WO2019198874A1 - 관부의 프라즈마 내면 용접 장치 - Google Patents

관부의 프라즈마 내면 용접 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019198874A1
WO2019198874A1 PCT/KR2018/006525 KR2018006525W WO2019198874A1 WO 2019198874 A1 WO2019198874 A1 WO 2019198874A1 KR 2018006525 W KR2018006525 W KR 2018006525W WO 2019198874 A1 WO2019198874 A1 WO 2019198874A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
welding
pipe
welded
plasma
purge gas
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/006525
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정찬우
Original Assignee
(주)와우메탈
정찬우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)와우메탈, 정찬우 filed Critical (주)와우메탈
Publication of WO2019198874A1 publication Critical patent/WO2019198874A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B23K10/02—Plasma welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
    • B23K9/0253—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for the longitudinal seam of tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/164—Arc welding or cutting making use of shielding gas making use of a moving fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Definitions

  • the present invention relates to a plasma inner surface welding apparatus of a pipe portion in which welding to the inner surface of a pipe to be welded can be performed automatically.
  • the welding using plasma has a high heat source and has a local heat effect. Unlike other general welding, the welding speed is fast and the heat affected zone is narrow, so that there is little deformation and change in structure properties.
  • Such plasma welding is commonly used in the manufacturing process of pipes, and is particularly applied to longitudinal welding of curved shaped members.
  • TIG welding is applied to the first layer welding of the tube or pipe having a small diameter, and the other layers except the initial layer are laminated using the TIG welding as it is.
  • Gas metal arc welding (GMAW) or flux cored arc welding (FCAW) is used to weld the remaining improvements.
  • an object of the present invention is to provide a plasma inner surface welding apparatus of a pipe portion in which welding to the inner surface of a pipe to be welded can be performed automatically.
  • Plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion for achieving the above object, the bogie to be seated and welded to the pipe portion to be transferred to the front and rear direction or to rotate in the circumferential direction of the pipe portion;
  • a tower unit having a lift module fixedly installed to face the balance at a position spaced apart from the front or rear of the balance and moving up and down in a vertical direction;
  • a horizontal boom mounted on the elevating module of the tower portion parallel to the moving direction of the trolley portion and crossing an inner diameter portion of the pipe to be welded mounted on the trolley portion;
  • a welding part installed at an end of the horizontal boom and welding an inner surface welding portion of the pipe portion by plasma arc welding (PAW) adjacent to an inner surface welding portion of a pipe to be welded or rotated by the bogie portion.
  • PAW plasma arc welding
  • the balance portion, the plurality of first traveling rollers are provided with one or more first seating seat is mounted on the pipe to be welded;
  • a running rail installed in parallel with a length direction of the pipe to be welded while contacting the first travel roller at a lower portion of the first seat;
  • a first driving motor configured to impart rotational force to the first traveling roller so that the first seat post is transferred in the front and rear directions on the running rail.
  • the bogie is provided between the upper surface of the first seat and the pipe to be welded to rotate the pipe to be welded in the same direction as the circumferential direction of the pipe to be welded and the separation distance therebetween is adjusted.
  • the welding unit may include a welding head including a wire nozzle for supplying a welding torch and a wire and a camera for photographing a welding image and configured to be adjacent to an inner surface welding portion of the pipe to be welded; And a plurality of coupling brackets provided with an adjustment module configured to couple the welding head to the end of the horizontal boom and move the welding head in the X, Y, and Z-axis directions.
  • the welding torch, the wire nozzle and the camera may be installed to be spaced apart from each other in either the transverse direction or the longitudinal direction.
  • the plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion of the present invention is a purge gas supply unit which is in close contact with the outer surface of the welded pipe portion facing the inner surface welding portion of the pipe to be welded to supply a purge gas to form a positive pressure on the welded portion; It may further include.
  • the purge gas supply unit, the second seating roller is provided with a plurality of second running rollers in contact with the running rail is transported in the front, rear direction along the running rail; And the height is adjusted from the upper surface of the second seat by the height adjusting means, and in close contact with the inner surface of the welded pipe portion facing the welded portion in a state in which the welded pipe portion is seated on the trolley, and is purged therein.
  • an adhesion block including an accommodation space accommodating gas and one or more jet holes for ejecting the purge gas of the accommodation space to the outer surface of the pipe to be welded.
  • the close block is composed of a curved surface whose one surface in close contact with the outer surface of the pipe to be welded has the same curvature as the curvature of the pipe to be welded, and is selected from the height adjusting means according to the specifications of the pipe to be welded. Can be removed and attached.
  • Plasma inner surface welding device of the pipe of the present invention has the advantage that the welding to the inner surface of the pipe to be welded can be performed automatically.
  • FIG. 1 is a plan view showing a plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view showing a plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a front view showing an example of the inner surface welding in the longitudinal direction of the tube portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 4a and 4b is a front view showing the interval adjustment of the pair of rotary rollers according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a side view showing a welded portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a plan view showing a welded portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7a is a front view for explaining the circumferential inner surface welding of the pipe portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7b is a front view for explaining the longitudinal inner surface welding of the tube portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8a is a plan view of the purge gas supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8b is a side view of the purge gas supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 8c is a front view of the purge gas supply unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing a plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view showing a plasma inner surface welding apparatus of the pipe portion according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a front view showing an example of the inner surface welding in the longitudinal direction of the tube portion according to an embodiment of the present invention
  • Figures 4a and 4b shows the adjustment of the interval of the pair of rotary rollers according to an embodiment of the present invention Front view.
  • Plasma inner surface welding device (hereinafter referred to as a 'welding device') of the pipe portion of the present invention is to perform the inner surface improvement for the pipe portion (1) to be welded, bogie 10, tower portion 20, horizontal boom 30 ), The welding part 40 and the control part 50 are comprised.
  • the "pipe part 1" refers to a pipe member having a plurality of end pipes connected side by side and connected to each other, or a pipe member having cut portions formed at both ends thereof by forming a flat surface into a curved surface.
  • the welding apparatus of the present invention is to perform welding to the temporary joint site or cut-off site (hereinafter referred to as 'welding site') of the pipe (1).
  • the trolley portion is seated with a pipe 1 and is configured to transfer the seated pipe 1 in the forward and backward directions or to rotate in the circumferential direction.
  • the bogie 10 has the length of the tube 1 by moving the tube 1 in the forward or backward direction or rotating it in the circumferential direction while the fixed welding torch faces the inner surface welded portion of the tube 1. It is to allow the inner surface welding to the direction or the circumferential direction to be performed.
  • the trolley portion 10 allows the welding target pipe part 1 to be seated on an upper surface as shown in FIGS. 4A and 4B, and a plurality of first traveling rollers ( At least one first seating table (100) mounted thereon and horizontally in the longitudinal direction of the pipe part (1) seated while contacting the first traveling roller (101) at the bottom of the first seating table (100).
  • the first driving motor 120 for applying a rotational force to the first running roller 101 so that the first mounting stand 100 is transferred to the front and rear directions on the running rail 110 and the running rail 110 to be installed. It may be configured to include.
  • the trolley portion 10 having such a structure may be moved in the longitudinal direction of the pipe portion 1 in front and rear directions by rotating the traveling roller 101 in a state in which the pipe portion 1 is seated, and will be described below.
  • the longitudinal welding of the inner surface of the pipe part 1 is performed through the welding method of the welding part 40.
  • the first seating unit 100 may be configured in a structure in which at least two or more spaced apart from each other in consideration of the length of the tube unit 1, as shown in Figure 1, one side and the other side of the seated tube (1) Are supported, and each of the spaced first seats 100 is interlocked with each other through the first drive motor 120 mentioned above, or each of the first seats 100 One first driving motor 120 may be mounted at each to operate separately.
  • the trolley portion 10 is provided between the upper surface and the tube portion 1 of the first seating plate 100 and supports the tube portion 1, a pair of rotary rollers are installed to form a separation distance between each other 130 may be further included.
  • the pair of rotary rollers 130 may rotate the supported tube portion 1 in any one direction by rotating in the same direction as the circumferential direction of the tube portion 1.
  • the trolley portion 10 may further include a second driving motor 140 mounted to the first seating unit 100 to impart rotational force to the pair of rotary rollers 130.
  • the trolley portion 10 operates the second driving motor 140 while the tube portion 1 is seated on the pair of rotary rollers 130 to rotate the tube portion 1 in the circumferential direction.
  • the circumferential welding of the inner surface of the pipe 1 is performed by the welding method of the weld 40 described below.
  • the pair of rotary rollers 130 may be configured to adjust the distance from each other to fluidly correspond to the diameter of the pipe to be welded (1).
  • the pair of fixing blocks are rotatably installed at the upper surface of the first seating table 100, respectively, and the pair of fixing blocks are respectively
  • the fixed block is moved by a motor that engages with the ball screw to rotate it so that the distance between them is adjusted so that even when the diameter of the pipe part 1 is large as shown in FIG. You can do that.
  • the welding device of the present invention is a 'c-seam' welding for welding the circumferential direction of the pipe part 1 through the forward and backward movement of the trolley part 10 and the rotational driving of the seated part 1, and the pipe part. It may have a structure that can be applied to both 'l-seam' welding welding the longitudinal direction of (1).
  • the tower portion 20 is fixedly installed to face the cart portion 10 at a position spaced apart from the front or rear of the cart portion 10.
  • the tower portion 20 may be installed side by side at any point where the running rail 110 ends so as to face the bogie 10, the horizontal boom 30 is fixedly installed upright from the ground coupled Of support.
  • the tower unit 20 is provided with an elevating module 200 for elevating and driving in the vertical direction, and can elevate the horizontal boom 30 coupled to the elevating module 200 in the up and down directions.
  • the elevating structure of the elevating module 200 may be implemented by introducing one elevating structure suitable from various known technologies such as a hydraulic cylinder, a gear or a chain structure, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the tower portion 20 may be installed a railing 210 for a worker to ride, preferably the railing 210 is also coupled to the elevating module 200 mentioned above the horizontal boom 30 It is easy to observe the position of welding and welding situation.
  • the handrail 210 may contain auxiliary materials such as a welder, a gas mixer, a console, a chiller, a cooler for performing a plasma arc welding (PAW) method, and a control unit for controlling the driving of the welding device of the present invention. 50 is mounted so that the operator can operate the control unit 50 or observe the movement, rotation and welding of the tube 1 in the state of the handrail 210.
  • auxiliary materials such as a welder, a gas mixer, a console, a chiller, a cooler for performing a plasma arc welding (PAW) method, and a control unit for controlling the driving of the welding device of the present invention.
  • PAW plasma arc welding
  • the horizontal boom 30 is mounted on the elevating module 200 of the tower portion 20 so as to be parallel to the moving direction of the trolley portion 10 of the welded pipe portion 1 seated on the trolley portion 10. It is configured to traverse the inner diameter.
  • FIG. 5 is a side view illustrating a welded part according to an exemplary embodiment
  • FIG. 6 is a plan view illustrating a welded part according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the welding part 40 is installed at the end of the horizontal boom 30 facing the bogie 10 so that the horizontal boom 30 is inserted together when the horizontal boom 30 is inserted into the inner diameter part 2 of the pipe part 1 so that the pipe part ( Prior to performing the inner surface welding for 1), it operates to be adjacent to the inner circumferential surface welding portion of the pipe section (1).
  • the weld part 40 is inserted into the inner diameter part 2 of the pipe part 1 and the pipe part 1 is adjusted by adjusting the height according to the lifting and lowering drive of the horizontal boom 30 in the state in which the movement of the pipe part 1 is stopped.
  • the position can be moved adjacent to the inner surface welding portion of), and then welds the inner surface welding portion of the pipe to be welded (1) to be transferred or rotated by the trolley portion 10 using plasma arc welding (PAW) method. .
  • PAW plasma arc welding
  • the overall height adjustment of the welding part 40 may be performed by the horizontal boom 30 interlocked with the elevating drive of the elevating module 200 as described above, and the inner diameter part 2 of the pipe part 1 may be adjusted.
  • the inner diameter part 2 of the pipe part 1 may be adjusted.
  • the welding part 40 In the inserted state, not only the height adjustment of the welding part 40 itself but also fine adjustment of the left, right, front and rear directions are possible so that the welding part 40 can be accurately positioned on the inner welding part of the pipe part 1. do.
  • the welding part 40 includes a welding nozzle 401 and a wire nozzle 402 for supplying a wire and a camera 403 for photographing a welding image, as shown in FIGS. 5 and 6. It may include a welding head 400 configured to be adjacent to the inner surface welding portion of the target pipe (1).
  • the welding part 40 allows the welding head 400 to be coupled to the end of the horizontal boom 30 and the adjusting module 420 configured to move the welding head 400 in the X, Y, and Z axis directions.
  • the adjusting module 420 configured to move the welding head 400 in the X, Y, and Z axis directions.
  • the coupling bracket 410 is provided at the end of the first bracket 411 and the horizontal boom 30 to mount the welding torch 401, the wire nozzle 402, the camera 403, etc. of the welding head 400. It is coupled to each other between the third bracket 413 and the first bracket 411 and the third bracket 412 is mounted on the upper surface of the wire feeder 404 to supply the wire to the wire nozzle 402 It may include a second bracket 412 for connecting.
  • FIG. 7A is a front view illustrating a circumferential inner surface welding of a pipe part according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7B is a front view illustrating a longitudinal inner surface welding of a pipe part according to an embodiment of the present invention.
  • the welding torch 401, the wire nozzle 402, the camera 403, and the like may be spaced apart from each other in either the transverse direction or the longitudinal direction.
  • the welding torch 401 and the wire nozzle 402 are considered in consideration of the rotation direction of the pipe 1.
  • the mounting structure of the first bracket 411 may be configured such that the camera 403 is spaced apart along the transverse direction, as shown in Figure 7b to weld the longitudinal inner surface to the welding target pipe portion 1 'l
  • the first bracket 411 is disposed such that the welding torch 401, the wire nozzle 402, and the camera 403 are spaced apart along the longitudinal direction in consideration of the moving direction of the pipe part 1. ) May be configured.
  • the adjustment module 420 is a vertical adjustment module 421 which is driven to slide the first bracket 411 up and down from the second bracket 412, and the second bracket 412 to the third bracket.
  • Left and right adjustment module 422 is driven to slide left and right from 413 and the front and rear adjustment module 423 is driven to slide the third bracket 413 forward and backward from the end of the horizontal boom (30). It may include.
  • the adjustment module 420 may select a suitable one of known devices that are slidingly driven, and may be slidingly driven by a control signal transmitted from the controller 50 described below.
  • the welding part 40 adjusts the adjusting module 420 so that the welding torch 401 can be placed at the correct position on the inner surface welding part of the pipe part 1 while the operator observes the image photographed by the camera 403. Can be.
  • the controller 50 may control the elevating module 200 of the tower portion 20 to adjust the height of the horizontal boom 30 in the inner diameter portion 2 of the pipe portion 1, the welding portion 40 ) Can be controlled and set.
  • the controller 50 may include an operation panel and a display for the convenience of an administrator, and input an image of a keyhole or a molten pool photographed from the driving of the welding unit 40 and the camera 403. Information about a series of welding processes can be displayed on the display.
  • the controller 50 may control the movement and rotation of the seated tube 1 by controlling the cart 10 through the operation panel, and the current of the welder for the plasma arc welding (PAW) method, Voltage and speed data can be set and selected.
  • PAW plasma arc welding
  • control unit 50 transmits a control signal to the elevating module 200 of the tower portion 20 or the welding portion to the inner diameter portion 2 of the pipe portion 1 in order to adjust the height and the like of the horizontal boom 30.
  • a control signal may be transmitted to the adjustment module 420 to control the height and left, right, front and rear movement of the welding part 40 in the inserted state.
  • FIG. 8A is a plan view of a purge gas supply unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8B is a side view of the purge gas supply unit according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8C is a purge gas according to an embodiment of the present invention. Front view of the supply part.
  • the welding device of the present invention further includes a purge gas supply unit 60 to be in close contact with the outer surface facing the inner surface welding portion of the pipe to be welded (1) to supply a purge gas to form a positive pressure on the welding portion.
  • the purge gas supply unit 60 is provided with a plurality of second traveling rollers 601 contacting the traveling rails 110 to move forward and backward along the traveling rails 110. It includes a second seating table 600 to be moved.
  • the purge gas supply unit 60 is mounted so that the height is adjusted in the vertical direction by the height adjusting means 620 from the upper surface of the second seating table 600, the first seating table of the trolley 10 It includes a close block 610 in close contact with the outer surface facing the inner surface welding portion of the welding target pipe portion 1 in a state in which the welding target pipe portion 1 is seated on (100).
  • the close contact block 610 may include at least one accommodating space 611 for accommodating the purge gas supplied from the outside and one or more for ejecting the purge gas accommodated in the accommodating space 611 to the outer surface of the close contact tube 1.
  • the blowing hole 612 is comprised.
  • the close block 610 blocks the oxygen supply by allowing the purge gas to be supplied from the outer surface to the welding site in the process of performing welding on the inner surface of the pipe section 1 to form a positive pressure at the welding site. This prevents oxidation of the welded portion.
  • the close contact block 610 is composed of a curved surface (a) having one surface in close contact with the outer surface of the pipe to be welded (1) having the same curvature as the curvature of the pipe to be welded (1) of the outside air Allow ingress to be blocked.
  • the close contact block 610 may be composed of a plurality of unit modules corresponding to each curve according to the specifications of the pipe part 1, that is, the pipe diameter of the pipe part 1, and the height according to the diameter of the pipe part 1 to be welded. It is preferable to be configured to selectively detach and attach from the adjusting means 620.
  • the purge gas may be selected from a suitable gas known to be used for the purpose of preventing oxidation, it may be used a conventional argon gas.
  • the purge gas supply unit 60 is a cradle 630 for coupling the close block 610 to the height adjusting means 610 while mounting the close block 610 and the holder 630 and the close block 610.
  • a buffer spring 640 which is formed to form a space between the space and the space between the adhesion block 610 and the cradle 630 in the separation space to the impact when the purge gas ejection of the adhesion block 610. Allow for mitigation.
  • the height adjustment means 620 may be composed of a screw jack that the height is variable by the electric or manual rotation, when the manual screw jack is applied as shown in Figure 8b the operator has a handle for operating the screw jack It may be configured to be exposed.
  • the stopper 650 may further include a stopper 650 for fixing the position of the second seating unit 600 by pressing the driving rail 110 when moving downward.
  • the stopper 650 of the second seating stand 600 in a state in which the second seating stand 600 of the purge gas supply unit 60 is in close contact with the outer surface of the pipe 1 to be welded to which the purge gas is to be ejected. Prevents movement so that purge gas can be ejected only at the exact location required.
  • the welding target pipe part 1 is seated on the trolley part 10, and then the lifting module is inserted so that the center of the horizontal boom 30 can be inserted into the inner diameter part 2 of the pipe part 1 seated on the trolley part.
  • Control 200 to adjust the height.
  • the seating position of the pipe 1 to be welded can be adjusted by controlling the first traveling roller 101 and the pair of rotating rollers 130 of the first seat 10.
  • the welded pipe portion (not only by adjusting the height of the welded portion 40, but also by adjusting left, right, front and rear directions)
  • the welding head 400 of the welding part 40 may be adjacent to the inner surface welding part of 1).
  • the second mounting table 600 is positioned so that the purge gas supply part 60 is located on the outer surface facing the inner welding part of the pipe part 1 to be welded. ) And adjust the height adjustment means 620 of the purge gas supply unit 60 so that the curved surface (a) of the close block 610 can be in close contact with the outer surface of the pipe (1).
  • the welding head 400 of the welding part 40 is controlled to perform the inner surface welding on the pipe part 1 to be welded by the plasma arc welding (PAW) method, and at the same time, the pipe part 1 facing the inner surface on which the welding is performed is performed.
  • PAW plasma arc welding
  • the purge gas is ejected from the contact block 610 of the purge gas supply unit 60 to block the oxygen inflow from the welding portion.
  • the inner surface welding to the welded pipe part 1 may be divided into circumferential welding (c-seam) and longitudinal welding (l-seam), and the welding head 400 according to the welding type.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

본 발명은 용접 대상 관부의 내면에 대한 용접이 자동화로 수행될 수 있는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치에 관한 것으로, 상세하게는 용접 대상 관부가 안착되며 안착된 상기 관부를 전, 후 방향으로 이송하거나 관부의 원주방향으로 회전시키는 대차부; 상기 대차부의 전방 또는 후방으로부터 이격된 위치에서 상기 대차부를 향하도록 고정 설치되고 수직 방향으로 승강 구동하는 승강모듈이 구비된 타워부; 상기 대차부의 이동 방향과 평행하도록 상기 타워부의 승강모듈에 장착되고 상기 대차부에 안착된 용접 대상 관부의 내경부를 횡단하는 수평붐; 및 상기 수평붐의 끝단에 설치되고 상기 대차부에 의해 이송되거나 회전하는 용접 대상 관부의 내면 용접부위에 인접하여 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식을 통해 상기 관부의 내면 용접부위를 용접하는 용접부;를 포함하는 것이 특징이다.

Description

관부의 프라즈마 내면 용접 장치
본 발명은 용접 대상 관부의 내면에 대한 용접이 자동화로 수행될 수 있는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로 플라즈마를 이용한 용접은 높은 열원을 사용하여 국부적인 열 영향을 끼침으로 인해, 다른 일반 용접과는 달리 용접속도가 빠르고 열영향부가 좁아 변형과 조직의 성질변화가 적다는 이점이 있다.
이러한 플라즈마 용접은 파이프의 제조공정에서도 흔히 이용되는데, 특히 곡면으로 성형된 부재의 길이방향 용접에 많이 적용되고 있다.
이렇게 제조된 제품의 단관과 단관을 결합하는 원주 용접에 있어서는 구경이 적은 튜브나 파이프 등의 관류의 초층 용접은 티그용접이 적용되고 있으며, 초층을 제외한 나머지 적층은 티그용접을 그대로 사용하여 적층하거나, 개스 메탈 아크 용접법(GMAW) 혹은 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW)법을 사용하여 나머지 개선에 대한 용접을 하고 있다.
한편 관류의 용접은 대부분 관의 외면을 통해 수행되어 왔으며, 이러한 관의 외면 용접의 효율적인 작업과 생산성 향상을 위하여 외면 용접의 자동화가 구현되는 다양한 용접 장치들이 개시되었다.
그러나 이러한 용접 장치들은 대부분 외면에 대한 용접만을 수행하게 되므로, 필요에 따라 내면 용접이 요구되는 경우에는 종래와 마찬가지로 관의 내면을 작업자가 직접 용접하는 방법 밖에 없었기 때문에 이는 작업성이 매우 불량하고 작업 환경이 협소하여 용접 불량도 많이 발생하는 등 다양한 문제점이 발생하게 되는 바, 관류의 내면 용접에 대한 자동화가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
따라서 본 발명의 목적은 용접 대상 관부의 내면에 대한 용접이 자동화로 수행될 수 있는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치를 제공하고자 함이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 관부의 프라즈마 내면 용접 장치는, 용접 대상 관부가 안착되며 안착된 상기 관부를 전, 후 방향으로 이송하거나 관부의 원주방향으로 회전시키는 대차부; 상기 대차부의 전방 또는 후방으로부터 이격된 위치에서 상기 대차부를 향하도록 고정 설치되고 수직 방향으로 승강 구동하는 승강모듈이 구비된 타워부; 상기 대차부의 이동 방향과 평행하도록 상기 타워부의 승강모듈에 장착되고 상기 대차부에 안착된 용접 대상 관부의 내경부를 횡단하는 수평붐; 및 상기 수평붐의 끝단에 설치되고 상기 대차부에 의해 이송되거나 회전하는 용접 대상 관부의 내면 용접부위에 인접하여 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식을 통해 상기 관부의 내면 용접부위를 용접하는 용접부;를 포함하는 것이 특징이다.
하나의 예로써, 상기 대차부는, 복수의 제 1주행롤러가 구비되며 상기 용접 대상 관부가 안착되는 하나 이상의 제 1안착대; 상기 제 1안착대의 하부에서 상기 제 1주행롤러와 접하면서 상기 용접 대상 관부의 길이방향과 평행하게 설치되는 주행레일; 및 상기 주행레일 상에서 상기 제 1안착대가 전, 후 방향으로 이송되도록 상기 제 1주행롤러에 회전력을 부여하는 제 1구동모터;를 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 대차부는, 상기 제 1안착대의 상부면과 용접 대상 관부 사이에 구비되고 상기 용접 대상 관부의 원주방향과 동일한 방향으로 상기 용접 대상 관부를 회전시키도록 하며 상호 간의 이격 거리가 조정되는 한 쌍의 회전롤러; 및 상기 회전롤러에 회전력을 부여하는 제 2구동모터;를 더 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 용접부는, 용접토치와 와이어를 공급하기 위한 와이어노즐 및 용접 영상을 촬영하기 위한 카메라를 포함하고 상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위에 인접하도록 구성되는 용접헤드; 및 상기 용접헤드를 상기 수평붐의 끝단에 결합되도록 하며 상기 용접헤드를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 조정모듈이 구비되는 복수의 결합브라켓;을 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 용접헤드에 있어 상기 용접토치와 와이어노즐 및 카메라는 횡방향 또는 종방향 중 어느 한 방향으로 각각 이격되게 설치될 수 있다.
하나의 예로써, 본 발명의 관부의 프라즈마 내면 용접 장치는 상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위와 대면하는 용접 대상 관부의 외면에 밀착되고 퍼지 가스를 공급하여 용접부위에 대한 양압이 형성되도록 하는 퍼지가스공급부;를 더 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 퍼지가스공급부는, 상기 주행레일에 접하는 복수의 제 2주행롤러가 구비되어 상기 주행레일을 따라 전, 후방 방향으로 이송되는 제 2안착대; 및 상기 제 2안착대의 상부면으로부터 높이 조정 수단에 의해 높낮이가 조정되도록 장착되며 상기 대차부에 용접 대상 관부가 안착된 상태에서 상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위와 대면하는 외면에 밀착되고, 내부에 퍼지 가스를 수용하는 수용공간과 상기 수용공간의 퍼지가스를 상기 용접 대상 관부의 외면으로 분출하기 위한 하나 이상의 분출홀이 구성되는 밀착블록;를 포함할 수 있다.
하나의 예로써, 상기 밀착블록은, 상기 용접 대상 관부의 외면과 밀착하는 일면이 상기 용접 대상 관부의 곡률과 동일한 곡율을 갖는 곡면으로 구성되며, 용접 대상 관부의 제원에 따라 상기 높이 조정 수단으로부터 선택적으로 탈, 부착될 수 있다.
본 발명의 관부의 프라즈마 내면 용접 장치는 용접 대상 관부의 내면에 대한 용접이 자동화로 수행될 수 있는 이점이 있다.
이에 따라 작업자 1인에 의해 모든 공정이 자동화될 수 있으므로 인건비의 절감과 작업에 소요되는 시간을 획기적으로 단축할 수 있게 되는 등 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 프라즈마 내면 용접 장치를 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 프라즈마 내면 용접 장치를 나타내는 일측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 길이방향에 대한 내면 용접의 예를 나타내는 정면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 한 쌍의 회전롤러의 간격 조정를 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접부를 나타내는 일 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접부를 나타내는 평면도.
도 7a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 원주방향 내면 용접을 설명하기 위한 정면도.
도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 길이방향 내면 용접을 설명하기 위한 정면도.
도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 평면도.
도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 일측면도.
도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 정면도.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 프라즈마 내면 용접 장치를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 프라즈마 내면 용접 장치를 나타내는 일측면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 길이방향에 대한 내면 용접의 예를 나타내는 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 한 쌍의 회전롤러의 간격 조정를 나타내는 정면도이다.
본 발명의 관부의 프라즈마 내면 용접 장치(이하 '용접 장치'라 칭함)는 용접 대상 관부(1)에 대한 내면 개선을 수행하는 것으로, 대차부(10), 타워부(20), 수평붐(30), 용접부(40) 및 제어부(50)를 포함하여 구성되어 있다.
여기서 상기 '관부(1)'라 함은 복수의 단관이 나란히 연결되어 상호 가접합된 상태의 관 부재이거나, 평판을 곡면으로 성형함으로써 양단이 상호 접하여 형성되는 절개부위를 갖는 관 부재를 의미하는 것으로, 본 발명의 용접 장치는 상기 관부(1)의 가접합 부위 또는 절개부위(이하 '용접부위'라 칭함)에 대한 용접을 실시하게 된다.
도 1을 참조하면 상기 대차부는 관부(1)가 안착되며, 안착된 상기 관부(1)를 전, 후 방향으로 이송하거나 원주 방향으로 회전시키도록 구성되어 있다.
즉, 상기 대차부(10)는 고정된 용접 토치가 관부(1)의 내면 용접부위에 대면한 상태에서 관부(1)를 전, 후 방향으로 이동시키거나 원주 방향으로 회전시킴으로써 관부(1)의 길이 방향 또는 원주 방향에 대한 내면 용접이 수행될 수 있도록 하는 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 대차부(10)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 상부면에 상기 용접 대상 관부(1)가 안착되도록 하며 하부면에는 복수의 제 1주행롤러(101)가 장착된 하나 이상의 제 1안착대(100)와, 상기 제 1안착대(100)의 하부에서 상기 제 1주행롤러(101)와 접하면서 안착된 관부(1)의 길이 방향과 수평하게 설치되는 주행레일(110) 및 상기 주행레일(110) 상에서 상기 제 1안착대(100)가 전, 후 방향으로 이송되도록 제 1주행롤러(101)에 회전력을 부여하는 제 1구동모터(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 구조를 갖는 대차부(10)는 관부(1)가 안착된 상태에서 상기 주행롤러(101)를 회전시켜 전, 후 방향 즉 관부(1)의 길이 방향으로 이동될 수 있으며, 이하에서 설명하는 용접부(40)의 용접 방식을 통해 관부(1)의 내면에 대한 길이방향 용접이 수행되도록 한다.
여기서 상기 제 1안착대(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 관부(1)의 길이를 고려하여 적어도 둘 이상이 상호 이격된 구조로 구성될 수 있으며, 안착된 관부(1)의 일측과 타측이 각각 지지될 수 있도록 하고, 이격된 각각의 제 1안착대(100)가 상기에서 언급한 하나의 제 1구동모터(120)를 통해 상호 연동되어 작동하거나, 각각의 제 1안착대(100)에 하나씩의 제 1구동모터(120)가 장착되어 개별적으로 작동할 수도 있다.
상기 대차부(10)는 상기 제 1안착대(100)의 상부면과 관부(1) 사이에 구비되고 상기 관부(1)를 지지하며, 상호 간에 이격 거리가 형성되도록 설치되는 한 쌍의 회전롤러(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 회전롤러(130)는 상기 관부(1)의 원주방향과 동일한 방향으로 회전함으로써 지지된 상기 관부(1)를 어느 일 방향으로 회전시킬 수 있다.
그리고 상기 대차부(10)는 상기 제 1안착대(100)에 장착되어 상기 한 쌍의 회전롤러(130)에 회전력을 부여하는 제 2구동모터(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이 경우 대차부(10)는 관부(1)가 상기 한 쌍의 회전롤러(130)에 안착된 상태에서 제 2구동모터(140)를 작동시켜 상기 관부(1)를 원주방향으로 회전시킴으로써, 이하에서 설명하는 용접부(40)의 용접 방식을 통해 관부(1)의 내면에 대한 원주방향 용접이 수행되도록 한다.
여기서 상기 한 쌍의 회전롤러(130)는 용접 대상 관부(1)의 직경에 유동적으로 대응하기 위하여 상호 이격된 거리가 조정되도록 구성될 수 있다.
상기 한 쌍의 회전롤러(130)는 도면에 도시된 바 없으나 상기 제 1안착대(100)의 상부면에서 한 쌍의 고정 블록에 각각 회전 가능하도록 설치되어 있고, 상기 한 쌍의 고정 블록은 각각 볼스크류와 맞물려 이를 회전시키는 모터에 의해 고정 블록이 이동하여 상호 간 이격 거리가 조정되게 함으로써 도 4b와 같이 관부(1)의 직경이 큰 경우에도 안정적으로 관부(1)를 안착 및 지지하면서 회전시킬 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 용접 장치는 대차부(10)의 전, 후 방향 이동과 안착된 관부(1)의 회전 구동을 통해 관부(1)의 원주방향을 용접하는 'c-seam' 용접과, 관부(1)의 길이방향을 용접하는 'l-seam' 용접 모두에 적용할 수 있는 구조를 가질 수 있다.
상기 타워부(20)는 상기 대차부(10)의 전방 또는 후방으로부터 이격된 위치에서 상기 대차부(10)를 향하도록 고정 설치되어 있다.
즉 상기 타워부(20)는 상기 대차부(10)를 바라보도록 상기 주행레일(110)이 종료되는 어느 일 지점에 나란히 설치될 수 있으며, 지면으로부터 직립형으로 고정 설치되어 결합된 수평붐(30)의 지지한다.
상기 타워부(20)는 수직 방향으로 승강 구동하는 승강모듈(200)이 구비되어 있으며, 승강모듈(200)에 결합된 수평붐(30)를 상, 하 방향으로 승강시킬 수 있다.
상기 승강모듈(200)의 승강 구조는 유압실린더, 기어 또는 체인 구조 등 다양한 공지 기술 중 적합한 하나의 승강 구조를 도입하여 구현 가능한 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
그리고 상기 타워부(20)에는 작업자가 탑승할 수 있는 난간(210)이 설치될 수 있으며, 바람직하게는 상기 난간(210) 역시 앞서 언급한 승강모듈(200)에 결합되어 승강하는 수평붐(30)의 위치나 용접 상황 등을 용이하게 관찰할 수 있도록 한다.
상기 난간(210)에는 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식을 실시하기 위한 용접기, 가스 믹서기, 콘솔, 칠러, 쿨러 등의 부자재 등이 수납될 수 있으며, 본 발명의 용접 장치의 구동을 제어하기 위한 제어부(50)가 장착되어 작업자가 상기 난간(210)에 탑승한 상태에서 제어부(50)를 조작하거나 관부(1)의 이동, 회전 및 용접 상황 등을 관찰할 수 있도록 한다.
상기 수평붐(30)은 상기 대차부(10)의 이동 방향과 평행하도록 상기 타워부(20)의 승강모듈(200)에 장착되고 상기 대차부(10)에 안착된 용접 대상 관부(1)의 내경부를 횡단하도록 구성되어 있다.
즉 상기 수평붐(30)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 주행레일(110)의 상부에서 평행하게 이격 배치되며, 상기 대차부(10)가 타워부(20) 방향으로 이동하는 경우 대차부(10)에 안치된 관부(1)의 내경부(2)로 삽입될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접부를 나타내는 일 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 용접부를 나타내는 평면도이다.
상기 용접부(40)는 상기 대차부(10)를 향하는 수평붐(30)의 끝단에 설치되어 상기 수평붐(30)이 관부(1)의 내경부(2)로 삽입될 때 함께 삽입됨으로써 관부(1)에 대한 내면 용접을 수행하기에 앞서 관부(1)의 내주면 용접부위에 인접하도록 작동한다.
이러한 상기 용접부(40)는 관부(1)의 내경부(2)로 삽입된 이후 관부(1)의 움직임이 정지된 상태에서 상기 수평붐(30)의 승강 구동에 따른 높낮이 조정을 통해 관부(1)의 내면 용접부위에 인접하게 위치가 이동될 수 있으며, 이후 상기 대차부(10)에 의해 이송되거나 회전하는 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위를 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식을 이용하여 용접한다.
여기서 상기 용접부(40)의 전체 높낮이 조정은 앞서 설명한 바와 같이 상기 승강모듈(200)의 승강 구동과 연동하는 수평붐(30)에 의해 수행될 수 있으며, 관부(1)의 내경부(2)에 삽입된 상태에서는 용접부(40) 자체의 높낮이 조정뿐 아니라 좌,우, 전, 후 방향에 대한 미세 조정이 가능하도록 구성되어 관부(1)의 내면 용접부위에 상기 용접부(40)가 정확히 위치할 수 있게 한다.
일 예로 상기 용접부(40)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 용접토치(401)와 와이어를 공급하기 위한 와이어노즐(402) 및 용접 영상을 촬영하기 위한 카메라(403)를 포함하고 상기 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위에 인접하도록 구성되는 용접헤드(400)를 포함할 수 있다.
그리고 상기 용접부(40)는 상기 용접헤드(400)를 상기 수평붐(30)의 끝단에 결합되도록 하며 상기 용접헤드(400)를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 조정모듈(420)이 구비되는 복수의 결합브라켓(410)을 포함할 수 있다.
상기 결합브라켓(410)는 상기 용접헤드(400)의 용접토치(401), 와이어노즐(402), 카메라(403) 등을 거치하는 제 1브라켓(411)과 상기 수평붐(30)의 끝단에 결합되며 상부면에는 상기 와이어노즐(402)로 와이어를 공급하는 와이어송급기(404)가 거치되는 제 3브라켓(413) 및 상기 제 1브라켓(411)과 제 3브라켓(412) 사이에서 상호 간을 연결하는 제 2브라켓(412)을 포함할 수 있다.
도 7a은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 원주방향 내면 용접을 설명하기 위한 정면도이고, 도 7b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 관부의 길이방향 내면 용접을 설명하기 위한 정면도이다.
한편 상기 용접헤드(400)에 있어 상기 용접토치(401)와 와이어노즐(402) 및 카메라(403) 등은 횡방향 또는 종방향 중 어느 한 방향으로 각각 이격되게 설치될 수 있다.
즉 도 7a에서와 같이 용접 대상 관부(1)에 대하여 원주방향 내면을 용접하는 'c-seam'의 경우, 관부(1)의 회전 방향을 고려하여 상기 용접토치(401)와 와이어노즐(402) 및 카메라(403)가 횡방향을 따라 이격 배치되도록 상기 제 1브라켓(411)의 거치 구조가 구성될 수 있으며, 도 7b에서와 같이 용접 대상 관부(1)에 대하여 길이방향 내면을 용접하는 'l-seam'의 경우에는 관부(1)의 전,후 이동 방향을 고려하여 상기 용접토치(401)와 와이어노즐(402) 및 카메라(403)가 종방향을 따라 이격 배치되도록 상기 제 1브라켓(411)의 거치 구조가 구성될 수 있다.
그리고 상기 조정모듈(420)은 상기 제 1브라켓(411)을 제 2브라켓(412)으로부터 상,하 방향 슬라이딩하도록 구동되는 상하조정모듈(421)과, 상기 제 2브라켓(412)을 제 3브라켓(413)으로부터 좌, 우 방향 슬라이딩하도록 구동되는 좌우조정모듈(422) 및 상기 제 3브라켓(413)을 수평붐(30)의 끝단으로부터 전,후 방향 슬라이딩하도록 구동되는 전후조정모듈(423)을 포함할 수 있다.
이러한 조정모듈(420)은 슬라이딩 구동되는 공지의 기기 중 적합한 하나를 선택할 수 있으며, 이하에서 설명하는 제어부(50)로부터 전송되는 제어신호에 의해 슬라이딩 구동할 수 있다.
이와 같은 용접부(40)는 상기 카메라(403)에서 촬영된 영상을 작업자가 관찰하면서 관부(1)의 내면 용접부위에 용접토치(401)가 정확한 위치에 배치될 수 있도록 상기 조정모듈(420)을 조정할 수 있다.
상기 제어부(50)는 상기 관부(1)의 내경부(2)에서 수평붐(30)의 높낮이를 조정하도록 상기 타워부(20)의 승강모듈(200)를 제어할 수 있으며, 상기 용접부(40)의 구동을 제어 및 설정할 수 있다.
일 예로 상기 제어부(50)는 관리자의 편의성을 도모하기 위한 조작 패널과 디스플레이를 포함할 수 있으며, 상기 용접부(40)의 구동과 상기 카메라(403)로부터 촬영된 키홀 내지 용융풀 등의 영상을 입력받아 일련의 용접 과정에 대한 정보들을 상기 디스플레이로 표시할 수 있다.
그리고 상기 제어부(50)는 상기 조작 패널을 통해 상기 대차부(10)를 제어하여 안착된 관부(1)의 이동과 회전을 제어할 수 있고, 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식에 대한 용접기의 전류, 전압, 속도 데이터 등을 설정 및 선택할 수 있다.
또한 상기 제어부(50)는 상기 수평붐(30)의 높낮이 등을 조정하기 위하여 상기 타워부(20)의 승강모듈(200)에 제어신호를 전송하거나 관부(1)의 내경부(2)에 용접부(40)가 삽입된 상태에서 상기 용접부(40)의 높낮이와 좌,우,전,후 이동을 제어할 수 있도록 상기 조정모듈(420)에 제어신호를 전송할 수 있다.
도 8a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 평면도이며, 도 8b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 일측면도이고, 도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 퍼지가스공급부의 정면도이다.
한편 본 발명의 용접 장치는 상기 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위와 대면하는 외면에 밀착되고 퍼지 가스를 공급하여 용접부위에 대한 양압이 형성되도록 하는 퍼지가스공급부(60)를 더 포함한다.
도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 상기 퍼지가스공급부(60)는 상기 주행레일(110)에 접하는 복수의 제 2주행롤러(601)가 구비되어 상기 주행레일(110)을 따라 전, 후방 방향으로 이동되는 제 2안착대(600)를 포함한다.
그리고 상기 퍼지가스공급부(60)는 상기 제 2안착대(600)의 상부면으로부터 높이 조정 수단(620)에 의해 수직 방향으로 높낮이가 조정되도록 장착되며, 상기 대차부(10)의 제 1안착대(100)에 용접 대상 관부(1)가 안착된 상태에서 상기 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위와 대면하는 외면에 밀착되는 밀착블록(610)을 포함한다.
이러한 밀착블록(610)은 그 내부에 외부로부터 공급되는 퍼지 가스를 수용하는 수용공간(611)과 상기 수용공간(611)에 수용된 퍼지 가스를 밀착된 관부(1)의 외면으로 분출하기 위한 하나 이상의 분출홀(612)이 구성되어 있다.
즉 상기 밀착블록은(610)은 관부(1)의 용접 부위에 있어 내면에 대한 용접을 수행하는 과정에서 외면으로부터 퍼지 가스가 용접 부위로 공급되도록 하여 용접 부위에 양압이 형성되도록 함으로써 산소 공급을 차단하고 이에 의해 용접 부위에 대한 산화를 방지토록 하는 것이다.
여기서 상기 밀착블록(610)은 상기 용접 대상 관부(1)의 외면과 밀착하는 일면이 상기 용접 대상 관부(1)의 곡률과 동일한 곡율을 갖는 곡면(a)으로 구성되어 상호 간의 밀착 시 외부 공기의 유입을 차단할 수 있도록 한다.
상기 밀착블록(610)은 관부(1)의 제원별 즉 관부(1)의 관경별로 각각의 곡룔에 대응하는 복수의 단위 모듈로 구성될 수 있으며, 용접 대상 관부(1)의 관경에 따라 상기 높이 조정 수단(620)으로부터 선택적으로 탈, 부착되도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 퍼지가스는 산화를 방지하기 위한 목적으로 사용되는 공지의 가스 중 적합한 하나를 선택할 수 있으며, 통상의 아르곤 가스를 사용할 수 있다.
상기 퍼지가스공급부(60)는 상기 밀착블록(610)을 거치하면서 상기 높이 조정 수단(610)에 상기 밀착블록(610)을 결합하기 위한 거치대(630) 및 상기 거치대(630)와 밀착블록(610) 간에 이격 공간을 형성하고 상기 이격 공간에서 상기 밀착블록(610)과 거치대(630) 간을 연결하도록 장착되는 완충 스프링(640)을 더 포함하여 상기 밀착블록(610)의 퍼지가스 분출 시 충격을 완화할 수 있도록 한다.
한편 상기 높이 조정 수단(620)은 전동 또는 수동 회전에 의해 높낮이가 가변되는 스크류 잭으로 구성될 수 있으며, 수동 스크류 잭이 적용되는 경우 도 8b에서와 같이 작업자가 상기 스크류 잭을 조작하기 위한 핸들이 노출되게 구성될 수 있다.
그리고 상기 퍼지가스공급부(60)는 상기 제 2주행롤러(601)의 전방 또는 후방에서 나란히 위치할 수 있도록 상기 제 2안착대(600)에 장착되며, 나사 회전을 통해 상, 하 방향 이동이 가능하며 하방향 이동 시 상기 주행레일(110)을 압박함으로써 상기 제 2안착대(600)의 위치를 고정시키도록 하는 스토퍼(650)를 더 포함할 수 있다.
이러한 스토퍼(650)는 상기 퍼지가스공급부(60)의 제 2안착대(600)가 퍼지 가스가 분출되어야 하는 용접 대상 관부(1)의 외면에 밀착된 상태에서 상기 제 2안착대(600)의 움직임을 방지하여 퍼지 가스가 요구되는 정확한 위치에서만 분출될 수 있도록 한다.
이하에서는 본 발명의 용접 장치를 이용하여 내면 용접을 수행하는 과정을 간략히 설명한다.
먼저 용접 대상 관부(1)를 대차부(10)에 안착시킨 이후, 상기 수평붐(30)의 중심부가 상기 대차부에 안착된 관부(1)의 내경부(2)로 삽입될 수 있도록 승강모듈(200)를 제어하여 높낮이를 조정한다.
이 과정에서는 제 1안착대(10)의 제 1주행롤러(101)와 한 쌍의 회전롤러(130) 등을 제어하여 상기 용접 대상 관부(1)의 안착위치 등을 조정할 수 있다.
이후 상기 수평붐(30)이 상기 용접 대상 관부(1)의 내경부(2)에 삽입된 상태에서 용접부(40)의 높낮이 조정뿐 아니라 좌,우,전,후 방향 조정을 통해 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위에 상기 용접부(40)의 용접헤드(400)가 인접하여 대면할 수 있ㄷ로고 한다.
그리고 상기 수평붐(30)과 용접부(40)의 위치가 확정된 이후에는 상기 퍼지가스공급부(60)를 상기 용접 대상 관부(1)의 내면 용접부위에 대면하는 외면에 위치하도록 제 2안착대(600)를 이동 시키고, 퍼지가스공급부(60)의 높이 조정 수단(620)을 조정하여 밀착블록(610)의 곡면(a)이 관부(1)의 외면에 밀착될 수 있도록 한다.
이후 상기 용접부(40)의 용접헤드(400)를 제어하여 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식으로 용접 대상 관부(1)에 대한 내면 용접이 수행함과 동시에 용접이 수행되는 내면과 대면하는 관부(1)의 외면에서는 상기 퍼지가스공급부(60)의 밀착블록(610)으로부터 퍼지가스를 분출하여 용접부위의 산소 유입을 차단하도록 한다.
여기서 상기 용접 대상 관부(1)에 대한 내면 용접은 원주방향 용접(c-seam)과 길이방향 용접(l-seam)으로 그 유형이 구분될 수 있는 바, 용접 유형에 따라 상기 용접헤드(400)의 배치 구조를 선택적으로 변경하고, 대차부(10)를 선택적으로 제어하여 용접 대상 관부(1)를 전, 후 방향 이동시키거나 원주방향으로 회전시킬 수 있도록 한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.

Claims (8)

  1. 용접 대상 관부가 안착되며 안착된 상기 관부를 전, 후 방향으로 이송하거나 관부의 원주방향으로 회전시키는 대차부;
    상기 대차부의 전방 또는 후방으로부터 이격된 위치에서 상기 대차부를 향하도록 고정 설치되고 수직 방향으로 승강 구동하는 승강모듈이 구비된 타워부;
    상기 대차부의 이동 방향과 평행하도록 상기 타워부의 승강모듈에 장착되고 상기 대차부에 안착된 용접 대상 관부의 내경부를 횡단하는 수평붐; 및
    상기 수평붐의 끝단에 설치되고 상기 대차부에 의해 이송되거나 회전하는 용접 대상 관부의 내면 용접부위에 인접하여 플라즈마 아크 용접(PAW) 방식을 통해 상기 관부의 내면 용접부위를 용접하는 용접부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 대차부는,
    복수의 제 1주행롤러가 구비되며 상기 용접 대상 관부가 안착되는 하나 이상의 제 1안착대;
    상기 제 1안착대의 하부에서 상기 제 1주행롤러와 접하면서 상기 용접 대상 관부의 길이방향과 평행하게 설치되는 주행레일; 및
    상기 주행레일 상에서 상기 제 1안착대가 전, 후 방향으로 이송되도록 상기 제 1주행롤러에 회전력을 부여하는 제 1구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 대차부는,
    상기 제 1안착대의 상부면과 용접 대상 관부 사이에 구비되고 상기 용접 대상 관부의 원주방향과 동일한 방향으로 상기 용접 대상 관부를 회전시키도록 하며 상호 간의 이격 거리가 조정되는 한 쌍의 회전롤러; 및
    상기 회전롤러에 회전력을 부여하는 제 2구동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 용접부는,
    용접토치와 와이어를 공급하기 위한 와이어노즐 및 용접 영상을 촬영하기 위한 카메라를 포함하고 상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위에 인접하도록 구성되는 용접헤드; 및
    상기 용접헤드를 상기 수평붐의 끝단에 결합되도록 하며 상기 용접헤드를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 조정모듈이 구비되는 복수의 결합브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 용접헤드에 있어 상기 용접토치와 와이어노즐 및 카메라는 횡방향 또는 종방향 중 어느 한 방향으로 각각 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위와 대면하는 외면에 밀착되고 퍼지 가스를 공급하여 용접부위에 대한 양압이 형성되도록 하는 퍼지가스공급부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 퍼지가스공급부는,
    상기 주행레일에 접하는 복수의 제 2주행롤러가 구비되어 상기 주행레일을 따라 전, 후방 방향으로 이송되는 제 2안착대; 및
    상기 제 2안착대의 상부면으로부터 높이 조정 수단에 의해 높낮이가 조정되도록 장착되며 상기 대차부에 용접 대상 관부가 안착된 상태에서 상기 용접 대상 관부의 내면 용접부위와 대면하는 외면에 밀착되고, 내부에 퍼지 가스를 수용하는 수용공간과 상기 수용공간의 퍼지가스를 상기 용접 대상 관부의 외면으로 분출하기 위한 하나 이상의 분출홀이 구성되는 밀착블록;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 밀착블록은,
    상기 용접 대상 관부의 외면과 밀착하는 일면이 상기 용접 대상 관부의 곡률과 동일한 곡율을 갖는 곡면으로 구성되며, 용접 대상 관부의 제원에 따라 상기 높이 조정 수단으로부터 선택적으로 탈, 부착되는 것을 특징으로 관부의 프라즈마 내면 용접 장치.
PCT/KR2018/006525 2018-04-09 2018-06-08 관부의 프라즈마 내면 용접 장치 WO2019198874A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0041135 2018-04-09
KR1020180041135A KR102011867B1 (ko) 2018-04-09 2018-04-09 관부의 플라즈마 내면 용접 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019198874A1 true WO2019198874A1 (ko) 2019-10-17

Family

ID=67807525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/006525 WO2019198874A1 (ko) 2018-04-09 2018-06-08 관부의 프라즈마 내면 용접 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102011867B1 (ko)
WO (1) WO2019198874A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215816A (zh) * 2019-12-10 2020-06-02 广州增立钢管结构股份有限公司 一种用于杆塔支管组对工装
CN115055785A (zh) * 2022-07-25 2022-09-16 南昌航空大学 一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006063A (ko) * 1988-10-12 1990-05-07 니이미야 유우 원통형 용기의 자동용접장치
JPH1190658A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Sumitomo Metal Ind Ltd 溶接管の製造装置
KR101506306B1 (ko) * 2014-08-19 2015-03-27 주식회사 산청기공 소구경 후육 강관 내면 서브머지드 아크 용접 전용기
KR101563915B1 (ko) * 2014-12-12 2015-10-29 주식회사 스틸플라워 강관 내면 용접설비
KR101569742B1 (ko) * 2014-10-21 2015-11-17 하영근 파이프 용접장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100561075B1 (ko) 2003-12-24 2006-03-16 재단법인 포항산업과학연구원 레이저-아크 복합 용접 장치 및 용접 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900006063A (ko) * 1988-10-12 1990-05-07 니이미야 유우 원통형 용기의 자동용접장치
JPH1190658A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Sumitomo Metal Ind Ltd 溶接管の製造装置
KR101506306B1 (ko) * 2014-08-19 2015-03-27 주식회사 산청기공 소구경 후육 강관 내면 서브머지드 아크 용접 전용기
KR101569742B1 (ko) * 2014-10-21 2015-11-17 하영근 파이프 용접장치
KR101563915B1 (ko) * 2014-12-12 2015-10-29 주식회사 스틸플라워 강관 내면 용접설비

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111215816A (zh) * 2019-12-10 2020-06-02 广州增立钢管结构股份有限公司 一种用于杆塔支管组对工装
CN111215816B (zh) * 2019-12-10 2021-09-17 广州增立钢管结构股份有限公司 一种用于杆塔支管组对工装
CN115055785A (zh) * 2022-07-25 2022-09-16 南昌航空大学 一种小口径90°弯管内壁电弧增材设备及电弧增材方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102011867B1 (ko) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019198874A1 (ko) 관부의 프라즈마 내면 용접 장치
WO2019045234A1 (ko) 복합 자동 용접 장치
CN112756757B (zh) 自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法
JP2008279495A (ja) ロンジ突合継手自動溶接ロボット
WO2016013780A1 (ko) 수직 이동 티그 자동용접장치 및 자동용접방법
JPH09271991A (ja) 大口径管胴合せ心出し装置
WO2011136494A2 (ko) 티그 용접장치
KR100609196B1 (ko) 복관 외면 2-심 동시 자동용접장치
KR20030039425A (ko) 조선 판널의 보강재 자동 취부장치
WO2019088310A1 (ko) 용접강관용 가우징 장치
CN106624356A (zh) 激光焊系统的自动下件装置及工作方法
CN218396408U (zh) 一种中部槽点焊装置
CN111375873A (zh) 一种薄板拼板工作站和焊接方法
CN215509694U (zh) 一种基建标准节的焊接设备
CN115592327A (zh) 钢轮的自动焊接生产线
JP2006272403A (ja) 片面溶接装置の補助台車
CN210588072U (zh) 一种t型材生产线
JP2003301217A (ja) ロール交換装置
CN210475944U (zh) 一种t型材组立点焊总成
CN210475943U (zh) 一种t型材电焊装置
CN210099198U (zh) 一种半自动化钢卷内端电阻焊枪
JP3510481B2 (ja) 配管補修溶接装置
CN210147222U (zh) 用于钢卷内端焊接的自动化电阻焊枪
US3709997A (en) Convertible electrode electric furnace installation and method
KR100485653B1 (ko) 수평 용접장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18914654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18914654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18914654

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1