WO2019167468A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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WO2019167468A1
WO2019167468A1 PCT/JP2019/001602 JP2019001602W WO2019167468A1 WO 2019167468 A1 WO2019167468 A1 WO 2019167468A1 JP 2019001602 W JP2019001602 W JP 2019001602W WO 2019167468 A1 WO2019167468 A1 WO 2019167468A1
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dispensing mechanism
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disk
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進 坂入
大草　武徳
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer.
  • the sample and reagent are reacted in a reaction container.
  • a process (dispensing process) in which the reagent is aspirated from the reagent container held at a predetermined position by the reagent probe, and the aspirated reagent is discharged to a reaction container held at another predetermined position.
  • the reagent probe and the center of the suction port of the reagent container coincide with each other as much as possible when the reagent is aspirated, and that the center of the reagent probe and the reaction container coincide when possible. For this reason, it is necessary to adjust the positions of the reagent dispensing mechanism that sucks and discharges the reagent, and the reagent container and the reaction container.
  • Patent Document 1 discloses an example in which a metal pin is provided at a fixed position on a reagent rack in order to adjust the suction position of the reagent dispensing arm.
  • the position of the pin is searched by detecting a change in capacitance between the probe tip of the reagent dispensing arm and the pin, and the relative position of the pin stored in advance from the detected position of the pin and the mouth of the reagent container.
  • the position indicated by the information indicating the relationship is determined as the suction position.
  • the automatic analyzer has a mechanism that operates a circular orbit that accesses a plurality of positions arranged on a straight line, or a mechanism that operates a linear orbit that accesses a plurality of positions arranged on a circular arc, Since it is impossible to make the arc and the straight line completely coincide with each other, it is necessary to adjust the position so as to minimize these deviations.
  • An automatic analyzer accommodates a plurality of reagent bottles in which a plurality of suction ports are arranged along a center line, and rotates in a circumferential direction around a central axis, thereby A reagent disk that transports the bottle to a desired position, and a reagent dispensing mechanism that rotates around the rotation axis and sucks the reagent in the reagent bottle at a predetermined suction position on the reagent disk.
  • the reagent dispensing mechanism has an arc orbit of the reagent dispensing mechanism.
  • the reagent dispensing mechanism accesses any one of the plurality of suction ports of the reagent bottle conveyed to a predetermined suction position by the rotation operation of the reagent disk. Reagent Performing suction.
  • the automatic analyzer accommodates a reaction vessel at a plurality of positions arranged on an arc and rotates the reaction vessel in a circumferential direction around the central axis to thereby obtain a desired reaction vessel.
  • a reagent dispensing mechanism that operates on a straight track and discharges a reagent to a plurality of reaction containers at a plurality of discharge positions on the incubator.
  • the incubator includes a plurality of discharge positions. At least one set of first and second marks is provided so as to sandwich the reagent, and the reagent dispensing mechanism is arranged so that the linear trajectory of the reagent dispensing mechanism passes over the first and second marks.
  • the reagent dispensing mechanism discharges the reagent by accessing any of the plurality of reaction containers transported to the plurality of discharge positions by the rotation operation of the incubator.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a position adjusting unit according to the second embodiment.
  • the automatic analyzer accesses a plurality of positions arranged on a straight line, a mechanism (Example 1) that operates an arc orbit, or a straight line that accesses a plurality of positions arranged on an arc.
  • a mechanism (Embodiment 2) for moving the track is provided.
  • FIG. 1A shows the overall configuration of the automatic analyzer 1.
  • the structure of the plane which looked at the automatic analyzer 1 installed in XY plane which is a horizontal surface from the top (Z direction) is shown.
  • the X direction and the Y direction are directions perpendicular to each other constituting a horizontal plane, where the X direction corresponds to the horizontal width direction of the device 1 and the Y direction corresponds to the vertical width direction of the device 1.
  • the Z direction is a vertical direction perpendicular to the X direction and the Y direction, and corresponds to the height direction of the device 1.
  • the radial direction R of the reagent disk 2 and the circumferential direction C of the reagent disk 2 are shown in the horizontal plane.
  • the automatic analyzer 1 includes a control computer 123, a rack transport unit 120, a rack transport line 118, a sample dispensing mechanism 103, an incubator 104, a transport mechanism 106, a holding member 107, a stirring mechanism 108, a waste hole 109, a reagent disk 2, and a reagent. It has a dispensing mechanism 10, a reaction container transport mechanism 116, and a detection unit 117.
  • the control computer 123 controls each mechanism based on the analysis request information of the automatic analyzer 1 to realize each process for analysis.
  • the process includes a dispensing process.
  • the control computer 123 also provides an interface for the user.
  • the sample (sample) to be analyzed by the automatic analyzer 1 is accommodated in the sample container 102, and the sample container 102 is carried into the automatic analyzer 1 while being laid on the rack 101.
  • the rack transport unit 120 is a mechanism that carries in or out the rack 101 between the outside and the automatic analyzer 1. Further, the rack transport unit 120 is provided with a power-on instruction unit 121 and a power-off instruction unit 122 of the automatic analyzer 1.
  • the power-on instruction unit 121 and the power-off instruction unit 122 are buttons that are input by an operator (a user who operates the automatic analyzer 1).
  • the display unit of the control computer 123 may include an input unit corresponding to the power-on instruction unit 121 and the power-off instruction unit 122.
  • the rack 101 loaded by the rack transport unit 120 is moved to the sample dispensing position near the sample dispensing mechanism 103 by the rack transport line 118.
  • a plurality of reaction vessels 105 can be installed on the circumference thereof, and a rotational motion for moving each of the reaction vessels 105 installed in the circumferential direction to a predetermined position is possible.
  • the transport mechanism 106 is movable in each of the three axes of X, Y, and Z.
  • the transport mechanism 106 is a mechanism that transports the sample dispensing tip and the reaction vessel 105, and includes a holding member 107 that holds the sample dispensing tip and the reaction vessel 105, an agitation mechanism 108 that stirs the reaction vessel 105, and a sample dispensing tip. Or the range of the predetermined hole of the disposal hole 109 which discards the reaction container 105, the sample dispensing chip
  • the holding member 107 holds a plurality of unused reaction containers and unused sample dispensing tips.
  • the transport mechanism 106 moves above the holding member 107, descends and rises after gripping an unused reaction vessel 105, and further descends after moving above a predetermined position of the incubator 104 to react to the reaction vessel.
  • 105 is installed at a predetermined position of the incubator 104.
  • the transport mechanism 106 moves again above the holding member 107, descends and ascends after holding an unused sample dispensing tip, and descends after moving above the sample dispensing tip mounting position 110.
  • the sample dispensing tip is installed at the sample dispensing tip mounting position 110.
  • the sample dispensing tip is attached to the tip of a probe (nozzle) when the sample dispensing mechanism 103 dispenses a sample, and is discarded when dispensing of the sample is completed.
  • the sample dispensing mechanism 103 is capable of rotating on a horizontal plane and vertically moving in the vertical direction (Z direction).
  • the sample dispensing mechanism 103 moves by rotating operation above the sample dispensing tip mounting position 110 and then descends to press-fit and mount the sample dispensing tip on the tip of the nozzle.
  • the sample dispensing mechanism 103 with the sample dispensing tip attached to the tip of the nozzle moves above the sample container 102 placed on the transport rack 101 and then descends and is held by the sample container 102.
  • the sample dispensing mechanism 103 that has sucked the sample moves upward of the incubator 104 and then descends to discharge the sample into an unused reaction vessel 105 held in the incubator 104.
  • the sample dispensing mechanism 103 moves above the discard hole 109 and discards the used sample dispensing tip from the discard hole 109.
  • the reagent disk 2 has a disk shape and is rotated.
  • a plurality of reagent bottles 3 are installed on the reagent disk 2.
  • the reagent disk 2 rotates around the central axis in the vertical direction on the horizontal plane. Thereby, the reagent bottle 3 arrange
  • positioned on the reagent disk 2 moves to the circumferential direction C, and is conveyed to the predetermined position according to a process.
  • the reagent disk 2 can be installed with a reagent bottle 3 in which, for example, three container parts are set as one set.
  • FIG. 1B shows a schematic perspective view of the reagent bottle 3.
  • Each container portion has a main body portion for storing the reagent, a suction port 301 accessible to the reagent, and a lid 302 capable of sealing the suction port 301.
  • the outer shape of the entire reagent bottle 3 is a substantially rectangular parallelepiped shape having a shoulder portion 303, and three suction ports 301 are arranged on the upper side of the shoulder portion and protrude upward.
  • a protrusion 304 is provided at one end of the lid 302 and protrudes in the lateral direction of the reagent bottle 3.
  • the lid 302 is rotatable about the hinge 305 as a rotation axis.
  • the lid 302 is provided with a sealing member 306.
  • the automatic analyzer 1 of this embodiment is arranged so that the center line of the reagent bottle 3 has a predetermined angle ⁇ ( ⁇ > 0) with respect to the radial direction R of the reagent disk 2. (Referred to herein as “diagonal arrangement”).
  • ⁇ ⁇ > 0
  • the reagent dispensing mechanism 10 can be installed so that the arc trajectory of the reagent dispensing mechanism 10 passes over a plurality of suction ports of one reagent bottle.
  • the reagent dispensing mechanism accesses a reagent bottle at a different position for each suction port.
  • a cover (not shown) is provided on the upper part of the reagent disk 2 to prevent intrusion of dust and the like, and the space including the reagent disk 2 is kept at a predetermined temperature. That is, the space part including the reagent disk 2 also functions as a heat insulating box or a cold box.
  • the reagent dispensing mechanism 10 accesses the reagent bottle 3 in the region 4, it is desirable to provide an opening in the cover and a reagent container lid opening / closing mechanism. As a result, it is not necessary to rotate the reagent disk between the opening / closing operation of the reagent container lid and the reagent suction operation, and the time required for the dispensing process can be shortened.
  • the reagent dispensing mechanism 10 is capable of rotating on a horizontal plane and vertically moving in the vertical direction.
  • the reagent dispensing mechanism 10 moves to the upper side of the region 4 (opening portion of the cover) and then descends, and the tip of the probe (nozzle) is opened in the reagent bottle 3 opened by the reagent container lid opening / closing mechanism.
  • a predetermined amount of reagent is aspirated by dipping in the reagent.
  • the reagent dispensing mechanism 10 moves to a position above the predetermined position 5 of the incubator 104 by a rotating operation, and discharges the reagent into the reaction container 105.
  • the reaction container 105 from which the sample and the reagent have been discharged moves to a predetermined position by the rotation of the incubator 104 and is transported to the reaction container stirring mechanism 108 by the transport mechanism 106.
  • the reaction vessel stirring mechanism 108 agitates and mixes the sample and the reagent in the reaction vessel 105 by applying a rotational motion to the reaction vessel 105. As a result, a reaction solution is generated in the reaction vessel 105.
  • the reaction vessel 105 that has been stirred is returned to a predetermined position of the incubator 104 by the transport mechanism 106.
  • the reaction container transport mechanism 116 transfers the reaction container 105 between the incubator 104 and the detection unit 117.
  • the reaction container transport mechanism 116 grasps the reaction container 105 and moves up, and transports the reaction container 105 to the detection unit 117 by a rotating operation.
  • the reaction vessel 105 is analyzed in the detection unit 117. After the analysis, the reaction container 105 is returned to the incubator 104 by the reaction container transport mechanism 116. Thereafter, the reaction vessel 105 is moved from the incubator 104 to above the disposal hole 109 by the transport mechanism 106 and discarded from the disposal hole.
  • the position 4 on the reagent disk 2 accessed by the reagent dispensing mechanism 10 and the discharge position 5 on the incubator 104 accessed by the reagent dispensing mechanism 10 are fixed and have the positional relationship shown in FIG.
  • the reagent disk 2 rotates and moves the reagent bottle 3 containing the reagent to be aspirated to the position 4.
  • the reagent dispensing mechanism 10 rotates and accesses any one of the suction ports 31, 32, 33 of the reagent bottle 3 to suck the reagent using the reagent probe 11.
  • the incubator 104 also rotates to move the reaction container 105 for discharging the reagent to the discharge position 5.
  • the reagent dispensing mechanism 10 rotates and discharges the aspirated reagent to the reaction container 105 at the discharge position 5.
  • FIG. 2A shows the positional relationship between the arc trajectory 12 of the reagent dispensing mechanism 10 and the three suction ports 31, 32, 33 of the reagent bottle 3 located in the region 4 (however, in FIG. 2A, it is easy to understand. Therefore, the arc trajectory 12 is exaggerated).
  • the arc trajectory 12 of the reagent dispensing mechanism 10 refers to a trajectory drawn by the reagent probe (nozzle) 11 of the reagent dispensing mechanism 10 as the reagent dispensing mechanism rotates. Since the center positions c31, c32, c33 of the suction ports of the reagent bottle 3 are arranged along the center line L1 and at a distance P, as shown in FIG.
  • the arc trajectory 12 of the reagent dispensing mechanism 10 By setting the amount of deviation ⁇ from the center position of each suction port to the same ⁇ 0 , the minimum amount of deviation can be obtained. If the radius of the circular arc track 12 of the reagent dispensing mechanism 10 and R (distance between the rotation axis O 1 and the reagent probe 11 of the reagent dispensing mechanism 10) holds from three square theorem (number 1), deforming it (Equation 2) can be derived by doing so. At this time, the access positions of the reagent probe 11 to the suction ports 31, 32, and 33 are a31, a32, and a33, respectively.
  • the suction port pitch P should be made as small as possible and the radius R of the circular arc track 12 should be made as large as possible.
  • the relationship between the size of the suction port of the reagent bottle 3 and the thickness of the reagent probe 11 affects the clearance when the reagent dispensing mechanism 10 accesses the reagent bottle. It is.
  • the reagent dispensing mechanism 10 is installed in the housing of the automatic analyzer 1. As described above, the clearance between the suction port of the reagent bottle and the reagent probe is relatively small and the suction ports are arranged in a straight line, whereas the reagent dispensing mechanism 10 has an arc track. . For this reason, for example, if the installation position of the reagent dispensing mechanism 10 is adjusted with reference to the suction port 32 shown in FIG. 2A and the amount of displacement ⁇ at the suction port 32 is adjusted to be smaller than ⁇ 0 , The amount of displacement ⁇ at the mouth becomes larger than ⁇ 0 . For this reason, the position adjustment of the reagent dispensing mechanism 10 is performed as follows.
  • the reagent disk 2 is provided with marks 35 and 36 on the arc track 12 of the reagent dispensing mechanism 10 and in the vicinity of the outside of both ends of the mounting position of the reagent bottle 3.
  • the mark may be applied only to the mounting position of one reagent bottle with a reagent disk.
  • the mark near the rotation axis of the reagent disk 2 across the reagent bottle mounting position is referred to as a first mark 35
  • the mark far away from the reagent disk 2 is referred to as a second mark 36.
  • the mechanism 10 is fixed to the casing of the automatic analyzer.
  • the first mark 35 and the second mark 36 are protrusions or holes.
  • the access position of the reagent probe 11 is adjusted to a more appropriate position by adjusting with software. It becomes accessible. Specifically, after the reagent dispensing mechanism 10 is rotationally moved toward the position to be adjusted, the reagent dispensing mechanism 10 is lowered to obtain the rotational movement amount that becomes the correct access position. For example, the rotational movement amount from the origin is stored in the storage device of the control computer 123.
  • the rotational movement amount from the origin is stored in the storage device of the control computer 123.
  • the rotational movement amount may be adjusted to match that position. For example, when the origin position of the reagent probe 11 is in the state shown in FIG. 3, the angle ⁇ is stored as the rotational movement amount.
  • the reagent disk 2 it is necessary to adjust the access positions to the access positions a31, a32, and a33 of the three suction ports of the reagent bottle 3. Therefore, the first mark 35 and the second mark 36 are used for adjustment.
  • the reagent dispensing mechanism 10 is rotated and moved downward with respect to each of the first mark 35 and the second mark 36, and the reagent probe 11 is rotated and moved directly above the first mark 35 and the second mark 36.
  • the quantities ⁇ 1 and ⁇ 2 are obtained.
  • the rotational movement amounts of the three suction ports of the reagent bottle 3 to the access positions a31, a32, a33 are as follows: It can be calculated based on the rotational movement amounts ⁇ 1 and ⁇ 2 .
  • the rotational movement amount to be stored may be the rotational angle itself, and the reagent dispensing mechanism 10 is driven by a stepping motor, for example, and may be information such as a rotational control amount for the motor.
  • the reagent dispensing mechanism 10 can be rotationally moved to the respective access positions a31, a32, and a33, lowered, and the rotational movement amount can be adjusted so as to match the respective access positions on the circular arc trajectory.
  • the access positions a31, a32, and a33 of the reagent bottle 3 are slightly shifted from the center positions a31, a32, and a33 of the suction port, so that there are variations due to the adjustment operator.
  • the number of adjustment points is increased by one.
  • the first embodiment has been described above by taking the reagent dispensing mechanism 10, the reagent bottle 3 disposed obliquely on the reagent disk 2, the incubator 104 and the reaction vessel 105 as examples.
  • this is merely an example, and a mechanism that widely moves in an arc orbit can be applied to a device that accesses a plurality of positions on a straight line.
  • Example 2 shows a device in which a mechanism that operates in a straight track accesses a plurality of positions arranged on an arc.
  • Example 2 is also an example of an automatic analyzer, and FIG.
  • a reagent dispensing mechanism 60 having a reagent probe 61 for aspirating and discharging a reagent and operating on a linear track 62; a reagent disk 2 that can hold and rotate a plurality of reagent bottles 3 similar to those in the first embodiment;
  • An incubator 104 capable of holding a plurality of reaction vessels 105 and rotating is shown.
  • 4 shows an example in which the reagent bottle 3 is diagonally arranged on the reagent disk 2 as in the first embodiment, but the reagent bottle 2 may be arranged radially along the diameter. .
  • One reagent sucked by the reagent dispensing mechanism 60 for a plurality of reaction containers is sequentially divided into a plurality of reaction containers 105 for a plurality of adjacent reaction containers 105 installed on an arc 50 on the incubator 104.
  • the case of discharging is taken as an example (note that it is not always necessary to perform divided discharge, and one of the reaction containers at a plurality of positions may be accessed).
  • the reaction container 105 at three adjacent positions 51, 52, 53 on the incubator 104 is accessed by the linear operation of the reagent dispensing mechanism 60.
  • the position 4 on the reagent disk 2 accessed by the reagent dispensing mechanism 60 and the discharge positions 51, 52, 53 on the incubator 104 accessed by the reagent dispensing mechanism 60 are fixed and have the positional relationship shown in FIG.
  • the reagent disk 2 rotates and moves the reagent bottle 3 containing the reagent to be aspirated to the position 4.
  • the reagent dispensing mechanism 60 accesses a predetermined suction port (any one of 31, 32, and 33) of the reagent bottle 3 and sucks the reagent using the reagent probe 61.
  • the incubator 104 also rotates, and the reaction container 105 that discharges the reagent is moved to the discharge positions 51, 52, and 53.
  • the reagent dispensing mechanism 60 discharges the aspirated reagent to the three reaction containers 105 located at the adjacent discharge positions 51, 52, and 53 while sequentially moving on the linear track 62.
  • the discharge positions 51, 52, and 53 are located on the arc 50, it is impossible to place the centers of all three positions on the linear track 62. For this reason, the deviation between the center of the three discharge positions and the linear trajectory is minimized.
  • the linear trajectory 62 of the reagent dispensing mechanism 60 and the deviation amounts ⁇ of the center positions c51, c52, c53 of the three discharge positions 51, 52, 53 on the incubator 104 are all the same ⁇ .
  • the minimum deviation amount can be obtained.
  • the pitch for installing the reaction vessel 105 on the incubator 104 is ⁇
  • the radius of the arc 50 for installing the reaction vessel 105 on the incubator 104 is R (however, in FIG. 5, the arc 50 is exaggerated for the sake of clarity).
  • the pitch ⁇ should be as small as possible, or the radius R should be as small as possible. It is limited to some extent by the above or the required amount of the reaction solution.
  • the relationship between the dimension of the opening of the reaction container 105 and the thickness of the reagent probe 61 affects the clearance when the reagent dispensing mechanism 10 accesses the reaction container. It is.
  • the reaction with the linear track 62 of the reagent dispensing mechanism 60 is performed.
  • the shift amount ⁇ 0 between the container centers c51, c52, and c53 is 0.393 mm according to (Equation 4).
  • the incubator 104 is provided with marks 54 and 55 on the linear trajectory 62 of the reagent dispensing mechanism 60 and in the vicinity of the outside of both ends of the discharge positions 51, 52 and 53.
  • One set of marks may be provided in the incubator 104.
  • the mark near the discharge position 51 is called a first mark 54
  • the mark near the discharge position 53 is called a second mark 55.
  • the positional relationship of each mechanism is adjusted so that the reagent probe 61 of the reagent dispensing mechanism 60 passes through the first mark 54, the second mark 55, and the center of the reagent bottle 3 at the position 4 on the reagent disk 2.
  • the first mark 54 and the second mark 55 are protrusions or holes.
  • the reaction vessel holding portion of the incubator 104 By forming the reaction vessel holding portion of the incubator 104 with resin and making irregularities corresponding to the marks 54 and 55 in the mold, it is possible to accurately and easily form cylindrical protrusions or holes on the incubator. it can. In addition, it is not restricted to a protrusion and a hole, You may make it show the passage position of the linear orbit of the reagent dispensing mechanism 60 on an incubator by printing or a seal
  • the access position of the reagent probe 61 can be accessed to a more appropriate position by adjusting by software. Become. Specifically, the reagent dispensing mechanism 60 is moved toward the adjustment target position to obtain a movement amount that becomes a correct access position, and is stored in the storage device of the control computer 123.
  • the reagent dispensing mechanism 60 is linearly moved and lowered with respect to each of the first mark 54 and the second mark 55, and the reagent is directly above the first mark 54 and the second mark 55.
  • the amount of movement of the probe 61 is obtained.
  • the access to the access positions a31, a32, and a33 of the discharge position is fixed.
  • the amount of movement can be calculated based on the amount of movement to the first mark 54 and the second mark 55.
  • the second embodiment has been described above by taking the reagent dispensing mechanism 60, the reagent bottle 3 disposed on the reagent disk 2, the incubator 104, and the reaction vessel 105 as examples.
  • this is merely an example, and a mechanism that performs a wide linear trajectory can be applied to a device that accesses a plurality of positions on an arc.

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Abstract

自動分析装置が、直線上に配置される複数位置へアクセスする、または円弧軌道の動作をする機構を有する場合、円弧と直線とを完全に一致させることは不可能であるため、これらのずれを最小とするように、位置調整を行う必要がある。このため、中心線に沿って複数の吸引口が配置される試薬ボトル（３）を複数収容し、回転動作することにより、試薬ボトルを所望の位置に搬送する試薬ディスク（２）と、回転動作し、試薬ディスク上の所定の吸引位置にある試薬ボトルの試薬を吸引する試薬分注機構（１０）とを有する自動分析装置において、試薬ディスク（２）には、試薬ディスクの少なくとも１箇所の試薬ボトルの搭載位置において、試薬ボトルの搭載位置を挟んで第１及び第２のマーク（３５，３６）が設けられる。

Description

自動分析装置
　本発明は、自動分析装置に関する。
　検体に含まれる測定対象物を検出する自動分析装置では、反応容器内で検体と試薬を反応させる。この際、所定の位置に保持された試薬容器から試薬プローブにより試薬を吸引し、別の所定の位置に保持された反応容器へ吸引した試薬を吐出する工程（分注工程）がある。装置の信頼性の観点から、試薬の吸引時には試薬プローブと試薬容器の吸入口の中心とが、試薬の吐出時には試薬プローブと反応容器の中心とが、できるだけ一致していることが望ましい。このため、試薬を吸引・吐出する試薬分注機構と、試薬容器および反応容器との位置調整を行う必要がある。
　特許文献１には、試薬分注アームの吸引位置の調整のために、試薬ラックに金属製のピンを定位置に設ける例が開示されている。試薬分注アームのプローブ先端とピンとの間での静電容量の変化を検出してピンの位置を探索し、ピンの検出位置から予め記憶しているピンと試薬容器の口との相対的な位置関係を示す情報が示す位置を吸引位置として決定する。
特開２０１０－２４９６０１号公報
　自動分析装置が、直線上に配置される複数位置へアクセスする、円弧軌道の動作をする機構、または、円弧上に配置される複数位置へアクセスする、直線軌道の動作をする機構を有する場合、円弧と直線とを完全に一致させることは不可能であるため、これらのずれを最小とするように、位置調整を行う必要がある。
　本発明の一実施の形態である自動分析装置は、中心線に沿って複数の吸引口が配置される試薬ボトルを複数収容し、中心軸の周りに円周方向に回転動作することにより、試薬ボトルを所望の位置に搬送する試薬ディスクと、回転軸の周りに回転動作し、試薬ディスク上の所定の吸引位置にある試薬ボトルの試薬を吸引する試薬分注機構とを有し、試薬ディスクには、試薬ディスクの少なくとも１箇所の試薬ボトルの搭載位置において、試薬ボトルの搭載位置を挟んで第１及び第２のマークが設けられており、試薬分注機構は、試薬分注機構の円弧軌道が第１及び第２のマークの上を通るように配置され、試薬分注機構は、試薬ディスクの回転動作により所定の吸引位置に搬送された試薬ボトルの複数の吸引口のいずれかにアクセスして試薬の吸引を行う。
　また、本発明の一実施の形態である自動分析装置は、円弧上に配置される複数位置に反応容器を収容し、中心軸の周りに円周方向に回転動作することにより、反応容器を所望の位置に搬送するインキュベータと、直線軌道上を動作し、インキュベータ上の複数の吐出位置にある複数の反応容器に試薬を吐出する試薬分注機構とを有し、インキュベータには、複数の吐出位置を挟むように少なくとも１セットの第１及び第２のマークが設けられており、試薬分注機構は、試薬分注機構の直線軌道が第１及び第２のマークの上を通るように配置され、試薬分注機構は、インキュベータの回転動作により複数の吐出位置に搬送された複数の反応容器のいずれかにアクセスして試薬の吐出を行う。
　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
　円弧と直線との組み合わせとなる位置調整を簡便に行うことができる。
自動分析装置の全体構成を示す図。 試薬ボトルの斜視模式図。 試薬分注機構の円弧軌道と試薬ボトルの複数の吸引口との位置関係を示す図。 吸引口と試薬プローブとのクリアランスを示す図。 試薬分注機構の位置調整を説明する図。 実施例２における試薬ディスク、試薬分注機構及びインキュベータの配置を示す図。 試薬分注機構の直線軌道とインキュベータの複数の吐出位置との位置関係を示す図。 実施例２の位置調整手段を示す図。
　本実施例に係る自動分析装置は、直線上に配置される複数位置へアクセスする、円弧軌道の動作をする機構（実施例１）、または、円弧上に配置される複数位置へアクセスする、直線軌道の動作をする機構（実施例２）を有する。
　図１Ａに自動分析装置１の全体構成を示す。水平面であるＸＹ平面に設置された自動分析装置１を上（Ｚ方向）から見た平面の構成を示している。Ｘ方向及びＹ方向は水平面を構成する互いに直交する方向であり、ここでは、Ｘ方向は装置１の横幅の方向に対応し、Ｙ方向は装置１の縦幅の方向に対応している。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な鉛直方向であり、装置１の高さ方向に対応している。また、これに加えて、水平面において試薬ディスク２の半径方向Ｒと、試薬ディスク２の円周方向Ｃとを示している。
　自動分析装置１は、制御コンピュータ１２３、ラック搬送部１２０、ラック搬送ライン１１８、サンプル分注機構１０３、インキュベータ１０４、搬送機構１０６、保持部材１０７、攪拌機構１０８、廃棄孔１０９、試薬ディスク２、試薬分注機構１０、反応容器搬送機構１１６、検出ユニット１１７を有する。
　制御コンピュータ１２３は、自動分析装置１の分析依頼情報に基づいて各機構を制御して、分析のための各工程を実現する。工程には分注工程等を含む。また、制御コンピュータ１２３は、ユーザに対するインタフェースを提供する。
　自動分析装置１が分析対象とするサンプル（試料）はサンプル容器１０２に収容され、サンプル容器１０２はラック１０１に架設された状態で自動分析装置１に搬入される。ラック搬送部１２０は、外部と自動分析装置１との間でラック１０１を搬入または搬出を行う機構である。また、ラック搬送部１２０には、自動分析装置１の電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２が備えられている。電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２は、オペレータ（自動分析装置１を操作するユーザ）が入力操作するボタンである。なお、制御コンピュータ１２３の表示部に、電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２に相当する入力部を備えてもよい。
　ラック搬送部１２０により搬入されたラック１０１は、ラック搬送ライン１１８によって、サンプル分注機構１０３近傍のサンプル分注位置まで移動される。インキュベータ１０４には、その円周部に複数の反応容器１０５が設置可能であり、円周方向に設置された反応容器１０５をそれぞれ所定位置に移動させる回転運動が可能である。
　搬送機構１０６は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の各方向に移動可能である。搬送機構１０６は、サンプル分注チップと反応容器１０５とを搬送する機構であり、サンプル分注チップ及び反応容器１０５を保持する保持部材１０７、反応容器１０５を攪拌する攪拌機構１０８、サンプル分注チップまたは反応容器１０５を廃棄する廃棄孔１０９、サンプル分注チップ装着位置１１０、及びインキュベータ１０４の所定箇所の範囲を移動する。
　保持部材１０７には、未使用の反応容器及び未使用のサンプル分注チップが複数個保持されている。まず、搬送機構１０６は、保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用の反応容器１０５を把持した後に上昇し、更にインキュベータ１０４の所定位置の上方に移動した後に下降して、反応容器１０５をインキュベータ１０４の所定位置に設置する。
　次いで、搬送機構１０６は、再び保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用のサンプル分注チップを把持した後に上昇し、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に移動した後に下降して、サンプル分注チップをサンプル分注チップ装着位置１１０に設置する。サンプル分注チップは、コンタミネーションを防止するため、サンプル分注機構１０３がサンプルを分注する際にプローブ（ノズル）の先端に装着され、当該サンプルの分注が終了すると破棄される。
　サンプル分注機構１０３は、水平面での回転動作及び鉛直方向（Ｚ方向）の上下移動が可能である。サンプル分注機構１０３は、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方まで回転動作により移動した後、下降して、ノズルの先端にサンプル分注チップを圧入して装着する。ノズルの先端にサンプル分注チップを装着したサンプル分注機構１０３は、搬送ラック１０１に載置されているサンプル容器１０２の上方に移動した後、下降して、そのサンプル容器１０２に保持されているサンプルを所定量吸引する。サンプルを吸引したサンプル分注機構１０３は、インキュベータ１０４の上方に移動した後、下降して、インキュベータ１０４に保持されている未使用の反応容器１０５にサンプルを吐出する。サンプル吐出が終了すると、サンプル分注機構１０３は廃棄孔１０９の上方に移動し、使用済みのサンプル分注チップを廃棄孔１０９から廃棄する。
　試薬ディスク２はディスク形状を有し、回転動作が行われる。試薬ディスク２には複数の試薬ボトル３が設置されている。試薬ディスク２は、水平面において鉛直方向の中心軸の周りに回転する。これにより、試薬ディスク２上に配置されている試薬ボトル３が円周方向Ｃに移動し、工程に応じた所定の位置に搬送される。
　試薬ディスク２は、例えば３個の容器部を１セットとした試薬ボトル３が設置可能となっている。図１Ｂに試薬ボトル３の斜視模式図を示す。なお、試薬ボトル３における容器部の数は複数であればよく、３には限られない。各容器部は、試薬を収容する本体部と、試薬に対してアクセス可能な吸引口３０１と、吸引口３０１を密閉可能な蓋３０２とを有している。試薬ボトル３全体の外形は、肩部３０３を有する略直方体の形状であり、肩部の上側に３つの吸引口３０１が並んで上側に突出している。自動分析装置の試薬容器蓋開閉機構（図示せず）による開閉動作を行うため、蓋３０２の一端に突起部３０４が設けられ、試薬ボトル３の側面方向に突出している。蓋３０２はヒンジ３０５を回転軸として回転可能とされ、蓋３０２には密閉部材３０６が設けられ、吸引口３０１に密閉部材３０６を挿入して蓋３０２を閉めることにより、試薬が蒸発したり、濃度変化を生じたりすることを抑制している。図１Ａに示されるように、本実施例の自動分析装置１は、試薬ボトル３の中心線が試薬ディスク２の半径方向Ｒに対して所定の角度θ（θ＞０）を有するように配置されている（ここでは、「斜め配置」と称する）。このような試薬ボトルの斜め配置を適用することにより、試薬分注機構１０の円弧軌道が１つの試薬ボトルの複数の吸引口の上を通過するように、試薬分注機構１０を設置できる。従来のように試薬ボトルを試薬ディスクの径に沿って放射状に配置する（θ＝０）場合、上述のようなアクセスを行うためには円弧軌道の径を大きくせざるを得ず、試薬分注機構１０により安定に分注動作することが困難であるため、試薬分注機構は吸引口ごとに異なる位置の試薬ボトルにアクセスするようにされていた。
　なお、試薬ディスク２の上部には図示しないカバーが設けられており、ほこり等の侵入が防止されているとともに、試薬ディスク２を含む空間部分が所定の温度に保温または保冷されている。すなわち、試薬ディスク２を含む空間部分は、保温庫や保冷庫としても機能する。本実施例では、領域４において試薬分注機構１０が試薬ボトル３にアクセスするため、カバーに開口部を設けるとともに、試薬容器蓋開閉機構を設けることが望ましい。これにより試薬容器の蓋の開閉動作と試薬吸引動作との間に試薬ディスクの回転動作を行うことを不要とし、分注工程に要する時間を短くすることができる。
　試薬分注機構１０は、水平面での回転動作、及び鉛直方向の上下移動が可能である。試薬分注機構１０は、領域４（カバーの開口部）の上方に回転動作で移動した後に、下降し、プローブ（ノズル）の先端を、試薬容器蓋開閉機構によって開蓋された試薬ボトル３内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。次いで、試薬分注機構１０は、上昇した後、インキュベータ１０４の所定位置５の上方に回転動作で移動して、反応容器１０５に試薬を吐出する。
　サンプル及び試薬が吐出された反応容器１０５は、インキュベータ１０４の回転によって所定位置に移動し、搬送機構１０６によって、反応容器攪拌機構１０８へと搬送される。反応容器攪拌機構１０８は、反応容器１０５に回転運動を加えることで、反応容器１０５内のサンプルと試薬とを攪拌して混和する。これにより、反応容器１０５内に反応液が生成される。
　攪拌の終了した反応容器１０５は、搬送機構１０６によって、インキュベータ１０４の所定位置に戻される。反応容器搬送機構１１６は、インキュベータ１０４と検出ユニット１１７との間で反応容器１０５を移載する。反応容器搬送機構１１６は、反応容器１０５を把持して上昇し、回転動作によって検出ユニット１１７に反応容器１０５を搬送する。その反応容器１０５は、検出ユニット１１７内で分析される。分析の終了した反応容器１０５は反応容器搬送機構１１６によってインキュベータ１０４に戻される。その後、反応容器１０５は、搬送機構１０６によって、インキュベータ１０４から廃棄孔１０９の上方に移動し、その廃棄孔から廃棄される。
　試薬分注機構１０がアクセスする試薬ディスク２上の位置４及び試薬分注機構１０がアクセスするインキュベータ１０４上の吐出位置５は固定されており、図１に示す位置関係にある。まず、試薬ディスク２は回転動作を行い、吸引対象となる試薬の入った試薬ボトル３を位置４に移動させる。続いて、試薬分注機構１０が回転動作を行い、試薬ボトル３の吸引口３１，３２，３３のいずれかにアクセスして試薬プローブ１１を用いて試薬を吸引する。一方、インキュベータ１０４も回転動作を行い、試薬を吐出する反応容器１０５を吐出位置５に移動させておく。その後、試薬分注機構１０は回転動作を行い、吸引した試薬を吐出位置５の反応容器１０５に吐出する。
　図２Ａに、試薬分注機構１０の円弧軌道１２と、領域４に位置する試薬ボトル３の３か所の吸引口３１，３２，３３との位置関係を示す（ただし、図２Ａでは分かりやすさのため、円弧軌道１２を誇張して描いている）。ここで、試薬分注機構１０の円弧軌道１２とは、試薬分注機構１０の試薬プローブ（ノズル）１１が試薬分注機構の回転運動に伴って描く軌道をいう。試薬ボトル３の各吸引口の中心位置ｃ３１，ｃ３２，ｃ３３は中心線Ｌ１に沿って、かつ距離Ｐをもって配置されているので、図２Ａに示すように、試薬分注機構１０の円弧軌道１２と各吸引口の中心位置とのずれ量εを、すべて同じε0とすることにより、最小のずれ量とすることができる。試薬分注機構１０の円弧軌道１２の半径をＲ（試薬分注機構１０の回転軸Ｏ１と試薬プローブ１１との距離）とすると、３平方の定理から（数１）が成り立ち、これを変形することにより（数２）を導き出すことができる。このとき、試薬プローブ１１の各吸引口３１，３２，３３へのアクセス位置はそれぞれａ３１，ａ３２，ａ３３となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　したがって、（数２）より、ずれ量ε0をできるだけ小さくするには、吸引口ピッチＰをできるだけ小さく、かつ円弧軌道１２の半径Ｒをできるだけ大きくすればよいことになる。しかしながら、装置寸法の制約上、部品製作上、または試薬の必要量などにより、ある程度制限される。また、試薬ボトル３の吸引口の寸法、試薬プローブ１１の太さなどの関係により、試薬分注機構１０の試薬ボトルへのアクセス時のクリアランスにも影響するため、適切な値にすることが必要である。
　例えば、試薬分注機構１０の円弧軌道１２の半径Ｒを200mm、３つの吸引口間のピッチＰを26mmとした場合、試薬プローブ１１の中心と試薬ボトルの吸引口３１，３２，３３の中心とのずれ量ε0は（数２）により0.845mmとなる。試薬ボトルの吸引口寸法をΦ12mm、試薬プローブ１１の太さをΦ3mmとすると、吸引口と試薬プローブとのクリアランス値ｄは、(12/2)－(3/2)－0.845＝3.655mmとなる（図２Ｂを参照）。
　試薬分注機構１０は自動分析装置１の筐体に据え付ける。上述のように、試薬ボトルの吸引口と試薬プローブとのクリアランスは比較的小さく、かつ吸引口が直線上に配列されているのに対して、試薬分注機構１０は円弧軌道を有している。このため、例えば、図２Ａに示す吸引口３２を基準に試薬分注機構１０の据え付け位置を調整し、吸引口３２でのずれ量εがε0よりも小さく調整されていたとすると、他の吸引口でのずれ量εがε0よりも大きくなる。このため、試薬分注機構１０の位置調整を以下のように行う。
　図３に示すように、試薬ディスク２には、試薬分注機構１０の円弧軌道１２上で、かつ、試薬ボトル３の搭載位置の両端の外側近傍にマーク３５，３６が施されている。マークを施すのは、試薬ディスクのある１つの試薬ボトルの搭載位置に対してのみでよい。ここでは、試薬ボトルの搭載位置を挟んで、試薬ディスク２の回転軸に近い位置のマークを第１のマーク３５、遠い位置のマークを第２のマーク３６と呼ぶ。試薬分注機構１０の試薬プローブ１１が、第１のマーク３５、第２のマーク３６、およびインキュベータ１０４上の吐出位置５（反応容器１０５の中心）の３か所を通るように、試薬分注機構１０を自動分析装置の筐体に固定する。第１のマーク３５および第２のマーク３６は、突起もしくは穴とする。試薬ディスクの試薬保持部を樹脂で形成し、マーク３５，３６に相当する凹凸をその金型に作り込むことにより、試薬ディスク上に正確、かつ容易に円筒状の突起もしくは穴を形成することができる。なお、突起や穴に限られず、印刷やシールにより、試薬ディスク上に試薬分注機構１０の円弧軌道の通過位置を示すようにしてもよい。
　試薬分注機構１０の円弧軌道１２が上述の３か所を通るように試薬分注機構１０が据え付けられた後、試薬プローブ１１のアクセス位置はソフトウエアによる調整を行うことでより適切な位置へアクセス可能となる。具体的には、試薬分注機構１０を調整対象位置に向かって回転移動後、下降させ、正しいアクセス位置となる回転移動量を求め、例えば原点からの回転移動量を制御コンピュータ１２３の記憶装置に記憶させておく。
　インキュベータ１０４に対しては、吐出位置５の反応容器１０５の中心の一点のみへのアクセスであるので、その位置に合うように回転移動量を調整すればよい。例えば、試薬プローブ１１の原点位置が図３に示す状態であるとすると、回転移動量として角度αを記憶させる。
　一方、試薬ディスク２に対しては、試薬ボトル３の３つの吸引口のアクセス位置ａ３１，ａ３２，ａ３３へのアクセス位置を調整する必要がある。このため、第１のマーク３５および第２のマーク３６を利用して調整する。第１のマーク３５および第２のマーク３６のそれぞれに対して試薬分注機構１０を回転移動させて下降させ、第１のマーク３５および第２のマーク３６の直上に試薬プローブ１１が来る回転移動量β1，β2を求める。第１のマーク３５および第２のマーク３６と試薬ボトル３の搭載位置との関係は固定であるため、試薬ボトル３の３つの吸引口のアクセス位置ａ３１，ａ３２，ａ３３への回転移動量は、回転移動量β1，β2に基づき算出できる。なお、記憶させる回転移動量としては、回転角そのものであってもよく、試薬分注機構１０は例えばステッピングモータによって駆動されるので、モータに対する回転制御量のような情報であってもよい。
　もちろん、試薬分注機構１０を各アクセス位置ａ３１，ａ３２，ａ３３まで回転移動させて、下降させ、円弧軌道上での各アクセス位置に合うように、回転移動量を調整することも可能ではある。しかしながら、図２Ａ、図２Ｂに示したように、試薬ボトル３のアクセス位置ａ３１，ａ３２，ａ３３は、吸引口の中心位置ａ３１，ａ３２，ａ３３とはわずかにずれているため、調整作業者によるばらつきが出やすくなるおそれがあることに加え、調整箇所も１か所多くなる。
　以上、試薬分注機構１０、試薬ディスク２上に斜め配置された試薬ボトル３、インキュベータ１０４と反応容器１０５を例に実施例１を説明した。しかしながら、これは一例であって、広く円弧軌道の動作をする機構が、直線上の複数位置へアクセスする装置に対して適用可能である。
　実施例２として、直線軌道の動作をする機構が、円弧上に配置される複数位置にアクセスする装置を示す。実施例２も自動分析装置の例であり、図４に実施例２に関する要部を示す。試薬の吸引・吐出を行う試薬プローブ６１を有し、直線軌道６２上で動作する試薬分注機構６０と、実施例１と同様の試薬ボトル３を複数保持可能で回転可能な試薬ディスク２と、反応容器１０５を複数保持可能で回転可能なインキュベータ１０４を示している。なお、図４では実施例１と同様に、試薬ボトル３を試薬ディスク２に斜め配置する例を示しているが、試薬ボトル３を径に沿って放射状に配置する試薬ディスク２であってもよい。
　インキュベータ１０４上の円弧５０上に設置された隣接する複数位置の反応容器１０５に対して、試薬分注機構６０が複数の反応容器分吸引した１試薬を、連続して複数の反応容器１０５に分割吐出する場合を例とする（なお、常に分割吐出する必要はなく、複数位置の反応容器のいずれかにアクセスするのであってもよい）。具体的には、インキュベータ１０４上の隣接する３つの位置５１，５２，５３の反応容器１０５に対して、試薬分注機構６０の直線動作によりアクセスする。
　試薬分注機構６０がアクセスする試薬ディスク２上の位置４及び試薬分注機構６０がアクセスするインキュベータ１０４上の吐出位置５１，５２，５３は固定されており、図４に示す位置関係にある。まず、試薬ディスク２は回転動作を行い、吸引対象となる試薬の入った試薬ボトル３を位置４に移動させる。試薬分注機構６０は試薬ボトル３の所定の吸引口（３１，３２，３３のいずれか）にアクセスして試薬プローブ６１を用いて試薬を吸引する。一方、インキュベータ１０４も回転動作を行い、試薬を吐出する反応容器１０５を吐出位置５１，５２，５３に移動させておく。その後、試薬分注機構６０は直線軌道６２上を順次移動しながら、隣接する吐出位置５１，５２，５３に位置する３個の反応容器１０５に吸引した試薬を吐出する。この場合、吐出位置５１，５２，５３は円弧５０上に位置するため、３か所の位置全ての中心を直線軌道６２上に乗せることは不可能である。このため、３つの吐出位置の中心と直線軌道とのずれを最小にする。
　実施例１と同様の考え方で、試薬分注機構６０の直線軌道６２と、インキュベータ１０４上の３つの吐出位置５１，５２，５３の中心位置ｃ５１，ｃ５２，ｃ５３のずれ量εを、すべて同じε0とすることで最小のずれ量とすることができる。図５に示すように、インキュベータ１０４上で反応容器１０５を設置するピッチをθ、インキュベータ１０４上で反応容器１０５を設置する円弧５０の半径（インキュベータ１０４の回転軸Ｏ２と吐出位置（反応容器１０５の中心位置）との距離）をＲとおく（ただし、図５では分かりやすさのため、円弧５０を誇張して描いている）。また、Ｒ≫ε0であるため、３つの吐出位置５１，５２，５３へのアクセス位置ａ５１，ａ５２，ａ５３間の距離Ｐ’はＰ’＝（Ｒ＋ε0）sinθ≒Ｒsinθが成り立つ。ここで、３平方の定理から（数３）が成り立ち、これを変形することにより（数４）を導き出すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　したがって、（数４）より、ずれ量ε0をできるだけ小さくするには、ピッチθをできるだけ小さく、または半径Ｒをできるだけ小さくすればよいが、実施例１と同様、装置寸法の制約上、部品製作上、または反応液の必要量などにより、ある程度制限される。また、反応容器１０５の開口部の寸法、試薬プローブ６１の太さなどの関係により、試薬分注機構１０の反応容器へのアクセス時のクリアランスにも影響するため、適切な値にすることが必要である。
　例えば、反応容器を設置する円弧５０の半径Ｒを58mm、反応容器１０５間のピッチθを9.47°（360°を38ポジションに等分割）とした場合、試薬分注機構６０の直線軌道６２と反応容器中心ｃ５１，ｃ５２，ｃ５３のずれ量ε0は（数４）により0.393mmとなる。反応容器１０５の開口部寸法をΦ6mm、試薬プローブ６１の太さをΦ1mmとすると、反応容器開口部と試薬プローブとのクリアランス値は、(6/2)－(1/2)－0.393＝2.107mmとなる。
　実施例２における位置調整について説明する。図６に示すように、インキュベータ１０４には、試薬分注機構６０の直線軌道６２上で、かつ、吐出位置５１，５２，５３の両端の外側近傍にマーク５４，５５が施されている。マークはインキュベータ１０４に１セット施されていればよい。ここでは、吐出位置５１に近い位置のマークを第１のマーク５４、吐出位置５３に近い位置のマークを第２のマーク５５と呼ぶ。試薬分注機構６０の試薬プローブ６１が、第１のマーク５４、第２のマーク５５、および試薬ディスク２上の位置４の試薬ボトル３の中心を通るように、各機構の位置関係を調整する。第１のマーク５４および第２のマーク５５は、突起もしくは穴とする。インキュベータ１０４の反応容器保持部を樹脂で形成し、マーク５４，５５に相当する凹凸をその金型に作り込むことにより、インキュベータ上に正確、かつ容易に円筒状の突起もしくは穴を形成することができる。なお、突起や穴に限られず、印刷やシールにより、インキュベータ上に試薬分注機構６０の直線軌道の通過位置を示すようにしてもよい。
　試薬分注機構６０の直線軌道６２が上述の３か所を通るように各機構が据え付けられた後、試薬プローブ６１のアクセス位置はソフトウエアによる調整を行うことでより適切な位置へアクセス可能となる。具体的には、試薬分注機構６０を調整対象位置に向かって移動させて正しいアクセス位置となる移動量を求め、制御コンピュータ１２３の記憶装置に記憶させておく。
　実施例１と同様に第１のマーク５４および第２のマーク５５のそれぞれに対して試薬分注機構６０を直線移動させて下降させ、第１のマーク５４および第２のマーク５５の直上に試薬プローブ６１が来る移動量を求める。図５に示すように、第１のマーク５４および第２のマーク５５と吐出位置のアクセス位置ａ５１，ａ５２，ａ５３との関係は固定であるため、吐出位置のアクセス位置ａ３１，ａ３２，ａ３３への移動量は、第１のマーク５４および第２のマーク５５への移動量に基づき算出できる。
　以上、試薬分注機構６０、試薬ディスク２上に配置された試薬ボトル３、インキュベータ１０４と反応容器１０５を例に実施例２を説明した。しかしながら、これは一例であって、広く直線軌道の動作をする機構が、円弧上の複数位置へアクセスする装置に対して適用可能である。
１：自動分析装置、２：試薬ディスク、３：試薬ボトル、４：領域、５：吐出位置、１０：試薬分注機構、１１：試薬プローブ、１２：円弧軌道、３１：第１吸引口、３２：第２吸引口、３３：第３吸引口、３５，３６：マーク、５０：円弧、５１，５２，５３：吐出位置、５４，５５：マーク、６０：試薬分注機構、６１：試薬プローブ、６２：直線軌道、１０１：ラック、１０２：サンプル容器、１０３：サンプル分注機構、１０４：インキュベータ、１０５：反応容器、１０６：搬送機構、１０７：保持部材、１０８：攪拌機構、１０９：廃棄孔、１１０：サンプル分注チップ装着位置、１１５：磁性粒子攪拌装置、１１６：反応容器搬送機構、１１７：検出ユニット、１１８：ラック搬送ライン、１２０：ラック搬送部、１２１：電源投入指示部、１２２：電源切断指示部、１２３：制御コンピュータ、３０１：吸引口、３０２：蓋：３０３：肩部、３０４：突起部、３０５：ヒンジ、３０６：密閉部材。

Claims (9)

  1. 　中心線に沿って複数の吸引口が配置される試薬ボトルを複数収容し、中心軸の周りに円周方向に回転動作することにより、試薬ボトルを所望の位置に搬送する試薬ディスクと、
    　回転軸の周りに回転動作し、前記試薬ディスク上の所定の吸引位置にある前記試薬ボトルの試薬を吸引する試薬分注機構と、を有し、
    　前記試薬ディスクには、前記試薬ディスクの少なくとも１箇所の試薬ボトルの搭載位置において、前記試薬ボトルの搭載位置を挟んで第１及び第２のマークが設けられており、
    　前記試薬分注機構は、前記試薬分注機構の円弧軌道が前記第１及び第２のマークの上を通るように配置され、
    　前記試薬分注機構は、前記試薬ディスクの回転動作により前記所定の吸引位置に搬送された試薬ボトルの前記複数の吸引口のいずれかにアクセスして試薬の吸引を行う自動分析装置。
  2. 　請求項１において、
    　回転軸の周りに回転動作し、複数の反応容器が搭載されるインキュベータを有し、
    　前記試薬分注機構は、さらに、前記試薬分注機構の円弧軌道が前記インキュベータの吐出位置を通るように配置され、前記インキュベータ上の前記吐出位置にある反応容器に試薬を吐出する自動分析装置。
  3. 　請求項２において、
    　制御コンピュータを有し、
    　前記制御コンピュータは、前記第１及び第２のマークへの前記試薬分注機構の回転移動量をその記憶装置に記憶し、
    　前記試薬分注機構がアクセスする、前記所定の吸引位置に搬送された試薬ボトルの前記複数の吸引口のいずれかへの回転移動量は、前記第１及び第２のマークへの前記試薬分注機構の回転移動量に基づき決定されている自動分析装置。
  4. 　請求項１において、
    　前記第１及び第２のマークは、前記試薬ディスクの試薬保持部に形成される突起もしくは穴である自動分析装置。
  5. 　請求項１において、
    　前記試薬ボトルは、前記試薬ボトルの中心線と前記試薬ディスクの径とが所定の傾きθ（θ＞０）をなすように前記試薬ディスクに収容される自動分析装置。
  6. 　円弧上に配置される複数位置に反応容器を収容し、中心軸の周りに円周方向に回転動作することにより、反応容器を所望の位置に搬送するインキュベータと、
    　直線軌道上を動作し、前記インキュベータ上の複数の吐出位置にある複数の反応容器に試薬を吐出する試薬分注機構と、を有し、
    　前記インキュベータには、前記複数の吐出位置を挟むように少なくとも１セットの第１及び第２のマークが設けられており、
    　前記試薬分注機構は、前記試薬分注機構の直線軌道が前記第１及び第２のマークの上を通るように配置され、
    　前記試薬分注機構は、前記インキュベータの回転動作により前記複数の吐出位置に搬送された複数の反応容器のいずれかにアクセスして試薬の吐出を行う自動分析装置。
  7. 　請求項６において、
    　前記試薬分注機構は、前記複数の吐出位置に搬送された複数の反応容器に、試薬を連続して分割吐出する自動分析装置。
  8. 　請求項６において、
    　制御コンピュータを有し、
    　前記制御コンピュータは、前記第１及び第２のマークへの前記試薬分注機構の移動量をその記憶装置に記憶し、
    　前記試薬分注機構がアクセスする、前記複数の吐出位置に搬送された反応容器への移動量は、前記第１及び第２のマークへの前記試薬分注機構の移動量に基づき決定されている自動分析装置。
  9. 　請求項６において、
    　前記第１及び第２のマークは、前記インキュベータの反応容器保持部に形成される突起もしくは穴である自動分析装置。
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