WO2019188984A1

WO2019188984A1 - 通信装置

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Publication number: WO2019188984A1
Application number: PCT/JP2019/012510
Authority: WO
Inventors: 文夫渡邊
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2019-10-03
Also published as: JP6852707B2; JP2019176310A; CN111919392B; CN111919392A; US20210013922A1; US11133837B2

Abstract

制御装置（３）と補償装置（４）は第１伝送線路（５）を介して接続され、補償装置とアンテナ（２）は第２伝送線路（６）を介して接続される。制御装置は、処理部（２０）と、第１送信アンプ（２１）と、第１受信アンプ（２２）と、第１切替部（２３）と、切替制御部（２５）とを備える。補償装置は、第２送信アンプ（１１）と、第２受信アンプ（１２）と、第２切替部（１３）とを備える。切替制御部は、処理部が送信動作状態に切り替わる場合には、第２切替部を切り替えて、第２送信アンプの信号入力端子（１１ｉ）に第１伝送線路を接続させると共に、第２送信アンプの信号出力端子（１１ｏ）に第２伝送線路を接続させてから、第１切替部を切り替えて、第１送信アンプの信号出力端子（２１ｏ）に第１伝送線路を接続させる。

Description

通信装置

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１８年３月２８日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１８－６２３２４号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１８－６２３２４号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、通信装置に関する。

　例えばアメリカでは法規化にてＶ２Ｘの適用が検討されている。Ｖ２Ｘは、車両と車両との通信（即ち、車車間通信）及び車両と信号機又は道路標識などのインフラとの通信（即ち、路車間通信）のことである。Ｖ２Ｘシステムでは、各車両が当該車両の位置（即ち、当該車両位置）を、周囲に発信する。そして、各車両は、他の車両から受け取った位置と、当該車両位置とを比較した結果に基づいて、運転手に警報などを与える。このため、Ｖ２Ｘシステムにおいて、車両に搭載される通信装置に対しては、所定距離（例えば３００ｍｍ）以上の通信可能距離が要求される。

　尚、下記の特許文献１には、アンテナとＧＰＳレシーバとの間に、受信アンプとしての可変ゲインＬＮＡを設けることで、ＧＰＳレシーバに入力されるＧＰＳ信号のレベルを一定に保つことが記載されている。ＬＮＡは、「Low Noise Amplifier」の略である。

特開２０１０－１３９３９１号公報

　発明者の詳細な検討の結果、下記の課題が見出された。

　アンテナと車載制御装置との間でＲＦ信号を伝送するための伝送線路が長く設定されたり、ＲＦ信号の周波数が高く設定されたりすると、伝送線路でのＲＦ信号の損失が大きくなるため、所定距離以上の通信可能距離を実現することが困難となる。尚、ＲＦは「Radio Frequency」の略である。

　このため、アンテナと車載制御装置との間の伝送線路上に、ＲＦ信号の損失を補償するための装置として、送信アンプと受信アンプとを備えた補償装置を設けることが考えられる。この場合、補償装置における送信アンプと受信アンプとを、伝送線路に切り替えて接続させることになる。しかし、この切り替えが適切でないと、補償装置の故障を招いてしまう可能性がある。

　尚、上記特許文献１の技術は、受信専用の技術であり、本開示とは解決対象の課題が異なる。

　本開示の１つの局面では、アンテナと制御装置との間の伝送線路におけるＲＦ信号の損失を補償するための補償装置の故障を、抑制できることが望ましい。

　本開示の１つの局面による通信装置は、アンテナを用いて他の装置と無線通信する制御装置と、補償装置とを備える。補償装置は、制御装置と第１伝送線路を介して接続されると共に、アンテナと第２伝送線路を介して接続される。そして、補償装置は、制御装置とアンテナとの間で第１伝送線路及び第２伝送線路を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を補償する。

　制御装置は、処理部と、第１送信アンプと、第１受信アンプと、第１切替部と、切替制御部と、を備える。

　制御装置において、処理部は、送信対象のＲＦ信号である送信ＲＦ信号の出力と、アンテナにより受信されたＲＦ信号である受信ＲＦ信号の入力とを行う。第１送信アンプは、処理部からの送信ＲＦ信号を増幅して出力する。第１受信アンプは、第１伝送線路を介して制御装置に入力される受信ＲＦ信号を増幅して処理部に出力する。第１切替部は、第１送信アンプの信号出力端子と、第１受信アンプの信号入力端子とのうち、第１送信アンプの信号出力端子に第１伝送線路を接続させる送信接続状態と、第１受信アンプの信号入力端子に第１伝送線路を接続させる受信接続状態との、何れかに切り替わることが可能である。切替制御部は、少なくとも第１切替部を制御する。

　補償装置は、第２送信アンプと、第２受信アンプと、第２切替部と、を備える。

　補償装置において、第２送信アンプは、制御装置から第１伝送線路を介して補償装置に入力される送信ＲＦ信号を増幅して出力する。第２受信アンプは、アンテナから第２伝送線路を介して補償装置に入力される受信ＲＦ信号を増幅して出力する。第２切替部は、制御装置の切替制御部から与えられる制御信号に応じて、第１状態と第２状態との、何れかに切り替わることが可能である。そして、第２切替部は、第１状態では、第２送信アンプの信号入力端子に第１伝送線路を接続させると共に、第２送信アンプの信号出力端子に第２伝送線路を接続させる。また、第２切替部は、第２状態では、第２受信アンプの信号出力端子に第１伝送線路を接続させると共に、第２受信アンプの信号入力端子に第２伝送線路を接続させる。

　よって、制御装置の第１切替部が送信接続状態になり、補償装置の第２切替部が第１状態になれば、処理部からの送信ＲＦ信号が、制御装置の第１送信アンプ、第１伝送線路、補償装置の第２送信アンプ、及び第２伝送線路を経由して、アンテナに入力される。そして、第１伝送線路及び第２伝送線路における送信ＲＦ信号の損失が、第１送信アンプだけでなく、第２送信アンプによっても補償される。

　また、制御装置の第１切替部が受信接続状態になり、補償装置の第２切替部が第２状態になれば、アンテナからの受信ＲＦ信号が、第２伝送線路、補償装置の第２受信アンプ、第１伝送線路、及び制御装置の第１受信アンプを経由して、処理部に入力される。そして、第１伝送線路及び第２伝送線路における受信ＲＦ信号の損失が、第１受信アンプだけでなく、第２受信アンプによっても補償される。

　ここで、制御装置の切替制御部は、処理部が受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合には、第２切替部を第２状態から第１状態に切り替えてから、第１切替部を受信接続状態から送信接続状態に切り替える。

　このため、処理部が受信動作状態から送信動作状態に切り替わる場合に、制御装置の第１送信アンプから出力される強レベルの信号が、補償装置の第２受信アンプの信号出力端子に入って該第２受信アンプが故障してしまうことが、抑制される。

　また、制御装置の切替制御部は、処理部が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、第１切替部を送信接続状態から受信接続状態に切り替えてから、第２切替部を第１状態から第２状態に切り替えるように構成されて良い。この構成によれば、処理部が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合にも、第１送信アンプから出力される強レベルの信号が、第２受信アンプの信号出力端子に入って該第２受信アンプが故障してしまうことが、抑制される。

実施態様の通信装置の構成を示すブロック図である。送信切替処理のフローチャートである。受信切替処理のフローチャートである。送信切替処理及び受信切替処理を説明するタイムチャートである。

　以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。

　［１．構成］
　図１に示す実施形態の通信装置１は、例えばＶ２Ｘシステムにおける車両に搭載される。通信装置１は、アンテナ２と、制御装置（以下、ＥＣＵ）３と、補償装置４と、を備える。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。ＥＣＵ３は、アンテナ２を用いて他の装置と無線通信する。ＥＣＵ３が通信する他の装置としては、当該通信装置１と同様の構成を有する、他の車両に搭載された通信装置、または、信号機や道路標識などのインフラに備えられた通信装置がある。

　補償装置４は、アンテナ２とＥＣＵ３との間の伝送線路上に設けられている。具体的には、補償装置４は、ＥＣＵ３と第１伝送線路５を介して接続されると共に、アンテナ２と第２伝送線路６を介して接続される。そして、補償装置４は、ＥＣＵ３とアンテナ２との間で第１伝送線路５及び第２伝送線路６を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を、補償する。尚、第２伝送線路６は、第１伝送線路５よりも短い。また、第１伝送線路５と第２伝送線路６は、本実施形態では同軸ケーブルであるが、他の種類の伝送線路であっても良い。

　補償装置４は、パワーアンプ（以下、ＰＡ）１１と、ローノイズアンプ（以下、ＬＮＡ）１２と、切替部１３と、を備える。

　補償装置４において、ＰＡ１１は、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して当該補償装置４に入力される送信ＲＦ信号を、増幅して出力する。送信ＲＦ信号は、送信対象のＲＦ信号である。

　ＬＮＡ１２は、アンテナ２から第２伝送線路６を介して当該補償装置４に入力される受信ＲＦ信号を、増幅して出力する。受信ＲＦ信号は、アンテナ２により受信されたＲＦ信号である。

　切替部１３は、第１スイッチ１３ａと、第２スイッチ１３ｂと、を備える。

　第１スイッチ１３ａは、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して当該補償装置４に入力される制御信号Ｓａに応じて、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉと、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏとの何れかに、第１伝送線路５を接続させる。

　第２スイッチ１３ｂは、制御信号Ｓａに応じて、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏと、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉとの何れかに、第２伝送線路６を接続させる。

　例えば、制御信号Ｓａは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良い。本実施形態では、制御信号Ｓａは、論理１または論理０となる信号である。

　そして、制御信号Ｓａが論理１の場合に、第１スイッチ１３ａが、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉに第１伝送線路５を接続させ、第２スイッチ１３ｂが、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏに第２伝送線路６を接続させる。

　このため、制御信号Ｓａが論理１になると、切替部１３は、ＰＡ１１の信号入力端子１１ｉに第１伝送線路５を接続させると共に、ＰＡ１１の信号出力端子１１ｏに第２伝送線路６を接続させる送信用の状態（以下、第１状態）になる。

　そして、切替部１３が第１状態の場合には、ＥＣＵ３から第１伝送線路５を介して補償装置４に入力される送信ＲＦ信号が、ＰＡ１１により増幅されて、アンテナ２に第２伝送線路６を介して伝送される。

　また、制御信号Ｓａが論理０の場合に、第１スイッチ１３ａが、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに第１伝送線路５を接続させ、第２スイッチ１３ｂが、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉに第２伝送線路６を接続させる。

　このため、制御信号Ｓａが論理０になると、切替部１３は、ＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに第１伝送線路５を接続させると共に、ＬＮＡ１２の信号入力端子１２ｉに第２伝送線路６を接続させる受信用の状態（以下、第２状態）になる。

　そして、切替部１３が第２状態の場合には、アンテナ２から第２伝送線路６を介して補償装置４に入力される受信ＲＦ信号が、ＬＮＡ１２により増幅されて、ＥＣＵ３に第１伝送線路５を介して伝送される。

　また、ＰＡ１１は、制御信号Ｓａが論理１の場合、即ち、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合に、動作し、制御信号Ｓａが論理０の場合、即ち、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合には、動作を停止するように構成されている。

　ＰＡ１１とは逆に、ＬＮＡ１２は、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成されている。

　制御信号Ｓａは、無線通信に用いられるＲＦ信号とは異なる周波数の信号で変調された状態で、ＥＣＵ３から第１伝送線路５に出力される。補償装置４では、図示されない信号分離部により、第１伝送線路５から制御信号Ｓａが抽出される。そして、その抽出された制御信号Ｓａが、切替部１３とＰＡ１１及びＬＮＡ１２に与えられる。

　尚、ＥＣＵ３から出力される制御信号Ｓａとしては、切替部１３の状態を切り替えるための信号と、ＰＡ１１及びＬＮＡ１２の動作／非動作を切り替えるための信号とが、別々になっている制御信号でも良い。また、制御信号Ｓａは、第１伝送線路５とは別の信号線を介して、ＥＣＵ３から補償装置４に出力されても良い。

　ＥＣＵ３は、処理部２０と、ＰＡ２１と、ＬＮＡ２２と、切替部２３と、電源部２４と、を備える。

　処理部２０は、送信ＲＦ信号の出力と、受信ＲＦ信号の入力とを、切り替えて行う。

　ＰＡ２１は、処理部２０からの送信ＲＦ信号を増幅して出力する。

　ＬＮＡ２２は、第１伝送線路５を介して当該ＥＣＵ３に入力される受信ＲＦ信号を増幅して処理部２０に出力する。

　切替部２３は、処理部２０から与えられる制御信号Ｓｂに応じて、ＰＡ２１の信号出力端子２１ｏと、ＬＮＡ２２の信号入力端子２２ｉとのうちの一方に、第１伝送線路５を接続させる。

　例えば、制御信号Ｓｂは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良い。本実施形態では、制御信号Ｓｂは、論理１または論理０となる信号である。

　そして、制御信号Ｓｂが論理１の場合に、切替部２３は、ＰＡ２１の信号出力端子２１ｏに第１伝送線路５を接続させる状態（以下、送信接続状態）になる。切替部２３が送信接続状態の場合に、処理部２０から出力される送信ＲＦ信号が、ＰＡ２１により増幅されて、第１伝送線路５に出力される。

　また、制御信号Ｓｂが論理０の場合に、切替部２３は、ＬＮＡ２２の信号入力端子２２ｉに第１伝送線路５を接続させる状態（以下、受信接続状態）になる。切替部２３が受信接続状態の場合に、アンテナ２から補償装置４及び第１伝送線路５を経由してＥＣＵ３に入力される受信ＲＦ信号が、ＬＮＡ２２により増幅されて、処理部２０に入力される。

　また、ＰＡ２１とＬＮＡ２２は、処理部２０から与えられる制御信号Ｓｃに応じて、動作と非動作が切り替わる。

　例えば、制御信号Ｓｃは、少なくとも２つの状態を区別して示すことが可能な信号で良い。本実施形態では、制御信号Ｓｃは、論理１または論理０となる信号である。

　ＰＡ２１は、制御信号Ｓｃが論理１の場合に動作し、制御信号Ｓｃが論理０の場合には動作を停止するように構成されている。

　ＰＡ２１とは逆に、ＬＮＡ２２は、制御信号Ｓｃが論理０の場合に動作し、制御信号Ｓｃが論理１の場合には動作を停止するように構成されている。

　電源部２４は、一定の直流電圧を第１伝送線路５に出力する。補償装置４では、電源部２４から第１伝送線路５を介して供給される直流電圧が、電源電圧となる。つまり、電源部２４から補償装置４に、補償装置４の動作用電力が供給される。このため、電源部２４から第１伝送線路５には、補償装置４での消費電流に相当する直流電流が流れる。以下では、直流電流を単に、電流という。

　また、処理部２０には、切替制御部２５が備えられている。

　切替制御部２５は、補償装置４への制御信号Ｓａの出力と、切替部２３への制御信号Ｓｂの出力と、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃの出力とを行う。また、電源部２４から切替制御部２５には、電流検出信号Ｓｉが入力される。電流検出信号Ｓｉは、電源部２４から第１伝送線路５を介して補償装置４に流れる電流の値を示す信号である。

　尚、制御信号Ｓｂと制御信号Ｓｃは、同じ論理値に切り替えられるため、別々の信号ではなく、共通化された１つの信号とされても良い。

　また、処理部２０は、デジタル回路又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されて良い。また、処理部２０は、図１において点線で示されているように、ＣＰＵ３１とＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ３２とを有する１つ以上のマイクロコンピュータ３３を用いて実現されても良い。この場合、処理部２０の機能は、ＣＰＵ３１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、上記半導体メモリ３２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。また、切替制御部２５は、処理部２０とは別体で備えられても良い。

　［２．処理］
　次に、切替制御部２５が行う処理について、図２及び図３のフローチャートと、図４のタイムチャートを用いて説明する。

　以下では、補償装置４のモードとして、切替部１３が第１状態であり、且つ、ＰＡ１１が動作しＬＮＡ１２が動作停止するモードのことを、送信モードと言い、切替部１３が第２状態であり、且つ、ＬＮＡ１２が動作しＰＡ１１が動作停止するモードのことを、受信モードと言う。

　また、ＥＣＵ３のモードとして、切替部２３が送信接続状態であり、且つ、ＰＡ２１が動作しＬＮＡ２２が動作停止するモードのことを、送信モードと言い、切替部２３が受信接続状態であり、且つ、ＬＮＡ２２が動作しＰＡ２１が動作停止するモードのことを、受信モードと言う。

　［２－１．送信切替処理］
　切替制御部２５は、処理部２０が受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合に、図２に示す送信切替処理を行う。この送信切替処理は、処理部２０が送信ＲＦ信号の出力を開始する前に実施される。

　図２に示すように、切替制御部２５は、送信切替処理を開始すると、Ｓ１１０にて、補償装置４を受信モードから送信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ１に示すように、補償装置４への制御信号Ｓａを、論理０から論理１に切り替える。

　切替制御部２５は、次のＳ１２０にて、前述の電流検出信号Ｓｉに基づき、電源部２４から補償装置４に流れる電流（即ち、補償装置４の消費電流）の値が、規定値ｉｔｈより大きくなったか否かを判定する。

　図４に示すように、補償装置４の送信モードでの消費電流値をｉＴとし、補償装置４の受信モードでの消費電流値をｉＲとすると、規定値ｉｔｈは、ｉＲとｉＴとの間の値に設定されている。また、一般に、ＬＮＡよりもＰＡの方が消費電流値が大きいため、ｉＲよりもｉＴの方が大きい。そして、ＬＮＡ２１の消費電流値とＰＡ１１の消費電流値との差が、ｉＲとｉＴとの差として現れる。つまり、切替制御部２５は、Ｓ１２０では、補償装置４が受信モードから送信モードに切り替わったか否かを、電源部２４から補償装置４に流れる電流の値に基づいて判定している。

　切替制御部２５は、上記Ｓ１２０にて、補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈよりも大きくなったと判定すると、次のＳ１３０にて、ＥＣＵ３を受信モードから送信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ２に示すように、切替部２３への制御信号Ｓｂと、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃとを、論理０から論理１に切り替える。

　その後、図４の時刻ｔ３に示すように、処理部２０からＰＡ２１に送信ＲＦ信号が出力される。そして、ＰＡ２１にて増幅された送信ＲＦ信号は、第１伝送線路５を介して、補償装置４に入力され、ＰＡ１１にて増幅されてから、第２伝送線路６を介してアンテナ２に伝送される。

　また、切替制御部２５は、上記Ｓ１２０にて、補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈよりも大きくないと判定した場合には、Ｓ１２３に進む。切替制御部２５は、Ｓ１２３では、上記Ｓ１１０で補償装置４の送信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、Ｓ１２０に戻る。

　また、切替制御部２５は、上記Ｓ１２３にて、所定時間が経過したと判定した場合、即ち、補償装置４の送信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、電流の値が規定値ｉｔｈより大きくならないと判定した場合には、Ｓ１２５に進む。そして、切替制御部２５は、Ｓ１２５にて、補償装置４に異常が発生したと判定し、その後、当該送信切替処理を終了すると共に、所定のフェイルセーフ処理を行う。

　［２－２．受信切替処理］
　切替制御部２５は、処理部２０が前述の送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、図３に示す受信切替処理を行う。図４の時刻ｔ４に示すように、処理部２０が送信ＲＦ信号の出力を停止すると、切替制御部２５は、図３の受信切替処理を開始する。

　図３に示すように、切替制御部２５は、受信切替処理を開始すると、Ｓ２１０にて、ＥＣＵ３を送信モードから受信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ５に示すように、切替部２３への制御信号Ｓｂと、ＰＡ２１及びＬＮＡ２２への制御信号Ｓｃとを、論理１から論理０に切り替える。

　そして、切替制御部２５は、次のＳ２２０にて、補償装置４を送信モードから受信モードに切り替える。具体的には、切替制御部２５は、図４における時刻ｔ６に示すように、補償装置４への制御信号Ｓａを、論理１から論理０に切り替える。

　切替制御部２５は、次のＳ２３０にて、前述の電流検出信号Ｓｉに基づき、電源部２４から補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈより小さくなったか否かを判定し、電流の値が規定値ｉｔｈより小さくなったと判定した場合には、当該受信切替処理を終了する。

　ＥＣＵ３と補償装置４とが受信モードになると、アンテナ２からの受信ＲＦ信号が、第２伝送線路６、補償装置４のＬＮＡ１２、第１伝送線路５、ＥＣＵ３のＬＮＡ２２を経由して、処理部２０に入力される。

　一方、切替制御部２５は、上記Ｓ２３０にて、補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈよりも小さくないと判定した場合には、Ｓ２３３に進む。切替制御部２５は、Ｓ２３３では、上記Ｓ２２０で補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、Ｓ２３０に戻る。

　また、切替制御部２５は、上記Ｓ２３３にて、所定時間が経過したと判定した場合、即ち、補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、電流の値が規定値ｉｔｈより小さくならないと判定した場合には、Ｓ２３５に進む。そして、切替制御部２５は、Ｓ２３５にて、補償装置４に異常が発生したと判定し、その後、当該受信切替処理を終了すると共に、所定のフェイルセーフ処理を行う。

　［３．効果］
　以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。

　（３－１）ＥＣＵ３の切替制御部２５は、処理部２０が受信動作状態から送信動作状態に切り替わる場合には、図２の処理により、補償装置４を送信モードに切り替えてから、ＥＣＵ３を送信モードに切り替える。よって、補償装置４の切替部１３が第２状態から第１状態に切り替えられた後に、ＥＣＵ３の切替部２３が受信接続状態から送信接続状態に切り替えられる。

　このため、処理部２０が送信動作状態に切り替わる場合に、ＥＣＵ３におけるＰＡ２１から出力される強レベルの信号が補償装置４におけるＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに入ってＬＮＡ１２が故障してしまうことが、抑制される。

　（３－２）切替制御部２５は、処理部２０が送信動作状態から受信動作状態に切り替わる場合には、図３の処理により、ＥＣＵ３を受信モードに切り替えてから、補償装置４を受信モードに切り替える。よって、ＥＣＵ３の切替部２３が送信接続状態から受信接続状態に切り替えられてから、補償装置４の切替部１３が第１状態から第２状態に切り替えられる。

　このため、処理部２０が受信動作状態に切り替わる場合にも、ＥＣＵ３におけるＰＡ２１から出力される強レベルの信号が補償装置４におけるＬＮＡ１２の信号出力端子１２ｏに入ってＬＮＡ１２が故障してしまうことが、抑制される。

　（３－３）補償装置４のＰＡ１１は、切替部１３が送信用の第１状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が受信用の第２状態に切り替えられた場合には動作を停止する。逆に、補償装置４のＬＮＡ１２は、切替部１３が第２状態に切り替えられた場合に動作し、切替部１３が第１状態に切り替えられた場合には動作を停止する。このため、ＰＡ１１とＬＮＡ１２との各々が、必要な場合に動作することとなり、補償装置４の消費電力を抑制することができる。

　（３－４）ＥＣＵ３の電源部２４から補償装置４に動作用電力が供給される。このため、補償装置４に電源部２４を設けなくても済む。よって、補償装置４を小型化し易くなる。

　（３－５）切替制御部２５は、図２の処理では、Ｓ１１０にて、補償装置４を送信モードに切り替えた後、Ｓ１２０にて、電源部２４から補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈより大きくなったか否かを判定する。そして、切替制御部２５は、補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈより大きくなったと判定したならば、Ｓ１３０にて、ＥＣＵ３を送信モードに切り替える。このため、補償装置４が送信モードに切り替わったことを確認してから、ＥＣＵ３を送信モードに切り替えることができる。

　（３－６）切替制御部２５は、図３の処理では、Ｓ２２０にて、補償装置４を送信モードから受信モードに切り替えた後、Ｓ２３０にて、電源部２４から補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈより小さくなったか否かを判定する。そして、切替制御部２５は、補償装置４の受信モードへの切り替えを実施してから所定時間が経過しても、補償装置４に流れる電流の値が規定値ｉｔｈより小さくならないと、Ｓ２３０及びＳ２３３により判定した場合には、補償装置４に異常が発生したと判定する。このため、補償装置４の異常を検出してフェイルセーフを行うことができる。

　尚、図３におけるＳ２３０の判定で用いられる規定値ｉｔｈは、所定値に相当する。また、図３におけるＳ２３０の判定で用いられる規定値ｉｔｈと、図２におけるＳ１２０の判定で用いられる規定値ｉｔｈは、前述したｉＲとｉＴとの間の値であれば、異なる値に設定されても良い。

　また、ＰＡ１１，２１とＬＮＡ１２，２２の出力レベル又はゲインは、例えば、処理部２０によって制御されて良い。

　また、本実施形態では、ＰＡ２１が第１送信アンプに相当し、ＬＮＡ２２が第１受信アンプに相当し、切替部２３が第１切替部に相当する。そして、ＰＡ１１が第２送信アンプに相当し、ＬＮＡ１２が第２受信アンプに相当し、切替部１３が第２切替部に相当する。

　［４．他の実施形態］
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

　例えば、アンテナ２と補償装置４とが、１つのアンテナモジュールとして構成されても良い。この場合、アンテナモジュール内において、アンテナ２と切替部１３の第２スイッチ１３ｂとを接続する伝送線路６が、第２伝送線路に相当する。

　また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。

　また、上述した通信装置１の他、当該通信装置１を構成要素とするシステム、当該通信装置１におけるＥＣＵ３としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、通信装置における接続切替方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims

　アンテナ（２）を用いて他の装置と無線通信するように構成された制御装置（３）と、
　前記制御装置と第１伝送線路（５）を介して接続されると共に、前記アンテナと第２伝送線路（６）を介して接続され、前記制御装置と前記アンテナとの間で前記第１伝送線路及び前記第２伝送線路を介して双方向に伝送されるＲＦ信号の損失を補償するように構成された補償装置（４）と、を備え、
　前記制御装置は、
　送信対象のＲＦ信号である送信ＲＦ信号の出力と、前記アンテナにより受信されたＲＦ信号である受信ＲＦ信号の入力とを行うように構成された処理部（２０）と、
　前記処理部からの前記送信ＲＦ信号を増幅して出力するように構成された第１送信アンプ（２１）と、
　前記第１伝送線路を介して当該制御装置に入力される前記受信ＲＦ信号を増幅して前記処理部に出力するように構成された第１受信アンプ（２２）と、
　前記第１送信アンプの信号出力端子（２１ｏ）と、前記第１受信アンプの信号入力端子（２２ｉ）とのうち、前記第１送信アンプの信号出力端子に前記第１伝送線路を接続させる送信接続状態と、前記第１受信アンプの信号入力端子に前記第１伝送線路を接続させる受信接続状態との、何れかに切り替わることが可能な第１切替部（２３）と、
　少なくとも前記第１切替部を制御するように構成された切替制御部（２５）と、を備え、
　前記補償装置は、
　前記制御装置から前記第１伝送線路を介して当該補償装置に入力される前記送信ＲＦ信号を増幅して出力するように構成された第２送信アンプ（１１）と、
　前記アンテナから前記第２伝送線路を介して当該補償装置に入力される前記受信ＲＦ信号を増幅して出力するように構成された第２受信アンプ（１２）と、
　前記制御装置の前記切替制御部から与えられる制御信号に応じて、前記第２送信アンプの信号入力端子（１１ｉ）に前記第１伝送線路を接続させると共に、前記第２送信アンプの信号出力端子（１１ｏ）に前記第２伝送線路を接続させる第１状態と、前記第２受信アンプの信号出力端子（１２ｏ）に前記第１伝送線路を接続させると共に、前記第２受信アンプの信号入力端子（１２ｉ）に前記第２伝送線路を接続させる第２状態との、何れかに切り替わることが可能な第２切替部（１３）と、を備え、
　前記切替制御部は、前記処理部が前記受信ＲＦ信号を入力する受信動作状態から、前記送信ＲＦ信号を出力する送信動作状態に切り替わる場合には、前記第２切替部を前記第２状態から前記第１状態に切り替えてから（Ｓ１１０）、前記第１切替部を前記受信接続状態から前記送信接続状態に切り替える（Ｓ１３０）ように構成されている、
　通信装置。
　請求項１に記載の通信装置であって、
　前記切替制御部は、前記処理部が前記送信動作状態から前記受信動作状態に切り替わる場合には、前記第１切替部を前記送信接続状態から前記受信接続状態に切り替えてから（Ｓ２１０）、前記第２切替部を前記第１状態から前記第２状態に切り替える（Ｓ２２０）ように構成されている、
　通信装置。
　請求項１又は請求項２に記載の通信装置であって、
　前記第２送信アンプは、前記第２切替部が前記第１状態に切り替えられた場合に動作し、前記第２切替部が前記第２状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成され、
　前記第２受信アンプは、前記第２切替部が前記第２状態に切り替えられた場合に動作し、前記第２切替部が前記第１状態に切り替えられた場合には動作を停止するように構成されている、
　通信装置。
　請求項３に記載の通信装置であって、
　前記制御装置は、前記補償装置に動作用の電力を供給するように構成された電源部（２４）を、更に備える、
　通信装置。
　請求項４に記載の通信装置であって、
　前記切替制御部は、前記処理部が前記受信動作状態から前記送信動作状態に切り替わる場合には、前記第２切替部を前記第２状態から前記第１状態に切り替えた後（Ｓ１１０）、前記電源部から前記補償装置に流れる電流の値が規定値より大きくなったか否かを判定し（Ｓ１２０）、前記電流の値が前記規定値より大きくなったと判定したならば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、前記第１切替部を前記受信接続状態から前記送信接続状態に切り替える（Ｓ１３０）ように構成されている、
　通信装置。
　請求項４又は請求項５に記載の通信装置であって、
　前記切替制御部は、前記処理部が前記送信動作状態から前記受信動作状態に切り替わる場合には、前記第１切替部を前記送信接続状態から前記受信接続状態に切り替えてから（Ｓ２１０）、前記第２切替部を前記第１状態から前記第２状態に切り替え（Ｓ２２０）、その後、前記電源部から前記補償装置に流れる電流の値が所定値より小さくなったか否かを判定し（Ｓ２３０）、前記第２切替部の前記第２状態への切り替えを実施してから所定時間が経過しても前記電流の値が前記所定値より小さくならないと判定した場合には（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、異常が発生したと判定する（Ｓ２３５）ように構成されている、
　通信装置。