JP2022086977A - Weighing device for cart, and cart - Google Patents

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Tomishige Taguchi
道彦 恒川
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Abstract

To provide a weighing device for carts, which suppresses an increase in thickness of a bottom face of a mounting section.SOLUTION: A weighing device for carts provided herein comprises a base, load cells arranged on the base, and a top plate arranged on the load cells, and is designed to be attached to a cart to constitute a bottom face of a mounting section of the cart.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、カート用重量測定装置およびカートに関するものである。 The present invention relates to a weight measuring device for a cart and a cart.

近年、スーパーマーケットなどの小売店において、ショッピングカートの載置部に入れた商品を商品に付けられたバーコードなどのタグ、または店内を撮像するカメラで撮像された画像などから特定し、自動的に精算するスマートショッピングシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、商品に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグと商品の重量とを用いて、ショッピングカート内の商品の数量と商品の識別情報を特定することが開示されている。 In recent years, in retail stores such as supermarkets, products placed in the shopping cart are automatically identified from tags such as barcodes attached to the products or images taken by a camera that captures the inside of the store. A smart shopping system for payment has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses that an RFID (Radio Frequency Identifier) tag attached to a product and a weight of the product are used to specify the quantity of the product in the shopping cart and the identification information of the product.

特表２０１５－５２４９４７号公報Special Table 2015-52447

複数のカートの収納方法として、ネスティングという方法が知られている。ネスティングでは、複数のカートの載置部の一部が重ねられて収納される。ネスティングしたときのカートとカートとの間の距離であるネスティング距離を短くすることで、収納場所の省スペース化を実現することができる。 As a method of storing a plurality of carts, a method called nesting is known. In nesting, a part of the mounting part of a plurality of carts is stacked and stored. By shortening the nesting distance, which is the distance between carts when nesting, it is possible to save space in the storage space.

ネスティング距離は、カートの載置部の底面の厚みに依存する。具体的には、載置部の底面の厚みが小さい場合、載置部の底面の厚みが大きい場合に比べてネスティング距離が短くなる。ここで、特許文献１のように、載置部内の商品の重量を測定するための重量測定装置を載置部の底面の上に設ける場合、載置部の底面の厚みが増加し、ネスティング距離が長くなってしまう。 The nesting distance depends on the thickness of the bottom surface of the cart mounting portion. Specifically, when the thickness of the bottom surface of the mounting portion is small, the nesting distance is shorter than when the thickness of the bottom surface of the mounting portion is large. Here, when a weight measuring device for measuring the weight of the product in the mounting portion is provided on the bottom surface of the mounting portion as in Patent Document 1, the thickness of the bottom surface of the mounting portion increases, and the nesting distance increases. Will be long.

本発明は、上記の課題を解決するものであり、カート用の重量測定装置において、載置部の底面の厚みの増加を抑制することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to suppress an increase in the thickness of the bottom surface of a mounting portion in a weight measuring device for a cart.

本発明に係るカート用重量測定装置は、ベースと、ベース上に配置されたロードセルと、ロードセルの上に配置されるトッププレートと、を備え、カートの載置部の底面を構成するよう、カートに取り付けられるものである。また、本発明に係るカートは、載置部と、車輪と、載置部の底面を構成する重量測定装置と、を備えるものである。 The weight measuring device for a cart according to the present invention includes a base, a load cell arranged on the base, and a top plate arranged on the load cell, and constitutes a bottom surface of a mounting portion of the cart. It is attached to. Further, the cart according to the present invention includes a mounting portion, wheels, and a weight measuring device constituting the bottom surface of the mounting portion.

本発明におけるカート用重量測定装置およびカートによれば、重量測定装置がカートの載置部の底面を構成することで、カートの載置部の底面の厚みの増加を抑制することができる。 According to the weight measuring device for a cart and the cart in the present invention, the weight measuring device constitutes the bottom surface of the mounting portion of the cart, so that the increase in the thickness of the bottom surface of the mounting portion of the cart can be suppressed.

実施の形態１に係るスマートショッピングシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the smart shopping system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るカートの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the cart which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るカートの載置部の斜視図である。It is a perspective view of the mounting part of the cart which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るカートの載置部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the mounting part of the cart which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る重量測定装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the weight measuring apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る重量測定装置の断面模式図である。It is sectional drawing of the weight measuring apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るホルダーの斜視図である。It is a perspective view of the holder which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る重量測定装置の取付け構造を説明する図である。It is a figure explaining the mounting structure of the weight measuring apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るカートの載置部の断面模式図である。It is sectional drawing of the mounting part of the cart which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るカートのネスティングを説明する図である。It is a figure explaining the nesting of the cart which concerns on Embodiment 1. FIG. 変形例１－２に係るロードセルの斜視図である。It is a perspective view of the load cell which concerns on modification 1-2. 変形例１－２に係るホルダーの斜視図である。It is a perspective view of the holder which concerns on modification 1-2. 変形例１－２に係る重量測定装置の断面模式図である。It is sectional drawing of the weight measuring apparatus which concerns on modification 1-2. 変形例１－３に係る重量測定装置の断面模式図である。It is sectional drawing of the weight measuring apparatus which concerns on modification 1-3. 実施の形態２に係るカートの斜視図である。It is a perspective view of the cart which concerns on Embodiment 2. FIG. 変形例２－１に係るカートの斜視図である。It is a perspective view of the cart which concerns on modification 2-1. 変形例２－２に係るカートの側面図である。It is a side view of the cart which concerns on modification 2-2. 実施の形態３に係る重量測定装置の断面模式図である。It is sectional drawing of the weight measuring apparatus which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係るカートの載置部の断面模式図である。It is sectional drawing of the mounting part of the cart which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態４に係るロードセルの平面図である。It is a top view of the load cell which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態４に係る重量測定装置の断面模式図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device according to the fourth embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態のカート用重量測定装置およびカートについて説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略又は簡略化する。また、各図に記載の構成について、その形状、大きさおよび配置等は、本発明の範囲内で適宜変更することができる。 Hereinafter, the weight measuring device for a cart and the cart according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified as appropriate. In addition, the shape, size, arrangement, etc. of the configurations shown in each figure can be appropriately changed within the scope of the present invention.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るスマートショッピングシステムの概略構成図である。本実施の形態のスマートショッピングシステムは、スーパーマーケットなどの売場で用いられるものであり、カート１００と精算装置２００とからなる。カート１００は、スマートショッピングカートであり、来客者１３が入れた商品の情報を自動的に取得し、精算装置２００へ送信する。精算装置２００は、カート１００からの情報に基づき、商品の金額を精算する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a smart shopping system according to the first embodiment. The smart shopping system of the present embodiment is used in a sales floor such as a supermarket, and includes a cart 100 and a payment device 200. The cart 100 is a smart shopping cart, and automatically acquires the information of the product put in by the visitor 13 and transmits it to the checkout device 200. The settlement device 200 setstles the amount of the product based on the information from the cart 100.

図１では、カート１００に載置される買い物かごＢと、カート１００を利用する来客者１３とを破線で示している。図１に示すように、カート１００は、フレーム１と、複数の車輪２と、重量測定装置３と、読取装置４と、処理装置５と、を備える。 In FIG. 1, the shopping cart B placed on the cart 100 and the visitor 13 using the cart 100 are shown by broken lines. As shown in FIG. 1, the cart 100 includes a frame 1, a plurality of wheels 2, a weight measuring device 3, a reading device 4, and a processing device 5.

フレーム１は、カート１００の骨格を構成する。フレーム１は、カート１００の把持部１１と、商品または買い物かごＢが載置される載置部１２とを有する。複数の車輪２は、フレーム１に取り付けられ、カート１００の移動を補助する。 The frame 1 constitutes the skeleton of the cart 100. The frame 1 has a grip portion 11 of the cart 100 and a mounting portion 12 on which a product or a shopping cart B is placed. The plurality of wheels 2 are attached to the frame 1 and assist the movement of the cart 100.

重量測定装置３は、載置部１２の底面を構成し、載置部１２に入れられた商品の重量を測定する。重量測定装置３は、処理装置５と有線または無線で通信可能に接続され、重量測定装置３で測定された重量は、処理装置５に送信される。 The weight measuring device 3 constitutes the bottom surface of the mounting unit 12 and measures the weight of the product placed in the mounting unit 12. The weight measuring device 3 is connected to the processing device 5 in a wired or wireless manner, and the weight measured by the weight measuring device 3 is transmitted to the processing device 5.

読取装置４は、フレーム１の把持部１１の近傍に設けられ、商品の識別情報を読み取る装置である。読取装置４は、例えば商品に付される二次元コードを光学的に読取ることができるバーコードリーダなどの光学読取装置である。来客者１３は、商品をカート１００の載置部１２に入れる際に、商品の二次元コードを読取装置４に読み取らせる。 The reading device 4 is provided in the vicinity of the grip portion 11 of the frame 1 and is a device for reading the product identification information. The reading device 4 is, for example, an optical reading device such as a bar code reader capable of optically reading a two-dimensional code attached to a product. The visitor 13 causes the reading device 4 to read the two-dimensional code of the product when the product is put into the mounting unit 12 of the cart 100.

なお、読取装置４により読み取られる識別情報は二次元コードに限定されず、一次元コードまたはＲＦＩＤタグであってもよい。読取装置４は、処理装置５と有線または無線で通信可能に接続され、読取装置４で読み取られた商品の識別情報は、処理装置５へ送信される。 The identification information read by the reading device 4 is not limited to the two-dimensional code, and may be a one-dimensional code or an RFID tag. The reading device 4 is connected to the processing device 5 by wire or wirelessly, and the product identification information read by the reading device 4 is transmitted to the processing device 5.

処理装置５は、例えばタブレット端末であり、カート１００の載置部１２に入れられた商品の情報を管理する装置である。図２は、実施の形態１に係るカート１００の制御ブロック図である。図２に示すように、処理装置５は、通信部５１と、記憶部５２と、表示部５３と、制御部５４と、を備える。 The processing device 5 is, for example, a tablet terminal, and is a device that manages information on products stored in the mounting unit 12 of the cart 100. FIG. 2 is a control block diagram of the cart 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the processing device 5 includes a communication unit 51, a storage unit 52, a display unit 53, and a control unit 54.

通信部５１は、例えば、通信モジュールまたは通信回路などの通信インターフェイスである。通信部５１は、重量測定装置３および読取装置４から、商品の重量情報および識別情報を受信する。また通信部５１は、精算装置２００とネットワークを介して通信し、精算装置２００に商品の重量情報および識別情報を送信する。 The communication unit 51 is, for example, a communication interface such as a communication module or a communication circuit. The communication unit 51 receives the weight information and the identification information of the product from the weight measuring device 3 and the reading device 4. Further, the communication unit 51 communicates with the settlement device 200 via the network, and transmits the weight information and the identification information of the product to the settlement device 200.

記憶部５２は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどの記憶媒体である。記憶部５２は、例えば、重量測定装置３から受信した商品の重量情報、および読取装置４から受信した商品の識別情報を記憶する。 The storage unit 52 is a storage medium such as a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, or a semiconductor memory. The storage unit 52 stores, for example, the weight information of the product received from the weight measuring device 3 and the identification information of the product received from the reading device 4.

表示部５３は、例えば、タッチパネル式のモニタである。表示部５３は、来客者１３が処理装置５を操作するための操作部として機能するとともに、来客者１３へのカート１００内の商品情報を報知する報知部として機能する。 The display unit 53 is, for example, a touch panel type monitor. The display unit 53 functions as an operation unit for the visitor 13 to operate the processing device 5, and also functions as a notification unit for notifying the visitor 13 of the product information in the cart 100.

制御部５４は、プログラムに従って各種の情報処理を実行して、処理装置５全体の動作を制御する。制御部５４は、例えば、重量測定装置３および読取装置４から受信した、商品の重量情報および識別情報、または広告などを表示部５３に表示させる。制御部５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路と、ＲＡＭ（Read Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体メモリと、により構成される。 The control unit 54 executes various information processing according to the program and controls the operation of the entire processing device 5. The control unit 54 causes the display unit 53 to display, for example, the weight information and identification information of the product, advertisements, etc. received from the weight measuring device 3 and the reading device 4. The control unit 54 includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a semiconductor memory such as a RAM (Read Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and the like. Consists of.

なお、処理装置５は、カート１００に着脱自在に取り付けられてもよい。また、処理装置５は、タブレット端末に限定されるものではなく、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、またはスマートフォンであってもよい。 The processing device 5 may be detachably attached to the cart 100. Further, the processing device 5 is not limited to the tablet terminal, and may be a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a mobile phone, or a smartphone.

精算装置２００は、売り場に設置されたレジであり、カート１００の処理装置５から受信した商品の重量情報および識別情報に基づいて、自動的にカート１００内の商品の数量および種類を特定し、商品の金額を精算する。商品の重量情報は、来客者１３により読み取られた載置部１２内の商品の識別情報が正しいか否かを判断するためなどに用いられる。これにより、レジ係が手動で商品の金額を精算する必要がなく、自動的に精算することができる。 The checkout device 200 is a cash register installed in the sales floor, and automatically identifies the quantity and type of products in the cart 100 based on the weight information and identification information of the products received from the processing device 5 of the cart 100. Settle the price of the item. The product weight information is used to determine whether or not the product identification information in the mounting unit 12 read by the visitor 13 is correct. As a result, the cashier does not have to manually settle the amount of the product, and the amount can be settled automatically.

図３は、実施の形態１に係るカート１００の載置部１２の斜視図である。図３に示すように、載置部１２は、底面と、底面の外周から上方に延びる側面とからなるかご形状を有する。載置部１２の底面は、重量測定装置３により構成される。また、載置部１２の側面は、断面が円形の複数の棒材が組まれて形成された側面フレーム１２１により構成される。 FIG. 3 is a perspective view of the mounting portion 12 of the cart 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the mounting portion 12 has a cage shape including a bottom surface and a side surface extending upward from the outer periphery of the bottom surface. The bottom surface of the mounting portion 12 is configured by the weight measuring device 3. Further, the side surface of the mounting portion 12 is composed of a side frame 121 formed by assembling a plurality of rods having a circular cross section.

図４は、実施の形態１に係るカート１００の載置部１２の分解斜視図である。図４に示すように、載置部１２から重量測定装置３が取り外されると、載置部１２の底面は、開口１２０となる。すなわち、載置部１２の底面にはフレームが存在しない。そして、開口１２０に重量測定装置３が取り付けられることで、載置部１２の底面が構成される。重量測定装置３は、側面フレーム１２１の最下方に位置するフレーム１２１Ａに取り付けられる。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the mounting portion 12 of the cart 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, when the weight measuring device 3 is removed from the mounting portion 12, the bottom surface of the mounting portion 12 becomes an opening 120. That is, there is no frame on the bottom surface of the mounting portion 12. Then, by attaching the weight measuring device 3 to the opening 120, the bottom surface of the mounting portion 12 is configured. The weight measuring device 3 is attached to the frame 121A located at the lowermost end of the side frame 121.

図５は、実施の形態１に係る重量測定装置３の分解斜視図である。図６は、実施の形態１に係る重量測定装置３の断面模式図である。図６は、重量測定装置３のうち、ロードセル３２の周囲を縦方向に切断した状態を示している。図５および図６に示すように、本実施の形態の重量測定装置３は、ベース３１と、ロードセル３２と、ホルダー３３と、トッププレート３４とからなる。 FIG. 5 is an exploded perspective view of the weight measuring device 3 according to the first embodiment. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device 3 according to the first embodiment. FIG. 6 shows a state in which the circumference of the load cell 32 of the weight measuring device 3 is cut in the vertical direction. As shown in FIGS. 5 and 6, the weight measuring device 3 of the present embodiment includes a base 31, a load cell 32, a holder 33, and a top plate 34.

ベース３１は、例えば厚みが３ｍｍ～５ｍｍのアルミ板で構成される。ベース３１は、矩形形状の複数の突出部３１１を有する。図５の例では、ベース３１の短辺にそれぞれ２つ、長辺にそれぞれ３つの突出部３１１が形成される。突出部３１１は、重量測定装置３が、載置部１２の底面に配置された状態で、開口１２０よりも外側に突出している。そして、突出部３１１を側面フレーム１２１のフレーム１２１Ａに取り付けることで、重量測定装置３が載置部１２の底面として固定される。なお、突出部３１１の数および形状は、図５の例に限定されるものではない。 The base 31 is made of, for example, an aluminum plate having a thickness of 3 mm to 5 mm. The base 31 has a plurality of rectangular protrusions 311. In the example of FIG. 5, two protrusions 311 are formed on the short side and three protrusions 311 are formed on the long side of the base 31. The protruding portion 311 projects outward from the opening 120 in a state where the weight measuring device 3 is arranged on the bottom surface of the mounting portion 12. Then, by attaching the protruding portion 311 to the frame 121A of the side frame 121, the weight measuring device 3 is fixed as the bottom surface of the mounting portion 12. The number and shape of the protrusions 311 are not limited to the example of FIG.

また、ベース３１の四隅であって、ロードセル３２が配置される箇所には、開口３１２が設けられる。開口３１２は、矩形形状を有し、大きさはロードセル３２の大きさよりも小さく形成される。図６に示すように、ロードセル３２の下方に開口３１２を設けることにより、ロードセル３２が撓んだ場合に開口３１２に撓みを逃がすことができる。これにより、ロードセル３２の撓みを考慮してベース３１とロードセル３２との間に空間を設ける場合に比べ、重量測定装置３の厚みを小さくすることができる。 Further, openings 312 are provided at the four corners of the base 31 where the load cell 32 is arranged. The opening 312 has a rectangular shape and is formed to be smaller in size than the size of the load cell 32. As shown in FIG. 6, by providing the opening 312 below the load cell 32, when the load cell 32 bends, the bending can be released to the opening 312. As a result, the thickness of the weight measuring device 3 can be reduced as compared with the case where a space is provided between the base 31 and the load cell 32 in consideration of the deflection of the load cell 32.

ロードセル３２は、加えられた負荷によるひずみを電気信号に変換して出力するひずみゲージロードセルである。ロードセル３２の出力は、重量情報として処理装置５に送信される。本実施の形態では、重量測定装置３の厚みを小さくするため、ロードセル３２として小型で薄板状のものが用いられる。図５に示すように、本実施の形態では、ベース３１の四隅の開口３１２の上に、４個のロードセル３２が配置され、ベース３１にネジ等により固定される。 The load cell 32 is a strain gauge load cell that converts the strain due to the applied load into an electric signal and outputs it. The output of the load cell 32 is transmitted to the processing device 5 as weight information. In the present embodiment, in order to reduce the thickness of the weight measuring device 3, a small and thin plate-shaped load cell 32 is used. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, four load cells 32 are arranged on the openings 312 at the four corners of the base 31, and are fixed to the base 31 by screws or the like.

ホルダー３３は、トッププレート３４からの力をロードセル３２に伝達するとともに、ロードセル３２をベース３１上で位置決めし、保持するものである。ホルダー３３は、プラスチックなどにより構成される。図５に示すように、本実施の形態では、４個のロードセル３２に対応した４個のホルダー３３が設けられる。図７は、実施の形態１に係るホルダー３３の斜視図である。図６および図７に示すように、ホルダー３３は、接合部３３１と、ばね部３３２と、保持部３３３とからなる。 The holder 33 transmits the force from the top plate 34 to the load cell 32, and positions and holds the load cell 32 on the base 31. The holder 33 is made of plastic or the like. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, four holders 33 corresponding to the four load cells 32 are provided. FIG. 7 is a perspective view of the holder 33 according to the first embodiment. As shown in FIGS. 6 and 7, the holder 33 includes a joint portion 331, a spring portion 332, and a holding portion 333.

接合部３３１は、ホルダー３３の中央に設けられた円柱形状のロードボタンである。接合部３３１は、ロードセル３２の荷重受け部の上方に配置される。また、接合部３３１は、トッププレート３４の下面に接触して配置され、トッププレート３４からの力を受け、ロードセル３２に伝達する。 The joint portion 331 is a cylindrical load button provided in the center of the holder 33. The joint portion 331 is arranged above the load receiving portion of the load cell 32. Further, the joint portion 331 is arranged in contact with the lower surface of the top plate 34, receives a force from the top plate 34, and transmits the force to the load cell 32.

ばね部３３２は、弾性を有し、接合部３３１を保持部３３３に対して上下方向に移動可能に保持する。ばね部３３２を設けることで、接合部３３１が荷重により移動した場合も元の位置に戻ることができる。ばね部３３２は、モールド成形により接合部３３１および保持部３３３と一体に形成される。 The spring portion 332 has elasticity and holds the joint portion 331 so as to be movable in the vertical direction with respect to the holding portion 333. By providing the spring portion 332, it is possible to return to the original position even when the joint portion 331 is moved by a load. The spring portion 332 is integrally formed with the joint portion 331 and the holding portion 333 by molding.

保持部３３３は、円筒形状の部材であり、内側にロードセル３２を保持した状態で、ベース３１に固定される。 The holding portion 333 is a cylindrical member, and is fixed to the base 31 with the load cell 32 held inside.

トッププレート３４は、例えば厚みが３ｍｍ～５ｍｍのアルミ板で構成される。トッププレート３４は、矩形であり、載置部１２の開口１２０よりも小さい面積を有する。トッププレート３４の四隅の下方に、ホルダー３３を介してロードセル３２がそれぞれ配置される。トッププレート３４は、ホルダー３３又はロードセル３２にネジ等により固定される。そして、トッププレート３４の上に商品が載置されると、商品の荷重により接合部３３１が下方に移動し、ロードセル３２がひずむことによって商品の重さが測定される。トッププレート３４は、計測重量によっては、モールド部材、強化ガラス、または鉄板でも同様な効果が期待できる。 The top plate 34 is made of, for example, an aluminum plate having a thickness of 3 mm to 5 mm. The top plate 34 is rectangular and has an area smaller than the opening 120 of the mounting portion 12. Load cells 32 are respectively arranged below the four corners of the top plate 34 via the holder 33. The top plate 34 is fixed to the holder 33 or the load cell 32 with screws or the like. Then, when the product is placed on the top plate 34, the joint portion 331 moves downward due to the load of the product, and the load cell 32 is distorted to measure the weight of the product. The top plate 34 can be expected to have the same effect with a molded member, tempered glass, or an iron plate depending on the measured weight.

図８は、実施の形態１に係る重量測定装置３の取付け構造を説明する図である。図８に示すように、重量測定装置３は、載置部１２の側面フレーム１２１のうち、最も下方に位置するフレーム１２１Ａに取り付けられる。具体的には、ベース３１の突出部３１１の上にフレーム１２１Ａが載せられ、ネジ１２４によって、フレーム１２１Ａと突出部３１１とがネジ止めされる。フレーム１２１Ａのネジ止め箇所には、凹部１２３が設けられている。これにより、ネジ１２４の頭がフレーム１２１Ａの上方から突出しないようになっている。 FIG. 8 is a diagram illustrating a mounting structure of the weight measuring device 3 according to the first embodiment. As shown in FIG. 8, the weight measuring device 3 is attached to the lowermost frame 121A of the side frame 121 of the mounting portion 12. Specifically, the frame 121A is placed on the protruding portion 311 of the base 31, and the frame 121A and the protruding portion 311 are screwed together by the screw 124. A recess 123 is provided at the screwed portion of the frame 121A. As a result, the head of the screw 124 does not protrude from above the frame 121A.

ネジ１２４によるネジ止めは、ベース３１に形成された全ての突出部３１１で行われてもよいし、複数の突出部３１１のうちの一部の突出部３１１で行われてもよい。例えば、ベース３１の四隅にある４つの突出部３１１をフレーム１２１Ａとネジ１２４でネジ止めしてもよい。また、重量測定装置３のフレーム１２１Ａへの取付けは、ネジ１２４によるネジ止めに限定されるものではなく、接着剤を用いて取り付けてもよいし、組手構造を用いて取り付けてもよい。 The screwing with the screw 124 may be performed on all the protrusions 311 formed on the base 31, or may be performed on a part of the protrusions 311 among the plurality of protrusions 311. For example, the four protrusions 311 at the four corners of the base 31 may be screwed to the frame 121A and the screws 124. Further, the attachment of the weight measuring device 3 to the frame 121A is not limited to screwing with screws 124, and may be attached using an adhesive or may be attached using a kumite structure.

図９は、実施の形態１に係るカート１００の載置部１２の断面模式図である。本実施の形態では、重量測定装置３が載置部１２の底面を構成することで、載置部１２の底面にフレームを設ける場合に比べて、載置部１２の底面の厚みＤを小さくすることができる。また、本実施の形態では、カート１００を側面視した状態において、載置部１２の最下方に位置するフレーム１２１Ａは、重量測定装置３の厚みＤ内に配置されるよう、重量測定装置３がフレーム１に取り付けられる。これにより、載置部１２の底面の厚みＤは、重量測定装置３の厚みとなる。載置部１２の底面の厚みＤは、例えば、１８ｍｍ～２１ｍｍである。 FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of the mounting portion 12 of the cart 100 according to the first embodiment. In the present embodiment, the weight measuring device 3 constitutes the bottom surface of the mounting portion 12, so that the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12 is reduced as compared with the case where the frame is provided on the bottom surface of the mounting portion 12. be able to. Further, in the present embodiment, the weight measuring device 3 arranges the frame 121A located at the lowermost position of the mounting portion 12 within the thickness D of the weight measuring device 3 when the cart 100 is viewed from the side. It is attached to the frame 1. As a result, the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12 becomes the thickness of the weight measuring device 3. The thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12 is, for example, 18 mm to 21 mm.

図１０は、実施の形態１に係るカート１００のネスティングを説明する図である。図１０では、２つのカート１００の載置部１２の底面の一部を重ねて収納される状態を示している。図１０に示すように、載置部１２の底面は、水平方向に対して角度αをなして設けられている。角度αは例えば７°である。ネスティングを行う際は、カート１００間の距離であるネスティング距離Ｌが小さいことが望ましく、特にカート収納スペースが少ない商業施設の小型店舗では製品仕様として重要視される。また、ネスティング距離Ｌは、載置部１２の底面の厚みＤに依存する。本実施の形態においては、載置部１２の底面の厚みＤを２１ｍｍ以下とすることで、ネスティング距離Ｌを２００ｍｍ以下とすることができる。 FIG. 10 is a diagram illustrating nesting of the cart 100 according to the first embodiment. FIG. 10 shows a state in which a part of the bottom surface of the mounting portion 12 of the two carts 100 is overlapped and stored. As shown in FIG. 10, the bottom surface of the mounting portion 12 is provided at an angle α with respect to the horizontal direction. The angle α is, for example, 7 °. When performing nesting, it is desirable that the nesting distance L, which is the distance between the carts 100, is small, and it is particularly important as a product specification in a small store of a commercial facility where the cart storage space is small. Further, the nesting distance L depends on the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12. In the present embodiment, the nesting distance L can be set to 200 mm or less by setting the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12 to 21 mm or less.

以上のように、本実施の形態によると、カート１００の載置部１２の底面を重量測定装置３によって構成することで、重量測定装置３を設けることによる載置部１２の底面の厚みＤの増加を抑制することができる。その結果、カート１００のネスティング距離Ｌを短くすることができ、カート１００の収納場所の省スペース化を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the bottom surface of the mounting portion 12 of the cart 100 is configured by the weight measuring device 3, so that the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12 due to the weight measuring device 3 is provided. The increase can be suppressed. As a result, the nesting distance L of the cart 100 can be shortened, and the storage space of the cart 100 can be saved.

なお、実施の形態１のカート１００の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な変形を行うことが可能である。例えば、重量測定装置３のロードセル３２およびホルダー３３の構造は、図５、図６および図７に示されるものに限定されない。 The configuration of the cart 100 of the first embodiment is not limited to the above, and various modifications can be made. For example, the structure of the load cell 32 and the holder 33 of the weight measuring device 3 is not limited to that shown in FIGS. 5, 6 and 7.

（変形例１－１）
例えば、実施の形態１では、モールド成形により、ホルダー３３にばね部３３２を設け、接合部３３１を移動可能に保持する構成としたが、ばね部３３２に替えて、金属の板ばねによって接合部３３１を移動可能に保持してもよい。 (Modification 1-1)
For example, in the first embodiment, the holder 33 is provided with a spring portion 332 by molding to hold the joint portion 331 so as to be movable. However, instead of the spring portion 332, the joint portion 331 is provided with a metal leaf spring. May be held movably.

（変形例１－２）
図１１は、変形例１－２に係るロードセル３２Ａの斜視図である。実施の形態１では、中央に荷重受け部を有するロードセル３２を用いたが、図１１に示すように、２つの荷重受け部３２１とその間に設けられたひずみゲージ部３２２とを有するロードセル３２Ａを用いてもよい。荷重受け部３２１は、弾性を有し、荷重を受けて下方向に移動し、荷重がなくなると元の位置に戻るよう構成される。荷重受け部３２１のひずみがひずみゲージ部３２２により電気信号に変換して出力される。 (Modification 1-2)
FIG. 11 is a perspective view of the load cell 32A according to the modified example 1-2. In the first embodiment, a load cell 32 having a load receiving portion in the center is used, but as shown in FIG. 11, a load cell 32A having two load receiving portions 321 and a strain gauge portion 322 provided between them is used. You may. The load receiving portion 321 has elasticity and is configured to move downward by receiving a load and return to the original position when the load is removed. The strain of the load receiving unit 321 is converted into an electric signal by the strain gauge unit 322 and output.

図１２は、変形例１－２に係るホルダー３３Ａの斜視図である。図１３は、変形例１－２に係る重量測定装置３の断面模式図である。図１３は、重量測定装置３のうち、ロードセル３２Ａの周囲を縦方向に切断した状態を示している。図１２および図１３に示すように、ホルダー３３Ａは、接合部３３１Ａと、保持部３３３Ａとからなる。接合部３３１Ａは、ロードセル３２Ａの２つの荷重受け部３２１を押圧する２つの押圧部３３４を有する。保持部３３３Ａは、実施の形態１と同様に、ロードセル３２Ａを保持し、ベース３１上で位置決めして固定する。 FIG. 12 is a perspective view of the holder 33A according to the modified example 1-2. FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device 3 according to the modified example 1-2. FIG. 13 shows a state in which the circumference of the load cell 32A of the weight measuring device 3 is cut in the vertical direction. As shown in FIGS. 12 and 13, the holder 33A includes a joint portion 331A and a holding portion 333A. The joint portion 331A has two pressing portions 334 that press the two load receiving portions 321 of the load cell 32A. The holding portion 333A holds the load cell 32A and positions and fixes the load cell 32A on the base 31, as in the first embodiment.

変形例１－１および変形例１－２の構成によっても、重量測定装置３の薄型化を実現できる。その結果、カート１００の載置部１２の底面の厚みの増加を抑制でき、カート１００の収納の際の省スペース化を実現できる。 The weight measuring device 3 can be made thinner by the configurations of the modified examples 1-1 and the modified examples 1-2. As a result, it is possible to suppress an increase in the thickness of the bottom surface of the mounting portion 12 of the cart 100, and it is possible to save space when storing the cart 100.

（変形例１－３）
また、重量測定装置３のベース３１の構造は、図５に示されるものに限定されない。図１４は、変形例１－３に係る重量測定装置３の断面模式図である。図１４は、重量測定装置３のうち、ロードセル３２の周囲を縦方向に切断した状態を示している。図１４に示すように、ベース３１は、トッププレート３４の移動を受ける受け部３１３を有してもよい。受け部３１３は、ベース３１のロードセル３２が載置される面からトッププレート３４側に突出して設けられる。受け部３１３は、例えばプラスチックにより構成される。受け部３１３の数および配置は、任意に設定される。例えば、トッププレート３４の四隅の下方に４つの受け部３１３が設けられる。 (Modification 1-3)
Further, the structure of the base 31 of the weight measuring device 3 is not limited to that shown in FIG. FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device 3 according to the modified example 1-3. FIG. 14 shows a state in which the circumference of the load cell 32 of the weight measuring device 3 is cut in the vertical direction. As shown in FIG. 14, the base 31 may have a receiving portion 313 that receives the movement of the top plate 34. The receiving portion 313 is provided so as to project toward the top plate 34 from the surface on which the load cell 32 of the base 31 is placed. The receiving portion 313 is made of, for example, plastic. The number and arrangement of the receiving portions 313 are arbitrarily set. For example, four receiving portions 313 are provided below the four corners of the top plate 34.

図１４のベース３１に受け部３１３を設けることで、トッププレート３４の下方への移動を制限し、これによりロードセル３２の撓みが制限される。その結果、過荷重によりロードセル３２が破損してしまうことを防ぐことができる。 By providing the receiving portion 313 on the base 31 of FIG. 14, the downward movement of the top plate 34 is restricted, thereby limiting the deflection of the load cell 32. As a result, it is possible to prevent the load cell 32 from being damaged due to the overload.

実施の形態２．
実施の形態２について説明する。実施の形態２のカート１００Ａは、前方載置部１２Ａと、後方載置部１２Ｂとを備える点で、実施の形態１と相違する。以下で説明する以外の構成および制御については、実施の形態１と同じである。 Embodiment 2.
The second embodiment will be described. The cart 100A of the second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a front mounting portion 12A and a rear mounting portion 12B. The configuration and control other than those described below are the same as those in the first embodiment.

図１５は、実施の形態２に係るカート１００Ａの斜視図である。なお、図１５では、説明のため読取装置４と処理装置５を取り外した状態を示している。図１５に示すように、本実施の形態のカート１００Ａのフレーム１Ａは、前方載置部１２Ａと、後方載置部１２Ｂとを備える。 FIG. 15 is a perspective view of the cart 100A according to the second embodiment. Note that FIG. 15 shows a state in which the reading device 4 and the processing device 5 are removed for the sake of explanation. As shown in FIG. 15, the frame 1A of the cart 100A of the present embodiment includes a front mounting portion 12A and a rear mounting portion 12B.

前方載置部１２Ａの構造は、実施の形態１と同じである。すなわち、前方載置部１２Ａの底面にはフレームが存在せず、重量測定装置３が前方載置部１２Ａの底面を構成している。 The structure of the front mounting portion 12A is the same as that of the first embodiment. That is, there is no frame on the bottom surface of the front mounting portion 12A, and the weight measuring device 3 constitutes the bottom surface of the front mounting portion 12A.

後方載置部１２Ｂは、前方載置部１２Ａの下方であって、前方載置部１２Ａの後方に配置される。後方載置部１２Ｂは、平面の枠状のフレーム１２１Ｂを有する。そして、フレーム１２１Ｂに重量測定装置３が取り付けられることで、重量測定装置３が、後方載置部１２Ｂの底面を構成する。重量測定装置３の構成および取付け構造は、実施の形態１と同じである。 The rear mounting portion 12B is located below the front mounting portion 12A and behind the front mounting portion 12A. The rear mounting portion 12B has a flat frame-shaped frame 121B. Then, by attaching the weight measuring device 3 to the frame 121B, the weight measuring device 3 constitutes the bottom surface of the rear mounting portion 12B. The configuration and mounting structure of the weight measuring device 3 are the same as those in the first embodiment.

以上のように、カート１００Ａは、前方載置部１２Ａと、後方載置部１２Ｂを備える場合においても、前方載置部１２Ａの底面の厚み、および後方載置部１２Ｂの底面の厚みの増加を抑制することができる。 As described above, even when the cart 100A includes the front mounting portion 12A and the rear mounting portion 12B, the thickness of the bottom surface of the front mounting portion 12A and the thickness of the bottom surface of the rear mounting portion 12B are increased. It can be suppressed.

また、前方載置部１２Ａと、後方載置部１２Ｂの構造は、図１５に示すものに限定されず、変形が可能である。 Further, the structures of the front mounting portion 12A and the rear mounting portion 12B are not limited to those shown in FIG. 15, and can be deformed.

（変形例２－１）
図１６は、変形例２－１に係るカート１００Ｂの斜視図である。なお、図１６では、説明のため、読取装置４と、処理装置５と、重量測定装置３とを取り外した状態を図示している。図１６に示すように、本変形例のカート１００Ｂのフレーム１Ｂは、前方載置部１２Ｃと、後方載置部１２Ｄとを備える。 (Modification 2-1)
FIG. 16 is a perspective view of the cart 100B according to the modified example 2-1. Note that FIG. 16 illustrates a state in which the reading device 4, the processing device 5, and the weight measuring device 3 are removed for the sake of explanation. As shown in FIG. 16, the frame 1B of the cart 100B of this modification includes a front mounting portion 12C and a rear mounting portion 12D.

前方載置部１２Ｃは側面フレーム１２１Ｃを有する。側面フレーム１２１Ｃは、断面が矩形の複数の棒材により構成される。また、側面フレーム１２１Ｃは、上下に配置された枠部１２５Ｃと、枠部１２５Ｃの間に配置された梁部１２６Ｃとからなる。 The front mounting portion 12C has a side frame 121C. The side frame 121C is composed of a plurality of rods having a rectangular cross section. Further, the side frame 121C includes a frame portion 125C arranged vertically and a beam portion 126C arranged between the frame portions 125C.

後方載置部１２Ｄは、前方載置部１２Ｃの下方であって、前方載置部１２Ｃの後方に配置される。後方載置部１２Ｄは、上下に２つ配置された枠状のフレーム１２１Ｄをからなる。フレーム１２１Ｄは、断面が矩形の棒材により構成される。 The rear mounting portion 12D is located below the front mounting portion 12C and behind the front mounting portion 12C. The rear mounting portion 12D comprises two frame-shaped frames 121D arranged one above the other. The frame 121D is made of a bar having a rectangular cross section.

（変形例２－２）
図１７は、変形例２－２に係るカート１００Ｃの側面図である。図１７に示すように、本変形例におけるカート１００Ｃのフレーム１Ｃは、前方載置部１２Ｃを補強する補強部１１０Ｃと、後方載置部１２Ｄを補強する補強部１１０Ｄとを備える。 (Modification 2-2)
FIG. 17 is a side view of the cart 100C according to the modified example 2-2. As shown in FIG. 17, the frame 1C of the cart 100C in this modification includes a reinforcing portion 110C for reinforcing the front mounting portion 12C and a reinforcing portion 110D for reinforcing the rear mounting portion 12D.

補強部１１０Ｃは、前方載置部１２Ｃの下方に位置する枠部１２５Ｃの根元に設けられた略三角形のプレートである。補強部１１０Ｄは、後方載置部１２Ｄの下方に位置するフレーム１２１Ｄの先端から、フレーム１Ｃの車輪２が取り付けられたフレーム１１１まで延びる棒状の部材である。 The reinforcing portion 110C is a substantially triangular plate provided at the base of the frame portion 125C located below the front mounting portion 12C. The reinforcing portion 110D is a rod-shaped member extending from the tip of the frame 121D located below the rear mounting portion 12D to the frame 111 to which the wheels 2 of the frame 1C are attached.

補強部１１０Ｃおよび補強部１１０Ｄを備えることで、前方載置部１２Ｃおよび後方載置部１２Ｄのフレーム構造を簡素化した場合も強度を担保することができる。 By providing the reinforcing portion 110C and the reinforcing portion 110D, the strength can be ensured even when the frame structures of the front mounting portion 12C and the rear mounting portion 12D are simplified.

実施の形態３．
実施の形態３について説明する。実施の形態３では、重量測定装置３Ａの構成において、実施の形態１と相違する。以下で説明する以外の構成および制御については、実施の形態１と同じである。 Embodiment 3.
The third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the weight measuring device 3A. The configuration and control other than those described below are the same as those in the first embodiment.

図１８は、実施の形態３に係る重量測定装置３Ａの断面模式図である。図１８に示すように、本実施の形態３の重量測定装置３Ａは、電気回路３５と、電気回路３５が収納される収納部３６と、収納部３６を覆うカバー３７とを備える。電気回路３５は、ロードセル３２に接続され、ロードセル３２の出力を受信して処理装置５に送信する。収納部３６は、フランジ３６１を有する矩形の箱形状を有する。本実施の形態のベース３１には、収納部３６が嵌め込まれる開口３１４が設けられている。開口３１４は、収納部３６のフランジ３６１よりも小さく形成される。収納部３６がベース３１の開口３１４に嵌め込まれることで、収納部３６がベース３１よりも下方に突出して配置される。 FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device 3A according to the third embodiment. As shown in FIG. 18, the weight measuring device 3A of the third embodiment includes an electric circuit 35, a storage portion 36 in which the electric circuit 35 is housed, and a cover 37 covering the storage portion 36. The electric circuit 35 is connected to the load cell 32, receives the output of the load cell 32, and transmits the output to the processing device 5. The storage portion 36 has a rectangular box shape having a flange 361. The base 31 of the present embodiment is provided with an opening 314 into which the storage portion 36 is fitted. The opening 314 is formed smaller than the flange 361 of the storage portion 36. By fitting the storage portion 36 into the opening 314 of the base 31, the storage portion 36 is arranged so as to project downward from the base 31.

図１９は、実施の形態３に係るカート１００の載置部１２Ｅの断面模式図である。図１９に示すように、重量測定装置３Ａの収納部３６は、カート１００のネスティング領域外に配置される。ネスティング領域とは、カート１００をネスティングした場合に、他のカート１００の載置部１２と重なる領域をいう。図１９の例では、重量測定装置３Ａの収納部３６は、カート１００の中央よりも把持部１１側に配置される。これにより、収納部３６がベース３１から突出していても、カート１００のネスティングには影響を与えることがない。 FIG. 19 is a schematic cross-sectional view of the mounting portion 12E of the cart 100 according to the third embodiment. As shown in FIG. 19, the storage unit 36 of the weight measuring device 3A is arranged outside the nesting area of the cart 100. The nesting area means an area that overlaps with the mounting portion 12 of another cart 100 when the cart 100 is nested. In the example of FIG. 19, the storage portion 36 of the weight measuring device 3A is arranged on the grip portion 11 side of the center of the cart 100. As a result, even if the storage portion 36 protrudes from the base 31, it does not affect the nesting of the cart 100.

以上のように、本実施の形態では、重量測定装置３Ａの電気回路３５を収納する収納部３６をベース３１よりも下方に突出させ、ネスティング領域外に配置している。これにより、ベース３１とトッププレート３４との間に収納部３６を配置する場合に比べて、ネスティングに影響を与える載置部１２Ｅの底面の厚みＤを小さくすることができる。その結果、カート１００のネスティング距離をさらに短くすることができ、カート１００の収納場所の省スペース化を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the storage portion 36 for accommodating the electric circuit 35 of the weight measuring device 3A is projected downward from the base 31 and arranged outside the nesting region. As a result, the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12E, which affects nesting, can be reduced as compared with the case where the storage portion 36 is arranged between the base 31 and the top plate 34. As a result, the nesting distance of the cart 100 can be further shortened, and the storage space of the cart 100 can be saved.

実施の形態４．
実施の形態４について説明する。実施の形態４では、重量測定装置３Ｂの構成において、実施の形態１と相違する。以下で説明する以外の構成および制御については、実施の形態１と同じである。 Embodiment 4.
The fourth embodiment will be described. The fourth embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the weight measuring device 3B. The configuration and control other than those described below are the same as those in the first embodiment.

重量測定装置を、スーパーマーケットなどで用いられるカートに設置する場合、重量測定装置の上には、様々な材質および形状のものが載置されることが予想される。そのため、上記実施の形態に記載するように、重量測定装置のトッププレートの材質をアルミなどの金属とすることで、ガラス又はモールド部材とする場合に比べて耐久性を向上させている。ただし、重量測定装置が設置されるカートは、屋外および屋内の両方で使用されるため、金属製のトッププレートが温度変化により変形する場合がある。この場合、トッププレートの四隅が４つのロードセルに固定されていると、トッププレートの変形により、ロードセルに負荷がかかり、重量の測定に誤差が生じてしまうことがある。そこで、本実施の形態の重量測定装置３Ｂは、トッププレートの変形を許容するための構成を備えている。 When the weight measuring device is installed in a cart used in a supermarket or the like, it is expected that various materials and shapes will be placed on the weight measuring device. Therefore, as described in the above embodiment, by using a metal such as aluminum for the material of the top plate of the weight measuring device, the durability is improved as compared with the case of using glass or a mold member. However, since the cart on which the weighing device is installed is used both outdoors and indoors, the metal top plate may be deformed due to temperature changes. In this case, if the four corners of the top plate are fixed to the four load cells, the load cells may be loaded due to the deformation of the top plate, resulting in an error in weight measurement. Therefore, the weight measuring device 3B of the present embodiment has a configuration for allowing deformation of the top plate.

図２０は、実施の形態４に係るロードセル３２Ｂの平面図である。本実施の形態の重量測定装置３Ｂが備えるロードセル３２Ｂは、中央に固定穴３２３が形成された荷重受け部３２１Ｂと、荷重受け部３２１Ｂの両側に設けられたひずみゲージ部３２２Ｂとを有する。また、ロードセル３２Ｂの四隅には、ロードセル３２Ｂをベース３１に固定する際に用いられる固定穴３２４が設けられている。 FIG. 20 is a plan view of the load cell 32B according to the fourth embodiment. The load cell 32B included in the weight measuring device 3B of the present embodiment has a load receiving portion 321B having a fixing hole 323 formed in the center and strain gauge portions 322B provided on both sides of the load receiving portion 321B. Further, at the four corners of the load cell 32B, fixing holes 324 used for fixing the load cell 32B to the base 31 are provided.

図２１は、実施の形態４に係る重量測定装置３Ｂの断面模式図である。図２１は、重量測定装置３Ｂのうち、ロードセル３２Ｂの周囲を縦方向に切断した状態を示している。図２１に示すように、本実施の形態の重量測定装置３Ｂは、ベース３１と、ロードセル３２Ｂと、トッププレート３４Ａと、トップカバー３８と、取付機構３９とを備える。本実施の形態においても、上記実施の形態と同様に、ベース３１の四隅に４個のロードセル３２Ｂが配置され、固定穴３２４を介して固定されている。 FIG. 21 is a schematic cross-sectional view of the weight measuring device 3B according to the fourth embodiment. FIG. 21 shows a state in which the circumference of the load cell 32B of the weight measuring device 3B is cut in the vertical direction. As shown in FIG. 21, the weight measuring device 3B of the present embodiment includes a base 31, a load cell 32B, a top plate 34A, a top cover 38, and a mounting mechanism 39. Also in the present embodiment, as in the above embodiment, four load cells 32B are arranged at the four corners of the base 31 and are fixed via the fixing holes 324.

ベース３１の材質および形状は、実施の形態１と同じである。トッププレート３４Ａは、例えば厚みが３ｍｍ～５ｍｍのアルミ板で構成される。本実施の形態のトッププレート３４Ａは、上面のロードセル３２Ｂが配置される位置に円柱形の凹部３４１を有する。凹部３４１の底面には円形の開口３４２が設けられている。また、開口３４２の周囲には載置部３４３が設けられている。トッププレート３４Ａの上面および少なくとも側面の一部は、ＡＢＳなどで構成されるトップカバー３８により覆われている。 The material and shape of the base 31 are the same as those in the first embodiment. The top plate 34A is made of, for example, an aluminum plate having a thickness of 3 mm to 5 mm. The top plate 34A of the present embodiment has a cylindrical recess 341 at a position on the upper surface where the load cell 32B is arranged. A circular opening 342 is provided on the bottom surface of the recess 341. Further, a mounting portion 343 is provided around the opening 342. The upper surface and at least a part of the side surface of the top plate 34A are covered with a top cover 38 made of ABS or the like.

取付機構３９は、ネジ３９１と、ナット３９２と、スペーサ３９３と、ベースカバー３９４とからなる。スペーサ３９３は、中央に貫通穴が設けられた円筒形状を有している。また、スペーサ３９３の上面には、突起部３９３ａが設けられている。 The mounting mechanism 39 includes a screw 391, a nut 392, a spacer 393, and a base cover 394. The spacer 393 has a cylindrical shape with a through hole in the center. Further, a protrusion 393a is provided on the upper surface of the spacer 393.

トッププレート３４Ａは、取付機構３９によって、ロードセル３２Ｂに取り付けられる。具体的には、まずロードセル３２Ｂの固定穴３２３にネジ３９１が挿入される。そして、スペーサ３９３がネジ３９１に挿入される。そして、トッププレート３４Ａの開口３４２にスペーサ３９３の突起部３９３ａが挿入されるとともに、スペーサ３９３の突起部３９３ａの周囲にトッププレート３４Ａの載置部３４３が載置される。そして、ナット３９２がネジ３９１に取り付けられる。また、ネジ３９１の頭を覆うようにベースカバー３９４がベース３１に取り付けられる。 The top plate 34A is attached to the load cell 32B by the attachment mechanism 39. Specifically, first, the screw 391 is inserted into the fixing hole 323 of the load cell 32B. Then, the spacer 393 is inserted into the screw 391. Then, the protrusion 393a of the spacer 393 is inserted into the opening 342 of the top plate 34A, and the mounting portion 343 of the top plate 34A is placed around the protrusion 393a of the spacer 393. Then, the nut 392 is attached to the screw 391. Further, the base cover 394 is attached to the base 31 so as to cover the head of the screw 391.

これにより、ロードセル３２Ｂと、スペーサ３９３と、トッププレート３４Ａとが、ネジ３９１とナット３９２によって挟まれ、トッププレート３４Ａがロードセル３２Ｂに取り付けられる。そして、トッププレート３４Ａの上に商品が載置されると、商品の荷重により載置部３４３に押されたスペーサ３９３が下方に移動し、ロードセル３２Ｂがひずむことによって商品の重さが測定される。 As a result, the load cell 32B, the spacer 393, and the top plate 34A are sandwiched by the screw 391 and the nut 392, and the top plate 34A is attached to the load cell 32B. Then, when the product is placed on the top plate 34A, the spacer 393 pushed by the loading portion 343 moves downward due to the load of the product, and the load cell 32B is distorted to measure the weight of the product. ..

また、トッププレート３４Ａの凹部３４１に設けられた開口３４２の直径は、スペーサ３９３の突起部３９３ａの外径よりも大きく、スペーサ３９３の外径よりも小さくなっている。また、スペーサ３９３の突起部３９３ａの高さは、トッププレート３４Ａの載置部３４３の高さよりも高くなっている。これにより、ナット３９２およびスペーサ３９３と、トッププレート３４との間に隙間ができ、トッププレート３４Ａが水平方向および垂直方向に移動可能となっている。そのため、温度変化等によりトッププレート３４Ａが変形した場合も、当該変形が、ナット３９２およびスペーサ３９３とトッププレート３４との間の隙間によって吸収され、ロードセル３２Ｂへの負荷の発生を抑制することができる。なお、トッププレート３４Ａの移動によるがたつきを抑制するため、凹部３４１に弾性を有する緩衝材を設けてもよい。 Further, the diameter of the opening 342 provided in the recess 341 of the top plate 34A is larger than the outer diameter of the protrusion 393a of the spacer 393 and smaller than the outer diameter of the spacer 393. Further, the height of the protrusion 393a of the spacer 393 is higher than the height of the mounting portion 343 of the top plate 34A. As a result, a gap is created between the nut 392 and the spacer 393 and the top plate 34, and the top plate 34A can move in the horizontal direction and the vertical direction. Therefore, even when the top plate 34A is deformed due to a temperature change or the like, the deformation is absorbed by the gap between the nut 392 and the spacer 393 and the top plate 34, and the generation of a load on the load cell 32B can be suppressed. .. In addition, in order to suppress rattling due to the movement of the top plate 34A, an elastic cushioning material may be provided in the recess 341.

以上のように、本実施の形態においては、トッププレート３４Ａが、取付機構３９によって移動可能な状態でロードセル３２Ｂに取り付けられることで、トッププレート３４Ａの変形によるロードセル３２Ｂへの負荷の発生を抑制することができる。その結果、重量測定装置３Ｂにおける重量の測定誤差の発生を抑制することができる。また、体重計などのようにゴムなどの弾性材を介してトッププレート３４Ａをロードセル３２Ｂに取り付ける場合に比べて、重量測定装置３Ｂの厚みを薄くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the top plate 34A is attached to the load cell 32B in a movable state by the attachment mechanism 39, thereby suppressing the generation of a load on the load cell 32B due to the deformation of the top plate 34A. be able to. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a weight measurement error in the weight measuring device 3B. Further, the thickness of the weight measuring device 3B can be reduced as compared with the case where the top plate 34A is attached to the load cell 32B via an elastic material such as rubber such as a weight scale.

以上が実施の形態の説明であるが、上記の実施の形態は変形および組み合わせることが可能である。例えば、実施の形態１のように前方の載置部１２のみを備える場合において、載置部１２の側面フレーム１２１の構造を変形例２－１の側面フレーム１２１Ｃのような構造としてもよい。または、かご形状を有する載置部１２、前方載置部１２Ａ、または前方載置部１２Ｃを、後方載置部１２Ｂのような平面構造としてもよい。さらに、後方載置部１２Ｂまたは後方載置部１２Ｄを、載置部１２、前方載置部１２Ａ、または前方載置部１２Ｃのようにかご形状としてもよい。 The above is the description of the embodiment, but the above embodiment can be modified and combined. For example, in the case where only the front mounting portion 12 is provided as in the first embodiment, the structure of the side frame 121 of the mounting portion 12 may be a structure like the side frame 121C of the modification 2-1. Alternatively, the mounting portion 12, the front mounting portion 12A, or the front mounting portion 12C having a cage shape may have a planar structure such as the rear mounting portion 12B. Further, the rear mounting portion 12B or the rear mounting portion 12D may have a cage shape such as the mounting portion 12, the front mounting portion 12A, or the front mounting portion 12C.

また、上記実施の形態では、カート１００を側面視した状態において、重量測定装置３が取り付けられるフレーム１２１Ａは、重量測定装置３の厚みＤ内に配置される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、フレーム１２１Ａの厚みが重量測定装置３の厚みよりも大きい場合には、カート１００を側面視した状態において、フレーム１２１Ａは、重量測定装置３の少なくとも一部と重なるように配置される。この場合も、載置部１２の底面の厚みＤの増加を抑制することができる。 Further, in the above embodiment, the frame 121A to which the weight measuring device 3 is attached is configured to be arranged within the thickness D of the weight measuring device 3 when the cart 100 is viewed from the side, but the present invention is limited to this. It's not a thing. For example, when the thickness of the frame 121A is larger than the thickness of the weight measuring device 3, the frame 121A is arranged so as to overlap with at least a part of the weight measuring device 3 when the cart 100 is viewed from the side. Also in this case, it is possible to suppress an increase in the thickness D of the bottom surface of the mounting portion 12.

また、上記実施の形態では、カート１００が、スマートショッピングシステムで利用されるスマートショッピングカートとして用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、空港または倉庫など、様々な場所で利用されるカートに本発明のカート１００の構造を適用することができる。この場合は、カート１００の用途に応じて載置部１２の形状および強度を変更することができる。 Further, in the above embodiment, the case where the cart 100 is used as a smart shopping cart used in the smart shopping system has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the structure of the cart 100 of the present invention can be applied to a cart used in various places such as an airport or a warehouse. In this case, the shape and strength of the mounting portion 12 can be changed according to the use of the cart 100.

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ フレーム、２ 車輪、３、３Ａ、３Ｂ 重量測定装置、４ 読取装置、５ 処理装置、１１ 把持部、１２、１２Ｅ 載置部、１２Ａ、１２Ｃ 前方載置部、１２Ｂ、１２Ｄ 後方載置部、１３ 来客者、３１ ベース、３２、３２Ａ、３２Ｂ ロードセル、３３、３３Ａ ホルダー、３４、３４Ａ トッププレート、３５ 電気回路、３６ 収納部、３７ カバー、３８ トップカバー、３９ 取付機構、５１ 通信部、５２ 記憶部、５３ 表示部、５４ 制御部、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ カート、１１０Ｃ、１１０Ｄ 補強部、１２０ 開口、１２１、１２１Ｃ 側面フレーム、１１１、１２１Ａ、１２１Ｂ、１２１Ｄ フレーム、１２３ 凹部、１２４ ネジ、１２５Ｃ 枠部、１２６Ｃ 梁部、２００ 精算装置、３１１ 突出部、３１２、３１４ 開口、３１３ 受け部、３２１、３２１Ｂ 荷重受け部、３２２、３２２Ｂ ゲージ部、３２３、３２４ 固定穴、３３１、３３１Ａ 接合部、３３２ ばね部、３３３、３３３Ａ 保持部、３３４ 押圧部、３４１ 凹部、３４２ 開口、３４３ 載置部、３６１ フランジ、３９１ ネジ、３９２ ナット、３９３ スペーサ、３９３ａ 突起部、３９４ ベースカバー。 1, 1A, 1B, 1C frame, 2 wheels, 3, 3A, 3B weight measuring device, 4 reading device, 5 processing device, 11 gripping section, 12, 12E mounting section, 12A, 12C front mounting section, 12B, 12D rear mounting part, 13 visitors, 31 base, 32, 32A, 32B load cell, 33, 33A holder, 34, 34A top plate, 35 electric circuit, 36 storage part, 37 cover, 38 top cover, 39 mounting mechanism, 51 Communication unit, 52 Storage unit, 53 Display unit, 54 Control unit, 100, 100A, 100B, 100C Cart, 110C, 110D Reinforcement unit, 120 openings, 121, 121C Side frame, 111, 121A, 121B, 121D frame, 123 Recess, 124 screw, 125C frame part, 126C beam part, 200 checkout device, 311 protrusion part, 312, 314 opening, 313 receiving part, 321 and 321B load receiving part, 322, 322B gauge part, 323, 324 fixing hole, 331 , 331A joint, 332 spring, 333, 333A holding, 334 pressing, 341 recess, 342 opening, 343 mounting, 361 flange, 391 screw, 392 nut, 393 spacer, 393a protrusion, 394 base cover.

Claims (11)

カート用の重量測定装置であって、
ベースと、
前記ベース上に配置されたロードセルと、
前記ロードセルの上に配置されるトッププレートと、を備え、
カートの載置部の底面を構成するよう、前記カートに取り付けられるカート用重量測定装置。 A weight measuring device for carts
With the base
With the load cell placed on the base,
With a top plate placed on top of the load cell,
A cart weight measuring device attached to the cart so as to form the bottom surface of the cart mounting portion. 前記ベースは、前記ロードセルの下方に開口を有する請求項１に記載のカート用重量測定装置。 The weight measuring device for a cart according to claim 1, wherein the base has an opening below the load cell. 前記ベースは、前記カートのフレームに取り付けられる突出部を有する請求項１または２に記載のカート用重量測定装置。 The cart weight measuring device according to claim 1 or 2, wherein the base has a protrusion attached to the frame of the cart. 前記ベースは、前記トッププレートの移動を制限する受け部を有する請求項１～３の何れか一項に記載のカート用重量測定装置。 The weight measuring device for a cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the base has a receiving portion that restricts the movement of the top plate. 前記トッププレートに加わる力を前記ロードセルへ伝達する接合部と、
前記接合部を移動可能に保持するばね部と、
前記ロードセルを保持して固定する保持部と、からなるホルダーをさらに備える請求項１～４の何れか一項に記載のカート用重量測定装置。 A joint that transmits the force applied to the top plate to the load cell,
A spring portion that movably holds the joint portion and
The weight measuring device for a cart according to any one of claims 1 to 4, further comprising a holder comprising the holding portion for holding and fixing the load cell. 前記ロードセルに接続された電気回路と、
前記電気回路を収納し、前記ベースから突出して配置された収納部と、をさらに備え、
前記収納部は、前記カートのネスティング領域外に配置される請求項１～５の何れか一項に記載のカート用重量測定装置。 The electric circuit connected to the load cell and
A storage unit that houses the electric circuit and is arranged so as to project from the base is further provided.
The cart weight measuring device according to any one of claims 1 to 5, wherein the storage unit is arranged outside the nesting area of the cart. 前記トッププレートを、移動可能な状態で前記ロードセルに取り付ける取付機構をさらに備える請求項１～６の何れか一項に記載のカート用重量測定装置。 The weight measuring device for a cart according to any one of claims 1 to 6, further comprising a mounting mechanism for mounting the top plate to the load cell in a movable state. 載置部と、
車輪と、
前記載置部の底面を構成する重量測定装置と、を備えるカート。 Placement part and
With wheels
A cart including a weight measuring device constituting the bottom surface of the above-mentioned resting portion. 前記載置部は、前記重量測定装置が取り付けられるフレームを有し、
前記フレームは、側面視において、前記重量測定装置の少なくとも一部と重なるように配置される請求項８に記載のカート。 The above-mentioned place has a frame to which the weight measuring device is attached.
The cart according to claim 8, wherein the frame is arranged so as to overlap with at least a part of the weight measuring device in a side view. 前記載置部は、
前方載置部と、
前記前方載置部の下方であって、前記前方載置部の後方に配置される後方載置部と、からなる請求項８または９に記載のカート。 The above-mentioned place is
Front mounting part and
The cart according to claim 8 or 9, wherein the cart comprises a rear mounting portion that is below the front mounting portion and is arranged behind the front mounting portion. 前記載置部を補強する補強部を備える請求項８～１０の何れか一項に記載のカート。 The cart according to any one of claims 8 to 10, further comprising a reinforcing portion for reinforcing the above-mentioned resting portion.
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