WO2019146430A1 - 通信システムおよび伝送装置 - Google Patents

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WO2019146430A1
WO2019146430A1 PCT/JP2019/000689 JP2019000689W WO2019146430A1 WO 2019146430 A1 WO2019146430 A1 WO 2019146430A1 JP 2019000689 W JP2019000689 W JP 2019000689W WO 2019146430 A1 WO2019146430 A1 WO 2019146430A1
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WO
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communication system
signal
transmission
branch point
signal line
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PCT/JP2019/000689
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鈴木　秀幸
宏暁 林
寛司 城下
聡 石上
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ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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Priority to JP2019566998A priority patent/JP7197513B2/ja
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    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P5/00—Coupling devices of the waveguide type
    • H01P5/12—Coupling devices having more than two ports
    • H01P5/16—Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port
    • H01P5/18—Conjugate devices, i.e. devices having at least one port decoupled from one other port consisting of two coupled guides, e.g. directional couplers
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
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    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/02—Details
    • H04B3/04—Control of transmission; Equalising
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5404—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines
    • H04B2203/5425—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines improving S/N by matching impedance, noise reduction, gain control

Definitions

  • the present disclosure relates to a communication system and transmission apparatus applied to signal transmission.
  • Patent Document 1 proposes a technique for signal transmission of the D-PHY standard.
  • a communication system is a communication system that transmits signals from a plurality of transmitting devices to one receiving device via a transmission path.
  • the transmission line has a branch point in the middle, and has a plurality of first signal lines connecting the transmitter and the branch point to each other, and further, the branch point and the receiver are It has the 2nd signal wire mutually connected.
  • the plurality of first signal lines and the plurality of second signal lines at least the plurality of first signal lines have a resistance element in the vicinity of the branch point.
  • a transmission apparatus is a transmission apparatus used in a communication system that transmits signals from a plurality of transmission apparatuses to one reception apparatus.
  • This transmission apparatus includes a branch point, a plurality of first signal lines connecting the transmission apparatus and the branch point to each other, a second signal line connecting the branch point and the reception apparatus to each other, a plurality of first signal lines, A plurality of resistance elements provided in the vicinity of a branch point of at least a plurality of first signal lines among the second signal lines are provided.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a communication system according to a first embodiment of the present disclosure. It is a figure showing an example of a structure of the transmission line in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of a structure of the transmission line in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of a structure of the transmission line in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of the passage characteristic in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of the reflective characteristic in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of the eye diagram in the communication system of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an overview of a communication system according to Comparative Example A.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an overview of a communication system according to Comparative Example C. It is a figure showing an example of the passage characteristic in the communication system of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an implementation of a 5-branch communication system. It is a figure showing one modification of the communication system of FIG. It is a figure showing an example of the passage characteristic in the communication system of FIG. It is a figure showing an example of the reflective characteristic in the communication system of FIG.
  • FIG. 1 shows an outline of the communication system 1.
  • the communication system 1 is applied to multipoint bus transmission.
  • the communication system 1 includes two transmitters TX1 and TX2 and one receiver RX.
  • the communication system 1 further includes, for example, as shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the transmission path P connecting the transmission devices TX1 and TX2 and the reception device RX to each other.
  • the communication system 1 is configured to transmit 1 from the two transmitters TX1 and TX2 via the transmission path P. Signal to one receiver RX.
  • the transmission path P is branched into three in the middle and has branch points H p and H n .
  • One branch is the transmission path P 1 includes a transmitting device TX1, connected branch point H p, and H n from each other.
  • the transmission path P 1 is configured by differential signal lines (a pair of signal lines P 1 p and P 1 n ) that transmit differential signals.
  • the signal line P 1 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 1 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 1p , P 1n of the transmission device TX1.
  • Transmission path P 2 is one of the branches, a transmitting device TX2, connected branch point H p, and H n from each other.
  • Transmission path P 2 is a differential signal lines for transmitting differential signals (a pair of signal lines P 2p, P 2n) is constituted by.
  • the signal line P 2 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 2 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 2p , P 2n of the transmission device TX2.
  • Transmission path P 3 which is one of the branches, and the receiving device RX, connects the branch point H p, and H n from each other.
  • Transmission path P 3 the differential signal lines for transmitting differential signals (a pair of signal lines P 3p, P 3n) is constituted by.
  • the signal line P 3 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 3 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 3p , P 3n of the reception device RX.
  • the signal lines P 1p , P 2p and P 3p are connected to each other at a branch point H p .
  • the signal lines P 1n , P 2n and P 3n are connected to each other at a branch point H n .
  • the transmission paths P 1 , P 2 , and P 3 are formed, for example, on the wiring substrate.
  • the transmission paths P 1 and P 3 are formed in a common layer on the wiring substrate, and the transmission path P 2 is a transmission path P 1 , They are formed in different layers from the P 3.
  • the transmission paths P 1 and P 3 and the transmission path P 2 are electrically connected to each other via branch points H p and H n formed by through holes. It is connected.
  • the transmission paths P 2 and P 3 are formed in a common layer on the wiring board, and the transmission path P 1 is formed on the wiring board with the transmission paths P 2 and P 3 and May be formed in different layers. Furthermore, for example, as shown in FIG. 4, the transmission paths P 2 and P 3 and the transmission path P 1 are electrically connected to each other via the branch points H p and H n configured by through holes. May be
  • Each of the signal lines P 1p , P 2p , and P 3p has a resistance element R near the branch point H p , and each of the signal lines P 1n , P 2n , and P 3n is also near the branch point H n . Also has a resistive element R.
  • the characteristic impedances of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n are represented by Z 0, and the signal lines P 1p , P 1n , and P 2p of the transmitters TX1 and TX2 are shown.
  • the resistance element R is 16.7 ohms.
  • the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n are 50 ohms (R S ) when viewed from any port of the transmitters TX1 and TX2 and the receiver RX. It is an impedance matched transmission path.
  • Each resistance element R is disposed as close as possible to the branch points H p and H n in order to suppress deterioration of the transmission characteristics due to reflection. Further, in order to suppress the deterioration of the in-lane skew characteristic of the transmission path P, the signal lines P 1 p and P 1 n are arranged such that the signal lines P 1 p and the signal lines P 1 n and the wiring patterns have an approximate layout as much as possible. Similarly, the signal lines P 2 p and P 2 n are arranged such that the signal lines P 2 p and the signal lines P 2 n and the wiring patterns have an approximate layout as much as possible.
  • the signal lines P 3 p and P 3 n are arranged such that the signal line P 3 p and the signal line P 3 n and the wiring pattern have an approximate layout as much as possible.
  • the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p are arranged such that the wiring patterns of different lanes have an approximate layout as much as possible.
  • P 3 n are arranged.
  • wiring is preferably performed across a plurality of layers.
  • the transmission path P be configured such that the characteristics of the respective layers become close to each other.
  • the transmission path P is wired across a plurality of layers, if the characteristics of the layers do not approach each other, the characteristics of the wires constituting one lane and the characteristics between the lanes are less likely to appear. It is preferable to use the same proportions.
  • the transmitter TX1 when the transmitter TX1 outputs a signal, for example, as shown in FIG. 1, the output of the transmitter TX2 is stopped, and the transmitter TX2 is differentially terminated. Similarly, in the communication system 1, when the transmitter TX2 outputs a signal, the output of the transmitter TX1 is stopped, and the transmitter TX1 is differentially terminated.
  • the transmitters TX1 and TX2 are set to either signal output or differential termination in accordance with an external control signal.
  • FIG. 5 shows an example of the passage characteristic in the communication system 1.
  • FIG. 6 shows an example of the reflection characteristic in the communication system 1.
  • FIG. 7 shows an example of an eye diagram in the communication system 1.
  • the lower one of the two waveforms is the result of the pass characteristic when viewed from the transmitters TX1 and TX2, and the upper one of the two waveforms is viewed from the receiver RX. It is a result of the passage characteristic of time.
  • the result of the reflection characteristic as viewed from the transmitters TX1 and TX2 and the result of the reflection characteristic as viewed from the receiver RX overlap each other.
  • the signal level near 1 GHz is -5 dB. This means that the level of the signal passing through has dropped to about 56% by the insertion of the resistance element R. Further, in FIG. 6, the signal level near 1 GHz is -15 dB. This means that the reflected signal level has dropped to about 18%. In FIG. 7, the eyes of the eye diagram are clearly open.
  • FIG. 8 illustrates an outline of the communication system 100 according to the comparative example A.
  • FIG. 9 illustrates an example of the pass characteristic in the communication system 100.
  • FIG. 10 shows an example of the reflection characteristic in the communication system 100.
  • FIG. 11 illustrates an example of an eye diagram in the communication system 100.
  • the transmission device TX1 each signal line P 1p, terminating resistor R T / 2 is provided with respect to P 1n, of the receiving device RX, the signal lines P 3p, abut against P 3n A resistor R T / 2 is provided.
  • the communication system 100 is provided with a transmission path utilizing SSTL (Stub Series Termination Logic).
  • the signal lines P 2p was branched to the transmitter TX2 side, with respect to P 2n, resistance is SST of Z 0/2 is inserted in series a stub. As a result, the impedance mismatch of the bus as viewed from the transmitter TX2 is eliminated.
  • the signal level around 1 GHz is about ⁇ 2 dB. This is because the resistance element R as in the present embodiment is not inserted, and the signal level does not decrease much.
  • the signal level near 1 GHz is about -7 dB. This means that half of the input signal is reflected back.
  • the eye of the eye diagram is considerably smaller than the eye of the eye diagram of FIG. From these facts, it can be seen that the communication system 100 has a lot of noise due to reflection and it is difficult for the signal to pass.
  • FIG. 12 illustrates an outline of the communication system 200 according to the comparative example B.
  • FIG. 13 illustrates an example of the pass characteristic in the communication system 200.
  • FIG. 14 illustrates an example of the reflection characteristic in the communication system 200.
  • FIG. 15 illustrates an example of an eye diagram in the communication system 200.
  • the transmission device TX2 each signal line P 2p, terminating resistor R T / 2 is provided with respect to P 2n, of the receiving device RX, the signal lines P 3p, abut against P 3n A resistor R T / 2 is provided.
  • the communication system 200 includes a transmission path utilizing SSTL.
  • the signal lines P 2p was branched to the transmitter TX2 side, with respect to P 2n, resistance is SST of Z 0/2 is inserted in series a stub. As a result, the impedance mismatch of the bus as viewed from the transmitter TX2 is eliminated.
  • the signal level around 1 GHz is about ⁇ 2 dB. This is because the resistance element R as in the present embodiment is not inserted, and the signal level does not decrease much.
  • the signal level near 1 GHz is about ⁇ 2 dB. This means that most of the input signal has been returned by reflection. Also, in FIG. 15, the eyes of the eye diagram are almost invisible. From these facts, it can be seen that the communication system 200 has a lot of noise due to reflection, and the signal is difficult to pass.
  • FIG. 16 illustrates an outline of the communication system 200 according to the comparative example C.
  • FIG. 17 illustrates an example of the pass characteristic in the communication system 300.
  • FIG. 18 illustrates an example of the reflection characteristic in the communication system 300.
  • FIG. 19 illustrates an example of an eye diagram in the communication system 300.
  • the transmission device TX1 each signal line P 1p, terminating resistor R T / 2 is provided with respect to P 1n, the transmitting device TX2, each signal line P 2p, even for P 2n A termination resistor R T / 2 is provided.
  • termination resistances R T / 2 are also provided to the signal lines P 3p and P 3n of the reception device RX.
  • the communication system 300 includes a transmission path utilizing SSTL.
  • the signal lines P 2p was branched to the transmitter TX2 side, with respect to P 2n, resistance is SST of Z 0/2 is inserted in series a stub. As a result, the impedance mismatch of the bus as viewed from the transmitter TX2 is eliminated.
  • the signal level in the vicinity of 1 GHz is about -4 dB. This is because the resistance element R as in the present embodiment is not inserted, and the signal level does not decrease much.
  • the signal level near 1 GHz is about -6 dB. This means that about half of the input signal is returned by reflection.
  • the eyes of the eye diagram are visible to some extent. From these facts, it can be seen that the communication system 300 has a lot of noise due to reflection and it is difficult for the signal to pass.
  • branch points H p and H n branched into three in the transmission path P are provided, and a resistive element R is provided for each signal line at the branch points H p and H n branched into three.
  • multipoint bus transmission suitable for high-speed transmission can be realized only by providing a branch in the transmission path P with a very simple configuration.
  • each resistance element R provided in the transmission path P has a resistance value represented by the above-mentioned equation (1).
  • each signal line P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , P 3n is 50 ohms (R S ) when viewed from any port of the transmitters TX1 and TX2 and the receiver RX. It becomes an impedance-matched transmission line. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • a transmission device for example, transmission device TX2
  • transmission device TX2 that does not output a signal
  • noise on the transmission path P can be reduced as compared to the case where the transmission device that does not output a signal is at the open end. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • FIG. 20 shows an outline of the communication system 2.
  • the communication system 2 is applied to multipoint bus transmission.
  • the communication system 2 includes three transmitters TX1, TX2, and TX3 and one receiver RX.
  • the communication system 2 further includes, for example, as illustrated in FIG. 20, a transmission path P connecting the transmission devices TX1, TX2, and TX3 and the reception device RX to each other.
  • the communication system 2 transmits signals from three transmitters TX1, TX2, and TX3 to one receiver RX via a transmission path P.
  • the transmission path P is branched into four on the way and has branch points H p and H n .
  • One branch is the transmission path P 1 includes a transmitting device TX1, connected branch point H p, and H n from each other.
  • the transmission path P 1 is configured by differential signal lines (a pair of signal lines P 1 p and P 1 n ) that transmit differential signals.
  • the signal line P 1 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 1 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 1p , P 1n of the transmission device TX1.
  • Transmission path P 2 is one of the branches, a transmitting device TX2, connected branch point H p, and H n from each other.
  • Transmission path P 2 is a differential signal lines for transmitting differential signals (a pair of signal lines P 2p, P 2n) is constituted by.
  • the signal line P 2 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 2 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 2p , P 2n of the transmission device TX2.
  • Transmission path P 3 which is one of the branches, and the receiving device RX, connects the branch point H p, and H n from each other.
  • Transmission path P 3 the differential signal lines for transmitting differential signals (a pair of signal lines P 3p, P 3n) is constituted by.
  • the signal line P 3 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 3 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each signal line P 3p , P 3n of the reception device RX.
  • Transmission path P 4 which is one of the branches, a transmitting device TX3, connected branch point H p, and H n from each other.
  • Transmission path P 4 are differential signal lines for transmitting differential signals (a pair of signal lines P 4p, P 4n) is constituted by.
  • the signal line P 4 p is connected to the branch point H p
  • the signal line P 4 n is connected to the branch point H n .
  • a termination resistance R T / 2 is provided for each of the signal lines P 4p and P 4n of the transmitter TX3.
  • the signal lines P 1p , P 2p , P 3p and P 4p are connected to each other at a branch point H p .
  • the signal lines P 1n , P 2n , P 3n and P 4n are connected to each other at a branch point H n .
  • Each of the signal lines P 1p , P 2p , P 3p , and P 4p has a resistance element R near the branch point H p , and each of the signal lines P 1n , P 2n , P 3n , and P 4n is also A resistive element R is also provided in the vicinity of the branch point H n .
  • the characteristic impedance of each of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , P 3n , P 4p , and P 4n is Z 0, and each signal line of each of the transmitters TX1, TX2, and TX3
  • the termination resistance for P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 4p , and P 4n is R T / 2
  • the termination resistance for each signal line P 3p , P 3n of the reception device RX is R T / 2.
  • the resistance element R has a resistance value represented by the above-mentioned equation (1).
  • the resistance element R is 25 ohms.
  • the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , P 3n , P 4p and P 4n can be viewed from any port of the transmitters TX1, TX2, TX3 and the receiver RX. , 50 ohms (R s ), which is an impedance matched transmission path.
  • Each resistance element R is disposed as close as possible to the branch points H p and H n in order to suppress deterioration of the transmission characteristics due to reflection. Further, in order to suppress the deterioration of the in-lane skew characteristic of the transmission path P, the signal lines P 1 p and P 1 n are arranged such that the signal lines P 1 p and the signal lines P 1 n and the wiring patterns have an approximate layout as much as possible. Similarly, the signal lines P 2 p and P 2 n are arranged such that the signal lines P 2 p and the signal lines P 2 n and the wiring patterns have an approximate layout as much as possible.
  • the signal lines P 3 p and P 3 n are arranged such that the signal line P 3 p and the signal line P 3 n and the wiring pattern have an approximate layout as much as possible.
  • the signal lines P 4 p and P 4 n are arranged such that the signal line P 4 p and the signal line P 4 n and the wiring pattern have an approximate layout as much as possible.
  • the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p are arranged such that the wiring patterns of different lanes have an approximate layout as much as possible.
  • P 3n , P 4p , and P 4n are arranged.
  • the transmitter TX1 when the transmitter TX1 outputs a signal, for example, as illustrated in FIG. 20, the outputs of the transmitters TX2 and TX3 are stopped, and the transmitters TX2 and TX3 are differentially terminated. .
  • the transmitter TX2 when the transmitter TX2 outputs a signal, the outputs of the transmitters TX1 and TX3 are stopped, and the transmitters TX1 and TX3 are differentially terminated.
  • the transmitter TX3 when the transmitter TX3 outputs a signal, the outputs of the transmitters TX1 and TX2 are stopped, and the transmitters TX1 and TX2 are differentially terminated.
  • the transmitters TX1, TX2 and TX3 are set to either signal output or differential termination in accordance with an external control signal.
  • each resistance element is a resistance element.
  • R is provided in each set of four branched branch points H p and H n .
  • each resistance element R provided in the transmission path P has a resistance value represented by the above-mentioned equation (1).
  • each signal line P 1 p , P 1 n , P 2 p , P 2 n , P 3 p , P 3 n , P 4 p and P 4 n can be viewed from any port of the transmitters TX 1, TX 2, TX 3 and the receiver RX , 50 ohms (R s ), which is an impedance-matched transmission path. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • transmitters for example, transmitters TX2 and TX3 that do not output signals are differentially terminated.
  • noise on the transmission path P can be reduced as compared to the case where the transmission device that does not output a signal is at the open end. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • FIG. 21 illustrates an example of an implementation of the three-branch communication system 1.
  • the communication system 1 transmits signals from two transmitters TX1 and TX2 to one receiver RX via the transmission path P.
  • Each resistance element R is disposed in the vicinity of the branch points H p and H n .
  • the signal line P 1p and the signal line P 2p are connected to each other at a branch point H p.
  • the signal line P 1 n and the signal line P 2 n are connected to each other at a branch point H n .
  • the signal line P 1 p and the signal line P 3 p are disposed on a common transmission line at the branch point H p .
  • the signal line P 1 n and the signal line P 3 n are disposed on a common transmission line at the branch point H n .
  • one set of branch points H p and H n branched into three in transmission path P is provided, and in each set of branch points H p and H n branched into three, resistance element R for each signal line Is provided.
  • multipoint bus transmission suitable for high-speed transmission can be realized only by providing a branch in the transmission path P with a very simple configuration.
  • FIG. 22 illustrates an example of an implementation of the four-branch communication system 2.
  • the communication system 2 according to the present modification transmits signals from three transmitters TX1, TX2, and TX3 to one receiver RX via the transmission path P.
  • Signal lines P 1p and the signal line P 2p are connected to each other at a branch point H p point A.
  • the signal line P 1 n and the signal line P 2 n are connected to each other at the branch point H n of the point A.
  • the signal line P 1 p and the signal line P 5 p are disposed on a common transmission line at the branch point H p of the point A.
  • the signal line P 1n and the signal line P 5n are arranged in a common transmission path at a branch point H n points A.
  • the signal line P 5p are electrically connecting wiring and signal line P 3p signal line P 1p and the point B of the point A.
  • Signal line P 5n are electrically connecting wiring and signal line P 3n of signal lines P 1n and the point B of the point A.
  • the signal line P 3 p and the signal line P 4 p are connected to each other at the branch point H p of the point B.
  • the signal line P 3 n and the signal line P 4 n are connected to each other at the branch point H n of the point B.
  • the signal line P 3 p and the signal line P 5 p are disposed on a common transmission line at the branch point H p of the point B.
  • the signal line P 3n and the signal line P 5n are arranged in a common transmission path at a branch point H n points B.
  • FIG. 23 illustrates an example of an implementation of the 5-branch communication system 3.
  • the communication system 3 transmits signals from the four transmitters TX1, TX2, TX3, and TX4 to one receiver RX via the transmission path P.
  • the signal line P 3 p and the signal line P 4 p of the four-branch communication system 2 in FIG. 22 correspond to one in which three branches are newly provided.
  • the point of 3 branch newly provided is called the point C.
  • a resistive element R is provided at each of the points A, B, and C for each signal line. At this time, each resistance element R has a resistance value (16.7 ohms) when the number of branches is 3 in Equation (1).
  • the signal line P 4 p and the signal line P 6 p are connected to each other at the branch point H p of the point C.
  • the signal line P 4 n and the signal line P 6 n are connected to each other at the branch point H n of the point C.
  • the signal line P 6 p is one of the wirings connected to the transmission device TX 4.
  • the signal line P6n is the other wire connected to the transmitter TX4.
  • the signal line P 4p and the signal line P 7p are arranged in a common transmission line at a branch point H p point C.
  • the signal line P 4n and the signal line P 7n is disposed on a common transmission line at a branch point H n point C.
  • the signal line P 7p is one of wirings connected to the transmitter TX3.
  • the signal line P 7 n is the other wire connected to the transmitter TX3.
  • Ru Similarly, in the communication system 3 of the present modification, when the transmitter TX4 outputs a signal, the outputs of the transmitters TX1, X2, and X3 are stopped, and the transmitters TX1, X2, and X3 are differentially terminated. Ru.
  • the transmitters TX1, TX2, TX3, and TX4 are set to either signal output or differential termination in accordance with an external control signal.
  • two sets of branch points H p and H n branched into three in the transmission path P are provided, and at one of the set of branch points H p and H n , the transmitter TX1 and the receiver RX A pair of branch points H p and H n branched into three are provided in a pair of signal lines branched from the main transmission line connecting the two.
  • a resistive element R is provided for each signal line in each set of branch points H p and H n branched into three.
  • each of the resistance elements R provided closer to the receiving device RX may be omitted at each of the branch points H p and H n .
  • FIG. 24 shows a modification of the communication system 1.
  • the communication system 1 shown in FIG. 24 corresponds to the communication system 1 according to the above-described embodiment in which the resistance elements R provided closer to the reception device RX are omitted at the branch points H p and H n .
  • each resistance element R has a resistance value obtained by solving the following equation (2).
  • each of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n is 50 ohms (R S -from TX ) when viewed from the ports of the transmitters TX1 and TX2, When viewed from the port of the receiving device RX, it is 35.35 ohms ( RS-from RX ).
  • FIG. 25 shows an example of the pass characteristic in the communication system 1 shown in FIG.
  • FIG. 26 shows an example of the reflection characteristic in the communication system 1 shown in FIG.
  • FIG. 27 shows an example of an eye diagram in the communication system 1 shown in FIG.
  • the lower one of the two waveforms is the result of the pass characteristic when viewed from the transmitters TX1 and TX2, and the upper one of the two waveforms is viewed from the receiver RX It is a result of the passage characteristic of time.
  • FIG. 25 shows an example of the pass characteristic in the communication system 1 shown in FIG.
  • FIG. 26 shows an example of the reflection characteristic in the communication system 1 shown in FIG.
  • FIG. 27 shows an example of an eye diagram in the communication system 1 shown in FIG.
  • the lower one of the two waveforms is the result of the pass characteristic when viewed from the transmitters TX1 and TX2
  • the upper one of the two waveforms is viewed from the receiver RX It is a result of the passage characteristic of time.
  • the result of the reflection characteristic when viewed from the transmitters TX1 and TX2 and the result of the reflection characteristic when viewed from the receiver RX do not overlap each other, and they are viewed from the transmitters TX1 and TX2
  • the reflection characteristics at the same time are superior to the reflection characteristics when viewed from the receiving device RX side.
  • the signal level near 1 GHz is slightly improved to -3 dB as compared with the signal level in FIG. This is because voltage division by each resistance element R provided closer to the reception device RX is performed by omitting each resistance element R provided closer to the reception device RX at the branch points H p and H n . It is because I had finished.
  • the signal level near 1 GHz is -18 dB
  • the signal level near 1 GHz The signal level is -10 dB.
  • the eyes of the eye diagram are clearly open.
  • the resistance elements R provided closer to the receiving device RX are omitted, so that the signal level input to the receiving device RX can be improved. Accordingly, since the signal level is improved by the improvement in the noise level, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • FIG. 28 shows an outline of the communication system 4.
  • the communication system 4 is applied to multipoint bus transmission.
  • the communication system 4 includes two transmitters TX1 and TX2 and one receiver RX.
  • the communication system 4 further includes, as shown in FIG. 28, for example, a transmission path P connecting the transmitters TX1 and TX2 to the receiver RX.
  • the communication system 4 transmits signals from two transmitters TX1 and TX2 to one receiver RX via a transmission path P.
  • the transmission path P branches into three on the way, and includes branch points H 1 , H 2 , and H 3 .
  • Transmission path P 1 is composed of three signal lines P 11, P 12, P 13 for transmitting a set of signals in three.
  • Signal line P 11 is connected to a branch point H 1
  • the signal line P 12 is connected to a branch point H 2
  • the signal line P 13 is connected to a branch point H 3.
  • Transmission path P 2 includes a transmitting unit TX2, connects the branch point H 1, H 2, H 3 to each other.
  • Transmission path P 2 is composed of three signal lines P 21, P 22, P 23 for transmitting a set of signals in three.
  • Signal line P 21 is connected to a branch point H 1
  • the signal line P 22 is connected to a branch point H 2
  • the signal line P 23 is connected to a branch point H 3.
  • Transmission path P 3, which is one of the branches, a transmitting device TX3, connects the branch point H 1, H 2, H 3 to each other.
  • Transmission path P 3 is composed of three signal lines P 31, P 32, P 33 for transmitting a set of signals in three.
  • Signal line P 31 is connected to a branch point H 1
  • the signal line P 32 is connected to a branch point H 2
  • the signal line P 33 is connected to a branch point H 3.
  • Each of the signal lines P 11 , P 21 and P 31 has a resistor element R near the branch point H 1
  • each of the signal lines P 12 , P 22 and P 32 has a resistance near the branch point H 2
  • Each signal line P 13 , P 23 and P 33 has a resistor element R in the vicinity of the branch point H 3 .
  • each signal line P 11 , P 21 , P 31 , P 12 , P 22 , P 32 , P 13 , P 23 , P 33 is assumed to be Z 0, and each signal of each transmitter TX 1, TX 2
  • the termination resistance for the lines P 11 , P 21 , P 12 , P 22 , P 13 and P 23 is RT / 2
  • the termination resistance for the signal lines P 31 , P 32 and P 33 of the reception device RX is RT If it is set to / 2
  • resistive element R has a resistance value represented by said Formula (1).
  • each of the signal lines P 11 , P 21 , P 31 , P 12 , P 22 , P 32 , P 13 , P 23 and P 33 is viewed from any port of the transmitters TX1 and TX2 and the receiver RX. Also, it is 50 ohms (R S ), which is an impedance-matched transmission line.
  • the transmitter TX1 when the transmitter TX1 outputs a signal, the output of the transmitter TX2 is stopped and the transmitter TX2 is terminated. Similarly, in the communication system 4, when the transmitter TX2 outputs a signal, the output of the transmitter TX1 is stopped and the transmitter TX1 is terminated.
  • the transmitters TX1 and TX2 are set to either the signal output or the termination according to the control signal from the outside.
  • the transmission path P, 3 is bifurcated branch point H 1, H 2, H 3 provided, 3 in branched branch point H 1, H 2, H 3, resistor elements for each signal line R Is provided.
  • multipoint bus transmission suitable for high-speed transmission can be realized only by providing a branch in the transmission path P with a very simple configuration.
  • each resistance element R provided in the transmission path P has a resistance value represented by the above-mentioned equation (1).
  • the signal lines P 11, P 21, P 31 , P 12, P 22, P 32, P 13, P 23, P 33 when viewed from any of the ports of the transmitter TX1, TX2 and the receiver RX Also, it is 50 ohms (R S ), which is an impedance-matched transmission line. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • a transmission device for example, transmission device TX2
  • transmission device TX2 that does not output a signal
  • noise on the transmission path P can be reduced as compared to the case where the transmission device that does not output a signal is at the open end. Therefore, multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • Transmission line P of the modification common to the first to third embodiments and their modifications includes branch points H p , H n or branch points H 1 , H 2 , H 3 and element resistances R.
  • the part may be configured to include a transmission device such as an IC (Integrated Circuit) or a module.
  • the transmission path P may be configured to include, for example, the transmission apparatus 10 as shown in FIG. Transmission device 10, for example, the branch point H p, and H n, the signal lines P 1p, P 1n, P 2p , provided in the vicinity of the P 2n, P 3p, the branch point of the P 3n H p, H n And six resistive elements R.
  • the transmission apparatus 10 further includes, for example, six of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n connected to the end opposite to the branch points H p and H n. It has one connection terminal T 1p , T 1n , T 2p , T 2n , T 3p , T 3n .
  • the transmission path P may be configured to include, for example, the transmission device 20 as shown in FIG.
  • the transmission apparatus 20 is, for example, the branch point H p, and H n, the signal lines P 1p, P 1n, P 2p , P 2n, P 3p, P 3n, P 4p, the branch point of the P 4n H p, H and eight resistive elements R provided in the vicinity of n .
  • the transmission device 20 further includes, for example, an end of each of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , P 3n , P 4p , and P 4n opposite to the branch points H p and H n. It has eight connection terminals T 1p , T 1n , T 2p , T 2n , T 3p , T 3n , T 4p , and T 4n connected to each other.
  • the transmission path P may be configured to include, for example, the transmission device 30 as shown in FIG. Transmission device 30, for example, the branch point H p, and H n, the signal lines P 1p, P 1n, is provided in the vicinity of the P 2p, P 2n, P 3p , the branch point of the P 3n H p, H n And six resistive elements R.
  • the transmission device 30 further includes, for example, six of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n connected to the end opposite to the branch points H p and H n. It has one connection terminal T 1p , T 1n , T 2p , T 2n , T 3p , T 3n .
  • the point A and the point B of the transmission path P may be configured to include the transmission device 30 as shown in FIG. 31, for example.
  • the point A, the point B and the point C of the transmission path P of FIG. 23 may be configured to include, for example, the transmission device 10 as shown in FIG. .
  • the transmission path P may be configured to include, for example, the transmission device 40 as shown in FIG.
  • the transmission apparatus 40 is, for example, the branch point H p, H n and the respective signal lines P 1p, P 1n, P 2p , the branch point of the P 2n H p, 4 single resistive element provided in the vicinity of H n R And.
  • the transmission apparatus 10 further includes, for example, six of the signal lines P 1p , P 1n , P 2p , P 2n , P 3p , and P 3n connected to the end opposite to the branch points H p and H n. It has one connection terminal T 1p , T 1n , T 2p , T 2n , T 3p , T 3n .
  • no element resistance R is provided in each of the signal lines P 3 p and P 3 n .
  • the transmission path P may be configured to include, for example, the transmission device 50 as shown in FIG.
  • the transmission device 50 includes, for example, branch points H 1 , H 2 , and H 3 and signal lines P 11 , P 12 , P 13 , P 21 , P 22 , P 23 , P 31 , P 32 , and P 33 .
  • the transmission device 50 further includes, for example, branch points H 1 , H 2 , H 3 among the signal lines P 11 , P 12 , P 13 , P 21 , P 22 , P 23 , P 31 , P 32 , P 33.
  • nine connection terminals T 11 , T 12 , T 13 , T 21 , T 22 , T 23 , T 31 , T 32 and T 33 connected to the opposite end.
  • the portion including the branch points H p and H n or the branch points H 1 , H 2 and H 3 and the element resistances R in the transmission path P is an IC (Integrated Circuit) or a module. And other transmission devices.
  • the transmission path P can be easily constructed.
  • a switch element may be provided to change the number of branches at the branch points H p and H n or the branch points H 1 , H 2 and H 3 .
  • a switch element SW1 for changing the number of branches at the branch point H p and a switch element SW2 for changing the number of branches at the branch point H n are provided. It is also good.
  • Switching element SW1 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 1p, and a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 2p, branch A wiring that connects the point H p and the signal line P 3 p is included.
  • the switch element SW1 turns on and off the two internal switches in response to an external control signal.
  • Switching element SW1 in response to an external control signal, e.g., signal line P 1p, at least one of the P 2p, connects the signal line P 3p.
  • the switch element SW2 is a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 1 n , a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 2 n , and a branch A wiring that connects the point H n and the signal line P 3 n is included.
  • the switch element SW2 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal. Switching element SW2 in response to an external control signal, e.g., signal line P 1n, at least one of a P 2n, connecting the signal line P 3n.
  • the switching element SW3 for changing the number of branches at the branch point H p be provided a switch element SW4 for changing the number of branches at the branch point H n is It is also good.
  • Switching element SW3 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 1p, and a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 2p, branch a switch for Tsugidan a resistance element R on the point H p and the signal line P 3p, is configured to include a wire connecting the branch point H p and the signal line P 4p.
  • the switch element SW3 turns on / off the three internal switches in response to an external control signal.
  • Switching element SW3 in response to an external control signal, e.g., signal line P 1p, P 2p, at least one of a P 4p, connects the signal line P 3p.
  • the switch element SW4 is a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 1 n , a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 2 n , and a branch A switch for connecting and disconnecting the point H n and the resistive element R on the signal line P 3 n, and a wire for connecting the branch point H n and the signal line P 4 n are configured.
  • the switch element SW4 turns on and off the three internal switches in response to an external control signal.
  • Switching element SW4 is in response to a control signal from the outside, for example, the signal line P 1n, P 2n, at least one of a P 4n, connects the signal line P 3n.
  • a switch element SW5 for changing the number of branches at the branch point H p be provided a switch element SW6 for changing the number of branches at the branch point H n is It is also good.
  • Switching element SW5 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 1p, and a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 2p, branch A wiring that connects the point H p and the signal line P 3 p is included.
  • the switch element SW5 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal.
  • Switching element SW5 is in response to an external control signal, e.g., signal line P 1p, at least one of the P 2p, connects the signal line P 3p.
  • the switch element SW6 has a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 1 n , a switch for connecting and disconnecting the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 2 n , and a branch A wiring that connects the point H n and the signal line P 3 n is included.
  • the switch element SW6 turns on and off the two internal switches in response to an external control signal. Switch elements SW6 in response to an external control signal, e.g., signal line P 1n, at least one of a P 2n, connecting the signal line P 3n.
  • Switching element SW7 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 1p, and a resistance element R on the branch point H p and the signal line P 2p, branch A wiring that connects the point H p and the signal line P 3 p is included.
  • the switch element SW7 turns on and off the two internal switches in response to an external control signal.
  • Switch elements SW7 in response to an external control signal, e.g., signal line P 1p, at least one of the P 2p, connects the signal line P 3p.
  • the switch element SW8 includes a switch that connects and disconnects the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 1 n , a switch that connects and disconnects the branch point H n and the resistive element R on the signal line P 2 n , and a branch A wiring that connects the point H n and the signal line P 3 n is included.
  • the switch element SW8 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal.
  • the switch element SW8 connects, for example, at least one of the signal lines P 1n and P 2n to the signal line P 3n in response to an external control signal.
  • a switch element SW9 to change the number of branches at the branch point H 1 a switch element SW10 for changing the number of branches at the branch point H 2, the branch point H 3
  • the switch element SW11 may be provided to change the number of branches.
  • Switch element SW9 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H 1 and the signal line P 11, and a resistance element R on the branch point H 1 and the signal line P 21, branch It is configured to include a wire and connecting the resistor element R on the point H 1 and the signal line P 31.
  • the switch element SW9 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal.
  • Switch element SW9 in response to an external control signal, for example, at least one of the signal lines P 11, P 21, to connect the signal line P 31.
  • Switching element SW10 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H 2 and the signal line P 12, and a resistance element R on the branch point H 2 and the signal line P 22, branch It is configured to include a wire and connecting the resistor element R on the point H 2 and the signal line P 32.
  • the switch element SW10 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal.
  • Switching element SW10 in response to an external control signal, for example, at least one of the signal lines P 12, P 22, connecting the signal line P 32.
  • Switching element SW11 is a switch for Tsugidan a switch for Tsugidan a resistance element R on the branch point H 3 and the signal line P 13, and a resistance element R on the branch point H 3 and the signal line P 23, branch It is configured to include a wire and connecting the resistor element R on the point H 3 and the signal line P 33.
  • the switch element SW11 turns on / off the two internal switches in response to an external control signal. Switching element SW11 in response to an external control signal, for example, at least one of the signal lines P 13, P 23, connects the signal line P 33.
  • switch elements are provided to change the number of branches at the branch points H p and H n or the branch points H 1 , H 2 , and H 3 . Can be changed to
  • each resistance element R may be a variable resistance element whose resistance value changes according to a control signal from the outside.
  • the resistance value of each resistance element R changes, for example, in synchronization with the timing of switching of the signal output and the termination.
  • the transmission path P can be easily adjusted according to the purpose.
  • FIG. 39 illustrates an appearance of a smartphone 5 (multifunctional mobile phone) to which the communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applied.
  • the communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applied. There is.
  • FIG. 40 shows one configuration example of the application processor 310 used for the smartphone 5.
  • the application processor 310 includes a central processing unit (CPU) 311, a memory control unit 312, a power control unit 313, an external interface 314, an MIPI interface 315, a graphics processing unit (GPU) 316, and a media processing unit 317. , A display control unit 318, and an MIPI interface 319.
  • the CPU 311, the memory control unit 312, the power supply control unit 313, the external interface 314, the MIPI interface 315, the GPU 316, the media processing unit 317, and the display control unit 318 are connected to the system bus 320 in this example. Can exchange data with each other.
  • the CPU 311 processes various information handled by the smartphone 5 in accordance with a program.
  • the memory control unit 312 controls the memory 501 used when the CPU 311 performs information processing.
  • the power control unit 313 controls the power of the smartphone 5.
  • the external interface 314 is an interface for communicating with an external device, and is connected to the wireless communication unit 502 in this example.
  • the wireless communication unit 502 performs wireless communication with a base station of a mobile phone, and includes, for example, a baseband unit, an RF (Radio Frequency) front end unit, and the like.
  • the MIPI interface 315 is for receiving an image signal from the image sensor 410.
  • communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applied to a communication system between the MIPI interface 315 and the image sensor 410.
  • the image sensor 410 acquires an image, and includes, for example, a CMOS sensor.
  • the GPU 316 is for performing image processing.
  • the media processing unit 317 processes information such as voice, characters, and figures.
  • the display control unit 318 controls the display 504 via the MIPI interface 319.
  • the MIPI interface 319 transmits an image signal to the display 504.
  • the image signal for example, a signal of YUV format or RGB format can be used.
  • communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applied to a communication system between the MIPI interface 319 and the display 504.
  • FIG. 41 shows one configuration example of the image sensor 410.
  • the image sensor 410 includes a sensor unit 411, an image signal processor (ISP) 412, a joint Photographic Experts Group (JPEG) encoder 413, a CPU 414, a random access memory (RAM) 415, and a read only memory (ROM) 416. , A power control unit 417, an I 2 C (Inter-Integrated Circuit) interface 418, and an MIPI interface 419.
  • ISP image signal processor
  • JPEG Joint Photographic Experts Group
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • the sensor unit 411 is for acquiring an image, and is configured of, for example, a CMOS sensor.
  • the ISP 412 performs predetermined processing on the image acquired by the sensor unit 411.
  • a JPEG encoder 413 encodes an image processed by the ISP 412 to generate an image in JPEG format.
  • the CPU 414 controls each block of the image sensor 410 according to a program.
  • a RAM 415 is a memory used when the CPU 414 performs information processing.
  • the ROM 416 stores a program executed by the CPU 414.
  • the power control unit 417 controls the power of the image sensor 410.
  • An I 2 C interface 418 receives control signals from the application processor 310.
  • the image sensor 410 also receives a clock signal from the application processor 310 in addition to the control signal.
  • the image sensor 410 is configured to be able to operate based on clock signals of various frequencies.
  • the MIPI interface 419 transmits an image signal to the application processor 310.
  • the image signal for example, a signal of YUV format or RGB format can be used.
  • the communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applied to the communication system between the MIPI interface 419 and the application processor 310.
  • FIG. 42 and FIG. 43 show a configuration example of an on-vehicle camera as an application example to an imaging device.
  • FIG. 42 shows an example of installation of the on-vehicle camera
  • FIG. 43 shows an internal configuration example of the on-vehicle camera.
  • an on-vehicle camera 401 is installed on the front (front) of the vehicle 301, on-vehicle cameras 402 and 403 on the left and right, and an on-vehicle camera 404 on the rear (rear).
  • the in-vehicle cameras 401 to 404 are connected to an ECU 302 (Electrical Control Unit) via an in-vehicle network.
  • the image capture angle of the on-vehicle camera 401 provided at the front of the vehicle 301 is, for example, a range indicated by a in FIG.
  • the image capture angle of the on-vehicle camera 402 is, for example, a range indicated by b in FIG.
  • the image capture angle of the on-vehicle camera 403 is, for example, a range indicated by c in FIG.
  • the image capture angle of the in-vehicle camera 404 is, for example, a range indicated by d in FIG.
  • the on-vehicle cameras 401 to 404 each output the captured image to the ECU 302. As a result, the ECU 302 can capture an image of 360 degrees (all directions) in front of, in the left, right, and back of the vehicle 301.
  • each of the on-vehicle cameras 401 to 404 has an image sensor 431, a DSP (Digital Signal Processing) circuit 432, a selector 433 and a SerDes (SERializer / DE Serializer) circuit 434. ing.
  • DSP Digital Signal Processing
  • selector 433 selector 433
  • SerDes SerDes
  • the DSP circuit 432 performs various image signal processing on the imaging signal output from the image sensor 431.
  • the SerDes circuit 434 performs serial / parallel conversion of signals, and is configured of, for example, an in-vehicle interface chip such as FPD-Link III.
  • the selector 433 selects whether to output the imaging signal output from the image sensor 431 via the DSP circuit 432 or not via the DSP circuit 432.
  • connection interface 441 between the image sensor 431 and the DSP circuit 432 for example, communication systems 1 to 4 according to the above embodiments and their modifications are applicable. Further, for example, the communication systems 1 to 4 according to the above-described embodiments and their modifications are applicable to the connection interface 442 between the image sensor 431 and the selector 433.
  • the present disclosure can have the following configurations.
  • a communication system for transmitting signals from a plurality of transmitting devices to one receiving device via a transmission path The transmission path has a branch point in the middle, and has a plurality of first signal lines connecting the transmitter and the branch point to each other, and further, the branch point and the receiver are Has a second signal line connected to each other, Among the plurality of first signal lines and the second signal line, at least the plurality of first signal lines have a resistance element in the vicinity of the branch point.
  • the transmission path is constituted by differential signal lines, The communication system according to (1), wherein each of the signal lines includes the branch point, the plurality of first signal lines, and the second signal line.
  • the transmission path is composed of three signal lines, The communication system according to (1), wherein each of the signal lines includes the branch point, the plurality of first signal lines, and the second signal line.
  • each of the signal lines includes the branch point, the plurality of first signal lines, and the second signal line.
  • Each of the plurality of first signal lines and the second signal has a resistive element in the vicinity of the branch point,
  • the communication device according to any one of (1) to (5), wherein the resistance element has a resistance value represented by the following formula.
  • R ((number of branches ⁇ 1) ⁇ Z 0 ⁇ R T / 2) / number of branches Z 0 : Characteristic impedance of the first signal line and the second signal line R T / 2: The transmitter and the above Receiver termination resistor (7)
  • Each of the first signal lines has a resistive element in the vicinity of the branch point,
  • the communication device according to any one of (1) to (5), wherein the resistance element has a resistance value obtained by solving the following equation.
  • each of the resistance elements is a variable resistance element.
  • multipoint bus transmission suitable for high speed transmission can be realized.
  • the effects of the present disclosure are not necessarily limited to the effects described herein, but may be any of the effects described herein.

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Abstract

本開示の一実施の形態に係る通信システムは、複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムである。この通信システムにおいて、伝送路は、途中に分岐点を有しており、送信装置と分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、分岐点と受信装置とを互いに接続する第２信号線を有している。複数の第１信号線および第２信号線のうち、少なくとも複数の第１信号線は、分岐点の近傍に抵抗素子を有している。

Description

通信システムおよび伝送装置
　本開示は、信号の伝送に適用される通信システムおよび伝送装置に関する。
　近年、ドローン、ウェアラブル機器、自動車、スマートフォンなどでは、複数のカメラを搭載する構成が急増している。複数のカメラからの画像データをアプリケーションプロセッサ等に伝送する際には、ＭＩＰＩ(Mobile Industry Processor Interface)アライアンスが策定したＣ－ＰＨＹ規格やＤ－ＰＨＹ規格といった高速インタフェース規格が適用される。特許文献１には、Ｄ－ＰＨＹ規格の信号伝送についての技術が提案されている。
特開２０１７－１９５５００号公報
　ところで、ＭＩＰＩでは、データ伝送がポイントツーポイント伝送であるので、例えば、複数のカメラに対応するためには、アプリケーションプロセッサ側のピン数や伝送路サイズのアップ、製品デザイン面での制約など課題が多い。複数のカメラに対応するためには、マルチポイントバス伝送が有望である。しかし、従来のマルチポイントバス伝送では、反射などの影響で波形品質が大きく劣化するので、高速伝送に向かない。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することの可能な通信システムおよび伝送装置を提供することが望ましい。
　本開示の一実施の形態に係る通信システムは、複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムである。この通信システムにおいて、伝送路は、途中に分岐点を有しており、送信装置と分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、分岐点と受信装置とを互いに接続する第２信号線を有している。複数の第１信号線および第２信号線のうち、少なくとも複数の第１信号線は、分岐点の近傍に抵抗素子を有している。
　本開示の一実施の形態に係る伝送装置は、複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置ある。この伝送装置は、分岐点と、送信装置と分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、分岐点と受信装置とを互いに接続する第２信号線と、複数の第１信号線および第２信号線のうち、少なくとも複数の第１信号線の、分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子とを備えている。
本開示の第１の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。 図１の通信システムにおける伝送路の構成の一例を表す図である。 図１の通信システムにおける伝送路の構成の一例を表す図である。 図１の通信システムにおける伝送路の構成の一例を表す図である。 図１の通信システムにおける通過特性の一例を表す図である。 図１の通信システムにおける反射特性の一例を表す図である。 図１の通信システムにおけるアイダイアグラムの一例を表す図である。 比較例Ａに係る通信システムの概要を表す図である。 図８の通信システムにおける通過特性の一例を表す図である。 図８の通信システムにおける反射特性の一例を表す図である。 図８の通信システムにおけるアイダイアグラムの一例を表す図である。 比較例Ｂに係る通信システムの概要を表す図である。 図１２の通信システムにおける通過特性の一例を表す図である。 図１２の通信システムにおける反射特性の一例を表す図である。 図１２の通信システムにおけるアイダイアグラムの一例を表す図である。 比較例Ｃに係る通信システムの概要を表す図である。 図１６の通信システムにおける通過特性の一例を表す図である。 図１６の通信システムにおける反射特性の一例を表す図である。 図１６の通信システムにおけるアイダイアグラムの一例を表す図である。 本開示の第２の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。 ３分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。 ４分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。 ５分岐の通信システムの実装形態の一例を表す図である。 図１の通信システムの一変形例を表す図である。 図２４の通信システムにおける通過特性の一例を表す図である。 図２４の通信システムにおける反射特性の一例を表す図である。 図２４の通信システムにおけるアイダイアグラムの一例を表す図である。 本開示の第３の実施形態に係る通信システムの概要を表す図である。 図１の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図２０の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図２１の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図２４の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図２８の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図２９の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図３０の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図３１の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図３２の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 図３３の通信システムにおける伝送路の一例を表す図である。 上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたスマートフォンの外観構成を表す斜視図である。 上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたアプリケーションプロセッサの一構成例を表すブロック図である。 上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用されたイメージセンサの一構成例を表すブロック図である。 上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムが適用された車載用カメラの設置例を表す図である。 車載用カメラに、上記各実施の形態およびその変形例に係る通信システムを適用した一構成例を表す図である。
　以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。

　１．第１の実施の形態（通信システム）
　２．第２の実施の形態（通信システム）
　３．第１～第２の実施の形態に共通の変形例（通信システム）
　４．第３の実施の形態（通信システム）
　５．第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例（通信システム）
　６．適用例（スマートフォン、アプリケーションプロセッサ、
　　　　　　　　イメージセンサ、車載用カメラ）
＜１．第１の実施の形態＞
[構成]
　本開示の第１の実施形態に係る通信システム１について説明する。図１は、通信システム１の概要を表したものである。通信システム１は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム１は、さらに、例えば、図１、図２、図３、図４に示したように、各送信装置ＴＸ１,ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１
つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
　伝送路Ｐは、途中で３つに分岐しており、分岐点Ｈp，Ｈnを有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ1p，Ｐ1n）によって構成されている。信号線Ｐ1pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ1nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ2p，Ｐ2n）によって構成されている。信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ3は、受信装置ＲＸと、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ3p，Ｐ3n）によって構成されている。信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnに接続されている。受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。
　伝送路Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、例えば、配線基板上に形成されている。例えば、図２、図３に示したように、伝送路Ｐ1，Ｐ3が配線基板上の共通の層内に形成されており、伝送路Ｐ2は配線基板上の、伝送路Ｐ1，Ｐ3とは異なる層内に形成されている。さらに、例えば、図２、図３に示したように、伝送路Ｐ1，Ｐ3と伝送路Ｐ2とが、スルーホールで構成された分岐点Ｈp，Ｈnを介して互いに電気的に接続されている。
　例えば、図４に示したように、伝送路Ｐ2，Ｐ3が配線基板上の共通の層内に形成されており、伝送路Ｐ1が配線基板上の、伝送路Ｐ2，Ｐ3とは異なる層内に形成されていてもよい。さらに、例えば、図４に示したように、伝送路Ｐ2，Ｐ3と伝送路Ｐ1とが、スルーホールで構成された分岐点Ｈp，Ｈnを介して互いに電気的に接続されていてもよい。
　各信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3pは、分岐点Ｈpの近傍に抵抗素子Ｒを有しており、さらに、各信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3nも、分岐点Ｈnの近傍にも抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nの特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１,ＴＸ２の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2nに対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、以下の式（１）で表される抵抗値を有している。
　Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数…（１）
　特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、１６．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
　各抵抗素子Ｒは、反射による伝送特性の劣化を抑えるため、極力、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置される。また、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化を抑えるため、信号線Ｐ1pと信号線Ｐ1nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ1p，Ｐ1nが配置される。同様に、信号線Ｐ2pと信号線Ｐ2nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ2p，Ｐ2nが配置される。同様に、信号線Ｐ3pと信号線Ｐ3nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。また、伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化を抑えるため、互いに異なるレーン同士の配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。
　反射による伝送特性の劣化の抑制、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化の抑制、および伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化の抑制を実現するためには、伝送路Ｐが、図２～図４に示したように、複数レイヤーに渡って配線されることが好ましい。このとき、各レイヤーの特性が互いに近くなるように、伝送路Ｐが構成されていることが好ましい。伝送路Ｐが複数レイヤーに渡って配線される場合、各レイヤーの特性が互いに近くならないときには、１レーンを構成する各配線の特性や、レーン間特性に差分が出難くなるように、各レイヤーの使用割合を揃えることが好ましい。
　通信システム１では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、例えば、図１に示したように、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は差動終端される。同様に、通信システム１では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
　図５は、通信システム１における通過特性の一例を表したものである。図６は、通信システム１における反射特性の一例を表したものである。図７は、通信システム１におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。図５において、２つの波形のうち下側の波形は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの通過特性の結果であり、２つの波形のうち上側の波形は、受信装置ＲＸ側から見たときの通過特性の結果である。図６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の結果と、受信装置ＲＸ側から見たときの
反射特性の結果とが互いに重なり合っている。
　図５では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－５ｄＢとなっている。これは、抵抗素子Ｒが挿入されたことにより、通過する信号レベルが約５６％にまで下がったことを意味している。また、図６では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１５ｄＢとなっている。これは、反射される信号レベルが約１８％まで下がったことを意味している。図７では、アイダイアグラムの目が、くっきりと開いている。
　図８は、比較例Ａに係る通信システム１００の概要を表したものである。図９は、通信システム１００における通過特性の一例を表したものである。図１０は、通信システム１００における反射特性の一例を表したものである。図１１は、通信システム１００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム１００では、送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム１００は、ＳＳＴＬ（Stub Series Termination Logic）を活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム１００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
　図９では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１０では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－７ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号の半分が反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１１では、アイダイアグラムの目が、図７のアイダイアグラムの目と比べて、かなり小さくなっている。これらのことから、通信システム１００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
　図１２は、比較例Ｂに係る通信システム２００の概要を表したものである。図１３は、通信システム２００における通過特性の一例を表したものである。図１４は、通信システム２００における反射特性の一例を表したものである。図１５は、通信システム２００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム２００では、送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム２００は、ＳＳＴＬを活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム２００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
　図１３では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１４では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－２ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号のほとんどが反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１５では、アイダイアグラムの目が、ほとんど見えなくなっている。これらのことから、通信システム２００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
　図１６は、比較例Ｃに係る通信システム２００の概要を表したものである。図１７は、通信システム３００における通過特性の一例を表したものである。図１８は、通信システム３００における反射特性の一例を表したものである。図１９は、通信システム３００におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。通信システム３００では、送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられており、送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対しても終端抵抗ＲT／２が設けられている。通信システム３００では、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対しても終端抵抗ＲT／２が設けられている。さらに、通信システム３００は、ＳＳＴＬを活用した伝送路を備えている。具体的には、通信システム３００では、スタブである送信装置ＴＸ２側に分枝した各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して、抵抗値がＺ0／２のＳＳＴが直列に挿入されている。これにより、送信装置ＴＸ２から見たときのバスのインピーダンスの非整合が解消される。
　図１７では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－４ｄＢ程度となっている。これは、本実施の形態のような抵抗素子Ｒが挿入されておらず、信号レベルがあまり減少しなかったためである。しかし、図１８では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－６ｄＢ程度となっている。これは、入力した信号の約半分が反射によって戻ってきてしまっていることを意味している。また、図１９では、アイダイアグラムの目が、ある程度、見えている。これらのことから、通信システム３００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難いことがわかる。
[効果]
　次に、本実施の形態の通信システム１の効果について説明する。
　近年、ドローン、ウェアラブル機器、自動車、スマートフォンなどでは、複数のカメラを搭載する構成が急増している。複数のカメラからの画像データをアプリケーションプロセッサ等に伝送する際には、ＭＩＰＩアライアンスが策定したＣ－ＰＨＹ規格やＤ－ＰＨＹ規格といった高速インタフェース規格が適用される。
　ところで、ＭＩＰＩでは、データ伝送がポイントツーポイント伝送であるので、例えば、複数のカメラに対応するためには、アプリケーションプロセッサ側のピン数や伝送路サイズのアップ、製品デザイン面での制約など課題が多い。複数のカメラに対応するためには、マルチポイントバス伝送が有望である。しかし、従来のマルチポイントバス伝送では、反射などの影響で波形品質が大きく劣化するので、高速伝送に向かない。実際、上述した通信システム１００，２００，３００では、反射によるノイズが多く、信号が通過し難かった。
　一方、本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２）が差動終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
＜２．第２の実施の形態＞
[構成]
　本開示の第２の実施形態に係る通信システム２について説明する。図２０は、通信システム２の概要を表したものである。通信システム２は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム２は、さらに、例えば、図２０に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２，ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
　伝送路Ｐは、途中で４つに分岐しており、分岐点Ｈp，Ｈnを有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ1p，Ｐ1n）によって構成されている。信号線Ｐ1pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ1nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ１の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ2p，Ｐ2n）によって構成されている。信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ２の、各信号線Ｐ2p，Ｐ2nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ3は、受信装置ＲＸと、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ3p，Ｐ3n）によって構成されている。信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnに接続されている。受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ4は、送信装置ＴＸ３と、分岐点Ｈp，Ｈnとを互いに接続している。伝送路Ｐ4は、差動信号を伝送する差動の信号線（一対の信号線Ｐ4p，Ｐ4n）によって構成されている。信号線Ｐ4pは、分岐点Ｈpに接続されており、信号線Ｐ4nは、分岐点Ｈnに接続されている。送信装置ＴＸ３の、各信号線Ｐ4p，Ｐ4nに対して終端抵抗ＲT／２が設けられている。信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3p，Ｐ4pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3n，Ｐ4nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。
　各信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ3p，Ｐ4pは、分岐点Ｈpの近傍に抵抗素子Ｒを有しており、さらに、各信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ3n，Ｐ4nも、分岐点Ｈnの近傍にも抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nの特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３の、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ4p，Ｐ4nに対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nに対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、上述の式（１）で表される抵抗値を有している。
　特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、２５オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
　各抵抗素子Ｒは、反射による伝送特性の劣化を抑えるため、極力、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置される。また、伝送路Ｐのレーン内スキュー特性の劣化を抑えるため、信号線Ｐ1pと信号線Ｐ1nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ1p，Ｐ1nが配置される。同様に、信号線Ｐ2pと信号線Ｐ2nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ2p，Ｐ2nが配置される。同様に、信号線Ｐ3pと信号線Ｐ3nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ3p，Ｐ3nが配置される。同様に、信号線Ｐ4pと信号線Ｐ4nと配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、信号線Ｐ4p，Ｐ4nが配置される。また、伝送路Ｐのレーン間スキュー特性の劣化を抑えるため、互いに異なるレーン同士の配線パターンが極力、近似レイアウトとなるように、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nが配置される。
　通信システム２は、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、例えば、図２０に示したように、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３は差動終端される。同様に、通信システム２では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ３は差動終端される。同様に、通信システム２では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
[効果]
　次に、本実施の形態の通信システム２の効果について説明する。
　本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、４分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが一組、設けられ、４分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nは、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２，ＴＸ３）が差動終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
＜３．第１～第２の実施の形態に共通の変形例＞
[変形例Ａ]
　図２１は、３分岐の通信システム１の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム１は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。各抵抗素子Ｒは、分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に配置されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ2pは、分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ2nは、分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ3pは、分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ3nは、分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。
　本変形例の通信システム１では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム１では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は差動終端される。
　本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが一組、設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
[変形例Ｂ]
　図２２は、４分岐の通信システム２の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム２は、３つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２２では、伝送路Ｐにおいて３分岐の分岐点Ｈp，Ｈnが２箇所（地点Ａ，地点Ｂ）に設けられており、各地点Ａ，Ｂにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
　信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ2pは、地点Ａの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ2nは、地点Ａの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ1pおよび信号線Ｐ5pは、地点Ａの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ1nおよび信号線Ｐ5nは、地点Ａの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。なお、信号線Ｐ5pは、地点Ａの信号線Ｐ1pと地点Ｂの信号線Ｐ3pとを電気的につなぐ配線である。信号線Ｐ5nは、地点Ａの信号線Ｐ1nと地点Ｂの信号線Ｐ3nとを電気的につなぐ配線である。
　信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ4pは、地点Ｂの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ3nおよび信号線Ｐ4nは、地点Ｂの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。さらに、信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ5pは、地点Ｂの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ3nおよび信号線Ｐ5nは、地点Ｂの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。
　本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２，Ｘ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，Ｘ３は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ３は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム２では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ２は差動終端される。
　本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが２組、設けられ、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
[変形例Ｃ]
　図２３は、５分岐の通信システム３の実装形態の一例を表したものである。本変形例に係る通信システム３は、４つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２,ＴＸ３,ＴＸ４から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。図２３では、図２２の４分岐の通信システム２の信号線Ｐ3pおよび信号線Ｐ4pにおいて、新たに３分岐を設けたものに相当する。なお、新たに設けた３分岐の箇所を地点Ｃと称する。各地点Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このとき、各抵抗素子Ｒは、式（１）において分岐数を３としたときの抵抗値（１６．７オーム）となっている。
　信号線Ｐ4pおよび信号線Ｐ6pは、地点Ｃの分岐点Ｈpにおいて互いに接続されている。同様に、信号線Ｐ4nおよび信号線Ｐ6nは、地点Ｃの分岐点Ｈnにおいて互いに接続されている。なお、信号線Ｐ6pは、送信装置ＴＸ４に接続された一方の配線である。信号線Ｐ6nは、送信装置ＴＸ４に接続された他方の配線である。さらに、信号線Ｐ4pおよび信号線Ｐ7pは、地点Ｃの分岐点Ｈpにおいて共通の伝送路上に配置されている。同様に、信号線Ｐ4nおよび信号線Ｐ7nは、地点Ｃの分岐点Ｈnにおいて共通の伝送路上に配置されている。なお、信号線Ｐ7pは、送信装置ＴＸ３に接続された一方の配線である。信号線Ｐ7nは、送信装置ＴＸ３に接続された他方の配線である。
　本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２，Ｘ３，Ｘ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２，Ｘ３，Ｘ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ３，Ｘ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ３，Ｘ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ３が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ２，Ｘ４の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ２，Ｘ４は差動終端される。同様に、本変形例の通信システム３では、送信装置ＴＸ４が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１，Ｘ２，Ｘ３の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１，Ｘ２，Ｘ３は差動終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２，ＴＸ３，ＴＸ４は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および差動終端のいずれかに設定される。
　本変形例では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが２組、設けられ、さらに、一方の組の分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、送信装置ＴＸ１と受信装置ＲＸとをつなぐメインの伝送路から分岐した一対の信号線において、３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnが１組、設けられている。３分岐した分岐点Ｈp，Ｈnの各組おいて、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本変形例では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
[変形例Ｄ]
　上記各実施の形態およびそれらの変形例において、各分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されていてもよい。図２４は、通信システム１の一変形例を表したものである。図２４に記載の通信システム１は、上記実施の形態に係る通信システム１の分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたものに相当する。図２４に記載の通信システム１において、各抵抗素子Ｒは、以下の式（２）を解くことにより得られる抵抗値を有している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、２０．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nは、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２のポートから見たときには、５０オーム（ＲS-fromTX）となっており、受信装置ＲＸのポートから見たときには、３５．３５オーム（ＲS-fromRX）となっている。
　図２５は、図２４に記載の通信システム１における通過特性の一例を表したものである。図２６は、図２４に記載の通信システム１における反射特性の一例を表したものである。図２７は、図２４に記載の通信システム１におけるアイダイアグラムの一例を表したものである。図２５において、２つの波形のうち下側の波形は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの通過特性の結果であり、２つの波形のうち上側の波形は、受信装置ＲＸ側から見たときの通過特性の結果である。図２６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の結果と、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性の結果とが互いに重なり合っておらず、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性の方が、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性よりも優れている。
　図２５では、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－３ｄＢと、図５における信号レベルと比べて若干、改善している。これは、分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたことにより、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒによる電圧の分圧がなされずに済んだためである。また、図２６では、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２側から見たときの反射特性において、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１８ｄＢとなっており、受信装置ＲＸ側から見たときの反射特性において、１ＧＨｚ付近の信号レベルが－１０ｄＢとなっている。図２７では、アイダイアグラムの目が、くっきりと開いている。
　本変形例では、分岐点Ｈp，Ｈnにおいて、受信装置ＲＸ寄りに設けられた各抵抗素子Ｒが省略されたことにより、受信装置ＲＸに入力される信号レベルを改善することができる。従って、信号レベルが改善した分だけノイズに強いことになるので、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
＜４．第３の実施の形態＞
[構成]
　本開示の第３の実施形態に係る通信システム４について説明する。図２８は、通信システム４の概要を表したものである。通信システム４は、マルチポイントバス伝送に適用されるものである。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、１つの受信装置ＲＸとを備えている。通信システム４は、さらに、例えば、図２８に示したように、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２と、受信装置ＲＸとを互いに接続する伝送路Ｐを備えている。通信システム４は、２つの送信装置ＴＸ１,ＴＸ２から、伝送路Ｐを介して１つの受信装置ＲＸに信号を伝送する。
　伝送路Ｐは、途中で３つに分岐しており、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3を有している。分岐の１つである伝送路Ｐ1は、送信装置ＴＸ１と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ1は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13によって構成されている。信号線Ｐ11は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ12は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ13は、分岐点Ｈ3に接続されている。
　分岐の１つである伝送路Ｐ2は、送信装置ＴＸ２と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ2は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23によって構成されている。信号線Ｐ21は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ22は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ23は、分岐点Ｈ3に接続されている。分岐の１つである伝送路Ｐ3は、送信装置ＴＸ３と、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とを互いに接続している。伝送路Ｐ3は、３つで一組の信号を伝送する３つの信号線Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33によって構成さ
れている。信号線Ｐ31は、分岐点Ｈ1に接続されており、信号線Ｐ32は、分岐点Ｈ2に接続されており、信号線Ｐ33は、分岐点Ｈ3に接続されている。
　各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31は、分岐点Ｈ1の近傍に抵抗素子Ｒを有しており、各信号線Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32は、分岐点Ｈ2の近傍に抵抗素子Ｒを有しており、各信号線Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、分岐点Ｈ3の近傍に抵抗素子Ｒを有している。ここで、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33の特性インピーダンスをＺ0とし、各送信装置ＴＸ１，ＴＸ２の、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ13，Ｐ23に対する終端抵抗をＲT／２とし、受信装置ＲＸの、各信号線Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33に対する終端抵抗をＲT／２とすると、抵抗素子Ｒは、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。
　特性インピーダンスＺ0が５０オームとなっており、終端抵抗ＲT／２が１００／２＝５０オームとなっているとき、抵抗素子Ｒは、１６．７オームとなっている。このとき、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、送信装置ＴＸ１,ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となっている。
　通信システム４では、送信装置ＴＸ１が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ２の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ２は終端される。同様に、通信システム４では、送信装置ＴＸ２が信号を出力するときは、送信装置ＴＸ１の出力は停止され、さらに、送信装置ＴＸ１は終端される。送信装置ＴＸ１，ＴＸ２は、外部からの制御信号に応じて、信号出力および終端のいずれかに設定される。
　本実施の形態では、伝送路Ｐにおいて、３分岐した分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3が設けられ、３分岐した分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3において、信号線ごとに抵抗素子Ｒが設けられている。このように、本実施の形態では、非常に簡単な構成で伝送路Ｐに分岐を設けるだけで、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、伝送路Ｐに設けた各抵抗素子Ｒが、上記の式（１）で表される抵抗値を有している。これにより、各信号線Ｐ11，Ｐ21，Ｐ31，Ｐ12，Ｐ22，Ｐ32，Ｐ13，Ｐ23，Ｐ33は、送信装置ＴＸ１，ＴＸ２および受信装置ＲＸのいずれのポートから見ても、５０オーム（ＲS）となっており、インピーダンス整合のとれた伝送路となる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
　また、本実施の形態では、信号を出力しない送信装置（例えば、送信装置ＴＸ２）が終端される。これにより、信号を出力しない送信装置が解放端にされている場合と比べて、伝送路Ｐ上のノイズを低減することができる。従って、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。
＜５．第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例＞
　第１～第３の実施の形態およびそれらの変形例に共通の変形例の伝送路Ｐにおいて、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3や各素子抵抗Ｒを含む部分が、ＩＣ（Integrated Circuit）やモジュールなどの伝送装置を含んで構成されていてもよい。
　図１の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図２９に示したような伝送装置１０を含んで構成されていてもよい。伝送装置１０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた６つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置１０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。
　図２０の通信システム２において、伝送路Ｐが、例えば、図３０に示したような伝送装置２０を含んで構成されていてもよい。伝送装置２０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた８つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置２０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3n，Ｐ4p，Ｐ4nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された８つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3n，Ｔ4p，Ｔ4nを有している。
　図２１の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図３１に示したような伝送装置３０を含んで構成されていてもよい。伝送装置３０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた６つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置３０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。
　図２２の通信システム２において、伝送路ＰのＡ地点およびＢ地点が、それぞれ、例えば、図３１に示したような伝送装置３０を含んで構成されていてもよい。また、図２３の通信システム３において、図２３の伝送路ＰのＡ地点、Ｂ地点およびＣ地点が、それぞれ、例えば、図３１に示したような伝送装置１０を含んで構成されていてもよい。
　図２４の通信システム１において、伝送路Ｐが、例えば、図３２に示したような伝送装置４０を含んで構成されていてもよい。伝送装置４０は、例えば、分岐点Ｈp，Ｈnと、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2nのうち分岐点Ｈp，Ｈnの近傍に設けられた４つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置１０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ1p，Ｐ1n，Ｐ2p，Ｐ2n，Ｐ3p，Ｐ3nのうち分岐点Ｈp，Ｈnとは反対側の端部に接続された６つの接続端子Ｔ1p，Ｔ1n，Ｔ2p，Ｔ2n，Ｔ3p，Ｔ3nを有している。伝送装置４０において、各信号線Ｐ3p，Ｐ3nには、素子抵抗Ｒが設けられていない。
　図２８の通信システム４において、伝送路Ｐが、例えば、図３３に示したような伝送装置５０を含んで構成されていてもよい。伝送装置５０は、例えば、分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3と、各信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23，Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33のうち分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3の近傍に設けられた９つの抵抗素子Ｒとを有している。伝送装置５０は、さらに、例えば、各信号線Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13，Ｐ21，Ｐ22，Ｐ23，Ｐ31，Ｐ32，Ｐ33のうち分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3とは反対側の端部に接続された９つの接続端子Ｔ11，Ｔ12，Ｔ13，Ｔ21，Ｔ22，Ｔ23，Ｔ31，Ｔ32，Ｔ33を有している。
　このように、本変形例では、伝送路Ｐのうち、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3や各素子抵抗Ｒを含む部分が、ＩＣ（Integrated Circuit）やモジュールなどの伝送装置を含んで構成されている。これにより、伝送路Ｐを容易に構築することができる。
　なお、本変形例において、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子が設けられていてもよい。
　図２９の伝送装置１０において、例えば、図３４に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ２とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ１は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ２は、分岐点Ｈnと
信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ２は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
　図３０の伝送装置２０において、例えば、図３５に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ３と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ４とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ３は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ4pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ３は、外部からの制御信号に応じて、内部の３つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ３は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2p，Ｐ4pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ４は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の
抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ4nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、内部の３つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ４は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2n，Ｐ4nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
　図３１の伝送装置３０において、例えば、図３６に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ５と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ６とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ５は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ５は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ５は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ６は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ６は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ６は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
　図３２の伝送装置４０において、例えば、図３７に示したように、分岐点Ｈpにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ７と、分岐点Ｈnにおける分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ８とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ７は、分岐点Ｈpと信号線Ｐ1p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ2p上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈpと信号線Ｐ3pとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ７は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ７は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1p，Ｐ2pのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3pとを接続する。スイッチ素子ＳＷ８は、分岐点Ｈnと信号線Ｐ1n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ2n上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈnと信号線Ｐ3nとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ８は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ８は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ1n，Ｐ2nのうち少なくとも１つと、信号線Ｐ3nとを接続する。
　図３３の伝送装置５０において、例えば、図３８に示したように、分岐点Ｈ1における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ９と、分岐点Ｈ2における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１０と、分岐点Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子ＳＷ１１とが設けられていてもよい。スイッチ素子ＳＷ９は、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ11上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ21上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ1と信号線Ｐ31上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ９は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ９は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ11，Ｐ21のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ31とを接続する。スイッチ素子ＳＷ１０は、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ12上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ22上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ2と信号線Ｐ32上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１０は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１０は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ12，Ｐ22のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ32とを接続する。スイッチ素子ＳＷ１１は、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ13上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ23上の抵抗素子Ｒとを継断するスイッチと、分岐点Ｈ3と信号線Ｐ33上の抵抗素子Ｒとを接続する配線とを含んで構成されている。スイッチ素子ＳＷ１１は、外部からの制御信号に応じて、内部の２つのスイッチをオンオフする。スイッチ素子ＳＷ１１は、外部からの制御信号に応じて、例えば、信号線Ｐ13，Ｐ23のうち少なくとも１つと、信号線Ｐ33とを接続する。
　このように、本変形例では、分岐点Ｈp，Ｈnもしくは分岐点Ｈ1，Ｈ2，Ｈ3における分岐数を変えるスイッチ素子が設けられているので、伝送路Ｐを目的に応じて容易に変更することができる。
　ところで、本変形例において、各抵抗素子Ｒは、外部からの制御信号に応じて抵抗値が変化する可変抵抗素子であってもよい。各抵抗素子Ｒの抵抗値は、例えば、信号出力および終端の切り換えのタイミングに同期して変化する。このようにした場合には、伝送路Ｐを目的に応じて容易に調整することができる。
＜６．適用例＞
　以下に、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４の適用例について説明する。
（適用例その１）
　図３９は、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されるスマートフォン５（多機能携帯電話）の外観を表すものである。このスマートフォン５には、様々なデバイスが搭載されており、それらのデバイス間でデータのやり取りを行う通信システムにおいて、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用されている。
　図４０は、スマートフォン５に用いられるアプリケーションプロセッサ３１０の一構成例を表すものである。アプリケーションプロセッサ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１１と、メモリ制御部３１２と、電源制御部３１３と、外部インタフェース３１４と、ＭＩＰＩインタフェース３１５と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１６と、メディア処理部３１７と、ディスプレイ制御部３１８と、ＭＩＰＩインタフェース３１９とを有している。ＣＰＵ３１１、メモリ制御部３１２、電源制御部３１３、外部インタフェース３１４、ＭＩＰＩインタフェース３１５、ＧＰＵ３１６、メディア処理部３１７、ディスプレイ制御部３１８は、この例では、システムバス３２０に接続され、このシステムバス３２０を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。
　ＣＰＵ３１１は、プログラムに従って、スマートフォン５で扱われる様々な情報を処理するものである。メモリ制御部３１２は、ＣＰＵ３１１が情報処理を行う際に使用するメモリ５０１を制御するものである。電源制御部３１３は、スマートフォン５の電源を制御するものである。
　外部インタフェース３１４は、外部デバイスと通信するためのインタフェースであり、この例では、無線通信部５０２と接続されている。無線通信部５０２は、携帯電話の基地局と無線通信をするものであり、例えば、ベースバンド部や、ＲＦ（Radio Frequency）フロントエンド部などを含んで構成される。
　ＭＩＰＩインタフェース３１５は、画像信号をイメージセンサ４１０から受信するものである。このＭＩＰＩインタフェース３１５とイメージセンサ４１０との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。イメージセンサ４１０は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサを含んで構成される。
　ＧＰＵ３１６は、画像処理を行うものである。メディア処理部３１７は、音声や、文字や、図形などの情報を処理するものである。ディスプレイ制御部３１８は、ＭＩＰＩインタフェース３１９を介して、ディスプレイ５０４を制御するものである。
　ＭＩＰＩインタフェース３１９は、画像信号をディスプレイ５０４に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。このＭＩＰＩインタフェース３１９とディスプレイ５０４との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。
　図４１は、イメージセンサ４１０の一構成例を表すものである。イメージセンサ４１０は、センサ部４１１と、ＩＳＰ（Image Signal Processor）４１２と、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）エンコーダ４１３と、ＣＰＵ４１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１６と、電源制御部４１７と、Ｉ2Ｃ（Inter-Integrated Circuit）インタフェース４１８と、ＭＩＰＩインタフェース４１９とを有している。これらの各ブロックは、この例では、システムバス４２０に接続され、このシステムバス４２０を介して、互いにデータのやり取りをすることができるようになっている。
　センサ部４１１は、画像を取得するものであり、例えばＣＭＯＳセンサにより構成されるものである。ＩＳＰ４１２は、センサ部４１１が取得した画像に対して所定の処理を行うものである。ＪＰＥＧエンコーダ４１３は、ＩＳＰ４１２が処理した画像をエンコードしてＪＰＥＧ形式の画像を生成するものである。ＣＰＵ４１４は、プログラムに従ってイメージセンサ４１０の各ブロックを制御するものである。ＲＡＭ４１５は、ＣＰＵ４１４が情報処理を行う際に使用するメモリである。ＲＯＭ４１６は、ＣＰＵ４１４において実行されるプログラムを記憶するものである。電源制御部４１７は、イメージセンサ４１０の電源を制御するものである。Ｉ2Ｃインタフェース４１８は、アプリケーションプロセッサ３１０から制御信号を受け取るものである。また、図示していないが、イメージセンサ４１０は、アプリケーションプロセッサ３１０から、制御信号に加えてクロック信号をも受け取るようになっている。具体的には、イメージセンサ４１０は、様々な周波数のクロック信号に基づいて動作できるよう構成されている。
　ＭＩＰＩインタフェース４１９は、画像信号をアプリケーションプロセッサ３１０に送信するものである。画像信号としては、例えば、ＹＵＶ形式やＲＧＢ形式などの信号を用いることができる。このＭＩＰＩインタフェース４１９とアプリケーションプロセッサ３１０との間の通信システムには、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用される。
（適用例その３）
　図４２および図４３に、撮像装置への適用例として、車載用カメラの構成例を示す。図４２は車載用カメラの設置例の一例を示し、図４３は車載用カメラの内部構成例を示している。
　例えば、図４２に示したように、車両３０１のフロント（前方）に車載用カメラ４０１、左右に車載用カメラ４０２，４０３、さらにリア（後方）に車載用カメラ４０４が設置される。車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、車内ネットワークを介してＥＣＵ３０２（Electrical Control Unit；電子制御ユニット）に接続されている。
　車両３０１のフロントに備え付けられた車載用カメラ４０１の画像取り込み角度は、例えば図４２にａで示す範囲である。車載用カメラ４０２の画像取り込み角度は、例えば図４２にｂで示す範囲である。車載用カメラ４０３の画像取り込み角度は、例えば図４２にｃで示す範囲である。車載用カメラ４０４の画像取り込み角度は、例えば図４２にｄで示す範囲である。車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、取り込んだ画像をＥＣＵ３０２に出力する。この結果、車両３０１の前方、左右、後方の３６０度（全方位）の画像をＥＣＵ３０２において取り込むことができる。
　例えば、図４３に示したように、車載用カメラ４０１～４０４はそれぞれ、イメージセンサ４３１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）回路４３２と、セレクタ４３３と、ＳｅｒＤｅｓ（SERializer/DESerializer）回路４３４とを有している。
　ＤＳＰ回路４３２は、イメージセンサ４３１から出力された撮像信号に対して各種の画像信号処理を行うものである。ＳｅｒＤｅｓ回路４３４は、信号のシリアル／パラレル変換を行うものであり、例えばＦＰＤ－Ｌｉｎｋ　ＩＩＩ等の車載インタフェースチップで構成されている。
　セレクタ４３３は、イメージセンサ４３１から出力された撮像信号を、ＤＳＰ回路４３２を介して出力するか、ＤＳＰ回路４３２を介さずに出力するかを選択するものである。
　イメージセンサ４３１とＤＳＰ回路４３２との間の接続インタフェース４４１に、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用可能である。また、イメージセンサ４３１とセレクタ４３３との間の接続インタフェース４４２に、例えば、上記各実施の形態およびそれらの変形例に係る通信システム１～４が適用可能である。
　以上、複数の実施の形態およびそれらの変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
　また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
（１）
　複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、
　前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
　前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有している
　通信システム。
（２）
　前記伝送路は、差動の信号線によって構成されており、
　各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
　（１）に記載の通信システム。
（３）
　前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は差動終端される
　（２）に記載の通信システム。
（４）
　前記伝送路は、３つの信号線によって構成されており、
　各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
　（１）に記載の通信システム。
（５）
　前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は終端される
　（４）に記載の通信システム。
（６）
　前記複数の第１信号線および前記第２信号は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
　前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
　（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
　Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
　Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
　ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（７）
　各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
　前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
　（１）ないし（５）のいずれか１つに記載の通信システム。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　Ｚ0：前記第１信号線の特性インピーダンス
　ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
（８）
　複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置あって、
　分岐点と、
　前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
　前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と、
　前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線の、前記分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子と
　を備えた
　伝送装置。
（９）
　各前記抵抗素子は、可変抵抗素子である
　（８）に記載の伝送装置。
（１０）
　前記分岐点における分岐数を変えるスイッチ素子を更に備えた
　（８）または（９）に記載の伝送装置。
　本開示の一実施の形態に係る通信システムおよび伝送装置によれば、高速伝送に適したマルチポイントバス伝送を実現することができる。なお、本開示の効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されず、本明細書中に記載されたいずれの効果であってもよい。
　本出願は、日本国特許庁において２０１８年１月２４日に出願された日本特許出願番号第２０１８－００９３３０号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (10)

  1. 　複数の送信装置から、伝送路を介して１つの受信装置に信号を伝送する通信システムであって、
    　前記伝送路は、途中に分岐点を有しており、前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線を有しており、さらに、前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線を有しており、
    　前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有している
    　通信システム。
  2. 　前記伝送路は、差動の信号線によって構成されており、
    　各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
    　請求項１に記載の通信システム。
  3. 　前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は差動終端される
    　請求項２に記載の通信システム。
  4. 　前記伝送路は、３つの信号線によって構成されており、
    　各前記信号線が、前記分岐点、前記複数の第１信号線、および、前記第２信号線を有している
    　請求項１に記載の通信システム。
  5. 　前記複数の送信装置のうち、一の第１送信装置が前記信号を出力するときは、前記複数の送信装置のうち、他の１または複数の第２送信装置の出力は停止され、前記第２送信装置は終端される
    　請求項４に記載の通信システム。
  6. 　前記複数の第１信号線および前記第２信号は、それぞれ、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
    　前記抵抗素子は、以下の式で表される抵抗値を有している
    　請求項１に記載の通信システム。
    　Ｒ＝（（分枝数－１）×Ｚ0－ＲT／２）／分枝数
    　Ｚ0：前記第１信号線および前記第２信号線の特性インピーダンス
    　ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
  7. 　各前記第１信号線は、前記分岐点の近傍に抵抗素子を有し、
    　前記抵抗素子は、以下の式を解くことで得られる抵抗値を有している
    　請求項１に記載の通信システム。
    　Ｚ0：前記第１信号線の特性インピーダンス
    　ＲT／２：前記送信装置および前記受信装置の終端抵抗
  8. 　複数の送信装置から１つの受信装置に信号を伝送する通信システムに用いられる伝送装置あって、
    　分岐点と、
    　前記送信装置と前記分岐点とを互いに接続する複数の第１信号線と、
    　前記分岐点と前記受信装置とを互いに接続する第２信号線と、
    　前記複数の第１信号線および前記第２信号線のうち、少なくとも前記複数の第１信号線の、前記分岐点の近傍に設けられた複数の抵抗素子と
    　を備えた
    　伝送装置。
  9. 　各前記抵抗素子は、可変抵抗素子である
    　請求項８に記載の伝送装置。
  10. 　前記分岐点における分岐数を変えるスイッチ素子を更に備えた
    　請求項９に記載の伝送装置。
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