JP2009241669A - Carriage for work - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば物品収納棚より取出した物品を、台車に載置した仕分け先(例えば店舗)別の物品収納容器へ投入するピッキング作業に、または台車に載置した物品収納容器より取出した物品を、物品収納棚へ投入するアソート作業に使用される作業用台車に関するものである。 The present invention is, for example, a picking operation in which an article taken out from an article storage shelf is put into an article storage container according to a sorting destination (for example, a store) placed on a carriage, or an article taken out from an article storage container placed on a carriage. Is a work cart used for assorting work to be loaded into an article storage shelf.
従来の上記作業用台車には、物品収納棚から取出した物品を台車に載置した物品収納容器へ投入するとき、または物品収納容器より取出すとき、その投入方向、または取出し方向を作業用台車の前後方向(進行方向)の後方(作業用台車を押し引きする作業者側)からとする作業用台車がある。 In the conventional work cart, when the article taken out from the article storage shelf is put into the article storage container placed on the carriage or taken out from the article storage container, the input direction or the take-out direction of the work cart is set. There is a work cart that is from the back in the front-rear direction (traveling direction) (the worker side pushing and pulling the work cart).
上記物品の投入方向、または取出し方向を作業用台車の後方とした作業用台車の一例が、特許文献1に開示されている。
特許文献1に開示されている作業用台車は、複数の車輪に支持され、前後方向に押し引き移動される台車から形成されている。この台車は、前後方向と直角な左右方向に一対の下部フレームが前後方向に沿って設けられ、下部フレームの下部に複数の車輪が設けられ、下部フレームの両側前端に、上下方向へ左右一対の縦フレームが設けられ、下部フレームの両側後端に、上下方向へ左右一対の縦材が設けられ、縦フレームと縦材は所定の高さ位置で前後方向に左右一対の側フレームにより連結され、構成されている。
The work cart disclosed in
また縦フレームの上部には、各縦フレームを左右方向に連結する上段の容器載置部が形成されている。この上段の容器載置部には、縦フレームの左右側部より前後方向に延設され、物品収納容器が載置されると、物品収納容器の上方開放面を前方が高く、後方が低くなるよう傾斜するように、物品収納容器を下方から支持する下部支持部が設けられている。また側フレームには、各側フレームを左右方向に連結する梁により形成される下段の容器載置部が形成されている。なお、上段および下段の容器載置部には、左右方向に並べて物品収納容器が載置可能に形成されている。 In addition, an upper container placement portion that connects the vertical frames in the left-right direction is formed on the upper portion of the vertical frame. The upper container placement portion extends in the front-rear direction from the left and right sides of the vertical frame. When the article storage container is placed, the upper open surface of the article storage container is higher at the front and lower at the rear. A lower support portion that supports the article storage container from below is provided so as to be inclined. The side frame is formed with a lower container mounting portion formed by beams connecting the side frames in the left-right direction. The upper and lower container mounting portions are formed so that article storage containers can be mounted side by side in the left-right direction.
また表示装置およびプリンタが収納されるコントロールボックスが、下段の容器載置部の後方上部に設けられている。
上記構成により、作業用台車に物品収納容器が左右方向に並べて載置され、物品収納容器が前後方向に複数個並べられた作業用台車と比較して、物品収納容器に物品を投入する、または取出す際に、作業用台車の側面に回り込んで作業することがなく、その場を殆ど動かずにピッキング作業、またはアソート作業が行われている。
According to the above configuration, the article storage container is placed on the work cart side by side in the left-right direction, and compared to the work cart in which a plurality of article storage containers are arranged in the front-rear direction, the article is put into the article storage container, or When taking out, the picking work or the assorting work is performed without moving around the side of the working carriage and moving almost on the spot.
しかしながら、特許文献1に開示される作業用台車では、下段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入する際、または物品収納容器より物品を取出す際、この物品収納容器に物品が投入される、または物品収納容器より物品が取出される上方開放面の前方が上段の容器載置部により覆われ狭くなっており、そのため物品のサイズが大きいものだと上段の容器載置部に引っ掛かり、物品を投入、または取り出しずらく、物品収納容器を容器載置部より降ろしてから物品を投入、または取出さなければならず、物品収納容器へ物品を投入するピッキング作業性、または物品収納容器より物品を取出すアソート作業性が悪いという問題があった。
However, in the work cart disclosed in
また表示装置およびプリンタが収納されるコントロールボックスが、下段の容器載置部の後方上部に設けられているが、このコントロールボックスが下段の容器載置部に載置された物品収納容器の上方開放面と作業者の間に位置し、コントロールボックスおよび上段の容器載置部が、物品を投入する、または取出す空間(物品投入取出し空間と略す)を狭くしているため、この空間に物品を通して実施されるピッキング作業性、またはアソート作業性が悪くなるという問題があった。 In addition, a control box in which the display device and the printer are housed is provided at the upper rear part of the lower container placing portion. This control box is opened upward from the article housing container placed in the lower container placing portion. Since the control box and the upper container placement part are located between the surface and the worker and the space for putting in or taking out articles (abbreviated as article loading / unloading space) is narrowed, the articles are put into this space. There is a problem that picking workability or assortment workability deteriorates.
そこで本発明は、容器載置部に載置された物品収納容器の上方開放面を開放でき、また上方開放面へ連通する物品投入取出し空間を広くでき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できる作業用台車を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can open the upper open surface of the article storage container placed on the container placement section, and can widen the article input / outtake space communicating with the upper open face, improving picking workability or assortment workability. An object of the present invention is to provide a working carriage that can be used.
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の発明は、物品が投入される、または取出される物品収納容器を載置する容器載置部を、上下方向へ重ねて複数段に備え、作業者により後方から前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
最下段の前記容器載置部に、前後方向にスライドされる枠組状のスライダ本体と、前記スライダ本体上に設けられ、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部と、前記スライダ本体を前記最下段の容器載置部に沿って前後方向に案内する案内レールとを備え、
前記スライダ本体が前記案内レールに沿って前方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部に格納され、前記スライダ本体が前記案内レールに沿って後方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、その上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
A frame-shaped slider body that is slid in the front-rear direction on the container mounting portion at the lowest stage, and a support that is provided on the slider body and supports the article storage container with an inclination so that the front portion is raised. And a guide rail for guiding the slider body in the front-rear direction along the lowermost container placement portion,
When the slider body is slid forward along the guide rail, the article storage container supported by the support portion is stored in the lowermost container placement portion, and the slider body is moved along the guide rail. When slid rearward, the article storage container supported by the support part moves to the rear part of the lowermost container placing part, and the upper open surface thereof is opened obliquely rearward and upward. It is what.
上記構成によれば、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入、または前記物品収納容器より物品を取出すとき、前記案内レールに沿って前記スライダ本体を後方へスライドさせると、前記スライダ本体上に設けられた支持部に載置された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、その物品収納容器は前部が高くなるように傾斜されて支持されていることにより、物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放され、物品投入取出し空間が広く形成される。よって、ピッキング作業性、またはアソート作業性が向上される。 According to the above configuration, when the article is put into or taken out from the article storage container placed on the lowermost container placing portion, the slider body is slid rearward along the guide rail when the article is taken out from the article storage container. Then, the article storage container placed on the support part provided on the slider body moves to the rear part of the lowermost container placement part, and the article storage container is inclined so that the front part becomes higher. As a result, the upper open surface of the article storage container is opened obliquely rearward and upward, and the article input / outtake space is widely formed. Therefore, picking workability or assortment workability is improved.
また請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明であって、前記物品収納容器が前記最下段の容器載置部に格納状態にあるとき、前記スライダ本体のスライドをロック状態とするロック装置を設け、前記最下段の容器載置部の後端下部に、前記ロック装置の解除装置を設けたことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、格納状態にあるスライダ本体がロック装置に把持されロック状態とされていることにより、作業者が作業用台車を前後方向に押し引き移動しても、それに伴ってスライダ本体がスライドされることなく、作業用台車の操作性が向上される。また、スライダ本体のロック装置の解除装置が、最下段の容器載置部の後方下部に設けられ、すなわち前記解除装置が作業者の足元に位置され、例えばロック状態のスライダ本体を後方へスライドさせる場合に、作業者は最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、またはスライダ本体を把持したまま、解除装置を足で操作することが可能となり、スライダ本体を操作する操作性が向上される。 According to the above configuration, the slider main body in the retracted state is gripped by the locking device and is in the locked state, so that even if the operator pushes and pulls the work carriage in the front-rear direction, the slider main body moves accordingly. The operability of the work cart is improved without being slid. Further, a release device for the lock device of the slider body is provided at the lower rear portion of the lowermost container placing portion, that is, the release device is positioned at the operator's foot, for example, the slider body in the locked state is slid rearward. In this case, the operator can operate the release device with his / her foot while holding the article storage container placed on the lowermost container placing portion or the slider body, and the operability of operating the slider body is improved. Be improved.
また請求項3に記載の発明は、上記請求項2に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部に、前記格納状態にあるスライダ本体を後方へ押圧する押圧装置を設けたことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、ロック装置の解除装置が操作されると、格納状態(ロック装置によるロック状態)にあるスライダ本体が、押圧装置により後方へスライドされることにより、スライダ本体を後方へスライドするスライダ本体の操作性が向上される。 According to the above configuration, when the unlocking device of the locking device is operated, the slider main body in the retracted state (the locked state by the locking device) is slid rearward by the pressing device, thereby sliding the slider main body backward. The operability of the slider body is improved.
また請求項4に記載の発明は、上記請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の後部に、前記スライダ本体の後方へのスライドを規制する規制部を設けたことを特徴とするものである。
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of
上記構成によれば、後方へスライドされたスライダ本体のスライドが規制部により規制される。よって、スライダ本体が、作業用台車より後方へ抜け落ちることが防止される。
また請求項5記載の発明は、上記請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、長手方向が前記前後方向に沿って後方へ延びる左右一対の把持部を備え、前記把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられ、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、前記物品収納容器の各側方より前記物品を投入可能な、または取出し可能な構成としたことを特徴とするものである。
According to the said structure, the slide of the slider main body slid back is controlled by the control part. Therefore, the slider body is prevented from falling backward from the work carriage.
The invention according to
上記構成によれば、左右の把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、後方へスライドされた物品収納容器の上方側方に、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、物品収納容器の各側方より物品が投入され、または取出される広い物品投入取出し空間が形成され、ピッキング作業性、またはアソート作業性が向上されるとともに、物品の荷繰り作業性が向上される。 According to the above configuration, the left and right gripping portions are provided so as to be inclined so that the rear portion thereof is higher, so that the lowermost container placement portion is located on the upper side of the article storage container slid rearward. A wide article loading / unloading space is formed between the side of the article storage container and the article storage container, and picking workability or assorting work from between the article storage container placed on the gripping portion and the grip portion. This improves the workability of the article and unloads the article.
また請求項6に記載の発明は、上記請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の発明であって、前記物品収納容器へ投入するピッキング情報、または前記物品収納容器より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置と、前記表示装置に接続され、少なくとも前記表示装置へピッキング情報、またはアソート情報を出力する制御装置を備え、前記最下段の容器載置部と同様に各容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を設け、前記各容器載置部の各支持部に載置される物品収納容器へ投入される、または取出される物品の重量を検出する検出手段を設け、前記制御装置は、前記各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うことを特徴とするものである。
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of
上記構成によれば、制御装置が、各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うことにより、各物品の投入、または取出し毎に重量検品が実施され、ピッキング作業およびアソート作業の信頼性が向上される。 According to the above configuration, the control device performs the weight inspection based on the weight of the article detected by each detection means, so that the weight inspection is performed every time when each article is inserted or taken out, and the picking work and the assortment are performed. Work reliability is improved.
また請求項7に記載の発明は、上記請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の発明であって、ラベルを印刷する印刷装置を備え、前記最下段の前記容器載置部を、1つ上段の容器載置部より後方へずらして配置し、前記最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下方に、前記印刷装置を少なくとも左右側方のどちらか一方へスライド可能とすることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下方に印刷装置が備えられ、印刷装置がピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることが防止される。また印刷装置が左右側方のどちらか一方へスライドされ、印刷装置の給紙作業が実施される。 According to the above configuration, the printing apparatus is provided in front of the lowermost container placing part and below the upper one container placing part of the lowermost container placing part. Or it is prevented that the assortment work is hindered. Further, the printing apparatus is slid to either the left or right side, and the paper feeding operation of the printing apparatus is performed.
また請求項8に記載の発明は、上記請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部に、前記スライダおよび支持部および案内レールを前後方向と直角な左右方向へ一対に設け、前記各スライダ本体が左右別々にスライドされることを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、各支持部にそれぞれ物品収納容器が載置され、前記各スライダ本体が左右別々にスライドされることにより、左右どちらか一方の物品収納容器に対して物品を投入する、または取出す場合に、目的の物品収納容器が載置された支持部のスライダ本体のみ後方へスライドさせればよく、作業者に掛かる負担が軽減される。 According to the above configuration, the article storage container is placed on each support portion, and the slider main body is slid separately on the left and right sides, whereby the article is put into either the left or right article storage container, or When taking out, only the slider main body of the support part on which the target article storage container is placed needs to be slid rearward, and the burden on the operator is reduced.
また請求項9に記載の発明は、上記請求項8に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の前記各支持部にそれぞれ、各支持部に載置される前記物品収納容器の滑り移動を規制する枠体を、前後端および左右の各内側端に設けたことを特徴とするものである。
The invention according to
上記構成によれば、スライダ本体をスライドさせる際に、各支持部に載置される物品収納容器を把持してスライダ本体をスライドさせても、物品収納容器は支持部の枠体により滑り移動が規制され、スライダ本体を操作する操作性が向上される。 According to the above configuration, when the slider body is slid, even if the article storage container placed on each support portion is gripped and the slider body is slid, the article storage container is slid by the frame of the support portion. It is regulated and the operability for operating the slider body is improved.
本発明の作業用台車によれば、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入、または前記物品収納容器より物品を取出すとき、前記案内レールに沿って前記スライダ本体を後方へスライドさせると、前記スライダ本体上に設けられた支持部に前部が高くなるように傾斜されて支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されることにより、物品投入取出し空間を広く形成でき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できる。 According to the working carriage of the present invention, when the article is put into or taken out from the article storage container placed on the lowermost container placement section, the slider main body is moved along the guide rail when the article is taken out from the article storage container. When the article storage container is slid rearward, the article storage container supported by being tilted so that the front part is elevated on the support part provided on the slider body moves to the rear part of the lowermost container placing part, Since the upper open surface of the storage container is opened obliquely rearward and upward, a space for taking in and taking out articles can be formed widely, and picking workability or assortment workability can be improved.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図6に示すように、1は、物品が投入される、または取出されるコンテナ(物品収納容器の一例)2が載置される上下2段(上下複数段の一例)の容器載置部3A,3Bを備え、作業者Sが物品収納棚(図示せず)に沿って押し引き移動しながらピッキング作業、またはアソート作業を行う作業用台車である。以下、作業用台車1の移動方向を前後方向X、移動方向と直角な方向を左右方向Yとし、また前後方向Xのうち作業用台車1が作業者Sに押されて移動される方向を前方、反対方向を後方とする。なお、各容器載置部3A,3Bは、コンテナ2を左右方向Yに2個並べて載置可能に形成され、下段の容器載置部3Bは、上段の容器載置部3Aの後方にずらして配置されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 6,
上記作業用台車1には、下段の容器載置部3Bの下部に複数の車輪が設けられ、詳しくは、下段の容器載置部3Bの前方(作業者Sの奥側)で、左右方向Yの中央部に設けられた自由輪からなる前輪4aと、下段の容器載置部3Bの前後方向Xの中央部で、左右側部に設けられた一対の固定輪からなる中輪4bと、下段の容器載置部3Bの後方(作業者Sの手前側)で、左右側部に設けられた一対の自由輪からなる後輪4cが設けられている。なお、各車輪4a,4b,4cはそれぞれ、図7に示すように、矩形状の板より形成された取付板5を介して、下段の容器載置部3Bの下部に設けられている。
The working
このような車輪の構成により、中輪4bによって、作業用台車1の左右方向Yへの移動が規制され、また前方の左右方向Yの中央部と、後方の左右方向Yの各側部に設けられた自由輪からなる前後輪4a,4cによって、作業用台車1が左右方向Yの各中輪4b間を回転直径として旋回される。
With such a wheel configuration, the
図1〜図7に示すように、下段の容器載置部3Bは、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の下段フレーム13と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる前後一対の下段横フレーム14と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる下段内部横フレーム15と、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の下段内部フレーム16とにより枠組状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the lower
詳しくは、一対の下段フレーム13と一対の下段横フレーム14の各端部を連結し枠組状の外枠を形成し、各下段フレーム13の所定位置(前方の下段横フレーム14より前輪4aの取付板5の前後方向Xの幅だけ後方位置)を、下段内部横フレーム15にて左右方向Yに連結し、後方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15の所定位置(各下段フレーム13より中輪4b、または後輪4cの取付板5の左右方向Yの幅だけ各内方位置)を、各下段内部フレーム16にて前後方向Xに連結して、枠組状に形成されている。
Specifically, the ends of the pair of
また下段の容器載置部3Bには、前後方向Xにスライドされる前後一対の枠組状のスライダ7a,7bからなるスライダ(スライダ本体の一例)7と、これらスライダ7a,7bを下段の容器載置部3Bの各下段フレーム13に沿って前後方向Xに案内する左右一対のスライドレール(案内レールの一例)8と、スライダ7a,7b上に設けられ、コンテナ2を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面27を有する左右一対の支持台(支持部の一例)10a,10bから構成されるスライダ装置9が備えられている。前後のスライダ7a,7bは、支持台10a,10bにより連結されている。
The lower
前記スライダ7を、図3(a)に示すように、スライドレール8に沿って前方へスライドさせると、支持台10a,10bに支持された各コンテナ2が、後述する後方縦フレーム19の前後位置までスライドされ、上段の容器載置部3Aに各コンテナ2の上方開放面が一部覆われて、下段の容器載置部3Bで、上段の容器載置部3Aの下方に格納された状態となる。また、スライダ7を、図3(b)に示すように、スライドレール8に沿って後方へスライドさせると、支持台10a,10bに支持された各コンテナ2は、下段の容器載置部3Bの後部へ飛び出し(移動し)、各コンテナ2が支持台10の傾斜面27により前部が高くなるように支持されていることにより、その上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放される。
When the
図1〜図6に示すように、上段の容器載置部3Aは、下段の容器載置部3Bの斜め前方で上方に形成されている。すなわち、前方の下段横フレーム14の各所定位置(前方の下段横フレーム14の左右方向Yの中心位置より、左右方向Yに取付板5の幅だけ間隔を有する各左右位置)より立設される左右一対の前方縦フレーム18と、各下段フレーム13の所定位置(前方の下段横フレーム14より後述する制御装置31の載置幅だけ後方位置)より立設される左右一対の後方縦フレーム19の上部に形成されている。なお、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19が立設される高さは、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2と上段の容器載置部3Aが接触しない最小限の寸法としている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the upper
また上段の容器載置部3Aは、前方が閉じられた平面視U字状の上段フレーム(側方支持部材の一例)21と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる3本の上段横フレーム22により枠組状に形成されている。
The upper
詳しくは、上段フレーム21を、下段の容器載置部3Bを形成する左右の下段フレーム13と前方の下段横フレーム14に対して、上下方向に間隔を空けて平面視重なるように、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19に連結し、左右外方の長手方向を前後方向Xに沿って設けられている。すなわちU字状の上段フレーム21の前端部に、前方縦フレーム18を連結し、U字状の上段フレーム21の各側部に、後方縦フレーム19をそれぞれ連結している。またU字状の上段フレーム21の各側部を所定位置(詳細は後述する)にて、各上段横フレーム22により連結している。
Specifically, the front
また上段の容器載置部3Aは、コンテナ2を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面28を有する左右一対の支持台(支持部の一例)23a,23bを備え、支持台23a,23bの前端部が前方縦フレーム18の上方に位置するように、支持台23a,23bの前部と後部が、3本中、前方の2本の上段横フレーム22に固定されている。
The upper
また上段フレーム21には、上段フレーム21の各側方の所定位置(上段の容器載置部3Aに載置されたコンテナ2の後端部に接触しない最小限の後方位置)に、上方に延び左右方向Yに閉じられ、正面視U字状に形成された支持フレーム24を備え、同位置は左右方向Yに連結する3本中の最後方の上段横フレーム22により連結されている。
Further, the
また上段フレーム21の各後端に、図1〜図3に示すように、長手方向が前後方向Xに沿って後方へ延びる左右一対のハンドル(把持部)25を設け、ハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して形成されている。詳しくは、上段フレーム21の各後端より後方へ延び、斜め上方へと曲げ形成され、予め設定された高さ位置(支持フレーム24の上端高さを最上限とする高さ位置)で、斜め下方へ曲げ形成され、平面視略Z字状に形成される左右一対のハンドル25が連結されている。このように、左右のハンドル25が、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品を投入、または取出し可能な構成とされている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right handles (gripping portions) 25 whose longitudinal direction extends rearward along the front-rear direction X are provided at each rear end of the
上記下段フレーム13、下段横フレーム14、下段内部横フレーム15、下段内部フレーム16、前方縦フレーム18、後方縦フレーム19、上段フレーム21、上段横フレーム22、支持フレーム24およびハンドル25は、パイプ材から形成されている。なお、作業者Sに把持されるハンドル25の斜め下方へ曲げ形成された位置より後方の箇所は、作業者Sに把持されやすいように、弾性樹脂によりコーティングされている。
The
また下段の容器載置部3Bの各支持台10a,10bにはそれぞれ、支持台10a,10bの傾斜面27に沿って、前後端および左右方向Yの各内側端に、傾斜壁(枠体の一例)27aが設けられ、載置されたコンテナ2の滑り移動が規制されている。また、上段の容器載置部3Aの各支持台23a,23bにはそれぞれ、支持台23a,23bの傾斜面28に沿って、後端および左右方向Yの各内側端に、傾斜壁28aが設けられ、載置されたコンテナ2の滑り移動が規制されている。
In addition, the
図1〜図3および図8に示すように、上記支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前部に、左右方向Yに沿って、コンテナ2の底面および(後方)側面からなる角部(底部角部)を支持する溝部29,30が形成されている。溝部29,30はそれぞれ、左右方向Yへ切り欠き状に形成され、下方へ傾斜された後方の切欠面29a,30aと、上方へ傾斜された前方の切欠面29b,30bを有している。
As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, the bottom surface of the
また作業用台車1には、コンテナ2へ投入する物品のピッキング情報、またはコンテナ2より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置32と、各容器載置部3A,3Bに載置された各コンテナ2にそれぞれ対応して、物品を投入する、または物品を取出す数量を指示する4個の指示装置33と、各コンテナ2へ備えられるラベル等を発行するプリンタ(印刷装置の一例)34と、少なくともこれら表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34を制御する制御装置31と、少なくとも制御装置31、表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34へ電力を供給するバッテリー35が備えられている。
Further, the
図5に示すように、上記制御装置31は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、また、上記バッテリー35は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、下段の容器載置部3Bの前方にそれぞれ、左右方向Yに分けて配置されている。
As shown in FIG. 5, the
また上記プリンタ34は、バッテリー35の上方で、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19の間に設けられるプリンタスライド装置36に配置されている。このプリンタスライド装置36は、平面視U字状に形成されたプリンタ支持フレーム37と、プリンタ34を支持し、左右方向Yにスライドされるスライダ38と、プリンタ支持フレーム37の左右方向Yに沿った前後のフレーム部に沿ってスライダ38を案内するレール39を備え、右方の後方縦フレーム19にプリンタ支持フレーム37の右方後端を連結し、右方の前方縦フレーム18にプリンタ支持フレーム37の前部を連結して構成され、プリンタ34を作業用台車1の右方へスライド自在にしている。
The
また表示装置32は、最後方の上段横フレーム22の支持フレーム24の左右方向Yの中心箇所に設けられた支持テーブル41の上面に配置され、その表示部が作業者Sに目視可能に設けられている。また、4個の各指示装置33がそれぞれ、表示装置32を挟んで支持テーブル41の上下左右の各端部に配置されている。
The
以下、図7〜図9に示すように、スライダ装置9について詳細に説明する。
スライダ装置9は、図7〜図9に示すように、各スライドレール8がそれぞれ、下段の容器載置部3Bの各下段フレーム13に沿って設けられ、スライダ7a,7bの各左右側面にそれぞれ、スライドレール8に沿って案内されるレール受部7cを形成し、スライダ7a,7bの各レール受部7cが、各スライドレール8に載置され、スライダ7a,7bがスライダレール8に沿って(各下段フレーム13に沿って)前後方向Xへスライド自在に構成されている。
Hereinafter, the
As shown in FIGS. 7 to 9, in the
また、スライダ装置9には、スライダ7a,7bが前方へスライドされたとき(支持台10に支持されたコンテナ2が、下段の容器載置部3Bで、上段の容器載置部3Aの下方に格納状態にあるとき)、スライダ7a,7bのスライドをロック状態とする(停止状態とする)スナッチ式ロック(ロック装置の一例)43が下段内部フレーム16に設けられ、後方の下段横フレーム14に、スナッチ式ロック43の解除ペダル(解除装置の一例)46が設けられている。
In addition, when the
図9に示すように、スナッチ式ロック43は、後方が開いた平面視U字状のロック本体44と、ロック本体44の一方の後端より他端付近まで延び、後述するリンク49の回転軸49aを回転中心として前後方向へ旋回動可能なフック45と、ロック本体44の前部に設けられ、フック45の旋回動を前方でのみ旋回動可能とするロック状態から、後方へも旋回動可能な解除状態へ切り換える解除スイッチ43aにより構成されている。またフック45は、常時左右方向Yに沿った状態に位置するように、ロック本体44内に設けられたバネ(図示せず)により付勢されており、解除状態にあるフック45が一度後方へ旋回動されると、フック45がロック状態に切り換えられるように構成されている。
As shown in FIG. 9, the
また後方スライダ7bの底部より下方へ延び、スナッチ式ロック43に後方より噛み合い、フック45に把持される棒状のロックバー47が形成され、このロックバー47がスナッチ式ロック43に噛み合うことにより、スライダ7の前後方向Xへのスライドがロックされる。
Further, a rod-shaped
また上記解除ペダル46の前端には、作業者Sが解除ペダル46を下方へ操作すると、後方へスライドされるロッド48が連結されている。ロッド48は、長手方向をスナッチ式ロック43が設けられる下段内部フレーム16に沿ってスナッチ式ロック43の前端位置まで設けられ、ロッド48の前端に、解除ペダル46が操作されロッド48が後方へスライドされると、スナッチ式ロック43の解除スイッチ43aを操作するリンク49が連結されている。なお、ロッド48の中央付近には、ロッド48の前方より装着されるバネ(図示せず)を固定するバネ受け48aが形成され、バネの前端が下段内部フレーム16より設けられるリング状のバネ受け16aにより固定され、ロッド48が前方へスライドされるように付勢されるとともに、解除ペダル46の操作位置が上方に位置するように付勢されている。
Further, the front end of the
また下段の容器載置部3Bの下段内部フレーム16間に、格納状態(ロック状態)にあるスライダ7の前方位置で左右方向Yに連結するアブソーバ設置フレーム52を設け、アブソーバ設置フレーム52上に、前方スライダ7bの前端を後方へ付勢し、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(ロック状態)にあるスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせるショックアブソーバ(押圧装置の一例)53が設けられている。
Further, between the lower
上記ショックアブソーバ53は、アブソーバ設置フレーム52に固定されるシリンダ54と、図示しないバネを介してシリンダ54に嵌合される出退動自在なロッド55により構成され、前方スライダ7a内にロッド55に接触する受け材56が設けられている。なお、ロッド55は、固定されたシリンダ54に設けられたバネ(図示せず)により後方へ付勢されている。またロッド55は、その後端が前方へスライドされた前方スライダ7bの前端に前方へ押されることで、シリンダ54内のバネが収縮し、ロック状態の前方スライダ7bを後方へスライドさせるよう付勢される。
The
また下段の容器載置部3Bの後方の下段横フレーム14には、スライダ7(7a,7b)が後方へスライドされ、支持台10a,10bに載置されたコンテナ2が後方へ飛び出すとき、その後方へのスライドを規制するゴムストッパ(規制部の一例)57が設けられ、後方スライダ7aには、このゴムストッパ57に接触して、スライダ7の飛び出しを防止するための止め材58が設けられている。
Further, when the slider 7 (7a, 7b) is slid rearward on the lower
また各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bにはそれぞれ、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に載置されるコンテナ2の重量を検出することによりコンテナ2へ投入される物品の重量を検出するロードセル(検出手段の一例)60が設けられている。これら各ロードセル60は、制御装置31に接続され、ピッキング作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Sがコンテナ2へ物品を投入し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10a,10b,23a,23bに載置されたコンテナ2の重量を制御装置31へ出力している。また、アソート作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Sがコンテナ2より物品を取出し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10a,10b,23a,23bに載置されたコンテナ2の重量を制御装置31へ出力している。
Further, the weights of the
なお、上段の容器載置部3Aに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、前方縦フレーム18に沿って配線されるケーブル(図示せず)によって接続されている。また、下段の容器載置部3Bに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、左方の下段内部フレーム16に沿って設けられる板バネ(図示せず)に支持されて配線される、スライダ7のスライド状態に合わせた長さのケーブル(図示せず)によって接続され、コンテナ2が格納状態のとき余分となるケーブルが下方へ垂れないように、板バネにより支持されている。
Each
制御装置31は、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2に投入される物品毎に、ピッキング情報に基づいて算出される投入された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、ピッキングされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、または各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2より取出される物品毎に、アソート情報に基づいて算出される取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、アソートされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、これらの重量検品の結果を表示装置32へ出力している。
The
またコンテナ2には、複数種類の物品が収納される標準のコンテナ(前後方向Xの幅530mm,左右方向Yの奥行き366mm,上下方向の高さ322mm)2と、特に一升瓶(長軸体からなる物品の一例)が収納される酒用コンテナ(長軸体物品収納容器の一例)(前後方向Xの幅318mm,左右方向Yの奥行き440mm,上下方向の高さ380mm)2aが規格され、作業用台車1には、酒用コンテナ2aを載置するために、図10〜図12に示す補助具70が付属されている。
The
上記補助具70は、図10〜図12に示すように、各支持台10a,10b,23a,23bの各溝部29,30の後方に、溝部29,30の後方の切欠面29a,30aと連続する傾斜面77を形成しており、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に着脱自在に設けられている。すなわち補助具70は、酒用コンテナ2aが載置される傾斜面77を形成する左右一対の棒フレーム73と、各棒フレーム73の前端と下方へ曲げ形成された棒フレーム73の後端を、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に沿って下方より連結する矩形状の枠体74と、各棒フレーム73を左右方向Yに連結する後部横フレーム75と、枠体74の前部を各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に沿って左右方向Yに連結し、突起部71が形成される前部横フレーム76により形成されている。
As shown in FIGS. 10 to 12, the
一升瓶が収納される酒用コンテナ2aは、各溝部29,30、および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。また、補助具70を各支持台10,23へ着脱自在とするために、図10に示すように、各支持台10a,10b,23a,23bの各溝部29,30より後方へ左右方向Yにそれぞれ、補助具70の突起部71が着脱自在に嵌合される開口部72が形成されている。
The
以下、本実施の形態の作業用台車1において、各容器載置部3A,3Bの構成による作用について説明する。
下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出すとき、図3(a),図3(b)に示すように、スライドレール8に沿ってスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせると、スライダ7上に設けられた支持台10a,10bに載置された各コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放され、支持台10a,10bの傾斜面27に載置されたコンテナ2の上方開放面が、作業用台車1を押し引きする後方の作業者S側に傾斜され、上方開放面へ連通する物品投入取出し空間が広く形成される。このとき、スライダ7のスライドはゴムストッパ57により規制される。
Hereinafter, in the
When an article is put into or taken out from the
またスライダ7を前方へスライドさせると、コンテナ2が上段の容器載置部3Aの下方に格納状態となり、スライダ7のスライドはロック状態とされる。すなわちスライダ7がスナッチ式ロック43に把持され格納状態に固定されていることにより、作業者Sが作業用台車1を前後方向Xに押し引き移動しても、押し引き移動に伴ってスライダ7がスライドされない。
When the
また、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(スナッチ式ロック43によるロック状態)にあるスライダ7が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされる。このとき、スライダ7のスライドをロック状態としているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部3Bの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Sの足元に位置されていることにより、例えばロック状態のスライダ7を後方へスライドさせる場合に、作業者Sは下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2、またはスライダ7を把持したまま、解除ペダル46を操作することが可能となる。
When the
また左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、後方へスライドされた物品収納容器の上方側方に、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品が投入され、または取出される、広い物品投入取出し空間が形成される。
In addition, the left and right handles 25 are provided so as to incline so that the rear part thereof is raised, so that the left and right handles 25 are placed on the lower
また、制御装置31は、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2に投入される、またはコンテナ2より取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される投入された、または取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2の重量から算出される実際に投入された、または実際に取出された物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示される。
Further, the
また下段の容器載置部3Bの前方で、かつ上段の容器載置部3Aの下方に印刷装置が備えられ、プリンタ34がピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることが防止されている。またプリンタスライダ装置36に載置されたプリンタ34が右方へスライドされ、プリンタ34の給紙作業が実施される。
In addition, a printing device is provided in front of the lower
またスライダ7をスライドさせる際に、各支持台10a,10bに載置されるコンテナ2を把持してスライダ7を前後方向Xへスライドさせても、コンテナ2は傾斜壁27aにより滑り移動が規制される。
Further, when the
また一升瓶が収納される酒用コンテナ2aを載置するとき、補助具70を各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ取り付ける。酒用コンテナ2aは、各支持台10a,10b,23a,23bの溝部29,30および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜されて載置され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち、各容器載置部3A,3Bに載置された各酒用コンテナ2aの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ2aの後方より抜け落ちない最小限の高さに載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Sにより、酒用コンテナ2aの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業が実施される。また下段の容器載置部3Bにおいて、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部3Aが形成される上方から作業者Sが位置する後方へと変化され、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って酒用コンテナ2aへ直接投入され、または酒用コンテナ2aより一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って取出される。
Further, when placing the
また、補助具70を取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ2aを載置しても、補助具70が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28から外れ落ちること無く、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に取り付けられる。
Further, when attaching the
また、補助具70の傾斜面77が2本の棒フレーム73より形成されていることにより、補助具70が容易に形成され、また補助具70の重量が抑えられる。
以下、本実施の形態の作業用台車1を使用したピッキング作業について説明する。
Further, since the
Hereinafter, the picking work using the working
まず作業者Sがピッキング作業情報(各仕分け先毎の情報、各物品情報および仕分け先毎のコンテナ載置位置または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、作業用台車1の容器載置部3Aの各支持台23a,23bへ空のコンテナ2を載置する。また、下部の容器載置部3Bの各支持台10a,10bへ空のコンテナ2を載置するとき、スライダ7(7a,7b)の解除ペダル46を操作して、スライダ7を後方へ引き出して各支持台10a,10bにコンテナ2を載置する。ここで、例えば仕分け先が4通りに設定され、各容器載置部3A,3Bの左右にコンテナ2が載置されるものとする。
First, based on the picking work information (information for each sorting destination, each item information, and the container placing position for each sorting destination, or the container placing position set by the worker S), the worker S first selects the
次に下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7(7a,7b)を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車1を、表示装置32に表示される物品が載置された物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置まで作業用台車1が移動されると、各コンテナ2に対応する指示装置33に物品の投入個数を表す数字が表示される。ここで、例えば上段の容器載置部3A右側のコンテナ2に対応する指示装置33に「2」、下段の容器載置部3B左側のコンテナ2に対応する各指示装置33にそれぞれ「1」が表示されたとする。
Next, the rear side surface of the
よって作業者Sは、3個の物品を物品収納棚より取出し、容器載置部3A右側に載置されたコンテナ2へ物品を2個投入し、続いて下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2を、スライダ7の解除ペダル46を操作して後方(手前側)に引き出し、下段の容器載置部3Bの左側のコンテナ2へ物品を1個投入し、指示装置33の投入完了釦を操作する。
Therefore, the worker S takes out three articles from the article storage shelf, puts two articles into the
ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ2へ投入した物品が表示装置32に表示される物品と違うことを判断すると、表示装置32にコンテナ2へ投入した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Sは、投入した物品をコンテナ2より取出して確認し、正しく再投入し、指示装置33の投入完了釦を再操作する。
Here, when the
このようなピッキング作業が終了すると、下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にし、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にピッキング作業を実施する。そして各コンテナ2に対して仕分け先毎のピッキング作業が全て終了すると、作業者Sは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)まで作業用台車1のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車1よりコンテナ2を卸す。この際に、プリンタスライダ装置36のスライダ38を右方より引き出し、プリンタ34から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了した各コンテナ2へ貼りつけて卸す。
When such a picking operation is completed, the rear side surface of the
またピッキング作業が終了する以前に、コンテナ2の荷繰り作業が実施される場合に、すなわちコンテナ2へ投入される物品の数量が多く、コンテナ2内で物品の整理整頓を実施しなければならない場合に、コンテナ2を各容器載置部3A,3Bより床面に降ろして各コンテナ2毎に、物品の荷繰り作業が実施される。
In addition, when the unloading operation of the
またピッキング作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者Sがピッキング作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部3A,3Bの支持台10a,10b,23a,23bへ、補助具70を取り付け、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ空の酒用コンテナ2aを載置してから、ピッキング作業を実施している。
When the article to be picked is a single bottle, that is, when the worker S determines that the article is a single bottle based on the picking work information, the
以下、本実施の形態の作業用台車1を使用したアソート作業について説明する。
まず作業者Sがアソート作業情報(棚情報、各物品情報および各コンテナ2の物品情報または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、作業用台車1の各容器載置部3Aの各支持台23a,23bへコンテナ2を載置する。また、下部の容器載置部3Bの各支持台10a,10bへコンテナ2を載置するとき、スライダ7(7a,7b)の解除ペダル46を操作し、スライダ7を後方へ引き出して各支持台10a,10bにコンテナ2を載置する。ここで、例えば各容器載置部3A,3Bの左右にコンテナ2が載置されるものとする。
Hereinafter, assortment work using
First, the worker S selects each
次に下部の容器載置部3Bに載置したコンテナ2の後方側面を把持して、スライダ7(7a,7b)を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ7をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車1を、指定されたルートに沿って物品が載置される物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして表示装置32に表示される目的の物品収納棚の位置まで作業用台車1を移動すると、各コンテナ2に対応する指示装置33に物品の取出し個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部3B左側の指示装置33に「2」が表示されたとする。
Next, the rear side surface of the
よって作業者Sは、容器載置部3Bに載置したコンテナ2を、スライダ7の解除ペダル46を操作して後方(手前側)に引き出し、容器載置部3Cの左のコンテナ2より物品を2個取出し、指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を2個投入する。ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ2より取出した物品が表示装置32に表示される物品と違うと判断すると、表示装置32にコンテナ2より取出した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Sは、取出した物品を確認し、違っていればコンテナ2に物品を戻してから、正しい物品をコンテナ2より2個取出し、対応する指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を2個投入する。
Therefore, the operator S operates the
このようなアソート作業が終了すると、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にアソート作業を実施する。そして物品収納棚に対して仕分ける物品のアソート作業が全て終了すると、作業者Sは、空のコンテナ置場またはこの置場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)まで作業用台車1のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車1の側面より空のコンテナ2を卸す。
When such an assorting work is completed, the assorting work is similarly performed on articles newly displayed on the
またアソート作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がアソート作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bへ、補助具70を取り付け、各容器載置部3A,3Bへ酒用コンテナ2aを載置してから、アソート作業を実施している。
Further, when the article to be assorted is a single bottle, that is, when the worker determines that the article is a single bottle based on the assortment work information, each support table 10a, 10b of each
以上のように本実施の形態によれば、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出すとき、スライドレール8に沿ってスライダ7(7a,7b)を後方へスライドさせると、スライダ7上に設けられた各支持台10a,10bに載置されたコンテナ2が下段の容器載置部3Bの後部へ飛び出し、そのコンテナ2は前部が高くなるように傾斜されて支持されていることにより、コンテナ2の上方開放面が、作業用台車1を押し引きする作業者S側に傾斜され、上方開放面を後方上方に向けて全面開放でき、物品投入取出し空間を広く形成することができる。よって、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上でき、さらに物品の荷繰り作業性を向上できる。
As described above, according to the present embodiment, when an article is put into or taken out from the
また本実施の形態によれば、格納状態にあるスライダ7(7a,7b)のスライドがロック状態にされ、すなわちスライダ7がスナッチ式ロック43により格納状態に把持されることにより、作業者Sが作業用台車1を前後方向Xに押し引き移動しても、それに伴ってスライダ7が前後方向Xへスライドされることなく、作業用台車1の操作性を向上できる。また、スライダ7のスライドをロック状態にしているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部3Bの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Sの足元に位置されることにより、例えばロック状態のスライダ7を後方へスライドさせる場合に、作業者Sは下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2、またはスライダ7を把持したまま、解除ペダル46を足で操作することが可能となり、スライダ7を操作する操作性を向上できる。
According to the present embodiment, the slide of the slider 7 (7a, 7b) in the retracted state is locked, that is, the
また本実施の形態によれば、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態(スナッチ式ロック43によるロック状態)にあるスライダ7(7a,7b)が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされることにより、スライダ7を後方へスライドするスライダ7の操作性を向上できる。
Further, according to the present embodiment, when the
また本実施の形態によれば、後方へスライドされたスライダ7の後端が、スライダ7が後方へスライド可能な限界位置にて、そのスライドがゴムストッパ57により規制されることにより、スライダ7が、下段の容器載置部3B(作業用台車1)より後方へ抜け落ちることを防止できる。
Further, according to the present embodiment, the rear end of the
また本実施の形態によれば、左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して設けられていることにより、後方へスライドされた開放状態のコンテナ2の上方側方に、下段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2とハンドル25との間から、コンテナ2の各側方より物品を投入することができ、または物品を取出すことができる広い物品投入取出し空間を形成でき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できるとともに、物品の荷繰り作業性を向上できる。
Further, according to the present embodiment, the left and right handles 25 are provided so as to incline so that the rear portions thereof are higher, so that the lower side of the
また本実施の形態によれば、各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2へ投入される、または取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bに載置されるコンテナ2へ投入された物品の総重量、またはコンテナ2より取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部3A,3Bに載置されるコンテナ2へ投入された実際の物品の総重量、またはコンテナ2より取出された実際の物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された各物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示されることにより、ピッキング作業およびアソート作業の信頼性を向上できる。
Further, according to the present embodiment, each article calculated based on picking information or assorting information for each article that is put into or taken out of the
また本実施の形態によれば、プリンタ34がプリンタスライダ装置36のスライダ38上に配置されることにより、プリンタ40のラベルが無くなった場合の給紙作業を実施する際に、プリンタ34を右側外方へ引き出すことができ、容易に給紙作業を実施できる。さらにはプリンタ下方のバッテリー35を交換する際に、プリンタスライダ装置36によりプリンタ34を外方にスライドさせて、バッテリー35の上方を開放することにより、バッテリー35の交換作業を容易に実施できる。
Further, according to the present embodiment, the
また本実施の形態によれば、スライダ7をスライドさせる際に、各支持台10a,10bに載置されるコンテナ2を把持してスライダ7を前後方向Xへスライドさせても、傾斜壁27aにより、コンテナ2は滑り移動が規制されることにより、コンテナ2を把持してスライダ7を安全に操作することができスライダ7の操作性を向上することができる。
Further, according to the present embodiment, when the
また本実施の形態によれば、一升瓶が収納される酒用コンテナ2aを各容器載置部3A,3Bへ載置するとき、補助具70を使用することにより酒用コンテナ2aは、各支持台10a,10b,23a,23bの溝部29,30および補助具70によって支持されることにより、酒用コンテナ2aの上方開放面を後方の作業者S側に傾斜させ、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度を変更することができ、一升瓶の投入、または取出しの作業を容易にすることができる。詳しくは、各容器載置部3A,3Bに載置された酒用コンテナ2aの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ2aの後方より抜け落ちない最小限の高さに設定されて載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Sにより、酒用コンテナ2aの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業を実施できる。また下段の容器載置部3Bにおいては、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部3Aが形成される上方から作業者Sが位置する後方へと変化されて、酒用コンテナ2aへの一升瓶の投入角度が変更されることにより、一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って酒用コンテナ2aへ直接投入することができ、または酒用コンテナ2aより一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って取出すことができる。
In addition, according to the present embodiment, when the
また本実施の形態によれば、補助具70を各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ2aを載置しても、補助具70が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28から外れ落ちることを防止できる。
Further, according to the present embodiment, when the
また本実施の形態によれば、補助具70の傾斜面77が2本の棒フレーム73により形成されることにより、補助具70の形成を容易にでき、また補助具70の重量を抑えることができる。
Further, according to the present embodiment, the
また本実施の形態によれば、前後方向Xの中央で、左右各側部に設けられた固定輪からなる中輪4bにより、作業用台車1の左右方向Yへの移動を規制でき、また前方の左右方向Yの中央部と、後方の左右各側部に設けられた自由輪からなる前後輪4a,4cにより、作業用台車1が各中輪4b間を回転直径として旋回でき、作業用台車1の操作性を向上できる。
Further, according to the present embodiment, movement of the
なお、本実施の形態では、各支持台10a,10b,23a,23bをそれぞれ、傾斜面27,28を有する多面体の形状としているが、フレーム構造とすることもできる。すなわち、各支持台10a,10b,23a,23bをそれぞれ、側面視傾斜面27,28および溝部29,30を形成するくぼみ部を有した左右一対の枠状フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70が取付けられる開口部72を有する前方横連結フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70の後部が載置される後方横連結フレームから構成し、スライダ7(前後方スライダ7a,7b)上に設ける構成とする。この構成によれば、本実施の形態と同様な作用および効果が得られるとともに、各支持台10a,10b,23a,23bを軽量化でき、スライダ7の操作性を向上できるとともに、作業用台車1の操作性を向上できる。
In the present embodiment, each of the
また本実施の形態では、下段の容器載置部3Bに1台のスライダ装置9を設けているが、下段の容器載置部3Bの支持台10a,10b毎にスライダ装置9を設け、各支持台10a,10bが別々にスライドされる構成としてもよく、各支持台10a,10bにそれぞれコンテナ2が載置され、左右別々にスライドされることにより、左右どちらか一方のコンテナ2へ物品を投入する、または左右どちらか一方のコンテナ2より物品を取出す場合に、目的のコンテナ2が載置された支持台10a,10bのスライダ7のみ後方へスライドさせればよく、作業者Sに掛かる負担を軽減できる。
Further, in the present embodiment, one
また本実施の形態では、スライダ7(前後方スライダ7a,7b)を左右一対の2本のスライドレール8にて案内しているが、スライドレール8の数は2本に限ることなく、1本,または3本等としてもよく、例えば下段の容器載置部3Bの左右方向Yの中央に、前後方向Xに沿って1本設ける構成、または左右一対の2本のスライドレール8と前記左右方向Yの中央のスライドレールを併用する構成としてもよい。
In the present embodiment, the slider 7 (front /
また本実施の形態では、スライダ7を、スライドレール8に沿って後方へスライドさせると、各コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放されるように構成しているが、スライダ7を、スライドレール8に沿って後方へスライドさせたとき、コンテナ2の上方開放面が、斜め後方上方に向けて一部開放する構成、すなわち後部が開放され前部が上段の容器載置部3Aの下方に位置する構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, when the
また本実施の形態では、押圧装置をショックアブソーバ53により構成しているが、単にバネを設ける構成や、弾性樹脂を設ける構成としてもよく、押圧装置をより安価に構成することができる。
In the present embodiment, the pressing device is configured by the
また本実施の形態では、上段フレーム21の各後端に、左右一対のハンドル25を設け、これら上段フレーム21とハンドル25を一体の構成としているが、これら上段フレーム21とハンドル25は一体の構成に限ることはなく、ハンドル25を上段フレーム21とは別部材とし、例えばハンドル25を、支持フレーム24の上部各側方より後方へ水平方向に沿って延び、その後斜め下方へと曲げ形成されるようなハンドルとしてもよい。
In the present embodiment, a pair of left and right handles 25 are provided at each rear end of the
また本実施の形態では、各容器載置部3A,3Bに、各支持台10a,10b,23a,23bを備えた構成としているが、これら各支持台10a,10b,23a,23bは少なくともいずれかの各容器載置部3A,3Bに備える構成であってもよい。なお下段の容器載置部3Bに各支持台10a,10bが無い場合、前後方スライダ7a,7bを連結するスライダ連結部材が必要となる。
In the present embodiment, each
また本実施の形態では、補助具70の傾斜面を形成する2本の棒フレーム73上に酒用コンテナ2aを載置しているが、補助具70の傾斜面を形成する各棒フレーム73に、酒用コンテナ2aの滑り止め用に、弾性樹脂より形成されるゴムマット(滑り止め材の一例)79を設ける構成としてもよい。このゴムマット79により、各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bに載置される酒用コンテナ2aが、ピッキング作業用台車1の移動に伴い各容器載置部3A,3Bの各支持台10a,10b,23a,23bより滑り落ちることを防止できる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前部に溝部29,30を形成しているが、溝部29,30が各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28の上部で、かつ前端に位置するように、または溝部29,30のの前方の切欠面29b,30bが各支持台10a,10b,23a,23bの前端位置にわずかに残るように構成してもよく、これらの構成により各支持台10a,10b,23a,23bの傾斜面27,28を各支持台10a,10b,23a,23b上に広く形成することができる。
In the present embodiment, the
また本実施の形態では、容器載置部3A,3Bにそれぞれ酒用コンテナ2aを載置しているが、物品と酒瓶が混合されたピッキング作業、またはアソート作業を実施する場合に、例えば上段の容器載置部3Aの各支持台23a,23bに補助具70を取り付け、上段の容器載置部3Aに酒用コンテナ2aを載置し、下段の容器載置部3Bに通常のコンテナ2を載置してピッキング作業、またはアソート作業を実施してもよい。
In the present embodiment, the
X 前後方向
Y 左右方向
S 作業者
1 作業用台車
2 コンテナ
2a 酒用コンテナ
3A,3B 容器載置部
7 スライダ
8 スライドレール
9 スライダ装置
10a,10b 支持台
21 上段フレーム
23a,23b 支持台
25 ハンドル
27 傾斜面
27a 傾斜壁
28 傾斜面
28b 傾斜壁
29 溝部
30 溝部
31 制御装置
32 表示装置
34 プリンタ
43 スナッチ式ロック
46 解除ペダル
53 ショックアブソーバ
57 ゴムストッパ
60 ロードセル
70 補助具
71 突起部
72 開口部
73 棒フレーム
77 傾斜面
79 ゴムマット
X Front-rear direction Y Left-right direction S
10a, 10b Support stand
21 Upper frame
23a, 23b Support stand
25 Handle
27 Inclined surface
27a Inclined wall
28 Inclined surface
28b inclined wall
29 Groove
30 Groove
31 Control unit
32 display devices
34 Printer
43 Snatch lock
46 Release pedal
53 Shock absorber
57 Rubber stopper
60 load cell
70 Auxiliary tools
71 Projection
72 opening
73 bar frame
77 Inclined surface
79 Rubber mat
Claims (9)
最下段の前記容器載置部に、
前後方向にスライドされる枠組状のスライダ本体と、
前記スライダ本体上に設けられ、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部と、
前記スライダ本体を前記最下段の容器載置部に沿って前後方向に案内する案内レールと
を備え、
前記スライダ本体が前記案内レールに沿って前方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部に格納され、前記スライダ本体が前記案内レールに沿って後方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、その上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されること
を特徴とする作業用台車。 A work carriage that is provided with a plurality of stages of container placement parts for placing article storage containers into which articles are put in or taken out and which is stacked in the vertical direction and is pushed and pulled from the rear to the front and rear by the operator. There,
In the container placing part at the bottom,
A frame-like slider body that slides in the front-rear direction;
A support portion provided on the slider body and supporting the article storage container with an inclination so that a front portion is raised;
A guide rail that guides the slider body in the front-rear direction along the lowermost container placement portion;
When the slider body is slid forward along the guide rail, the article storage container supported by the support portion is stored in the lowermost container placement portion, and the slider body is moved along the guide rail. When slid rearward, the article storage container supported by the support part moves to the rear part of the lowermost container placing part, and the upper open surface thereof is opened obliquely rearward and upward. Work cart.
前記最下段の容器載置部の後端下部に、前記ロック装置の解除装置を設けたこと
を特徴とする請求項1に記載の作業用台車。 When the article storage container is in a storage state in the lowermost container placement portion, a lock device is provided for locking the slide of the slider body,
The work carriage according to claim 1, wherein a release device for the lock device is provided at a lower part of a rear end of the lowermost container placing portion.
を特徴とする請求項2に記載の作業用台車。 The work carriage according to claim 2, wherein a pressing device that presses the slider main body in the retracted state backward is provided at the lowermost container mounting portion.
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の作業用台車。 The working part according to any one of claims 1 to 3, wherein a restricting part that restricts a rearward slide of the slider body is provided at a rear part of the lowermost container placing part. Trolley.
前記把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられ、
前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、前記物品収納容器の各側方より前記物品を投入可能な、または取出し可能な構成としたこと
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の作業用台車。 A pair of left and right grips extending in the longitudinal direction rearward along the front-rear direction,
The gripping part is provided with an inclination so that the rear part is higher,
The configuration is such that the article can be input or removed from each side of the article storage container from between the article storage container placed on the lowermost container placement section and the grip portion. The work cart according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記表示装置に接続され、少なくとも前記表示装置へピッキング情報、またはアソート情報を出力する制御装置
を備え、
前記最下段の容器載置部と同様に各容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を設け、
前記各容器載置部の各支持部に載置される物品収納容器へ投入される、または取出される物品の重量を検出する検出手段を設け、
前記制御装置は、前記各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うこと
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の作業用台車。 A display device for displaying picking information to be put into the article storage container or assortment information of articles taken out from the article storage container;
A control device connected to the display device and outputting at least picking information or assort information to the display device;
In the same manner as the lowermost container mounting section, each container mounting section is provided with a support section that supports the article storage container so that the front section is inclined,
Provided is a detecting means for detecting the weight of an article put into or taken out from the article storage container placed on each support part of each container placing part,
The work cart according to any one of claims 1 to 5, wherein the control device performs weight inspection based on a weight of an article detected by each of the detection units.
前記最下段の前記容器載置部を、1つ上段の容器載置部より後方へずらして配置し、
前記最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下方に、前記印刷装置を少なくとも左右側方のどちらか一方へスライド可能とすること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の作業用台車。 Equipped with a printing device for printing labels,
The lowermost container placing part is shifted rearward from the one upper container placing part,
The printing apparatus can be slid to at least one of the left and right sides in front of the lowermost container placing part and below the upper one container placing part of the lowermost container placing part. The work cart according to any one of claims 1 to 6, wherein:
前記各スライダ本体が左右別々にスライドされること
を特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の作業用台車。 In the lowermost container mounting portion, a pair of the slider, the support portion, and the guide rail are provided in the left-right direction perpendicular to the front-rear direction,
The work carriage according to claim 1, wherein the slider main bodies are slid separately on the left and right.
を特徴とする請求項8に記載の作業用台車。 A frame body that restricts the sliding movement of the article storage container placed on each support portion is provided at each of the support portions of the lowermost container placement portion at the front and rear ends and the left and right inner ends. The work cart according to claim 8.
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