JP7319966B2 - 飛行体管理装置 - Google Patents
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Description
このため、上記パスロスが小さい場合、無線通信装置は無線基地局の近くに位置するとの前提に基づいて、スループット向上のために高い目標受信品質(具体的には、Target SIR)が設定される。無線通信装置は、設定された高い目標受信品質を満たすように、PUSCHの送信電力を高くする制御が実行されることが一般的である。
図1は、飛行制御システム1の構成の一例を示す図である。飛行制御システム1は、ドローンなどの複数の飛行体10a,10bと、各飛行体10a,10bに搭載された複数の無線通信装置20a,20bと、地上のユーザが使用する複数の無線通信装置30a,30bと、複数の無線基地局40a,40b,40cを含むネットワーク90と、ネットワーク90に接続された飛行体管理装置50とを備える。なお、以下では、飛行体10a,10bを飛行体10と総称し、無線通信装置20a,20bを無線通信装置20と総称し、無線通信装置30a,30bを無線通信装置30と総称し、無線基地局40a,40b,40cを無線基地局40と総称する。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
指示部52は、第1の飛行体10及び第2の飛行体10の間の距離が閾値以下の場合は、距離特定部51により特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。つまり、第1の飛行体10及び第2の飛行体10との間の距離が閾値以下の場合には、第1の飛行体10及び第2の飛行体10の双方が同じ無線基地局40に接続することとなり、図4Bで示したような悪影響が生じないからである。つまり、指示部52は、第1の飛行体10及び第2の飛行体10の飛行計画を比較し、或る共通空域で或る共通の時間帯において両者の飛行体10の間の距離が閾値以下の場合は、その空域について距離特定部51により特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。
指示部52は、第1の飛行体10が、無線基地局40に対する干渉を回避する機能を備えた無線通信装置20を有する飛行体である場合には、距離特定部51により特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。無線基地局40に対する干渉を回避する機能を備えた無線通信装置20とは、無線通信装置20に個別に設定された最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能、無線通信装置20の種別ごとに設定された最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能、又は、無線通信装置20の通信品質に応じて変動する最大送信電力の範囲内で送信電力を制御する機能のうちいずれかを有する無線通信装置20である。このような機能を備えた無線通信装置20を有する飛行体10であれば、干渉空域に割り当てたとしても、高いTarget SIRを満たすように送信電力を高くすることということにはならないので、図4Bに例示したような無線通信装置20aから無線基地局40bに対する干渉波の影響が抑制される。以下、具体的に説明する。
指示部52は、物理上りリンクチャネルを用いて通信を行う必要が無い無線通信装置を有する飛行体又は無線基地局40を介さない通信装置を有する飛行体10については、距離特定部51より特定された距離を空けて飛行する指示を行わないようにしてもよい。例えば飛行体10が自律的に衝突を回避する機能を備えた飛行体である場合や、飛行履歴等から安定的な飛行が可能な飛行体であると判断し得る場合には、飛行体10が有する無線通信装置20への干渉が発生したとしても、無線通信装置20による通信に基づく飛行制御が必須ではないため、飛行体10の飛行自体には大きな問題が無いことがある。このように飛行体10が有する無線通信装置20が物理上りリンクチャネルを用いた通信を行う必要が無い場合は、指示部52は、距離特定部51より特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。また、指示部52は、飛行体10が有する通信装置が、例えばWifi(登録商標)等の、無線基地局40を介さない通信を行うことが可能な空域である場合には、距離特定部51より特定された距離を空けて飛行する指示を行わない。各飛行体10の無線通信装置が異なる通信路を用いる場合には、干渉の問題が生じないからである。
上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及び/又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び/又は論理的に結合した1つの装置により実現されてもよいし、物理的及び/又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的及び/又は間接的に(例えば、有線及び/又は無線)で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
本明細書で説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (5)
- 第1の飛行体と、当該第1の飛行体が有する第1の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第2の無線通信装置を有する第2の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
各々の前記空域において、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備え、
前記距離特定部は、前記第1の無線通信装置が第1の無線基地局に接続される第1の位置において、前記第1の無線通信装置からの干渉が生じる第2の無線基地局を被干渉無線基地局として特定し、前記被干渉無線基地局と接続可能な前記第2の無線通信装置の第2の位置と前記第1の位置との間の距離を、前記第1の飛行体と前記第2の飛行体との間の距離として特定する
ことを特徴とする飛行体管理装置。 - 第1の飛行体と、当該第1の飛行体が有する第1の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第2の無線通信装置を有する第2の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
各々の前記空域において、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備え、
前記距離特定部は、
各無線基地局が形成するセルにおける、前記第1の無線通信装置の通信品質に関するパラメータを位置毎に特定する第1特定部と、
或る位置において前記第1特定部によって特定された前記パラメータが所定の範囲となる、1以上の無線基地局を特定する第2特定部と、
前記第2特定部により特定された1以上の前記無線基地局のうち、前記或る位置を飛行する前記第1の飛行体が有する前記第1の無線通信装置が接続する無線基地局以外の無線基地局を、被干渉無線基地局として特定する第3特定部と、
前記第3特定部により特定された被干渉無線基地局と前記第2の無線通信装置とが接続可能な位置を特定する第4特定部と、
前記或る位置と、前記第4特定部により特定された位置との間の距離を、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体との間の距離として特定する第5特定部とを備える
ことを特徴とする飛行体管理装置。 - 第1の飛行体と、当該第1の飛行体が有する第1の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第2の無線通信装置を有する第2の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
各々の前記空域において、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備え、
前記指示部は、
前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体の間の距離が閾値以下の場合は、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
ことを特徴とする飛行体管理装置。 - 第1の飛行体と、当該第1の飛行体が有する第1の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第2の無線通信装置を有する第2の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
各々の前記空域において、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備え、
前記指示部は、
前記第1の飛行体が、前記無線基地局に対する干渉を回避する機能を備えた前記第1の無線通信装置を有する飛行体である場合には、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
ことを特徴とする飛行体管理装置。 - 第1の飛行体と、当該第1の飛行体が有する第1の無線通信装置からの干渉が生じる無線基地局が形成するセルに在圏する、第2の無線通信装置を有する第2の飛行体との間の距離を、空域ごとに特定する距離特定部と、
各々の前記空域において、前記第1の飛行体及び前記第2の飛行体に対し、前記距離特定部により当該空域について特定された前記距離を空けて飛行するよう指示する指示部とを備え、
前記指示部は、物理上りリンクチャネルを用いて通信を行う必要が無い無線通信装置を有する飛行体又は前記無線基地局を介さない通信装置を有する飛行体については、前記距離特定部により特定された前記距離を空けて飛行する指示を行わない
ことを特徴とする飛行体管理装置。
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