CN111918757B - 远程诊断系统 - Google Patents

Abstract

构筑在夹持装置的远程诊断中不产生超出预料的条件的可靠性高的系统。对安装于夹持装置的状态检测开关的状态使用归纳法事先设想全部组合，无遗漏地定义状态。控制部(9)具有：主体侧存储器(9e)，将状态开关的ON/OFF状态和注塑成型机主体的状况、夹持状况及时间信息一同存储；以及主体侧通信部(9d)，能够进行近距离无线通信。在智能手机(12)中存储有如下消息：对于是否为模具更换模式、夹持装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的各种情况，针对状态检测开关的ON/OFF状态的所有组合而诊断故障。通过无线通信从主体侧存储器(9e)读取针对主体的状况及夹持状况的状态检测开关的ON/OFF状态的历史，并显示对应的消息。

Description

远程诊断系统

技术领域

本发明涉及一种远程诊断系统，该远程诊断系统在模具处理装置中，对夹持装置中的模具更换状态无遗漏地进行状态掌握。

背景技术

例如，在专利文献1、2中记载了作为能够对注塑成型机、冲压机、压铸装置等模具处理装置进行远距离监视的远距离监视系统。

在专利文献1中，通过将在管理多台注塑成型机的管理系统的显示器装置中为了呈现各注塑成型机的管理状况而显示的多种的画面中的至少一种的画面经由通信网络取入至通信终端装置并在附属的显示器装置中显示，从而能够监视各注塑成型机的运行状况。多种画面之一为如下运行状况画面：针对所有注塑成型机以画面分割的形式将各注塑成型机的运转状况实时地汇总显示于至少1个画面中，在通信终端装置中能够显示运行状况画面，而且通过对分割显示的各注塑成型机的特定位置进行单击，还能够显示仅详细呈现对应的注塑成型机的运转状况的画面。

另外，在专利文献2中，对生产工厂的注塑成型机分别设置将这些注塑成型机的数值数据等运转状况数据变换为图像数据的控制装置，当从位于远距离地点的办公室的个人计算机向注塑成型机进行操作请求时，控制装置将运转状况数据变换为图像数据发送至个人计算机。通过变换为无法简单地改写的图像数据后再发送来提高保密性方面的安全。

另一方面，根据专利文献3已知如下系统：通过蓝牙(日本注册商标)通信对检测驾驶员头部的倾斜脑电波的检测终端与车载智能手机之间进行连接，从智能手机对远距离的监视终端发出通知。该技术利用智能手机的蓝牙功能、与远距离地点电话的通信功能，在监视终端侧获取智能手机存储的来自检测终端的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-1688号公报

专利文献2：日本特开2006-110765号公报

专利文献3：日本特开2005-79612号公报

发明内容

发明所要解决的技术课题

在模具处理装置中，使用模具处理装置的用户任意选择固定模具的模具夹持系统。用户需求的夹持装置的机构多种多样，作为制造模具处理装置的主体的制造商一方，无法像预先将符合用户需求的模具夹持系统配置为套装产品这样配齐各种产品来应对。另外，即使在模具处理装置的工厂设置后，也经常发生变更夹持装置的机构的情形。因此，分工为制造模具处理装置的主体的制造商和制造模具夹持系统的制造商。另外，通常由生产现场来决定采用哪种夹持装置的机构。

在专利文献1、2的技术中，在海外等远距离地点设立生产工厂，在总部经由通信线路对设置于生产工厂内的多个机床等进行管理，但是尽管能够管理注塑成型机主体，但对于现场的模具夹持系统的多样性，总部也难以掌握。

另外，在专利文献3的技术中，智能手机是车载的，且与驾驶员的检测终端距离近，能够在维持两者配对的状态下进行蓝牙通信。另外，在检测终端侧进行如下演绎性诊断：根据如果人的头部倾斜并产生θ波，则是瞌睡的现象，那么如果作为对象的驾驶员的头部倾斜并产生θ波则是在打瞌睡。在该情况下，如果产生了除此以外的现象，则超出预料而检测终端侧无法应对。关于模具夹持系统，由于在注塑成型机中装配有具有哪种夹持机构的模具夹持系统是取决于用户而各异的，因此可能出现超出预料的情况。

本发明是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于对设置于生产现场的模具处理装置，对于根据用户方的选择而设置、之后还有可能变更的夹持机构，通过使用归纳法事先设想全部组合并无遗漏地定义状态，从而构筑不产生超出预料的条件的可靠性高的系统。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的远程诊断系统为模具处理装置的远程诊断系统，该模具处理装置在压板上搭载有夹具，对该夹具安装有以下任意状态检测开关中的至少两种状态检测开关：检测是否接近模具的进入位置检测用的状态检测开关、检测是否离开模具至极限位置的后退位置检测用的状态检测开关、检测夹持装置的输出部件锁定了模具的状态检测开关、检测输出部件是否释放了模具的状态检测开关、检测使夹持杆进行锁定动作的油压是否超过阈值的状态检测开关、检测使夹持杆进行释放动作的油压是否超过阈值的状态检测开关，该模具处理装置的远程诊断系统具有：控制部，该控制部具有主体侧存储器和主体侧通信部，其中，主体侧存储器将安装于所述夹持装置的状态检测开关的ON(开启)/OFF(关闭)状态和关于模具处理装置主体是否为模具更换模式的信息(主体的状况)、关于所述夹持装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的信息(夹持状况)及时间信息一同存储，主体侧通信部能够进行近距离无线通信或有线通信；终端侧存储器，存储如下消息，该消息是针对模具处理装置主体是否为模具更换模式、所述夹持装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的各种情况，对安装于所述夹持装置的状态检测开关的ON/OFF状态的所有组合而诊断故障的消息；终端侧通信部，通过无线通信或有线通信从主体侧存储器读取针对主体的状况及夹持状况的状态开关的ON/OFF状态的历史；以及智能手机，从终端侧存储器获取与该读取的历史对应的消息并显示于显示部。

发明效果

根据本发明，针对状态检测开关的所有输出的组合、模具处理装置主体的状态、夹持状况，使用归纳法事先设想所有组合，针对这些组合无遗漏地将夹持装置的诊断状态定义为消息的内容，从而通过作业管理员参照能够构筑消除超出预料的条件、可靠性高的系统的消息的内容，从而迅速进行现场响应。

附图说明

图1为示出被应用了远程诊断系统的对象的图，图1的A示出设置了注塑成型机的生产现场，图1的B示出注塑成型机。

图2为示出具有机械锁定机构的T槽自动滑动型的夹持装置的立体图。

图3为说明夹持装置的图，图3的A、图3的B示出气压缸的活塞使外壳前进后退的情形，图3的C、图3的D示出外壳的截面。

图4为示出夹持装置与控制部的连接的图。

图5为示出远程诊断系统的结构的图。

图6为示出下载至智能手机的远程诊断程序的工作的图。

图7为示出装配有磁体夹具作为夹持装置的机构的情况的例子的图，图7的A和图7的B分别为可动压板侧和固定压板侧的磁体夹具的主视图，图7的C为电路，图7的D为示出驱动磁化线圈的电源的图，图7的E为示出智能手机的显示的图。

图8为示出检测是否锁定了模具的处理程序的图。

图9为示出检测是否释放了模具的处理程序的图。

附图标记

1：注塑成型机；2：移动式起重机；3：带式输送机；4a：压板、可动压板；4b：压板、固定压板；5：导杆；6a、6b：夹持装置；7：控制器；9：控制部；9a：运算部；9b：显示部；9c：输入部；9d：主体侧通信部；9e：主体侧存储器；10：顶杆；12：智能手机；12a：运算部；12b：显示部；12c：输入部；12d：移动侧通信部；12e：移动侧存储器；13：模具支撑块；15：空气阀单元；16：油压单元；22a、22b：锁定按钮；23a、23b：释放按钮；24：重置按钮；25：远程诊断程序；26：P表格；27：Q表格；28：R表格；29：Z表格；30：模具更换键；33：图标；34a～34d：识别信息；36：夹持动作；37：夹持位置；38：按钮；39：消息发送按钮；41：T槽；42：MG表格；43：磁化线圈；44：传感器线圈；45：电流传感器；46：温度传感器；47：晶闸管；48：电流检测器；49：交流电源；50：错误代码；51：窗口；52：S表格；60：锁定完毕状态检测部；70：释放完毕状态检测部；100：夹持装置；101：T腿；102：外壳；103：夹持杆；103a：夹持部件；103b：法兰；103c：内活塞；103d：受压面；104：引导孔；104a：小直径部；104b：大直径部；105：基座；106：气压缸；107：前限位开关；108：后限位开关；109：输出部件；110：外活塞；111：筒夹；112a、112b：键部；115：操作部件；116：弹簧；200：磁体夹具；201：通孔；202：磁块；203、204：接近传感器。

具体实施方式

图1示出了设置有注塑成型机作为模具处理装置的一例的典型的生产现场F及注塑成型机1。在图1的A中，在现场内横排地设置有多个注塑成型机1。在天花板上以跨越注塑成型机1的方式设置有移动式起重机2，向注塑成型机1搬运模具。在图中右侧设置有搬运物料的带式输送机3。

在图1的B中注塑成型机1具备：左右压板4a、4b，分别供模具M1、M2安装；以及导杆5，引导支持左侧压板4a在左右方向上自由前进/后退移动。以下在实施例中，也有时将移动的一侧称为可动压板4a，将被固定的一侧称为固定压板4b。在各个压板4a、4b上分别搭载有夹持模具M1、M2的夹持装置6a、6b。带有液晶显示画面的控制器7为注塑成型机1本身具有的控制器。控制部9为模具夹持系统的制造商安装的选件，进行对夹持装置6a、6b的控制，并且存储设置于夹持装置6a、6b的大量状态检测开关检测到的信号，且判定正常/异常。另外，控制部9与控制器7之间进行信号的交换，例如，从控制器7接受表示注塑成型机1的操作模式被选择为进行模具更换的状态的“模具更换模式”的信息。另外，控制部9将表示夹持系统正在模具更换中的“模具更换‘开’”的信息、表示夹持装置异常的信息等发给控制器7。

附图标记8为喷射树脂的喷嘴，附图标记10为从模具M1挤出注塑物的顶杆。另外，附图标记11为固定悬挂模具M1、M2的线的模具辅助配件。

左右模具M1、M2在彼此相配的状态下在压板4a、4b之间被悬挂运送，通过夹持装置6a、6b而被固定于各个压板4a、4b。

作为夹持装置6a、6b的机构有多种种类，有T槽手动型、T槽自动滑动型、块内手动滑动型、块内自动滑动型、块固定型、具备机械锁定机构的类型。这些可以进一步区分为利用油压、气压的类型。另外还存在使用磁力来保持模具M1、M2的磁体夹具。

其中，在设置于压板4a、4b的T槽中滑动地接近模具M1、M2的为T槽手动型、T槽自动滑动型，有着作为在T槽中滑动的动力是基于手动还是基于气压的区分。另外，关于块内手动滑动型、块内自动滑动型、块固定型，也存在其基底部通过螺栓而被安装于压板的安装螺丝孔的夹持装置。这些进一步有作为基底部上的滑动的动力是基于手动还是基于气压的区分。块固定型为被固定于压板的安装螺丝孔而不移动的类型。机械锁定机构为即使由于管道破损等而锁定油压消失也发挥足够的机械保持力的机构。

针对多个注塑成型机1配置有作业管理员H。作业管理员H通过持有的智能手机12(移动电话、无线移动电话等终端装置)能够与装备于各注塑成型机1的控制部9通信。关于各注塑成型机1，可能在所有注塑成型机中装配有相同类型的夹持装置，或者可能根据引入年份或使用而装配有不同类型的夹持装置。在智能手机12中安装有远程诊断程序25(图5)，不管装配有哪种类型的夹持装置，都能够找到唯一的诊断结果，对此将在后说明。

以下说明装配有图2所示的具有机械锁定机构的T槽自动滑动型的夹持装置100作为夹持装置6a、6b的情况的例子。

在该图中，夹持装置100具有在外壳102的底面上相对于压板4a(或4b)的T槽滑动的T腿101。夹持杆103从外壳102的引导孔104在斜下侧进退从而按压并固定在压板4a(或4b)上配置的模具M1(或M2)。在外壳102的旁边设置有经由基座105固定于压板4a(或4b)的气压缸106。

安装于外壳102的前限位开关(前限位LS)107为检测是否接近模具的进入位置检测用的状态检测开关，使用接近开关。当外壳102到达夹持模具M1(或M2)的锁定位置时，前限位开关107变为ON状态，当离开时前限位开关107成为OFF状态。安装于气压缸106的后端的后限位开关(后限位LS)108使用自动开关。后限位开关108检测是否离开模具至极限位置，检测气压缸内的输出部件(包括活塞及活塞杆)109的运动。当外壳102到达离开模具M1(或M2)的极限位置时变为ON状态，当从该极限位置接近模具时变为OFF状态。

图3为进一步说明夹持装置100的图。图3的A、图3的B中示出了气压缸106的输出部件109使外壳102沿着T槽41进退的情形。图3的C、图3的D为外壳102的截面图。图3的C示出锁定模具M1(或M2)的夹持时，图3的D示出释放模具的夹持时。

在图3的C、图3的D中，引导孔104形成为向图中左下方倾斜。然后在夹持时，夹持杆103的左端部(前端部)按压并锁定模具M1(或M2)。夹持杆103具备在其轴心方向的靠左端部(靠前端部)设置的夹持部件103a、在靠右端部(靠基端部)设置的法兰103b及内活塞103c和在内活塞103c的附图右侧设置的锥形的受压面103d。受压面103d形成为随着越向右端方向(基端方向)而越接近轴心C。

引导孔104具备从附图左侧依次形成的小直径孔104a和大直径孔104b。在大直径孔104b中，外活塞110从外部插入至内活塞103c的外周面。而且，在外活塞110的附图右侧，筒夹111从外部插入于内活塞103c，该筒夹111具有沿着受压面103d的锥形的内周面。筒夹111包括在周向上大致等间隔地排列的4个分割部件。筒夹111被分割是为了使得当筒夹111沿着受压面103d的锥面向左边移动时筒夹111能够相对于轴心C向半径方向的外侧扩张。筒夹111和外活塞110具有键部112a、112b，以便能够在引导孔104的轴心C方向上一同移动。夹持装置100具有的机械锁定机构意思是指基于筒夹111的楔形接合，对此将在工作说明时提及。

在夹持杆103的更靠后边(附图右侧)安装有使锁定开关(锁定限位开关，以下为锁定LS)113及释放开关(释放限位开关，以下为释放LS)114工作的操作部件115。锁定LS113为在夹持时变为ON状态、在非夹持时变为OFF状态的状态检测开关。另外，释放LS114为在非夹持时变为ON状态、在非夹持时以外时变为OFF状态的状态检测开关。

夹持装置100如下进行工作。

在从图3的C的非夹持向夹持转变时，从外活塞的前侧(图3的C中的左侧)的释放室排出压力油，并且对内活塞113c的后侧(图3的C中的右侧)的锁定室供给压力油(图3的C，箭头P1)。利用锁定室内的油压使夹持杆103将模具M1(或M2)夹持于压板4a(或4b)。另一方面，外活塞110使筒夹111与受压面103d楔形接合，将夹持杆103相对于引导孔104强力按压。

在从夹持向非夹持转变时，排出锁定室的压力油，并且向释放室供给压力油(图3的D，箭头P2)。于是，由于该油压，外活塞110沿着引导孔104向右上方后退。据此，首先，该外活塞110向右上方按压筒夹111而解除筒夹111的楔形接合。接下来，经由筒夹111的后侧的弹簧116，使夹持杆103向右上方后退。据此，由该夹持杆103夹持的模具M1(或M2)被释放。

图4示出夹持装置100与控制部9的连接。夹持装置100在可动侧的压板4a、固定侧的压板4b分别设置有4个，并且设置于各个T槽41。夹持装置100从空气阀单元15被供给压缩空气，从油压单元16被供给压力油。对控制部9连接有来自夹持装置100的电气布线。该电气布线连接有前限位开关107、后限位开关108、锁定LS113、释放LS114。在图中，仅针对1个夹持装置100示出与控制部9等的连接，但其它夹持装置100也是同样地连接。油压单元16设置有在夹持时输送压力油的锁定侧系统和在非夹持时输送压力油的释放侧系统这两个系统，分别针对这两个系统设置有压力开关。将检测锁定侧系统的压力的压力开关称为锁定压力开关(锁定PS17)，将检测释放侧系统的压力的压力开关称为释放压力开关(释放PS18)。各压力开关在压力上升时变为ON状态，在降低时变为OFF状态。这些开关也是状态检测开关。13为模具支撑块，14、19为电连接器。

图5为示出远程诊断系统的结构的图。安装于注塑成型机1的控制部9具有运算部9a、显示部9b、输入部9c、主体侧通信部9d及主体侧存储器9e。控制部9根据安装于注塑成型机1的夹持装置的种类来确定形式，在主体侧存储器9e存储从注塑成型机1的电源接通起的主体的状况、夹持的状态、状态检测开关的状态发生了变化时的各状态检测开关的ON/OFF状态及其时刻。主体侧通信部9d能够通过近距离无线通信(例如蓝牙通信)从主体侧存储器9e中读取主体的状况、夹持的状态、状态检测开关的ON/OFF状态及其时刻并向外部发送。控制部9具有使可动压板4a和固定压板4b的夹持装置分别开始夹持动作的锁定按钮22a、22b、使可动压板4a和固定压板4b分别开始非夹持动作的释放按钮23a、23b及重置按钮24、供操作员在成型机可运行模式和模具可更换模式之间进行切换操作的模具更换键30等。

作业管理员拥有的智能手机12具有运算部12a、显示部12b、输入部12c、移动侧通信部(终端侧通信部)12d及移动侧存储器(终端侧存储器)12e，该智能手机12为能够经由网络进行远距离邮件通信的移动电话终端。移动侧通信部12d具有近距离无线的功能。在移动侧存储器12e中下载有制造模具夹持系统的制造商提供的远程诊断程序25。在远程诊断程序25中，将针对各状态检测开关可获取的所有组合而定义设想的状态的消息保持于各表格。作为表格，包括P表格26、Q表格27、R表格28、Z表格29、S表格52。P表格26保持针对具有机械锁定机构的T槽自动滑动型的夹持装置的消息。Q表格27保持针对T槽手动型的消息，R表格28保持针对T槽自动滑动型的消息，Z表格29保持针对块固定型夹持装置的消息，S表格52保持针对磁体夹具200的消息。

根据注塑成型机1是否处于模具更换模式或由控制部9得到的夹持状况，即使是相同的状态检测开关的状态也具有不同意义。将这些状态检测开关的ON/OFF的组合进一步与注塑成型机1是否处于模具更换模式或由控制部9得到的夹持状况的组合结合，来准备P表格26、Q表格27、R表格28、Z表格29。在以后对于注塑成型机1是处于模具更换模式还是未处于模具更换模式称为“主体的状况”。“主体的状况”能够通过供操作员进行切换操作的模具更换键30来规定。另外，所谓夹持状况是指夹持装置100从非夹持转变为夹持的过程即“夹持状态”、夹持装置100从夹持转变为非夹持的过程即“非夹持状态”以及除此以外的状态。

例如，关于状态检测开关而言，在具有机械锁定机构的T槽自动滑动型的情况下，作为知晓夹持装置100的状态的状态检测开关，有前限位开关107、后限位开关108、释放LS114、锁定LS113、锁定PS17和释放PS18，状态检测开关的ON/OFF状态的组合为16种组合，是最多的。因而，P表格26所保持的消息量最多。

另一方面，由于块固定型的夹持装置不具有自动滑动功能且没有位置的变更，因此不具有前限位开关107、后限位开关108，而且由于不是利用压力油而是利用内部弹簧来进行释放，因此作为状态检测开关仅具有释放LS114和锁定LS113。因此，状态检测开关的ON/OFF状态的组合为4种组合，是最少的。因而，Z表格29所保持的消息量最少。

不具有机械锁定机构的T槽手动滑动型具有前限位开关107、锁定PS17。因而，状态检测开关与块固定型同为两种，与Z表格29相同。另外，T槽自动滑动型具有前限位开关107、后限位开关108、锁定PS17，由于状态检测开关为3种，因此组合为8种组合，R表格28的消息量多于Z表格29。

此外，块内手动滑动型、块内自动滑动型的夹持装置分别具有与T槽手动型夹持装置、T槽自动滑动型对应的状态检测开关。像这样，夹持装置根据类型而不同，但是至少安装有两种以上的状态检测开关。

以下的表为P表格26的内容。P表格26为对使用了具有机械锁定机构的T槽自动滑动型的夹持装置适用的表格。

表1为注塑成型机1在电源初始状态下的P表格26所保存的消息的内容。在电源初始状态下，注塑成型机1为模具更换模式。

此外，在以下的表中，在锁定LS113及锁定PS17都变为ON(AND(逻辑与)条件)时，锁定LSPS被显示为“ON”，在锁定LS113及锁定PS17中的任意一方为OFF时，锁定LSPS被显示为“OFF”。释放PSLS也是同样的。另外，这些表在可动压板4a和固定压板4b的夹持装置中是共有的。锁定PS17及释放PS18不是安装于夹持装置100的状态检测开关，而是通过设定与锁定LS113、释放LS114的AND条件，从而将锁定PS17及释放PS18的信息也取入至表格中。此外，也可以省略锁定LS113及锁定PS17中的任意一方的开关。在该情况下，基于锁定LS113及锁定PS17中的另一方的开关的检测结果来显示“ON”或“OFF”。

[表1]

/*0：电源初始状态-模具更换模式*/

输入

同样地，表2为控制部9在电源初始状态下的P表格26的消息的内容，示出了注塑成型机1在运行中(在能够执行注塑成型的状态下，而非模具更换模式)。因为是电源初始的状态，所以锁定为未完毕状态。

[表2]

/*1：电源初始状态-(运行中)*/

输入

表3为控制部9在模具更换模式下的P表格26的消息的内容。在模具夹持系统中，因为控制部9的锁定按钮22a(或22b)被按下，所以夹持的状态为“夹持状态”。

[表3]

/*2：模具更换模式-锁定动作*/

输入

表4为控制部在模具更换模式下的P表格26的消息的内容。在模具夹持系统中，因为控制部9的释放按钮23a(或23b)被按下，所以夹持的状态为“非夹持状态”。

[表4]

/*3：模具更换模式-释放动作*/

输入

表5为控制部在(成型机)运行模式下的P表格26的消息的内容。

[表5]

/*4：运转中-(运行中)*/

输入

因为夹持装置100的状态检测开关的数量为4个，所以有16种开关状态的组合。针对各个组合，模具夹持系统的制造商使用归纳法事先设想所有组合，针对这些组合无遗漏地将夹持装置的诊断状态作为消息的内容定义在P表格26中。消息的内容与模具夹持系统的制造商的诊断技术诀窍的内容相当。对于Q表格27、R表格28、Z表格29，也同样地决定消息的内容。

图6为示出下载至智能手机12的远程诊断程序25的工作的图。远程诊断程序25与控制部9的主体侧通信部9d相互通信，通过近距离无线通信从主体侧存储器9e中读取主体的状况、夹持状况、各状态检测开关的ON/OFF状态及其时刻。在图6的A中，当利用图标33启动远程诊断程序25时，显示能够进行近距离无线通信的设备的列表。在制造现场F(图1)中，存在多个注塑成型机1，显示各自具有的识别信息34a～34d(图6的B)。识别信息34a～34c为利用油压的夹持装置的控制部的识别信息，识别信息34d为控制磁性夹具的控制部的识别信息。确定连接有这些识别信息中的哪种类型的夹持装置，远程诊断程序25能够知晓是哪种类型的夹持装置。

当工作人员选择1个识别信息时，显示图6的C所示的画面。定位销35、夹持动作36、夹持位置37的窗口画面中示出“销拔出”、“锁定完毕”、“释放完毕”、“前进”、“后退”、“夹持异常”的语句，针对对应的动作而突出显示。“登录”按钮38为针对从注塑成型机1的电源接通到当前时点为止的期间，从主体侧存储器9e中读取主体的状况、夹持状况、各状态检测开关的ON/OFF状态及其时刻作为历史的按钮。当选择“登录”按钮38时，在智能手机12中获取图6的D所示的历史。

智能手机12根据主体的状况及夹持状况，选择P表格26、Q表格27、R表格28、Z表格29中的任意表格，读取并显示与状态检测开关的ON/OFF状态对应的消息。在本例中，由于智能手机12根据识别信息选择出的控制部9控制具有机械锁定机构的T槽手动滑动的夹持装置，因此远程诊断程序25选择移动侧存储器12e上的P表格26。然后，由于注塑成型机1处于进入模具更换模式的状态且锁定按钮22a(或22b)被按下而从非夹持向夹持转变的状况下，因此表格P的表3被选择。消息TX9及TX10为表3的第3行的消息，TX11为第10行的消息，TX12为第2行的消息。示出了如下异常：尽管只有锁定LSPS为ON状态，但夹持装置的外壳102未处于对于夹持适当的位置。此外，消息TX1-TX8为按照夹持装置的动作过程的时间序列示出的消息，省略说明。

像这样，根据本实施例，针对前限位开关107、后限位开关108、锁定LS113、释放LS114、锁定PS17、释放PS18的所有输出的组合、注塑成型机主体的状态、夹持状况，使用归纳法事先设想所有组合，针对这些组合无遗漏地将夹持装置的诊断状态定义为消息的内容，从而，通过作业管理员参照能够构筑消除超出预料的条件、可靠性高的系统的消息的内容，从而迅速进行现场响应。

当作业管理员选择消息发送按钮39时，从控制部9发送至智能手机12的主体的状况、夹持状况及状态检测开关的信息经由通信网31以邮件发送给模具夹持系统的制造商的维修部门32。接受到邮件的维修部门能够在到达制造现场之前事先研究及准备应对方法。

接下来，使用图7来说明装配有磁体夹具200作为夹持装置6a、6b的机构的情况的例子。图7的A为作为可动压板侧的夹持装置6a的磁体夹具200的主视图，另外图7的B为作为固定压板侧的夹持装置6b的磁体夹具200的主视图。在作为可动压板侧的夹持装置6a的磁体夹具200设置有供顶杆10通过的通孔201，但在作为固定压板侧的夹持装置6b的磁体夹具200没有设置通孔201。另外，除了磁块202的配置模式不同之外，夹持装置6a、6b为大致相同的结构。在磁体夹具200的表面配置有大量磁块202，各磁块202具有极性不可反转的磁体和极性可反转的磁体(磁体是指铝镍钴磁体、铁·铬·钴磁体及其它磁体。以下以铝镍钴磁体为例进行说明)，通过利用线圈控制铝镍钴磁体的磁极性，能够在板内闭锁(消磁状态)的磁性回路与经由模具(磁化状态)的磁性回路之间进行切换。在夹持装置6a、6b分别设置有在磁体夹具200的表面检测模具的接近状态的接近传感器203、204。

图7的C示出夹持装置6a、6b的一侧的磁块202的电路。对各磁块202配置有使铝镍钴磁体(未图示)的磁极性反转的磁化线圈43、测定吸附力的传感器线圈44和测定磁化线圈43的电流值的电流传感器45。在此，传感器线圈44为针对通过铝镍钴磁体的磁性回路而缠绕的用于检测磁通的变化的线圈。各磁块202的传感器线圈44被串联连接，能够分别检测夹持装置6a、6b之一。另外，磁体夹具200被预先分割为多个区域，并设置有测定各区域的温度的温度传感器46。

图7的D示出驱动夹持装置6a或夹持装置6b的一侧的磁块202整体的磁化线圈43的电源。电源利用晶闸管47对外部交流电源49进行全波整流。电流检测器48根据电阻的端子电压来测定流过晶闸管47的电流。

综上所述，设置于作为夹持装置6a或夹持装置6b的磁体夹具200的检测器首先是测定接近传感器203、204及整体的电流的电流检测器48，还包括分别对应地设置于磁体夹具200的区域的大量温度传感器46、分别对应地设置于磁块202的电流传感器45、传感器线圈44。不同于上述的T槽手动型、T槽自动滑动型、块内手动滑动型、块内自动滑动型、块固定型、具备机械锁定机构的类型的夹持装置6a、6b的状态检测开关，在磁体夹具200中，检测器包括不仅能够检测开关这两个值、还能够检测中间值的检测器。

返回图5，控制部9在主体侧存储器9e中存储针对电流检测器48的检测电流的上限值、针对各电流传感器45的上限值和下限值、针对温度传感器46的设定温度和规格温度、针对传感器线圈44的设定值(以下统称为“基准值”)。在此，针对电流检测器48的检测电流的上限值例如为5安培，作为是否由于绝缘劣化、晶闸管47破损而陷入短路状态的基准。另外，针对各电流传感器45的上限值和下限值例如为设计值的30％以上或是30％以下，作为判断磁化线圈43劣化的基准。另外，在使模具磁性吸附固定于固定台板及可动台板时，在为与上述传感器线圈44同样的线圈但与该传感器线圈不同的其它传感器线圈中流动的感应电流相对于基准值降低75％时，作为模具异常的基准。关于针对温度传感器46的设定温度和规格温度，例如将设定温度设为110℃，将规格温度设为122℃。规格温度为磁体的磁矫顽力容易丧失的状态的温度，设定温度为对逐渐接近规格温度的情形发出警告的温度。针对传感器线圈44的设定值例如设为25％的磁力丧失。在失去磁力时产生磁通的变动，传感器线圈44检测由该磁通变动产生的电动势。通过对电压及其变动时间进行积分来换算为失去的磁通。

在控制部9中，基于上述基准值生成3位数的错误代码并存储于主体侧存储器9e。在下表中，错误代码在示出为显示的栏中表示。

[表6]

在说明错误代码时，首先第三位数为与分类有关的显示。定义了分类U、L、F、t、E的各种代码。分类U、L为表示负载异常的代码，前者表示超过上限值的错误，后者表示低于下限值的错误。分类F为表示模具异常的代码。分类t为表示温度异常的代码。分类E为表示吸附力异常的代码。

第二位数和第一位数表示各错误的部位。

在分类U中，第二位数表示检测出错误的电流传感器45是存在于固定压板4b或可动压板4a还是为电流检测器48。第一位数为分配给电流传感器45的固有编号。第二位数的“S”表示为固定压板4b侧的电流传感器45。第二位数的“M”表示为可动压板4a侧的电流传感器45。第二位数的“E”表示为电流检测器48。由于电流检测器48在磁体夹具200中为1个，因此第一位数为“1”。

在分类F中，当在电流传感器45检测到表示模具异常的75％以下的电流值时，在第二位数表示固定压板4b或可动压板4a的区分，通过第一位数表示发生了错误的电流传感器45的编号。

在分类t中，在第二位数，“0”表示超过设定温度，“1”表示超过规格温度。第一位数表示发生了错误的温度传感器46的编号。此外，温度传感器46的数量为即使将固定压板4b和可动压板4a合计也能够由第一位数来确定的数量。

分类E表示传感器异常或吸附力异常的其它异常。在第二位数表示异常的区分，“4”为传感器异常，“5”为吸附力异常。在“4”的传感器异常中，第一位数表示了在接近传感器203、204的检测状态中包含时间要素。另外，在“5”的吸附力异常中，第一位数表示在固定压板4b或可动压板4a中的哪个的传感器线圈44中检测到异常。

在图5中，下载至移动侧存储器12e的远程诊断程序25将与针对错误代码的“内容”、“原因·应对方法”有关的消息存储于MG表格42。“内容”、“原因·应对方法”的具体内容如表6所示。

在图7的E中，智能手机12从MG表格中读取并显示与错误代码对应的消息。在本例中，由于智能手机12根据识别信息选择出的控制部9控制磁体夹具，因此远程诊断程序25选择MG表格42。

图7的E示出智能手机12的显示内容。显示部9b将3位数的错误代码50与根据该错误代码从表6中选择出的“内容”、“原因·应对方法”一同显示于窗口51。

远程诊断系统在诊断出磁体夹具为异常时，与上述的磁体夹具以外的夹持装置同样地示出设想的原因，还能够进一步向操作员提议接下来可以采取的操作。智能手机12保存针对注塑成型机1的电源初始状态、注塑成型机1为运行中(在能够执行注塑成型的状态下，而非模具更换模式)、模具更换模式、(成型机)运行模式的磁体夹具的异常的消息(将在后说明的S表格)，并显示这些消息。在该情况下，在上述的其它夹持装置中，对于是否锁定了模具、是否释放了模具能够根据各状态检测开关的开关来判断。另一方面，在磁体夹具200中，不具有与夹持装置的状态检测开关对应的状态检测开关，因此需要另行制作与它们相当的信息。

图8、图9示出检测是否锁定了模具(以下称为“锁定完毕”)、是否释放了模具(以下称为“释放完毕”)的两个处理程序(锁定完毕状态检测部60和释放完毕状态检测部70)。这些处理程序通过控制部9来执行。图8示出锁定完毕状态检测部的流程。在锁定完毕状态检测部60中，检测“锁定完毕”的ON/OFF。此外，“锁定完毕”的ON/OFF为以基于状态检测开关的输出的方式用两个值表示处理结果的值。在主体侧存储器9e设置有锁定显示标志F1、释放显示标志F2(参照图5)。

与上述的磁体夹具以外的夹持装置同样地，控制部9在主体侧存储器9e中存储从注塑成型机1的电源接通起的主体的状况、磁体夹具是夹持状态还是非夹持状态、“锁定完毕”或“释放完毕”的状态发生了变化时的各自的正常/异常状态(ON/OFF状态)、以ON/OFF表示的接近传感器203、204的接近/分离的信息及时刻。

当锁定按钮22a(或22b)被按下时，锁定命令被发出，控制部9驱动磁体夹具200的磁化线圈43，使磁体夹具200变为磁化状态。另一方面，控制部9在接受锁定命令时(步骤61)，撤去(消除)主体侧存储器9e的“释放显示标志F2”，消除以前的状态(步骤62)。接下来，进行负载状态、模具状态、吸附力的确认。这些是基于控制部9生成的错误代码而进行的。

此外，如前所述，根据电流传感器45及电流检测器48的检测结果来决定负载状态(分类U、分类L)，根据电流传感器45的检测结果来决定模具状态(分类F)，根据传感器线圈44的检测结果来决定吸附力(分类E)。

检测在错误代码的分类为“负载”的项目中是否生成了异常的错误代码(步骤63)。在生成了异常的错误代码时，作为锁定未完毕，将“锁定显示标志F1”设为“OFF”(步骤67)。接下来，检测在错误代码的分类为“模具”的项目中是否生成了异常的错误代码(步骤64)。在生成了异常的错误代码时，作为锁定未完毕，将“锁定显示标志F1”设为“OFF”(步骤67)。然后，检测在错误代码的分类为“吸附力”的项目中是否生成了异常的错误代码(步骤65)。在生成了异常的错误代码时，作为锁定未完毕，将“锁定显示标志F1”设为“OFF”(步骤67)。在除此以外的情况下，作为已锁定完毕，将“锁定显示标志F1”设为“ON”(步骤66)。

图9示出释放完毕状态检测部70的流程。释放完毕状态检测部检测“释放完毕”的ON/OFF。当释放按钮23a(或23b)被按下时，释放命令被发出，控制部9驱动磁体夹具200的磁化线圈43，使磁体夹具200变为消磁状态。另一方面，控制部9在接受释放命令时(步骤71)，撤去(消除)主体侧存储器9e的“锁定显示标志F1”，消除以前的状态(步骤72)。接下来进行负载状态的确认。这也是基于控制部9生成的错误代码而进行的。检测在错误代码的分类为“负载”的项目中是否生成了异常的错误代码(步骤73)。在生成了异常的错误代码时，作为释放未完毕，将“释放显示标志F2”设为“OFF”(步骤76)。接下来检测在错误代码的分类为“模具”的项目中是否生成了异常的错误代码(步骤74)。在生成了异常的错误代码时，作为释放未完毕，将“释放显示标志F2”设为“OFF”(步骤76)。在除此以外的情况下，作为已释放完毕，将“释放显示标志F2”设为“ON”(步骤75)。

针对利用“锁定显示标志F1”、“释放显示标志F2”以及接近传感器203(或204)这3个状态检测部的ON/OFF状态能够组合的状态存储消息。此外，接近传感器203(或204)为在磁体夹具表面所具备的传感器，在从传感器到模具的距离处于预定范围时发出模具检测信号(ON)，除此以外为OFF。

以下的表为S表格52的内容。S表格52为对磁体夹具200适用的表格。在磁体夹具200的情况下，由于存在由锁定完毕状态检测部60和释放完毕状态检测部70分别检测出的ON/OFF状态与由接近传感器203(或204)检测出的ON/OFF状态这3个状态，因此为8种状态的组合。

表7为注塑成型机1在电源初始状态下的S表格52中保存的消息的内容。在电源初始状态下，注塑成型机1为模具更换模式。

[表7]

0：电源初始状态-模具更换模式

同样地，表8为控制部9在电源初始状态下的S表格52的消息的内容，表示注塑成型机1在运行中(在能够执行注塑成型的状态下，而非模具更换模式)。由于为电源初始的状态，因此，锁定为未完毕状态。

[表8]

1：电源初始状态-运行中(锁定未完毕状态且模具更换OFF时参照的表格)

表9为控制部9在模具更换模式下的S表格52的消息的内容。在模具夹持系统中，由于控制部9的锁定按钮22a(或22b)被按下，因此夹持的状态为“夹持状态”。

[表9]

2：模具更换模式-锁定动作

表10为控制部为模具更换模式下的S表格26的消息的内容。在模具夹持系统中，由于控制部9的释放按钮23a(或23b)被按下，因此夹持的状态为“非夹持状态”。

[表10]

2：模具更换模式-锁定动作

表11为控制部为(成型机)运行模式下的S表格52的消息的内容。

[表11]

4：运转中-(运行中)

返回图6的A，当工作人员利用图标33启动远程诊断程序25时，显示能够进行近距离无线通信的设备的列表。当工作人员选择控制磁性夹具的控制部的识别信息34d时，与其它夹持装置同样地显示图6的C所示的画面。当选择“登录”按钮38时，在智能手机12中获取图6的D所示的历史。在本例中，由于控制磁体夹具，因此选择了S表格52。然后，根据注塑成型机1的模式，选择表7～表11之一，在显示部12b中显示对应的消息。

在上述实施例中，在作业管理员H持有的智能手机12中安装远程诊断程序25，通过无线从主体侧存储器读取针对主体的状况及夹持状况的状态开关的ON/OFF状态的历史并显示诊断结果。与此相对，也可以不利用智能手机12等无线终端装置，而利用有线终端装置来读取。例如，准备具有运算部、显示部、输入部、有线通信部、存储器的终端装置，在控制部9设置有线通信部。也可以在终端装置中设定远程诊断程序，启动该程序，经由控制部9的有线通信部从主体侧存储器9e读取针对主体的状况及夹持状况的状态开关的ON/OFF状态的历史，从终端侧的存储器获取与该读取的历史对应的消息并显示于显示部。在该情况下，例如，作为与控制部9的有线通信，能够利用RS-232C连接、USB连接等现有的连接方式。

Claims (2)

1.一种远程诊断系统，为模具处理装置的远程诊断系统，该模具处理装置在压板上搭载有夹持装置，对该夹持装置安装有以下任意状态检测开关中的至少两种状态检测开关：检测是否接近模具的进入位置检测用的状态检测开关、检测是否离开模具至极限位置的后退位置检测用的状态检测开关、检测夹持装置的输出部件是否锁定了模具的状态检测开关、检测输出部件是否释放了模具的状态检测开关、检测使夹持杆进行锁定动作的油压是否超过阈值的状态检测开关、检测使夹持杆进行释放动作的油压是否超过阈值的状态检测开关，该模具处理装置的远程诊断系统具有：

控制部，该控制部具有主体侧存储器和主体侧通信部，其中，主体侧存储器将安装于所述夹持装置的状态检测开关的ON/OFF状态与主体的状况、夹持状况及时间信息一同存储，主体侧通信部能够进行近距离无线通信或有线通信，其中所述主体的状况为关于模具处理装置主体是否为模具更换模式的信息，所述夹持状况为关于所述夹持装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的信息；

终端装置，该终端装置具有：终端侧存储器，存储如下消息，该消息是针对模具处理装置主体是否为模具更换模式、所述夹持装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的各种情况，对安装于所述夹持装置的状态检测开关的ON/OFF状态的所有组合而诊断故障的消息；终端侧通信部，通过无线通信或有线通信从主体侧存储器读取针对主体的状况及夹持状况的状态开关的ON/OFF状态的历史；以及显示部，从终端侧存储器获取与该读取的历史对应的消息并显示。

2.一种远程诊断系统，为模具处理装置的远程诊断系统，该模具处理装置在压板上搭载有磁体夹具，对该磁体夹具安装有设置于磁体夹具表面并检测与模具的接近/分隔状态的接近传感器、与设置于磁体夹具的多个磁块分别对应地设置并检测磁化线圈的电流的电流传感器、检测吸附力的传感器线圈及测定驱动多个磁块的电流的电流检测器，该模具处理装置的远程诊断系统具备：

控制部，基于所述传感器线圈、电流检测器、传感器线圈的检测值，分别针对锁定命令时及释放命令时求出释放完毕及锁定完毕为正常还是异常的正常/异常状态，该控制部具有主体侧存储器，该主体侧存储器将所述正常/异常状态与关于模具处理装置主体是否为模具更换模式的主体的状况、关于所述磁体夹具是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的信息及时间信息一同存储；以及

终端装置，该终端装置具有：终端侧存储器，存储如下消息，该消息是针对所述模具处理装置主体的状况、所述磁体夹具装置是夹持状态还是非夹持状态、还是除此以外的状态的各种情况，对所述正常/异常状态及所述接近传感器的接近/分隔状态的所有组合而诊断故障的消息；终端侧通信部，通过无线通信或有线通信从主体侧存储器读取所述主体的状况、所述正常/异常状态及所述接近/分隔状态的历史；以及显示部，从终端侧存储器获取与该读取的历史对应的消息并显示。

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