WO2019170988A1 - Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité dans un véhicule - Google Patents
Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité dans un véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019170988A1 WO2019170988A1 PCT/FR2019/050474 FR2019050474W WO2019170988A1 WO 2019170988 A1 WO2019170988 A1 WO 2019170988A1 FR 2019050474 W FR2019050474 W FR 2019050474W WO 2019170988 A1 WO2019170988 A1 WO 2019170988A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- message
- signal
- vehicle
- audio
- identification
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L19/00—Speech or audio signals analysis-synthesis techniques for redundancy reduction, e.g. in vocoders; Coding or decoding of speech or audio signals, using source filter models or psychoacoustic analysis
- G10L19/018—Audio watermarking, i.e. embedding inaudible data in the audio signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité à destination des occupants de l'habitacle d'un véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : • l'émission (E1) d'un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité, un signal d'identification comprenant un message audio numérique d'identification émis en boucle et modulé en fréquence, • l'enregistrement (E2) du son ambiant dans l'habitacle au moyen d'un microphone, • le filtrage (E3) et la démodulation (E4) du signal pour reconstituer le signal d'identification, • l'analyse (E5) du signal d'identification reconstitué pour déterminer : – si l'identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité émis s'y trouve, et – si la durée d'émission continue du signal d'identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité, • la détermination (E6) de ce que le message sonore de sécurité a bien été émis intégralement, ou non, en fonction de l'étape d'analyse.
Description
Procédé de contrôle de l’émission d’un message sonore de sécurité dans un
véhicule
L’invention se rapporte au domaine de la diffusion de messages sonores, en particulier de messages sonores automatiques de sécurité, par l’intermédiaire de haut- parleurs embarqués, notamment dans un véhicule automobile.
La présente invention concerne plus précisément un procédé de contrôle de la bonne diffusion d’un tel message sonore, en particulier d’un message sonore automatique de sécurité à bord d’un véhicule.
De nombreux véhicules automobiles sont aujourd’hui équipés d’un système multimédia ou d’un système de divertissement embarqué notamment apte à restituer un signal sonore dans l’habitacle.
En parallèle, notamment dans le contexte de véhicules disposant de fonctions de conduite autonome, des messages sonores, notamment des messages sonores automatiques ayant trait à la sécurité, sont diffusés sur commande d’un calculateur du véhicule, via les haut-parleurs destinés à diffuser des signaux audio dans l’habitacle du véhicule, à destination des occupants.
De tels messages sonores de sécurité peuvent consister en des bips, des séries de bips ou des messages audio plus complexes, préenregistrés.
Le problème technique qui se pose concerne la capacité à garantir que les occupants du véhicule ont effectivement pu entendre le message sonore de sécurité, le cas échéant. Autrement dit, ledit message sonore de sécurité a-t-il bien été émis et diffusé en sortie des haut-parleurs, à destination des occupants de l’habitacle du véhicule ?
Cette difficulté à s’assurer qu’un message sonore de sécurité a bien été diffusé à bord d’un véhicule, dans l’état de l’art, constitue une faille de sécurité que la présente invention se propose de combler.
Une solution consiste à enregistrer le son ambiant via un microphone installé dans l’habitacle. Lorsqu’un message sonore de sécurité est supposé avoir été diffusé via les haut-parleurs, l’enregistrement réalisé par ledit microphone est alors traité, filtré, afin de déterminer si ledit message sonore de sécurité a bien été diffusé, ou non.
Il s’agit alors de comparer le signal audio enregistré par le microphone avec le signal audio original contenant le message sonore de sécurité ayant été supposément diffusé.
Un inconvénient de cette technique réside dans le fait que l’opération de traitement / filtrage du signal enregistré et de comparaison avec un signal audio original est une opération complexe car le signal enregistré contient également le bruit ambiant.
Il est par conséquent très délicat d’identifier avec certitude le message sonore de sécurité au sein du signal enregistré, laissant alors planer l’incertitude sur le fait que
ledit message sonore de sécurité a bien été diffusé dans son intégralité de façon à ce qu’il ait pu être entendu par les occupants de l’habitacle du véhicule.
Il existe donc un besoin pour un procédé de fiabilisation de l’intégrité de diffusion d’un message sonore de sécurité à l’intérieur d’un véhicule.
Un objectif de l’invention est par conséquent de simplifier et de fiabiliser la vérification de la bonne diffusion d’un message sonore de sécurité à destination des occupants d’un habitacle de véhicule.
A cette fin, la présente invention propose de mixer un message audio numérique d’identification à tout message sonore de sécurité avant son émission, ledit message audio numérique d’identification étant non audible et présentant un identifiant unique du message sonore de sécurité concerné, ledit message audio numérique d’identification étant émis en boucle pendant toute la durée, connue, dudit message sonore de sécurité.
Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé de contrôle de l’émission d’un message sonore de sécurité par l’intermédiaire d’au moins un haut-parleur embarqué dans un véhicule à destination des occupants de l’habitacle dudit véhicule, ledit message sonore de sécurité présentant une durée connue, ledit haut-parleur présentant une fréquence maximale, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
• l’émission d’un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité, un signal d’identification comprenant un message audio numérique d’identification émis en boucle et modulé en fréquence, ledit signal d’identification présentant une fréquence comprise entre 20 kHz et une fréquence plafond inférieure à la fréquence maximale dudit haut-parleur, le message audio numérique d’identification comprenant un identifiant unique associé audit message sonore de sécurité,
• l’enregistrement du son ambiant dans l’habitacle au moyen d’un microphone,
• le filtrage du signal enregistré au moyen d’un filtre passe-bande, de façon à obtenir un signal filtré présentant des fréquences comprises entre 20 kHz et la fréquence plafond,
• la démodulation du signal filtré pour reconstituer le signal d’identification comprenant le message audio numérique d’identification en boucle,
• l’analyse du signal d’identification reconstitué pour déterminer :
- si l’identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité émis s’y trouve, et,
- en comptant le nombre d’occurrences du message audio numérique d’identification dans ledit signal d’identification reconstitué, si la durée
d’émission continue du signal d’identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité,
• la détermination de ce que le message sonore de sécurité a bien été émis et en intégralité, ou non, en fonction de l’étape d’analyse.
Le procédé selon l’invention permet de vérifier si un message sonore de sécurité a bien été émis dans son intégralité, de façon à être entendu par les occupants d’un véhicule.
Avantageusement, le filtrage obtenu au moyen du filtre passe-bande de l’étape de filtrage est réalisé de façon à sélectionner une bande de fréquence comprise entre 20 kHz et 22 kHz, inaudible des occupants du véhicule.
Avantageusement, si au terme de l’étape de détermination il est déterminé que le message sonore de sécurité n’a pas été émis ou n’a pas été émis en intégralité, le procédé comprend la réémission du signal audio comprenant le message sonore de sécurité et le signal d’identification.
Avantageusement, si au terme de l’étape de détermination il est déterminé que le message sonore de sécurité n’a pas été émis ou n’a pas été émis en intégralité, le procédé comprend l’affichage d’un message d’information sur un écran d’affichage du véhicule.
La présente invention concerne également un système destiné à être embarqué dans un véhicule, comprenant un haut-parleur, un microphone configuré pour enregistrer le son ambiant dans l’habitacle du véhicule et un calculateur configuré pour mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus.
La présente invention vise aussi un véhicule automobile comprenant un tel système.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront lors de la description qui suit, faite en regard des figures annexées données à titre d’exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables.
- La figure 1 représente le schéma d’un véhicule équipé d’un système susceptible de mettre en oeuvre l’invention,
- La figure 2 montre un schéma bloc représentant les étapes du procédé selon l’invention,
- La figure 3 représente le principe d’un signal numérique d’identification mixé à un message sonore de sécurité.
L'invention est envisagée principalement en vue d’une mise en oeuvre dans un véhicule automobile. Cependant, d’autres applications, en particulier la mise en oeuvre du
système et du procédé selon l’invention dans tout type de moyen de transport de passagers, est également visée.
En référence à la figure 1 , à titre d’illustration non limitative, il est représenté un véhicule 10 dans le contexte duquel la présente invention est susceptible d’être mise en oeuvre. Le véhicule 10 comprend un système de divertissement embarqué, souvent désigné IVI pour « In-Vehicle Infotainment » selon l’acronyme en langue anglaise connu de l’homme du métier. Ce système comprend un calculateur 1 , au moins un haut- parleur 2 et au moins un microphone d’enregistrement 3.
Le calculateur 1 est configuré pour émettre des messages sonores de sécurité via les haut-parleurs 2 à destination des occupants de l’habitacle 4.
La figure 2 représente un schéma-bloc fonctionnel permettant de décrire le procédé selon l’invention.
Ainsi, dans un véhicule de transport de passagers, tel qu’un véhicule automobile, dans un contexte dans lequel un calculateur 1 génère et émet un message sonore de sécurité destiné à être entendu par des occupants de l’habitacle 4, il est prévu une étape E1 de diffusion d’un message audio numérique d’identification mixé au message sonore de sécurité à compter d’un instant d’émission commandé par ledit calculateur 1.
Autrement dit, le calculateur 1 commande l’émission E1 d’un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité, un signal d’identification.
En référence à la figure 3, le message audio numérique d’identification 21 est ainsi modulé en fréquence pour former le signal d’identification 20, ce dernier présentant des fréquences non audibles, supérieures à 20 kHz, et inférieures à la fréquence maximale que le(s) haut-parleur(s) 2 est (sont) apte(s) à émettre.
En particulier, les fréquences du signal d’identification 20 sont comprises entre 20 kHz et 22 kHz, la fréquence maximale que le(s) haut-parleur(s) 2 est (sont) apte(s) à émettre étant supérieure à 22 kHz.
Le message sonore de sécurité 30 présente une durée connue, et le message audio numérique d’identification 21 est mixé en boucle formant un signal d’identification 20 émis depuis l’instant d’émission, correspondant au début d’émission du message sonore de sécurité 30, et pendant une durée égale à la durée connue du message sonore de sécurité 30.
En référence de nouveau à la figure 2, le procédé selon l’invention comprend l’enregistrement E2 du son ambiant dans l’habitacle 4, en particulier émis en sortie du (des) haut-parleur(s) 2.
Le filtrage E3 du signal enregistré comprend un filtrage passe-bande permettant de supprimer du signal toutes les fréquences audibles afin d’en éliminer tout bruit ambiant parasite.
En particulier, le filtre passe-bande appliqué à l’étape E3 produit un signal filtré comprenant uniquement des fréquences comprises entre 20 kHz et 22 kHz, les fréquences du signal d’identification comprenant le signal audio numérique d’identification étant comprises entre ces bornes.
Le traitement E4 du signal filtré comprend la démodulation dudit signal filtré pour reconstituer le signal d’identification comprenant le message audio numérique d’identification en boucle.
L’analyse E5 du signal d’identification reconstitué permet de déterminer si l’identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité émis s’y trouve et, en comptant le nombre d’occurrences du signal audio numérique d’identification, on détermine si la durée d’émission continue du signal d’identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité.
Au terme de l’étape d’analyse E5, l’étape de détermination E6 permet de déterminer si l’émission du message sonore de sécurité, dans toute sa durée, est confirmée, ou si elle ne l’est pas.
En cas de non-confirmation de la bonne émission du signal sonore de sécurité, il peut être prévu la réémission dudit message sonore de sécurité et/ou l’affichage d’un message d’information sur un écran d’affichage.
Il est précisé, en outre, que la présente invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l’homme de l’art.
Claims
1. Procédé de contrôle de l’émission d’un message sonore de sécurité par l’intermédiaire d’au moins un haut-parleur (2) embarqué dans un véhicule (10) à destination des occupants de l’habitacle (4) dudit véhicule (10), ledit message sonore de sécurité présentant une durée connue, ledit haut-parleur (2) présentant une fréquence maximale, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
• l’émission (E1 ) d’un signal audio comprenant le message sonore de sécurité et, mixé audit message sonore de sécurité (30), un signal d’identification comprenant un message audio numérique d’identification (21 ) émis en boucle et modulé en fréquence, ledit signal d’identification (20) présentant une fréquence comprise entre 20 kHz et une fréquence plafond inférieure à la fréquence maximale dudit haut-parleur (2), le message audio numérique d’identification (21 ) comprenant un identifiant unique associé audit message sonore de sécurité,
• l’enregistrement (E2) du son ambiant dans l’habitacle au moyen d’un microphone (3),
• le filtrage (E3) du signal enregistré au moyen d’un filtre passe-bande, de façon à obtenir un signal filtré présentant des fréquences comprises entre 20 kHz et la fréquence plafond,
• la démodulation (E4) du signal filtré pour reconstituer le signal d’identification (20) comprenant le message audio numérique d’identification (21 ) en boucle,
• l’analyse (E5) du signal d’identification reconstitué pour déterminer :
- si l’identifiant unique correspondant au message sonore de sécurité (30) émis s’y trouve, et
- en comptant le nombre d’occurrences du message audio numérique d’identification (21 ) dans ledit signal d’identification reconstitué, si la durée d’émission continue du signal d’identification est bien égale à la durée connue du signal sonore de sécurité (30),
• la détermination (E6) de ce que le message sonore de sécurité (30) a bien été émis et en intégralité, ou non, en fonction de l’étape d’analyse (E5).
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel, si au terme l’étape de détermination (E6) il est déterminé que le message sonore de sécurité (30) n’a pas été émis ou n’a pas été émis en intégralité, alors une étape de réémission du signal audio
comprenant le message sonore de sécurité (30) et le signal d’identification (20) est exécutée.
3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si au terme de l’étape de détermination (E6) il est déterminé que le message sonore de sécurité (30) n’a pas été émis ou n’a pas été émis en intégralité, alors une étape d’affichage d’un message d’information sur un écran d’affichage du véhicule est exécutée.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtrage obtenu au moyen du filtre passe-bande de l’étape de filtrage (E3) est réalisé de façon à sélectionner une bande de fréquence comprise entre 20 kHz et 22 kHz.
5. Système destiné à être embarqué dans un véhicule (10) comprenant un haut- parleur (2), un microphone (3) configuré pour enregistrer le son ambiant dans l’habitacle (4) du véhicule (10) et un calculateur (1 ) configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.
6. Véhicule automobile (10) comprenant un système selon la revendication précédente.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201980017367.5A CN111788783B (zh) | 2018-03-05 | 2019-03-04 | 用于监测车辆中安全音频消息的发射的方法 |
| US16/966,956 US11628853B2 (en) | 2018-03-05 | 2019-03-04 | Method for inspecting the emission of an audio safety message in a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1851859 | 2018-03-05 | ||
| FR1851859A FR3078597B1 (fr) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Procede de controle de l'emission d'un message sonore de securite dans un vehicule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019170988A1 true WO2019170988A1 (fr) | 2019-09-12 |
Family
ID=62749107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2019/050474 WO2019170988A1 (fr) | 2018-03-05 | 2019-03-04 | Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité dans un véhicule |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11628853B2 (fr) |
| CN (1) | CN111788783B (fr) |
| FR (1) | FR3078597B1 (fr) |
| WO (1) | WO2019170988A1 (fr) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2260246A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-07 | Arbitron Company The | Method and apparatus for automatically identifying a program including a sound signal |
| US20050251273A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-10 | Motorola, Inc. | Dynamic audio control circuit and method |
| WO2017023313A1 (fr) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Système et procédé pour détecter la direction d'un son dans un véhicule |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5379345A (en) * | 1993-01-29 | 1995-01-03 | Radio Audit Systems, Inc. | Method and apparatus for the processing of encoded data in conjunction with an audio broadcast |
| US6968564B1 (en) | 2000-04-06 | 2005-11-22 | Nielsen Media Research, Inc. | Multi-band spectral audio encoding |
| US7487363B2 (en) | 2001-10-18 | 2009-02-03 | Nokia Corporation | System and method for controlled copying and moving of content between devices and domains based on conditional encryption of content key depending on usage |
| US6845360B2 (en) | 2002-11-22 | 2005-01-18 | Arbitron Inc. | Encoding multiple messages in audio data and detecting same |
| JP5344016B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-11-20 | 株式会社デンソー | 車両存在通報装置 |
| JP6111955B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-04-12 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
| US9454952B2 (en) | 2014-11-11 | 2016-09-27 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for controlling noise in a vehicle |
| JP2017071240A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | アンデン株式会社 | 車両接近通報装置 |
| US9870703B2 (en) * | 2016-06-14 | 2018-01-16 | Ford Global Technologies, Llc | Pedestrian warning system providing adjustable acoustic indications |
| KR102422137B1 (ko) * | 2017-06-30 | 2022-07-18 | 현대자동차주식회사 | 친환경 자동차용 보행자 경보 시스템 및 경보 방법 |
-
2018
- 2018-03-05 FR FR1851859A patent/FR3078597B1/fr active Active
-
2019
- 2019-03-04 WO PCT/FR2019/050474 patent/WO2019170988A1/fr active Application Filing
- 2019-03-04 US US16/966,956 patent/US11628853B2/en active Active
- 2019-03-04 CN CN201980017367.5A patent/CN111788783B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2260246A (en) * | 1991-09-30 | 1993-04-07 | Arbitron Company The | Method and apparatus for automatically identifying a program including a sound signal |
| US20050251273A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-10 | Motorola, Inc. | Dynamic audio control circuit and method |
| WO2017023313A1 (fr) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Système et procédé pour détecter la direction d'un son dans un véhicule |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111788783A (zh) | 2020-10-16 |
| US11628853B2 (en) | 2023-04-18 |
| FR3078597A1 (fr) | 2019-09-06 |
| US20210031794A1 (en) | 2021-02-04 |
| FR3078597B1 (fr) | 2020-02-07 |
| CN111788783B (zh) | 2022-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3064794B1 (fr) | Systeme et procede de transmission d’un message oral dans un vehicule | |
| WO2019170988A1 (fr) | Procédé de contrôle de l'émission d'un message sonore de sécurité dans un véhicule | |
| WO2010149927A2 (fr) | Dispositif de détection d'obstacles comportant un système de restitution sonore | |
| FR3021478A1 (fr) | Procede et systeme de partage de contenu telematique ou multimedia inter-vehicule | |
| EP3997681A1 (fr) | Appel d'urgence pour un occupant d'un véhicule en situation d'hypoacousie ou d'aphasie | |
| FR3046770A1 (fr) | Dispositif et procede de fourniture d'informations relatives a des vehicules circulant incapables d'echanger des messages | |
| FR3096329A1 (fr) | Procédé et dispositif de transfert d’un véhicule dans un état sécurisé | |
| FR3104113A1 (fr) | Procédé et dispositif d’enregistrement de données pour véhicule | |
| WO2023079219A1 (fr) | Procédé et dispositif d'arrêt d'un véhicule en mouvement | |
| FR3106015A1 (fr) | Procédé et système pour surveiller des individus transportés dans un véhicule automobile pilotable à distance | |
| EP3912882A1 (fr) | Procédé de contrôle de l'occupation des sièges d'un véhicule par des passagers et dispositifs associés | |
| FR3093972A1 (fr) | Procédé et dispositif de détection d’un occupant dans un véhicule | |
| FR3056057B1 (fr) | Procede de filtrage adaptatif d'un signal radio module en amplitude | |
| EP4223573A2 (fr) | Procédé de formation d'un conducteur à l'usage d'un système de conduite partiellement automatisée d'un véhicule automobile et véhicule automobile configuré pour mettre en oeuvre ce procédé | |
| WO2020193893A1 (fr) | Transmission par un véhicule terrestre d'une information d'attelage d'une remorque dans un message d'urgence | |
| FR3099732A1 (fr) | Transmission d’une information postérieure à une situation d’urgence | |
| WO2021048481A1 (fr) | Procédé de communication entre un système de contrôle d'un véhicule et un ensemble d'appareils mobiles de télécommunication | |
| EP4211002A1 (fr) | Procédé et système de localisation d'un locuteur dans un référentiel lié à un véhicule | |
| FR3078602A1 (fr) | Diffusion de messages vers des vehicules avec filtrage selectif a l'aide de la radio numerique convergente | |
| FR3132852A1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule apte à purifier de l’air | |
| FR3137810A1 (fr) | Contrôle d’une ambiance sonore dans un véhicule | |
| FR3106919A1 (fr) | Véhicule à caméra(s) d’analyse stockant des groupes d’images en présence d’évènements détectés | |
| FR3094939A1 (fr) | Assistance à la conduite d’un véhicule par détermination de glace, verglas ou neige sur sa portion de route | |
| FR3099865A1 (fr) | Transmission par un véhicule terrestre d’une information d’immersion du véhicule dans un message d’urgence | |
| FR3094605A1 (fr) | Transmission par un véhicule terrestre d’une information de retournement dans un message d’urgence |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19715968 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19715968 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |