WO2019227241A1 - Ringspinnanlage und verfahren zu ihrem betrieb - Google Patents

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WO2019227241A1
WO2019227241A1 PCT/CH2019/000016 CH2019000016W WO2019227241A1 WO 2019227241 A1 WO2019227241 A1 WO 2019227241A1 CH 2019000016 W CH2019000016 W CH 2019000016W WO 2019227241 A1 WO2019227241 A1 WO 2019227241A1
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spinning
data
yarn
cop
ring
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WO2019227241A8 (de
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Vasileios ARCHONTOPOULOS
Sivakumar Narayanan
Andreas BIRSENER
Kurt Eggimann
Paul Geiter
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Uster Technologies Ag
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/22—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to presence of irregularities in running material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention is in the field of ring spinning and in particular quality control in ring spinning. It relates to a ring spinning system and a method for its operation, according to the independent claims.
  • a ring spinning system usually includes a ring spinning machine and a
  • the ring spinning machine has a plurality of spinning stations. At each spinning station roving is drawn from a Vorgamspule, stretched, twisted (spun) and as a yarn on a Kops (yarn package) wound.
  • Systems for monitoring the operation of the spinning stations, z. For detecting thread breaks or "dobby spindles" (i.e., spindles that operate at an internal speed below the set engine speed) are known.
  • Such spin control systems typically measure the rotational speed of the respective ring traveler (eg, US-4,222,657 A) or the chamois (eg, WQ-2014/022189 Al). This belongs to the first category
  • Kops initialbericht in which, inter alia, the average number of thread breaks and the average rotational speed depending on the position along a longitudinal axis of a cop are shown graphically.
  • the Kops initialbericht is issued on a screen to an operator.
  • EP-3'293'295 A1 discloses a measuring system for a spinning machine. At each spinning station a sensor is mounted, from whose signals on the one hand production parameters such as the presence of the chamois or the Gam effet and on the other hand
  • Quality parameters such as mass, thickness or reflectivity of the cham be determined. These parameters are transmitted to an information system which compiles, processes and outputs information therefrom.
  • the cops become one after their production from the ring spinning machine
  • the dishwasher has a plurality of winding units. At each winding station several cops are successively rewound on a cheese.
  • the purpose of rewinding is to produce large bobbins that can be efficiently transported and used.
  • quality criteria are monitored and compared with given quality criteria. If the quality criteria are not met, the faulty spot can be removed from the yarn.
  • Gamrurbansysteme are known, for. Example from WO-2012/051730 Al.
  • US-5, 107,667 A proposes a management method for spinning machines.
  • the spinning plant is equipped with a cop tracking system. When rewinding the chimney on the dishwasher Gamde Maue be determined.
  • Kopsv adoptedungssystems faulty spinning positions of the ring spinning machine are determined.
  • the spinning plant comprises a ring spinning machine, an automatic machine associated with the ring spinning machine and a with the
  • Ring spinning machine chained dishwasher with a game cleaner It is equipped with a cop tracking system. Information is exchanged in order to optimize the spinning mill
  • the automatic machine does not just lead
  • the dishwasher or their yarn cleaners can detect through the head tracking system that a certain spindle of the ring spinning machine always produces bad yarn.
  • WO-2009/073993 Al proposes an apparatus and a method for monitoring a plurality of work stations of a ring spinning machine.
  • the device has at least one Gamprüfer, which is arranged on a further processing machine for the yarn, and a monitoring unit, which is connected to the Gamprüfer.
  • a passing past the jobs probe for non-contact recording is provided, which is connected to the monitoring unit and a first sensor for monitoring the jobs and a second sensor for data acquisition on Kop sleeves on the Has jobs.
  • the quality of the chamois on the whole cop should be essentially the same or theirs
  • the invention is based on the idea of automatically allocating for one cop, time-resolved values of a parameter characteristic of the operation of the spinning station and values of a characteristic parameter for the yarn, such that they relate to the same yarn section, and due to the assignment, intervene to make on the ring spinning machine.
  • the each other associated time-resolved values are displayed graphically, and the graph is output in a visually detectable form to an operator.
  • Game section can be between about 1 mm and a majority of the total length located on the cop.
  • the inventive method is used to operate a ring spinning system, which includes a ring spinning machine with a plurality of spinning stations and a dishwasher with a plurality of winding units. Yarn is spun at one of the spinning stations and wound up in a cop. The cop is automatically transported from the spinning station to one of the winding units. At the winding station, the yarn from the cop on one
  • Section information identifying the game sections wound at the at least two different times is stored as spinning data. Values of a parameter characteristic of the yarn are automatically determined at least two different times during rewinding of the cop and are stored as game data together with associated second section information identifying the game sections rewound at the at least two different times.
  • Spinning data and the game data are automatically assigned to each other based on the respective first and second section information so as to relate to the same game section. Due to the associated spinning data and Gam stylist an intervention is made on the ring spinning machine.
  • yarn is spun and wound into cops at a plurality of spinning stations at the same time, which cops form a group of cops.
  • the values of the parameter characteristic for the operation of the spinning station are automatically determined simultaneously for the entire group of cops.
  • An average of the values of the parameter characteristic of the operation of the spinning station is calculated for the group of cops for each of the different times, and these averages are stored together with associated first section information as spinning data.
  • An average of the values of the parameter characteristic of the yarn is automatically calculated for the same group of cops for each of the different times, and these averages become together with associated second ones
  • Section information saved as a game data Section information saved as a game data.
  • the first and / or second portion information includes information about a time at which the subject gambling portion is being wound, and / or information about a location on the cop on which the subject gambling portion resides.
  • Spinning data and the Gam stylist an identification of a time of winding the cop or the group of cops the cop or group of cops assigned and stored as a key with both the spin data and the Gam stylist.
  • an identification of the spinning station can additionally be assigned to the cop and stored as a key both with the spinning data and with the gambling data.
  • the engagement on the ring spinning machine comprises z.
  • an action of the following amount changing a specification for a spindle speed, exchanging a ring traveler, exchanging a stretched apron, replacing an impression cylinder, changing the air temperature, changing the humidity.
  • the characteristic of the spinning data for the operation of the spinning station characteristic parameter is z. B. selected from the following amount: number of thread breaks per unit time, ring traveler speed, air temperature, humidity.
  • the characteristic of the yarn data characteristic of the yarn is z. Selected from the following: coefficient of variation of the gammase,
  • Length unit number of thin spots per unit length, number of periodic gambling errors per Length unit, number of gamut swings per unit length, number
  • the intervention on the ring spinning machine can be made automatically.
  • the spun data and yarn data associated with each other are graphically displayed together in a graphical representation, and the graphical data
  • Presentation is issued in visually detectable form as the basis for the intervention to be made on the ring spinning machine to an operator.
  • a recommendation for engagement with the ring spinning machine can be automatically generated and output to the operator in addition to the graphical representation.
  • the Ring spinning machine can be made by the operator on the basis of the output graph or recommendation.
  • the graphical representation of the spinning data preferably includes a diagram of the at least two values of the parameter characteristic for the operation of the spinning station as a function of the position along a longitudinal axis of a cop or as a function of the time during the winding of the same cop, and the graphical representation of Gamdata preferably includes a plot of the at least two values of the parameter characteristic of the yarn as a function of the same independent variable as the spin data.
  • the graph may additionally include a graph representing a size of the following: duration of use of a ring traveler, duration of an impression cylinder, duration of use of a stretched apron.
  • the operation of the ring spinning system is controlled in a closed loop, in which control loop the characteristic of the operation of the spinning position parameters and / or characteristic of the yarn parameter is a controlled variable and is sought as a target state that the values of the parameter or the parameters are within a predetermined nominal range.
  • the ring spinning machine comprises a ring spinning machine with a plurality of spinning stations for spinning yarn and for winding the yarn on a respective cop and a spinning monitoring system for monitoring the operation of the spinning stations, with a spinning sensor at each of the spinning stations for measuring a Spinnmessegrösse .
  • the Ring spinning machine a dishwasher with a A plurality of winding units for rewinding the yarn from a respective head onto a yarn package and a yarn monitoring system for monitoring properties of the yarn, with a yarn sensor at each of the winding units for measuring a gamma size.
  • the ring spinning system includes a transport system for transporting the cop from the spinning station to one of the winding units.
  • the ring spinning system includes a spinning monitoring control unit connected to the spin sensor, which is adapted to receive values of the spin measurement from the spinning sensor of a spinning station, to determine values of a characteristic of the operation of the spinning position parameters and at least two different times during winding of the cop Values together with associated first section information representing the game sections wound up at the at least two different times
  • the ring spinning system includes a Gamüberwachungs Kunststoffech connected to the Gamsessensor, which is adapted to receive values of Gammessgrösse Gamsensor a winding unit, to determine at least two different times during the rewinding of each cop values of a parameter characteristic of the yarn and the determined values along with associated second section information identifying the game sections rewritten at the at least two different times, to store as game data.
  • the ring spinning system also includes one with the
  • Game monitoring control unit to receive as well as the received spin data and Gam schemes due to the respective first and second section information assign each other such that they relate to the same Gamabites, thereby providing a basis for engagement with the ring spinning machine.
  • the central control and evaluation device is connected to a control unit of the ring spinning machine and adapted to automatically perform the engagement on the ring spinning machine.
  • the central control and evaluation device is connected to an output unit and adapted to the spinner data associated with each other and graph data together in a graphic representation graphically and on the output unit, the graphical representation in visually detectable form on the
  • Issuing output unit as the basis for the intervention to be made on the ring spinning machine to an operator.
  • the central control and evaluation device is adapted to automatically generate a recommendation for engagement with the ring spinning machine and output to the operator in addition to the graphical representation.
  • the ring spinning system includes several
  • Spider expert system are connected, which is adapted to receive data from the spin control control units, to process and output in a suitable form and to control the spin control control units, and which is connected to the central control and evaluation.
  • the ring spinning system includes several
  • Game expert system are arranged, which is adapted to receive data from the Gamüberwachungs Kunststoffajien, process and output in a suitable form and control the Gamüberwachungs tenuticianen, and which is connected to the central control and evaluation.
  • An advantage of the invention is the increase in productivity while maintaining the desired quality level of the spun yarn. Settings on the
  • Ring spinning machines are optimally made, which increases the quality of the game and increases productivity. It is achieved a consistent Gam43 on the whole cop. Thanks to the invention, systematic quality deviations in the yarn are recognized more quickly, and their cause is remedied.
  • the temporal resolution of the spinning data and the Gam stylist and their mutual assignment allow a differentiated intervention on the ring spinning machine.
  • the invention makes it possible to optimize the service life of parts of the ring spinning machine or consumables by not needing to be replaced too early as a precaution, but also not replaced too late which would lead to a reduction in productivity and / or quality.
  • the invention offers the operator the opportunity to gain new insights into the relationships between spinning data and gamdata and, thanks to them, to further optimize the spinning process. Effects of an intervention on the
  • Ring spinning machine can be observed and logged for a long time.
  • Figure 1 shows schematically a erfmdungshiele ring spinning system.
  • Figures 2-4 show examples of graphical representations as they are in
  • Figure 1 shows schematically a erfmdungshiele ring spinning system 1.
  • Ring spinning unit 1 includes a ring spinning machine 2 and a dishwasher 3.
  • the ring spinning machine 2 has a plurality of spinning stations 21. At every
  • Spinning station 21 is spun from roving yarn by means of the known ring-spinning process and wound into a so-called cop 91.
  • the ring spinning machine 2 is provided with a spin monitoring system 4 for monitoring the operation of the spinning units 21, z. B. for detecting thread breaks or "dive spindles" equipped.
  • the spinning monitoring system 4 includes a spinning sensor 41 at each of the spinning stations 21.
  • the spinning sensor 41 measures a spinning measurement.
  • Each spin sensor 41 is connected via a wired or wireless first data line 42 with a
  • the spin monitoring control unit 43 connected.
  • the spin sensor 41 sends values of the spin measurement variable to the spin monitoring control unit 43 via the first data line 42.
  • the spin control controller 43 receives the values. It determines therefrom for at least two different times during the winding-up of the cop 91 values of a parameter characteristic for the operation of the spinning station 21 and stores the determined values together with associated first section information containing the game sections wound up at the at least two different times
  • Examples of the parameter characteristic for the operation of the spinning station 21 are a number of yarn breaks per unit time, one
  • the spinning data may refer to a particular cop 91 or to a group of cops 91 which are produced simultaneously, e.g. B. on cops 91 more
  • Spinning points 21 of the ring spinning machine 2 with the same article or on the cops 91 all spinning units 21 of the ring spinning machine 2. If the spinning data refer to a group of cops 91, then for each of the at least two different times an average of the values of all cops 91 of the group and these mean values are stored as spin data along with associated first section information.
  • Dishwasher 3 transports, which is indicated in Figure 1 with dashed arrows 22.
  • the dishwasher 3 has a plurality of winding units 31. At each winding station 31 yarn 92 of several cops 91 successively on a yarn package 93, z. B. a cheese, rewound.
  • the dishwasher 3 is equipped with a yarn monitoring system 5 for monitoring characteristics of the chamois 92.
  • the yarn monitoring system 5 includes a yarn sensor 51 at each of the winding units.
  • the yarn sensor 51 measures a gamma size.
  • Each Gamsensor 51 is connected via a wired or wireless second data line 52 with a Gamüberwachungs Kunststoffmaschine Kunststoffmaschine 53.
  • the Gamsensor 51 sends over the second data line 52 Gammessgrösse values to the
  • the gambling control unit 53 receives the values. It determines this for at least two different times during the gambling
  • the parameter characteristic of the yarn 92 are a coefficient of variation of the gamma, a coefficient of variation of the yarn diameter, a hairiness, a number of thick spots per unit length, a number of thin spots per unit length, a number of periodical yarn defects per unit length, a number of yarn nosemulsions per
  • Gamüberwachungssystem 5 can z. B. may be formed as a Gamriersystem, each Gamsensor 51 may be assigned a Gamschneidech that removes illegal Gamclude from the yarn 92.
  • the gamdata refers to the same cop 91 or to the same group of cops 91 as the spun data.
  • spins data refer to a group of cops 91
  • an average of the values of all cops 91 of the group are calculated for each of the at least two different times, and these averages are stored as game data along with associated second portion information.
  • Ring spinning machine 2 fed which is indicated in Figure 1 with dashed arrows 32.
  • the inventive ring spinning system 1 further includes a central control and evaluation device 6.
  • the central control and evaluation device 6 is connected via a wired or wireless third data line 44 with the
  • the central control and evaluation device 6 connects and receives from this the spinning data.
  • the central control and evaluation device 6 is also connected via a wired or wireless fourth data line 54 with the Gamüberwachungs Kunststofftechnik 53 and receives from this the Gam stylist.
  • the central control and evaluation device 6 assigns those received spinning data and gam data based on the respective first and second section information to each other so as to relate to the same gambling section. As a result, it provides a basis for engagement with the ring spinning machine 2.
  • the spinnable data and the gamd data to be associated with each other must refer to the same cop 91 or to the same group of cops 91.
  • identification of a time of unwrapping the cop 91 and the group of cops 91 may, for. Example, be a so-called DofF number, ie a natural number, which clearly identifies a discontinuation ("Doff") of simultaneously produced cops 1 of the ring spinning machine 2 and which is increased by one at each subsequent Doff.
  • the ring spinning system 1 is preferably with a (not Calculzei kneaded)
  • the cop tracking system can be used for the above-mentioned identification of a time of unwinding the cop 91 and the group of cops 91, respectively. It can be the identification of the central control and
  • Evaluation device 6 provide.
  • an identification of the spinning station 21 on which a specific cop 91 has been produced can be assigned to the cop 91 and the assignment of the central control and evaluation device 6 can be made available.
  • the central control and evaluation device 6 can also use this identification as
  • the central control and evaluation device 6 can be designed as a standalone device, for. B. as a computer, which is in the spinning mill or outside the spinning mill. Alternatively, the central control and evaluation device 6 may be integrated in another device, for. B. in a Gamprüf réelle in textile laboratory of the spinning, in the spin control unit 43, in the
  • the central control and evaluation device 6 is preferably connected to an input unit and / or an output unit via which an operator can make inputs or receive expenses.
  • a mobile device 61, z. B. a mobile phone that communicates wirelessly with the central control and evaluation device 6, as an input and output unit.
  • other known input units such as a computer keyboard and output units such.
  • As a computer screen can be used.
  • the ring spinning unit 1 includes a plurality of spin monitoring systems 4 on one or more ring spinning machines 2, whose spin control control units 43 are connected to a spider expert system 45.
  • the spider expert system 45 is configured to receive, process and properly output data from the spin control controllers 43 as well as to control the spin control controllers 43. It is in turn connected to the central control and evaluation device 6.
  • the ring spinning unit 1 includes several
  • Game monitoring control units 53 are connected to a game expert system 55.
  • the game expert system 55 is set to retrieve data from the
  • Game monitoring control units 53 to receive, process and output in a suitable form, and to control the Gamwachung tenuismeiens 53. It is in turn connected to the central control and evaluation device 6.
  • the mutual association of the spinning data and the yarn data provides a basis for engagement with the ring spinning machine 2. Such an intervention can be done automatically on the one hand. On the other hand, the intervention of a
  • the spinner data and the game data associated with each other are graphically displayed together, and the graphical representation of the spinner data and the game data associated therewith is used in visually detectable form as the basis for the intervention to be made on the computer Ring spinning machine 2 issued to the operator. Examples of graphical
  • FIGS. 2-4 Representations are given in FIGS. 2-4.
  • Figure 2 shows a first example of a graphical representation 200 of each other
  • associated spin data and gam data as may be output in visually detectable form to an operator.
  • the output takes place on a known per se, with the central control and evaluation device 6 connected output unit, for example.
  • the mobile device 61 (see Figure 1).
  • the representation 200 includes a schematic representation 210 of a cop 291, which was wound up from the bottom.
  • To the right of the representation 210 of the cop 291 are three diagrams 220, 230, 240 whose vertical axes 221, 231, 241 respectively correspond to the longitudinal axis (rotation axis) of the cop 291.
  • the vertical axes 221, 231, 241 thus essentially indicate a time course during which the cop 291 has been wound up. But you can just as well a time course during the rewinding coil of the cop 291, a position along the longitudinal axis of the cop 291, a length of the wound on the cop 291 Gams, a mass of the wound on the cop 291 Gams etc. specify.
  • An axis 211 with two different divisions drawn in the cop 291 indicates that there are several different, but essentially corresponding possibilities for defining the independent variables plotted along the vertical axes 221, 231, 241.
  • a number of thread breaks per unit of time 222 as a function of time 221 during the winding of the cop 291 with bar 223 is shown.
  • Each bar 223 corresponds to a certain time unit when winding, for example. 20 minutes, or a certain Gamat, for example. 250 m.
  • This first diagram 220 represents spinning data.
  • a time course of a ring traveler rotational speed 232 during cop production with a line 233 is shown.
  • the ring traveler speed can be determined in various ways, eg. B. from a signal of the spin sensor 41 (see Figure 1) or from the rotational speed of a rotor of a spindle driving motor.
  • This second diagram 230 also represents spinning data.
  • a number of gambling errors per unit of time 242 is shown as
  • each bar 243 corresponds to a specific unit of time, for example. 40 seconds when rewinding or 40 minutes during winding , or a certain Gamn, for example, 1000 m.
  • Each bar 243 in the embodiment of FIG. 2 is divided into three areas 244-246 representing different types of gambling errors, e.g.
  • the number of bars 243 in this third plot 240 need not be the same as in the first plot 220.
  • the yarn at the bottom of the cop 291 has more gambling defects than the remaining yarn.
  • This third graph 240 represents gamet data thus associated with the spinning data of the first graph 220 and the second graph 230, such that each relates to the same gambling section.
  • the dependent variables shown in the three diagrams 220, 230, 240 may refer to a single cop or group of cops. In the latter case, the diagrams 220, 230, 240 each show average values of the respective variables obtained from averaging over the entire group.
  • the time-resolved, interlinked and possibly graphically displayed spinning data and gambling data make it possible to optimize the ring spinning process. Due to the associated spinning data and Gam stylist can be judged whether and possibly what to do on the ring spinning machine 2. Such an intervention may, for example, a change in a specification for a spindle speed, a replacement of a ring traveler, an exchange of a stretched apron, an exchange of
  • Humidity include. In addition to the output of the graphical representation 200 according to FIG.
  • Recommendation for the intervention on the ring spinning machine 2 automatically generated and output to the operator.
  • the output of the recommendation can take place in visually detectable form, for example as text in the graphical representation 200, or in another form, for example acoustically.
  • Each bar 251, 261, 271 is divided into three areas, which may have, for example, the traffic light colors green, yellow and red.
  • An arrow 252, 262, 272 below the beam 251, 261, 271 indicates the duration of use of the component and shifts with increasing duration of use along a time axis 280 from left to right. If the arrow 252, 262, 272 in the first, green area, the component is relatively new and should work properly. If the arrow 252, 262, 272 in the second, yellow area, the component should be replaced occasionally. The arrow 252, 262, 272 in the third, red area indicates that the average life of the component has been exceeded and the component must be replaced as soon as possible.
  • 260. 270 refer to a single cop or to a group of cops. Such diagrams can be the decision on a possible intervention on the
  • Ring spinning machine 2 additionally support.
  • a frame 290 comprising all elements of the representation 200 indicates the visual comprehensibility of the graphical representation 200.
  • the diagrams 220, 230, 240, which represent the associated spin data and gam data, should be concurrent and close together, e.g. B. on the same screen, are issued.
  • Figure 3 shows a similar situation as Figure 2, and corresponding elements are denoted by analogous reference numerals.
  • the two bar graphs 220, 240 have been implemented
  • Line diagrams 320, 340 replaced. This is to illustrate that the present invention is not limited to particular types of diagrams. Further
  • Diagram types for the graphical representation of the associated spinning data and Gam schemes are possible and known per se. Different diagram types can be combined with each other in a graphical representation.
  • Diagrams 320, 330, 340 relate to two cops wound up at different times. They each show a first, solid line 323.1, 333.1 or 343.1, which refers to a first cop, and a second dashed line 323.2, 333.2 or 343.2, which refers to a second cop. Without limiting the generality, we can assume that the second cop was wound up after the first cop.
  • the first diagram 320 is subdivided by a straight line 324 parallel to the time axis 321 into two regions 325, 326, which meet the requirements for the productivity of the
  • the third diagram 340 is subdivided by two lines 344, 345 parallel to the time axis 341 into three regions 346-348 which define the quality requirements for the yarn 92.
  • a first area 346 the number of gambling errors per unit time 342 is so small that the quality requirements are significantly exceeded, which is likely to sacrifice productivity. Therefore, a number of gambling errors per unit time 342 in this first area 346 is undesirable. It is optimal if the number of gambling errors per time unit 342 is in a second range 347. In contrast, in a third area 348, the number of gambling errors per unit of time 342 is too high and therefore inadmissible. In the example of FIG. 3, the first parameter value of the first cop (line 343.1) is inadmissible.
  • FIG. 4 shows another graphical illustration of the associated spinning data and gamdata.
  • the spinning data and the game data associated therewith are not shown in a plurality of separate diagrams, but together in a single diagram 400.
  • the two-dimensional diagram 400 is spanned by the parameter 411 which is characteristic for the operation of the spinning station, on the one hand, and by the parameter 412 characteristic of the yarn, on the other hand.
  • the values of these two parameters form coordinates of points 421.1, 421.2 drawn in diagram 400. If the number and / or the position of the corresponding parameter values drawn in FIGS. 2 and 3 do not match, the relevant values can be determined by interpolation and / or extrapolation of the existing values.
  • Diagram 400 of FIG. 4 unlike the diagrams of FIGS. 2 and 3, does not include an axis corresponding to time. However, the time profile can be indicated by arrows 422.1, 422.2 between two temporally successive points.
  • the diagram 400 is subdivided into six regions 431-436 by axially parallel lines 413-415. This subdivision corresponds to that of FIG. 3, where the first diagram 320 is divided by the straight line 324 and the third diagram 340 by the straight lines 344, 345.
  • points lying in region 433 have both a permissible parameter 411 characteristic of the spinning position and a permissible parameter 412 characteristic of the yarn;
  • Points in region 434 have an allowable parameter 412 characteristic of the yarn, but an inadmissible parameter 411 characteristic of the spinning position; etc.
  • the central control and evaluation device 6 is connected to a control unit of the ring spinning machine 2 and transmits its corresponding control signals.
  • a control unit of the ring spinning machine 2 is not shown in FIG drawn separately. In one embodiment, it can be combined with the
  • one or more recommendations for the intervention can be generated at least automatically and in addition to the graphical representation of the
  • Such a recommendation may include several options, e.g. Eg: "Reduce rotor speed or replace stretch belt!”
  • the first parameter value of the same cop in the third diagram 340 lies in the impermissible region 348.
  • the cause of the impermissible parameter values may be an excessively rapid increase in the rotational speed of the ring traveler at the beginning of the winding.
  • Ring spinning machine 2 reduces the acceleration of the ring traveler at the beginning of the winding. As a compensation for the lost time for the final speed can be set slightly higher.
  • the speed profile 333.2 which is modified compared to the original speed profile 333.1, is shown in the second diagram 330 of FIG.
  • the first parameter value of the spinning data for the second bop is still in the inadmissible range 326.
  • the spinning data continues to increase can be re-engaged. This can z. B. in a further reduction in the acceleration of the ring traveler at the beginning of winding or in a replacement of the ring traveler exist. Care is taken to ensure that the game data remains within the permitted range.
  • each of the six regions 431 - 366 can be assigned a specific engagement on the ring spinning machine 2.
  • the intervention may depend on the time or at which point of the cop the relevant parameter values were determined. If z. B. points in the area 436 may be provided as an intervention to reduce the time of the winding during the winding, the speed of the ring traveler. For points in region 434, engagement may be provided with replacement of the ring traveler if necessary (pointer 352 in diagram 350 of FIG. 3 in the second or third region of bar 351), otherwise a
  • the controlled variables are the parameters characteristic for the operation of the spinning station 21 and / or the parameter characteristic of the yarn.
  • Ring spinning machine 2 made.
  • the control is relatively slow, because it takes at least one time required for the winding of a cop ("doff time") until the impact of the control intervention is checked and if necessary, a new control intervention can be made. Nevertheless, the erfmdungsgemässe regulation solves the task initially asked.

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Abstract

Das Verfahren dient zum Betrieb einer Ringspinnanlage (1), welche eine Ringspinnmaschine (2) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (21) und eine Spülmaschine (3) mit einer Vielzahl von Spulstellen (31) beinhaltet. An einer der Spinnstellen (21) wird Garn (92) gesponnen und zu einem Kops (91) aufgewickelt. Werte eines Spinnparameters werden zu verschiedenen Zeiten während des Aufwickelns des Kopses (91) ermittelt und als Spinndaten gespeichert. Der Kops wird von der Spinnstelle (21) zu einer der Spulstellen (31) transportiert. An der Spulstelle (31) wird das Garn (92) von dem Kops (91) auf eine Garnspule (93) umgespult. Werte eines Gamparameters werden zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Umspul ens des Kopses (91) ermittelt und als Gamdaten gespeichert. Die Spinndaten und die Gamdaten werden einander derart automatisch zugeordnet, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen. Aufgrund der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten wird ein Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) vorgenommen.

Description

RINGSPINNANLAGE UND VERFAHREN ZU IHREM BETRIEB
FACHGEBIET
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Ringspinnens und insbesondere der Qualitätskontrolle beim Ringspinnen. Sie betrifft eine Ringspinnanlage und ein Verfahren zu ihrem Betrieb, gemäss den unabhängigen Patentansprüchen.
STAND DER TECHNIK
Eine Ringspinnanlage beinhaltet üblicherweise eine Ringspinnmaschine und eine
Spülmaschine.
Die Ringspinnmaschine weist eine Vielzahl von Spinnstellen auf. An jeder Spinnstelle wird Vorgarn von einer Vorgamspule abgezogen, verstreckt, verdreht (versponnen) und als Garn auf einen Kops (Garnspule) aufgewickelt. Systeme zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen, z. B. zum Erkennen von Fadenbrüchen oder„Schleicherspindeln“ (d. h. Spindeln, die mit einer Eigendrehzahl unterhalb der eingestellten Maschinendrehzahl arbeiten), sind bekannt. Solche Spinnüberwachungssysteme messen typischerweise die Rotationsgeschwindigkeit des jeweiligen Ringläufers (z. B. US-4,222,657 A) oder des Gams (z. B. WQ-2014/022189 Al). Zur ersteren Kategorie gehört das
Ringspinnoptimiersystem USTER® SENTINEL, das in der Broschüre„USTER®
SENTINEL - The ring spinning optimization System“, Uster T echnologies AG, 2016, beschrieben ist. Das Ringspinnoptimiersystem USTER® SENTINEL erstellt einen
Kopsaufbaubericht, in dem unter anderem die durchschnittliche Anzahl Fadenbrüche und die durchschnittliche Rotationsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Lage entlang einer Längsachse eines Kopses grafisch dargestellt sind. Der Kopsaufbaubericht wird auf einem Bildschirm an eine Bedienperson ausgegeben.
Die EP-3‘293‘295 Al offenbart ein Messsystem für eine Spinnmaschine. An jeder Spinnstelle ist ein Sensor angebracht, aus dessen Signalen einerseits Produktionsparameter wie das Vorhandensein des Gams oder die Gamgeschwindigkeit und andererseits
Qualitätsparameter wie Masse, Dicke oder Reflektivität des Gams bestimmt werden. Diese Parameter werden an ein Informationssystem übermittelt, welches Information daraus zusammenstellt, verarbeitet und ausgibt.
Die Kopse werden nach ihrer Herstellung von der Ringspinnmaschine zu einer
Spülmaschine transportiert. Es sind Kopsverfolgungssysteme bekannt, die es ermöglichen, einem in der Spülmaschine befindlichen Kops diejenige Spinnstelle zuzuordnen, auf der er hergestellt wurde. Die Zuordnung kann bspw. mittels eines Identifikationsträgers auf der Kopshülse (z. B. US-4,660,370 A) oder auf einem Spulenteller (Caddy), der den Kops transportiert (z. B. DE-42‘09‘203 Al), erfolgen.
Die Spülmaschine weist eine Vielzahl von Spulstellen auf. An jeder Spulstelle werden mehrere Kopse nacheinander auf eine Kreuzspule umgespult. Das Umspulen hat den Zweck, grosse Garnspulen herzustellen, die effizient transportiert und verwendet werden können. Während des Umspulens werden Eigenschaften des Gams überwacht und mit vorgegebenen Qualitätskriterien verglichen. Bei Nichterfullen der Qualitätskriterien kann die fehlerhafte Stelle aus dem Garn entfernt werden. Zu diesem Zweck sind so genannte Gamreinigersysteme bekannt, z. B. aus der WO-2012/051730 Al.
In der US-5, 107,667 A wird ein Verwaltungsverfahren für Spinnmaschinen vorgeschlagen. Die Spinnereianlage ist mit einem Kopsverfolgungssystem ausgestattet. Beim Umspulen des Gams auf der Spülmaschine werden Gamdefekte ermittelt. Mittels des
Kopsverfolgungssystems werden fehlerhafte Spinnstellen der Ringspinnmaschine ermittelt.
Die DE-43‘06‘095 Al offenbart ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern einer vernetzten Spinnereianlage. Die Spinnereianlage umfasst eine Ringspinnmaschine, einen der Ringspinnmaschine zugeordneten Bedienungsautomaten und eine mit der
Ringspinnmaschine verkettete Spülmaschine mit einem Gamreiniger. Sie ist mit einem Kopsverfolgungssystem ausgestattet. Zur Optimierung der Spinnereianlage werden Informationen ausgetauscht Der Bedienungsautomat führt nicht nur
Bedienungsoperationen aus, sondern sammelt auch Informationen bezüglich der Zustände der Spinnstellen und der Fadenbrüche in den einzelnen Kopsen. Die Spülmaschine bzw. ihre Gamreiniger können über das Kopsverfolgungssystem feststellen, dass eine bestimmte Spindel der Ringspinnmaschine stets schlechtes Garn produziert.
Die WO-2009/073993 Al schlägt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung einer Mehrzahl von Arbeitsstellen einer Ringspinnmaschine vor. Die Vorrichtung hat mindestens einen Gamprüfer, der an einer Weiterverarbeitungsmaschine für das Garn angeordnet ist, und eine Überwachungseinheit, welche mit dem Gamprüfer verbunden ist. Um eine Identifikation der Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine zu gewährleisten, ist ein an den Arbeitsstellen vorbei führbarer Tastkopf zur berührungslosen Aufnahme von Signalen vorgesehen, welcher an die Überwachungseinheit angeschlossen ist und einen ersten Sensor für die Überwachung der Arbeitsstellen und einen zweiten Sensor zur Datenerfassung auf Kopshülsen an den Arbeitsstellen aufweist.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ringspinnanlage und ein Verfahren zu ihrem Betrieb anzugeben, die eine höhere Produktivität und gleichzeitig ein
angestrebtes Qualitätsniveau des gesponnenen Gams erreichen. Insbesondere soll die Qualität des Gams auf dem ganzen Kops im Wesentlichen dieselbe sein oder ihre
Variation zumindest vermindert werden. Die Einsatzdauer von ersetzbaren
Maschinenteilen soll erhöht werden.
Diese und andere Aufgaben werden durch das Verfahren und die Ringspinnanlage gelöst, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind. Vorteilhafte
Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die Erfindung beruht auf der Idee, für einen Kops einander entsprechende, zeitaufgelöste Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters und Werte eines für das Garn charakteristischen Parameters einander derart automatisch zuzuordnen, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen, und aufgrund der Zuordnung einen Eingriff an der Ringspinnmaschine vorzunehmen. Vorzugsweise werden die einander zugeordneten, zeitaufgelösten Werte grafisch dargestellt, und die grafische Darstellung wird in visuell erfassbarer Form an eine Bedienperson ausgegeben.
Der Begriff„Gamabschnitt“ bezeichnet in dieser Schrift eine zusammenhängende echte Teilmenge des auf einem Kops befindlichen Gams. Die Länge eines solchen
Gamabschnitts kann zwischen ca. 1 mm und einem Grossteil der auf dem Kops befindlichen Gesamtlänge betragen.
Das erfindungsgemässe Verfahren dient zum Betrieb einer Ringspinnanlage, welche eine Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen und eine Spülmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen beinhaltet. An einer der Spinnstellen wird Garn gesponnen und zu einem Kops aufgewickelt. Der Kops wird automatisch von der Spinnstelle zu einer der Spulstellen transportiert. An der Spulstelle wird das Garn von dem Kops auf eine
Garnspule umgespult. Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters werden zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Aufwickelns des Kopses automatisch ermittelt und zusammen mit zugehörigen ersten
Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten aufgewickelten Gamabschnitte identifizieren, als Spinndaten gespeichert. Werte eines für das Garn charakteristischen Parameters werden zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Umspul ens des Kopses automatisch ermittelt und zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten umgespulten Gamabschnitte identifizieren, als Gamdaten gespeichert. Die
Spinndaten und die Gamdaten werden aufgrund der jeweiligen ersten und zweiten Abschnittsinformationen einander derart automatisch zugeordnet, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen. Aufgrund der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten wird ein Eingriff an der Ringspinnmaschine vorgenommen.
In einer Ausführungsform wird an einer Mehrzahl von Spinnstellen gleichzeitig Garn gesponnen und zu Kopsen aufgewickelt, welche Kopse eine Gruppe von Kopsen bilden. Die Werte des für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters werden für die ganze Gruppe von Kopsen jeweils gleichzeitig automatisch ermittelt. Ein Mittelwert der Werte des für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters wird für die Gruppe von Kopsen für jede der verschiedenen Zeiten berechnet, und diese Mittelwerte werden zusammen mit zugehörigen ersten Abschnittsinformationen als Spinndaten gespeichert. Ein Mittelwert der Werte des für das Garn charakteristischen Parameters wird für dieselbe Gruppe von Kopsen für jede der verschiedenen Zeiten automatisch berechnet, und diese Mittelwerte werden zusammen mit zugehörigen zweiten
Abschnittsinformationen als Gamdaten gespeichert.
In einer Ausführungsform beinhalten die ersten und/oder zweiten Abschnittsinformationen Informationen über einen Zeitpunkt, zu dem der betreffende Gamabschnitt aufgewickelt bzw. umgespult wird, und/oder Informationen über einen Ort auf dem Kops, auf dem der betreffende Gamabschnitt liegt.
In einer Ausführungsform wird zur gegenseitigen automatischen Zuordnung der
Spinndaten und der Gamdaten eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses bzw. der Gruppe von Kopsen dem Kops bzw. der Gruppe von Kopsen zugeordnet und als Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten gespeichert wird. Zur gegenseitigen automatischen Zuordnung der Spinndaten und der Gamdaten kann zusätzlich eine Identifikation der Spinnstelle dem Kops zugeordnet und als Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten gespeichert werden.
Der Eingriff an der Ringspinnmaschine umfasst z. B. eine Handlung aus der folgenden Menge: Änderung einer Vorgabe für eine Spindeldrehzahl, Austausch eines Ringläufers, Austausch eines Streckriemchens, Austausch eines Druckzylinders, Änderung der Lufttemperatur, Änderung der Luftfeuchtigkeit.
Der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle charakteristische Parameter wird z. B. aus der folgenden Menge ausgewählt: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, Ringläuferdrehzahl, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
Der von den Gamdaten umfasste für das Garn charakteristische Parameter wird z. B. aus der folgenden Menge ausgewählt: Variationskoeffizient der Gammasse,
Variationskoeffizient des Gamdurchmessers, Haarigkeit, Anzahl Dickstellen pro
Längeneinheit, Anzahl Dünnstellen pro Längeneinheit, Anzahl periodische Gamfehler pro Längeneinheit, Anzahl Gamnummemschwankungen pro Längeneinheit, Anzahl
Fremdstoffe pro Längeneinheit.
Der Eingriff an der Ringspinnmaschine kann automatisch vorgenommen werden.
In einer Ausführungsform werden die einander zugeordneten Spinndaten und Garndaten zusammen in einer grafischen Darstellung grafisch dargestellt, und die grafische
Darstellung wird in visuell erfassbarer Form als Grundlage für den vorzunehmenden Eingriff an der Ringspinnmaschine an eine Bedienperson ausgegeben. Eine Empfehlung für den Eingriff an der Ringspinnmaschine kann automatisch erzeugt und zusätzlich zur grafischen Darstellung an die Bedienperson ausgegeben werden. Der Eingriff an der
Ringspinnmaschine kann von der Bedienperson aufgrund der ausgegebenen grafischen Darstellung bzw. aufgrund der Empfehlung vorgenommen werden. Die grafische Darstellung der Spinndaten beinhaltet vorzugsweise ein Diagramm der mindestens zwei Werte des für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters in Abhängigkeit von der Lage entlang einer Längsachse eines Kopses oder in Abhängigkeit von der Zeit während des Aufwickelns ein und desselben Kopses, und die grafische Darstellung der Gamdaten beinhaltet vorzugsweise ein Diagramm der mindestens zwei Werte des für das Garn charakteristischen Parameters in Abhängigkeit von derselben unabhängigen Variablen wie die Spinndaten. Die grafische Darstellung kann zusätzlich ein Diagramm beinhalten, das eine Grosse aus der folgenden Menge darstellt: Einsatzdauer eines Ringläufers, Eimatzdauer eines Druckzylinders, Einsatzdauer eines Streckriemchens.
In einer Ausführungsform wird der Betrieb der Ringspinnanlage in einem geschlossenen Regelkreis geregelt, in welchem Regelkreis der für den Betrieb der Spinnstelle charakteristische Parameter und/oder der für das Garn charakteristische Parameter eine Regelgrösse ist und als Sollzustand angestrebt wird, dass die Werte des Parameters bzw. der Parameter in einem vorgegebenen Sollbereich liegen.
Die erfmdungsgemässe Ringspinnanlage beinhaltet eine Ringspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen zum Spinnen von Garn und zum Aufwickeln des Gams auf jeweils einen Kops und ein Spinnüberwachungssystem zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen, mit einem Spinnsensor an jeder der Spinnstellen zum Messen einer Spinnmessgrösse.. Ferner beinhaltet die Ringspinnanlage eine Spülmaschine mit einer Vielzahl von Spulstellen zum Umspulen des Gams von einem jeweiligen Kops auf eine Garnspule und ein Gamüberwachungssystem zur Überwachung von Eigenschaften des Gams, mit einem Gamsensor an jeder der Spulstellen zum Messen einer Gammessgrösse. Ausserdem beinhaltet die Ringspinnanlage ein Transportsystem zum Transportieren des Kopses von der Spinnstelle zu einer der Spulstellen. Die Ringspinnanlage beinhaltet eine mit dem Spinnsensor verbundene Spinnüberwachungssteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, Werte der Spinnmessgrösse vom Spinnsensor einer Spinnstelle zu empfangen, daraus zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Aufwickelns des Kopses Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameters zu ermitteln und die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen ersten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten aufgewickelten Gamabschnitte
identifizieren, als Spinndaten zu speichern. Die Ringspinnanlage beinhaltet eine mit dem Gamsensor verbundene Gamüberwachungssteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, Werte der Gammessgrösse vom Gamsensor einer Spulstelle zu empfangen, daraus zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Umspulens jeweils eines Kopses Werte eines für das Garn charakteristischen Parameters zu ermitteln und die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten umgespulten Gamabschnitte identifizieren, als Gamdaten zu speichern. Die Ringspinnanlage beinhaltet auch eine mit der
Spinnüberwachungssteuereinheit und mit der Gamüberwachungssteuereinheit verbundene zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Spinndaten von der Spinnüberwachungssteuereinheit und die Gamdaten von der
Gamüberwachungssteuereinheit zu empfangen sowie die empfangenen Spinndaten und Gamdaten aufgrund der jeweiligen ersten und zweiten Abschnittsinformationen einander derart zuzuordnen, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen, um dadurch eine Grundlage für einen Eingriff an der Ringspinnmaschine zur Verfügung zu stellen.
In einer Ausführungsform ist die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung mit einer Steuereinheit der Ringspinnmaschine verbunden und dazu eingerichtet, den Eingriff an der Ringspinnmaschine automatisch vorzunehmen.
In einer Ausführungsform ist die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung mit einer Ausgabeeinheit verbunden und dazu eingerichtet, die einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten zusammen in einer grafischen Darstellung grafisch darzustellen und auf der Ausgabeeinheit die grafische Darstellung in visuell erfassbarer Form auf der
Ausgabeeinheit als Grundlage für den vorzunehmenden Eingriff an der Ringspinnmaschine an eine Bedienperson auszugeben.
In einer Ausführungsform ist die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung dazu eingerichtet, eine Empfehlung für den Eingriff an der Ringspinnmaschine automatisch zu erzeugen und zusätzlich zur grafischen Darstellung an die Bedienperson auszugeben.
In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage mehrere
Spinnüberwachungssysteme, deren Spinnüberwachungssteuereinheiten mit einem
Spinnenexpertensystem verbunden sind, welches dazu eingerichtet ist, Daten von den Spinnüberwachungssteuereinheiten zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben sowie die Spinnüberwachungssteuereinheiten zu steuern, und welches mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung verbunden ist.
In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage mehrere
Gamüberwachungssysteme, deren Gamüberwachungssteuereinheiten mit einem
Gamexpertensystem verbunden sind, welches dazu eingerichtet ist, Daten von den Gamüberwachungssteuereinheiten zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben sowie die Gamüberwachungssteuereinheiten zu steuern, und welches mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung verbunden ist.
Ein Vorteil der Erfindung besteht in der Erhöhung der Produktivität bei Aufrechterhaltung des angestrebten Qualitätsniveaus des gesponnenen Gams. Einstellungen an der
Ringspinnmaschine werden optimal vorgenommen, wodurch die Gamqualität erhöht und die Produktivität erhöht wird. Es wird eine gleich bleibende Gamqualität auf dem ganzen Kops erreicht. Dank der Erfindung werden systematische Qualitätsabweichungen im Garn schneller erkannt, und ihre Ursache wird behoben. Die zeitliche Auflösung der Spinndaten und der Gamdaten sowie ihre gegenseitige Zuordnung ermöglichen einen differenzierten Eingriff an der Ringspinnmaschine. Die Erfindung ermöglicht es, die Einsatzdauer von Teilen der Ringspinnmaschine oder Verbrauchsmaterialien daran zu optimieren, indem diese nicht vorsorglich zu früh ersetzt zu werden brauchen, aber auch nicht zu spät ersetzt werden, was zu einer Produktivitätsminderung und/oder Qualitätsminderung führen würde. Die Erfindung bietet dem Bedienpersonal die Möglichkeit, neue Erkenntnisse über Zusammenhänge zwischen Spinndaten und Gamdaten zu gewinnen und dank diesen den Spinnprozess weiter zu optimieren. Auswirkungen eines Eingriffs an der
Ringspinnmaschine können über längere Zeit hinweg beobachtet und protokolliert werden.
Mehrere gleichzeitig arbeitende Ringspinnmaschinen können miteinander verglichen werden, woraus insbesondere zwischen maschinenbezogenen Einflüssen und anderen Einflüssen wie Rohmaterial oder Umgebungsbedingungen unterschieden werden kann.
AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGEN
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert.
Figur 1 zeigt schematisch eine erfmdungsgemässe Ringspinnanlage.
Figuren 2-4 zeigen Beispiele von grafischen Darstellungen, wie sie im
erfindungsgemässen Verfahren ausgegeben werden können.
AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Figur 1 zeigt schematisch eine erfmdungsgemässe Ringspinnanlage 1. Die
Ringspinnanlage 1 beinhaltet eine Ringspinnmaschine 2 und eine Spülmaschine 3.
Die Ringspinnmaschine 2 weist eine Vielzahl von Spinnstellen 21 auf. An jeder
Spinnstelle 21 wird mittels des bekannten Ringspinnverfahrens Garn aus Vorgarn gesponnen und zu einem so genannten Kops 91 aufgewickelt. Die Ringspinnmaschine 2 ist mit einem Spinnüberwachungssystem 4 zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen 21, z. B. zum Erkennen von Fadenbrüchen oder„Schleicherspindeln“, ausgerüstet. Das Spinnüberwachungssystem 4 beinhaltet an jeder der Spinnstellen 21 einen Spinnsensor 41. Der Spinnsensor 41 misst eine Spinnmessgrösse. Jeder Spinnsensor 41 ist über eine kabelgebundene oder kabellose erste Datenleitung 42 mit einer
Spinnüberwachungssteuereinheit 43 verbunden. Der Spinnsensor 41 sendet über die erste Datenleitung 42 Werte der Spinnmessgrösse an die Spinnüberwachungssteuereinheit 43. Die Spinnüberwachungssteuereinheit 43 empfangt die Werte. Sie ermittelt daraus für mindestens zwei verschiedene Zeiten während des Aufwickelns des Kopses 91 Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristischen Parameters und speichert die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen ersten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten aufgewickelten Gamabschnitte
identifizieren, als Spinndaten. Beispiele für den für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristischen Parameters sind eine Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit, eine
Ringläuferdrehzahl, eine Lufttemperatur und eine Luftfeuchtigkeit. Die Spinndaten können sich auf einen bestimmten Kops 91 beziehen oder auf eine Gruppe von Kopsen 91, die gleichzeitig hergestellt werden, z. B. auf Kopse 91 mehrerer
Spinnstellen 21 der Ringspinnmaschine 2 mit demselben Artikel oder auf die Kopse 91 aller Spinnstellen 21 der Ringspinnmaschine 2. Wenn sich die Spinndaten auf eine Gruppe von Kopsen 91 beziehen, so wird für jede der mindestens zwei verschiedenen Zeiten ein Mittelwert der Werte aller Kopse 91 der Gruppe berechnet, und diese Mittelwerte werden zusammen mit zugehörigen ersten Abschnittsinformationen als Spinndaten gespeichert.
Die vollen, gleichzeitig hergestellten Kopse 91 werden gleichzeitig von der
Ringspinnmaschine 2 abgesetzt („gedofft“) und anschliessend automatisch zur
Spülmaschine 3 transportiert, was in Figur 1 mit gestrichelten Pfeilen 22 angedeutet ist.
Die Spülmaschine 3 weist eine Vielzahl von Spulstellen 31 auf. An jeder Spulstelle 31 wird Garn 92 von mehreren Kopsen 91 nacheinander auf eine Garnspule 93, z. B. eine Kreuzspule, umgespult. Die Spülmaschine 3 ist mit einem Garnüberwachungssystem 5 zur Überwachung von Eigenschaften des Gams 92 ausgerüstet. Das Gamüberwachungssystem 5 beinhaltet an jeder der Spulstellen einen Gamsensor 51. Der Gamsensor 51 misst eine Gammessgrösse. Jeder Gamsensor 51 ist über eine kabelgebundene oder kabellose zweite Datenleitung 52 mit einer Gamüberwachungssteuereinheit 53 verbunden. Der Gamsensor 51 sendet über die zweite Datenleitung 52 Werte der Gammessgrösse an die
Gamüberwachungssteuereinheit 53. Die Gamüberwachungssteuereinheit 53 empfangt die Werte. Sie ermittelt daraus für mindestens zwei verschiedene Zeiten während des
Umspulens des Kopses 91 Werte eines für das Garn charakteristischen Parameters und speichert die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten umgespulten Gamabschnitte identifizieren, als Gamdaten. Beispiele für den für das Garn 92 charakteristischen Parameters sind ein Variationskoeffizient der Gammasse, ein Variationskoeffizient des Gamdurchmessers, eine Haarigkeit, eine Anzahl Dickstellen pro Längeneinheit, eine Anzahl Dünnstellen pro Längeneinheit, eine Anzahl periodische Gamfehler pro Längeneinheit, eine Anzahl Garnnuxnmemschwankungen pro
Längeneinheit und eine Anzahl Fremdstoffe pro Längeneinheit. Das
Gamüberwachungssystem 5 kann z. B. als Gamreinigersystem ausgebildet sein, wobei jedem Gamsensor 51 eine Gamschneideinheit zugeordnet sein kann, die unzulässige Gamfehler aus dem Garn 92 entfernt.
Die Gamdaten beziehen sich auf denselben Kops 91 oder auf dieselbe Gruppe von Kopsen 91 wie die Spinndaten. Wenn sich die Spinndaten auf eine Gruppe von Kopsen 91 beziehen, so wird für jede der mindestens zwei verschiedenen Zeiten ein Mittelwert der Werte aller Kopse 91 der Gruppe berechnet, und diese Mittelwerte werden zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen als Gamdaten gespeichert.
Leere Kopshülsen werden von der Spülmaschine 3 entfernt und wieder der
Ringspinnmaschine 2 zugeführt, was in Figur 1 mit gestrichelten Pfeilen 32 angedeutet ist.
Die erfindungsgemässe Ringspinnanlage 1 beinhaltet ferner eine zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 ist über eine kabelgebundene oder kabellose dritte Datenleitung 44 mit der
Spinnüberwachungssteuereinheit 43verbunden und empfangt von dieser die Spinndaten. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 ist ferner über eine kabelgebundene oder kabellose vierte Datenleitung 54 mit der Gamüberwachungssteuereinheit 53 verbunden und empfangt von dieser die Gamdaten. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 ordnet diejenigen empfangenen Spinndaten und Gamdaten aufgrund der jeweiligen ersten und zweiten Abschnittsinformationen einander derart zu, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen. Dadurch stellt sie eine Grundlage für einen Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 zur Verfügung. Die einander zuzuordnenden Spinndaten und Gamdaten müssen sich auf denselben Kops 91 bzw. auf dieselbe Gruppe von Kopsen 91 beziehen. Dies kann sichergestellt werden, indem eine Identifikation eines Zeitpunktes des Auswickelns des Kopses 91 bzw. der Gruppe von Kopsen 91 dem Kops 91 bzw. der Gruppe von Kopsen 91 zugeordnet und als Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten gespeichert wird. Eine solche Identifikation eines Zeitpunktes des Auswickelns des Kopses 91 bzw. der Gruppe von Kopsen 91 kann z. B. eine so genannte DofF-Nummer sein, d. h. eine natürliche Zahl, die ein Absetzen („Doff“) von gleichzeitig hergestellten Kopsen 1 von der Ringspinnmaschine 2 eindeutig identifiziert und die bei jedem nachfolgenden Doff um eins erhöht wird.
Die Ringspinnanlage 1 ist vorzugsweise mit einem (nicht eingezei chneten)
Kopsverfolgungssystem ausgestattet, das es ermöglicht, einem in der Spülmaschine 3 befindlichen Kops 91 diejenige Spinnstelle 21 zuzuordnen, auf der er hergestellt wurde. Solche Kopsverfolgungssysteme sind an sich bekannt und werden hier nicht weiter diskutiert. Falls vorhanden, kann das Kopsverfolgungssystem für die oben erwähnte Identifikation eines Zeitpunktes des Auswickelns des Kopses 91 bzw. der Gruppe von Kopsen 91 herangezogen werden. Es kann die Identifikation der zentralen Steuer- und
Auswerteeinrichtung 6 zur Verfügung stellen. Zusätzlich kann es eine Identifikation der Spinnstelle 21, auf der ein bestimmter Kops 91 hergestellt wurde, dem Kops 91 zuordnen und die Zuordnung der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 zur Verfügung stellen. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 kann auch diese Identifikation als
Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten speichern, um die gegenseitige Zuordnung der Spinndaten und der Gamdaten zu ermöglichen oder zu erleichtern.
Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 kann als ein eigenständiges Gerät ausgeführt sein, z. B. als ein Computer, der sich in der Spinnerei oder ausserhalb der Spinnerei befindet. Alternativ kann die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 in einem anderen Gerät integriert sein, z. B. in einem Gamprüfgerät im Textillabor der Spinnerei, in der Spinnüberwachungssteuereinheit 43, in der
Gamüberwachungssteuereinheit 53 etc. In den letzteren beiden Fällen kann eine direkte Datenverbindung zwischen der Spinnüberwachungssteuereinheit 43 und der
Gamüberwachungssteuereinheit 53 bestehen, über welche die beiden Steuereinheiten 43,
53 Daten übermitteln oder austauschen. Die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 ist vorzugsweise mit einer Eingabeeinheit und/oder einer Ausgabeeinheit verbunden, über welche eine Bedienperson Eingaben vornehmen bzw. Ausgaben empfangen kann. Im Ausführungsbeispiel von Figur 1 ist ein mobiles Gerät 61, z. B. ein Mobiltelefon, das mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 drahtlos kommuniziert, als Ein- und Ausgabeeinheit eingezeichnet. Alternativ oder zusätzlich können andere an sich bekannte Eingabeeinheiten wie z. B. eine Computertastatur und Ausgabeeinheiten wie z. B. ein Computerbildschirm verwendet werden.
Entlang der dritten Datenleitung 44 und/oder der vierten Datenleitung 54 können sich weitere Einrichtungen befinden, welche die übermittelten Daten empfangen, bei Bedarf verarbeiten und weitersenden. In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage 1 mehrere Spinnüberwachungssysteme 4 auf einer oder mehreren Ringspinnmaschinen 2, deren Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 mit einem Spinnenexpertensystem 45 verbunden sind. Das Spinnexpertensystem 45 ist dazu eingerichtet, Daten von den Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben, sowie die Spinnüberwachungssteuereinheiten 43 zu steuern. Es ist seinerseits mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 verbunden.
In einer Ausführungsform beinhaltet die Ringspinnanlage 1 mehrere
Gamüberwachungssysteme 5 auf einer oder mehreren Spülmaschinen 3, deren
Gamüberwachungssteuereinheiten 53 mit einem Gamexpertensystem 55 verbunden sind. Das Gamexpertensystem 55 ist dazu eingerichtet, Daten von den
Gamüberwachungssteuereinheiten 53 zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben, sowie die Gamüberwachungssteuereinheiten 53 zu steuern. Es ist seinerseits mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 verbunden.
Durch die gegenseitige Zuordnung der Spinndaten und der Gamdaten wird eine Grundlage für einen Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 zur Verfügung gestellt. Ein solcher Eingriff kann einerseits automatisch erfolgen. Andererseits kann der Eingriff von einer
Bedienperson durchgeführt werden. Zum letzteren Zweck werden die einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten zusammen grafisch dargestellt, und die grafische Darstellung der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten wird in visuell erfassbarer Form als Grundlage für den vorzunehmenden Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 an die Bedienperson ausgegeben. Beispiele für grafische
Darstellungen sind in den Figuren 2-4 angegeben.
Figur 2 zeigt ein erstes Beispiel einer grafischen Darstellung 200 der einander
zugeordneten Spinndaten und Gamdaten, wie sie in visuell erfassbarer Form an eine Bedienperson ausgegeben werden kann. Die Ausgabe erfolgt auf einem an sich bekannten, mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 verbundenen Ausgabeeinheit, bspw. dem mobilen Gerät 61 (siehe Figur 1).
Die Darstellung 200 beinhaltet eine schematische Darstellung 210 eines Kopses 291, der von unten nach oben aufgewickelt wurde. Rechts der Darstellung 210 des Kopses 291 befinden sich drei Diagramme 220, 230, 240, deren vertikale Achsen 221, 231, 241 jeweils der Längsachse (Rotationsachse) des Kopses 291 entsprechen. Die vertikalen Achsen 221, 231, 241 geben somit im Wesentlichen einen Zeitverlauf an, während dessen der Kops 291 aufgewickelt wurde. Sie können aber ebenso gut einen Zeitverlauf während des Umspul ens des Kopses 291, eine Position entlang der Längsachse des Kopses 291, eine Länge des auf dem Kops 291 aufgewickelten Gams, eine Masse des auf dem Kops 291 aufgewickelten Gams etc. angeben. Eine im Kops 291 eingezeichnete Achse 211 mit zwei verschiedenen Teilungen deutet an, dass es hier mehrere verschiedene, im Wesentlichen jedoch einander entsprechende Möglichkeiten zur Definition der entlang der vertikalen Achsen 221 , 231 , 241 aufgetragenen unabhängigen Variablen gibt.
In einem ersten Diagramm 220 der Darstellung 200 ist eine Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit 222 als Funktion der Zeit 221 während des Aufwickelns des Kopses 291 mit Balken 223 dargestellt. Jeder Balken 223 entspricht einer bestimmten Zeiteinheit beim Aufwickeln, bspw. 20 Minuten, oder einer bestimmten Gamlänge, bspw. 250 m. Zu Beginn der Kopsherstellung gab es in diesem Beispiel relativ viele Fadenbrüche, später weniger. Dieses erste Diagramm 220 stellt Spinndaten dar.
In einem zweiten Diagramm 230 ist ein zeitlicher Verlauf einer Ringläuferdrehzahl 232 während der Kopsherstellung mit einer Linie 233 dargestellt. Zu Beginn der
Kopsherstellung wird der Ringläufer gleichmässig beschleunigt. Nach Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl wird diese im Wesentlichen für den Rest der Kopsherstellung beibehalten. Am Ende der Kopsherstellung wird die Drehzahl auf null abgebremst. Die Ringläuferdrehzahl kann auf verschiedene Arten ermittelt werden, z. B. aus einem Signal des Spinnsensors 41 (siehe Figur 1) oder aus der Drehzahl eines Rotors eines die Spindel antreibenden Motors. Dieses zweite Diagramm 230 stellt ebenfalls Spinndaten dar.
In einem dritten Diagramm 240 ist eine Anzahl Gamfehlerpro Zeiteinheit 242 als
Funktion der Zeit 241 während des Umspulens des Kopses mit Balken 243 dargestellt, wobei die Zeitachse 241 so skaliert ist, dass die totale Umspulzeit gleich der totalen Kopsherstellungszeit ist Jeder Balken 243 entspricht einer bestimmten Zeiteinheit bspw. 40 Sekunden beim Umspulen bzw. 40 Minuten beim Aufwickeln, oder einer bestimmten Gamlänge, bspw. 1000 m. Jeder Balken 243 ist im Ausführungsbeispiel von Figur 2 in drei Bereiche 244-246 aufgeteilt, die verschiedene Arten von Gamfehlem darstellen, z. B. Nissen 244, Dünnstellen 245 und Dickstellen 246. Die Anzahl Balken 243 in diesem dritten Diagramm 240 braucht nicht dieselbe zu sein wie im ersten Diagramm 220. Das am unteren Ende des Kopses 291 befindliche Garn weist mehr Gamfehler auf als das restliche Garn. Dieses dritte Diagramm 240 stellt Gamdaten dar, die somit den Spinndaten des ersten Diagramms 220 und des zweiten Diagramms 230 zugeordnet sind, und zwar derart, dass die sich jeweils auf denselben Gamabschnitt beziehen.
Die in den drei Diagrammen 220, 230, 240 dargestellten abhängigen Variablen können sich auf einen einzelnen Kops oder auf eine Gruppe von Kopsen beziehen. Im letzteren Fall zeigen die Diagramme 220, 230, 240 jeweils aus einer Mittelwertbildung über die ganze Gruppe erhaltene Mittelwerte der jeweiligen Variablen. Die Darstellung 210 des Kopses 291 , die ohnehin nur schematisch ist, repräsentiert dann die Gruppe von Kopsen.
Die zeitaufgelösten, einander zugeordneten und allenfalls zusammen grafisch dargestellten Spinndaten und Gamdaten erlauben es, den Ringspinnprozess zu optimieren. Aufgrund der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten kann beurteilt werden, ob und allenfalls was für ein Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 vorzunehmen ist. Ein solcher Eingriff kann bspw. eine Änderung einer Vorgabe für eine Spindeldrehzahl, einen Austausch eines Ringläufers, einen Austausch eines Streckriemchens, einen Austausch eines
Druckzylinders, eine Änderung der Lufttemperatur und/oder eine Änderung der
Luftfeuchtigkeit beinhalten. Zusätzlich zur Ausgabe der grafischen Darstellung 200 gemäss Figur 2 kann eine
Empfehlung für den Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 automatisch erzeugt und an die Bedienperson ausgegeben werden. Die Ausgabe der Empfehlung kann in visuell erfassbarer Form erfolgen, bspw. als Text in der grafischen Darstellung 200, oder in anderer Form, bspw. akustisch.
Links des Kopses 291 sind in der grafischen Darstellung 200 von Figur 2 drei Diagramme
250. 260. 270 dargestellt, die jeweils eine Einsatzdauer eines Bauteils der Spinnstelle 21 veranschaulichen. Jedes dieser Diagramme 250, 260, 270 zeigt einen Balken 251, 261,
271. Jeder Balken 251, 261, 271 ist in drei Bereiche unterteilt, die bspw. die Ampelfarben Grün, Gelb bzw. Rot haben können. Ein Pfeil 252, 262, 272 unterhalb des Balkens 251, 261, 271 zeigt die Einsatzdauer des Bauteils an und verschiebt sich mit zunehmender Einsatzdauer entlang einer Zeitachse 280 von links nach rechts. Ist der Pfeil 252, 262, 272 im ersten, grünen Bereich, so ist das Bauteil relativ neu und sollte ordnungsgemäss funktionieren. Ist der Pfeil 252, 262, 272 im zweiten, gelben Bereich, so sollte das Bauteil gelegentlich ersetzt werden. Der Pfeil 252, 262, 272 im dritten, roten Bereich zeigt an, dass die mittlere Lebensdauer des Bauteils überschritten wurde und das Bauteil möglichst bald ersetzt werden muss. Die Bauteile, deren Einsatzdauer angezeigt wird, können z. B. der Ringläufer, der Druckzylinder bzw. das Streckriemchen der Spinnstelle sein. Entsprechend den Diagrammen 220, 230, 240 rechts des Kopses 291 können sich diese Diagramme 250,
260. 270 auf einen einzelnen Kops oder auf eine Gruppe von Kopsen beziehen. Solche Diagramme können die Entscheidung über einen möglichen Eingriff an der
Ringspinnmaschine 2 zusätzlich unterstützen.
Ein alle Elemente der Darstellung 200 umfassender Rahmen 290 deutet die visuelle Erfassbarkeit der grafischen Darstellung 200 an. Insbesondere die Diagramme 220, 230, 240, welche die einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten darstellen, sollten gleichzeitig und nahe beieinander, z. B. auf derselben Bildschirmseite, ausgegeben werden.
Figur 3 zeigt einen ähnlichen Sachverhalt wie Figur 2, und einander entsprechende Elemente sind mit analogen Bezugszeichen bezeichnet. lm Unterschied zur grafischen Darstellung 200 von Figur 2 wurden in der grafischen Darstellung 300 von Figur 3 die beiden Balkendiagramme 220, 240 durch
Liniendiagramme 320, 340 ersetzt. Dies soll veranschaulichen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf bestimmte Arten von Diagrammen beschränkt ist. Weitere
Diagrammtypen für die grafische Darstellung der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten sind möglich und an sich bekannt. Verschiedene Diagrammtypen können miteinander in einer grafischen Darstellung kombiniert werden.
Die Diagramme 320, 330, 340 beziehen sich auf zwei Kopse, die zu verschiedenen Zeiten aufgewickelt wurden. Sie zeigen jeweils eine erste, durchgezogene Linie 323.1, 333.1 bzw. 343.1, die sich auf einen ersten Kops bezieht, und eine zweite, gestrichelte Linie 323.2, 333.2 bzw. 343.2, die sich auf einen zweiten Kops bezieht. Ohne Einschränkung der Allgemeinheit können wir annehmen, der zweite Kops sei nach dem ersten Kops aufgewickelt worden.
Das erste Diagramm 320 ist durch eine zur Zeitachse 321 parallele Gerade 324 in zwei Bereiche 325, 326 unterteilt, welche die Anforderungen für die Produktivität der
Spinnstelle 21 festlegen. In einem ersten Bereich 325 ist die Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit 322 zulässig, in einem zweiten Bereich 326 unzulässig. Im Beispiel von Figur 3 sind die ersten beiden Parameterwerte des ersten Kopses (Linie 323.1) und der erste Parameterwert des zweiten Kopses (Linie 323.2) unzulässig.
Das dritte Diagramm 340 ist durch zwei zur Zeitachse 341 parallele Geraden 344, 345 in drei Bereiche 346-348 unterteilt, welche die Qualitätsanforderungen für das Garn 92 festlegen. In einem ersten Bereich 346 ist die Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 342 so klein, dass die Qualitätsanforderungen deutlich übertroffen werden, worunter vermutlich die Produktivität leidet. Deshalb ist eine in diesem ersten Bereich 346 liegende Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 342 unerwünscht. Optimal ist es, wenn die Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 342 in einem zweiten Bereich 347 liegt. In einem dritten Bereich 348 hingegen ist die Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 342 zu hoch und deshalb unzulässig. Im Beispiel von Figur 3 ist der erste Parameterwert des ersten Kopses (Linie 343.1) unzulässig. Eine andere grafische Darstellung der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten zeigt Figur 4. Hier sind die Spinndaten und die ihnen zugeordneten Gamdaten nicht in mehreren separaten Diagrammen, sondern zusammen in einem einzigen Diagramm 400 dargestellt. Das zweidimensionale Diagramm 400 wird durch den für den für den Betrieb der Spinnstelle charakteristischen Parameter 411 einerseits und durch den für das Garn charakteristischen Parameter 412 andererseits aufgespannt. Die Werte dieser beiden Parameter bilden Koordinaten von Punkten 421.1 , 421.2, die im Diagramm 400 eingezeichnet sind. Falls die Anzahl und/oder die Lage der entsprechenden, in den Figuren 2 und 3 eingezeichneten Parameterwerte nicht übereinstimmt, können die betreffenden Werte durch Interpolation und/oder Extrapolation der vorhandenen Werte ermittelt werden. Das Diagramm 400 von Figur 4 enthält im Gegensatz zu den Diagrammen der Figuren 2 und 3 keine der Zeit entsprechende Achse. Der zeitliche Verlauf kann aber durch Pfeile 422.1, 422.2 zwischen jeweils zwei zeitlich aufeinander folgenden Punkten angedeutet werden.
Das Diagramm 400 ist durch achsparallele Geraden 413-415 in sechs Bereiche 431-436 unterteilt. Diese Unterteilung entspricht derjenigen von Figur 3, wo das erste Diagramm 320 durch die Gerade 324 und das dritte Diagramm 340 durch die Geraden 344, 345 unterteilt ist Somit haben z. B. Punkte, die im Bereich 433 liegen, sowohl einen zulässigen für die Spinnstelle charakteristischen Parameter 411 als auch einen zulässigen für das Garn charakteristischen Parameter 412; Punkte im Bereich 434 haben zwar einen zulässigen für das Garn charakteristischen Parameter 412, aber einen unzulässigen für die Spinnstelle charakteristischen Parameter 411; usw.
Nachfolgend werden Beispiele für einen möglichen Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 angegeben, wie sie erfindungsgemäss aufgrund der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten vorgenommen werden können. Der Eingriff kann automatisch durch die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 oder manuell durch eine Bedienperson erfolgen.
Für einen automatischen Eingriff ist die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung 6 mit einer Steuereinheit der Ringspinnmaschine 2 verbunden und übermittelt ihr entsprechende Steuersignale. Eine solche Steuereinheit der Ringspinnmaschine 2 ist in Figur 1 nicht separat eingezeichnet. In einer Ausführungsform kann sie mit der
Spinnüberwachungssteuereinheit 43 zusammenfallen.
Für einen manuellen Eingriff können eine oder mehrere Empfehlungen für den Eingriff zumindest automatisch erzeugt und zusätzlich zur grafischen Darstellung an die
Bedienperson ausgegeben werden. Eine solche Empfehlung kann mehrere Optionen beinhalten, z. B.:„Ringläuferdrehzahl verringern oder Streckriemchen ersetzen!“
Betrachten wir zuerst das Beispiel von Figur 3. Im ersten Diagramm 320 liegen die ersten beiden Parameterwerte des ersten Kopses (Linie 323.1 ) im unzulässigen Bereich 326.
Auch der erste Parameterwert desselben Kopses im dritten Diagramm 340 liegt im unzulässigen Bereich 348. Die Ursache für die unzulässigen Parameterwerte liegt möglicherweise in einem zu schnellen Anstieg der Drehzahl des Ringläufers zu Beginn des Aufwickelns. Um die Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit 322 und die Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 342 zu Beginn des Aufwickelns zu reduzieren, wird als Eingriff an der
Ringspinnmaschine 2 die Beschleunigung des Ringläufers zu Beginn des Aufwickelns verringert. Als Kompensation für die dadurch verlorene Zeit kann dafür die Enddrehzahl etwas höher gesetzt werden. Das gegenüber dem ursprünglichen Drehzahlprofil 333.1 so geänderte Drehzahlprofil 333.2 ist im zweiten Diagramm 330 von Figur 3 dargestellt.
Die Auswirkungen dieses Eingriffs werden aufgrund der einander zugeordneten
Spinndaten und Gamdaten überprüft. Dies ist möglich, sobald ein zweiter Kops an derselben Spinnstelle 21 wie der erste Kops mit dem zweiten Drehzahlprofil 333.2 aufgewickelt und an irgendeiner Spulstelle 31 umgespult wurde. Die Spinndaten des zweiten Kopses sind im ersten Diagramm 320 mit der Linie 323.2, die Gamdaten im dritten Diagramm 340 mit der Linie 343.2 dargestellt. Die Gamdaten liegen mm alle im zulässigen Bereich 347. Dank dem Eingriff wurde also erreicht, dass die Gamqualität auf dem zweiten Kops im Wesentlichen dieselbe ist, während sie auf dem ersten Kops am unteren Ende des Kopses viel schlechter war als am oberen Ende. Kann die
gleichbleibende Gamqualität für die später aufgewickelten Kopse aufrechterhalten werden, so resultieren auch Garnspulen ohne nennenswerte Qualitätsschwankungen innerhalb der Spule, was ein grosser Vorteil ist Der erste Parameterwert der Spinndaten liegt für den zweiten Kops immer noch im unzulässigen Bereich 326. Um die Spinndaten weiter zu verbessern, kann ein erneuter Eingriff vorgenommen werden. Dieser kann z. B. in einer weiteren Verringerung der Beschleunigung des Ringläufers zu Beginn des Aufwickelns oder in einem Ersetzen des Ringläufers bestehen. Dabei wird darauf geachtet, dass die Gamdaten weiterhin im zulässigen Bereich 347 bleiben.
Im Diagramm 400 von Figur 4 kann jedem der sechs Bereiche 431 -436 ein bestimmter Eingriff an der Ringspinnmaschine 2 zugewiesen werden. Zusätzlich kann der Eingriff davon abhängen, zu welcher Zeit bzw. an welcher Stelle des Kopses die betreffenden Parameterwerte ermittelt wurden. Falls z. B. Punkte im Bereich 436 liegen, kann als Eingriff vorgesehen sein, zum betreffenden Zeitpunkt während des Aufwickelns die Drehzahl des Ringläufers zu reduzieren. Für Punkte im Bereich 434 kann als Eingriff ein Ersetzen des Ringläufers vorgesehen sein, falls dies fällig ist (Zeiger 352 im Diagramm 350 von Figur 3 im zweiten oder dritten Bereich des Balkens 351), ansonsten eine
Reduktion der Drehzahl des Ringläufers zum betreffenden Zeitpunkt. Bei Punkten im Bereich 433 ist kein Eingriff nötig.
Wird das erfmdungsgemässe Verfahren mehrmals nacheinander ausgeführt, so liegt ein geschlossener Regelkreis für den Betrieb der Ringspinnanlage 1 vor. Die Regelgrössen sind der für den Betrieb der Spinnstelle 21 charakteristische Parameter und/oder der für das Garn charakteristische Parameter. Als Sollzustand wird angestrebt, dass die
Parameterwerte in den zulässigen Bereichen 325, 347 (Figur 3) bzw. 433 (Figur 4) liegen. Ist dies nicht der Fall, so wird als Regeleingriff ein bestimmter Eingriff an der
Ringspinnmaschine 2 vorgenommen. Die Regelung erfolgt relativ langsam, weil es mindestens eine für das Aufwickeln eines Kopses benötigte Zeit („Doff-Zeit“) dauert, bis die Auswirkung des Regeleingriffs überprüft und bei Bedarf ein erneuter Regeleingriff vorgenommen werden kann. Dennoch löst die erfmdungsgemässe Regelung die eingangs gestellte Aufgabe.
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten
Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. So können z. B. verschiedene grafische Elemente, die in den Figuren 2-4 dargestellt sind, miteinander zu weiteren grafischen Darstellungen kombiniert werden. BEZUGSZEICHENLISTE
1 Ringspinnanlage
Ringspinnmaschine
21 Spinnstelle
22 Transport eines Kopses von der Ringspinnmaschine zur Spülmaschine
3 Spülmaschine
31 Spulstelle
32 Zuführung leerer Kopshülsen von der Spülmaschine zur
Ringspinnmaschine
4 Spinnüberwachungssystem
41 Spinnsensor
42 erste Datenleitung
43 Spinnüberwachungssteuereinheit
44 dritte Datenleitung
45 Spinnexpertensystem
5 Gamüberwachungssystem
51 Gamsensor
52 zweite Datenleitung
53 Gamüberwachungssteuereinheit
54 vierte Datenleitung
55 Gamexpertensystem
6 zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung
61 mobiles Gerät
91 Kops
92 Garn
93 Garnspule
200, 300 grafische Darstellung
210. 310 Darstellung eines Kopses
211. 311 Kopsachse
220. 320 erstes Diagramm
221. 321 Zeitachse
222, 322 Achse der Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit
223 Balken für Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit
230. 330 zweites Diagramm
231. 331 Zeitachse
232. 332 Achse der Ringläuferdrehzahl
233;
333.1, 333.2 zeitlicher Verlauf der Ringläufeidrehzahl
240. 340 drittes Diagramm
241. 341 Zeitachse
242. 342 Achse der Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit 243 Balken für Gamfehler pro Zeiteinheit
244 Balken für Nissen
245 Balken für Dünnstellen
246 Balken für Dickstellen
250, 260, 270
350, 360, 370 Diagramme für Einsatzdauer von Bauteilen von Spinnstellen
251. 261. 271
351, 361, 371 Balken zur Darstellung der Einsatzdauer von Bauteilen von Spinnstellen
252. 262. 272
352, 362, 372 Pfeile zur Anzeige der Einsatzdauer von Bauteilen von Spinnstellen
280, 380 Zeitachse
290, 390 Diagrammrahmen
291, 391 dargestellter Kops
323.1, 323.2 Verlauf der Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit
324 zur Zeitachse parallele Gerade
325 zulässiger Bereich für Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit
326 unzulässiger Bereich für Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit
343.1, 343.2 Verlauf der Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit
344, 345 zur Zeitachse parallele Linien
346 unerwünschter Bereich für Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit
347 erwünschter Bereich für Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit
348 unzulässiger Bereich für Anzahl Gamfehler pro Zeiteinheit
400 Diagramm
411 Achse für Spinnparameter
412 Achse hör Gamparameter
413-415 achsparallele Geraden
421.1, 421.2 Punkte
422.1, 422.2 Pfeile
431-436 Bereiche mit unterschiedlichen Erwünschtheits- und Zulässigkeitsgraden

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Betrieb einer Ringspinnanlage ( 1 ), welche eine Ringspinnmaschine (2) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (21) und eine Spülmaschine (3) mit einer Vielzahl von Spulstellen (31) beinhaltet, wobei
an einer der Spinnstellen (21) Garn (92) gesponnen und zu einem Kops (91) aufgewickelt wird,
der Kops (91) automatisch von der Spinnstelle (21) zu einer der Spulstellen (31) transportiert wird und
an der Spulstelle (31) das Garn (92) von dem Kops (91) auf eine Garnspule (93) umgespult wird
dadurch gekennzeichnet, dass
Werte eines für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Aufwickelns des Kopses (91) automatisch ermittelt und zusammen mit zugehörigen ersten
Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten aufgewickelten Gamabschnitte identifizieren, als Spinndaten gespeichert werden, Werte eines für das Garn (92) charakteristischen Parameters zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Umspulens des Kopses (91) automatisch ermittelt und zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten umgespulten Gamabschnitte identifizieren, als Gamdaten gespeichert werden,
die Spinndaten und die Gamdaten aufgrund der jeweiligen ersten und zweiten Abschnittsinformationen einander derart automatisch zugeordnet werden, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen, und
aufgrund der einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten ein Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) vorgenommen wird.
2. Verfahren nach Ansprach 1 , wobei
an einer Mehrzahl von Spinnstellen (21) gleichzeitig Garn (91) gesponnen und zu Kopsen (91) aufgewickelt wird, welche Kopse (91) eine Gruppe von Kopsen (91) bilden, die Werte des für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters für die ganze Gruppe von Kopsen (91) jeweils gleichzeitig automatisch ermittelt werden, ein Mittelwert der Werte des für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters für die Gruppe von Kopsen (91) für jede der verschiedenen Zeiten automatisch berechnet wird und diese Mittelwerte zusammen mit zugehörigen ersten
Abschnittsinformationen als Spinndaten gespeichert werden, und
ein Mittelwert der Werte des für das Garn (92) charakteristischen Parameters für dieselbe Gruppe von Kopsen (91) für jede der verschiedenen Zeiten automatisch berechnet wird und diese Mittelwerte zusammen mit zugehörigen zweiten
Abschnittsinformationen als Gamdaten gespeichert werden.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die ersten und/oder zweiten Abschnittsinformationen
Informationen über einen Zeitpunkt, zu dem der betreffende Gamabschnitt aufgewickelt bzw. umgespult wird, und/oder
Informationen über einen Ort auf dem Kops (91), auf dem der betreffende Gamabschnitt liegt,
beinhalten.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zur gegenseitigen
automatischen Zuordnung der Spinndaten und der Gamdaten eine Identifikation eines Zeitpunktes des Aufwickelns des Kopses (91) bzw. der Gruppe von Kopsen (91) dem Kops (91) bzw. der Gruppe von Kopsen (91) zugeordnet und als Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten gespeichert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei zur gegenseitigen automatischen Zuordnung der Spinndaten und der Gamdaten zusätzlich eine Identifikation der Spinnstelle dem Kops (91) zugeordnet und als Schlüssel sowohl mit den Spinndaten als auch mit den Gamdaten gespeichert wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) eine Handlung aus der folgenden Menge umfasst: Änderung einer Vorgäbe für eine Spindeldrehzahl, Austausch eines Ringläufers, Austausch eines Streckriemchens, Austausch eines Druckzylinders, Änderung der
Lufttemperatur, Änderung der Luftfeuchtigkeit.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der von den Spinndaten umfasste für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristische Parameter aus der folgenden Menge ausgewählt wird: Anzahl Fadenbrüche pro Zeiteinheit,
Ringläuferdrehzahl, Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der von den Gamdaten umfasste für das Garn (92) charakteristische Parameter aus der folgenden Menge ausgewählt wird: Variationskoeffizient der Gammasse, Variationskoeffizient des Gamdurchmessers, Haarigkeit, Anzahl Dickstellen pro Längeneinheit, Anzahl Dünnstellen pro Längeneinheit, Anzahl periodische Gamfehler pro Längeneinheit, Anzahl Gamnummemschwankungen pro Längeneinheit, Anzahl Fremdstoffe pro Längeneinheit.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) automatisch vorgenommen wird.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die einander
zugeordneten Spinndaten und Gamdaten zusammen in einer grafischen Darstellung (200, 300, 400) grafisch dargestellt werden und die grafische Darstellung (200, 300, 400) in visuell erfassbarer Form als Grundlage für den vorzunehmenden Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) an eine Bedienperson ausgegeben wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei eine Empfehlung für den Eingriff an der
Ringspinnmaschine (2) automatisch erzeugt und zusätzlich zur grafischen
Darstellung (200, 300, 400) an die Bedienperson ausgegeben wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , wobei der Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) von der Bedienperson aufgrund der ausgegebenen grafischen Darstellung (200, 300, 400) bzw. aufgrund der Empfehlung vorgenommen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12, wobei
die grafische Darstellung der Spinndaten ein Diagramm (220, 320) der mindestens zwei Werte des für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters (222, 322) in Abhängigkeit von der Lage entlang einer Längsachse (211, 311) eines Kopses (291, 391) oder in Abhängigkeit von der Zeit (221, 321) während des
Aufwickelns ein und desselben Kopses und
die grafische Darstellung der Gamdaten ein Diagramm (240, 340) der mindestens zwei Werte des für das Garn charakteristischen Parameters (242, 342) in
Abhängigkeit von derselben unabhängigen Variablen wie die Spinndaten beinhalten.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13, wobei die grafische Darstellung (200, 300) zusätzlich ein Diagramm (250, 260, 270; 350, 360, 370) beinhaltet, das eine Grösse aus der folgenden Menge darstellt: Einsatzdauer eines Ringläufers, Einsatzdauer eines Druckzylinders, Einsatzdauer eines Streckriemchens.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Betrieb der
Ringspinnanlage (1) in einem geschlossenen Regelkreis geregelt wird, in welchem Regelkreis der für den Betrieb der Spinnstelle (21) charakteristische Parameter und/oder der für das Garn charakteristische Parameter eine Regelgrösse ist und als
Sollzustand angestrebt wird, dass die Werte des Parameters bzw. der Parameter in einem vorgegebenen Sollbereich (325, 347; 433) liegen.
16. Ringspinnanlage (1), beinhaltend
eine Ringspinnmaschine (2) mit einer Vielzahl von Spinnstellen (21) zum Spinnen von Garn (92) und zum Aufwickeln des Gams (92) auf jeweils einen Kops (91), ein Spinnüberwachungssystem (4) zur Überwachung des Betriebs der Spinnstellen (21), mit einem Spinnsensor (41) an jeder der Spinnstellen (21) zum Messen einer Spinnmessgrösse,
eine Spülmaschine (3) mit einer Vielzahl von Spulstellen (31) zum Umspulen des
Gams (92) von einem jeweiligen Kops (91) auf eine Garnspule (93), ein Gamüberwachungssystem (5) zur Überwachung von Eigenschaften des Gams (92), mit einem Gamsensor (51) an jeder der Spulstellen (31) zum Messen einer Gammessgrösse, und
ein Transportsystem zum Transportieren (22) des Kopses (91) von der Spinnstelle (21) zu einer der Spulstellen (31),
gekennzeichnet durch
eine mit dem Spinnsensor (41) verbundene Spinnüberwachungssteuereinheit (43), die dazu eingerichtet ist, Werte der Spinnmessgrösse vom Spinnsensor (41) einer Spinnstelle (21) zu empfangen, daraus zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Aufwickelns des Kopses (91) Werte eines für den Betrieb der
Spinnstelle (21) charakteristischen Parameters zu ermitteln und die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen ersten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten aufgewickelten Gamabschnitte identifizieren, als Spinndaten zu speichern,
eine mit dem Gamsensor (51) verbundene Gamüberwachungssteuereinheit (53), die dazu eingerichtet ist, Werte der Gammessgrösse vom Gamsensor (51) einer Spulstelle (31) zu empfangen, daraus zu mindestens zwei verschiedenen Zeiten während des Umspulens jeweils eines Kopses (91) Werte eines für das Garn (92) charakteristischen Parameters zu ermitteln und die ermittelten Werte zusammen mit zugehörigen zweiten Abschnittsinformationen, welche die zu den mindestens zwei verschiedenen Zeiten umgespulten Gamabschnitte identifizieren, als Gamdaten zu speichern, und
eine mit der Spinnüberwachungssteuereinheit (43) und mit der
Gamüberwachungssteuereinheit (53) verbundene zentrale Steuer- und
Auswerteeinrichtung (6), die dazu eingerichtet ist,
die Spinndaten von der Spinnüberwachungssteuereinheit (43) und die Gamdaten von der Garnüberwachungssteuereinheit (53) zu empfangen sowie
die empfangenen Spinndaten und Gamdaten aufgrund der jeweiligen ersten und zweiten Abschnittsinfonnationen einander derart zuzuordnen, dass sie sich auf denselben Gamabschnitt beziehen, um dadurch eine Grundlage für einen Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) zur Verfügung zu stellen.
17. Ringspinnanlage (1) nach Anspruch 16, wobei die zentrale Steuer- und
Auswerteeinrichtung (6) mit einer Steuereinheit der Ringspinnmaschine (2) verbunden und dazu eingerichtet ist, den Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) automatisch vorzunehmen.
18. Ringspinnanlage (1) nach Anspruch 16 oderl7, wobei die zentrale Steuer- und Auswerteeinrichtung (6) mit einer Ausgabeeinheit (61) verbunden und dazu eingerichtet ist, die einander zugeordneten Spinndaten und Gamdaten zusammen in einer grafischen Darstellung (200, 300, 400) grafisch daxzustellen und auf der Ausgabeeinheit (61) die grafische Daxstellung (200, 300, 400) in visuell erfassbarer Form auf der Ausgabeeinheit (61) als Grundlage für den vorzunehmenden Eingriff an der Ringspinnmaschine (2) an eine Bedienperson auszugeben.
19. Ringspinnanlage (1) nach Anspruch 18, wobei die zentrale Steuer- und
Auswerteeinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, eine Empfehlung für den Eingriff an der Ringspinnmaschine automatisch zu erzeugen und zusätzlich zur grafischen Darstellung an die Bedienperson auszugeben.
20. Ringspinnanlage (1) nach einem der Ansprüche 16-19, wobei die Ringspinnanlage (1) mehrere Spinnüberwachungssysteme (4) beinhaltet, deren
Spinnüberwachungssteuereinheiten (43) mit einem Spinnenexpertensystem (45) verbunden sind, welches dazu eingerichtet ist,
Daten von den Spinnüberwachungssteuereinheiten (43) zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben sowie
die Spinnüberwachungssteuereinheiten (43) zu steuern,
und welches mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung (6) verbunden ist.
21. Ringspinnanlage (1 ) nach einem der Ansprüche 16-20, wobei die Ringspinnanlage (1) mehrere Gamüberwachungssysteme (5) beinhaltet, deren
Gamüberwachungssteuereinheiten (53) mit einem Gamexpertensystem (55) verbunden sind, welches dazu eingerichtet ist,
Daten von den Gamüberwachungssteuereinheiten (53) zu empfangen, zu verarbeiten und in geeigneter Form auszugeben sowie die Gamüberwachungssteuereinheiten (53) zu steuern,
und welches mit der zentralen Steuer- und Auswerteeinrichtung (6) verbunden ist.
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