KR20140006424A - 음원기반 체감진동 구현방법 - Google Patents

음원기반 체감진동 구현방법 Download PDF

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KR20140006424A
KR20140006424A KR1020120073288A KR20120073288A KR20140006424A KR 20140006424 A KR20140006424 A KR 20140006424A KR 1020120073288 A KR1020120073288 A KR 1020120073288A KR 20120073288 A KR20120073288 A KR 20120073288A KR 20140006424 A KR20140006424 A KR 20140006424A
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Abstract

멀티미디어 장치에서 재생되는 음원의 파형을 단위시간만큼 추출하는 단계; 소정 범위 이상의 주파수는 로우패스 필터로 제거하는 단계; 상기 단위시간 내의 음원의 파형에서 유효 주파수를 추출하는 단계; 상기 추출한 유효 주파수를 진동모드 주파수로 변환하는 단계; 액추에이터를 구비한 체감진동 장치로 상기 진동모드 주파수 정보를 전달하는 단계; 및 상기 진동 모드 주파수에 대응되는 주파수로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법은 음원의 파형을 분석하여 유효한 주파수를 추출하고 이를 진동모드 주파수로 변환하여 액추에이터를 구동함으로써 미세한 잡음에 의한 진동을 줄이고 실감나는 체감진동을 제공할 수 있다.

Description

음원기반 체감진동 구현방법{METHOD FOR EMBODIMENT SENSIBLE VIBRATION BASED ON SOUND SOURCE}
본 발명은 음원의 파형을 분석하여 유효한 주파수를 추출하고 이를 진동모드 주파수로 변환하여 액추에이터를 구동함으로써 효과적인 체감진동을 제공하는 음원기반 체감진동 구현방법에 관한 것이다.
최근에는 다양한 멀티미디어 컨텐츠가 증가함에 따라 이를 재생하기 위한 멀티미디어 장치의 성능이 중요시되고 있다. 사람이 실제 눈으로 보는 것은 3차원이나, 카메라로 촬영한 영상은 2차원적으로 기록되므로 일반적으로 모니터나, 극장의 스크린을 통해 디스플레이되는 경우 입체감이 떨어진다.
2차원적인 영상에서 더 나아가 최근에는 3차원의 입체영상을 구현하는 3D 디스플레이 장치가 각광을 받고 있으며, 영화관이나 놀이동산 등의 상영관에서는 시각적인 감각에서 더 나아가 영상속의 상황을 더욱 실감있게 체험할 수 있도록 직접 몸으로 느낄 수 있는 햅틱기술을 부가한 4D 기술이 부상하고 있다.
근래에 들어와서는 신호의 쌍방향 교신이 가능한 디지털 미디어의 확산과 영화산업의 중흥을 계기로 새로운 형태의 영화시장에 대한 가능성이 조심스럽게 대두되고 있다. 영화를 촬영할 때 입체촬영 장비를 사용함으로써, 2차원 영상 뿐 아니라 동일한 내용이지만 현실감을 보다 증강시킨 3차원 입체영화가 동시에 개봉되기도 한다.
3차원 입체영화의 상영을 위한 전문 입체영상관도 생겨나고 있으며, 극장의 의자에 진동장치를 달아 영화 속의 중저음 사운드와 연동하여 자동 진동토록 함으로써, 보다 깊은 느낌의 음향체험을 할 수 있는 진동체감형 의자를 채택하는 영화관도 생겨나고 있다. 이러한 진동체감형 의자는 전기적인 음향신호를 기계적인 진동으로 변환하여 사람의 신체에 전달하도록 하는 방식이 대부분이다.
그러나, 종래의 진동체감형 의자들은 기계적인 진동에 의한 미세한 진동의 전달에는 한계가 있고, 일률적인 기계적 느낌으로 인한 불쾌감이나, 제작 비용의 상승, 장치의 복잡함 등 많은 문제점이 가지고 있다.
본 발명은 음원의 파형을 분석하여 유효한 주파수를 추출하고 이를 진동모드 주파수로 변환하여 액추에이터를 구동함으로써 음향의 파형과 진동 파형을 조절하여 실감나는 체감진동을 제공하는 음원기반 체감진동 구현방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 멀티미디어 장치에서 재생되는 음원의 파형을 단위시간만큼 추출하는 단계; 소정 범위 이상의 주파수는 로우패스 필터로 제거하는 단계; 상기 단위시간 내의 음원의 파형에서 유효 주파수를 추출하는 단계; 상기 추출한 유효 주파수를 진동모드 주파수로 변환하는 단계; 액추에이터를 구비한 체감진동 장치로 상기 진동모드 주파수 정보를 전달하는 단계; 및 상기 진동 모드 주파수에 대응되는 주파수로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법을 제공한다.
상기 유효 주파수를 추출하는 단계는, 상기 음원의 파형에서, 세기, 에너지의 크기, 첨예도 중 적어도 하나를 고려하여 그 값이 큰 주파수를 추출할 수 있다.
상기 로우패스 필터는, 진동모드 주파수의 최대값 보다 15 내지 25배 이상의 주파수를 제거할 수 있다.
상기 로우패스 필터는 5000Hz이상의 주파수를 제거하는 것을 특징으로 하며,상기 진동모드 주파수로 변환하는 단계는 1Hz이상 5000Hz이하의 크기를 갖는 유효 주파수를 1Hz이상 250Hz이하의 크기를 갖는 진동모드 주파수로 변환할 수 있다.
상기 체감진동 장치의 진동을 감지하고 이를 다시 액추에이터에 피드백하여 상기 액추에이터의 구동을 제어할 수 있다.
상기 주파수를 추출하는 단계는, 상기 유효 주파수는 n개의 주파수를 추출하고, 상기 진동모드 주파수로 변환하는 단계는 n개의 진동모드 주파수로 변환하며, 상기 액추에이터 구동하는 단계는, n개의 액추에이터를 상기 n개의 진동모드 주파수로 구동하거나, 상기 n개의 진동모드 주파수를 조합한 파형로 1개의 액추에이터를 구동할 수 있다.
상기 체감진동 장치로 상기 진동모드 주파수정보를 전달하는 단계는, 상기 단위시간의 범위에서 추출된 진동모드 주파수의 값과 세기 및 상기 단위 유닛별 식별표지를 구비한 프레임을 연속적으로 전송할 수 있다.
상기 프레임을 연속적으로 전송하는 단계 이후에, 상기 식별표지의 연속성을 검토하여 전송중에 누락된 프레임 유무를 판단하는 단계를 더 포함하고, 누락된 프레임이 있는 경우, 이전에 전송받은 프레임의 정보를 기초로 액추에이터를 구동할 수 있다.
상기 진동모드 주파수 정보는, 상기 진동모드 주파수의 값과 상기 진동모드 주파수에서의 진동의 세기를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 액추에이터를 구동하는 단계는, 상기 진동모드 주파수로 상기 진동의 세기의 진동을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 음원의 파형을 분석하여 유효한 주파수를 추출하고 이를 진동모드 주파수로 변환하여 액추에이터를 구동함으로써 미세한 잡음에 의한 진동을 줄이고 실감나는 체감진동을 제공할 수 있다.
별도로 체감진동을 위한 주파수 및 세기에 대한 정보를 입력하지 않아도 제공되는 멀티미디어의 음향을 분석하여 체감진동을 위한 주파수 및 세기에 대한 정보를 산출할 수 있어, 일반적인 음원으로부터 음원에 부합하는 체감진동을 제공할 수 있다.
또한, 종래에 비해 넓은 주파수 대역의 음향을 이용하여 종래에 진동으로 변환되지 않았으나 유의미한 음향까지 모두 이용 가능하다. 멀티미디어 장치와 체감진동장치가 이격되어 있더라도 프레임 형태로 인코딩한 정보를 전달함으로써 본 발명의 체감진동을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 음원기반 체감진동 구현방법의 멀티미디어 장치와 체감진동장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 음원기반 체감진동 구현방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 2에서 진동모드 주파수 변환의 세부 단계를 도시한 도면이다.
도 4는 시간의 흐름에 따른 음원의 진폭변화를 나타낸 그래프이다.
도 5는 단위시간동안의 주파수별 세기를 나타낸 그래프이다.
도 6은 주파수 정보 전송 단계(Sx)의 세부 단계를 도시한 순서도이다.
도 7은 주파수 정보를 전송 시 프레임의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 2에서 액추에이터 구동단계의 세부 단계의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 도 8에 따른 액추에이터 구동 방법을 도시한 모식도이다.
도 10은 도 2에서 액추에이터 구동단계의 세부 단계의 다른 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11는 도 10에 따른 액추에이터 구동 방법을 도시한 모식도이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 음원기반 체감진동 구현방법의 멀티미디어 장치와 체감진동 장치(20)를 도시한 도면으로서, 멀티미디어 장치(10)와 체감진동 장치(20)가 도시되어 있다.
멀티미디어 장치(10)에서 재생되는 소리를 기초로 체감진동 장치(20)의 진동에 적합한 진동 파형으로 변형하여 체감진동 장치(20)의 액추에이터(25)를 구동하여 실감있는 진동체험을 전달할 수 있다.
멀티미디어 장치(10)에는 음원의 파형을 이용하여 진동모드 주파수로 변환하는 장치를 구비하고 있다. 진동체감 장치와 무선방식으로 통신하는 경우 변환된 진동모드 파형을 전달하는 장치로서, 무선통신장치를 구비할 수 있다.
체감진동 장치(20)는 사용자가 앉거나 눕거나 사용자와의 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부에는 액추에이터(25)가 구비된다. 도면에 도시된 바와 같이 복수개의 액추에이터(25)를 구비할 수 있다. 상기 액추에이터(25)는 멀티미디어 장치(10)로 부터 수신한 진동모드 주파수로 진동을 구현한다. 상기 진동모드 주파수와 함께 그 세기에 대한 값도 수신한 경우 상기 액추에이터(25)는 상기 진동모드 주파수로 상기 진동의 세기의 진동을 구현한다.
도 2는 상기 멀티미디어 장치(10)와 상기 체감진동 장치(20)가 음원기반 체감진동 구현방법을 나타낸 순서도로서 크게 3개 단계로 구분된다. 먼저, 멀티미디어 장치(10)에서 재생되는 음원의 파형으로부터 진동모드 주파수를 추출한다(S100). 구체적인 추출 방법에 대해서는 후술하도록 한다.
그 후 체감진동 장치(20)로 진동모드 주파수에 대한 정보를 전달한다(S200). 상기 진동모드 주파수의 정보는 진동모드 주파수 값 및 진동모드 주파수에서의 진동 크기를 포함한다.
정보 전달 방식은 유선이든 무선이든 추출된 정보를 디지털화하여 전송할 수 있으다. 다만, 특히 무선의 경우 데이터가 누락될 수 있는바, 이를 방지하기 위해 식별표지를 포함하는 프레임 단위로 전송할 수 있다. 구체적인 전송방법에 대해서는 후술하도록 한다.
전송받을 진동모드 주파수를 기초로 체감진동 장치(20)의 액추에이터(25)를 구동한다(S300). 상기 액추에이터(25)는 복수개인 경우 각 액추에이터(25)를 다른 진동모드 주파수로 구동할 수도 있고, 하나의 진동모드 주파수로 구동할 수도 있다. 구체적인 구동 방법에 대해서는 후술하도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 크게 3개의 단계로 나누어지며, 각 단계의 구체적인 실시 내용에 대해 살펴보도록 한다. 먼저 진동모드 주파수를 추출하는 단계(S100)를 도 3의 순서도와 도 4 내지 도 6의 그래프를 참조하여 살펴보도록 한다.
도 4는 시간의 흐름에 따른 음원의 진폭변화를 나타낸 그래프로서 음원을 해독하여 도 4와 같은 그래프를 얻을 수 있다(S110). 음원의 파형을 그대로 액추에이터(25)의 진동에 이용하는 경우 잡음등과 같이 불필요한 소리도 진동으로 구현되어 불쾌감을 주거나, 영상의 몰입도를 떨어뜨리는 원인이 된다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 단위시간으로 구간을 나누어 각 구간에서 유효한 주파수를 n개 추출하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이 시간의 흐름에 따라 20ms이상 50ms이하의 범위에서 단위시간을 설정하고 전체 파형을 구획하고 단위시간만큼의 파형을 추출한다(S120). 상기 단위시간 분량의 파형을 주파수를 기준으로 분석하면 도 5에 도시된 바와 같이 X축은 주파수, Y축은 해당 주파수에서의 음원의 세기를 표시하는 그래프를 얻을 수 있다.
일상적으로 많이 이용되는 소리는 10만 Hz이하로서, 예를 들면 사람의 목소리는 약 87Hz 이상 1.2KHz 이하의 범위이고, 악기도 27.5Hz 이상 4.1KHz이하인 것이 일반적이다.
주파수가 높을 수록 고음이고, 사람은 저음에서 더 큰 체감진동을 느끼기 때문에 음원을 이용하여 체감진동을 구현할 때에는 저주파 성분이 필요하다. 모든 주파수 대역의 음원을 이용하면 데이터가 많아지기 때문에 체감 진동에 이용할 수 있는 저주파 성분만을 추출한다. 저주파 성분만 추출하는 로우패스 필터로 일정크기 이상의 주파수의 성분은 제거한다(S130).
종래에는 음원의 주파수 중 바로 체감진동을 제공하는 액추에이터(25)의 구동에 이용할 수 있는 주파수 범위의 주파수를 얻기 위해 약 200Hz 내지 250Hz 이하의 주파수만을 추출하였다. 그러나, 소리의 주파수 범위가 체감진동의 주파수 범위에 비해 넓기 때문에 실제 진동으로 구현되어야할 부분의 주파수가 누락될 우려가 있다.
따라서 본 발명에서는 액추에이터(25)의 구동에 이용되는 주파수 범위의 최대값보다 15배 내지 25배 가량 큰 주파수까지 분석한 후에 이를 액추에이터(25)가 구동하는데 이용할 수 있는 주파수 범위로 변환하는 것을 특징으로 한다.
예를 들면 액추에이터(25)가 구동하는 진동범위가 200Hz라면 약 3500Hz ~6250Hz정도 크기를 갖는 로우패스 필터를 이용하여 낮은 주파수 성분을 추출한다. 실험 적으로는 1~250Hz 범위의 주파수로 구동되는 액추에이터(25)를 이용하고, 5000Hz 이하의 주파수를 추출하는 로우패스 필터를 이용하였다(도 5 참조).
다음으로 로우패스 필터로 추출된 저주파 성분의 파형을 분석하여 유효 주파수를 추출한다(S140). 유효 주파수는 주파수 파형에서 일정 크기 이상의 주파수, 각 주파수에서의 에너지, 첨예도 등을 고려하여 사용자가 소리를 진동으로 느끼기 유효한 주파수를 추출한다.
이때, 추출하는 주파수는 일정 조건에 합치되는 주파수를 모두 추출할 수도 있고, 갯수를 설정하여 상기 조건에서 상위 n개만을 추출할 수도 있다. 사람은 2개 이상의 주파수의 진동이 동시에 제공될 경우 입체적으로 느끼며, 4개 이상의 주파수의 진동이 제공되는 경우에는 그 차이를 잘 느끼지 못한다. 따라서, 3개의 유효 주파수를 추출하는 것이 바람직하다.
또는 복수개의 액추에이터(25)를 구동 시에 각 액추에이터(25)를 다른 주파수로 구동하는 경우, 액추에이터(25)의 갯수에 상응하는 갯수의 유효 주파수를 추출할 수 있다.
이와 같이 추출된 유효 주파수를 액추에이터(25)의 구동 주파수 범위로 변환한다(S150). 즉, 1~5000Hz 범위의 값을 갖는 유효 주파수를 1~250Hz의 값을 갖는 진동모드 주파수로 변환한다.
특히 사람이 민감하게 느끼는 주파수의 범위는 150~200Hz이므로, 이 범위의 값을 갖는 진동모드 주파수로 변환할 수도 있다. 이때, 상기 유효 주파수에서의 음원의 세기를 기초로 진동모드 주파수의 크기를 구할 수 있다.
진동모드 주파수만 구하여 동일한 세기로 액추에이터(25)를 구동할 수도 있으나, 보다 실제감 있는 체감진동을 위해서는 진동의 세기도 산출하는 것이 바람직하다.
이렇게 산출한 진동모드 주파수를 상기 체감진동 장치(20)로 전달한다. 추출한 진동모드 주파수의 정보(주파수, 세기 등)만을 전달할 수도 있으나, 무선방식으로 전달할 경우 데이터가 누락되는 것을 방지하고 누락시 이를 보완하기 위해 프레임 형식으로 전달하는 방법을 이용할 수 있다.
도 6은 프레임 방식으로 체감진동 장치(20)로 진동모드 주파수에 대한 정보를 전달하는 방법(S200)을 도시한 순서도이다. 먼저 단위시간별로 프레임을 인코딩한다(S210).
상기 진동모드 주파수를 변환하는 단계(S100)에서 살펴본 바와 같이 단위시간마다 n개의 유효 주파수가 추출되고, 그에 대한 정보가 생성된다. 설명의 편의를 위해 3개의 유효 주파수를 추출하는 것으로 예를 든다.
도 7은 본 발명의 프레임의 구조를 나타낸 것으로, 처음(Start Flag)과 끝(End Flag)을 나타내는 표지, 각 진동주파수의 값(Frequency #n Flag와 Value)을 나타내는 표지 및 세기(Magnitude #n Flag와 Value)를 나타내는 표지를 포함한다. 또한, 단위시간별로 구분을 위해 ID를 부여한다. ID는 순서가 있어, 시간적으로 선행하는 단위시간의 정보가 선순위 ID를 부여받는다.
상기 체감진동 장치(20)로 프레임(S230)이 전송되고 체감진동 장치(20)는 ID순서대로 상기 프레임을 디코딩(decording)하여(S250) 액추에이터(25)를 구동한다.
만약, 프레임이 누락되었으면(S230) 상기 누락된 프레임을 대신하여 새로운 구동신호를 생성하여 액추에이터(25)를 구동한다(S240). 예를 들면, 이전 프레임의 진동모드 주파수로 세기를 줄여서 체감진동을 생성한다. 한 개의 프레임이 누락되었으면, 100%의 크기로 2개가 누락되면 50%의 크기로, 3개가 누락되면 25%의 크기로 구동하고 그 이상의 프레임이 누락되면 액추에이터(25)를 구동하지 않을 수 있다.
다음으로 진동모드 주파수를 기초로 액추에이터(25)를 구동하는 단계(S300)를 도 8 내지 도 11를 참조하여 설명하도록 한다.
먼저 도 8은 액추에이터(25) 구동단계(S300)의 일 실시예를 도시한 도면으로서, 전송받은 n개의 진동모드 주파수의 정보를 이용하여 n개의 액추에이터(25)를 구동한다(S310, S320). 도 9에 도시된 바와 같이 체감진동 장치(20)의 제어부(21)는 입력받은 진동모드 주파수와 세기로 각 액추에이터(25)를 구동한다.
이때, 액추에이터(25)의 구동이 끝난 후에도 진동모드 체감장치에는 잔진동이 남아있을 수 있는바, 이를 다시 제어부(21)로 피드백 하여, 진동모드 주파수의 값과 피드백 받은 잔진동의 주파수와 세기를 고려하여 액추에이터(25)를 구동할 수 있다(S330).
예를 들면 잔진동을 보상할 수 있는 주파수의 파형을 부가하여 액추에이터(25)를 구동하거나, 진진동의 크기만큼 작은 크기로 액추에이터(25)를 구동하는 등의 방법이 고려될 수 있다.
다음으로 도 10에 도시된 액추에이터(25) 구동단계(S300)의 다른 실시예를 살펴보면, n개의 진동모드 주파수를 조합한다(S360). 도 11에 도시된 바와 같이 n개의 진동모드 주파수와 크기를 시뮬레이션 하여 하나의 파형으로 조합한 후에 상기 조합된 파형으로 각 액추에이터(25)를 구동한다(S370).
본 실시예에서도 상술한 실시예에서와 같이 잔진동을 피드백 받아 이를 반영하여 액추에이터(25)를 구동할 수 있다(S380).
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 멀티미디어 장치
15: 진동모드 주파수 변환장치
18: 진동모드 주파수 전송장치
20: 체감진동 장치(20)
21: 제어부
25: 액추에이터

Claims (9)

  1. 멀티미디어 장치에서 재생되는 음원의 파형을 단위시간만큼 추출하는 단계;
    소정 범위 이상의 주파수는 로우패스 필터로 제거하는 단계;
    상기 단위시간 내의 음원의 파형에서 유효 주파수를 추출하는 단계;
    상기 추출한 유효 주파수를 진동모드 주파수로 변환하는 단계;
    액추에이터를 구비한 체감진동 장치로 상기 진동모드 주파수 정보를 전달하는 단계;
    상기 진동 모드 주파수에 대응되는 주파수로 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유효 주파수를 추출하는 단계는,
    상기 음원의 파형에서,
    세기, 에너지의 크기, 첨예도 중 적어도 하나를 고려하여 그 값이 큰 주파수를 추출하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로우패스 필터는
    진동모드 주파수의 최대값 보다 15 내지 25배 이상의 주파수를 제거하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로우패스 필터는 5000Hz이상의 주파수를 제거하는 것을 특징으로 하며,
    상기 진동모드 주파수로 변환하는 단계는
    1Hz이상 5000Hz이하의 크기를 갖는 유효 주파수를 1Hz이상 250Hz이하의 크기를 갖는 진동모드 주파수로 변환하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 체감진동 장치의 진동을 감지하고 이를 다시 액추에이터에 피드백하여 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  6. 제1항에 있어서,
    유효 주파수를 추출하는 단계는, 상기 유효 주파수는 n개의 주파수를 추출하고,
    상기 진동모드 주파수로 변환하는 단계는 n개의 진동모드 주파수로 변환하며,
    상기 액추에이터 구동하는 단계는,
    n개의 액추에이터를 상기 n개의 진동모드 주파수로 구동하거나,
    상기 n개의 진동모드 주파수를 조합한 파형로 1개의 액추에이터를 구동하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 체감진동 장치로 상기 진동모드 주파수정보를 전달하는 단계는,
    상기 단위시간의 범위에서 추출된 진동모드 주파수의 값과 세기 및 상기 단위 유닛별 식별표지를 구비한 프레임을 연속적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프레임을 연속적으로 전송하는 단계 이후에,
    상기 식별표지의 연속성을 검토하여 전송중에 누락된 프레임 유무를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    누락된 프레임이 있는 경우, 이전에 전송받은 프레임의 정보를 기초로 액추에이터를 구동하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 진동모드 주파수 정보는, 상기 진동모드 주파수의 값과 상기 진동모드 주파수에서의 진동의 세기를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 액추에이터를 구동하는 단계는,
    상기 진동모드 주파수로 상기 진동의 세기의 진동을 구현하는 것을 특징으로 하는 음원기반 체감진동 구현방법.
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