WO2019212132A1 - 음향을 이용한 진동 시스템 - Google Patents

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WO2019212132A1
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sound
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유지승
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주식회사 비츠나인
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    • H04R2400/00—Loudspeakers
    • H04R2400/03—Transducers capable of generating both sound as well as tactile vibration, e.g. as used in cellular phones

Definitions

  • the present invention relates to a vibration system using sound.
  • the present invention is a system for generating a vibration to feel the beat of the sound using the sound, the weight and volume is minimized to be easily portable or easy to carry, according to the beat of the sound that the user is currently listening to It generates vibrations, and furthermore, generates vibrations of various feelings according to the user's settings to enhance the user's haptic effect of listening to sound, and to reduce vibrations in manufacturing costs. It is about.
  • the acoustic vibration device having an acoustic vibration device is indirectly used to experience various situations in the video. .
  • a chair for acoustic vibration haptic equipped with a vibration device such as a transducer, etc.
  • a vibration device such as a transducer
  • the chair for immersing acoustic vibration is a device that implements vibration by directly separating analog sound signals into analog sound signals for each frequency band through an analog frequency filter, etc., and directly inputting them directly to a vibration part such as a transducer. It only reacts passively to the strength of the sound signal, and users cannot change or add vibrations arbitrarily.
  • An object of the present invention is to provide a vibration system for generating a vibration to experience the beat of the sound by using the sound.
  • an object of the present invention is to provide a vibration system that can be easily portable or easy to transport and reduced manufacturing cost by minimizing weight and volume.
  • an object of the present invention is to provide a vibration system that can further enhance the effect of listening to music by providing various vibration effects in accordance with beats and beats of sounds actually felt by the user.
  • a vibration system using sound comprising: an application for a portable terminal installed in a portable terminal; and a vibration device for generating vibration in accordance with a vibration control signal from the application for the portable terminal, wherein the portable terminal application performs a Fourier transform operation.
  • the digital sound signal converted from the analog sound signal provided to the microphone unit of the portable terminal, the streaming digital sound signal through the Internet, or the digital sound signal from the sound source file stored in the internal storage of the portable terminal for each N frequency bands.
  • a fast Fourier transform unit for dividing into sound signals, a bit generator for selecting a sound signal of a specific frequency band from the N frequency band-specific sound signals, and generating bits therefrom, and vibrations according to the bits generated from the bit generator Control signal
  • a vibration generation signal that provides a vibration system using, sound generating a control signal for controlling the vibration device to Fast Fourier Transform processing said digital sound signal.
  • the bit generator includes an average power calculator and a bit detector, wherein the average power calculator calculates, in real time, the average power of the N-band digital acoustic signals output from the fast Fourier transform unit, and the bit detector. Receives a moving average power of the digital sound signal for each frequency band from the average power calculator to select a signal having a specific frequency band most suitable for detecting a bit, and detects a time point having a peak value of the selected sound signal size as a bit.
  • a vibration system using sound is provided.
  • the average power calculator provides a vibration system using a sound, characterized in that for calculating in real time the moving average power of the digital sound signal for each of the N frequency bands output from the fast Fourier transform unit.
  • a signal of a specific frequency band most suitable for detecting the bit is a low frequency band signal having the largest change in the moving average power.
  • bit detector provides a vibration system using sound, characterized in that for detecting the point of the peak value having a magnitude greater than a predetermined multiple of its moving average power in the selected frequency band signal.
  • the bit generator may further include a period detector and an output bit generator, wherein the period detector statistically analyzes the bits detected by the bit detector to find a node in the score of an acoustic signal, and the output bit generator A vibration system using sound is generated by generating an output bit suitable for a beat from a bit detected by a bit detector and a score in a score of a selected sound signal found by the period detector.
  • the nodes in the score of the selected sound signal provides a vibration system using the sound, characterized in that it comprises a time interval and the start time of each node in the sheet music progressing along the time axis do.
  • the vibration device may include a housing, a vibration unit mounted inside the housing to generate vibration, a vibration control unit receiving the vibration control signal to control the vibration unit according to the vibration control signal, and the vibration unit and the vibration control unit. It provides a vibration system using a sound, characterized in that it comprises a power supply for supplying power to.
  • the vibration unit provides a vibration system using sound, characterized in that it comprises one or more motors.
  • the vibration control unit includes a receiver including a receiving unit for receiving the vibration control signal and a driving unit including a driving circuit for transmitting a drive signal to the vibration unit in accordance with the vibration control signal, To provide a vibration system used.
  • the vibration control signal includes all of the vibration control signals for each of the plurality of vibration motors included in the vibration device, the vibration control signal is characterized in that it follows the pulse width modulation method for the intensity control of the vibration motor rotation To provide a vibration system using the sound.
  • the application for the portable terminal provides a vibration system using a sound, characterized in that to provide a menu for the user to select the size and manner of vibration.
  • the digital sound signal may be processed by a fast Fourier transform operation to digitally detect a beat period corresponding to a bit and a piece of music, thereby adding vibration and effects of various rhythms to the vibration part. Therefore, it shows an excellent effect to maximize the user's haptic effect.
  • the vibration system using the sound according to the present invention has an excellent effect that the weight and volume can be minimized to be easily portable or easy to carry and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vibration system using sound according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart sequentially showing a driving method of a vibration system using sound according to the present invention.
  • Figure 3 schematically shows a detailed configuration of a vibration system using a sound according to the present invention.
  • FIG. 4 schematically illustrates a detailed configuration of the bit generator in the detailed configuration of FIG. 3.
  • FIG. 5 schematically shows the configuration of the vibration device shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vibration system using sound according to the present invention.
  • a vibration system using sound is installed in a portable terminal 200 and provided through a portable terminal 200 a digital sound signal provided from a sound source 100 outside the system or provided analog sound.
  • the mobile terminal application 300 and the mobile terminal application 300 receive the digital sound signal converted from the signal or process the digital sound signal from the sound source file stored in the internal storage of the mobile terminal 200. It may include a vibration device 400 for receiving a control signal generated according to the received sound signal, thereby generating vibration accordingly.
  • the sound source 100 is not particularly limited as long as it can provide an analog or digital sound signal, and may generally include an audio device having a speaker, a TV, a monitor, a sound streaming server, and the like.
  • the portable terminal 200 may include an input unit capable of receiving a sound signal or a storage unit in which a sound source file is stored, a processing unit in which an application for processing an input or stored sound signal is generated and a control signal is installed, and the generated control signal is wireless or wired. If it can be provided with a transmission unit for transmitting to, etc., is not particularly limited, for example, may include a smartphone, tablet PC and the like.
  • the portable terminal 200 may process a sound source file stored in an internal storage and generate a control signal without receiving a sound signal from the outside.
  • the vibration device 400 receives a control signal transmitted from the portable terminal 200 and thus includes a vibration control unit for driving the vibration unit and at least one vibration unit such as a vibration motor driven by the vibration control unit.
  • a vibration control unit for driving the vibration unit
  • at least one vibration unit such as a vibration motor driven by the vibration control unit.
  • the like, and the like and are not particularly limited, and may include, for example, chairs, sofas, cushions, cushions, backrests, rug pads, bags, suspenders, clothing, and the like.
  • cushions, backrests, rugs and the like can be utilized in any form of seating possible.
  • FIG. 2 is a flow chart sequentially showing a driving method of a vibration system using sound according to the present invention.
  • the vibration system using the sound according to the present invention is driven by a method comprising the following steps, each of the steps below can be performed simultaneously or sequentially.
  • the vibration device 400 receives the control signal from the portable terminal 200 and drives the vibration device according to the control signal to generate vibration (S400).
  • the mobile terminal 200 may receive an audio signal through, for example, a microphone, and in step S200, a program installed in the mobile terminal 200 is downloaded to, for example, a mobile application. It may be installed and received, the transmission of the control signal in step S300 may be performed by wireless communication such as Bluetooth, Wi-Fi, or wired communication via a USB cable, and in step S400 vibration unit is, for example, BLDC vibration Motor and the like.
  • Figure 3 schematically shows a detailed configuration of a vibration system using a sound according to the present invention.
  • the mobile terminal 200 is a digital sound signal converted from the digital sound signal provided from the sound source 100 by the microphone unit 210 or the analog sound signal provided by the A / D converter 220.
  • the sound is received through the portable terminal application 300 as a program installed in the portable terminal 200 by receiving a sound signal or using a digital sound signal from a sound source file stored in the internal storage of the portable terminal 200. It will process the signal.
  • the portable terminal application 300 divides the digital sound signal input by the fast Fourier transform (FFT) operation into the N frequency band signals by using the fast Fourier transform (FFT) operation.
  • the generator 320 selects a sound signal of a specific frequency band and generates a bit therefrom, and the vibration signal generator 330 generates a vibration control signal according to the bit generated from the bit generator 320 and generates the bit.
  • the vibration device 400 is transmitted.
  • the fast Fourier transform is a means for dividing the input digital sound signal into N digital signals for each frequency band by mathematical operation, unlike the conventional analog sound signal for each frequency band by an analog frequency filter. It can be precisely divided into sound signals for each frequency band without missing or adding sound signals.
  • FIG. 4 schematically illustrates a detailed configuration of a bit generator of the detailed configuration of FIG. 3.
  • the bit generator 320 includes an average power calculator 321, a bit detector 322, a period detector 323, and an output bit generator 324. ) May be included.
  • the average power calculation unit 321 is the average power, in particular the moving average power of the digital audio signal of the N frequency bands, in particular the low frequency band digital sound signal output from the fast Fourier transform unit 310 power is always calculated in real time.
  • the moving average power of the acoustic signal is not simply the magnitude (volume) of the signal at a specific instant, but is a value obtained by averaging the magnitude (volume) of the signal at the specific instant and the signal for a predetermined time before that. Is a factor indicating the trend of volume).
  • the bit detector 322 receives the average power of the digital sound signal for each frequency band from the average power calculator 321, in particular, the moving average power, and is a sound signal of a specific frequency band most suitable for detecting a bit. For example, an acoustic signal having a large change in the magnitude (volume) of the overall signal is selected. Since the beat is mainly a low frequency sound such as a drum sound, one of the low frequency signals is generally selected. The selected frequency band signal is observed in real time to detect a point having a peak value as a bit.
  • the peak value of the selected specific frequency band signal magnitude may be limited to a point having a predetermined multiple or more, for example, twice or more of the moving average power, in order to prevent false bit detection.
  • the period detector 323 statistically analyzes the bits continuously detected by the bit detector 322 to find a node in the score of the selected sound signal.
  • Finding a measure in a score means finding the time interval (cycle) at which a measure is played in the score along the time axis and the start time of each measure. When you find a piece of score in the sound played in real time, you can freely add vibrations of various rhythms to the beat.
  • the output bit generator 324 is a node in the score of the bit detected by the bit detector 322 and the selected sound signal found by the period detector 323, that is, a time interval at which each node is played (period). From the start time of each node, the output beats of various rhythms are generated according to the user's setting according to the beat of the actual sound.
  • the vibration signal generator 330 is a vibration control signal to drive the vibration motor of the vibration unit 420 of the vibration device 400 based on the output bit generated by the output bit generator 324.
  • the vibration control unit 410 of the vibration device 400 in accordance with the communication protocol via Bluetooth, Wi-Fi, wired communication.
  • various changes may be made to the rhythm, intensity, length, depth, etc. of the output bit according to the user's setting.
  • the vibration control signal may include all vibration control signals for each vibration unit when there are a plurality of vibration units such as a vibration motor included in the vibration unit 420 of the vibration device 400.
  • the control signal may use a pulse width modulation scheme for adjusting the intensity of rotation of the vibration motor as a vibration unit.
  • the application for the portable mill 300 may provide a menu for the user to select the size and manner of vibration.
  • the magnitude of the vibration may be automatically adjusted according to the volume of the sound, or the user may arbitrarily adjust the vibration intensity.
  • the user can output the vibration of the desired rhythm according to the beat.
  • the plurality of vibration units may be driven the same or differently, for example, the vibration corresponding to the fast bit is implemented by the vibration unit provided in the back portion of the chair or pad, vibration corresponding to the slow bit Silver may be implemented by the vibration unit provided in the seat portion of the chair or pad, alternately implemented differently than the vibration unit provided in the back portion and the seat portion, respectively, according to a predetermined time pattern May be repeated.
  • the vibration system using the sound according to the present invention may enable to experience the beat of the sound in various ways.
  • FIG. 5 schematically shows the configuration of the vibration device shown in FIG. 1.
  • the vibration device 400 using sound includes a housing 440, a vibration unit 420 mounted inside the housing 440 to generate vibration, and an application for the portable terminal.
  • Receiving a vibration control signal from the (300) in accordance with the vibration control signal vibration control unit 410 for driving a vibration unit, such as a vibration motor included in the vibration unit 420, the vibration unit 420 and the vibration control unit 410 May include a power supply unit 430 for supplying power.
  • the housing 440 may have various materials and shapes according to the type of the vibration device 400, and the vibration unit 420 may include one or more vibration units such as a vibration motor, and the vibration unit may be The housing 440 may be provided in various arrangements.
  • the vibration controller 410 may include a receiver such as a reception circuit for receiving a control signal and a driver such as a drive circuit for sending a drive signal to each vibration unit according to the control signal.
  • the power supply unit 430 may include a storage battery or a power cable.
  • the vibration device 400 using the sound according to the present invention does not require a transducer provided in the conventional sound vibration device, and since the vibration is implemented by a vibration unit such as a vibration motor, the weight and volume can be minimized, so that it can be easily carried. Or it is easy to move, manufacturing costs can be reduced.

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Abstract

본 발명은 음향을 이용한 진동 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 음향을 이용해 음향의 비트를 체감할 수 있도록 진동을 생성하는 시스템으로서, 무게와 부피가 최소화되어 간편하게 휴대가 가능하거나 운반이 용이하고, 사용자가 현재 감상 중인 음향의 박자에 맞게 사용자의 설정에 따라 다양한 느낌의 진동을 생성하여 사용자의 체감 효과를 한층 더 높일 수 있도록 하며, 제조 비용이 획기적으로 절감될 수 있는 진동 시스템에 관한 것이다.

Description

음향을 이용한 진동 시스템
본 발명은 음향을 이용한 진동 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 음향을 이용해 음향의 비트를 체감할 수 있도록 진동을 생성하는 시스템으로서, 무게와 부피가 최소화되어 간편하게 휴대가 가능하거나 운반이 용이하고, 사용자가 현재 감상 중인 음향의 비트에 맞게 진동을 생성하며, 더 나아가 사용자의 설정에 따라 다양한 느낌의 진동을 박자에 맞게 생성하여 음향을 감상하는 사용자의 체감 효과를 한층 더 높일 수 있도록 하며, 제조 비용이 획기적으로 절감될 수 있는 진동 시스템에 관한 것이다.
음향장치, TV, 모니터, 극장의 스크린 등을 통해 영상이나 음악을 감상할 때 주로 시각이나 청각에만 의존하는 기존의 방식과는 다른 독특하고 다양한 체험을 원하는 현대인의 심리를 반영하여 인간의 오감 중 촉감 즉, 기분 나쁘지 않을 정도의 간단한 신체 자극을 통해 영상이나 음악에 동기된 환경 효과를 연출함으로써, 영상이나 음악에 더욱 몰일할 수 있도록 하는 방법에 대한 필요성이 대두되어 왔다.
일 예로서, 극장이나 놀이공원의 대형 이벤트 홀, 입체 영화관 등의 의자에 않아 영화를 감살할 경우 영상 속의 여러가지 상황을 간접적으로나마 체험할 수 있도록 음향 진동 장치를 구비한 음향 진동 체감 의자가 많이 사용되고 있다.
이러한 음향진동 체감의자 중에서 대표적인 것으로서, 트랜스듀서 등과 같은 진동장치를 구비한 음향 진동 체감용 의자가 있으며, 이는 사운드와 의자가 동기화되어 영상의 사운드에 따라 의자가 진동하는 시스템으로서 고가의 트랜스듀서, 아날로그 주파수 필터, 앰프등을 포함한 고비용의 장비입니다.
또한, 이러한 음향 진동 체감용 의자는 아날로그 음향 신호를 단순히 아날로그 주파수 필터 등을 통해 주파수 대역별 아날로그 음향 신호로 분리한 후 이를 직접 트랜스듀서와 같은 진동부에 직접 입력하여 진동을 구현하는 장치로서, 아날로그 음향 신호의 세기에 수동적으로만 반응할 뿐 사용자 임의로 진동의 변경이나 추가가 불가능 합니다.
따라서, 음향을 이용해 음향의 비트를 체감할 수 있도록 진동을 생성하는 시스템으로서, 무게와 부피가 최소화되어 간편하게 휴대가 가능하거나 운반이 용이하고, 사용자가 실제로 체감하는 음향의 비트와 박자에 맞게 다양한 진동 효과를 주어 사용자의 흥을 한층 더 돋울 수 있도록 하며, 제조비용이 절감될 수 있는 진동 시스템이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 음향을 이용해 음향의 비트를 체감할 수 있도록 진동을 생성하는 진동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 무게와 부피가 최소화되어 간편하게 휴대가 가능하거나 운반이 용이하고 제조 비용이 절감될 수 있는 진동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가, 본 발명은 사용자가 실제로 체감하는 음향의 비트와 박자에 맞게 다양한 진동 효과를 주어 사용자에게 음악 감상의 효과를 한층 더 높일 수 있는 진동 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은,
음향을 이용한 진동 시스템으로서, 휴대 단말기에 설치되는 휴대 단말기용 어플리케이션, 및 상기 휴대 단말기용 어플리케이션으로부터의 진동 제어 신호에 따라 진동을 생성하는 진동 장치를 포함하고, 상기 휴대 단말기용 어플리케이션은 푸리에 변환 연산을 통해 상기 휴대 단말기의 마이크부에 제공된 아날로그 음향 신호로부터 변환된 디지털 음향 신호, 인터넷을 통한 스트리밍 디지털 음향 신호, 또는 상기 휴대 단말기의 내부 저장소에 보관된 음원 파일로부터의 디지털 음향 신호를 N개의 주파수 대역별 음향 신호로 분할하는 고속 푸리에 변환부, 상기 N개의 주파수 대역별 음향 신호로부터 특정 주파수 대역의 음향 신호를 선택하고 이로부터 비트를 생성하는 비트 생성부, 및 상기 비트 생성부로부터 생성된 비트에 따른 진동 제어 신호를 생성하는 진동 신호 생성부를 포함함으로써, 상기 디지털 음향 신호를 고속 푸리에 변환 처리하여 상기 진동 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 비트 생성부는 평균 파워 계산부 및 비트 검출부를 포함하고, 상기 평균 파워 계산부는 상기 고속 푸리에 변환부에서 출력되는 N개의 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 평균 파워를 실시간으로 계산하고, 상기 비트 검출부는 상기 평균 파워 계산부로부터 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 이동 평균 파워를 입력받아 비트를 검출하기에 가장 적절한 특정 주파수 대역의 신호를 선택하고, 선택된 음향 신호 크기의 피크값을 갖는 시점을 비트로 검출하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
또한, 상기 평균 파워 계산부는 상기 고속 푸리에 변환부에서 출력되는 N개의 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 이동 평균 파워를 실시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 비트를 검출하기에 가장 적절한 특정 주파수 대역의 신호는 상기 이동 평균 파워의 변화가 가장 큰 저주파 대역의 신호인 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
나아가, 상기 비트 검출부는 상기 선택된 주파수 대역 신호에서 이의 이동 평균 파워의 일정 배수 이상의 크기를 갖는 피크값의 지점을 비트로 검출하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
한편, 상기 비트 생성부는 주기 검출부 및 출력 비트 생성부를 추가로 포함하고, 상기 주기 검출부는 상기 비트 검출부에서 검출되는 비트를 통계적으로 분석하여 음향 신호의 악보에서의 마디를 찾고, 상기 출력 비트 생성부는 상기 비트 검출부에서 검출한 비트와 상기 주기 검출부에서 찾은 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디로부터 박자에 맞는 출력 비트를 생성하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디는 시간 축에 따라 진행되는 악보에서의 하나의 마디가 연주되는 시간 간격과 각 마디의 시작 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
또한, 상기 진동 장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 실장되어 진동을 생성하는 진동부, 상기 진동 제어 신호를 수신하여 상기 진동 제어 신호에 따라 상기 진동부를 제어하는 진동제어부, 및 상기 진동부 및 상기 진동 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 진동부는 하나 이상의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
나아가, 상기 진동 제어부는 상기 진동 제어 신호를 수신하는 수신 회로를 포함하는 수신부 및 상기 진동 제어 신호에 따라 상기 진동부에 구동 신호를 보내는 구동 회로를 포함하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
또한, 상기 진동 제어 신호는 상기 진동 장치에 포함되는 복수 개의 진동 모터 각각에 대한 진동 제어 신호를 모두 포함하고, 상기 진동 제어 신호는 진동 모터 회전의 강약 조절을 위해 펄스폭 변조 방식을 따르는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
한편, 상기 휴대 단말기용 어플리케이션은 사용자가 진동의 크기와 방식을 선택할 수 있는 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템은 디지털 음향 신호를 고속 푸리에 변환 연산으로 처리하여 디지탈 적으로 비트와 악보의 마디에 해당하는 비트 주기를 검출 함으로써 진동부에 다양한 리듬의 진동 및 효과를 추가할 수 있으므로 사용자의 체감 효과를 극대화 할 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.
또한, 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템은 무게와 부피가 최소화되어 간편하게 휴대가 가능하거나 운반이 용이하고 제조 비용이 절감될 수 있는 우수한 효과를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 개요도이다.
도 2는 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 구동 방식을 순차적으로 보여주는 플로우 차트이다.
도 3은 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 세부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3에서 세부 구성 중 비트생성부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 1에 도시된 진동 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성 요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 개요도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템은 휴대 단말기(200)에 설치되어 상기 휴대 단말기(200)를 통해 시스템 외부의 음원(100)으로부터 제공된 디지털 음향 신호 또는 제공된 아날로그 음향 신호로부터 변환된 디지털 음향 신호를 입력받거나 상기 휴대 단말기(200)의 내부 저장소에 저장된 음원 파일로부터의 디지털 음향 신호를 처리하는 휴대 단말기용 어플리케이션(300), 상기 휴대 단말기용 어플리케이션(300)을 통해 처리된 음향 신호에 따라 생성된 제어 신호를 수신하여 이에 따라 진동을 생성하는 진동 장치(400) 등을 포함할 수 있다.
상기 음원(100)는 아날로그 또는 디지털 음향(sound) 신호를 제공할 수 있다면 특별히 제한되지 않고, 일반적으로 스피커를 보유한 음향기기, TV, 모니터, 음원 스트리밍 서버 등을 포함할 수 있다.
상기 휴대 단말기(200)는 음향 신호를 입력받을 수 있는 입력부 또는 음원 파일이 저장된 저장부, 입력된 또는 저장된 음향 신호를 처리하여 제어 신호를 생성하는 어플리케이션이 설치된 처리부, 생성된 제어 신호를 무선 또는 유선으로 전송하는 전송부 등을 구비할 수 있다면, 특별히 제한되지 않고, 예를 들어, 스마트폰, 테블릿PC 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 휴대 단말기(200)는 외부로부터 음향 신호를 입력받지 않고 내부 저장소에 저장된 음원 파일을 처리하고 제어 신호를 생성할 수도 있다.
상기 진동 장치(400)는 상기 휴대 단말기(200)로부터 전송된 제어 신호를 수신하여 이에 따라 진동부를 구동하는 진동 제어부, 상기 진동 제어부에 의해 구동되는 진동 모터 등의 하나 이상의 진동 유닛을 포함하는 진동부 등을 포함할 수 있다면, 특별히 제한되지 않고, 예를 들어, 의자, 소파, 쿠션, 방석, 등받이, 깔개 패드, 가방, 멜빵, 의류 등을 포함할 수 있다. 특히, 방석, 등받이, 깔개 패드 등은 착석이 가능한 모든 형태의 장소에서 활용 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 구동 방식을 순차적으로 보여주는 플로우 차트이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템은 아래 단계들을 포함하는 방법에 의해 구동되고, 아래 각각의 단계들은 동시 또는 순차적으로 수행될 수 있다.
외부의 음원(100)으로부터의 아날로그 또는 디지털 음향 신호를 휴대 단말기(200)로 입력하는 단계(S100),
휴대 단말기(200)에 설치된 프로그램(300)에 의해 음향 신호를 제어 신호로 변환하는 단계(S200),
휴대 단말기(200)에 설치된 프로그램(300)이 변환된 제어 신호를 진동 장치(400)로 전송하는 단계(S300), 및
진동 장치(400)는 휴대 단말기(200)로부터 제어 신호를 수신하여 제어 신호에 따라 상기 진동 장치를 구동하여 진동을 생성하는 단계(S400).
구체적으로, 단계(S100)에서 휴대 단말기(200)는 예를 들어 마이크 등을 통해 음향 신호를 입력받을 수 있고, 단계(S200)에서 휴대 단말기(200)에 설치된 프로그램은 예를 들어 모바일 어플리케이션으로 다운로드 받아 설치될 수 있으며, 단계(S300)에서 제어신호의 전송은 블루투스, 와이파이 등의 무선 통신이나 USB 케이블 등을 통한 유선 통신으로 수행될 수 있고, 단계(S400)에서 진동 유닛은 예를 들어 BLDC 진동 모터 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템의 세부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 휴대 단말기(200)는 마이크부(210)에 의해 음원(100)으로부터 제공되는 디지털 음향 신호 또는 제공된 아날로그 음향 신호로부터 A/D 변환부(220)에 의해 변환된 디지털 음향 신호를 입력받거나, 상기 휴대 단말기(200)의 내부 저장소에 보관된 음원 파일로부터의 디지털 음향 신호를 이용하여, 상기 휴대 단말기(200)에 설치된 프로그램으로서 휴대 단말기용 어플리케이션(300)을 통해 상기 음향 신호를 처리하게 된다.
구체적으로, 상기 휴대 단말기용 어플리케이션(300)은 고속 푸리에 변환부(310)에서 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transition; FFT) 연산을 통해 입력된 디지털 음향 신호를 N개의 주파수 대역 별 신호로 분할하고, 비트 생성부(320)에서 특정 주파수 대역의 음향 신호를 선택하고 이로부터 비트를 생성하며, 진동 신호 생성부(330)에서 상기 비트생성부(320)로부터 생성된 비트에 따른 진동 제어 신호를 생성하여 이를 진동 장치(400)로 전송하게 된다.
여기서, 상기 고속 푸리에 변환(FFT)은 입력된 디지털 음향 신호를 수학적 연산에 의해 각 주파수 대역별 N개의 디지털 신호로 분할하는 수단으로 종래 아날로그 음향 신호를 아날로그 주파수 필터에 의해 주파수 대역별로 분할하는 것과 달리 음향 신호의 누락이나 추가 없이 각 주파수 대역별 음향 신호로 정밀하게 분할할 수 있다.
도 4는 도 3에서 세부 구성 중 비트 생성부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 휴대 단말기용 어플리케이션(300)에서 비트 생성부(320)는 평균 파워 계산부(321), 비트 검출부(322), 주기 검출부(323), 출력 비트 생성부(324) 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 평균 파워 계산부(321)는 상기 고속 푸리에 변환부(310)에서 출력되는 N개의 주파수 대역별 디지털 음향 신호, 특히 저주파 대역의 디지털 음향 신호의 평균 파워, 특히 이동 평균 파워(moving average power)를 실시간으로 항상 계산한다. 여기서, 음향 신호의 이동 평균 파워는 단순히 특정 순간의 신호의 크기(볼륨)가 아니라 상기 특정 순간의 신호와 그 이전의 일정 시간 동안의 신호의 크기(볼륨)를 평균한 값으로 신호의 전반적인 크기(볼륨)의 추세를 나타내는 인자이다.
또한, 상기 비트 검출부(322)는 상기 평균 파워 계산부(321)로부터 주파수 대역 별 디지털 음향 신호의 평균 파워, 특히 이동 평균 파워를 입력받아 비트를 검출하기에 가장 적절한 특정 주파수 대역의 음향 신호, 예를 들어, 전반적인 신호의 크기(볼륨)의 변화가 큰 음향 신호를 선택한다. 비트는 주로 드럼 소리와 같은 저주파 대역의 소리이므로 일반적으로 저주파 대역 신호 중 하나가 선택된다. 선택된 특정 주파수 대역 신호를 실시간으로 관찰하여 피크값을 갖는 지점을 비트로 검출한다.
여기서, 선택된 특정 주파수 대역 신호 크기의 피크값은 잘못된 비트 검출을 방지하기 위해 이동 평균 파워의 일정 배수 이상, 예를 들어 2배 이상의 크기를 갖는 시점으로 제한할 수 있다.
그리고, 상기 주기 검출부(323)는 상기 비트 검출부(322)에서 연속적으로 검출되는 비트를 통계적으로 분석하여 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디를 찾는다. 악보에서의 마디를 찾는다는 의미는 시간 축에 따라 진행되는 악보에서 하나의 마디가 연주되는 시간 간격(주기)과 각 마디의 시작 시간을 찾는 것을 의미한다. 실시간으로 연주되는 음향에서 악보의 마디를 찾게 되면 박자에 맞는 다양한 리듬의 진동을 자유롭게 추가할 수 있다.
다음으로, 상기 출력 비트 생성부(324)는 상기 비트 검출부(322)에서 검출한 비트와 상기 주기 검출부(323)에서 찾은 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디, 즉 각 마디가 연주되는 시간 간격(주기)과 각 마디의 시작 시간으로부터 실제 음향이 갖는 박자에 맞추어 사용자의 설정에 따라 다양한 리듬의 출력 비트를 생성하게 된다.
결과적으로, 상기 진동 신호 생성부(330)는 상기 출력 비트 생성부(324)에서 생성된 출력 비트에 기초하여 상기 진동 장치(400)의 진동부(420)의 진동 모터 등을 구동할 진동 제어 신호를 생성하여 통신 규약에 맞추어 블루투스, 와이파이, 유선통신 등을 통해 상기 진동 장치(400)의 진동 제어부(410)로 전송하게 된다. 여기서, 사용자의 설정에 따라 상기 출력 비트의 리듬, 강도나 길이, 깊이 등에 대한 다양한 변화를 줄 수 있다.
또한, 상기 진동 제어 신호는 상기 진동 장치(400)의 진동부(420)에 포함되는 진동 모터 등의 진동 유닛이 복수개인 경우 각각의 진동 유닛에 대한 진동 제어 신호를 모두 포함할 수 있고, 상기 진동 제어 신호는 진동 유닛으로서 진동 모터의 회전 강약 조절을 위해 펄스폭 변조 방식을 사용할 수 있다.
또한, 상기 휴대 단밀기용 어플리케이션(300)은 사용자가 진동의 크기와 방식을 선택할 수 있는 메뉴를 제공할 수 있다. 예를 들어, 음향의 볼륨에 따라 진동의 크기가 자동 조절되거나, 사용자가 임의로 진동 강도를 조절할 수 있다. 또한 미리 설정된 리듬 중 하나를 선택하게 하여 사용자가 원하는 리듬의 진동을 박자에 맞춰 출력할 수 있다.
그리고, 복수 개의 진동 유닛은 동일하게 또는 상이하게 구동될 수 있고, 예를 들어, 빠른 비트에 상응하는 진동은 의자나 패드의 등받이 부분에 구비된 진동 유닛에 의해 구현되고, 느린 비트에 상응하는 진동은 의자나 패드의 착석부 부분에 구비된 진동 유닛에 의해 구현될 수도 있고, 일정한 시간 패턴에 따라 등받이 부분 및 착석부 부분에 각각 구비된 진동 유닛이 동일하게 구현되는 것과 상이하게 구현되는 것이 교대로 반복될 수도 있다. 이를 통해 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 시스템은 음향의 비트를 다양한 방식으로 체감할 수 있도록 할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 진동 장치의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음향을 이용한 진동 장치(400)는 하우징(440), 상기 하우징(440) 내부에 실장되어 진동을 생성하는 진동부(420), 상기 휴대 단말기용 어플리케이션(300)로부터 진동 제어 신호를 수신하여 진동 제어 신호에 따라 진동부(420)에 포함된 진동 모터 등의 진동 유닛을 구동하는 진동 제어부(410), 상기 진동부(420) 및 상기 진동 제어부(410)에 전력을 공급하는 전원부(430) 등을 포함할 수 있다.
상기 하우징(440)은 진동 장치(400)의 종류에 따라 다양한 재질과 형태를 가질 수 있고, 상기 진동부(420)는 진동 모터 등의 진동 유닛을 하나 이상 포함할 수 있으며, 상기 진동 유닛은 상기 하우징(440) 내부에서 다양한 배치로 구비될 수 있다. 또한, 상기 진동 제어부(410)는 제어 신호를 수신하는 수신 회로 등의 수신부 및 제어 신호에 따라 각각의 진동 유닛에 구동 신호를 보내는 구동 회로 등의 구동부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 전원부(430)는 축전지 또는 전원 케이블 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 음향을 이용한 진동장치(400)는 종래 음향 진동 장치에 구비된 트랜스듀서가 필요 없고 진동 모터 등의 진동 유닛에 의해 진동이 구현되기 때문에 무게와 부피를 최소화할 수 있으므로 간편하게 휴대가 가능하거나 이동이 용이하며, 제조 비용이 절감될 수 있다.
본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허 청구 범위의 구성 요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

Claims (12)

  1. 음향을 이용한 진동 시스템으로서,
    휴대 단말기에 설치되는 휴대 단말기용 어플리케이션, 및
    상기 휴대 단말기용 어플리케이션으로부터의 진동 제어 신호에 따라 진동을 생성하는 진동 장치를 포함하고,
    상기 휴대 단말기용 어플리케이션은 푸리에 변환 연산을 통해 상기 휴대 단말기의 마이크부에 제공된 아날로그 음향 신호로부터 변환된 디지털 음향 신호, 인터넷을 통한 스트리밍 디지털 음향 신호, 또는 상기 휴대 단말기의 내부 저장소에 보관된 음원 파일로부터의 디지털 음향 신호를 N개의 주파수 대역별 음향 신호로 분할하는 고속 푸리에 변환부, 상기 N개의 주파수 대역별 음향 신호로부터 특정 주파수 대역의 음향 신호를 선택하고 이로부터 비트를 생성하는 비트 생성부, 및 상기 비트 생성부로부터 생성된 비트에 따른 진동 제어 신호를 생성하는 진동 신호 생성부를 포함함으로써, 상기 디지털 음향 신호를 고속 푸리에 변환 처리하여 상기 진동 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비트 생성부는 평균 파워 계산부 및 비트 검출부를 포함하고,
    상기 평균 파워 계산부는 상기 고속 푸리에 변환부에서 출력되는 N개의 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 평균 파워를 실시간으로 계산하고,
    상기 비트 검출부는 상기 평균 파워 계산부로부터 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 이동 평균 파워를 입력받아 비트를 검출하기에 가장 적절한 특정 주파수 대역의 신호를 선택하고, 선택된 음향 신호 크기의 피크값을 갖는 시점을 비트로 검출하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 평균 파워 계산부는 상기 고속 푸리에 변환부에서 출력되는 N개의 주파수 대역별 디지털 음향 신호의 이동 평균 파워를 실시간으로 계산하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비트를 검출하기에 가장 적절한 특정 주파수 대역의 신호는 상기 이동 평균 파워의 변화가 가장 큰 저주파 대역의 신호인 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 비트 검출부는 상기 선택된 주파수 대역 신호에서 이의 이동 평균 파워의 일정 배수 이상의 크기를 갖는 피크값의 지점을 비트로 검출하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비트 생성부는 주기 검출부 및 출력 비트 생성부를 추가로 포함하고,
    상기 주기 검출부는 상기 비트 검출부에서 검출되는 비트를 통계적으로 분석하여 음향 신호의 악보에서의 마디를 찾고,
    상기 출력 비트 생성부는 상기 비트 검출부에서 검출한 비트와 상기 주기 검출부에서 찾은 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디로부터 박자에 맞는 출력 비트를 생성하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 선택된 음향 신호의 악보에서의 마디는 시간 축에 따라 진행되는 악보에서의 하나의 마디가 연주되는 시간 간격과 각 마디의 시작 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진동 장치는 하우징, 상기 하우징 내부에 실장되어 진동을 생성하는 진동부, 상기 진동 제어 신호를 수신하여 상기 진동 제어 신호에 따라 상기 진동부를 제어하는 진동제어부, 및 상기 진동부 및 상기 진동 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 진동부는 하나 이상의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 진동 제어부는 상기 진동 제어 신호를 수신하는 수신 회로를 포함하는 수신부 및 상기 진동 제어 신호에 따라 상기 진동부에 구동 신호를 보내는 구동 회로를 포함하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 진동 제어 신호는 상기 진동 장치에 포함되는 복수 개의 진동 모터 각각에 대한 진동 제어 신호를 모두 포함하고, 상기 진동 제어 신호는 진동 모터 회전의 강약 조절을 위해 펄스폭 변조 방식을 따르는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
  12. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 휴대 단말기용 어플리케이션은 사용자가 진동의 크기와 방식을 선택할 수 있는 메뉴를 제공하는 것을 특징으로 하는, 음향을 이용한 진동 시스템.
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