WO2019196391A1 - 伸缩车装置及储物柜 - Google Patents

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Abstract

一种伸缩车装置(100)及储物柜(200)，伸缩车装置(100)设置于储物柜(200)中，伸缩车装置(100)包括：导轨电机(1)；设置为吸附托盘(3)的电磁铁(2)；设置为在导轨电机(1)的驱动下使电磁铁(2)移动的直线导轨(4)，电磁铁(2)设置于直线导轨(4)上；滚轮机构(5)；支撑架(6)，导轨电机(1)、直线导轨(4)、滚轮机构(5)均安装在支撑架(6)上，及挡罩(7)，挡罩(7)罩设于滚轮机构(5)上，以防止物品(300)飞出或滑落，及设置于挡罩(7)上的感应装置，感应机构(8)设置为检测物品(300)是否飞出或滑落的感应装置，感应机构(8)与储物柜(200)的控制机构(400)连接。

Description

伸缩车装置及储物柜
本申请要求申请日为2018年3月22日、申请号为201820505147.X、名称为“一种储物柜及其防止物品掉落的伸缩车装置”的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及储物柜技术领域，例如涉及一种防止物品掉落的伸缩车装置及储物柜。
背景技术
近年来，随着高新技术的蓬勃发展，提升了人们生活质量，也为人们提供便利性，生活中，智能储物柜得到广泛使用。通过智能储物柜直接将物品分区并储存于储物柜内部，可节省占用空间。储物柜在存件时，客户将物品投放在存取件口处的托盘上后，柜机通过运送装置对物品进行存放。但在运送装置进行旋转及升降的运动过程中，装在托盘里面的物品有可能因为旋转产生的离心力而飞出托盘，掉落到柜机内部，产生故障，使柜机无法再正常运转，若物品高空掉落也可能遭到破损。
发明内容
本公开提供了一种伸缩车装置及储物柜，能够防止运送装置在存件或取件过程中，使物品从托盘飞出或滑落，以保证物品的完整性。
一实施例提供了一种伸缩车装置，所述伸缩车装置设置于储物柜中，所述伸缩车装置包括：导轨电机；设置为吸附托盘的电磁铁；设置为在导轨电机的驱动下使电磁铁移动的直线导轨，所述电磁铁设置于所述直线导轨上；滚轮机构；支撑架，所述导轨电机、所述直线导轨、所述滚轮机构均安装在所述支撑架上，及挡罩，所述挡罩罩设于所述滚轮机构上，以防止物品飞出或滑落，及设置于所述挡罩上的感应装置，所述感应机构设置为检测物品是否飞出或滑落的感应装置，所述感应机构与储物柜的控制机构连接。
一实施例提供了一种储物柜，包括：柜体，所述柜体上设有存取件口；设置于所述柜体内的多个货架、控制机构和操作面板；如上述的伸缩车装置，所 述伸缩车装置位于所述存取件口与所述货架之间；设置为使所述伸缩车装置升降的升降机构，所述伸缩车装置设置于所述升降机构上；及设置为使所述伸缩车装置旋转的旋转机构，所述升降机构设置于旋转机构上；其中，所述伸缩车装置、升降机构及所述旋转机构均设置于所述柜体内，所述伸缩车装置和操作面板均与控制机构电连接。
附图说明
图1为一实施例提供的伸缩车装置安装于储物柜内的结构示意图；
图2为一实施例提供的伸缩车装置的一角度的结构示意图；
图3为一实施例提供的储物柜的伸缩车装置的另一角度的结构；
图4为一实施例提供的储物柜的内部结构的部分示意图；
图5为一实施例提供的储物柜的控制机构的连接示意图。
具体实施方式
本实施例中的左、右、上及下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1-图3及图5，本实施例提供了一种伸缩车装置，所述伸缩车装置100设置于储物柜200中，该伸缩车装置包括导轨电机1、设置为吸附托盘3的电磁铁2、设置为在导轨电机1的驱动下使电磁铁2移动的直线导轨4、滚轮机构5和支撑架6，所述导轨电机1、直线导轨4、滚轮机构5均安装在支撑架6上，所述电磁铁2设置于直线导轨4上，所述伸缩车还包括挡罩7，所述挡罩7罩设于滚轮机构5上，且设置为防止物品300飞出或滑落，所述挡罩7上设置有感应机构8，感应机构8设置为检测物品300是否飞出或滑落，所述感应机构8与储物柜200的控制机构400连接，通过所述挡罩7挡住物品的两侧及后侧，能有效减少或避免物品300在存、取件的运动过程中飞出或滑落的风险，同时，本实施例的伸缩车装置还通过所述感应机构8检测物品300是否飞出或滑落，并在检测到物品300飞出或滑落及时报障，避免产生更大的故障以及物品取空或者存空等问题。在本实施例中，在伸缩车装置上，设置为使物品进出的第一端为前端，前端的所在的方向为前方，与第一端相对的第二端为后端，后端所在的方向为后方。
在一实施例中，所述挡罩7罩设于支撑架6上，所述滚轮机构5和托盘3均置于挡罩7内。所述挡罩7包括第一挡板71、第二挡板72和第三挡板73，所述第一 挡板71和第三挡板73相对设置于滚轮装置5的两侧，所述第二挡板72架设于第一挡板71和第三挡板73的顶边上，形成方形拱门的形状，在存、取件过程中，可以有效防止物品300从两侧或后方甩出，以保证物品300的完整性，使用户有更好的使用体验。
所述第二挡板72的长度短于第一挡板71或第三挡板73，以便于用户存、取较高的物品300，并给托盘3留出放置物品的空间，第二挡板72的侧边设置有进一步防止物品300向后滑落的第四挡板74，所述第四挡板74与第二挡板72垂直，当伸缩车装置100将物品300推送到货架230上时，由于离心力和惯性的作用，可能会使物品300向后滑动，通过第四挡板74可进一步挡住物品300，从而有效避免物品300从后方飞出或滑落。
在一实施例中，所述第一挡板71和第三挡板73的前端均设置有导向折边75，使用户在储物柜的存取口处存、取物品300时，起到导向作用，以提升用户的使用体验。
请继续参阅图3，所述感应机构8包括感应发射器81和感应接收器82，所述感应发射器81设置于第一挡板71的前端，所述感应接收器82设置于第三挡板73的前端，当然，所述感应发射器81和感应接收器82的位置也可以对调，即感应发射器81也可设置于第三挡板73的前端，所述感应接收器82设置于第一挡板71的前端。
在一实施例中，所述感应机构8可采用光电感应装置，在工作时由所述感应发射器81向感应接收器82不间断地发射光束，所述感应接收器82将接收到的光束，转换为电信号，当感应接收器82接收不到感应发射器81发射出来的光束时，所述感应接收器82能及时反馈信息，以确认物品300的收入、飞出或滑出等状态。
请继续参阅图3，所述电磁铁2为两个，当然也可以设置为多个，使电磁铁2吸取托盘3时，有多个支撑点，能更稳固地吸附托盘3，防止取托盘3时，电磁铁2磁力不够而使托盘3及物品掉落。
在一实施例中，所述托盘3采用铁或其它能与磁铁相吸的材质，或者托盘3的两端面设置有铁或其它能与磁铁相吸的材质，以节省托盘3的重量和材料成本。
请参阅图1、图4及图5，本实施例还相应提供一种储物柜200，包括柜体210，所述柜体210上设有存取件口220，所述柜体210内还设置有多个货架230、控制机构400和操作面板250，所述柜体210内还设置有伸缩车装置100、设置为使伸缩车装置100升降的升降机构260和设置为使伸缩车装置100旋转的旋转机构270， 所述伸缩车装置100设置于升降机构260上、且位于存取件口220与货架230之间，所述升降机构260设置于旋转机构270上，所述伸缩车装置100和操作面板250均与控制机构400电连接。
所述的储物柜200还包括设置为输出告警信息的报警组件500和设置为将告警信息发射给后台服务器的无线发射组件600，所述报警组件和无线发射组件均与控制机构400电连接。在存、取件过程中，伸缩车装置100进行升降或旋转时，如果物品300升降或旋转过程中被甩出，所述感应机构8可及时反馈信号至控制机构400，使控制机构400可先判断物品的跌落位置是否影响储物柜的正常运行，从而判断是否需要停机，避免产生更大的故障。而且感应机构8的信号还可通过无线发射组件发送后台服务器，通知技术人员前往维护和处理该故障，可解决物品300取空或者存空等问题。
在本实施例中，以下以存件为例，并结合图1和图4，对本实施例的储物柜200进行存件的过程进行详细说明：
用户在储物柜200的操作面板250上输入存件指令，由伸缩车装置100取一空托盘3至存取件口220，同时存取件口220上的升降门打开，用户将物品300放在托盘3上，伸缩车装置100将放有物品300的托盘3放在滚轮机构5上，再由控制机构400控制伸缩车装置100升降及旋转，使伸缩车装置100对准相应的货架230，再将放有物品300的托盘3放在货架上。
在伸缩车装置100升降或旋转过程中，感应机构8感应到在运行中有物品300飞出或滑出时，会及时反馈信号给控制机构400，控制机构400可先判断物品的跌落位置是否影响储物柜的正常运行，从而判断是否需要停机，并使该故障信号通过无线发射组件发送后台服务器，通知技术人员前往维护和处理该故障，可解决物品300取空或者存空等问题。
在一实施例中，所述储物柜200为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜或者图书借阅柜。
所述储物柜200的柜体210呈八面体结构或多面体结构，通过此结构可以节省储物柜200的占用空间。
本实施例提供的伸缩车装置通过所述伸缩车装置的滚轮装置上设置挡罩7，从而有效避免物品飞出或滑落，保证了物品的完整性，本实施例还在挡罩7上设置感应机构8，在物品飞出或滑落时，及时上报告警信息，避免产生更大的故障以及物品取空或者存空等问题发生，提升了储物柜的智能化程度。
同时，本实施例的储物柜占用空间小，给人间的生活提供了便利，适合推广使用。此处，本实施例还具有结构简单及成本低的特点。

Claims (10)

  1. 一种伸缩车装置，所述伸缩车装置设置于储物柜中，所述伸缩车装置包括：
    导轨电机；
    设置为吸附托盘的电磁铁；
    设置为在所述导轨电机的驱动下使电磁铁移动的直线导轨，所述电磁铁设置于所述直线导轨上；
    滚轮机构；
    支撑架，所述导轨电机、所述直线导轨、所述滚轮机构均安装在所述支撑架上；
    挡罩，所述挡罩设置为罩设于滚轮机构上，以防止物品飞出或滑落；及
    设置于所述挡罩上的感应机构，所述感应机构设置为检测物品是否飞出或滑落，所述感应机构与所述储物柜的控制机构连接。
  2. 根据权利要求1所述的伸缩车装置，其中，所述挡罩包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板设置于所述滚轮机构的第一侧面，第三挡板相对设置于滚轮机构的第二侧面，所述第二挡板架设于第一挡板和第三挡板的顶边上。
  3. 根据权利要求2所述的伸缩车装置，其中，所述第二挡板的长度短于第一挡板或第三挡板，所述伸缩车装置还包括设置于所述第二挡板的侧边上的第四挡板，所述第四挡板设置为防止物品沿预设方向滑落。
  4. 根据权利要求2所述的伸缩车装置，其中，所述第一挡板和第三挡板均包括导向折边，所述导向折边设置于所述第一挡板的一端和所述第三挡板的一端。
  5. 根据权利要求2所述的伸缩车装置，其中，所述感应机构包括感应发射器和感应接收器，所述感应发射器设置于所述第一挡板或所述第三挡板的一端，所述感应接收器设置于所述第三挡板或所述第一挡板的一端。
  6. 根据权利要求1所述的伸缩车装置，其中，所述挡罩罩设于所述支撑架上。
  7. 根据权利要求1所述的伸缩车装置，其中，所述电磁铁的数量为两个。
  8. 一种储物柜，包括：
    柜体，所述柜体上设有存取件口；
    设置于所述柜体内的多个货架、控制机构和操作面板；
    如权利要求1-7任意一项所述的伸缩车装置，所述伸缩车装置位于所述存取件口与所述货架之间；
    设置为使所述伸缩车装置升降的升降机构，所述伸缩车装置设置于所述升降机构上，及
    设置为使所述伸缩车装置旋转的旋转机构，所述升降机构设置于所述旋转机构上，其中，所述伸缩车装置、升降机构及所述旋转机构均设置于所述柜体内，所述伸缩车装置和所述操作面板均与所述控制机构电连接。
  9. 根据权利要求8所述的储物柜，还包括设置为输出告警信息的报警组件和设置为将所述告警信息发射给后台服务器的无线发射组件，所述报警组件和无线发射组件均与所述控制机构电连接。
  10. 根据权利要求8所述的储物柜，其中，所述储物柜为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜或者图书借阅柜。
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