JP2009227010A - Work cart - Google Patents

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JP2009227010A
JP2009227010A JP2008072703A JP2008072703A JP2009227010A JP 2009227010 A JP2009227010 A JP 2009227010A JP 2008072703 A JP2008072703 A JP 2008072703A JP 2008072703 A JP2008072703 A JP 2008072703A JP 2009227010 A JP2009227010 A JP 2009227010A
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JP2008072703A
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Mitsuyo Iwatsubo
光代 岩坪
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work cart capable suppressing its height even when diversifying the layout of each container mounting section, easily loading and unloading an article, and of easily mounting an article housing container in each container mounting section. <P>SOLUTION: The picking work cart 1 has container mounting sections 3A-3C to mount the container 2 on, wherein front and rear wheels 6a, 6b are provided outwardly in front of and behind the lower container mounting section 3C, respectively, and a bottom part 10C of the lower container mounting section 3C is supported between the front and rear wheels 6a, 6b at a height coincident with a wheel diametral width of the front and rear wheels 6a, 6b. This configuration allows the lower container mounting section 3C to be formed at a lower position than on a cart supported from below by a plurality of wheels, thus enabling suppression of the height of the picking work cart 1 even with the container mounting sections 3A to 3C laid out at three levels, and also easily loading and unloading articles to and from the containers 2 in the container mounting sections 3A to 3C. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば棚等に保管されている物品を物品収納容器へ投入するピッキング作業や、物品収納容器より取出した物品を棚等に仕分けるアソート作業に使用する作業用台車に関するものである。   The present invention relates to a working carriage used for, for example, a picking operation for putting an article stored in a shelf or the like into an article storage container or an assorting operation for sorting an article taken out from the article storage container into a shelf or the like.

従来の上記作業用台車の一例が、特許文献1に開示されている。
特許文献1に開示されている作業用台車は、複数の車輪に支持され、前後方向に押し引き移動される台車から形成されている。この台車は、下部に前記複数の車輪が設けられる下部フレームと、下部フレームの前部に、前後方向と直行する左右一対に立設される縦フレームと、下部フレームの後部に立設される左右一対の縦材と、縦フレームと縦材を所定の高さ位置にて前後方向に連結する左右一対の側フレームから構成されている。
An example of the conventional working carriage is disclosed in Patent Document 1.
The work cart disclosed in Patent Document 1 is formed of a cart supported by a plurality of wheels and pushed and pulled in the front-rear direction. The bogie includes a lower frame in which the plurality of wheels are provided at a lower portion, a vertical frame that is erected on a front portion of the lower frame and a pair of left and right portions that are perpendicular to the front-rear direction, and a left and right that are erected on a rear portion of the lower frame A pair of vertical members and a pair of left and right side frames that connect the vertical frame and the vertical members in the front-rear direction at a predetermined height position.

また台車には、各縦材の上部を左右に連結する上面開放のコントロールボックスが設けられ、このコントロールボックス内に、作業者へピッキング作業の作業情報を表示する表示装置と、作業情報に基づいて行われた作業内容をラベルに印刷するプリンタが配設されている。また各縦材の上部に、各縦材の上部を左右方向に連結するハンドルが設けられている。なお、各下部フレームを左右方向に連結する底板を設け、この底板上に、前記表示装置およびプリンタへ電力を供給するバッテリーが載置されている。   The cart is also provided with a control box with an open top that connects the upper parts of each vertical member to the left and right. A display device for displaying the work information of the picking work to the worker in the control box and the work information A printer is provided for printing the details of the work performed on the label. A handle for connecting the upper part of each vertical member in the left-right direction is provided on the upper part of each vertical member. A bottom plate that connects the lower frames in the left-right direction is provided, and a battery that supplies power to the display device and the printer is placed on the bottom plate.

また縦フレームの上部には、各縦フレームを左右方向に連結する上段の容器載置部が形成されている。この上段の容器載置部には、縦フレームの左右側部より前後方向に延設され、載置された物品収納容器の上方開放面を前方が高く、後方が低くなるよう後方へ傾斜して支持する下部支持部材が設けられている。また側フレームには、各側フレームを左右方向に連結する梁により形成される下段の容器載置部が形成されている。なお、上段および下段の容器載置部には、左右方向に並べて2個の物品収納容器が載置可能に形成されている。   In addition, an upper container placement portion that connects the vertical frames in the left-right direction is formed on the upper portion of the vertical frame. The upper container placing portion extends in the front-rear direction from the left and right side portions of the vertical frame, and the upper open surface of the placed article storage container is inclined backward so that the front is high and the rear is low. A lower support member is provided for support. The side frame is formed with a lower container mounting portion formed by beams connecting the side frames in the left-right direction. The upper and lower container mounting portions are formed so that two article storage containers can be mounted side by side in the left-right direction.

上記構成により、作業用台車に物品収納容器が左右方向に並べて載置され、物品収納容器が前後方向に複数個並べられた作業用台車と比較して、物品収納容器に物品を投入する際に、作業用台車の側面に回り込んで作業することがなく、その場を殆ど動かずにピッキング作業及びアソート作業が行われる。また、上段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方開放面が、下部支持部材に沿って傾斜されているため、物品収納容器に手が届き易く、物品を手前から順に収納でき、ピッキング作業の途中に物品が整理し易くされている。   According to the above configuration, when an article storage container is placed in the work cart in the left-right direction, and compared to a work cart in which a plurality of the article storage containers are arranged in the front-rear direction, The picking work and the assorting work are performed without moving around the side of the working carriage and hardly moving the place. In addition, since the upper open surface of the article storage container placed on the upper container placement part is inclined along the lower support member, it is easy to reach the article storage container, and articles can be stored in order from the front. In the middle of picking work, articles are easily arranged.

また従来の上記作業用台車の一例が、特許文献2に開示されている。
特許文献2に開示されている作業用台車は、複数の車輪により支持され、前後方向に押し引き移動される台車から構成されている。この台車には、物品収納容器が載置される容器載置部が上段、中段および下段の3段に連ねて形成されており、各容器載置部には前後方向に並べて2個の物品収納容器が載置可能に形成されている。すなわち、容器載置部が、下部に複数の車輪が設けられる矩形状のベース(底板)と、ベースの前後端側部にそれぞれ立設されるフレームと、各フレームの上部および中間位置をそれぞれ連結する矩形状の棚板から形成され、上方より順に各棚板が上段および中段の容器載置部を形成し、ベースが下段の容器載置部を形成している。
An example of the conventional work cart is disclosed in Patent Document 2.
The work cart disclosed in Patent Document 2 is supported by a plurality of wheels and is configured by a cart that is pushed and pulled in the front-rear direction. In this cart, a container placement portion on which an article storage container is placed is formed in a row of three stages, an upper stage, a middle stage, and a lower stage, and two article storages are arranged in each container placement section in the front-rear direction. The container is formed so that it can be placed thereon. In other words, the container mounting part connects the rectangular base (bottom plate) provided with a plurality of wheels at the lower part, the frames erected on the front and rear end sides of the base, and the upper and intermediate positions of each frame, respectively. The shelf forms an upper stage and a middle stage of the container placement section, and the base forms a lower stage of the container placement section.

また各容器載置部の側方上部には、すなわち各容器載置部において1つ上段の容器載置部を形成する棚板の側方には、作業用台車の側方より確認可能な、物品を投入する物品収納容器を指示する指示装置が設けられている。なお、上段の容器載置部の上部には、上段の容器載置部を形成する棚板の前後よりアームとアーム先端を前後方向に連結する部材を介して指示装置が設けられている。また、上段の容器載置部を形成する棚板の後部と中段の容器載置部の上下方向中間位置とを連結するようにU字材が左右一対に設けられ、このU字材が台車を前後方向に押し引き移動させるためのハンドルとなっている。また作業用台車には、作業情報を指示する指示装置へ電力を供給するバッテリーを備えており、このバッテリーが載置される載置部が、下段の容器載置部の後部に、下段の容器載置部を形成するベースと同じ高さで形成されている。   In addition, on the side upper part of each container placement part, that is, on the side of the shelf plate that forms one upper container placement part in each container placement part, it can be confirmed from the side of the work carriage, An instruction device for instructing an article storage container into which an article is to be placed is provided. In addition, an indication device is provided on the upper part of the upper container placing part via a member that connects the arm and the arm tip in the front-rear direction from the front and rear of the shelf board that forms the upper container placing part. In addition, a pair of U-shaped members are provided so as to connect the rear part of the shelf plate forming the upper container placing part and the middle position in the vertical direction of the middle container placing part. It is a handle for pushing and pulling in the front-rear direction. In addition, the work cart is provided with a battery for supplying power to an instruction device for instructing work information, and the placement unit on which the battery is placed is located at the rear of the lower container placement unit and the lower container. It is formed at the same height as the base that forms the mounting portion.

上記構成により、作業者は、ピッキングルート、またはアソートルートに沿って台車を押し引き移動し、作業情報に基づく物品の物品収納棚があると、作業用台車の側面に回り込み、指示装置に指示される物品収納容器を引き出してから、ピッキング作業の場合は、物品収納棚より物品を取出し、物品収納容器へ物品を投入し、アソート作業の場合は、物品収納容器より物品を取出し、物品収納棚へ物品を投入する作業を実施している。
特開2000−255433号公報 特開2003−212319号公報
With the above configuration, the operator pushes and moves the cart along the picking route or the assort route, and when there is an article storage shelf for the article based on the work information, the worker goes around the side of the work cart and is instructed by the instruction device. In the case of picking work, the article is taken out from the article storage shelf, and the article is put into the article storage container. In the case of assortment work, the article is taken out from the article storage container and put into the article storage shelf. We are carrying out work to put in articles.
JP 2000-255433 A JP 2003-212319 A

しかしながら、特許文献1に開示される作業用台車では、上段および下段に容器載置部がレイアウトされ、各容器載置部に物品収納容器が左右に2個、計4個しか載置できず、そのため、複数の仕分け先毎に物品をピッキングする場合、1度のピッキング作業で4箇所の仕分け先に対応するピッキング作業しか実施できない。   However, in the work cart disclosed in Patent Document 1, the container placement portions are laid out on the upper and lower tiers, and each of the container placement portions can have only two article storage containers on the left and right, a total of four, Therefore, when picking an article for each of a plurality of sorting destinations, only a picking operation corresponding to four sorting destinations can be performed by one picking operation.

上記のように、ピッキング作業を一時中断することは、作業者にとって負担になるばかりでなく、ピッキング作業の作業効率をも低下させている。
また、特許文献2に開示される作業用台車では、容器載置部が上段,中段および下段の3段に上下方向に連ねてレイアウトされており、各容器載置部に物品収納容器が前後に並べて2個、計6個の物品収納容器が載置可能であるが、下段の容器載置部を形成するベース下部に複数の車輪が設けられているため、床面から上段の容器載置部に載置される物品収納容器の上方開放面までの高さが高く、例えば、物品を上段の物品収納容器に投入する際、物品を把持して物品収納容器の上方開放面まで手を伸ばしてから物品収納容器の底面付近に物品を投入しなければならず、また上段の容器載置部へ物品収納容器を載置する際に、物品収納容器を高い位置まで持上げなければならず、これらの作業が作業者の負担となっている。
As described above, temporarily suspending the picking work not only burdens the operator, but also reduces the work efficiency of the picking work.
In addition, in the work cart disclosed in Patent Document 2, the container placement units are laid out in the up-down direction in three stages of an upper stage, a middle stage, and a lower stage, and an article storage container is provided in each container placement part in the front-rear direction. A total of six article storage containers can be placed side by side, but a plurality of wheels are provided at the bottom of the base that forms the lower container placement section, so the upper container placement section from the floor surface The height of the article storage container placed on the upper open surface of the article storage container is high. For example, when an article is put into the upper article storage container, the article is held and the hand is extended to the upper open surface of the article storage container. The article must be put into the vicinity of the bottom of the article storage container, and when the article storage container is placed on the upper container placement section, the article storage container must be lifted to a high position. Work is a burden on the worker.

また、各容器載置部が上下に連ねてレイアウトされ、各容器載置部の上部に作業内容を指示する指示装置が取り付けられているため、ピッキング作業を実施する場合に、例えば中段と下段の物品収納容器に投入する物品があると、作業用台車の側方に回り込んでから、中段の容器載置部に載置された物品収納容器を引き出して物品を投入し、さらに中段の物品収納容器を容器載置部に押し込み、次に下段の容器載置部でも同様に、物品収納容器を引き出して物品を投入して物品収納容器を容器載置部に押し込んだ後、作業用台車の後方に回り込み次の作業のため作業用台車を移動させなければならず、作業効率が悪い。   In addition, since each container placement part is laid out in a row and an instruction device for instructing work contents is attached to the upper part of each container placement part, when performing a picking operation, for example, the middle and lower stages If there is an article to be put into the article storage container, it goes around to the side of the work carriage, and then pulls out the article storage container placed on the middle container placement section, puts the article, and further stores the middle article The container is pushed into the container placement section, and then, similarly in the lower container placement section, the article storage container is pulled out, the article is loaded, the article storage container is pushed into the container placement section, and then the rear of the work carriage The work cart has to be moved for the next work, and the work efficiency is poor.

また、各容器載置部の上部に指示装置が設けられ、各容器載置部の高さが規定されているため、背が高い規格の物品収納容器を載置することができず、例えば一升瓶を収納することができる背が高い酒瓶収納容器を載置することまでは何ら対策がされておらず、酒瓶収納容器を載置することができない。   In addition, since an indication device is provided at the upper part of each container placement section and the height of each container placement section is regulated, a tall standard article storage container cannot be placed. No measures are taken until the tall liquor storage container that can store the bottle is placed, and the liquor bottle storage container cannot be placed.

そこで本発明は、各容器載置部のレイアウトを多様化しても高さを抑えることができ、物品を容易に投入、または取出すことができ、また物品収納容器を各容器載置部に容易に載置でき、加えて一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置できる作業用台車を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention can suppress the height even if the layout of each container placement part is diversified, can easily put in or take out articles, and can easily put an article storage container in each container placement part. It is an object of the present invention to provide a working carriage that can be placed and on which an article storage container for a single bottle can be loaded or taken out.

前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の発明は、物品が投入される、または取出される物品収納容器が、左右方向より載置される容器載置部を上下複数段に備え、作業者により前記左右方向と直行する前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
前記各容器載置部が、前記物品収納容器を下方から支持する下部支持部を備え、最下段の容器載置部の前後外方にそれぞれ、車輪支持部を介して前記作業用台車を移動自在に支持する車輪を設け、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is characterized in that an article storage container into which an article is inserted or taken out has a plurality of upper and lower container placement portions on which the article placement container is placed from the left-right direction. A working carriage that is pushed and pulled in the front-rear direction perpendicular to the left-right direction by an operator,
Each of the container mounting portions includes a lower support portion that supports the article storage container from below, and the working carriage can be moved to the front and rear and outer sides of the lowermost container mounting portion via wheel support portions, respectively. And a lower support portion of the lowermost container placing portion is supported between the front and rear wheels at a height that overlaps the wheel width of the wheel.

上記構成によれば、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することにより、最下段の容器載置部の上方に容器載置部を複数段レイアウトしても、あるいは許容高さの大きな容器載置部をレイアウトしても、すなわちレイアウトを多様化しても、最下段の容器載置部の下部に車輪が設けられているものと比較して、最下段の容器載置部がより低い位置に形成され、作業用台車の高さが抑えられる。   According to the above configuration, by supporting the lower support part of the lowermost container placing part between the front and rear wheels at a height that overlaps the wheel width of the wheel, the lowermost container placing part Even if the container placement part is laid out in a plurality of stages above, or the container placement part having a large allowable height is laid out, that is, the layout is diversified, the wheels are placed below the lowermost container placement part. Compared with what is provided, the lowermost container mounting part is formed in a lower position, and the height of the work carriage is suppressed.

また請求項2記載の発明は、上記請求項1に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下部支持部を、前後方向へ延設し、この1つ上段の容器載置部の下部支持部に沿って前記物品収納容器を前後方向へスライド可能に形成し、前記1つ上段の容器載置部の下部支持部に載置される物品収納容器を前後方向へスライドすることにより、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、および前記1つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ前記物品を投入可能とする、または物品収納容器より前記物品を取出し可能とすることを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a lower support portion of the upper container placement portion of the lowermost container placement portion is extended in the front-rear direction. The article storage container is formed so as to be slidable in the front-rear direction along the lower support part of the one upper container placing part, and the article placed on the lower support part of the one upper container placing part. By sliding the storage container in the front-rear direction, the article is placed on the article storage container placed on the lowermost container placement section and the article storage container placed on the one upper container placement section. The article can be put in, or the article can be taken out from the article storage container.

上記構成によれば、最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器が前方向および後方向にスライドされると、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器および最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品が投入される、または物品収納容器より物品が取出される空間が形成される。よって、作業者が作業用台車の押し引きを行う後方より各容器載置部に載置される物品収納容器へ物品が投入、または物品収納容器より物品が取出され、作業用台車の側面に回り込んで、各容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入、または物品収納容器より物品を取出す必要が無く、作業効率が改善される。   According to the above-described configuration, when the article storage container placed on the container placement unit that is one level higher than the lowermost container placement unit is slid forward and backward, the lowermost container placement unit Space in which articles are put into or taken out of the article storage container placed in the container placement section that is one level above the placed article storage container and the lowermost container placement section Is formed. Therefore, the article is put into or taken out from the article storage container placed on each container placing part from the rear side where the operator pushes and pulls the work carriage, and turns around the side of the work carriage. Therefore, there is no need to put the article into or remove the article from the article storage container placed on each container placement section, and work efficiency is improved.

また請求項3記載の発明は、上記請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下部支持部を着脱自在に構成し、前記最下段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を前方が高くなるように支持する着脱自在な下段用補助部材を取り付け、前記最下段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the lower support part of the upper container placing part of the lowermost container placing part is detachable. The upper opening surface of the article storage container is inclined to the rear worker side that pushes and pulls the work carriage, and the posture of the article storage container is set to the front. A detachable auxiliary member for lower stage is attached to support the bottle so as to be high, and an article storage container for one bottle can be placed on or taken out from the lowermost container placing section. Is.

上記構成によれば、一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置するとき、最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下部支持部が取り外され、前記一升瓶用物品収納容器が載置される十分な空間が確保される。そして最下段の容器載置部に下段用補助部材が取り付けられ、一升瓶用物品収納容器が最下段の容器載置部へ載置されると、その前方が高くなるように一升瓶用物品収納容器の底面が下段用補助部材に支持され、一升瓶が投入、または取出される上方開放面が作業用台車を押し引きする作業者側(後方)に傾斜される。このように上方開放面が作業者側(後方)に傾斜して載置されるため、後方より容易に一升瓶が投入、または取出される。   According to the above configuration, when placing an article storage container for a one-bottle bottle into which a one-bottle bottle is charged or taken out, the lower support part of the upper container placing part of the lowermost container placing part is removed, Sufficient space for placing the one-bottle article storage container is secured. Then, a lower auxiliary member is attached to the lowermost container placing portion, and when the one-jar jar article storage container is placed on the lowermost container placement portion, the front of the first-jar jar article storage container is made higher. The bottom surface is supported by the lower auxiliary member, and the upper open surface from which the bottle is inserted or taken out is inclined toward the worker side (rear side) pushing and pulling the work carriage. Since the upper open surface is thus inclined and placed on the worker side (rear), the one bottle is easily put in or taken out from the rear.

また請求項4記載の発明は、上記請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、最上段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を後方が低くなるように支持する着脱自在な上段用補助部材を取り付け、前記最上段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper part of the article storage container is opened to the lower support part of the uppermost container mounting part. A surface is inclined to the rear worker side that pushes and pulls the work carriage, and a removable upper auxiliary member that supports the posture of the article storage container so that the rear is lowered is attached, and the uppermost container placement It is possible to place an article storage container for a single bottle into which a single bottle is put in or taken out from the section.

上記構成によれば、一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置するとき、最上段の容器載置部に上段用補助部材が取り付けられ、一升瓶用物品収納容器が最上段の容器載置部へ載置されると、その後方が低くなるように一升瓶用物品収納容器の底面が上段用補助部材に支持され、一升瓶が投入、または取出される上方開放面が作業用台車を押し引きする作業者側(後方)に傾斜される。このように上方開放面が作業者側(後方)に傾斜して載置されるため、後方より容易に一升瓶が投入、または取出される。   According to the above configuration, when placing an article storage container for a single bottle into which a single bottle is inserted or taken out, the upper auxiliary member is attached to the uppermost container placement section, and the single bottle article storage container is located at the uppermost stage. When placed on the container placement part, the bottom of the container for storing the bottles is supported by the upper auxiliary member so that the rear side is lowered, and the upper open surface from which the bottle is loaded or taken out is the work carriage. It is inclined toward the operator side (rearward) to push and pull. Since the upper open surface is thus inclined and placed on the worker side (rear), the one bottle is easily put in or taken out from the rear.

また請求項5に記載の発明は、上記請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、ラベルを印刷する印刷装置と、前記印刷装置に接続され、少なくとも前記印刷装置へ電力を供給するバッテリーを有し、前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部を設けたことを特徴とするものである。   The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the printing apparatus is configured to print a label, and is connected to the printing apparatus, and at least the printing apparatus. A battery for supplying electric power to the front wheel, and between the front wheels, the bottom surface of the battery is at the same height as the lower support part of the lowermost container mounting part and overlaps the wheel width of the wheel. A battery mounting portion that is supported at a height is provided.

上記構成によれば、前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部が設けられ、通常ピッキング作業中に操作されることのないバッテリーが載置される。よってバッテリーが各容器載置部のレイアウトに影響を与えること無く、最下段の容器載置部の下部にバッテリーが載置されているものと比較して、最下段の容器載置部が低い位置に形成される。   According to the above configuration, the bottom surface of the battery is supported between the front wheels at the same height as the lower support portion of the lowermost container placing portion and the height overlapping the wheel width of the wheel. A battery mounting portion is provided, and a battery that is not normally operated during the picking operation is mounted. Therefore, the battery does not affect the layout of each container placement section, and the lowermost container placement section is lower than the battery placed on the lower part of the lowermost container placement section. Formed.

また請求項6に記載の発明は、上記請求項5に記載の発明であって、前記前方の車輪が設けられる前記車輪支持部と前記1つ上段の容器載置部の下部支持部との間に、前記印刷装置を配置したことを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the wheel support portion provided with the front wheel is disposed between the lower support portion of the upper one container placing portion. Further, the printing apparatus is arranged.

上記構成によれば、印刷装置が、物品収納容器へ投入される、または物品収納容器より取出される物品と接触することなく、かつ各容器載置部のレイアウトに影響を与えることなく配置される。よって印刷装置がピッキング作業、またはアソート作業の妨げにならず、各容器載置部が上下方向に連ねて形成される。   According to the above-described configuration, the printing apparatus is arranged without contacting the article that is put into or taken out of the article storage container and without affecting the layout of each container placement unit. . Therefore, the printing apparatus does not hinder the picking operation or the assorting operation, and each container placing portion is formed continuously in the vertical direction.

また請求項7に記載の発明は、上記請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の発明であって、各容器載置部の下部支持部がそれぞれ、前記各容器載置部に載置された前記物品収納容器の底面を、前記物品収納容器を形成する側面の厚さより前記左右方向の内側を支持することを特徴とするものである。   In addition, the invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the lower support portion of each container placement portion is connected to each container placement portion. The bottom surface of the placed article storage container is supported by the inner side in the left-right direction from the thickness of the side surface forming the article storage container.

上記構成によれば、各容器載置部に、作業用台車の側方より載置された物品収納容器が、その側面の厚さより広く左右方向の側方に突出して載置される。よって、物品収納容器を各容器載置部に載置、または各容器載置部より取出す際に、各容器載置部より突出された物品収納容器の側面が把持され、物品収納容器が容易に載置、または取出される。   According to the above-described configuration, the article storage container placed from the side of the working carriage is placed on each container placement section so as to protrude wider in the left-right direction than the side surface. Therefore, when the article storage container is placed on each container placement section or taken out from each container placement section, the side of the article storage container protruding from each container placement section is gripped, and the article storage container can be easily Placed or removed.

本発明の作業用台車によれば、前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持することにより、最下段の容器載置部の上方に容器載置部を複数段レイアウトしても、あるいは許容高さの大きな容器載置部をレイアウトしても、すなわち容器載置部のレイアウトを多様化しても、最下段の容器載置部の下部に車輪が設けられているものと比較して、最下段の容器載置部がより低い位置に形成され、作業用台車の高さを抑えることができ、物品が容易に投入、または取出すことができ、また物品収納容器を各容器載置部へ容易に載置できる。   According to the working carriage of the present invention, the lowermost container is supported between the front and rear wheels by supporting the lower support part of the lowermost container placing part at a height that overlaps the wheel width of the wheel. Even if the container placement section is laid out in multiple stages above the placement section, or the container placement section with a large allowable height is laid out, that is, the layout of the container placement section is diversified, Compared to the case where the wheel is provided at the lower part of the container mounting part, the lowermost container mounting part is formed at a lower position, the height of the work carriage can be suppressed, and the article can be easily It can be put in or taken out, and the article storage container can be easily placed on each container placement portion.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図4に示すように、1は、物品が投入される、または取出されるコンテナ(物品収納容器の一例)2が載置される上下3段(上下複数段の一例)の容器載置部3A,3B,3Cを備え、物品収納棚(図示せず)に沿って作業者Sが押し引き移動しながらピッキング作業、またはアソート作業を行うピッキング作業用台車である。以下、ピッキング作業用台車1の走行方向を前後方向X、走行方向と直角な方向を左右方向Yとし、また前後方向Xのうちピッキング作業用台車1が作業者Sに押されて移動される方向を前方、反対方向を後方とする。なお、各容器載置部3A,3B,3Cは、コンテナ2を左右方向Yに2個並べて載置可能に形成されている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a container mounted in three upper and lower stages (an example of upper and lower stages) on which a container (an example of an article storage container) 2 into which articles are put in or taken out is placed. It is a picking work cart that includes placing units 3A, 3B, and 3C and that performs picking work or assorting work while the operator S pushes and pulls along an article storage shelf (not shown). Hereinafter, the traveling direction of the picking cart 1 is the front-rear direction X, the direction perpendicular to the traveling direction is the left-right direction Y, and the picking cart 1 is moved in the front-rear direction X by being pushed by the operator S. Is the front and the opposite direction is the rear. In addition, each container mounting part 3A, 3B, 3C is formed so that two containers 2 can be placed side by side in the left-right direction Y.

上記ピッキング作業用台車1には、下段の容器載置部3Cの前後方向Xにそれぞれ、車輪支持板(車輪支持部の一例)4を介してピッキング作業用台車1を移動自在に支持する、固定輪からなる左右一対の前輪(車輪の一例)6aおよび自由輪からなる左右一対の後輪(車輪の一例)6bが設けられている。なお車輪支持板4は、平面視矩形状の板材から形成され、下方よりそれぞれ、前輪6aまたは後輪6bが取り付けられている。   The picking work cart 1 is fixed to the picking work cart 1 so as to be movable in the front-rear direction X of the lower container placement portion 3C via a wheel support plate (an example of a wheel support portion) 4. A pair of left and right front wheels (an example of wheels) 6 a made up of wheels and a pair of left and right rear wheels (an example of wheels) 6 b made up of free wheels are provided. The wheel support plate 4 is formed of a plate material having a rectangular shape in plan view, and a front wheel 6a or a rear wheel 6b is attached from below.

また下段の容器載置部3Cを形成し、コンテナ2を下方から支持する底部(下部支持部の一例)10Aが、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の側部フレーム11と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる前後一対の横フレーム12と、前後輪6a,6bを形成する輪体の直径程の高さで立設される4個の縦フレーム13と、後方が閉じられた平面視U字状(後方の車輪支持板4の左右の辺および後方の辺に沿って曲げ形成されたU字状)に曲げ形成される左右一対の後方設置フレーム14と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる後端連結フレーム15と、後方が閉じられた平面視U字状(前方の車輪支持板4の各外側の辺および後方の辺に沿って曲げ形成され左右方向Yに閉じられたU字状)に形成される前端連結フレーム16と、前後方向Xからそれぞれ左右方向Yの外方に向かって平面視く字状(前方の車輪支持板4の前方の辺および各内側の辺に沿って曲げ形成されたく字状)に曲げ形成される左右一対の前方設置フレーム17とから構成されている。なお、これら各フレームはそれぞれパイプ材から形成されている。   In addition, a bottom portion (an example of a lower support portion) 10A that forms the lower container mounting portion 3C and supports the container 2 from below is provided with a pair of left and right side frames 11 provided with the longitudinal direction along the front-rear direction X. A pair of front and rear horizontal frames 12 provided in the longitudinal direction along the left-right direction Y, four vertical frames 13 erected at a height approximately equal to the diameter of the ring forming the front and rear wheels 6a and 6b, A pair of left and right rear installation frames 14 bent in a closed plan view U-shape (a U-shape bent along the left and right sides of the rear wheel support plate 4 and the rear side), and the longitudinal direction And a rear end connecting frame 15 provided along the left-right direction Y, and a U-shape in plan view with the rear closed (bently formed along each outer side and rear side of the front wheel support plate 4 in the left-right direction. A front end connecting frame 16 formed in a U-shape closed to Y), In a plan view from the rear direction X toward the outside in the left-right direction Y, each is bent into a square shape (a square shape bent along the front side and the inner side of the front wheel support plate 4). It consists of a pair of left and right front installation frames 17. Each of these frames is formed of a pipe material.

詳しくは、左右一対の側部フレーム11間の前後位置を前後一対の横フレーム12により連結し、各側部フレーム11の前後端にそれぞれ、縦フレーム13を連結している。また後方の各縦フレーム13の上部に、U字状の各後方設置フレーム14の外方前端を連結し、各後方設置フレーム14の内方前端を後端連結フレーム15により連結している。また前方の各縦フレーム13の上部にそれぞれ、U字状の前端連結フレーム16の外方後部を連結し、前端連結フレーム16の前端にそれぞれ、左右一対の前方設置フレーム17の前方各左右端を連結し、前方設置フレーム17の各後方端を前方の車輪支持板4に沿ってそれぞれ、前端連結フレーム16へ連結している。なお、各後方設置フレーム14にそれぞれ後方の車輪支持板4が固定され、各前方設置フレーム17にそれぞれ前方の車輪支持板4が固定されている。   Specifically, the front and rear positions between the pair of left and right side frames 11 are connected by a pair of front and rear horizontal frames 12, and the vertical frames 13 are connected to the front and rear ends of each side frame 11, respectively. Further, the outer front end of each U-shaped rear installation frame 14 is connected to the upper part of each rear vertical frame 13, and the inner front end of each rear installation frame 14 is connected by a rear end connection frame 15. Further, the outer rear part of the U-shaped front end connecting frame 16 is connected to the upper part of each front vertical frame 13, and the front left and right ends of the pair of left and right front installation frames 17 are connected to the front end of the front end connecting frame 16, respectively. The rear end of the front installation frame 17 is connected to the front end connection frame 16 along the front wheel support plate 4. A rear wheel support plate 4 is fixed to each rear installation frame 14, and a front wheel support plate 4 is fixed to each front installation frame 17.

また上記前端連結フレーム16の各前端部には、所定の高さ(容器載置部3Bに載置されたコンテナ2が前方に落下しないストッパとして有効な高さ)にて左右方向Yに沿って曲げ形成され閉じられた正面視U字状の前端縦フレーム20の各下端が連結されている。また上記各後方設置フレーム15の各外方には、長手方向を上下方向に沿って設けられる左右一対の後端縦フレーム21が連結されている。また、これら前端縦フレーム20および各後端縦フレーム21の容器載置部3Cにコンテナ2が載置可能な高さ(後述する底部10Bが形成される高さ)位置にそれぞれ、前後方向Xに沿ってパイプ材が脱着自在に嵌合されるパイプ材嵌合部22が設けられている。   Each front end portion of the front end connection frame 16 has a predetermined height (a height effective as a stopper that prevents the container 2 placed on the container placement portion 3B from dropping forward) along the left-right direction Y. The lower ends of the front end vertical frame 20 which is bent and closed and is U-shaped in front view are connected. In addition, a pair of left and right rear end vertical frames 21 provided in the longitudinal direction along the vertical direction are connected to the outer sides of the rear installation frames 15. Further, the front end vertical frame 20 and the rear end vertical frame 21 are placed in the front-rear direction X at height positions where the container 2 can be placed on the container placement portion 3C (height at which a bottom portion 10B described later is formed). A pipe material fitting portion 22 is provided along which the pipe material is detachably fitted.

また容器載置部3Cにコンテナ2が載置可能な高さ(後述する底部10Bが形成される高さ)に、ピッキング作業用台車1の左右方向Yの中心位置を通る前後方向Xに沿って設けられ、後端が下方へ曲げ形成され後端連結フレーム15に連結され、前端が上方へ曲げ形成され前端縦フレーム20に連結されるセンターフレーム24が設けられている。   Further, along the front-rear direction X passing through the center position in the left-right direction Y of the picking work carriage 1 at a height at which the container 2 can be placed on the container placement portion 3C (a height at which a bottom 10B described later is formed). A center frame 24 is provided which has a rear end bent downward and connected to the rear end connecting frame 15 and a front end bent upward and connected to the front end vertical frame 20.

上記容器載置部3Cの底部10Cが、前後輪6a,6bの間に、前後輪6a,6bの輪形幅と重なる高さで支持されている。
また中段の容器載置部3Bを形成し、コンテナ2を下方から支持する底部(下部支持部の一例)10Bが、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の中段外方フレーム23と、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対の中段内方フレーム25と、左右の各中段外方フレーム23と中段内方フレーム25の間で、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる4本の中段横フレーム26とから構成されている。なお上記前端縦フレーム20、各後端縦フレーム21、中段外方フレーム23、センターフレーム24、中段内方フレーム25および中段横フレーム26はパイプ材により形成されている。
A bottom portion 10C of the container mounting portion 3C is supported between the front and rear wheels 6a and 6b at a height that overlaps with the ring width of the front and rear wheels 6a and 6b.
Further, a bottom portion (an example of a lower support portion) 10B that forms a middle container placement portion 3B and supports the container 2 from below is provided with a pair of left and right middle outer frame frames 23 that are provided along the longitudinal direction X in the longitudinal direction. The longitudinal direction is provided along the left-right direction Y between a pair of left and right middle inner frames 25 provided in the longitudinal direction X, and the left and right middle outer frames 23 and the middle inner frame 25. 4 middle-stage horizontal frames 26. The front end vertical frame 20, each rear end vertical frame 21, the middle outer frame 23, the center frame 24, the middle inner frame 25 and the middle horizontal frame 26 are formed of a pipe material.

詳しくは、左方の中段外方フレーム23と中段内方フレーム25、および右方の中段外方フレーム23と中段内方フレーム25の前後部をそれぞれ、中段横フレーム26にて連結して、左右一対の底部10Bが形成されている。このように形成された底部10Bは、各中段内方フレーム25がセンターフレーム24の前後方向Xに沿った長手方向に、ネジまたはボルト等にて取り付けられ、各中段外方フレーム23がパイプ材嵌合部22に嵌合され、図5に示すように、左右一対の底部10Bがピッキング作業用台車1より着脱自在に形成されている。また、底部10Bは、前端縦フレーム20と各後端縦フレーム21の間で、底部10Bに沿ってコンテナ2を前後方向Xへスライド可能に形成されている。   Specifically, the left and right middle outer frame 23 and the middle inner frame 25, and the right middle middle outer frame 23 and the middle inner frame 25 are connected by the middle horizontal frame 26, respectively. A pair of bottom portions 10B is formed. The bottom 10B formed in this way has each middle inner frame 25 attached in the longitudinal direction along the longitudinal direction X of the center frame 24 with screws or bolts, and each middle outer frame 23 is fitted with a pipe material. As shown in FIG. 5, a pair of left and right bottom portions 10 </ b> B are formed so as to be detachable from the picking work carriage 1. The bottom portion 10B is formed between the front end vertical frame 20 and each rear end vertical frame 21 so that the container 2 can slide in the front-rear direction X along the bottom portion 10B.

また上段の容器載置部3Aを形成し、コンテナ2を支持する底部(下部支持部の一例)10Aが、長手方向を前後方向Xに沿って設けられる左右一対のパイプ材の前部が前方斜め上方へ曲げ形成され、その各前端が各左右内側に閉じて形成される平面視および正面視U字状で側面視略く字状の上段後部フレーム30と、長手方向を上下方向に沿って設けられ、上部が後方斜め下方へ曲げ形成される側面視略く字状の上段前部フレーム31と、長手方向を左右方向Yに沿って設けられる左右一対の上段横フレーム32と、長手方向を上下方向に沿って設けられる左右一対のパイプ材の各上端が、所定の高さ(容器載置部3Aに載置されるコンテナ2の後部側面を支持できる高さ)位置で左右各内側に閉じて形成される正面視U字状の支持フレーム33により形成されている。なお、これら上段後部フレーム30,上段前部フレーム31,上段横フレーム32および支持フレーム33は、パイプ材により形成されている。   In addition, a bottom portion (an example of a lower support portion) 10A that forms the upper container placement portion 3A and supports the container 2 has a front portion of a pair of left and right pipe members provided with a longitudinal direction along the front-rear direction X. An upper rear frame 30 that is bent upward and whose front ends are closed inwardly on the left and right sides and formed in a U-shape in a plan view and a front view, and a substantially square shape in a side view, and a longitudinal direction provided along the vertical direction The upper front frame 31 has a substantially letter-like shape when viewed from the side, and the upper part is bent downward and obliquely downward, and a pair of left and right upper horizontal frames 32 provided with the longitudinal direction along the left-right direction Y. The upper ends of the pair of left and right pipe members provided along the direction are closed to the left and right inner sides at a predetermined height (a height at which the rear side surface of the container 2 placed on the container placement portion 3A can be supported). Shaped by formed U-shaped support frame 33 in front view It is made. The upper rear frame 30, the upper front frame 31, the upper horizontal frame 32, and the support frame 33 are formed of a pipe material.

詳しくは、上段後部フレーム30の各後端を容器載置部3Bにコンテナ2が載置可能な高さまで延設された各後端縦フレーム21の上部に連結し、上段前部フレーム31の前端をセンターフレーム24の上端に連結し、後端を上段後部フレーム30の左右方向Yの中心位置に連結している。また各上段横フレーム32を上段前部フレーム31の頂部付近に連結し、支持フレーム33の各下端を上段後部フレーム30の左右の各水平箇所前部に連結している。   Specifically, each rear end of the upper rear frame 30 is connected to an upper part of each rear end vertical frame 21 extended to a height at which the container 2 can be placed on the container placement portion 3B, and the front end of the upper front frame 31 is connected. Are connected to the upper end of the center frame 24, and the rear end is connected to the center position in the left-right direction Y of the upper rear frame 30. Each upper horizontal frame 32 is connected to the vicinity of the top of the upper front frame 31, and each lower end of the support frame 33 is connected to the left and right horizontal portions of the upper rear frame 30.

また上記各容器載置部3A,3B,3Cの底部10A,10B,10Cはそれぞれ、各容器載置部3A,3B,3Cに載置されたコンテナ2の底面を、コンテナ2を形成する側面の厚さより左右方向Yの内側を支持するように形成されている。   The bottom portions 10A, 10B, and 10C of the container placement portions 3A, 3B, and 3C are the bottom surfaces of the containers 2 placed on the container placement portions 3A, 3B, and 3C, respectively. It is formed so as to support the inner side in the left-right direction Y from the thickness.

図2(a)に示すように、上記ピッキング作業用台車1には、コンテナ2へ貼り付けられるラベル等を発行するプリンタ40と、各容器載置部3A,3B,3Cに載置される6個のコンテナ2にそれぞれ対応して、物品の投入を指示する6個の指示装置41と、作業者Sにピッキング作業のデータ等を表示する表示端末器42と、プリンタ40,各指示装置41および表示端末器42を制御する制御装置43と、プリンタ40,各指示装置41,表示端末器42および制御装置43へ電力を供給するバッテリー44と、作業員Sがピッキング作業用台車1を押し引き移動する際に把持する左右一対のハンドル(把持部)45が備えられている。   As shown in FIG. 2A, the picking work cart 1 is placed on a printer 40 for issuing a label or the like to be affixed to the container 2 and placed on the container placement units 3A, 3B, 3C. Corresponding to each container 2, six instruction devices 41 for instructing input of articles, a display terminal 42 for displaying data of picking work to the worker S, a printer 40, each instruction device 41, A control device 43 for controlling the display terminal 42, a printer 40, each indicating device 41, a battery 44 for supplying power to the display terminal device 42 and the control device 43, and a worker S pushes and pulls the picking cart 1 A pair of left and right handles (gripping portions) 45 are provided for gripping when performing.

上記バッテリー44は、前輪6aの間に、その底面を、容器載置部3Cの底部10Cと同じ高さで、かつ前後輪6a,6bの輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー棚(バッテリー載置部の一例)46に載置されている。このバッテリー棚46は、前方の各車輪支持板4上に固定され、これらの車輪支持板4の内側側面に沿って底部10Cを形成する側部フレーム11の高さまで垂設され、左右方向Yに連結される矩形材により形成されている。   The battery 44 has a battery shelf (battery) that supports the bottom surface between the front wheels 6a at the same height as the bottom portion 10C of the container mounting portion 3C and at a height that overlaps the wheel width of the front and rear wheels 6a, 6b. An example of the mounting portion) 46 is mounted. The battery shelves 46 are fixed on the front wheel support plates 4 and are suspended along the inner side surfaces of the wheel support plates 4 up to the height of the side frame 11 that forms the bottom 10C. It is formed of a rectangular material to be connected.

また上記プリンタ40および制御装置43は、前方の各車輪支持板4と容器載置部3Bの底部10Bとの間に並べて配置され、すなわち右側前方の車輪支持板4の上部にプリンタ40が配置される棚(図示せず)と、左側前方の車輪支持板4の上部に制御装置43が配置される棚(図示せず)が設けられている。   The printer 40 and the control device 43 are arranged side by side between the front wheel support plates 4 and the bottom 10B of the container mounting portion 3B. That is, the printer 40 is arranged above the right front wheel support plate 4. And a shelf (not shown) on which the control device 43 is arranged is provided above the wheel support plate 4 on the left front side.

また表示端末器42は、U字状に形成された支持フレーム33の左右方向Yに沿った箇所に支持テーブル55が嵌合され、支持テーブル55の上面に表示端末器42が固定され、表示端末器42の表示部が作業者Sに目視可能に設けられている。なお、支持テーブル55は、支持フレーム33のパイプ材に沿って回転自在に嵌合され、支持テーブル55の上面の角度が調整可能にされ、すなわち作業者Sにより表示端末器42の表示部の角度が調整可能に構成されている。   Further, the display terminal 42 has a support table 55 fitted in a position along the left-right direction Y of the support frame 33 formed in a U-shape, and the display terminal 42 is fixed to the upper surface of the support table 55. The display unit of the container 42 is provided so as to be visible to the operator S. The support table 55 is rotatably fitted along the pipe material of the support frame 33 so that the angle of the upper surface of the support table 55 can be adjusted, that is, the angle of the display unit of the display terminal 42 by the operator S. Is configured to be adjustable.

また容器載置部3Cに載置される左右のコンテナ2に対応する指示を行う各指示装置41が、後方の左右各車輪支持板4の上部に固定され、容器載置部3Bに載置される左右のコンテナ2に対応する指示を行う各指示装置41が、支持テーブル55の表示端末器42を挟んで、支持テーブル55の下部に固定され、容器載置部3Aに載置される左右のコンテナ2に対応する指示を行う各指示装置41が、支持テーブル55の表示端末器42を挟んで、支持テーブル55の上部に固定されている。   In addition, each indicating device 41 that gives instructions corresponding to the left and right containers 2 placed on the container placing portion 3C is fixed to the upper portions of the rear left and right wheel support plates 4 and placed on the container placing portion 3B. The right and left indicating devices 41 for giving instructions corresponding to the left and right containers 2 are fixed to the lower part of the support table 55 with the display terminal 42 of the support table 55 interposed therebetween, and are placed on the container mounting portion 3A. Each indicating device 41 that gives an instruction corresponding to the container 2 is fixed to the upper portion of the support table 55 with the display terminal 42 of the support table 55 interposed therebetween.

また上記各ハンドル45は、上段後部フレーム30の各後端より後方へと設けられ、後方の車輪6bの上方で、上方から前方へとU字状に曲げ形成されている。なお、ハンドル45の曲げ形成されている箇所には、作業者Sによるハンドル45の操作を容易にするため、弾力性を有するの樹脂素材のグリップ(図示せず)が形成されている。   Each handle 45 is provided rearward from each rear end of the upper rear frame 30, and is bent in a U shape from above to the front above the rear wheel 6b. In addition, in order to facilitate the operation of the handle 45 by the operator S, an elastic resin grip (not shown) is formed at a position where the handle 45 is bent.

またコンテナ2には、複数種類の物品が投入、または取出されるコンテナ(前後方向Xの幅530mm,左右方向Yの奥行き366mm,上下方向の高さ322mm)2と、特に一升瓶が投入される酒用コンテナ(一升瓶用物品収納容器の一例)(前後方向Xの幅318mm,左右方向Yの奥行き440mm,上下方向の高さ380mm)2aが規格されている。   The container 2 is a container in which a plurality of types of articles are put in or taken out (width 530 mm in the front-rear direction X, depth 366 mm in the left-right direction Y, height 322 mm in the vertical direction) 2, and liquor in which a single bottle is put in particular. A container (an example of an article storage container for a single bottle) (width 318 mm in the front-rear direction X, depth 440 mm in the left-right direction Y, height 380 mm in the vertical direction) 2a is standardized.

またピッキング作業用台車1には、酒用コンテナ2aを載置するために、図6に示す下段用補助具50と、上段用補助具51が付属されている。
下段用補助具50は、図6(a)に示すように、矩形状の板材から形成され、長手方向の各端部に、前端連結フレーム16の後部パイプ材と、前方の横フレーム12のパイプ材に嵌合自在な取付部を備えており、図1および図5に示すように、コンテナ2aの上方開放面がピッキング作業用台車1を押し引き移動する後方の作業者S側に傾き、コンテナ2aの姿勢を前方が高くなるように支持し、下段の容器載置部3Cへ着脱自在にされている。
The picking cart 1 is attached with a lower auxiliary tool 50 and an upper auxiliary tool 51 shown in FIG. 6 in order to place the liquor container 2a.
As shown in FIG. 6A, the lower stage assisting tool 50 is formed of a rectangular plate, and at each end in the longitudinal direction, the rear pipe member of the front end connecting frame 16 and the pipe of the front horizontal frame 12 are provided. 1 and FIG. 5, the container 2a has an upper open surface that is inclined toward the worker S on the rear side that pushes and pulls the picking cart 1 to move the container. The posture of 2a is supported so that the front becomes high, and is detachably attached to the lower container placing portion 3C.

また上段用補助具51は、図6(b)に示すように、矩形状の板材から形成され、長手方向の前後端部が曲げ形成され、さらに後端が後方斜め下方へ曲げ形成される側面視略Z状に形成され、図1および図5に示すように、前端が上段横フレーム32に引掛けられ、後端が上段後部フレーム30の左右方向Yに沿った箇所に引掛けられ、コンテナ2aの上方開放面がピッキング作業用台車1を押し引き移動する後方の作業者S側に傾き、コンテナ2aの姿勢を後方が低くなるように支持し、上段用補助具51が上段の容器載置部3Aへ着脱自在とされている。   Further, as shown in FIG. 6 (b), the upper stage auxiliary tool 51 is formed of a rectangular plate material, and its longitudinal front and rear end portions are bent, and the rear end is bent rearward and obliquely downward. 1 and FIG. 5, the front end is hooked on the upper horizontal frame 32, and the rear end is hooked on a location along the left-right direction Y of the upper rear frame 30, The upper open surface of 2a is inclined to the rear worker S side that pushes and pulls the picking cart 1 to support the posture of the container 2a so that the rear is lowered, and the upper auxiliary tool 51 is placed on the upper container. The unit 3A is detachable.

以下、本実施の形態のピッキング作業用台車1において、各容器載置部3A,3B,3Cの構成による作用について説明する。
図1に示すように、前輪6aおよび後輪6bの間に、下段の容器載置部3Cの底部10Cが前後輪6a,6bの輪径幅と重なる高さで支持されており、従来の最下段の容器載置部の下部に複数の車輪が取り付けられたピッキング作業用台車の構成と比較しても明らかなように、容器載置部3Cが床面5に近接する位置に形成されている。すなわちピッキング作業用台車1において、容器載置部を3段にレイアウトしても、容器載置部3C、および容器載置部3Cの上方に形成される容器載置部3A,3Bの高さ位置が抑えられ,ピッキング作業用台車1全体としての高さが抑えられている。
Hereinafter, in the picking operation cart 1 of the present embodiment, the operation of the configurations of the container placement units 3A, 3B, and 3C will be described.
As shown in FIG. 1, between the front wheel 6a and the rear wheel 6b, the bottom 10C of the lower container mounting portion 3C is supported at a height that overlaps the wheel width of the front and rear wheels 6a, 6b. As is apparent from comparison with the configuration of the picking work carriage in which a plurality of wheels are attached to the lower part of the lower container placing part, the container placing part 3C is formed at a position close to the floor surface 5. . That is, in the picking cart 1, even if the container placement portions are laid out in three stages, the heights of the container placement portions 3 </ b> C and the container placement portions 3 </ b> A and 3 </ b> B formed above the container placement portions 3 </ b> C are arranged. The height of the picking work cart 1 as a whole is suppressed.

また下段の容器載置部3Cに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出す場合、図4(a)に示すように、中段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2を前方(作業者Sの奥側)へスライドし、容器載置部3Cに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出す上方開放面(スペース)を確保してから物品が投入、または取出される。また中段の容器載置部3Bに載置されたコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出す場合、図4(b)に示すように、容器載置部3Bに載置されたコンテナ2を後方(作業者Sの手前側)へスライドし、このコンテナ2へ物品を投入、またはコンテナ2より物品を取出す上方開放面(スペース)を確保してから物品が投入、または取出される。   Further, when an article is put into or taken out from the container 2 placed on the lower container placing part 3C, the article is placed on the middle container placing part 3B as shown in FIG. The container 2 is slid forward (the back side of the worker S), and an upper open surface (space) is secured to put the article into the container 2 placed on the container placing portion 3C or to take out the article from the container 2. After that, goods are thrown in or taken out. Further, when an article is put into or taken out from the container 2 placed on the middle container placing part 3B, as shown in FIG. 4B, the container placed on the container placing part 3B. 2 is slid rearward (the front side of the worker S), and an article is put in or taken out after securing an upper open surface (space) for putting the article into the container 2 or taking out the article from the container 2.

また図5に示すように、底部10Bを取り外し、下段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部3Cに酒用コンテナ2aが載置される。この際に、下段用補助具50により酒用コンテナ2aの底面前部が支持され、前方の横フレーム12により酒用コンテナ2aの底面後部が支持され、後端連結フレーム15により酒用コンテナ2aの後方側面が支持され、容器載置部3Cへ酒用コンテナ2aの前方が高くなるように載置され、すなわち酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜されて載置される。   As shown in FIG. 5, the bottom container 10 </ b> B is removed and a lower auxiliary tool 50 is attached, so that the liquor container 2 a is placed on the container placing part 3 </ b> C. At this time, the bottom front portion of the liquor container 2a is supported by the lower auxiliary tool 50, the bottom rear portion of the liquor container 2a is supported by the front horizontal frame 12, and the liquor container 2a is supported by the rear end connecting frame 15. The rear side surface is supported and placed on the container placement portion 3C so that the front of the liquor container 2a is raised, that is, the upper open surface of the liquor container 2a is placed inclined to the rear worker S side. The

また図5に示すように、上段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部3Aに酒用コンテナ2aが載置される。この際に、上段用補助具50により酒用コンテナ2aの底面が支持され、後方側面を支持フレーム33の上部に支持され、容器載置部3Aへ酒用コンテナ2aの後方が低くなるように載置され、すなわち酒用コンテナ2aの上方開放面が後方の作業者S側に傾斜されて載置される。   As shown in FIG. 5, the liquor container 2 a is placed on the container placement portion 3 </ b> A by attaching the upper auxiliary tool 50. At this time, the upper auxiliary tool 50 supports the bottom surface of the liquor container 2a, the rear side surface is supported by the upper portion of the support frame 33, and the liquor container 2a is placed on the container mounting portion 3A so that the rear side of the liquor container 2a is lowered. That is, the upper open surface of the liquor container 2a is inclined and placed on the rear worker S side.

また図1に示すように、通常のピッキング作業、またはアソート作業中に操作されることのないバッテリー44が、前方の各車輪6aの間に載置され、すなわちピッキング作業、またはアソート作業に対して間接的に使用されるバッテリー44が、ピッキング作業、またはアソート作業を行う作業者Sの妨げにならない位置に載置され、かつ容器載置部3B,3Cのレイアウトに影響を与えることなく載置される。   Further, as shown in FIG. 1, a battery 44 that is not operated during normal picking work or assorting work is placed between the front wheels 6a, that is, for picking work or assorting work. The battery 44 used indirectly is placed at a position that does not interfere with the worker S who performs the picking work or the assorting work, and placed without affecting the layout of the container placement parts 3B and 3C. The

また制御装置43およびプリンタ40が、前方の各車輪支持板4の上部に固定された棚に配置され、すなわち下段の容器載置部3Cの前方で中段の容器載置部3Bの下方でバッテリー44の上方にそれぞれ配置され、これらが作業者Sによりコンテナ2へ投入、またはコンテナ2より取出される物品が接触することなく、すなわち作業者Sのピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることなく、かつ容器載置部3B,3Cのレイアウトに影響を与えることなく配置される。   Further, the control device 43 and the printer 40 are arranged on a shelf fixed to the upper part of each front wheel support plate 4, that is, the battery 44 in front of the lower container placing part 3C and below the middle container placing part 3B. Are placed in the container 2 by the worker S, or the articles taken out from the container 2 are not brought into contact with each other, that is, without hindering the picking work or assorting work of the worker S. And it arrange | positions, without affecting the layout of the container mounting parts 3B and 3C.

また図2,図3に示すように、中段および下段の容器載置部3B,3Cに、ピッキング作業用台車1の側方より載置されたコンテナ2が、各容器載置部3A,3B,3Cに、その外方側面の厚さより広く外方に突出して載置され、コンテナ2を各容器載置部3B,3Cに載置、または各容器載置部3B,3Cより取出す際に、各容器載置部3A,3B,3Cより突出されたコンテナ2の外方側面が把持される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the container 2 placed from the side of the picking cart 1 is placed on the middle and lower container placing portions 3B and 3C. When the container 2 is placed on the container placement portions 3B and 3C or is taken out from the container placement portions 3B and 3C, it is placed on the container placement portion 3B and 3C. The outer side surface of the container 2 protruding from the container placement portions 3A, 3B, 3C is gripped.

またハンドル45が容器載置部3Bの上部より後方へ延び、その後上方から前方へとU字状に形成され、物品を投入する空間が広く形成されているため、各容器載置部3A,3B,3Cに載置されたコンテナ2へ後方より物品を投入する際に、ハンドル45が妨げとならない。   In addition, the handle 45 extends rearward from the upper part of the container placement part 3B, and then is formed in a U-shape from the upper part to the front, so that a space for loading articles is formed wide. Therefore, each container placement part 3A, 3B , 3C, the handle 45 is not obstructed when an article is put into the container 2 placed on the rear side from 3C.

また上段の容器載置部3Aに載置されるコンテナ2が、その底面後部を上段前部フレーム31に支持され、その底面前部を上段横フレーム32に支持され、その後方側面を支持フレーム33の上部に支持されており、すなわちコンテナ2の後方が低く、前方が高くなるように載置されている。   Further, the container 2 placed on the upper container placing portion 3A is supported by the upper front frame 31 at the rear bottom portion thereof, supported by the upper horizontal frame 32 at the bottom front portion thereof, and the support frame 33 at the rear side surface thereof. The container 2 is placed so that the rear side of the container 2 is low and the front side is high.

以下、本実施の形態のピッキング作業用台車1を使用したピッキング作業について説明する。
まず作業者Sがピッキング作業情報(各仕分け先毎の情報、各物品情報および仕分け先毎のコンテナ載置位置または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、コンテナ2の側部を把持して、ピッキング作業用台車1の側方より、各容器載置部3A,3B,3Cへ空のコンテナ2を載置する。ここで、例えば仕分け先が6通りに設定され、各容器載置部3A,3B,3Cの左右にコンテナ2が載置されるものとする。
Hereinafter, the picking work using the picking work carriage 1 of the present embodiment will be described.
First, the worker S selects the side of the container 2 based on the picking work information (information for each sorting destination, each item information, and the container placing position for each sorting destination or the container placing position set by the worker S). And empty containers 2 are placed on the container placement portions 3A, 3B, 3C from the side of the picking work carriage 1. Here, for example, it is assumed that six sorting destinations are set, and the containers 2 are placed on the left and right of the container placement units 3A, 3B, 3C.

次にピッキング作業用台車1を、表示端末器42に表示される物品が載置された物品収納棚の前面まで、ハンドル45を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置までピッキング作業用台車1が移動されると、各コンテナ2に対応する指示装置41に物品の投入個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部3A右側の指示装置に「2」、容器載置部3B左右の各指示装置にそれぞれ「1」、容器載置部3C左側の指示装置に「2」が表示されたとする。   Next, the picking cart 1 is pushed and pulled while holding the handle 45 to the front of the article storage shelf on which the article displayed on the display terminal 42 is placed. When the picking work carriage 1 is moved to the position of the target article storage shelf, a number indicating the number of articles input is displayed on the instruction device 41 corresponding to each container 2. Here, for example, “2” is displayed on the instruction device on the right side of the container placement unit 3A, “1” is displayed on each instruction device on the left and right of the container placement unit 3B, and “2” is displayed on the instruction device on the left side of the container placement unit 3C. Suppose.

よって作業者Sは、6個の物品を物品収納棚より取出し、容器載置部3A右側に載置されたコンテナ2へ物品を2個投入し、対応する指示装置41の図示しない投入完了釦を操作する(表示端末器42に各コンテナ2に対応する表示を行い、投入完了釦に対応する操作装置を設けてもよい)。そして容器載置部3Bに載置されたコンテナ2が後方(手前側)にあることを確認し、なければ左右の各コンテナ2を後方にスライドしてから、容器載置部3Bの左右の各コンテナ2へそれぞれ、物品を1個投入し対応する指示装置41の投入完了釦を操作する。次に容器載置部3Bの左右のコンテナ2、あるいは左側のコンテナ2を前方にスライドしてから、容器載置部3Cの左側のコンテナ2へ、物品を2個投入し対応する指示装置41の投入完了釦を操作する。   Therefore, the worker S takes out six articles from the article storage shelf, puts two articles into the container 2 placed on the right side of the container placement unit 3A, and presses a loading completion button (not shown) of the corresponding pointing device 41. Operate (display corresponding to each container 2 may be performed on the display terminal 42, and an operation device corresponding to the input completion button may be provided). And it confirms that the container 2 mounted in the container mounting part 3B exists in back (near side), and after sliding each container 2 on either side back, if each left and right of the container mounting part 3B Each article is loaded into the container 2 and the loading completion button of the corresponding pointing device 41 is operated. Next, the left and right containers 2 or the left container 2 of the container placement unit 3B are slid forward, and then two articles are put into the left container 2 of the container placement unit 3C. Operate the input completion button.

このようなピッキング作業が終了すると、新たに表示端末器42に表示される物品について、同様にピッキング作業を実施する。そして各コンテナ2に対して仕分け先毎のピッキング作業が全て終了すると、作業者Sは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)までピッキング作業用台車1のハンドル45を把持して押し引き移動させ、ピッキング作業用台車1の側面よりコンテナ2を卸す。この際に、ピッキング作業用台車1より外方へと突出するコンテナ2の側部を把持することで、ピッキング作業用台車1よりコンテナ2を容易に引き出せる。またプリンタ40から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了した各コンテナ2へ貼りつけて卸す。   When such a picking operation is completed, the picking operation is similarly performed on the article newly displayed on the display terminal 42. When all the picking operations for each container 2 are completed for each container 2, the worker S holds the handle 45 of the picking cart 1 to the shipping site or a conveyor (both not shown) that contacts the shipping site. Then, the container 2 is moved from the side of the picking work cart 1 by pushing and pulling. At this time, the container 2 can be easily pulled out from the picking cart 1 by gripping the side portion of the container 2 protruding outward from the picking cart 1. Further, a label for identifying a store issued from the printer 40 is attached to each container 2 for which picking has been completed, and is wholesaled.

またピッキング作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がピッキング作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、ピッキング作業台車1より容器載置部3Bの底部10Bを取り外し、下段補助具50および上段補助具51を取り付け、上段および下段の容器載置部3A,3Cへ酒用コンテナ2aを載置してから、ピッキング作業を実施している。   When the article to be picked is a single bottle, that is, when the worker determines that the article is a single bottle based on the picking work information, the bottom 10B of the container placement unit 3B is removed from the picking work carriage 1. The lower stage assisting tool 50 and the upper stage assisting tool 51 are attached, and the liquor container 2a is placed on the upper and lower container placing parts 3A, 3C, and then the picking operation is performed.

以下、本実施の形態のピッキング作業用台車1を使用したアソート作業について説明する。
まず作業者Sがアソート作業情報(各仕分け先の棚情報、各物品情報および各コンテナの物品情報または作業者Sにより設定されるコンテナ載置位置)に基づいて、コンテナ2の側部を把持して、ピッキング作業用台車1の側方より、各容器載置部3A,3B,3Cへ物品が収納されたコンテナ2を載置する。ここで、例えば各容器載置部3A,3B,3Cの左右にコンテナ2が載置されるものとする。
Hereinafter, an assorting operation using the picking operation cart 1 of the present embodiment will be described.
First, the worker S grasps the side portion of the container 2 based on assortment work information (the shelf information of each sorting destination, each item information, and the item information of each container, or the container placement position set by the worker S). Thus, from the side of the picking work carriage 1, the container 2 in which articles are stored is placed on the container placement portions 3A, 3B, 3C. Here, for example, it is assumed that the container 2 is placed on the left and right of the container placement portions 3A, 3B, 3C.

次にピッキング作業用台車1を、指定されたルートに沿って物品が載置される物品収納棚の前面まで、ハンドル45を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置までピッキング作業用台車1が移動されると、各コンテナ2に対応する指示装置41に物品の取出し個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部3C左側の指示装置に「2」が表示されたとする。   Next, the picking cart 1 is pushed and pulled while gripping the handle 45 to the front surface of the article storage shelf on which articles are placed along the designated route. When the picking work carriage 1 is moved to the position of the target article storage shelf, a number indicating the number of articles taken out is displayed on the pointing device 41 corresponding to each container 2. Here, for example, it is assumed that “2” is displayed on the indication device on the left side of the container placement unit 3C.

よって作業者Sは、容器載置部3Bに載置されたコンテナ2が前方(奥側)にあることを確認し、なければ左のコンテナ2を前方にスライドしてから、容器載置部3Cの左のコンテナ2より物品を2個取出し、物品収納棚へ投入し、指示装置41の投入完了釦を操作する。このようなアソート作業が終了すると、新たに表示端末器42に表示される物品について、同様にアソート作業を実施する。そして物品収納棚に対して仕分ける物品のアソート作業が全て終了すると、作業者Sは、空のコンテナ置場またはこの置場に連絡するコンベヤ(いずれも図示せず)までピッキング作業用台車1のハンドル45を把持して押し引き移動させ、ピッキング作業用台車1の側面より空のコンテナ2を卸す。この際に、ピッキング作業用台車1より外方へと突出するコンテナ2の側部を把持することで、ピッキング作業用台車1よりコンテナ2を容易に引き出せる。   Therefore, the operator S confirms that the container 2 placed on the container placement unit 3B is in the front (back side), and if not, slides the left container 2 forward, and then the container placement unit 3C. Two items are taken out from the container 2 on the left of the item, put into the item storage shelf, and the loading completion button of the pointing device 41 is operated. When such an assorting work is completed, the assorting work is similarly performed on articles newly displayed on the display terminal 42. When all the assorting operations for the articles to be sorted with respect to the article storage shelf are completed, the worker S moves the handle 45 of the picking cart 1 to an empty container place or a conveyor (both not shown) that communicates with this place. Holding and pushing and pulling, the empty container 2 is unloaded from the side surface of the picking cart 1. At this time, the container 2 can be easily pulled out from the picking cart 1 by gripping the side portion of the container 2 protruding outward from the picking cart 1.

またアソート作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がアソート作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、ピッキング作業台車1より容器載置部3Bの底部10Bを取り外し、下段補助具50および上段補助具51を取り付け、上段および下段の容器載置部3A,3Cへ一升瓶が収納された酒用コンテナ2aを載置してから、アソート作業を実施している。   Further, when the article to be assorted is a single bottle, that is, when the worker determines that the article is a single bottle based on the assortment work information, the bottom 10B of the container placement unit 3B is removed from the picking work cart 1. The lower stage auxiliary tool 50 and the upper stage auxiliary tool 51 are attached, and the assortment work is performed after placing the liquor container 2a in which the bottles are stored in the upper and lower container placing parts 3A and 3C.

以上のように本実施の形態によれば、前後輪6a,6bの間に、下段の容器載置部3Cの底部10Cが前後輪6a,6bの輪径幅と重なる高さで支持されることにより、下段の容器載置部3Cを低い位置に形成でき、容器載置部を上下方向へ3段に形成しても(各容器載置部のレイアウトを多様化しても)、ピッキング作業用台車1の高さを抑えることができる。よって各容器載置部3A,3B,3Cに載置されるコンテナ2へも物品を容易に投入でき、またはコンテナ2より物品を容易に取出すことができ、さらにコンテナ2を各容器載置部3A,3B,3Cに容易に載置できる。   As described above, according to the present embodiment, the bottom portion 10C of the lower container mounting portion 3C is supported between the front and rear wheels 6a and 6b at a height that overlaps the wheel width of the front and rear wheels 6a and 6b. Thus, the lower container placing part 3C can be formed at a low position, and even if the container placing part is formed in three stages in the vertical direction (even if the layout of each container placing part is diversified), the picking work carriage The height of 1 can be suppressed. Therefore, the article can be easily put into the container 2 placed on each container placement section 3A, 3B, 3C, or the article can be easily taken out from the container 2, and the container 2 can be removed from each container placement section 3A. , 3B, 3C.

また本実施の形態によれば、中段の容器載置部3Bの底部10Bに沿ってコンテナ2がスライド可能に構成され、ピッキング作業用台車1の後方より、各容器載置部3A,3B,3Cに載置される各コンテナ2へ物品が投入される、または取出されることにより、ピッキング作業用台車1の側面に回り込んで、各容器載置部3A,3B,3Cに載置された各コンテナ2を引き出して物品を投入する、または取出す必要が無く、物品を効率良く投入する、または取出すことができる。   Further, according to the present embodiment, the container 2 is configured to be slidable along the bottom portion 10B of the middle container placement portion 3B, and the container placement portions 3A, 3B, 3C are arranged from the rear of the picking work carriage 1. Each of the articles placed on the container placement units 3A, 3B, and 3C goes around the side surface of the picking work cart 1 by loading or unloading the articles into and from the containers 2 placed on the container. There is no need to pull out the container 2 and put or take out the article, and the article can be put in or taken out efficiently.

また本実施の形態によれば、各仕分け先に仕分ける物品が一升瓶である場合に、中段の容器載置部3Bの底部10Bを取り外し、下段の容器載置部3Cに下段用補助具50を取り付けることにより、容器載置部3Cに酒用コンテナ2aを載置することができ、このとき、容器載置部3Cに載置される酒用コンテナ2aの一升瓶が投入される、または取出される上方開放面が、下段用補助具50により後方の作業者S側に傾斜されることにより、一升瓶を後方より効率良く投入する、または取出すことができる。   In addition, according to the present embodiment, when the article to be sorted into each sorting destination is a single bottle, the bottom 10B of the middle container placing part 3B is removed, and the lower assisting tool 50 is attached to the lower container placing part 3C. Thus, the liquor container 2a can be placed on the container placing portion 3C, and at this time, the upper portion where the bottle of liquor container 2a placed on the container placing portion 3C is charged or taken out. The opening surface is inclined toward the worker S behind by the lower stage assisting tool 50, so that the single bottle can be efficiently put in or taken out from behind.

また本実施の形態によれば、各仕分け先に仕分ける物品が一升瓶である場合に、上段の容器載置部3Aに上段用補助具51を取り付けることにより、容器載置部3Aに酒用コンテナ2aを載置することができ、このとき、容器載置部3Aに載置される酒用コンテナ2aの一升瓶が投入される、または取出される上方開放面が、上段用補助具51により後方に傾斜されることにより、一升瓶を後方より効率良く投入する、または取出すことができる。   Further, according to the present embodiment, when an article to be sorted into each sorting destination is a single bottle, by attaching the upper assisting tool 51 to the upper container placing part 3A, the liquor container 2a is attached to the container placing part 3A. At this time, the upper open surface into which the bottle of liquor 2a placed on the container placing portion 3A is put or taken out is inclined backward by the upper stage assisting tool 51. By doing so, it is possible to efficiently input or take out the single bottle from the rear.

また本実施の形態によれば、ピッキング作業用台車1に備えられたプリンタ40および各装置41,42,43に対して電力を供給するためのバッテリー44が、前方の車輪6aの間に設けられたバッテリー棚46に載置されることにより、バッテリー44がピッキング作業、またはアソート作業を行う作業者Sの妨げになることを防止でき、かつ容器載置部3B,3Cのレイアウトに影響を与えること無く載置でき、ピッキング作業用台車1の高さを抑えることができる。   In addition, according to the present embodiment, the battery 44 for supplying electric power to the printer 40 and the devices 41, 42, 43 provided in the picking work carriage 1 is provided between the front wheels 6a. By being placed on the battery shelf 46, the battery 44 can be prevented from obstructing the worker S who performs the picking work or the assorting work, and the layout of the container placement parts 3B and 3C is affected. Therefore, the height of the cart 1 for picking work can be suppressed.

また本実施の形態によれば、制御装置43およびプリンタ40が、前方の車輪支持板4の上部に設けられることにより、作業者Sによりコンテナ2へ投入される、または取出される物品が接触することなく、すなわち作業者Sのピッキング作業、またはアソート作業の妨げになることを防止でき、かつ容器載置部3B,3Cのレイアウトに影響を与えることなく配置でき、ピッキング作業用台車1の高さを抑えることができる。   Further, according to the present embodiment, the control device 43 and the printer 40 are provided on the upper portion of the front wheel support plate 4, so that the articles put into or taken out from the container 2 by the operator S come into contact with each other. Without hindering the picking work or assorting work of the worker S, and without affecting the layout of the container placement portions 3B and 3C, and the height of the picking work carriage 1 Can be suppressed.

また本実施の形態によれば、ピッキング作業用台車1の側方より載置されたコンテナ2が、その外方側面の厚さより外方に突出して各容器載置部3A,3B,3Cに、載置されることにより、コンテナ2を各容器載置部3B,3Cに載置、または各容器載置部3B,3Cより取出す際に、各容器載置部3A,3B,3Cより突出されたコンテナ2の外方側面を把持することができ、コンテナ2の載置、または取出しを容易にできる。   Further, according to the present embodiment, the container 2 placed from the side of the picking work cart 1 protrudes outward from the thickness of the outer side surface thereof, and is placed on each of the container placement portions 3A, 3B, 3C. By being placed, when the container 2 is placed on each container placing part 3B, 3C or taken out from each container placing part 3B, 3C, it protrudes from each container placing part 3A, 3B, 3C. The outer side surface of the container 2 can be gripped, and the container 2 can be easily placed or taken out.

また本実施の形態によれば、ハンドル45が容器載置部3Bの上部より後方へ延び、その後上方から前方へとU字状に形成され、すなわちハンドル45がピッキング作業用台車1の後方各側部に形成されることにより、各容器載置部3A,3B,3Cに載置されたコンテナ2へ後方より物品を投入、または取出す際に、物品が投入される、または取出される空間を広く形成でき、ハンドル45がピッキング作業の妨げとなることが防止できる。   Further, according to the present embodiment, the handle 45 extends rearward from the upper portion of the container placing portion 3B, and thereafter is formed in a U shape from the upper side to the front side, that is, the handle 45 is provided on each side of the rear side of the picking work carriage 1. When the article is inserted into or removed from the container 2 placed on each container placement unit 3A, 3B, 3C from the rear, the space into which the article is introduced or removed is widened. The handle 45 can be prevented from obstructing the picking operation.

また本実施の形態によれば、上段、中段および下段の3段に形成された各容器載置部3A,3B,3Cにそれぞれ、左右方向Yに並べてコンテナ2が載置されることにより、ピッキング作業用台車1には、計6個のコンテナ2を載置することができる。   Further, according to the present embodiment, the container 2 is placed side by side in the left-right direction Y on each of the container placement portions 3A, 3B, 3C formed in the upper, middle, and lower stages, thereby picking. A total of six containers 2 can be placed on the work cart 1.

なお、本実施の形態では、プリンタ40が配置される棚、または制御装置43が配置される棚は固定とされているが、左右外方にスライド可能な構成としてもよい。このような構成によれば、プリンタ40のラベルが無くなった場合の給紙作業、または制御装置43のメンテナンス作業を実施する際に、プリンタ40および制御装置43を引き出して容易に作業を実施できる。さらにはバッテリー交換の際に、両棚を外方にスライドさせて、バッテリー44の上方を開放することにより、バッテリー44の交換作業を容易に実施できる。   In the present embodiment, the shelf on which the printer 40 is arranged or the shelf on which the control device 43 is arranged is fixed, but may be configured to be slidable left and right. According to such a configuration, the printer 40 and the control device 43 can be easily pulled out when the paper supply operation when the label of the printer 40 runs out or the maintenance operation of the control device 43 is performed. Further, when the battery is replaced, both the shelves are slid outward to open the upper side of the battery 44, whereby the battery 44 can be easily replaced.

また本実施の形態では、容器載置部3A,3Cにそれぞれ酒用コンテナ2aを載置しているが、物品と酒瓶が混合されたピッキング作業を実施する場合に、例えば上段の容器載置部3Aに上段用補助具51を取り付け、容器載置部3Aに酒用コンテナ2aを載置し、容器載置部3B,3Cにコンテナ2を載置してピッキング作業を実施してもよい。   In the present embodiment, the liquor container 2a is placed on each of the container placement portions 3A and 3C. However, when performing picking work in which articles and liquor bottles are mixed, for example, the upper container placement The picking work may be performed by attaching the upper auxiliary tool 51 to the part 3A, placing the liquor container 2a on the container placing part 3A, and placing the container 2 on the container placing parts 3B and 3C.

本発明の実施の形態1におけるピッキング作業用台車の側面図である。It is a side view of the cart for picking work in Embodiment 1 of the present invention. (a)は同ピッキング作業用台車の正面図、(b)は同ピッキング作業用台車の背面図である。(A) is a front view of the picking work cart, and (b) is a rear view of the picking work cart. 同ピッキング作業用台車の平面図である。It is a top view of the cart for the picking work. 同ピッキング作業用台車の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the cart for the picking work. 同ピッキング作業用台車に酒用コンテナを載置した場合の側面図である。It is a side view at the time of mounting the container for liquor on the cart for the picking work. 同ピッキング作業用台車に酒用コンテナを載置する際に使用する補助具であり、(a)は下段用補助具の斜視図、(b)は上段用補助具の斜視図である。It is an auxiliary tool used when placing the container for liquor on the picking cart, (a) is a perspective view of the lower auxiliary tool, (b) is a perspective view of the upper auxiliary tool.

符号の説明Explanation of symbols

S 作業者
X 前後方向
Y 左右方向
1 ピッキング作業用台車
2 コンテナ
2a 酒用コンテナ
3A 上段の容器載置部
3B 中段の容器載置部
3C 下段の容器載置部
4 車輪支持板
5 床面
6a,6b 前輪,後輪
10A 上段の底部
10B 中段の底部
10C 下段の底部
40 プリンタ
43 制御装置
44 バッテリー
45 ハンドル
46 バッテリー棚
50 下段用補助具
51 上段用補助具
55 支持テーブル
S Worker X Front-rear direction Y Left-right direction 1 Picking cart 2 Container 2a Liquor container 3A Upper container placing part 3B Middle container placing part 3C Lower container placing part 4 Wheel support plate 5 Floor surface 6a, 6b Front wheel, rear wheel
10A Bottom of the upper stage
10B Middle bottom
10C Bottom of the bottom
40 Printer
43 Control unit
44 battery
45 Handle
46 Battery shelf
50 Lower aid
51 Upper aid
55 Support table

Claims (7)

物品が投入される、または取出される物品収納容器が、左右方向より載置される容器載置部を上下複数段に備え、作業者により前記左右方向と直行する前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
前記各容器載置部が、前記物品収納容器を下方から支持する下部支持部を備え、
最下段の容器載置部の前後外方にそれぞれ、車輪支持部を介して前記物品搬送台車を移動自在に支持する車輪を設け、
前記前後の車輪の間に、最下段の容器載置部の下部支持部を前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持すること
を特徴とする作業用台車。
An article storage container into which articles are put in or taken out is provided with a plurality of upper and lower container placement portions placed in the left-right direction, and is pushed and pulled in the front-rear direction perpendicular to the left-right direction by an operator. A working carriage,
Each container mounting portion includes a lower support portion that supports the article storage container from below,
Provided on each of the front and rear outer sides of the lowermost container placing part, wheels for supporting the article transport carriage through the wheel support part,
A working carriage characterized in that, between the front and rear wheels, a lower support portion of the lowermost container placement portion is supported at a height that overlaps the wheel width of the wheel.
前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下部支持部を、前後方向へ延設し、この1つ上段の容器載置部の下部支持部に沿って前記物品収納容器を前後方向へスライド可能に形成し、
前記1つ上段の容器載置部の下部支持部に載置される物品収納容器を前後方向へスライドすることにより、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、および前記1つ上段の容器載置部に載置された物品収納容器へ前記物品を投入可能とする、または物品収納容器より物品を取出し可能とすること
を特徴とする請求項1に記載の作業用台車。
A lower support portion of the upper container placement portion of the lowermost container placement portion is extended in the front-rear direction, and the article storage container extends along the lower support portion of the uppermost container placement portion. Slidable in the front-rear direction,
The article storage container placed on the lowermost container placement section by sliding the article storage container placed on the lower support part of the one upper container placement part in the front-rear direction, and the 1 The work cart according to claim 1, wherein the work can be put into an article storage container placed on the upper container placement section, or the article can be taken out from the article storage container.
前記最下段の容器載置部の1つ上段の容器載置部の下部支持部を着脱自在に構成し、
前記最下段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を前方が高くなるように支持する着脱自在な下段用補助部材を取り付け、前記最下段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業用台車。
The lower support part of the upper container placing part of the lowermost container placing part is configured to be detachable,
An upper open surface of the article storage container is inclined to a rear worker side that pushes and pulls the work carriage on the lower support portion of the lowermost container placing section, and the posture of the article storage container becomes higher in the front. 2. A detachable auxiliary member for lower stage that is supported in this manner is attached, and an article storage container for a one-bottle bottle in which the one-bottle bottle is charged into or taken out from the lowermost container placing section can be placed. Or the work trolley | bogie of Claim 2.
最上段の容器載置部の下部支持部に、前記物品収納容器の上方開放面が作業用台車を押し引き移動する後方の作業者側に傾き、前記物品収納容器の姿勢を後方が低くなるように支持する着脱自在な上段用補助部材を取り付け、前記最上段の容器載置部へ一升瓶が投入、または取出される一升瓶用物品収納容器を載置可能としたこと
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の作業用台車。
An upper open surface of the article storage container is inclined to a rear worker side that pushes and pulls the work cart so that the posture of the article storage container is lowered at the lower support portion of the uppermost container placement section. A detachable upper auxiliary member to be supported is attached to the uppermost container placing portion, and a one-bottled article storage container into which the one-bottled bottle is put in or taken out can be placed. The work trolley | bogie of any one of Claim 3.
ラベルを印刷する印刷装置と、
前記印刷装置に接続され、少なくとも前記印刷装置へ電力を供給するバッテリー
を有し、
前方の車輪の間に、前記バッテリーの底面を、前記最下段の容器載置部の下部支持部と同じ高さで、かつ前記車輪の輪径幅と重なる高さで支持するバッテリー載置部を設けたこと
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の作業用台車。
A printing device for printing labels;
A battery connected to the printing device and supplying power to at least the printing device;
A battery mounting portion that supports the bottom surface of the battery between the front wheels at the same height as the lower support portion of the lowermost container mounting portion and at a height that overlaps the wheel width of the wheel. The work carriage according to claim 1, wherein the work carriage is provided.
前記前方の車輪が設けられる前記車輪支持部と前記1つ上段の容器載置部の下部支持部との間に、前記印刷装置を配置したこと
を特徴とする請求項5に記載の作業用台車。
6. The work carriage according to claim 5, wherein the printing device is disposed between the wheel support portion on which the front wheel is provided and the lower support portion of the upper container placing portion. .
各容器載置部の下部支持部がそれぞれ、前記各容器載置部に載置された前記物品収納容器の底面を、前記物品収納容器を形成する側面の厚さより前記左右方向の内側を支持すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の作業用台車。
Lower support portions of the respective container placement portions support the bottom surface of the article storage container placed on each of the container placement portions from the thickness of the side surface forming the article storage container in the left-right direction. The work cart according to any one of claims 1 to 6, wherein
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