JP7140237B2 - 振動体感装置 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザに振動を体感させる、振動体感装置に関する。

コンサートやライブ等において、人は、耳に届く音だけでなく音圧を肌で感じることで
、より迫力のある演奏を楽しむことができる。一方、ヘッドホン、イヤホン又は小径のス
ピーカで音を再生する場合においては、音圧まで再現することは困難である。そこで、手
軽に臨場感が高いオーディオ再生環境を構築することが望まれる。

下記の特許文献１には、音声信号の波形に沿った振動を発生する、簡易装着型体感振動
装置が記載されている。

特開平７－２４５７９３号公報

しかしながら、昨今のＶＲ（バーチャルリアリティ）等では、オーディオ信号の定位即
ち音源方向も再現したコンテンツが増加しており、単にオーディオ信号に合わせて振動を
発生させるだけでは、かえって臨場感を欠くことになりかねない。

本発明は、臨場感を高めることができる、振動体感装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の振動部と、オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、を
備え、音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、前記オ
ーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に
出力する振動体感装置を提供する。

本発明によれば、臨場感を高めることができる、振動体感装置が提供される。

図１は、実施形態に係る振動体感装置を用いたシステムの一例を模式的に示す図である。 図２は、実施形態に係る振動体感装置の構成を示す図である。 図３は、実施形態に係る振動体感装置の複数の振動部の装着状態を示す図である。 図４は、実施形態に係る振動体感装置の複数の振動部の装着状態を示す図である。 図５は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。 図６は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。 図７は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。 図８は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。 図９は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。 図１０は、実施形態のオーディオ信号及び振動信号の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る振動体感装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに
限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。
また、一部の構成要素を用いない場合もある。
＜実施形態を用いたシステム＞
図１は、実施形態に係る振動体感装置を用いたシステムの一例を模式的に示す図である
。

システム１００は、ユーザＵに振動を与える振動体感装置１と、映像及び音声を含むコ
ンテンツを再生するコンテンツ出力装置１１０と、を含む。

コンテンツは、映画、コンサート若しくはライブの映像及び音声、又は、ゲームが例示
されるが、これらに限定されない。映像は、２Ｄ又は３Ｄの動画像又は静止画像が例示さ
れる。

実施形態では、コンテンツデータは、音を発するオブジェクト（音源）の位置情報を含
むものとする。一例として、オブジェクトベースオーディオ（オブジェクトオーディオと
も言う）データは、各々のオブジェクトの動き及び音量の変化等のデータを含んでおり、
ＡＶアンプ等は、スピーカの位置や数にあわせて最適なレンダリングを行い、最終的な音
を再生する。

コンテンツ出力装置１１０は、携帯型の場合には、スマートフォン又はタブレットが例
示されるが、これらに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０は、据置型の場合には、コンテンツプレーヤ、パーソナルコ
ンピュータ又は据置型ゲーム機と、ＡＶアンプと、表示装置と、音声出力装置と、の組み
合わせが例示される。コンテンツプレーヤは、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）プレーヤが例
示されるが、これに限定されない。表示装置は、ＶＲヘッドマウントディスプレイ（以下
、ＶＲＨＭＤと言う）、テレビジョン装置又はプロジェクタが例示されるが、これらに限
定されない。音声出力装置は、スピーカ、ヘッドホン又はイヤホンが例示されるが、これ
らに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０は、処理部１１１と、映像出力部１１２と、音声出力部１１
３と、センサ部１１４と、通信部１１５と、記録媒体読取部１１６と、を含む。

通信部１１５は、ネットワークＮを介して、コンテンツデータをサーバ１２０から受信
して、処理部１１１に出力する。ネットワークＮは、有線であっても良いし、無線であっ
ても良い。

記録媒体読取部１１６は、記録媒体１１７に記録されているコンテンツデータを読み取
って、処理部１１１に出力する。記録媒体１１７は、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディス
クが例示されるが、これに限定されない。

センサ部１１４は、ユーザＵの位置及び向いている方向を検出して、処理部１１１に出
力する。ユーザＵの向いている方向は、ユーザＵの顔が向いている方向又はユーザＵの身
体が向いている方向が例示されるが、これに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０が携帯型である場合には、センサ部１１４は、スマートフォ
ン又はタブレットの画像表示側に搭載された前面カメラ（インカメラ）が例示されるが、
これに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０が据置型である場合には、センサ部１１４は、室内に設置さ
れたカメラ又はビーコンが例示されるが、これに限定されない。

処理部１１１は、コンテンツデータに含まれる映像データに基づいて、映像を映像出力
部１１２に表示させる。処理部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が例示
されるが、これに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０が携帯型である場合には、映像出力部１１２は、スマートフ
ォン若しくはタブレットに搭載された表示パネル、又は、スマートフォン若しくはタブレ
ットに接続されたＶＲＨＭＤ、テレビジョン装置若しくはプロジェクタが例示されるが、
これらに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０が据置型である場合には、映像出力部１１２は、ＶＲＨＭＤ
、テレビジョン装置又はプロジェクタが例示されるが、これらに限定されない。

処理部１１１は、コンテンツデータに含まれるオーディオデータに基づいて、音声を音
声出力部１１３に出力させる。

コンテンツ出力装置１１０が携帯型である場合には、音声出力部１１３は、スマートフ
ォン若しくはタブレットに搭載されたスピーカ、又は、スマートフォン若しくはタブレッ
トに接続されたヘッドホン又はイヤホンが例示されるが、これらに限定されない。

コンテンツ出力装置１１０が据置型である場合には、音声出力部１１３は、スピーカ、
ヘッドホン又はイヤホンが例示されるが、これらに限定されない。

処理部１１１は、オーディオ信号Ｓ_１を、振動体感装置１に出力する。処理部１１１は
、コンテンツデータに含まれるオーディオデータをそのままオーディオ信号Ｓ_１として振
動体感装置１に送信しても良い。

なお、人間は、高音よりも低音で音圧を感じる。従って、処理部１１１は、コンテンツ
データに含まれるオーディオデータの内の低音成分だけをオーディオ信号Ｓ_１として振動
体感装置１に送信しても良い。

一例として、処理部１１１は、コンテンツデータに含まれるオーディオデータを、予め
定められたカットオフ周波数を有するローパスフィルタに通過させた後の信号を、オーデ
ィオ信号Ｓ_１として振動体感装置１に送信しても良い。

或いは、処理部１１１は、コンテンツデータにオブジェクトベースオーディオデータが
含まれている場合には、予め定められた周波数以下の低音を発するオブジェクトのオーデ
ィオデータだけをオーディオ信号Ｓ_１として振動体感装置１に送信しても良い。

或いは、処理部１１１は、コンテンツデータにサブウーファーを駆動するためのオーデ
ィオデータが含まれている場合には、サブウーファーを駆動するためのオーディオデータ
をオーディオ信号Ｓ_１として振動体感装置１に送信しても良い。

また、処理部１１１は、オブジェクトの位置を表す情報である音源位置情報Ｓ_２を、振
動体感装置１に出力する。音源位置情報Ｓ_２は、スピーカが音を発する方向の情報を含ん
でも良い。

一例として、処理部１１１は、コンテンツデータにオブジェクトベースオーディオデー
タが含まれている場合には、複数のオブジェクトの位置情報を音源位置情報Ｓ_２として振
動体感装置１に送信しても良い。

或いは、処理部１１１は、支配的なオブジェクトの位置情報だけを音源位置情報Ｓ_２と
して振動体感装置１に送信しても良い。支配的なオブジェクトとは、最も信号レベルが高
いオブジェクトが例示される。

或いは、処理部１１１は、複数のオブジェクトの音の信号レベルに基づいて算出した、
複数のオブジェクトの平均的な位置情報を音源位置情報Ｓ_２として振動体感装置１に送信
しても良い。平均的な位置情報は、複数の物体の質量及び位置関係から重心を算出するよ
うに、質量を信号レベルに置き換えて算出しても良い。信号レベルは、単位時間毎の信号
レベルの平均値を用いても良い。

或いは、処理部１１１は、予め定められた周波数以下の低音を発するオブジェクトの位
置情報だけを音源位置情報Ｓ_２として振動体感装置１に送信しても良い。

また、処理部１１１は、オブジェクトが位置する空間内での、ユーザＵの位置及び向い
ている方向を表す情報であるユーザ位置情報Ｓ_３を、振動体感装置１に出力する。なお、
ユーザＵの位置及び向いている方向は、オブジェクトが位置する空間内での絶対的な位置
及び方向であっても良いし、オブジェクトとユーザＵとの相対的な位置及び方向であって
も良い。
＜実施形態＞
［構成］
図２は、実施形態に係る振動体感装置の構成を示す図である。振動体感装置１は、オー
ディオ信号取得部１１と、音源位置情報取得部１２と、ユーザ位置情報取得部１３と、振
動部位算出部１４と、振動信号生成部１５と、複数の振動部１６と、を含む。複数の振動
部１６は、ユーザＵの身体の複数の部位に夫々装着される。

図３及び図４は、実施形態に係る振動体感装置の複数の振動部の装着状態を示す図であ
る。図３は、ユーザＵを正面から見た図である。図４は、ユーザＵを背面から見た図であ
る。

図３及び図４に示すように、実施形態では、複数の振動部１６は、ベスト（vest）２０
に取り付けられている。そして、ユーザＵが、ベスト２０を着用している。これにより、
複数の振動部１６は、ユーザＵに装着されている。なお、実施形態では、複数の振動部１
６がベスト２０に取り付けられていることとしたが、これに限定されない。複数の振動部
１６は、バンド、ベルト、腹巻等に取り付けられて、ユーザＵに装着されても良い。

複数の振動部１６は、ユーザＵの身体の軸２１の周りの複数の方向に装着されることが
好ましい。軸２１は、ユーザＵが直立した場合に、頭頂と両足間とを結ぶ線が例示される
が、これに限定されない。

例えば、複数の振動部１６が２個である場合には、１個の振動部１６がユーザＵの腹部
に装着され、他の１個の振動部１６がユーザＵの背部に装着されることが好ましい。或い
は、１個の振動部１６がユーザＵの右脇腹に装着され、他の１個の振動部１６がユーザＵ
の左脇腹に装着されることが好ましい。

また、例えば、複数の振動部１６が４個である場合には、４個の振動部１６が、ユーザ
Ｕの腹部と背部と右脇腹と左脇腹とに夫々装着されることが好ましい。

また、図３及び図４に示すように、軸２１の周りの１つの方向において、軸２１の延在
方向に沿って複数の振動部１６が配置されることが好ましい。例えば、図３では、ユーザ
Ｕの身体の中央腹部には、軸２１の延在方向に沿って３個の振動部１６を含む振動部群１
６ａが配置されている。そして、振動体感装置１は、例えば、オブジェクトの位置がユー
ザＵの位置よりも高い場合に、振動部群１６ａの中で最も高い位置に配置されている振動
部１６ａ１を最も強く振動させることが好ましい。例えば、振動体感装置１は、オブジェ
クトが飛行機である場合に、振動部群１６ａの中で最も高い位置に配置されている振動部
１６ａ１を最も強く振動させることが好ましい。これにより、ユーザＵは、臨場感をより
感じることができる。

複数の振動部１６の各々は、モータとバラストとで構成することや、磁石とコイルとで
構成することが例示されるが、これらに限定されない。

なお、オーディオ信号取得部１１、音源位置情報取得部１２、ユーザ位置情報取得部１
３、振動部位算出部１４及び振動信号生成部１５は、ベスト２０に取り付けられていても
良いし、ベスト２０に取り付けられず、複数の振動部１６と分離していても良い。

再び図２を参照すると、オーディオ信号取得部１１は、オーディオ信号Ｓ_１をコンテン
ツ出力装置１１０から取得して、振動信号生成部１５に出力する。

音源位置情報取得部１２は、音源位置情報Ｓ_２をコンテンツ出力装置１１０から取得し
て、振動部位算出部１４に出力する。

ユーザ位置情報取得部１３は、ユーザ位置情報Ｓ_３をコンテンツ出力装置１１０から取
得して、振動部位算出部１４に出力する。

振動部位算出部１４は、音源位置情報Ｓ_２及びユーザ位置情報Ｓ_３に基づいて、振動を
与えるユーザＵの部位を表す部位情報Ｓ_４を算出し、振動信号生成部１５に出力する。

具体的な一例として、まず、振動部位算出部１４は、ユーザＵとオブジェクトとの相対
的な位置関係から、オブジェクトが音を発する方向を算出する。次に、振動部位算出部１
４は、ユーザＵが向いている方向とオブジェクトが音を発する方向とから、振動が伝わる
べき方向を算出する。

図５は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。図５では、映像出
力部１１２は、テレビジョン装置である。

映像出力部１１２は、Ｙ軸方向と逆の方向に、映像を出力する。ユーザＵは、映像出力
部１１２に正対している。つまり、ユーザＵが向いている方向３３は、Ｙ軸方向である。
オブジェクト３１は、ユーザＵから見て、斜め右前の方向に位置している。オブジェクト
３１は、Ｙ軸方向と逆の方向３２に、音を発する。この場合、振動部位算出部１４は、オ
ブジェクト３１からユーザＵに向かう方向３４を、振動が伝わるべき方向として算出する
。そして、振動部位算出部１４は、方向３３と方向３４とがなす角度θに基づいて、ユー
ザＵの右腹部３５を、振動を与える部位として算出する。再び図３を参照すると、振動体
感装置１は、ユーザＵの右腹部に配置された、３個の振動部１６を含む振動部群１６ｂを
振動させる。

なお、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近
い部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図５を参照すると、ユーザＵの
身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い部位は、ユーザＵの右腹部３５である。従
って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い
、ユーザＵの右腹部３５を、振動を与える部位として算出しても良い。

或いは、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向
する部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図５を参照すると、ユーザＵ
の身体の部位の内でオブジェクト３１に対向する部位は、ユーザＵの右腹部３５である。
従って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向す
る、ユーザＵの右腹部３５を、振動を与える部位として算出しても良い。

図６は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。図６は、図５に示
す状態から、ユーザＵが、方向３３をＸＹ平面に垂直な方向を軸として、矢印３６で示す
ように１８０度回転させた状態を示す図である。

ユーザＵは、映像出力部１１２と反対の側を向いている。つまり、ユーザＵが向いてい
る方向３３は、Ｙ軸方向と逆の方向である。オブジェクト３１は、ユーザＵから見て、斜
め左後の方向に位置している。オブジェクト３１は、Ｙ軸方向と逆の方向３２に、音を発
する。この場合、振動部位算出部１４は、オブジェクト３１からユーザＵに向かう方向３
４を、振動が伝わるべき方向として算出する。そして、振動部位算出部１４は、方向３３
と方向３４とがなす角度θに基づいて、ユーザＵの左背部３７を、振動を与える部位とし
て算出する。再び図４を参照すると、振動体感装置１は、ユーザＵの左背部に配置された
、３個の振動部１６を含む振動部群１６ｄを振動させる。

なお、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近
い部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図６を参照すると、ユーザＵの
身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い部位は、ユーザＵの左背部３７である。従
って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い
、ユーザＵの左背部３７を、振動を与える部位として算出しても良い。

或いは、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向
する部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図６を参照すると、ユーザＵ
の身体の部位の内でオブジェクト３１に対向する部位は、ユーザＵの左背部３７である。
従って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向す
る、ユーザＵの左背部３７を、振動を与える部位として算出しても良い。

図７は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。ここでは、コンテ
ンツデータは、マルチカメラアングルを有するものとする。そして、図７は、図５に示す
状態から、ユーザＵが、コンテンツ出力装置１１０を操作して、カメラアングルを時計回
りに移動させた状態を示す図である。カメラアングルを時計回りに移動させると、オブジ
ェクト３１は、ユーザＵから見て、Ｘ方向と逆の方向３８に移動する。

ユーザＵは、映像出力部１１２に正対している。つまり、ユーザＵが向いている方向３
３は、Ｙ軸方向である。オブジェクト３１は、ユーザＵから見て、斜め左前の方向に位置
している。オブジェクト３１は、Ｙ軸方向と逆の方向３９に、音を発する。この場合、振
動部位算出部１４は、オブジェクト３１からユーザＵに向かう方向４０を、振動が伝わる
べき方向として算出する。そして、振動部位算出部１４は、方向３３と方向４０とがなす
角度θに基づいて、ユーザＵの左腹部４１を、振動を与える部位として算出する。再び図
３を参照すると、振動体感装置１は、ユーザＵの左腹部に配置された、３個の振動部１６
を含む振動部群１６ｃを振動させる。

なお、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近
い部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図７を参照すると、ユーザＵの
身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い部位は、ユーザＵの左腹部４１である。従
って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い
、ユーザＵの左腹部４１を、振動を与える部位として算出しても良い。

或いは、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向
する部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図７を参照すると、ユーザＵ
の身体の部位の内でオブジェクト３１に対向する部位は、ユーザＵの左腹部４１である。
従って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向す
る、ユーザＵの左腹部４１を、振動を与える部位として算出しても良い。

図８は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。図８では、映像出
力部１１２は、ＶＲＨＭＤである。

ユーザＵが向いている方向３３は、Ｙ軸方向である。オブジェクト３１は、ユーザＵか
ら見て、斜め右前の方向に位置している。オブジェクト３１は、Ｙ軸方向と逆の方向３２
に、音を発する。この場合、振動部位算出部１４は、オブジェクト３１からユーザＵに向
かう方向３４を、振動が伝わるべき方向として算出する。そして、振動部位算出部１４は
、方向３３と方向３４とがなす角度θに基づいて、ユーザＵの右腹部３５を、振動を与え
る部位として算出する。再び図３を参照すると、振動体感装置１は、ユーザＵの右腹部に
配置された、３個の振動部１６を含む振動部群１６ｂを振動させる。

なお、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近
い部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図８を参照すると、ユーザＵの
身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い部位は、ユーザＵの右腹部３５である。従
って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い
、ユーザＵの右腹部３５を、振動を与える部位として算出しても良い。

或いは、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向
する部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図８を参照すると、ユーザＵ
の身体の部位の内でオブジェクト３１に対向する部位は、ユーザＵの右腹部３５である。
従って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向す
る、ユーザＵの右腹部３５を、振動を与える部位として算出しても良い。

図９は、オブジェクトとユーザとの位置関係の一例を示す図である。図９は、図８に示
す状態から、ユーザＵが、方向３３をＸＹ平面に垂直な方向を軸として、矢印３６で示す
ように１８０度回転させた状態を示す図である。

ユーザＵが向いている方向３３は、Ｙ軸方向と逆の方向である。オブジェクト３１は、
ユーザＵから見て、斜め左後の方向に位置している。オブジェクト３１は、Ｙ軸方向と逆
の方向３２に、音を発する。この場合、振動部位算出部１４は、オブジェクト３１からユ
ーザＵに向かう方向３４を、振動が伝わるべき方向として算出する。そして、振動部位算
出部１４は、方向３３と方向３４とがなす角度θに基づいて、ユーザＵの左背部３７を、
振動を与える部位として算出する。再び図４を参照すると、振動体感装置１は、ユーザＵ
の左背部に配置された、３個の振動部１６を含む振動部群１６ｄを振動させる。

なお、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近
い部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図９を参照すると、ユーザＵの
身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い部位は、ユーザＵの左背部３７である。従
って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に最も近い
、ユーザＵの左背部３７を、振動を与える部位として算出しても良い。

或いは、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向
する部位を、振動を与える部位として算出しても良い。再び図９を参照すると、ユーザＵ
の身体の部位の内でオブジェクト３１に対向する部位は、ユーザＵの左背部３７である。
従って、振動部位算出部１４は、ユーザＵの身体の部位の内でオブジェクト３１に対向す
る、ユーザＵの左背部３７を、振動を与える部位として算出しても良い。

図８及び図９では、映像出力部１１２がＶＲＨＭＤである場合について説明したが、映
像出力部１１２がスマートフォン又はタブレットに搭載された表示パネルの場合も、同様
である。

再び図２を参照すると、振動信号生成部１５は、オーディオ信号Ｓ_１で表される音の大
きさに応じた大きさの振動信号Ｓ_５を、部位情報Ｓ_４で表される部位に装着されている１
つ又は複数の振動部１６に、出力する。

図１０は、実施形態のオーディオ信号及び振動信号の一例を示す図である。

振動信号生成部１５は、オーディオ信号Ｓ_１の複数の極値５０を算出する。次に、振動
信号生成部１５は、複数の極値５０の複数の絶対値５１を算出する。そして、振動信号生
成部１５は、複数の絶対値５１に予め定められたゲインを乗じることにより、パルス状の
振動信号Ｓ_５を生成する。従って、振動信号Ｓ_５のパルスのタイミングは、オーディオ信
号Ｓ_１の複数の極値５０のタイミングと同じになる。振動信号生成部１５は、振動信号Ｓ
_５を、部位情報Ｓ_４で表される部位に装着されている１つ又は複数の振動部１６に、出力
する。振動信号Ｓ_５が供給された１つ又は複数の振動部１６は、振動信号Ｓ_５の大きさに
応じた強さで振動する。

これにより、部位情報Ｓ_４で表される部位に装着されている１つ又は複数の振動部１６
は、音の大きさに応じた強さの振動をユーザＵに与えることができる。従って、ユーザＵ
は、臨場感をより感じることができる。

なお、振動信号生成部１５は、オーディオ信号Ｓ_１の包絡線を算出し、包絡線から極値
５０を算出しても良い。振動信号生成部１５は、オーディオ信号Ｓ_１にヒルベルト変換を
実施することにより、包絡線を算出しても良い。

また、振動信号生成部１５は、処理部１１１がオーディオ信号Ｓ_１をローパスフィルタ
に通過させないで出力した場合には、オーディオ信号Ｓ_１を、予め定められたカットオフ
周波数を有するローパスフィルタに通過させても良い。

また、振動信号生成部１５は、極値５０と極値５０との間の時間長に応じて、振動信号
Ｓ_５を出力する時間を変更することで、振動部１６を振動させる時間を変更しても良い。
例えば、振動信号生成部１５は、極値５０と極値５０との間の時間長が長い場合は、振動
信号Ｓ_５を出力する時間を長く変更することで、振動部１６を振動させる時間を長く変更
しても良い。また、振動信号生成部１５は、極値５０と極値５０との間の時間長が短い場
合は、振動信号Ｓ_５を出力する時間を短く変更することで、振動部１６を振動させる時間
を短く変更しても良い。

これにより、例えば、キレがあるバスドラムによる振動時間は短くなり、伸びやかなベ
ースによる振動時間は長くなる。従って、ユーザＵは、再現性の高い音圧を体感すること
ができ、臨場感をより感じることができる。

なお、振動信号生成部１５は、部位情報Ｓ_４で表される部位と異なる部位に装着されて
いる１つ又は複数の振動部１６にも、振動信号Ｓ_５を出力しても良い。この場合、振動信
号生成部１５は、部位情報Ｓ_４で表される部位からの距離に応じて、振動信号Ｓ_５の振幅
を小さくすると好適である。

再び図３を参照すると、部位情報Ｓ_４で表される部位が正面腹部部である場合には、振
動信号生成部１５は、オーディオ信号Ｓ_１で表される音の大きさに応じた大きさの振動信
号Ｓ_５を、振動部群１６ａに出力する。加えて、振動信号生成部１５は、部位情報Ｓ_４で
表される部位からの距離に応じて振幅を小さくした振動信号Ｓ_５を、右腹部に装着された
振動部群１６ｂ及び左腹部に装着された振動部群１６ｃにも出力すると良い。

更に加えて、振動信号生成部１５は、部位情報Ｓ_４で表される正面腹部からの距離に応
じて振幅を小さくした振動信号Ｓ_５を、右脇部、左脇部、右背面部、左背面部及び中央背
面部に装着された振動部群に出力しても良い。

これにより、部位情報Ｓ_４で表される部位と異なる部位に装着されている１つ又は複数
の振動部１６は、部位情報Ｓ_４で表される部位に装着されている１つ又は複数の振動部１
６からの距離に応じて、部位情報Ｓ_４で表される部位に装着されている１つ又は複数の振
動部１６よりも弱い振動をユーザＵに与える。従って、ユーザＵは、複数の部位で異なる
大きさの振動を与えられるので、臨場感をより感じることができる。

再び図２を参照すると、複数の振動部１６は、振動信号Ｓ_５のタイミングで、振動信号
Ｓ_５の振幅に応じた強さの振動を発生する。
［動作］
図１１は、実施形態の振動体感装置の動作を示すフローチャートである。振動体感装置
１は、予め定められた周期で、図１１に示す処理を実行する。

オーディオ信号取得部１１は、ステップＳ１００において、オーディオ信号Ｓ_１を処理
部１１１から取得し、振動信号生成部１５に出力する。

音源位置情報取得部１２は、ステップＳ１０２において、音源位置情報Ｓ_２を処理部１
１１から取得し、振動部位算出部１４に出力する。

ユーザ位置情報取得部１３は、ステップＳ１０４において、ユーザ位置情報Ｓ_３を処理
部１１１から取得し、振動部位算出部１４に出力する。

振動部位算出部１４は、ステップＳ１０６において、音源位置情報Ｓ_２及びユーザ位置
情報Ｓ_３に基づいて、振動を与えるユーザＵの部位を表す部位情報Ｓ_４を算出し、振動信
号生成部１５に出力する。

振動信号生成部１５は、ステップＳ１０８において、オーディオ信号Ｓ_１で表される音
の大きさに応じた大きさの振動信号Ｓ_５を、１つ又は複数の振動部１６に、出力する。

１つ又は複数の振動部１６は、ステップＳ１１０において、振動信号Ｓ_５のタイミング
で、振動信号Ｓ_５の振幅に応じた強さの振動を発生する。

なお、振動している１つ又は複数の振動部１６は、ユーザＵと異なる人からの接触があ
った場合に、振動を中止しても良い。これにより、ユーザＵと異なる人に振動が伝わらな
いようにすることができる。

また、振動信号生成部１５が、１つ又は複数の振動部１６に振動信号Ｓ_５を供給してか
ら、１つ又は複数の振動部１６が振動を開始し、ユーザＵが振動を体感するまでの遅延時
間を処理部１１１に出力しても良い。そして、処理部１１１が、音声出力部１１３からの
音声の出力を遅延時間だけ遅らせると良い。これにより、音声出力部１１３から出力され
る音声と、１つ又は複数の振動部１６で発生される振動と、を同期させることができる。
これにより、ユーザＵは、臨場感をより感じることができる。
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、オブジェクト３１とユーザＵとの位置関係
に応じたユーザＵの身体の部位に、振動を与えることができる。これにより、ユーザＵの
臨場感を高めることができる。

１ 振動体感装置、１１ オーディオ信号取得部、１２ 音源位置情報取得部、１３
ユーザ位置情報取得部、１４ 振動部位算出部、１５ 振動信号生成部、１６ 振動部、
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 振動部群、２０ ベスト、３１ オブジェクト、１０
０ システム、１１０ コンテンツ出力装置、１１１ 処理部、１１２ 映像出力部、１
１３ 音声出力部、１１４ センサ部、１１５ 通信部、１１６ 記録媒体読取部、１１
７ 記録媒体、１２０ サーバ。

Claims (8)

1. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置であって、
   前記決定した振動部を第１の振動部とし、前記決定した振動部と異なる振動部を第２の振動部とし、前記第１の振動部と前記第２の振動部との距離に基づいて、前記第２の振動部に出力する振動信号の大きさを決定する振動体感装置。
2. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置であって、
   前記決定した振動部を第１の振動部とし、前記決定した振動部と異なる振動部を第２の振動部とし、前記第１の振動部と前記第２の振動部との距離が遠いほど、前記第２の振動部に出力する振動信号の大きさを小さくする振動体感装置。
3. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置であって、
   前記音源が複数の場合、最も信号レベルが高い前記音源の位置を用いる振動体感装置。
4. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置であって、
   前記音源が複数の場合、各音源の平均的な位置を用いる振動体感装置。
5. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置であって、
   前記オーディオ信号の包絡線に基づいて複数の極値を算出し、極値と極値との間の時間長に応じて、前記振動信号を出力する時間を変更する振動体感装置。
6. 複数の振動部と、
   オーディオ信号を取得する、オーディオ信号取得部と、
   を備え、
   音源とユーザとの相対的な位置に基づいて振動させる前記振動部を決定し、
   前記オーディオ信号で表される音の大きさに応じた大きさの振動信号を、前記オーディオ信号の極値のタイミングを用いて新たに生成し、前記決定した振動部に出力する
   振動体感装置。
7. 前記音源が音を発する方向と前記ユーザが向いている方向とに基づいて、振動させる前記振動部を決定する、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動体感装置。
8. 前記音源が音を発する方向と前記ユーザが向いている方向とがなす角度に基づいて、振動させる前記振動部を決定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の振動体感装置。

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