WO2019211954A1 - 縫合装置 - Google Patents

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WO2019211954A1
WO2019211954A1 PCT/JP2019/012032 JP2019012032W WO2019211954A1 WO 2019211954 A1 WO2019211954 A1 WO 2019211954A1 JP 2019012032 W JP2019012032 W JP 2019012032W WO 2019211954 A1 WO2019211954 A1 WO 2019211954A1
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WO
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needles
needle
thread
suture
knot
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PCT/JP2019/012032
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直勝 大澤
飯島　竜太
昌志 市橋
宏平 寺田
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ブラザー工業株式会社
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    • A61B17/06004—Means for attaching suture to needle
    • A61B2017/06042—Means for attaching suture to needle located close to needle tip

Definitions

  • the present invention relates to a suturing apparatus capable of suturing an object to be sutured at once using a suture without using metal staples.
  • the present invention has been made against the background of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to use a suture, without requiring a highly skilled procedure, and in a wide range of sutures in a short time. It is to provide a suturing device that can be performed.
  • the gist of the suturing device is that: (a) a first clamping member and a second clamping member which are provided so as to be able to approach and separate from each other in order to sandwich an object to be sutured; A plurality of needles arranged side by side with the second clamping member in the clamping member and capable of holding sutures at the distal end; and (c) the plurality of needles as the second clamping member.
  • a needle moving mechanism that moves toward the second clamping member; and (d) a suture that is provided in the second clamping member and reaches the second clamping member through the object to be sutured by the plurality of needles moved by the needle moving mechanism.
  • a thread hook provided so as to be movable along a direction in which the plurality of needles are arranged to thread the thread.
  • the suturing device of the first aspect of the present invention (a) a first sandwiching member and a second sandwiching member provided so as to be able to approach and separate from each other in order to sandwich an object to be sutured, and (b) in the first sandwiching member A plurality of needles arranged side by side with the second clamping member facing the distal end and capable of holding sutures at the distal end; and (c) moving the plurality of needles toward the second clamping member (D) a suture thread that is provided on the second holding member and that is moved by the needle moving mechanism is used to hang a suture that has reached the second holding member through the object to be sutured.
  • the first hook member and the second pinch member are brought close to each other and the object to be sutured is pinched because the thread hook is provided so as to be movable along the arrangement direction of the plurality of needles.
  • the first clamping unit When the plurality of needles that are arranged in the position and hold the suture thread at the distal end portion are moved toward the second clamping member, the distal ends of the plurality of needles are caused to reach the second clamping member through the sutured object. .
  • the thread hook is operated to move along the arrangement direction of the plurality of needles, the suture that has reached the second holding member through the object to be sutured by the plurality of needles is the thread hook. Since it is hung by the suture thread passed through the distal end portion, a seam can be easily and reliably formed on the sewing object by a mechanical operation based on a simple operation.
  • the gist of the suturing device of the second form is that, in the first form, the plurality of needles are arranged at equal intervals. Thereby, uniform suture strength is obtained.
  • the gist of the third form of suturing apparatus is that, in the first form or the second form, the plurality of needles are arranged at the tips of the plurality of needles. Slits that are detachably held from the tips of the needles, and the slits are formed at the tips of the plurality of needles in a direction that intersects the moving direction of the thread hook.
  • the gist of the suture device of the fourth form is that, in the third form, tip ends of the plurality of needles are formed at an acute angle, and the slits are formed at the acute angle.
  • the outer peripheral wall of at least the apex side of the needle is cut in the direction of the center line of the needle from the apex of the tip of the needle.
  • the gist of the fifth embodiment of the suturing device is that, in the fourth embodiment, the second holding member guides the thread hook along the arrangement direction of the plurality of needles.
  • a member is provided, and the thread hook guide member has a regulation surface that forms a gap for guiding the thread hook between the plurality of needles, and the regulation surface is the slit of the plurality of needles.
  • the gap is formed between the outer peripheral wall opposite to the side where the gap is formed.
  • the gist of the sixth embodiment of the suturing apparatus is that in any one of the third to fifth embodiments, the plurality of needles are separated from the second clamping member by the needle moving mechanism.
  • a thread loop holding member that holds the suture thread loop formed at the distal ends of the plurality of needles in a posture intersecting the arrangement direction of the plurality of needles.
  • the thread loop holding member is provided in a member, and the thread loop holding member has a plurality of pairs of facing surfaces that form spaces for accommodating the thread loops formed at the tip portions of the plurality of needles, respectively. The space formed between them is formed in the same direction as the slit.
  • the yarn loop is held by the yarn loop holding member in a posture crossing the arrangement direction of the plurality of needles, and the yarn loop is formed in a space formed between a plurality of pairs of opposing surfaces of the yarn loop holding member.
  • the thread hooks are surely inserted through the thread loops, so that the sutured object can be securely stitched.
  • the seventh aspect of the suturing device is that in the third or fourth embodiment, the second clamping member is provided with the thread hook along the arrangement direction of the plurality of needles.
  • a thread hook guide member for guiding is provided, and the thread hook guide member has a restricting surface that forms a gap for guiding the thread hook between the plurality of needles, and the restricting surface includes the plurality of threads.
  • the gap is formed between an outer peripheral wall opposite to the side where the slit is formed, and the plurality of needles are separated from the second clamping member by the needle moving mechanism.
  • a thread loop holding member that is moved to hold the suture thread loop formed at the distal ends of the plurality of needles in a posture intersecting with the arrangement direction of the plurality of needles is the second clamping member.
  • the yarn loop holding member is provided in the front A plurality of pairs of opposed surfaces that form spaces for accommodating the thread loops formed at the tips of the plurality of needles, and the space formed between the plurality of pairs of opposed surfaces is in the same direction as the slits;
  • the thread hook guide member and the thread loop holding member are formed integrally with each other.
  • the yarn loop is held by the yarn loop holding member in a posture crossing the arrangement direction of the plurality of needles, and the yarn loop is formed in a space formed between a plurality of pairs of opposing surfaces of the yarn loop holding member.
  • the thread hooks are surely inserted through the thread loops, so that the sutured object can be securely stitched.
  • the yarn hook guide member and the yarn loop holding member are integrally formed with each other, the number of parts is reduced and the configuration is simplified.
  • the gist of the eighth embodiment of the suturing apparatus is that, in any one of the first to seventh embodiments, the plurality of needles with the tips of the plurality of needles facing the second clamping member. Needle bases each holding a proximal end of the needle, and the needle moving mechanism moves the needle base to the second clamping unit side. As a result, the plurality of needles are clamped by the first clamping member and the second clamping member by moving the needle base toward the second clamping unit by the needle moving mechanism. It is moved to the 2nd clamping member side through the made to-be-sewn material.
  • the gist of the ninth embodiment of the suturing device is that, in the eighth embodiment, the needle base is a plurality of needle bases that independently hold the base end portions of the plurality of needles. Accordingly, the plurality of needles are allowed to penetrate the sutured objects one by one by the needle moving mechanism.
  • the gist of the tenth embodiment of the suturing device is that, in the eighth embodiment or the ninth embodiment, provided in the first holding member, immovable in the arrangement direction of the plurality of needles, and the second holding device.
  • a needle base guide device that guides the needle base to be movable toward the side of the head; As a result, the plurality of needles are allowed to pass through the objects to be sutured held by the first holding member and the second holding member at the initial interval by the needle moving mechanism.
  • the gist of the eleventh embodiment of the suturing device is that, in any one of the eighth to tenth embodiments, the needle moving mechanism is movable along the arrangement direction of the plurality of needles.
  • the pusher member is engaged with the needle base and pushes up the plurality of needles from the first clamping member. As a result, the plurality of needles are allowed to penetrate the sutured object held between the first holding member and the second holding member by the pusher member.
  • a gist of a twelfth embodiment of the suturing device is that, in any one of the eighth to tenth embodiments, the needle moving mechanism is configured such that the first clamping member includes the plurality of needles.
  • a first tip inclined surface that is provided so as to be movable along the arrangement direction, and that sequentially engages the plurality of needle stands to push up the plurality of needle stands sequentially from the stand 1 clamping member, and the first tip inclined surface.
  • the arrangement direction of the plurality of needles A second tip inclined surface that is movably provided along the first pusher member and engages with the plurality of needle bases pushed up by the first pusher member to push up the plurality of needle bases sequentially from the base 1 clamping member; Formed following the 2nd tip inclined surface Is to include a second pusher member and a flat second positioning surface for positioning the plurality of the needles stand on the second push-up height of the constant.
  • the plurality of needles are raised to the highest second push-up position through the objects to be stitched held by the first and second pinching members, and then lowered to the first push-up position.
  • a thread loop is formed at the tip of each needle.
  • the gist of the thirteenth embodiment of the suturing device is that in any one of the eighth to tenth embodiments, the needle moving mechanism is located between the needle base and the first clamping member.
  • a balloon is disposed, and is inflated by injecting fluid into the balloon to push up the needle base.
  • the plurality of needles are allowed to penetrate the sutured object held between the first holding member and the second holding member by the balloon.
  • a gist of a fourteenth embodiment of the suturing device is that, in any one of the eighth to thirteenth embodiments, the needle moving mechanism biases the needle base toward the first clamping member. There is a return spring to be provided. As a result, the plurality of needles are pulled out of the sutured object held by the first holding member and the second holding member in accordance with the urging force of the return spring, and are positioned on the first holding member side.
  • the gist of the fifteenth aspect of the suturing device is that, in any one of the first to fourteenth aspects, the thread hook is arranged in the arrangement direction of the plurality of needles of the second clamping member.
  • a knot forming jig is provided at a base end portion of the second holding member movably provided along the knot forming jig, and the suture thread is wound around the knot forming jig so that a predetermined knot is formed.
  • the thread hook on which the suture thread is hung is pulled out between the suture thread wound around the knot forming jig and the knot forming jig, so that a knot is formed on the suture thread hung on the thread hook. It is formed.
  • the suture thread that has passed through the thread loop formed at the distal end portion of the plurality of needles together with the thread hook is connected to the suture thread that has formed the thread loop formed at the distal end portion of the plurality of needles. Since the suture is tied to each other by forming a knot with the suture wound around the knot forming jig, the seam of the sewing object is stably held.
  • the gist of the sixteenth embodiment is that, in the fifteenth embodiment, the knot forming jig is a longitudinal member and is provided so as to be movable in the arrangement direction of the plurality of needles. is there. Thereby, when forming a knot, the knot forming jig is easily pulled out from the suture thread wound around the jig.
  • a gist of a seventeenth aspect of the suturing device is that, in any one of the first to fourteenth aspects, the thread hook extends from the distal end to the proximal end of the second clamping member.
  • a knot forming jig is provided at a proximal end portion of the second holding member provided so as to be movable in the needle arrangement direction, and the knot forming jig is configured so that a predetermined knot is formed. Is a needle-like member wound around, and the thread hook is pulled out between the suture thread wound around the knot forming jig and the knot forming jig, so that the suture thread hung on the thread hook A knot is formed.
  • a suture thread that has passed through the thread loop formed at the distal end portion of the plurality of needles together with the thread hook and a thread loop formed at the distal end portion of the plurality of needles are formed. Since the knot is formed by the suture thread connected to the suture thread and the suture thread wound around the needle-like member, the seam of the sewing object is stably held.
  • the gist of the eighteenth form suturing device is that, in the fifteenth form or the seventeenth form, the knot forming jig is hung on the drawn thread hook with respect to the formed knot. It functions as a jig for pressing and tightening the knot from the suture side. As a result, the knot is pushed and tightened by the knot pusher, so that the seam of the sewing object is stably held.
  • the gist of the suturing device of the nineteenth aspect is that in any one of the fifteenth to eighteenth forms, the distal portion of the first clamping member is located on the tip side of the plurality of needles.
  • a bobbin for holding the suture is provided.
  • the suture is supplied with an appropriate tension from the bobbin pulled by the thread hook, so that a well-stitched seam free from loosening and pulling can be obtained.
  • the gist of the twentieth aspect is that, in any one of the first aspect to the nineteenth aspect, the first clamping member is a longitudinal box-shaped first member that accommodates the plurality of needles therein. 1 case, and the second clamping member is a second box-shaped second housing that accommodates the thread hook therein, and the plurality of the second clamping members are arranged at positions where the sutured object is clamped in the second housing. A long hole through which the needle passes is formed, and a frictional force generated by contact between the long hole and the suture is greater than a frictional force generated by contact between the outer peripheral wall of the needle and the suture. . Accordingly, when the plurality of needles holding the sutures at the distal end portion are passed through the elongated holes, a thread loop is easily formed at the distal end portion of each needle.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the configuration of a pair of first and second clamping members that clamp an object to be sutured in the suturing device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a clamping plate is removed in order to show the inside of the first clamping member in FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating the inside of the first clamping member of FIGS. 1 and 2 with the clamping plate removed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4.
  • FIG. 5 is a perspective view for explaining a needle erected on the needle base of FIG. 4.
  • FIG. 3 is an enlarged side view showing the main part of FIG. 2 in order to explain the vertical operation of a plurality of needle stands arranged in the first clamping member of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3 is a plan view for explaining sutures held by a plurality of needles protruding through a clamping plate in the first clamping member of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which an object to be sutured is clamped using the first clamping member and the second clamping member of FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 10 It is a figure which shows the state which a pair of 1st needle
  • FIG. 15 is a diagram showing a state in which the yarn hook is further advanced from the state shown in FIG. 14 to its forward end.
  • FIG. 16 is a diagram showing a state in which the first needle pusher has been retracted from the state shown in FIG. 15 and the plurality of needles have been lowered to the lower end position of the upper limit stalk and pulled out from the sutured object. It is a figure which shows the state from which the thread
  • FIG. 16 It is a figure explaining the ligation procedure of the to-be-sewn object of the state shown in FIG. 16 remove
  • FIG. 22 is a diagram illustrating a state in which the yarn hook is further pulled out from the state illustrated in FIG.
  • FIG. 21 shows the state which tightly tightens a knot by advancing a knot formation jig
  • FIG. 24 is a diagram illustrating a state in which the knot forming jig is retracted from the state illustrated in FIG. 23. It is a figure which expands and demonstrates the original form of the knot (male knot) formed in FIG.
  • FIG. 26 is a diagram showing a male knot configuration obtained from the original shape of the knot in FIG. 25 with the suture thread loosened for easy understanding.
  • FIG. 26 is a diagram corresponding to FIG. 25 for explaining an enlarged form of a female knot as another example of a knot.
  • FIG. 28 is a diagram showing a configuration of a female knot obtained from the original form of the knot in FIG. 27 with a suture loosened for easy understanding.
  • FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 14 in another embodiment in which a second hooking member is provided with a yarn hook guide and a yarn loop guide.
  • FIG. 30 is an enlarged view showing a main part for explaining a state in which the thread hook guided by the thread hook guide is passed through the thread loop held by the thread loop guide in the embodiment of FIG. 29. 30 is a cross-sectional view illustrating a state in which the thread hook guided by the thread hook guide is passed through the thread loop held by the thread loop guide.
  • FIG. 29 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 11 in another embodiment in which a balloon is provided under the needle base in place of the pair of first and second needle pushers for lifting a plurality of needles.
  • FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10 in another embodiment further including a pair of needles for forming a knot.
  • FIG. 35 is a plan view corresponding to FIG. 9 for explaining sutures held by a plurality of needles protruding through a clamping plate in the first clamping member in the embodiment of FIG. 34.
  • FIG. 36 is a view corresponding to FIG. 12 showing a state in which a plurality of needles are pushed up from the state of FIG.
  • FIG. 35 in the embodiment of FIG. 34 is a view corresponding to FIG. 13, showing a state in which a plurality of needles are lowered from the state of FIG. 36 and a thread loop is formed at the tip of each needle in the embodiment of FIG.
  • FIG. 35 is a view corresponding to FIG. 14, showing a state in which the thread hook that has been advanced from the state of FIG. 37 to the thread loop formed at the tip of each needle is inserted in the embodiment of FIG. 34.
  • FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 15, showing a state in which the thread hook is further advanced from the state of FIG. 38 to the forward end in the embodiment of FIG. 34.
  • FIG. 40 is a view corresponding to FIG.
  • FIG. 19 showing a state where the thread hook is pulled out from the thread loop from the state of FIG. 39 in the embodiment of FIG. 34 is a view showing a state in which the knot forming jig is advanced while the suture thread is tightened and tightly tightens the knot, and corresponds to FIG. 23.
  • FIG. 19 showing a state where the thread hook is pulled out from the thread loop from the state of FIG. 39 in the embodiment of FIG. 34 is a view showing a state in which the knot forming jig is advanced while the suture thread is tightened and tightly tightens the knot, and corresponds to FIG. 23.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a suturing device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a longitudinal section of each of the pair of first casing 12 and second casing 14 provided in the distal end portion of the suturing device 10.
  • a first housing 12 and a second housing 14 are provided at the distal end portion of a tubular member 16 having an outer diameter of about 5 to 10 millimeters inserted into the abdominal cavity of a living body, for example, during surgery. It is provided in a known opening / closing mechanism that can be opened and closed mutually.
  • This opening / closing mechanism fixes the first casing 12 and supports the second casing 14 so as to be close to and away from the first casing 12, for example, similar to that described in JP 2012-35075 A.
  • a jaw mount member a cylindrical drive shaft that is slightly smaller in diameter than the tubular member 16 and is slidably fitted in the tubular member 16 and operated in the longitudinal direction, and provided at the tip of the drive shaft
  • the camshaft 18 fixed to the base end of the second casing 14 is pressed against the cam block by the forward drive operation of the drive shaft.
  • the second housing 14 is configured to space from the first housing 12.
  • casing 14 are functioning as the 1st clamping member and 2nd clamping member which clamp the below-mentioned to-be-sewn material T which is a biological tissue, for example.
  • the first casing 12 and the second casing 14 may be provided so as to be opened and closed by being connected so as to be relatively rotatable around a predetermined pin at their base end portions.
  • the first housing 12 includes a pair of longitudinal side walls 20 and 22 that are parallel to each other, and a longitudinal bottom wall 24 that connects the outer edges of the pair of side walls 20 and 22.
  • a plurality of needle bases 28 each having a plurality of needles (5 in this embodiment) standing upright are accommodated on the distal end side in the longitudinal direction.
  • a first housing body 30 having a U-shaped cross section and a needle hole 32 penetrating through a plurality of needles 26 are provided.
  • a plurality of pressing plates 34 formed so as to close the distal end side of the inner opening of the first housing body 30 are provided. As shown in FIG.
  • a first needle pusher 38 and a second needle pusher 40 for raising and lowering the plurality of needles 26 are provided in the bottom end portion 24 in the longitudinal base end portion of the first housing body 30. Are slidably accommodated in the longitudinal direction in a state where they are stacked one on top of the other.
  • the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 are respectively connected to a pair of first pusher operation rod and second pusher operation rod (not shown) inserted in the tubular member 16, and In FIG. 2, the movement operation is performed between the proximal end side position and the distal end side position.
  • the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 disposed above the first needle pusher 38 are longitudinal members having a rectangular cross section, and have a width dimension slightly smaller than the interval between the side walls 20 and 22 of the first housing body 30. Each is provided, and is independently guided in the longitudinal direction by the side walls 20 and 22. As shown in FIG. 8, the first needle pusher 38 is engaged with the bottom surface 28 a of the needle base 28 and sequentially pushes up the plurality of needle bases 28 from the bottom wall 24 of the first housing body 30. And a first positioning surface 38b which is formed flat following the first tip inclined surface 38a and which positions the plurality of needle stands 28 at a predetermined first lifting height.
  • the second needle pusher 40 is engaged with the bottom surfaces 28 a of the plurality of needle bases 28 pushed up by the first pusher member 38 in a state where the second needle pusher 40 is overlaid on the first pusher member 38.
  • the second tip inclined surface 40a that is sequentially pushed up from the one push-up height to the second push-up height and the second tip inclined surface 40a are formed, and the plurality of needle bases 28 are set at a constant second push-up height.
  • a flat second positioning surface 40b to be positioned.
  • the constant first lifting height corresponds to the first protruding height h1 (shown in FIGS. 13 and 37) of the needle 26 from the pressing plate 34.
  • the constant second push-up height corresponds to the second protrusion height h2 (shown in FIGS. 12 and 36) of the needle 26 from the press plate 34.
  • the needle base 28, the first needle pusher 38, and the second needle pusher 40 function as a needle moving mechanism 41 that moves the needle 26 in the vertical direction.
  • the second needle pusher 40 has been described as being overlaid on the first needle pusher 38, the second needle pusher 40 may be provided in the back or in front of the first needle pusher 38.
  • the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 may be two plate materials having different heights.
  • the first needle pusher 38 only needs to push up the plurality of needle stands 28 to the first push-up height h1, and the second needle pusher 40 pushes up the plurality of needle stands 28 to the second push-up height h2. It is sufficient to adopt a configuration that can
  • the second housing 14 includes a pair of longitudinal side walls 42 and 44 that are parallel to each other, and a longitudinal bottom wall 46 that connects the inner edges of the pair of side walls 42 and 44.
  • a second housing body 48 having an integral U-shaped cross section and a cover plate 50 disposed so as to partially close the base end side of the outer opening of the second housing body 48. Yes.
  • the bottom wall 46 of the second housing body 48 shown in FIG. 2 is opposed to the pressing plate 34 disposed so as to close the distal end side of the inner opening of the first housing body 30. As shown in FIG. 10, it functions as a pressing plate that sandwiches the suture target T.
  • the bottom wall 46 of the second housing body 48 has a long hole for allowing all of the plurality of needles 26 to pass therethrough in the same manner as the shape in which the needle holes 32 formed in the pressing plate 34 are continuous with each other. 52 is formed to penetrate therethrough.
  • a material having a high friction coefficient such as silicon rubber
  • the friction plate 54 also includes a plurality of pairs of friction recesses 56a that are in sliding contact with portions of the outer peripheral wall 26e of the needle 26 that face the side walls 20 and 22 when all of the plurality of needles 26 are allowed to pass therethrough.
  • a plurality of pairs of elongated holes 56 are formed at opposing portions sandwiching the needles 26 on the inner peripheral surfaces facing each other.
  • the friction concave portion 56 a is formed to be a concave surface having a curvature radius similar to the radius of the needle 26 in order to make sliding contact with a part of the outer peripheral wall 26 e of the needle 26.
  • the second case body 48 has a thread hook 60 connected to a thread hook operating rod (not shown) inserted in the tubular member 16.
  • a thread hook operating rod (not shown)
  • the thread hook 60 is configured in the same manner as a knitted needle defined in, for example, JISL0202.
  • the thread hook 60 has a hook 62 that is bent to hook the suture thread L at its tip, and a bellows 63 that is rotatably provided to open and close the opening of the hook 62, and is provided at an intermediate portion. And a shank 65 provided at the base end.
  • a thread hook guide 42a is formed on the side wall 42 of the second housing body 48 to guide a bat 64 provided at an intermediate portion of the thread hook 60 at a rotation angle about an axis that makes the hook 62 horizontal when moving forward. ing.
  • the hook 62 and the bat 64 at the distal end of the thread hook 60 move forward in a horizontal state parallel to the bottom wall 46 and pass through the needle 26 located on the distal end side of the plurality of needles 26 by 90 degrees to the right.
  • the suture thread L latched on the needle 26 located on the distal end side is reliably hooked on the hook 62.
  • the thread hook 60 When the thread hook 60 is retracted, the bat 64 is not guided by the thread hook guide 42a, and the bat 64 and the hook 62 are moved to the base end side in a state perpendicular to the bottom wall 46.
  • the thread hook 60 does not necessarily need to rotate. That is, even if a configuration in which the hook 62 is moved while being maintained in a constant posture and does not rotate is adopted, the suture L is hooked on the hook 62, so that the suture can be performed without adopting a rotating configuration.
  • . 1 shows both the case where the thread hook 60 is located at the proximal end side position and the case where the thread hook 60 is located at the distal end side position.
  • a longitudinal portion that also serves as a jig (knot pusher) that presses and tightens a knot connected to a knot forming operation rod (not shown) inserted in the tubular member 16 is provided on the base end side in the second housing main body 48.
  • a knot forming jig 66 having a shape is disposed so as to be capable of reciprocating in the longitudinal direction in a state adjacent to the thread hook 60 in the width direction.
  • the knot forming jig 66 includes a tapered portion 66a whose cross section decreases toward the distal end, as will be described later, and the suture thread L is wound around the proximal end side of the tapered portion 66a.
  • a complete knot IM is formed.
  • the hook 62 at the tip end of the thread hook 60 that hooks the suture thread L on the suture bobbin 36 side is passed between the incomplete knot IM and the side surface or the upper surface of the knot forming jig 66, which will be described later with reference to FIGS.
  • a complete knot M is formed. That is, the suture thread L on the suture bobbin 36 side is passed inside the incomplete knot IM, and a complete knot M is formed as shown in FIGS.
  • FIG. 6 is a perspective view and a plan view showing a state where the pressing plate 34 and a suture cover 80 described later are removed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the first housing body 30 as viewed from VV in FIG.
  • a suture bobbin 36 around which a suture L is wound is provided on the distal end side of the needle base 28 on which the plurality of needles 26 of the first housing body 30 are erected. It is rotatably mounted in a state in which a rotational resistance capable of pulling out the suture L with tension is applied.
  • the needle base 28 has a width dimension slightly smaller than the interval between the side walls 20 and 22 of the first housing body 30 and is positioned in the width direction by the side walls 20 and 22.
  • the needle base 28 is formed with a pair of guide protrusions 70 protruding toward the side walls 20 and 22, respectively, and the pair of guide protrusions 70 are received on the opposing surfaces of the side walls 20 and 22 and guided in the vertical direction.
  • a plurality of pairs of guide grooves 72 are formed at equal intervals in the protruding direction of the needle 26, that is, in the direction perpendicular to the bottom wall 24 and in the longitudinal direction of the first housing body 30. Accordingly, the needles 26 are arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the first housing 12 and toward the second housing 14 side.
  • the needle base 28 is formed with a spring receiving annular groove 28b concentric with the needle 26 for receiving one end of a coil spring 78 described later.
  • the first needle pusher is provided on the base end side of the first housing 12 in the bottom surface 28a of each needle base 28, that is, on the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 side.
  • An inclined surface 28c is formed to facilitate the movement of the needle base 28 in sliding contact with the first distal inclined surface 38a of 38 and the second distal inclined surface 40a of the second needle pusher 40. Furthermore, the needles 26 are not necessarily arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the first housing 12.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the needle 26, and FIG. 7 is a plan view showing the tip shape of the needle 26.
  • the needle 26 is made of stainless steel of 0.6 to 1.0 mm ⁇ , for example, and is composed of a metal tube in which a part of the outer peripheral wall 26e is formed with a slit 26a continuous in the longitudinal direction, and the slit 26a is formed.
  • the front end portion 26d is cut obliquely so that the portion that is formed has the acute edge, and the inclined surface 26b is formed. That is, the slit 26 a is cut in the longitudinal direction so as to be parallel to the axial center line of the needle 26 from the most distal portion of the needle 26. Further, as shown in FIG.
  • a chamfered surface 26 c is formed at the most distal end portion of the needle 26.
  • the slit 26a is formed with a width dimension slightly larger than the outer diameter of the suture thread L.
  • the length of the slit 26a may be a part of the needle 26, for example, the length in the axial center line direction corresponding to the inclined surface 26b of the needle 26 is formed.
  • a coil spring 78 is provided between the back surface of the pressing plate 34 fixed so as to close the opening of the first housing body 30 and the spring receiving annular grooves 28 b of the plurality of needle bases 28.
  • a coil spring 78 is provided between the back surface of the pressing plate 34 fixed so as to close the opening of the first housing body 30 and the spring receiving annular grooves 28 b of the plurality of needle bases 28.
  • the needle 26 is always retracted into the first housing 12, but the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 start to advance toward the distal end side of the first housing 12. Then, the plurality of needles 26 are sequentially projected from the pressing plate 34 from the proximal end side of the first housing 12.
  • FIG. 8 shows a state in which the needle base 28 located on the proximal end side of the first housing 12 among the plurality of needle bases 28 is pushed up by the first tip inclined surface 38 a of the first needle pusher 38. ing. Note that when the plurality of needles 26 are retracted into the pressing plate 34 by their own weight, the coil spring 78 is not necessarily provided. Further, the urging force may be generated by a configuration other than the coil spring.
  • FIG. 9 illustrates the shape of the suture L that is hooked on the tips of a plurality of needles 26 slightly protruding on the pressing plate 34 on the pressing plate 34 prior to the sewing of the article T to be sutured.
  • FIG. The suture L pulled out from the suture bobbin 36 around which the suture L is wound is latched to a slit 26a of the needle 26 at a predetermined position of the first housing body 30 among the plurality of needles 26, for example, the distal end side position.
  • a plurality of W-shaped turns are used.
  • the predetermined slack W After the predetermined slack W is formed, it is latched on the slit 26a of the adjacent needle 26. Minute protrusions for guiding the suture L in order to form a predetermined slack W may be formed on the pressing plate 34 at the plurality of curved portions. The length of the predetermined slack W is set to about twice or more than the protruding height h2 of the needle 26 from the pressing plate 34. As shown in FIG. 9, the concave suture L on the pressing plate 34 latched between the slits 26a of the plurality of needles 26 is covered with a suture cover to prevent the slack W of the concave suture L from falling off. 80.
  • the suture cover 80 is formed with a long hole 82 having a shape in which the needle holes 32 are continuous with each other, similar to the long hole 52 and the long hole 56.
  • the suture cover 80 may be omitted when solid oil or the like such as grease is used.
  • the suture cover 80 is omitted in FIGS. 8 and 10 and subsequent drawings.
  • FIG. 10 shows this state.
  • the suture L is hooked on the tips of the slits 26a of the plurality of needles 26, and a slack W as shown in FIG. 9 is provided between the tips of the plurality of needles 26.
  • the end portion La of the suture L opposite to the suture bobbin 36 with respect to the needle 26 or the stitch N of the suture L is wound around the knot forming jig 66 so as to form an incomplete knot IM. It is hung.
  • FIG. 10 shows a suturing preliminary process.
  • FIG. 11 shows this state. And the protrusion toward the front-end
  • FIG. 11 shows such a clamping process.
  • the needle base 28 is moved to the second needle pusher 40 as shown in FIG.
  • the plurality of needles 26 protrudes from the push plate 34 to the second height to the height h2.
  • the plurality of needles 26 pierce the object to be sutured T, and the long holes 56 of the friction plate 54 provided in the bottom wall 46 of the second housing 14 and the lengths of the bottom wall 46 of the second housing 14.
  • Each of the holes 52 can be penetrated.
  • FIG. 12 shows such a needle puncture process.
  • the needle base 28 is positioned in the first position of the first needle pusher 38 as shown in FIG.
  • the plurality of needles 26 are drawn into the pressing plate 34 by being lowered to the first pushing height on the surface 38b, and the protruding height of the plurality of needles 26 with respect to the pressing plate 34 is the first protruding height h1.
  • Lowered In such a descending process of the needle 26, an annular thread loop LP is formed at the distal end portion 26d of the needle 26 by friction between the suture thread L and the friction plate 54, which are held on the distal end of the slit 26a of the needle 26.
  • the thread loop LP passes through the needle 26 between the tip of the needle 26 and the friction portion of the outer peripheral wall 26e of the needle 26 with the friction plate 54, that is, the friction concave surface 56a.
  • a vertically elongated loop shape is formed along a cross section orthogonal to the longitudinal direction of one housing 12. That is, the yarn loop LP is formed along a cross section orthogonal to the forward direction of the yarn hook 60.
  • the thread hook 60 is provided in the second housing 14 at a position passing through the thread loop LP.
  • the thread hook 60 is provided.
  • the hook 62 formed at the tip of each needle is passed through the thread loop LP formed at the tip of each needle 26.
  • 14 and 15 show the thread hook insertion process.
  • FIG. 14 shows the thread hook 60 moving forward
  • FIG. 15 shows the thread hook 60 moving forward.
  • the opening of the hook 62 is opened by tilting the spatula 63 backward.
  • the hook 62 of the thread hook 60 is advanced in a state parallel to the bottom wall 46.
  • the hook 62 is shown as being perpendicular to the bottom wall 46.
  • the needle base 28 is lowered until it is positioned on the bottom wall 24 of the first housing 12, whereby the plurality of needles 26 are pressed against the pressing plate 34.
  • the plurality of needles 26 are pulled out from the suture target T. 16 to 18 show such a needle pulling process.
  • the hook 62 and the bat 64 of the thread hook 60 are retracted in a state perpendicular to the bottom wall 46.
  • the opening of the hook 62 of the thread hook 60 is closed by the spatula 63, so that only the loop LP on the front end side of the first housing 12 is hooked on the hook 62. It is made to retreat.
  • the suture L is pulled out from the suture bobbin 36.
  • an end portion on the suture bobbin 36 side with respect to the plurality of needles 26 or the stitches N in the suture L is indicated as Lb. 17 and 18, the suture L that is pulled out from the suture bobbin 36 by the yarn hook 60 and passed through the yarn loop LP is the suture Lb on the suture bobbin 36 side with respect to the needle 26.
  • knots M are formed on the ends La and Lb of the suture thread L that forms the seam N for sewing the pair of objects to be sutured T as follows.
  • An example of the knot M forming operation will be described with reference to FIGS. In FIGS. 19 to 25, in order to explain the point of formation of the knot M, a pair of to-be-sewn objects T, a thread hook 60 and a knot forming jig 66 will be used.
  • FIG. 27 is an enlarged view of the original shape of the knot M corresponding to FIG. 25, and FIG. 26 is a hard knot M obtained by further tightening.
  • This knot M is a so-called female knot.
  • the longitudinal first casing (first clamping member) 12 and the second casing 12 are provided so as to be able to approach and separate from each other in order to sandwich the pair of objects T to be sewn.
  • the casing (second clamping member) 14 and the first casing 12 are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the first casing 12 and toward the second casing 14, and the suture L is attached to the distal end portion.
  • a plurality of needles 26 that can be held by the needle, a needle moving mechanism 41 that moves the plurality of needles 26 toward the second housing 14, and a needle moving mechanism 41 that is provided in the second housing 14 and is moved by the needle moving mechanism 41.
  • a thread hook 60 movably provided along the direction in which the plurality of needles 26 are arranged to hang the suture L that has reached the second housing 14 through the pair of objects T to be stitched by the plurality of needles 26; Therefore, the first casing 12 and the second casing 14 are not allowed to approach each other.
  • a plurality of needles 26 that are arranged in the first housing 12 and hold the suture L at the distal end portion thereof by the needle moving mechanism 41 in a state where the pair of sutured objects T are sandwiched between the second housing 14. When moved toward the top, the tips of the plurality of needles 26 are made to reach the second housing 14 through the pair of sutured objects T.
  • the suture thread Lb passed through the distal end portion of the thread hook 60 so that the seam N is easily and reliably formed on the pair of sewing objects T by a mechanical operation based on a simple operation.
  • the length dimension of the seam N is changed by changing which one of the thread loops LP formed on the tip ends of the plurality of needles 26 is hooked by the thread hook 60. Can be adjusted.
  • the plurality of needles 26 are arranged at equal intervals.
  • the seams N formed on the pair of objects T to be sewn are uniform at equal pitches, and the stitching strength is obtained.
  • the plurality of needles 26 open to the tips of the plurality of needles 26, and the slits 26a that hold the suture L from the tips of the plurality of needles 26 in a detachable manner.
  • the slits 26a are formed so as to penetrate the distal ends of the plurality of needles 26 in the direction intersecting with the direction in which the plurality of needles 26 are arranged and the direction in which the thread hook 60 moves.
  • the thread loop LP formed by the suture thread L held in the slit 26a at the distal end portion of the needle 26 is formed in a direction in which the thread hook 60 can be easily passed, so that the pair of sutured objects T can be securely sutured. .
  • the distal ends of the plurality of needles 26 are formed at an acute angle, and the slit 26a is at least the apex of the needle 26 from the apex of the distal end of the needle 26 formed at an acute angle.
  • the outer peripheral wall 26e on the side is formed by cutting in the direction of the center line of the needle 26.
  • the needle base 28 that holds the proximal ends of the plurality of needles 26 with the distal ends of the plurality of needles 26 facing the second housing 14 is provided.
  • the moving mechanism 41 moves the needle base 28 to the second housing 14 side.
  • the needles 28 are moved to the second housing 14 side by the needle moving mechanism 41 so that the tips of the plurality of needles 26 are aligned with the first housing 12 and the second housing. 14 is moved to the second housing 14 side through the pair of objects T to be sewn between the two.
  • the needle base 28 is a plurality of needle bases 28 that respectively hold the base end portions of the plurality of needles 26 independently.
  • the plurality of needles 26 can be sequentially passed through the pair of sutured objects T one by one by the needle moving mechanism 41.
  • the needle base 28 is guided to be provided in the first housing 12 so as not to move in the longitudinal direction of the first housing 12 and to move toward the second housing 14.
  • a needle base guide device 74 is provided.
  • the plurality of needles 26 are allowed to pass through the pair of objects to be sutured T sandwiched between the first housing 12 and the second housing 14 at the initial interval by the needle moving mechanism 41.
  • the needle moving mechanism 41 includes the pusher member (the first needle pusher 38) provided in the moving direction along the arrangement direction of the plurality of needles 26 in the first housing 12. , The second needle pusher 40), and the needle base 28 is pushed up from the first housing 12 toward the second housing 14 by engaging with the tip of the pusher member.
  • the plurality of needles 26 are allowed to penetrate the pair of objects T to be sewn between the first housing 12 and the second housing 14 by the pusher member.
  • the needle moving mechanism 41 is provided in the first housing 12 so as to be movable in the longitudinal direction of the first housing 12, and engages with the plurality of needle stands 28.
  • the first tip inclined surface 38a that sequentially pushes up the plurality of needle bases 28 from the first housing 12 and the first tip inclined surface 38a are formed, and the plurality of needle stands 28 are positioned at a constant first push-up height.
  • the second tip inclined surface 40a and the second tip inclined surface 40a are engaged with the plurality of needle bases 28 pushed up by the first pusher member 38 to sequentially push up the plurality of needle stands 28 from the first housing 12. Subsequently, the plurality of needle bases 28 are set to a constant second push-up height. And a second pusher member 40 and a second positioning surface 40b flat for location, including. Accordingly, the plurality of needles 26 are raised to the highest second protruding height h2 through the pair of objects to be sutured T sandwiched between the first casing 12 and the second casing 14, and then the first protruding The thread loop LP is formed at the tip of each needle 26 by being lowered to the height h1 push-up position.
  • the needle moving mechanism 41 includes a return spring (coil spring 78) that urges the needle base 28 toward the first housing 12 side.
  • a return spring coil spring 78
  • the plurality of needles 26 are pulled out from the pair of objects T to be sewn between the first housing 12 and the second housing 14 according to the urging force of the return spring, and are positioned on the first housing 12 side. Be made.
  • the knot forming jig 66 is provided at the proximal end portion of the second housing 14 in which the thread hook 60 is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the second housing 14.
  • the knot forming jig 66 is a columnar member around which the suture thread La is wound in advance so that a predetermined knot M is formed.
  • the thread hook 60 around which the suture thread Lb is hung is connected to the knot forming jig.
  • a knot is formed in the suture thread Lb hung on the thread hook 60 by pulling out between the suture thread La wound around the thread 66 and the knot forming jig 66.
  • the thread loop LP formed at the distal end portion of the plurality of needles 26 connected to the suture thread L forming the thread loop LP formed at the distal end portion of the plurality of needles 26 is passed along with the thread hook 60. Since the knot M is formed by the suture Lb and the suture La wound around the knot forming jig 66 and tied together, the seam N of the pair of objects T to be sewn is stably held.
  • the knot latching jig 66 is provided on the second housing 14 so as to be movable in the longitudinal direction. Thereby, when the knot M is formed, the knot forming jig 66 is easily pulled out from the suture thread La wound around it.
  • the suture bobbin in which the suture Lb is wound around the distal end side of the plurality of needles 26 of the first housing 12 in order to hold the suture Lb. 36 is provided.
  • the suture thread Lb is supplied from the suture bobbin 36 pulled by the thread hook 60 with an appropriate tension, so that a well-stitched seam N free from loosening or pulling is obtained in the sutured object T.
  • Example 2 29 to 31 are formed on the second housing 14 at the thread hook guide member 82 that guides the thread hook 60 along the direction in which the plurality of needles 26 are arranged, and at the tip end portions of the plurality of needles 26.
  • a thread loop holding member 84 that holds the thread loop LP in a posture orthogonal to the arrangement direction of the plurality of needles 26 is shown.
  • 29 is a view seen from the side of the side wall 44 of the second housing 14 in order to show the thread hook guide member 82 and the thread loop holding member 84
  • FIG. 30 is a main part showing the thread hook guide member 82 and the thread loop holding member 84.
  • FIG. 31 is a sectional view taken along the line XXXI-XXXI of FIG. Note that only one of the thread hook guide member 82 and the thread loop holding member 84 may be provided, or may be configured integrally with each other.
  • the thread hook guide member 82 has a regulation surface 82a that forms a gap SF for guiding the thread hook 60 between the plurality of needles 26.
  • the regulation surface 82a is formed by the slit 26a of the plurality of needles 26.
  • a gap SF is formed between the outer peripheral wall 26e on the opposite side to the formed side.
  • the thread loop holding member 84 has a plurality of pairs of facing surfaces 84a that form spaces SL that respectively accommodate the thread loops LP formed at the tip portions of the plurality of needles 26, and is formed between the plurality of pairs of facing surfaces 84a.
  • the spaces SL are formed in the same direction as the slits 26a.
  • the thread hook 60 is guided, and the thread loop LP formed at the tip of the needle 26 so as to intersect the guiding direction of the thread hook 60, that is, the arrangement direction of the plurality of needles 26 is caused by the thread loop holding member 84. Since it is held, the thread hook 60 is reliably inserted into the thread loop LP formed on the side opposite to the side where the slit 26a of the needle 26 is formed. it can.
  • FIG. 32 shows an example in which the yarn hook guide member 82 and the yarn loop holding member 84 are integrally formed by injection molding using, for example, a synthetic resin material.
  • FIG. 33 is a diagram illustrating another example of the needle moving device 41.
  • a plurality of inflatable balloons 86 are disposed between the needle base 28 and the bottom wall 24, respectively.
  • the balloon 86 is inflated and the needle base 28 is lifted.
  • the plurality of needles 26 are allowed to penetrate the pair of objects T to be sutured sandwiched between the first housing 12 and the second housing 14 by the balloon 86, and the needles 26 project in the second manner as described above. It is selectively protruded to the height h2 and the first protruding height h1.
  • the balloon 86 may employ a configuration in which each needle base 28 is pushed up by a plurality of balloons as shown in the figure, or may adopt a configuration in which a plurality of needle stands 28 are pushed up by one balloon.
  • Example 4 to 41 are diagrams for explaining another example of the suturing device 100 that forms the knot M after the seam N is formed.
  • the knot forming jig there are five needles 88 and two knot forming needles 88 and two needle bases 90 configured in the same shape as the needle base 28 on which the needles 26 are erected.
  • the first housing 12 is disposed at a position away from the suture target T on the proximal end side.
  • a suture thread L is hooked on the distal ends of the slit 26a of the needle 26 and the slit 88a of the knot forming needle 88, and between the distal ends of the plurality of needles 26 and the knot forming needle 88, the same slack as described above. W is provided. Further, as shown in FIG. 35 and the like, the suture L is wound once around one of the pair of knot forming needles 88 and the other of the two knot forming needles 88 so as to form an incomplete stitch IM. It has been.
  • the stitch forming operation and the knot forming operation will be described.
  • FIG. 34 shows a state in which the space between the first housing 12 and the second housing 14 is opened, and a pair of sewing objects T are inserted into the space between them.
  • FIG. 34 corresponds to the preliminary process of FIG.
  • FIG. 36 an operation for closing the first housing 12 and the second housing 14 is performed, and the article T to be sutured between them is sandwiched between the first housing 12 and the second housing 14. Shows the state. Further, the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 are moved forward toward the distal end of the first housing 12, whereby the plurality of needles 26 and the knot forming needle 88 are moved from the pressing plate 34 to the second. The protruding state is shown up to the height h2. In this state, the plurality of needles 26 pierce the object T to be sewn, and the long holes 56 of the friction plate 54 provided in the bottom wall 46 of the second housing 14 and the bottom wall 46 of the second housing 14. Each of the long holes 52 can be penetrated.
  • FIG. 36 corresponds to the needle puncturing step of FIG.
  • FIG. 37 shows a state in which an operation of retreating the second needle pusher 40 out of the first needle pusher 38 and the second needle pusher 40 is performed.
  • the needle base 28 and the needle base 90 are lowered to the first push-up height on the first positioning surface 38b of the first needle pusher 38, whereby the plurality of needles 26 and the knot forming needles 88 are moved. It is pulled into the pressing plate 34. Thereby, the protruding height of the plurality of needles 26 and the knot forming needle 88 with respect to the pressing plate 34 is lowered to the first protruding height h1.
  • FIG. 37 corresponds to the yarn loop forming step of FIG.
  • FIG. 38 shows a state where the thread hook 60 has finished moving forward, and corresponds to the thread hook insertion step of FIG.
  • FIG. 39 shows such a needle drawing process and corresponds to FIG.
  • FIG. 40 shows a pair of objects T and a suture L when the plurality of needles 26 and the knot forming needle 88 are drawn into the pressing plate 34.
  • a suture loop Lb on the suture bobbin 36 side is passed through the thread loop LP formed through the pair of objects T to be stitched to form a stitch N, and at the same time, at the tip of the knot forming needle 88.
  • the suture thread Lb on the suture bobbin 36 side is passed through the formed thread loop LP to form an incomplete knot IM.
  • FIG. 40 corresponds to FIG.
  • the knot forming jig 66 functioning as a knot pusher is operated forward, and the end portion La of the suture L opposite to the suture bobbin 36 with respect to the needle 26 and the needle 26 are moved.
  • a knot M is obtained as shown in FIG.
  • This knot M is the so-called male knot shown in FIG.
  • the same effects as those of the suturing device 10 of the above-described embodiment can be obtained, and a pair of knot forming needles 88 is used instead of the knot forming jig 66, and the pair After the suture thread L is wound around the knot forming needle 88 so that a predetermined knot M is formed, a thread loop LP is formed at the tip of the knot forming needle 88, and the suture thread L is transferred from the thread loop LP. By pulling the thread hook 60 that is hung, a knot is formed on the suture L that is hung on the thread hook 60.
  • the suture thread Lb that has passed through the thread loop LP formed at the distal end portion of the plurality of needles 26 together with the thread hook 60 in the suture thread L and the thread loop LP at the distal end portion of the plurality of needles 26 are formed.
  • the knot M is formed by the suture La connected to the suture L that has been wound and the suture La wound around the knot forming needle 88, so that the seam N of the pair of objects T to be sutured is stably held.
  • the suture L of the above-described embodiment is preferably a natural yarn twisted from a plant or animal natural fiber, a synthetic resin yarn composed of a single wire or a twisted wire of a synthetic fiber, a single wire or a twist made of metal.
  • Materials that can be ligated are used, such as metal yarn made of wire, composite yarn made of natural fiber and synthetic fiber.
  • the long tubular member 12 is used.
  • a circular cross section but also a rectangular tube member having a polygonal cross section, an elliptic cylinder member having an elliptic cross section, and the like.
  • a cylindrical member may be used.
  • the first casing 12 and the second casing 14 having a rectangular cross section are used as the first clamping member and the second clamping member.
  • the cross section has a circular shape, an elliptical shape, or a polygonal shape. It may be a tubular member.
  • the cylindrical drive shaft and the operating rod provided in the tubular member 12 may be manually operated, but are driven and controlled according to a program stored in advance. It may be operated by an actuator.
  • the knot M is formed after the seam N is formed on the sewing object T.
  • the knot M is not necessarily provided.
  • one needle base 28 is provided for one needle 26.
  • one needle base 28 is provided for a plurality of needles 26, for example, two needles 26. May be.
  • a pair of knot-shaped needles 88 having the same shape as the needle 26 is used as the knot forming part jig, but the tip is not sharp and a shallow slit 88a is formed. It may be a rod-like or linear needle-like member.
  • Suture device 12 First housing (first clamping member) 14: 2nd housing

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Abstract

縫合糸を用いても、それほどの熟練の手技を必要とすることなく、広範囲の縫合でも短時間に行なうことはできる縫合装置を提供することにある。一対の被縫合物Ｔを挟むため互いに接近離隔可能に設けられた長手状の第１筐体１２および第２筐体１４と、第１筐体１２において第１筐体１２の長手方向に所定の間隔で且つ第２筐体１４側へ向かうように配置され、縫合糸Ｌを先端部に保持可能な複数本の針２６と、複数本の針２６を第２筐体１４に向かって移動させる針移動機構４１と、第２筐体１４に設けられ、針移動機構４１により移動させられた複数本の針２６により一対の被縫合物Ｔを通して第２筐体１４に到達した縫合糸Ｌを掛けるために複数本の針２６の配列方向に沿って移動可能に設けられた糸フック６０とを、含む。このため、単純な操作に基づく機械的な動作により、簡単かつ確実に一対の被縫合物Ｔに縫い目Ｎが形成される。

Description

縫合装置
　本考案は、金属製のステープルを用いることなく縫合糸を用いて被縫合物を一挙に縫合することができる縫合装置に関するものである。
　外科等の分野において被縫合物を縫合するに際して、ステープルを用いた装置が提案されている。たとえば、特許文献１および特許文献２に記載された装置がそれである。これらの縫合装置によれば、被縫合物の縫合部位全体を一挙に縫合することができる。
　しかしながら、縫合に用いられるステープルは金属製であるため、永久に体内に取り残されるので、ステープルの脱落やそれによる痛みなどの懸念があった。また、ステープルによる縫合は、被縫合物に応じて被縫合部位に対する締めつけ強度を調整することが不可能、軟弱な被縫合物に対する縫合は不適などの不都合があった。
特表２０１４－５１８６８２号公報 特開２０１２－０３５０７５号公報
　これに対して、針とそれに通した縫合糸とで鉗子を用いて行なう縫合は、縫い目の数の変更による縫合範囲を調節したり、縫合の締めつけ強度の調節が可能であるが、一針ずつ縫合しなければならず、熟練の手技を必要とし、広範囲の縫合には時間がかかるという欠点があった。
　本考案は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、縫合糸を用いても、それほどの熟練の手技を必要とすることなく、広範囲の縫合でも短時間に行なうことはできる縫合装置を提供することにある。
　本考案の第１の形態の縫合装置の要旨とするところは、（ａ）被縫合物を挟むため互いに接近離隔可能に設けられた第１挟持部材および第２挟持部材と（ｂ）前記第１挟持部材において前記第２挟持部材に先端部を向けて並んで配置され、縫合糸を前記先端部に保持可能な複数本の針と、（ｃ）前記複数本の針を前記第２挟持部材に向かって移動させる針移動機構と、（ｄ）前記第２挟持部材に設けられ、前記針移動機構により移動させられた前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２挟持部材に到達した縫合糸を掛けるために前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた糸フックとを、含むことにある。
　本考案の第１の形態の縫合装置によれば、（ａ）被縫合物を挟むため互いに接近離隔可能に設けられた第１挟持部材および第２挟持部材と（ｂ）前記第１挟持部材において前記第２挟持部材に先端部を向けて並んで配置され、縫合糸を前記先端部に保持可能な複数本の針と、（ｃ）前記複数本の針を前記第２挟持部材に向かって移動させる針移動機構と、（ｄ）前記第２挟持部材に設けられ、前記針移動機構により移動させられた前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２挟持部材に到達した縫合糸を掛けるために前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた糸フックとを、含むことから、第１挟持部材および第２挟持部材が互いに接近させられて被縫合物が挟まれた状態で、針移動機構によって、前記第１挟持部材に配置され、且つ縫合糸を先端部に保持する複数本の針が前記第２挟持部材に向かって移動させられると、複数本の針の先端が被縫合物を通して第２挟持部材へ到達させられる。この状態で、糸フックが前記複数本の針の配列方向に沿って移動操作されることで、前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２挟持部材に到達した縫合糸が糸フックの先端部に通された縫合糸により掛けられるので、単純な操作に基づく機械的な動作により、簡単かつ確実に被縫合物に縫い目が形成される。
　ここで、第２の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１の形態において、前記複数本の針は、相互に等しい間隔で配置されている。これにより、均一な縫合強度が得られる。
　また、第３の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１の形態または第２の形態において、前記複数本の針は、前記複数本の針の先端に、前記縫合糸を前記複数本の針の先端から着脱可能に保持するスリットを備え、前記スリットは、前記複数本の針の先端部において、前記糸フックの移動方向と交差する方向にそれぞれ形成されている。これにより、針の先端部においてスリットに保持された縫合糸による糸ループが糸フックを通し易い方向に形成されるので、被縫合物を確実に縫合することができる。
　また、第４の形態の縫合装置の要旨とするところは、第３の形態において、前記複数本の針の先端部は、鋭角に形成され、前記スリットは、前記鋭角に形成された前記複数本の針の先端部の頂点から前記針の少なくとも前記頂点側の外周壁が前記針の中心線方向に切り込まれることにより形成されている。これにより、針の先端部に保持される縫合糸の保持力が高く、針の先端部において縫合糸により形成される糸ループが安定するので、被縫合物を確実に縫合することができる。
　また、第５の形態の縫合装置の要旨とするところは、第４の形態において、前記第２挟持部材には、前記複数本の針の配置方向に沿って前記糸フックを案内する糸フック案内部材が備えられ、前記糸フック案内部材は、前記複数本の針との間に前記糸フックを案内する隙間を形成する規制面を有し、前記規制面は、前記複数本の針の前記スリットが形成されている側とは反対側の外周壁との間に前記隙間を形成することにある。これにより、糸フック案内部材の規制面により前記複数本の針のうちの前記スリットが形成されている側とは反対側の外周壁との間に形成された隙間を前記糸フックが案内されるので、針の前記スリットが形成されている側とは反対側に形成されている糸ループに確実に糸フックが挿通されるので、被縫合物を確実に縫合することができる。
　また、第６の形態の縫合装置の要旨とするところは、第３の形態から第５の形態のいずれか１において、前記針移動機構により前記複数本の針が前記第２挟持部材から離れる方向に移動させられることにより前記複数本の針の先端部に形成され前記縫合糸の糸ループを、前記複数本の針の配置方向に交差する姿勢で保持する糸ループ保持部材が、前記第２挟持部材に備えられ、前記糸ループ保持部材は、前記複数本の針の先端部に形成された前記糸ループをそれぞれ収容する空間を形成する複数対の対向面を有し、前記複数対の対向面間に形成される空間は前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成されていることにある。これにより、糸ループ保持部材により、糸ループが前記複数本の針の配列方向に交差する姿勢で保持されるとともに、糸ループ保持部材の複数対の対向面間に形成される空間内で糸ループが前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成されているので、それら糸ループに確実に糸フックが挿通されるので、被縫合物を確実に縫合することができる。
　また、第７の形態の縫合装置の要旨とするところは、第３の形態または第４の形態において、前記第２挟持部材には、前記複数本の針の配置方向に沿って前記糸フックを案内する糸フック案内部材が備えられ、前記糸フック案内部材は、前記複数本の針との間に前記糸フックを案内する隙間を形成する規制面を有し、前記規制面は、前記複数本の針のうちの前記スリットが形成されている側とは反対側の外周壁との間に前記隙間を形成し、前記針移動機構により前記複数本の針が前記第２挟持部材から離れる方向に移動させられることにより前記複数本の針の先端部に形成され前記縫合糸の糸ループを、前記複数本の針の配置方向に交差する姿勢で保持する糸ループ保持部材が、前記第２挟持部材に備えられ、前記糸ループ保持部材は、前記複数本の針の先端部に形成された前記糸ループをそれぞれ収容する空間を形成する複数対の対向面を有し、前記複数対の対向面間に形成される空間は前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成され、前記糸フック案内部材と前記糸ループ保持部材は、相互に一体的に構成されている。これにより、糸ループ保持部材により、糸ループが前記複数本の針の配列方向に交差する姿勢で保持されるとともに、糸ループ保持部材の複数対の対向面間に形成される空間内で糸ループが前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成されているので、それら糸ループに確実に糸フックが挿通されるので、被縫合物を確実に縫合することができる。また、前記糸フック案内部材と前記糸ループ保持部材は、相互に一体的に構成されているので、部品点数が減少し、構成が簡単となる。
　第８の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１の形態から第７の形態のいずれか１において、前記複数本の針の先端を前記第２挟持部材に向けた状態で前記複数本の針の基端をそれぞれ保持する針台を備え、前記針移動機構は、前記針台を前記第２挟持部側に移動させる。これにより、複数本の針は、針移動機構により前記針台が前記第２挟持部側に移動させられることで、前記複数本の針の先端は前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物を通して第２挟持部材側へ移動させられる。
　第９の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態において、前記針台は、前記複数の針の基端部をそれぞれ独立に保持する複数の針台である。これにより、前記複数の針は、前記針移動機構によって１本ずつ被縫合物を貫通させられる。
　第１０の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態または第９の形態において、前記第１挟持部材に設けられ、前記複数本の針の配置方向に移動不能且つ前記第２挟持部側に移動可能に前記針台を案内する針台案内装置を、備える。これにより、前記複数の針は、前記針移動機構によって当初の間隔のまま前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物を貫通させられる。
　第１１の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態から第１０の形態のいずれか１の形態において、前記針移動機構は、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられたプッシャ部材を含み、前記プッシャ部材が前記針台と係合し、前記複数本の針を前記第１挟持部材から押し上げる。これにより、前記複数の針は、前記プッシャ部材によって前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物を貫通させられる。
　第１２の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態から第１０の形態のいずれか１の形態において、前記針移動機構は、前記第１挟持部材において、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられ、前記複数の針台に係合して前記複数の針台を前記台１挟持部材から順次押し上げる第１先端傾斜面と、前記第１先端傾斜面に続いて形成され、前記複数の針台を一定の第１押し上げ高さに位置させる平坦な第１位置決め面とを備える第１プッシャ部材と、前記第１挟持部材において、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられ、前記第１プッシャ部材により押し上げられた前記複数の針台に係合して前記複数の針台を前記台１挟持部材から順次押し上げる第２先端傾斜面と、前記第２先端傾斜面に続いて形成され、前記複数の針台を一定の第２押し上げ高さに位置させる平坦な第２位置決め面とを備える第２プッシャ部材と、を含むことにある。これにより、前記複数本の針は、前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物を通して最も高い第２押上げ位置まで上昇させられた後、第１押上げ位置まで低下させられることで、各針の先端部に糸ループが形成される。
　第１３の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態から第１０の形態のいずれか１の形態において、前記針移動機構は、前記針台と前記第１挟持部材との間に配置されたバルーンを備え、前記バルーン内に流体が注入されることで膨張して前記針台を押し上げる。
これにより、前記複数の針は、前記バルーンによって前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物を貫通させられる。
　第１４の形態の縫合装置の要旨とするところは、第８の形態から第１３の形態のいずれか１の形態において、前記針移動機構は、前記針台を前記第１挟持部材側へ付勢するリターンスプリングを備えることにある。これにより、前記複数本の針が、リターンスプリングの付勢力にしたがって前記第１挟持部材および第２挟持部材に挟持された被縫合物から引き抜かれ、前記第１挟持部材側に位置させられる。
　第１５の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１の形態から第１４の形態のいずれか１の形態において、前記糸フックが前記第２挟持部材の前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた前記第２挟持部材の基端部には、結び目形成治具が設けられ、前記結び目形成治具は、所定の結び目が形成されるように前記縫合糸が巻き付けられ、前記縫合糸が掛けられた糸フックが、前記結び目形成治具に巻き付けられた縫合糸と前記結び目形成治具との間を引き抜かれることで、前記糸フックに掛けられた縫合糸に結び目が形成される。これにより、前記複数本の針の先端部に形成された糸ループを形成していた縫合糸に繋がる、前記複数本の針の先端部に形成された糸ループを糸フックと共に通過した縫合糸と、前記縫合糸が前記結び目形成治具に巻き付けられた縫合糸とによって結び目が形成されて相互に結ばれるので、被縫合物の縫い目が安定的に保持される。
　第１６の形態の要旨とするところは、第１５の形態において、前記結び目形成治具は、長手状の部材であって、前記複数本の針の配置方向に移動可能に設けられていることにある。
これにより、結び目の形成に際して、結び目形成治具がそれに巻き付けられた縫合糸から容易に引き抜かれる。
　第１７の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１の形態から第１４の形態のいずれか１の形態において、前記糸フックが前記第２挟持部材の先端から基端へ前記複数本の針の配置方向に移動可能に設けられた前記第２挟持部材の基端部には、結び目形成治具が設けられ、前記結び目形成治具は、所定の結び目が形成されるように前記縫合糸が巻き付けられた針状部材であり、前記糸フックが、前記結び目形成治具に巻き付けられた縫合糸と前記結び目形成治具との間を引き抜かれることで、前記糸フックに掛けられた縫合糸に結び目が形成される。これにより、縫合糸のうち、前記複数本の針の先端部に形成された糸ループを糸フックと共に通過した縫合糸と、前記複数本の針の先端部に形成された糸ループを形成していた縫合糸に繋がる前記縫合糸が前記針状部材に巻き付けられた縫合糸とによって結び目が形成されるので、被縫合物の縫い目が安定的に保持される。
　第１８の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１５の形態または第１７の形態において、前記結び目形成治具は、前記形成された結び目に対して前記引き抜かれた糸フックに掛けられた縫合糸側から前記結び目を押して締めつける治具として機能する。これにより、前記結び目がノットプッシャにより押されて引き締められるので、被縫合物の縫い目が安定的に保持される。
　第１９の形態の縫合装置の要旨とするところは、第１５の形態から第１８の形態のいずれか１の形態において、前記第１挟持部材の前記複数本の針よりも先端側部位には、前記縫合糸を保持するためのボビンが備えられている。これにより、前記糸フックにより引かれるボビンから縫合糸が適度のテンションで供給されるので、被縫合物において弛みや引きつりのない整った縫い目が得られる。
　第２０の形態の要旨とするところは、第１の形態から第１９の形態のいずれか１の形態において、前記第１挟持部材は、前記複数本の針を内部に収容する長手箱状の第１筐体であり、前記第２挟持部材は、前記糸フックを内部に収容する長手箱状の第２筐体であり、前記第２筐体の前記被縫合物を挟持する位置に前記複数本の針を通過させる長孔が形成され、前記長孔と前記縫合糸との接触により発生する摩擦力が前記針の外周壁と前記縫合糸との接触により発生する摩擦力よりも大きいことにある。これにより、縫合糸を先端部に保持した前記複数本の針が前記長孔を通過させられるとき、各針の先端部には糸ループが容易に形成される。
本考案の一実施例の縫合装置の全体を説明する斜視図である。 図１の縫合装置において被縫合物を挟持する一対の第１挟持部材および第２挟持部材の構成をそれぞれ説明する断面図である。 図１および図２の第１挟持部材の内部を示すために、挟持板を取り外して説明する斜視図である。 図１および図２の第１挟持部材の内部を示すために、挟持板を取り外して説明する平面図である。 図４のＶ－Ｖ視断面図である。 図４の針台に立設された針を説明する斜視図である。 図６の針を拡大してその先端を説明する平面図である。 図１および図２の第１挟持部材内に配置された複数の針台の上下作動を説明するために、図２の要部を拡大して示す側面図である。 図１および図２の第１挟持部材において、挟持板を通して突き出す複数本の針に保持させた縫合糸を説明する平面図である。 図１および図２の第１挟持部材および第２挟持部材を用いて被縫合物を挟持した状態を示す断面図である。 図１０の状態から一対の第１針プッシャおよび第２針プッシャが前進して複数本の針の一部を押し上げた状態を示す図である。 図１１の状態から一対の第１針プッシャおよび第２針プッシャがさらに前進して複数本の針を押し上げた状態を示す図である。 図１２の状態から第２針プッシャが後退させられて各針の先端部に糸ループが形成された状態を示す図である。 図１３の状態から糸フックが前進して各針の先端に形成された糸ループに挿入される状態を示す図である。 図１４に示す状態から糸フックがさらにその前進端まで前進させられた状態を示す図である。 図１５に示す状態から、第１針プッシャが後退させられて複数の針がその上限スロトークの下端位置まで下げられて被縫合物から引き抜かれた状態を示す図である。 図１６に示す状態から、複数本の針のうちの先端側に位置する針に形成された糸ループを引っかけた糸フックが後退させられている状態を示す図である。 図１７の状態から、糸フックが後退端まで後退させたれた状態を示す図である。 図１６に示す状態の被縫合物の結紮手順を、第１挟持部材および第２挟持部材を取り除いて説明する図である。 図１９に示す状態から、縫合糸の他短部を巻きつけられて不完全な結び目を軽視する結び目形成治具が被縫合物に接近させられ、糸フックがその結び目形成治具とそれに巻き付けられた不完全な結び目との間に位置させられている状態を説明する図である。 図２０に示す状態から糸フックが引き抜かれる状態を示す図である。 図２１に示す状態から、糸フックがさらに引き抜かれるとともに、結び目形成治具が後退させられた状態を示す図である。 図２２に示す状態から、縫合糸が引き締められつつ結び目形成治具が前進させられて結び目を固く引き締める状態を示す図である。 図２３に示す状態から結び目形成治具が後退させられて状態を示す図である。 図２４において形成された結び目（男結び）の原形を拡大して説明する図である。 図２５の結び目の原形から得られる男結びの構成を、理解を容易とするために縫合糸を緩くして示す図である。 結び目の他の例である女結びの原形を拡大して説明する、図２５に相当する図である。 図２７の結び目の原形から得られる女結びの構成を、理解を容易とするために縫合糸を緩くして示す図である。 糸フックガイドおよび糸ループガイドを第２挟持部材に備える他の実施例における図１４に相当する図である。 図２９の実施例において、糸フックガイドにより案内された糸フックが糸ループガイドにより保持されている糸ループに通された状態を説明する要部を拡大して示す図である。 図３０において、糸フックガイドにより案内された糸フックが糸ループガイドにより保持されている糸ループに通された状態を説明する断面図である。 糸フックガイドおよび糸ループガイドが一体化されて第２挟持部材に備えられた他の実施例における図２８に相当する図である。 複数本の針を持ち上げるために一対の第１針プッシャおよび第２針プッシャに替えて、針台の下にバルーンを備えた他の実施例における図１１に相当する図である。 結び目の形成のために一対の針をさらに備えた他の実施例における図１０に相当する図である。 図３４の実施例において、第１挟持部材において、挟持板を通して突き出す複数本の針に保持させた縫合糸を説明する、図９に相当する平面図である。 図３５の実施例において、図３５の状態から複数本の針を押し上げられた状態を示す図１２に対応する図である。 図３４の実施例において、図３６の状態から複数本の針が下げられて各針の先端部に糸ループが形成された状態を示す、図１３に相当する図である。 図３４の実施例において、図３７の状態から各針の先端部に形成された糸ループに前進させられた糸フックが挿入された状態を示す、図１４に相当する図である。 図３４の実施例において、図３８の状態から糸フックがさらに前進端まで前進させられた状態を示す、図１５に相当する図である。 図３４の実施例において、図３９の状態から糸フックが糸ループから引き抜かれた状態を示す図１９に相当する図である。 図３４の実施例において、縫合糸が引き締められつつ結び目形成治具が前進させられて結び目を固く引き締める状態を示す図であって、図２３に相当する図である。
　以下、本考案の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
（実施例１）
　図１は、本考案の一実施例である縫合装置１０の要部を示す斜視図である。図２はその縫合装置１０の先端部に設けられた長手状の一対の第１筐体１２および第２筐体１４のそれぞれの縦断面を示す図である。図１において、第１筐体１２および第２筐体１４は、たとえば手術に際して生体の腹腔内に挿入される、５～１０ミリメートル程度の外径を有する管状部材１６の先端部に設けられた図示しない公知の開閉機構に、相互に開閉可能に備えられる。この開閉機構は、たとえば特開２０１２－３５０７５号公報に記載のものと同様に、第１筐体１２を固定し且つ第２筐体１４を第１筐体１２に対して接近離隔可能に支持するジョーマウント部材と、管状部材１６よりも僅かに小径であって管状部材１６内に摺動可能に嵌合されて長手方向に操作される円筒状のドライブシャフトと、そのドライブシャフトの先端部に設けられたカムブロックとを含み、ドライブシャフトが前進操作されて第２筐体１４の基端部に固定されたカムアーム１８が上記カムブロックに押圧されることにより、第２筐体１４が第１筐体１２に対して接近させ、ドライブシャフトが後退操作されて上記カムブロックのカムアーム１８に対する押圧が解除されると、ジョーマウント部材内に設けられた図示しないリターンスプリングの付勢力によって、第２筐体１４が第１筐体１２から離間させるように構成されている。第１筐体１２および第２筐体１４は、たとえば生体組織である後述の被縫合物Ｔを挟持する第１挟持部材および第２挟持部材として機能している。これら第１筐体１２および第２筐体１４は、それらの基端部で所定のピンまわりに相対回動可能に連結されることで、開閉させられるように設けられていてもよい。
　図２にも示すように、第１筐体１２は、互いに平行な長手状の一対の側壁２０および２２と、それら一対の側壁２０および２２の外側端縁を連結する長手状の底壁２４とから一体的に成り、複数本（本実施例では５本）の針２６がそれぞれ立設された複数個の針台２８を長手方向の先端側に収容する。図４のＶ－Ｖ視断面図を表す図５を一例とするように、断面がＵ字状の第１筐体本体３０と、複数本の針２６を通過させるように貫通した針孔３２が複数個形成され、第１筐体本体３０の内側開口のうちの先端側を塞ぐよう配設された押圧板３４とを、備えている。また、図２に示すように、第１筐体本体３０の長手方向の基端部内には、複数本の針２６を上下させるための第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０が底壁２４の上に順に重ねられた状態で長手方向の摺動可能に収容されている。それら第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０は、管状部材１６に内挿された図示しない１対の第１プッシャ操作ロッドおよび第２プッシャ操作ロッドにそれぞれ連結され、第１筐体本体３０内において基端部側位置と先端部側位置との間でそれぞれ移動操作されるようになっている。
　第１針プッシャ３８およびその上側に配置された第２針プッシャ４０は、断面矩形の長手状部材であって、第１筐体本体３０の側壁２０および２２の間隔よりも僅かに小さい幅寸法をそれぞれ備え、それら側壁２０および２２によってその長手方向にそれぞれ独立に案内されるようになっている。第１針プッシャ３８は、図８に示すように、針台２８の底面２８ａに係合して複数の針台２８を第１筐体本体３０の底壁２４から順次押し上げる第１先端傾斜面３８ａと、第１先端傾斜面３８ａに続いて平坦に形成され、複数の針台２８を予め設定された一定の第１押上高さに位置させる第１位置決め面３８ｂとを備えている。第２針プッシャ４０は、第１プッシャ部材３８の上に重ねられた状態で、第１プッシャ部材３８により押し上げられた複数の針台２８の底面２８ａに係合して複数の針台２８を第１押上高さからさらに第２押上げ高さに順次押し上げる第２先端傾斜面４０ａと、第２先端傾斜面４０ａに続いて形成され、複数の針台２８を一定の第２押上げ高さに位置させる平坦な第２位置決め面４０ｂとを備えている。上記一定の第１押上高さは、押圧板３４からの針２６の第１突出し高さｈ１（図１３、図３７に図示）に対応している。上記一定の第２押上高さは、押圧板３４からの針２６の第２突出し高さｈ２（図１２、図３６に図示）に対応している。本実施例では、針台２８、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０が針２６を上下方向に移動させる針移動機構４１として機能している。第２針プッシャ４０は、第１針プッシャ３８の上に重ねられた状態であると説明したが、第１針プッシャ３８の奥、又は、手前に第２針プッシャ４０を備えていてもよい。一例として、第１針プッシャ３８、および、第２針プッシャ４０は、高さの異なる２枚の板材であってもよい。つまり、第１針プッシャ３８は、複数の針台２８を第１押上高さｈ１まで押し上げることができればよく、第２針プッシャ４０は、複数の針台２８を第２押上高さｈ２まで押し上げることができる構成を採用すればよい。
　第２筐体１４は、図１に示すように、互いに平行な長手状の一対の側壁４２および４４と、それら一対の側壁４２および４４の内側端縁を連結する長手状の底壁４６とから一体的に成る断面Ｕ字状の第２筐体本体４８と、第２筐体本体４８の外側開口のうちの基端部側を部分的に塞ぐよう配設されたカバー板５０とを備えている。図２に示す、第２筐体本体４８の底壁４６は、第１筐体本体３０の内側開口のうちの先端側を塞ぐよう配設された押圧板３４と対向しており、押圧板３４と協働して図１０に示すように被縫合物Ｔを挟む押圧板として機能している。また、第２筐体本体４８の底壁４６には、押圧板３４に形成された針孔３２を相互に連続させた形状と同様に、複数本の針２６のすべてを通過させるために長孔５２が貫通して形成されている。また、底壁４６の押圧板３４との対向面には、針２６の先端部２６ｄに掛け止められた縫合糸Ｌに摩擦を与えるために、たとえばシリコンゴムなどの摩擦係数の高い材質、又は、摩擦係数の高い表面形状（例えば、微細な凹凸形状など）の部材により構成された摩擦板５４が底壁４６に重ねた状態で接着されている。この摩擦板５４にも、複数本の針２６のすべてを通過させるときに針２６の外周壁２６ｅの一部であって側壁２０および２２と対向する部分とそれぞれ摺接させる複数対の摩擦凹部５６ａが相対向する内周面の針２６を挟む対向部位に複数対形成された長孔５６が形成されている。この摩擦凹部５６ａは、針２６の外周壁２６ｅの一部と摺接するために、針２６の半径と同様の曲率半径を有する凹面となるように形成されている。
　第２筐体本体４８内には、管状部材１６に内挿された図示しない糸フック操作ロッドに連結された糸フック６０が、第１筐体１２と第２筐体１４とが閉じられたときに複数本の針２６の配列方向に沿って基端部側位置と先端部側位置との間で摺動可能に配設されている。糸フック６０は、たとえばＪＩＳＬ０２０２に規定されているメリヤス針と同様に構成されている。糸フック６０は、縫合糸Ｌを引掛けるために回曲されたフック６２を先端に備えるとともに、そのフック６２の開口を開閉するように回動可能に設けられたベラ６３と、中間部に設けられたバット６４と、基端に設けられたシャンク６５とを備えている。第２筐体本体４８の側壁４２には、糸フック６０の中間部に設けられたバット６４を、前進時においてフック６２を水平とする軸まわりの回転角度で案内する糸フックガイド４２ａが形成されている。これにより、糸フック６０の先端部のフック６２およびバット６４が底壁４６に平行な水平状態で前進し複数本の針２６のうちの先端側に位置する針２６を通過した位置で９０度右まわりに回転させられることで、その先端側に位置する針２６に掛け止められた縫合糸Ｌが確実にフック６２に引掛けられる。糸フック６０の後退時は、バット６４は糸フックガイド４２ａに案内されず、バット６４およびフック６２は底壁４６に対して垂直状態で基端側へ移動させられる。一方で、糸フック６０は、必ずしも回転しなくてもよい。つまり、フック６２が一定の姿勢に維持されたまま移動され、回転しない構成が採用されても縫合糸Ｌがフック６２に引掛けられるため、回転する構成を採用しなくても縫合は可能である。なお、図１のバット６４は糸フック６０が基端部側位置にある場合と、先端部側位置にある場合の両方が図示されている。
　また、第２筐体本体４８内の基端部側には、管状部材１６に内挿された図示しない結び目形成操作ロッドに連結された、結び目を押して締めつける治具（ノットプッシャ）を兼ねた長手状の結び目形成治具６６が、糸フック６０と幅方向に隣接した状態で長手方向の往復摺動が可能に配設されている。図１０に示すように、結び目形成治具６６は、後述のように、先端に向かうほど断面が小さくなるテーパ部６６ａを備え、テーパ部６６ａの基端側に縫合糸Ｌが巻き付けられることで不完全な結び目ＩＭを形成している。縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌを引っ掛けた糸フック６０先端のフック６２が不完全な結び目ＩＭと結び目形成治具６６の側面または上面との間を通過させられることで、後述の図２４～図２５に示すように完全な結び目Ｍが形成されるようになっている。すなわち不完全な結び目ＩＭの内側に縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌが通されて、後述の図２４～図２５に示すように完全な結び目Ｍが形成されるようになっている。
　図３および図４は、複数本の針２６が針台２８の底面２８ａに対してそれぞれ垂直方向に独立して立設された複数個の針台２８が第１筐体本体３０内に収容された状態を、押圧板３４および後述の縫合糸カバー８０を取り外して示す斜視図および平面図である。また、図５は、図４のＶ－Ｖ視で示す第１筐体本体３０の断面図である。なお、図３に示すように、第１筐体本体３０の複数本の針２６立設された針台２８よりも先端側には、縫合糸Ｌが巻回された縫合糸ボビン３６が適度の張力で縫合糸Ｌを引き出し可能な回転抵抗が付与された状態で回転可能に装着されている。
　針台２８は、第１筐体本体３０の側壁２０および２２の間隔よりも僅かに小さい幅寸法を備え、それら側壁２０および２２によってその幅方向に位置決めされている。針台２８には、側壁２０および２２に向かってそれぞれ突き出す一対のガイド突起７０が形成されており、側壁２０および２２の対向面には、それら一対のガイド突起７０を受け入れて上記垂直方向に案内する複数対のガイド溝７２が、針２６の突出し方向すなわち底壁２４に対して垂直な方向に且つ第１筐体本体３０の長手方向に等間隔でそれぞれ形成されている。これにより、針２６は、第１筐体１２の長手方向に一定の間隔で且つ第２筐体１４側に向かうように配置されている。本実施例では、複数の針台２８に突設された複数対のガイド突起７０およびそれを受け入れて垂直方向に案内する複数対のガイド溝７２が針台案内装置７４を構成している。なお、針台２８には、後述のコイルスプリング７８の一端を受けるために針２６と同心のバネ受環状溝２８ｂが形成されている。また図２などにも示すように、それぞれの針台２８の底面２８ａのうちの第１筐体１２の基端側すなわち第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０側には、第１針プッシャ３８の第１先端傾斜面３８ａおよび第２針プッシャ４０の第２先端傾斜面４０ａと摺接して針台２８の移動を容易とするための傾斜面２８ｃが形成されている。さらに、針２６は、第１筐体１２の長手方向において必ずしも等間隔で配置されていなくてもよい。
　図６は針２６を拡大して示す図、図７は針２６の先端形状を示す平面図である。針２６は、たとえば０．６～１．０ｍｍΦのスレンレス鋼製であって、外周壁２６ｅの一部が長手方向に連なるスリット２６ａが形成された金属管から構成されており、そのスリット２６ａが形成されている部分が鋭角の最先端となるように先端部２６ｄが斜めに切断されて斜面２６ｂが形成されている。すなわち、スリット２６ａは、針２６の最先端部位から針２６の軸中心線に平行となるように長手方向へ切り込まれている。また、図７に示すように、針２６の最先端部には、面取り面２６ｃが形成されている。スリット２６ａは、縫合糸Ｌの外径よりも僅かに大きい幅寸法で形成されている。なお、スリット２６ａの長さは、たとえば針２６の斜面２６ｂに対応する軸中心線方向の長さが形成される等、針２６の一部であってもよい。
　図８に示すように、第１筐体本体３０の開口を塞ぐように固定された押圧板３４の裏面と複数の針台２８のバネ受環状溝２８ｂとの間には、コイルスプリング７８が所定の予荷重でそれぞれ介挿されている。これにより、針２６は、常時第１筐体１２内に引き込められているが、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０による第１筐体１２の先端部側への前進が開始されると、複数本の針２６が第１筐体１２の基端部側から順次に押圧板３４から突き出される。また、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０による第１筐体１２の基端部側へ後進が開始されると、コイルスプリング７８の付勢力にしたがって、複数本の針２６は第１筐体１２の先端部側から順次に押圧板３４内へ引き込められる。
図８は、複数個の針台２８のうちの第１筐体１２の基端部側に位置する針台２８が、第１針プッシャ３８の第１先端傾斜面３８ａによって押し上げられた状態を示している。なお、複数本の針２６が自重で押圧板３４内へ引き込められる場合には、コイルスプリング７８は必ずしも設けられなくてもよい。また、コイルスプリング以外の構成により付勢力を発生させてもよい。
　図９は、押圧板３４上において、被縫合物Ｔの縫合に先立って、押圧板３４上に僅かに突き出している複数本の針２６の先端に掛止させた縫合糸Ｌの形状を説明する図である。
縫合糸Ｌが巻き付けられた縫合糸ボビン３６から引き出された縫合糸Ｌは、複数本の針２６のうちの第１筐体本体３０の所定位置たとえば先端側位置の針２６のスリット２６ａに掛け止められ、その所定位置の針２６のスリット２６ａとその所定位置に隣接する針２６のスリット２６ａとの間に、縫合糸Ｌが互いに絡み合わないように、一例としてＷ字状の複数の回曲から成る所定の弛みＷが設けられてから、その隣接する針２６のスリット２６ａに掛け止められている。複数の回曲部分には、所定の弛みＷを形成するために縫合糸Ｌをガイドするための微小な突起が押圧板３４に形成されていてもよい。所定の弛みＷの長さは、針２６の押圧板３４からの突出し高さｈ２の約２倍またはそれ以上に設定されている。なお、図９に示すように、複数の針２６のスリット２６ａ間に掛け止められた押圧板３４上の凹縫合糸Ｌは、凹縫合糸Ｌの弛みＷの脱落を防止するために縫合糸カバー８０によって覆われている。この縫合糸カバー８０には、長孔５２、長孔５６と同様の、針孔３２を相互に連続させた形状の長孔８２が形成されている。なお、縫合糸Ｌの弛みＷの脱落を防止するためには、グリスなどの固形油脂等が用いられる場合は、縫合糸カバー８０が省略されてもよい。図８と、図１０以後の図では、縫合糸カバー８０が省略されている。
　次に、以上のように構成された縫合装置１０を用いて、縫合糸Ｌで被縫合物Ｔを縫合する操作を図１０から図２５を用いて以下に説明する。
　先ず、第１筐体１２と第２筐体１４との間が開かれ、それらの間の空間に一対の被縫合物Ｔが差し入れられる。図１０はこの状態を示している。この状態では、複数本の針２６のスリット２６ａの先端には縫合糸Ｌが掛け止められているとともに、それら複数本の針２６の先端間には、図９に示すような弛みＷが設けられている。また、縫合糸Ｌのうち針２６或いは縫い目Ｎに対して縫合糸Ｌの縫合糸ボビン３６とは反対側の端部Ｌａは、不完全な結び目ＩＭを形成するように結び目形成治具６６に巻き掛けられている。図１０は、縫合予備工程を示している。
　次に、第１筐体１２と第２筐体１４との間を閉じる操作が行なわれると、それらの間にある被縫合物Ｔが第１筐体１２と第２筐体１４とによって挟持される。図１１はこの状態を示す。そして、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０による第１筐体１２の先端へ向かう前進が開始させられることで、複数本の針２６の押圧板３４から突き出しが開始される。図１１はこのような挟持工程を示している。
　続いて、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０を第１筐体１２の先端へ向かって前進させる操作が終了すると、図１２に示されるように、針台２８が第２針プッシャ４０の第２位置決め面４０ｂ上の第２押上高さまで上昇させられることで、複数本の針２６は押圧板３４から第２突出し高さｈ２まで突き出される。これにより、複数本の針２６は被縫合物Ｔを刺し通して、第２筐体１４の底壁４６に設けられた摩擦板５４の長孔５６および第２筐体１４の底壁４６の長孔５２をそれぞれ貫通させられる。図１２は、このような針刺穿工程を示している。
　次いで、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０のうち、第２針プッシャ４０を後退させる操作が行なわれると、図１３に示すように、針台２８が第１針プッシャ３８の第１位置決め面３８ｂ上の第１押上高さまで下降させられることで、複数本の針２６が押圧板３４内に引き入れられ、複数本の針２６の押圧板３４に対する突き出し高さは第１突出し高さｈ１まで、低くされる。このような針２６の下降過程では、針２６のスリット２６ａの先端に掛け止められていた縫合糸Ｌと摩擦板５４との摩擦によって針２６の先端部２６ｄに環状の糸ループＬＰがそれぞれ形成される。図１３は糸ループ形成工程を示している。この糸ループＬＰは、針２６の先端から針２６の外周壁２６ｅのうちの摩擦板５４との摩擦部位すなわち摩擦凹面５６ａとの間において、後述の図２８に示すように、針２６を通る第１筐体１２の長手方向に直交する断面に沿って縦長形状のループ形状とされる。すなわち、糸ループＬＰは、糸フック６０の前進方向に対して直交する断面に沿って形成される。
　糸フック６０は、第２筐体１４において上記糸ループＬＰ内を通過する位置に設けられており、糸フック６０が第１筐体１２の先端側へ前進させる操作が行なわれると、糸フック６０の先端に形成されているフック６２が各針２６の先端に形成された糸ループＬＰ内をそれぞれ通過させられる。図１４および図１５は、糸フック挿入工程を示している。図１４は、糸フック６０の前進途中を示し、図１５は糸フック６０の前進終了状態を示す。
糸フック６０の前進中には、ベラ６３が後方に倒されることでフック６２の開口が開かれている。このとき、糸フック６０はそのバット６４が糸フックガイド４２ａに案内された状態で前進させられるので、糸フック６０のフック６２は底壁４６に平行な状態で前進させられるが、理解を容易とするために、図１４および図１５では、フック６２が底壁４６に垂直な状態で示されている。
　次に、第１針プッシャ３８を後退させる操作が行なわれると、針台２８が第１筐体１２の底壁２４上に位置するまで下降させられることで、複数本の針２６が押圧板３４内に引き入れられ、複数本の針２６は被縫合物Ｔから引き抜かれる。図１６から図１８はこのような針引き抜き工程を示している。このとき、糸フック６０のフック６２およびバット６４は底壁４６に対して垂直な状態で後退させられる。図１７および図１８では、糸フック６０のフック６２の開口はベラ６３により閉じられているので、第１筐体１２の先端側のループＬＰだけがフック６２に掛けられた状態で糸フック６０が後退させられる。この糸フック６０の後退過程では、縫合糸ボビン３６から縫合糸Ｌが引き出される。縫合準備工程において、縫合糸Ｌのうちの複数本の針２６或いは縫い目Ｎに対して縫合糸ボビン３６側にある端部は、Ｌｂとして示す。図１７および図１８において、糸フック６０により縫合糸ボビン３６から引き出されて糸ループＬＰを通される縫合糸Ｌは、針２６に対して縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌｂである。
　このようにして、図１９に示すように、一対の被縫合物Ｔを縫合する縫い目Ｎを形成した縫合糸Ｌの端ＬａおよびＬｂには、結び目Ｍが以下のようにして形成される。図１９から図２５を用いてその結び目Ｍの形成操作の一例を説明する。なお、図１９から図２５では、結び目Ｍの形成の要点を説明するために、一対の被縫合物Ｔ、糸フック６０および結び目形成治具６６を用い説明する。
　図１８において、縫合糸Ｌの縫合糸ボビン３６とは反対側の端部Ｌａに張力が加えられて引き締め操作が行なわれると、図１９に示すように、糸ループＬＰが解消されて、一対の被縫合物Ｔは所定の締めつけ状態で縫合された状態となる。次いで、針２６に対して縫合糸Ｌの縫合糸ボビン３６とは反対側の端部Ｌａに張力が加えられつつ、結び目形成治具６６が前進操作されると、図２０に示すように、結び目形成治具６６の先端部および糸フック６０に巻回された縫合糸Ｌにより予め形成されている不完全な結び目ＩＭが、一対の被縫合物Ｔに接近させられる。次に、この状態で糸フック６０がさらに後退操作されて不完全な結び目ＩＭから引き抜かれると、図２１に示す状態となり、さらに結び目形成治具６６が後退操作されて不完全な結び目ＩＭから引き抜かれると、図２２に示すように、緩い結び目Ｍが得られる。次に図２３に示すように、図２２に示す状態から結び目形成治具６６が前進操作された状態で、針２６に対して縫合糸Ｌの縫合糸ボビン３６とは反対側の端部Ｌａ、および針２６に対して縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌｂが共に引き締められると、図２４に示すように、結び目Ｍの原形が得られる。図２５はその結び目Ｍの原形の拡大図であり、図２６はそれがさらに締め込まれることで得られる固い結び目Ｍである。この結び目Ｍは、所謂男結びである。
　なお、結び目形成治具６６に縫合糸Ｌａを巻き付けて得られる不完全な結び目ＩＭの巻き付け方向によって他の結び目Ｍが得られる。たとえば、図２７は、図２５に対応する結び目Ｍの原形の拡大図であり、図２６はそれがさらに締め込まれることで得られる固い結び目Ｍである。この結び目Ｍは、所謂女結びである。
　上述のように、本実施例の縫合装置１０によれば、一対の被縫合物Ｔを挟むため互いに接近離隔可能に設けられた長手状の第１筐体（第１挟持部材）１２および第２筐体（第２挟持部材）１４と、第１筐体１２において第１筐体１２の長手方向に所定の間隔で且つ第２筐体１４側へ向かうように配置され、縫合糸Ｌを先端部に保持可能な複数本の針２６と、複数本の針２６を第２筐体１４に向かって移動させる針移動機構４１と、第２筐体１４に設けられ、針移動機構４１により移動させられた複数本の針２６により一対の被縫合物Ｔを通して第２筐体１４に到達した縫合糸Ｌを掛けるために複数本の針２６の配列方向に沿って移動可能に設けられた糸フック６０とを、含むことから、第１筐体１２および第２筐体１４が互いに接近させられて一対の被縫合物Ｔが挟まれた状態で、針移動機構４１によって、第１筐体１２に配置され、且つ縫合糸Ｌを先端部に保持する複数本の針２６が第２筐体１４に向かって移動させられると、複数本の針２６の先端が一対の被縫合物Ｔを通して第２筐体１４へ到達させられる。この状態で、糸フック６０が複数本の針２６の配列方向に沿って移動操作されることで、複数本の針２６により一対の被縫合物Ｔを通して第２筐体１４に到達した縫合糸Ｌが糸フック６０の先端部に通された縫合糸Ｌｂにより掛けられるので、単純な操作に基づく機械的な動作により、簡単かつ確実に一対の被縫合物Ｔに縫い目Ｎが形成される。また、本実施例の縫合装置１０によれば、糸フック６０が複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰのいずれを引っかけるかを変更することによって、縫い目Ｎの長さ寸法を調整することができる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、複数本の針２６は、相互に等しい間隔で配置されている。これにより、一対の被縫合物Ｔに形成された縫い目Ｎが等ピッチで均一となり、縫合強度が得られる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、複数本の針２６が、複数本の針２６の先端に開口し、縫合糸Ｌを複数本の針２６の先端から着脱可能に保持するスリット２６ａを備え、そのスリット２６ａは、複数本の針２６の先端部において、複数本の針２６の配置方向および糸フック６０の移動方向と交差する方向に貫通するようにそれぞれ形成されている。これにより、針２６の先端部においてスリット２６ａに保持された縫合糸Ｌによる糸ループＬＰが糸フック６０を通し易い方向に形成されるので、一対の被縫合物Ｔを確実に縫合することができる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、複数本の針２６の先端部は、鋭角に形成され、スリット２６ａは、鋭角に形成された針２６の先端部の頂点から針２６の少なくとも頂点側の外周壁２６ｅを針２６の中心線方向に切り込まれることにより形成されている。これにより、針２６の先端部に保持される縫合糸Ｌの保持力が高く、針２６の先端部において縫合糸Ｌにより形成される糸ループＬＰが安定するので、一対の被縫合物Ｔを確実に縫合することができる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、複数本の針２６の先端を第２筐体１４に向けた状態で複数本の針２６の基端をそれぞれ保持する針台２８を備え、針移動機構４１は、針台２８を第２筐体１４側に移動させる。これにより、複数本の針２６は、針移動機構４１により針台２８が第２筐体１４側に移動させられることで、複数本の針２６の先端は第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔを通して第２筐体１４側へ移動させられる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、針台２８は、複数の針２６の基端部をそれぞれ独立に保持する複数の針台２８である。これにより、複数の針２６は、針移動機構４１によって１本ずつ一対の被縫合物Ｔを順次貫通させられる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、第１筐体１２に設けられ、第１筐体１２の長手方向に移動不能且つ第２筐体１４側に移動可能に針台２８を案内する針台案内装置７４が、備えられる。これにより、複数の針２６は、針移動機構４１によって当初の間隔のまま第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔを貫通させられる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、針移動機構４１は、第１筐体１２に複数本の針２６の配置方向に沿って移動方向に設けられたプッシャ部材（第１針プッシャ３８、第２針プッシャ４０）を含み、針台２８は、前記プッシャ部材の先端部と係合して、第１筐体１２から第２筐体１４材へ向かって押し上げられる。これにより、複数の針２６は、前記プッシャ部材によって第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔを貫通させられる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、針移動機構４１は、第１筐体１２に第１筐体１２の長手方向に移動可能に設けられ、複数の針台２８に係合して複数の針台２８を第１筐体１２から順次押し上げる第１先端傾斜面３８ａと、第１先端傾斜面３８ａに続いて形成され、複数の針台２８を一定の第１押上げ高さに位置させる平坦な第１位置決め面３８ｂとを備える第１プッシャ部材３８と、第１プッシャ部材３８の上に重ねられた状態で第１筐体１２に第１筐体１２の長手方向に移動可能に設けられ、第１プッシャ部材３８により押し上げられた複数の針台２８に係合して複数の針台２８を第１筐体１２から順次押し上げる第２先端傾斜面４０ａと、第２先端傾斜面４０ａに続いて形成され、複数の針台２８を一定の第２押上げ高さに位置させる平坦な第２位置決め面４０ｂとを備える第２プッシャ部材４０とを、含む。これにより、複数本の針２６は、第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔを通して最も高い第２突出し高さｈ２まで上昇させられた後、第１突出し高さｈ１押上げ位置まで低下させられることで、各針２６の先端部に糸ループＬＰがそれぞれ形成される。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、針移動機構４１は、針台２８を第１筐体１２側へ付勢するリターンスプリング（コイルスプリング７８）を備える。これにより、複数本の針２６が、リターンスプリングの付勢力にしたがって第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔから引き抜かれ、第１筐体１２側に位置させられる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、糸フック６０が第２筐体１４の長手方向に移動可能に設けられた第２筐体１４の基端部には、結び目形成治具６６が設けられ、結び目形成治具６６は、所定の結び目Ｍが形成されるように縫合糸Ｌａが予め巻き付けられた柱状の部材であり、縫合糸Ｌｂが掛けられた糸フック６０が、結び目形成治具６６に巻き付けられた縫合糸Ｌａと結び目形成治具６６との間を引き抜かれることで、糸フック６０に掛けられた縫合糸Ｌｂに結び目が形成される。これにより、複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰを形成していた縫合糸Ｌに繋がる、複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰを糸フック６０と共に通過した縫合糸Ｌｂと、結び目形成治具６６に巻き付けられた縫合糸Ｌａとによって結び目Ｍが形成されて相互に結ばれるので、一対の被縫合物Ｔの縫い目Ｎが安定的に保持される。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、結び目掛止治具６６は、第２筐体１４材にその長手方向に移動可能に設けられている。これにより、結び目Ｍの形成に際して、結び目形成治具６６がそれに巻き付けられた縫合糸Ｌａから容易に引き抜かれる。
　また、本実施例の縫合装置１０によれば、第１筐体１２の複数本の針２６よりも先端側部位には、縫合糸Ｌｂを保持するために縫合糸Ｌｂが巻き付けられた縫合糸ボビン３６が備えられている。これにより、糸フック６０により引かれる縫合糸ボビン３６から縫合糸Ｌｂが適度のテンションで供給されるので、被縫合物Ｔにおいて弛みや引きつりのない整った縫い目Ｎが得られる。
　次に、本考案の他の実施例を以下に説明する。なお、実施例相互に共通する部分は共通の符号を用いて説明を省略する。
（実施例２）
　図２９から図３１は、第２筐体１４に、複数本の針２６の配置方向に沿って糸フック６０を案内する糸フック案内部材８２、および、複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰを複数本の針２６の配列方向に直交する姿勢で保持する糸ループ保持部材８４が備えられた例を示している。図２９は糸フック案内部材８２および糸ループ保持部材８４を示すために第２筐体１４の側壁４４側から見た図、図３０は糸フック案内部材８２および糸ループ保持部材８４を示す要部を拡大して示す平面図、図３１は図３０のＸＸＸＩ―ＸＸＸＩ視断面図である。なお、それら糸フック案内部材８２および糸ループ保持部材８４は、一方のみが設けられていてもよいし、相互に一体に構成されていてもよい。
　糸フック案内部材８２は、複数本の針２６との間に糸フック６０を案内する隙間ＳＦを形成する規制面８２ａを有し、規制面８２ａは、複数本の針２６のうちのスリット２６ａが形成されている側とは反対側の外周壁２６ｅとの間に隙間ＳＦを形成する。糸ループ保持部材８４は、複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰをそれぞれ収容する空間ＳＬを形成する複数対の対向面８４ａを有し、複数対の対向面８４ａ間に形成される空間ＳＬはスリット２６ａと同じ方向にそれぞれ形成されている。
　本実施例によれば、糸フック案内部材８２の規制面８２ａにより複数本の針２６のうちのスリット２６ａが形成されている側とは反対側の外周壁２６ｅとの間に形成された隙間ＳＦを糸フック６０が案内されるとともに、その糸フック６０の案内方向すなわち複数本の針２６の配列方向と交差するように針２６の先端部に形成された糸ループＬＰが糸ループ保持部材８４により保持されるので、針２６のスリット２６ａが形成されている側とは反対側に形成されている糸ループＬＰに確実に糸フック６０が挿通されるので、被縫合物を確実に縫合することができる。
　図３２は、糸フック案内部材８２および糸ループ保持部材８４が、たとえば合成樹脂材料を用いて射出成形によって相互に一体に構成された例を示している。
（実施例３）
　図３３は、針移動装置４１の他の例を示す図である。図３３においては、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０に替えて、針台２８と底壁２４との間には、膨張可能な複数個のバルーン８６がそれぞれ配設されている。このバルーン８６の内に供給される流体圧が制御されることによりバルーン８６が膨張して針台２８が持ち上げられる。これにより、複数の針２６は、バルーン８６によって第１筐体１２および第２筐体１４に挟持された一対の被縫合物Ｔを貫通させられるとともに、前述のように、針２６が第２突出し高さｈ２および第１突出し高さｈ１へ選択的に突き出される。バルーン８６は、図のように複数のバルーンによりそれぞれの針台２８が押し上げられる構成を採用してもよいし、１つのバルーンにより複数の針台２８が押し上げられる構成を採用してもよい。
（実施例４）
　図３４から図４１は、縫い目Ｎが形成された後に結び目Ｍを形成する他の例の縫合装置１００を説明する図である。本実施例では、結び目形成目治具として、針２６およびそれが立設された針台２８と同様の形状に構成された２本の結び目形成針８８および２個の針台９０が、５本の針２６の配列方向に並列して、第１筐体１２の基端側の被縫合物Ｔから外れた位置に配設されている。針２６のスリット２６ａおよび結び目形成針８８のスリット８８ａの先端には縫合糸Ｌが掛け止められているとともに、それら複数本の針２６および結び目形成針８８の先端間には、前述と同様の弛みＷが設けられている。また、２本の結び目形成針８８には、図３５などに示すように、不完全縫い目ＩＭが形成されるように縫合糸Ｌが一対の結び目形成針８８の一方と他方とにそれぞれ１回巻き付けられている。
以下に、縫い目形成操作および結び目形成操作を説明する。
　図３４は、第１筐体１２と第２筐体１４との間が開かれ、それらの間の空間に一対の被縫合物Ｔが差し入れられた状態を示している。この図３４は前述の図１０の予備工程に対応している。
　図３６は、第１筐体１２と第２筐体１４との間を閉じる操作が行なわれ、それらの間にある被縫合物Ｔが第１筐体１２と第２筐体１４とによって挟持された状態を示している。
さらに、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０を第１筐体１２の先端へ向かって前進させる操作が行なわれることで、複数本の針２６および結び目形成針８８は押圧板３４から第２突出し高さｈ２まで突き出された状態を示している。この状態では、複数本の針２６は被縫合物Ｔを刺し通して、第２筐体１４の底壁４６に設けられた摩擦板５４の長孔５６および第２筐体１４の底壁４６の長孔５２をそれぞれ貫通させられる。図３６は、図１２の針刺穿工程に対応している。
　次いで、図３７は、第１針プッシャ３８および第２針プッシャ４０のうち、第２針プッシャ４０を後退させる操作が行なわれた状態を示している。図３７に示すように、針台２８および針台９０が第１針プッシャ３８の第１位置決め面３８ｂ上の第１押上高さまで下降させられることで、複数本の針２６および結び目形成針８８が押圧板３４内に引き入れられる。これにより、複数本の針２６および結び目形成針８８の押圧板３４に対する突き出し高さは第１突出し高さｈ１まで、低くされる。このような針２６および結び目形成針８８の下降過程では、針２６および結び目形成針８８のスリット２６ａおよびスリット８８ａの先端に掛け止められていた縫合糸Ｌと摩擦板５４との摩擦によって針２６および結び目形成針８８の先端部に環状の糸ループＬＰがそれぞれ形成される。この図３７は、図１３の糸ループ形成工程に対応している。
　次に、図３８に示すように、糸フック６０が第１筐体１２の先端側へ前進させる操作が行なわれると、糸フック６０の先端に形成されているフック６２が各針２６および結び目形成針８８の先端に形成された糸ループＬＰ内をそれぞれ通過させられる。図３８は、糸フック６０の前進終了状態を示しており、図１５の糸フック挿入工程に対応している。
　次に、図３９に示すように、第１針プッシャ３８を後退させる操作が行なわれると、針台２８および針台９０が１筐体１２の底壁２４上に位置するまで下降させられる。これにより、複数本の針２６および結び目形成針８８が押圧板３４内に引き入れられ、複数本の針２６は被縫合物Ｔから引き抜かれる。図３９は、このような針引き抜き工程を示し、図１６に対応している。
　このようにして一対の被縫合物Ｔを縫合する縫い目Ｎを形成した縫合糸Ｌの端には、結び目Ｍが以下のようにして形成される。図４０から図４１を用いてその結び目Ｍの形成操作を説明する。図４０は、複数本の針２６および結び目形成針８８が押圧板３４内に引き入れられたときの、一対の被縫合物Ｔと縫合糸Ｌとを示している。一対の被縫合物Ｔを貫通させられて形成された糸ループＬＰには、縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌｂが通されて縫い目Ｎが形成されると同時に、結び目形成針８８の先端部に形成された糸ループＬＰに縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌｂが通されて不完全な結び目ＩＭが形成される。図４０は、図２１に対応している。
　そして、図４０に示す状態から、ノットプッシャとして機能する結び目形成治具６６が前進操作され、針２６に対して縫合糸Ｌの縫合糸ボビン３６とは反対側の端部Ｌａ、および針２６に対して縫合糸ボビン３６側の縫合糸Ｌｂが共に引き締められると、図４１に示すように、結び目Ｍが得られる。この結び目Ｍは、前述の図２６に示される所謂男結びである。
　本実施例の縫合装置１００によれば、前述の実施例の縫合装置１０と同様の効果が得られる他に、結び目形成治具６６に替えて、一対の結び目形成針８８が用いられ、それら一対の結び目形成針８８に、所定の結び目Ｍが形成されるように縫合糸Ｌが巻き付けられた後、結び目形成針８８の先端部に糸ループＬＰが形成され、その糸ループＬＰから縫合糸Ｌが掛けられた糸フック６０が引き抜かれることで、糸フック６０に掛けられた縫合糸Ｌに結び目が形成される。これにより、縫合糸Ｌのうち、複数本の針２６の先端部に形成された糸ループＬＰを糸フック６０と共に通過した縫合糸Ｌｂと、複数本の針２６の先端部の糸ループＬＰを形成していた縫合糸Ｌに繋がる縫合糸Ｌａが結び目形成針８８に巻き付けられた縫合糸Ｌａとによって結び目Ｍが形成されるので、一対の被縫合物Ｔの縫い目Ｎが安定的に保持される。
　以上、本考案の一実施例を図面に基づいて説明したが、その他の態様においても適用される。
　たとえば、前述の実施例の縫合糸Ｌは、好適には、植物性或いは動物性の天然繊維から撚られた天然糸、合成繊維の単線或いは撚り線から成る合成樹脂糸、金属製の単線或いは撚り線から成る金属糸、天然繊維および合成繊維から成る複合糸などの、結紮可能な材質が用いられる。
　また、前述の実施例では、長手状の管状部材１２が用いられていたが、円形の断面だけでなく、多角形の断面を有する角筒部材や、楕円形の断面を有する楕円筒部材等の円筒部材が用いられてもよい。
　また、前述の実施例では、第１挟持部材および第２挟持部材として、断面矩形の第１筐体１２および第２筐体１４が用いられていたが、断面が円形、楕円形、多角形の管状部材であってもよい。
　また、前述の実施例では、管状部材１２内に設けられた円筒状のドライブシャフトや操作ロッドは、手動により操作されるものであってもよいが、に予め記憶されたプログラムにしたがって駆動制御されるアクチュエータにより操作されるようにしてもよい。
　また、前述の実施例では、縫い目Ｎが被縫合物Ｔに形成された後に結び目Ｍが形成されていたが、その結び目Ｍは必ずしも設けられなくてもよい。
　また、前述の実施例では、１本の針２６に対して１個の針台２８が設けられていたが、複数本たとえば２本の針２６に対して１個の針台２８が設けられていてもよい。
　また、前述の縫合装置１００では、結び目形成部治具として、針２６と同様の形状の一対の結び目形針８８が用いられていたが、先端が尖っておらず、浅いスリット８８ａが形成された棒状或いは線状の針状部材であってもよい。
　その他一々例示はしないが、本考案は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
１０、１００：縫合装置
１２：第１筐体（第１挟持部材）
１４：第２筐体（第２挟持部材）
１６：管状部材
１８：カムアーム
２０：側壁
２２：側壁
２４：底壁
２６：針
２６ａ：スリット
２６ｂ：斜面
２６ｃ：面取り面
２８：針台
２８ａ：底面
２８ｂ：バネ受け環状溝
２８ｃ：傾斜面
２８ｄ：先端部
２８ｅ：外周壁
３０：第１筐体本体
３２：針孔
３４：押圧板
３６：縫合糸ボビン（ボビン）
３８：第１針プッシャ
３８ａ：第１先端傾斜面
３８ｂ：第１位置決め面
４０：第２針プッシャ
４０ａ：第２先端傾斜面
４０ｂ：第２位置決め面
４１：針移動機構
４２：側壁
４２ａ：糸フックガイド
４４：側壁
４６：底壁
４８：第２筐体本体
５０：カバー板
５２：長孔
５４：摩擦板
５６：長孔（摩擦板の長孔）
６０：糸フック
６２：フック
６３：ベラ
６４：バット
６５：シャンク
６６：結び目形成治具
７０：ガイド突起（針台のガイド突起）
７２：ガイド溝（針台のガイド溝）
７４：針台案内装置
７８：コイルスプリング（リターンスプリング）
８０：縫合糸カバー
８２：糸フック案内部材
８２ａ：規制面
８４：糸ループ保持部材
８４ａ：対向面
８６：バルーン
８８：結び目形成針（針状部材、結び目形成部材）
８８ａ：スリット
９０：針台
Ｔ：被縫合物
Ｌ：縫合糸
Ｗ：弛み
Ｍ：結び目
ＩＭ：不完全な結び目
Ｎ：縫い目

Claims (20)

  1. 　被縫合物を挟むため互いに接近離隔可能に設けられた第１挟持部材および第２挟持部材と
    　前記第１挟持部材において前記第２挟持部材に先端部を向けて並んで配置され、縫合糸を前記先端部に保持可能な複数本の針と、
    　前記複数本の針を前記第２挟持部材に向かって移動させる針移動機構と、
    　前記第２挟持部材に設けられ、前記針移動機構により移動させられた前記複数本の針により前記被縫合物を通して前記第２挟持部材に到達した縫合糸を掛けるために前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた糸フックと
    　を、含むことを特徴とする縫合装置。
  2. 　前記複数本の針は、相互に等しい間隔で配置されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の縫合装置。
  3. 　前記複数本の針は、前記複数本の針の先端に、前記縫合糸を前記複数本の針の先端から着脱可能に保持するスリットを備え、
    　前記スリットは、前記複数本の針の先端部において、前記糸フックの移動方向と交差する方向にそれぞれ形成されている
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の縫合装置。
  4. 　前記複数本の針の先端部は、鋭角に形成され、
    　前記スリットは、前記鋭角に形成された前記複数本の針の先端部の頂点から前記針の少なくとも前記頂点側の外周壁が前記針の中心線方向に切り込まれることにより形成されている
    　ことを特徴とする請求項３に記載の縫合装置。
  5. 　前記第２挟持部材には、前記複数本の針の配置方向に沿って前記糸フックを案内する糸フック案内部材が備えられ、
    　前記糸フック案内部材は、前記複数本の針との間に前記糸フックを案内する隙間を形成する規制面を有し、
    　前記規制面は、前記複数本の針の前記スリットが形成されている側とは反対側の外周壁との間に前記隙間を形成する
    　ことを特徴とする請求項４に記載の縫合装置。
  6. 　前記針移動機構により前記複数本の針が前記第２挟持部材から離れる方向に移動させられることにより前記複数本の針の先端部に形成され前記縫合糸の糸ループを、前記複数本の針の配置方向に交差する姿勢で保持する糸ループ保持部材が、前記第２挟持部材に備えられ、
    　前記糸ループ保持部材は、前記複数本の針の先端部に形成された前記糸ループをそれぞれ収容する空間を形成する複数対の対向面を有し、前記複数対の対向面間に形成される空間は前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成されている
    　ことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の縫合装置。
  7. 　前記第２挟持部材には、前記複数本の針の配置方向に沿って前記糸フックを案内する糸フック案内部材が備えられ、
    　前記糸フック案内部材は、前記複数本の針との間に前記糸フックを案内する隙間を形成する規制面を有し、
    　前記規制面は、前記複数本の針のうちの前記スリットが形成されている側とは反対側の外周壁との間に前記隙間を形成し、
    　前記針移動機構により前記複数本の針が前記第２挟持部材から離れる方向に移動させられることにより前記複数本の針の先端部に形成され前記縫合糸の糸ループを、前記複数本の針の配置方向に交差する姿勢で保持する糸ループ保持部材が、前記第２挟持部材に備えられ、
    　前記糸ループ保持部材は、前記複数本の針の先端部に形成された前記糸ループをそれぞれ収容する空間を形成する複数対の対向面を有し、前記複数対の対向面間に形成される空間は前記スリットと同じ方向にそれぞれ形成され、
    　前記糸フック案内部材と前記糸ループ保持部材は、相互に一体的に構成されている
    　ことを特徴とする請求項４に記載の縫合装置。
  8. 　前記複数本の針の先端を前記第２挟持部材に向けた状態で前記複数本の針の基端をそれぞれ保持する針台を備え、
    　前記針移動機構は、前記針台を前記第２挟持部側に移動させる
    　ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１に記載の縫合装置。
  9. 　前記針台は、前記複数の針の基端部をそれぞれ独立に保持する複数の針台である
    　ことを特徴とする請求項８に記載の縫合装置。
  10. 　前記第１挟持部材に設けられ、前記複数本の針の配置方向に移動不能且つ前記第２挟持部側に移動可能に前記針台を案内する針台案内装置を、備える
    　ことを特徴とする請求項８または９に記載の縫合装置。
  11. 　前記針移動機構は、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられたプッシャ部材を含み、前記プッシャ部材が前記針台と係合し、前記複数本の針を前記第１挟持部材から押し上げる
    　ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１に記載の縫合装置。
  12. 　前記針移動機構は、
    　前記第１挟持部材において、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられ、前記複数の針台に係合して前記複数の針台を前記台１挟持部材から順次押し上げる第１先端傾斜面と、前記第１先端傾斜面に続いて形成され、前記複数の針台を一定の第１押し上げ高さに位置させる平坦な第１位置決め面とを備える第１プッシャ部材と、
    　前記第１挟持部材において、前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられ、前記第１プッシャ部材により押し上げられた前記複数の針台に係合して前記複数の針台を前記台１挟持部材から順次押し上げる第２先端傾斜面と、前記第２先端傾斜面に続いて形成され、前記複数の針台を一定の第２押し上げ高さに位置させる平坦な第２位置決め面とを備える第２プッシャ部材と、を含む、
    　ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１に記載の縫合装置。
  13. 　前記針移動機構は、前記針台と前記第１挟持部材との間に配置されたバルーンを備え、前記バルーン内に流体が注入されることで膨張して前記針台を押し上げる
    　ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１に記載の縫合装置。
  14. 　前記針移動機構は、前記針台を前記第１挟持部材側へ付勢するリターンスプリングを備える
    　ことを特徴とする請求項８から１３のいずれか１に記載の縫合装置。
  15. 　前記糸フックが前記第２挟持部材の前記複数本の針の配置方向に沿って移動可能に設けられた前記第２挟持部材の基端部には、結び目形成治具が設けられ、
    　前記結び目形成治具は、所定の結び目が形成されるように前記縫合糸が巻き付けられ、　前記縫合糸が掛けられた糸フックが、前記結び目形成治具に巻き付けられた縫合糸と前記結び目形成治具との間を引き抜かれることで、前記糸フックに掛けられた縫合糸に結び目が形成される
    　ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１に記載の縫合装置。
  16. 　前記結び目形成治具は、長手状の部材であって、前記複数本の針の配置方向に移動可能に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１５に記載の縫合装置。
  17. 　前記糸フックが前記第２挟持部材の先端から基端へ前記複数本の針の配置方向に移動可能に設けられた前記第２挟持部材の基端部には、結び目形成治具が設けられ、
    　前記結び目形成治具は、所定の結び目が形成されるように前記縫合糸が巻き付けられた針状部材であり、
    　前記糸フックが、前記結び目形成治具に巻き付けられた縫合糸と前記結び目形成治具との間を引き抜かれることで、前記糸フックに掛けられた縫合糸に結び目が形成される
    　ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１に記載の縫合装置。
  18. 　前記結び目形成治具は、前記形成された結び目に対して前記引き抜かれた糸フックに掛けられた縫合糸側から前記結び目を押して締めつける治具として機能する
    　ことを特徴とする請求項１５又は１７に記載の縫合装置。
  19. 　前記第１挟持部材の前記複数本の針よりも先端側部位には、前記縫合糸を保持するためのボビンが備えられている
    　ことを特徴とする請求項１５から１８のいずれか１に記載の縫合装置。
  20. 　前記第１挟持部材は、前記複数本の針を内部に収容する長手箱状の第１筐体であり、
    　前記第２挟持部材は、前記糸フックを内部に収容する長手箱状の第２筐体であり、
    　前記第２筐体の前記被縫合物を挟持する位置に前記複数本の針を通過させる長孔が形成され、
    　前記長孔と前記縫合糸との接触により発生する摩擦力が前記針の外周壁と前記縫合糸との接触により発生する摩擦力よりも大きい
    　ことを特徴とする請求項１から１９のいずれか１に記載の縫合装置。
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