WO2019234124A1

WO2019234124A1 - Transportvorrichtung

Info

Publication number: WO2019234124A1
Application number: PCT/EP2019/064716
Authority: WO
Inventors: Rüdiger Duwendag; Thomas Hawighorst
Original assignee: Windmöller & Hölscher Kg
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2019-12-12
Also published as: ES2912061T3; EP3802385A1; DE102018113631A1; EP3802385B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (6), umfassend zumindest ein oberes und ein unteres Transportmittel (14, 14') zur Führung der Schlauchstücke (6), obere und untere Druckausübungseinheiten (16, 16') zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die Transportmittel (14, 14'), zumindest eine obere und eine untere Antriebseinheit (12, 12') zum Antrieb der Transportmittel (14, 14') in eine Transportrichtung (z) mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, wobei die Transportmittel (14, 14') zumindest teilweise zwischen den oberen und unteren Druckausübungseinheiten (16,16') angeordnet sind, und wobei die Antriebseinheiten (12, 12') elektrisch ansteuerbar und derart innerhalb der Vorrichtung (2) angeordnet sind, dass Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln (14, 14') automatisch kompensierbar sind.

Description

T ransportvorrichtung

B e s c h r e i b u n g

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Transport von Schlauchstücken.

Zur Herstellung von Schlauchverpackungen, insbesondere zur Herstellung der Böden von Schlauchverpackungen werden heute vielfach so genannte Papierbodenleger eingesetzt, in denen Papierschlauchstücke mit einem entsprechenden Boden versehen werden. Hierbei ist es bekannt, in Papierbodenlegern zum Transport der Schlauchstücke Doppelbandförderer einzusetzen. Solche Doppelbandförderer bestehen aus jeweils zwei aufeinander laufenden Flachriemen, zwischen denen die vereinzelten Schlauchstücke geführt und einzelnen Verarbeitungsstationen zugeführt werden. Die ausreichende Haftreibung wird hierbei durch federnde Rollen erreicht, die einen Anpressdruck auf die aufeinander laufenden Flachriemen ausüben. Auf diese Weise können die Schlauchstücke in korrekter Ausrichtung entlang der einzelnen Verarbeitungsstationen transportiert werden.

Insbesondere der korrekten Geschwindigkeit der Doppelbandförderer kommt hierbei eine besondere Bedeutung zu. Zum einen, aus dem Grund, da von der Position der Schlauchstücke bzw. der exakten Positionierung im Transportsystem die korrekte Verarbeitung abhängt. So muss zum Beispiel ein Ventilzettel oder ein Etikett an der richtigen Stelle des vorbeilaufenden Schlauches eingebracht oder aufgetragen werden. Zum anderen müssen Ober- und Unterriemen synchron zueinander verlaufen, um etwaige Reibung zwischen den Riemen und damit einem erhöhten Verschleiß entgegenzuwirken.

Nach dem Stand der Technik wird diese Aufgabe gelöst, indem die Geschwindigkeit der Transportriemen durch eine gezielte Anpassung des Durchmessers der Antriebsräder - mittels sogenannter Spreizscheiben - erfolgt. Nachteilig an dieser Lösung ist der langwierige und nicht zu automatisierende Einstellungsvorgang beim Anpassen der Spreizscheiben.

Ebenfalls bekannt ist der Einsatz von formschlüssigen Zugmitteln, wie beispielsweise Zahnriemen oder dergleichen. Hier kommt es aber aufgrund möglicher Teilungsfehler zu Abweichungen, die dann anschließend nicht durch eine Durchmesseranpassung der Antriebsräder kompensiert werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bzw. ein System zum Transport von Schlauchstücken vorzuschlagen, das flexibel und vielseitig einsetzbar ist und gleichzeitig einen möglichst einfachen und genauen Betrieb gewährleistet.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, ein System mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.

Erfindungsgemäß ist eine Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken vorgesehen, die zumindest ein oberes und ein unteres Transportmittel zur Führung der Schlauchstücke, obere und untere Druckausübungseinheiten zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die Transportmittel sowie zumindest eine obere und eine untere Antriebseinheit zum Antrieb der Transportmittel vorsieht. Der Antrieb erfolgt hierbei gegenständlich mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit in eine Transportrichtung (z), wobei die Transportmittel zumindest teilweise zwischen den oberen und unteren Druckausübungseinheiten angeordnet sind. Schließlich ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass die Antriebseinheiten elektrisch ansteuerbar und derart innerhalb der Vorrichtung angeordnet sind, dass Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln automatisch kompensierbar sind.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass eine sich während eines längeren Prozesses zwangsläufig ergebende Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln nicht über ein langwieriges und umständliches manuelles Verfahren angeglichen werden muss, sondern automatisch durch eine gezielte Ansteuerung elektrisch ansteuerbarer Antriebseinheiten vorgenommen werden kann. Hierdurch kann insbesondere die Zeitdauer zur Kompensation möglicher Geschwindigkeitsdifferenzen reduziert werden. Dies führt zu deutlich kürzeren Ausfallzeiten der Produktion und somit zu erheblichen Kostenvorteilen.

Die gegenständliche Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken dient insbesondere der Beförderung von Papierschläuchen. Ebenso kann die gegenständliche Vorrichtung auch zur Beförderung von Plastikschläuchen, Stoffschläuchen, Gummischläuchen und dergleichen eingesetzt werden. Die Transportmittel sind hierbei vorzugsweise einander gegenüberliegend und zumindest teilweise parallel zueinander verlaufend angeordnet. Dies ermöglicht eine gezielte und kontrollierte Ausrichtung der zu transportierenden Schläuche bzw. Schlauchstücke während des Transports. Alternativ zu einer Anordnung von lediglich zwei Transportmitteln ist gegenständlich auch die Anordnung von drei, vier oder auch mehr als vier Transportmitteln denkbar. Unter einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit ist im Rahmen der Erfindung eine innerhalb bestimmter Zeitabschnitte gleichförmige Bewegung zu verstehen. Dies heißt jedoch nicht, dass die Geschwindigkeit nicht geändert bzw. variiert werden kann. Vielmehr ist eine Anpassung der Geschwindigkeit erfindungsgemäß gerade vorgesehen.

Es wird angenommen, dass sich zwischen den gegenständlichen Transportmitteln, insbesondere bei längeren Betriebszeiten, Geschwindigkeitsdifferenzen ausbilden. Diese Geschwindigkeitsdifferenzen führen zu einem asynchronen Verlauf der Transportvorrichtung, was bei den nachfolgenden Verarbeitungsschritten wiederum zu den genannten Positionierungsproblemen führt. Hierbei können die Geschwindigkeitsdifferenzen beispielsweise aus Messungenauigkeiten, ungleichmäßigen Abnutzungen oder ungleichmäßigen Belastungen resultieren.

Unter der erfindungsgemäßen Kompensation von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln ist vorliegend ein Ausgleich bzw. eine Angleichung der Geschwindigkeiten der beiden Transportmittel zu verstehen, sodass die Geschwindigkeitsdifferenz zumindest reduziert, vorzugsweise eliminiert wird. Die Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenzen der Transportmittel soll gegenständlich anhand einer automatisierten Ansteuerung der elektrisch ansteuerbaren Antriebseinheiten erfolgen. Hierbei ist der Begriff der elektrischen Ansteuerung im Rahmen der Erfindung breiter zu verstehen, sodass unter einer elektrischen Ansteuerung alle Steuerungsmöglichkeiten zu verstehen sind, in denen die Steuerung einen Austausch von elektrischen Signalen umfasst.

Im Hinblick auf einen möglichst einfachen Aufbau der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind die Transportmittel zur Führung der Schlauchstücke vorteilhafterweise als Riemen, insbesondere als Flachriemen gebildet. Flachriemen versprechen hierbei insbesondere eine besonders einfache Bauart und hohe Riemengeschwindigkeiten. Außerdem sind bei der Verwendung von Flachriemen sehr große Kräfte übertragbar. Alternativ zu der Verwendung von Flachriemen können allerdings auch Keilriemen, Keilrippenriemen, Synchronriemen oder auch Zahnriemen verwendet werden. Für eine besonders gute Haftreibung zwischen den Transportmitteln und den zu transportierenden Schlauchstücken kann im Rahmen der Erfindung ferner vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das obere Transportmittel zumindest teilweise unmittelbar auf dem unteren Transportmittel angeordnet ist. Unmittelbar angeordnet ist hierbei im Sinne von direkt anliegend bzw. kontaktierend zu verstehen. Durch eine derartige Anordnung ist es insbesondere möglich, einen höheren Anpressdruck auf die zu transportierenden Werkstücke auszuüben, sodass eine optimale Positionierung der Werkstücke gewährleistet ist.

Im Rahmen einer besonders einfachen Erfassung und Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass die Transportmittel sensorisch erfassbare Indices zur Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen aufweisen. Hierbei können die Indices insbesondere als formgebende Indices, beispielsweise mit an den Transportmitteln hervorstehenden und/oder ausgenommenen Bereichen, wie Zähnen, Fähnchen oder dergleichen gebildet sein. Alternativ oder kumulativ können die sensorisch erfassbaren Indices auch als elektromagnetische Indices gebildet sein, beispielsweise mittels der Einarbeitung von Magneten, Eisenkernen oder ähnlichem. Ferner sind auch aufdruckbare sensorisch erfassbare Indices zur Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen denkbar.

Im Hinblick auf einen möglichst exakt positionierten Transport der zu transportierenden Schlauchstücke kann es erfindungsgemäß ebenfalls vorteilhaft sein, dass die Druckausübungseinheiten als Rollen, insbesondere als federnde Rollen gebildet sind. Eine derartige Ausbildung der Druckausübungseinheiten verspricht insbesondere eine besonders gleichmäßige Druckverteilung, was vor allem im Hinblick auf die Vorbeugung etwaiger Fehlpositionierungen vorteilhaft ist.

Alternativ oder zusätzlich können die Druckausübungseinheiten magnetische und/oder magnetisierbare Elemente umfassen. Diese können in das zumindest eine obere und in das eine untere Transportmittel eingearbeitet sein, so dass sich die Transportmittel gegenseitig anziehen. Damit kann die Druckverteilung noch besser vergleichmäßigt werden. Auch die Rollen können beweglich gelagert sein und sich gegenüber liegende Rollen mittels magnetischer Kräfte anziehen, in dem magnetische und/oder magnetisierbare Elemente auf die Rollen wirken. Weitere Elemente sind denkbar, die sich beispielsweise auf Basis elektrostatischer oder elektromagnetischer Wechselwirkung gegenseitig anziehen, um so den erforderlichen Druck auszuüben.

Um eine möglichst einfache und gleichzeitig effektive elektrische Ansteuerbarkeit der erfindungsgemäßen Antriebseinheiten zu gewährleisten, sind die Antriebseinheiten vorzugsweise als elektromotorische Antriebseinheiten, insbesondere als elektronische Direktantriebe gebildet. Hierbei ist im Rahmen einer effektiven Ansteuerbarkeit vorzugsweise jede Antriebseinheit einem Transportmittel zugeordnet. Mittels der erfindungsgemäßen Antriebseinheiten kann eine Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenz in besonders einfacher Weise durch Veränderung der Sollgeschwindigkeit eines Transportmittels erfolgen. Prinzipiell können auch mehr als zwei Antriebseinheiten in der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein. Im Hinblick auf eine besonders exakte Angleichung bzw. Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenzen der Transportmittel können die Antriebseinheiten vorteilhafterweise als Motoren gebildet sein, die neben einer Winkelpositionskontrolle auch eine Kontrolle der Beschleunigung und der Drehgeschwindigkeit erlauben. Insbesondere können die Antriebseinheiten hierbei als Servomotoren gebildet sein. Servomotoren ermöglichen hierbei unter anderem eine hohe Positionierungsgenauigkeit, eine hohe Dynamik, eine hohe Drehzahlgenauigkeit, einen großen Drehzahlbereich, eine kompakte und leichte Bauweise sowie eine kurze Hochlaufzeit. Im Rahmen einer einfachen und kostengünstigen Ausführung der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung können die Antriebseinheiten dagegen auch als Schrittmotoren gebildet sein.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Transport von Schlauchstücken mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruchs. Hierbei umfasst das gegenständliche System die voranstehend beschriebene Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken, eine Detektionseinheit zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln und eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln auf Basis der erfassten Daten. Schließlich weist das gegenständliche System auch noch eine Steuereinheit zur Kompensation der bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz auf. Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest einen Sensor zur Erfassung von Daten aufweist, mittels denen eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln bestimmt werden kann. Der Sensor kann beispielsweise den aktuell an den Transportmitteln abgegriffen Strom, ein aktuelles Moment der Transportmittel oder andere spezifische Daten erfassen aus denen eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln ermittelt werden kann.

Alternativ oder kumulativ könnten die Sensoren der Detektionseinheit die zur Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen benötigten Daten mit Hilfe von auf den Transportmitteln angeordneten sensorisch erfassbaren Indices ermitteln. Hierbei kann es sich bei den sensorisch erfassbaren Indices - wie bereits voranstehend erläutert - um formgebende Indices, wie beispielsweise hervorstehende und/oder ausgenommenen Bereiche, um elektromagnetische Indices, wie beispielsweise Magneten, Eisenkerne oder dergleichen oder auch um aufdruckbare sensorisch erfassbare Indices handeln.

Im Rahmen einer besonders einfachen und ausfallsicheren Variante des erfindungsgemäßen Systems kann ferner vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit zumindest zwei Sensoren aufweist, die vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des Systems, insbesondere an unterschiedlichen Positionen der Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken angeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die angeordneten Sensoren hierbei derart ausgebildet und positioniert, dass sie eine exakte Positionserkennung ermöglichen. Hierbei können die Sensoren vorzugsweise als Lichtschranken bzw. Kameras gebildet sein und am Eingang und Ausgang der Transportvorrichtung angeordnet sein, sodass über einen einfachen Vergleich der zurückgelegten Wegstrecke mit der Sollgeschwindigkeit der Transportmittel eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln ermittelt werden kann.

Ferner ist es ebenfalls denkbar, dass die Detektionseinheit die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln auf Basis von Positionsdaten der zu transportierenden Schlauchstücke ermittelt. Hierbei kann ein Schlauchstück beispielsweise an zwei Positionen erfasst werden, sodass die Geschwindigkeitsdifferenz der Transportmittel auch hier über einen Vergleich der zurückgelegten Wegstrecke mit der Sollgeschwindigkeit des jeweiligen Transportmittels auf einfache Weise bestimmt werden kann. Hierbei können sensorisch erfassbare Indices beispielsweise an oder in Etiketten angeordnet sein, die vor dem Transport der Schlauchstücke mittels der gegenständlichen Transportvorrichtung an den Schlauchstücken angebracht werden. Auf diese Weise ist eine Anordnung von Indices an den Transportmitteln nicht notwendig, so dass auch eine einfache Integration der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Systems in bereits bestehende Transportvorrichtungen bzw. Systeme erfolgen kann.

Im Hinblick auf eine besonders aussagekräftige Bestimmung von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln, kann erfindungsgemäß ebenso vorgesehen sein, dass die Detektionseinheit die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln auf Basis von Daten verschiedener, insbesondere einer Vielzahl von verschiedenen Sensoren ermittelt, wobei die Daten vor einer Bestimmung einer Geschwindigkeit mittels einer Verarbeitungseinheit gemittelt und/oder gewichtet und/oder anderen statistischen Datenauswertungsmethoden unterworfen wird.

Im Hinblick auf ein möglichst flexibles Transportsystem kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das System zumindest eine Zufuhreinheit zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken und/oder zumindest eine Abfuhreinheit zur Abführung von innerhalb der Transportvorrichtung transportierten Schlauchstücken aufweist. Hierbei kann es im Rahmen eines besonders ausfallsicheren Systems vorgesehen sein, dass an der Zu- und/oder Abführeinheit noch zusätzliche Kontroll- und/oder Ausrichteeinheiten zur Kontrolle und/oder Ausrichtung der transportierten Schlauchstücke angeordnet sind.

Vorteilhafterweise weist das erfindungsgemäße System zudem, insbesondere im Hinblick auf einen möglichst automatisierten Prozess zur Herstellung von Schlauchverpackungen aus vereinzelten Schlauchstücken, zumindest eine, vorzugsweise mehrere Verarbeitungsstationen auf. Als Verarbeitungsstationen kann das gegenständliche System hierbei insbesondere eine Bodenlegeeinheit und/oder eine Ventilzetteleinheit und/oder eine Bodeneinheit und oder/eine Trageriemeneinheit aufweisen. Die Verarbeitungsstationen können hierbei vorteilhafterweise gleichmäßig entlang der Transportvorrichtung angeordnet sein, sodass die Schlauchstücke den einzelnen Verarbeitungsstationen mit Hilfe der Transportmittel nacheinander zugeführt werden können. Um eine besonders flexible, unkomplizierte und effiziente Kommunikation der einzelnen Systemeinheiten zu gewährleisten, können die einzelnen Systemkomponenten vorzugsweise drahtlos auf Server- bzw. Cloud-Basis und/oder via Internet kommunizieren. Für einen energieeffizienten Betrieb kann das System ferner als lernende Einheit gebildet sein und anhand von gesammelten Daten und Erfahrungswerten Parameter verändern und so den Betrieb anpassen.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Papierbodenleger, umfassend eine Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken, insbesondere umfassend ein System zum Transport von Schlauchstücken.

Des Weiteren wird vorliegend auch ein Verfahren zum Transport von Schlauchstücken mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs unter Schutz gestellt. Hierbei umfasst das gegenständliche Verfahren zum Transport von Schlauchstücken insbesondere die Schritte eines Führens der Schlauchstücke mittels eines oberen und eines unteren Transportmittels, eines Ausübens eines Anpressdrucks auf die Transportmittel mittels oberhalb und unterhalb von den Transportmitteln angeordneten Druckausübungseinheiten, eines Antreibens der Transportmittel mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit mittels zumindest zweier elektrisch ansteuerbare Antriebseinheiten, wobei die Transportmittel von den elektrisch ansteuerbaren Antriebseinheiten derart angesteuert werden, dass Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln automatisch kompensiert werden. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind.

Im Hinblick auf eine effiziente Ausführung des gegenständlichen Verfahrens kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren auch ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln mittels einer Detektionseinheit umfasst. Das Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz kann dabei insbesondere anhand von verschiedenen Sensoren erfolgen, die entsprechend den Ausführungen zur erfindungsgemäßen Transportvorrichtung vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des gegenständlichen Systems angeordnet sind. Hierbei kann das gegenständliche Verfahren vorzugsweise vorsehen, dass eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln mittels einer Verarbeitungseinheit auf Basis der erfassten Daten bestimmt wird und/oder anschließend eine Kompensation der bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz mittels einer Steuerungseinheit erfolgt. Eine Kompensation kann hierbei insbesondere erfolgen, indem die Steuereinheit in Abhängigkeit der von der Verarbeitungseinheit bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz ein Signal an eine der Antriebseinheiten sendet, die daraufhin die Antriebsgeschwindigkeit entsprechend angleicht.

Im Rahmen einer besonders exakten und einfach integrierbaren Methode zur Erfassung von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln kann gegenständlich ferner vorgesehen sein, dass das Verfahren neben einem Kompensieren von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln, insbesondere bei einer Ermittlung der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln auf Basis von Positionsdaten der zu transportierenden Schlauchstücke, auch eine Korrektur der Positionierung von Schlauchstücken umfasst. Hierbei kann mittels einer Detektionseinheit beispielsweise eine Lage eines Schlauchstücks erfasst und mit einer Sollposition verglichen werden. Aus der Abweichung kann dann ein weiterer Korrekturwert ermittelt werden, der zur Korrektur der Positionierung der Säcke in Relation zu den bearbeitenden Werkzeugen verwendet werden kann.

Da eine derartige zusätzliche Korrektur nicht in jedem Fall lediglich immer vorteilhaft ist bzw. es sich nicht immer lohnt eine zusätzliche Korrektur der Positionierung von Schlauchstücken vorzunehmen (wenn beispielsweise nur ein Schlauchstück falsch positioniert ist), kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine derartige zusätzliche Korrektur der Positionierung von Schlauchstücken in Abhängigkeit zumindest eines der folgenden Parameter folgt: die Höhe der Abweichung der Ist-Position von einer Soll-Position, die Gesamtzahl der durchzuführenden Produktionsschritte, der aktuelle Produktionsschritt des betreffenden Schlauchstücks innerhalb des gesamten Produktionsprozesses, der geforderte Qualitätsstandard, die Kosten des Produktes, die Größe des Produktionsansatzes oder die Geschwindigkeit des Prozesses, insbesondere die aktuelle Geschwindigkeit der Transportmittel. Weitere Vorteile Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungsgemäß wesentlich sein.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Herstellung von Schlauchbeuteln,

Fig. 2 eine Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß dem Stand der Technik,

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 4 ein System zum Transport von Schlauchstücken umfassend eine Transportvorrichtung zum Transport von Schlauchstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung der Herstellung von Schlauchbeuteln. Hierbei werden aus einem Schlauch gefertigte, vereinzelte Schlauchstücke 6 hintereinander mittels einer Transportvorrichtung 2 transportiert und nacheinander einzelnen Verarbeitungsstationen 4 zugeführt. In den einzelnen Verarbeitungsstationen 4 werden dann verschiedene Verarbeitungsschritte vorgenommen, um aus den Schlauchstücken 6 eine fertige Schlauchverpackung 6‘ zu formen. In der ersten Verarbeitungsstation 4 wird beispielsweise das Schlauchende aufgezogen, sodass nun der offene Boden in einer Ebene liegt. In der zweiten Verarbeitungsstation 4 wird ein erster Ventilzettel in den offenen Boden des Schlauchstücks 6 eingebracht. In der dritten Verarbeitungsstation 4 wird anschließend ein weiterer Ventilzettel in das betreffende Schlauchstück 6 eingeführt. In einer weiteren Verarbeitungsstation 4 werden Bereiche des Bodens mit Klebstoff oder dergleichen beschichtet. In einer nächsten Verarbeitungsstation 4 erfolgen vorliegend das Zulegen der Böden sowie das Verkleben der mit Klebstoff versehenen Schichten. In der letzten Verarbeitungsstation 4 wird vorliegend schließlich noch ein Bodendeckblatt auf den zuggeklebten Boden der nun fertigen Schlauchverpackung 6‘ aufgebracht.

Fig. 2 zeigt eine Transportvorrichtung 2 zum Transport von Schlauchstücken 6 aus dem Stand der Technik. Die Transportvorrichtung 2 umfasst hierbei ein oberes und ein unteres Transportmittel 14, 14‘, auf dem die vereinzelten Schlauchstücke 6 entlang der Transportrichtung z geführt werden. Die Schlauchstücke 6 werden hierbei zwischen den Transportmitteln 14, 14‘ gehalten, indem von den oberen und unteren

Druckausübungseinheiten 16 und 16‘ ein Anpressdruck auf die Transportmittel 14 und 14‘ ausgeübt wird. Die Transportmittel 14, 14‘ können vorzugsweise als Riemen, insbesondere als Flachriemen gebildet sein. Zum Antrieb werden die Transportmittel 14, 14‘ von den Antriebseinheiten 12, 12‘ mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit angetrieben. Über an diversen Stellen der Transportvorrichtung 2 angeordnete Umlenkrollen 18 werden die Transportmittel 14, 14‘ in ihrer Position gehalten. Trotz einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit der beiden Transportmittel 14, 14‘, können im laufenden Betrieb der Transportvorrichtung 2 Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln 14 und 14‘ auftreten, wodurch es zu Fehlpositionierungen der mittels der Transportmittel 14, 14‘ geführten Schlauchstücke 6 kommen kann. Diese Fehlpositionierungen sind insbesondere im Hinblick auf eine korrekte Verarbeitung der einzelnen Schlauchstücke 6 in nachfolgenden Verarbeitungsschritten problematisch.

Gemäß dem Stand der Technik wird dieses Problem dadurch gelöst, dass an den Antriebseinheiten 12, 12‘ so genannte Spreizscheiben angeordnet sind, mittels derer eine Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenzen der einzelnen Transportmittel 14, 14‘ erfolgen kann. Nachteilig an dieser Methode ist allerdings, dass der Prozess der Kompensation nicht automatisierbar ist und von Hand vorgenommen werden muss. Dies ist langwierig und erfordert einige Zeit, was zu ungewünschten Ausfällen des Produktionsprozesses und somit zu unnötigen Kosten führt.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 2 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zu der in Figur 2 dargestellten Transportvorrichtung 2 aus dem Stand der Technik weist die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 2 elektrisch ansteuerbare Antriebseinheiten 12 und 12‘ auf, die derart innerhalb der Transportvorrichtung 2 angeordnet sind, dass eine Kompensation von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln 14, 14’ automatisierbar ist. Hierzu sind die Antriebseinheiten 12, 12‘ vorzugsweise als elektromotorische Antriebseinheiten, insbesondere als elektromotorische Direktantriebe, beispielsweise als Servomotoren oder dergleichen gebildet. Wird nun ein asynchroner Verlauf der Transportmittel 14 und 14‘ zueinander bzw. eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln 14 und 14‘ registriert, so können die Geschwindigkeitsdifferenzen durch Veränderung der Sollgeschwindigkeit eines Transportmittels 14 oder 14‘ kompensiert werden. Auf diese Weise entfällt der nachteilige, langwierige und nicht zu automatisierende, aus dem Stand der Technik bekannte Einstellungsvorgang.

Fig. 4 zeigt ein System 1 zum Transport von Schlauchstücken 6 umfassend eine Vorrichtung zum Transport von Schlauchstücken 6 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Über einen Rotationsanleger 20 werden die auf einem Stapel 24 angeordneten vereinzelten Schlauchstücke 6 von einer Ablageeinheit 22 auf eine erste Zuführeinheit 26 befördert. Von der ersten Zufuhreinheit 26 gelangen die Schlauchstücke 6 nun in die Transportvorrichtung 2, in der die Schlauchstücke 6 über die Transportmittel 14 und 14‘ durch die Transportvorrichtung 2 geführt und den einzelnen Verarbeitungsstationen 4 zugeführt werden. Innerhalb der einzelnen Verarbeitungsstationen 4 finden die in Fig. 1 dargestellten und in der Beschreibung erläuterten Verarbeitungsschritte statt. Nach erfolgter Verarbeitung werden die fertigen Schlauchverpackungen 6‘ der Abführeinrichtung 28 zugeführt.

Zur Detektion von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den Transportmitteln 14 und 14‘ und zur Vorbeugung etwaiger Fehlausrichtungen der zu transportierenden Schlauchverpackungen 6‘ weist das vorliegende System ferner eine Detektionseinheit 30 auf. Die Detektionseinheit 30 umfasst hierbei vorliegend zwei Sensoren 32, die im einfachsten Fall in Form von Lichtschranken 33, Kameras oder dergleichen gebildet sein können. Mittels der Sensoren 32 werden nun Daten für die Bestimmung der Geschwindigkeiten der Transportmittel 14 und 14‘ mit Hilfe von auf den Transportmitteln 14 und 14‘ angeordneten sensorisch erfassbaren Indices 40, 40‘ erfasst. Die auf den Transportmitteln 14 und 14‘ angeordneten Indices 40 und 40‘ werden sowohl am Eingang, als auch am Ausgang vom Sensor 32 erfasst, wodurch die Geschwindigkeit des betreffenden Transportmittels 14, 14‘ auf einfache Weise - beispielsweise über einen Vergleich der Soll-Geschwindigkeit mit der Ist-Geschwindigkeit - eindeutig bestimmt werden kann. Alternativ können auch andere oder auch nur ein Sensor 32 in dem vorliegenden System 1 zum Transport von Schlauchstücken 6 angeordnet sein, mittels dem Daten zur Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen der Transportmittel 14 und 14‘ erfasst werden können. Die von dem Sensor 32 bzw. den Sensoren 32 erfassten Messwerte werden hierbei der Verarbeitungseinheit 34 zugeführt, die aus den Messwerten eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln 14 und 14‘ ermittelt. In Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeitsdifferenz kann nun über die Steuereinheit 36 eine Korrektur bzw. eine Kompensation der Geschwindigkeitsdifferenz erfolgen, indem die Steuereinheit 36 ein entsprechendes Signal an eine der Antriebseinheiten sendet, welche daraufhin eine Korrektur der Antriebsgeschwindigkeit zumindest eines Transportmittels vornimmt und somit die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln kompensiert. Vorteilhafterweise sind die innerhalb des Systems 1 angeordneten Komponenten, insbesondere die Steuereinheit 36, die Verarbeitungseinheit 34, die Detektionseinheit 30, die Sensoren 32 sowie die Antriebseinheiten 12, 12‘ hierzu miteinander über eine Kommunikations- und Steuerleitung 38 miteinander verbunden, sodass eine reibungslose Kommunikation und Steuerung zwischen den Geräten gewährleistet ist. Im Rahmen einer besonders einfachen, flexiblen und einfach integrierbaren Ausführung können die einzelnen Komponenten des gegenständlichen Systems 1 hierbei auch drahtlos per Bluetooth, NFC, WLAN oder dergleichen miteinander verbunden sein.

Bezu qszei che n l iste

1 System zum Transport von Schlauchstücken

2 Transportvorrichtung

4 Verarbeitungsstationen

6 Schlauchstücke

6‘ fertige Schlauchverpackung

8 erstes Etikett

8‘ zweites Etikett

12 obere Antriebseinheit

12‘ untere Antriebseinheit

14 oberes Transportmittel

14‘ unteres T ransportmittel

16 obere Druckausübungseinheiten

16‘ untere Druckausübungseinheiten

18 Umlenkrollen

20 Rotationsanleger

22 Ablageeinheit

24 Stapel von Schlauchstücken

26 Zuführeinheit

28 Abführeinheit

30 Detektionseinheit

32 Sensor

33 Lichtschranke

34 Verarbeitungseinheit

36 Steuereinheit

38 Kommunikations- und Steuerleitung

40 obere sensorisch erfassbare Indices

40‘ untere sensorisch erfassbare Indices

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Transportvorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (6), umfassend zumindest ein oberes und ein unteres Transportmittel (14, 14‘) zur Führung der Schlauchstücke (6), obere und untere Druckausübungseinheiten (16, 16‘) zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die Transportmittel (14, 14‘), zumindest eine obere und eine untere Antriebseinheit (12, 12‘) zum Antrieb der Transportmittel (14, 14‘) in eine Transportrichtung (z) mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, wobei die Transportmittel (14, 14‘) zumindest teilweise zwischen den oberen und unteren Druckausübungseinheiten (16‘ 16‘) angeordnet sind,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Antriebseinheiten (12, 12‘) elektrisch ansteuerbar und derart innerhalb der Vorrichtung (2) angeordnet sind, dass Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln (14, 14‘) automatisch kompensierbar sind.

2. Transportvorrichtung (2) nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Transportmittel (14, 14‘) als Riemen, insbesondere als Flachriemen gebildet sind.

3. Transportvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet,

dass das obere Transportmittel (14) zumindest teilweise unmittelbar auf dem unteren Transportmittel (14‘) angeordnet ist.

4. Transportvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Transportmittel (14, 14‘) sensorisch erfassbare Indices (40, 40‘) zur Bestimmung der Geschwindigkeitsdifferenzen aufweisen.

5. Transportvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Druckausübungseinheiten (16, 16‘) als Rollen, insbesondere als federnde Rollen gebildet sind.

6. Transportvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Antriebseinheiten (12, 12‘) als elektromotorische Antriebseinheiten, insbesondere als elektromotorische Direktantriebe gebildet sind, wobei vorzugsweise jede Antriebseinheit (12, 12‘) einem Transportmittel (14, 14‘) zugeordnet ist.

7. System (1 ) zum Transport von Schlauchstücken (6), umfassend

eine Transportvorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,

eine Detektionseinheit (30) zur Erfassung von Daten zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘),

eine Verarbeitungseinheit (34) zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘) auf Basis der erfassten Daten,

eine Steuereinheit (36) zur Kompensation der bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz.

8. System (1 ) nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Detektionseinheit (30) zumindest einen Sensor (32) zur Erfassung von Daten aufweist, mittels denen eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘) bestimmt werden kann.

9. System (1 ) nach Anspruch 7 oder 8,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Detektionseinheit (30) zumindest zwei Sensoren (32) aufweist, die vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen des Systems (1 ), insbesondere an unterschiedlichen Positionen der Vorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (6) angeordnet sind, wobei die Sensoren (32) insbesondere eine Positionserkennung ermöglichen.

10. System (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 9,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Detektionseinheit (30) die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den

Transportmitteln (14, 14‘) auf Basis von Positionsdaten der zu transportierenden Schlauchstücke (6) ermittelt.

1 1. System (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 10,

dadurch gekennzeichnet,

dass die Detektionseinheit (30) die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den

Transportmitteln (14, 14‘) auf Basis von Daten verschiedener Sensoren (32) ermittelt, welche vor einer Bestimmung einer Geschwindigkeit mittels einer Verarbeitungseinheit (34) gemittelt und/oder gewichtet werden.

12. System (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 ,

dadurch gekennzeichnet,

dass das System (1 ) zumindest eine Zuführeinheit (26) zur Zuführung von vereinzelten Schlauchstücken (6) und/oder zumindest eine Abführeinheit (28) zur Abführung von innerhalb der Transportvorrichtung (2) transportierten Schlauchstücke (6) aufweist.

13. System (1 ) nach einem der Ansprüche 7 bis 12,

dadurch gekennzeichnet,

dass das System (1 ) zumindest eine Verarbeitungsstation (4), insbesondere eine Bodenlegeeinheit und/oder eine Ventilzetteleinheit und/oder eine Bodeneinheit und/oder eine Trageriemeneinheit aufweist.

14. Papierbodenleger, umfassend eine Transportvorrichtung (2) zum Transport von Schlauchstücken (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, insbesondere umfassend ein System (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 13.

15. Verfahren zum Transport von Schlauchstücken (6), umfassend die Schritte:

Führen der Schlauchstücke (6) mittels eines oberen und eines unteren Transportmittels (14, 14‘),

- Ausüben eines Anpressdrucks auf die Transportmittel (14, 14‘) mittels oberhalb und unterhalb von den Transportmitteln (14, 14‘) angeordneten Druckausübungseinheiten (16, 16‘),

- Antreiben der Transportmittel (14, 14‘) mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit mittels zumindest zweier elektrisch ansteuerbarer Antriebseinheiten (12, 12‘),

dadurch gekennzeichnet,

dass die Transportmittel (14, 14‘) von den elektrisch ansteuerbaren Antriebseinheiten (12, 12‘) derart angesteuert werden, dass Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln (14, 14‘) automatisch kompensiert werden.

16. Verfahren nach Anspruch 15,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Verfahren ein Erfassen von Daten zur Bestimmung einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘) mittels einer Detektionseinheit (30) umfasst.

17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Verfahren ein Bestimmen einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘) mittels einer Verarbeitungseinheit (34) auf Basis der erfassten Daten und/oder ein Kompensieren der bestimmten Geschwindigkeitsdifferenz mittels einer Steuerungseinheit (36) umfasst.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17,

dadurch gekennzeichnet,

dass das Verfahren neben einem Kompensieren von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den beiden Transportmitteln (14, 14‘), insbesondere bei einer Ermittlung der Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Transportmitteln (14, 14‘) auf Basis von Positionsdaten der zu transportierenden Schlauchstücke (6), auch eine Korrektur der Positionierung von Schlauchstücken (6) umfasst.

19. Verfahren nach Anspruch 18,

dadurch gekennzeichnet,

dass eine zusätzliche Korrektur der Positionierung von Schlauchstücken (6) in Abhängigkeit zumindest eines der folgenden Parameter erfolgt:

Höhe der Abweichung der Ist-Position von einer Soll-Position,

Gesamtzahl der durchzuführenden Produktionsschrittte,

- Aktueller Produktionsschritt des betreffenden Schlauchstücks (6) innerhalb des gesamten Produktionsprozesses,

- Geforderter Qualitätsstandard,

Kosten des Produktes,

Größe des Produktionsansatzes,

Geschwindigkeit des Prozesses, insbesondere aktuelle Geschwindigkeit der Transportmittel (14, 14‘).