WO2019186917A1 - 対基板作業機の管理装置 - Google Patents

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WO2019186917A1
WO2019186917A1 PCT/JP2018/013315 JP2018013315W WO2019186917A1 WO 2019186917 A1 WO2019186917 A1 WO 2019186917A1 JP 2018013315 W JP2018013315 W JP 2018013315W WO 2019186917 A1 WO2019186917 A1 WO 2019186917A1
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software
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component
production process
mounting
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博史 大池
杉山　健二
雄哉 稲浦
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株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a management apparatus for a substrate working machine.
  • the on-board working machine used for the production of board products includes a component mounting machine for mounting the supplied components on the board.
  • the component mounting machine includes a plurality of component devices such as a component supply device and a component transfer device.
  • the above-described component device executes firmware corresponding to a required function, and controls various operations such as component supply. Such firmware may need to be upgraded as new functions are added.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a component mounting machine automatically executes a firmware update process based on a version of firmware incorporated in a configuration apparatus.
  • the component mounting machine cannot execute the component mounting process. For this reason, there is a possibility that the production efficiency of the component mounting machine may be reduced by executing the software update process executed by the component device such as firmware. Further, it is desired that the software version is managed more appropriately.
  • This specification is intended to provide a management apparatus for a substrate working machine capable of improving the production efficiency of the substrate working machine while appropriately managing software used by the component apparatus for control.
  • the present specification describes a storage device that stores version information in which a current version of software executed by a component device of a substrate work machine in a production process is associated with each of the plurality of component devices, and the software that is applied to the production process.
  • a management apparatus for a substrate work machine comprising: a version designating unit that designates a version based on the type of the production process and the version information.
  • the version of software executed by the substrate work machine at the present time is managed.
  • the management of the version by the management device which is an external device of the substrate working machine is possible, and the manageability of the substrate working machine is improved.
  • the management device designates the version of software to be applied to the production process based on the version information.
  • the substrate work machine can control various operations by a specified version of software suitable for production processing. As a result, the production efficiency can be improved.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the production line and management apparatus in embodiment. It is a schematic diagram which shows the structure of the component mounting machine in the production line of FIG. It is a figure which shows the various data containing version information. It is a figure which shows the version information of the software memorize
  • the management device manages the version of software executed by the component device of the substrate work machine.
  • a mode in which the management device is applied to the control device 50 of the component mounting machine 2 as a substrate work machine as an object of management is illustrated.
  • the component mounting machine 2 constitutes a production line used for production of board products.
  • the production line L1 is configured by installing a plurality of counter-to-substrate work machines in the transport direction of the substrate 90 (see FIG. 2).
  • Each of the plurality of substrate work machines is communicably connected to a host computer 60 that controls the production line L1.
  • Each of the production lines L1 includes a printing machine 1 as a plurality of substrate working machines, a plurality of component mounting machines 2, a reflow furnace 3, and an inspection machine 4.
  • the printing machine 1 prints paste-like solder on the component mounting position on the board 90 that has been carried in.
  • Each of the plurality of component mounting machines 2 mounts components on the substrate 90 conveyed from the upstream side of the production line L1. The configuration of the component mounting machine 2 will be described later.
  • the reflow furnace 3 heats the substrate 90 conveyed from the upstream side of the production line L1, melts the solder on the substrate 90, and performs soldering.
  • the inspection machine 4 inspects whether or not the function of the board product produced by the production line L1 is normal.
  • three production lines L1-L3 are configured in the board product factory. Since the second and third production lines L2 and L3 have substantially the same configuration as the first production line L1, detailed description thereof will be omitted.
  • the host computer 60 controls the second production line L2 and the third production line L3 in addition to the first production line L1.
  • each of the three production lines L1-L3 can be appropriately added or changed in configuration according to, for example, the type of board product to be produced.
  • the three production lines L1-L3 include a buffer device that temporarily holds the substrate 90 to be transported, a substrate supply device, a substrate reversing device, various inspection devices, a shield mounting device, an adhesive coating device, A substrate working machine such as an ultraviolet irradiation device can be appropriately installed.
  • the component mounting machine 2 executes a mounting process for mounting components on the board 90.
  • the component mounting machine 2 includes a substrate transfer device 10, a component supply device 20, a component transfer device 30, a component camera 41, a substrate camera 42, and a control device 50.
  • the substrate transfer device 10 is configured by a belt conveyor, a positioning device, and the like.
  • the substrate transfer apparatus 10 sequentially transfers the substrates 90 in the transfer direction and positions the substrates 90 at predetermined positions in the machine.
  • the board transfer apparatus 10 carries the board 90 out of the component mounting machine 2 after the mounting process is completed.
  • the component supply device 20 supplies components to be mounted on the substrate 90.
  • the component supply device 20 includes a feeder 22 set in a plurality of slots 21.
  • the feeder 22 feeds and moves a carrier tape containing a large number of parts so that the parts can be collected. Further, the component supply device 20 supplies, for example, relatively large components in a state of being arranged on a tray 25 placed on the pallet 24.
  • the storage device 23 of the component supply device 20 stores a plurality of pallets 24 and pulls out a predetermined pallet 24 according to the mounting process to supply the components.
  • the component transfer device 30 transfers the component supplied by the component supply device 20 to a predetermined mounting position on the substrate 90 carried into the apparatus by the substrate transfer device 10.
  • the head driving device 31 of the component transfer device 30 moves the moving table 32 in the horizontal direction (X-axis direction and Y-axis direction) by the linear motion mechanism.
  • the mounting head 33 is fixed to the movable table 32 so as to be replaceable by a clamp member (not shown).
  • the mounting head 33 supports the plurality of suction nozzles 34 so as to be rotatable and movable up and down.
  • the suction nozzle 34 sucks the components supplied by the feeder 22 with the supplied negative pressure air.
  • the component camera 41 and the substrate camera 42 are digital imaging devices having an imaging device such as a CMOS.
  • the component camera 41 and the board camera 42 capture an image based on the control signal and send out image data acquired by the image capture.
  • the component camera 41 is configured to be able to image a component held by the suction nozzle 34 of the mounting head 33 from below.
  • the substrate camera 42 is configured to be able to image the substrate 90 from above.
  • the control device 50 is mainly composed of a CPU, various memories, and a control circuit.
  • the control device 50 controls a mounting process for mounting components on the board 90.
  • the above mounting process is a kind of production process, and pick and place cycle (hereinafter also referred to as “PP cycle”) in which components supplied by the component supply apparatus 20 are collected and mounted at predetermined positions on the substrate 90. The process which repeats several times is included.
  • the control device 50 controls the operation of the component transfer device 30 based on information output from various sensors, a result of image processing, a control program stored in advance, and the like. Thereby, the positions and angles of the plurality of suction nozzles 34 supported by the mounting head 33 are controlled.
  • the substrate transfer device 10, the feeder 22, the storage device 23, the head driving device 31, the mounting head 33, the component camera 41, the substrate camera 42, and the control device 50 are as follows.
  • These constituent devices execute software corresponding to required functions (for example, a function for supplying parts by the feeder 22 and a function for controlling the operation of the component transfer apparatus 30 by the control device 50).
  • the software is firmware incorporated in the component device.
  • control device 50 is preinstalled with a plurality of different versions of software. More specifically, the control device 50 has a first activation area 51 and a second activation area 52 that can selectively execute the same type of installed software. Then, for example, the control devices 50 of the plurality of component mounting machines 2 constituting the first production line L1 are mutually connected to each of the first activation area 51 and the second activation area as shown in Table 2 of FIG. Different versions (Ver2.1, Ver4.0) are installed.
  • the control device 50 is designated with a version of software to be executed by the management device 70 described later, and starts the software corresponding to the designated version.
  • the version of software installed for each of the plurality of production lines L1-L3 is managed. That is, the versions of the plurality of software installed in each of the control devices 50 of the plurality of component mounting machines 2 constituting the first production line L1 are common. However, the software version may be managed for each of the plurality of control devices 50 in the same production line L1.
  • the host computer 60 monitors the operation status of the production lines L1-L3 and controls the substrate work machines such as the component mounting machine 2.
  • the host computer 60 functions as the management device 70 for the substrate work machine by the component devices and the installed software.
  • the management device 70 manages the version of software incorporated in the control device 50 for the control device 50 that is one of the component devices of the component mounting machine 2.
  • the management device 70 includes a storage device 71, a version designation unit 72, and an update unit 73.
  • the storage device 71 is configured by an optical drive device such as a hard disk device or a flash memory.
  • the storage device 71 stores various data such as a control program used for controlling the substrate working machine.
  • the storage device 71 stores in advance a production plan M1, version information M2, function information M3, application information M4, and version application plan M5.
  • the production plan M1 is the target production number (T1) for each product type (U1, U2, U3,...) Of the substrate product in each of the plurality of production lines L1-L3. , T2, T3,.
  • the version information M2 is information in which the current version of the software executed by the component device of the substrate work machine in the production process (mounting process) is associated for each of the plurality of component devices. More specifically, in the present embodiment, the version information M2 is the current software (for example, firmware for controlling the operation of the component transfer device 30) executed by the control device 50 of the component mounting machine 2 in the mounting process. The version is shown in association with each control device 50 in the plurality of production lines L1-L3.
  • the version information M2 stores the last executed version of the two installed versions as the current version (thick frame portion in Table 2 in FIG. 3).
  • the current version last executed by the plurality of control devices 50 in the first production line L ⁇ b> 1 is Ver 4.0 installed in the second activation area 52.
  • the function information M3 is information that associates software functions for each of a plurality of versions, as shown in Table 3 of FIG. Specifically, in the function information M3, the basic operation that is the main function (for example, the operation of the component transfer device 30 in the mounting process), the availability of support for optional equipment, the dedicated operation corresponding to the special mounting process are grasped. Items such as the presence or absence of defects are associated with each version. For example, according to Table 3 in FIG. 3, Ver2.1 does not correspond to an optional device but corresponds to a dedicated operation. Ver4.0 does not support optional devices or dedicated operations, but is recorded as having good basic operations due to software improvements.
  • Application information M4 is information associated with software functions necessary for production processing (mounting processing) and for each type of production processing.
  • the application information M4 includes, as shown in Table 4 of FIG. 3, the types of mounting processes (P1, P2) executed to produce the product types (U1, U2, U3,). , P3,...) Are associated with software functions necessary for the mounting process.
  • the mounting process (P4) executed to produce the product type (U4) requires a function corresponding to the optional device.
  • the version application plan M5 indicates a version to be applied to each mounting process scheduled to be executed.
  • the version application plan M5 is generated by a version specifying unit 72 described later in the software management process. Details of the software management process and the version application plan M5 will be described later.
  • the version designation unit 72 designates the software version to be applied to the production process (mounting process) based on the type of production process and the version information M2.
  • the version designating unit 72 designates the version of software to be applied to the mounting process based on the production plan M1, the function information M3, and the application information M4 in which the type of mounting process to be executed is recorded.
  • different versions of software are preinstalled in the control device 50 in each of the first activation area 51 and the second activation area.
  • the version designating unit 72 selects one of a plurality of versions of software installed in the control device 50 based on the type of mounting process. Specify the software version to be applied to the mounting process. As a result, the management device 70 can execute a version of software suitable for the mounting process without a new installation operation.
  • the update unit 73 updates any one software when a plurality of versions of software are installed in the component device of the component mounting machine 2.
  • the updating unit 73 updates other versions of software when the control device 50 is executing a plurality of versions of one software based on the production plan M1. For example, when the version of software suitable for the mounting process scheduled to be executed is not installed in the control device 50, the updating unit 73 updates the software that has been paused before the mounting process is executed. As a result, the specified version of software can be installed before the installation process scheduled for execution is executed.
  • the update unit 73 can set a software version suitable for the mounting process by recognizing the mounting process scheduled to be executed based on the production plan M1. Further, the update unit can set at what timing the software is updated based on the production plan M1. Thereby, it is possible to prevent a decrease in production efficiency due to software installation.
  • the mounting process executed by the component mounting machine 2 includes the process of repeating the PP cycle as described above.
  • the update part 73 updates software in the low load period when the processing load of the control apparatus 50 reduces during execution of PP cycle among mounting processes.
  • the software update process requires a predetermined time and a predetermined load is applied to the control device of the target control device 50. For this reason, when the software update process is executed, the operation of the control device 50 in the mounting process may be affected depending on the execution timing. Therefore, by executing the update process during the low load period as described above, it is possible to prevent the mounting process from affecting the operation of the control device 50.
  • Management Process by Management Device 70 Software management processing by the management device 70 will be described with reference to FIGS.
  • the management device 70 sets the control device 50 that constitutes the component mounting machine 2 that is a substrate working machine as a management target.
  • Software for controlling the operation of the component transfer device 30 in the mounting process is incorporated in the control device 50.
  • Ver2.0 software is installed in the first activation area 51 of the control device 50
  • Ver4.0 software is installed in the second activation area. ing.
  • the version information M2 shown in FIG. 4 is stored in the storage device 71 of the management device 70. 4 indicates the version of the software executed last by the control device 50 in the mounting process. In the following, it is assumed that a plurality of mounting processes in the production plan M1 shown in Table 1 of FIG.
  • the version specifying unit 72 of the management device 70 first specifies the version of software to be applied to each mounting process (S11).
  • the version designation unit 72 designates a version to be applied to each mounting process based on the production plan M1, the function information M3, and the application information M4 in which the type of the mounting process is recorded, and the table in FIG. As shown in FIG. 5, a version application plan M5 is generated.
  • Ver2.1 is applied to the first mounting process (P1) based on the function information M3 because it is a process for producing the product type (U1) according to the application information M4 and requires a dedicated operation.
  • the version is specified as follows.
  • the update unit 73 determines whether a version of software suitable for the next mounting process is stored in the control device 50 (S12). For example, if the specified version of software executed in the next mounting process (P1) is Ver2.1 and the current version of software is not stored in the current control device 50 (S12: No), the update is performed. The unit 73 determines whether or not the mounting process is being executed (S13). When the control device 50 is executing the mounting process (S13: Yes), the update unit 73 detects the next low load period in the mounting process (S14).
  • the low load period includes, for example, an execution period of substrate transfer processing and maintenance processing.
  • the board transfer process is a process for carrying out a board on which a component is mounted and carrying in a new board after a series of PP cycles are executed in the mounting process.
  • the maintenance process when the number of executions of the PP cycle reaches the specified number, or when the operation time of a predetermined component device reaches the specified time, a mechanical error occurs to maintain the proper operation of the component device. This is a process of measuring whether or not the calibration is performed and performing calibration as necessary.
  • the substrate transfer process and the maintenance process as described above are a process that does not involve the operation of the mounting head 33 or a process that is simpler than the operation in the PP cycle even with the operation of the mounting head 33.
  • the processing load on the component device is small.
  • the update unit 73 estimates the degree of progress of the current mounting process based on the control program, and detects a low load period in which sufficient time can be secured to update the software after the present.
  • the low load period may be a continuous period or a period constituted by a plurality of periods.
  • the update unit 73 executes the software update process when the low load period detected in S14 is reached or when the control device 50 is not currently executing the mounting process (No at S13). (S15).
  • the management device 70 sends out a specified version of software through communication with the control device 50 of the component mounting machine 2.
  • the control device 50 stores the input software in a predetermined activation area.
  • the startup area in which new software is stored is the startup in which the software that is being applied and applied to the mounting process is stored.
  • a boot area different from the area is specified.
  • the activation area that stores new software stores the version of software that is applied first in the subsequent mounting process.
  • An activation area different from the existing activation area is specified.
  • the update unit 73 designates the first activation area 51 or the second activation area 52 of the control device 50 based on the version application plan M5, and stores new software in the designated activation area. Thereby, for example, the software in the first activation area 51 is updated from Ver2.0 to Ver2.1. After completing the software update process, the update unit 73 updates the version information M2 as indicated by the hatched portion in Table 2-2 of FIG. 4 (S16).
  • the version designation unit 72 designates the version of software to be applied to the mounting process before the scheduled mounting process starts (S17). Specifically, the version specifying unit 72 selects a version of software to be applied to the mounting process by selecting one of a plurality of software versions (Ver2.1, Ver4.0) stored in the control device 50. specify. Thus, when the scheduled mounting process is started (S18), the control device 50 executes, for example, software stored in the first activation area 51.
  • the management device 70 determines whether the mounting process being executed is the final process based on the production plan (S19). If the mounting process being executed is not the final process (S19: No), the management device 70 repeats the processes of S12-S18.
  • the version (Ver4.0) software applied to the second mounting process (P2) and the third mounting process (P3) is already in the second control device 50. It is stored in the activation area 52.
  • the version (Ver. 3.2) software applied to the fourth mounting process (P4) is not stored in any activation area.
  • the updating unit 73 uses the above process (S12-S18) to update the software in the first activation area 51 during the second mounting process (P2) or the third mounting process (P3).
  • the software is updated to the version (Ver. 3.2) to be applied (S15).
  • the update unit 73 updates the version information M2 as indicated by the hatched portion in Table 2-3 of FIG. 4 (S16).
  • the management apparatus 70 ends the software management process.
  • the management device 70 of the above-described substrate work machine stores the current version of software (firmware) executed by the control device 50 of the component mounting machine 2 in the production process (mounting process).
  • a storage device 71 that stores version information M2 associated with each of the plurality of control devices 50, and a version designation unit 72 that designates the version of software to be applied to the production process based on the type of production process and the version information M2. .
  • the version of software executed by the control device 50 at the present time is managed.
  • version management by the management device 70 which is an external device of the component mounting machine 2 becomes possible, and the manageability of the component mounting machine 2 is improved.
  • the management device 70 designates the version of software to be applied to the mounting process based on the version information M2.
  • the component mounting machine 2 can control various operations by using a specified version of software suitable for the mounting process. As a result, the production efficiency can be improved.
  • Embodiment 7-1 Software Execution
  • the software executed by the control device 50 that is a component device is firmware incorporated in the control device 50.
  • the software may be stored in advance in a predetermined activation area in the storage device 71 of the management device 70, for example.
  • the control device 50 communicates with the management device 70, which is an external device, via a network, and executes software stored in a predetermined activation area.
  • the version designating unit 72 designates the version of software to be applied to the mounting process by storing in advance a predetermined version of software in the activation area based on the type of the mounting process. Further, when a version of software to be applied to a predetermined activation area is not stored, for example, the update unit 73 can appropriately cope with the software update.
  • the control device 50 of the component mounting machine 2 executes software stored in a predetermined activation area in the storage device 71 of the management device 70 via the network.
  • the software version to be applied to the mounting process can be specified by appropriately setting the software version stored in the activation area. Therefore, it is possible to omit the work of installing software in advance in the control device 50 as a setup for the mounting process to be executed. As a result, production efficiency can be improved.
  • the storage device 71 may have a configuration in which a plurality of different versions of software are stored in advance in a plurality of startup areas. Since this configuration is the same as the configuration in which different versions of software are installed in advance in the first activation area 51 and the second activation area 52 of the control device 50 that is the component apparatus in the embodiment, detailed description thereof is omitted. The main differences between the configurations are that the storage devices that store the software are different, and whether or not the control device 50, which is the configuration device, runs through the network.
  • the version designating unit 72 designates the version of software to be applied to the mounting process by causing the control device 50 to start the software stored in one of the plurality of startup areas based on the type of the mounting process. To do. According to such a configuration, when the control device 50 executes the software stored in the activation area via the network, the version designation unit 72 designates one of the activation areas.
  • the version specifying unit 72 can switch the version of software executed by the control device 50 according to the setting of the activation area.
  • software suitable for the mounting process scheduled to be executed can be stored in a predetermined activation area in advance, and versions can be individually specified for the plurality of control devices 50.
  • the version designation unit 72 substantially updates the software stored in the activation area by the update unit 73 in advance. You can also specify the version.
  • the version specification unit 72 is configured to specify the version of software to be applied to the mounting process based on the production plan M1, the function information M3, and the application information M4.
  • the version designating unit 72 may set a version designated by various methods.
  • the version specifying unit 72 may recognize the current version based on the version information M2, specify the latest version, or specify a version set by an operator or administrator.
  • the storage device 71 of the control device 50 or the management device 70 stores two different versions of software.
  • the control device 50 or the management device 70 may store three or more types of software in advance, and the version designating unit 72 may designate one of them. According to such a configuration, more detailed version switching can be performed without an update process.
  • the management device 70 is configured to be incorporated in the host computer 60.
  • the management device 70 can adopt various modes in addition to the host computer 60 as long as it is an external device of the component mounting machine 2 that is a substrate working machine.
  • the management apparatus 70 may be a management-dedicated apparatus installed in a board product factory, or may be a server that is communicably connected to a substrate working machine via the Internet. In any configuration, the same effects as in the embodiment can be obtained.
  • the configuration device in which the software is incorporated is the control device 50 of the component mounting machine 2.
  • the component device may be, for example, the substrate transport device 10 or the mounting head 33 in addition to the control device 50 as long as it constitutes the component mounting machine 2.
  • the management apparatus 70 targets the component mounting machine 2 that is a substrate working machine as a management target.
  • the management device 70 may target an on-board working machine (printing machine, inspection machine, shield mounting apparatus, etc.) other than the component mounting machine 2.
  • the management device 70 is configured such that a common version is designated for a plurality of production lines L1-L3 if they are the same production line.
  • the management apparatus 70 may manage the version so as to allow different versions for each substrate work machine.
  • the management device 70 may perform a combination of simultaneous management for each production line and individual management for each substrate work machine, and appropriately switch between these. Thereby, the manageability of the substrate working machine can be further improved.

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Abstract

対基板作業機の管理装置は、生産処理において対基板作業機の構成装置が実行したソフトウェアの現在バージョンを複数の構成装置ごとに関連付けたバージョン情報を記憶する記憶装置と、生産処理に適用するソフトウェアのバージョンを生産処理の種別およびバージョン情報に基づいて指定するバージョン指定部と、を備える。

Description

対基板作業機の管理装置
　本発明は、対基板作業機の管理装置に関するものである。
　基板製品の生産に用いられる対基板作業機には、供給された部品を基板に装着する部品装着機が含まれる。部品装着機は、部品供給装置や部品移載装置などの複数の構成装置により構成される。上記の構成装置は、要求される機能に応じたファームウェアを実行し、部品供給などの種々の動作を制御する。このようなファームウェアは、新たな機能の追加などに伴いバージョンアップを必要とされることがある。特許文献１には、構成装置に組み込まれたファームウェアのバージョンに基づいて、部品装着機がファームウェアの更新処理を自動的に実行する構成が開示されている。
特開２０１０－１８２７６８号公報
　ここで、構成装置が実行するファームウェアを新しいバージョンに更新する処理を実行するために構成装置の動作が停止すると、部品装着機が部品の装着処理を実行することができない。そのため、ファームウェアなどの構成装置が実行するソフトウェアの更新処理の実行によって、部品装着機における生産効率が低下するおそれがある。また、ソフトウェアのバージョンは、より適正に管理されることが望まれる。
　本明細書は、構成装置が制御に用いるソフトウェアを適正に管理しつつ、対基板作業機の生産効率の向上を図ることができる対基板作業機の管理装置を提供することを目的とする。
　本明細書は、生産処理において対基板作業機の構成装置が実行したソフトウェアの現在バージョンを複数の前記構成装置ごとに関連付けたバージョン情報を記憶する記憶装置と、前記生産処理に適用する前記ソフトウェアのバージョンを前記生産処理の種別および前記バージョン情報に基づいて指定するバージョン指定部と、を備える対基板作業機の管理装置を開示する。
　このような構成によると、現在時点において対基板作業機により実行されるソフトウェアのバージョンが管理される。これにより、対基板作業機の外部装置である管理装置によるバージョンの管理が可能となり対基板作業機の管理性が向上する。また、管理装置は、バージョン情報に基づいて生産処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。これにより、対基板作業機は、生産処理に適した指定バージョンのソフトウェアにより種々の動作を制御できる。結果として、生産効率の向上を図ることができる。
実施形態における生産ラインおよび管理装置を示す模式図である。 図１の生産ラインにおける部品装着機の構成を示す模式図である。 バージョン情報を含む各種データを示す図である。 生産処理に構成機器に記憶されたソフトウェアのバージョン情報を示す図である。 生産処理におけるソフトウェアに管理処理を示すフローチャートである。
　１．対基板作業機の管理装置の概要
　以下、対基板作業機の管理装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。管理装置は、対基板作業機の構成装置が実行するソフトウェアのバージョンを管理する。本実施形態において、管理装置が対基板作業機としての部品装着機２の制御装置５０を管理の対象として適用された態様を例示する。部品装着機２は、基板製品の生産に用いられる生産ラインを構成する。
　２．生産ラインＬ１の構成
　生産ラインＬ１は、図１に示すように、複数の対基板作業機を基板９０（図２を参照）の搬送方向に複数設置して構成される。複数の対基板作業機のそれぞれは、生産ラインＬ１を統括して制御するホストコンピュータ６０に通信可能に接続される。生産ラインＬ１のそれぞれは、複数の対基板作業機としての印刷機１、複数の部品装着機２、リフロー炉３、および検査機４を備える。
　印刷機１は、搬入された基板９０における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する。複数の部品装着機２のそれぞれは、生産ラインＬ１の上流側から搬送された基板９０に部品を装着する。部品装着機２の構成については後述する。リフロー炉３は、生産ラインＬ１の上流側から搬送された基板９０を加熱して、基板９０上のはんだを溶融させてはんだ付けを行う。検査機４は、生産ラインＬ１により生産された基板製品の機能が正常であるか否かを検査する。
　本実施形態において、基板製品の工場には、３つの生産ラインＬ１－Ｌ３が構成されている。第二および第三の生産ラインＬ２，Ｌ３は、上記の第一の生産ラインＬ１と実質的に同様の構成であるため詳細な説明を省略する。ホストコンピュータ６０は、第一の生産ラインＬ１に加えて、第二の生産ラインＬ２および第三の生産ラインＬ３を統括して制御する。
　なお、３つの生産ラインＬ１－Ｌ３のそれぞれは、例えば生産する基板製品の種別などに応じて、その構成を適宜追加、変更され得る。具体的には、３つの生産ラインＬ１－Ｌ３には、搬送される基板９０を一時的に保持するバッファ装置や基板供給装置や基板反転装置、各種検査装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機が適宜設置され得る。
　３．部品装着機２の構成
　部品装着機２は、基板９０に部品を装着する装着処理を実行する。部品装着機２は、図２に示すように、基板搬送装置１０、部品供給装置２０、部品移載装置３０、部品カメラ４１、基板カメラ４２、および制御装置５０を備える。基板搬送装置１０は、ベルトコンベアおよび位置決め装置などにより構成される。基板搬送装置１０は、基板９０を搬送方向へと順次搬送するとともに、基板９０を機内の所定位置に位置決めする。基板搬送装置１０は、装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機２の機外に搬出する。
　部品供給装置２０は、基板９０に装着される部品を供給する。部品供給装置２０は、複数のスロット２１にセットされたフィーダ２２を備える。フィーダ２２は、多数の部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて、部品を採取可能に供給する。また、部品供給装置２０は、例えば比較的大型の部品を、パレット２４に載置されたトレイ２５上に並べた状態で供給する。部品供給装置２０の収納装置２３は、複数のパレット２４を収納し、装着処理に応じて所定のパレット２４を引き出して部品を供給する。
　部品移載装置３０は、部品供給装置２０により供給された部品を、基板搬送装置１０により機内に搬入された基板９０上の所定の装着位置まで移載する。部品移載装置３０のヘッド駆動装置３１は、直動機構により移動台３２を水平方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に移動させる。移動台３２には、図示しないクランプ部材により装着ヘッド３３が交換可能に固定されている。装着ヘッド３３は、回転可能に且つ昇降可能に複数の吸着ノズル３４を支持する。吸着ノズル３４は、供給される負圧エアにより、フィーダ２２により供給される部品を吸着する。
　部品カメラ４１、および基板カメラ４２は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ４１、および基板カメラ４２は、制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データを送出する。部品カメラ４１は、装着ヘッド３３の吸着ノズル３４に保持された部品を下方から撮像可能に構成される。基板カメラ４２は、基板９０を上方から撮像可能に構成される。
　制御装置５０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置５０は、基板９０に部品を装着する装着処理を制御する。上記の装着処理は、生産処理の一種であり、部品供給装置２０により供給された部品を採取して基板９０における所定位置に部品を装着するピックアンドプレースサイクル（以下、「ＰＰサイクル」とも称する）を複数回に亘って繰り返す処理が含まれる。制御装置５０は、装着処理において、各種センサから出力される情報や画像処理の結果、予め記憶された制御プログラムなどに基づき、部品移載装置３０の動作を制御する。これにより、装着ヘッド３３に支持された複数の吸着ノズル３４の位置および角度が制御される。
　なお、上記のような構成からなる部品装着機２において、基板搬送装置１０、フィーダ２２、収納装置２３、ヘッド駆動装置３１、装着ヘッド３３、部品カメラ４１、基板カメラ４２、および制御装置５０は、部品装着機２を構成する構成装置である。これらの構成装置は、要求される機能（例えばフィーダ２２が部品を供給する機能、制御装置５０が部品移載装置３０の動作を制御する機能）に応じたソフトウェアを実行する。本実施形態において、上記のソフトウェアは、構成装置に組み込まれたファームウェアである。
　また、本実施形態において、制御装置５０は、互いに異なる複数のバージョンのソフトウェアを予めインストールされる。より具体的には、制御装置５０には、インストールされた同種のソフトウェアを選択的に実行可能な第一起動領域５１および第二起動領域５２が確保されている。そして、例えば、第一の生産ラインＬ１を構成する複数の部品装着機２の制御装置５０には、図３の表２に示すように、第一起動領域５１および第二起動領域のそれぞれに互いに異なるバージョン（Ｖｅｒ２．１、Ｖｅｒ４．０）がインストールされる。
　制御装置５０は、後述する管理装置７０により実行するソフトウェアのバージョンを指定され、その指定バージョンに対応するソフトウェアを起動する。なお、本実施形態では、図３の表２に示すように、複数の生産ラインＬ１－Ｌ３ごとにインストールされたソフトウェアのバージョンを管理する。つまり、第一の生産ラインＬ１を構成する複数の部品装着機２の制御装置５０のそれぞれにインストールされた複数のソフトウェアのバージョンは共通する。但し、同一の生産ラインＬ１における複数の制御装置５０ごとにソフトウェアのバージョンを管理してもよい。
　４．ホストコンピュータ６０の概要および管理装置７０の構成
　ホストコンピュータ６０は、生産ラインＬ１－Ｌ３の動作状況を監視し、部品装着機２などの対基板作業機の制御を行う。ホストコンピュータ６０は、構成機器およびインストールされたソフトウェアにより対基板作業機の管理装置７０として機能する。本実施形態において、管理装置７０は、部品装着機２の構成装置の一つである制御装置５０を対象として、制御装置５０に組み込まれたソフトウェアのバージョンを管理する。
　管理装置７０は、図１に示すように、記憶装置７１と、バージョン指定部７２と、更新部７３とを備える。記憶装置７１は、ハードディスク装置などの光学ドライブ装置、またはフラッシュメモリなどにより構成される。この記憶装置７１には、対基板作業機の制御に用いられる制御プログラムなどの各種データが記憶される。また、記憶装置７１には、生産計画Ｍ１、バージョン情報Ｍ２、機能情報Ｍ３、適用情報Ｍ４、およびバージョン適用計画Ｍ５が予め記憶される。上記の生産計画Ｍ１は、図３の表１に示すように、複数の生産ラインＬ１－Ｌ３のそれぞれにおける基板製品の製品種（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・）ごとの目標生産数（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・）を示す。
　バージョン情報Ｍ２は、生産処理（装着処理）において対基板作業機の構成装置が実行したソフトウェアの現在バージョンを複数の構成装置ごとに関連付けた情報である。より具体的には、本実施形態において、バージョン情報Ｍ２は、装着処理において部品装着機２の制御装置５０が実行したソフトウェア（例えば、部品移載装置３０の動作を制御するためのファームウェア）の現在バージョンを複数の生産ラインＬ１－Ｌ３における制御装置５０ごとに関連付けて示す。
　ここで、本実施形態において、制御装置５０には、互いに異なるバージョンのソフトウェアをインストールすることが可能である。そこで、バージョン情報Ｍ２は、インストールされた２種類のバージョンのうち最後に実行された方を現在バージョンとして記憶する（図３の表２における太枠部）。具体的には、図３の表２によると、第一の生産ラインＬ１における複数の制御装置５０が最後に実行した現在バージョンは、第二起動領域５２にインストールされたＶｅｒ４．０である。
　機能情報Ｍ３は、図３の表３に示すように、ソフトウェアの機能を複数のバージョンごとに関連付けた情報である。具体的には、機能情報Ｍ３には、主機能である基本動作（例えば、装着処理における部品移載装置３０の動作）、オプション機器対応の可否、特殊な装着処理に対応した専用動作、把握している不具合の有無などの項目がバージョンごとに関連付けられている。例えば、図３の表３によると、Ｖｅｒ２．１は、オプション機器には対応しないが、専用動作に対応する。また、Ｖｅｒ４．０は、オプション機器や専用動作に対応しないが、ソフトウェアの改良等によって基本動作が良好であると記録されている。
　適用情報Ｍ４は、生産処理（装着処理）において必要なソフトウェアの機能と生産処理の種別ごとに関連付けた情報である。具体的には、適用情報Ｍ４には、図３の表４に示すように、製品種（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・）を生産するために実行される装着処理の種別（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，・・・）ごとに、当該装着処理において必要なソフトウェアの機能が関連付けられる。例えば、図３の表４によると、製品種（Ｕ４）を生産するために実行される装着処理（Ｐ４）には、オプション機器に対応する機能が要求される。
　バージョン適用計画Ｍ５は、実行予定のそれぞれの装着処理に適用するバージョンを示す。バージョン適用計画Ｍ５は、ソフトウェアの管理処理において後述するバージョン指定部７２により生成される。ソフトウェアの管理処理およびバージョン適用計画Ｍ５の詳細については後述する。
　バージョン指定部７２は、生産処理（装着処理）に適用するソフトウェアのバージョンを生産処理の種別およびバージョン情報Ｍ２に基づいて指定する。本実施形態において、バージョン指定部７２は、実行予定の装着処理の種別が記録された生産計画Ｍ１、機能情報Ｍ３、および適用情報Ｍ４に基づいて、装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。ここで、本実施形態において、制御装置５０には、第一起動領域５１および第二起動領域のそれぞれに互いに異なるバージョンのソフトウェアが予めインストールされている。
　そこで、バージョン指定部７２は、制御装置５０が実行するソフトウェアのバージョンを指定する場合に、装着処理の種別に基づいて、制御装置５０にインストールされているソフトウェアの複数のバージョンの一つを選択することにより装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。これにより、管理装置７０は、新たなインストール作業を伴うことなく、装着処理に適したバージョンのソフトウェアを実行させることができる。
　更新部７３は、部品装着機２の構成装置に複数のバージョンのソフトウェアがインストールされている場合に、何れか一つのソフトウェアを更新する。本実施形態において、更新部７３は、生産計画Ｍ１に基づいて、制御装置５０が複数のバージョンの一つのソフトウェアを実行している際に、他のバージョンのソフトウェアを更新する。更新部７３は、例えば実行予定の装着処理に適したバージョンのソフトウェアが制御装置５０にインストールされていない場合に、その装着処理が実行される前に、休止しているソフトウェアを更新する。これにより、指定バージョンのソフトウェアが実行予定の装着処理が実行される前にインストールすることができる。
　また、更新部７３は、生産計画Ｍ１に基づいて実行予定の装着処理を認識することにより、装着処理に適したソフトウェアのバージョンを設定できる。また、更新部は、生産計画Ｍ１に基づきどのようなタイミングでソフトウェアを更新するかを設定することができる。これにより、ソフトウェアのインストールに伴う生産効率の低下を防止することができる。
　ここで、部品装着機２が実行する装着処理には、上記のようにＰＰサイクルを繰り返す処理が含まれる。そして、本実施形態において、更新部７３は、装着処理のうち制御装置５０の処理負荷がＰＰサイクルの実行中よりも低減する低負荷期間にソフトウェアを更新する。ここで、ソフトウェアの更新処理は、所定の時間を要するとともに、対象の制御装置５０の制御装置に所定の負荷がかかる。そのため、ソフトウェアの更新処理を実行すると、実行のタイミングによっては装着処理における制御装置５０の動作に影響するおそれがある。そこで、上記のように更新処理を低負荷期間に実行することによって、装着処理における制御装置５０の動作への影響を防止できる。
　５．管理装置７０による管理処理
　管理装置７０によるソフトウェアの管理処理について図３－図５を参照して説明する。ここで、管理装置７０は、対基板作業機である部品装着機２を構成する制御装置５０を管理の対象とする。制御装置５０には、装着処理において部品移載装置３０の動作を制御するためのソフトウェアが組み込まれている。詳細には、図４の表２－１に示すように、制御装置５０の第一起動領域５１にはＶｅｒ２．０のソフトウェアがインストールされ、第二起動領域にはＶｅｒ４．０のソフトウェアがインストールされている。
　なお、図４に示すバージョン情報Ｍ２は、管理装置７０の記憶装置７１に記憶されている。また、図４の表２－１の太枠部は、制御装置５０が装着処理に最後に実行したソフトウェアのバージョンを示している。以下では、図３の表１に示す生産計画Ｍ１にある複数の装着処理を実行予定としているものとする。管理装置７０のバージョン指定部７２は、先ずそれぞれの装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する（Ｓ１１）。
　詳細には、バージョン指定部７２は、装着処理の種別が記録された生産計画Ｍ１、機能情報Ｍ３、および適用情報Ｍ４に基づいて、それぞれの装着処理に適用するバージョンを指定し、図３の表５に示すように、バージョン適用計画Ｍ５を生成する。具体的には、第一の装着処理（Ｐ１）には、適用情報Ｍ４によると製品種（Ｕ１）を生産する処理であり専用動作を要することから、機能情報Ｍ３に基づきＶｅｒ２．１が適用されるようにバージョンが指定される。
　次に、更新部７３は、次回の装着処理に適したバージョンのソフトウェアが制御装置５０に記憶されているか判定する（Ｓ１２）。例えば、次回の装着処理（Ｐ１）で実行されるソフトウェアの指定バージョンがＶｅｒ２．１であり、現在の制御装置５０にその指定バージョンのソフトウェアが記憶されていない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、更新部７３は、装着処理が実行中であるか否かを判定する（Ｓ１３）。更新部７３は、制御装置５０が装着処理を実行している場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、装着処理における次回の低負荷期間を検出する（Ｓ１４）。
　ここで、上記の低負荷期間には、例えば基板搬送処理やメンテナンス処理の実行期間が含まれる。基板搬送処理は、装着処理において一連のＰＰサイクルが実行された後に部品を装着された基板を搬出するとともに新たな基板を搬入する処理である。メンテナンス処理は、ＰＰサイクルの実行回数が規定回数に達したり、所定の構成装置の稼働時間が規定時間に達したりした場合に、構成装置の適正な動作を維持するために機械的な誤差が発生していないか測定し、必要に応じて校正を行う処理である。
　上記のような基板搬送処理やメンテナンス処理は、装着ヘッド３３の動作を伴わない処理、または装着ヘッド３３の動作を伴ってもＰＰサイクルにおける動作より簡易な処理であり、制御装置５０などの種々の構成装置における処理負荷が小さい。更新部７３は、例えば現在の装着処理の進行の度合いを制御プログラムに基づいて推定し、現在以降においてソフトウェアの更新を行うのに十分な時間を確保できる低負荷期間を検出する。なお、低負荷期間は、連続した一つの期間、または複数の期間により構成される期間としてもよい。
　更新部７３は、Ｓ１４にて検出した低負荷期間となった場合に、または現在のところ制御装置５０が装着処理を実行していない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、ソフトウェアの更新処理を実行する（Ｓ１５）。ソフトウェアの更新処理では、管理装置７０は、部品装着機２の制御装置５０との通信により指定バージョンのソフトウェアを送出する。制御装置５０は、入力したソフトウェアを所定の起動領域に記憶させる。
　ここで、新たなソフトウェアを記憶する起動領域は、制御装置５０が装着処理を実行している場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、その装着処理に適用されて実行中のソフトウェアが記憶されている起動領域とは異なる起動領域が指定される。また、新たなソフトウェアを記憶する起動領域は、制御装置５０が装着処理を実行していない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、次回以降の装着処理において先に適用されるバージョンのソフトウェアが記憶されている起動領域とは異なる起動領域が指定される。
　更新部７３は、バージョン適用計画Ｍ５に基づいて制御装置５０の第一起動領域５１または第二起動領域５２を指定し、指定した起動領域に新たなソフトウェアを記憶させる。これにより、例えば第一起動領域５１のソフトウェアがＶｅｒ２．０からＶｅｒ２．１に更新される。更新部７３は、ソフトウェアの更新処理が終了した後に、図４の表２－２の斜線部に示すように、バージョン情報Ｍ２を更新する（Ｓ１６）。
　その後に、バージョン指定部７２は、予定の装着処理が実行開始される前に、その装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する（Ｓ１７）。具体的には、バージョン指定部７２は、制御装置５０に記憶されているソフトウェアの複数のバージョン（Ｖｅｒ２．１、Ｖｅｒ４．０）の一つを選択することにより装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。これにより、予定の装着処理が開始されると（Ｓ１８）、制御装置５０は、例えば第一起動領域５１に記憶されたソフトウェアを実行する。
　管理装置７０は、実行中の装着処理が最終処理であるか否かを生産計画に基づいて判定する（Ｓ１９）。実行中の装着処理が最終処理でない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、管理装置７０は、Ｓ１２－Ｓ１８の処理を繰り返す。ここで、例えば、図３の表５によると、第二の装着処理（Ｐ２）および第三の装着処理（Ｐ３）に適用するバージョン（Ｖｅｒ４．０）のソフトウェアは、既に制御装置５０の第二起動領域５２に記憶されている。一方で、第四の装着処理（Ｐ４）に適用するバージョン（Ｖｅｒ３．２）のソフトウェアは、何れの起動領域にも記憶されていない。
　そこで、更新部７３は、上記の処理（Ｓ１２－Ｓ１８）により、第二の装着処理（Ｐ２）実行中、または第三の装着処理（Ｐ３）の実行中に、第一起動領域５１のソフトウェアを適用予定のバージョン（Ｖｅｒ３．２）のソフトウェアに更新する（Ｓ１５）。さらに、更新部７３は、ソフトウェアの更新処理が終了した後に、図４の表２－３の斜線部に示すように、バージョン情報Ｍ２を更新する（Ｓ１６）。管理装置７０は、実行中の装着処理が最終処理である場合に（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ソフトウェアの管理処理を終了する。
　６．実施形態の構成による効果
　上記の対基板作業機（部品装着機２）の管理装置７０は、生産処理（装着処理）において部品装着機２の制御装置５０が実行したソフトウェア（ファームウェア）の現在バージョンを複数の制御装置５０ごとに関連付けたバージョン情報Ｍ２を記憶する記憶装置７１と、生産処理に適用するソフトウェアのバージョンを生産処理の種別およびバージョン情報Ｍ２に基づいて指定するバージョン指定部７２と、を備える。
　このような構成によると、現在時点において制御装置５０により実行されるソフトウェアのバージョンが管理される。これにより、部品装着機２の外部装置である管理装置７０によるバージョンの管理が可能となり部品装着機２の管理性が向上する。また、管理装置７０は、バージョン情報Ｍ２に基づいて装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。これにより、部品装着機２は、装着処理に適した指定バージョンのソフトウェアにより種々の動作を制御できる。結果として、生産効率の向上を図ることができる。
　７．実施形態の変形態様
　７－１．ソフトウェアの実行について
　実施形態において、構成装置である制御装置５０が実行するソフトウェアは、制御装置５０に組み込まれたファームウェアであるものとした。これに対して、ソフトウェアは、例えば管理装置７０の記憶装置７１における所定の起動領域に予め記憶されたものであってもよい。そして、制御装置５０は、外部装置である管理装置７０とネットワークを介して通信し、所定の起動領域に記憶されたソフトウェアを実行する。
　このような構成において、バージョン指定部７２は、装着処理の種別に基づいて、起動領域に所定のバージョンのソフトウェアを予め記憶することにより装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。また、所定の起動領域に適用すべきバージョンのソフトウェアが記憶されていない場合には、例えば更新部７３がソフトウェアを適宜更新することにより対応することができる。
　このような構成によると、部品装着機２の制御装置５０は、ネットワークを介して管理装置７０の記憶装置７１における所定の起動領域に記憶されたソフトウェアを実行する。これにより、起動領域に記憶するソフトウェアのバージョンを適宜設定することによって、装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定することができる。よって、実行予定の装着処理の段取りとして制御装置５０に予めソフトウェアをインストールする作業を省略することができる。結果として、生産効率を向上できる。
　また、上記のような態様において、記憶装置７１には、互いに異なる複数のバージョンのソフトウェアが複数の起動領域に予め記憶された構成としてもよい。この構成は、実施形態において構成装置である制御装置５０の第一起動領域５１および第二起動領域５２に互いに異なるバージョンのソフトウェアを予めインストールした構成と同様であるため詳細な説明を省略する。それぞれの構成の主な相違点は、ソフトウェアを記憶する記憶装置が相違する点、構成装置である制御装置５０がソフトウェアを実行する際にネットワークを介するか否かの点である。
　これに伴い、バージョン指定部７２は、装着処理の種別に基づいて、複数の起動領域の一つに記憶されたソフトウェアを制御装置５０に起動させることにより、装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する。このような構成によると、制御装置５０は、ネットワークを介して起動領域に記憶されたソフトウェアを実行する際に、バージョン指定部７２によって複数の起動領域の一つを指定される。
　これにより、バージョン指定部７２は、起動領域の設定によって制御装置５０が実行するソフトウェアのバージョンを切り換えることができる。これにより、実行予定の装着処理に適したソフトウェアを予め所定の起動領域に記憶させることができ、複数の制御装置５０に対して個別にバージョンを指定することができる。なお、バージョン指定部７２は、制御装置５０が実行するソフトウェアが記憶される起動領域が固定されている場合には、更新部７３によりその起動領域に記憶されたソフトウェアを予め更新することにより、実質的にバージョンを指定してもよい。
　７－２．バージョンの指定について
　実施形態において、バージョン指定部７２は、生産計画Ｍ１、機能情報Ｍ３、および適用情報Ｍ４に基づいて、装着処理に適用するソフトウェアのバージョンを指定する構成とした。これに対して、バージョン指定部７２は、種々の方法により指定するバージョンを設定してもよい。例えば、バージョン指定部７２は、現在バージョンをバージョン情報Ｍ２に基づいて認識し、最新のバージョンを指定してもよいし、作業者や管理者により設定されたバージョンを指定してもよい。
　また、実施形態および変形態様においては、制御装置５０または管理装置７０の記憶装置７１が互いに異なる２種類のバージョンのソフトウェアを記憶させる構成とした。これに対して、制御装置５０または管理装置７０には、３種類以上のバージョンのソフトウェアが予め記憶され、これらの一つをバージョン指定部７２が指定するようにしてもよい。このような構成によると、更新処理を伴わずにより詳細なバージョンの切り換えが可能となる。
　７－３．管理装置について
　実施形態において、管理装置７０は、ホストコンピュータ６０に組み込まれた構成とした。これに対して、管理装置７０は、対基板作業機である部品装着機２の外部装置であれば、ホストコンピュータ６０の他に種々の態様を採用し得る。例えば、管理装置７０は、基板製品の工場に設置された管理専用の装置であってもよいし、対基板作業機とインターネットを介して通信可能に接続されたサーバであってもよい。何れの構成においても実施形態と同様の効果を奏する。
　７－４．その他
　実施形態において、ソフトウェアが組み込まれた構成装置は、部品装着機２の制御装置５０である構成とした。これに対して、構成装置は、部品装着機２を構成するものであれば、制御装置５０の他に、例えば基板搬送装置１０や装着ヘッド３３などであってもよい。さらに、実施形態において、管理装置７０は、対基板作業機である部品装着機２を管理の対象とした。これに対して、管理装置７０は、部品装着機２以外の対基板作業機（印刷機、検査機、シールド装着装置など）を対象としてもよい。
　また、管理装置７０は、複数の生産ラインＬ１－Ｌ３について同一の生産ラインであれば共通のバージョンが指定される構成とした。これに対して、管理装置７０は、上記のように生産ラインごとに管理する他に、対基板作業機ごとにバージョンが異なることが許容されるように管理するようにしてもよい。また、管理装置７０は、生産ラインごとの一斉管理と対基板作業機ごとの個別管理とを複合的に行い、これらを適宜切り換えてもよい。これにより、対基板作業機の管理性をより向上できる。
　２：部品装着機（対基板作業機）、　５０：制御装置（構成装置）、　５１：第一起動領域、　５２：第二起動領域、　７０：管理装置、　７１：記憶装置、　７２：バージョン指定部、　７３：更新部、　９０：基板、　Ｍ１：生産計画、　Ｍ２：バージョン情報、　Ｍ３：機能情報、　Ｍ４：適用情報、　Ｍ５：バージョン適用計画

Claims (8)

  1. 　生産処理において対基板作業機の構成装置が実行したソフトウェアの現在バージョンを複数の前記構成装置ごとに関連付けたバージョン情報を記憶する記憶装置と、
    　前記生産処理に適用する前記ソフトウェアのバージョンを前記生産処理の種別および前記バージョン情報に基づいて指定するバージョン指定部と、
    　を備える対基板作業機の管理装置。
  2. 　前記記憶装置は、
    　前記ソフトウェアの機能を複数のバージョンごとに関連付けた機能情報と、
    　前記生産処理において必要な前記ソフトウェアの機能と前記生産処理の種別ごとに関連付けた適用情報と、をさらに記憶し、
    　前記バージョン指定部は、実行予定の前記生産処理の種別が記録された生産計画、前記機能情報、および前記適用情報に基づいて、前記生産処理に適用する前記ソフトウェアのバージョンを指定する、請求項１に記載の対基板作業機の管理装置。
  3. 　前記対基板作業機は、互いに異なる複数のバージョンの前記ソフトウェアを予めインストールされ、
    　前記バージョン指定部は、前記生産処理の種別に基づいて、前記対基板作業機にインストールされている前記ソフトウェアの複数のバージョンの一つを選択することにより前記生産処理に適用する前記ソフトウェアのバージョンを指定する、請求項１または２に記載の対基板作業機の管理装置。
  4. 　前記管理装置は、前記構成装置が複数の前記バージョンの一つの前記ソフトウェアを実行している際に、他の前記バージョンの前記ソフトウェアを更新する更新部をさらに備える、請求項３に記載の対基板作業機の管理装置。
  5. 　前記更新部は、実行予定の前記生産処理の種別が記録された生産計画に基づいて、更新する前記ソフトウェアの前記バージョンを設定する、請求項４に記載の対基板作業機の管理装置。
  6. 　前記対基板作業機は、供給された部品を採取して基板に前記部品を装着するピックアンドプレースサイクルを繰り返す処理が含まれる装着処理を前記生産処理として実行する部品装着機であり、
    　前記更新部は、前記装着処理のうち前記構成装置の処理負荷が前記ピックアンドプレースサイクルの実行中よりも低減する低負荷期間に前記ソフトウェアを更新する、請求項４または５に記載の対基板作業機の管理装置。
  7. 　前記構成装置は、前記記憶装置における所定の起動領域に予め記憶された前記ソフトウェアを実行し、
    　前記バージョン指定部は、前記生産処理の種別に基づいて、前記起動領域に所定の前記バージョンの前記ソフトウェアを予め記憶することにより前記生産処理に適用する前記ソフトウェアの前記バージョンを指定する、請求項１または２に記載の対基板作業機の管理装置。
  8. 　前記記憶装置には、互いに異なる複数の前記バージョンの前記ソフトウェアが複数の前記起動領域に予め記憶され、
    　前記バージョン指定部は、前記生産処理の種別に基づいて、複数の前記起動領域の一つに記憶された前記ソフトウェアを前記構成装置に起動させることにより、前記生産処理に適用する前記ソフトウェアの前記バージョンを指定する、請求項７に記載の対基板作業機の管理装置。
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