JP2021070425A - 飛行体用安全装置 - Google Patents
飛行体用安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021070425A JP2021070425A JP2019198940A JP2019198940A JP2021070425A JP 2021070425 A JP2021070425 A JP 2021070425A JP 2019198940 A JP2019198940 A JP 2019198940A JP 2019198940 A JP2019198940 A JP 2019198940A JP 2021070425 A JP2021070425 A JP 2021070425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- safety device
- push
- container
- deployed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 22
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 21
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 2
- 239000004811 fluoropolymer Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 229920001225 polyester resin Polymers 0.000 description 2
- 239000004645 polyester resin Substances 0.000 description 2
- 229920005672 polyolefin resin Polymers 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 description 2
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 2
- BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 1,1-Difluoroethene Chemical compound FC(F)=C BQCIDUSAKPWEOX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- IBSREHMXUMOFBB-JFUDTMANSA-N 5u8924t11h Chemical compound O1[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](OC)C[C@@H]1O[C@@H]1[C@@H](OC)C[C@H](O[C@@H]2C(=C/C[C@@H]3C[C@@H](C[C@@]4(O3)C=C[C@H](C)[C@@H](C(C)C)O4)OC(=O)[C@@H]3C=C(C)[C@@H](O)[C@H]4OC\C([C@@]34O)=C/C=C/[C@@H]2C)/C)O[C@H]1C.C1=C[C@H](C)[C@@H]([C@@H](C)CC)O[C@]11O[C@H](C\C=C(C)\[C@@H](O[C@@H]2O[C@@H](C)[C@H](O[C@@H]3O[C@@H](C)[C@H](O)[C@@H](OC)C3)[C@@H](OC)C2)[C@@H](C)\C=C\C=C/2[C@]3([C@H](C(=O)O4)C=C(C)[C@@H](O)[C@H]3OC\2)O)C[C@H]4C1 IBSREHMXUMOFBB-JFUDTMANSA-N 0.000 description 1
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229910052582 BN Inorganic materials 0.000 description 1
- PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N Boron nitride Chemical compound N#B PZNSFCLAULLKQX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229920001780 ECTFE Polymers 0.000 description 1
- 239000005977 Ethylene Substances 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004640 Melamine resin Substances 0.000 description 1
- 229920000877 Melamine resin Polymers 0.000 description 1
- 235000012093 Myrtus ugni Nutrition 0.000 description 1
- 229920002302 Nylon 6,6 Polymers 0.000 description 1
- 229920001774 Perfluoroether Polymers 0.000 description 1
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 239000004962 Polyamide-imide Substances 0.000 description 1
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 description 1
- 239000004721 Polyphenylene oxide Substances 0.000 description 1
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 1
- 244000061461 Tema Species 0.000 description 1
- 229920001807 Urea-formaldehyde Polymers 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- QHIWVLPBUQWDMQ-UHFFFAOYSA-N butyl prop-2-enoate;methyl 2-methylprop-2-enoate;prop-2-enoic acid Chemical compound OC(=O)C=C.COC(=O)C(C)=C.CCCCOC(=O)C=C QHIWVLPBUQWDMQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000004643 cyanate ester Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 229920000840 ethylene tetrafluoroethylene copolymer Polymers 0.000 description 1
- 239000003733 fiber-reinforced composite Substances 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- HCDGVLDPFQMKDK-UHFFFAOYSA-N hexafluoropropylene Chemical group FC(F)=C(F)C(F)(F)F HCDGVLDPFQMKDK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N molybdenum disulfide Chemical compound S=[Mo]=S CWQXQMHSOZUFJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052982 molybdenum disulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000005011 phenolic resin Substances 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229920006122 polyamide resin Polymers 0.000 description 1
- 229920002312 polyamide-imide Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 239000009719 polyimide resin Substances 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920006380 polyphenylene oxide Polymers 0.000 description 1
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920005990 polystyrene resin Polymers 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical group FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006337 unsaturated polyester resin Polymers 0.000 description 1
- 229920001567 vinyl ester resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る飛行体用安全装置について、図7を参照しながら説明する。なお、本実施形態において、第1実施形態と下二桁が同じ番号の符号は、同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記第1実施形態の飛行体用安全装置および飛行体と同様であるので、説明を省略することがある。
次に、本発明に係る実施例について説明する。具体的には、第1実施形態と同構成の飛行体用安全装置と、図8に示した飛行体用安全装置300と同構成の飛行体用安全装置とを製作し、それぞれの装置について行った被展開体の射出・展開実験および結果について説明する。なお、図8に示した飛行体用安全装置300において、下二桁が同じ番号の符号は、第1実施形態と同様のものであるので、説明を省略することがある。また、特に説明しない部分に関しては、上記第1実施形態の飛行体用安全装置および飛行体と同様であるので、説明を省略することがある。
11、111、211 本体部
12、112、212 棒状部
13、113、213 孔部
14、114、214 シリンダ
15、115、215 押し上げ部材
16、116、216 被展開体
16a、116a 一端部
16b、116b 他端部
17、117、217 ガス発生器
18、118,218 第1部材
18a、21a、118a、121a、218a、221a 底部
18b、21b、118b、121b、218b、221b 側壁部
18c 凹部
19、119、219 有底筒状部
20、22、120、122、220、222 支持部
21、121、221 第2部材
21c 凸部
23、123、223 ストッパー
24、124、224 通気孔
25 ライン
26、126、226 第1開口部
27、127、227 第2開口部
30 飛行体
31 機体
33 脚部
40 連結部材
100、200、300 飛行体用安全装置
Claims (3)
- 被展開体と、
初期状態において、前記被展開体を収納している有底筒状の収容器と、
作動時において、前記収容器内の前記被展開体を前記収容器内から前記収容器外へ射出する射出装置と、
を備え、
前記収容器は、
第1底部が一端側に設けられ、前記第1底部と反対側に第1開口部を形成する筒状の側壁部を有した有底筒状の第1部材と、
第2底部が一端側に設けられ、前記第1開口部と取り外し可能に結合する第2開口部を前記第2底部と反対側に形成する筒状の側壁部を有した有底筒状の第2部材と、
作動時に前記第1開口部と前記第2開口部との結合の状態を解除して取り外す取り外し機構と、
を有し、
前記第2部材の前記側壁部は、前記被展開体の少なくとも一部と対向するように設けられており、
作動時に前記取り外し機構によって前記第2部材が前記第1部材から取り外された際、前記被展開体において前記第2部材の前記側壁部と対向していた部分のうち少なくとも一部が前記収容器の外部空間に対して露出される位置に、前記第1開口部の端部が形成されていることを特徴とする飛行体用安全装置。 - 前記取り外し機構が、前記第2部材の第2底部の内側と当接する押し上げ部材と、前記押し上げ部材を押し上げる駆動力を発生する駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の飛行体用安全装置。
- 前記第1開口部と前記第2開口部とは、いずれか一方の大きさが他方の大きさよりも大きいものであるとともに嵌合するものであり、
材料の弾性を利用してはめ込む機械的接合方式によって前記嵌合を解除可能に固定するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の飛行体用安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019198940A JP7308724B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 飛行体用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019198940A JP7308724B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 飛行体用安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021070425A true JP2021070425A (ja) | 2021-05-06 |
JP7308724B2 JP7308724B2 (ja) | 2023-07-14 |
Family
ID=75712298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019198940A Active JP7308724B2 (ja) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 飛行体用安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7308724B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220340289A1 (en) * | 2019-10-31 | 2022-10-27 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Aerial vehicle safety apparatus and method of accommodating expandable object in aerial vehicle safety apparatus |
WO2023080249A1 (ja) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 日本化薬株式会社 | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 |
USD1008927S1 (en) | 2021-09-03 | 2023-12-26 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Housing for drone parachute |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709885A (en) * | 1984-11-22 | 1987-12-01 | Engineering Patents & Equipment Limited | Parachute system and aircraft ejection seat incorporating the same |
US20160318615A1 (en) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | SkyFallX, LLC | Autonomous safety and recovery system for unmanned aerial vehicles |
CN206704527U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-12-05 | 许佑正 | 具有弹射降落伞的载人电动旋翼机 |
WO2019181989A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 日本化薬株式会社 | 飛行体用作動装置、飛行体用作動装置の誤動作防止方法、飛行体用推力発生装置、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置、およびエアバッグ装置 |
-
2019
- 2019-10-31 JP JP2019198940A patent/JP7308724B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4709885A (en) * | 1984-11-22 | 1987-12-01 | Engineering Patents & Equipment Limited | Parachute system and aircraft ejection seat incorporating the same |
US20160318615A1 (en) * | 2015-04-28 | 2016-11-03 | SkyFallX, LLC | Autonomous safety and recovery system for unmanned aerial vehicles |
CN206704527U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-12-05 | 许佑正 | 具有弹射降落伞的载人电动旋翼机 |
WO2019181989A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 日本化薬株式会社 | 飛行体用作動装置、飛行体用作動装置の誤動作防止方法、飛行体用推力発生装置、パラシュートまたはパラグライダーの展開装置、およびエアバッグ装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220340289A1 (en) * | 2019-10-31 | 2022-10-27 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Aerial vehicle safety apparatus and method of accommodating expandable object in aerial vehicle safety apparatus |
US11981442B2 (en) * | 2019-10-31 | 2024-05-14 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Aerial vehicle safety apparatus and method of accommodating expandable object in aerial vehicle safety apparatus |
USD1008927S1 (en) | 2021-09-03 | 2023-12-26 | Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha | Housing for drone parachute |
WO2023080249A1 (ja) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | 日本化薬株式会社 | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7308724B2 (ja) | 2023-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7308724B2 (ja) | 飛行体用安全装置 | |
CN112088128B (zh) | 射出装置及具备该射出装置的飞行器 | |
WO2021085352A1 (ja) | 飛行体用安全装置、および、飛行体用安全装置への被展開体の収納方法 | |
US5413514A (en) | Recoverable aerial toy | |
JP7062495B2 (ja) | パラシュートまたはパラグライダー展開装置およびこれを備えた飛行体 | |
KR102010863B1 (ko) | 드론용 낙하산 장치 | |
WO2018172754A1 (en) | Folding propeller | |
US7740203B2 (en) | Control device for deployment of inflatable structures | |
US10222186B2 (en) | Projectile and barrel intended to accommodate such a projectile | |
US20150024653A1 (en) | Parachute rocket toy | |
WO2020004426A1 (ja) | 射出装置および当該射出装置を備える飛行体 | |
JP2020075687A (ja) | 射出装置および当該射出装置を備える飛行体 | |
US9334058B2 (en) | Pre-deployed parachute | |
JP7289809B2 (ja) | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 | |
JP7289814B2 (ja) | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 | |
JP7509647B2 (ja) | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 | |
WO2018236220A1 (en) | IMPROVED DART | |
US20230249092A1 (en) | Model Rockets with Divisible Nose Cones | |
JP2024020040A (ja) | パラシュート、これを備える安全装置および飛行体 | |
AU2016343967B2 (en) | Parachute slider with stiffening elements | |
JP2021138355A (ja) | 安全装置、および、安全装置を備えた飛行体 | |
JP2003284873A (ja) | 飛行玩具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220901 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7308724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |