WO2019228590A1

WO2019228590A1 - Stabilisierungseinrichtung und verfahren zum erhöhen der standsicherheit mobiler baumaschinen

Info

Publication number: WO2019228590A1
Application number: PCT/DE2019/100461
Authority: WO
Inventors: David Mann
Original assignee: David Mann
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2019-12-05
Also published as: DE102018113032A1

Abstract

Eine Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) zum Erhöhen der Standsicherheit mobiler Baumaschinen, die einen Oberwagen und einen Unterwagen (1) aufweisen und bei denen der Unterwagen (1) mit einer Stützeinrichtung (2) zur Zusatzabstützung der Baumaschine ausgeführt ist, weist wenigstens ein Grundelement (11, 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mit einer Längsachse auf, das in einer im Wesentlichen liegenden Orientierung mit der Stützeinrichtung (2) verbindbar ist. Ferner weist die Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) wenigstens ein Verbindungsmittel (15, 25) zum lösbaren Verbinden des Grundelements (11, 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mit der Stützeinrichtung (2) auf. Das Verbindungsmittel (15, 25) kann insbesondere eine Greifvorrichtung (19) aufweisen. Wenigstens ein Gewichtskörper (27, 31, 38) kann zum Anordnen am Grundelement (24, 29, 30, 37) vorgesehen sein.

Description

Stabilisierungseinrichtung und Verfahren zum Erhöhen der Standsicherheit mobiler Baumaschinen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stabilisierungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Erhöhen der Standsicherheit mobiler Baumaschinen mit einem Unterwagen, der mit einer Stützeinrichtung zur Zusatzabstützung der Bauma- schine ausgeführt ist. Für gewöhnlich weisen derartige Baumaschinen neben dem Unterwagen auch einen Oberwagen auf. Während der Oberwagen mit einem jeweiligen Baugerät der Baumaschine ausgestattet ist, weist der Un- terwagen zumeist ein Fahrwerk und bei selbstfahrenden Baumaschinen zu- dem einen Motor auf.

Als Beispiel für eine mobile Baumaschine mit Ober- und Unterwagen sowie einer Zusatzabstützung ist in der DE 10 2014 213 724 A1 ein Kran offenbart. Bei diesem handelt es sich um einen Raupenkran, dessen Oberwagen mittels einer Drehverbindung um eine vertikale Drehachse drehbar mit dem Unterwa- gen verbunden ist. Am Unterwagen sind zwei Stützträger vorgesehen, die an einem freien Ende einen Stützzylinder oder Druckspindeln aufweisen. Der Stützträger mit dem daran befestigten Stützzylinder bildet eine Stützeinrich- tung, die eine Zusatzabstützung des Krans ermöglicht. Damit wird die Auf- standsfläche, die sogenannte Stützbasis des Krans, vergrößert und damit ein- hergehend vergrößert sich auch die Standsicherheit des Krans gegen ein un- beabsichtigtes Kippen.

Obwohl bereits infolge der Stützeinrichtung eine Zusatzabstützung mobiler Baumaschinen erreicht und deren Standsicherheit vergrößert werden kann, erweist sich insbesondere bei ungewöhnlichen Einsätzen mobiler Baumaschi- nen angesichts der dort auftretenden Belastungen die mit der Stützeinrichtung erreichbare Standsicherheit oftmals als nicht ausreichend.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Standfestigkeit mo biler Baumaschinen für Einsätze mit besonders hohen Belastungen einfach und flexibel zu erhöhen. Diese Aufgabe wird durch eine Stabilisierungseinrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und durch ein Verfahren mit den im Anspruch 9 ge- nannten Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Erfindungsgemäß weist die Stabilisierungseinrichtung wenigstens ein Grunde- lement mit einer Längsachse auf, das in einer im Wesentlichen liegenden Ori- entierung mit der Stützeinrichtung verbindbar ist, und ferner wenigstens ein Verbindungsmittel zum lösbaren Verbinden des Grundelements mit der Stütz- einrichtung. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird wenigstens ein Grundelement der Stabilisierungseinrichtung in einer im Wesentlichen liegen- den Orientierung angeordnet und das Grundelement wird mittels eines Ver- bindungsmittels mit einer Stützeinrichtung eines Unterwagens der Bauma- schine lösbar verbunden. Hierbei kann das liegend orientierte Grundelement, dessen Längsachse im Wesentlichen horizontal orientiert ist, auf einem die Baumaschine tragenden Untergrund aufliegen oder von diesem Untergrund unterstützt oder beabstandet sein. Infolge der horizontalen Orientierung des Grundelementes kann bei Unterstützung durch den Untergrund je nach Länge des Grundelementes eine Vergrößerung der Aufstandsfläche oder Stützbasis der mobilen Baumaschine erreicht werden, welche die mit der Stützeinrich- tung der mobilen Baumaschine realisierbare Aufstandsfläche um ein Vielfa- ches übertreffen kann. Entsprechend wird auch die Standsicherheit der Bau- maschine erhöht. Auch mit vom Untergrund beabstandeten Grundelementen kann die Standsicherheit von Baumaschinen erhöht werden, da eine struktu- relle Versteifung oder Steifigkeit des Unterwagens durch geeignetes Verbin- den des Grundelements mit der Stützeinrichtung erzielt werden kann.

Dabei erweist sich insbesondere die vergleichsweise simple Ausführung der Stabilisierungseinrichtung als vorteilhaft. So kann die Stabilisierungseinrich- tung im einfachsten Fall lediglich ein längliches Grundelement und ein Ver- bindungsmittel aufweisen, mit dem das Grundelement, beispielsweise mit ei- nem Ende, an einer Stütze oder einem Stützzylinder der Stützeinrichtung ver- bindbar ist. Im verbundenen Zustand kann sich das Grundelement von der Stützeinrichtung bzw. dem Unterwagen oder der Baumaschine weg erstre- cken. Damit wird die Stützbasis der mobilen Baumaschine vergrößert, da nunmehr zusätzliche Auflageflächen vorhanden sind.

Weil das Verbindungsmittel und/oder das Grundelement ferner zum Herstellen einer lösbaren Verbindung zwischen dem Grundelement und der Stützeinrich- tung des Unterwagens ausgebildet sind, ist es möglich, die Stabilisierungsein- richtung nur im Bedarfsfall einzusetzen und mit der Stützeinrichtung des Un- terwagens zu verbinden, wenn besonders hohe Belastungen bei der den Un- terwagen aufweisenden Baumaschine anstehen. Ansonsten kann die Stabili- sierungseinrichtung von dem Unterwagen getrennt auf bequeme und platz- sparende Weise transportiert werden. Dabei kann das Verbindungsmittel als fester Bestandteil des Grundelementes ausgebildet sein bzw. das Verbin- dungsmittel kann Teil des Grundelements sein bzw. das Grundelement kann das Verbindungsmittel aufweisen oder das Verbindungsmittel kann als ein vom Grundelement getrenntes Bauteil ausgebildet sein.

Das Grundelement kann aus verschiedenen Materialen gefertigt sein. Bei- spielsweise kann das Grundelement zumindest teilweise oder vollständig aus einem stabilen Metall oder Kunststoff bestehen.

Grundsätzlich unerheblich ist dabei, von welcher Art die mobile Baumaschine ist, solange sie einen Unterwagen mit einer Stützeinrichtung aufweist. So kann es sich bei der mobilen Baumaschine neben einem Kran oder Raupen- kran beispielsweise um ein Erdbaugerät oder ein Bohr- und Schlitzwandgerät oder ein Förderband oder eine Betonpumpe oder ein beliebiges anderes He- bezeug wie zum Beispiel einen Turmdrehkran, einen Portalkran, einen Kabel- kran, einen Fahrzeugkran, einen Teleskoplader, einen Bauaufzug, einen Mini- kran, eine Arbeitsbühne oder eine Hubarbeitsbühne handeln.

Als weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Stabilisierungseinrichtung erweist sich die Möglichkeit, die mobile Baumaschine durch das Vorsehen zusätzli- chen Ballastes noch weiter zu Stabilisieren. Besonders bevorzugt weist die Stabilisierungseinrichtung daher wenigstens einen Ballastkörper oder Ge- wichtskörper, der zum Anordnen am Grundelement vorgesehen ist, oder we nigstens einen Ballastkörper oder Gewichtskörper auf, der zum Anordnen am Grundelement vorgesehen und entlang des Grundelements auf verschiedene Positionen verschiebbar ist. Entsprechend wird bei einer besonders bevorzug- ten Ausführung des Verfahrens wenigstens ein Gewichtskörper an dem Grun- delement angeordnet. Sofern sich der Gewichtskörper an verschiedenen Posi- tionen am Grundelement anordnen lässt weil er beispielsweise entlang des Grundelementes verschiebbar oder verfahrbar ausgeführt ist, ist ein optimier- tes Austarieren der Stabilisierungseinrichtung möglich, so dass zu erwarten- den Belastungen der mobilen Baumaschine bestmöglich entgegengewirkt werden kann. Beispielsweise kann eine die Stabilisierungseinrichtung eine Klappstütze mit einer aufklappbaren Ablage für den Gewichtskörper aufwei- sen. Eine solche Klappstütze kann entlang des länglichen Grundelementes verschiebbar ausgebildet oder am Grundelement fest angebracht oder fixiert sein. Sofern zwei oder mehrere solcher Klappstützen vorliegen, können mit diesen auch längliche Gewichtskörper unterstützt werden, die in jeweiligen Abschnitten von den Ablagen unterstützt werden und sich ansonsten zwi- schen den Ablagen der Klappstützen erstrecken.

Vorzugsweise ist das Grundelement als Gitterkonstruktion, insbesondere nach Art eines Fachwerks bzw. als Fachwerkgitter, ausgebildet und/oder das Grun- delement weist einen hohlen Innenraum auf und/oder das Grundelement weist eine gerade oder eine gebogene Form auf. Mittels einer Gitterkonstruktion oder eines Fachwerkgitters ist eine mechanisch besonders stabile und zu- gleich leichte Ausführung des Grundelementes realisierbar. Entsprechend trägt ein hohler Innenraum des Grundelements zu einer Gewichtsreduktion bei. Zudem kann ein solcher Flohlraum als Stauraum für verschiedene Werk- zeuge und Materialien nicht nur während des Transports der Stabilisierungs- einrichtung sondern auch zur Aufnahme von Gewichtskörpern verwendet wer- den. Während ein gerades Grundelement durch einen möglichst geringen Ma- terialbedarf bei größtmöglicher Erstreckung gekennzeichnet ist, lässt sich die Stabilisierungseinrichtung mit Grundelementen, die eine gebogene Form auf- weisen, an lokale Bodenverhältnisse am Einsatzort der mobilen Baumaschine anpassen. Zum lösbaren Verbinden des Grundelementes mit der Stützeinrichtung des Unterwagens der mobilen Baumaschine kann das Verbindungsmittel vorteil- hafterweise wenigstens einen Bolzen oder wenigstens eine Schraube oder wenigstens eine Klammer oder wenigstens ein Rastelement oder wenigstens eine Greifvorrichtung aufweisen. So kann das Grundelement beispielsweise an einem Endabschnitt ein Durchgangsloch aufweisen, durch den ein Bolzen oder eine Schraube hindurchgesteckt und mit der Stützeinrichtung in eine formschlüssige Verbindung gebracht werden können. Ferner kann ein Bolzen, der in einer dafür vorgesehenen Öffnung oder einem Loch in der Stützeinrich- tung aufgenommen werden kann, aus dem Grundelement ausfahrbar ausge- bildet sein. Im Falle einer Schraube können Öffnungen oder Löcher in der Stützeinrichtung als auch im Grundelement mit einem Innengewinde ausge- führt sein, in welches sich die Schraube einschrauben lässt. Nach Entfernen des Bolzens oder der Schraube wird die Verbindung zwischen Grundelement und Stützeinrichtung wieder gelöst. Bei einigen Ausführungsformen ist die Schraube zwar in ein Schraubenloch des Grundelements eingeschraubt, sie ist jedoch nicht mit der Stützeinrichtung verschraubt. Vielmehr wird die Schraube beim Einschrauben in das Schraubenloch lediglich gegen die Stütz- einrichtung gedrückt oder sie ragt mit einem vorderen Endabschnitt in eine entsprechende Öffnung oder Ausnehmung derselben. Weist das Verbin- dungsmittel ein Rastelement auf, so kann dieses beispielsweise mit einem an der Stützeinrichtung ausgebildeten Gegenrastelement Zusammenwirken, um eine lösbare Rastverbindung zwischen Grundelement und Stützeinrichtung herzustellen. Hingegen kann mit einer Greifvorrichtung die Stützeinrichtung, beispielsweise ein senkrechtes Zylinderelement wie zum Beispiel ein Druckzy- linder oder ein Stützbein der Stützeinrichtung, einfach umgriffen werden. Dar- über hinaus ist es auch möglich, das Grundelement mittels einer Schnur, ei- nes Seiles, eines Drahtes, eines Drahtseiles oder einer Kette an die Stützein- richtung zu binden.

Die Stabilisierungseinrichtung weist vorteilhaft wenigstens ein Plattenelement auf, das bei Verbinden des Grundelements mit der Stützeinrichtung im We sentlichen zu einem die Baumaschine tragenden Untergrund parallel orientiert ist. Derartige Plattenelemente können auf einem den Unterwagen tragenden Untergrund aufsetzen oder von diesem beabstandet sein. In beiden Fällen kann die Baumaschine mit ihrer Stützeinrichtung bzw. einem Stützbein oder Zylinderelement derselben auf dem Plattenelement anstatt dem Untergrund abgesetzt werden. Hierdurch wird vorteilhaft ein vorgegebener Abstand zwi- schen dem unteren Ende bzw. der Aufsetzstelle der Stützeinrichtung bzw. de- ren Stützbein oder Zylinderelement und einer Stelle, an welcher das Verbin- dungsmittel an der- oder demselben angreift, definiert. Weil die Stützeinrich- tung bei Absetzen auf dem Plattenelement nicht in Kontakt mit dem Unter- grund gelangt, wird dieselbe zudem vor Verschmutzungen bewahrt. Dies ist insbesondere bei einklappbaren oder einfahrbaren Stützeinrichtungen von Vorteil, da diese nach erfolgtem Einsatz der Baumaschine ohne vorherige Reinigungsarbeiten wieder eingeklappt oder eingefahren werden können.

Besonders bevorzugt weist die Stabilisierungseinrichtung wenigstens einen am Grundelement angeordneten Gehäusekörper auf, in welchem das Verbin- dungsmittel und/oder das Plattenelement in einem Ruhezustand aufgenom- men ist und aus welchem das Verbindungsmittel und/oder das Plattenelement wenigstens teilweise oder vollständig ausfahrbar oder ausklappbar ist. Im Ge- gensatz zu Stabilisierungseinrichtungen, bei denen das Verbindungsmittel und/oder das Plattenelement stets freiliegend ausgeführt sind kann eine der- artige Stabilisierungseinrichtung besonders platzsparend und bequem trans- portiert werden, wenn das Verbindungsmittel und/oder das Plattenelement im Ruhezustand in dem Gehäusekörper aufgenommen ist. Dabei kann der Ge- häusekörper fest am Grundelement angebracht oder entlang desselben ver- schiebbar und an verschiedenen Positionen fixierbar sein.

Grundsätzlich kann das Grundelement derart orientiert werden, dass dessen Längsachse zu einer Längsachse oder einer Querachse des Unterwagens im Wesentlichen parallel ist oder dass dessen Längsachse mit der Längsachse des Unterwagens einen Winkel bildet. Mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Unterwagens, die mit der Längsachse des Unterwagens zusammenfällt, kann das Grundelement mit anderen Worten vor oder hinter dem Unterwagen an- geordnet werden, wobei sich die Längsachse des Grundelements parallel zur Querachse des Unterwagens erstrecken kann. Andererseits kann das Grunde- lement bezüglich der Fahrtrichtung des Unterwagens auch links und rechts des Unterwagens angeordnet werden, wobei sich die Längsachse des Grun- delements parallel zur Längsachse des Unterwagens erstrecken kann. Zudem kann das Grundelement derart orientiert sein, dass dessen Längsachse weder zur Längs- noch zur Querachse des Unterwagens parallel ist sondern mit die- sen jeweilige Winkel bildet. Für gewöhnlich erstreckt sich ein derart orientier- tes Grundelement ausgehend von einer vorderen linken oder rechten Ecke des Unterwagens oder ausgehend von einer hinteren linken oder rechten Ecke des Unterwagens.

Vorzugsweise wird wenigstens ein Grundelement mit einer Längserstreckung vorgesehen, die einer Seitenlänge des Unterwagens entspricht oder diese übertrifft. Bei der Seitenlänge kann es sich um die Länge oder die Breite des Unterwagens handeln. Wird das Grundelement entsprechend parallel zur Längsachse oder parallel zur Querachse des Unterwagens angeordnet, so wird die Aufstandsfläche der Baumaschine über die entsprechende Seitenlän- ge des Unterwagens hinaus vergrößert.

Viele Ausführungsformen der Stabilisierungseinrichtung weisen allerdings mehr als ein Grundelement auf, die je nach den Erfordernissen des jeweiligen Einsatzes und der jeweiligen Baumaschine auf verschiedene Arten relativ zu- einander angeordnet sein können. So können Längsachsen wenigstens zwei- er Grundelemente zueinander parallel oder unter einem Winkel zueinander ausgerichtet oder auf unterschiedlichen Höhen angeordnet sein. Zwei Grun- delemente mit zueinander parallelen Längsachsen können beispielsweise be- züglich der Fahrtrichtung des Unterwagens links und rechts desselben oder vor und hinter dem Unterwagen angeordnet sein. Im ersten Fall sind die Längsachsen der Grundelemente vorzugsweise parallel zur Längsachse des Unterwagens orientiert während sie im zweiten Fall vorzugsweise zur Quer- achse des Unterwagens orientiert sind. Allerdings können die zueinander pa- rallelen Längsachsen der Grundelemente mit der Längsachse bzw. der Quer- achse des Unterwagens auch jeweilige Winkel einschließen. Insbesondere können in Bezug auf die Fahrtrichtung des Unterwagens sowohl vor und hin- ter dem Unterwagen zwei erste Grundelemente als auch rechts und links des Unterwagens zwei zweite Grundelemente vorgesehen sein, wobei die Längs- achsen der ersten Grundelemente zur Querachse des Unterwagens parallel und die Längsachsen der zweiten Grundelemente zur Längsachse des Unter- wagens parallel orientiert sind.

Ferner kann sich ausgehend von einer vorderen linken als auch einer rechten Ecke des Unterwagens sowie ausgehend von einer hinteren linken als auch rechten Ecke des Unterwagens ein jeweiliges Grundelement erstrecken, des- sen Längsachse weder zur Längs- noch zur Querachse des Unterwagens pa- rallel ist sondern mit diesen jeweilige Winkel bildet. Dabei können die Winkel, welche die Längsachsen der jeweiligen Grundelemente mit der Längs- und Querachse des Unterwagens bilden für jedes der Grundelemente verschieden sein.

Mit Grundelementen, deren Längsachsen sich auf unterschiedlichen Höhen befinden, kann zudem eine Art Durchgang für Personal gebildet werden, was insbesondere bei Stabilisierungseinrichtungen, deren Grundelemente den Un- terwagen rahmenartig umschließen, von Vorteil sein kann.

Befindet sich zum Beispiel ein Grundelement mit einer Längserstreckung ent- lang dessen Längsachse, die eine Seitenlänge des Unterwagens übertrifft be- züglich der Fahrtrichtung des Unterwagens links oder rechts desselben, so kann die Längserstreckung des Grundelements größer als die Länge des Un- terwagens sein. Befindet sich ein solches Grundelement bezüglich der Fahrt- richtung des Unterwagens hingegen vor oder hinter dem Unterwagen, so kann die Längserstreckung des Grundelements vorzugsweise größer als die Breite des Unterwagens vorgesehen sein. Derartige Grundelemente lassen sich ins- besondere zu Rahmen zusammenfügen, welche den Unterwagen teilweise oder vollständig umschließen können, indem Endabschnitte zweier auf einan- der entgegen gesetzten Seiten des Unterwagens angeordneter Grundelemen- te und/oder zweier Grundelemente mit auf unterschiedlichen Höhen befindli- chen Längsachsen beispielsweise mittels einer Kopplungseinrichtung mitei- nander verbunden werden. So können bei Verwendung geeignet geformter, beispielsweise gebogener, Grundelemente auch U-förmige oder O-förmige Stabilisierungseinrichtungen oder Stabilisierungseinrichtungen von der Form eines offenen oder geschlossenen, den Unterwagen ganz oder teilweise um schließenden Rahmens ausgebildet werden.

Vorzugsweise ist der Winkel, unter dem die Längsachsen der Grundelemente zueinander ausgerichtet sind, veränderbar oder verstellbar. Hierdurch wird eine größere Flexibilität der Stabilisierungseinrichtung im Hinblick auf unter- schiedliche Einsatzmöglichkeiten der Baumaschine sowie unterschiedliche Geländeformen des Einsatzortes erreicht. Grundsätzlich kann der Winkel zwi- schen den Längsachsen der Grundelemente ein spitzer, ein stumpfer oder ein rechter Winkel sein.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispie- len unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1 einen Unterwagen mit einer Stabilisierungseinrichtung in räumli- cher Darstellung und in Draufsicht;

Figur 2 ein Verbindungsmittel mit Greifvorrichtung; Figur 3a)-d) den Unterwagen mit verschiedenen Konfigurationen der Stabili- sierungseinrichtung;

Figur 4 einen Unterwagen mit einer eindimensional ausgeführten Stabili- sierungseinrichtung;

Figur 5a)-d) Unterwagen mit zwei- und dreidimensional ausgeführten Stabili- sierungseinrichtungen;

Figur 6 eine Ausführungsform einer Stabilisierungseinrichtung mit zwei

Kopplungsstellen an der Stützeinrichtung;

Figur 7 eine Ausführungsform einer winkelverstellbaren Stabilisierungs- einrichtung; Figur 8 eine Ausführungsform einer U-förmigen Stabilisierungseinrich- tung;

Figur 9 eine Ausführungsform einer Stabilisierungseinrichtung in der

Form eines geschlossenen Rahmens.

In der Figur 1 ist ein Unterwagen 1 einer beliebigen mobilen Baumaschine einmal in räumlicher Darstellung und einmal in der Draufsicht zu sehen. Zur Zusatzabstützung der Baumaschine weist der Unterwagen 1 eine Stützeinrich- tung 2 auf, zu der vier Stützträger 3, 4, 5, 6 gehören. Von diesen Stützträgern 3, 4, 5, 6 erstrecken sich bezüglich einer Fahrtrichtung 7 des Unterwagens 1 ein erster Stützträger 3 und ein zweiter Stützträger 4 aus einer linken Seite des Unterwagens 1 und ein dritter Stützträger 5 und ein vierter Stützträger 6 erstrecken sich aus einer rechten Seite des Unterwagens 1. An einem vom Unterwagen 1 abgewandten freien Ende jedes der Stützträger 3, 4, 5, 6 ist jeweils eine Druckspindel oder ein Stützzylinder 8 mit einem Auflageteller 9 angeordnet, durch welche der Unterwagen 1 abgestützt ist.

Zur weiteren Erhöhung der Standsicherheit einer den Unterwagen 1 aufwei- sende mobilen Baumaschine ist eine Stabilisierungseinrichtung 10 mit der Stützeinrichtung 2 des Unterwagens 1 verbunden. Die Stabilisierungseinrich- tung 10 weist insgesamt vier als längliche Gitterkonstruktionen mit quadrati- schem Querschnitt ausgebildete Grundelemente 1 1 , 12, 13, 14 sowie Verbin- dungsmittel 15 auf, mit denen die Grundelemente 1 1 , 12, 13, 14 mit jeweiligen der Stützzylinder 8 der Stützeinrichtung 2 lösbar verbunden sind. So sind an den entgegengesetzten Enden des ersten Grundelements 1 1 jeweilige Ver- bindungsmittel 15 vorgesehen, mit denen das erste Grundelement 1 1 mit den jeweiligen Stützzylindern 8 des dritten Stützträgers 5 und des vierten Stütz- trägers 6 lösbar verbunden ist. Entsprechend sind an den entgegengesetzten Enden des zweiten Grundelements 12 jeweilige Verbindungsmittel 15 vorge- sehen, mit denen das zweite Grundelement 12 mit den jeweiligen Stützzylin- dern 8 des ersten Stützträgers 3 und des zweiten Stützträgers 4 lösbar ver- bunden ist. Mit letzteren Verbindungsmitteln 15 ist darüber hinaus gleichzeitig auch ein jeweiliges Ende des dritten Grundelements 13 und des vierten Grün- delements 14 angeordnet, so dass das dritte Grundelement 13 am mit dem Stützzylinder 8 des ersten Stützträgers 3 verbundenen Verbindungsmittel 15 angebracht und das vierte Grundelement 14 am mit dem Stützzylinder 8 des zweiten Stützträgers 4 verbundenen Verbindungsmittel 15 angebracht ist. Somit sind das dritte Grundelement 13 wie auch das zweite Grundelement 12 mit demselben Verbindungsmittel 15 mit dem Stützzylinder 8 des ersten Stütz- trägers 3 verbunden und das vierte Grundelement 14 wie auch das zweite Grundelement 12 sind mit demselben Verbindungsmittel 15 mit dem Stützzy- linder 8 des zweiten Stützträgers 4 verbunden.

Alle Grundelemente 1 1 , 12, 13, 14 sind dabei liegend orientiert, das heißt dass deren Längsachsen horizontal ausgerichtet sind. Während die Längs- achsen sowohl des ersten Grundelements 1 1 als auch des zweiten Grunde- lements 12 parallel zur Längsachse des Unterwagens 1 verlaufen, die wiede- rum mit der Fahrtrichtung 7 zusammenfällt, schließen die jeweiligen Längs- achsen des dritten Grundelements 13 und des vierten Grundelements 14 so- wohl mit den Längsachsen des ersten Grundelements 1 1 und des zweiten Grundelements 12 als auch mit der Längsachse des Unterwagens 1 bzw. dessen Fahrtrichtung 7 einen Winkel ein bzw. sind zu diesen schräg ausge- richtet.

Die Stabilisierungseinrichtung 10 wirkt sich aus verschiedenen Gründen vor- teilhaft auf die Standfestigkeit oder Standsicherheit der Baumaschine, bei- spielsweise einen Kran, aus, zur der der Unterwagen 1 gehört. So wird zum einen infolge des ersten Grundelements 1 1 und des zweiten Grundelements 12 die Steifigkeit des Unterwagens 1 selbst erhöht. Zum anderen bewirken das schräg vom Unterwagen 1 weg verlaufende dritte Grundelement 13 und das zweite Grundelement 14 eine Vergrößerung der effektiven Auflagefläche der Baumaschine bzw. sie bewirken eine zusätzliche Abstützung am Unter- grund, der den Unterwagen 1 trägt. Insgesamt ist die Baumaschine dadurch wesentlich besser stabilisiert, als sie es ohne die Stabilisierungseinrichtung 10 wäre. Beispielsweise kann bei geeigneter Verbindung zwischen Stabilisie- rungseinrichtung 10 und Stützeinrichtung 2 ein mit der Stabilisierungseinrich- tung 10 stabilisierter Kran wesentlich schwerere Lasten mit wesentlich weite- rer Ausladung heben als sie derselbe Kran ohne die Stabilisierungseinrichtung 10 heben könnte.

Figur 2 zeigt eines der Verbindungsmittel 15 einmal in räumlicher Ansicht, ei- ne Seitenansicht sowie eine Draufsicht auf einen Schnitt durch das Verbin- dungsmittel 15 entlang der Linie A-A. Das Verbindungsmittel 15 weist einen im Wesentlichen würfelförmigen Gehäusekörper 16 mit einem offenen quader- förmigen Hohlraum 17 auf. In dem Hohlraum 17 ist ein verschiebbarer Schlit- ten 18 angeordnet, der ein zangen- oder klammerartiges Greifmittel 19 mit zwei angelenkten Greifarmen 20 trägt. Mittels eines Aktuators 21 können die Greifarme 20 zwischen einem geschlossenen Zustand, in dem sie ein zwi- schen den Greifarmen 20 befindliches Objekt klemmend greifen, und einem geöffneten Zustand, in dem sie das Objekt freigeben, überführt werden. In der Figur 2 ist der Schlitten 18 in einem aus dem Gehäusekörper 16 ausgefahre- nen Zustand gezeigt. Wird das Verbindungsmittel 15 nicht verwendet, so lässt sich der Schlitten 18 einschließlich des Greifmittels 19 in den Gehäusekörper 16 einfahren, so dass Schlitten 18 und Greifmittel 19 vollständig innerhalb des Hohlraums 17 aufgenommen sind. Ferner weist das Verbindungsmittel 15 an derjenigen Seite des Gehäusekörpers 16, an welcher der Schlitten 18 aus dem Gehäusekörper 16 ausfährt, ein vorspringendes plattenförmiges Element oder Plattenelement 22 auf. Dieses Plattenelement 22 ist vom ausgefahrenen Schlitten 18 zum Untergrund hin versetzt angeordnet und parallel zu diesem Untergrund orientiert und damit in einer vertikalen Richtung zum Untergrund hin vom ausgefahrenen Schlitten 18 beabstandet.

Um nun mittels des Verbindungsmittels 15 eines der auf beliebige Weise mit demselben gekoppelten oder verbundenen Grundelemente 1 1 , 12, 13, 14 mit der Stützeinrichtung 2 des Unterwagens 1 zu verbinden, wird zunächst einer der Auflageteller 9 der Stützeinrichtung 2 auf dem Plattenelement 22 ange- ordnet während der Schlitten 18 die Ruheposition einnimmt, in welcher Schlit- ten 18 und Greifmittel 19 vollständig innerhalb des Gehäusekörpers 16 einge- zogen sind. Sodann wird der Schlitten 18 aus dem Gehäusekörper 16 ausge- fahren. Während dieses Vorgangs nehmen die Greifarme 20 den geöffneten Zustand ein. Im ausgefahrenen Zustand des Schlittens 18 befindet sich der mit dem Auflageteller 9 verbundene Stützzylinder 8 zwischen den Greifarmen 20. Diese werden nun mittels des Aktuators 21 in den geschlossenen Zustand überführt und klemmen den Stützzylinder 8 zwischen sich ein, wodurch die Verbindung zwischen dem Stützzylinder 8 und dem Greifmittel 19 und damit zwischen der Stützeinrichtung 2 und dem Verbindungsmittel 15 bzw. dem je- weiligen Grundelement 1 1 , 12, 13, 14 hergestellt ist. Zum Lösen dieser Ver- bindung werden die Greifarme 20 durch den Aktuator 21 in den geöffneten Zustand überführt, wodurch der Stützzylinder 8 freigegeben wird, und der Schlitten 18 fährt mitsamt dem Greifmittel 19 wieder in den Gehäusekörper 16 ein.

Entsprechend dem vorgesehenen Einsatz der den Unterwagen 1 aufweisen- den Baumaschine kann die Stabilisierungseinrichtung 10 auf unterschiedliche Weise konfiguriert sein. Einige dieser möglichen Konfigurationen sind in den Figuren 3a)-d) exemplarisch gezeigt.

So kann die Stabilisierungseinrichtung 10 wie in den beiden in den Figuren 3a) und 3b) gezeigten Beispielen lediglich ein einziges der Grundelemente aufweisen. In der Konfiguration der Stabilisierungseinrichtung 10, die in der Figur 3a) dargestellt ist, ist beispielsweise von den in der Figur 1 gezeigten Grundelementen 1 1 , 12, 13, 14 lediglich das sich zwischen dem dritten Stütz- träger 5 und dem vierten Stützträger 6 erstreckende erste Grundelement 1 1 vorhanden. Dieses eine Grundelement 1 1 ist für eine Vergrößerung der Stei- figkeit des Unterwagens 1 bereits ausreichend und die Standfestigkeit der Baumaschine mit dem Unterwagen 1 wird dadurch schon verbessert.

Hingegen weist bei der in der Figur 3b) gezeigten Konfiguration die Stabil isie- rungseinrichtung 10 lediglich das dritte Grundelement 13 auf, welches sich schräg zur Längsachse des Unterwagens vom ersten Stützträger 3 aus er- streckt. Das derart am Unterwagen 1 angeordnete dritte Grundelement 13 fängt Druck- und sonstige Belastungen auf, die auf den ersten Stützträger 3 wirken, und mildert diese ab, indem das dritte Grundelement 13 die Auflage- fläche der Stützeinrichtung 2 vergrößert. Somit wird die Standfestigkeit der Baumaschine mit dem Unterwagen 1 ebenfalls vergrößert. In der Konfiguration der Stabilisierungseinrichtung 10, die in der Figur 3c) ge- zeigt ist, weist die Stabilisierungseinrichtung 10 zusätzlich zum aus der Figur 1 bekannten dritten Grundelement 13 noch das mit dem zweiten Stützträger 4 verbundene vierte Grundelement 14 auf. Somit können Belastungen abgefan- gen werden, die auf die gesamte in Bezug auf die Fahrtrichtung 7 des Unter- wagens 1 linke Seite desselben wirken.

Schließlich ist in der Figur 3d) eine Konfiguration zu sehen, bei der das aus der Figur 1 bekannte zweite Grundelement 12 zusätzlich zum dritten Grunde- lement 13 und dem vierten Grundelement 14 für die Konfiguration der Stabili- sierungseinrichtung 10 vorgesehen ist. In diesem Fall wird zusätzlich zur Ab- milderung von Belastungen durch eine vergrößerte Auflagefläche auch noch die Steifigkeit des Unterwagens 1 an dessen linker Seite relativ zur Fahrtrich- tung 7 vergrößert.

Die Figur 4 zeigt in verschiedenen Ansichten den Unterwagen 1 mit einer Sta- bilisierungseinrichtung 23, die gegenüber der in den vorherigen Figuren ge- zeigten Stabilisierungseinrichtung 10 anstelle gitterförmiger Grundelemente mit quadratischem Querschnitt ein einfaches Stangen- oder stab- oder rohr- förmiges Grundelement 24 aufweist. Das längliche Grundelement 24 weist an seinen Enden in das Grundelement 24 ein- und aus dem Grundelement 24 ausfahrbare oder ausschiebbare Bolzen 25 auf, die in der Figur 4 ausgefahren und in jeweiligen Öffnungen 26 in den Stützzylindern 8 des ersten Stützträ- gers 3 und des zweiten Stützträgers 4 aufgenommen sind. Mittels der in den jeweiligen Öffnungen 26 aufgenommenen Bolzen 25 ist eine lösbare Verbin- dung des Grundelementes 24 mit der Stützeinrichtung 2 hergestellt. Zum Lö- sen dieser Verbindung werden die Bolzen 25 in das Grundelement 24 einge- fahren oder eingeschoben, wodurch sie aus den Öffnungen 26 austreten und die Trennung zwischen dem Grundelement 24 und den Stützzylindern 8 voll- zogen wird.

Darüber hinaus weist die Stabilisierungseinrichtung 23 zwei Gewichtskörper 27 mit einer nach unten geöffneten nutförmigen Ausnehmung 28 auf. Die Ge- wichtskörper 27 sind auf das Grundelement 24 aufgesetzt, wobei das Grunde- lement 24 in den Ausnehmungen 28 aufgenommen ist. Beide Gewichtskörper 27 können am Grundelement 24 fixiert sein oder entlang desselben beweglich ausgeführt sein.

Mit der Stabilisierungseinrichtung 23, und insbesondere durch das Grundele- ment 24, wird nicht nur eine strukturelle Versteifung des Unterwagens 1 be- wirkt. Aufgrund der auf das Grundelement 24 aufgesetzten Gewichtskörper 27 ist der Unterwagen 1 zudem auf einer Seite beschwert bzw. mit zusätzlichem Gewicht oder Ballast versehen und damit gegen ein Kippen bei entsprechen- den Belastungen einer den Unterwagen 1 aufweisenden Baumaschine gesi- chert.

In den Figuren 5a)-5d) ist der Unterwagen 1 mit Grundelementen 29, 30 dar- gestellt, die sich jeweils zwischen dem ersten Stützträger 3 und dem zweiten Stützträger 4 des Unterwagens 1 erstrecken und mit den jeweiligen Stützzy- lindern 8 dieser Stützträger 3 und 4 lösbar verbunden sind, beispielsweise mittels einer Bolzenverbindung wie in der Figur 4 gezeigt. Das in der Figur 5a) gezeigte Grundelement 29 besteht im Wesentlichen aus zwei geraden, paral- lelen Rohren oder Stangen, die in der gezeigten Anordnung des Grundele- ments 29 übereinander angeordnet sind. Zwischen den Stangen erstreckt sich eine Gitterkonstruktion oder ein Gitter. Zur weiteren Erhöhung der Stabilität des Unterwagens 1 sind wie in der Figur 4 Gewichtskörper 27 an dem Grun- delement 29 vorgesehen.

Flingegen entspricht der Aufbau des in der Figur 5b) zu sehenden Grundele- mentes 30 im Wesentlichen dem Aufbau der in der Figur 1 gezeigten Grunde- lemente 1 1 , 12, 13, 14. Jedoch ist das Grundelement 30 in der Figur 5b) nicht mit einer Greifvorrichtung lösbar mit den Stützzylindern 8 verbunden, sondern wie das Grundelement 24 in der Figur 4 mittels Bolzenverbindungen, die an zwei übereinander angeordneten Stangenelementen des Grundelementes 30 vorgesehen sind. Auch in der Figur 5b) sind Gewichtskörper 31 an dem Grun- delement 30 angeordnet, allerdings weisen diese Gewichtskörper 31 größere Ausnehmungen 32 als der Gewichtskörper 27 in der Figur 5a) auf, um das breitere Grundelement 30 darin aufnehmen zu können. In den Figuren 5c) und 5d) sind anstelle der Gewichtskörper 31 Haltevorrich- tungen in Form von Klappstützen 33 für in den Figuren 5c) und 5d) nicht ge- zeigte Gewichtskörper an dem Grundelement 30 angeordnet. Die Klappstüt- zen 33 sind entlang des Grundelements 30 auf verschiedene Positionen ver- schiebbar und können an jeweiligen Positionen fixiert werden. Im Wesentli- chen weisen die Klappstützen 33 einen durchgängigen Gehäusekörper oder Flülsenkörper 34 auf, durch den sich das Grundelement 30 erstreckt. An einer vom Unterwagen 1 abgewandten Seite des Hülsenkörpers 34 ist ein klappba- res Halteelement 35 ausgebildet, bei dem es sich um ein Plattenelement han- delt und das wie in der Figur 5c) gezeigt einen eingeklappten Zustand und einen ausgeklappten Zustand einnehmen kann, der in der Figur 5d) zu sehen ist. Im ausgeklappten Zustand der Halteelemente 35 lassen sich nun Ge- wichtskörper oder Gewichte zur Beschwerung des Unterwagens 1 auf diesen anordnen. Zum Beispiel kann auf jedes Halteelement 35 ein jeweiliger Ge- wichtskörper angeordnet werden. Es lassen sich auch mehrere Gewichtskör- per oder Gewichte an einem Halteelement 35 anordnen. Insbesondere kann auch ein länglicher Gewichtskörper vorgesehen werden, der sich zwischen den Halteelementen 35 oder Klappstützen 33 erstreckt und von den Halteele- menten 35 beider Klappstützen 33 unterstützt wird.

Es versteht sich, dass die Grundelemente 29 und 30 auch anders als in den Figuren 5a)-d) dargestellt angeordnet werden können und dass sie insbeson- dere nach Art der in den Figuren 3a) und 3b) gezeigten Grundelemente 1 1 und 13 jeweils für sich jeweilige Stabilisierungseinrichtungen bilden können. Darüber hinaus können die Grundelemente 29 und 30 mit mehreren gleichar- tigen oder anders ausgebildeten Grundelementen zu komplexeren Stabilisie- rungseinrichtungen kombiniert werden, die zum Beispiel den in den Figuren 3c) und 3d) gezeigten Kombinationen entsprechen können.

Hierzu zeigt die Figur 6 eine Stabilisierungseinrichtung 36 mit dem in den Fi- guren 5b)-d) dargestellten Grundelement 30, das sich zwischen dem ersten Stützträger 3 und dem zweiten Stützträger 4 erstreckt und mit deren Stützzy- lindern verbunden ist. Außer diesem Grundelement 30 weist die Stabilisie- rungseinrichtung 36 jeweils zwei weitere Grundelemente 37 auf, die recht- winklig zum Grundelement 30 orientiert sind und sich ausgehend vom ersten Stützelement 3 und dem zweiten Stützelement 4 vom Unterwagen 1 weg er- strecken. An jedem dieser sich vom Unterwagen 1 weg erstreckenden Grun- delemente 37 ist jeweils ein Gewichtskörper 38 angeordnet. Zudem sind für die Stabilisierungseinrichtung 36 jeweils zwei Grundelemente 39 vorgesehen, die sich unter einem Winkel zum Untergrund nach oben erstrecken und an einem vom Grundelement 30 abgewandten Ende jeweils mit dem ersten Stützträger 3 bzw. dem zweiten Stützträger 4 verbunden sind. Somit ist die Stabilisierungseinrichtung 36 zusätzlich zur Verbindung mit den Stützzylindern auch noch mit den Stützträgern 3 und 4 verbunden, was zu einer wesentli- chen Erhöhung der Stabilität des Unterwagens 1 bzw. der Baumaschine führt.

Auch die in der Figur 7 gezeigte Stabilisierungseinrichtung 40 weist das sich zwischen dem ersten Stützträger 3 und dem zweiten Stützträger 4 erstrecken- de Grundelement 30 auf. Im vorliegenden Fall sind die sich vom Unterwagen 1 weg erstreckenden und mit Gewichtskörpern 38 versehenen Grundelemente 37 jedoch nicht in einem starren rechten Winkel relativ zum Grundelement 30 angeordnet sondern vielmehr mittels eines gelenkigen Kopplungselementes 41 am Grundelement 30 angelenkt. Auf diese Weise ist der Winkel, der von Längsachsen des Grundelements 30 und der Grundelemente 37 eingeschlos- sen wird variabel und kann entsprechend vorliegender Bodenbeschaffenhei- ten oder bestimmter auftretender Lasten eingestellt werden.

Bei den bisher beschriebenen Stabilisierungseinrichtungen waren dieselben bzw. die Grundelemente derselben jeweils an entweder der linken Seite oder der rechten Seite oder beiden Seiten des Unterwagens 1 angeordnet. Es ist aber auch möglich, einzelne Grundelemente oder auch vollständige Stabil isie- rungseinrichtungen oder Teile davon alternativ oder zusätzlich an der Vorder- seite oder der Rückseite des Unterwagens 1 anzuordnen.

Hierzu zeigt die Figur 8 eine grob U-förmige Stabilisierungseinrichtung 42, welche mehrere mittels Kopplungselementen 43 miteinander gekoppelte Grundelemente aufweist und einen rückwärtigen Teil des Unterwagens 1 um- schließt. Entsprechend kann die Stabilisierungseinrichtung 42 auch den vor- deren Teil des Unterwagens 1 umschließen.

Auch die Stabilisierungseinrichtung 44 der Figur 9 ist aus mehreren miteinan- der gekoppelten Grundelementen aufgebaut. Die Stabilisierungseinrichtung 44 ist von rechteckiger Gestalt und der Unterwagen 1 ist innerhalb der Stabili- sierungseinrichtung 44 angeordnet und wird von dieser vollständig umschlos- sen.

Je nachdem, wie Grundelemente der Stabilisierungseinrichtung ausgebildet sind, lassen sich auch Stabilisierungseinrichtungen mit anderen äußeren Formen als der in der Figur 9 gezeigten rechteckigen Gestalt vorsehen. Bei- spielsweise ist es möglich, mit entsprechend gebogenen Grundelementen 0- förmige Stabilisierungseinrichtungen auszubilden.

Bezuqszeichenliste

1. Unterwagen

2. Stützeinrichtung

3. erster Stützträger

4. zweiter Stützträger

5. dritter Stützträger

6. vierter Stützträger

7. Fahrtrichtung

8. Stützzylinder

9. Auflageteller

10. Stabilisierungseinrichtung

1 1. erstes Grundelement

12. zweites Grundelement

13. drittes Grundelement

14. viertes Grundelement

15. Verbindungsmittel

16. Gehäusekörper

17. Hohlraum

18. Schlitten

19. Greifmittel

20. Greifarm

21. Aktuator

22. Plattenelement

23. Stabilisierungseinrichtung

24. Grundelement

25. Bolzen

26. Öffnung

27. Gewichtskörper

28. Ausnehmung

29. Grundelement

30. Grundelement

31. Gewichtskörper 32. Ausnehmung

33. Klappstütze

34. Hülsenkörper

35. Halteelement

36. Stabilisierungseinrichtung

37. Grundelement

38. Gewichtskörper

39. Grundelement

40. Stabilisierungseinrichtung 41 . gelenkiges Kopplungselement

42. Stabilisierungseinrichtung

43. Kopplungselement

44. Stabilisierungseinrichtung

Claims

Patentansprüche

1. Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) zum Erhöhen der Standsicherheit mobiler Baumaschinen mit einem Unterwagen (1 ), der mit ei- ner Stützeinrichtung (2) zur Zusatzabstützung der Baumaschine ausgeführt ist, wobei die Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44)

wenigstens ein Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mit einer Längsachse aufweist, das in einer im Wesentlichen liegenden Orientierung mit der Stützeinrichtung (2) verbindbar ist, und die ferner

wenigstens ein Verbindungsmittel (15, 25) zum lösbaren Verbinden des Grundelements (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mit der Stützeinrichtung (2) aufweist.

2. Stabilisierungseinrichtung (23, 36, 40, 42, 44) nach Anspruch 1 mit we nigstens einem Gewichtskörper (27, 31 , 38), der zum Anordnen am Grunde- lement (24, 29, 30, 37) vorgesehen ist, oder mit wenigstens einem Gewichts- körper (27, 31 , 38), der zum Anordnen am Grundelement (24, 29, 30, 37) vor- gesehen und entlang des Grundelements (24, 29, 30, 37) auf verschiedene Positionen verschiebbar ist.

3. Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) nach einem der vor- hergehenden Ansprüche, bei der das Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 29, 30, 37) als Gitterkonstruktion ausgebildet ist und/oder

bei der das Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 30, 37) einen hohlen Innen- raum aufweist und/oder

bei der das Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) eine gerade oder eine gebogene Form aufweist.

4. Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) nach einem der vor- hergehenden Ansprüche, bei der das Verbindungsmittel (15) wenigstens ei- nen Bolzen (25) oder wenigstens eine Schraube oder wenigstens eine Klam- mer oder wenigstens ein Rastelement oder wenigstens eine Greifvorrichtung (19) aufweist.

5. Stabilisierungseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden An- sprüche mit wenigstens einem Plattenelement (22, 35), das bei Verbinden des Grundelements (1 1 , 12, 13, 14, 30) mit der Stützeinrichtung (2) im Wesentli- chen zu einem die Baumaschine tragenden Untergrund parallel orientiert ist.

6. Stabilisierungseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 oder 5 mit wenigstens einem am Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 30) angeordneten Ge- häusekörper (16, 34), in welchem das Verbindungsmittel (15) und/oder das Plattenelement (22, 25) in einem Ruhezustand aufgenommen ist und aus wel- chem das Verbindungsmittel (15) und/oder das Plattenelement (22, 24) we nigstens teilweise oder vollständig ausfahrbar oder ausklappbar sind.

7. Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) nach einem der vor- hergehenden Ansprüche mit wenigstens zwei Grundelementen (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37), deren Längsachsen zueinander parallel oder unter einem Winkel zueinander ausgerichtet oder auf unterschiedlichen Höhen angeordnet sind.

8. Stabilisierungseinrichtung (40) nach Anspruch 7, bei welcher der Winkel veränderbar ist.

9. Verfahren zum Erhöhen der Standsicherheit mobiler Baumaschinen mit wenigstens einer Stabilisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) nach ei- nem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem

wenigstens ein Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) der Stabi- lisierungseinrichtung (10, 23, 36, 40, 42, 44) in einer im Wesentlichen liegen- den Orientierung angeordnet und

das Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mittels eines Verbin- dungsmittels (15, 25) mit einer Stützeinrichtung (2) eines Unterwagens (1 ) der Baumaschine lösbar verbunden wird.

10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem wenigstens ein Gewichtskörper (27, 31 , 38) an dem Grundelement (24, 29, 30, 37) angeordnet wird.

1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 10, bei dem das Grundele- ment (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) derart orientiert wird, dass dessen

Längsachse zu einer Längsachse oder einer Querachse des Unterwagens (1 ) im Wesentlichen parallel ist oder dass dessen Längsachse mit der Längsach- se des Unterwagens (1 ) einen Winkel bildet.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 1 1 , bei dem wenigstens ein Grundelement (1 1 , 12, 13, 14, 24, 29, 30, 37) mit einer Längserstreckung vorgesehen wird, die einer Seitenlänge des Unterwagens (1 ) entspricht oder diese übertrifft.