CN111788783A - 用于监测车辆中安全音频消息的发射的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于监测安全音频消息向车辆乘客厢乘员的发射的方法，所述方法包括以下步骤：•发射（E1）包括安全音频消息和与所述安全音频消息混合的、包括被循环和频率调制的标识数字音频消息的标识信号的音频信号，•通过麦克风记录（E2）乘客厢中的环境声音，•对信号进行滤波（E3）和解调（E4），以重建标识信号，•分析（E5）经重建的标识信号以确定：–是否在其中发现与所发射的安全音频消息相对应的唯一标识符，以及标识信号被无中断发射的时间是否确实等于安全音频信号的已知持续时间，•根据分析步骤确定（E6）安全音频消息是否已经完整地正确发射。

Description

用于监测车辆中安全音频消息的发射的方法

技术领域

本发明涉及经由扬声器且尤其是位于机动车辆上的扬声器发射音频消息且特别是自动安全音频消息的发射领域。

本发明更确切地涉及一种用于监测这样的音频消息且特别是车辆中车载的自动安全音频消息的正确发射的方法。

背景技术

如今，许多机动车辆都配备了多媒体系统或车载信息娱乐系统，该系统特别能够将音频信号传递到乘客厢。

并行地，尤其是在能够执行自动驾驶功能的车辆的情况下，应车辆的处理器的请求，经由旨在将音频信号发射到车辆的乘客厢中、发射到乘员的扬声器来发射音频消息，且尤其是与安全相关的自动音频消息。

这样的安全音频消息可以由嘟嘟声，一系列嘟嘟声或更复杂的、预先录制的音频消息组成。

如何保证车辆的乘员实际上已经能够听到安全音频消息，才是要解决的技术问题。换言之，是否所述安全音频消息作为输出已经从扬声器正确地发射到车辆乘客厢的乘员。

在现有技术中，确保安全音频消息已经在车辆上正确发射的这种困难是本发明提出要克服的安全缺陷。

一种解决方案在于，经由安装在乘客厢中的麦克风记录环境声音。当假定已经经由扬声器发射了安全音频消息时，则对经由所述麦克风所进行的记录进行处理和滤波，以确定所述安全音频消息是否已经正确发射。

然后问题是将经由麦克风记录的音频信号与包含假定已发射的安全音频消息的原始音频信号进行比较。

该技术的一个缺点在于以下事实：对所记录的信号进行处理/滤波并将其与原始音频信号进行比较的操作是复杂的操作，因为所记录的信号还包含环境噪声。

因此，要确定无疑地识别所记录的信号中的安全音频消息是非常棘手的，然后会怀疑是否完整地正确发射了所述安全音频消息，使得其能够被车辆乘客厢的乘员听到。

因此，需要一种方法，该方法将允许确保安全音频消息在车辆内部的发射的完整性。

发明内容

因此，本发明的一个目的是简化安全音频消息正确发射到车辆乘客厢乘员的验证以及增加验证的可靠性。

为此，本发明提出在其发射之前将标识数字音频消息与任何安全音频消息混合，所述标识数字音频消息是听不见的并且包含所讨论的安全音频消息的唯一标识符，所述标识数字音频消息在所述安全音频消息的整个已知持续时间内循环播放，即反复播放。

更确切地，本发明的一个主题是一种用于监测安全音频消息经由车辆中车载的至少一个扬声器向所述车辆的乘客厢的乘员的发射的方法，所述安全音频消息具有已知持续时间，所述扬声器具有最大频率，所述方法包括以下步骤：

•发射包括安全音频消息和与所述安全音频消息混合的、包括被循环和频率调制的标识数字音频消息的标识信号的音频信号，所述标识信号具有在20kHz和低于所述扬声器的最大频率的频率上限之间的频率，标识数字音频消息包括与所述安全音频消息相关联的唯一标识符，

•通过麦克风记录乘客厢中的环境声音，

•通过带通滤波器对记录的信号进行滤波，以获得具有的频率在20 kHz和所述频率上限之间的经滤波的信号，

•解调经滤波的信号，以重建包括循环的标识数字音频消息的标识信号，

•分析经重建的标识信号以确定：

–是否在其中发现与所发射的安全音频消息相对应的唯一标识符，以及

–通过计算标识数字音频消息在所述经重建的标识信号中的出现次数，以确定标识信号被无中断发射的时间是否确实等于安全音频信号的已知持续时间，

•根据分析步骤确定安全音频消息是否已经完整地正确发射。

根据本发明的方法使得可以验证安全音频消息是否已经完整地正确发射，以使得其被车辆的乘员听到。

有利地，在滤波步骤中通过带通滤波器获得的滤波被执行以选择包括在20kHz和22kHz之间的频带，该频带对于车辆的乘员而言是听不见的。

有利地，如果在确定步骤结束时确定尚未发射安全音频消息或尚未完整地发射安全音频消息，则该方法包括重新发射包括安全音频消息和标识信号的音频信号。

有利地，如果在确定步骤结束时确定尚未发射安全音频消息或尚未完整地发射安全音频消息，则该方法包括在车辆的显示屏上显示信息消息。

本发明还涉及一种旨在在车辆中车载的系统，该系统包括扬声器，配置为记录车辆的乘客厢中的环境声音的麦克风以及配置为实现如上简述的方法的处理器。

本发明还涉及一种包括这种系统的机动车辆。

附图说明

从以下参考附图的描述中，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，所述描述通过非限制性示例的方式提供，并且其中相似的对象已经用相同的附图标记进行了引用。

–图1示出了配备有能够实施本发明的系统的车辆的示意图，

–图2示出了框图，其示出了根据本发明的方法的步骤，

–图3显示了标识数字信号与安全音频消息混合的原理。

具体实施方式

设想本发明主要用于实施在机动车辆中。然而，也针对其他应用，特别是根据本发明的系统和方法在用于运送乘客的任何其他类型的装置中的实施。

作为非限制性的说明，图1示出了可以在其中实施本发明的车辆10。车辆10包括IVI系统（IVI是“In-Vehicle Infotainment”车载信息娱乐系统的缩写）。该系统包括处理器1，至少一个扬声器2和至少一个记录麦克风3。

处理器1被配置为经由扬声器2将安全音频消息发射至乘客厢4的乘员。

图2示出了允许描述根据本发明的方法的功能框图。

因此，在诸如机动车辆之类的用于运送乘客的车辆中，其中，处理器1生成并发射旨在被乘客厢4的乘员听到的安全音频消息，其中提供了从由所述处理器1请求的发射时间开始而发射与安全音频消息混合的标识数字音频消息的步骤E1。

换言之，处理器1请求发射E1包括安全音频消息和与所述安全音频消息混合的标识信号的音频信号。

参考图3，因此，对标识数字音频消息21进行频率调制以形成标识信号20，该标识信号20具有高于20kHz且低于一个或多个扬声器2能够发射的最大频率的听不见的频率。

特别地，标识信号20的频率在20kHz和22kHz之间，一个或多个扬声器2能够发射的最大频率高于22kHz。

安全音频消息30具有已知持续时间，并且将标识数字音频消息21混合循环以形成标识信号20，该标识信号从与安全音频消息30的发射开始相对应的发射时间开始发射，并且持续的时间等于安全音频消息30的已知持续时间。

再次参考图2，根据本发明的方法包括记录E2乘客厢4中的环境声音，且特别是记录作为从一个或多个扬声器2的输出而发射的声音。

经记录的信号的滤波E3包括带通滤波，该带通滤波允许从信号中去除所有可听频率，以便从其消除任何寄生环境噪声。

特别地，在步骤E3中应用的带通滤波器产生仅包含20kHz至22kHz之间的频率的经滤波的信号，包含标识数字音频信号的标识信号的频率被包括在这些极限之间。

经滤波的信号的处理E4包括解调所述经滤波的信号，以便重建包括循环的标识数字音频消息的标识信号。

重建的标识信号的分析E5使得可以确定是否在其中发现与所发射的安全音频消息相对应的唯一标识符，并且通过计算标识数字音频信号的出现次数来确定标识信号被无中断发射的时间是否确实等于安全音频信号的已知持续时间。

在分析步骤E5结束时，确定步骤E6使得可以确定是否可以确认安全音频消息的完整长度的发射。

在未确认安全音频信号的正确发射的情况下，可以规定重新发射所述安全音频消息和/或在显示屏上显示信息消息。

进一步明确的是，本发明不限于上述示例，并且不排除本领域技术人员可设想的许多变型。

Claims (6)

1.一种用于监测安全音频消息经由车辆（10）中车载的至少一个扬声器（2）向所述车辆（10）的乘客厢（4）的乘员的发射的方法，所述安全音频消息具有已知持续时间，所述扬声器（2）具有最大频率，所述方法包括以下步骤：

•发射（E1）包括安全音频消息和与所述安全音频消息（30）混合的、包括被循环和频率调制的标识数字音频消息（21）的标识信号的音频信号，所述标识信号（20）具有在20kHz和低于所述扬声器（2）的最大频率的频率上限之间的频率，标识数字音频消息（21）包括与所述安全音频消息相关联的唯一标识符，

•通过麦克风（3）记录（E2）乘客厢中的环境声音，

•通过带通滤波器对记录的信号进行滤波（E3），以获得具有的频率在20kHz和所述频率上限之间的经滤波的信号，

•解调（E4）经滤波的信号，以重建包括循环的标识数字音频消息（21）的标识信号（20），

•分析（E5）经重建的标识信号以确定：

–是否在其中发现与所发射的安全音频消息（30）相对应的唯一标识符，以及

–通过计算标识数字音频消息（21）在所述经重建的标识信号中的出现次数，以确定标识信号被无中断发射的时间是否确实等于安全音频信号（30）的已知持续时间，

•根据分析步骤（E5）确定（E6）安全音频消息（30）是否已经完整地正确发射。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在确定步骤（E6）结束时确定尚未发射或尚未完整地发射安全音频消息（30），则执行重新发射包括安全音频消息（30）和标识信号（20）的音频信号的步骤。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在确定步骤（E6）结束时确定尚未发射或尚未完全发射安全音频消息（30），则执行在车辆的显示屏上显示信息消息的步骤。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在滤波步骤（E3）中通过所述带通滤波器获得的滤波被执行，以选择包括在20kHz和22kHz之间的频带。

5.一种旨在在车辆（10）中车载的系统，其包括扬声器（2），配置为记录车辆（10）的乘客厢（4）中的环境声音的麦克风（3）以及配置为实施前述权利要求中任一项所述的方法的处理器（1）。

6.一种机动车辆（10），其包括根据前一项权利要求所述的系统。

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