WO2019194005A1 - 飛行体管理装置 - Google Patents

飛行体管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019194005A1
WO2019194005A1 PCT/JP2019/012467 JP2019012467W WO2019194005A1 WO 2019194005 A1 WO2019194005 A1 WO 2019194005A1 JP 2019012467 W JP2019012467 W JP 2019012467W WO 2019194005 A1 WO2019194005 A1 WO 2019194005A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication device
distance
wireless communication
base station
flying object
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/012467
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山田　武史
陽平 大野
雄一朗 瀬川
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority to JP2020511704A priority Critical patent/JP7319966B2/ja
Priority to US17/043,930 priority patent/US20210125505A1/en
Publication of WO2019194005A1 publication Critical patent/WO2019194005A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/36—Other airport installations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/02—Access restriction performed under specific conditions
    • H04W48/04—Access restriction performed under specific conditions based on user or terminal location or mobility data, e.g. moving direction, speed

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling the flight of a flying object.
  • LTE including LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G 5th generation mobile mobile communication system
  • LTE specifies that the transmission power of a physical uplink channel is controlled based on a path loss between a radio base station (eNB) and a radio communication device (UE). Specifically, it is specified to control the transmission power of a physical uplink shared channel, specifically, PUSCH (Physical-Uplink-Shared-Channel) based on the path loss of the physical downlink channel (for example, non-patent Reference 1).
  • eNB radio base station
  • UE radio communication device
  • a wireless communication device that performs communication in the sky with good visibility in all directions, not on the ground, such as a wireless communication device mounted on an unmanned aircraft called a drone (hereinafter referred to as a specific wireless communication device) Exists.
  • a specific wireless communication device Since such a specific wireless communication device has a good line-of-sight, the path loss of the physical downlink channel is reduced. In addition, the specific wireless communication device is highly likely to perform communication at a position where a plurality of cells with a small path loss can be detected. In other words, since a specific wireless communication device has a good outlook, a signal level received from the specific wireless communication device may be very high in a wireless base station that forms a non-existing cell where the specific wireless communication device is not located. is there.
  • a high target reception quality (specifically, Target SIR) is set to improve throughput based on the assumption that the wireless communication device is located near the wireless base station.
  • the wireless communication apparatus executes control to increase the transmission power of the PUSCH so as to satisfy the set high target reception quality.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and when a radio base station causing interference from a radio communication device possessed by a flying object and a radio communication device possessed by another flight object are connected, It aims at suppressing the bad influence which arises in communication of the radio
  • the present invention includes a first wireless body and a second wireless communication apparatus located in a cell formed by a wireless base station that causes interference from the first wireless communication apparatus included in the first flying body.
  • a distance specifying unit that specifies the distance between each second air vehicle for each air space, and the distance specifying unit for each of the first air vehicle and the second air vehicle in each air space.
  • an aircraft management apparatus comprising: an instruction unit that instructs to fly at the distance specified for the airspace.
  • the distance specifying unit includes a first specifying unit that specifies a parameter related to communication quality of the first wireless communication device for each position in a cell formed by each radio base station, and a first specifying unit at a certain position by the first specifying unit.
  • the certain position among the second identification unit that identifies one or more of the radio base stations in which the identified parameter is in a predetermined range A third specifying unit for specifying, as an interfered radio base station, a radio base station other than the radio base station to which the first radio communication device included in the first flying body flying is connected, and the third specifying unit
  • a fourth specifying unit that specifies a position where the interfered radio base station specified by the second wireless communication apparatus can be connected, the certain position, and a position specified by the fourth specifying unit.
  • the instruction unit When the distance between the first flying object and the second flying object is equal to or less than a threshold, the instruction unit does not issue an instruction to fly at the distance specified by the distance specifying unit. May be.
  • the instruction unit is specified by the distance specifying unit when the first flying object has the first wireless communication device having a function of avoiding interference with the wireless base station. It is also possible not to give an instruction to fly at the above-mentioned distance.
  • the instruction unit is specified by the distance specifying unit for a vehicle having a wireless communication device that does not need to perform communication using a physical uplink channel or a vehicle having a communication device that does not pass through the wireless base station.
  • the instruction to fly over the distance may not be given.
  • the communication occurs in the radio communication device possessed by the other flight object. It is possible to suppress adverse effects.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a flight control system 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a wireless communication device 20.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a flying object management apparatus 50.
  • FIG. It is a figure explaining the cause which interference arises. It is a figure explaining the cause which interference arises.
  • 3 is a block diagram showing a functional configuration of a flying object management apparatus 50.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the flying object management apparatus 50.
  • 2 is a diagram illustrating a positional relationship between a radio base station 40 and a radio communication device 20.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function structure of the radio
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a flight control system 1.
  • the flight control system 1 includes a plurality of flying bodies 10a and 10b such as drones, a plurality of wireless communication apparatuses 20a and 20b mounted on the flying bodies 10a and 10b, and a plurality of wireless communication apparatuses 30a used by users on the ground. , 30b, a network 90 including a plurality of radio base stations 40a, 40b, 40c, and an aircraft management apparatus 50 connected to the network 90.
  • the flying bodies 10a and 10b are collectively referred to as the flying body 10
  • the wireless communication devices 20a and 20b are collectively referred to as the wireless communication device 20
  • the wireless communication devices 30a and 30b are collectively referred to as the wireless communication device 30, and the wireless base station.
  • the stations 40a, 40b, and 40c are collectively referred to as a radio base station 40.
  • the flying object 10 physically includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an auxiliary storage device, as well as a positioning unit and a wireless communication device 20 for positioning its own position. And a drive mechanism including various sensors, motors, rotor blades, and the like controlled by the computer.
  • the computer flies in the air by controlling the drive mechanism in accordance with a flight plan including the position of the airspace assigned to the flying object 10 and the passage time thereof.
  • the flying object 10 may be any device that can fly, and may be called, for example, UAS (UnmannedmannAircraft System).
  • a wireless communication system is constructed by the wireless communication devices 20 and 30 and the network 90 including the wireless base station 40.
  • This wireless communication system is, for example, a wireless communication system according to LTE (Long Term Term Evolution).
  • LTE Long Term Term Evolution
  • the radio communication devices 20 and 30 are called UEs, and the radio base station 40 is called an eNB.
  • An area capable of wireless communication with each of the wireless base stations 40 is called a cell.
  • the radio communication devices 20 and 30 located in each cell perform radio communication with the radio base station 40 that forms the cell.
  • the wireless communication device 30 used by a user on the ground performs wireless communication with the wireless base station 40 on the ground.
  • the radio communication device 20 mounted on the flying object 10 performs radio communication with the radio base station 40 not only on the ground but also in the sky (for example, an airspace of an altitude of 30 m or higher).
  • the flying object management device 50 is an information processing device that controls or manages the flight of the flying object 10.
  • the present embodiment is particularly characterized in the process in which the flying object management device 50 indicates the distance between the flying objects 10.
  • flight management of a flying object is shared by multiple systems such as FIMS (Flight Information Management System) and UASSP (UAS Service Provider Management Management System).
  • FIMS Fluorescence Management System
  • UASSP UAS Service Provider Management Management System
  • the flying object management apparatus 50 may be implemented by the plurality of systems described above, or may be implemented by any one system.
  • some functions such as a specific unit (communication status grasping function for each airspace) to be described later may be implemented by an apparatus different from general FIMS and UASSP.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the wireless communication device 20.
  • the wireless communication device 20 includes at least a CPU 201 (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, an auxiliary storage device 204, and a communication IF 205.
  • the CPU 201 is a processor that performs various calculations.
  • the ROM 202 is a non-volatile memory that stores a program and data used for starting the wireless communication device 20, for example.
  • a RAM 203 is a volatile memory that functions as a work area when the CPU 201 executes a program.
  • the auxiliary storage device 204 is a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores programs and data used in the wireless communication device 20.
  • the communication IF 205 is an interface for performing communication via the network 90 according to LTE.
  • the wireless communication device 20 may include other configurations such as a display unit, an operation unit, or a voice input / output unit in addition to the configuration illustrated in FIG. Further, the hardware configuration of the wireless communication device 30 is the same as that of the wireless communication device 20, and thus the description thereof is omitted.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the flying object management apparatus 50.
  • the flying object management device 50 is a computer device having a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, an auxiliary storage device 504, and a communication IF 505.
  • the CPU 501 is a processor that performs various calculations.
  • the ROM 502 is a non-volatile memory that stores a program and data used for starting up the flying object management apparatus 50, for example.
  • the RAM 503 is a volatile memory that functions as a work area when the CPU 501 executes a program.
  • the auxiliary storage device 504 is a non-volatile storage device such as an HDD or an SSD, and stores programs and data used in the flying object management device 50.
  • the communication IF 505 is an interface for performing communication via the network 90 in accordance with a predetermined communication standard.
  • the flying object management apparatus 50 may include other configurations such as a display unit and an operation unit in addition to the configuration illustrated in FIG. 3.
  • the radio communication device 20a both the physical downlink channel path loss from the radio base station 40a and the physical downlink channel path loss from the radio base station 40b are reduced.
  • a high Target SIR is set to improve throughput, and the radio communication apparatus 20a transmits a physical uplink channel so as to satisfy the high Target SIR. Increase power.
  • the physical uplink channel includes PUSCH (physical uplink channel shared channel), PUCCH (Physical Random Access Channel), and PRACH (Physical Random Access Channel).
  • the physical uplink channel may include an NPUSCH for MTC-UE.
  • the radio communication device 30 that performs communication on the ground, even if the path loss of the physical downlink channel from the connection destination radio base station 40 is small, the radio communication device 30 is located in the vicinity of the connection destination radio base station 40.
  • the line of sight is often not good due to, for example, the presence of a shield or the like.
  • the path loss of the physical downlink channel from the radio base station 40 that is not the connection destination to the radio communication device 30 becomes large, and therefore the interference problem described with reference to FIG. 4A hardly occurs.
  • FIG. 4B shows a state in which the radio communication device 20a is connected to the radio base station 40a (solid arrow) and the radio communication device 20b is connected to the radio base station 40b (solid arrow). Further, in FIG.
  • the radio communication device 20a is an interference source for the radio base station 40b that is not the connection destination (broken arrow), and the radio communication device 20b is an interference source for the radio base station 40a that is not the connection destination. (Broken arrow) shows the state.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the flying object management apparatus 50. As shown in FIG. Each function in the flying object management device 50 is performed by the CPU 501 executing predetermined software (program) to perform various calculations, and communication by the communication IF 505, and reading and / or writing of data in the ROM 502, RAM 503, and auxiliary storage device 504. It is realized by controlling.
  • predetermined software program
  • the distance specifying unit 51 is located in a cell formed by a radio base station 40 in which interference from the first aircraft 10 and the radio communication device 20 included in the first aircraft 10 occurs.
  • a distance from the second flying object 10 having the communication device 20 is specified for each airspace.
  • Each airspace is, for example, an airspace previously divided according to a predetermined standard.
  • the distance identifying unit 51 includes a first identifying unit 51a that identifies, for each position, a parameter related to communication quality of the wireless communication device 20 in a cell formed by the wireless base station 40, and a first identification at a certain position.
  • the parameters specified by the unit 51a are within a predetermined range
  • a third specifying unit 51c for specifying a radio base station 40 other than the radio base station 40 to which the radio communication device 20 of the flying vehicle 10 flying in a certain position is connected as an interfered radio base station; and a third specifying unit 51c
  • the instruction unit 52 instructs the first flying object 10 and the second flying object 10 in each airspace to fly at a distance specified by the distance specifying unit 51 for the airspace.
  • the instruction unit 52 stores the flight plan and records the identification information of the flying object 10 under the control of the flying object management device 50 and the flight status thereof.
  • the flight status includes the position where the flying object 10 is flying and the date and time at that position. These positions and times are notified to the flying object management apparatus 50 together with the identification information of the flying object 10 from the wireless communication apparatus 20 of the flying object 10 via the network 90.
  • the instruction unit 52 determines whether or not the position and date / time are within the flight plan, and issues a flight instruction to the flying object 10 via the network 90 as necessary based on the determination result.
  • the distance specifying unit 51 includes a first flying object 10 and a second flying object located in the cell of the wireless base station 40 in which interference from the wireless communication device 20 of the first flying object 10 occurs.
  • the distance to 10 is specified for each airspace (step S11).
  • the first specifying unit 51a specifies a parameter related to the communication quality of the radio communication device 20 in each cell formed by the radio base station 40 for each position.
  • this parameter is, for example, the path loss of the physical downlink channel from the radio base station 40 to the radio communication device 20.
  • a specific identification method is, for example, to fly the aircraft 10 equipped with the wireless communication device 20 on a trial basis so as to cover the entire airspace, and cause the wireless communication device 20 to acquire the path loss of the physical downlink channel in each airspace, There is a way to collect this.
  • simulation is performed based on the cell position and size of each radio base station 40, map information, and a predetermined radio wave propagation model, and path loss of a physical downlink channel in each airspace is predicted. There is also a method.
  • the second specifying unit 51b specifies one or more radio base stations 40 in which the parameter specified by the first specifying unit 51a is within a predetermined range at a certain position.
  • the second specifying unit 51b is a ground area where one or more radio base stations 40 exist such that the path loss of the physical downlink channel to the radio communication device 20 of the aircraft 10 is equal to or less than a threshold value. Is identified.
  • one or more radio base stations 40 (in the figure, radio base stations 40) have a physical downlink channel path loss to the radio communication device 20a of the flying object 10a that is equal to or less than a threshold value. 40a and 40b), the existing ground area GA is specified.
  • specification part 51c is radio
  • a radio base station 40 other than the base station 40 is identified as an interfered radio base station.
  • the radio base stations 40b other than the radio base station 40a to which the radio communication device 20a included in the flying object 10a is connected are interfered radio base stations. Identified as
  • the fourth specifying unit 51d specifies a position where the interfered radio base station specified by the third specifying unit 51c and the radio communication device 20 can be connected. Thereby, as schematically shown in FIG. 7, an area DA that is a set of positions of the radio communication device 20 that can be connected to the radio base station 40 b that is the interfered radio base station is specified.
  • the fifth specifying unit 51e based on a certain position and each position (area DA) specified by the fourth specifying unit 51d, the first flying object 10 at the certain position, The distance (separation distance) to be taken with the second flying object 10 flying in the vicinity of the position is specified. Specifically, the fifth specifying unit 51e determines the distance between the certain position and each position (area DA) specified by the fourth specifying unit 51d by using the first flying object 10 at the certain position. And a distance (separation distance) to be taken between the second flying object 10 flying in the vicinity of the certain position.
  • the fifth specifying unit 51e determines the distance between a certain position and each position included in the area DA specified by the fourth specifying unit 51d as an isolation distance.
  • the longest distance / shortest distance between a certain position and the area DA specified by the fourth specifying unit 51d may be used as the separation distance, or the area DA specified by the certain position and the fourth specifying unit 51d.
  • the distance from the representative position (for example, the position of the center of gravity of the area DA) may be the separation distance.
  • the separation distance may be set by categorizing and averaging according to the attribute or environment of the airspace at a certain position (the altitude of the airspace or the density of the radio base stations 40 on the ground corresponding to the airspace). This is because the separation distance can be simply set using parameters such as the altitude of the airspace, the density of the radio base station 40, etc., instead of setting the separation distance strictly in units of airspace.
  • the separation distance is X1
  • the altitude is the third range (low altitude) and the base station density is the second range (high density)
  • the separation distance is X2.
  • the separation distance is X3
  • the altitude is in the first range (high altitude).
  • the density is in the fourth range (small density)
  • the separation distance is set to X4.
  • the above is an example using two parameters, the altitude of the airspace and the density of the radio base station 40. However, even if the separation distance is set by either one of the altitude of the airspace or the density of the radio base station 40, Good.
  • the instruction unit 52 instructs the first flying object 10 and the second flying object 10 in each airspace to fly at a distance specified by the distance specifying unit 51 for the airspace (step S12). ).
  • the instruction unit 52 assigns the flying object 10 flying in the airspace to each airspace according to the desired flight content previously applied by the operator of the flying object 10, and the flight path, flight time, etc. In this flight plan, the above-mentioned distance is taken between the first flying object 10 and the second flying object 10.
  • the other flight object 10 when the radio base station 40 that causes interference from the radio communication device 20 of the flying object 10 and the radio communication device 20 of the other flight object 10 are connected, the other flight object 10 It is possible to suppress adverse effects that occur in the communication of the wireless communication device 20 included in the.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the embodiment described above may be modified as follows. Moreover, you may implement combining the following two or more modifications.
  • Modification 1 When the distance between the first flying object 10 and the second flying object 10 is less than or equal to the threshold value, the instruction unit 52 does not issue an instruction to fly at a distance specified by the distance specifying unit 51. Also good. That is, when the distance between the first flying object 10 and the second flying object 10 is equal to or less than the threshold value, both the first flying object 10 and the second flying object 10 are in the same radio base station 40. This is because the connection is made and the adverse effect shown in FIG. 4B does not occur. That is, the instruction unit 52 compares the flight plans of the first flying object 10 and the second flying object 10, and the distance between the two flying objects 10 in a certain common time zone in a certain common time zone is a threshold value. In the following cases, an instruction to fly at a distance specified by the distance specifying unit 51 for the airspace is not given.
  • the instruction unit 52 determines the distance specified by the distance specifying unit 51. It is possible not to give an instruction to fly away.
  • the wireless communication device 20 having the function of avoiding interference with the wireless base station 40 is a function for controlling transmission power within the range of the maximum transmission power set individually for the wireless communication device 20, and the type of the wireless communication device 20.
  • Either of the function of controlling the transmission power within the range of the maximum transmission power set for each, or the function of controlling the transmission power within the range of the maximum transmission power that varies according to the communication quality of the wireless communication device 20 Is a wireless communication device 20 having If the air vehicle 10 has the wireless communication device 20 having such a function, even if it is assigned to the interference airspace, it does not mean that the transmission power is increased so as to satisfy the high Target SIR.
  • the radio base station 40 controls the transmission power of the physical uplink channel transmitted by the radio communication device 20. Specifically, when the radio base station 40 instructs the radio communication device 20 to transmit the physical uplink channel, in response to this instruction, the radio communication device 20 transmits the physical uplink channel transmission power. Control. In the following description, PUSCH will be described as an example, but similar control is performed for other channels.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the wireless communication apparatus 20 having the above functions.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the radio base station 40 in the first operation example.
  • the wireless communication device 20 includes a wireless signal transmission / reception unit 210, a communication state acquisition unit 220, a notification information reception unit 230, a device identification unit 240, a communication quality measurement unit 250, and a power control unit 260.
  • the radio signal transmission / reception unit 210 transmits / receives a radio signal to / from the radio base station 40. Specifically, the radio signal transmission / reception unit 210 transmits / receives various physical channels (control channel and shared channel) in accordance with LTE regulations.
  • the communication state acquisition unit 220 acquires the communication state of the wireless communication system including the reception state of the wireless communication device 20. Specifically, the communication state acquisition unit 220 acquires interference levels in a plurality of cells including the cell of the radio base station 40 to which the radio communication device 20 is connected. More specifically, the communication state acquisition unit 220 acquires the interference level from the radio base station 40 to which the radio communication device 20 is connected. Further, the communication state acquisition unit 220 acquires parameters related to the communication quality of the wireless communication device 20 in the plurality of cells. Specifically, the communication status acquisition unit 220 acquires the physical downlink channel path loss for the radio base station 40 to which the radio communication device 20 is connected and the radio base stations 40 in the vicinity thereof. Note that the communication state acquisition unit 220 may acquire RSRP (Reference Signal Received Power) that can be a determination index similar to the path loss.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the broadcast information receiving unit 230 receives broadcast information via the connection-destination radio base station 40, for example. Specifically, the broadcast information receiving unit 230 receives an RRC message including MIB (Master Information Block) and SIB (System Information Block) broadcast from the radio base station 40. For example, the broadcast information receiving unit 230 acquires the “type maximum value” of transmission power included in the broadcast information.
  • the type maximum value is a maximum value of PUSCH transmission power to be set for each type of the wireless communication device 20. This type maximum value is set for the type of wireless communication apparatus 20 that is likely to perform communication in the sky.
  • the device identification unit 240 identifies the type of the wireless communication device 20.
  • the device identification unit 240 identifies whether or not the wireless communication device 20 is a wireless communication device 20 that can perform communication in the sky. More specifically, the device identification unit 240 (i) performs identification using IMEISV (International Mobile Equipment Identity Software Version) or contract type information of the wireless communication device 20, and (ii) connection destination APN (Access Point Name). Identification by separation, and (iii) identification based on a measurement report (Measurement Report) from the wireless communication device 20 is performed.
  • IMEISV International Mobile Equipment Identity Software Version
  • APN Access Point Name
  • the communication quality measurement unit 250 measures the communication quality of the wireless communication device 20. Specifically, the communication quality measurement unit 250 measures Reference Signal Received Power (RSRP) and Reference Signal Received Quality (RSRQ) as the received communication quality of the reference signal (RS) transmitted from each radio base station 40. . Further, the communication quality measuring unit 250 measures the path loss in the downlink direction from each radio base station 40.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSRQ Reference Signal Received Quality
  • the power control unit 260 controls the transmission power of the physical uplink channel (PUSCH, PUCCH, etc.) transmitted by the radio signal transmission / reception unit 210.
  • the power control unit 260 has a case where the interference level or communication quality in the plurality of cells acquired by the communication state acquisition unit 220 is within a predetermined range (for example, when the path loss of the physical downlink channel is equal to or less than the threshold).
  • Limit transmission power That is, the power control unit 260 limits the PUSCH transmission power to a threshold value or less when the interference level of the plurality of cells is within a predetermined range (eg, xdBm range).
  • the power control unit 260 reduces the PUSCH transmission power to a threshold value or less. Limit to.
  • the power control unit 260 limits the transmission power of the PUSCH to a threshold value or less.
  • the power control unit 260 receives “individual maximum value” that is the maximum value of transmission power to be set in the wireless communication device 20.
  • the individual maximum value is a maximum value of PUSCH transmission power that can be individually set for the radio communication device 20. That is, the individual maximum value is the maximum value of PUSCH transmission power that should be individually set for each wireless communication device 20.
  • the power control unit 260 limits the transmission power based on the received individual maximum value.
  • the power control unit 260 can also limit the transmission power of the PUSCH based on the type maximum value included in the broadcast information acquired by the broadcast information receiving unit 230.
  • the individual maximum value and the type maximum value are set, either (for example, the individual maximum value) may be applied with priority.
  • the power control unit 260 can determine whether to limit the PUSCH transmission power based on the measurement result of the received communication quality measured by the communication quality measurement unit 250. Specifically, the power control unit 260 can limit the transmission power when RSRP is equal to or higher than the first threshold and RSRQ is equal to or lower than the second threshold.
  • the power control unit 260 can limit the transmission power when the device identifying unit 240 identifies the wireless communication device 20 mounted on the flying object 10. That is, if the power control unit 260 is identified by the device identification unit 240 as the wireless communication device 20 mounted on the flying object 10, even if the received communication quality or the like does not satisfy the conditions for limiting the transmission power, Limit transmit power.
  • the radio base station 40 includes a radio signal transmission / reception unit 410, a maximum transmission power notification unit 420, a device type determination unit 430, and an interference level acquisition unit 440, as shown in FIG.
  • the wireless signal transmission / reception unit 410 transmits and receives wireless signals to and from the wireless communication devices 20 and 30. Specifically, the radio signal transmission / reception unit 410 transmits / receives various physical channels (control channel and shared channel) in accordance with LTE regulations.
  • the maximum transmission power notification unit 420 notifies the wireless communication device 20 of the above-described individual maximum value and type maximum value.
  • the individual maximum value is the maximum value of PUSCH transmission power that can be individually set for the radio communication device 20.
  • the type maximum value is the maximum value of PUSCH transmission power to be set for each type of the wireless communication apparatus 20.
  • the maximum transmission power notification unit 420 can include an individual maximum value in an RRC message (for example, RRC Connection setup, RRC Connection e-establishment setup) transmitted to the wireless communication device 20.
  • the maximum transmission power notification unit 420 can transmit notification information (SIB or the like) including the maximum type value. The SIB is notified to the wireless communication device 20 by an RRC message.
  • the device type determination unit 430 determines the type of the wireless communication device 20 connected to the wireless base station 40. Specifically, the device type determination unit 430 can determine the type of the wireless communication device 20 using the IMEISV or the contract type information of the wireless communication device 20 as with the device identification unit 240 described above. Further, the device type determination unit 430 notifies the maximum transmission power notification unit 420 of the determination result of the type of the wireless communication device 20. This information is used for setting the maximum type value.
  • the interference level acquisition unit 440 acquires interference levels in a plurality of cells including the own cell, that is, interference levels of the own cell and neighboring cells. Specifically, the interference level acquisition unit 440 periodically measures interference power in the plurality of cells, and exchanges information indicating the interference level with neighboring cells. The interference level acquisition unit 440 notifies the maximum transmission power notification unit 420 of the acquired interference level (interference power). This information is used for setting and changing individual maximum values.
  • the wireless communication apparatus 20 performs a transmission power limiting operation on the physical uplink channel, specifically, the physical uplink shared channel (PUSCH). For example, when the interference level or the reception communication quality standard is used, the wireless communication device 20 uses the interference level (interference power) in each cell (own cell and neighboring cells) or the reception communication quality (in the plurality of cells in the wireless communication device 20). Path loss). The wireless communication device 20 determines whether the interference level or the received communication quality in the plurality of cells is within a predetermined range.
  • the interference level or the reception communication quality standard the wireless communication device 20 uses the interference level (interference power) in each cell (own cell and neighboring cells) or the reception communication quality (in the plurality of cells in the wireless communication device 20). Path loss). The wireless communication device 20 determines whether the interference level or the received communication quality in the plurality of cells is within a predetermined range.
  • the radio communication device 20 has the interference level of the plurality of cells within a predetermined range (for example, a range of xdBm) or the path loss of the plurality of cells is within a predetermined range (for example, a range of ydB). It is determined whether it is.
  • the radio communication device 20 calculates a limit value of PUSCH transmission power.
  • the wireless communication device 20 recognizes that it is a wireless communication device mounted on the flying object 10.
  • the specific maximum value or type maximum value described above can be used as a specific limit value of transmission power.
  • the wireless communication device 20 controls transmission power based on the calculated limit value.
  • the radio communication device 20 receives an RRC message including an individual maximum value from the radio base station 40.
  • the wireless communication device 20 can recognize that the wireless communication device 20 is a wireless communication device mounted on the flying object 10 depending on whether or not the individual maximum value of the PUSCH transmission power is included.
  • the wireless communication device 20 calculates a limit value for the transmission power of the PUSCH.
  • the wireless communication device 20 controls transmission power based on the calculated limit value. That is, the wireless communication device 20 performs communication in a range that does not exceed the maximum transmission power defined based on the individual maximum value.
  • the notification of the individual maximum value includes transmission from the wireless communication device 20, incoming call to the wireless communication device 20, handover, reconnection, return to the Non-DRX (Discontinuous Reception) state, and the interference level described above.
  • the time when the threshold value is exceeded (the time when the individual maximum value is reset) can be considered.
  • a method of using an HO Command by executing an intra-cell handover (Intra-cell HO) can be considered.
  • the individual maximum value may be acquired from the outside by the radio base station 40 via the network 90, or may be directly acquired from the outside by the radio communication device 20.
  • the individual maximum value may be changed according to the path loss value of the physical downlink channel.
  • the radio base station 40 may define the individual maximum value as (A * path loss + B, A and B are variables), and set A and B according to the situation or the like.
  • the display format of the individual maximum value may directly indicate a maximum transmission power value (for example, 20 dBm), or a default maximum transmission power value is defined, and a difference (for example, default) with respect to the maximum transmission power value is specified. May be ⁇ 3 dB when the maximum transmission power value is 20 dBm.
  • the wireless communication device 20 when the type of the wireless communication device 20 is used, the following operation is performed.
  • the wireless communication device 20 When the wireless communication device 20 is the wireless communication device 20 mounted on the flying object 10, the wireless communication device 20 receives broadcast information (SIB or the like) and acquires the PUSCH transmission power type maximum value.
  • the wireless communication device 20 calculates a PUSCH transmission power limit value based on the received type maximum value.
  • the wireless communication device 20 controls transmission power based on the calculated limit value. In other words, the wireless communication device 20 performs communication within a range that does not exceed the maximum transmission power defined based on the maximum type value. Note that, as the trigger for changing the type maximum value, the transmission timing of the broadcast information and the time point when the above-described interference level exceeds a threshold value can be considered.
  • a plurality of interference level thresholds may be used, or the maximum type value may be changed according to the value of the interference level exchanged between neighboring cells. Furthermore, the type maximum value may be decreased as the interference level (interference power) is higher. Similar to the individual maximum value, the type maximum value may be acquired from the outside by the wireless base station 40 via the network 90, or may be directly acquired from the outside by the wireless communication device 20. Further, the identification of whether or not the wireless communication device 20 is the wireless communication device 20 mounted on the flying object 10 may be standardized in 3GPP as Capability of the wireless communication device (UE). Further, when the type maximum value is standardized, it may be set as a fixed value in the wireless communication device 20 without using the notification information.
  • the wireless communication device 20 measures the reception communication quality of the wireless communication device 20. Specifically, the radio communication device 20 measures RSRP and RSRQ. Further, the radio communication device 20 may acquire a path loss, the number of detected cells, and an uplink PHR (Power Head Room). The wireless communication device 20 calculates a limit value for the transmission power of the PUSCH based on the measured received communication quality. The wireless communication device 20 controls transmission power based on the calculated limit value. That is, the radio communication device 20 sets the maximum transmission power according to the measurement result of the received communication quality. For example, the radio communication device 20 determines whether to limit transmission power based on the values of RSRP and RSRQ.
  • the wireless communication device 20 limits transmission power when RSRP is equal to or greater than the first threshold (TH1) and RSRQ is equal to or less than the second threshold (TH2). This is because RSRP tends to be high and RSRQ is low in the sky.
  • the transmission power is controlled according to the received communication quality without applying the individual maximum value and the type maximum value described above (however, the default maximum transmission power value) Is specified in the 3GPP standard).
  • the maximum transmission power value may be changed according to the path loss value of the physical downlink channel, similarly to the individual maximum value.
  • the radio communication device 20 may notify the radio base station 40 that the transmission power is limited according to the received communication quality. Further, even when the radio base station 40 is notified from the radio communication device 20 that the transmission power limit is being executed, the radio base station 40 may instruct the radio communication device 20 to release the limit.
  • the instructing unit 52 is specified by the distance specifying unit 51 for a vehicle having a wireless communication device that does not need to perform communication using a physical uplink channel or a vehicle 10 having a communication device that does not pass through the wireless base station 40. It may be possible not to give an instruction to fly at a certain distance. For example, when the flying object 10 is a flying object having a function of autonomously avoiding a collision, or when it can be determined that the flying object 10 is capable of stable flight from the flight history or the like, the flying object 10 is Even if the interference with the wireless communication device 20 has occurred, flight control based on communication by the wireless communication device 20 is not essential, and thus there may be no major problem in the flight of the flying object 10 itself.
  • the instruction unit 52 instructs to fly at a distance specified by the distance specifying unit 51. Not performed.
  • indication part 52 is the distance specific
  • each functional block may be realized by one device physically and / or logically coupled, and two or more devices physically and / or logically separated may be directly and / or indirectly. (For example, wired and / or wireless) and may be realized by these plural devices.
  • each aspect / embodiment described in this specification includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W -CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand) ), Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and / or next-generation systems extended based on these systems.
  • each aspect / embodiment described in this specification may be changed.
  • the methods described herein present the elements of the various steps in an exemplary order and are not limited to the specific order presented.
  • Each aspect / embodiment described in this specification may be used independently, may be used in combination, or may be switched according to execution.
  • notification of predetermined information for example, notification of being “X”
  • notification of being “X” is not limited to explicitly performed, but is performed implicitly (for example, notification of the predetermined information is not performed). Also good.
  • system and “network” used in this specification are used interchangeably.
  • the information or parameters described in this specification may be represented by absolute values, may be represented by relative values from predetermined values, or may be represented by other corresponding information.
  • the radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above parameters are not limited in any way. Further, mathematical formulas and the like that use these parameters may differ from those explicitly disclosed herein. Since various channels (eg, PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements (eg, TPC, etc.) can be identified by any suitable name, the various names assigned to these various channels and information elements are However, it is not limited.
  • the function of the wireless communication apparatus for controlling the transmission power has been described by taking LTE channels, messages, or parameters as examples. In 3G and 5G, the above functions are used by using channels, messages, or parameters equivalent to these. Can be realized.
  • determining may encompass a wide variety of actions. “Decision” and “determination” are, for example, judgment (judging), calculation (calculating), calculation (processing), processing (deriving), investigating (investigating), searching (looking up) (for example, table , Searching in a database or another data structure), ascertaining that ascertaining has been “determined”, “determined”, and the like. In addition, “determination” and “determination” are reception (for example, receiving information), transmission (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (Accessing) (for example, accessing data in a memory) may be considered as “determining” or “determining”.
  • determination and “determination” means that “resolving”, selection (selecting), selection (choosing), establishment (establishing), comparison (comparing), etc. are regarded as “determination” and “determination”. May be included. That is, “determination” and “determination” may include assuming that some operation is “determination” and “determination”.
  • the present invention may be provided as a flight control method or an information processing method including processing steps performed in the flight control system 1 or the flying object management apparatus 50. Further, the present invention may be provided as a program executed in the flying object 10 or the flying object management apparatus 50. Such a program may be provided in a form recorded on a recording medium such as an optical disc, or may be provided in a form such that the program is downloaded to a computer via a network such as the Internet, and the program can be installed and used. Is possible.
  • Software, instructions, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • software may use websites, servers, or other devices using wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • wired technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • DSL digital subscriber line
  • wireless technology such as infrared, wireless and microwave.
  • the channel and / or symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, or the like.
  • any reference to elements using designations such as “first”, “second”, etc. as used herein does not generally limit the amount or order of those elements. These designations can be used herein as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, a reference to the first and second elements does not mean that only two elements can be employed there, or that in some way the first element must precede the second element.
  • Flight control system 10: Aircraft
  • 20 Wireless communication device
  • 30 Wireless communication device
  • 40 Wireless base station
  • 50 Aircraft management device
  • 201 CPU
  • 202 ROM
  • 203 RAM
  • 204 Auxiliary storage device
  • 205 communication IF
  • 51 distance specifying unit
  • 52 instruction unit
  • 501 CPU
  • 502 ROM
  • 503 RAM
  • 504 auxiliary storage device
  • 505 communication IF

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

飛行体が有する無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局と他の飛行体が有する無線通信装置とが接続する場合、他の飛行体が有する無線通信装置の通信に生じる悪影響を抑制する。　距離特定部（５１）は、第１の飛行体と、当該第１の飛行体が有する無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、無線通信装置を有する第２の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する。指示部（５２）は、各々の空域において第１の飛行体及び第２の飛行体に対し、当該空域について距離特定部（５１）により特定された距離を空けて飛行するよう指示する。

Description

飛行体管理装置
　本発明は、飛行体の飛行を制御するための技術に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、Long Term Evolution（LTE）の更なる高速化を目的としてLTE-Advanced（以下、LTE-Advancedを含めてLTEという）を仕様化している。また、3GPPでは、さらに、5G（5th generation mobile communication system）などと呼ばれるLTEの後継システムの仕様が検討されている。
　LTEでは、無線基地局（eNB）と無線通信装置（UE）との間におけるパスロスに基づいて、物理上りリンクチャネルの送信電力を制御することが規定されている。具体的には、物理下りリンクチャネルのパスロスに基づいて、物理上りリンク共有チャネル、具体的には、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）の送信電力を制御することが規定されている（例えば、非特許文献１参照）。
GPP TS 36.213 V14.1.0 Subclause 5.1.1 Physical uplink shared channel, 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Physical layer procedures (Release 14)、3GPP、2016年12月
　ところで、ドローンと呼ばれるような無人の飛行体に搭載された無線通信装置のように、地上ではなく、全方向において見通しがよい上空において通信を実行する無線通信装置（以下、特定無線通信装置という）が存在する。
　このような特定無線通信装置は、見通しが良好なため、物理下りリンクチャネルのパスロスが小さくなる。また、特定無線通信装置は、当該パスロスが小さい複数のセルを検出することが可能な位置での通信を実行する可能性が高い。つまり、特定無線通信装置は見通しが良好なため、特定無線通信装置が在圏しない非在圏セルを形成する無線基地局において、当該特定無線通信装置から受信する信号レベルが非常に高くなる場合がある。
　現状のLTEの仕様では、特定無線通信装置のような上空での通信は想定されていない。
このため、上記パスロスが小さい場合、無線通信装置は無線基地局の近くに位置するとの前提に基づいて、スループット向上のために高い目標受信品質（具体的には、Target SIR）が設定される。無線通信装置は、設定された高い目標受信品質を満たすように、PUSCHの送信電力を高くする制御が実行されることが一般的である。
　しかしながら、このような制御が特定無線通信装置において実行されると、特定無線通信装置が接続している自セルや、自セルの近隣に形成されている近隣セルに対して、干渉を与える可能性がある。つまり、上空で通信を実行するために全方向において見通しが良好な特定無線通信装置は、地上などにおいて通信を実行する通常の無線通信装置と比較して、自セル及び近隣セルに対して干渉を与える可能性が高い。さらに、１の特定無線通信装置からは、近隣の複数の無線基地局に対して見通しが良好なため、それぞれの無線基地局からの物理下りリンクチャネルの受信電力がいずれも高くなる。このため、或る飛行体の特定無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局と、他の飛行体が有する特定無線通信装置とが接続する場合に、その通信に悪影響が生じるおそれがある。
　本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、飛行体が有する無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局と他の飛行体が有する無線通信装置とが接続する場合、他の飛行体が有する無線通信装置の通信に生じる悪影響を抑制することを目的とする。
　本発明は、第１の飛行体と、当該第１の飛行体が有する第１の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第２の無線通信装置を有する第２の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、各々の前記空域において、前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備えることを特徴とする飛行体管理装置を提供する。
　前記距離特定部は、各無線基地局が形成するセルにおける、前記第１の無線通信装置の通信品質に関するパラメータを位置毎に特定する第１特定部と、或る位置において前記第１特定部によって特定された前記パラメータが所定の範囲となる、１以上の前記無線基地局を特定する第２特定部と、前記第２特定部により特定された１以上の無線基地局のうち、前記或る位置を飛行する前記第１の飛行体が有する前記第１の無線通信装置が接続する無線基地局以外の無線基地局を、被干渉無線基地局として特定する第３特定部と、前記第３特定部により特定された被干渉無線基地局と前記第２の無線通信装置とが接続可能な位置を特定する第４特定部と、前記或る位置と、前記第４特定部により特定された位置との間の距離を、前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体との間の距離として特定する第５特定部とを備えるようにしてもよい。
　前記指示部は、前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体の間の距離が閾値以下の場合は、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。
　前記指示部は、前記第１の飛行体が、前記無線基地局に対する干渉を回避する機能を備えた前記第１の無線通信装置を有する前記飛行体である場合には、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。
　前記指示部は、物理上りリンクチャネルを用いて通信を行う必要が無い無線通信装置を有する飛行体又は前記無線基地局を介さない通信装置を有する飛行体については、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。
　本発明によれば、飛行体が有する無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局と他の飛行体が有する無線通信装置とが接続する場合、他の飛行体が有する無線通信装置の通信に生じる悪影響を抑制することが可能となる。
飛行制御システム１の構成の一例を示すブロック図である。 無線通信装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。 飛行体管理装置５０のハードウェア構成を示すブロック図である。 干渉が生じる原因を説明する図である。 干渉が生じる原因を説明する図である。 飛行体管理装置５０の機能構成を示すブロック図である。 飛行体管理装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。 無線基地局４０及び無線通信装置２０の位置関係を例示する図である。 変形例における無線通信装置２０の機能構成を示すブロック図である。 変形例における無線基地局４０の機能構成を示すブロック図である。
構成
　図１は、飛行制御システム１の構成の一例を示す図である。飛行制御システム１は、ドローンなどの複数の飛行体１０ａ，１０ｂと、各飛行体１０ａ，１０ｂに搭載された複数の無線通信装置２０ａ，２０ｂと、地上のユーザが使用する複数の無線通信装置３０ａ，３０ｂと、複数の無線基地局４０ａ，４０ｂ，４０ｃを含むネットワーク９０と、ネットワーク９０に接続された飛行体管理装置５０とを備える。なお、以下では、飛行体１０ａ，１０ｂを飛行体１０と総称し、無線通信装置２０ａ，２０ｂを無線通信装置２０と総称し、無線通信装置３０ａ，３０ｂを無線通信装置３０と総称し、無線基地局４０ａ，４０ｂ，４０ｃを無線基地局４０と総称する。
　飛行体１０は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び補助記憶装置のほか、自身の位置を測位する測位ユニットや無線通信装置２０と接続される通信ＩＦ（Interface）等からなるコンピュータと、そのコンピュータにより制御される各種センサ、モータ及び回転翼等を含む駆動機構とを備える。飛行体１０において、コンピュータは、飛行体１０に割り当てられた空域の位置やその通過時刻等を含む飛行計画等に従って駆動機構を制御することで空中を飛行する。なお、飛行体１０は、飛行する装置であればよく、例えばUAS（Unmanned Aircraft System）とも呼ばれることもある。
　無線通信装置２０，３０と無線基地局４０を含むネットワーク９０とにより、無線通信システムが構築される。この無線通信システムは、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）に従った無線通信システムである。ＬＴＥにおいて、無線通信装置２０，３０はＵＥと呼ばれ、無線基地局４０はｅＮＢと呼ばれる。無線基地局４０の各々と無線通信可能なエリアはセルと呼ばれる。各セル内に居る（在圏する）無線通信装置２０，３０は、そのセルを形成する無線基地局４０と無線通信を行う。例えば、地上に居るユーザが利用する無線通信装置３０は、地上において無線基地局４０と無線通信を実行する。一方、飛行体１０に搭載された無線通信装置２０は、地上に限らず、上空（例えば、高度３０ｍ以上の空域）において無線基地局４０と無線通信を実行する。
　飛行体管理装置５０は、飛行体１０の飛行を制御又は管理する情報処理装置である。本実施形態では特に、飛行体管理装置５０が飛行体１０どうしの間の距離を指示する処理に特徴がある。なお、一般的に、飛行体の運航管理はFIMS（Flight Information Management System：運航管理統合システム）やUASSP（UAS Service Provider運航管理システム）等の複数システムで機能分担することになっているが、本実施形態に係る飛行体管理装置５０は、上記複数のシステムによって実装されてもよいし、何れか一つのシステムによって実装されてもよい。また、飛行体管理装置５０の機能のうち、後述する特定部（空域毎の通信状況把握機能）等の一部の機能は、一般的なFIMSやUASSPとは異なる装置によって実装されてもよい。
　図２は、無線通信装置２０のハードウェア構成を示す図である。無線通信装置２０は、ＣＰＵ２０１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、補助記憶装置２０４、通信ＩＦ２０５を少なくとも有する。ＣＰＵ２０１は、各種の演算を行うプロセッサである。ＲＯＭ２０２は、例えば無線通信装置２０の起動に用いられるプログラム及びデータを記憶した不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する揮発性メモリである。補助記憶装置２０４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶装置であり、無線通信装置２０において用いられるプログラム及びデータを記憶する。通信ＩＦ２０５は、ＬＴＥに従ってネットワーク９０を介した通信を行うためのインタフェースである。なお、無線通信装置２０は、図２に例示した構成以外に、例えば表示部や操作部或いは音声入出力部などの他の構成を含んでいてもよい。また、無線通信装置３０のハードウェア構成は、無線通信装置２０と同様であるため、説明を省略する。
　図３は、飛行体管理装置５０のハードウェア構成を示す図である。飛行体管理装置５０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶装置５０４、及び通信ＩＦ５０５を有するコンピュータ装置である。ＣＰＵ５０１は、各種の演算を行うプロセッサである。ＲＯＭ５０２は、例えば飛行体管理装置５０の起動に用いられるプログラム及びデータを記憶した不揮発性メモリである。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１がプログラムを実行する際のワークエリアとして機能する揮発性メモリある。補助記憶装置５０４は、例えばＨＤＤ又はＳＳＤなどの不揮発性の記憶装置であり、飛行体管理装置５０において用いられるプログラム及びデータを記憶する。ＣＰＵ５０１がこのプログラムを実行することにより、後述する図５に示される機能が実現される。通信ＩＦ５０５は、所定の通信規格に従ってネットワーク９０を介した通信を行うためのインタフェースである。飛行体管理装置５０は、図３に例示した構成以外に、例えば表示部や操作部などの他の構成を含んでいてもよい。
　ここで、無線通信システムにおいて生じる通信の干渉について説明する。図４Ａに示すように、無線通信装置２０ａは、上空を飛行する飛行体１０に搭載されているため、接続先の無線基地局４０ａとの見通し（実線矢印）が良好であるが、同時に、無線基地局４０ａの近隣にある無線基地局４０ｂとの見通し（一点鎖線矢印）も良好となる。
　このため、無線通信装置２０ａでは、無線基地局４０ａからの物理下りリンクチャネルのパスロス、及び無線基地局４０ｂからの物理下りリンクチャネルのパスロスともに小さくなる。前述したように、上記パスロスが小さい場合、現状のＬＴＥの仕様では、スループット向上のために高いTarget SIRが設定され、無線通信装置２０ａは、高いTarget SIRを満たすように、物理上りリンクチャネルの送信電力を高くする。なお、ここでいう物理上りリンクチャネルとは、PUSCH（物理上りリンクチャネル共有チャネル）をはじめ、PUCCH（Physical Downlink Control Channel）、及びPRACH（Physical Random Access Channel）を含む。また、物理上りリンクチャネルには、MTC-UE用のNPUSCHが含まれてもよい。この結果、無線通信装置２０ａは、接続先でない無線基地局４０ｂに対して干渉源となる。
　これに対し、地上で通信を実行する無線通信装置３０においては、接続先の無線基地局４０からの物理下りリンクチャネルのパスロスが小さい場合であっても、接続先の無線基地局４０の近隣にある無線基地局４０に対しては、例えば遮蔽物等の存在により見通しが良好でないことも多い。この場合は、接続先でない無線基地局４０から無線通信装置３０に対する物理下りリンクチャネルのパスロスは大きくなるから、図４Ａで説明したような干渉の問題は発生しにくい。
　また、図４Ｂに示すように、飛行体１０に搭載される複数の無線通信装置２０ａ，２０ｂが、互いの近隣にある無線基地局４０ａ，４０ｂにそれぞれ接続している場合、それぞれの無線通信装置２０ａ，２０ｂは、Target SIRを満たすまで送信電力を上げ続けるため、お互いに大きな干渉を与える可能性がある。なお、図４Ｂでは、無線通信装置２０ａが無線基地局４０ａに接続（実線矢印）し、無線通信装置２０ｂが無線基地局４０ｂに接続（実線矢印）している状態を示している。さらに、図４Ｂでは、無線通信装置２０ａが接続先でない無線基地局４０ｂに対して干渉源となり（破線矢印）、無線通信装置２０ｂが接続先でない無線基地局４０ａに対して干渉源となっている（破線矢印）状態を示している。
　本実施形態では、図４Ｂで説明したような無線通信装置２０ａからの干渉が生じる無線基地局４０ｂと無線通信装置２０ｂとが接続する場合に無線通信装置２０ｂの通信に生じる悪影響を抑制する。
　図５は、飛行体管理装置５０の機能構成の一例を示す図である。飛行体管理装置５０における各機能は、ＣＰＵ５０１が所定のソフトウェア（プログラム）を実行して各種演算を行い、通信ＩＦ５０５による通信や、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３及び補助記憶装置５０４におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することで実現される。
　図５において、距離特定部５１は、第１の飛行体１０と、当該第１の飛行体１０が有する無線通信装置２０からの干渉が生じる無線基地局４０が形成するセルに在圏する、無線通信装置２０を有する第２の飛行体１０との間の距離を、空域ごとに特定する。個々の空域は例えば、予め所定の基準で区分された空域である。
　具体的には、距離特定部５１は、無線基地局４０が形成するセルにおける、無線通信装置２０の通信品質に関するパラメータを位置毎に特定する第１特定部５１ａと、或る位置において第１特定部５１ａによって特定されたパラメータが所定の範囲となる、１以上の無線基地局４０を特定する第２特定部５１ｂと、第２特定部５１ｂにより特定された１以上の無線基地局４０のうち、或る位置を飛行する飛行体１０が有する無線通信装置２０が接続する無線基地局４０以外の無線基地局４０を、被干渉無線基地局として特定する第３特定部５１ｃと、第３特定部５１ｃにより特定された被干渉無線基地局と無線通信装置２０とが接続可能な位置を特定する第４特定部５１ｄと、或る位置と、第４特定部５１ｄにより特定された位置との間の距離を、第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０との間の距離として特定する第５特定部５１ｅとを備える。
　指示部５２は、各々の空域において第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０に対し、当該空域について距離特定部５１により特定された距離を空けて飛行するよう指示する。また、指示部５２は、飛行計画を記憶するとともに、飛行体管理装置５０の制御下にある飛行体１０の識別情報とその飛行状況を記録する。飛行状況には、飛行体１０が飛行している位置と、その位置における日時とが含まれている。これらの位置及び時は、飛行体１０の無線通信装置２０からネットワーク９０を介して飛行体１０の識別情報と共に飛行体管理装置５０に通知される。また、指示部５２は、その位置及び日時が飛行計画内であるかどうかを判断し、その判断結果に基づき、必要に応じてネットワーク９０経由で飛行体１０に対する飛行指示を行う。
　次に本実施形態の動作を説明する。図６において、距離特定部５１は、第１の飛行体１０と、当該第１の飛行体１０の無線通信装置２０からの干渉が生じる無線基地局４０のセルに在圏する第２の飛行体１０との間の距離を、空域ごとに特定する（ステップＳ１１）。
　具体的には、まず、第１特定部５１ａは、無線基地局４０が形成するセルにおける、無線通信装置２０の通信品質に関するパラメータを位置毎に特定する。このパラメータは、前述したように、例えば無線基地局４０から無線通信装置２０への物理下りリンクチャネルのパスロスである。具体的な特定方法は、例えば無線通信装置２０を搭載した飛行体１０を全空域にわたって網羅するように試験的に飛行させ、各空域における物理下りリンクチャネルのパスロスを無線通信装置２０に取得させ、これを収集する方法がある。また別の方法としては、各無線基地局４０のセルの位置及びサイズと、地図情報と、所定の電波伝搬モデルとに基づいてシミュレーションを行い、各空域における物理下りリンクチャネルのパスロスを予測するという方法もある。
　次に、第２特定部５１ｂは、或る位置において第１特定部５１ａによって特定されたパラメータが所定の範囲となる、１以上の無線基地局４０を特定する。具体的には、第２特定部５１ｂは、飛行体１０の無線通信装置２０への物理下りリンクチャネルのパスロスが閾値以下となるような、無線基地局４０が１つ以上存在するような地上エリアを特定する。これにより図７に模式的に示すように、飛行体１０ａの無線通信装置２０ａへの物理下りリンクチャネルのパスロスが閾値以下となるような、無線基地局４０が１つ以上（図では無線基地局４０ａ，４０ｂの２つ）存在する地上エリアＧＡが特定される。
　次に、第３特定部５１ｃは、第２特定部５１ｂにより特定された地上エリアＧＡにある無線基地局４０のうち、或る位置を飛行する飛行体１０が有する無線通信装置２０が接続する無線基地局４０以外の無線基地局４０を、被干渉無線基地局として特定する。これにより図７に模式的に示すように、無線基地局４０ａ、４０ｂのうち、飛行体１０ａが有する無線通信装置２０ａが接続する無線基地局４０ａ以外の無線基地局４０ｂが、被干渉無線基地局として特定される。
　次に、第４特定部５１ｄは、第３特定部５１ｃにより特定された被干渉無線基地局と無線通信装置２０とが接続可能な位置を特定する。これにより図７に模式的に示すように、被干渉無線基地局である無線基地局４０ｂと接続可能な無線通信装置２０の位置の集合であるエリアＤＡが特定される。
　次に、第５特定部５１ｅは、或る位置と、第４特定部５１ｄにより特定された各位置（エリアＤＡ）とに基づいて、その或る位置における第１の飛行体１０と、その或る位置の近辺を飛行する第２の飛行体１０との間に取るべき距離（隔離距離）を特定する。具体的には、第５特定部５１ｅは、或る位置と、第４特定部５１ｄにより特定された各位置（エリアＤＡ）との間の距離を、その或る位置における第１の飛行体１０と、その或る位置の近辺を飛行する第２の飛行体１０との間に取るべき距離（隔離距離）として特定する。この場合、エリアＤＡは複数の位置の集合であるため、第５特定部５１ｅは、或る位置と第４特定部５１ｄにより特定されたエリアＤＡに含まれる各位置との間の距離を隔離距離としてもよいし、或る位置と第４特定部５１ｄにより特定されたエリアＤＡとの最長距離／最短距離を隔離距離としてもよいし、或る位置と第４特定部５１ｄにより特定されたエリアＤＡの代表的な位置（例えばエリアＤＡの重心位置）との間の距離を隔離距離としてもよい。
　また、上記或る位置の空域の属性乃至環境（その空域の高度や、その空域に対応する地上にある無線基地局４０の密度）で離隔距離を類型化・平均化して設定してもよい。これによって、厳密に空域単位で個別に離隔距離を設定するのではなく、空域の高度や無線基地局４０の密度等をパラメータにして離隔距離を簡易的に設定できるからである。例えば、空域の高度が第１の範囲（高高度）でその空域に対応する地上エリアＧＡ内の無線基地局４０の密度（基地局密度）が第２の範囲（密度大）の場合には、離隔距離をＸ１とし、高度が第３の範囲（低高度）で基地局密度が第２の範囲（密度大）の場合には、離隔距離をＸ２とする。この場合、例えばＸ１＞Ｘ２である。また、例えば高度が第１の範囲（高高度）で基地局密度が第２の範囲（密度大）の場合には、離隔距離をＸ３とし、高度が第１の範囲（高高度）で基地局密度が第４の範囲（密度小）の場合には、離隔距離をＸ４とする。この場合、例えばＸ３＞Ｘ４と成りえる。上記は空域の高度及び無線基地局４０の密度という２つのパラメータを用いた例であったが、空域の高度又は無線基地局４０の密度の何れかの一方のパラメータで離隔距離を設定してもよい。
　そして、指示部５２は、各々の空域において第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０に対し、当該空域について距離特定部５１により特定された距離を空けて飛行するよう指示する（ステップＳ１２）。このとき、指示部５２は、飛行体１０の運行者から予め申請された飛行希望内容に応じて、各々の空域に対して当該空域を飛行する飛行体１０を割り当てて、飛行経路や飛行時期等を含む飛行計画を作成するが、この飛行計画においては第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０間に上記の距離が取られている。
　以上説明した実施形態によれば、飛行体１０が有する無線通信装置２０からの干渉が生じる無線基地局４０と他の飛行体１０が有する無線通信装置２０とが接続する場合、他の飛行体１０が有する無線通信装置２０の通信に生じる悪影響を抑制することが可能となる。
変形例
　本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
変形例１
　指示部５２は、第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０の間の距離が閾値以下の場合は、距離特定部５１により特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。つまり、第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０との間の距離が閾値以下の場合には、第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０の双方が同じ無線基地局４０に接続することとなり、図４Ｂで示したような悪影響が生じないからである。つまり、指示部５２は、第１の飛行体１０及び第２の飛行体１０の飛行計画を比較し、或る共通空域で或る共通の時間帯において両者の飛行体１０の間の距離が閾値以下の場合は、その空域について距離特定部５１により特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。
変形例２
　指示部５２は、第１の飛行体１０が、無線基地局４０に対する干渉を回避する機能を備えた無線通信装置２０を有する飛行体である場合には、距離特定部５１により特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。無線基地局４０に対する干渉を回避する機能を備えた無線通信装置２０とは、無線通信装置２０に個別に設定された最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能、無線通信装置２０の種別ごとに設定された最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能、又は、無線通信装置２０の通信品質に応じて変動する最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能のうちいずれかを有する無線通信装置２０である。このような機能を備えた無線通信装置２０を有する飛行体１０であれば、干渉空域に割り当てたとしても、高いTarget SIRを満たすように送信電力を高くすることということにはならないので、図４Ｂに例示したような無線通信装置２０ａから無線基地局４０ｂに対する干渉波の影響が抑制される。以下、具体的に説明する。
　無線基地局４０は、無線通信装置２０が送信する物理上りリンクチャネルの送信電力を制御する。具体的には、無線基地局４０は、無線通信装置２０に対して、物理上りリンクチャネルの送信電力を指示すると、この指示に応じて、無線通信装置２０は、物理上りリンクチャネルの送信電力を制御する。なお、以下の説明においては、PUSCHを例に挙げて説明するが、他のチャネルについても同様の制御が実行される。
　図８は、上記機能を備えた無線通信装置２０の機能構成を示すブロック図である。図９は、動作例１における無線基地局４０の機能構成を示すブロック図である。図８に示すように、無線通信装置２０は、無線信号送受信部２１０、通信状態取得部２２０、報知情報受信部２３０、装置識別部２４０、通信品質測定部２５０及び電力制御部２６０を備える。
　無線信号送受信部２１０は、無線基地局４０と無線信号を送受信する。具体的には、無線信号送受信部２１０は、ＬＴＥの規定に従って、各種の物理チャネル（制御チャネル及び共有チャネル）を送受信する。
　通信状態取得部２２０は、無線通信装置２０の受信状態を含む無線通信システムの通信状態を取得する。具体的には、通信状態取得部２２０は、無線通信装置２０が接続している無線基地局４０のセルを含む複数セルにおける干渉レベルを取得する。より具体的には、通信状態取得部２２０は、当該干渉レベルを無線通信装置２０が接続している無線基地局４０から取得する。また、通信状態取得部２２０は、当該複数セルにおける無線通信装置２０の通信品質に関するパラメータを取得する。具体的には、通信状態取得部２２０は、無線通信装置２０が接続している無線基地局４０及びその近隣にある無線基地局４０に対する物理下りリンクチャネルのパスロスを取得する。なお、通信状態取得部２２０は、パスロスと同様の判断指標となり得るRSRP（Reference Signal Received Power）などを取得してもよい。
　報知情報受信部２３０は、例えば接続先の無線基地局４０を介して報知情報を受信する。具体的には、報知情報受信部２３０は、無線基地局４０から報知されるMIB（Master Information Block）及びSIB（System Information Block）を含むRRCメッセージを受信する。例えば報知情報受信部２３０は、当該報知情報に含まれる送信電力の「種別最大値」を取得する。種別最大値は、無線通信装置２０の種別毎に設定すべきPUSCHの送信電力の最大値である。この種別最大値は、上空で通信を実行する可能性のある種別の無線通信装置２０に対して設定される。
　装置識別部２４０は、無線通信装置２０の種別を識別する。装置識別部２４０は、無線通信装置２０が、上空において通信を実行し得る無線通信装置２０であるか否かを識別する。より具体的には、装置識別部２４０は、（i）無線通信装置２０のIMEISV（International Mobile Equipment Identity Software Version）または契約種別情報を用いた識別、（ii）接続先APN（Access Point Name）の分離による識別、及び（iii）無線通信装置２０からの測定報告（Measurement Report）に基づく識別を行う。
　通信品質測定部２５０は、無線通信装置２０の通信品質を測定する。具体的には、通信品質測定部２５０は、各無線基地局４０から送信される参照信号（RS）の受信通信品質として、Reference Signal Received Power（RSRP）及びReference Signal Received Quality（RSRQ）を測定する。また、通信品質測定部２５０は、各無線基地局４０からの下り方向におけるパスロスを測定する。
　電力制御部２６０は、無線信号送受信部２１０が送信する物理上りリンクチャネル（PUSCH, PUCCHなど）の送信電力を制御する。具体的には、電力制御部２６０は、通信状態取得部２２０によって取得された複数セルにおける干渉レベルまたは通信品質が所定範囲内である場合（例えば物理下りリンクチャネルのパスロスが閾値以下である場合）、送信電力を制限する。つまり、電力制御部２６０は、複数セルの干渉レベルが所定範囲（例えば、xdBmの範囲）内である場合、PUSCHの送信電力を閾値以下に制限する。例えば、或るセルの干渉レベルが-８０dBmであり、別のセルの干渉レベルが-８５dBmであり、所定範囲が１０dBmに設定されている場合、電力制御部２６０は、PUSCHの送信電力を閾値以下に制限する。電力制御部２６０は、パスロスについても、同様に所定範囲（例えば、ydBの範囲）内である場合、PUSCHの送信電力を閾値以下に制限する。
　また、電力制御部２６０は、無線通信装置２０に設定すべき送信電力の最大値である「個別最大値」を受信する。個別最大値は、無線通信装置２０個別に設定し得るPUSCHの送信電力の最大値である。つまり、個別最大値は、無線通信装置２０毎に個別に設定すべきPUSCHの送信電力の最大値である。電力制御部２６０は、受信した個別最大値に基づいて、送信電力を制限する。
　さらに、電力制御部２６０は、報知情報受信部２３０が取得した報知情報に含まれる種別最大値に基づいて、PUSCHの送信電力を制限することもできる。なお、個別最大値及び種別最大値の両方が設定されている場合、何れか（例えば、個別最大値）を優先して適用してもよい。
　電力制御部２６０は、通信品質測定部２５０によって測定された受信通信品質の測定結果に基づいて、PUSCHの送信電力を制限するか否かを決定することができる。具体的には、電力制御部２６０は、RSRPが第１閾値以上であり、RSRQが第２閾値以下の場合、送信電力を制限することができる。
　また、電力制御部２６０は、装置識別部２４０によって飛行体１０に搭載された無線通信装置２０であると識別された場合、送信電力を制限することができる。つまり、電力制御部２６０は、装置識別部２４０によって飛行体１０に搭載された無線通信装置２０であると識別された場合、受信通信品質などが送信電力を制限する条件を満たしていなくても、送信電力を制限する。
　一方、無線基地局４０は、図９に示すように、無線信号送受信部４１０、最大送信電力報知部４２０、装置種別判定部４３０及び干渉レベル取得部４４０を備える。
　無線信号送受信部４１０は、無線通信装置２０，３０と無線信号を送受信する。具体的には、無線信号送受信部４１０は、ＬＴＥの規定に従って、各種の物理チャネル（制御チャネル及び共有チャネル）を送受信する。
　最大送信電力報知部４２０は、上述した個別最大値及び種別最大値を無線通信装置２０に報知する。上述したように、個別最大値は、無線通信装置２０個別に設定し得るPUSCHの送信電力の最大値である。また、種別最大値は、無線通信装置２０の種別毎に設定すべきPUSCHの送信電力の最大値である。具体的には、最大送信電力報知部４２０は、無線通信装置２０に向けて送信されるRRCメッセージ（例えば、RRC Connection setup、RRC Connection e-establishment setup）に個別最大値を含めることができる。また、最大送信電力報知部４２０は、種別最大値を含む報知情報（SIBなど）を送信することができる。SIBは、RRCメッセージによって無線通信装置２０に報知される。
　装置種別判定部４３０は、無線基地局４０に接続してきた無線通信装置２０の種別を判定する。具体的には、装置種別判定部４３０は、上述した装置識別部２４０と同様に、無線通信装置２０のIMEISVまたは契約種別情報などを用いて、無線通信装置２０の種別を判定することができる。また、装置種別判定部４３０は、無線通信装置２０の種別の判定結果を最大送信電力報知部４２０に通知する。当該情報は、種別最大値の設定に利用される。
　干渉レベル取得部４４０は、自セルを含む複数セルにおける干渉レベル、つまり、自セル及び近隣セルの干渉レベルを取得する。具体的には、干渉レベル取得部４４０は、当該複数のセルにおける干渉電力を周期的に測定し、近隣セルと当該干渉レベルを示す情報を交換する。干渉レベル取得部４４０は、取得した干渉レベル（干渉電力）を最大送信電力報知部４２０に通知する。当該情報は、個別最大値の設定及び変更に利用される。
　以上の構成の下、無線通信装置２０は、物理上りリンクチャネル、具体的には、物理上りリンク共有チャネル（PUSCH）の送信電力の制限動作を行う。例えば干渉レベルまたは受信通信品質基準を用いる場合、無線通信装置２０は、各セル（自セル及び近隣セル）における干渉レベル（干渉電力）、または当該複数セルにおける無線通信装置２０での受信通信品質（パスロス）を取得する。無線通信装置２０は、当該複数セルにおける干渉レベルまたは受信通信品質が所定範囲内であるか否かを判定する。具体的には、無線通信装置２０は、当該複数セルの干渉レベルが所定範囲（例えば、xdBmの範囲）内であるか、または、当該複数セルのパスロスが所定範囲（例えば、ydBの範囲）内であるかを判定する。当該複数セルの干渉レベルまたはパスロスが所定範囲である場合、無線通信装置２０は、PUSCHの送信電力の制限値を計算する。これにより、無線通信装置２０は、自身が飛行体１０に搭載された無線通信装置であることを認識する。なお、具体的な送信電力の制限値は、上述した個別最大値または種別最大値を用いることができる。無線通信装置２０は、計算した制限値に基づいて、送信電力を制御する。これにより、図７に例示した無線通信装置２０からの物理上りリンクチャネルの送信電力が抑制され、その結果、無線基地局４０ｂ，４０ｃ（図４Ａ及び４Ｂ）に対する干渉波の影響が抑制される。
　例えば個別最大値を用いる場合は次のような動作となる。無線通信装置２０は、無線基地局４０から個別最大値を含むRRCメッセージを受信する。無線通信装置２０は、PUSCH送信電力の個別最大値が含まれるか否かによって、無線通信装置２０は、自身が飛行体１０に搭載された無線通信装置であることを認識し得る。無線通信装置２０は、受信した個別最大値に基づいて、PUSCHの送信電力の制限値を計算する。無線通信装置２０は、計算した制限値に基づいて、送信電力を制御する。すなわち、無線通信装置２０は、個別最大値に基づいて規定された最大送信電力を超えない範囲で通信を実行する。なお、個別最大値の通知契機としては、無線通信装置２０からの発信、無線通信装置２０への着信、ハンドオーバ、再接続、Non-DRX（Discontinuous Reception）状態への復帰、及び上述した干渉レベルが閾値を超えた時点（個別最大値が再設定される時点）などが考えられる。また、個別最大値の通知には、上述したRRC Connection setup、RRC Connection Re-establishment setup以外に、セル内ハンドオーバ（Intra-cell HO）の実行によってHO Commandを用いる方法が考えられる。さらに、個別最大値は、無線基地局４０がネットワーク９０を経由して外部から取得してもよいし、無線通信装置２０が直接外部から取得してもよい。また、個別最大値は、物理下りリンクチャネルのパスロス値に応じて変化させてもよい。例えば、パスロス（dB）≦X1であればAdBm、X1＜パスロス≦X2であればBdBmなどである。或いは、無線基地局４０は、個別最大値を（A*パスロス+B、A,Bは変数）と定義し、A及びBを状況などに応じて設定するようにしてもよい。さらに、個別最大値の表示形式は、最大送信電力値（例えば、20dBm）を直接示してもよいし、デフォルトの最大送信電力値を規定しておき、当該最大送信電力値に対する差分（例えば、デフォルトが23dBmで最大送信電力値が20dBmの場合、-3dB）を示すようにしてもよい。
　また、無線通信装置２０の種別を用いる場合は次のような動作となる。無線通信装置２０が飛行体１０に搭載された無線通信装置２０である場合、無線通信装置２０は、報知情報（SIBなど）を受信し、PUSCH送信電力の種別最大値を取得する。無線通信装置２０は、受信した種別最大値に基づいて、PUSCHの送信電力の制限値を計算する。無線通信装置２０は、計算した制限値に基づいて、送信電力を制御する。すなわち、無線通信装置２０は、種別最大値に基づいて規定された最大送信電力を超えない範囲で通信を実行する。なお、種別最大値の変更契機としては、報知情報の送信タイミング、及び上述した干渉レベルが閾値を超えた時点などが考えられる。干渉レベルの閾値は、複数用いてもよいし、近隣セル間で交換した干渉レベルの値に応じて、種別最大値を変化させてもよい。さらに、干渉レベル（干渉電力）が高い程、種別最大値を小さくしてもよい。種別最大値は、個別最大値と同様に、無線基地局４０がネットワーク９０を経由して外部から取得してもよいし、無線通信装置２０が直接外部から取得してもよい。また、無線通信装置２０が飛行体１０に搭載された無線通信装置２０であるか否かの識別は、無線通信装置（ＵＥ）のCapabilityとして、3GPPにおいて標準化されてもよい。さらに、種別最大値が標準化される場合には、報知情報を用いずに、無線通信装置２０に固定値として設定されていてもよい。
　また、測定品質基準を用いる場合は次のような動作となる。無線通信装置２０は、無線通信装置２０の受信通信品質を測定する。具体的には、無線通信装置２０は、RSRP及びRSRQを測定する。また、無線通信装置２０は、パスロス、検出セル数、及び上りリンクのPHR（Power Head Room）を取得してもよい。無線通信装置２０は、測定した受信通信品質に基づいて、PUSCHの送信電力の制限値を計算する。無線通信装置２０は、計算した制限値に基づいて、送信電力を制御する。すなわち、無線通信装置２０は、受信通信品質の測定結果に応じて、最大送信電力を設定する。例えば無線通信装置２０は、RSRP及びRSRQの値に基づいて、送信電力を制限するか否かを判定する。無線通信装置２０は、RSRPが第１閾値（TH1）以上であり、RSRQが第２閾値（TH2）以下の場合、送信電力を制限する。上空ではRSRPが高く、RSRQが低い傾向にあるためである。また、測定品質基準による送信電力制御の場合、上述した個別最大値及び種別最大値の適用は受けずに、受信通信品質に応じて、送信電力が制御される（但し、デフォルトの最大送信電力値は、3GPPの標準で規定される）。また、最大送信電力値は、個別最大値と同様に、物理下りリンクチャネルのパスロス値に応じて変化させてもよい。なお、無線通信装置２０は、受信通信品質に応じて送信電力を制限していることを無線基地局４０に通知してもよい。また、無線基地局４０は、送信電力の制限を実行していることが無線通信装置２０から通知された場合でも、当該制限の解除を無線通信装置２０に対して指示してもよい。
変形例３
　指示部５２は、物理上りリンクチャネルを用いて通信を行う必要が無い無線通信装置を有する飛行体又は無線基地局４０を介さない通信装置を有する飛行体１０については、距離特定部５１より特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。例えば飛行体１０が自律的に衝突を回避する機能を備えた飛行体である場合や、飛行履歴等から安定的な飛行が可能な飛行体であると判断し得る場合には、飛行体１０が有する無線通信装置２０への干渉が発生したとしても、無線通信装置２０による通信に基づく飛行制御が必須ではないため、飛行体１０の飛行自体には大きな問題が無いことがある。このように飛行体１０が有する無線通信装置２０が物理上りリンクチャネルを用いた通信を行う必要が無い場合は、指示部５２は、距離特定部５１より特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。また、指示部５２は、飛行体１０が有する通信装置が、例えばＷｉｆｉ（登録商標）等の、無線基地局４０を介さない通信を行うことが可能な空域である場合には、距離特定部５１より特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。各飛行体１０の無線通信装置が異なる通信路を用いる場合には、干渉の問題が生じないからである。
その他の変形例
　上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　上記実施形態はＬＴＥの規格を例に挙げて説明したが、無線通信の規格はこれに限らず、例えば３Ｇや５Ｇ等の他の規格であってもよい。つまり、本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　本明細書で使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　本明細書で説明した情報又はパラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。例えば無線通信装置が送信電力を制御する機能について、ＬＴＥにおけるチャネル、メッセージ或いはパラメータを例に挙げて説明したが、３Ｇや５Ｇにおいてはこれらと同等のチャネル、メッセ―ジ或いはパラメータを用いて上記機能を実現することができる。
　本明細書で使用する「判定（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判定」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判定」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判定」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判定」「決定」は、何らかの動作を「判定」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本発明は、飛行制御システム１や飛行体管理装置５０において行われる処理のステップを備える飛行制御方法又は情報処理方法として提供されてもよい。また、本発明は、飛行体１０又は飛行体管理装置５０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。かかるプログラムは、光ディスク等の記録媒体に記録した形態で提供されたり、インターネット等のネットワークを介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されたりすることが可能である。
　ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。
　本明細書で使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、及びそれらの変形が、本明細書或いは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書或いは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのa、an、及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１：飛行制御システム、１０：飛行体、２０：無線通信装置、３０：無線通信装置、４０：無線基地局、５０：飛行体管理装置、２０１：ＣＰＵ、２０２：ＲＯＭ、２０３：ＲＡＭ、２０４：補助記憶装置、２０５：通信ＩＦ、５１：距離特定部、５２：指示部、５０１：ＣＰＵ、５０２：ＲＯＭ、５０３：ＲＡＭ、５０４：補助記憶装置、５０５：通信ＩＦ

Claims (5)

  1. 　第１の飛行体と、当該第１の飛行体が有する第１の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第２の無線通信装置を有する第２の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
    　各々の前記空域において、前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部と
    　を備えることを特徴とする飛行体管理装置。
  2. 　前記距離特定部は、
    　各無線基地局が形成するセルにおける、前記第１の無線通信装置の通信品質に関するパラメータを位置毎に特定する第１特定部と、
    　或る位置において前記第１特定部によって特定された前記パラメータが所定の範囲となる、１以上の無線基地局を特定する第２特定部と、
    　前記第２特定部により特定された１以上の前記無線基地局のうち、前記或る位置を飛行する前記第１の飛行体が有する前記第１の無線通信装置が接続する無線基地局以外の無線基地局を、被干渉無線基地局として特定する第３特定部と、
    　前記第３特定部により特定された被干渉無線基地局と前記第２の無線通信装置とが接続可能な位置を特定する第４特定部と、
    　前記或る位置と、前記第４特定部により特定された位置との間の距離を、前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体との間の距離として特定する第５特定部と
    　を備えることを特徴とする請求項１記載の飛行体管理装置。
  3. 　前記指示部は、
    　前記第１の飛行体及び前記第２の飛行体の間の距離が閾値以下の場合は、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載の飛行体管理装置。
  4. 　前記指示部は、
    　前記第１の飛行体が、前記無線基地局に対する干渉を回避する機能を備えた前記第１の無線通信装置を有する飛行体である場合には、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の飛行体管理装置。
  5. 　前記指示部は、物理上りリンクチャネルを用いて通信を行う必要が無い無線通信装置を有する飛行体又は前記無線基地局を介さない通信装置を有する飛行体については、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の飛行体管理装置。
PCT/JP2019/012467 2018-04-05 2019-03-25 飛行体管理装置 WO2019194005A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020511704A JP7319966B2 (ja) 2018-04-05 2019-03-25 飛行体管理装置
US17/043,930 US20210125505A1 (en) 2018-04-05 2019-03-25 Flight vehicle management apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-073046 2018-04-05
JP2018073046 2018-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019194005A1 true WO2019194005A1 (ja) 2019-10-10

Family

ID=68100669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/012467 WO2019194005A1 (ja) 2018-04-05 2019-03-25 飛行体管理装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210125505A1 (ja)
JP (1) JP7319966B2 (ja)
WO (1) WO2019194005A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7231773B1 (ja) 2022-03-31 2023-03-01 Kddi株式会社 情報処理装置及び情報処理方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004503843A (ja) * 2000-07-10 2004-02-05 ユナイテッド　パーセル　サービス　オブ　アメリカ　インコーポレイテッド 移動航空輸送体間のコンフリクト状態の経路を確定する方法ならびに関連するシステムおよびコンピュータソフトウェアプログラム製品
WO2016175934A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Smartsky Networks LLC Smart aviation dynamic cookie

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6865215B1 (en) * 2000-02-16 2005-03-08 Iowa State University Research Foundation, Inc. Spread spectrum digital data communication overlay system and method
US8068786B2 (en) * 2009-02-18 2011-11-29 Clear Wireless Llc Method for reducing time of flight interference in a wireless communication network
JP5337530B2 (ja) * 2009-02-25 2013-11-06 京セラ株式会社 無線基地局および無線通信方法
US9841761B2 (en) * 2012-05-04 2017-12-12 Aeryon Labs Inc. System and method for controlling unmanned aerial vehicles
US10937326B1 (en) * 2015-10-05 2021-03-02 5X5 Technologies, Inc. Virtual radar system for unmanned aerial vehicles
US20180095155A1 (en) * 2016-05-09 2018-04-05 Kanishk Soni Systems, methods, and apparatuses for implementing a smart beacon monitoring system
CN108259111B (zh) * 2016-12-29 2019-07-19 华为技术有限公司 一种干扰协调方法及高空平台电台、基站
CN107017938B (zh) * 2017-03-21 2018-08-14 深圳大学 一种干扰最小化的移动组网方法与系统
EP3603225B1 (en) * 2017-03-23 2022-07-27 Interdigital Patent Holdings, Inc. Method and system for altitude path-loss based power control for aerial vehicles
CN108810941B (zh) * 2017-05-05 2021-04-20 华为技术有限公司 一种网络接入方法、网络设备及终端
CN109392145A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 索尼公司 无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质
CN109548071A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 索尼公司 无线通信系统中的装置和方法、计算机可读存储介质
JP6962812B2 (ja) * 2017-12-26 2021-11-05 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co., Ltd 情報処理装置、飛行制御指示方法、プログラム、及び記録媒体
US10710716B2 (en) * 2018-03-15 2020-07-14 T-Mobile Usa, Inc. Inhibiting cable entanglement in tethered drones

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004503843A (ja) * 2000-07-10 2004-02-05 ユナイテッド　パーセル　サービス　オブ　アメリカ　インコーポレイテッド 移動航空輸送体間のコンフリクト状態の経路を確定する方法ならびに関連するシステムおよびコンピュータソフトウェアプログラム製品
WO2016175934A1 (en) * 2015-04-30 2016-11-03 Smartsky Networks LLC Smart aviation dynamic cookie

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7231773B1 (ja) 2022-03-31 2023-03-01 Kddi株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
JP2023150378A (ja) * 2022-03-31 2023-10-16 Kddi株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
JP7561223B2 (ja) 2022-03-31 2024-10-03 Kddi株式会社 情報処理装置及び情報処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210125505A1 (en) 2021-04-29
JPWO2019194005A1 (ja) 2021-05-13
JP7319966B2 (ja) 2023-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11653276B2 (en) Apparatus and method in wireless communication system and computer readable storage medium
US11265749B2 (en) Device, method, and computer readable storage medium in wireless communication system
KR20200072475A (ko) 비행하는 사용자 장비들을 핸들링하는 무선 네트워크
WO2019144909A1 (zh) 无线通信方法和飞行用户设备
WO2018203402A1 (ja) ユーザ装置及び基地局
US20200374731A1 (en) User equipment and radio communication method
WO2019194005A1 (ja) 飛行体管理装置
US11881115B2 (en) Flight vehicle management apparatus
JP7038838B2 (ja) 制御装置及び制御方法
WO2019194004A1 (ja) 飛行体管理装置
WO2019194006A1 (ja) 飛行体管理装置
US11659419B2 (en) Method, system and apparatus identifying an interfering aerial vehicle user equipment within a communications system
US11451289B2 (en) Wireless communication method and corresponding communication device
WO2018159793A1 (ja) ユーザ装置及び送信電力制御方法
JP7038837B2 (ja) 制御装置及び制御方法
JP7105257B2 (ja) ユーザ装置及び無線通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19781600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020511704

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19781600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1