WO2019154449A1 - Manually movable trolley - Google Patents

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WO2019154449A1
WO2019154449A1 PCT/DE2019/000015 DE2019000015W WO2019154449A1 WO 2019154449 A1 WO2019154449 A1 WO 2019154449A1 DE 2019000015 W DE2019000015 W DE 2019000015W WO 2019154449 A1 WO2019154449 A1 WO 2019154449A1
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WO
WIPO (PCT)
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trolley
load cell
parking device
weighing
transport
Prior art date
Application number
PCT/DE2019/000015
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German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Eberlein
Original Assignee
Eberlein, Surim
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Publication date
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Priority to JP2020565514A priority patent/JP7245267B2/en
Priority to PL19711240.2T priority patent/PL3749564T3/en
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Priority to CA3091520A priority patent/CA3091520C/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
    • B62B3/1476—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys the main load support being a platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/50—Grasping, holding, supporting the objects comprising weighing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling

Definitions

  • the invention relates to a manually movable trolley, which is stackable with a same trolley in the horizontal direction to save space and which is equipped with a chassis, with a sliding device and with at least one intended for parking or carrying objects off device, wherein in a stacked state a smallest possible distance between two transport carriages results, which creates a rear area and a front area in the stacked connection of the two transport carriages, the rear area being claimed only by the rear inserted transport carriage and the front area only by the preceding transport vehicle, the at least one parking device is provided with an electronic weighing device equipped with at least one first and at least one second load cell, with which at least one parking device is operatively connected and which is used to determine the weight The object carried by the at least one parking device is determined.
  • the document DE 196 43 122 A1 describes a mobile shopping cart, which among other things has an electronic balance, wherein the loading area of the shopping cart forms the support surface for the balance. With the scale, the total weight of the purchased goods is measured.
  • the scale is plate-shaped and attached directly to the bottom of the loading area of the basket of the shopping cart.
  • WO 2016/135142 deals with a system for the identification of products that are in a shopping cart, this shopping cart is also equipped with a scale, which is intended for the identification of the products.
  • Such shopping trolleys are now in use in an Edeka market.
  • the solution to the problem consists in that at least the at least one first and the at least one second load cell is arranged on the at least one parking device such that, in the stacked state of two identical transport vehicles, the at least one first load cell of the rear pushed-in transport vehicle inside the rear area and the at least one second load cell of the inserted trolley is located outside the front area and conversely that the at least one first weighing cell of the preceding trolley is outside the rear area and the at least one second load cell of the preceding trolley within the the at least one first load cell from the at least one parking device downwards starting and the at least one second load cell from the at least one Abstellein- direction is directed upwards.
  • the load cells can extend as far as desired downwards or upwards. This also means that other parts that belong to the weighing device can, if this is constructively possible, also be arranged in both of these areas. If the transport vehicles are usually equipped with a floor for parking the objects, this floor can be designed to be extremely thin, as is known from the prior art, so that such transport vehicles, such as hitherto commercial transport vehicles, can be stacked extremely tightly means a very big advantage. When stacking two identical trolley, the load cells do not interfere.
  • the components provided for supplying energy to the weighing device are also arranged in the rear region and preferably on the loading platform. are net.
  • the loading platform together with the weighing device, together with all the other parts required for this purpose can be manufactured as a single assembly group without cables being visible from outside.
  • FIG. 1 shows a side view, manually movable transport carriage shown
  • Fig. 2 two space-saving telescoped dolly
  • FIG. 3 shows the transport carriage described in FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a transport vehicle in which the at least one parking device is container-shaped and
  • Fig. 5 also shown in side view a further developed trolley.
  • the transport vehicle 1 shows a side view of a manually movable transport vehicle 1, which can be stabled in a space-saving manner with a same transport vehicle T, see also FIG. 2.
  • the transport vehicle 1 has a chassis 2 and a sliding device 5 arranged on the rear side.
  • the chassis 2 carries a parking device 6, which is designed in the example as a loading platform 10 and can park on the objects.
  • the parking device 6 is pivotable about a located on the back 3 of the chassis 2 horizontal axis 9 upwards and back again.
  • the parking device 6 is supported on the chassis 2.
  • This construction is known as well as the design of the chassis 2, which usually has a conical shape, which allows the known stacking of such trolley 1.
  • the weighing cells 13, 14 proposed here belong to the state of the art and are described, for example, in US Pat. B. offered by the German company Flintec.
  • Each storage device 6 is assigned its own weighing device 17.
  • Fig. 2 also shows in side view two space-saving nested, so stacked trolley 1, T same design, see also Fig. 1. In the drawing, the inserted trolley 1 is shown on the left. The preceding transport carriage T is on the right in the drawing.
  • Both transport carriages 1, V are pushed into each other as far as possible, which can be seen by the dimensions A.
  • a rear region 15 and a front region 16 are formed.
  • the rear region 15 is claimed only by the inserted transport vehicle 1 and the front region 16 only by the preceding transport vehicle T.
  • the at least one first and we least one second load cell 13, 14 are arranged on the parking device 6 of the two trolleys 1, T so that the at least one first load cell 13 of the rear inserted trolley 1 within the Rear area 15 and the at least one second load cell 14 of the inserted trolley T outside the front portion 16 are located.
  • the at least one first load cell 13 of the preceding transport trolley T is located outside the rear area 15 and the at least one second load cell 14 of the preceding transport vehicle T is located within the front area 16.
  • the rear portion 15 and the front portion 16 are also referred to as "stack dead space”.
  • other components belonging to the weighing device 17 can also be attached to the transport carriage in such a way that they are also in the stacked state of two transport carriages 1, 1 'in the rear and / or in the front region 15, 16 are located.
  • Dolly 1 are usually equipped at the rear and / or front with casters.
  • Transporting devices 1 are known which have only one swivel caster at the front, for example as luggage trolleys, and transport devices 1 are known which have two rollers in front.
  • the trolley 1 rear and / or front is equipped with casters and it is the rear portion 15 and the front portion 16 in the sliding direction of the trolley 1 each shorter than the diameter of the interference circuit of the castors and / or shorter than one and a half times Diameter of the circles described by the running surfaces of the casters.
  • the diameter of the interference circuit is equal to twice the swing radius of a slew roller. If the load cells 13, 14 are arranged in such short rear regions 15 and front regions 16, the equipment of a transport device 1 with a weighing device 17 does not adversely affect the size of known optimized stacking distances.
  • Fig. 3 shows the dolly 1 described in Fig. 1 in plan view.
  • the load cells 13, 14 At the rear end 7 designed as a loading platform 10 parking device 6 are two first load cells 13 and the front end 8 two second load cells fourteenth geometrically arranged regularly. Viewed from above, the load cells 13, 14 form a rectangle. If only a first and a second load cell 13, 14 are required, it is proposed to arrange them either on the central longitudinal axis of the transport carriage 1 or on the corresponding transverse axis. It is also possible to provide more than four load cells 13, 14. In all exemplary embodiments, the first load cells 13 may be arranged at a distance from the rear end 7 of the at least one parking device 6 and the second load cells 14 at a distance from the front end 8 of the at least one parking device 6.
  • the horizontally largest extent of the at least one first load cell 13 and / or the at least one second load cell 14 is greater than the stacking distance of two trolleys and it is the direction of the largest horizontal extent of the load cells 13, 14 at an angle to the sliding direction of the transport vehicle.
  • the direction of the horizontal greatest extent of the load cell is at right angles to the sliding direction of the trolley 1.
  • the stacking distance of two trolleys extending in the sliding direction is shown in FIG. 2 as the distance "A".
  • the storage device 6 of a trolley 1 can be designed in the form of a container 1 1, approximately as one knows this from conventional shopping carts ago.
  • the floor 12 of the parking device 6 designed in this way forms a loading platform 10, which is bounded by side walls.
  • the at least one first weighing cell 13 and the at least one second weighing cell 14 are arranged again as already described above.
  • the floor 12 of the parking device 6, as in the case of a loading platform 10 can also be designed to pivot upward about a horizontal axis 9.
  • other components belonging to the weighing device 17 or enabling or supporting the function of the weighing device 17 can also be attached to the transport carriage 1 in such a way that they are stacked in the stacked state of two transport vehicles 1, 1 '. at least in the rear area 15.
  • FIG. 5 therefore shows a transport vehicle 1 in which, for example, the battery arrangement 18 intended for supplying energy to the weighing device 17 is located in the rear region 15 of the transport vehicle 1. If there is an energy transfer to the trolley 1 in an inductive manner, it is proposed that the at least one receiving coil 19 located on the trolley 1 also be arranged in the rear region 15. The same applies to other possible electronic control parts and the like. It proves to be advantageous if all of the construction or functional parts just described are mounted within the rear area 15 on the loading platform 10 and also use the space available at the bottom.
  • the battery assembly 18 since the battery assembly 18 has a considerable weight, it makes sense to arrange the battery assembly 18 very close to the horizontal axis 9 in order not to stack the trolleys 1, 1 ', 1 "due to the weight of the battery assembly 18 difficult. The same applies to all other aforementioned parts, which are shown in the drawing as a whole package.
  • the invention leaves the skilled person for the design of the parking device 6 free space.
  • a frame unit or carrying unit can be pivotably mounted about a horizontal axis 9 located on the rear side 3 of the chassis 2.
  • the load cells 13, 14 are fastened to the frame unit and the loading platform 10, which serves as a storage device 6, is fastened to the load cells.
  • a setting-off device 6 such that it is suitable, for example, for hanging in, that is to say for carrying bags, which are intended for receiving the objects.

Abstract

The invention relates to a manually movable and stackable trolley (1) having a supporting device (6), wherein, when two trolleys (1, 1') are stacked, a rear region (15) which is only taken up by the rear trolley (1) and a front region (16) which is only taken up by the trolley (1') in front are produced, wherein the supporting device (6) is assigned an electronic weighing device (17) which is equipped with a first and a second weighing cell (13, 14). The two weighing cells are arranged such that, in the stacked state, the first weighing cell (13) of the rear, inserted trolley is within the rear region (15), and the second weighing cell (14) of the inserted trolley is outside the front region (16), and, conversely, the first weighing cell (13) of the trolley in front is outside the rear region (15), and the second weighing cell (14) of the trolley in front is within the front region (16), wherein the first weighing cell (13) is directed downwards from the at least one supporting device (6) and the second weighing cell (14) is directed upwards.

Description

Von Hand bewegbarer Transportwagen  Hand-operated dolly
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft einen von Hand bewegbaren Transportwagen, der mit einem gleichen Transportwagen in horizontaler Richtung platzsparend stapelbar ist und der mit einem Fahrgestell, mit einer Schiebeeinrichtung und mit wenigstens einer für das Abstellen oder Tragen von Gegenständen bestimmten Abstelleinrichtung ausgestattet ist, wobei sich in gestapeltem Zustand zwischen zwei Transportwa- gen ein kleinstmöglicher Abstand ergibt, der im Stapelverbund der beiden Trans- portwagen einen hinteren Bereich und einen vorderen Bereich entstehen lässt, wobei der hintere Bereich nur vom hinteren eingeschobenen Transportwagen und der vordere Bereich nur vom vorausbefindlichen Transportwagen beansprucht wird, wobei der wenigstens einen Abstelleinrichtung eine mit wenigstens einer ersten und mit wenigstens einer zweiten Wägezelle ausgestattete, mit der we nigstens einen Abstelleinrichtung in Wirkverbindung stehende elektronische Wie- geeinrichtung zugeordnet ist, die zur Ermittlung des Gewichts der von der wenigstens einen Abstelleinrichtung getragenen Gegenstände bestimmt ist. The invention relates to a manually movable trolley, which is stackable with a same trolley in the horizontal direction to save space and which is equipped with a chassis, with a sliding device and with at least one intended for parking or carrying objects off device, wherein in a stacked state a smallest possible distance between two transport carriages results, which creates a rear area and a front area in the stacked connection of the two transport carriages, the rear area being claimed only by the rear inserted transport carriage and the front area only by the preceding transport vehicle, the at least one parking device is provided with an electronic weighing device equipped with at least one first and at least one second load cell, with which at least one parking device is operatively connected and which is used to determine the weight The object carried by the at least one parking device is determined.
Das Dokument DE 196 43 122 A1 beschreibt einen fahrbaren Einkaufswagen, der unter anderem eine elektronische Waage aufweist, wobei die Ladefläche des Einkaufswagens die Auflagefläche für die Waage bildet. Mit der Waage wird das Gesamtgewicht der eingekauften Ware gemessen. Die Waage ist plattenförmig ausgebildet und unmittelbar am Boden der Ladefläche des Korbes des Einkaufs- wagens angebracht. The document DE 196 43 122 A1 describes a mobile shopping cart, which among other things has an electronic balance, wherein the loading area of the shopping cart forms the support surface for the balance. With the scale, the total weight of the purchased goods is measured. The scale is plate-shaped and attached directly to the bottom of the loading area of the basket of the shopping cart.
Das Dokument WO 2016/135142 befasst sich mit einem System zur Identifikation von Produkten, die sich in einem Einkaufswagen befinden, wobei dieser Einkaufs- wagen ebenfalls mit einer Waage ausgestattet ist, welche für die Identifikation der Produkte bestimmt ist. Derartige Einkaufswagen sind inzwischen in einem Edeka- Markt im Einsatz. The document WO 2016/135142 deals with a system for the identification of products that are in a shopping cart, this shopping cart is also equipped with a scale, which is intended for the identification of the products. Such shopping trolleys are now in use in an Edeka market.
Den in beiden Dokumenten beschriebenen Einkaufswagen ist gemeinsam, dass deren Abstelleinrichtung einen relativ dicken Boden aufweisen. Diese Dicke ergibt sich deshalb, weil sich die Waage mit ihrem Volumen entweder direkt an den Boden der Abstelleinrichtung anschließt oder aber bei der Verwendung von modernen Wägezellen, diese in den Boden der Abstelleinrichtung eingearbeitet sind. Dicke Böden bei stapelbaren Transportwagen bewirken, dass die Stapelab- stände von in einer Reihe gestapelter Transportwagen sehr groß sind. Letzteres ist von Nachteil, weil bereit zu stellende, nicht genutzte Transportwagen in den Märkten große Stellflächen beanspruchen. Bei dem im Dokument DE 196 43 122 A1 als Fig. 1 dargestellten Einkaufswagen ist zu vermuten, dass der Boden des Korbes waagrecht angeordnet ist, so dass sich ein solcher Einkaufswagen entweder gar nicht oder nur in völlig unzureichen- dem Maße mit einem weiteren Einkaufswagen stapeln lässt. The shopping cart described in both documents has in common that their storage device has a relatively thick bottom. This thickness is due to the fact that the scale with its volume either directly connected to the bottom of the Abstelleinrichtung or when using modern load cells, these are incorporated in the bottom of the Abstelleinrichtung. Thick trays in stackable trolleys mean that the stacking distances of trolleys stacked in a row are very large. The latter is disadvantageous because ready-to-put, unused dolly in the markets claim large footprint. In the shopping cart DE 196 43 122 A1 shown in FIG. 1, it can be assumed that the bottom of the basket is arranged horizontally so that such a shopping cart either does not stack at all or only to a completely insignificant extent with another shopping cart leaves.
Bei den bei Edeka verwendeten Transportwagen erübrigt sich eine solche Ver- mutung. Die Bauweise der dort verwendeten Transportwagen ist so, dass diese sich mit gleichen Wagen nicht platzsparend stapeln lassen.  Such a presumption is unnecessary with the transport vehicles used at Edeka. The design of the dolly used there is such that they can not be stacked with the same space saving space.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Transportwagen der eingangs genannten Art so zu verändern, dass sich dieser mit gleichen Transportwagen in horizontaler Richtung platzsparend dennoch sehr eng stapeln lässt, so wie dies bei bekannten stapelbaren Transportwagen oder auch bei handelsüblichen Einkaufswagen möglich ist. It is an object of the invention to change a trolley of the type mentioned so that it can still stack very closely with the same trolley in the horizontal direction to save space, as is possible with known stackable trolley or in commercial trolley.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass zumindest die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Wägezelle an der wenigstens einen Abstellein- richtung so angeordnet ist, dass sich in gestapeltem Zustand zweier gleicher Transportwagen die wenigstens eine erste Wägezelle des hinteren eingeschobe- nen Transportwagens innerhalb des hinteren Bereichs und die wenigstens eine zweite Wägezelle des eingeschobenen Transportwagens außerhalb des vorde- ren Bereichs befindet und dass sich umgekehrt die wenigstens eine erste Wäge- zelle des vorausbefindlichen Transportwagens außerhalb des hinteren Bereichs und die wenigstens eine zweite Wägezelle des vorausbefindlichen Transportwa- gens innerhalb des vorderen Bereichs befindet, wobei die wenigstens eine erste Wägezelle von der wenigstens einen Abstelleinrichtung ausgehend nach unten und die wenigstens eine zweite Wägezelle von der wenigstens einen Abstellein- richtung ausgehend nach oben gerichtet ist. The solution to the problem consists in that at least the at least one first and the at least one second load cell is arranged on the at least one parking device such that, in the stacked state of two identical transport vehicles, the at least one first load cell of the rear pushed-in transport vehicle inside the rear area and the at least one second load cell of the inserted trolley is located outside the front area and conversely that the at least one first weighing cell of the preceding trolley is outside the rear area and the at least one second load cell of the preceding trolley within the the at least one first load cell from the at least one parking device downwards starting and the at least one second load cell from the at least one Abstellein- direction is directed upwards.
Da sich in gestapeltem Zustand zweier Transportwagen deren Wägezellen inner- halb des hinteren und des vorderen Bereichs befinden und diese Bereiche von den beiden Transportwagen nicht gegenseitig beansprucht werden, können die Wägezellen in angemessener Weise beliebig weit nach unten oder nach oben ragen. Das bedeutet auch, dass weitere zur Wiegeeinrichtung zählende Teile, sofern dies konstruktiv möglich ist, ebenfalls in beiden genannten Bereichen an- geordnet werden können. Sind die Transportwagen üblicherweise mit einem Bo- den zum Abstellen der Gegenstände ausgestattet, kann dieser Boden, wie vom Stand der Technik her bekannt, äußerst dünn gestaltet werden, so dass sich derartige Transportwagen, wie bisher handelsübliche Transportwagen auch, äußerst eng stapeln lassen, was einen sehr großen Vorteil bedeutet. Beim Stapelvorgang zweier gleicher Transportwagen behindern sich die Wägezellen nicht. Gleiches gilt, wenn die zur Energieversorgung der Wiegeeinrichtung vorgesehenen Bau- teile ebenfalls im hinteren Bereich und bevorzugt an der Ladeplattform angeord- net sind. Dann nämlich kann die Ladeplattform zusammen mit der Wiegeeinrich- tung nebst sämtlicher weiterer dazu erforderlicher Teile als eine einzige Bau- gruppe angefertigt werden, ohne dass von außen Kabel sichtbar sind. Since, in the stacked state, two transport carriages have their load cells within the rear and the front area and these areas are not mutually stressed by the two transport carriages, the load cells can extend as far as desired downwards or upwards. This also means that other parts that belong to the weighing device can, if this is constructively possible, also be arranged in both of these areas. If the transport vehicles are usually equipped with a floor for parking the objects, this floor can be designed to be extremely thin, as is known from the prior art, so that such transport vehicles, such as hitherto commercial transport vehicles, can be stacked extremely tightly means a very big advantage. When stacking two identical trolley, the load cells do not interfere. The same applies if the components provided for supplying energy to the weighing device are also arranged in the rear region and preferably on the loading platform. are net. In that case, the loading platform together with the weighing device, together with all the other parts required for this purpose, can be manufactured as a single assembly group without cables being visible from outside.
Die Erfindung wird anhand von schematisch gezeichneten Ausführungsbeispie- len näher erläutert. Es zeigt The invention will be explained in more detail with reference to schematically illustrated embodiments. It shows
Fig. 1 einen in Seitenansicht dargestellten, von Hand bewegbaren Transportwa- gen;  1 shows a side view, manually movable transport carriage shown;
Fig. 2 zwei platzsparend ineinandergeschobene Transportwagen;  Fig. 2 two space-saving telescoped dolly;
Fig. 3 den in Fig. 1 beschriebenen Transportwagen;  FIG. 3 shows the transport carriage described in FIG. 1; FIG.
Fig. 4 einen Transportwagen, bei dem die wenigstens eine Abstelleinrichtung be- hälterförmig ausgebildet ist sowie  4 shows a transport vehicle in which the at least one parking device is container-shaped and
Fig. 5 ebenfalls in Seitenansicht dargestellt einen weiter entwickelten Transport- wagen.  Fig. 5 also shown in side view a further developed trolley.
Fig. 1 zeigt in Seitenansicht einen von Hand bewegbaren Transportwagen 1 , der mit einem gleichen Transportwagen T in horizontaler Richtung platzsparend sta- pelbar ist, siehe auch Fig. 2. Der Transportwagen 1 weist ein Fahrgestell 2 sowie eine rückseitig angeordnete Schiebeeinrichtung 5 auf. Das Fahrgestell 2 trägt eine Abstelleinrichtung 6, die im Beispiel als Ladeplattform 10 gestaltet ist und auf der sich Gegenstände abstellen lassen. Die Abstelleinrichtung 6 ist um eine an der Rückseite 3 des Fahrgestells 2 befindlichen horizontale Achse 9 nach oben und wieder zurück schwenkbar. An der Vorderseite 4 des Fahrgestells 2 stützt sich die Abstelleinrichtung 6 auf dem Fahrgestell 2 ab. Diese Bauweise ist ebenso bekannt wie die Gestaltung des Fahrgestells 2, das üblicherweise eine konische Form aufweist, die das bekannte Stapeln solcher Transportwagen 1 ermöglicht. Am hinteren Ende 7 der Abstelleinrichtung 6 und nahe der horizontalen Achse 9 ist an der Abstelleinrichtung 6 wenigstens eine erste Wägezelle 13 angeordnet, die sich nach unten erstrecken kann. Am vorderen Ende 8 der Abstelleinrichtung 6 ist wenigstens eine zweite Wägezelle 14 vorgesehen, die sich nach oben er- strecken kann. Auf eine Ladeplattform 10 bezogen bedeutet dies, dass sich die wenigstens eine erste Wägezelle 13 über die Dicke der Ladeplattform 10 hinaus weiter nach unten und die wenigstens eine zweite Wägezelle 14 über die Dicke der Ladeplattform 10 hinaus nach oben erstrecken kann. Die hier vorgeschlage- nen Wägezellen 13, 14 gehören zum Stand der Technik und werden z. B. von der deutschen Firma Flintec angeboten. 1 shows a side view of a manually movable transport vehicle 1, which can be stabled in a space-saving manner with a same transport vehicle T, see also FIG. 2. The transport vehicle 1 has a chassis 2 and a sliding device 5 arranged on the rear side. The chassis 2 carries a parking device 6, which is designed in the example as a loading platform 10 and can park on the objects. The parking device 6 is pivotable about a located on the back 3 of the chassis 2 horizontal axis 9 upwards and back again. At the front 4 of the chassis 2, the parking device 6 is supported on the chassis 2. This construction is known as well as the design of the chassis 2, which usually has a conical shape, which allows the known stacking of such trolley 1. At the rear end 7 of the parking device 6 and close to the horizontal axis 9, at least one first load cell 13, which can extend downwards, is arranged on the parking device 6. At the front end 8 of the shut-off device 6, at least one second weighing cell 14 is provided, which can extend upwards. With reference to a loading platform 10, this means that the at least one first load cell 13 can extend further downwards beyond the thickness of the loading platform 10 and the at least one second load cell 14 can extend upward beyond the thickness of the loading platform 10. The weighing cells 13, 14 proposed here belong to the state of the art and are described, for example, in US Pat. B. offered by the German company Flintec.
Zu diesem Angebot zählen u. a. Druckkraft- Zugkraft-, Planar Beam- oder Single Point-Wägezellen, die im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wahlweise Ver- wendung finden können. Die Wägezellen 13, 14, auch unter dem Begriff „Ge- wichtssensoren“ bekannt, gehören zu wenigstens einer elektronischen Wiegeein- richtung 17, die, mit der wenigstens einen Abstelleinrichtung 6 verbunden, in Wirkverbindung zur Abstelleinrichtung 6 steht und die zur Ermittlung des Ge- wichts der von der Abstelleinrichtung 6 getragenen Gegenstände bestimmt ist. Jeder Abstelleinrichtung 6 ist eine eigene Wiegeeinrichtung 17 zugeordnet. Fig. 2 zeigt ebenfalls in Seitenansicht zwei platzsparend ineinandergeschobene, also gestapelte Transportwagen 1 , T gleicher Bauweise, siehe auch Fig. 1. In der Zeichnung ist der eingeschobene Transportwagen 1 links dargestellt. Der voraus- befindliche Transportwagen T befindet sich in der Zeichnung rechts. Beide Trans- portwagen 1 , V sind so weit als möglich ineinandergeschoben, was durch die Maße A ersichtlich ist. Dadurch bildet sich bei dieser Anordnung, schraffiert ge- zeichnet, ein hinterer Bereich 15 und ein vorderer Bereich 16. In bekannter Weise wird der hintere Bereich 15 nur vom eingeschobenen Transportwagen 1 und der vordere Bereich 16 nur vom vorausbefindlichen Transportwagen T beansprucht. Anhand der Zeichnung ist ersichtlich, dass die wenigstens eine erste und die we nigstens eine zweite Wägezelle 13, 14 an der Abstelleinrichtung 6 der beiden Transportwagen 1 , T so angeordnet sind, dass sich die wenigstens eine erste Wägezelle 13 des hinteren eingeschobenen Transportwagens 1 innerhalb des hinteren Bereichs 15 und die wenigstens eine zweite Wägezelle 14 des einge- schobenen Transportwagens T außerhalb des vorderen Bereichs 16 befinden. Umgekehrt bedeutet dies, dass sich die wenigstens eine erste Wägezelle 13 des vorausbefindlichen Transportwagens T außerhalb des hinteren Bereichs 15 und die wenigstens eine zweite Wägezelle 14 des vorausbefindlichen Transportwa- gens T innerhalb des vorderen Bereichs 16 befinden. In Fachkreisen werden der hintere Bereich 15 und der vordere Bereich 16 jeweils auch als„Stapeltotraum“ bezeichnet. This offer includes, but is not limited to, compressive, tensile, planar, or single point load cells that may optionally be used within the meaning of the present invention. The load cells 13, 14, also known by the term "weight sensors", belong to at least one electronic weighing device 17, which, connected to the at least one stop device 6, is in operative connection with the stop device 6 and which is used to determine the position of the weighing device. weight of the objects carried by the parking device 6 is determined. Each storage device 6 is assigned its own weighing device 17. Fig. 2 also shows in side view two space-saving nested, so stacked trolley 1, T same design, see also Fig. 1. In the drawing, the inserted trolley 1 is shown on the left. The preceding transport carriage T is on the right in the drawing. Both transport carriages 1, V are pushed into each other as far as possible, which can be seen by the dimensions A. As a result, in this arrangement, hatched, a rear region 15 and a front region 16 are formed. In a known manner, the rear region 15 is claimed only by the inserted transport vehicle 1 and the front region 16 only by the preceding transport vehicle T. With reference to the drawing, it can be seen that the at least one first and we least one second load cell 13, 14 are arranged on the parking device 6 of the two trolleys 1, T so that the at least one first load cell 13 of the rear inserted trolley 1 within the Rear area 15 and the at least one second load cell 14 of the inserted trolley T outside the front portion 16 are located. Conversely, this means that the at least one first load cell 13 of the preceding transport trolley T is located outside the rear area 15 and the at least one second load cell 14 of the preceding transport vehicle T is located within the front area 16. In the art, the rear portion 15 and the front portion 16 are also referred to as "stack dead space".
Außer den Wägezellen 13, 14 lassen sich durchaus auch noch andere, der Wie- geeinrichtung 17 angehörende Bauteile am Transportwagen so anbringen, dass sich diese in gestapeltem Zustand zweier Transportwagen 1 , 1 ' ebenfalls im hin- teren und/oder im vorderen Bereich 15, 16 befinden.  In addition to the load cells 13, 14, other components belonging to the weighing device 17 can also be attached to the transport carriage in such a way that they are also in the stacked state of two transport carriages 1, 1 'in the rear and / or in the front region 15, 16 are located.
Transportwagen 1 sind meist hinten und/oder vorne mit Schwenkrollen ausge- stattet. Es sind Transportgeräte 1 bekannt, die vorne nur eine Schwenkrolle auf- weisen, beispielsweise als Gepäckwagen, und es sind Transportgeräte 1 be- kannt, die vorne zwei Rollen aufweisen. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist der Transportwagen 1 hinten und/oder vorne mit Schwenkrollen ausgestattet und es ist der hintere Bereich 15 und der vordere Bereich 16 in Schieberichtung des Transportwagens 1 jeweils kürzer als der Durchmesser des Störkreises der Schwenkrollen und/oder kürzer als das Eineinhalbfache des Durchmessers der von den Laufflächen der Schwenkrollen beschriebenen Kreise. Der Durchmesser des Störkreises ist gleich dem Zweifachen des Schwenkradius einer Schwenk- rolle. Sind die Wägezellen 13, 14 in derart kurzen hinteren Bereichen 15 und vor- deren Bereichen 16 angeordnet, wirkt sich die Ausstattung eines Transportgeräts 1 mit einer Wiegeeinrichtung 17 nicht nachteilig auf die Größe bekannter optimier- ter Stapelabstände aus.  Dolly 1 are usually equipped at the rear and / or front with casters. Transporting devices 1 are known which have only one swivel caster at the front, for example as luggage trolleys, and transport devices 1 are known which have two rollers in front. According to an advantageous embodiment of the trolley 1 rear and / or front is equipped with casters and it is the rear portion 15 and the front portion 16 in the sliding direction of the trolley 1 each shorter than the diameter of the interference circuit of the castors and / or shorter than one and a half times Diameter of the circles described by the running surfaces of the casters. The diameter of the interference circuit is equal to twice the swing radius of a slew roller. If the load cells 13, 14 are arranged in such short rear regions 15 and front regions 16, the equipment of a transport device 1 with a weighing device 17 does not adversely affect the size of known optimized stacking distances.
Fig. 3 zeigt den in Fig. 1 beschriebenen Transportwagen 1 in Draufsicht. An der als Ladeplattform 10 gestalteten Abstelleinrichtung 6 sind am hinteren Ende 7 zwei erste Wägezellen 13 und am vorderen Ende 8 zwei zweite Wägezellen 14 geometrisch regelmäßig angeordnet. Von oben betrachtet bilden die Wägezellen 13, 14 ein Rechteck. Werden nur eine erste und eine zweite Wägezelle 13, 14 benötigt wird vorgeschlagen, diese entweder auf der Mittellängsachse des Trans- portwagens 1 oder auf der entsprechenden Querachse anzuordnen. Es können auch mehr als vier Wägezellen 13, 14 vorgesehen sein. Bei allen Ausführungs- beispielen können die ersten Wägezellen 13 in einem Abstand zum hinteren Ende 7 der wenigstens einen Abstelleinrichtung 6 und die zweiten Wägezellen 14 in einem Abstand zum vorderen Ende 8 der wenigstens einen Abstelleinrichtung 6 angeordnet sein. Fig. 3 shows the dolly 1 described in Fig. 1 in plan view. At the rear end 7 designed as a loading platform 10 parking device 6 are two first load cells 13 and the front end 8 two second load cells fourteenth geometrically arranged regularly. Viewed from above, the load cells 13, 14 form a rectangle. If only a first and a second load cell 13, 14 are required, it is proposed to arrange them either on the central longitudinal axis of the transport carriage 1 or on the corresponding transverse axis. It is also possible to provide more than four load cells 13, 14. In all exemplary embodiments, the first load cells 13 may be arranged at a distance from the rear end 7 of the at least one parking device 6 and the second load cells 14 at a distance from the front end 8 of the at least one parking device 6.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist die horizontal größte Ausdehnung der wenigstens einen ersten Wägezelle 13 und/oder der wenigstens einen zweiten Wägezelle 14 größer als der Stapelabstand zweier Transportwagen und es steht die Richtung der horizontal größten Ausdehnung der Wägezellen 13, 14 in einem Winkel zur Schieberichtung des Transportwagens. In der Darstellung der Fig. 3 steht die Richtung der horizontal größten Ausdehnung der Wägezelle in rechtem Winkel zur Schieberichtung des Transportwagens 1. Der sich in Schieberichtung erstreckende Stapelabstand zweier Transportwagen ist in Fig. 2 als Abstand„A“ gezeigt.  According to an advantageous embodiment, the horizontally largest extent of the at least one first load cell 13 and / or the at least one second load cell 14 is greater than the stacking distance of two trolleys and it is the direction of the largest horizontal extent of the load cells 13, 14 at an angle to the sliding direction of the transport vehicle. In the illustration of FIG. 3, the direction of the horizontal greatest extent of the load cell is at right angles to the sliding direction of the trolley 1. The stacking distance of two trolleys extending in the sliding direction is shown in FIG. 2 as the distance "A".
Aus Fig. 4 geht hervor, dass die Abstelleinrichtung 6 eines Transportwagens 1 auch in Form eines Behälters 1 1 gestaltet werden kann, etwa so, wie man dies von herkömmlichen Einkaufswagen her kennt. Der Boden 12 der so gestalteten Abstelleinrichtung 6 bildet im Grunde eine Ladeplattform 10, die von Seitenwän- den begrenzt ist. Die wenigstens eine erste Wägezelle 13 und die wenigstens eine zweite Wägezelle 14 sind wieder so angeordnet, wie dies bereits vorab be- schrieben worden ist. Auch kann unterhalb der oben angeordneten Abstelleinrich- tung 6 eine zweite Abstelleinrichtung 6 mit den entsprechenden Wägezellen 13, 14 vorgesehen sein. Um ein platzsparendes Stapeln gleicher Transportwagen 1 zu ermöglichen kann der Boden 12 der Abstelleinrichtung 6, wie bei einer Lade- plattform 10 auch, um eine horizontale Achse 9 nach oben schwenkbar ausgebil- det sein. Gleiches gilt auch, wenn die komplette, als Behälter 1 1 gestaltete Ab- stelleinrichtung 6 um eine horizontale Achse 9 und innerhalb eines ebenfalls durch Anschläge festgelegten Schwenkbereichs nach oben und wieder zurück schwenkbar am Fahrgestell 2 angeordnet ist. In beiden Fällen muss die Rück- wand des Behälters 1 1 in bekannter Weise ebenfalls schwenkbar ausgebildet sein. Derartige Gestaltungen einer als Behälter 11 ausgebildeten Abstelleinrich- tung 6 erlauben es, den Boden 12 einer solchen Abstelleinrichtung 6 in waag- rechter Gebrauchslage zu halten, da ganz allgemein eine waagrechte Anordnung des Bodens 12 oder einer Ladeplattform 10 den Wiegevorgang im Sinne einer exakten Gewichtsermittlung wesentlich erleichtern. Diese Feststellung gilt für alle hier beschriebenen Ausführungsbeispiele. Außer den Wägezellen 13, 14 lassen sich durchaus auch noch andere, der Wie- geeinrichtung 17 angehörende oder die Funktion der Wiegeeinrichtung 17 ermög- lichende oder unterstützende Bauteile am Transportwagen 1 so anbringen, dass sich diese in gestapeltem Zustand zweier T ransportwagen 1 , 1’ zumindest im hin- teren Bereich 15 befinden. From Fig. 4 it is apparent that the storage device 6 of a trolley 1 can be designed in the form of a container 1 1, approximately as one knows this from conventional shopping carts ago. Basically, the floor 12 of the parking device 6 designed in this way forms a loading platform 10, which is bounded by side walls. The at least one first weighing cell 13 and the at least one second weighing cell 14 are arranged again as already described above. It is also possible to provide a second shut-off device 6 with the corresponding load cells 13, 14 below the above-arranged depositing device 6. In order to allow a space-saving stacking of the same transport vehicle 1, the floor 12 of the parking device 6, as in the case of a loading platform 10, can also be designed to pivot upward about a horizontal axis 9. The same applies if the complete, designed as a container 1 1 setting 6 is arranged about a horizontal axis 9 and within a likewise fixed by stops pivoting range up and back pivotally on the chassis 2. In both cases, the rear wall of the container 1 1 must also be designed to be pivotable in a known manner. Such configurations of a storage device 6 embodied as a container 11 make it possible to keep the bottom 12 of such a storage device 6 in a horizontal position of use, since in general a horizontal arrangement of the bottom 12 or a loading platform 10 substantially influences the weighing process in terms of exact weight determination facilitate. This statement applies to all embodiments described here. In addition to the load cells 13, 14, other components belonging to the weighing device 17 or enabling or supporting the function of the weighing device 17 can also be attached to the transport carriage 1 in such a way that they are stacked in the stacked state of two transport vehicles 1, 1 '. at least in the rear area 15.
Fig. 5 zeigt daher einen Transportwagen 1 , bei dem sich beispielsweise die zur Energieversorgung der Wiegeeinrichtung 17 bestimmte Batterieanordnung 18 im hinteren Bereich 15 des T ransportwagens 1 befindet. Erfolgt eine Energieübertragung zum Transportwagen 1 auf induktive Weise, wird vorgeschlagen, die wenigstens eine am Transportwagen 1 befindliche Empfangsspule 19 ebenfalls im hinteren Bereich 15 anzuordnen. Gleiches gilt für weitere mögliche elektronische Steuerungsteile und dergleichen. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, wenn alle eben beschriebenen Bau- oder Funktionsteile innerhalb des hinteren Bereichs 15 an der Ladeplattform 10 angebracht sind und dabei den nach unten zur Verfügung stehenden Raum ebenfalls nutzen. Da insbesondere die Batterieanordnung 18 ein nicht unerhebliches Gewicht aufweist, macht es Sinn, die Batterieanordnung 18 ganz nahe an der horizontalen Achse 9 anzuordnen, um durch das Gewicht der Batterieanordnung 18 das Stapeln der Transportwagen 1 , 1’, 1” nicht sonder- lich zu erschweren. Gleiches gilt auch für alle anderen vorab genannten Teile, die in der Zeichnung insgesamt als Paket dargestellt sind.  FIG. 5 therefore shows a transport vehicle 1 in which, for example, the battery arrangement 18 intended for supplying energy to the weighing device 17 is located in the rear region 15 of the transport vehicle 1. If there is an energy transfer to the trolley 1 in an inductive manner, it is proposed that the at least one receiving coil 19 located on the trolley 1 also be arranged in the rear region 15. The same applies to other possible electronic control parts and the like. It proves to be advantageous if all of the construction or functional parts just described are mounted within the rear area 15 on the loading platform 10 and also use the space available at the bottom. In particular, since the battery assembly 18 has a considerable weight, it makes sense to arrange the battery assembly 18 very close to the horizontal axis 9 in order not to stack the trolleys 1, 1 ', 1 "due to the weight of the battery assembly 18 difficult. The same applies to all other aforementioned parts, which are shown in the drawing as a whole package.
Die Erfindung lässt dem Fachmann für die Gestaltung der Abstelleinrichtung 6 freien Raum. The invention leaves the skilled person for the design of the parking device 6 free space.
Beispielsweise kann eine Rahmeneinheit oder Trageeinheit um eine an der Rück- seite 3 des Fahrgestells 2 befindliche horizontale Achse 9 schwenkbar gelagert sein. An der Rahmeneinheit sind die Wägezellen 13, 14 befestigt und an den Wä- gezellen ist wiederum die Ladeplattform 10 befestigt, die als Abstelleinrichtung 6 dient. Man kann eine Abstelleinrichtung 6 auch so gestalten, dass diese beispiels- weise zum Einhängen, also zum Tragen von Taschen geeignet ist, die zur Auf- nahme der Gegenstände bestimmt sind. Überhaupt empfiehlt es sich, die be- schriebenen Transportwagen 1 in SB-Märkten einzusetzen. Da in solchen Märk- ten eine Vielzahl von Transportwagen 1 für die Kunden zur Verfügung stehen müssen und weil diese Vielzahl an Transport- oder Einkaufswagen auch platz- sparend bereit gestellt werden müssen, sind die hier vorgeschlagenen Transportwagen 1 zur Erfüllung dieser Forderung bestens geeignet.  For example, a frame unit or carrying unit can be pivotably mounted about a horizontal axis 9 located on the rear side 3 of the chassis 2. The load cells 13, 14 are fastened to the frame unit and the loading platform 10, which serves as a storage device 6, is fastened to the load cells. It is also possible to design a setting-off device 6 such that it is suitable, for example, for hanging in, that is to say for carrying bags, which are intended for receiving the objects. In general, it is recommended to use the described transport vehicles 1 in self-service markets. Since a large number of transport vehicles 1 must be available for the customers in such markets, and because this multiplicity of transport or shopping carts must also be made available in a space-saving manner, the transport vehicles 1 proposed here are ideally suited for fulfilling this requirement.

Claims

Patentansprüche claims
1. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), der mit einem gleichen Trans- portwagen (T) in horizontaler Richtung platzsparend stapelbar ist und der mit einem Fahrgestell (2), mit einer Schiebeeinrichtung (5) und mit we- nigstens einer für das Abstellen oder T ragen von Gegenständen bestimm- ten Abstelleinrichtung (6) ausgestattet ist, wobei sich in gestapeltem Zu stand zwischen zwei Transportwagen (1 , T) ein kleinstmöglicher Abstand ergibt, der im Stapelverbund der beiden Transportwagen (1 , T) einen hin- teren Bereich (15) und einen vorderen Bereich (16) entstehen lässt, wobei der hintere Bereich (15) nur vom hinteren eingeschobenen Transportwa- gen (1) und der vordere Bereich (16) nur vom vorausbefindlichen Trans- portwagen (T) beansprucht wird, wobei der wenigstens einen Abstellein- richtung (6) eine mit wenigstens einer ersten und mit wenigstens einer zweiten Wägezelle (13, 14) ausgestattete, mit der wenigstens einen Ab- stelleinrichtung (6) in Wirkverbindung stehende elektronische Wiegeein- richtung (17) zugeordnet ist, die zur Ermittlung des Gewichts der von der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) getragenen Gegenstände be- stimmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die wenigstens eine erste und die wenigstens eine zweite Wägezelle (13, 14) an der wenigs- tens einen Abstelleinrichtung (6) so angeordnet sind, dass sich in gesta- peltem Zustand zweier gleicher Transportwagen (1 , T) die wenigstens eine erste Wägezelle (13) des hinteren eingeschobenen Transportwagens (1) innerhalb des hinteren Bereichs (15) und die wenigstens eine zweite Wägezelle (14) des eingeschobenen Transportwagens (1) außerhalb des vorderen Bereichs (16) befindet und dass sich umgekehrt die wenigstens eine erste Wägezelle (13) des vorausbefindlichen Transportwagens (T) außerhalb des hinteren Bereichs (15) und die wenigstens eine zweite Wä- gezelle (14) des vorausbefindlichen Transportwagens (T) innerhalb des vorderen Bereichs (16) befindet, wobei die wenigstens eine erste Wäge- zelle (13) von der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) ausgehend nach unten und die wenigstens eine zweite Wägezelle (14) von der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) ausgehend nach oben gerichtet ist. 1. Hand-movable transport trolley (1), which can be stacked in a space-saving manner in the horizontal direction with the same transport trolley (T) and which has a chassis (2), a sliding device (5) and at least one for parking or T ragen of objects certain Abstelleinrichtung (6) is equipped, wherein in stacked to stand between two trolleys (1, T) results in a smallest possible distance in the stack composite of the two trolleys (1, T) a rear range (15) and a front area (16) arise, wherein the rear area (15) only from the rear pushed in trolley (1) and the front area (16) only from the front transporting trolley (T) is claimed, wherein the at least one parking device (6) has an electron which is equipped with at least one first and at least one second load cell (13, 14) and which is operatively connected to the at least one parking device (6) associated with the weight of the objects carried by the at least one parking device (6), characterized in that at least the at least one first and the at least one second weighing cell (13, 14 ) are arranged on the at least one parking device (6) such that, in the stacked state of two identical transport carriages (1, T), the at least one first load cell (13) of the rear inserted transport carriage (1) is located within the rear area (FIG. 15) and the at least one second load cell (14) of the inserted trolley (1) is located outside the front area (16) and conversely that the at least one first load cell (13) of the preceding trolley (T) is located outside the rear area (15). and the at least one second load cell (14) of the preceding transport trolley (T) is located within the front portion (16), the at least one The first weighing cell (13) is directed downwards from the at least one parking device (6) and the at least one second weighing cell (14) is directed upward from the at least one parking device (6).
2. Transportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in Draufsicht betrachtet die ersten und die zweiten Wägezellen (13, 14) in geometrisch regelmäßiger Form an der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) angeordnet sind. 2. A trolley according to claim 1, characterized in that viewed in plan view, the first and the second load cells (13, 14) are arranged in geometrically regular shape on the at least one parking device (6).
3. Transportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die horizontal größte Ausdehnung der wenigstens einen ersten Wägezelle (13) und/oder der wenigstens einen zweiten Wägezelle (14) größer ist als der Stapelabstand zweier Transportwagen (1 , 1’) und daß die Richtung der horizontal größten Ausdehnung der Wägezellen (13, 14) in einem Win- kel zur Schieberichtung des Transportwagens steht. 3. A trolley according to claim 1, characterized in that the horizontally largest extent of the at least one first load cell (13) and / or the at least one second load cell (14) is greater than the stack spacing of two trolleys (1, 1 ') and that the direction the horizontal greatest extent of the load cells (13, 14) is at an angle to the sliding direction of the trolley.
4. Transportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (1) hinten und/oder vorne mit Schwenkrollen ausgestat- tet ist und dass der hintere Bereich (15) und der vordere Bereich (16) in4. Transport trolley according to claim 1, characterized in that the trolley (1) is equipped at the rear and / or front with casters and that the rear area (15) and the front area (16) in
Schieberichtung des Transportwagens (1 ) jeweils kürzer ist als der Stör- kreis der Schwenkrollen und/oder kürzer ist als das Eineinhalbfache des Durchmessers der von den Laufflächen der Schwenkrollen beschriebenen Kreise. Sliding direction of the trolley (1) is shorter than the interference circle of the casters and / or shorter than one and a half times the diameter of the circles described by the running surfaces of the casters.
5. Transportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Wägezelle (13) in einem Abstand zum hinteren Ende (7) der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) und die wenigstens eine zweite Wägezelle (14) in einem Abstand zum vorderen Ende (8) der wenigstens einen Abstelleinrichtung (6) angeordnet ist. 5. A trolley according to claim 1, characterized in that the at least one first load cell (13) at a distance from the rear end (7) of the at least one parking device (6) and the at least one second load cell (14) at a distance from the front end (8) of the at least one parking device (6) is arranged.
6. T ransportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei ei- ner als Behälter (11) gestalteten Abstelleinrichtung (6) entweder deren Boden (12) oder die gesamte Abstelleinrichtung (6) innerhalb eines fest- gelegten Schwenkbereichs um eine horizontale Achse (9) schwenkbar ist. 6. T ransportwagen according to claim 1, characterized in that in a ner designed as a container (11) Abstellinrichtung (6) either the bottom (12) or the entire Abstelleinrichtung (6) within a fixed pivoting range about a horizontal axis ( 9) is pivotable.
7. T ransportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zur Energieversorgung der elektronischen Wiegeeinrichtung (17) erforderli- chen Bauteile, etwa eine Batterieanordnung (18) und/oder wenigstens eine für induktive Energieübertragung bestimmte Empfängerspule (19) im hinteren Bereich (15) angeordnet sind. 7. T ransportwagen according to claim 1, characterized in that the energy supply of the electronic weighing device (17) required components, such as a battery assembly (18) and / or at least one intended for inductive energy transfer receiver coil (19) in the rear region (15 ) are arranged.
8. T ransportwagen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zur Energieversorgung der elektrischen Wiegeeinrichtung (17) erforderlichen Bauteile an der Ladeplattform (10) angeordnet sind und sich nach unten erstrecken. 8. T ransportwagen according to claim 1, characterized in that the power supply to the electrical weighing device (17) required components on the loading platform (10) are arranged and extend downwards.
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