WO2019208464A1 - リモート診断システム - Google Patents

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WO2019208464A1
WO2019208464A1 PCT/JP2019/016924 JP2019016924W WO2019208464A1 WO 2019208464 A1 WO2019208464 A1 WO 2019208464A1 JP 2019016924 W JP2019016924 W JP 2019016924W WO 2019208464 A1 WO2019208464 A1 WO 2019208464A1
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WO
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state
clamp
mold
main body
magnet
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PCT/JP2019/016924
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English (en)
French (fr)
Inventor
正和 吉田
Original Assignee
株式会社コスメック
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Definitions

  • the present invention relates to a remote diagnosis system for grasping the state of mold replacement in a clamping device without omission in a mold handling device.
  • Patent Documents 1 and 2 describe remote monitoring systems that can remotely monitor mold handling apparatuses such as injection molding machines, press machines, and die casting apparatuses.
  • at least one type of screen displayed to represent the management status of each injection molding machine in a display device of a management system that manages a plurality of injection molding machines is displayed on a communication network.
  • the operation status of each injection molding machine can be monitored by taking it into the communication terminal device and displaying it on the attached display device.
  • One of the multiple types of screens is an operating status screen that displays the operating status of each injection molding machine in a split screen format in real time for all units at least on one screen.
  • a screen can be displayed, and a screen showing details of the operating status of only the corresponding unit can be displayed by clicking a specific location of each unit that is displayed in a divided manner.
  • each of the injection molding machines in the production factory is provided with a control device that converts operation status data such as numerical data of these injection molding machines into image data, and a personal computer in an office in a remote location.
  • the control device converts the operation status data into image data and transmits it to the personal computer.
  • Patent Document 3 discloses a system in which a detection terminal that detects a tilted brain wave of a driver's head and an in-vehicle smartphone are connected by Bluetooth (registered trademark) communication and a notification is sent from the smartphone to a remote monitoring terminal. Yes.
  • This technology uses a Bluetooth function of a smartphone or a communication function with a remote telephone to acquire information from a detection terminal stored in the smartphone on the monitoring terminal side.
  • the user who uses the mold handling device selects a mold clamping system that arbitrarily fixes the mold.
  • the mechanism of the clamping device requested by the user is diverse, and the manufacturer that manufactures the main body of the mold handling device cannot cope with an assortment in which a mold clamping system that meets the user's requirement is set in advance.
  • the mechanism of the clamping apparatus is frequently changed. Therefore, it is divided into a maker that manufactures the main body of the mold handling device and a maker that manufactures the mold clamping system. Also, it is often left to the production site what kind of clamping device mechanism is adopted.
  • Patent Documents 1 and 2 establish a production factory in a remote location such as overseas, and manage a plurality of machine tools etc. installed in the production factory via a communication line at the head office. Although it is possible to manage the main body, it is difficult for the head office to grasp the diversity of the local mold clamping system.
  • Patent Document 3 the technology of Patent Document 3 is such that a smartphone is mounted on a vehicle, is close to the driver's detection terminal, and Bluetooth communication is possible in a state where pairing between the two is maintained.
  • a person's head is tilted and a ⁇ wave is generated, it is a doze.
  • a deductive diagnosis is detected. This is done on the terminal side. In this case, if a phenomenon other than this occurs, it is unexpected and the detection terminal cannot respond.
  • the mold clamping system it is up to the user to decide what type of clamping mechanism the clamping mechanism is mounted on the injection molding machine, so unexpected things may occur.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and its object is to be installed at the user's choice with respect to the mold handling device installed at the production site, and to be changed thereafter.
  • To construct a highly reliable system that does not cause an unexpected condition by assuming all combinations in advance in an inductive manner and defining the state without omission for possible clamping mechanisms is there.
  • the remote diagnosis system of the present invention includes an advance position detection state detection switch for detecting whether the mold is close to the mold, a reverse position detection state detection switch for detecting whether the mold is separated from the limit position, and an output of the clamp device.
  • the state detection scan mounted on the clamping device ON / OFF state of the mold, information on whether or not the die handling device main body is in the mold exchange mode (status of the main body), whether the clamping device is in the clamped state or the unclamped state, and other states Information on the body (clamping status) and main unit memory for storing time information, a
  • the work manager can quickly respond to the work by referring to the content of the message that eliminates unexpected conditions and enables the construction of a highly reliable system. It becomes.
  • FIG. 1 is a diagram showing objects to which a remote diagnosis system is applied
  • FIG. 1A shows a production site where an injection molding machine is installed
  • FIG. 1B shows an injection molding machine.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a T-slot automatic slide type clamping device having a mechanical lock mechanism.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a clamping device, and FIGS. 3A and 3B show how a piston of a pneumatic cylinder moves the housing forward and backward, and FIGS. 3C and 3D show a cross section of the housing.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the connection between the clamp device and the control unit.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the remote diagnosis system.
  • FIG. 1A shows a production site where an injection molding machine is installed
  • FIG. 1B shows an injection molding machine.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a T-slot automatic slide type clamping device having a mechanical lock mechanism.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining
  • FIG. 6 is a diagram showing the operation of the remote diagnostic program downloaded to the smartphone.
  • FIG. 7 is a view showing an example in which a magnet clamp is mounted as a mechanism of the clamp device
  • FIGS. 7A and 7B are front views of the magnet clamp on the movable platen side and the fixed platen side, respectively
  • FIG. 7C is an electric circuit.
  • FIG. 7D is a diagram showing a power source for driving the magnetizing coil
  • FIG. 7E is a diagram showing a display on the smartphone.
  • FIG. 8 is a diagram showing a processing program for detecting whether the mold is locked.
  • FIG. 9 is a diagram showing a processing program for detecting whether the mold has been released.
  • FIG. 1 shows a typical production site F and an injection molding machine 1 in which an injection molding machine is installed as an example of a mold handling apparatus.
  • a plurality of injection molding machines 1 are installed in a row in the field.
  • a mobile crane 2 is installed on the ceiling so as to straddle the injection molding machine 1, and the mold is conveyed to the injection molding machine 1.
  • a belt conveyor 3 for conveying materials is provided on the right side in the figure.
  • the injection molding machine 1 includes left and right platens 4a and 4b to which molds M1 and M2 are attached, respectively, and a guide rod 5 that guides and supports the left platen 4a so as to be movable forward and backward in the left and right directions.
  • the moving side may be referred to as a movable platen 4a
  • the fixed side may be referred to as a fixed platen 4b.
  • Clamp devices 6a and 6b for clamping the molds M1 and M2 are mounted on the platens 4a and 4b, respectively.
  • a controller 7 with a liquid crystal display screen is a controller that the injection molding machine 1 originally has.
  • the control unit 9 is an option attached by the manufacturer of the mold clamping system, and controls the clamping devices 6a and 6b and stores signals detected by a number of state detection switches provided in the clamping devices 6a and 6b. And normal / abnormal. Further, the control unit 9 exchanges signals with the controller 7, for example, “mold change” indicating that the operation mode of the injection molding machine 1 is selected to be the state where the mold change is performed. “Mode” information is received from the controller 7. In addition, the control unit 9 sends information such as “die change“ on ”” indicating that the clamp system is changing the die, information indicating abnormality of the clamp device, and the like to the controller 7.
  • Reference numeral 8 denotes a nozzle for injecting resin
  • reference numeral 10 denotes an ejector rod for extruding an injection molded product from the mold M1.
  • Reference numeral 11 denotes a mold auxiliary bracket for fixing a wire for hanging the molds M1 and M2.
  • T-groove manual type T-groove automatic slide type
  • intra-block manual slide type intra-block automatic slide type
  • block fixing type a type equipped with a mechanical lock mechanism.
  • a type equipped with a mechanical lock mechanism These can be further classified into types using hydraulic pressure and air pressure.
  • the T-slot manual type and T-slot automatic slide type that slide in the T-grooves provided in the platens 4a and 4b and close to the molds M1 and M2 slide in the T-slot.
  • the block fixing type is a type that is fixed to the mounting screw hole of the platen and does not move.
  • the mechanical lock mechanism is a mechanism that exerts a sufficient holding force mechanically even when the lock hydraulic pressure is lost due to damage to the piping.
  • Work manager H is arranged for a plurality of injection molding machines 1.
  • the work manager H can communicate with the control unit 9 provided in each injection molding machine 1 by using a smartphone 12 (a terminal device such as a mobile phone or a wireless mobile phone) possessed by the work manager H.
  • Each injection molding machine 1 may be equipped with the same type of clamping device or may be equipped with a different type of clamping device depending on the year of introduction or use.
  • a remote diagnosis program 25 (FIG. 5) is installed in the smartphone 12, and a unique diagnosis result can be found regardless of which type of clamping device is attached. This will be described later. .
  • a clamp device 100 has a T leg 101 that slides with respect to a T groove of a platen 4 a (or 4 b) on the bottom surface of a housing 102.
  • the clamp rod 103 advances and retracts obliquely downward from the guide hole 104 of the housing 102, thereby pressing and fixing the mold M1 (or M2) disposed on the platen 4a (or 4b).
  • a pneumatic cylinder 106 fixed to the platen 4a (or 4b) via the base 105 is provided beside the housing 102.
  • a front limit switch (front limit LS) 107 mounted on the housing 102 is a state detection switch for detecting an advancing position that detects whether it is close to the mold, and a proximity switch is used.
  • the front limit switch 107 is turned on when the housing 102 reaches a lock position where the housing 102 is clamped to the mold M1 (or M2), and is turned off when the housing 102 is separated.
  • An auto switch is used as the rear limit switch (rear limit LS) 108 mounted at the rear end of the pneumatic cylinder 106.
  • the rear limit switch 108 detects whether or not the mold has moved to the limit position, and detects the movement of the output member 109 (including the piston and the piston rod) in the pneumatic cylinder.
  • FIG. 3 is a diagram for further explaining the clamp device 100.
  • 3A and 3B a state in which the output member 109 of the pneumatic cylinder 106 advances and retracts the housing 102 along the T groove 41 is shown.
  • 3C and 3D are cross-sectional views of the housing 102.
  • 3C shows the time of clamping to lock the mold M1 (or M2)
  • FIG. 3D shows the time of clamping to release.
  • the guide hole 104 is formed to be inclined downward to the left in the drawing.
  • the left end portion (tip portion) of the clamp rod 103 presses and locks the mold M1 (or M2).
  • the clamp rod 103 includes a clamp member 103a provided on the left end portion (front end portion) in the axial direction, a flange 103b and an inner piston 103c provided on the right end portion (base end portion), and the inner piston 103c.
  • a tapered pressure receiving surface 103d provided on the right side of the drawing. The pressure receiving surface 103d is formed so as to approach the axis C as it goes in the right end direction (base end direction).
  • the guide hole 104 includes a small-diameter hole 104a and a large-diameter hole 104b that are sequentially formed from the left side of the drawing.
  • the outer piston 110 is externally inserted on the outer peripheral surface of the inner piston 103c.
  • a collet 111 having an inner peripheral surface along the tapered shape of the pressure receiving surface 103d extrapolates the inner piston 103c.
  • the collet 111 is made up of four divided members arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction.
  • the collet 111 is divided so that the collet 111 can expand radially outward with respect to the axis C when the collet 111 moves to the left along the tapered surface of the pressure receiving surface 103d. Because.
  • the collet 111 and the outer piston 110 have key portions 112 a and 112 b so that they can move in the direction of the axis C of the guide hole 104.
  • the mechanical lock mechanism included in the clamp device 100 means wedge engagement by the collet 111, and this will be referred to when explaining the operation.
  • An operation member 115 for operating a lock switch (lock limit switch, hereinafter referred to as lock LS) 113 and a release switch (release limit switch, hereinafter referred to as release LS) 114 is mounted further rearward (right side of the drawing) of the clamp rod 103.
  • the lock LS113 is a state detection switch that is turned on when clamped and turned off when unclamped.
  • the release LS 114 is a state detection switch that is turned on when unclamped and turned off when not unclamped.
  • the clamping device 100 operates as follows. When the transition from the unclamp to the clamp in FIG. 3C is performed, the pressure oil is discharged from the release chamber on the front side (left side in FIG. 3C) of the outer piston and the lock chamber on the rear side (right side in FIG. 3C) of the inner piston 113c. Is supplied with pressure oil (FIG. 3C, arrow P1).
  • the clamp rod 103 clamps the mold M1 (or M2) to the platen 4a (or 4b) by the hydraulic pressure in the lock chamber.
  • the outer piston 110 wedge-engages the collet 111 with the pressure receiving surface 103d, and strongly presses the clamp rod 103 against the guide hole 104.
  • the pressure oil in the lock chamber is discharged and the pressure oil is supplied to the release chamber (FIG. 3D, arrow P2).
  • the outer piston 110 moves backward along the guide hole 104 by the hydraulic pressure.
  • the outer piston 110 presses the collet 111 upward and releases the wedge engagement of the collet 111.
  • the clamp rod 103 is retracted to the upper right via the spring 116 on the rear side of the collet 111. Thereby, the mold M1 (or M2) by the clamp rod 103 is released.
  • FIG. 4 shows the connection between the clamping device 100 and the control unit 9.
  • the clamp device 100 is installed in each of the T-grooves 41, four on each of the movable platen 4a and the fixed platen 4b.
  • the clamp device 100 is supplied with compressed air from the air valve unit 15 and pressurized oil from the hydraulic unit 16.
  • An electrical signal from the clamping device 100 is connected to the control unit 9.
  • This electrical wiring is connected to the front limit switch 107, the rear limit switch 108, the lock LS113, and the release LS114.
  • only one clamping device 100 is shown connected to the control unit 9 or the like, but the other clamping devices 100 are similarly connected.
  • the hydraulic unit 16 is provided with two systems, a lock side system that sends pressure oil during clamping and a release side system that sends pressure oil during unclamping, and a pressure switch is provided for each.
  • the pressure switch that detects the pressure of the lock side system is called a lock pressure switch (lock PS17), and the pressure switch that detects the pressure of the release side system is called a release pressure switch (release PS18).
  • lock PS17 lock pressure switch
  • release PS18 release pressure switch
  • Each pressure switch is turned on when the pressure rises and turned off when the pressure drops. These switches are also state detection switches.
  • Reference numeral 13 denotes a mold support block, and 14 and 19 denote electrical connectors.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the remote diagnosis system.
  • the control unit 9 attached to the injection molding machine 1 includes a calculation unit 9a, a display unit 9b, an input unit 9c, a main body side communication unit 9d, and a main body side memory 9e.
  • the control unit 9 has a format determined according to the type of the clamp device attached to the injection molding machine 1, and the state of the main body from the power-on of the injection molding machine 1, the state of the clamp, and the state of the state detection switch.
  • the ON / OFF state and time of each state detection switch when changed are stored in the main body side memory 9e.
  • the main body side communication unit 9d reads the state of the main body, the state of the clamp, the ON / OFF state of the state detection switch, and the time from the main body side memory 9e by short-range wireless communication (for example, Bluetooth communication) Can be sent to.
  • the control unit 9 includes lock buttons 22a and 22b for starting the clamping operation for the clamping devices of the movable platen 4a and the fixed platen 4b, and a release button 23a for starting the unclamping operation for each of the movable platen 4a and the fixed platen 4b. , 23b, and a reset button 24, a mold exchanging key 30 and the like for an operator to switch between a molding machine operable mode and a mold exchanging mode.
  • the smartphone 12 owned by the work manager has a calculation unit 12a, a display unit 12b, an input unit 12c, a mobile communication unit (terminal communication unit) 12d, and a mobile communication unit (terminal memory) 12e.
  • This is a mobile phone terminal capable of mail communication at a long distance via a network.
  • the portable communication unit 12d has a short-range wireless function.
  • a remote diagnosis program 25 provided by a manufacturer that manufactures the mold clamping system is downloaded to the portable memory 12e. In the remote diagnosis program 25, a message defining an assumed state is held in each table for all combinations that each state detection switch can take. As tables, a P table 26, a Q table 27, an R table 28, a Z table 29, and an S table 52 are held.
  • the P table 26 holds a message for a T-groove automatic slide type clamping device having a mechanical lock mechanism.
  • the Q table 27 holds the T groove manual type
  • the R table 28 holds the T groove automatic slide type
  • the Z table 29 holds the block fixing type clamping device
  • the S table 52 holds the message for the magnet clamp 200.
  • the combination of ON / OFF of these state detection switches, whether or not the injection molding machine 1 is in the mold exchange mode, and the combination of the clamping status by the control unit 9 are combined to make the P table 26, Q table 27, R A table 28 and a Z table 29 are prepared.
  • the state of the main body whether the injection molding machine 1 is in the mold change mode or not is referred to as “the state of the main body”.
  • the “status of the main body” can be defined by the die exchange key 30 that is switched by the operator.
  • the clamping state means a process “clamping state” in which the clamping device 100 transitions from unclamping to clamping, a process “unclamping state” in which the clamping device 100 transitions from clamping to unclamping, and other states. To do.
  • the state detection switch in the case of the T groove automatic slide type having a mechanical lock mechanism, as the state detection switch for knowing the state of the clamping device 100, the front limit switch 107, the rear limit switch 108, the release LS114, and the lock LS113.
  • the lock PS17 and the release PS18 are provided, and the number of combinations of ON / OFF states of the state detection switch is the largest in 16 ways. Therefore, the message amount held in the P table 26 is the largest.
  • the clamp device of the fixed block type does not have an automatic slider function and does not change the position. Therefore, it does not have the front limit switch 107 and the rear limit switch 108, and is not driven by pressure oil but by an internal spring. In order to release, only the release LS 114 and the lock LS 113 are provided as state detection switches. For this reason, the number of combinations of ON / OFF states of the state detection switch is the smallest in four. Therefore, the amount of messages held in the Z table 29 is the smallest.
  • the T-slot manual slide type that does not have a mechanical lock mechanism has a front limit switch 107 and a lock PS17. Therefore, the state detection switch is the same as the Z table 29 because it is the same two types as the block fixing type.
  • the T-slot automatic slide type has a front limit switch 107, a rear limit switch 108, and a lock PS17. Since there are three types of state detection switches, there are eight combinations, and the message amount of the R table 28 is Z More than table 29.
  • the in-block manual slide type and in-block automatic slide type clamping devices have state detection switches corresponding to the T-groove manual type clamping device and the T-groove automatic slide type, respectively. As described above, at least two types of state detection switches are mounted, although the clamp device differs depending on the type.
  • the following table shows the contents of the P table 26.
  • the P table 26 is a table applied to a clamping device using a T-slot automatic slide type having a mechanical lock mechanism.
  • Table 1 shows the contents of messages held in the P table 26 in the power supply initial state of the injection molding machine 1. In the initial state of the power supply, the injection molding machine 1 is in a mold replacement mode.
  • the lock LSPS is displayed as “ON” when both the lock LS113 and the lock PS17 are ON (AND condition), and one of the lock LS113 and the lock PS17 is OFF. In this case, “OFF” is displayed.
  • These tables are common to the clamping devices for the movable platen 4a and the fixed platen 4b.
  • the lock PS17 and the release PS18 are not state detection switches mounted on the clamp device 100, the information on the lock PS17 and the release PS18 is also taken into the table by using an AND condition with the lock LS113 and the release LS114. Note that one of the switches of the lock LS113 and the lock PS17 may be omitted. In this case, “ON” or “OFF” is displayed based on the detection result of the other switch of the lock LS 113 and the lock PS 17.
  • Table 2 also shows the content of the message in the P table 26 in the power supply initial state of the control unit 9, but shows that the injection molding machine 1 is in operation (injection molding is possible and not in the mold change mode). ing. Since the power supply is in the initial state, the lock is in an incomplete state.
  • Table 3 shows the contents of the message in the P table 26 in the mold change mode of the control unit 9.
  • the clamping state is “clamping state”.
  • Table 4 shows the contents of messages in the P table 26 in the mold exchange mode by the control unit.
  • the clamping state is the “unclamped state”.
  • Table 5 shows the content of the message in the P table 26 when the control unit is in the (forming machine) operation mode.
  • the number of state detection switches of the clamp device 100 is four, there are 16 combinations of switch states.
  • the manufacturer of the mold clamping system assumes all combinations in an inductive manner, and defines the diagnosis state of the clamping device in the P table 26 as the contents of the message without omission for those combinations.
  • the content of the message is comparable to the content of the diagnostic know-how of the mold clamping system manufacturer.
  • the message contents are similarly determined for the Q table 27, the R table 28, and the Z table 29.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the remote diagnosis program 25 downloaded to the smartphone 12.
  • the remote diagnosis program 25 communicates with the main body side communication unit 9d of the control unit 9, and from the main body side memory 9e through short-range wireless communication, the main body state, the clamp state, the ON / OFF state of each state detection switch, and the time Is read.
  • FIG. 6A when the remote diagnosis program 25 is activated by the icon 33, a list of devices capable of near field communication is displayed.
  • the manufacturing site F FIG. 1
  • there are a plurality of injection molding machines 1, and identification information 34a to 34d possessed by each is displayed (FIG. 6B).
  • the identification information 34a to 34c is identification information of the control unit of the clamping device using hydraulic pressure
  • the identification information 34d is identification information of the control unit that controls the magnetic clamp.
  • this identification information it is specified which type of clamping device is connected, and the remote diagnosis program 25 can know which type of clamping device.
  • the “login” button 38 indicates the status of the main body, the clamp status, the ON / OFF status of each status detection switch, and the time from the power-on of the injection molding machine 1 to the current time in the main-unit-side memory 9e. It is a button to read as history. When the “login” button 38 is selected, the history shown in FIG. 6D is acquired by the smartphone 12.
  • the smartphone 12 selects any one of the P table 26, the Q table 27, the R table 28, and the Z table 29 according to the state of the main body and the clamp state, and reads and displays a message corresponding to the ON / OFF state of the state detection switch. To do.
  • the control unit 9 selected by the smartphone 12 based on the identification information controls the clamping device for the T-slot manual slide having a mechanical lock mechanism
  • the remote diagnosis program 25 is stored in the P on the portable memory 12e.
  • a table 26 is selected.
  • Table 3 of Table P is selected.
  • the Messages TX9 and TX10 are messages on the third line in Table 3, TX11 is a message on the tenth line, and TX12 is a message on the second line. Even though only the lock LSPS is in the ON state, the abnormality indicates that the housing 102 of the clamping device is not in an appropriate position for clamping. Note that the messages TX1 to TX8 are messages that are shown in a time series in the process of the operation of the clamping device, and a description thereof will be omitted.
  • the front limit switch 107, the rear limit switch 108, the lock LS113, the release LS114, the lock PS17, the release PS18, the combination of all outputs, the state of the injection molding machine main body, and the clamping situation By assuming all combinations in an inductive method first, and defining the diagnostic status of the clamp device as the content of the message without omission for those combinations, there are no unexpected conditions and high reliability
  • the work manager refers to the contents of the message that can be used to construct the system, so that the response on site can be expedited.
  • the work manager selects the message transmission button 39, the status of the main body, the clamping status, and the status detection switch information transmitted from the control unit 9 to the smartphone 12 are communicated to the maintenance department 32 of the mold clamping system manufacturer. Mail is transmitted via the network 31. In the maintenance department that has received the e-mail, it is possible to examine and prepare a countermeasure in advance before arrival at the manufacturing site.
  • FIG. 7A is a front view of a clamp device 6a on the movable platen side
  • FIG. 7B is a front view of a magnet clamp 200 as a clamp device 6b on the fixed platen side.
  • a through hole 201 through which the ejector rod 10 passes is provided in the magnet clamp 200 as the clamp device 6a on the movable platen side, but the through hole 201 is not provided in the magnet clamp 200 as the clamp device 6b on the fixed platen side.
  • the clamp devices 6a and 6b have substantially the same configuration except that the arrangement pattern of the magnet block 202 is different.
  • each magnet block 202 can be a magnet that cannot be reversed in polarity (alnico magnet, iron / chromium / cobalt magnet, A magnetic circuit that is closed (demagnetized) in the plate by controlling the magnetic polarity of the alnico magnet with a coil, and a mold. It is possible to switch between the magnetic circuit via (magnetized).
  • Proximity sensors 203 and 204 for detecting the proximity state of the mold on the surface of the magnet clamp 200 are provided in the clamp devices 6a and 6b, respectively.
  • FIG. 7C shows an electric circuit of the magnet block 202 on one side of the clamping devices 6a and 6b.
  • Each magnet block 202 has a magnetizing coil 43 that reverses the magnetic polarity of an alnico magnet (not shown), a sensor coil 44 that measures the attractive force, and a current sensor 45 that measures the current value of the magnetizing coil 43. Be placed.
  • the sensor coil 44 is a coil that is wound around a magnetic circuit that passes through the alnico magnet and detects a change in magnetic flux.
  • the sensor coil 44 of each magnet block 202 is connected in series, and one detection can be performed by each of the clamp devices 6a and 6b.
  • the magnet clamp 200 is divided into a plurality of areas in advance, and a temperature sensor 46 for measuring the temperature of each area is provided.
  • FIG. 7D shows a power source for driving the magnetizing coil 43 of the entire magnet block 202 on one side of the clamp device 6a or the clamp device 6b.
  • the power source is full-wave rectified by the thyristor 47 with respect to the external AC power source 49.
  • the current detector 48 measures the current flowing through the thyristor 47 based on the terminal voltage of the resistor.
  • the detectors provided in the magnet clamp 200 as the clamp device 6a or the clamp device 6b are the proximity sensors 203 and 204, the current detector 48 for measuring the entire current, and the area of the magnet clamp 200.
  • the magnet clamp 200 Includes detectors that can detect not only on-off binary values but also intermediate values.
  • the control unit 9 sets the upper limit value for the detected current of the current detector 48, the upper limit value and the lower limit value for each current sensor 45, the set temperature and the specified temperature for the temperature sensor 46, and the set value for the sensor coil 44 (hereinafter referred to as “the set value”).
  • the set value are collectively referred to as “reference value”) in the main body side memory 9e.
  • the upper limit value for the detected current of the current detector 48 is, for example, 5 amperes, and is used as a reference for whether or not a short circuit is caused by insulation deterioration or thyristor 47 damage.
  • the upper limit value and the lower limit value for each current sensor 45 are, for example, 30% or more and 30% or less of the design value, and are used as a reference for determining the deterioration of the magnetizing coil 43. Further, when the mold is magnetically fixed to the stationary platen and the movable platen, the induction current flowing in a sensor coil that is the same as the sensor coil 44 but different from the sensor coil is 75% of the reference value. When the value is lower than, the standard for mold abnormality is used.
  • the set temperature and the specified temperature for the temperature sensor 46 are, for example, a set temperature of 110 ° C. and a specified temperature of 122 ° C.
  • the specified temperature is a temperature at which the magnetic coercive force of the magnet is easily lost
  • the set temperature is a temperature that warns that it is approaching the specified temperature.
  • the set value for the sensor coil 44 is, for example, 25% loss of magnetic force.
  • the control unit 9 generates a 3-digit error code based on the reference value and stores it in the main body side memory 9e.
  • the error code is shown in the column shown as an indication in the table below.
  • the third digit is a display relating to the classification.
  • Various codes of classification U, L, F, t, and E are defined.
  • the classifications U and L are codes indicating a load abnormality, and the former indicates an error exceeding the upper limit value and the latter indicates an error exceeding the lower limit value.
  • the classification F is a code indicating a mold abnormality.
  • the classification t is a code indicating a temperature abnormality.
  • Class E is a code indicating an adsorption force abnormality.
  • the second and first digits indicate the location of each error. In the classification U, the second digit indicates whether the current sensor 45 that has detected the error is present in the fixed platen 4b or the movable platen 4a or is the current detector 48.
  • the first digit is a unique number assigned to the current sensor 45.
  • “S” in the second digit indicates the current sensor 45 on the fixed platen 4b side.
  • “M” in the second digit indicates the current sensor 45 on the movable platen 4a side.
  • the second digit “E” indicates the current detector 48. Since there is one current detector 48 per magnet clamp 200, the first digit is “1”.
  • class F when a current value of 75% or less indicating a mold abnormality is detected in the current sensor 45, an error has occurred in the second digit, which is different from the fixed platen 4b or the movable platen 4a.
  • the number of the current sensor 45 is shown.
  • the second digit indicates that the set temperature has been exceeded, and “1” indicates that the specified temperature has been exceeded.
  • the first digit indicates the number of the temperature sensor 46 in which an error has occurred. Note that the number of the temperature sensors 46 is a number that can be specified in the first digit even if the fixed platen 4b and the movable platen 4a are combined.
  • ⁇ Category E indicates sensor abnormality or other abnormality of adsorption force.
  • the second digit indicates the type of abnormality, “4” is sensor abnormality and “5” is adsorption force abnormality.
  • the first digit indicates the detection state by the proximity sensors 203 and 204 including a temporal element.
  • the adsorption power abnormality “5” indicates which of the sensor coils 44 of the fixed platen 4b or the movable platen 4a the abnormality is detected.
  • the remote diagnostic program 25 downloaded to the portable memory 12e stores messages about “content” and “cause and coping method” for the error code in the MG table 42. Specific contents of “contents” and “cause and countermeasure” are as shown in Table 6.
  • the smartphone 12 reads and displays a message corresponding to the error code from the MG table.
  • the remote diagnosis program 25 selects the MG table 42.
  • FIG. 7E shows the display content of the smartphone 12.
  • the display unit 9b displays, in the window 51, the “content” and the “cause and coping method” selected from Table 6 according to the error code 50 together with the three-digit error code 50.
  • the remote diagnosis system diagnoses that the magnet clamp is abnormal
  • the remote diagnosis system indicates the assumed cause as well as the clamp device other than the magnet clamp described above, and further performs the next possible operation for the operator. It is also possible to propose.
  • the smartphone 12 responds to the initial power supply state of the injection molding machine 1, the injection molding machine 1 is in operation (injection molding can be executed, not the mold replacement mode), the mold replacement mode, and the (molding machine) operation mode. All magnet clamp abnormality messages (S table described later) are held and displayed. In this case, in the other clamping devices described above, whether the mold is locked or released can be determined according to the on / off state of each state detection switch. On the other hand, since the magnet clamp 200 does not have a state detection switch corresponding to the state detection switch of the clamp device, it is necessary to create information corresponding to this separately.
  • FIG. 8 and 9 show two processing programs (lock completion state detection unit) for detecting whether the mold is locked (hereinafter referred to as “lock completion”) or released (hereinafter referred to as “release completion”). 60 and a release completion state detection unit 70). These are executed by the control unit 9.
  • FIG. 8 shows a flow of the lock completion state detection unit.
  • the lock completion state detection unit 60 detects ON / OFF of “lock completion”. Note that ON / OFF of “lock complete” is a binary representation of the processing result as output by the state detection switch.
  • the main body side memory 9e is provided with a lock display flag F1 and a release display flag F2 (see FIG. 5).
  • the control unit 9 determines the state of the main body from the power-on of the injection molding machine 1, whether the magnet clamp is in the clamped state or the unclamped state, “lock complete” or “release complete”.
  • the information indicating the normal / abnormal state (ON / OFF state) when the state changes and the proximity / separation of the proximity sensors 203 and 204 as ON / OFF and the time are stored in the main body side memory 9e.
  • the control unit 9 drives the magnetizing coil 43 of the magnet clamp 200 to put the magnet clamp 200 in a magnetized state.
  • the controller 9 lowers (erases) the “release ON display flag F2” in the main body side memory 9e, and erases the previous state (step 62). Next, the load state, mold state, and suction force are confirmed. This is performed based on an error code generated by the control unit 9.
  • the load state (classification U, classification L) is determined based on the detection results of the current sensor 45 and the current detector 48, and the mold state (classification F) is determined based on the detection result of the current sensor 45. Therefore, the attractive force (class E) is determined based on the detection result of the sensor coil 44.
  • step 63 Detect whether an abnormal error code is generated in the “load” item of the error code classification (step 63). If an abnormal error code has been generated, “lock display flag F1” is set to “OFF” as incomplete lock (step 67). Next, it is detected whether or not an abnormal error code is generated in the “mold” item of the error code classification (step 64). If an abnormal error code has been generated, “lock display flag F1” is set to “OFF” as incomplete lock (step 67). Then, it is detected whether or not an abnormal error code has been generated in the “adsorption power” item of the error code classification (step 65). If an abnormal error code has been generated, “lock display flag F1” is set to “OFF” as incomplete lock (step 67). In other cases, the lock display flag F1 is set to “ON” because the lock is completed (step 66).
  • FIG. 9 shows a flow of the release completion state detection unit 70.
  • the release completion state detection unit detects ON / OFF of “release completion”.
  • the control unit 9 drives the magnetizing coil 43 of the magnet clamp 200 to bring the magnet clamp 200 into a demagnetized state.
  • the control unit 9 lowers (erases) the “lock display flag F1” in the main body side memory 9e and erases the previous state (step 72).
  • the load state is confirmed. This is also performed based on the error code generated by the control unit 9. It is detected whether or not an abnormal error code is generated in the “load” item of the error code classification (step 73).
  • “release display flag F2” is set to “OFF” as release incomplete (step 76).
  • a message is stored for a state that can be combined with the “lock display flag F1” and the “release display flag F2” by the ON / OFF state by the three state detection units of the proximity sensor 203 (or 204).
  • the proximity sensor 203 (or 204) is a sensor provided on the surface of the magnet clamp, and outputs a mold detection signal (ON) when the distance from the sensor to the mold is within a predetermined range. OFF.
  • the following table shows the contents of the S table 52.
  • the S table 52 is a table applied to the magnet clamp 200.
  • the magnet clamp 200 there are three ON / OFF states detected by the lock completion state detection unit 60 and the release completion state detection unit 70, respectively, and an ON / OFF state detected by the proximity sensor 203 (or 204). As a result, there are eight possible combinations.
  • Table 7 shows the contents of messages held in the S table 52 in the power supply initial state of the injection molding machine 1.
  • the injection molding machine 1 In the initial state of the power supply, the injection molding machine 1 is in a mold replacement mode.
  • Table 8 also shows the content of the message in the S table 52 in the power supply initial state of the control unit 9, but shows that the injection molding machine 1 is in operation (injection molding can be performed, not in the mold replacement mode). ing. Since the power supply is in the initial state, the lock is in an incomplete state.
  • Table 9 shows the contents of the message in the S table 52 in the mold exchange mode of the control unit 9.
  • the clamping state is “clamping state”.
  • Table 10 shows the message contents of the S table 26 in the mold exchange mode by the control unit.
  • the clamping state is the “unclamped state”.
  • Table 11 shows the content of the message in the S table 52 when the control unit is in the (molding machine) operation mode.
  • a list of devices capable of near field communication is displayed.
  • the screen shown in FIG. 6C is displayed as in the other clamp devices.
  • the “login” button 38 is selected, the history shown in FIG. 6D is acquired by the smartphone 12.
  • the S table 52 is selected.
  • one of Tables 7 to 11 is selected according to the mode of the injection molding machine 1, and a corresponding message is displayed on the display unit 12b.
  • the remote diagnosis program 25 is installed in the smartphone 12 possessed by the work manager H, and the state switch ON / OFF state history for the state of the body and the clamp state is wirelessly stored from the body side memory. It was read out and the diagnosis result was displayed.
  • a terminal device having a calculation unit, a display unit, an input unit, a wired communication unit, and a memory is prepared, and the wired communication unit is provided in the control unit 9.
  • a remote diagnosis program is set in the terminal device, the program is started, and the state switch ON / OFF state with respect to the state of the main body and the clamp state from the main body side memory 9e via the wired communication unit of the control unit 9 And a message corresponding to the read history may be acquired from the memory on the terminal side and displayed on the display unit.
  • an existing connection method such as RS-232C connection or USB connection can be used for wired communication with the control unit 9.

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Abstract

クランプ装置のリモート診断において、想定外の条件を生じさせない信頼性の高いシステムを構築する。クランプ装置に実装される状態検出スイッチの状態を帰納的な方法で先に全部の組み合わせを想定し、漏れなく状態を定義する。制御部９は、状態スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を、射出成形機本体の状況、クランプ状況、および時間情報とともに記憶する本体側メモリ９ｅと、近距離無線通信可能な本体側通信部９ｄを有する。スマートフォン１２には、金型交換モードか否か、クランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かの夫々の場合について、状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の全ての組み合わせに対し、障害を診断するメッセージが記憶されている。無線通信により本体側メモリ９ｅから本体の状況及びクランプ状況に対する状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴を読み出して、対応するメッセージを表示する。

Description

リモート診断システム
　本発明は、金型取扱装置において、クランプ装置における金型交換状態を漏れなく状態把握するリモート診断システムに関する。
　射出成形機、プレス機、ダイカスト装置等の金型取扱装置を遠隔監視することが可能な遠隔監視システムとしては、例えば特許文献１、２において記載されている。
　特許文献１においては、複数台の射出成形機を管理する管理システムのディスプレイ装置において各射出成形機の管理状況を表すために表示される複数種類の画面の少なくとも一種類の画面を、通信ネットワークを介して通信端末装置に取り込んで付属のディスプレイ装置において表示することにより各射出成形機の運転状況を監視可能にする。複数種類の画面の１つは、各射出成形機の稼働状況を、画面分割形式にてすべての号機についてリアルタイムで一括して少なくとも１画面に表示する運転状況画面であり、通信端末装置では運転状況画面を表示可能であって、しかも、分割表示されている各号機の特定箇所をクリックすることで該当する号機のみの稼働状況を詳細に表す画面をも表示可能にされている。
　また、特許文献２においては、生産工場の射出成形機のそれぞれに、これら射出成形機の数値データなどの稼動状況データをイメージデータに変換する制御装置を設け、遠隔地の存在する事務所のパソコンから射出成形機へ操作要求を行うと、制御装置は稼動状況データをイメージデータに変換してパソコンに送信する。簡単に書き換えできないイメージデータに変換後に送信することでセキュリティ上の安全を向上させる。
　一方、運転者の頭の傾き脳波を検知する検知端末と車載スマートフォンの間をブルートゥース（登録商標）通信により接続し、スマートフォンから遠隔の監視端末に対して通報するシステムが特許文献３により知られている。この技術は、スマートフォンのブルートゥース機能や遠隔地電話との通信機能を利用して、スマートフォンが記憶している検知端末からの情報を監視端末側で取得するものである。
特開２００３－１６８８号公報 特開２００６－１１０７６５号公報 特開２００５－７９６１２号公報
　金型取扱装置においては、金型取扱装置を使用するユーザが任意に金型を固定する金型クランプシステムを選択する。ユーザが要求するクランプ装置の機構は多種多様で有り、金型取扱装置の本体を製造するメーカ側としてはユーザ要求に合致する金型クランプシステムを予めセット品とするような品揃えに対応できない。また、金型取扱装置の工場設置後であっても、クランプ装置の機構を変更することが頻繁におきる。従って、金型取扱装置の本体を製造するメーカと、金型クランプシステムを製造するメーカとに分業されている。また、どのようなクランプ装置の機構を採用するかは、生産現場に任されていることが多い。
　特許文献１、２の技術は、海外などの遠隔地に生産工場を設立し、通信回線を介して生産工場内に設けられた複数の工作機械等を本社において管理しているが、射出成形機本体の管理は可能となるが、現地の金型クランプシステムについての多様性についても本社で把握するのは困難である。
　また、特許文献３の技術は、スマートフォンが車載されており、かつ運転者の検知端末と近距離であり、両者のペアリングが維持された状態でブルートゥース通信が可能となっている。また、人の頭が傾き、θ波が発生すればそれは居眠りであるという現象から、対象となる運転者の頭が傾き、θ波が発生したら居眠りをしているという、演繹的な診断を検知端末側で行っている。この場合、これ以外の現象が発生すれば、想定外となり検知端末側は対応ができない。金型クランプシステムにおいては、射出成形機にどのようなクランプ機構をもつ金型クランプシステムが装着されているか、ユーザによってまちまちであるため、想定外のことが起こりえるのである。
　本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、生産現場に設置された金型取扱装置に対して、ユーザ側の選択で設置され、その後も変更される可能性のあるクランプ機構に対して、帰納的な方法で先に全部の組み合わせを想定し、漏れなく状態を定義することにより、想定外の条件を生じさせない信頼性の高いシステムを構築することにある。
　本発明のリモート診断システムは、金型に近接したかを検出する進出位置検出用の状態検出スイッチ、金型から限界位置まで離れたかを検出する後退位置検出用の状態検出スイッチ、クランプ装置の出力部材が金型をロックしたことを検出する状態検出スイッチ、出力部材が金型をリリースしたか否かを検出する状態検出スイッチ、クランプロッドをロック動作させる油圧が閾値を超えているか否かを検出する状態検出スイッチ、クランプロッドをリリース動作させる油圧が閾値を超えているか否かを検出する状態検出スイッチのいずれかの状態検出スイッチの内、少なくとも２種類の状態検出スイッチを実装するクランプがプラテンに搭載された金型取扱装置のリモート診断システムにおいて、前記クランプ装置に実装された状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を、金型取扱装置本体が金型交換モードとなっているか否かついての情報（本体の状況）、前記クランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かについての情報（クランプ状況）、および時間情報とともに記憶する本体側メモリと、近距離無線通信もしくは有線通信可能な本体側通信部とを有する制御部と、金型取扱装置本体が金型交換モードとなっているか否か、前記クランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かの夫々の場合について、前記クランプ装置に実装された状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の全ての組み合わせに対して、障害を診断するメッセージを記憶する端末側メモリと、無線通信もしくは有線通信により本体側メモリから本体の状況及びクランプ状況に対する状態スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴を読み出す端末側通信部と、当該読み出した履歴に対応するメッセージを端末側メモリから取得して表示部に表示するスマートフォンとを有する。
　本発明によれば、状態検出スイッチの全ての出力の組み合わせ、金型取扱装置本体の状態、クランプ状況に対して帰納的な方法で先に全ての組み合わせを想定し、それら組み合わせに対して漏れなくクランプ装置の診断状態をメッセージの内容として定義しておくことで、想定外の条件を無くし、信頼性の高いシステム構築ができるメッセージの内容を作業管理者が参照することにより、現場による対応が迅速化される。
図１はリモート診断システムが適用される対象を示す図であり、図１Ａは射出成形機が設置された生産現場を示し、図１Ｂは射出成形機を示す。 図２はメカニカルロック機構を有するＴ溝自動スライドタイプのクランプ装置を示す斜視図である。 図３はクランプ装置を説明する図であり、図３Ａ、３Ｂは空気圧シリンダのピストンがハウジングを前後退させる様子を示し、図３Ｃ、３Ｄは、ハウジングの断面を示している。 図４はクランプ装置と制御部との接続を示す図である。 図５はリモート診断システムの構成を示す図である。 図６はスマートフォンにダウンロードされたリモート診断プログラムの動作を示す図である。 図７はクランプ装置の機構としてマグネットクランプが装着されている場合の例を示す図であり、図７Ａと図７Ｂは夫々可動プラテン側と固定プラテン側のマグネットクランプの正面図、図７Ｃは電気回路、図７Ｄは着磁コイルを駆動する電源を示図、図７Ｅはスマートフォンの表示を示す図である。 図８は金型をロックしたかを検出する処理プログラムを示す図である。 図９は金型をリリースしたかを検出する処理プログラムを示す図である。
　図１は、金型取扱装置の一例として射出成形機が設置された典型的な生産現場Ｆ及び射出成形機１を示している。図１Ａにおいて、場内には複数の射出成形機１が横列に設置される。天井には、射出成形機１を跨がるように移動式クレーン２が設置されて、金型を射出成形機１に対して運搬している。図中右側には、資材を運搬するベルトコンベア３が設けられている。
　図１Ｂにおいて射出成形機１は、金型Ｍ１、Ｍ２が夫々取り付けられる左右のプラテン４ａ、４ｂと、左側のプラテン４ａを左右方向に前進・後退移動自在にガイド支持するガイドロッド５とを備えている。以下、実施例において移動する側を可動プラテン４ａ、固定されている側を固定プラテン４ｂと称する場合もある。夫々のプラテン４ａ、４ｂには、金型Ｍ１、Ｍ２をクランプするクランプ装置６ａ、６ｂが夫々搭載されている。液晶表示画面付きのコントローラ７は、射出成形機１が本来有しているコントローラである。制御部９は、金型クランプシステムのメーカが取り付けたオプションであって、クランプ装置６ａ、６ｂの制御を行うと共に、クランプ装置６ａ、６ｂに設けた多数の状態検出スイッチが検出した信号を記憶し、かつ正常／異常を判定する。また、制御部９は、コントローラ７との間で信号のやりとりをしており、例えば、射出成形機１の操作モードが金型交換を行われる状態に選択されていることを示す「金型交換モード」の情報をコントローラ７から受け取る。また、制御部９は、クランプシステムが金型交換中であることを示す「金型交換「入」」の情報や、クランプ装置の異常を示す情報等をコントローラ７へ送る。
　符号８は樹脂を射出するノズル、符号１０は金型Ｍ１から射出成形物を押し出すエジェクタロッドである。また、符号１１は、金型Ｍ１、Ｍ２を吊り下げるワイヤを固定する金型補助金具である。
　左右の金型Ｍ１、Ｍ２が互いに合わされた状態で、プラテン４ａ、４ｂの間に吊り下げ搬送され、クランプ装置６ａ、６ｂにより夫々のプラテン４ａ、４ｂに固定される。
　クランプ装置６ａ、６ｂの機構としては多様な種類が存在し、Ｔ溝手動タイプ、Ｔ溝自動スライドタイプ、ブロック内手動スライドタイプ、ブロック内自動スライドタイプ、ブロック固定タイプ、メカニカルロック機構を備えたタイプがある。これらは、さらに油圧、空気圧を利用するタイプに区分できる。また、磁力を用いて金型Ｍ１、Ｍ２を保持するマグネットクランプも存在している。
　この内、プラテン４ａ、４ｂに設けられたＴ溝の中を摺動して金型Ｍ１、Ｍ２に近接するものが、Ｔ溝手動タイプ、Ｔ溝自動スライドタイプであり、Ｔ溝の中を摺動する動力として手動によるか空気圧によるかの別がある。また、ブロック内手動スライドタイプ、ブロック内自動スライドタイプ、ブロック固定タイプは、その基底部がプラテンの取付ネジ孔に対してボルトにより取り付けられるクランプ装置も存在する。これらはさらに、基底部上の摺動する動力として手動によるか空気圧によるかの別がある。ブロック固定タイプは、プラテンの取付ネジ孔に固定され、移動しないタイプである。メカニカルロック機構は、配管の破損等により、ロック油圧が無くなっても、機械的に十分な保持力を発揮する機構である。
　複数の射出成形機１に対して、作業管理者Ｈが配置されている。作業管理者Ｈは、所持しているスマートフォン１２（携帯電話、無線携帯等の端末装置）により、各射出成形機１に装備された制御部９と通信が可能である。各射出成形機１は、全てにおいて、同じタイプのクランプ装置が装着されているか、或いは、導入年或いは使用により異なるタイプのクランプ装置が装着されている可能性がある。スマートフォン１２には、リモート診断プログラム２５（図５）がインストールされており、いずれのタイプのクランプ装置が装着されていても、一意の診断結果を見いだすことが可能であるが、これについては後述する。
　以下、クランプ装置６ａ、６ｂとして、図２に示すメカニカルロック機構を有するＴ溝自動スライドタイプのクランプ装置１００が装着されている場合の例として説明する。
　同図において、クランプ装置１００は、ハウジング１０２の底面にプラテン４ａ（若しくは４ｂ）のＴ溝に対して摺動するＴ脚１０１を有している。クランプロッド１０３は、ハウジング１０２のガイド孔１０４から斜め下側に進退することにより、プラテン４ａ（若しくは４ｂ）上に配置した金型Ｍ１（若しくはＭ２）を押圧し固定する。ハウジング１０２の横には、プラテン４ａ（若しくは４ｂ）にベース１０５を介して固定される空気圧シリンダ１０６が設けられている。
　ハウジング１０２に実装された前限スイッチ（前限ＬＳ）１０７は、金型に近接したかを検出する進出位置検出用の状態検出スイッチであり、近接スイッチが用いられる。前限スイッチ１０７は、ハウジング１０２が金型Ｍ１（若しくはＭ２）にクランプするロック位置に到達するとＯＮ状態になり、離れるとＯＦＦ状態になる。空気圧シリンダ１０６の後端に実装された後限スイッチ（後限ＬＳ）１０８は、オートスイッチが用いられる。後限スイッチ１０８は、金型から限界位置まで離れたかを検出するものであり、空気圧シリンダ内の出力部材（ピストンおよびピストンロッドを含む）１０９の動きを検出する。ハウジング１０２が金型Ｍ１（若しくはＭ２）から離れた限界位置に到達したときにＯＮ状態になり、その限界位置から金型に近づくとＯＦＦ状態になる。
　図３は、クランプ装置１００をさらに説明する図である。図３Ａ、３Ｂにおいて、空気圧シリンダ１０６の出力部材１０９がハウジング１０２をＴ溝４１に沿って進退させる様子が示されている。図３Ｃ、３Ｄは、ハウジング１０２の断面図である。図３Ｃが金型Ｍ１（若しくはＭ２）をロックするクランプ時を示し、図３Ｄがリリースするクランプ時を示している。
　図３Ｃ、３Ｄにおいて、ガイド孔１０４は、図中左下向きに傾斜するように形成されている。そして、クランプ時には、クランプロッド１０３の左端部(先端部)が、金型Ｍ１（若しくはＭ２）を押圧しロックする。クランプロッド１０３は、その軸心方向の左端寄り部(先端寄り部)に設けたクランプ部材１０３ａと、右端寄り部(基端寄り部)に設けたフランジ１０３ｂ及び内ピストン１０３ｃと、内ピストン１０３ｃの図面右側に設けたテーパ形の受圧面１０３ｄとを備える。受圧面１０３ｄは、右端方向(基端方向)へ向かうにつれて軸心Ｃに近づくように形成されている。
　ガイド孔１０４は、図面左側から順に形成される小径孔１０４ａと大径孔１０４ｂを備えている。大径孔１０４ｂにおいては、内ピストン１０３ｃの外周面に、外ピストン１１０が外挿されている。さらに、外ピストン１１０の図面右側には、受圧面１０３ｄのテーパ形に沿った内周面を有するコレット１１１が内ピストン１０３ｃを外挿している。コレット１１１は、周方向へほぼ等間隔に並べた４つの分割部材とされている。コレット１１１が分割されているのは、コレット１１１が受圧面１０３ｄのテーパ面に沿って左方へ移動したとき、コレット１１１が軸心Ｃに対して半径方向の外方に拡径できるようにするためである。コレット１１１と外ピストン１１０とは、ガイド孔１０４の軸心Ｃ方向には同行移動可能なように、カギ部１１２ａ、１１２ｂを有している。クランプ装置１００が有するメカニカルロック機構とは、コレット１１１による楔係合を意味するが、これについては動作説明の際に言及する。
　クランプロッド１０３のさらに後方（図面右側）には、ロックスイッチ（ロックリミットスイッチ、以下ロックＬＳ）１１３及びリリーススイッチ（リリースリミットスイッチ、以下リリースＬＳ）１１４を動作させる操作部材１１５が実装されている。ロックＬＳ１１３は、クランプ時にはＯＮ状態になり、アンクランプ時にはＯＦＦ状態になる状態検出スイッチである。また、リリースＬＳ１１４は、アンクランプ時にはＯＮ状態になり、アンクランプ時以外の時にはＯＦＦ状態となる状態検出スイッチである。
　クランプ装置１００は次のように作動する。
　図３Ｃのアンクランプからクランプへ遷移する場合、外ピストンの前側（図３Ｃ中の左側）のリリース室から圧油を排出すると共に、内ピストン１１３ｃの後ろ側（図３Ｃ中の右側）のロック室に圧油を供給する（図３Ｃ、矢印Ｐ１）。ロック室内の油圧力により、クランプロッド１０３が金型Ｍ１（若しくはＭ２）をプラテン４ａ（若しくは４ｂ）にクランプされる。一方、外ピストン１１０がコレット１１１を受圧面１０３ｄに楔係合させて、クランプロッド１０３をガイド孔１０４に対して強力に押圧する。
　クランプからアンクランプへ遷移するときには、ロック室の圧油を排出すると共に、リリース室へ圧油を供給する（図３Ｄ、矢印Ｐ２）。すると、その油圧力によって外ピストン１１０がガイド孔１０４に沿って右上方へ後退する。これにより、まず、その外ピストン１１０がコレット１１１を右上方へ押圧してコレット１１１の楔係合を解除する。引き続いて、コレット１１１の後ろ側のバネ１１６を介してクランプロッド１０３を右上方へ後退させる。これにより、そのクランプロッド１０３による金型Ｍ１（若しくはＭ２）がリリースされるのである。
　図４は、クランプ装置１００と制御部９との接続を示している。クランプ装置１００は、可動側のプラテン４ａ、固定側のプラテン４ｂに夫々４つずつ、夫々のＴ溝４１に設置されている。クランプ装置１００は、エアバルブユニット１５から圧縮空気を、油圧ユニット１６から圧油を供給されている。制御部９には、クランプ装置１００からの電気信号が接続されている。この電気配線は、前限スイッチ１０７、後限スイッチ１０８、ロックＬＳ１１３、リリースＬＳ１１４に接続されている。図においては、１つのクランプ装置１００のみについて制御部９等との接続を示しているが、他のクランプ装置１００についても同様に接続されている。油圧ユニット１６は、クランプ時に圧油を送るロック側系統とアンクランプ時に圧油を送るリリース側系統との２系統が設けられており、夫々に対して圧力スイッチが設けられている。ロック側系統の圧力を検出している圧力スイッチを、ロック圧力スイッチ（ロックＰＳ１７）、リリース側系統の圧力を検出している圧力スイッチをリリース圧力スイッチ（リリースＰＳ１８）と称する。各圧力スイッチは、圧力が上昇したときにＯＮ状態になり、低下したときにＯＦＦ状態になる。これらのスイッチも状態検出スイッチである。１３は金型サポートブロック、１４、１９は電気コネクタである。
　図５は、リモート診断システムの構成を示す図である。射出成形機１に取り付けられた制御部９は、演算部９ａ、表示部９ｂ、入力部９ｃ、本体側通信部９ｄ及び本体側メモリ９ｅを有している。制御部９は、射出成形機１に対して取り付けられるクランプ装置の種類に応じて形式が定まっており、射出成形機１の電源投入からの本体の状況、クランプの状態、状態検出スイッチの状態が変化したときの各状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態および時刻を本体側メモリ９ｅに記憶する。本体側通信部９ｄは、近距離無線通信（例えば、ブルートゥース通信）により、本体側メモリ９ｅの中から本体の状況、クランプの状態、状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、その時刻を読み出して、外部へ送信することができる。制御部９は、可動プラテン４ａと固定プラテン４ｂのクランプ装置の夫々に対してクランプ動作を開始させるロックボタン２２ａ、２２ｂ、可動プラテン４ａと固定プラテン４ｂの夫々にアンクランプ動作を開始させるリリースボタン２３ａ、２３ｂ、及びリセットボタン２４、成型機運転可能モードと金型交換可能モードとに操作者が切り換え操作する金型交換キー３０等を有している。
　作業管理者が保有するスマートフォン１２は、演算部１２ａ、表示部１２ｂ、入力部１２ｃ、携帯側通信部（端末側通信部）１２ｄ及び携帯側通信部（端末側メモリ）１２ｅを有しており、ネットワークを介して遠距離にメール通信が可能な携帯電話端末である。携帯側通信部１２ｄは近距離無線の機能を有している。携帯側メモリ１２ｅには、金型クランプシステムを製造するメーカが提供するリモート診断プログラム２５がダウンロードされている。リモート診断プログラム２５には、各状態検出スイッチが取り得る全ての組み合わせについて、想定される状態を定義するメッセージを各テーブルに保持する。テーブルとしては、Ｐテーブル２６、Ｑテーブル２７、Ｒテーブル２８、Ｚテーブル２９、Ｓテーブル５２を保有している。Ｐテーブル２６はメカニカルロック機構を有するＴ溝自動スライドタイプのクランプ装置に対するメッセージを保持する。Ｑテーブル２７はＴ溝手動タイプ、Ｒテーブル２８はＴ溝自動スライドタイプ、Ｚテーブル２９はブロック固定タイプのクランプ装置、Ｓテーブル５２はマグネットクランプ２００に対するメッセージを夫々保持している。
　射出成形機１が金型交換モードであるか否か、又制御部９によるクランプ状況により、同じ状態検出スイッチの状態であっても異なる意味を有している。これらの状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせと、さらに射出成形機１が金型交換モードであるか否か、又制御部９によるクランプ状況の組み合わせを合わせてＰテーブル２６、Ｑテーブル２７、Ｒテーブル２８、Ｚテーブル２９が用意される。射出成形機１が金型交換モードであるか、そうでないかについて、以後、「本体の状況」ということにする。「本体の状況」は、操作者が切り換え操作する金型交換キー３０により規定することができる。また、クランプ状況とは、クランプ装置１００がアンクランプからクランプに遷移する過程「クランプ状態」、クランプ装置１００がクランプからアンクランプに遷移する過程「アンクランプ状態」及びそれ以外の状態を言うものとする。
　例えば、状態検出スイッチに関して述べれば、メカニカルロック機構を有するＴ溝自動スライドタイプの場合には、クランプ装置１００の状態を知る状態検出スイッチとしては前限スイッチ１０７、後限スイッチ１０８、リリースＬＳ１１４、ロックＬＳ１１３、ロックＰＳ１７とリリースＰＳ１８とを有しており、状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせが１６通りで最も多くなる。よって、Ｐテーブル２６の保持するメッセージ量が最も多い。
　一方、ブロック固定タイプのクランプ装置は自動スライダ機能を有しておらず、かつ位置の変更がないことから、前限スイッチ１０７、後限スイッチ１０８を持たず、かつ、圧油ではなく内部バネによりリリースするため、状態検出スイッチとしてはリリースＬＳ１１４とロックＬＳ１１３のみ有している。そのため、状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の組み合わせは４通りで最も少なくなる。よって、Ｚテーブル２９の保持するメッセージ量が最も少ない。
　メカニカルロック機構を有さないＴ溝手動スライドタイプは、前限スイッチ１０７、ロックＰＳ１７を有している。よって、状態検出スイッチはブロック固定タイプと同じ２種類なので、Ｚテーブル２９と同じである。また、Ｔ溝自動スライドタイプは、前限スイッチ１０７、後限スイッチ１０８、ロックＰＳ１７を有しており、状態検出スイッチは３種類であるので、組み合わせは８通りとなり、Ｒテーブル２８のメッセージ量はＺテーブル２９よりも多い。
　尚、ブロック内手動スライドタイプ、ブロック内自動スライドタイプのクランプ装置は、夫々Ｔ溝手動タイプのクランプ装置、Ｔ溝自動スライドタイプに対応した状態検出スイッチを有している。このように、クランプ装置はタイプにより異なるが、少なくとも２種類以上の状態検出スイッチが実装されている。
　以下の表は、Ｐテーブル２６の内容である。Ｐテーブル２６は、メカニカルロック機構を有するＴ溝自動スライドタイプを用いたクランプ装置に対して適用されるテーブルである。
　表１は、射出成形機１の電源初期状態におけるＰテーブル２６に保有されるメッセージの内容である。電源初期状態においては、射出成形機１は金型交換モードとなっている。
　尚、以下の表において、ロックＬＳＰＳは、ロックＬＳ１１３及びロックＰＳ１７がともにＯＮとなっている（ＡＮＤ条件）場合に「ＯＮ」と表示され、ロックＬＳ１１３及びロックＰＳ１７のうちのいずれか一方がＯＦＦの場合に「ＯＦＦ」と表示される。リリースＰＳＬＳも同様である。また、これらの表は、可動プラテン４ａと固定プラテン４ｂのクランプ装置において共通である。ロックＰＳ１７及びリリースＰＳ１８は、クランプ装置１００に実装された状態検出スイッチでは無いが、ロックＬＳ１１３、リリースＬＳ１１４とのＡＮＤ条件とすることにより、ロックＰＳ１７及びリリースＰＳ１８の情報も、テーブルに取り込んでいる。なお、ロックＬＳ１１３及びロックＰＳ１７のうちのいずれか一方のスイッチを省略してもよい。その場合に、ロックＬＳ１１３及びロックＰＳ１７のうちの他方のスイッチの検出結果を基に「ＯＮ」または「ＯＦＦ」を表示する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表２も同様に、制御部９の電源初期状態におけるＰテーブル２６のメッセージの内容であるが、射出成形機１が運転中（射出成形を実行可能状態で、金型交換モードでは無い）を示している。電源初期の状態であるので、ロックは未完了状態である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表３は、制御部９の金型交換モードにおけるＰテーブル２６のメッセージの内容である。金型クランプシステムにおいては制御部９のロックボタン２２ａ（若しくは２２ｂ）が押されたので、クランプの状態は「クランプ状態」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　表４は、制御部が金型交換モードにおけるＰテーブル２６のメッセージの内容である。金型クランプシステムにおいては制御部９のリリースボタン２３ａ（若しくは２３ｂ）が押されたので、クランプの状態は「アンクランプ状態」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　表５は、制御部が（成形機）運転モードにおけるＰテーブル２６のメッセージの内容である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　クランプ装置１００の状態検出スイッチの数は４つであるので、１６通りのスイッチの状態の組み合わせが存在する。夫々について、金型クランプシステムの製造メーカが帰納的な方法で先に全ての組み合わせを想定し、それら組み合わせに対して漏れなくクランプ装置の診断状態をメッセージの内容としてＰテーブル２６に定義する。メッセージの内容は、金型クランプシステムの製造メーカの診断ノウハウの内容に匹敵する。Ｑテーブル２７、Ｒテーブル２８、Ｚテーブル２９についても、メッセージの内容は同様に決定される。
　図６は、スマートフォン１２にダウンロードされたリモート診断プログラム２５の動作を示す図である。リモート診断プログラム２５は、制御部９の本体側通信部９ｄと交信し、近距離無線通信により本体側メモリ９ｅの中から本体の状況、クランプ状況、各状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、その時刻を読み出す。図６Ａにおいてアイコン３３によりリモート診断プログラム２５を起動すると、近距離無線通信が可能な機器の一覧が表示される。製造現場Ｆ（図１）においては、複数の射出成形機１が存在しており、夫々が有する識別情報３４ａ～３４ｄが表示される（図６Ｂ）。識別情報３４ａ～３４ｃは油圧を利用したクランプ装置の制御部の識別情報であり、識別情報３４ｄは磁気クランプを制御する制御部の識別情報である。これら識別情報の中で、どのタイプのクランプ装置が接続されるかが特定されており、リモート診断プログラム２５はどのタイプのクランプ装置かを知ることができる。
　作業者は１つの識別情報を選択すると図６Ｃに示される画面が表示される。位置決めピン３５、クランプ動作３６、クランプ位置３７のウインドウ画面には「ピン抜き」、「ロック完了」、「リリース完了」、「前進」、「後退」、「クランプ異常」の語句が示され、対応する動作に対してハイライト表示がされる。「ログイン」ボタン３８は、本体側メモリ９ｅの中から射出成形機１の電源投入から現時点に到るまで期間について、本体の状況、クランプ状況、各状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、その時刻を履歴として読み出すボタンである。「ログイン」ボタン３８を選択すると、図６Ｄに示される履歴がスマートフォン１２に取得される。
　スマートフォン１２は、本体の状況及びクランプ状況により、Ｐテーブル２６、Ｑテーブル２７、Ｒテーブル２８、Ｚテーブル２９のいずれかを選択し、状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に対応したメッセージを読み出して表示する。本例においては、スマートフォン１２が識別情報により選択した制御部９は、メカニカルロック機構を有するＴ溝手動スライドのクランプ装置を制御するものであるため、リモート診断プログラム２５は携帯側メモリ１２ｅ上のＰテーブル２６を選択する。そして、射出成形機１が金型交換モードに入った状態でかつロックボタン２２ａ（若しくは２２ｂ）が押され、アンクランプからクランプへ遷移している状況であるので、テーブルＰの表３が選択される。メッセージＴＸ９及びＴＸ１０は表３の３行目のメッセージ、ＴＸ１１は１０行目のメッセージ、ＴＸ１２は２行目のメッセージである。ロックＬＳＰＳのみがＯＮ状態になっているにもかかわらず、クランプ装置のハウジング１０２がクランプするのに適正な位置にいないという異常を示している。尚、メッセージＴＸ１－ＴＸ８は、クランプ装置の動作の過程時系列的に示すメッセージであり、説明を省略する。
　このように、本実施例によれば、前限スイッチ１０７、後限スイッチ１０８、ロックＬＳ１１３、リリースＬＳ１１４、ロックＰＳ１７、リリースＰＳ１８の全ての出力の組み合わせ、射出成形機本体の状態、クランプ状況に対して帰納的な方法で先に全ての組み合わせを想定し、それら組み合わせに対して漏れなくクランプ装置の診断状態をメッセージの内容として定義しておくことで、想定外の条件を無くし、信頼性の高いシステム構築ができるメッセージの内容を作業管理者が参照することにより、現場による対応が迅速化される。
　作業管理者が、メッセージ送信ボタン３９を選択すると、金型クランプシステムの製造メーカの保守部門３２に、制御部９からスマートフォン１２に送信された本体の状況及びクランプ状況および状態検出スイッチの情報が通信網３１を介してメール送信される。メールを受け取った保守部門においては、製造現場到着前に事前に対処方法の検討および準備が可能である。
　次に、クランプ装置６ａ、６ｂの機構としてマグネットクランプ２００が装着されている場合の例として図７を用いて説明する。図７Ａは可動プラテン側のクランプ装置６ａとして、また図７Ｂは固定プラテン側のクランプ装置６ｂとしてのマグネットクランプ２００の正面図である。可動プラテン側のクランプ装置６ａとしてのマグネットクランプ２００にはエジェクタロッド１０が通過する貫通孔２０１が設けられるが、固定プラテン側のクランプ装置６ｂとしてのマグネットクランプ２００には貫通孔２０１が設けられない。また、クランプ装置６ａ、６ｂはマグネットブロック２０２の配置パターンが異なる他は、ほぼ同一の構成である。マグネットブロック２０２は、マグネットクランプ２００の表面に多数が配置されるものであり、各マグネットブロック２０２は、極性反転不可能な磁石と可能な磁石（磁石は、アルニコ磁石、鉄・クロム・コバルトマグネット、その他磁石をいう。以下、アルニコ磁石を例に説明する）とを有し、アルニコ磁石の磁気極性をコイルにより制御することにより、プレート内で閉鎖（脱磁状態）する磁気回路と、金型を経由（着磁状態）する磁気回路との間で切り換え可能とする。クランプ装置６ａ、６ｂの夫々には、マグネットクランプ２００の表面において金型の近接状態を検出する近接センサ２０３、２０４が設けられている。
　図７Ｃは、クランプ装置６ａ、６ｂの一方側のマグネットブロック２０２の電気回路を示している。各マグネットブロック２０２には、アルニコ磁石（図示せず）の磁気極性を反転させる着磁コイル４３と、吸着力を測定するセンサコイル４４と、着磁コイル４３の電流値を測定する電流センサ４５が配置される。ここにおいて、センサコイル４４は、アルニコ磁石を通過する磁気回路に対して巻かれ、磁束の変化を検出するコイルである。各マグネットブロック２０２のセンサコイル４４は直列に接続されており、クランプ装置６ａ、６ｂに夫々１つの検出ができる。また、マグネットクランプ２００は、予め複数の領域に分割されており、各領域の温度を測定する温度センサ４６が設けられている。
　図７Ｄはクランプ装置６ａまたはクランプ装置６ｂの一方側のマグネットブロック２０２全体の着磁コイル４３を駆動する電源を示している。電源は、外部の交流電源４９に対して、サイリスタ４７により全波整流する。電流検出器４８は、抵抗の端子電圧によりサイリスタ４７を流れる電流を測定する。
　以上纏めると、クランプ装置６ａまたはクランプ装置６ｂとしてのマグネットクランプ２００に設けられた検出器は、まず、近接センサ２０３、２０４及び全体の電流を測定する電流検出器４８と、さらにマグネットクランプ２００の領域対応に夫々設けられた多数の温度センサ４６、マグネットブロック２０２対応に夫々設けられた電流センサ４５、センサコイル４４である。上記したＴ溝手動タイプ、Ｔ溝自動スライドタイプ、ブロック内手動スライドタイプ、ブロック内自動スライドタイプ、ブロック固定タイプ、メカニカルロック機構を備えたタイプのクランプ装置６ａ、６ｂの状態検出スイッチと違い、マグネットクランプ２００においては、検出器はオンオフの２値だけではなく、中間の値を検出できるものが含まれている。
　図５に戻り、制御部９は、電流検出器４８の検出電流に対する上限値、各電流センサ４５に対する上限値と下限値、温度センサ４６に対する設定温度と仕様温度、センサコイル４４に対する設定値（以下、総称して「基準値」と呼ぶ）を本体側メモリ９ｅに記憶している。ここにおいて、電流検出器４８の検出電流に対する上限値は、例えば５アンペアであり、絶縁劣化、サイリスタ４７の破損により短絡状態に陥っているかどうかの基準とする。また、各電流センサ４５に対する上限値と下限値は、例えば設計値の３０％以上か、３０％以下かであり、着磁コイル４３の劣化を判断する基準とする。また、金型を固定盤および可動盤に磁気吸着固定させるときにおいて、上記センサコイル４４と同様のコイルであるが当該センサコイルとは別のセンサコイルに流れる誘導電流が基準値に対して７５％を下回ったとき、金型異常の基準とする。温度センサ４６に対する設定温度と仕様温度は、例えば設定温度を１１０℃とし、仕様温度を１２２℃とする。仕様温度は磁石の磁気保持力が容易に喪失する状態の温度であり、設定温度は仕様温度に近づきつつあることを警告する温度である。センサコイル４４に対する設定値は、例えば２５％の磁力喪失とする。磁力が失われるときに磁束の変動が生じるが、センサコイル４４はこの磁束変動により生じた起電力を検出する。電圧とその変動時間とを積分することにより失われた磁束に換算する。
　制御部９では、上記基準値をもとに、３桁のエラーコードを生成して本体側メモリ９ｅに記憶する。エラーコードは下記表において、表示として示された欄に示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　エラーコードを説明すると、まず三桁目は分類に関する表示である。分類Ｕ、Ｌ、Ｆ、ｔ、Ｅの各種コードが定義されている。分類Ｕ、Ｌは負荷異常を示すコードであり、前者が上限値を超えたエラー、後者が下限値を下回ったエラーを示す。分類Ｆは、金型異常を示すコードである。分類ｔは、温度異常を示すコードである。分類Ｅは、吸着力異常を示すコードである。
　二桁目と一桁目は、各エラーの場所を示している。
　分類Ｕにおいては、二桁目は、エラーを検出した電流センサ４５が固定プラテン４ｂ又は可動プラテン４ａに存在するものであるかもしくは電流検出器４８であるかを示している。一桁目は電流センサ４５に割り当てられた固有の番号である。二桁目の「Ｓ」は固定プラテン４ｂ側の電流センサ４５であることを示す。二桁目の「Ｍ」は可動プラテン４ａ側の電流センサ４５であることを示す。二桁目の「Ｅ」は電流検出器４８であることを示している。電流検出器４８はマグネットクランプ２００に１つであるので、一桁目は「１」である。
　分類Ｆにおいては、電流センサ４５において金型異常を示す７５％以下の電流値が検出されたときに、二桁目で固定プラテン４ｂ又は可動プラテン４ａの別を、一桁目によりエラーが発生した電流センサ４５の番号を示す。
　分類ｔにおいては、二桁目において「０」が設定温度を超えたことを示し、「１」が仕様温度を超えたことを示す。一桁目はエラーが発生した温度センサ４６の番号を示す。尚、温度センサ４６の数は、固定プラテン４ｂと可動プラテン４ａのものを合計しても一桁目で特定できる数になっている。
　分類Ｅは、センサ異常若しくは吸着力異常の他の異常を示す。二桁目において異常の別を示しており、「４」がセンサ異常、「５」が吸着力異常である。「４」のセンサ異常において、一桁目は近接センサ２０３、２０４による検出状態に時間的な要素を含めて示している。また、「５」の吸着力異常において、一桁目は固定プラテン４ｂ又は可動プラテン４ａのいずれのセンサコイル４４において異常を検出したかを示している。
　図５において携帯側メモリ１２ｅにダウンロードされたリモート診断プログラム２５は、エラーコードに対する「内容」「原因・対処方法」についてのメッセージをＭＧテーブル４２に記憶している。「内容」「原因・対処方法」の具体的な内容は、表６に示す通りである。
　図７Ｅにおいて、スマートフォン１２は、ＭＧテーブルからエラーコードに対応したメッセージを読み出して表示する。本例においては、スマートフォン１２が識別情報により選択した制御部９は、マグネットクランプを制御するものであるため、リモート診断プログラム２５はＭＧテーブル４２を選択する。
　図７Ｅは、スマートフォン１２の表示内容を示している。表示部９ｂは、３桁のエラーコード５０とともに、そのエラーコードにより表６から選択された「内容」「原因・対処方法」をウインドウ５１に表示する。
　リモート診断システムは、マグネットクランプが異常であると診断した時に、上記したマグネットクランプ以外のクランプ装置と同様に、想定される原因を示して、さらに、操作者に対して、次に取りうる操作を提案することも可能である。スマートフォン１２は、射出成形機１の電源初期状態、射出成形機１が運転中（射出成形を実行可能状態で、金型交換モードでは無い）、金型交換モード、（成形機）運転モードに対してのマグネットクランプの異常のメッセージ（後述するＳテーブル）を保有しており、これを表示する。この場合において、上記した他のクランプ装置においては、金型をロックしたか、リリースしたかについては各状態検出スイッチのオンオフに従って判断できた。一方で、マグネットクランプ２００においては、クランプ装置の状態検出スイッチに対応する状態検出スイッチを有していないため、別途これに相当する情報を作成する必要がある。
　図８、図９は、金型をロックした（以下、「ロック完了」と称する）か、リリースした（以下、「リリース完了」と称する）かを検出する２つの処理プログラム（ロック完了状態検出部６０とリリース完了状態検出部７０）を示している。これらは、制御部９により実行される。図８は、ロック完了状態検出部のフローを示している。ロック完了状態検出部６０においては、「ロック完了」のＯＮ／ＯＦＦを検出する。尚、「ロック完了」のＯＮ／ＯＦＦは、処理の結果を状態検出スイッチによる出力のように２値で表したものである。本体側メモリ９ｅには、ロック表示フラグＦ１、リリース表示フラグＦ２（図５参照）が設けられている。
　制御部９は、上記したマグネットクランプ以外のクランプ装置と同様に、射出成形機１の電源投入からの本体の状況、マグネットクランプがクランプ状態かアンクランプ状態か、「ロック完了」若しくは「リリース完了」の状態が変化したときの夫々の正常／異常状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）、近接センサ２０３、２０４の近接／離間をＯＮ／ＯＦＦで表した情報および時刻を本体側メモリ９ｅに記憶する。
　ロックボタン２２ａ（若しくは２２ｂ）が押されるとロック命令が出され、制御部９はマグネットクランプ２００の着磁コイル４３を駆動し、マグネットクランプ２００を着磁状態にする。一方、制御部９は、ロック命令を受け取ると（ステップ６１）、本体側メモリ９ｅの「リリースＯＮ表示フラグＦ２」を下ろして（消去して）、以前の状態を消去する（ステップ６２）。次に、負荷状態、金型状態、吸着力の確認を行う。これは、制御部９が生成するエラーコードに基づいて行われる。
　尚、前述したように、負荷状態（分類Ｕ、分類Ｌ）は電流センサ４５および電流検出器４８の検出結果に起因して決定され、金型状態（分類Ｆ）は電流センサ４５の検出結果に起因して決定され、吸着力（分類Ｅ）はセンサコイル４４の検出結果に起因して決定される。
　エラーコードの分類の「負荷」の項目において異常のエラーコードが生成されているかを検出する（ステップ６３）。異常のエラーコードが生成されている場合には、ロック未完了として「ロック表示フラグＦ１」を「ＯＦＦ」とする（ステップ６７）。次に、エラーコードの分類の「金型」の項目において、異常のエラーコードが生成されているかを検出する（ステップ６４）。異常のエラーコードが生成されている場合には、ロック未完了として「ロック表示フラグＦ１」を「ＯＦＦ」とする（ステップ６７）。そして、エラーコードの分類の「吸着力」の項目において異常のエラーコードが生成されているかを検出する（ステップ６５）。異常のエラーコードが生成されている場合には、ロック未完了として「ロック表示フラグＦ１」を「ＯＦＦ」とする（ステップ６７）。これ以外の場合は、ロックが完了したとして「ロック表示フラグＦ１」を「ＯＮ」とする（ステップ６６）。
　図９は、リリース完了状態検出部７０のフローを示している。リリース完了状態検出部は、「リリース完了」のＯＮ／ＯＦＦを検出する。リリースボタン２３ａ（若しくは２３ｂ）が押されるとリリース命令が出され、制御部９はマグネットクランプ２００の着磁コイル４３を駆動し、マグネットクランプ２００を脱磁状態にする。一方、制御部９は、リリース命令を受け取ると（ステップ７１）、本体側メモリ９ｅの「ロック表示フラグＦ１」を下ろして（消去して）、以前の状態を消去する（ステップ７２）。次に、負荷状態の確認を行う。これも、制御部９が生成したエラーコードに基づいて行われる。エラーコードの分類の「負荷」の項目において異常のエラーコードが生成されているかを検出する（ステップ７３）。異常のエラーコードが生成されている場合にはリリース未完了として「リリース表示フラグＦ２」を「ＯＦＦ」とする（ステップ７６）。次に、エラーコードの分類の「金型」の項目において、異常のエラーコードが生成されているかを検出する（ステップ７４）。異常のエラーコードが生成されている場合には、リリース未完了として「リリース表示フラグＦ２」を「ＯＦＦ」とする（ステップ７６）。これ以外の場合は、リリースが完了したとして「リリース表示フラグＦ２」を「ＯＮ」とする（ステップ７５）。
　「ロック表示フラグＦ１」、「リリース表示フラグＦ２」に近接センサ２０３（若しくは２０４）の３つの状態検出部によるＯＮ／ＯＦＦ状態により組み合わすことの出来る状態に対してメッセージを記憶している。尚、近接センサ２０３（若しくは２０４）は、マグネットクランプ表面に備えられるセンサで、センサから金型までの距離が所定範囲にあるときに金型検出信号（ＯＮ）を出すものであり、それ以外はＯＦＦである。
　以下の表は、Ｓテーブル５２の内容である。Ｓテーブル５２は、マグネットクランプ２００に対して適用されるテーブルである。マグネットクランプ２００の場合には、ロック完了状態検出部６０とリリース完了状態検出部７０で夫々検出されたＯＮ／ＯＦＦ状態と近接センサ２０３（若しくは２０４）で検出されたＯＮ／ＯＦＦ状態の３つ存在しているので、８通りの状態の組み合わせになる。
表７は、射出成形機１の電源初期状態におけるＳテーブル５２に保有されるメッセージの内容である。電源初期状態においては、射出成形機１は金型交換モードとなっている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　表８も同様に、制御部９の電源初期状態におけるＳテーブル５２のメッセージの内容であるが、射出成形機１の運転中（射出成形を実行可能状態で、金型交換モードでは無い）を示している。電源初期の状態であるので、ロックは未完了状態である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　表９は、制御部９の金型交換モードにおけるＳテーブル５２のメッセージの内容である。金型クランプシステムにおいては制御部９のロックボタン２２ａ（若しくは２２ｂ）が押されたので、クランプの状態は「クランプ状態」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
　表１０は、制御部が金型交換モードにおけるＳテーブル２６のメッセージの内容である。金型クランプシステムにおいては制御部９のリリースボタン２３ａ（若しくは２３ｂ）が押されたので、クランプの状態は「アンクランプ状態」である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　表１１は、制御部が（成形機）運転モードにおけるＳテーブル５２のメッセージの内容である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
　図６Ａに戻り、作業者がアイコン３３によりリモート診断プログラム２５を起動すると、近距離無線通信が可能な機器の一覧が表示される。作業者が、磁気クランプを制御する制御部の識別情報３４ｄを選択すると他のクランプ装置と同様に図６Ｃに示される画面が表示される。「ログイン」ボタン３８を選択すると、図６Ｄに示される履歴がスマートフォン１２に取得される。本例においては、マグネットクランプを制御するものであるため、Ｓテーブル５２が選択される。そして、射出成形機１のモードに従い、表７～表１１の１つが選択され、該当するメッセージが表示部１２ｂに表示される。
　上記実施例においては、作業管理者Ｈが所持しているスマートフォン１２にリモート診断プログラム２５をインストールして、無線により本体側メモリから本体の状況及びクランプ状況に対する状態スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴を読み出して診断結果を表示するものであった。これに対して、スマートフォン１２等の無線端末装置ではなく、有線の端末装置により読み出しても良い。例えば、演算部、表示部、入力部、有線通信部、メモリを有する端末装置を用意し、制御部９に有線通信部を設ける。端末装置には、リモート診断プログラムを設定しておき、当該プログラムを起動して、制御部９の有線通信部を介して本体側メモリ９ｅから本体の状況及びクランプ状況に対する状態スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴を読み出し、当該読み出した履歴に対応するメッセージを端末側のメモリから取得して表示部に表示してもよい。この場合において、例えば、制御部９との有線通信には、ＲＳ－２３２Ｃ接続、ＵＳＢ接続など既存の接続方式を利用することができる。
　　１     射出成形機
　　２     移動式クレーン
　　３     ベルトコンベア
　　４ａ     プラテン、可動プラテン
　　４ｂ     プラテン、固定プラテン
　　５     ガイドロッド
　　６ａ、６ｂ     クランプ装置
　　７     コントローラ
　　９     制御部
　　９ａ     演算部
　　９ｂ     表示部
　　９ｃ     入力部
　　９ｄ     本体側通信部
　　９ｅ     本体側メモリ
　１０　　　エジェクタロッド
　１２     スマートフォン
　１２ａ     演算部
　１２ｂ     表示部
　１２ｃ     入力部
　１２ｄ     携帯側通信部
　１２ｅ     携帯側メモリ
　１３     金型サポートブロック
　１５     エアバルブユニット
　１６     油圧ユニット
　２２ａ、２２ｂ     ロックボタン
　２３ａ、２３ｂ     リリースボタン
　２４     リセットボタン
　２５     リモート診断プログラム
　２６     Ｐテーブル
　２７     Ｑテーブル
　２８     Ｒテーブル
　２９     Ｚテーブル
　３０     金型交換キー
　３３     アイコン
　３４ａ～３４ｄ     識別情報
　３６     クランプ動作
　３７     クランプ位置
　３８     ボタン
　３９     メッセージ送信ボタン
　４１     Ｔ溝
　４２　　ＭＧテーブル
　４３　　着磁コイル
　４４     センサコイル
　４５     電流センサ
　４６     温度センサ
　４７     サイリスタ
　４８     電流検出器
　４９     交流電源
　５０     エラーコード
　５１     ウインドウ
　５２     Ｓテーブル
　６０     ロック完了状態検出部
　７０     リリース完了状態検出部
１００     クランプ装置
１０１     Ｔ脚
１０２     ハウジング
１０３     クランプロッド
１０３ａ     クランプ部材
１０３ｂ     フランジ
１０３ｃ     内ピストン
１０３ｄ     受圧面
１０４     ガイド孔
１０４ａ     小径部
１０４ｂ     大径部
１０５     ベース
１０６     空気圧シリンダ
１０７     前限スイッチ
１０８     後限スイッチ
１０９     出力部材
１１０     外ピストン
１１１     コレット
１１２ａ、１１２ｂ     カギ部
１１５     操作部材
１１６     バネ
２００　　マグネットクランプ
２０１　　貫通孔
２０２　　マグネットブロック
２０３、２０４　　近接センサ

Claims (3)

  1. 　金型に近接したかを検出する進出位置検出用の状態検出スイッチ、金型から限界位置まで離れたかを検出する後退位置検出用の状態検出スイッチ、クランプ装置の出力部材が金型をロックしたことを検出する状態検出スイッチ、出力部材が金型をリリースしたか否かを検出する状態検出スイッチ、クランプロッドをロック動作させる油圧が閾値を超えているか否かを検出する状態検出スイッチ、クランプロッドをリリース動作させる油圧が閾値を超えているか否かを検出する状態検出スイッチのいずれかの状態検出スイッチの内、少なくとも２種類の状態検出スイッチを実装するクランプがプラテンに搭載された金型取扱装置のリモート診断システムにおいて、
    　前記クランプ装置に実装された状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を、金型取扱装置本体が金型交換モードとなっているか否かついての情報（本体の状況）、前記クランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かについての情報（クランプ状況）、および時間情報とともに記憶する本体側メモリと、近距離無線通信もしくは有線通信可能な本体側通信部とを有する制御部と、
    　金型取扱装置本体が金型交換モードとなっているか否か、前記クランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かの夫々の場合について、前記クランプ装置に実装された状態検出スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の全ての組み合わせに対して、障害を診断するメッセージを記憶する端末側メモリと、無線通信もしくは有線通信により本体側メモリから本体の状況及びクランプ状況に対する状態スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴を読み出す端末側通信部と、当該読み出した履歴に対応するメッセージを携帯側メモリから取得して表示部に表示するスマートフォンとを有するリモート診断システム。
  2. 　マグネットクランプ表面に設けられ金型との近接状態を検出する近接センサ、さらにマグネットクランプの領域対応に夫々設けられた多数の温度センサ、マグネットクランプに設けられた複数のマグネットブロック対応に夫々設けられ着磁コイルの電流を検出する電流センサと吸着力を検出するセンサコイルとを有するマグネットクランプと、
    　前記温度センサ、電流センサ、センサコイル、電流検出器の夫々の検出値に対する基準値を記憶し、基準値に基づきエラーコードを作成して記憶する本体側メモリと、近距離無線通信もしくは有線通信可能な本体側通信部とを有する制御部と、
    　前記エラーコードに対して、障害のメッセージを記憶する端末側メモリと、無線通信もしくは有線通信により本体側メモリからエラーコードを読み出す端末側通信部と、当該読み出したエラーコードに対応するメッセージを端末側メモリから取得して表示部に表示するスマートフォンとを有するリモート診断システム。
  3. 　マグネットクランプ表面に設けられ金型との近接／離隔状態を検出する近接センサ、マグネットクランプに設けられた複数のマグネットブロック対応に夫々設けられ着磁コイルの電流を検出する電流センサ、吸着力を検出するセンサコイル、及び複数のマグネットブロックを駆動する電流を測定する電流検出器を実装するマグネットクランプがプラテンに搭載された金型取扱装置のリモート診断システムにおいて、
    　前記センサコイル、電流検出器、センサコイルの検出値に基づいてロック命令時及びリリース命令時の夫々についてリリース完了及びロック完了が正常であるか異常であるかの正常／異常状態を求め、金型取扱装置本体が金型交換モードとなっているか否かについての本体の状況、前記マグネットクランプがクランプ状態かアンクランプ状態か、それ以外の状態かについての情報、および時間情報とともに記憶する本体側メモリを有する制御部と、
    　前記金型取扱装置本体の状況、前記マグネットクランプ装置がクランプ状態かアンクランプ状態かについての情報、それ以外の状態かの夫々の場合について、前記正常／異常状態および前記近接センサの近接／離隔状態の全ての組み合わせに対して、障害を診断するメッセージを記憶する端末側メモリと、無線通信もしくは有線通信により本体側メモリから前記本体の状況、前記正常／異常状態および前記近接／離隔状態の履歴を読み出す端末側通信部と、当該読み出した履歴に対応するメッセージを端末側メモリから取得して表示部に表示する表示部とを有するリモート診断システム。
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