WO2019202004A1 - Schuh zur hinderniserkennung - Google Patents

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WO2019202004A1
WO2019202004A1 PCT/EP2019/059943 EP2019059943W WO2019202004A1 WO 2019202004 A1 WO2019202004 A1 WO 2019202004A1 EP 2019059943 W EP2019059943 W EP 2019059943W WO 2019202004 A1 WO2019202004 A1 WO 2019202004A1
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WO
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shoe
distance
obstacle
distance sensor
control means
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/059943
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heiner van Elten
Original Assignee
Elten GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Elten GmbH filed Critical Elten GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A43B3/50—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with sound or music sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A43B3/36—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements with light sources

Definitions

  • the invention relates to a shoe with which obstacles can be seen, as well as a system comprising such a shoe and an input device.
  • the problem to be solved is thus a shoe, in particular a
  • a shoe in particular a safety shoe, comprising a shoe upper and a shoe sole, and furthermore comprising a front distance sensor arranged in the region of a front cap of the shoe, with which the actual distance to an obstacle arranged in the forward running direction can be determined a front illuminant arranged in the region of the front cap, with which an area can be illuminated in a forward direction of travel, and a control means, by means of which an increased light emission of the front one
  • Illuminant is effected, if the current distance falls below a predeterminable minimum distance to the arranged in the forward direction obstacle.
  • the front distance sensor located in the region of the front cap is arranged directly on the toe cap, or in the region of the front tip of the shoe sole, or in an area which overlaps the front tip of the shoe sole and the front cap.
  • Such an arrangement advantageously results in the possibility of determining the distance of the wearer of such a shoe to obstacles located in its forward running direction.
  • the emission direction of the front luminous means is selected so that at least the region in the forward running direction, for example the region of the running background in the forward running direction, can be illuminated.
  • At least part of the radiatable light is directed in the direction of the eyes of the shoe wearer, so that the increased light emission provides an additional warning signal for increasing the light emission due to an undershot minimum distance to an obstacle in the forward running direction determined by the front distance sensor Shoe carrier represents and increases its attention. If it is determined that a minimum distance to an obstacle arranged in the forward running direction has been reached, an increased value is obtained by means of the control means, which has access to the data determined by the front distance sensor
  • the increased light emission also causes the obstacle to become better visible to the wearer than before or even for the first time, so that he can take appropriate precautionary measures to avoid a collision, for example adjusting his sequence of steps, his running path and / or his foot movement to overcome the obstacle or to avoid it with minimal detour.
  • the shoe is advantageous.
  • the increased light emission provided by the shoe in particular a safety shoe, obviates the need to hold bulbs, such as flashlights, in the hand in order to illuminate the path ahead. Rather, the hands of a shoe wearer remain free for other tasks. By only when falling below a predetermined minimum distance increased light emission is advantageously achieved a conservation of the energy source required for this light emission.
  • the illuminant and / or the distance sensor may, according to a non-limiting example, be arranged on an outer side of the shoe, and according to a further non-limiting example from the outside world through a
  • the luminous means can be arranged behind a transparent protective layer. If the lighting means and / or the distance sensor are arranged on an outer side of the shoe, it is provided according to a particular development that the lighting means and / or the
  • the shoe in particular a safety shoe, furthermore comprises a rear distance sensor arranged in the region of the rear cap, with which the actual distance to an obstacle arranged in the rearward direction can be determined, and a rear illuminating means arranged in the region of the rear cap, with which a region in FIG Reverse running direction is illuminated, via the control means increased light emission of the rear light source is effected, if the current distance from the obstacle falls below a predetermined minimum distance.
  • Movement direction which can occur especially in everyday work and therefore is particularly advantageous for the execution as safety shoes.
  • Examples include furniture packers, who often transport items in pairs, whereby a person must go backwards, or rescue workers who carry people on
  • the rear distance sensor is arranged in the region of the rear cap of the shoe, analogous to what has been said with respect to the front distance sensor: the rear distance sensor can be arranged directly on the rear cap, or on the rearward end of the underlying shoe sole, or in one area, which overlaps the rear cap and the rearward facing end of the underlying shoe sole. The same applies to the rear bulb.
  • the shoe may further comprise an alarm device, via which an alarm can be output if the current distance determinable by the front distance sensor falls below a predeterminable minimum distance to an obstacle arranged in the forward running direction, and / or if the current distance determined by the rear distance sensor Distance below a predetermined minimum distance to a arranged in the reverse direction obstacle.
  • the alarm may be, for example, an audible alarm, such as a warning beep or a voice prompt.
  • the shoe comprises an acoustic reproduction means, by means of which the control means, the output of the audible alarm is veranladbar.
  • the alarm transmitter is a vibration transmitter encompassed by the shoe, so that a tactile alarm can be triggered accordingly.
  • the vibration generator can be arranged, for example, in the region of the shoe sole, preferably in the region of the insole, in order to convey a tactile stimulus to the sole of the footwear wearer, or in the region of the shoe upper.
  • the increased light emission can be effected by switching on the previously switched off front and / or rear light source.
  • the attention of the shoe wearer is advantageous in the suddenly given light emission
  • the shoe may also comprise a plurality of front lighting means and / or a plurality of rear lighting means, for example a plurality of separate LEDs, or LEDs combined in arrays.
  • the front distance sensor and / or the rear distance sensor are designed as laser sensors.
  • a plurality of front distance sensors and / or rear distance sensors which include an area with a starting at the toe or heel area, substantially horizontal opening angle of, for example, up to 40 °, up to 20 ° or up to 10 ° in order not only to determine the distance to obstacles directly in the forward running direction, corresponding to a path along the axis between heel and toe area of the shoe wearer, but also in a cone beginning at the toe area or the heel with an opening angle of for example horizontal ⁇ 5 °, ⁇ 10 ° or ⁇ 20 °.
  • the radiation of the laser light is carried out according to a development in the horizontal direction or substantially horizontal direction, for example in a range of vertical ⁇ 5 ° in order to determine the distance to immediately located near the ground obstacles.
  • the control means may for example be formed as an electronic board or as a logic chip, optionally as a repeatedly programmable logic chip.
  • the control means and the front distance sensor or the rear distance sensor can also be combined in one component.
  • each shoe referred to herein as a shoe may be a safety shoe, being considered as safety shoes such shoes having at least one toe cap.
  • safety shoes have one or more additional safety features such as protection against electrostatic charging, chemically resistant materials, non-slip soles, and / or puncture protection to ground-level pointed objects, and the like.
  • a system comprising a shoe, in particular a safety shoe as described herein, and further comprising an external input device, wherein between the control means of the shoe and the external input device, a wireless data connection can be produced and parameters via the external input device for the front and / or rear distance sensor, and / or for the front and / or rear lighting means, and / or for the vibration generator are deposited at the control means.
  • the external input device can be detachably arranged on the shoe.
  • the underlying parameters can be changed depending on the preferences of the shoe wearer or the respective situation. For example, it can be determined from which minimum distance to a determined obstacle by the control means the increased light emission and, if appropriate, the output of an alarm should be impartable. For example, when driving forward in open terrain and correspondingly rather high travel speeds, for example 1 to 3 m / s or more, it may be expedient to set the minimum distance to 2 meters (m), 3 m, 5 m or 10 m by at least to have one second reaction time before the obstacle is reached.
  • m 2 meters
  • 3 m 3 m
  • 5 m or 10 m When moving in confined spaces, such as in the transport of objects, such as in industrial halls between machines and
  • the minimum distances can be set lower, for example at 1, 8 m, 1, 5 m, 1, 2 m, given usually lower speeds and to exclude excessive light and / or warning , 1.0 m, 0.8 m, 0.6 m, 0.5 m, 0.4 m, 0.3 m, 0.2 m or 0.1 m. Furthermore, it can be determined whether, for example, in addition to the increased light emission, an additional alarm should be able to be output, for example, a vibration alarm, or whether certain warning messages should be output when issuing an audible alarm.
  • the control means of the shoe in each case based on the thus predetermined parameters.
  • Non-limiting examples of the wireless data connection are Bluetooth connections, or also Wi-Fi connections or telecommunication connections, wherein in the input device and in the shoe corresponding means for providing the respective data connection, for example, to send and / or receive the relevant data.
  • a corresponding internal input means is provided for changing the parameters directly on the shoe.
  • the parameters are fixed and can not be changed.
  • the input device may be a mobile phone, in particular a
  • so-called smartphone with increased compared to mobile phones increased computer functionality. Accordingly, software for managing the parameters can be stored there, via which the shoe wearer can conveniently manage, for example, add, delete or modify parameters which are desired by means of his smartphone and software thereon, usually referred to as an app.
  • a power source can be arranged in the shoe, preferably a rechargeable power source such as a
  • Accumulator which may be removable according to various developments, or may be rechargeable via a plug connection, or may be rechargeable via an inductive charging system.
  • the control means may for example be arranged in the region of the shoe upper, preferably below the externally visible outer surface of the shoe upper. Further exemplary arrangement possibilities for the control means as well as for an energy source are recesses in the shoe sole, in particular in a midsole of a shoe sole consisting of an outsole and a midsole.
  • the energy source may for example be attached to the shoe upper of the shoe, or - if the energy source is not formed as a solar cell - in a corresponding recess of the sole of the shoe, preferably a recess of the midsole composed of outsole and midsole sole.
  • the energy source is arranged on a shoe pocket, also known as a shoe tongue, or in a shoe pocket, for example a compartment in the shoe pocket.
  • the shoe bag is usually located below a lacing, a Velcro fastener or other closure in a ready-to-wear shoe.
  • the energy source can be applied, for example, to the shoe be fastened tab, or be included in a compartment of the shoe pocket, such as a compartment, which is formed by a pocket of the shoe pocket.
  • the compartment can be closed, for example by a Velcro or by a zipper.
  • the power source is disposed within the shoe pocket, or, when disposed on the foot-facing side of the shoe pocket, is positioned by padding for adequate comfort of wear relative to the instep. Analog can be ensured by an appropriate design of the compartment for a sufficient comfort in an arrangement within the shoe pocket.
  • the arrangement on the shoe pocket or in the shoe pocket advantageous accessibility of the energy source is provided, which optionally facilitates interchangeability, the energy source is housed in a location where it is protected from external influences.
  • the energy source can be permanently installed or removed.
  • conductor connections which in the case of removably installed energy sources can be connected to the energy sources, lead from the energy source to the corresponding energy consumer, or the energy is transmitted inductively.
  • a charging of the power source is carried out according to developments by a detachable line-connected connection to a charger, by inductive charging, or in the case of removable energy sources by removal of the energy source from the shoe and external charging.
  • the object is achieved by a method for identifying an obstacle lying in a running direction by a shoe, in particular a safety shoe, as described herein, comprising determining the current distance by means of the front distance sensor to a forward direction Obstacle and / or by means of a rear distance sensor of the current distance to a arranged in the reverse direction obstacle, and further comprising when falling below a minimum distance causing increased light emission of the front and / or rear
  • Illuminant of the shoe by the control means of the shoe.
  • the determination of the undershooting of a minimum distance can, for example, be carried out by continuously measuring distance measurements of the front and / or rear distance sensor over time or at certain time intervals and continually updating average values for the distance to an obstacle. As soon as an average value falls below the value for the minimum distance, the increase of the light emission and, if necessary, further measures such as output of an alarm are effected.
  • the determination of the undershooting of the minimum distance can also take place, for example, by making distance measurements continuously from the front and / or rear distance sensor, for example by a distance sensor designed as a laser sensor, and taking into account only those values that occur when the foot is at rest.
  • a foot moves from back to front, whereby the distance to a stationary obstacle in the forward direction continuously changes as long as the foot is still in motion.
  • the distance to the stationary obstacle remains constant.
  • the distance to the obstacle at this stationary position of the foot and thus the stationary position of the shoe is used to determine whether there is a shortfall of the minimum distance. If the determination of the distance at this stationary position of the shoe, it is provided according to a possible development that a laser sensor is used as the distance sensor, wherein preferably the laser beam of the laser sensor is sent parallel to the horizontal plane to the obstacle.
  • the method further comprises outputting an alarm by an alarm transmitter of a suitably equipped shoe as herein
  • FIG. 1 is a schematic side view of a shoe
  • FIG. 4 shows another exemplary flowchart of a method.
  • Figure 1 shows a schematic side view of a shoe 10, a shoe upper 12 and a shoe sole 14 includes.
  • a front distance sensor 18 and a front illuminant 20 are arranged in the area of the front cap 16 of the shoe 10.
  • the shoe 10 in the region of the rear cap 24 comprises a rear distance sensor 26 and a rear light means 28.
  • the front distance sensor 18 the distance to an obstacle 30 in the forward running direction can be determined, wherein in FIG. 1 the distance between the obstacle 30 and the shoe 10 is not to scale. If this falls below a minimum distance, so is by the one with the front
  • Distance sensor 18 in data connection standing control means 22 via the front lighting means 20 increased light emission feasible.
  • the increased light emission causes the obstacle 30 to be visible for the first time, or becomes more visible, for which reason the wearer of the shoe 10 can plan his running path, his foot movement and / or his tread sequence so that a collision with the obstacle can be avoided. Analog would be in a reverse direction over the rear
  • the control means 22 is shown by way of example as being located in the region of the shoe upper 12, below the surface visible from the outside and for this reason represented by dotted lines.
  • the control means 22 may also in the area of the sole, for example in the area of a midsole of an outsole and
  • Midsole composite shoe sole 14 may be arranged.
  • an energy source for powering the front distance sensor 18, the front bulb 20, the control means 22, the rear distance sensor 26 and the rear bulb 28 is symbolized by dotted arrows.
  • Figure 2 shows a practical situation when using the shoe 10 from a bird's eye view.
  • the support of the pair of shoes 10 is not shown, only the right shoe shown 10, the front distance sensor 18 and the front lamp 20 are indicated, but not the control means.
  • the two shoes 10 make distance measurements to a forward running direction obstacle 30, with only the right shoe 10 being discussed for the sake of simplicity. It sends measuring signals in the forward direction, for example laser pulses (symbolized by three arcs).
  • the distance In the forward direction of travel is actually an obstacle 30, the distance, however, does not fall below the minimum distance. For this reason is omitted an increased light emission by the front lighting means 20.
  • obstacle 30 also remains poorly or not at all visible, which is indicated in FIG. 2A by a dotted outline of the obstacle 30.
  • the wearer of the shoes 10 on his walking path has approached the obstacle 30 so far that the distance to the obstacle 30 determined by the front distance sensor 18 falls below the minimum distance.
  • an increased light emission of the front illuminant 20 is effected, in this case by way of example a first switching on of the front luminous means 20, recognizable by the light cone shown.
  • the obstacle 30 is conspicuously visible to the wearer of the shoes 10, which is symbolized in FIG. 2B by the representation of the obstacle 30 with a solid line.
  • the shoe wearer can thus adjust his running path so that a collision is avoided, for example, by barely circumventing the obstacle 30 or exceeds by appropriate step selection.
  • FIG. 3 shows an example flowchart for a method for identifying an obstacle in the running direction by a shoe as described herein, wherein in a method step 100, determining by means of a front distance sensor or a rear distance sensor is a current distance to a forward or backward direction Obstacle takes place. In a method step 120, it is determined whether the determined current distance falls below a minimum distance. If this is the case, then in a method step 140 an increased light emission of a front or a rear illuminant of the shoe is effected. The method can in particular be carried out repeatedly, so that a branching back to method step 100 takes place.
  • FIG. 4 shows an example of a flow chart for an extension of the method described above, wherein in addition to the increase in the light emission according to method step 140, the output of an alarm according to method step 160 is also performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schuh (10), insbesondere Sicherheitsschuh, umfassend einen Schuhschaft (12) und eine Schuhsohle (14), und weiterhin umfassend - einen im Bereich der Vorderkappe (16) des Schuhs (10) angeordneten vorderen Abstandssensor (18), mit dem der aktuelle Abstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) ermittelbar ist, - ein im Bereich der Vorderkappe (16) angeordnetes vorderes Leuchtmittel (20), mit dem ein Bereich in Vorwärtslaufrichtung beleuchtbar ist, - ein Steuermittel (22), mittels dessen eine erhöhte Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels (20) bewirkbar ist, falls der aktuelle Abstand einen vorgebbaren Mindestabstand zu dem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) unterschreitet.

Description

Schuh zur Hinderniserkennung
Die Erfindung betrifft einen Schuh, mit dem Hindernisse erkennbar sind, sowie ein System, umfassend einen derartigen Schuh sowie ein Eingabegerät.
Schuhe sind Hilfsmittel, welche Menschen die Fortbewegung erleichtern und allein schon durch die Tatsache, dass sie Füße umhüllen, einen Schutz für die Füße bereitstellen. Mit einer Fortbewegung geht automatisch einher, dass eine sich bewegende Person mit Hindernissen kollidieren kann, die in Fortbewegungsrichtung liegen. Normalerweise stellt dies kein gravierendes Problem dar, da man bei einer Fortbewegung auch zumindest zeitweise die in Bewegungsrichtung liegenden Hindernisse visuell überwacht, zumindest bei einem Vorwärtsgehen. In ihrer Zusammenfassung beschreibt die chinesische Patentanmeldung CN104274303 (A) einen Schuh für blinde Personen, bei dem mittels eines Infrarot-Detektors Hindernisse erkannt und entsprechende Warnmeldungen ausgegeben werden. Für Personen ohne Sehbehinderung ist jedoch diese Lösung nicht hilfreich, da sie lediglich Ausweichrouten vorschlägt. Oftmals ist es jedoch nicht gewünscht, entsprechende Ausweichrouten zu nehmen. Gerade im Arbeitsleben müssen Personen oftmals in Umgebungen agieren, in denen verborgene Hindernisse lauern, beispielsweise Transportarbeiter, wie etwa Möbelpacker, die Gegenstände tragen, oder Reinigungspersonal, welches auch in unübersichtlichen Umgebungen seine Tätigkeit verrichten muss, oder Rettungspersonal oder sonstige Einsatzkräfte, welche in unübersichtlichen Umgebungen zu bestimmten Zielpunkten kommen müssen. Die bloße Anweisung, eine Richtung zu ändern, ist insofern wenig hilfreich, wenn eine bestimmte Stelle in einem unübersichtlichen Gelände erreicht werden muss.
Die zu lösende Aufgabe besteht somit darin, einen Schuh, insbesondere einen
Sicherheitsschuh bereitzustellen, mit dem auf Hindernisse besser reagiert werden kann, vorzugsweise ohne von der gewählten Route wesentlich abweichen zu müssen. Die in der vorliegenden Erfindung gefundene Lösung geht aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hervor. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
Die Aufgabe ist in einem ersten Aspekt gelöst durch einen Schuh, insbesondere einen Sicherheitsschuh, umfassend einen Schuhschaft und eine Schuhsohle, und weiterhin umfassend einen im Bereich einer Vorderkappe des Schuhs angeordneten vorderen Abstandssensor, mit dem der aktuelle Abstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis ermittelbar ist, ein im Bereich der Vorderkappe angeordnetes vorderes Leuchtmittel, mit dem ein Bereich in einer Vorwärtslaufrichtung beleuchtbar ist, und ein Steuermittel, mittels dessen eine erhöhte Lichtabstrahlung des vorderen
Leuchtmittels bewirkbar ist, falls der aktuelle Abstand einen vorgebbaren Mindestabstand zu dem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis unterschreitet.
Der im Bereich der Vorderkappe angeordnete vordere Abstandssensor ist beispielsweise direkt an der Vorderkappe angeordnet, oder im Bereich der vorderen Spitze der Schuh- sohle, oder in einem Bereich, welcher die vordere Spitze der Schuhsohle und die Vorder- kappe überlappt. Eine derartige Anordnung ergibt vorteilhaft die Möglichkeit, den Abstand des Trägers eines derartigen Schuhs zu in dessen Vorwärtslaufrichtung befindlichen Hindernissen zu ermitteln. Analog gilt für die Anordnung des vorderen Leuchtmittels, dass dieses direkt an der Vorderkappe angeordnet sein kann, oder im Bereich der vorderen Spitze der Schuhsohle, oder in einem Bereich, welcher die vordere Spitze der Schuhsohle und die Vorderkappe überlappt. Die Abstrahlrichtung des vorderen Leuchtmittels ist so gewählt, dass zumindest der Bereich in Vorwärtslaufrichtung, beispielsweise der Bereich des Laufuntergrunds in Vorwärtslaufrichtung, beleuchtbar ist. Optional kann zusätzlich vorgesehen sein, dass wenigstens ein Teil des abstrahlbaren Lichts in Richtung der Augen des Schuhträgers gerichtet wird, sodass bei Erhöhung der Lichtabstrahlung aufgrund eines unterschrittenen Mindestabstands zu einem vom vorderen Abstands- sensor ermittelten Hindernisses in Vorwärtslaufrichtung die erhöhte Lichtabstrahlung ein zusätzliches Warnsignal für den Schuhträger darstellt und dessen Aufmerksamkeit steigert. Wird nun ermittelt, dass ein Mindestabstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis unterschritten wurde, so ist mittels des Steuermittels, welches Zugriff auf die vom vorderen Abstandssensor ermittelten Daten hat, eine erhöhte
Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels bewirkbar. Dadurch wird der in Vorwärts- laufrichtung liegende Bereich besser ausgeleuchtet. Dies wiederum bewirkt, dass der Schuhträger mindestens indirekt auf das in seiner Laufrichtung liegende Hindernis aufmerksam gemacht wird, da er weiß, dass eine erhöhte Lichtabstrahlung im
Zusammenhang mit einem ermittelten Hindernis steht. Im Optimalfall bewirkt die erhöhte Lichtabstrahlung auch, dass das Hindernis dadurch besser als zuvor oder gar erstmals für den Schuhträger sichtbar wird, sodass er entsprechende Vorsichtsmaßnahmen ergreifen kann, um eine Kollision zu vermeiden, beispielsweise seine Schrittfolge, seinen Laufpfad und/oder seine Fußbewegung anpassen kann, um das Hindernis zu übersteigen oder diesem mit minimalem Umweg auszuweichen. Insbesondere bei Fortbewegung in schlecht beleuchteten Umgebungen oder bei Dunkelheit ist der Schuh vorteilhaft.
Durch die erhöhte Lichtabstrahlung, die vom Schuh, insbesondere einem Sicherheits- schuh, bereitgestellt wird, entfällt die Notwendigkeit, Leuchtmittel wie etwa Taschen- lampen in der Hand zu halten, um den vorausliegenden Pfad auszuleuchten. Vielmehr bleiben die Hände eines Schuhträgers für andere Aufgaben frei. Durch die erst bei Unterschreitung eines vorgebbaren Mindestabstands erhöhte Lichtabstrahlung wird vorteilhaft eine Schonung der für diese Lichtabstrahlung erforderlichen Energiequelle erreicht.
Das Leuchtmittel und/oder der Abstandssensor können gemäß einem nicht- beschränkenden Beispiel an einer Außenseite des Schuhs angeordnet sein, und gemäß einem weiteren nicht-beschränkenden Beispiel von der Außenwelt durch eine
Schutzschicht getrennt sein, welche die Lichtabstrahlung beziehungsweise die
Funktionsweise des Sensors zulässt. Beispielweise kann das Leuchtmittel hinter einer transparenten Schutzschicht angeordnet sein. Sind das Leuchtmittel und/oder der Abstandssensor an einer Außenseite des Schuhs angeordnet, so ist gemäß einer besonderen Weiterbildung vorgesehen, dass das Leuchtmittel und/oder der
Abstandssensor versenkt an der Außenseite angeordnet sind. Dementsprechend bilden die erhöht angeordneten Anteile der Außenseite einen Schutz vor mechanischer
Beschädigung.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Schuh, insbesondere ein Sicherheitsschuh, weiterhin einen im Bereich der Hinterkappe angeordneten hinteren Abstandssensor, mit dem der aktuelle Abstand zu einem in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis ermittelbar ist, sowie ein im Bereich der Hinterkappe angeordnetes hinteres Leuchtmittel, mit dem ein Bereich in Rückwärtslaufrichtung beleuchtbar ist, wobei über das Steuermittel eine erhöhte Lichtabstrahlung des hinteren Leuchtmittels bewirkbar ist, falls der aktuelle Abstand vom Hindernis einen vorgebbaren Mindestabstand unterschreitet. Diese Ausführungsform erhöht vorteilhaft die Sicherheit beim Rückwärtslaufen, einer
Fortbewegungsrichtung, die insbesondere im Arbeitsalltag Vorkommen kann und daher insbesondere auch für die Ausführung als Sicherheitsschuhe sehr vorteilhaft ist. Beispiele dafür sind Möbelpacker, die oftmals zu zweit Gegenstände transportieren, wobei eine Person rückwärts gehen muss, oder Rettungskräfte, die Personen auf Tragen
transportieren, und dergleichen. Den entsprechenden rückwärts gehenden Personen wird die Vermeidung von Hindernissen erleichtert, wenn der in ihrer Rückwärtslaufrichtung liegende Pfad durch das hintere Leuchtmittel besser ausgeleuchtet wird. Der hintere Abstandssensor ist im Bereich der Hinterkappe des Schuhs angeordnet, wobei analog das in Bezug auf den vorderen Abstandssensor Gesagte gilt: der hintere Abstandssensor kann direkt an der Hinterkappe angeordnet sein, oder am nach hinten weisenden Ende der darunterliegenden Schuhsohle, oder in einem Bereich, der die Hinterkappe und das nach hinten weisende Ende der darunterliegenden Schuhsohle überlappt. Analoges gilt für das hintere Leuchtmittel.
Der Schuh kann weiterhin einen Alarmgeber umfassen, über den ein Alarm ausgebbar ist, falls der durch den vorderen Abstandssensor ermittelbare aktuelle Abstand einen vorgeb- baren Mindestabstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis unter- schreitet, und/oder falls der durch den hinteren Abstandssensor ermittelte aktuelle Abstand einen vorgebbaren Mindestabstand zu einem in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis unterschreitet. Dies dient als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme, um den Schuhträger auf das Hindernis aufmerksam zu machen, dessen Vorhandensein bereits durch die erhöhte Lichtabstrahlung angezeigt wird. Der Alarm kann beispielsweise ein akustischer Alarm sein, wie etwa ein warnender Piepton oder eine Sprachausgabe. Dementsprechend umfasst der Schuh ein akustisches Wiedergabemittel, durch welches mittels des Steuermittels die Ausgabe des akustischen Alarms veranlassbar ist. Gemäß einem weiteren Beispiel handelt es sich bei dem Alarmgeber um einen vom Schuh umfassten Vibrationsgeber, sodass entsprechend ein taktiler Alarm auslösbar ist. Der Vibrationsgeber kann beispielsweise im Bereich der Schuhsohle angeordnet sein, dort vorzugsweise im Bereich der Brandsohle, um einen taktilen Reiz an die Fußsohle des Schuhträgers zu übermitteln, oder im Bereich des Schuhschafts.
Die erhöhte Lichtabstrahlung kann bewirkbar sein durch ein Einschalten des zuvor ausgeschalteten vorderen und/oder hinteren Leuchtmittels. Vorteilhaft wird durch die plötzlich gegebene Lichtabstrahlung die Aufmerksamkeit des Schuhträgers in
besonderem Maße auf das Vorhandensein des Hindernisses gelenkt. Alternativ kann es sich um eine Verstärkung einer bereits vorliegenden Lichtabstrahlung handeln, wodurch allein schon durch die Erhöhung der Lichtensität ebenfalls die Aufmerksamkeit des Schuhträgers gesteigert wird und das Hindernis gegebenenfalls erstmals oder mit größerer Deutlichkeit erkennbar wird. In beiden Fällen ergibt sich vorteilhaft eine energieschonende Nutzung einer für die Lichtabstrahlung erforderlichen Energiequelle.
Als Leuchtmittel können beliebige fachbekannte Leuchtmittel zum Einsatz kommen.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform handelt es sich jedoch um Leuchtdioden (LEDs), die vorteilhaft energiesparend sind und kaltes Licht abgeben. Selbstverständlich kann der Schuh auch mehrere vordere Leuchtmittel und/oder mehrere hintere Leucht- mittel umfassen, beispielsweise mehrere voneinander getrennte LEDs, oder in Arrays zusammengefasste LEDs.
Als Abstandssensoren können eine Vielzahl von Sensoren zum Einsatz kommen, bei- spielsweise Ultraschallsensoren, Radar-Sensoren oder LIDAR-Sensoren. Gemäß einer besonderen Ausführungsform sind der vordere Abstandssensor und/oder der hintere Abstandssensor als Lasersensoren ausgebildet. Ebenfalls vorgesehen ist die Möglichkeit, mehrere vordere Abstandssensoren und/oder hintere Abstandssensoren einzusetzen, die einen Bereich mit einem an der Schuhspitze oder dem Fersenbereich beginnenden, im wesentlichen horizontalen Öffnungswinkel von beispielsweise bis zu 40°, bis zu 20° oder bis zu 10° einschließen, um nicht nur unmittelbar in Vorwärtslaufrichtung, entsprechend einem Pfad entlang der Achse zwischen Ferse und Zehenbereich des Schuhträgers, den Abstand zu Hindernissen ermittelbar zu machen, sondern auch in einem am Zehen- bereich beziehungsweise der Ferse beginnenden Kegel mit einem Öffnungswinkel von beispielsweise horizontal ± 5°, ± 10° oder ± 20°. Die Abstrahlung des Laserlichts erfolgt gemäß einer Weiterbildung in horizontaler Richtung oder im Wesentlichen horizontaler Richtung, beispielsweise in einem Bereich von vertikal ± 5°, um den Abstand zu unmittelbar in Bodennähe befindlichen Hindernissen feststellen zu können.
Das Steuermittel kann beispielsweise ausgebildet sein als eine Elektronikplatine oder als ein Logikchip, gegebenenfalls als ein wiederholt programmierbarer Logikchip. Das Steuermittel und der vordere Abstandssensor beziehungsweise der hintere Abstands- sensor können auch in einem Bauteil zusammengefasst sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann es sich bei jedem hierin als Schuh bezeichneten Schuh um einen Sicherheitsschuh handeln, wobei als Sicherheitsschuhe solche Schuhe angesehen werden, die mindestens eine Zehenschutzkappe aufweisen. Optional weisen Sicherheitsschuhe noch ein oder mehrere zusätzliche Sicherheits- merkmale auf, beispielsweise einen Schutz gegen elektrostatische Aufladung, chemi- kalienresistente Materialien, rutschfeste Sohlen, und/oder einen Durchtrittsschutz gegen auf dem Boden liegende spitze Gegenstände, und dergleichen.
Die Aufgabe ist weiterhin gelöst durch ein System, umfassend einen Schuh, insbesondere einen Sicherheitsschuh wie hierin beschrieben, sowie weiterhin umfassend ein externes Eingabegerät, wobei zwischen dem Steuermittel des Schuhs und dem externen Eingabe- gerät eine drahtlose Datenverbindung herstellbar ist und über das externe Eingabegerät Parameter für den vorderen und/oder hinteren Abstandssensor, und/oder für das vordere und/oder hintere Leuchtmittel, und/oder für den Vibrationsgeber beim Steuermittel hinterlegbar sind. Optional kann das externe Eingabegerät am Schuh lösbar anordenbar sein.
Mittels des Eingabegeräts können die zugrundezulegenden Parameter je nach Vorlieben des Schuhträgers oder der jeweiligen Situation verändert werden. Beispielsweise kann festgelegt werden, ab welchem Mindestabstand zu einem ermittelten Hindernis durch das Steuermittel die erhöhte Lichtabstrahlung und gegebenenfalls die Ausgabe eines Alarms veranlassbar sein soll. Beispielsweise kann es beim Vorwärtslaufen in offenem Gelände und entsprechend eher hohen Fortbewegungsgeschwindigkeiten, beispielsweise 1 - 3 m/s oder mehr, sinnvoll sein, den Mindestabstand auf 2 Meter (m), 3 m, 5 m oder 10 m fest- zulegen, um wenigstens eine Sekunde Reaktionszeit zu haben, bevor das Hindernis erreicht ist. Bei der Fortbewegung in beengten Räumen, wie sie beispielsweise beim Transport von Gegenständen, etwa in Industriehallen zwischen Maschinen und
Apparaturen, oder beim Möbeltransport in Gebäuden vorkommt, können angesichts üblicherweise geringerer Fortbewegungsgeschwindigkeiten und zum Ausschluss von übermäßig vielen erhöhten Lichtabstrahlungen und/oder Warnmeldungen die Mindest- abstände geringer angesetzt werden, beispielsweise bei 1 ,8 m, 1 ,5 m, 1 ,2 m, 1 ,0 m, 0,8 m, 0,6 m, 0,5 m, 0,4 m, 0,3 m, 0,2 m oder 0,1 m. Weiterhin kann festgelegt werden, ob beispielsweise zusätzlich zur erhöhten Lichtabstrahlung ein zusätzlicher Alarm ausgebbar sein soll, beispielsweise ein Vibrationsalarm, oder ob bei Ausgabe eines akustischen Alarms bestimmte Warnmeldungen ausgebbar sein sollen. Das Steuermittel des Schuhs legt jeweils die derart vorgegebenen Parameter zu Grunde.
Nicht beschränkende Beispiele für die drahtlose Datenverbindung sind Bluetooth- Verbindungen, oder auch WLAN-Verbindungen oder Telekommunikationsverbindungen, wobei im Eingabegerät und im Schuh entsprechende Mittel zur Bereitstellung der jeweiligen Datenverbindung vorliegen, beispielsweise zum Senden und/oder Empfangen der betreffenden Daten.
Als Alternative zu einem Eingabegerät kann vorgesehen sein, dass ein entsprechendes internes Eingabemittel zur Veränderung der Parameter direkt am Schuh vorgesehen ist. Als weitere Alternative sind die Parameter fest vorgegeben und nicht veränderbar.
Bei dem Eingabegerät kann es sich um ein Mobiltelefon, insbesondere um ein
sogenanntes Smartphone mit im Vergleich zu Mobiltelefonen erhöhter Computer- Funktionalität handeln. Dementsprechend kann dort eine Software zur Verwaltung der Parameter hinterlegt sein, über die der Schuhträger auf bequeme Weise mittels seines Smartphones und einer darauf vorliegenden Software, üblicherweise als App bezeichnet, die von ihm gewünschten Parameter verwalten, beispielsweise Parameter hinzufügen, löschen oder ändern kann.
Für die Funktionsfähigkeit der möglichen Komponenten, wie beispielsweise des vorderen und/oder hinteren Abstandssensors, des vorderen und/oder hinteren Leuchtmittels, des Steuermittels, oder des Alarmgebers kann in dem Schuh eine Energiequelle angeordnet sein, vorzugsweise eine wiederaufladbare Energiequelle wie beispielsweise ein
Akkumulator, die gemäß verschiedenen Weiterbildungen entnehmbar sein kann, oder über eine Steckverbindung wiederaufladbar sein kann, oder über ein induktives Lade- system wiederaufladbar sein kann. Das Steuermittel kann beispielsweise im Bereich des Schuhschafts angeordnet sein, vorzugsweise unterhalb der von außen sichtbaren Außen- oberfläche des Schuhschafts. Weitere beispielhafte Anordnungsmöglichkeiten für das Steuermittel ebenso wie für eine Energiequelle sind Aussparungen in der Schuhsohle, insbesondere in einer Zwischensohle einer aus Laufsohle und einer Zwischensohle bestehenden Schuhsohle.
Die Energiequelle kann beispielsweise am Schuhschaft des Schuhs angebracht sein, oder - sofern die Energiequelle nicht als Solarzelle ausgebildet ist - in einer ent- sprechenden Aussparung der Sohle des Schuhs, vorzugsweise einer Aussparung der Zwischensohle einer aus Laufsohle und Zwischensohle zusammengesetzten Sohle. Gemäß einer Ausführungsform ist die Energiequelle an einer Schuhlasche, auch als Schuhzunge bekannt, oder in einer Schuhlasche, beispielsweise einem Kompartiment in der Schuhlasche, angeordnet. Die Schuhlasche befindet sich bei einem gebrauchsfertig angezogenen Schuh üblicherweise unterhalb einer Schnürung, eines Klettverschlusses oder eines sonstigen Verschlusses. Die Energiequelle kann beispielsweise an der Schuh- lasche fixiert werden, oder in einem Kompartiment der Schuhlasche aufgenommen sein, etwa einem Kompartiment, welches durch eine Tasche der Schuhlasche gebildet wird. Das Kompartiment kann verschließbar sein, beispielsweise durch einen Klettverschluss oder durch einen Reißverschluss. Vorzugsweise ist die Energiequelle innerhalb der Schuhlasche angeordnet, oder bei einer Anordnung an der dem Fuß zugewandten Seite der Schuhlasche durch eine Polsterung für ausreichenden Tragekomfort gegenüber dem Fußrücken angeordnet. Analog kann bei einer Anordnung innerhalb der Schuhlasche durch eine entsprechende Ausgestaltung des Kompartiments für einen ausreichenden Tragekomfort gesorgt werden. Durch die Anordnung an der Schuhlasche oder in der Schuhlasche wird vorteilhaft eine gute Zugänglichkeit der Energiequelle bereitgestellt, was gegebenenfalls eine Austauschbarkeit erleichtert, wobei die Energiequelle an einer Stelle untergebracht ist, an der sie vor Einwirkungen aus der Außenwelt geschützt ist. Die Energiequelle kann fest verbaut oder entnehmbar verbaut sein. Von der Energiequelle führen verständlicherweise Leiterverbindungen, die im Falle von entnehmbar verbauten Energiequellen mit den Energiequellen verbindbar sind, zum entsprechenden Energie- verbraucher, oder die Energie wird induktiv übertragen. Ein Aufladen der Energiequelle erfolgt gemäß Weiterbildungen durch einen lösbaren leitungsgebundenen Anschluss an ein Ladegerät, durch induktive Ladung, oder im Fall entnehmbarer Energiequellen durch Entnahme der Energiequelle aus dem Schuh und externes Aufladen.
In einem weiteren Aspekt ist die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Kenntlich- machen eines in einer Laufrichtung liegenden Hindernisses durch einen Schuh, insbesondere einen Sicherheitsschuh, wie hierin beschrieben, umfassend ein Ermitteln des aktuellen Abstands mittels des vorderen Abstandssensors zu einem in Vorwärts- laufrichtung angeordneten Hindernis und/oder mittels eines hinteren Abstandssensors des aktuellen Abstands zu einem in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis, und weiterhin umfassend bei Unterschreitung eines Mindestabstands ein Bewirken einer erhöhten Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels und/oder des hinteren
Leuchtmittels des Schuhs durch das Steuermittel des Schuhs.
Das Ermitteln der Unterschreitung eines Mindestabstands kann beispielsweise erfolgen, indem kontinuierlich über die Zeit oder in bestimmten Zeitintervallen Abstandsmessungen des vorderen und/oder hinteren Abstandssensors vorgenommen werden und immer wieder aktualisierte Mittelwerte für den Abstand zu einem Hindernis gebildet werden. Sobald ein Mittelwert den Wert für den Mindestabstand unterschreitet, werden die Erhöhung der Lichtabstrahlung und gegebenenfalls weitere Maßnahmen wie Ausgabe eines Alarms bewirkt. Das Ermitteln der Unterschreitung des Mindestabstands kann beispielsweise auch erfolgen, indem laufend vom vorderen und/oder hinteren Abstandssensor Abstands- messungen vorgenommen werden, beispielsweise durch einen als Lasersensor aus- gebildeten Abstandssensor, und nur diejenigen Werte berücksichtigt werden, die bei ruhendem Fuß anfallen. Beispielsweise bewegt sich ein Fuß bei Einleiten eines Schritts in Vorwärtsrichtung von hinten nach vorne, wodurch sich der Abstand zu einem in Vorwärts- laufrichtung stationär angeordneten Hindernis ständig ändert, solange der Fuß noch in Bewegung ist. Erreicht der Fuß seine vorderste Position und setzt auf dem Boden auf, so bleibt der Abstand zum stationären Hindernis konstant. Vorzugsweise wird der Abstand zum Hindernis an dieser stationären Position des Fußes und damit der stationären Position des Schuhs zu Grunde gelegt, um zu bestimmen, ob eine Unterschreitung des Mindestabstands vorliegt. Erfolgt das Ermitteln des Abstands an dieser stationären Position des Schuhs, so ist gemäß einer möglichen Weiterbildung vorgesehen, dass als Abstandssensor ein Lasersensor zum Einsatz kommt, wobei vorzugsweise der Laser- strahl des Lasersensors parallel zur Horizontalebene zum Hindernis geschickt wird.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Verfahren weiterhin ein Ausgeben eines Alarms durch einen Alarmgeber eines entsprechend ausgestatteten Schuhs wie hierin
beschrieben für den Fall, dass eine Unterschreitung eines Mindestabstands zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis von dem vorderen Abstandssensor und/oder eine Unterschreitung eines Mindestabstands eines in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernisses von dem hinteren Abstandssensor erfasst wird.
Aus der nachfolgenden Beschreibung ergeben sich gegebenenfalls weitere Merkmale, Einzelheiten und/oder Vorteile, wobei - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnungen - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei sind identische, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schuhs,
Fig. 2 einen Schuh beim Einsatz in einer Situation aus der Vogelperspektive,
Fig. 3 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens,
Fig. 4 ein weiteres beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Schuhs 10, der einen Schuhschaft 12 und eine Schuhsohle 14 umfasst. Im Bereich der Vorderkappe 16 des Schuhs 10 sind ein vorderer Abstandssensor 18 sowie ein vorderes Leuchtmittel 20 angeordnet. Optional umfasst der Schuh 10 im Bereich der Hinterkappe 24 einen hinteren Abstandssensor 26 sowie ein hinteres Leuchtmittel 28. Mittels des vorderen Abstandssensors 18 ist der Abstand zu einem Hindernis 30 in Vorwärtslaufrichtung ermittelbar, wobei in der Figur 1 der Abstand zwischen dem Hindernis 30 und dem Schuh 10 nicht maßstabsgetreu ist. Wird dabei ein Mindestabstand unterschritten, so ist durch das mit dem vorderen
Abstandssensor 18 in Datenverbindung stehende Steuermittel 22 über das vordere Leuchtmittel 20 eine erhöhte Lichtabstrahlung bewirkbar. Die erhöhte Lichtabstrahlung führt dazu, dass das Hindernis 30 gegebenenfalls erstmals sichtbar wird, oder besser sichtbar wird, weswegen der Träger des Schuhs 10 seinen Laufpfad, seine Fußbewegung und/oder seine Trittfolge so planen kann, dass eine Kollision mit dem Hindernis vermeidbar ist. Analog wäre bei einer Rückwärtslaufrichtung über den hinteren
Abstandssensor 26, das Steuermittel 22 und das hintere Leuchtmittel 28 bei
Unterschreitung eines Mindestabstands zu einem nicht dargestellten Hindernis eine Erhöhung der Lichtabstrahlung durch das hintere Leuchtmittel 28 bewirkbar.
Das Steuermittel 22 ist beispielhaft als im Bereich des Schuhschafts 12 angeordnet gezeigt, wobei es unterhalb der von außen sichtbaren Oberfläche liegt und aus diesem Grund mittels Punktlinien dargestellt ist. Das Steuermittel 22 kann ebenso im Bereich der Sohle, beispielsweise im Bereich einer Zwischensohle einer aus Laufsohle und
Zwischensohle zusammengesetzten Schuhsohle 14 angeordnet sein. Der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist eine Energiequelle zur Energieversorgung des vorderen Abstandssensors 18, des vorderen Leuchtmittels 20, der Steuermittel 22, des hinteren Abstandssensors 26 und des hinteren Leuchtmittels 28. Datenverbindungen zwischen den vorgenannten Komponenten sind über punktierte Pfeile symbolisiert.
Figur 2 zeigt eine Praxissituation beim Einsatz des Schuhs 10 aus der Vogelperspektive. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist der Träger des Paares von Schuhen 10 nicht dargestellt, lediglich beim rechten gezeigten Schuh 10 sind der vordere Abstandssensor 18 sowie das vordere Leuchtmittel 20 angegeben, nicht dagegen das Steuermittel. In der Situation, die in der linken Teilfigur 2A gezeigt ist, werden durch die beiden Schuhe 10 Abstandsmessungen zu einem Vorwärtslaufrichtung liegenden Hindernis 30 vorge- nommen, wobei der Einfachheit halber nur der rechte Schuh 10 besprochen wird. Dieser sendet in Vorwärtslaufrichtung Messsignale aus, beispielsweise Laserpulse (symbolisiert durch drei Bögen). In Vorwärtslaufrichtung befindet sich tatsächlich ein Hindernis 30, dessen Abstand jedoch den Mindestabstand nicht unterschreitet. Aus diesem Grund unterbleibt eine erhöhte Lichtabstrahlung durch das vordere Leuchtmittel 20. Das
Hindernis 30 bleibt aus diesem Grund auch schlecht oder gar nicht sichtbar, was in der Figur 2A durch einen punktierten Umriss des Hindernisses 30 angedeutet ist. In der Situation, die in der rechten Teilfigur 2B gezeigt ist, hat sich der Träger der Schuhe 10 auf seinem Laufpfad dem Hindernis 30 so weit angenähert, dass der vom vorderen Abstands- sensor 18 ermittelte Abstand zum Hindernis 30 den Mindestabstand unterschreitet. Aus diesem Grund wird eine erhöhte Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels 20 bewirkt, vorliegend beispielhaft ein erstmaliges Einschalten des vorderen Leuchtmittels 20, erkennbar an dem dargestellten Lichtkegel. Dadurch wird das Hindernis 30 für den Träger der Schuhe 10 auffällig sichtbar, was in der Figur 2B durch Darstellung des Hindernisses 30 mit durchgezogener Linie symbolisiert ist. Der Schuhträger kann somit seinen Laufpfad so anpassen, dass eine Kollision vermieden wird, beispielsweise indem er das Hindernis 30 knapp umgeht oder durch entsprechende Schrittwahl übersteigt.
Figur 3 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Verfahren zum Kenntlichmachen eines in Laufrichtung liegenden Hindernisses durch einen Schuh wie hierin beschrieben, wobei in einem Verfahrensschritt 100 ein Ermitteln mittels eines vorderen Abstands- sensors beziehungsweise eines hinteren Abstandssensors ein aktueller Abstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung beziehungsweise Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernisses erfolgt. In einem Verfahrensschritt 120 wird ermittelt, ob der ermittelte aktuelle Abstand einen Mindestabstand unterschreitet. Trifft dies zu, so wird in einem Verfahrensschritt 140 eine erhöhte Lichtabstrahlung eines vorderen beziehungsweise eines hinteren Leuchtmittels des Schuhs bewirkt. Das Verfahren kann insbesondere wiederholt durchgeführt werden, sodass eine Rückverzweigung zum Verfahrensschritt 100 erfolgt.
Figur 4 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für eine Erweiterung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, wobei neben der Erhöhung der Lichtabgabe gemäß Ver- fahrensschritt 140 auch die Ausgabe eines Alarms gemäß Verfahrensschritt 160 erfolgt.
Einzelne oder mehrere der hierin genannten Ausführungsformen und Weiterbildungen können miteinander kombiniert werden. Darüber hinaus erfolgt - wenngleich die Er- findung im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde - durch die offenbarten Beispiele keineswegs eine Einschränkung, und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Somit ist klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Weiterhin stellen die genannten Ausführungsformen wirklich nur Beispiele dar, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungs- möglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion, der Anordnung und/oder der Kombination einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutz- bereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste
10 Schuh
12 Schuhschaft
14 Schuhsohle
16 Vorderkappe
18 vorderer Abstandssensor
20 vorderes Leuchtmittel
22 Steuermittel
24 Hinterkappe
26 hinterer Abstandssensor
28 hinteres Leuchtmittel
30 Hindernis
100 - 160 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1. Schuh (10), umfassend einen Schuhschaft (12) und eine Schuhsohle (14), und
weiterhin umfassend
einen im Bereich einer Vorderkappe (16) des Schuhs (10) angeordneten vorderen Abstandssensor (18), mit dem der aktuelle Abstand zu einem in einer Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) ermittelbar ist, ein im Bereich der Vorderkappe (16) angeordnetes vorderes Leuchtmittel (20), mit dem ein Bereich in Vorwärtslaufrichtung beleuchtbar ist,
ein Steuermittel (22), mittels dessen eine erhöhte Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels (20) bewirkbar ist, falls der aktuelle Abstand einen vorgebbaren Mindestabstand zu dem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) unterschreitet.
2. Schuh (10) nach Anspruch 1 , weiterhin umfassend
einen im Bereich einer Hinterkappe (24) angeordneten hinteren
Abstandssensor (26), mit dem der aktuelle Abstand zu einem in
Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) ermittelbar ist, sowie ein im Bereich der Hinterkappe (24) angeordnetes hinteres Leuchtmittel (28), mit dem ein Bereich in Rückwärtslaufrichtung beleuchtbar ist,
wobei über das Steuermittel (22) eine erhöhte Lichtabstrahlung des hinteren Leuchtmittels (28) bewirkbar ist, falls der aktuelle Abstand zu dem Hindernis (30) einen vorgebbaren Mindestabstand unterschreitet.
3. Schuh (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend einen Alarmgeber, über den ein Alarm ausgebbar ist, falls der durch den vorderen
Abstandssensor (18) ermittelbare aktuelle Abstand einen vorgebbaren
Mindestabstand zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) unterschreitet, und/oder falls der durch den hinteren Abstandssensor (26) ermittelte aktuelle Abstand zu einem in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) einen vorgebbaren Mindestabstand unterschreitet.
4. Schuh (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Alarmgeber ein Vibrationsgeber ist.
5. Schuh (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erhöhte Lichtabstrahlung durch Einschalten des zuvor ausgeschalteten vorderen Leuchtmittels (20) und/oder hinteren Leuchtmittels (26) bewirkbar ist.
6. Schuh (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Leuchtmittel (20) und/oder das hintere Leuchtmittel (28) eine LED umfasst/umfassen.
7. Schuh (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Abstandssensor (18) und/oder der hintere Abstandssensor (26) als Lasersensor oder Lasersensoren ausgebildet ist/sind.
8. Schuh nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schuh als Sicherheitsschuh ausgebildet ist.
9. System, umfassend einen Schuh (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, sowie weiterhin umfassend ein externes Eingabegerät, wobei zwischen dem Steuermittel (22) des Schuhs und dem externen Eingabegerät eine drahtlose Datenverbindung herstellbar ist und über das externe Eingabegerät Parameter für den vorderen Abstandssensor (18) und/oder hinteren Abstandssensor (26), und/oder für das vordere Leuchtmittel (20) und/oder das hintere Leuchtmittel (28), und/oder für den Vibrationsgeber beim Steuermittel (22) hinterlegbar sind.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das externe Eingabegerät ein Smartphone ist, auf dem eine Software zur Verwaltung der Parameter hinterlegt ist.
1 1. Verfahren zum Kenntlichmachen eines in einer Laufrichtung liegenden Hindernisses durch einen Schuh (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder durch ein System nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, umfassend: Ermitteln mittels des vorderen Abstandssensors (18) des aktuellen Abstands zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) und/oder mittels eines hinteren Abstandssensors (26) des aktuellen Abstands zu einem in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30), und
bei Unterschreitung eines Mindestabstands Bewirken einer erhöhten Lichtabstrahlung des vorderen Leuchtmittels (20) und/oder des hinteren Leuchtmittels (28) des Schuhs (10) durch das Steuermittel (22) des Schuhs (10).
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , weiterhin umfassend
Ausgeben eines Alarms durch einen Alarmgeber eines Schuhs (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 7 für den Fall, dass eine Unterschreitung eines Mindestabstands zu einem in Vorwärtslaufrichtung angeordneten Hindernis (30) von dem vorderen Abstandssensor (18) und/oder eine Unterschreitung eines Mindestabstands eines in Rückwärtslaufrichtung angeordneten Hindernisses (30) von dem hinteren Abstandssensor (26) erfasst wird.
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