KR101620507B1 - 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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KR101620507B1 KR1020150140917A KR20150140917A KR101620507B1 KR 101620507 B1 KR101620507 B1 KR 101620507B1 KR 1020150140917 A KR1020150140917 A KR 1020150140917A KR 20150140917 A KR20150140917 A KR 20150140917A KR 101620507 B1 KR101620507 B1 KR 101620507B1
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김관호
김정윤
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Abstract

볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 진동 모니터링 장치는 시료 및 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기의 회전에 따라 볼 매개체의 충격 에너지로 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에 있어서, 볼 밀 용기 인근에 부착되어 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하는 복수 개의 진동센서; 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가받아 디지털 시그널로 변환하는 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisiton); 변환된 디지털 시그널을 인가받아 주파수 스펙트럼을 생성하는 주파수 스펙트럼 생성부; 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하는 운전상태분석부;를 포함한다.

Description

볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법{A VIBRATE MONITORING APPARATUS OF BALL MILL SYSTEM AND A METHOD THEREOF}
본 발명은 진동 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 볼 밀 용기의 회전에 의해 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에서 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 밀 용기내의 진동 아날로그 시그널을 수집하고, 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하여 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치를 추출할 수 있는 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 분쇄 공정은 선광 공정 중 물질의 입도를 감소시키는 중요한 단계이며, 분쇄 공정에서 일어나는 고체의 파괴는 대소 입경 입자의 확률적 파괴 현상이며, 이것을 정확히 이해하려면 입도 사이에서의 물질 수지에 기초한 속도론과 확률론적 고찰이 필요하다.
고체의 파괴와 분쇄 자체는 입자의 물성, 외력의 작용 조건 및 분위기에 따라 영향을 받지만 기본적으로는 외력의 작용에 따라 고체가 변형되고 고체 내의 미소 크랙이 활성화하여 파괴가 진행된다.
미분쇄 단계에서 널리 사용되는 볼 밀(ball mill)은 분쇄 매체인 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기가 회전하여 용기 내 볼 매개체의 임팩트 에너지를 이용하여 시료의 분쇄를 유도하게 된다.
그러나, 대부분 볼 밀은 내부를 모니터링하기 어렵기 때문에, 시료의 완전분쇄시점을 지나 과분쇄되는 불필요한 공정이 포함될 가능성이 있다.
일본등록특허공보 제3268241호(2002.01.11.공고.)
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법은 볼 밀 용기의 회전에 따라 볼 매개체의 충격 에너지로 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에서, 진동센서를 이용하여 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하고, 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하여 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치를 추출하기 위한 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치를 제공하는 것이다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 진동 모니터링 장치의 진동 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 시료 및 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기의 회전에 따라 볼 매개체의 충격 에너지로 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에 있어서, 볼 밀 용기 인근에 부착되어 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하는 복수 개의 진동센서와, 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가 받아 디지털 시그널로 변환하는 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisition)과, 변환된 디지털 시그널을 인가 받아 주파수 스펙트럼을 생성하는 주파수 스펙트럼 생성부와, 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하는 운전상태분석부를 포함한다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 시료 및 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기의 회전에 따라 볼 매개체의 충격 에너지로 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에 있어서, (a) 복수 개의 진동센서가 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하는 단계와, (b) 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisiton)이 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가 받아 디지털 시그널로 변환하는 단계와, (c) 주파수 스펙트럼 생성부가 변환된 디지털 시그널을 인가 받아 주파수 스펙트럼을 생성하는 단계와, (d) 운전상태분석부가 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법은 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치를 추출함으로써, 시료가 과분쇄되는 불필요한 공정을 배제할 수 있으며, 시료의 최대 분쇄 효과를 얻을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 볼 밀 장치에서 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 매개체의 움직임을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법을 구현하기 위한 볼 밀 시스템의 계략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법을 구현하기 위한 볼 밀 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 음향 모니터링 방법에서 제 1 진동센서(121)에서 수집된 진동 아날로그 시그널이 단계(S130)에 따라 생성된 주파수 스펙트럼의 결과 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법에서 진동센서(120)에서 수집된 진동 아날로그 시그널이 단계(S131)에 따라 생성된 주파수 스펙트럼의 결과 그래프이다.
도 7a는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법 중 단계(S140)에 따라 분석된 분쇄(milling)시간에 따른 진동속도의 분석 결과 그래프이다.
도 7b는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법 중 단계(S140)에 따라 분석된 음압 진폭의 분석 결과 그래프이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 일반적인 볼 밀 장치에서 볼 밀 용기의 회전에 따른 볼 매개체의 움직임을 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법을 구현하기 위한 볼 밀 시스템의 계략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법을 구현하기 위한 볼 밀 시스템의 블록도로서, 볼 밀 용기(110), 제 1 내지 4 진동센서(121,122,123,124)로 구성된 복수 개의 진동센서(120), 마이크로폰(130), 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisiton)(140), 주파수 스펙트럼 생성부(150) 및 운전상태분석부(160)를 구비한다.
도 4는 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법에서 제 1 진동센서(121)에서 수집된 진동 아날로그 시그널이 단계(S130)에 따라 생성된 주파수 스펙트럼의 결과 그래프이다.
도 6은 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법에서 단계(S131)에 따라 생성된 주파수 스펙트럼의 결과 그래프이다.
보다 구체적으로, 도 6(a)는 제 1 센서(121)에 수집된 진동 아날로그 시그널에 대한 분쇄(milling)시간별 주파수 스펙트럼 및 진동가속도의 변화를 나타내고, 도6(b)는 제 2 센서(122)에 수집된 진동 아날로그 시그널에 대한 분쇄(millimg) 시간별 주파수 스펙트럼 및 진동가속도의 변화를 나타낸다.
그리고 도 6(c)는 제 3 센서(123)에 수집된 진동 아날로그 시그널에 대한 분쇄(millimg) 시간별 주파수 스펙트럼 및 진동가속도의 변화를 나타내고, 도6(d)는 제 4 센서(12)에 수집된 진동 아날로그 시그널에 대한 분쇄(millimg) 시간별 주파수 스펙트럼 및 진동가속도의 변화를 나타낸다.
도 7a는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법 중 단계(S140)에 따라 분석된 분쇄시간에 따른 진동속도의 분석결과 그래프이다.
여기서 pt1 은 제 1 센서(121)에서 측정된 진동속도이며, pt2는 제 2 센서(122)에서 측정된 진동속도이며, pt3는 제 3 센서(123)에서 측정된 진동속도이며, pt4는 제 4 센서(124)에서 측정된 진동속도이다.
도 7b는 도 4에 도시된 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법 중 단계(S140)에 따라 분석된 음압 진폭의 분석 결과 그래프이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법을 구현하기 위한 볼 밀 시스템 장치의 기능을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 선광 공정 중 물질의 입도를 감소시키는 분쇄공정의 미분쇄 단계에서 볼 밀이 사용된다.
본 발명의 실시예에서, 볼 밀 용기(110)는 H 30cm x L 20cm 의 알루미나 재질이 사용되었고, 시료는 석회석(-12mesh)이 사용되었으며, 볼매개체(100)의 지름은 2.54cm 이고, 볼 매개체 장입량(J)을 0.3, 시료 충전량(U)을 1로 하였으며, 시료 충전량(U)는 분쇄 매개체(100)의 겉보기 부피의 약 40%에 해당되고, 볼 밀 용기(110)의 회전속도는 70rpm으로 운전하였다.
도 1에 도시된 바와 같이, 볼 매개체(100)가 채워진 볼 밀 용기(110)가 회전되면, 볼 밀 용기(110) 내벽에 구비된 리프터(115)가 볼 매개체들(100)을 들어 올린다.
중력에 의해 높이 들어 올려진 볼 매개체들(100)은 큰 낙하 운동(cataracting)을 하고, 들어 올려진 볼 매개체들(100)은 작은 낙하 운동(cascading)을 하여 볼 밀 용기(110) 내에 볼 매개체(100)의 충격 에너지가 발생하여, 충전된 시료가 충격 에너지에 의하여 미분쇄된다.
복수 개의 진동센서(120)는 볼 밀 용기(110) 인근에 부착되어 볼 밀 용기(110)의 회전에 따라 발생되는 볼밀 용기(110) 내의 진동 아날로그 시스널을 수집한다.(S110)
좀 더 구체적으로 복수 개의 진동센서(120)는 압전소자를 이용한 가속도형 센서로서, 볼 밀 용기(110) 일측에 배치된 베어링(112)에 부착된 제 1,2 센서(121,122)로 구성된다.
그리고 볼 밀 용기(110) 타측과 볼 밀 용기(110)에 회전력을 부여하는 모터(116) 사이에 배치된 베어링(113)에 부착된 제 3 진동센서(123)와, 모터(116)와 가속기(114) 사이에 배치된 인버터(115)에 부착된 제 4 진동센서(124)로 구성된다.
또한, 본 발명의 실시예에서 볼 밀 용기(110) 인근에 마이크로폰(10)이 배치되어, 볼 밀 용기(110)의 회전에 따라 발생되는 볼 밀 용기(110) 내의 음향 아날로그 시그널을 추가로 수집할 수 있다.
여기서 마이크로폰(130)은 컨덴서 마이크로폰이고, 볼 밀 용기(110)와 약 100mm 거리를 두고 배치되는 것이 바람직하며, 수집된 음향 아날로그 시그널은 후술되는 다채널 수집모듈(140)에 의해 디지털 시그널로 변환되고, 주파수 스펙트럼 생성부(150)에 의해 주파수 스펙트럼이 생성되며, 운전상태분석부(160)에 의해 음압과 주파수특성이 분석된다.
다채널 데이터 수집모듈(140)은 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가받아 디지털 시그널로 변환한다.(S120)
주파수 스펙트럼 생성부150)는 변환된 디지털 신호를 인가받아 주파수 스펙트럼을 생성한다.(S130)
여기서 주파수 스펙트럼 생성부(150)는 Anti-aliasing과 고속푸리에변환(FFT : Fast Fourier Transform)을 이용하여 주파수 스펙트럼을 생성한다.
도 5를 참조하면, 볼 밀 시스템의 분쇄 공정 시, 제 1 센서(121)에서 측정된 주파수 스펙트럼을 분석한 결과, 고주파 영역(10kHz) 이하에서 정현파 성분이 아닌 광대역 진동으로 나타났다.
그리고, 구동 부분인 인버터(115) 부근에서 많은 노이즈가 발생되는 것을 확인할 수 있다.
이에 따라, 주파수 스펙트럼 생성부(150)는 볼 밀 용기(110) 주변의 노이즈를 인위적으로 제거한 10kHz 이하의 스펙트럼을 대상으로 디지털 변환을 실시하였다.(S131)
운전상태분석부(160)는 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석한다.(S140)
이하 도 6 내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법에서 운전상태분석부(160)의 분석결과를 살펴보겠다.
도 6을 참조하면, 진동센서(120)가 장착된 위치에 따라 주파수 스펙트럼과 진동 가속도가 다르다는 것을 확인할 수 있으며, 이는 볼 밀 용기(110)의 진동을 측정할 때 진동센서(120)의 장착위치 선정이 매우 중요하다는 것을 의미한다.
특히 도 6d에 도시된 바와 같이, 제 4 진동센서(124)에서 측정된 주파수 스펙트럼의 경우, 분쇄 시간에 따라 주파수 스펙트럼의 변화가 거의 없으며, 많은 노이즈가 나타나는 것을 알 수 있다.
반면, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 제 1,2 진동센서(121,122)에서 측정된 주파수 스펙트럼의 경우, 분쇄 시간에 따라 주파수 스펙트럼의 변화가 비교적 잘 관찰되었다.
즉, 볼 밀 시스템의 분쇄 공정이 진행되면서 3∼4kHz 주파수 대의 진동이 감소하고, 반대로 7∼9kHz 주파수 대의 진동은 증가하는 것으로 나타났으며, 전반적으로 진동 가속도의 크기도 함께 감소하는 것을 알 수 있다.
도 7a를 참조하면, 분쇄 공정이 진행됨에 따라 진동속도가 감소하고 있는 경향을 보이고 있으며, 도 7b를 참조하면, 분쇄 공정이 진행됨에 따라 음압이 감소하는 것을 확인할 수 있다.
그러나 분쇄시간 40분 이후에서는 음압의 변화가 없는 것으로 나타났으며, 실제 진동속도도 분쇄시간 40분 이후에는 제 1 센서를 제외하고, 변화폭이 크게 감소한 것을 확인할 수 있다.
이는 볼 밀 시스템의 분쇄 공정 초기의 진동과 음압과는 달리 시료의 과분쇄, 즉 분쇄 한계 이후 분쇄물 층이 볼 밀 용기(110) 내부와 볼매개체(100)의 표면에 코팅되어 볼 밀 용기(110) 내의 충격을 흡수하기 때문이다.
따라서 볼 밀 시스템의 분쇄 공정 40분 내에 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치에 이른 것으로 예상할 수 있다.
이와 같이, 상술된 본 발명의 실시예에 따른 볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치 및 방법은 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치를 추출함으로써, 시료의 과분쇄되는 불필요한 공정을 배재할 수 있으며, 시료의 최대 분쇄 효과를 얻을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다.
본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 볼매개체
110 : 볼밀 용기
120 : 진동센서
130 : 마이크로폰
140 : 데이터 수집모듈
150 : 주파수 스펙트럼 생성부
160 : 운전상태분석부

Claims (15)

  1. 시료 및 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기의 회전에 따라 상기 볼 매개체의 충격 에너지로 상기 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에 있어서,
    상기 볼 밀 용기 인근에 부착되어 상기 볼 밀 용기의 회전에 따른 상기 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하는 복수 개의 진동센서;
    상기 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가받아 디지털 시그널로 변환하는 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisiton);
    상기 변환된 디지털 시그널을 인가받아 주파수 스펙트럼을 생성하는 주파수 스펙트럼 생성부; 및
    상기 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하는 운전상태분석부;
    를 포함하되,
    상기 진동센서는
    상기 볼 밀 용기 일측에 배치된 베어링에 부착된 제 1,2 센서;
    상기 볼 밀 용기 타측과 상기 볼 밀 용기에 회전력을 부여하는 모터 사이에 배치된 베어링에 부착된 제 3 진동센서; 및
    상기 모터와 가속기 사이에 배치된 인버터에 부착된 제 4 진동센서;
    로 구성된 것을 특징으로 하며,
    상기 주파수 스펙트럼 생성부는
    상기 볼 밀 용기 주변의 노이즈를 인위적으로 제거한 고주파 영역(10khz) 이하의 디지털 시그널에 대하여 주파수 스펙트럼을 생성하는 것을 특징으로 하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼 밀 용기 인근에 배치되어 상기 볼 밀 용기의 회전에 따른 상기 볼 밀 용기 내의 음향 아날로그 시그널을 수집하는 마이크로폰;
    을 더 포함하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 진동센서는
    압전소자를 이용한 가속도형 센서인 것을 특징으로 하는
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 스펙트럼 생성부는
    Anti-aliasing과 고속푸리에변환(FFT : Fast Fourier Transform)을 이용하여 상기 주파수 스펙트럼을 생성하는 것을 특징으로 하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 운전상태분석부는
    분쇄(milling)시간에 따른 진동속도의 변화폭이 급감하는 상기 시료의 완전분쇄시점인 분쇄한계치를 추출하는 것을 특징으로,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 장치.
  8. 시료 및 볼 매개체가 채워진 볼 밀 용기의 회전에 따라 상기 볼 매개체의 충격 에너지로 상기 시료를 분쇄시키는 볼 밀 시스템에 있어서,
    (a) 복수 개의 진동센서가 상기 볼 밀 용기의 회전에 따른 상기 볼 밀 용기 내의 진동 아날로그 시그널을 수집하는 단계;
    (b) 다채널 데이터 수집모듈(DAQ : Data Acquisiton)이 상기 수집된 진동 아날로그 시그널을 인가받아 디지털 시그널로 변환하는 단계;
    (c) 주파수 스펙트럼 생성부가 상기 변환된 디지털 시그널을 인가받아 주파수 스펙트럼을 생성하는 단계; 및
    (d) 운전상태분석부가 상기 생성된 주파수 스펙트럼의 영역별로 진동가속도와 주파수 특성을 분석하고, 분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화를 분석하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 진동센서는
    상기 볼 밀 용기 일측에 배치된 베어링에 부착된 제 1,2 센서;
    상기 볼 밀 용기 타측과 상기 볼 밀 용기에 회전력을 부여하는 모터 사이에 배치된 베어링에 부착된 제 3 진동센서; 및
    상기 모터와 가속기 사이에 배치된 인버터에 부착된 제 4 진동센서;
    로 구성된 것을 특징으로 하며,
    상기 (c) 단계는
    상기 볼 밀 용기 주변의 노이즈를 인위적으로 제거한 고주파 영역(10khz) 이하의 디지털 신호에 대하여 주파수 스펙트럼이 생성되는 것을 특징으로 하는
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는
    마이크로폰이 상기 볼 밀 용기의 회전에 따른 상기 볼 밀 용기 내의 음향 아날로그 시그널을 수집하는 단계
    를 더 포함하는
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 진동센서는
    압전소자를 이용한 가속도형 센서인 것을 특징으로 하는
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
  11. 삭제
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 마이크로폰은
    컨덴서 마이크로폰인 것을 특징으로 하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    Anti-aliasing과 고속푸리에변환(FFT : Fast Fourier Transform)을 이용하여 상기 주파수 스펙트럼이 생성되는 것을 특징으로 하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
  14. 삭제
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 (d) 단계는
    분쇄(milling) 시간에 따른 진동속도의 변화폭이 급감하는 상기 시료의 분쇄완료시점인 분쇄한계치가 추출되는 것을 특징으로 하는,
    볼 밀 시스템의 진동 모니터링 방법.
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