DE202012104800U1

DE202012104800U1 - Battery replacement device for electric vehicles

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Publication number: DE202012104800U1
Application number: DE202012104800U
Authority: DE
Original assignee: SCHOELER FOERDERTECHNIK AG; Scholer Fordertechnik AG
Current assignee: SCHOELER FOERDERTECHNIK AG; Scholer Fordertechnik AG
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2013-01-14
Anticipated expiration: 2022-12-11

Abstract

Batteriewechselvorrichtung (1) für Elektrofahrzeuge, insbesondere für elektrisch betriebenen Flurförderfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriewechselvorrichtung (1) als Hubwagen ausgebildet ist.Battery replacement device (1) for electric vehicles, in particular for electrically operated industrial trucks, characterized in that the battery replacement device (1) is designed as a lift truck.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Batteriewechselvorrichtung für Elektrofahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. The present invention relates to a battery replacement device for electric vehicles according to the preamble of claim 1 protection.

Batteriebetriebene Flurförderfahrzeuge, insbesondere batteriebetriebene Gabelstapler weisen in der Regel auswechselbare sogenannte Batterietröge auf, in denen die zum Betrieb des Fahrzeugs notwendigen Batterien eingelassen sind. Diese Batterietröge sind in den Gabelstaplern beispielsweise unterhalb eines Fahrsitzes angeordnet und können durch Öffnen einer seitlichen Batterieklappe und Abklappen des Fahrersitzes für einen Batteriewechsel zugänglich gemacht werden. Battery-powered industrial trucks, especially battery-powered forklifts usually have interchangeable so-called battery trays in which the batteries necessary for the operation of the vehicle are embedded. These battery trays are arranged in the forklifts, for example, below a driving seat and can be made accessible by opening a side battery door and folding the driver's seat for a battery change.

Um einen solchen Batteriewechsel ohne Zuhilfenahme eines Krans durchzuführen sind im Wesentlichen zwei unterschiedliche Systeme bekannt. In order to carry out such a battery change without the aid of a crane, essentially two different systems are known.

Bei dem einen System ist ein Batteriefach, das in dem Gabelstapler vorgesehen ist, mit einer bodenseitig angeordneten Rollenbahn versehen, sodass der Batterietrog innerhalb des Gabelstaplers mit Hilfe dieser Rollenbahn in Richtung der Öffnung des Batteriefaches bewegt werden kann. Für einen Batteriewechsel wird vor dem Batteriefach eine sogenannte Batteriepalette, die ebenfalls eine eingearbeitete Rollenbahn aufweist, angeordnet, sodass der im Fahrzeug befindliche Batterietrog seitlich auf diese Batteriepalette überführt werden kann. In the one system, a battery compartment provided in the forklift truck is provided with a roller track arranged on the bottom side, so that the battery tray within the fork lift truck can be moved by means of this roller track toward the opening of the battery compartment. For a battery change, a so-called battery pallet, which also has an incorporated roller conveyor, is arranged in front of the battery compartment, so that the battery container located in the vehicle can be transferred laterally to this battery pallet.

Um einen Angleich des Niveaus der Batteriepalette an das Niveau des Batteriefaches zu gewährleisten, sind an der Batteriepalette einzelne Einstellschrauben vorgesehen, die entsprechend einer Abnutzung der Räder des Gabelstaplers angepasst werden müssen. In order to ensure an adjustment of the level of the battery pallet to the level of the battery compartment, individual adjustment screws are provided on the battery pallet, which must be adjusted according to a wear of the wheels of the forklift.

Der Angleich des Palettenniveaus an das Niveau des Batteriefaches wird bei diesen Systemen bei dem Batteriewechsel als langwierig und störend empfunden, ist aber zwingend notwendig, da ohne einen Niveauausgleich die Batteriettröge, die ein Gewicht von bis zu 1.800 kg aufweisen, durch eine zu niedriges Niveau der Batteriepalette Schaden nehmen könnte oder bei einem zu hohen Niveau der Batteriepalette nicht aus dem Gabelstapler entnommen werden können. The adjustment of the pallet level to the level of the battery compartment is in these systems when changing the battery as tedious and disturbing, but is absolutely necessary, since without a leveling the battery troughs, which have a weight of up to 1,800 kg, by a too low level of Battery pallet could be damaged or at too high a level of the battery pallet can not be removed from the forklift.

Das Niveau des Batteriefaches variiert aufgrund des Reifenverschleißes der Elektrofahrzeuge, insbesondere bei Gabelstaplern, um bis zu 25 mm, sodass ein aufwändiger Niveauausgleich durch Einstellung mit beispielsweise Ausgleichsschrauben notwendig ist. The level of the battery compartment varies due to the wear of the tires of electric vehicles, especially for forklift trucks, by up to 25 mm, so a complex level compensation by adjustment with, for example, compensation screws is necessary.

In dem eben beschriebenen System wird es außerdem als nachteilig empfunden, dass die einzelnen Batteriepaletten aufwändig mit Rollenbahnen hergestellt werden müssen und anschließend bis zu einem erneuten Einsatz der entnommenen Batterie blockiert bleiben. In the system just described, it is also considered disadvantageous that the individual battery pallets must be laboriously manufactured with roller conveyors and then remain blocked until reuse of the removed battery.

Bei einem weiteren System, das derzeit im Stand der Technik zum Einsatz kommt, wird ein Batterietrog ohne zusätzliche Rollenbahnen mit einem Flurfördergerät, beispielsweise einem Hubwagen unter Verwendung einer speziellen Palette direkt aus dem geöffneten Batteriefach des Gabelstaplers herausgehoben und auf dieser Palette gelagert beziehungsweise erneut aufgeladen. Bei diesem System ist es allerdings nachteilig, dass aufgrund eines vorgegebenen Abstandes zwischen zwei Lastarmen eines solchen Hubwagens ein Batteriewechsel bei Gabelstaplern mit einer geringeren Batteriefachbreite nicht möglich ist, da bei diesen Systemen keine Möglichkeit besteht, mit dem Hubwagen direkt auf den Batterietrog im Batteriefach zuzugreifen. In another system, which is currently used in the prior art, a battery tray is lifted without additional roller conveyors with a material handling equipment, such as a truck using a special pallet directly from the open battery compartment of the forklift and stored or recharged on this pallet. In this system, however, it is disadvantageous that due to a predetermined distance between two load arms of such a lift truck, a battery change in forklifts with a smaller battery compartment width is not possible because these systems have no way to access the truck directly into the battery tray in the battery compartment.

Die Batteriefächer von derartigen Gabelstaplern sind in der Regel als korrespondierend zu einem Batterietrog ausgebildete Fächer mit rechteckiger Grundfläche ausgestaltet. Die rechteckige Grundfläche weist einen bodenseitigen Ausschnitt auf, so dass eine Batteriewechselvorrichtung von unten her in das Batteriefach eingeführt und ein darin befindlicher Batterietrog durch die Batteriewechselvorrichtung angehoben werden kann. The battery compartments of such forklift trucks are generally configured as compartments with a rectangular base area that correspond to a battery tray. The rectangular base has a bottom-side cut-out, so that a battery replacement device can be inserted from below into the battery compartment and a battery trough located therein can be lifted by the battery replacement device.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Batteriewechselvorrichtung für Elektrofahrzeuge, insbesondere für elektrisch betriebene Flurförderfahrzeuge, insbesondere elektrisch betriebene Gabelstapler, anzugeben, die die Nachteile aus dem Stand der Technik überwindet. It is the object of the present invention to provide a battery replacement device for electric vehicles, in particular for electrically operated industrial trucks, in particular electrically operated forklifts, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Diese Aufgabe wird durch eine Batteriewechselvorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a battery changing device having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand abhängiger Schutzansprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of dependent protection claims.

Es wird außerdem eine Batterieablage angegeben, die gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Batterieablagen deutlich günstiger herstellbar ist und bevorzugt mit der erfindungsgemäßen Batteriewechselvorrichtung Verwendung findet. Eine erfindungsgemäße Batterieablage ist in Schutzanspruch 14 wiedergegeben. It also discloses a battery tray, which is much cheaper to produce compared to the known from the prior art battery trays and is preferably used with the battery changing device according to the invention. A battery tray according to the invention is shown in protection claim 14.

Eine erfindungsgemäße Batteriewechselvorrichtung für Elektrofahrzeuge, insbesondere für elektrisch betriebene Flurförderfahrzeuge, zeichnet sich dadurch aus, dass die Batteriewechselvorrichtung als Hubwagen ausgebildet ist. A battery changing device according to the invention for electric vehicles, in particular for electrically operated industrial trucks, is characterized in that the battery changing device is designed as a lift truck.

Dadurch dass die Batteriewechselvorrichtung als Hubwagen ausgebildet ist, kann besonders einfach ein Niveauausgleich zwischen einem Batteriefach, in dem eine zu wechselnde Batterie beziehungsweise ein zu wechselnder Batterietrog angeordnet ist, und der Batteriewechselvorrichtung erreicht werden. Characterized that the battery changing device is designed as a lift truck, a level compensation between a battery compartment, in which a battery to be changed or a battery tray to be changed is arranged, and the battery replacement device can be achieved particularly easily.

Als Hubwagen werden vorliegend sämtliche Arten von Flurförderfahrzeugen verstanden, die einen Lastschwerpunkt innerhalb der Fahrzeugkontur aufweisen. As a lift truck are present all types of industrial trucks understood that have a load center of gravity within the vehicle contour.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist der Hubwagen ein Förderelement zum Transport einer Batterie auf, wobei unter einem Förderelement ein Element verstanden wird, das eine Bewegung der Batterie beziehungsweise eines Batterietroges auf dem Hubwagen zulässt. In a further development of the invention, the lift truck has a conveying element for transporting a battery, wherein a conveying element is understood to be an element which permits a movement of the battery or of a battery trough on the lifting carriage.

Durch das Vorsehen eines Förderelementes auf dem Hubwagen wird erreicht, dass eine Bearbeitung des Batteriefaches durch ein Einfügen von beispielsweise einer Rollenbahn in den Bodenabschnitt des Batteriefaches nicht mehr notwendig ist. Eine erfindungsgemäße Batteriewechselvorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass das Förderelement derart ausgebildet ist, dass es mit dem Hubwagen in ein Batteriefach des Elektrofahrzeuges eingeführt und die Batterie mit Hilfe des Förderelementes aus dem Elektrofahrzeug entnommen werden kann. By providing a conveying element on the truck is achieved that a processing of the battery compartment by inserting, for example, a roller conveyor in the bottom portion of the battery compartment is no longer necessary. A battery changing device according to the invention is particularly characterized in that the conveying element is designed such that it can be introduced with the lift truck in a battery compartment of the electric vehicle and the battery can be removed with the aid of the conveying element from the electric vehicle.

In einer besonders einfachen Ausgestaltung ist das Förderelement als wenigstens eine Rollenbahn ausgebildet, die an dem Hubwagen angeordnet ist. In a particularly simple embodiment, the conveying element is designed as at least one roller conveyor, which is arranged on the pallet truck.

Durch das Vorsehen einer Rollenbahn an dem Hubwagen besteht einerseits die Möglichkeit, durch den Hubwagen einfach einen Niveauausgleich herbeizuführen, wobei durch die Rollenbahn eine einfache Entnahme des Batterietrogs aus dem Batteriefach gewährleistet ist. By providing a roller conveyor on the pallet truck on the one hand, the possibility of simply bringing about a leveling by the truck, whereby the roller conveyor ensures easy removal of the battery trough from the battery compartment.

Um einen Einsatz der erfindungsgemäßen Batteriewechselvorrichtung auch bei Elektrofahrzeugen mit sehr schmal ausgebildeten Batteriefächern zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, wenn wenigstens eine erste Rollenbahn und eine in Schubrichtung des Hubwagens dahinter angeordnete zweite Rollenbahn vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Rollenbahnen unterschiedliche Bahnbreiten aufweisen. In order to ensure use of the battery changing device according to the invention also in electric vehicles with very narrow battery compartments, it is advantageous if at least a first roller conveyor and a thrust direction of the lift truck behind it arranged second roller conveyor is provided, wherein preferably the roller conveyors have different web widths.

Eine derartige Ausgestaltung kann erreicht werden, wenn beispielsweise die erste Rollenbahn mit einer geringeren Bahnbreite ausgebildet ist als die zweite Rollenbahn, so dass ein vorderer Teil des Hubwagens, in dem die schmalere Rollenbahn angeordnet ist, problemlos in ein schmales Batteriefach beziehungsweise unter ein schmales Batteriefach eines Elektrofahrzeuges eingeführt werden kann, wobei eine in Schubrichtung der dahinter angeordneten Rollenbahn mit größerer Bahnbreiter nach einer Entnahme des Batterietrogs aus dem Batteriefach für einen stabilen Stand des Batterietrogs sorgt. Such a configuration can be achieved if, for example, the first roller conveyor is formed with a smaller track width than the second roller conveyor, so that a front part of the lift truck, in which the narrower roller conveyor is arranged, easily in a narrow battery compartment or under a narrow battery compartment Electric vehicle can be introduced, with a arranged in the direction of thrust behind the roller conveyor with larger Bahnbreiter after removal of the battery trough from the battery compartment for a stable state of the battery trough.

Da Batteriefächer der derzeit bekannten Gabelstapler häufig einen bondenseitigen Ausschnitt aufweisen, durch den die in dem Batteriefach angeordnete Batterie von unten her zugänglich ist, kann die Breite der ersten Rollenbahn insbesondere an den zugänglichen Ausschnitt des Batteriefaches des Elektrofahrzeuges derart angepasst sein, dass der frei zugängliche Ausschnitt annähernd vollständig ausgenutzt wird. Since battery compartments of the currently known forklifts often have a bondenseitigen neck through which the arranged in the battery compartment battery is accessible from below, the width of the first roller conveyor can be adapted in particular to the accessible section of the battery compartment of the electric vehicle such that the freely accessible cutout is almost completely utilized.

Um eine gleichmäßige Druckverteilung zu gewährleisten, kann es insbesondere vorteilhaft sein, wenn die Rollenbahnen Rollen mit unterschiedlichem Durchmesser aufweisen. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn die Rollen der ersten Rollenbahn einen größeren Durchmesser aufweisen als die Rollen der zweiten Rollenbahn. Auf diese Weise wird erreicht, dass insbesondere, wenn die erste Rollenbahn mit einer geringeren Bahnbreite ausgebildet ist, durch den größeren Durchmesser der Rollen eine gleichmäßigere Druckverteilung auf der Oberfläche des Batterietroges erreicht wird. Die Rollen der zweiten Rollenbahn können, wenn diese eine größere Bahnbreite aufweist, insbesondere eine Bahnbreite, die größer ist als eine Breite des Batterietroges, mit einem kleineren Durchmesser ausgebildet sein. In order to ensure a uniform pressure distribution, it can be particularly advantageous if the roller conveyors have rollers with different diameters. In this context, it is favorable if the rollers of the first roller conveyor have a larger diameter than the rollers of the second roller conveyor. In this way it is achieved that, in particular, when the first roller conveyor is formed with a smaller track width, a more uniform pressure distribution on the surface of the battery tray is achieved by the larger diameter of the rollers. The rollers of the second roller conveyor may, if this has a greater track width, in particular a track width which is greater than a width of the battery tray, be formed with a smaller diameter.

Die Rollen der ersten Rollenbahn weisen einen Durchmesser von vorzugsweise 80 mm und die Rollen der zweiten Rollenbahn einen Durchmesser von vorzugsweise 50 mm auf. The rollers of the first roller conveyor have a diameter of preferably 80 mm and the rollers of the second roller conveyor have a diameter of preferably 50 mm.

Die erste Rollenbahn ist vorzugsweise mit einer Bahnbreite von 180 mm und die zweite Rollenbahn mit einer Bahnbreite von 300 mm ausgebildet. The first roller conveyor is preferably formed with a track width of 180 mm and the second roller track with a track width of 300 mm.

Um einen Transport des entnommenen Batterietroges mit der Batteriewechselvorrichtung sicher gewährleisten zu können, weist die Batteriewechselvorrichtung bevorzugt eine Rastvorrichtung zur Arretierung der Batterie auf. Eine solche Rastvorrichtung kann bevorzugt an einem, einem Antriebsteil des Hubwagens zugeordneten Ende derart angeordnet sein, dass eine Batterietrog, sobald er bis zu einem in Schubrichtung des Hubwagens hinten liegenden Anschlag auf den Hubwagen verbracht ist, automatisch einrastet und arretiert ist. In order to ensure safe transport of the removed battery trough with the battery changing device, the battery changing device preferably has a locking device for locking the battery. Such a locking device may preferably be arranged on a, a drive part of the lift truck associated end such that a battery tray, as soon as it is spent up to a thrust direction of the lift truck rear stop on the truck is automatically locked and locked.

Für eine Ausgestaltung, die insbesondere für Elektrofahrzeuge mit sehr schmalen Batteriefächern geeignet ist, sind die Rollen der ersten Rollenbahn wenigstens teilweise zwischen zwei Lastarmen des Hubwagens angeordnet. Dadurch, dass die Rollen der ersten Rollenbahn zwischen den Lastarmen des Hubwagens angeordnet sind, ist es möglich, insgesamt ein niedrigeres Niveau der Oberkante der Rollen der ersten Rollenbahn einzustellen und diese auch insgesamt in schmalere Batteriefächer einzuführen. For an embodiment that is particularly suitable for electric vehicles with very narrow battery compartments, the rollers of the first roller conveyor are at least partially disposed between two load arms of the lift truck. Because of the roles the first roller conveyor between the load arms of the lift truck are arranged, it is possible to adjust a total of a lower level of the upper edge of the rollers of the first roller conveyor and also to introduce them into a narrower battery compartments in total.

Die Rollen der zweiten Rollenbahn sind aufgrund ihrer größeren Bahnbreite bevorzugt vollständig oberhalb der Lastarme des Hubwagens angeordnet. Da diese Rollen jedoch einen geringeren Rollendurchmesser aufweisen, kann trotzdem ein einheitliches Niveau der Oberkanten der Rollen der unterschiedlichen Rollenbahnen gewährleistet werden. The rollers of the second roller conveyor are preferably arranged completely above the load arms of the lift truck due to their larger track width. However, since these rollers have a smaller roller diameter, still a uniform level of the upper edges of the rollers of the different roller conveyors can be ensured.

Um ein korrektes Einführen der Batteriewechselvorrichtung in das Batteriefach zu gewährleisten, kann der Hubwagen in Schubrichtung einen Anschlag aufweisen, der geeignet angeordnet ist, ein Einschieben der Batteriewechselvorrichtung zu begrenzen. Bevorzugterweise ist der Anschlag derart angeordnet, dass die Batteriewechselvorrichtung bei Erreichen des Anschlages so weit in das Batteriefach eingeführt ist, dass eine optimale Unterstützung des Batterietroges gewährleistet ist. In order to ensure a correct insertion of the battery changing device in the battery compartment, the truck can have a stop in the thrust direction, which is arranged to limit the insertion of the battery changing device. Preferably, the stop is arranged such that the battery changing device is so far inserted into the battery compartment upon reaching the stop that optimal support of the battery trough is ensured.

Eine erfindungsgemäße Batterieablage, die bevorzugt mit der erfindungsgemäßen Batteriewechselvorrichtung verwendbar ist, weist eine Grundplatte mit einem im Wesentlichen U-förmigen Ausschnitt, wenigstens zwei, bevorzugt vier, unterseitig an der Grundplatte angeordnete Eingriffstaschen für Lastarme eines Flurfördergerätes und einen an einer geschlossenen Seite der Grundplatte angeordneten Anschlag auf und ist damit im Wesentlichen korrespondierend zur Ausgestaltung eines Batteriefaches eines Elektrogerätes, mit dem die vorbeschriebene Batteriewechselvorrichtung betrieben wird, ausgebildet. A battery tray according to the invention, which is preferably used with the battery changing device according to the invention, has a base plate with a substantially U-shaped cutout, at least two, preferably four, arranged on the bottom side of the base plate arranged engagement pockets for load arms of a material handling equipment and arranged on a closed side of the base plate Stop on and is thus substantially corresponding to the configuration of a battery compartment of an electrical appliance, with which the above-described battery changing device is operated formed.

Eine erfindungsgemäße Batterieablage ist gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Batterieablagen besonders kostengünstig herzustellen und kann damit ohne Nachteil auch für eine Ladung beziehungsweise eine längerfristige Lagerung von Batterien verwendet werden. A battery storage device according to the invention is particularly inexpensive to produce compared to the known from the prior art battery trays and can thus be used without disadvantage for a charge or a longer-term storage of batteries.

Durch die angeformten Eingriffstaschen für Lastarme eines Flurfördergerätes kann die Batterieablage aus dem beispielsweise durch einen Hubwagen oder einen Gabelstapler mit samt eines darauf gelagerten Batterietroges transportiert werden und ist so besonders einfach lagerbar. The integrally formed pockets for load arms of a material handling device, the battery tray can be transported from the example, by a truck or a forklift with velvet a battery tray mounted thereon and is very easy to store.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren eingehend erläutert. The present invention will be explained in detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying figures.

Es zeigen: Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer Batteriewechselvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, 1 a perspective view of a battery changing device according to the present invention,

2 die Batteriewechselvorrichtung aus 1 mit darauf angeordnetem Batterietrog und 2 the battery replacement device 1 with battery tray and arranged thereon

3 eine Batterieablage, wie sie bevorzugt mit einer Batteriewechselvorrichtung gemäß den 1 und 2 eingesetzt wird. 3 a battery tray, as preferred with a battery changing device according to the 1 and 2 is used.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Batteriewechselvorrichtung 1. Die Batteriewechselvorrichtung 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen als Hubwagen 1 mit darauf angeordneten Rollenbahnen 3, 5 als ein erstes Förderelement 3 und ein zweites Förderelement 5 ausgebildet. 1 shows a perspective view of an embodiment of a battery changing device 1 , The battery replacement device 1 is in this embodiment essentially as a lift truck 1 with roller conveyors arranged thereon 3 . 5 as a first conveying element 3 and a second conveying element 5 educated.

Der Hubwagen 1 im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht im Wesentlichen aus einem Antriebsteil 6 und einem daran angeordneten Lastteil 7, wobei der Antriebsteil 6 ein durch eine Deichsel 63 lenkbares Paar Antriebsrollen 61 aufweist. Durch die Deichsel 63 ist außerdem eine Hydraulikpumpe 65 betätigbar, die auf einen Hydraulikzylinder wirkt, der einen Niveauausgleich des Lastteiles 7 bewerkstelligt. Der Niveauausgleich wird durch ein Ausfahren des Zylinders und damit ein Anheben des Lastteils 7 relativ zu dem Antriebsteil 6 bewerkstelligt. Über Zug- oder Schubstangen werden außerdem vorderseitig an dem Lastteil 7 angeordnete Lastrollen 73, die jeweils einem Lastarm 70 des Lastteils 7 zugeordnet sind, angehoben, so dass die Lastarme 70 ebenfalls in ihrem Niveau verändert werden. Die Lastarme 70 sind in der Regel parallel zueinander ausgerichtet und in einem Abstand zueinander angeordnet, sodass beispielsweise Euro-Norm-Paletten auf die Lastarme aufgefädelt und mit dem Hubwagen 1 transportiert werden können. The pallet truck 1 In the present embodiment consists essentially of a drive part 6 and a load part arranged thereon 7 , wherein the drive part 6 one by a drawbar 63 steerable pair of drive rollers 61 having. By the drawbar 63 is also a hydraulic pump 65 operable, which acts on a hydraulic cylinder, the level compensation of the load part 7 accomplished. Level compensation is achieved by extending the cylinder and thus lifting the load section 7 relative to the drive part 6 accomplished. About push or push rods are also front on the load section 7 arranged load rollers 73 , each one a load arm 70 of the load part 7 are assigned, raised, so that the load arms 70 also be changed in their level. The load arms 70 are usually aligned parallel to each other and arranged at a distance to each other, so for example threaded Euro-standard pallets on the load arms and with the pallet truck 1 can be transported.

Um den Hubwagen 1 optimal als Batteriewechselvorrichtung nutzen zu können sind zwischen bzw. auf den Lastarmen 70 die Förderelemente 3, 5, die vorliegend als Rollenbahnen ausgebildet sind, angeordnet. Die erste Rollenbahn 3 ist in Schubrichtung des Hubwagens, das bedeutet, wenn der Wagen 1 durch eine an der Deichsel 63 angreifende Person geschoben wird, vorderseitig angeordnet. Die erste Rollenbahn 3 weist eine Bahnbreite b auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Abstand zwischen den Lastarmen 70 des Hubwagens 1 entspricht. Die Rollen 31 der ersten Rollenbahn 3 können dadurch teilweise zwischen den Lastarmen 70 angeordnet sein. Auf diese Weise ist es möglich, dass bei komplett abgesenktem Lastteil 7 des Hubwagens 1 ein besonders niedriges Niveau der Oberkante der Rollen 31 der ersten Rollenbahn 3 erreicht wird. To the pallet truck 1 can be optimally used as a battery changing device between or on the load arms 70 the conveying elements 3 . 5 , Which are presently designed as roller conveyors arranged. The first roller conveyor 3 is in the push direction of the lift truck, which means when the car 1 by one on the drawbar 63 attacking person is pushed, arranged on the front. The first roller conveyor 3 has a web width b, which in the present embodiment, the distance between the load arms 70 of the lift truck 1 equivalent. The roles 31 the first roller conveyor 3 can thereby partially between the load arms 70 be arranged. In this way it is possible that with completely lowered load part 7 of the lift truck 1 a particularly low level of the upper edge of the rollers 31 the first roller conveyor 3 is reached.

Die zweite Rollenbahn 5 ist mit einer größeren Bahnbreite b als die erste Rollenbahn 3 ausgebildet. Die Rollen 51 der zweiten Rollenbahn 5 sind dadurch nicht mehr zwischen den Lastarmen 70 des Hubwagens 1 anordenbar, sondern werden auf den Lastarmen 70 angeordnet. Durch die größere Bahnbreite b der zweiten Rollenbahn 5 ist es außerdem möglich, dass die Rollen 51 der zweiten Rollenbahn 5 mit einem kleineren Durchmesser als die Rollen 31 der ersten Rollenbahn 3 ausgebildet werden. Durch die größere Bahnbreite b der zweiten Rollenbahn 5 wird ein sicherer Stand eines Batterietrogs 20, wie er für die Batterien in batteriebetriebenen Fahrzeugen, insbesondere batteriebetriebenen Flurförderfahrzeugen bzw. Gabelstaplern, zum Einsatz kommt gewährleistet. Dadurch, dass die erste Rollenbahn 3 mit einer kleineren Bahnbreite b ausgebildet ist, wird außerdem erreicht, dass ein Einführen der Batteriewechselvorrichtung 1 in Elektrofahrzeuge mit schmalen Batteriefächern bzw. Batteriefächern mit schmalen Bodenausschnitten möglich ist. Durch die geringere Bahnbreite b ist es allerdings notwendig, dass die Rollen 31 der ersten Rollenbahn 3 mit einem größeren Durchmesser ausgebildet werden, um eine gleichmäßige Druckverteilung zu erreichen und dadurch eine Beschädigung des Batterietrogs 20 durch punktuelle Druckbelastungen im Bodenbereich zu vermeiden. The second roller conveyor 5 is with a larger web width b than the first roller conveyor 3 educated. The roles 51 the second roller conveyor 5 are therefore no longer between the load arms 70 of the lift truck 1 can be arranged, but be on the load arms 70 arranged. Due to the larger web width b of the second roller conveyor 5 It is also possible that the roles 51 the second roller conveyor 5 with a smaller diameter than the rollers 31 the first roller conveyor 3 be formed. Due to the larger web width b of the second roller conveyor 5 becomes a safe stand of a battery trough 20 As used for the batteries in battery-powered vehicles, especially battery-powered industrial trucks or forklifts, is used. Because of that, the first roller conveyor 3 is formed with a smaller web width b, is also achieved that an insertion of the battery changing device 1 in electric vehicles with narrow battery compartments or battery compartments with narrow floor cut-outs is possible. Due to the smaller web width b, however, it is necessary that the rollers 31 the first roller conveyor 3 be formed with a larger diameter to achieve a uniform pressure distribution and thereby damage the battery trough 20 to avoid by selective pressure loads in the ground area.

Die Batteriewechselvorrichtung 1 weist außerdem in einem in Schubrichtung hinten liegenden Bereich, vorzugsweise in einem Übergang von dem Lastteil 7 zu dem Antriebsteil 6, einen an einem Kragarm 11 angeordneten Rasthaken 10 auf, der zur Sicherung eines vollständig auf die Batteriewechselvorrichtung 1 aufgefahrenen Batterietrogs 20 gegen ein Herabrollen bei einer Bewegung des Hubwagens 1 dient. The battery replacement device 1 also has a rearward in the thrust direction region, preferably in a transition from the load part 7 to the drive part 6 , one on a cantilever 11 arranged latching hook 10 on, to secure one completely on the battery replacement device 1 ascended battery trough 20 against rolling down during a movement of the lift truck 1 serves.

Der Arm 11, an dem der Rasthaken 10 angeordnet ist, ist bevorzugt derart ausgebildet, dass der Rasthaken 10 in einer geeigneten Höhe zur Sicherung eines Batterietrogs 20 sitzt. In einer Ausgestaltungsform für Batterietröge 20 unterschiedlicher Höhe kann der Arm 11 beispielsweise einstellbar ausgestaltet sein, so dass der Rasthaken 10 individuell zur Sicherung eines zu transportierenden Batterietrogs 20 eingestellt werden kann. The arm 11 where the latch hook 10 is arranged, is preferably designed such that the latching hook 10 at a suitable height for securing a battery trough 20 sitting. In an embodiment for battery trays 20 different height can be the arm 11 be designed adjustable, for example, so that the latching hook 10 individually for securing a battery trough to be transported 20 can be adjusted.

In 2 ist die Batteriewechselvorrichtung 1 aus 1 mit darauf angeordnetem Batterietrog 20 gezeigt. In 2 is the battery replacement device 1 out 1 with battery tray arranged thereon 20 shown.

Der Batterietrog 20 ist im Wesentlichen als Kubus mit einer langgestreckten rechteckigen Grundfläche ausgebildet. In 2 ist der Batterietrog 20 bis zu einem am Ende des Lastteils 7 des Hubwagens 1 angeordneten Anschlag 77 auf den Hubwagen aufgefahren und mit dem Rasthaken 10 gegen ein erneutes Herunterrollen gesichert. In dieser Situation kann der Batterietrog 20 mit Hilfe des Hubwagens 1 aus dem elektrisch betriebenen Fahrzeug herausgezogen und zu einer nachfolgenden Lageposition verbracht werden. An einem oder bevorzugt an beiden Lastarmen 70 des Hubwagens 1 kann außerdem ein Anschlag 75 vorgesehen sein, der eine Position kennzeichnet, in der die Batteriewechselvorrichtung 1 ausreichend weit in ein Batteriefach eingeführt ist, um ein stabiles Anheben und damit Entnehmen eines dort eingesetzten Batterietrogs zu ermöglichen. Der Anschlag 75 kann beispielsweise als senkrecht angeordneter Stift 75 oder als optische Markierung ausgebildet sein. The battery tray 20 is essentially designed as a cube with an elongated rectangular base. In 2 is the battery tray 20 up to one at the end of the load section 7 of the lift truck 1 arranged stop 77 ascended to the pallet truck and with the latching hook 10 secured against re-rolling. In this situation, the battery tray 20 with the help of the lift truck 1 be pulled out of the electrically powered vehicle and spent to a subsequent position. On one or preferably on both load arms 70 of the lift truck 1 may also have a stop 75 be provided, which indicates a position in which the battery changing device 1 is sufficiently far inserted into a battery compartment to allow a stable lifting and thus removing a battery trough used there. The stop 75 For example, as a vertically arranged pin 75 or be designed as an optical marking.

Der Batterietrog 20 kann beispielsweise auf einer Batteriepalette 90, wie sie in 3 dargestellt ist, abgestellt und in dieser Situation mit einem Ladegerät verbunden und wieder aufgeladen werden. Die Batteriepalette 90 weist eine im Wesentlichen rechteckig ausgebildete Grundplatte 92 mit einem U-förmigen Ausschnitt auf, der geeignet ausgebildet ist, dass wenigstens die erste Rollenbahn 31 in diesen Ausschnitt eingebracht werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Batteriewechselvorrichtung 1 in den Ausschnitt der Grundplatte 92 eingefahren, ein auf der Batteriewechselvorrichtung 1 angeordneter Batterietrog 20 bis zu einem Anschlag 96 an der Batteriepalette 90 mit Hilfe der Rollenbahnen vorwärts gerollt und anschließend durch ein Absenken des Hubwagens 1 dort abgestellt wird. The battery tray 20 For example, on a battery pallet 90 as they are in 3 is displayed, parked and connected in this situation with a charger and recharged. The battery pallet 90 has a substantially rectangular base plate 92 with a U-shaped cut-out, which is suitably designed such that at least the first roller conveyor 31 can be introduced in this section. In this way it is possible for the battery changing device 1 in the cutout of the base plate 92 Retracted, one on the battery replacement device 1 arranged battery tray 20 up to a stop 96 on the battery pallet 90 rolled forward by means of the roller conveyors and then by lowering the lift truck 1 is parked there.

Für einen sicheren Transport der Batteriepalette 90 können außerdem Eingrifflaschen 94 für Lastarme von Flurförderfahrzeugen, beispielsweise von einem Gabelstapler, vorgesehen sein. Der Batterietrog 20 kann somit, nachdem er auf der Batteriepalette 90 abgestellt ist, mit dieser weiter transportiert oder einfach auf der Batteriepalette 90 gelagert werden. For a safe transport of the battery pallet 90 You can also contact bottles 94 be provided for load arms of industrial trucks, such as a forklift. The battery tray 20 can thus, after being on the battery pallet 90 is parked, with this further transported or simply on the battery pallet 90 be stored.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass eine Batteriewechselvorrichtung 1, wie sie vorstehend beschrieben ist, in unterschiedlichen Größen und insbesondere mit unterschiedlich breiten Rollenbahnen 3, 5 ausgebildet werden kann. Die vorstehend beschriebene Ausführungsform eignet sich durch die besonders schmal ausgebildete erste Rollenbahn 3 jedoch insbesondere für Batteriewechsel bei insbesondere Gabelstaplern, die ein besonders schmal zugeschnittenes Batteriefach aufweisen. At this point it should be noted that a battery replacement device 1 , as described above, in different sizes and in particular with different width roller conveyors 3 . 5 can be trained. The embodiment described above is suitable due to the particularly narrow first roller conveyor 3 However, especially for battery replacement in particular forklifts, which have a particularly narrow cut battery compartment.

Es sei außerdem angemerkt, dass aus dem Stand der Technik verschiedene Arten von Hubwagen, insbesondere auch elektrisch betriebene Hubwagen, bekannt sind, die sich zur Ausbildung einer Batteriewechselvorrichtung eignen. Die vorliegende Erfindung soll damit ausdrücklich nicht auf handbetätigte Hubwagen, wie sie in den 1 und 2 dargestellt sind, beschränkt werden. It should also be noted that the prior art discloses various types of lift trucks, in particular also electrically operated lift trucks, which are suitable for forming a battery changing device. The present invention is therefore expressly not on hand-operated pallet truck, as in the 1 and 2 are shown limited.

Als Hubwagen werden im Sinne der vorliegenden Anmeldung insbesondere Niederflurhubwagen, aber im Allgemeinen auch Flurförderfahrzeuge verstanden, die zu einem Niveauausgleich bzw. einer Niveauveränderung eines Lastteils fähig sind. For the purposes of the present application, lift trucks are understood in particular to be low-floor lift trucks, but generally also industrial trucks which are capable of leveling or changing the level of a load part.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Batteriewechselvorrichtung/Hubwagen Battery changing device / truck
33: erstes Förderelement/Rollenbahn first conveyor element / roller conveyor
55: zweites Förderelement/Rollenbahn second conveyor element / roller conveyor
66: Antriebsteil driving part
77: Lastteil Last part
1010: Rastvorrichtung locking device
1111: Stütze support
2020: Batterie/Batterietrog Battery / battery container
3131: Rollen roll
5151: Rollen roll
6161: Antriebswelle drive shaft
6363: Deichsel shaft
6565: Hydraulikpumpe hydraulic pump
7070: Lastarme load arms
7373: Lastrollen Lastrollen
7575: Anschlagstift stop pin
7777: rückseitiger Anschlag back stroke
9090: Batteriepalette/Batterieablage Battery range / battery storage
9292: Grundplatte baseplate
9494: Taschen Bags
9696: Anschlag attack
bb: Bahnbreite web width
dd: Durchmesser diameter

Claims

Battery changing device ( 1 ) for electric vehicles, in particular for electrically operated industrial trucks, characterized in that the battery changing device ( 1 ) is designed as a lift truck.

Battery changing device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the lift truck ( 1 ) a conveying element ( 3 . 5 ) for transporting a battery.

Battery changing device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the conveying element ( 3 . 5 ) as at least one roller conveyor ( 3 . 5 ) is trained.

Battery changing device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that at least one first roller conveyor ( 3 ) and one in the thrust direction of the lift truck ( 1 ) arranged behind second roller conveyor ( 5 ) are provided.

Battery changing device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the roller conveyors ( 3 . 5 ) have different web widths (b).

Battery changing device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the first roller conveyor ( 3 ) is formed with a smaller track width (b) than the second roller track ( 5 ).

Battery changing device ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the roller conveyors ( 3 . 5 ) Roll ( 31 . 51 ) of different diameter (d).

Battery changing device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the rollers ( 31 ) of the first roller conveyor ( 3 ) have a larger diameter (d) than the rollers ( 51 ) of the second roller conveyor ( 5 ).

Battery changing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a latching device ( 10 ) for locking the battery ( 20 ) is provided.

Battery changing device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the latching device ( 10 ) on a drive part ( 6 ) of the lift truck ( 1 ) associated end is arranged.

Battery changing device ( 1 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the rollers ( 31 ) of the first roller conveyor ( 3 ) at least partially between two load arms ( 70 ) of the lift truck ( 1 ) are arranged.

Battery changing device ( 1 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the rollers ( 51 ) of the second roller conveyor ( 5 ) completely above the load arms ( 70 ) of the lift truck ( 1 ) are arranged.

Battery changing device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the thrust direction of the lift truck ( 1 ) an attack ( 96 ), which is suitably arranged, an insertion of the battery changing device ( 1 ) into or under the electric vehicle.

Battery tray ( 90 ) with a base plate ( 92 ) having a substantially U-shaped cutout, at least two, preferably four, on the underside of the base plate ( 92 ) arranged pockets ( 94 ) for load arms of an industrial truck and one on a closed side of the base plate ( 92 ) arranged stop ( 96 ).