WO2019193232A1 - Dispositivo palpador para detección de postes metálicos - Google Patents

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WO2019193232A1
WO2019193232A1 PCT/ES2019/070227 ES2019070227W WO2019193232A1 WO 2019193232 A1 WO2019193232 A1 WO 2019193232A1 ES 2019070227 W ES2019070227 W ES 2019070227W WO 2019193232 A1 WO2019193232 A1 WO 2019193232A1
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metal
rod
machine
probe
posts
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PCT/ES2019/070227
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Inventor
Javier LÓPEZ MARTÍNEZ
Original Assignee
Industrias David, S.L.U.
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track

Definitions

  • the present invention corresponds to the technical field of agricultural machinery and in particular to a sensing device for detecting metal posts in crops.
  • agricultural machines intended to operate in agricultural plantations which must move between crops, usually carry a device for detecting elements that may affect the normal operation of the machine.
  • These devices are usually the so-called probes, which detect the element to be avoided and generate a signal for the displacement of the part of the machine that can be affected by said element, thus preventing its deterioration.
  • the stylus device usually consists of a stylus rod that collides with the logs and goes backwards with respect to the body of the implement, which continues to move along the tractor. At the moment when the rod recedes slightly, it deflects a metal part until it is located next to a sensor that generates an electric current by induction to activate the circuit.
  • the sensor can be located at a fixed point in the frame or on the part of the machine that moves next to the rod.
  • these devices are valid to be able to act in the existing ground between plants, that is, in the zones between obstacles, but they are not effective for those machines that do not intend to act between plants, but on them.
  • the cutting discs work on the plant, between the back wires without damaging them and it is necessary that they open to the passage of the posts, but not to the passage of the plant, because they must act on it.
  • the probes that activate the movement of the tools of the machine before any obstacle are not valid, since here they only have to move away when the obstacle is a metal pole, but not the plants themselves.
  • this opening to the passage of the posts is mainly done manually, by means of a push button installed in the control box.
  • the sensing device for detecting metal posts, for agricultural machines, presented here comprises at least a first mechanism capable of being arranged on one side of the means of operation of the agricultural machine and prior to them.
  • Said at least one first mechanism comprises a metal support skeleton, attached to the machine by means of electrical insulating fasteners, which has a vertical drive shaft and a horizontal metal rod, which has a first free end and a second fixed end. to an axis of rotation perpendicular to it, where said axis of rotation is arranged concentrically inside the drive shaft, and fixedly attached thereto.
  • This arrangement has a significant advantage over a single axis arrangement since it allows the positioning of the detector element, that is, the metal rod, with respect to the skeleton and therefore with respect to the means of operation of the machine, which can be discs of cut. This is very useful since depending on the morphology of the plantation, the fact of placing the rod perfectly perpendicular with respect to the working direction or with a slight angle so that the rod is more advanced or more backward with respect to the skeleton, allows to regulate the speed of response of the means of action, which allows fine-tuning its precision to carry out its work at the exact moment.
  • Said rod has a first resting position in which it is arranged forming a first angle with respect to the side of the actuation means of the machine, in which the rod is interposed in the line of arrangement of the metal posts and, a second position of contact, in which the rod is arranged forming a second angle and less than the first angle.
  • said mechanism comprises means for blocking the first closed position of the rod and, means for returning the rod from the second contact position to the first closed position when the contact with a metal pole or a product of crop that has caused the rod to reach the second contact position.
  • the blocking means ensure that the rod remains in the resting position while not encountering an obstacle, be it a metal pole, a plant or any other obstacle, since any element that interposes in the direction of advance of the machine, it will collide with said rod and generate the movement to a second contact position.
  • an obstacle be it a metal pole, a plant or any other obstacle
  • the return means of the rod achieve, once the rod stops making contact with the element or obstacle, that the rod returns to its resting position.
  • the mechanism also comprises means for electrical connection to the machine, such that the device forms an electrical circuit, so that when the rod comes into contact with a metal pole it activates the circuit and a detection signal is sent to the machine. .
  • the rod encounters a non-metallic obstacle, such as a plant, it travels from the first rest position to the second contact position, to subsequently return to the first rest position once contact with the obstacle, without this implying the formation of an electrical circuit or, therefore, the movement of the tools of the machine.
  • a non-metallic obstacle such as a plant
  • the device of the invention can discern if the detected element is the trunk of the plant or a metal pole, thus allowing the cutting elements of the machine to be operated or rather, in this case, allowing that the cutting elements of the machine do not act on the metal posts, thus preventing the plantation infrastructure from being damaged.
  • the circuit is activated and a signal is sent to the machine so that the tools are removed and do not collide with the obstacle.
  • the rod exhibits the same movement from a first rest position to the second contact position, to return back to the first position when the metal post is exceeded.
  • Figure 1. Shows a front perspective view of the implements or actuation means of the machine, with the sensing device for detection in a first rest position, for a preferred embodiment of the invention.
  • Figure 2. Shows a front perspective view of the implements or actuation means of the machine, with the sensing device for detection in a second contact position (the metal pole is not shown in the Figures), for a mode of preferred embodiment of the invention.
  • Figure 3. Shows a perspective view of a mechanism of the sensing device for detection, for a preferred embodiment of the invention.
  • the sensing device (1) for detecting metal posts, for agricultural machines proposed herein comprises at least a first mechanism (3) liable to be arranged on one side of the means of operation (5) of the agricultural machine and prior to them.
  • the device (1) comprises a second mechanism (4) arranged on one side of the actuation means (5) of the machine opposite the side in which is the first mechanism (3).
  • the device (1) may comprise a single first mechanism (3), on one side of the actuation means (5) of the machine.
  • the first and second mechanisms (3, 4) respectively comprise a metal support skeleton (6), attached to the machine by means of electric insulating clamping means (7), which has a vertical drive shaft (8).
  • each of the first and second mechanisms (3, 4) comprises a horizontal metal rod (9), which has a free first end (9.1) and a second end (9.2) attached to a axis of rotation (10) perpendicular to it, where said axis of rotation (10) is arranged concentrically inside the drive shaft (8), and fixedly fixed thereto.
  • This rod (9) has a first rest position in which it is arranged forming a first angle with respect to the side of the actuation means (5) of the machine, such that it is interposed in the line of arrangement of the metal posts. Said first position is shown in Figure 1, being in this embodiment, that the first angle is an angle of 90 °.
  • the rod also has a second contact position, shown in Figure 2, in which the rod (9) is arranged forming a second angle, smaller than the first angle, relative to the side of the actuation means (5) of the machine.
  • said horizontal metal rods (9) of both first and second mechanisms (3, 4) are overlapped in a section (11) from the first free end (9.1) of each of them to a section Intermediate thereof, such that greater detection safety is achieved on both sides of the actuation means (5) of the machine, by controlling each metal rod (9), a lateral area thereof.
  • the device (1) in turn comprises means for blocking the first closed position of the rod (9) and means for returning the rod (9) from the second contact position to the first rest position when it disappears. contact with a metal pole or a crop product.
  • the locking means of the first resting position are formed by an arm (12) perpendicular to the drive shaft (8) of the metal skeleton (6), which comprises an axis inside of compression that presents at the end closest to the drive shaft, a ball suitable for engaging in an internal groove of said drive shaft (8).
  • the return means of the rod (9) are formed by a tension spring (13) attached by a first end (13.1) to a post (14) of the metal skeleton (6). ) parallel to the drive shaft (8) and with a second end (13.2) attached to the drive shaft (8).
  • the device (1) comprises means of electrical connection with the machine, such that the device forms an electrical circuit, such that when the rod (9) comes into contact with a metal pole the circuit is activated and sent A detection signal to the machine.
  • the electrical connection means with the machine are formed by an electric cable (not shown in the Figures) connected to the metal skeleton (6) and to a component, which can be a relay, connected to Turn to the machine.
  • a component which can be a relay
  • the circuit closes, and a signal is generated that activates the component that sends a signal for a piston to act on the implements or actuation means (5), which in this case are chopper discs.
  • a timer is activated at the same time, which can be present both in the device itself and in the agricultural machine, so that the closure or return to the original position of the piston acting on the actuation means ( 5) is carried out automatically. More specifically, in order to optimize the operation and / or performance of the machine, said timer can be regulated manually or automatically taking into account parameters such as the speed of advance of the machine, crop characteristics, type of machine tool, size of the rods, etc.
  • the horizontal metal rod (9) is formed by a tube of square section. In other embodiments it may be a rectangular section, a plate or a cylindrical rod.
  • both horizontal metal rods (9) comprise a plate (15) of insulating material, of the same length as the rod (9) and welded thereto in one side thereof oriented opposite to the direction of the machine's travel.
  • This plate (15) of insulating material serves as a protector, avoiding unwanted contact of the rod (9) with possible wires off the plantation, which they can cause false detections that involve a malfunction of the machine.
  • the device comprises a protective plastic shell (2) arranged in an envelope on the metal skeleton (6) of each first and second mechanisms (3 , 4).
  • both rods of the first and second mechanisms can be arranged at different heights, so that any failure in one of the rods, for example by coming into contact with a non-metallic part of the pole or finding that one covered with a paper, sheet or other obstacle, does not affect the operation of the machine, since the other rod will make the contact expected activating the mechanism.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, con al menos un primer mecanismo (3) en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina, que comprende un esqueleto metálico (6) con un eje de arrastre (8) vertical; una varilla (9) metálica horizontal, con un eje de giro (10) perpendicular concéntrico con el eje de arrastre (8), y fijado solidariamente al mismo; donde la varilla (9) presenta una primera posición de reposo formando un primer ángulo respecto al lateral de los medios de actuación (5) y, una segunda posición de contacto, formando un ángulo menor que el primero; medios de bloqueo de la primera posición; medios de retorno a la primera posición, y; medios de conexión eléctrica con la máquina, tal que conforma un circuito eléctrico abierto, y cuando la varilla(9) entra en contacto con un poste metálico se activa el circuito enviando una señal de detección.

Description

DISPOSITIVO PALPADOR PARA DETECCIÓN DE POSTES METÁLICOS
DESCRIPCIÓN
Campo técnico de la invención
La presente invención corresponde al campo técnico de la maquinaria agrícola y en concreto a un dispositivo palpador para detección de postes metálicos en los cultivos.
Antecedentes de la Invención
En la actualidad las máquinas agrícolas destinadas a actuar en plantaciones agrarias, que deben desplazarse entre los cultivos, suelen llevar un dispositivo de detección de elementos que puedan afectar al funcionamiento normal de la máquina. Estos dispositivos suelen ser los denominados palpadores, que detectan el elemento a esquivar y generan una señal para el desplazamiento de la parte de la máquina que puede verse afectada por dicho elemento, evitando de este modo el deterioro de la misma.
Es necesario actuar sobre el terreno existente entre plantas de cultivo, o incluso sobre las mismas plantas de cultivo, por lo que se precisa la utilización de elementos tales como dichos palpadores, que detecten el obstáculo de forma previa al paso de la máquina, para que los aperos de las mismas puedan desplazarse y no colisionar con el obstáculo y posteriormente vuelvan a la posición de trabajo, cuando dicho obstáculo ya no suponga un problema para la máquina.
En el estado de la técnica estos palpadores suelen estar orientados a la detección de los troncos de las plantas, de manera que los aperos se apartan cuando aparece una planta en el camino de la máquina y regresan al quedar atrás la misma. En estos casos, el dispositivo palpador suele consistir en una varilla palpadora que choca con los troncos y retrocede respecto al cuerpo del apero, que sigue avanzando arrastrado por el tractor. En el momento en que la varilla retrocede ligeramente, desvía una pieza metálica hasta situarla próxima a un sensor que genera una corriente eléctrica por inducción para activar el circuito. El sensor puede ir situado en un punto fijo del bastidor o sobre la parte de la máquina que se desplaza junto a la varilla.
Por tanto, cada vez que el palpador se encuentra con un obstáculo, se genera el desplazamiento de la varilla para cerrar el circuito y se envía la orden de apartar la parte de la máquina que actúa sobre los cultivos. Los dispositivos palpadores existentes en la actualidad se desplazan de forma rápida y brusca, generando que parte de la tierra alrededor del obstáculo se quede sin ser tratada.
Además, estos dispositivos son válidos para conseguir actuar en el terreno existente entre plantas, es decir, en las zonas entre obstáculos, pero no resultan eficaces para aquellas máquinas que no pretenden actuar entre plantas, sino sobre las mismas.
Así pues, por ejemplo, en el caso de máquinas de discos troceadores, destinadas a la pre-poda, troceado y eliminación de los sarmientos entre los alambres, los discos de corte trabajan sobre la planta, entre los alambres de la espaldera sin dañarlos y es necesario que se abran al paso de los postes, pero no al paso de la planta, pues deben actuar sobre ella. De este modo, los palpadores que activan el desplazamiento de los útiles de la máquina ante cualquier obstáculo no son válidos, ya que aquí únicamente deben apartarse cuando el obstáculo es un poste metálico, pero no las plantas en sí.
En la actualidad, la activación de esta abertura al paso de los postes se realiza principalmente de forma manual, mediante un pulsador instalado en la caja de mandos.
No se ha encontrado en el estado de la técnica ningún dispositivo palpador que solucione estos inconvenientes de forma automática.
Descripción de la invención
El dispositivo palpador para detección de postes metálicos, para máquinas agrícolas, que aquí se presenta, comprende al menos un primer mecanismo susceptible de ser dispuesto en un lateral de los medios de actuación de la máquina agrícola y de forma previa a los mismos.
Dicho al menos un primer mecanismo comprende un esqueleto metálico de soporte, sujeto a la máquina mediante unos medios de sujeción aislantes eléctricos, que presenta un eje de arrastre vertical y, una varilla metálica horizontal, que presenta un primer extremo libre y un segundo extremo fijado a un eje de giro perpendicular a la misma, donde dicho eje de giro está dispuesto de forma concéntrica en el interior del eje de arrastre, y fijado solidariamente al mismo.
Esta disposición tiene una ventaja significativa respecto a una disposición de eje único dado que permite el posicionamiento del elemento detector, es decir, la varilla metálica, respecto al esqueleto y por tanto respecto a los medios de actuación de la máquina, que pueden ser discos de corte. Esto resulta de gran utilidad ya que dependiendo de la morfología de la plantación, el hecho de poner la varilla perfectamente perpendicular respecto al sentido de trabajo o con un ligero ángulo de manera que la varilla quede más adelantada o más atrasada respecto al esqueleto, permite regular la velocidad de respuesta de los medios de actuación, lo que permite afinar su precisión para que lleve a cabo su trabajo en el momento exacto.
Además en lo relativo al mantenimiento de la máquina, se reduce y facilita en número de reparaciones necesarias o la necesidad de intercambio del elemento detector en caso de resultar dañado, así como el tiempo requerido en el proceso de cambio, con los costes en materiales que ello conlleva, ya que el eje que va solidario a la varilla es un simple eje cilindrico mientras que el eje de arrastre es un eje con múltiples mecanizados y tratamientos térmicos especiales para que aguante mejor la fricción continua a la que se ve sometido.
Dicha varilla presenta una primera posición de reposo en la que está dispuesta formando un primer ángulo respecto al lateral de los medios de actuación de la máquina, en la que la varilla queda interpuesta en la línea de disposición de los postes metálicos y, una segunda posición de contacto, en la que la varilla está dispuesta formando un segundo ángulo y menos que el primer ángulo. Así mismo, dicho mecanismo comprende unos medios de bloqueo de la primera posición cerrada de la varilla y, unos medios de retorno de la varilla desde la segunda posición de contacto a la primera posición cerrada cuando desaparece el contacto con un poste metálico o un producto de cultivo que ha provocado que a varilla llegue a la segunda posición de contacto.
De este modo, los medios de bloqueo consiguen que la varilla se mantenga en la posición de reposo mientras no se encuentre con un obstáculo, ya sea un poste metálico, una planta o cualquier otro obstáculo, ya que cualquier elemento que se interponga en el sentido de avance de la máquina, va a chocar con dicha varilla y generar el movimiento hasta una segunda posición de contacto.
Por otra parte, los medios de retorno de la varilla consiguen, una vez que la varilla deja de hacer contacto con el elemento u obstáculo, que la varilla vuelva a su posición de reposo.
El mecanismo comprende además, unos medios de conexión eléctrica con la máquina, tal que el dispositivo conforma un circuito eléctrico, de tal forma que cuando la varilla entra en contacto con un poste metálico activa el circuito y se envía una señal de detección a la máquina.
Por tanto, cuando la varilla topa con un obstáculo no metálico, como puede ser una planta, se desplaza desde la primera posición de reposo hasta la segunda posición de contacto, para regresar posteriormente a la primera posición de reposo una vez cesa el contacto con el obstáculo, sin que ello suponga la formación de un circuito eléctrico ni por tanto, el desplazamiento de los útiles de la máquina.
Esto supone una gran ventaja, puesto que el dispositivo de la invención puede discernir si el elemento detectado es el tronco de la planta o un poste metálico, permitiendo así actuar a los elementos de corte de la máquina o mejor dicho, en este caso, permitiendo que no actúen los elementos de corte de la máquina sobre los postes metálicos evitando de esta forma que resulte dañada la infraestructura de la plantación. Por otro lado, cuando la varilla topa con un obstáculo metálico, tal como un poste metálico, en el momento en que se realiza el contacto, se activa el circuito y se envía una señal a la máquina para que se aparten los útiles y no colisionen con el obstáculo. Al mismo tiempo, la varilla presenta el mismo movimiento desde una primera posición de reposo a la segunda posición de contacto, para volver de nuevo a la primera posición cuando se supera el poste metálico.
Con el dispositivo palpador para detección de postes metálicos que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.
Esto es así pues se consigue un dispositivo que permite la detección de postes metálicos, con la consecuente retirada de los útiles de la máquina, mientras que la detección de otros elementos no metálicos, como las propias plantas, no genera ninguna señal y la máquina sigue funcionando de forma normal sobre las mismas.
Además, resulta un dispositivo sencillo que no implica la intervención humana para la detección de los postes, por lo que presenta menos errores de detección.
Es un mecanismo muy eficaz, fácil de utilizar y en el que el envío de la señal para el desplazamiento de los aperos no viene condicionada a que la varilla realice algún tipo de giro, sino que dicha señal se genera con el primer contacto de la varilla con el poste metálico, en el momento en que se activa el circuito, de manera que presenta una significativa rapidez del envío de la señal para el movimiento de los aperos.
Breve descripción de los dibujos
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal de los aperos o medios de actuación de la máquina, con el dispositivo palpador para detección en una primera posición de reposo, para un modo de realización preferente de la invención. La Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva frontal de los aperos o medios de actuación de la máquina, con el dispositivo palpador para detección en una segunda posición de contacto (el poste metálico no está representado en las Figuras), para un modo de realización preferente de la invención.
La Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva de un mecanismo del dispositivo palpador para detección, para un modo de realización preferente de la invención.
Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención
A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, el dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, para máquinas agrícolas que aquí se propone, comprende al menos un primer mecanismo (3) susceptible de ser dispuesto en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina agrícola y de forma previa a los mismos.
En este modo de realización preferente de la invención, como se muestra en las Figuras 1 y 2, el dispositivo (1) comprende un segundo mecanismo (4) dispuesto en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina opuesto al lateral en que se encuentra el primer mecanismo (3).
En otros modos de realización, el dispositivo (1) puede comprender un único primer mecanismo (3), en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina.
El primer y segundo mecanismos (3, 4) comprenden respectivamente un esqueleto metálico (6) de soporte, sujeto a la máquina mediante unos medios de sujeción (7) aislantes eléctricos, que presenta un eje de arrastre (8) vertical.
En la Figura 3 se muestra igualmente que cada uno de los primer y segundo mecanismos (3, 4), comprende una varilla (9) metálica horizontal, que presenta un primer extremo (9.1) libre y un segundo extremo (9.2) fijado a un eje de giro (10) perpendicular a la misma, donde dicho eje de giro (10) está dispuesto de forma concéntrica en el interior del eje de arrastre (8), y fijado solidariamente al mismo. Esta varilla (9) presenta una primera posición de reposo en la que está dispuesta formando un primer ángulo respecto al lateral de los medios de actuación (5) de la máquina, tal que queda interpuesta en la línea de disposición de los postes metálicos. Dicha primera posición se muestra en la Figura 1 , siendo en este modo de realización, que el primer ángulo es un ángulo de 90°.
La varilla presenta además una segunda posición de contacto, representada en la Figura 2, en la que la varilla (9) está dispuesta formando un segundo ángulo, menor que el primer ángulo, respecto al lateral de los medios de actuación (5) de la máquina.
Como se muestra en la Figura 1 , dichas varillas (9) metálicas horizontales de ambos primer y segundo mecanismos (3, 4) están solapadas en un tramo (11) desde el primer extremo (9.1) libre de cada una de ellas hasta una sección intermedia de las mismas, tal que se consigue una mayor seguridad de detección por ambos laterales de los medios de actuación (5) de la máquina, al controlar cada varilla (9) metálica, una zona lateral de los mismos.
El dispositivo (1) comprende a su vez, unos medios de bloqueo de la primera posición cerrada de la varilla (9) y unos medios de retorno de la varilla (9) desde la segunda posición de contacto a la primera posición de reposo cuando desaparece el contacto con un poste metálico o un producto de cultivo.
En este modo de realización preferente de la invención, los medios de bloqueo de la primera posición de reposo están formados por un brazo (12) perpendicular al eje de arrastre (8) del esqueleto metálico (6), que comprende en su interior un eje de compresión que presenta en el extremo más próximo al eje de arrastre, una bola apta para encajarse en una hendidura interior de dicho eje de arrastre (8).
Por otra parte, en este modo de realización preferente, los medios de retorno de la varilla (9) están formados por un muelle de tracción (13) sujeto por un primer extremo (13.1) a un poste (14) del esqueleto metálico (6) paralelo al eje de arrastre (8) y con un segundo extremo (13.2) unido al eje de arrastre (8). Además, el dispositivo (1) comprende unos medios de conexión eléctrica con la máquina, tal que el dispositivo conforma un circuito eléctrico, de tal forma que cuando la varilla (9) entra en contacto con un poste metálico se activa el circuito y se envía una señal de detección a la máquina.
En este modo de realización preferente de la invención, los medios de conexión eléctrica con la máquina están formados por un cable eléctrico (no representado en las Figuras) conectado al esqueleto metálico (6) y a un componente, que puede ser un relé, conectado a su vez a la máquina. De este modo se genera un circuito abierto y en el momento en que se produce un contacto metal-metal, entre la varilla (9) y un poste metálico, el circuito se cierra, y se genera una señal que activa el componente que manda una señal para que un pistón actúe sobre los aperos o medios de actuación (5), que en este caso son unos discos troceadores.
Al cerrarse el circuito eléctrico, se activa al mismo tiempo un temporizador, que puede estar presente tanto en el propio dispositivo como en la máquina agrícola, de manera que el cierre o retorno a la posición original del pistón que actúa sobre los medios de actuación (5) se lleva a cabo automáticamente. Más concretamente, de cara a optimizar el funcionamiento y/o rendimiento de la máquina, dicho temporizador puede regularse manual o automáticamente teniendo en cuenta parámetros como la velocidad de avance de la máquina, características de cultivo, tipo de herramienta de la máquina, tamaño de las varillas, etc.
Como puede observarse en la Figura 3, la varilla (9) metálica horizontal está formada por un tubo de sección cuadrada. En otros modos de realización puede ser una sección rectangular, una pletina o una varilla cilindrica.
Siendo la sección de la varilla (9) cuadrada, en este modo de realización, ambas varillas (9) metálicas horizontales comprenden una pletina (15) de material aislante, de la misma longitud que la varilla (9) y soldada a la misma en un lateral de la misma orientado de forma opuesta al sentido de la marcha de la máquina.
Esta pletina (15) de material aislante sirve de protector, evitando el contacto no deseado de la varilla (9) con posibles alambres descolgados de la plantación, que puedan provocar falsas detecciones que supongan un funcionamiento incorrecto de la máquina.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, en este modo de realización preferente de la invención, el dispositivo comprende una carcasa (2) protectora de plástico dispuesta de forma envolvente sobre el esqueleto metálico (6) de cada primer y segundo mecanismos (3, 4).
Así mismo, como se muestra en la Figura 1 , en este modo de realización prepuesto, las varillas están dispuestas a una misma altura, pero en otros modos de realización, ambas varillas del primer y segundo mecanismos pueden estar dispuestas a diferentes alturas, de manera que cualquier fallo en una de las varillas, por ejemplo por entrar en contacto con una parte no metálica del poste o encontrarse aquel tapado con un papel, hoja u otro obstáculo, no afecte al funcionamiento de la máquina, pues la otra varilla realizará el contacto esperado activando el mecanismo.
La forma de realización descrita constituye únicamente un ejemplo de la presente invención, por tanto, los detalles, términos y frases específicos utilizados en la presente memoria no se han de considerar como limitativos, sino que han de entenderse únicamente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa que proporcione una descripción comprensible así como la información suficiente al experto en la materia para aplicar la presente invención.

Claims

REIVINDICACIONES
1- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, para máquinas agrícolas, caracterizado por que comprende al menos un primer mecanismo (3) susceptible de ser dispuesto en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina agrícola y de forma previa a dichos medios de actuación (5), que comprende
- un esqueleto metálico (6) de soporte, sujeto a la máquina mediante unos medios de sujeción (7) aislantes eléctricos, que presenta un eje de arrastre (8) vertical;
- una varilla (9) metálica horizontal, que presenta un primer extremo (9.1) libre y un segundo extremo (9.2) fijado a un eje de giro (10) perpendicular a la misma, donde dicho eje de giro (10) está dispuesto de forma concéntrica en el interior del eje de arrastre (8), y fijado solidariamente al mismo;
- donde la varilla (9) presenta una primera posición de reposo en la que está dispuesta formando un primer ángulo respecto al lateral de los medios de actuación (5) de la máquina, en la que la varilla (9) queda interpuesta en la línea de disposición de los postes metálicos y, una segunda posición de contacto, en la que la varilla (9) está dispuesta formando un segundo ángulo menor que el primero;
- unos medios de bloqueo de la primera posición de reposo de la varilla (9);
- unos medios de retorno de la varilla (9) desde la segunda posición de contacto a la primera posición de reposo cuando desaparece el contacto con un poste metálico o un producto de cultivo, y;
- unos medios de conexión eléctrica con la máquina tal que el dispositivo (1) conforma un circuito eléctrico, de tal forma que cuando la varilla (9) entra en contacto con un poste metálico activa el circuito, y se envía una señal de detección a la máquina, donde los medios de conexión eléctrica están formados por un cable eléctrico conectado al esqueleto metálico (6) y a un componente conectado a su vez a la máquina agrícola, de modo que se genera un circuito abierto y en el momento en que se produce un contacto metal-metal entre la varilla (9) y un poste metálico, el circuito se cierra, y se genera una señal que activa el componente que manda una señal para que un pistón actúe sobre los medios de actuación (5). 2- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según la reivindicación 1 , caracterizado por que los medios de bloqueo de la primera posición de reposo están formados por un brazo (12) perpendicular al eje de arrastre (8) del esqueleto metálico (6), que comprende en su interior un eje de compresión que presenta en el extremo más próximo al eje de arrastre (8), una bola apta para encajarse en una hendidura interior de dicho eje de arrastre (8).
3- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de retorno de la varilla (9) están formados por un muelle de tracción (13) sujeto por un primer extremo (13.1) a un poste (14) del esqueleto metálico (6) paralelo al eje de arrastre (8) y con un segundo extremo (13.2) unido al eje de arrastre (8).
4- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la varilla (9) metálica horizontal está formada por un tubo de sección cuadrada o rectangular.
5- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según la reivindiación 4, caracterizado por que la varilla (9) metálica horizontal comprende una pletina (15) de material aislante, de la misma longitud que la varilla (9) y soldada en un lateral de la misma orientado de forma opuesta al sentido de la marcha de la máquina.
6- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de conexión eléctrica con la máquina están formados por un cable eléctrico conectado al esqueleto metálico (6) y a un relé conectado a su vez a la máquina.
7- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un segundo mecanismo (4) dispuesto en un lateral de los medios de actuación (5) de la máquina opuesto al lateral en que se encuentra el primer mecanismo (3), tal que las varillas (9) metálicas horizontales de ambos primer y segundo mecanismos (3, 4) están solapadas en un tramo (11) desde el primer extremo (9.1) libre de cada una de ellas hasta una sección intermedia de las mismas.
8- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según la reivindicación 7, caracterizado por que las varillas del primer y segundo mecanismos están dispuestas a diferentes alturas.
9- Dispositivo (1) palpador para detección de postes metálicos, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una carcasa (2) protectora de plástico dispuesta de forma envolvente sobre el esqueleto metálico (6) del al menos un primer mecanismo (3).
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