ES2912061T3 - Dispositivo de transporte - Google Patents

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Rüdiger Duwendag
Thomas Hawighorst
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Abstract

Dispositivo de transporte (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (6), que incluye por lo menos un medio de transporte superior y uno inferior (14, 14') para la guía de las piezas de tubo flexible (6), unidades de ejercicio de presión superiores e inferiores (16, 16') para el ejercicio de una presión de contacto sobre los medios de transporte (14, 14'), por lo menos una unidad de accionamiento superior y una inferior (12, 12') para el accionamiento de los medios de transporte (14, 14') en una dirección de transporte (z) con una velocidad fundamentalmente constante, en donde los medios de transporte (14, 14') están dispuestos por lo menos parcialmente entre las unidades de ejercicio de presión superiores e inferiores (16, 16') caracterizado por que las unidades de accionamiento (12, 12') son controlables eléctricamente y están dispuestas por dentro del dispositivo (2) de tal manera que diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte (14, 14') se pueden compensar automáticamente.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de transporte
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte, un sistema y un procedimiento para el transporte de piezas de tubo flexible.
Para la fabricación de embalajes de tubo flexible, en particular para la fabricación de los suelos de embalajes de tubo flexible se utilizan hoy en día muchas veces así denominados soladores de papel, en los cuales piezas de tubo flexible de papel se proveen de un suelo correspondiente. Aquí es conocido, utilizar en los soladores de papel cintas transportadoras dobles para el transporte de las piezas de tubo flexible. Tales cintas transportadoras dobles constan de respectivamente dos correas planas que circulan la una sobre la otra, entre las cuales las piezas de tubo flexible individualizadas son guiadas y conducidas a estaciones de procesamiento individuales. La fricción estática suficiente se alcanza aquí a través de rodillos elásticos, los cuales ejercen una presión de contacto sobre las correas planas que circulan la una sobre la otra. De esta manera las piezas de tubo flexible se pueden transportar en la orientación correcta a lo largo de las estaciones de procesamiento individuales.
En particular a la velocidad correcta de las cintas transportadoras dobles se da aquí una especial importancia. Por un lado, debido al motivo de que el correcto procesamiento depende de la posición de las piezas de tubo flexible o del posicionamiento exacto en el sistema de transporte. Así por ejemplo se debe colocar o poner una hoja de válvula o una etiqueta en el punto correcto del tubo flexible que pasa por delante. Por otro lado las correas superior e inferior deben transcurrir de forma síncrona la una a la otra para contrarrestar la eventual fricción entre las correas y con ello un desgaste aumentado.
Según el estado de la técnica esta tarea se soluciona al realizarse la velocidad de las correas de transporte a través de un ajuste específico del diámetro de las ruedas motrices - mediante así denominados discos de expansión -. Desventajoso en esta solución es el arduo y no automatizable proceso de ajuste al ajustar los discos de expansión. Igualmente conocido es el empleo de medios de tracción en unión positiva, como por ejemplo correas dentadas o similares. Sin embargo aquí se producen debido a posibles errores de paso desviaciones, las cuales luego no se pueden compensar a través de un ajuste de diámetro de las ruedas motrices.
La publicación internacional WO 00/26862 A1 divulga un dispositivo de transporte y un procedimiento según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 12.
La tarea de la invención es por lo tanto proponer un dispositivo o un sistema para el transporte de piezas de tubo flexible, el cual se pueda emplear de forma flexible y versátil y al mismo tiempo garantice un funcionamiento lo más sencillo y preciso posible.
La tarea anterior se soluciona a través de un dispositivo con las características de la reivindicación de dispositivo independiente, un sistema con las características de la reivindicación de sistema independiente así como a través de un procedimiento con las características de la reivindicación de procedimiento independiente. Otras características y detalles de la invención resultan de las respectivas reivindicaciones secundarias, la descripción y los dibujos. En este caso las características y detalles, los cuales están descritos en relación con el dispositivo de conformidad con la invención son válidos, obviamente también en relación con el sistema de conformidad con la invención así como el procedimiento de conformidad con la invención, y respectivamente a la inversa, de modo que con relación a la divulgación siempre se remite o se puede remitir recíprocamente a los aspectos inventivos individuales.
De conformidad con la invención está previsto un dispositivo de transporte para el transporte de piezas de tubo flexible, el cual prevé por lo menos un medio de transporte superior y uno inferior para la guía de las piezas de tubo flexible, unidades de ejercicio de presión superior e inferior para el ejercicio de una presión de contacto sobre los medios de transporte así como por lo menos una unidad de accionamiento superior y una inferior para el accionamiento de los medios de transporte. El accionamiento se realiza aquí concretamente con una velocidad fundamentalmente constante en una dirección de transporte (z), en donde los medios de transporte están dispuestos por lo menos parcialmente entre las unidades de ejercicio de presión superior e inferior. Finalmente de conformidad con la invención está además previsto que las unidades de accionamiento se puedan controlar eléctricamente y estén dispuestas en el interior del dispositivo de tal manera que diferencias de velocidad entre los medios de transporte se puedan compensar automáticamente.
Una ventaja fundamental de la invención es que una diferencia de velocidad entre los medios de transporte que resulta inevitablemente durante un proceso más largo no se debe igualar por medio de un procedimiento manual arduo y complicado, sino que se puede efectuar de forma automática a través de un control específico de unidades de accionamiento controlables eléctricamente. A causa de esto se puede reducir en particular la duración de tiempo para la compensación de posibles diferencias de velocidad. Esto conduce a tiempos de inactividad de la producción significativamente más cortos y por lo tanto a considerables ventajas de costes.
El dispositivo de transporte concreto para el transporte de piezas de tubo flexible sirve en particular para el transporte de tubos flexibles de papel. Igualmente el dispositivo concreto también se puede emplear para el transporte de tubos flexibles de plástico, tubos flexibles de tejido, tubos flexibles de goma y similares. Los medios de transporte están aquí preferiblemente dispuestos enfrente el uno al otro y transcurriendo por lo menos parcialmente en paralelo el uno al otro. Esto posibilita una orientación específica y controlada de los tubos flexibles o piezas de tubo flexible a transportar durante el transporte. Alternativamente a una disposición de solamente dos medios de transporte concretamente también es concebible la disposición de tres, cuatro o también más de cuatro medios de transporte.
Con una velocidad fundamentalmente constante se debe entender en el marco de la invención un movimiento uniforme dentro de determinados lapsos de tiempo. Sin embargo esto no significa que la velocidad no se puede cambiar o variar. Más bien un ajuste de la velocidad está precisamente previsto de conformidad con la invención.
Se asume que entre los medios de transporte concretos, en particular en el caso de tiempos de funcionamiento más largos, se forman diferencias de velocidad. Estas diferencias de velocidad conducen a un transcurso asíncrono del dispositivo de transporte, lo cual en los siguientes pasos de procesamiento conduce a su vez a los problemas de posicionamiento mencionados. Aquí las diferencias de velocidad pueden resultar por ejemplo de imprecisiones de medición, desgastes irregulares o cargas irregulares.
Con la compensación de conformidad con la invención de diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte se debe entender en el presente caso una nivelación o una igualación de las velocidades de los dos medios de transporte, de manera que la diferencia de velocidad por lo menos se reduce, preferiblemente elimina. La compensación de las diferencias de velocidad de los medios de transporte se debe realizar concretamente mediante un control automatizado de las unidades de accionamiento que se pueden controlar eléctricamente. Aquí el término del control eléctrico se debe entender de forma más amplia en el marco de la invención, de manera que con un control eléctrico se deben entender todas las posibilidades de control, en las cuales el control incluye un intercambio de señales eléctricas.
En cuanto a una construcción lo más sencilla posible del dispositivo de transporte de conformidad con la invención los medios de transporte para la guía de las piezas de tubo flexible están formados ventajosamente como correas, en particular como correas planas. Las correas planas prometen aquí en particular un tipo de construcción particularmente sencillo y altas velocidades de correa. Además en el caso del uso de correas planas las fuerzas muy grandes son transferibles. Alternativamente al uso de correas planas también se pueden usar sin embargo correas trapezoidales, correas trapezoidales acanaladas, correas síncronas o también correas dentadas.
Para una fricción estática particularmente buena entre los medios de transporte y las piezas de tubo flexible a transportar puede estar previsto en el marco de la invención además ventajosamente que el medio de transporte superior esté dispuesto por lo menos parcialmente inmediatamente sobre el medio de transporte inferior. Dispuesto inmediatamente se debe entender aquí en el sentido de directamente ajustado o en contacto. A través de una disposición de este tipo es en particular posible ejercer una mayor presión de contacto sobre las piezas de trabajo a transportar, de manera que un posicionamiento óptimo de las piezas de trabajo está garantizado.
En el marco de un registro particularmente sencillo y determinación de las diferencias de velocidad entre los medios de transporte, de conformidad con la invención puede estar previsto además que los medios de transporte presenten índices registrables de forma sensorial para la determinación de las diferencias de velocidad. Aquí los índices pueden estar formados en particular como índices modeladores, por ejemplo con áreas sobresalientes y/o extraídas en los medios de transporte, como dientes, banderines o similares. Alternativamente o cumulativamente los índices registrables de forma sensorial también pueden estar formados como índices electromagnéticos, por ejemplo mediante la incorporación de imanes, núcleos de hierro o similares. Además también son concebibles índices registrables de forma sensorial imprimibles para la determinación de las diferencias de velocidad.
En cuanto a un transporte posicionado lo más exactamente posible de las piezas de tubo flexible a transportar de conformidad con la invención también puede ser ventajoso que las unidades de ejercicio de presión estén configuradas como rodillos, en particular como rodillos elásticos. Una configuración de este tipo de las unidades de ejercicio de presión promete en particular una distribución de presión particularmente uniforme, lo cual es sobre todo ventajoso en cuanto a la prevención de eventuales posicionamientos erróneos.
Alternativamente o adicionalmente las unidades de ejercicio de presión pueden incluir elementos magnéticos y/o magnetizables. Estos pueden estar incorporados en el por lo menos un medio de transporte superior y en el uno inferior, de manera que los medios de transporte se atraen mutuamente. Con ello la distribución de presión se puede equilibrar aún mejor. También los rodillos pueden estar alojados con posibilidad de movimiento y atraerse los rodillos opuestos mediante fuerzas magnéticas al actuar los elementos magnéticos y/o magnetizables sobre los rodillos. Otros elementos son concebibles, los cuales se atraen mutuamente por ejemplo a base de interacciones electroestáticas o electromagnéticas para así ejercer la presión requerida.
Para garantizar una controlabilidad eléctrica lo más sencilla y al mismo tiempo efectiva posible de las unidades de accionamiento de conformidad con la invención, las unidades de accionamiento están formadas preferiblemente como unidades de accionamiento electromotoras, en particular como accionamientos directos electrónicos. Aquí en el marco de una controlabilidad efectiva preferiblemente cada unidad de accionamiento está asignada a un medio de transporte. Mediante las unidades de accionamiento de conformidad con la invención se puede realizar una compensación de la diferencia de velocidad de manera particularmente sencilla a través de una modificación de la velocidad teórica de un medio de transporte. En principio también pueden estar previstas más de dos unidades de accionamiento en el dispositivo de conformidad con la invención. En cuanto a una igualación o compensación especialmente exacta de las diferencias de velocidad de los medios de transporte las unidades de accionamiento pueden estar formadas ventajosamente como motores, los cuales además de un control de la posición angular también permiten un control de la aceleración y la velocidad de giro. En particular las unidades de accionamiento pueden estar formadas aquí como servomotores. Los servomotores posibilitan aquí entre otras cosas una alta precisión de posicionamiento, una alta dinámica, una alta precisión de revoluciones, un gran rango de revoluciones, un estilo constructivo compacto y ligero así como un tiempo de aceleración corto. En el marco de una realización sencilla y rentable del dispositivo de transporte de conformidad con la invención las unidades de accionamiento pueden estar formadas en cambio también como motores paso a paso.
Igualmente es objeto de la invención un sistema para el transporte de piezas de tubo flexible con las características de la reivindicación de sistema independiente. Aquí el sistema concreto incluye el dispositivo de transporte descrito anteriormente para el transporte de piezas de tubo flexible, una unidad de detección para el registro de datos para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte y una unidad de procesamiento para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte sobre la base de los datos registrados. Finalmente el sistema concreto presenta todavía también una unidad de control para la compensación de la diferencia de velocidad determinada.
Preferiblemente en el marco de la invención puede estar previsto que la unidad de detección presente por lo menos un sensor para el registro de datos, mediante los cuales se puede determinar una diferencia de velocidad entre los medios de transporte. El sensor puede registrar por ejemplo la corriente medida actualmente en los medios de transporte, un momento actual de los medios de transporte u otros datos específicos a partir de los cuales se puede determinar una diferencia de velocidad entre los medios de transporte.
Alternativamente o cumulativamente los sensores de la unidad de detección podrían determinar los datos necesarios para la determinación de las diferencias de velocidad con ayuda de índices registrables de forma sensorial dispuestos en los medios de transporte. Aquí los índices registrables de forma sensorial se pueden tratar - como ya está explicado anteriormente - de índices modeladores, como por ejemplo áreas sobresalientes y/o extraídas, de índices electromagnéticos, como por ejemplo imanes, núcleos de hierro o similares o también de índices registrables de forma sensorial imprimibles.
En el marco de una variante particularmente sencilla y a prueba de fallos del sistema de conformidad con la invención puede además estar previsto que la unidad de detección presente por lo menos dos sensores, los cuales están dispuestos preferiblemente en diferentes posiciones del sistema, en particular en diferentes posiciones del dispositivo para el transporte de piezas de tubo flexible. Ventajosamente los sensores dispuestos están aquí configurados y posicionados de tal manera que ellos posibilitan un reconocimiento de posición exacto. Aquí los sensores pueden estar formados preferiblemente como barreras de luz o cámaras y estar dispuestos en la entrada y salida del dispositivo de transporte, de manera que por medio de una simple comparación de los tramos de recorrido recorridos con la velocidad teórica de los medios de transporte se puede determinar una diferencia de velocidad entre los medios de transporte.
Además es igualmente concebible que la unidad de detección determine la diferencia de velocidad entre los medios de transporte sobre la base de datos de posición de las piezas de tubo flexible a transportar. Aquí una pieza de tubo flexible se puede registrar por ejemplo en dos posiciones, de manera que la diferencia de velocidad de los medios de transporte también se puede determinar aquí de manera sencilla por medio de una comparación de los tramos de recorrido recorridos con la velocidad teórica del medio de transporte respectivo. Aquí los índices registrables de forma sensorial pueden estar dispuestos por ejemplo en o dentro de etiquetas, las cuales se colocan en las piezas de tubo flexible antes del transporte de las piezas de tubo flexible mediante el dispositivo de transporte concreto. De esta manera una disposición de índices en los medios de transporte no es necesaria, de manera que también se puede realizar una integración sencilla del dispositivo de transporte de conformidad con la invención o del sistema de conformidad con la invención en dispositivos de transporte o sistemas ya existentes.
En cuanto a una determinación particularmente concluyente de diferencias de velocidad entre los medios de transporte, de conformidad con la invención también puede estar previsto que la unidad de detección determine la diferencia de velocidad entre los medios de transporte sobre la base de datos de distintos, en particular de una pluralidad de distintos sensores, en donde antes de una determinación de una velocidad los datos se promedian y/o ponderan mediante una unidad de procesamiento y/o son sometidos a otros métodos de evaluación de datos estadísticos.
En cuanto a un sistema de transporte lo más flexible posible puede estar previsto además de conformidad con la invención que el sistema presente por lo menos una unidad de alimentación para la alimentación de piezas de tubo flexible individualizadas y/o por lo menos una unidad de evacuación para la evacuación de piezas de tubo flexible transportadas por dentro del dispositivo de transporte. Aquí en el marco de un sistema particularmente a prueba de fallos puede estar previsto que en la unidad de alimentación y/o evacuación estén dispuestos todavía unidades de control y/u orientación adicionales para el control y/u orientación de las piezas de tubo flexible transportadas.
Ventajosamente el sistema de conformidad con la invención presenta además, en particular en cuanto a un proceso lo más automatizado posible para la fabricación de embalajes de tubo flexible a partir de piezas de tubo flexible individualizadas, por lo menos una, preferiblemente varias estaciones de procesamiento. Como estaciones de procesamiento el sistema concreto puede presentar aquí en particular una unidad soladora y/o una unidad de hoja de válvula y/o una unidad de suelo y/o una unidad de correa portadora. Las estaciones de procesamiento pueden estar dispuestas aquí ventajosamente de manera uniforme a lo largo del dispositivo de transporte, de manera que las piezas de tubo flexible pueden ser alimentadas una tras otra a las estaciones de procesamiento individuales con ayuda de los medios de transporte.
Para garantizar una comunicación particularmente flexible, sencilla y eficiente de las unidades de sistema individuales, los componentes de sistema individuales se pueden comunicar preferiblemente de forma inalámbrica por servidores o en la nube y/o a través de internet. Para un funcionamiento energéticamente eficiente el sistema puede estar formado además como unidad de aprendizaje y cambiar parámetros mediante los datos recopilados y valores empíricos y así ajustar el funcionamiento.
Igualmente es objeto de la invención un solador de papel, que incluye un dispositivo de transporte para el transporte de piezas de tubo flexible, en particular que incluye un sistema para el transporte de piezas de tubo flexible.
Además en el presente documento también se pone bajo protección un procedimiento para el transporte de piezas de tubo flexible con las características de la reivindicación de procedimiento independiente. Aquí el procedimiento concreto para el transporte de piezas de tubo flexible incluye en particular los pasos de una guía de las piezas de tubo flexible mediante un medio de transporte superior y uno inferior, un ejercicio de una presión de contacto sobre los medios de transporte mediante unidades de ejercicio de presión dispuestas por encima y por debajo de los medios de transporte, un accionamiento de los medios de transporte con una velocidad fundamentalmente constante mediante por lo menos dos unidades de accionamiento controlables eléctricamente, en donde los medios de transporte son controlados por las unidades de accionamiento controlables eléctricamente de tal manera que diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte se compensan automáticamente. Con ello el procedimiento de conformidad con la invención trae consigo las mismas ventajas, como ellas ya han sido descritas extensamente en relación con el dispositivo de conformidad con la invención.
En cuanto a una realización eficiente del procedimiento concreto puede estar previsto ventajosamente que el procedimiento también incluya un registro de datos para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte mediante una unidad de detección. El registro de datos para la determinación de una diferencia de velocidad se puede realizar en este caso en particular mediante distintos sensores, los cuales correspondientemente a las realizaciones para el dispositivo de transporte de conformidad con la invención están dispuestos preferiblemente en diferentes posiciones del sistema concreto.
Aquí el procedimiento concreto puede prever preferiblemente que una diferencia de velocidad entre los medios de transporte se determine mediante una unidad de procesamiento sobre la base de los datos registrados y/o a continuación se realice una compensación de la diferencia de velocidad determinada mediante una unidad de control. Una compensación se puede realizar aquí en particular al enviar la unidad de control en función de la diferencia de velocidad determinada por la unidad de procesamiento una señal a una de las unidades de accionamiento, la cual luego iguala la velocidad de accionamiento correspondientemente.
En el marco de un método particularmente exacto y fácilmente integrable para el registro de diferencias de velocidad entre los medios de transporte además puede estar previsto concretamente que el procedimiento incluya además de una compensación de diferencias de velocidad entre los medios de transporte, en particular en el caso de una determinación de la diferencia de velocidad entre los medios de transporte sobre la base de datos de posición de las piezas de tubo flexible a transportar, también una corrección del posicionamiento de piezas de tubo flexible. Aquí mediante una unidad de detección se puede registrar por ejemplo una posición de una pieza de tubo flexible y compararse con una posición teórica. A partir de la variación luego se puede determinar un otro valor de corrección, el cual se puede usar para la corrección del posicionamiento de los sacos en relación a las herramientas a tratar.
Puesto que una corrección adicional de este tipo no es en cada caso exclusivamente siempre ventajosa o no siempre vale la pena efectuar una corrección adicional del posicionamiento de piezas de tubo flexible (cuando por ejemplo solo está posicionada erróneamente una pieza de tubo flexible), puede estar previsto ventajosamente que una corrección adicional de este tipo del posicionamiento de piezas de tubo flexible se realice en función de por lo menos uno de los siguientes parámetros: la magnitud de la variación de la posición real de una posición teórica, el número total de los pasos de producción a realizar, el paso de producción actual de la pieza de tubo flexible respectiva por dentro de todo el proceso de producción, el estándar de calidad exigido, los costes del producto, el tamaño del lote de producción o la velocidad del proceso, en particular la velocidad actual de los medios de transporte.
Otras ventajas, características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción, en la cual están descritos individualmente ejemplos de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos. En este caso las características mencionadas en las reivindicaciones y en la descripción pueden ser fundamentales de conformidad con la invención respectivamente de forma individual por sí solas o en cualquier combinación.
En las figuras se muestra:
la Fig. 1 una representación esquemática de la fabricación de bolsas de tubo flexible,
la Fig. 2 un dispositivo de transporte para el transporte de piezas de tubo flexible según el estado de la técnica,
la Fig. 3 un dispositivo de transporte de conformidad con la invención para el transporte de piezas de tubo flexible según un primer ejemplo de realización,
la Fig. 4 un sistema para el transporte de piezas de tubo flexible que incluye un dispositivo de transporte para el transporte de piezas de tubo flexible según un segundo ejemplo de realización.
La figura 1 muestra una representación esquemática de la fabricación de bolsas de tubo flexible. Aquí las piezas de tubo flexible 6 individualizadas fabricadas a partir de un tubo flexible se transportan una detrás de otra mediante un dispositivo de transporte 2 y se alimentan una tras otra a estaciones de procesamiento 4 individuales. En las estaciones de procesamiento 4 individuales se efectúan luego distintos pasos de procesamiento para formar a partir de las piezas de tubo flexible 6 un embalaje de tubo flexible terminado 6'. En la primera estación de procesamiento 4 por ejemplo el extremo de tubo flexible se levanta, de manera que ahora el suelo abierto está situado en un plano. En la segunda estación de procesamiento 4 se coloca una primera hoja de válvula en el suelo abierto de la pieza de tubo flexible 6. En la tercera estación de procesamiento 4 se incorpora a continuación una otra hoja de válvula dentro de la pieza de tubo flexible 6 respectiva. En una otra estación de procesamiento 4 áreas del suelo se recubren con pegamento o similar. En una siguiente estación de procesamiento 4 se realizan en el presente caso la puesta de los suelos así como el pegado de las capas provistas de pegamento. En la última estación de procesamiento 4 se coloca en el presente caso finalmente todavía una hoja de cubierta de suelo sobre el suelo pegado por tracción del ahora terminado embalaje de tubo flexible 6'.
La Fig. 2 muestra un dispositivo de transporte 2 para el transporte de piezas de tubo flexible 6 a partir del estado de la técnica. El dispositivo de transporte 2 incluye aquí un medio de transporte superior y uno inferior 14, 14', sobre el cual las piezas de tubo flexible 6 individualizadas son guiadas a lo largo de la dirección de transporte z. Las piezas de tubo flexible 6 son mantenidas aquí entre los medios de transporte 14, 14' al ejercerse por las unidades de ejercicio de presión superior e inferior 16 y 16' una presión de contacto sobre los medios de transporte 14 y 14'. Los medios de transporte 14, 14' pueden estar formados preferiblemente como correas, en particular como correas planas. Para el accionamiento los medios de transporte 14, 14' son accionados por las unidades de accionamiento 12, 12' con una velocidad fundamentalmente constante. Por medio de rodillos de desvío 18 dispuestos en diversos puntos del dispositivo de transporte 2 los medios de transporte 14, 14' son mantenidos en su posición. A pesar de una velocidad fundamentalmente constante de los dos medios de transporte 14, 14', en el funcionamiento continuo del dispositivo de transporte 2 pueden aparecer diferencias de velocidad entre los medios de transporte 14 y 14', con lo cual se pueden producir posicionamientos incorrectos de las piezas de tubo flexible 6 guiadas mediante los medios de transporte 14, 14'. Estos posicionamientos incorrectos son en particular problemáticos en cuanto a un correcto procesamiento de las piezas de tubo flexible 6 individuales en siguientes pasos de procesamiento.
Según el estado de la técnica este problema se soluciona al estar dispuestos en las unidades de accionamiento 12, 12' así denominados discos de expansión, mediante los cuales se puede realizar una compensación de las diferencias de velocidad de los medios de transporte 14, 14' individuales. Desventajoso en este método es sin embargo que el proceso de la compensación no se puede automatizar y se debe efectuar a mano. Esto es arduo y requiere algún tiempo, lo cual conduce a fallos indeseados del proceso de producción y por lo tanto a costes innecesarios.
La Fig. 3 muestra un dispositivo de transporte 2 de conformidad con la invención según un primer ejemplo de realización. Al contrario del dispositivo de transporte 2 representado en la figura 2 a partir del estado de la técnica el dispositivo de transporte 2 de conformidad con la invención presenta unidades de accionamiento 12 y 12' controlables eléctricamente, las cuales están dispuestas por dentro del dispositivo de transporte 2 de tal manera que una compensación de diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte 14, 14' se puede automatizar. Para ello las unidades de accionamiento 12, 12' están formadas preferiblemente como unidades de accionamiento electromotoras, en particular como accionamientos directos electromotores, por ejemplo como servomotores o similares. Si ahora se registra un transcurso asíncrono de los medios de transporte 14 y 14' el uno hacia el otro o una diferencia de velocidad entre los medios de transporte 14 y 14', entonces las diferencias de velocidad se pueden compensar modificando la velocidad teórica de un medio de transporte 14 o 14'. De esta manera se suprime el proceso de ajuste conocido a partir del estado de la técnica desventajoso, arduo y no automatizable.
La Fig. 4 muestra un sistema 1 para el transporte de piezas de tubo flexible 6 que incluye un dispositivo para el transporte de piezas de tubo flexible 6 según un segundo ejemplo de realización. Por medio de un alimentador giratorio 20 las piezas de tubo flexible 6 individualizadas dispuestas en una pila 24 son transportadas de una unidad de depósito 22 a una primera unidad de alimentación 26. Desde la primera unidad de alimentación 26 las piezas de tubo flexible 6 llegan ahora hasta el dispositivo de transporte 2, en el cual las piezas de tubo flexible 6 son guiadas por medio de los medios de transporte 14 y 14' a través del dispositivo de transporte 2 y alimentadas a las estaciones de procesamiento 4 individuales. Por dentro de las estaciones de procesamiento 4 individuales tienen lugar los pasos de procesamiento representados en la Fig. 1 y explicados en la descripción. T ras el procesamiento exitoso los embalajes de tubo flexible 6' terminados son conducidos a la instalación de evacuación 28.
Para la detección de diferencias de velocidad entre los medios de transporte 14 y 14' y para evitar eventuales orientaciones incorrectas de los embalajes de tubo flexible 6' a transportar el presente sistema presenta además una unidad de detección 30. La unidad de detección 30 incluye aquí en el presente caso dos sensores 32, los cuales en el caso más sencillo pueden estar formados en forma de barreras de luz 33, cámaras o similares. Mediante los sensores 32 se registran ahora datos para la determinación de las velocidades de los medios de transporte 14 y 14' con ayuda de índices 40, 40' registrables de forma sensorial dispuestos en los medios de transporte 14 y 14'. Los índices 40 y 40' dispuestos en los medios de transporte 14 y 14' se registran tanto en la entrada, como también en la salida del sensor 32, con lo cual la velocidad del medio de transporte 14, 14' respectivo se puede determinar de forma clara de manera sencilla - por ejemplo por medio de una comparación de la velocidad teórica con la velocidad real -. Alternativamente también pueden estar dispuestos otros o también solo un sensor 32 en el presente sistema 1 para el transporte de piezas de tubo flexible 6, mediante el cual se pueden registrar datos para la determinación de las diferencias de velocidad de los medios de transporte 14 y 14'. Los valores de medición registrados por el sensor 32 o los sensores 32 se suministran aquí a la unidad de procesamiento 34, la cual a partir de los valores de medición determina una diferencia de velocidad entre los medios de transporte 14 y 14'. En función de la diferencia de velocidad determinada se puede realizar ahora por medio de la unidad de control 36 una corrección o una compensación de la diferencia de velocidad al enviar la unidad de control 36 una señal correspondiente a una de las unidades de accionamiento, la cual luego efectúa una corrección de la velocidad de accionamiento por lo menos de un medio de transporte y por lo tanto compensa la diferencia de velocidad entre los medios de transporte. Ventajosamente los componentes dispuestos por dentro del sistema 1, en particular la unidad de control 36, la unidad de procesamiento 34, la unidad de detección 30, los sensores 32 así como las unidades de accionamiento 12, 12' están para ello unidos entre sí por medio de un cable de comunicación y control 38 los unos con los otros, de manera que está garantizada una comunicación y control fluidos entre los aparatos. En el marco de una realización particularmente sencilla, flexible y fácilmente integrable los componentes individuales del sistema 1 concreto también pueden estar aquí conectados entre sí de manera inalámbrica por Bluetooth, NFC, WLAN o similar.
Listado de símbolos de referencia
1 sistema para el transporte de piezas de tubo flexible
2 dispositivo de transporte
4 estaciones de procesamiento
6 piezas de tubo flexible
6' embalaje de tubo flexible terminado
8 primera etiqueta
8' segunda etiqueta
12 unidad de accionamiento superior
12' unidad de accionamiento inferior
14 medio de transporte superior
14' medio de transporte inferior
16 unidades de ejercicio de presión superiores
16' unidades de ejercicio de presión inferiores
18 rodillos de desvío
20 alimentador giratorio
22 unidad de depósito
24 pila de piezas de tubo flexible
26 unidad de alimentación
28 unidad de evacuación
30 unidad de detección
32 sensor
33 barrera de luz
34 unidad de procesamiento
36 unidad de control
38 cable de comunicación y control
40 índices registrables de forma sensorial superiores
40' índices registrables de forma sensorial inferiores

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de transporte (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (6), que incluye por lo menos un medio de transporte superior y uno inferior (14, 14') para la guía de las piezas de tubo flexible (6), unidades de ejercicio de presión superiores e inferiores (16, 16') para el ejercicio de una presión de contacto sobre los medios de transporte (14, 14'), por lo menos una unidad de accionamiento superior y una inferior (12, 12') para el accionamiento de los medios de transporte (14, 14') en una dirección de transporte (z) con una velocidad fundamentalmente constante, en donde los medios de transporte (14, 14') están dispuestos por lo menos parcialmente entre las unidades de ejercicio de presión superiores e inferiores (16, 16')
caracterizado por que
las unidades de accionamiento (12, 12') son controlables eléctricamente y están dispuestas por dentro del dispositivo (2) de tal manera que diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte (14, 14') se pueden compensar automáticamente.
2. Dispositivo de transporte (2) según la reivindicación 1
caracterizado por que
los medios de transporte (14, 14') están formados como correas, en particular como correas planas.
3. Dispositivo de transporte (2) según la reivindicación 1 o 2
caracterizado por que
el medio de transporte superior (14) está dispuesto por lo menos parcialmente inmediatamente sobre el medio de transporte inferior (14') y/o que los medios de transporte (14, 14') presentan índices registrables de forma sensorial (40, 40') para la determinación de las diferencias de velocidad.
4. Dispositivo de transporte (2) según una de las reivindicaciones anteriores
caracterizado por que
las unidades de ejercicio de presión (16, 16') están formadas como rodillos, en particular como rodillos elásticos y/o que las unidades de accionamiento (12, 12') están formadas como unidades de accionamiento electromotoras, en particular como accionamientos directos electromotores, en donde preferiblemente cada unidad de accionamiento (12, 12') está asignada a un medio de transporte (14, 14').
5. Sistema (1) para el transporte de piezas de tubo flexible (6), que incluye
- un dispositivo de transporte (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (6) según una de las reivindicaciones 1 a 4,
- una unidad de detección (30) para el registro de datos para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14'),
- una unidad de procesamiento (34) para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') sobre la base de los datos registrados,
- una unidad de control (36) para la compensación de la diferencia de velocidad determinada.
6. Sistema (1) según la reivindicación 5
caracterizado por que
la unidad de detección (30) presenta por lo menos un sensor (32) para el registro de datos, mediante los cuales se puede determinar una diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14').
7. Sistema (1) según la reivindicación 5 o 6
caracterizado por que
la unidad de detección (30) presenta por lo menos dos sensores (32), los cuales están dispuestos preferiblemente en diferentes posiciones del sistema (1), en particular en diferentes posiciones del dispositivo (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (6), en donde los sensores (32) posibilitan en particular un reconocimiento de posición.
8. Sistema (1) según una de las reivindicaciones 5 a 7
caracterizado por que
la unidad de detección (30) determina la diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') sobre la base de datos de posición de las piezas de tubo flexible (6) a transportar y/o que la unidad de detección (30) determina la diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') sobre la base de datos de distintos sensores (32), los cuales antes de una determinación de una velocidad se promedian y/o ponderan mediante una unidad de procesamiento (34).
9. Sistema (1) según una de las reivindicaciones 5 a 8
caracterizado por que
el sistema (1) presenta por lo menos una unidad de alimentación (26) para la alimentación de piezas de tubo flexible (6) individualizadas y/o por lo menos una unidad de evacuación (28) para la evacuación de piezas de tubo flexible (6) transportadas por dentro del dispositivo de transporte (2).
10. Sistema (1) según una de las reivindicaciones 5 a 9
caracterizado por que
el sistema (1) presenta por lo menos una estación de procesamiento (4), en particular una unidad de solado y/o una unidad de hoja de válvula y/o una unidad de suelo y/o una unidad de correa portadora.
11. Solador de papel, que incluye un dispositivo de transporte (2) para el transporte de piezas de tubo flexible (6) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en particular que incluye un sistema (1) según una de las reivindicaciones 4 a 10.
12. Procedimiento para el transporte de piezas de tubo flexible (6), que comprende los pasos:
- guiar las piezas de tubo flexible (6) mediante un medio de transporte superior y uno inferior (14, 14'),
- ejercer una presión de contacto sobre los medios de transporte (14, 14') mediante unidades de ejercicio de presión (16, 16') dispuestas por encima y por debajo de los medios de transporte (14, 14'),
- accionar los medios de transporte (14, 14') con una velocidad fundamentalmente constante mediante por lo menos dos unidades de accionamiento (12, 12') controlables eléctricamente
caracterizado por que
los medios de transporte (14, 14') son controlados por las unidades de accionamiento (12, 12') controlables eléctricamente de tal manera que diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte (14, 14') se compensan automáticamente.
13. Procedimiento según la reivindicación 12
caracterizado por que
el procedimiento incluye un registro de datos para la determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') mediante una unidad de detección (30) y/o que el procedimiento incluye una determinación de una diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') mediante una unidad de procesamiento (34) sobre la base de los datos registrados y/o una compensación de la diferencia de velocidad determinada mediante una unidad de control (36).
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 13
caracterizado por que
el procedimiento incluye además de una compensación de diferencias de velocidad entre los dos medios de transporte (14, 14'), en particular en el caso de una determinación de la diferencia de velocidad entre los medios de transporte (14, 14') sobre la base de datos de posición de las piezas de tubo flexible (6) a transportar, también una corrección del posicionamiento de piezas de tubo flexible (6).
15. Procedimiento según la reivindicación 14
caracterizado por que
una corrección adicional del posicionamiento de piezas de tubo flexible (6) se realiza en función de por lo menos uno de los siguientes parámetros:
- magnitud de la desviación de la posición real de una posición teórica,
- número total de los pasos de producción a realizar,
- paso de producción actual de la pieza de tubo flexible (6) respectiva por dentro de todo el proceso de producción, - estándar de calidad exigido,
- costes del producto,
- tamaño del lote de producción,
- velocidad del proceso, en particular velocidad actual de los medios de transporte (14, 14').
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