped cross section is provided at the bottom of the container 3918. More specifically, a flange portion 3953a is provided at each of the distal ends of the mounting portions 3953, and the mounting portion 3953 is fixed to the bottom of the container 3918 via the flange portions 3953a.
  • a drop detecting device 3960 that can detect a drop and a battery 3961 that is a driving power supply of the drop detecting device 3960 are provided on the inner bottom surface of the mounting portion 3953. When detecting the fall of the flying object, the fall detection device 3960 transmits an activation signal to the injection device 3200 as a trigger for operating the injection device 3200.
  • the drop detecting device it is possible to easily detect the drop of the flying object by the drop detecting device and to automatically operate the injection device at an appropriate timing. it can.
  • the location where the drop detection device is provided is not limited to the above specific examples 1 to 5, but may be any location provided that it is provided at any location of the flying object such as around the injection device.
  • the ejected material in each of the above-described embodiments and the above-described modified examples has a foldable shape that can be easily expanded at the time of injection.
  • the parachute which is an example of the ejected material, is easily unfolded are shown.
  • FIG. 31A which is a top view of the ejected material 4016 (parachute)
  • a force is applied so as to lightly crush the ejected material 4016 (parachute) from four directions indicated by white dotted arrows.
  • Four projecting portions 4016a having a projecting shape shown in FIG. 31 (b) are formed.
  • a force is applied so as to slightly crush the both sides of the protrusion 4016a, thereby forming the protrusion 4016a in an elongated state as shown in FIG.
  • FIG. 31A which is a top view of the ejected material 4016 (parachute)
  • a force is applied so as to lightly crush the both sides of the protrusion 4016a, thereby forming the protrusion 4016a in an elongated state as shown in FIG.
  • the protruding portion 4016a is folded so as to have a waveform in which unevenness is repeatedly formed in the horizontal direction with respect to the horizontal direction, thereby forming a waveform portion 4016a1. Then, it is stored in the container of the injection device.
  • FIG. 32A is a plan view (a view from the side) of the ejected object 4116 (parachute), the dotted line portion is a mountain, and the solid line portion between the dotted lines is a valley. Fold so as to be in the state of b) (symmetric). Note that the line 4125 is grouped every time it is folded.
  • the schematic cross-sectional view of FIG. 32B is a cross-sectional view taken along line BB of the plan view of FIG. 32B, and is a diagram schematically shown.
  • FIG. 32B is a mountain, and the dashed line portion is a valley, so that the cross section on the right side of the diagram from the center of the projectile 4116 is substantially S-shaped, and The projectile 4116 is folded such that the cross section on the left side of the drawing from the center of the projectile 4116 has an inverted substantially S-shape (so as to be in the state of FIG. 32C (symmetric).
  • the schematic cross-sectional view of FIG. 32 (c) is a cross-sectional view taken along line CC of the plan view of FIG. 32 (c), and is a diagram schematically shown.
  • the projectile 4116 in the plan view of FIG. 32 (c) is folded so that the center line is a mountain, as shown in FIG.
  • FIG. 32 (d) is a cross-sectional view taken along line DD of the plan view of FIG. 32 (d), and is a diagram schematically shown. After the lines 4125 are put together, they are stored in the container of the injection device.
  • a parachute, a rubber band, and a container (with a lid) of an injection device are prepared as equipment to be used.
  • the parachute is spread on a plane (floor or the like) so as to expand from the center to the outside. Then, hold the ends of all the lines of the parachute, and pull all the lines so as to put together the connection between each line and the cloth part (canopy part) of the parachute.
  • the bundle of lines assembled in this manner is arranged on the support of the lifting member in the container of the injection device. Subsequently, the folded cloth portion (canopy portion) is housed in the container so as to be wound around the bottomed cylindrical portion of the push-up member. After storing the parachute in the container in this way, the opening of the container is closed with a lid.
  • the folded cloth (canopy part) makes one round around the bottomed cylindrical part of the push-up member
  • the folded cloth (canopy part) In order not to spirally overlap around the bottomed tubular portion of the push-up member, the winding direction of the push-up member around the bottomed tubular portion is reversed and turned back, and again, the bottomed tubular portion of the push-up member is It is preferable to store in a state of being wound around. That is, when viewed from the opening side of the container, the folded cloth portion (canopy portion) is turned around the bottomed cylindrical portion of the push-up member every one turn, and is in a state of meandering. It is preferably housed within.
  • the ejected object (parachute) can be smoothly deployed when the injection device is operated.
  • the mounting height position of the container in the above-described embodiment and each of the modifications in the main body of the flying object is determined when a vent is provided at the bottom of the container (for example, in the case of the injection device 100).
  • a vent is provided at the bottom of the container (for example, in the case of the injection device 100). The larger the gap between the bottom and the main body of the flying object, the better the air is easily taken in from the ventilation hole.
  • a gas generated at the time of operation of the gas generator does not leak out of the cylinder.
  • a seal member such as a packing or an O-ring may be provided.

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Abstract

【課題】射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化が図られた射出装置および当該射出装置を備える飛行体を提供する。 【解決手段】射出装置１００は、ピストン部材１０と、ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、ピストン部材１０により一方向に押し上げられる押し上げ部材１５と、押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させるガス発生器１７と、を備え、押し上げ部材１５は、ピストン部材１０の移動方向における当該ピストン部材１０の先端を基準としてピストン部材１０の末端側に配置された支持部２０を有する。

Description

射出装置および当該射出装置を備える飛行体
　本発明は、パラシュート又はパラグライダー等の射出物を射出する射出装置および当該射出装置を備える飛行体に関する。
　近年、自律制御技術および飛行制御技術の発展に伴って、例えばドローンと呼ばれる複数の回転翼を備えた飛行体の産業上における利用が加速しつつある。ドローンは、例えば複数の回転翼を同時にバランスよく回転させることによって飛行し、上昇および下降は回転翼の回転数の増減によって行い、前進および後進は回転翼の回転数の増減を介して機体を傾けることによって成し得る。このような飛行体は今後世界的に拡大することが見込まれている。
　一方で、上記のような飛行体の落下事故のリスクが危険視されており、飛行体の普及の妨げとなっている。こうした落下事故のリスクを低減するために、安全装置として飛行体用パラシュート装置が製品化されつつある。
　上記飛行体用パラシュート装置のパラシュート展開装置として、たとえば特許文献１には、パラシュートと各発射体とを紐で連結し、これらの発射体を異なる方向に射出することによってパラシュートを展開させる技術が開示されている。また、たとえば特許文献２には、収容器内に設けられたパラシュートの下に、当該パラシュートを押し上げて射出する押し上げ部が設けられたパラシュート展開装置が開示されている。
米国特許出願公開第２０１６／０２５１０８３号明細書 欧州特許第３０５０８０５号明細書
　安全性の観点から、飛行体が故障等により落下する際には、当該飛行体の落下速度を極力減速させることが望まれる。それには、飛行体の軽量化と、パラシュート等の射出速度および射出後の展開速度の向上とが重要となる。飛行体の軽量化は当該飛行体の飛行時間の長時間化に資するし、パラシュート等の射出速度および展開速度の向上は飛行体の落下速度の減速に資するためである。
　上記射出速度を上げるには、動力源の力を射出物に一定時間付与して当該射出物を加速させる必要がある。したがって、上記従来技術のように、パラシュートをピストンで押し上げる態様においては、当該ピストンのストロークが必要となる。しかしながら、上記従来技術のように、押し上げ部の上にパラシュートが配置される場合、ピストンを収容するだけのスペースが収容器に必要になるため、射出方向における収容器の寸法が大きくなる。その結果、収容器の重量が増大するという課題があった。
　そこで、本発明は、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化が図られた射出装置および当該射出装置を備える飛行体を提供することを目的とする。
（１）　本発明に係る射出装置は、摺動部材と、前記摺動部材を内部に収容し、作動時に当該摺動部材が前記内部から外方に突出するための孔部が設けられたシリンダと、少なくとも前記シリンダの一部を覆うように配置された有底筒状部と、前記有底筒状部の開口部または側面の途中部分から外部に向けて突出するように形成された鍔状部とを有し、前記摺動部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、前記押し上げ部材の前記鍔状部により支持されつつ押し上げられる射出物と、前記摺動部材を前記シリンダ内で前記内部から前記外方に突出するように移動させる動力源と、を備えているものである。
　上記（１）の構成によれば、上記動力源により摺動部材がシリンダ内で移動または伸長して孔部を介してシリンダ外に突出すると、押し上げ部材が一方向に押し上げられる。これによって、押し上げ部材の鍔状部に支持されている射出物が押し上げられて射出される。これにより、摺動部材の上方又は前方に射出物が配置されている従来の構造に比べて、射出物を収容するスペースを省スペース化することができる。これによって、重量を増大させることがないため、軽量化を図ることができる。また、摺動部材がシリンダ内を移動する分、押し上げ部材が移動して射出物を押し上げるためのストロークが確保されるので、射出物の射出速度を低下させることがない。以上の次第で、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
（２）　上記（１）の射出装置においては、上記有底筒状部の支持部に、穴を設けたり（穴あけ加工）、メッシュ状にしたり（メッシュ加工）することによって、部分的に肉抜きされていることが好ましい。これにより、さらに、当該有底筒状部の軽量化を図る事が出来るため、射出装置全体の軽量化を図ることが可能になる。
（３）　上記（１）または（２）の射出装置においては、前記鍔状部は、円盤状部、多角形、又は放射状に形成された複数の突出部、を備えることが好ましい。
　上記（３）の構成によれば、押し上げ部材の鍔状部を具体的に上記のように形成することによって、上述したように、摺動部材の上方又は前方に射出物が配置されている構造に比べて、射出物を収容するスペースの省スペース化を図れる構造を実現することができる。また、押し上げ部材の鍔状部を放射状に複数の突出部で構成することで、当該押し上げ部材の軽量化を図ることができるため、射出装置全体の軽量化をより図ることが可能となる。
（４）　上記（１）～（３）の射出装置においては、前記摺動部材、前記シリンダ、前記押し上げ部材、前記射出物、および前記動力源を収容する収容器をさらに備えることが好ましい。
　上記（４）の構成によれば、射出装置が飛行体に搭載された際に、摺動部材、シリンダ、押し上げ部材、射出物、および動力源が雨等により劣化することおよび落下することを防ぐことができる。
（５）　上記（４）の射出装置においては、前記射出物は、前記収容器内において当該収容器の内面と前記有底筒状部の外面との間に収容されていることが好ましい。
　上記（５）の構成によれば、射出物を収容するスペースを省スペース化することができ、射出装置が大きくなってしまうことが回避されるため、当該射出装置の軽量化が図られる。
（６）　上記（４）又は（５）の射出装置においては、前記収容器の、前記射出物の射出方向における下流側の端部に蓋が設けられていることが好ましい。
　上記（６）の構成によれば、射出物（たとえばパラシュート等）の吸湿および劣化を防止することができる。
（７）　上記（３）乃至（６）のいずれかの射出装置においては、前記収容器に、作動時に前記押し上げ部材との間で発生する負圧を抑制する通気孔が設けられていることが好ましい。
　押し上げ部材が急速で移動する際には、当該押し上げ部材と収容器との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材を移動させ難くなる。そこで、上記（７）の構成によれば、通気孔を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材をスムーズに移動させることが可能となる。
（８）　上記（１）乃至（７）のいずれかの射出装置においては、前記シリンダ内に設けられ、前記摺動部材を接触又は非接触により移動させる駆動摺動部材をさらに備えてもよい。
　上記（８）の構成によれば、相当の圧力を受けたときにのみ移動し得るように摺動部材を配置しておくことで、動力源の作動時に、駆動摺動部材と摺動部材との間に相当の圧縮空気を溜めることができる。そして、その圧縮空気により摺動部材を加勢して移動させることができる。これにより、押し上げ部材も加勢されるので、射出物の射出速度を上げることが可能となる。
（９）　上記（１）乃至（８）のいずれかの射出装置においては、前記動力源による圧力を受けて前記摺動部材を移動させる仲介部材をさらに備えてもよい。なお、仲介部材とは、物理的な力を受けて他の部材などに、この受けた力を仲介して伝達する部材のことである。
　上記（９）の構成によれば、摺動部材に瞬時に動力を伝達することができる。また、シートベルトプリテンショナで採用されているリングギアまたは動力伝達部材等の仲介部材をそのまま流用することができるため便宜的である。ここで、上記動力源の例としては、火薬の燃焼によりガスを発生させるガス発生器、または、火薬の燃焼によりガスボンベの弁を開けて内部の圧縮ガスを噴出させるガス発生器などが挙げられる。
　なお、火薬式のガス発生器は、点火器のみ用いても良いし、点火器およびガス発生剤を備えたガス発生器を用いても良い。また、火薬式の点火器により小型のガスボンベにおける封板を開裂させ、内部のガスを外部へと排出するハイブリッド型、ストアード型のガス発生器を用いてもよい。この場合、ガスボンベ内の加圧ガスとしては、アルゴン、ヘリウム、窒素、二酸化炭素などの不燃性のガスあるいはこれらの混合物を用いることができる。また、加圧ガスが放出される際に確実にピストンを推進させるために、ガス発生剤組成物またはテルミット組成物等からなる発熱体をガス発生器に具備させてもよい。
（１０）　上記（１）乃至（９）のいずれかの射出装置においては、前記射出物が、コントロールラインを有する揚力発生部材を含むものであり、前記揚力発生部材を操舵可能に前記コントロールラインに接続された操舵機構をさらに備えることが好ましい。
　上記（１０）の構成によれば、射出物の射出後に、操舵機構により揚力発生部材を操舵する（たとえば、コントロールラインを巻き取ったり、送り出したりする操作によって、揚力発生部材の傾斜角度などを変更する操作を行う）ことで、飛行体の進行方向を操作することができ、従来よりも飛行安定性を向上させることができる。
（１１）　本発明に係る飛行体は、機体と、前記機体に結合される上記（１）乃至（１０）のいずれかの射出装置と、前記機体に結合され、前記機体を推進させる推進機構と、を備えるものである。
　上記（１１）の構成によれば、上記（１）乃至（１０）のいずれかの射出装置を備えているので、上述と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
　本発明によれば、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化が図られた射出装置およびこれを備える飛行体を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る射出装置を示す断面図である。 図１の射出装置における収容器の平面図である。 図１の射出装置が適用される飛行体を示す図である。 （ａ）は第２実施形態に係る射出装置の一部構成を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の射出装置の変形例の一部構成を示す平面図である。 第３実施形態に係る射出装置を示す断面図である。 第４実施形態に係る射出装置を示す簡略断面図である。 第５実施形態に係る射出装置を示す簡略断面図である。 （ａ）～（ｃ）は第６実施形態に係る射出装置の動作を示す簡略図である。 図８の射出装置に適用されるピニオンおよびラックを示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の変形例に係る射出装置を示す簡略断面図である。 第１実施形態の変形例に係る射出装置を示す断面図である。 （ａ）～（ｃ）は第２実施形態の変形例に係る射出装置の一部構成を示す平面図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の他の変形例に係る射出装置の一部構成を示す平面図である。 本発明に係る射出装置における初期状態のラインの設置位置を説明するための一部断面図である。 図１４の射出装置における初期状態のラインの設置位置の変形例を示す図である。 図１４の射出装置における初期状態のラインの設置位置の他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例を示す図である。 本発明に係る射出装置における射出物の折り畳み方を示す図である。 図５の射出装置の変形例を示す断面図である。 本発明に係る収容器および蓋の変形例を示す断面図である。 本発明に係る飛行体の変形例を示す一部拡大図である。 本発明に係る飛行体の他の変形例を示す一部拡大図である。 本発明に係る飛行体の他の変形例を示す一部拡大図である。 本発明に係る飛行体の他の変形例を示す一部拡大図である。 本発明に係る飛行体の他の変形例を示す一部拡大図である。 本発明に係る射出装置に格納される射出物の畳み方について説明するための図である。 本発明に係る射出装置に格納される射出物の別の畳み方について説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態に係る射出装置について、図面を参照しながら説明する。
（第１実施形態）
　図１に示すように、本実施形態に係る射出装置１００は、摺動部材であるピストン部材１０と、当該ピストン部材１０を収容し、作動時に当該ピストン部材１０が外方（図１では上方向）に突出するための孔部１３が設けられたシリンダ１４と、ピストン部材１０により一方向（図１では上方向）に押し上げられる押し上げ部材１５と、当該押し上げ部材１５により支持されつつ押し上げられる射出物１６と、ピストン部材１０をシリンダ１４内で移動させる動力源としてのガス発生器（マイクロガスジェネレータ等）１７と、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、射出物１６、およびガス発生器１７を収容する有底円筒状の収容器１８と、を備えている。
　なお、本実施形態において、射出物１６はパラシュート又はパラグライダーである。また、ガス発生器１７は、シリンダ１４の下方の開口端に圧入された状態で、ピストン部材１０の後述の本体部１１の下方に配置されている。また、シリンダ１４の下部は、収容器１８の底部に固定されている。
　ピストン部材１０は、シリンダ１４の内径とほぼ同じ外径の部分を備える本体部１１と、この本体部１１に接続され、上方に延びかつ本体部１１よりも小径の棒状部１２と、を有している。棒状部１２の上端は、シリンダ１４の孔部１３を介して押し上げ部材１５の後述の有底筒状部１９の上端内面に固定されている。また、シリンダ１４内の上部には、ピストン部材１０の棒状部１２の一部を取り囲むように配置されたストッパー２３が設けられている。すなわち、棒状部１２はストッパー２３に挿通された状態で配されている。このことによって、ピストン部材１０が上方に移動した際に、本体部１１がストッパー２３に接触して停止することで、本体部１１がシリンダ１４内から外方に放出されないようになっている。
　また、図１に示すように、押し上げ部材１５は、シリンダ１４の一部、つまり当該シリンダ１４のうちガス発生器１７が配されている開口端を除く外側の部分を覆うように配置された有底筒状部１９と、当該有底筒状部１９の開口縁部にフランジ（鍔状部）として設けられ射出物１６を支持する円盤状の支持部２０と、を有している。このような構成において、支持部２０の底部は、初期状態で収容器１８の底部内面側に当接するように設けられている。また、支持部２０の外周部は、収容器１８の内側に接触しないように形成されている。支持部２０の底部は、初期状態で収容器１８の底部内面側に当接していなくてもよい。
　収容器１８の射出物１６の射出方向における下流側の端部、つまり収容器１８の上端に蓋２１が設けられている。蓋２１の端部の一部は、蓋開閉機構２２に開閉可能に軸支されている。なお、蓋開閉機構２２は、ガス発生器１７の作動に合わせて、モータなどの駆動装置によって自動で蓋２１を開放するものであってもよい。また、蓋２１は収容器１８にスナップインしている構造でもよく、開閉後は収容器から切り離される構造でもよい。また、蓋２１は収容器１８と紐等により結合されていてもよい。
　ここで、図１、図２に示すように、収容器１８の底部には、収容器１８内部と外部とを連通する複数の通気孔２４が設けられている。各通気孔２４は、押し上げ部材１５が収容器１８内において急速で移動する際には、当該押し上げ部材１５と収容器１８の底面との間の領域に負圧が生じる。そのため、押し上げ部材１５を移動させ難くなる。そこで、上記通気孔２４を設けることで、負圧現象を低減することができ、押し上げ部材１５をスムーズに移動させることが可能となる。なお、通気孔２４の開孔面積をガス発生器１７の出力調整とともに適宜調整することで、射出物１６の射出スピードおよび射出距離を制御することが可能である。この通気孔２４の孔形状は問わないが、特に円形が好ましい。
　また、射出物１６は、収容器１８内において当該収容器１８の内面と押し上げ部材１５の有底筒状部１９の外側面との間に、たとえば有底筒状部１９の外側面を取り巻くように収容されている。また、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触しないように折り畳まれている。ここで、射出物１６は、その外側が収容器１８の内側に接触するように折り畳まれていてもよい。なお、射出物１６は、たとえば紐（図示略）の一端に接続されており、当該紐の他端は収容器１８内部又は後述する飛行体３０の機体３１に接続される。
　以上のような構成において、射出装置１００が搭載されるたとえば飛行体などが落下する際にガス発生器１７が作動すると、当該作動により発生するガスの圧力によってピストン部材１０がシリンダ１４内を上方に推進する。これにより、ピストン部材１０の棒状部１２に接続された有底筒状部１９を有する押し上げ部材１５が収容器１８内において上方に推進する。これによって、蓋２１が押し上げ部材１５の上方部によって押し上げられ、開放されると共に、射出物１６が収容器１８内から外方（図１紙面の上方向）に射出される。射出物１６がパラシュート又はパラグライダーである場合には、射出物１６は収容器１８から射出された後、展開される。
　なお、射出装置１００は、図１、図３に示したように、飛行体３０の機体３１に連結部材４０を介して連結固定されている。このとき、図１に示したように、連結部材４０は、通気孔２４を閉塞しない位置において、収容器１８と機体３１とを連結している。したがって、飛行体３０は、機体３１と、当該機体３１に結合される射出装置１００と、機体３１に結合され、当該機体３１を推進させる１つ以上の推進機構（たとえばプロペラ等）３２と、機体３１の下部に設けられた複数の脚部３３と、を備えている。ここで、実際には、ガス発生器１７の下部の電極に通電用のソケットが嵌合されているが、説明の便宜上、図１においては省略して表現している。
　以上のように、本実施形態によれば、ピストン部材の上方又は前方に射出物が配置されている従来の構造に比べて、射出物１６を収容するスペースを省スペース化することができる。これによって、従来よりもコンパクト化できるため、軽量化を図ることができる。また、ピストン部材１０がシリンダ１４内を移動する分、押し上げ部材１５の支持部２０が移動して射出物１６を押し上げるためのストロークが十分に確保される。その結果として、十分に射出物１６は加速され、当該射出物１６の射出速度を低下させることがない。したがって、本実施形態の射出装置１００によれば、射出物１６の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
　また、本実施形態では、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、射出物１６、およびガス発生器１７が収容器１８に収容されている。これにより、射出装置１００が飛行体３０に搭載された際に、ピストン部材１０、シリンダ１４、押し上げ部材１５、射出物１６、およびガス発生器１７が雨等により劣化することおよび落下することを防ぐことができる。
　また、本実施形態では、射出物１６は、収容器１８内において当該収容器１８の内面と有底筒状部１９の外面との間に収容されている。このことによって、射出物１６を収容するスペースを省スペース化することができ、射出装置１００が大きくなってしまうことが回避されるため、当該射出装置１００の軽量化が図られる。
　また、本実施形態では、収容器１８に蓋２１が設けられているので、パラシュート等の射出物１６の吸湿および劣化を防止することができる。
　さらに、本実施形態では、ガス発生器１７がシリンダ１４に圧入されることによって、当該ガス発生器１７を強固に固設することができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係る射出装置について説明する。なお、本実施形態において、上述の第１実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。以降の各実施形態における図面も同様とする。また、図４（ｂ）において、図４（ａ）と下２桁が同じ符号の部位についても同様とする。また、特に説明していない部位は、第１実施形態と同様であるので、説明および図示を省略することがある。また、以降の各実施形態においては、原則として、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
　図４（ａ）に示すように、本実施形態の射出装置２００においては、略円形状の支持部２２０の径方向において互いに対向する部位に、当該径方向の外側に各々突出する突出部２３０が設けられる。そして、収容器２１８の、上記各突出部２３０が設けられる部位に対応する位置に、当該突出部２３０を案内するためのガイド２３１が設けられる。このような構成によれば、図１の射出装置１００よりも、安定して支持部２２０を押し上げることができるため、射出物（パラシュート等）を安定して射出方向に射出することができる。
　また、図４（ａ）の射出装置２００を、図４（ｂ）の射出装置３００のように変形してもよい。
　図４（ｂ）に示すように、射出装置３００においては、図４（ａ）の支持部２２０よりも小径に形成された円盤形状の支持部３４０が採用され、当該支持部３４０の中心を基準に放射状に配置された複数の線状部３４１が設けられる。このような構成によって、図４（ａ）の態様よりも、支持部３４０（線状部３４１）の軽量化をより図ることができるので、射出速度の向上により寄与し得る。
（第３実施形態）
　続いて、第３実施形態に係る射出装置について説明する。図５に示すように、第３実施形態の射出装置４００においては、本体部４３１および棒状部４３２を有し、ピストン部材４１０を非接触（接触してもよい）により移動させる駆動摺動部材である駆動ピストン部材４３０がシリンダ４１４内に設けられる。また、収容器４１８は、支持部４２０の位置より低い位置の下端付近に通気孔４２４を複数有し、かつ、下端が飛行体の機体４４５に固定されている。また、シリンダ４１４の下端は、飛行体の機体４４５に固定されている。
　本構成によれば、相当の圧力を受けたときにのみ移動し得るようにピストン部材４１０を配置しておくことで、ガス発生器４１７の作動時に、駆動ピストン部材４３０とピストン部材４１０との間に相当の圧縮空気を溜めることができる。そして、その圧縮空気によりピストン部材４１０を加勢して移動させることができる。これにより、押し上げ部材４１５も加勢されるので、射出物４１６の射出速度を上げることが可能となる。
（第４実施形態）
　続いて、第４実施形態に係る射出装置について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。図６（第１実施形態と同様の部位は不図示）に示すように、第４実施形態の射出装置５００において、押し上げ部材５１５は、シリンダ５１４の途中部分において鍔状の支持部５２０を有している。また、ピストン部材５１０の本体部５１１の下面に、ラック５３３が設けられている。また、シリンダ５１４内において、本体部５１１の下方に、上記ラック５３３が摺動可能に入り込む領域のみ切り欠かれた略円形状のカバー５３０が設けられている。このカバー５３０内には、当該カバー５３０の内面の直前まで延びた突起部５３２を有するピニオン５３１、および当該ピニオン５３１とカバー５３０の内面との間の領域に配されたガス発生器５１７が設けられている。なお、ピニオン５３１とラック５３３とは噛合されている。
　このような構成において、ガス発生器５１７の作動によりガスが生じると、その圧力を突起部５３２が受けることで、ピニオン５３１が図６において時計回りに回転する。これにより、ラック５３３が上方向に移動するので、押し上げ部材５１５が押し上げられるようになっている。このような構成を有する射出装置５００によっても、第１実施形態と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
（第５実施形態）
　次いで、第５実施形態に係る射出装置について説明する。図７（第１実施形態と同様の部位は不図示）に示すように、第５実施形態の射出装置６００においては、ピストン部材６１０の本体部６１１の下面に棒状の被押圧部材６３３が設けられている。また、シリンダ６１４内において本体部６１１の下方に、上記被押圧部材６３３が入り込む領域のみ切り欠かれた略円形状のカバー６３０が設けられている。このカバー６３０内には、当該カバー６３０と同心上に配された円形状の通路形成部材６３４と、当該通路形成部材６３４の外面とカバー６３０の内面との間の領域に配されたガス発生器６１７と、複数の球６３５と、ピストン６３６と、が設けられている。
　このような構成において、ガス発生器６１７の作動によりガスが生じると、その圧力をピストン６３６が受けて、最後尾の球６３５（ガス発生器６１７側の球６３５）が押された後、隣り合う球６３５同士における力の伝達を介して、先頭の球６３５に力が伝達される。これによって、先頭の球６３５により被押圧部材６３３が押圧され、当該被押圧部材６３３が上方向に移動することで、押し上げ部材６１５が押し上げられるようになっている。このような構成を有する射出装置６００によっても、第１実施形態と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
（第６実施形態）
　上述した第４実施形態の射出装置５００および第５実施形態の射出装置６００の代わりに、以下のような射出装置７００を採用してもよい。図８（ａ）～（ｃ）に示すように、第６実施形態の射出装置７００は、リングギア５１と、リングギア５１に動力を伝達する動力伝達手段６０とを備える。なお、第１実施形態と同様の部位は図示していない。
　動力伝達手段６０は、リングギア５１の外歯５１ａに係合可能に構成された動力伝達部材６１と、動力伝達部材６１を収容するパイプ６２と、パイプ６２の端部に配置されたガス発生器６３と、ガス発生器６３により発生されたガスを受けて動力伝達部材６１を押圧するピストン６４と、動力伝達部材６１の通路７１を形成するプリテンショナカバー７０とを有する。
　パイプ６２は湾曲するように配置されている。ラック７３３（図９参照）に噛合されたピニオン７３１（図９参照）の回転軸８０は、ピニオンギア８１と同心軸上に設けられている。ピニオン７３１およびラック７３３は、上述の第４実施形態のピニオン５３１およびラック５３３と同じ機能を有するため、詳細は省略する。ピニオンギア８１の外周に形成された外歯８１ａは、リングギア５１の内周に形成された内歯５１ｂと係合可能に構成されている。通常時は、図８（ａ）のように、ピニオンギア８１の外歯８１ａとリングギア５１の内歯５１ｂとの間にはクリアランスが設けられており、回転軸８０およびピニオンギア８１はリングギア５１と干渉することなく回転可能な状態となっている。
　動力伝達部材６１は、たとえば球体形状の金属部材（ボール）により構成される。リングギア５１は、通常時は、ピニオンギア８１と干渉しないように、プリテンショナカバー７０によって位置決めされている。また、リングギア５１の外歯５１ａは、先頭の動力伝達部材６１のみと係合可能な谷間と、二番目以降の動力伝達部材６１の二つずつと係合可能な谷間とを有するように形成されている。
　パイプ６２内には複数の動力伝達部材６１が充填されており、通常時は、図８（ａ）の通り、リングギア５１の外歯５１ａによって移動しないように支持されている。プリテンショナカバー７０の内側には、当該プリテンショナカバー７０の内側壁に沿って動力伝達部材６１がリングギア５１の外周を移動できるように通路７１が形成されている。また、図８（ｂ）に示すように、パイプ６２内に収容された最後尾の動力伝達部材６１の後方にはピストン６４が配置されている。
　飛行体の落下時には、ガス発生器６３に作動信号が送信された後、当該ガス発生器６３により発生された高圧ガスがパイプ６２内に噴出される。この高圧ガスによって、ピストン６４は、パイプ６２の内面に密着して高圧ガスの漏洩を防止しながらパイプ６２内を摺動する。このピストン６４の摺動によって、動力伝達部材６１が押圧され、パイプ６２内を移動する。
　パイプ６２から押し出された先頭の動力伝達部材６１は、リングギア５１の外歯５１ａに係合しつつリングギア５１を押圧するため、図８（ｂ）に示すように、リングギア５１はピニオンギア８１に向かって移動する。その結果、リングギア５１の内歯５１ｂとピニオンギア８１の外歯８１ａとが係合し、リングギア５１の回転によってピニオンギア８１を回転させることができるので、回転軸８０（図９参照）を介してピニオン７３１（図９参照）を回転させることができる。これにより、ラック７３３を移動させてピストン部材（図示略）を推進させることが可能となる。
　ガス発生器６３から供給される高圧ガスによって、動力伝達部材６１はパイプ６２から順次放出され、リングギア５１を回転させた後、リングギア５１の係合から離脱して通路７１に沿って移動する。先頭の動力伝達部材６１は、図８（ｃ）に示すように、通路終点部７１ａに接触して停止する。
　以上のような構成を有する射出装置７００によっても、第１実施形態と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
　上記各実施形態では、動力源としてガス発生器を採用したが、摺動部材がシリンダ内を推進するための駆動力を当該摺動部材に付与することが可能なものであればその構成は限定されるものではなく、たとえばバネ等の弾性体を採用してもよい。
　また、第１実施形態では、押し上げ部材１５の支持部２０を、収容器１８の底部に当接するように設けた。しかし、これに限定されるものではない。たとえば、図６、図７に示した実施形態と同様に、支持部２０をピストン部材１０の棒状部１２の長さ方向における中間付近に配置してもよい。
　また、上記各実施形態では、棒状部の上端を、押し上げ部材の有底筒状部の上端内面に固定することとしたが、これに限らず、棒状部の上端を前記内面に固定しなくともよい。
　また、上記各実施形態では、蓋を蝶番、スナップイン方式、またはサーボモータ等の蓋開閉機構によって開閉可能に収容器に設けることとしたが、これに限定されるものではなく、蓋を収容器に圧入して設けてもよい。この場合、蓋の落下を防止するため、当該蓋を紐などによって収容器に連結しておくことが望ましい。
　また、上記各実施形態では、収容器を設けるようにしたが、これに限らず、収容器は必須構成部材ではない。すなわち、収容器がない場合、射出物の外周囲を紐状部材などで縛ってくくりつけておき、作動時に上記紐状部材を切断することにより、射出物が展開できるように構成してもよい。
　また、第１実施形態では、収容器１８を円筒状に形成したが、これに限定されるものではなく、たとえば四角筒のような他の形状に形成してもよい。
　また、第１実施形態におけるピストン部材１０をテレスコピック構造として構成してもよい。
　また、上記各実施形態では、摺動部材としてピストン部材を採用して射出装置を説明したが、以下に、ピストン部材の代わりに図１０（ａ）、（ｂ）に示したジャバラ部材を採用した場合の変形例について説明する。なお、本変形例において、上記各実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、上記各実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　図１０（ａ）（第１実施形態と同様の部位は不図示）に示すように、本変形例に係る射出装置８００においては、中空のジャバラ部材９０がシリンダ８１４内に設けられている。ジャバラ部材９０は、シリンダ８１４の孔部８１３を介して押し上げ部材８１５の有底筒状部８１９に接続する筒状部９１と、この筒状部９１に連結され、シリンダ８１４の内面と干渉することなく伸縮可能なジャバラ状部９２と、を有している。筒状部９１の上端は、有底筒状部８１９の上端内面に接触して閉塞状態となるように固定されている。また、ジャバラ状部９２の下端に設けられた開口端９３は、ガス発生器８１７と対向する位置に配置されており、シリンダ８１４内に設けられたストッパー８２３により固定されている。そして、ジャバラ部材９０は、ジャバラ状部９２が折り畳まれた状態でシリンダ８１４内に収容されており、ガス発生器８１７の作動により発生したガスがジャバラ状部９２の開口端９３からジャバラ部材９０の内部空間に供給されるようになっている。
　このような構成において、ガス発生器８１７の作動によりガスが生じると、ジャバラ状部９２の開口端９３を介してジャバラ部材９０の内部空間にガスが流入してジャバラ状部９２が伸長することで、筒状部９１およびジャバラ状部９２の一部がシリンダ８１４外に突出すると共に、押し上げ部材８１５が上方向に押し上げられる。これによって、押し上げ部材８１５の支持部８２０に支持されている射出物を安定して射出方向に射出することができる。したがって、このような構成を有する射出装置８００によっても、第１実施形態と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、軽量化を図ることが可能となる。
　なお、上記変形例では、ジャバラ部材の押し上げ部材側の一端、つまり筒状部９１の上端は、有底筒状部８１９の上端内面に接触して閉塞状態となっているが、これに限らず、たとえば、この筒状部は、上端が押し上げ部材の有底筒状部の上端内面に当接するように設けられた底部を有しているもの（有底筒状部材）であってもよい。
　また、ジャバラ部材の形状は、特に限定されるものではない。たとえば、図１０（ｂ）に示すように、ジャバラ部材９９０の両端に筒状部９９１ａ、９９１ｂが設けられていてもよい。この場合、ガス発生器９１７と対向する筒状部９９１ｂが、シリンダ９１４内に設けられたストッパー９２３により固定されており、この筒状部９９１ｂの開口端からガス発生器９１７の作動により発生したガスがジャバラ部材９９０の内部空間に供給されるようになっている。このような構成を有する射出装置９００によっても、上記変形例と同様の作用効果を奏することができる。
　また、上記各実施形態において、射出物としてパラシュート又はパラグライダーを採用する場合、当該パラシュート又はパラグライダーがパッキングされていてもよい。なお、当該パッキングは作動時に破れるまたは剥がれるように構成されている。
　さらに、上記各実施形態では、射出物として、パラシュート又はパラグライダーを挙げたが、これに限らず、揚力発生部材を含むものを射出物として射出してもよい。揚力発生部材としては、たとえば、パラフォイル、ロガロ型パラシュート、シングルサーフェース型パラシュート、飛行機の翼、プロペラ、バルーン等が挙げられる。また、揚力発生部材がコントロールラインを有する場合、射出装置は、コントロールラインを利用して、射出した揚力発生部材の傾斜角度の変更などを行うことができる操舵機構を備えておくことが望ましい。この操舵機構は、たとえば、揚力発生部材に連結された複数のコントロールラインをそれぞれ巻き取る複数のリールと、これらのリールの動力となるモータと、を備えたものであり、モータの駆動により、コントロールラインを巻き取ったり、出したりすることで、適宜、揚力発生部材を引っ張ったり、引っ張りを緩めたりすることができる。
　ここで、射出物の基布としては、例えば、（１）ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン１２、ナイロン４６、ナイロン５６、ナイロン６１０、またはナイロン６とナイロン６６の共重合ポリアミド、（２）ナイロン６に、ポリアルキレングリコール、ジカルボン酸、アミン等を共重合させた共重合ポリアミド、（３）ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリトリメチレンテレフタレート等のポリエステル系樹脂、（４）ポリアクリル系樹脂、ポリプロピレン等のポリオレフィン系樹脂を用いることができる。このうち、耐衝撃性および耐熱性に優れたポリアミド６６が、特に射出物の基布として好適に使用できる。
　また、耐熱性を付与するために射出物の基布に施されるコーティング層としては、例えば、シリコーン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアクリル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂等の各種の樹脂、または、シリコーン系ゴム、クロロプレン系ゴム、クロロスルフォン化ポリエチレン系ゴム等の各種のゴムなどを用いることができるが、シリコーン系樹脂を用いることが特に好ましい。シリコーン系樹脂を用いることにより、耐熱性のみならず、耐寒性、難燃性、空気遮断性を高めることができる。かかるシリコーン系樹脂としては、ジメチル系シリコーン樹脂、メチルビニル系シリコーン樹脂、メチルフェニル系シリコーン樹脂、フロロ系シリコーン樹脂が利用できる。また、当該コーティング層は、さらに難燃化合物を含有していることが好ましい。かかる難燃化合物としては、臭素、塩素などを含むハロゲン化合物（特にハロゲン化シクロアルカン）、白金化合物、酸化アンチモン、酸化銅、酸化チタン、燐化合物、チオ尿素系化合物、カーボン、セリウム、酸化ケイ素などを用いることができ、これらの中でも特にハロゲン化合物、白金化合物、酸化銅、酸化チタン、カーボンを用いることがより好ましい。当該コーティング層は、基布となる織糸の材質に応じて適切なものを選択することが好ましく、経糸、緯糸に強固に密着する材質のものとすることが好ましい。例えば、織糸がポリアミド糸またはポリエステル糸である場合には、コーティング層はポリウレタン系樹脂またはポリアクリル系樹脂等であることが好ましい。
　また、第１実施形態においては通気孔２４を収容器１８の底部に、第３実施形態においては通気孔４２４を収容器４１８の側部に設けたが、この位置に限られない。作動時に収容器１８、４１８と押し上げ部材１５、４１５との間で発生する負圧を抑制することができる位置であれば、どの位置でもよい。
　また、上記各実施形態では、シリンダ、動力源、および収容器は、機体にゴムバンド、ベルト、ひも、その他（機械的接合、ボルト、ファスナー、接着剤）等の手段により固定されていることが好ましい。
　また、第１実施形態において、収容器として、円錐台を上下逆としたような形状のものを採用してもよい。以下、第１実施形態の変形例に係る射出装置について、図１１を参照しながら説明する。なお、図１１において、第１実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　たとえば、図１の射出装置１００を、図１１の射出装置１０００のように変形してもよい。具体的には、図１１に示すように、射出装置１０００において、収容器１０１８は、上端から下端に向けて徐々に縮径する有底円筒状に形成されている。また、収容器１０１８の内面は、支持部１０２０の外周部に接触しないように形成されており、ガス発生器１０１７の作動前は、支持部１０２０の底部が収容器１０１８の底部内面側に当接するようになっている。また、収容器１０１８は、底部に設けられた通気孔１０２４を閉塞しないように、連結部材１０４０を介して飛行体の機体１０４５に連結固定されている。
　なお、射出物１０１６は、収容器１０１８内において当該収容器１０１８の内面と押し上げ部材１０１５の有底筒状部１０１９の外側面との間に、たとえば有底筒状部１０１９の外側面を取り巻くように収容されている。また、射出物１０１６は、その外側が収容器１０１８の内側に接触しないように折り畳まれている。なお、射出物１０１６は、その外側が収容器１０１８の内側に接触するように折り畳まれて収容されていてもよい。
　このような構成を有する射出装置１０００によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができ、第１実施形態よりも、射出物１０１６の射出をスムーズに行うことができる。
　また、第２実施形態では、支持部において、収容器側に向けて突出する複数の突出部を設けたが、複数の突出部はシリンダ側に向けて突出するように設けられてもよい。以下、第２実施形態の変形例に係る射出装置について、図１２（ａ）～（ｃ）を参照しながら説明する。なお、図１２（ａ）～（ｃ）において、第２実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第２実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　たとえば、図４（ａ）の射出装置２００を、図１２（ａ）の射出装置１１００のように変形してもよい。具体的には、図１２（ａ）に示すように、射出装置１１００における略円形状の支持部１１２０は、当該支持部１１２０の中心（有底筒状部１１１９の中心）に対して対称配置された一対の凹部１１３０を有している。そして、収容器１１１８の、上記各凹部１１３０が設けられる部位に対応する位置に、当該凹部１１３０を案内するためのガイド１１３１が緩挿されている。なお、上記各ガイド１１３１は、収容器１１１８の内面と有底筒状部１１１９の外側面との間のスペース（射出物を収容するスペース）が十分に確保されるように、かつ、射出時に射出物がガイド１１３１に引っかからないように、径方向の突出長さが調整された突起部材である。このような構成を有する射出装置１１００によっても、第２実施形態と同様に、安定して支持部１１２０を押し上げることができるため、射出物を安定して射出方向に射出することができる。
　また、図１２（ａ）の射出装置１１００の変形例として、図１２（ｂ）に示すように、支持部１２２０の中心を基準に放射状に配置された複数の凹部１２３０を設けるように構成してもよい。このような構成を有する射出装置１２００によっても、上記変形例と同様の作用効果を奏することができ、上記変形例よりも、支持部１２２０の軽量化をより図ることができるので、射出速度の向上により寄与し得る。
　また、図４（ｂ）の射出装置３００を、図１２（ｃ）の射出装置１３００のように変形してもよい。具体的には、図１２（ｃ）に示すように、射出装置１３００において、支持部１３２０の中心を基準に放射状に配置された複数の線状部１３４１が、支持部１３２０に設けられている。また、収容器１３１８の内壁面には、支持部１３２０の中心に向けて突出した複数の突出部１３３０が設けられており、この各突出部１３３０は、隣り合う線状部１３４１の先端部同士の間に配置される。そして、各突出部１３３０は、収容器１３１８内において支持部１３２０および線状部１３４１の推進を案内するガイド機能を果たすようになっている。なお、上記各突出部１３３０は、収容器１３１８の内面と有底筒状部１３１９の外側面との間のスペース（射出物を収容するスペース）が十分に確保されるように、かつ、射出時に射出物が突出部１３３０に引っかからないように、径方向の突出長さが調整されている。このような構成を有する射出装置１３００によっても、第２実施形態と同様に、射出物の射出速度を低下させることなく、射出物を安定して射出方向に射出することができ、軽量化を図ることが可能となる。
　また、上記各実施形態において、射出物を支持する支持部の形状は、円盤状（円、楕円を含む）、多角形、放射状のいずれであってもよい。なお、支持部の形状が楕円または多角形の場合、収容器の内面は支持部の外周部に沿って形成されることが望ましい。すなわち、収容器を平面視で支持部と相似形状となるように構成しておくことで、第２実施形態および上記第２実施形態の変形例に係るガイドは不要となる。
　また、上記各実施形態では、押し上げ部材の有底筒状部を円筒状に形成したが、これに限定されるものではない。たとえば、図１３（ａ）に示すように、有底筒状部１４１９は楕円筒状に形成されたものであってもよいし、また、図１３（ｂ）に示すように、有底筒状部１５１９は平面視で五角形となる多角筒状に形成されたものでもよい。上記有底筒状部１４１９および上記有底筒状部１５１９のそれぞれに嵌挿するシリンダを有底筒状部１４１９、１５１９と相似形状となるように構成しておくことで、支持部１４２０、１５２０に図１２に示したような複数の突出部またはガイド部材を設けることなく、収容器１４１８、１５１８内において容易に押し上げ部材の位置決めができ、安定して支持部１４２０、１５２０を押し上げることができる。したがって、上記射出装置１４００、１５００によれば、射出物の射出速度を低下させることなく、射出物を安定して射出方向に射出することができ、軽量化を図ることが可能となる。なお、図１３（ａ）、（ｂ）において、第１実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　また、上記各実施形態においては、パラシュートまたはパラグライダー等の射出物と、収容器または飛行体の機体とを連結するライン（連結部材）が設けられている。たとえば、図１４に示すように、ライン（連結部材）１６２５は、一端が射出物１６１６と連結されており、他端側が押し上げ部材１６１５の有底筒状部１６１９の周りに螺旋状に巻かれた状態で設置されているとともに、他端が収容器１６１８または支持部１６２０又は飛行体の機体１６４５と連結されている。このような初期状態で設置されたライン１６２５は、射出装置１６００の作動時において、有底筒状部１６１９に巻かれた状態から解放されやすくなっている。したがって、射出装置１６００によれば、作動時においてライン１６２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができ、射出物を安定して射出方向に射出することができる。なお、図１４において、第１実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　また、上記ライン（連結部材）１６２５の初期状態の設置位置についての変形例について、図１５（ａ）～（ｃ）を参照しながら説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、図面に射出物、収容器、飛行体、および飛行体の機体を図示せずに説明する。
　上記ライン１６２５の代わりに、図１５（ａ）に示したように、押し上げ部材１７１５の支持部１７２０の上面において、ライン１７２５を蛇行するように載置した状態で設けてもよい。これにより、作動時において、ライン１７２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン１７２５は、押し上げ部材１７１５の中心側の一端が射出物に連結され、押し上げ部材１７１５の外縁側の他端が収容器または支持部１６２０又は飛行体の機体と連結されている。
　また、上記ライン１６２５の代わりに、図１５（ｂ）に示したライン１８２５を用いてもよい。具体的に説明すると、ライン１８２５は、折り返し部分において仮止めバンド１８５０（たとえば、輪ゴム）で緩く固定し、図１５（ａ）と同様に載置するものである。これにより、作動時において、ライン１８２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン１８２５は、押し上げ部材１８１５の中心側の一端が射出物に連結され、押し上げ部材１８１５の外縁側の他端が収容器または支持部１６２０又は飛行体の機体と連結されている。
　また、上記ライン１６２５の代わりに、図１５（ｃ）に示したライン１９２５を用いてもよい。具体的に説明すると、ライン１９２５は、蛇行した状態にした後、紙または布、樹脂（フィルム、ゴム）、金属製ワイヤーなどの拘束部材１９６０で束ねたものである。これにより、作動時において、拘束部材１９６０は破れるか取り外されるかするので、ライン１９２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン１９２５は、押し上げ部材１９１５の中心側の一端が射出物に連結され、押し上げ部材１９１５の外縁側の他端が収容器または支持部１６２０又は飛行体の機体と連結されている。
　また、上記ライン（連結部材）１６２５の初期状態の設置位置についての他の変形例について、図１６（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、図面に射出物、収容器、飛行体、および飛行体の機体を図示せずに説明する。
　上記ライン１６２５および押し上げ部材１６１５の代わりに、図１６（ａ）、（ｂ）に示したライン２０２５および押し上げ部材２０１５を用いてもよい。具体的に説明すると、押し上げ部材２０１５は、支持部２０２０の上面側において、凹部２０３０を形成したものである。この凹部２０３０の内部に、蛇行した状態でライン２０２５を載置する。これにより、図１５で示した変形例よりも、ライン２０２５が絡まったり、他の部位に引っかかったりしないようにすることができる。なお、ライン２０２５は、押し上げ部材２０１５の中心側の一端が射出物に連結され、押し上げ部材２０１５の外縁側の他端が収容器または支持部１６２０又は飛行体の機体と連結されている。
　また、本変形例は、図１５（ｂ）、（ｃ）に示した変形例と組み合わせてもよい。
　また、以下に、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての変形例について説明する。なお、以下の変形例において、第１実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第１実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。
　図１７に示したように、本変形例の射出装置２１００における収容器２１１８は、飛行体２１３０の機体２１４５と接着剤で固定されている。これにより、射出装置２１００における収容器２１１８は、射出装置２１００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
　また、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１８に示したように、本変形例の射出装置２２００における収容器２２１８の底部に板状の連結部材２２４０が連結固定されており、この連結部材２２４０が飛行体２２３０の機体２２４５にボルト２２４１で固定されている。これにより、射出装置２２００における収容器２２１８は、射出装置２２００の作動時の衝撃に耐えうることができる。
　また、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図１９に示したように、本変形例の射出装置２３００における収容器２３１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材２３４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材２３４０それぞれの他端は、収容器２３１８の底部が飛行体２３３０の機体２３４５の上部に密着するように、飛行体２３３０の腕部２３３４または機体２３４５に連結固定されている。これにより、射出装置２３００における収容器２３１８は、飛行体２３３０の機体２３４５に密着しているので、射出装置２３００の作動時の衝撃に耐えうることができる。紐状または帯状の連結部材２３４０は機体２３４５の腕部２３３４の本数分結合でも、数本のみの結合でもよい。
　また、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図２０に示したように、本変形例の射出装置２４００における収容器２４１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材２４４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材２４４０それぞれの他端は、収容器２４１８の底部が飛行体２４３０の機体２４４５の上部に密着するように、飛行体２４３０の機体２４４５に連結固定されている。これにより、射出装置２４００における収容器２４１８は、飛行体２４３０の機体２４４５に密着しているので、射出装置２４００の作動時の衝撃に耐えうることができる。紐状または帯状の連結部材２３４０は数本結合でもよい。
　また、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図２１に示したように、本変形例の射出装置２５００における収容器２５１８は、飛行体２５３０の下部に取り付けられている。具体的には、本変形例の射出装置２５００における収容器２５１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材２５４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材２５４０それぞれの他端は、収容器２５１８の底部（射出物の射出方向と反対方向の部分）が飛行体２５３０の機体２５４５の底部に密着するように、飛行体２５３０の腕部２５３４または機体２３４５に連結固定されている。これにより、射出装置２５００における収容器２５１８は、飛行体２５３０の機体２５４５に密着しているので、射出装置２５００の作動時の衝撃に耐えうることができる。紐状または帯状の連結部材２３４０は機体２３４５の腕部２３３４の本数分結合でも、数本のみの結合でもよい。
　また、本発明に係る射出装置と飛行体の機体との固定についての他の変形例について説明する。図２２に示したように、本変形例の射出装置２６００における収容器２６１８の側部に紐状または帯状の一対の連結部材２６４０の一端がそれぞれ連結固定されている。また、一対の連結部材２６４０それぞれの他端は、収容器２６１８の底部（射出物の射出方向と反対方向の部分）が飛行体２６３０の機体２６４５の底部に密着するように、飛行体２６３０の機体２６４５に連結固定されている。これにより、射出装置２６００における収容器２６１８は、飛行体２６３０の機体２６４５に密着しているので、射出装置２６００の作動時の衝撃に耐えうることができる。紐状または帯状の連結部材２３４０は数本結合でもよい。
　また、以下に、本発明に係る射出装置の収容器に収容する射出物の折り畳み方（例：パラグライダー）の変形例について説明する。なお、ここでは、説明の便宜上、図面上の射出物については、概略化したものを示す。
　まず、図２３（ａ）に示したように、押し上げ部材３０１５の支持部３０２０に射出物３０１６を設置したものが挙げられる。この射出物３０１６は、谷と山とを繰り返すようにジグザグに折り畳んだものを、押し上げ部材３０１５の有底筒状部３０１９の周囲に沿って取り囲むように載置したパラグライダーである。
　次に、図２３（ｂ）に示したように、押し上げ部材３１１５の支持部３１２０に射出物３１１６を設置したものが挙げられる。この射出物３１１６は、押し上げ部材３１１５の有底筒状部３１１９を中心として渦形状に巻いて、押し上げ部材３１１５の有底筒状部３１１９の周囲を取り囲むように載置したパラグライダーである。
　続いて、図２３（ｃ）に示したように、押し上げ部材３２１５の支持部３２２０に射出物３２１６を設置したものが挙げられる。この射出物３２１６は、押し上げ部材３２１５の有底筒状部３２１９の径方向に沿う方向に谷と山とを繰り返すようにジグザグに折り畳んだパラグライダーであり、途中において有底筒状部３２１９を谷側において挟み込むように載置したものである。
　なお、図２３（ａ）～（ｃ）に示した各射出物は、布または紙、樹脂（フィルム、ゴム）、金属製ワイヤーなどの拘束部材で覆われて拘束されているものであってもよい。ここで、上記の布、樹脂（フィルム、ゴム）、金属製ワイヤーなどの場合は、作動時に容易に射出物の拘束を解くことができるように、たとえば、射出物を覆った上から容易に解けるように緩く固定されているだけとなっている。また、上記紙の場合は、作動時に容易に破断して射出物の拘束を解くことができる程度のものである。
　また、図５に示した第３実施形態に係る射出装置４００の変形例として、図１に示した射出装置１００のピストン部材１０と同様のピストン部材３３１０を有している射出装置２７００（図２４参照）が挙げられる。なお、本変形例において、上述の第３実施形態と下２桁が同じ符号の部位は、特に説明する場合を除き、第３実施形態で説明したものと同様であるので説明を省略する。射出装置２７００によれば、図１に示した射出装置１００および図５に示した射出装置４００と同様の効果を奏することができる。
　また、図５の通気孔４２４、および、図２４の通気孔３３２４においては、シールがされていない状態（閉塞されていない状態）となっているが、所定の厚みのアルミニウム膜などを各通気孔の外部側または内部側に貼ることによってシールしてもよい。なお、このようなシールが設けられた場合、通常時において湿気を含む外部空気を内部に通さない機能を付加することができ、かつ、射出装置の作動時において内圧が所定以上になった場合に破断して、外部空気を取り入れることができるようになる。したがって、このようなシールが設けられた場合、作動前の通常時においては射出装置内部の部品の錆を抑制することができるとともに、作動時には負圧現象を低減することができ、押し上げ部材をスムーズに移動させることが可能となる。
　また、上記各実施形態および上記各変形例において、射出物としてパラシュートまたはパラグライダーを用いる場合、射出されたパラシュートまたはパラグライダーは、本体部または収容器などに連結部材を介して連結された状態となるが、この連結部材に別の連結部材を用いて収容器の蓋を連結しておいてもよい。これにより、パラシュートまたはパラグライダーの射出後において、収容器の蓋が収容器から外れたとしても、蓋が落下してしまうことを防止できる。
　また、上記各実施形態および上記各変形例における収容器への蓋の固定は、図２５（ａ）に示したように、有底筒状の収容器３４１８の外径外から有底筒状の蓋３４２１を嵌合するスナップアウト方式を用いてもよい。具体的には、図２５（ａ）に示した円部分を拡大して示した図２５（ｂ）に示したように、蓋３４２１の開口部の内周部に凸部３４２１ａが設けられており、この凸部３４２１ａが噛み合う凹部３４１８ａが収容器３４１８の開口部の外周部に設けられている。これにより、収容器３４１８と蓋３４２１とを嵌合して、容易に蓋３４２１を収容器３４１８に固定することができるだけでなく、作動時には、発生した力により支持部（図示せず）が蓋３４２１を押し上げ、噛み合っていた凸部３４２１ａを凹部３４１８ａから外して上記固定を解除することによって、収容器３４１８から蓋３４２１が取り外されるので、射出物（図示せず）を射出できる。なお、図２５では、説明のために、収容器内部の射出部などの各構成を省略して示している。
　また、上記各実施形態および上記各変形例において、射出物としてパラシュートまたはパラグライダーを用いる場合、射出されたパラシュートまたはパラグライダーは、本体部または収容器に連結部材を介して連結された状態となるが、この連結部材の固定位置は、本体部または収容器に限られない。たとえば、上記各実施形態および上記各変形例に係る射出装置を本体部に固定するための部品（マウント）に、連結部材を介して連結してもよい。
　また、上記各実施形態および上記各変形例の飛行体においては、本体部の落下を検知する落下検知装置が本体部の内部または外部に設けられていてもよい。なお、外部に設けられる場合は、射出装置の周囲のいずれかに設けられることが好ましい。以下、図２６～図３０を用いて、射出装置の周囲のいずれかに落下検知装置が設けられる場合の５つの具体例について説明する。なお、これらの５つの具体例において、上記各実施形態および上記各変形例の飛行体と同名称の部位については、同様の部位であるので、説明を省略することがある。また、図２６～図３０については、説明の必要がある部位（主に、後述の落下検知装置付近）周辺のみ拡大して示しているが、特に示されていない部位（表現されていない部位）については、上記各実施形態および上記各変形例の飛行体と同様の部位であるので、省略している。
（落下検知装置の設置箇所：具体例１）
　図２６（ａ）は落下検知装置が見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２６（ｂ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２６（ｃ）は円板状部材が見えるように下部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図である。
　図２６に示したように、射出装置２８００は、側部に複数の通気孔３５２４が設けられている収容器３５１８の下部面を、飛行体における隣り合う一対の腕部３５３４の間において架設されるように一対のベルト状の固定具３５５０を用いて固定されているとともに、収容器３５１８の側部の曲面部を保持部３５５１に保持されている。なお、固定具３５５０のそれぞれは、一端が腕部３５３４に連結されており、他端が収容器３５１８の底部に連結されている。また、保持部３５５１は、飛行体の本体部３５１１に固定されている基部３５５１ａと、基部３５５１ａから延設された一対のアーム部３５５１ｂと、を備えている。一対のアーム部３５５１ｂは、収容器３５１８の側部の曲面部の周囲方向に沿った形状（略Ｃ字形状）に形成され、収容器３５１８の側部（周囲部分の一部）を保持している。
　また、図２６（ｃ）に示したように、収容器３５１８の下部面中央部から、さらに下部に向かって筒状部材３５５２が設けられており、この筒状部材３５５２の先端に、収容器３５１８の下部面との間において所定の空間を形成した状態で円板状部材３５５３が設けられている。また、円板状部材３５５３の上部側の面（筒状部材３５５２側の面）上には、落下を検知することができる落下検知装置３５６０と、落下検知装置３５６０の駆動電源であるバッテリー３５６１とが設けられている。落下検知装置３５６０は、飛行体の落下を検知した場合、射出装置２８００を作動させる契機となる作動信号を射出装置２８００に送信する。
　なお、落下検知装置３５６０は、加速度センサ、赤外線センサ、超音波センサなどの各種のセンサを有しており、落下の検知の他に、高度計測、衝突予測、などできるものであってもよい。以下の具体例でも同様である。
（落下検知装置の設置箇所：具体例２）
　図２７（ａ）は落下検知装置が見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２７（ｂ）は射出装置と射出装置の固定部と板状部材とが見えるように下部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２７（ｃ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図である。
　図２７に示したように、射出装置２９００は、収容器３６１８の下部面を、飛行体における隣り合う一対の腕部３６３４の間において架設されるように一対のベルト状の固定具３６５０を用いて固定されているとともに、収容器３６１８の側部の曲面部を保持部３６５１に保持されている。なお、固定具３６５０のそれぞれは、一端が腕部３６３４に連結されており、他端が収容器３６１８の底部に連結されている。また、保持部３６５１は、飛行体の本体部３６１１に固定されている基部３６５１ａと、基部３６５１ａから延設されたアーム部３６５１ｂと、を備えており、アーム部３６５１ｂは、収容器３６１８の底部を支持するように収容器３６１８の底部に固定されている。
　また、図２７（ｂ）に示したように、収容器３６１８の底部の縁部には、一端側が固定された板状部材３６５３が設けられている。この板状部材３６５３は、隣り合う一対の腕部３６３４の間において、収容器３６１８の底部の面に沿って外側に突出するように設けられている。また、板状部材３６５３の上部側の面上には、落下を検知することができる落下検知装置３６６０と、落下検知装置３６６０の駆動電源であるバッテリー３６６１とが設けられている。落下検知装置３６６０は、飛行体の落下を検知した場合、射出装置２９００を作動させる契機となる作動信号を射出装置２９００に送信する。
（落下検知装置の設置箇所：具体例３）
　図２８（ａ）は落下検知装置が見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２８（ｂ）は射出装置と射出装置の固定部と板状部材とが見えるように下部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２８（ｃ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図である。
　図２８に示したように、射出装置３０００は、具体例２の収容器３６１８の代わりに、側部に通気孔が設けられていない収容器３７１８を用いている点で、具体例２の射出装置２９００と異なっている。なお、図２８において、図２７の各部位の下２桁と同じ符号の部位は、同様の部位であるので、説明を省略する。
（落下検知装置の設置箇所：具体例４）
　図２９（ａ）は落下検知装置が見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２９（ｂ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図２９（ｃ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように下部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図である。
　図２９に示したように、射出装置３１００は、収容器３８１８の下部面を、飛行体における隣り合う一対の腕部３６３４の間において架設されるように一対のベルト状の固定具３８５０を用いて固定されているとともに、収容器３８１８の側部の曲面部を保持部３８５１に保持されている。なお、固定具３８５０のそれぞれは、一端が腕部３８３４に連結されており、他端が収容器３８１８の底部に連結されている。また、保持部３８５１は、飛行体の本体部３８１１に固定されている基部３８５１ａと、基部３８５１ａから延設された一対のアーム部３８５１ｂと、を備えている。一対のアーム部３８５１ｂは、収容器３８１８の側部の曲面部の周囲方向に沿った形状（略Ｃ字形状）に形成され、収容器３８１８の側部（周囲部分の一部）を保持している。
　また、図２９（ｃ）に示したように、収容器３８１８の底部の縁部には、一端側が固定された板状部材３８５３が設けられている。この板状部材３８５３は、隣り合う一対の腕部３８３４の間において、収容器３８１８の底部の面に沿って外側に突出するように設けられている。また、板状部材３８５３の上部側の面上には、落下を検知することができる落下検知装置３８６０と、落下検知装置３８６０の駆動電源であるバッテリー３８６１とが設けられている。落下検知装置３８６０は、飛行体の落下を検知した場合、射出装置３１００を作動させる契機となる作動信号を射出装置３１００に送信する。
（落下検知装置の設置箇所：具体例５）
　図３０（ａ）は落下検知装置と落下検知装置の載置部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図３０（ｂ）は射出装置と射出装置の固定部の一部とが見えるように上部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図、図３０（ｃ）は落下検知装置と落下検知装置の載置部とが見えるように下部側から斜視した変形例に係る飛行体の一部拡大図である。
　図３０に示したように、射出装置３２００は、複数の通気孔３９２４を有した収容器３９１８の下部面を、飛行体における隣り合う一対の腕部３９３４の間において架設されるように一対のベルト状の固定具３９５０を用いて固定されているとともに、収容器３９１８の側部の曲面部を保持部３９５１に保持されている。なお、固定具３９５０のそれぞれは、一端が腕部３９３４に連結されており、他端が収容器３９１８の底部に連結されている。また、保持部３９５１は、飛行体の本体部３６１１に固定されている基部３９５１ａと、基部３９５１ａから延設されたアーム部３９５１ｂと、を備えており、アーム部３９５１ｂは、収容器３９１８の底部を支持するように収容器３９１８の底部に固定されている。
　また、図３０（ａ）、（ｃ）に示したように、収容器３９１８の底部には、断面が略コの字型の載置部３９５３が設けられている。具体的に説明すると、載置部３９５３の先端部のそれぞれにフランジ部３９５３ａが設けられており、載置部３９５３は、フランジ部３９５３ａを介して収容器３９１８の底部に固定されている。また、載置部３９５３の内部側の底面上には、落下を検知することができる落下検知装置３９６０と、落下検知装置３９６０の駆動電源であるバッテリー３９６１とが設けられている。落下検知装置３９６０は、飛行体の落下を検知した場合、射出装置３２００を作動させる契機となる作動信号を射出装置３２００に送信する。
　これらの落下検知装置の設置箇所の具体例１～５によれば、落下検知装置によって飛行体の落下を容易に検知することができるとともに、適切なタイミングで射出装置を自動的に作動させることができる。
　なお、落下検知装置を設ける箇所は、上記具体例１～５に限られず、射出装置の周囲など飛行体のいずれかの箇所に設けられていれば、どの箇所でもよい。
　また、上記各実施形態および上記各変形例における射出物は、射出時に展開されやすい畳み方であることが好ましい。以下に、射出物の一例であるパラシュートについて、２つの展開されやすい畳み方の具体例を示す。
（パラシュートの畳み方：具体例１）
　まず、射出物４０１６（パラシュート）の上視図である図３１（ａ）に示したように、白抜き点線矢印の４方向から射出物４０１６（パラシュート）を軽く押しつぶすように力を加えて、図３１（ｂ）に示した突出した形状の突出部４０１６ａを４つ形成する。次に、突出部４０１６ａの両側部を軽く押しつぶすように力を加えて、図３１（ｃ）に示したように、突出部４０１６ａを細長い状態に形成する。続いて、突出部４０１６ａを、図３１（ｄ）に示したように、水平方向に対して横方向に凹凸が繰り返し形成された波形となるように折り畳み、波形部４０１６ａ１を形成する。そして、射出装置の収容器に格納する。
（パラシュートの畳み方：具体例２）
　まず、射出物４１１６（パラシュート）の平面図（側部から見た図）である図３２（ａ）に示したように、点線部分を山、点線の間の実線部分を谷として、図３２（ｂ）の状態（左右対称）となるように折り畳む。なお、ライン４１２５は、折り畳む毎にまとめていく。また、図３２（ｂ）の模式断面図は、図３２（ｂ）の平面図のＢ－Ｂ矢視断面図であって、模式的に示した図である。次に、図３２（ｂ）の平面図の射出物４１１６の点線部分を山、一点鎖線部分を谷として、射出物４１１６の中心から図面右側の断面が略Ｓ字状となるように、かつ、射出物４１１６の中心から図面左側の断面が逆略Ｓ字状となるように（図３２（ｃ）の状態（左右対称）となるように）折り畳む。ここで、図３２（ｃ）の模式断面図は、図３２（ｃ）の平面図のＣ－Ｃ矢視断面図であって、模式的に示した図である。最後に、図３２（ｃ）の平面図の射出物４１１６中心線を山として、図３２（ｄ）に示した状態となるように折り畳む。ここで、図３２（ｄ）の模式断面図は、図３２（ｄ）の平面図のＤ－Ｄ矢視断面図であって、模式的に示した図である。そして、ライン４１２５をまとめた後、射出装置の収容器に格納する。
（パラシュートの畳み方：具体例３）
　まず、使用する機材としてパラシュート、輪ゴム、射出装置の収容器（蓋付）、を用意する。パラシュートのラインの絡まりをチェックし、ラインが絡まっていた場合は解いておく。次に、パラシュートを中心部から外側へ展開するように、平面（床など）上において広げる。その後、パラシュートのすべてのラインの端を持ち、各ラインとパラシュートの布部（キャノピー部）との連結部をまとめるようにすべてのラインを引っ張る。すべてのラインをまとめた状態で、パラシュートの布部（キャノピー部）の一部を各ラインの間から引き出し、引き出した各部位が長方形になるように形状を整える。そして、平面（床など）上において、左右対称の重ね枚数となるように、引き出した各部位を重ね合わせた状態で対称的に配置する。続いて、パラシュートの布部（キャノピー部）のうち上記連結部側（空気の取り込み口側）の縁部が揃うように整える。
　次に、整えたパラシュートのすべてのラインを、整えた布部（キャノピー部）のほぼ中心線上に位置するようにまとめるとともに、上述の図３２（ｃ）と同要領で、整えた布部（キャノピー部）の中心から右側の断面が略Ｓ字状となるように、かつ、整えた布部（キャノピー部）の中心から左側の断面が逆略Ｓ字状となるように折り畳む。さらに、上述の図３２（ｄ）と同要領で、布部（キャノピー部）の中心線を山として折り畳む。そして、まとめておいたラインを少なくとも数回以上折り返して短くしてまとめ直し、輪ゴムで束ねる。このようにしてまとめたラインの束を射出装置の収容器内の押し上げ部材の支持部に配置する。続いて、折り畳んだ布部（キャノピー部）を押し上げ部材の有底筒状部に巻き付けるようにして収容器内に収納する。このようにして収容器にパラシュートを収納した後、収容器の開口部を蓋で閉塞する。
　なお、本具体例３において収容器にパラシュートを収納する場合、折り畳んだ布部（キャノピー部）が押し上げ部材の有底筒状部の周りを１周したところで、折り畳んだ布部（キャノピー部）が押し上げ部材の有底筒状部の周りに螺旋状に重なってしまわないように、押し上げ部材の有底筒状部への巻き付け方向を逆にして折り返し、再度、押し上げ部材の有底筒状部の周囲に巻き付けるようにした状態で収納することが好ましい。すなわち、収容器の開口部側から見た場合、折り畳んだ布部（キャノピー部）が押し上げ部材の有底筒状部の周りを１周ごとに折り返して蛇行しているような状態で、収容器内に収容されていることが好ましい。
　これらのパラシュートの畳み方の具体例１～３によれば、射出装置の作動時において、射出物（パラシュート）をスムーズに展開可能である。
　また、上記各実施形態および上記各変形例における収容器の飛行体の本体部への取り付け高さ位置は、収容器の底部に通気孔がある場合（たとえば、射出装置１００のような場合）、通気孔から外気を取り込みやすくするために、当該底部と飛行体の本体部との間の隙間が大きければ大きいほどよい。
　また、上記各実施形態および上記各変形例において、ガス発生器の動作時に発生するガスがシリンダ内から漏れ出ないように、シリンダ内の適切な箇所（ガス発生器の側部などガスが漏れ出る可能性がある箇所）に、パッキン、Ｏ－リングなどのシール部材が設けられていてもよい。
１０、４１０、５１０、６１０、１０１０、３３１０　　ピストン部材
１１、４１１、５１１、６１１、１０１１、３３１１、３５１１、３６１１、３７１１、３８１１、３９１１　　本体部
１２、４１２、５１２、６１２、１０１２、３３１２　　棒状部
１３、４１３、５１３、６１３、８１３、９１３、１０１３、３３１３　　孔部
１４、４１４、５１４、６１４、８１４、９１４、１０１４、３３１４　　シリンダ
１５、４１５、５１５、６１５、８１５、９１５、１０１５、１６１５、１７１５、１８１５、１９１５、２０１５、３０１５、３１１５、３２１５、３３１５　　押し上げ部材
１６、４１６、１０１６、１６１６、３０１６、３１１６、３２１６、３３１６、４０１６、４１１６　　射出物
１７、４１７、５１７、６１７、８１７、９１７、１０１７、３３１７　　ガス発生器（動力源）
１８、２１８、３１８、４１８、１０１８、１１１８、１２１８、１３１８、１４１８、１５１８、１６１８、２１１８、２２１８、２３１８、２４１８、２５１８、２６１８、３３１８、３４１８、３５１８、３６１８、３７１８、３８１８、３９１８　　収容器
１９、２１９、３１９、４１９、５１９、６１９、８１９、９１９、１０１９、１１１９、１２１９、１３１９、１４１９、１５１９、１６１９、１７１９、１８１９、１９１９、２０１９、３０１９、３１１９、３２１９、３３１９　　有底筒状部
２０、２２０、３４０、４２０、５２０、６２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０、１２２０、１３２０、１４２０、１５２０、１６２０、１７２０、１８２０、１９２０、２０２０、３０２０、３１２０、３２２０、３３２０　　支持部
２１、４２１、１０２１、１６２１、３３２１、３４２１、３５２１、３６２１、３７２１、３８２１、３９２１　　蓋
２２、４２２、１０２２、１６２２、３３２２　　蓋開閉機構
２３、４２３、８２３、９２３、１０２３、３３２３　　ストッパー
２４、４２４、１０２４、１１２４、１２２４、１４２４、１５２４、３３２４、３５２４、３６２４、３９２４　　通気孔
３０、２１３０、２２３０、２３３０、２４３０、２５３０、２６３０　　飛行体
３１、４４５、１０４５、１６４５、２１４５、２２４５、２３４５、２４４５、２５４５、２６４５、３３４５　　機体
３２、２１３２、２２３２、２３３２、２４３２、２５３２、２６３２、３５３２、３６３２、３７３２、３８３２、３９３２　　推進機構
３３、２１３３、２２３３、２３３３、２４３３、２５３３、２６３３、３５３３、３６３３、３７３３、３８３３、３９３３　　脚部
４０、１０４０、１６４０、２１４０、２２４０、２３４０、２４４０、２５４０、２６４０　　連結部材
５１　　リングギア（仲介部材）
５１ａ　　外歯
５１ｂ　　内歯
６０　　動力伝達手段
６１　　動力伝達部材（仲介部材）
６２　　パイプ
６３　　ガス発生器
６４　　ピストン
７０　　プリテンショナカバー
７１　　通路
７１ａ　　通路終点部
８０　　回転軸（仲介部材）
８１　　ピニオンギア（仲介部材）
８１ａ　　外歯
９０、９９０　　ジャバラ部材
９１、９９１ａ、９９１ｂ　　筒状部
９２、９９２　　ジャバラ状部
９３、９９３　　開口端
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００、１１００、１２００、１３００、１４００、１５００、１６００、２１００、２２００、２３００、２４００、２５００、２６００、２７００、２８００、２９００、３０００、３１００、３２００　　射出装置
２３０、３３０、１３３０、４０１６ａ　　突出部
２３１、３３１、１１３１、１２３１　　ガイド
３４１、１３４１　　線状部
４３０　　駆動ピストン部材
４３１　　本体部
４３２　　棒状部
５３０、６３０　　カバー
５３１、７３１　　ピニオン（仲介部材）
５３２　　突起部
５３３、７３３　　ラック（仲介部材）
６３３　　被押圧部材
６３４　　通路形成部材
６３５　　球（仲介部材）
１１３０、１２３０、２０３０、３４１８ａ　　凹部
１６２５、１７２５、１８２５、１９２５、２０２５、４０２５、４１２５　　ライン（連結部材）
１８５０　　仮止めバンド
１９６０　　拘束部材
２２４１　　ボルト
２３３４、２５３４、３５３４、３６３４、３７３４、３８３４、３９３４　　腕部
３４２１ａ　　凸部
３５５１、３６５１、３７５１、３８５１、３９５１　　保持部
３５５１ａ、３６５１ａ、３７５１ａ、３８５１ａ、３９５１ａ　　基部
３５５１ｂ、３６５１ｂ、３７５１ｂ、３８５１ｂ、３９５１ｂ　　アーム部
３５５２　　筒状部材
３５５３　　円板状部材
３５６０、３６６０、３７６０、３８６０、３９６０　　落下検知装置
３５６１、３６６１、３７６１、３８６１、３９６１　　バッテリー
３６５３　板状部材
３９５３　載置部

Claims (11)

  1. 　摺動部材と、
    　前記摺動部材を内部に収容し、作動時に当該摺動部材が前記内部から外方に突出するための孔部が設けられたシリンダと、
    　少なくとも前記シリンダの一部を覆うように配置された有底筒状部と、前記有底筒状部の開口部または側面の途中部分から外部に向けて突出するように形成された鍔状部とを有し、前記摺動部材により一方向に押し上げられる押し上げ部材と、
    　前記押し上げ部材の前記鍔状部により支持されつつ押し上げられる射出物と、
    　前記摺動部材を前記シリンダ内で前記内部から前記外方に突出するように移動させる動力源と、を備えていることを特徴とする射出装置。
  2. 　上記有底筒状部の支持部は、穴あけ加工またはメッシュ加工により、部分的に肉抜きされていることを特徴とする請求項１に記載の射出装置。
  3. 　前記鍔状部は、円盤状部、多角形、又は放射状に形成された複数の突出部、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の射出装置。
  4. 　前記摺動部材、前記シリンダ、前記押し上げ部材、前記射出物、および前記動力源を収容する収容器をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の射出装置。
  5. 　前記射出物は、前記収容器内において当該収容器の内面と前記有底筒状部の外面との間に収容されていることを特徴とする請求項４に記載の射出装置。
  6. 　前記収容器の、前記射出物の射出方向における下流側の端部に蓋が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の射出装置。
  7. 　前記収容器に、作動時に前記押し上げ部材との間で発生する負圧を抑制する通気孔が設けられていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の射出装置。
  8. 　前記シリンダ内に設けられ、前記摺動部材を接触又は非接触により移動させる駆動摺動部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の射出装置。
  9. 　前記動力源による圧力を受けて前記摺動部材を移動させる仲介部材をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の射出装置。
  10. 　前記射出物が、コントロールラインを有する揚力発生部材を含むものであり、
    　前記揚力発生部材を操舵可能に前記コントロールラインに接続された操舵機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の射出装置。
  11. 　機体と、
    　前記機体に結合される請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の射出装置と、
    　前記機体に結合され、前記機体を推進させる推進機構と、を備えることを特徴とする飛行体。
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