WO2019167661A1 - Dispositif de direction de véhicule - Google Patents

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WO2019167661A1 PCT/JP2019/005505 JP2019005505W WO2019167661A1 WO 2019167661 A1 WO2019167661 A1 WO 2019167661A1 JP 2019005505 W JP2019005505 W JP 2019005505W WO 2019167661 A1 WO2019167661 A1 WO 2019167661A1
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Inventor
貴弘 椿
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日本精工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un dispositif de direction de véhicule capable d'obtenir facilement un couple de direction équivalent à un angle de direction etc. sans être affecté par l'état d'une surface de route et sans être affecté par un changement des caractéristiques de mécanisme d'un système de commande de direction en raison du vieillissement. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de direction de véhicule permettant de réaliser une commande d'assistance sur un système de direction comprenant une unité de génération de couple de direction cible qui génère un couple de direction cible ; une unité de conversion qui convertit le couple de direction cible en un angle de torsion cible ; et une unité de commande d'angle de torsion qui calcule une valeur d'instruction de courant de moteur de sorte qu'un angle de torsion suive l'angle de torsion cible. L'unité de génération de couple de direction cible comprend une unité de correction d'informations SAT permettant de calculer un premier signal de couple sur la base d'une valeur de couple d'auto-alignement et délivre le premier signal de couple en tant que couple de direction cible. L'unité de correction d'informations SAT comprend une unité d'estimation SAT permettant d'estimer la valeur de couple d'auto-alignement sur la base d'un couple de direction, d'informations d'angle et de la valeur d'instruction de courant de moteur et une unité de filtre permettant de calculer le premier signal de couple en réalisant un filtrage sur la valeur de couple d'auto-alignement, et commande par entraînement un moteur sur la base de la valeur d'instruction de courant de moteur.
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