CN111543010A - 通信系统和发送器 - Google Patents

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CN111543010A CN201980007108.4A CN201980007108A CN111543010A CN 111543010 A CN111543010 A CN 111543010A CN 201980007108 A CN201980007108 A CN 201980007108A CN 111543010 A CN111543010 A CN 111543010A
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Abstract

根据本公开的实施方式的通信系统通过发送线将信号从多个发送装置发送到一个接收装置。在通信系统中，发送线具有在其上的分支点，具有将发送装置和分支点彼此连接的多条第一信号线，并且还具有将分支点和接收装置彼此连接的第二信号线。在多条第一信号线和第二信号线中，至少多条第一信号线在分支点附近具有电阻元件。

Description

通信系统和发送器
技术领域
本公开涉及应用于信号发送的通信系统和发送器。
背景技术
近年来，设置有多个相机的无人机、可穿戴装置、汽车等正在迅速增加。在将图像数据从多个相机发送到应用处理器等的情况下，应用由MIPI(移动工业处理器接口)联盟开发的诸如C-PHY规范和D-PHY规范的高速接口规范。专利文献1提出了用于D-PHY规范中的信号发送的技术。
引用列表
专利文献
专利文献1：日本未审查专利申请公开第2017-195500号
发明内容
顺便提及，在MIPI中，数据发送是点对点发送；因此，例如，为了支持多个相机，有许多问题需要解决，诸如对应用处理器侧上的引脚数的限制、发送路径的尺寸的增加以及产品设计。多点总线发送示出了支持多个相机的前景。然而，在现有的多点总线发送中，由于反射等的影响，波形质量大大劣化；因此，现有的多点总线发送不适合于高速发送。因此，期望提供一种通信系统和发送器，其使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
根据本公开的实施方式的通信系统是经由发送路径将信号从多个发送装置发送到一个接收装置的通信系统。在通信系统中，发送路径包括在中间点处的分支点，包括将发送装置和分支点彼此耦接的多条第一信号线，并且还包括将分支点和接收装置彼此耦接的第二信号线。在多条第一信号线和第二信号线中，至少多条第一信号线在分支点附近具有电阻元件。
根据本公开的实施方式的发送器是用于将信号从多个发送装置发送到一个接收装置的通信系统的发送器。该发送器包括：分支点；多条第一信号线，其将发送装置和分支点彼此耦接；第二信号线，其将分支点和接收装置彼此耦接；以及多个电阻元件，其被设置在多条第一信号线和第二信号线中的至少多条第一信号线的分支点附近。
附图说明
[图1]是示出根据本公开的第一实施方式的通信系统的概述的示图。
[图2]是示出图1的通信系统中的发送路径的配置的示例的示图。
[图3]是示出图1的通信系统中的发送路径的配置的示例的示图。
[图4]是示出图1的通信系统中的发送路径的配置的示例的示图。
[图5]是示出图1的通信系统中的通过特性的示例的示图。
[图6]是示出图1的通信系统中的反射特性的示例的示图。
[图7]是示出图1的通信系统中的眼睛示图的示例的示图。
[图8]是示出根据比较示例A的通信系统的概述的示图。
[图9]是示出图8的通信系统中的通过特性的示例的示图。
[图10]是示出图8的通信系统中的反射特性的示例的示图。
[图11]是示出图8的通信系统中的眼睛示图的示例的示图。
[图12]是示出根据比较示例B的通信系统的概述的示图。
[图13]是示出图12的通信系统中的通过特性的示例的示图。
[图14]是示出图12的通信系统中的反射特性的示例的示图。
[图15]是示出图12的通信系统中的眼睛示图的示例的示图。
[图16]是示出根据比较示例C的通信系统的概述的示图。
[图17]是示出图16的通信系统中的通过特性的示例的示图。
[图18]是示出图16的通信系统中的反射特性的示例的示图。
[图19]是示出图16的通信系统中的眼睛示图的示例的示图。
[图20]是示出根据本公开的第二实施方式的通信系统的概述的示图。
[图21]是示出三分支的通信系统的安装形式的示例的示图。
[图22]是示出四分支的通信系统的安装形式的示例的示图。
[图23]是示出五分支的通信系统的安装形式的示例的示图。
[图24]是示出图1的通信系统的变型例的示图。
[图25]是示出图24的通信系统中的通过特性的示例的示图。
[图26]是示出图24的通信系统中的反射特性的示例的示图。
[图27]是示出图24的通信系统中的眼睛示图的示例的示图。
[图28]是示出根据本公开的第三实施方式的通信系统的概述的示图。
[图29]是示出图1的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图30]是示出图20的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图31]是示出图21的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图32]是示出图24的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图33]是示出图28的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图34]是示出图29的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图35]是示出图30的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图36]是示出图31的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图37]是示出图32的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图38]是示出图33的通信系统中的发送路径的示例的示图。
[图39]是应用了根据上述相应实施方式及其变型例中的任一个的通信系统的智能电话的外观配置的透视图。
[图40]是示出应用了根据上述相应实施方式及其变型例中的任一个的通信系统的应用处理器的配置示例的框图。
[图41]是示出应用了根据上述相应实施方式及其变型例中的任一个的通信系统的图像传感器的配置示例的框图。
[图42]是示出应用了根据上述相应实施方式及其变型例中的任一个的通信系统的车载相机的安装示例的示图。
[图43]是示出将根据上述相应实施方式及其变型例中的任一个的通信系统应用于车载相机的配置示例的示图。
具体实施方式
在下文中，参考附图详细描述本公开的一些实施方式。应当注意，按以下顺序给出描述。
1.第一实施方式(通信系统)
2.第二实施方式(通信系统)
3.第一实施方式和第二实施方式共同的变型例(通信系统)
4.第三实施方式(通信系统)
5.第一实施方式至第三实施方式及其变型例共同的变型例(通信系统)
6.应用示例(智能电话、应用处理器、图像传感器和车载相机)
<1.第一实施方式>
[配置]
给出了根据本公开的第一实施方式的通信系统1的描述。图1示出了通信系统1的概述。通信系统1应用于多点总线发送。通信系统1包括两个发送装置TX1和TX2以及一个接收装置RX。例如，如图1、图2、图3和图4所示，通信系统1还包括将相应发送装置TX1和TX2以及接收装置RX彼此耦接的发送路径P。通信系统1经由发送路径P将信号从两个发送装置TX1和TX2发送到一个接收装置RX。
发送路径P在中间点处分支为三路，并且具有分支点Hp和Hn。作为分支之一的发送路径P1将发送装置TX1与分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P1包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P1p和P1n)。信号线P1p耦接到分支点Hp，并且信号线P1n耦接到分支点Hn。为信号线P1p和P1n中的每一条信号线设置发送装置TX1的终端电阻RT/2。
作为分支之一的发送路径P2将发送装置TX2与分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P2包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P2p和P2n)。信号线P2p耦接到分支点Hp，并且信号线P2n耦接到分支点Hn。为信号线P2p和P2n中的每一条信号线设置发送装置TX2的终端电阻RT/2。
作为分支之一的发送路径P3将接收装置RX与分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P3包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P3p和P3n)。信号线P3p耦接到分支点Hp，并且信号线P3n耦接到分支点Hn。为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置接收装置RX的终端电阻RT/2。信号线P1p、P2p和P3p在分支点Hp处彼此耦接。信号线P1n、P2n和P3n在分支点Hn处彼此耦接。
例如，发送路径P1、P2和P3形成在布线基板上。例如，如图2和图3所示，发送路径P1和P3形成在布线基板上的公共层中，并且发送路径P2形成在不同于布线基板上的发送路径P1和P3的层中。此外，例如，如图2和图3所示，发送路径P1和P3以及发送路径P2经由各自包括通孔的分支点Hp和Hn彼此电耦接。
例如，如图4所示，发送路径P2和P3可以形成在布线基板上的公共层中，并且发送路径P1可以形成在不同于布线基板上的发送路径P2和P3的层中。此外，例如，如图4所示，发送路径P2和P3以及发送路径P1可以经由各自包括通孔的分支点Hp和Hn彼此电耦接。
信号线P1p、P2p和P3p中的每一条信号线包括在分支点Hp附近的电阻元件R。此外，信号线P1n、P2n和P3n中的每一条信号线还包括在分支点Hn附近的电阻元件R。这里，电阻元件R具有由以下表达式(1)表示的电阻值，其中，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的每一条信号线的特征阻抗为Z0，用于相应发送装置TX1和TX2的相应信号线P1p、P1n、P2p和P2n的每个终端电阻为RT/2，并且用于接收装置RX的相应信号线P3p和P3n的每个终端电阻为RT/2。
R＝((分支数-1)×Z0-RT/2)/分支数…(1)
在特征阻抗Z0为50欧姆且终端电阻RT/2为100/2＝50欧姆的情况下，电阻元件R为16.7欧姆。此时，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的每一条信号线从发送装置TX1和TX2以及接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。
为了抑制反射引起的发送特性的劣化，相应电阻元件R尽可能设置在支点Hp和Hn附近。另外，为了抑制发送路径P的通道中的偏斜特性的劣化，信号线P1p和P1n被设置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P1p和信号线P1n的布线图案。类似地，信号线P2p和P2n被布置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P2p和信号线P2n的布线图案。类似地，信号线P3p和P3n被布置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P3p和信号线P3n的布线图案。另外，为了抑制发送路径P的通道之间的偏斜特性的劣化，相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n被布置为以尽可能近似的布局来铺设不同通道的布线图案。
为了实现反射引起的发送特性的劣化的抑制、对发送路径P的通道中的偏斜特性的劣化的抑制以及对发送路径P的通道之间的偏斜特性的劣化的抑制，优选地在多个层上布线发送路径P，如图2至图4所示。此时，发送路径P优选地被配置为使得相应层的特性彼此接近。在发送路径P在多个层上布线的情况下，如果相应层的特性彼此不接近，则优选地使相应层的使用率均匀，以不易引起包括在一个通道中的相应布线的特性的差异和通道之间的特性的差异。
在通信系统1中，在发送装置TX1输出信号的情况下，例如，如图1所示，停止发送装置TX2的输出，并且进一步地，发送装置TX2被差动地终止。类似地，在通信系统1中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1的输出，并且进一步地，发送装置TX1被差动地终止。发送装置TX1和TX2根据来自外部的控制信号被设置为信号输出和差动终端中的一个。
图5示出了通信系统1中的通过特性的示例。图6示出了通信系统1中的反射特性的示例。图7示出了通信系统1中的眼睛示图的示例。在图5中，两个波形中的较低波形是从发送装置TX1和TX2观察时的通过特性的结果，并且两个波形中的较高波形是从接收装置RX观察时的通过特性的结果。在图6中，从发送装置TX1和TX2观察时的反射特性的结果和从接收装置RX观察时的反射特性的结果彼此叠加。
在图5中，大约1GHz的信号电平为-5dB。这意味着通过电阻元件R的插入将通过信号的电平降低到约56％。另外，在图6时，大约1GHz的信号电平为-15dB。这意味着反射信号的电平降低到约18％。在图7中，眼睛示图的眼睛明显张开。
图8示出了根据比较示例A的通信系统100的概述。图9示出了通信系统100中的通过特性的示例。图10示出了通信系统100中的反射特性的示例。图11示出了通信系统100中的眼睛示图的示例。在通信系统100中，为信号线P1p和P1n中的每一条信号线设置发送装置TX1的终端电阻RT/2，并且为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置接收装置RX的终端电阻RT/2。此外，通信系统100包括使用SSTL(存根系列终止逻辑件)的发送路径。具体地，在通信系统100中，具有电阻值Z0/2的SST被串联插入在用作存根的发送装置TX2所在的一侧分支的信号线P2p和P2n中的每一条信号线中。这消除了从发送装置TX2观察时的总线中的阻抗失配。
在图9中，大约1GHz的信号电平约为-2dB。这是因为没有插入如本实施方式中那样的电阻元件R，并且信号电平没有降低很多。然而，在图10中，大约1GHz的信号电平约为-7dB。这意味着一半的输入信号通过反射返回。另外，在图11中，眼睛示图的眼睛与图7中的眼睛示图的眼睛相比极小。从这些因素可以看出，在通信系统100中，许多噪声是由反射引起的，并且信号难以通过。
图12示出了根据比较示例B的通信系统200的概述。图13示出了通信系统200中的通过特性的示例。图14示出了通信系统200中的反射特性的示例。图15示出了通信系统200中的眼睛示图的示例。在通信系统200中，为信号线P2p和P2n中的每一条信号线设置发送装置TX2的终端电阻RT/2，并且为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置接收装置RX的终端电阻RT/2。此外，通信系统200包括使用SSTL的发送路径。具体地，在通信系统200中，具有电阻值Z0/2的SST被串联插入在用作存根的发送装置TX2所在的一侧分支的信号线P2p和P2n中的每一条信号线中。这消除了从发送装置TX2观察时的总线中的阻抗失配。
在图13中，大约1GHz的信号电平约为-2dB。这是因为没有插入如本实施方式中那样的电阻元件R，并且信号电平没有降低很多。然而，在图14中，大约1GHz的信号电平约为-2dB。这意味着大部分输入信号通过反射返回。另外，在图15中，眼睛示图的眼睛几乎看不见。从这些因素可以看出，在通信系统200中，许多噪声是由反射引起的，并且信号难以通过。
图16示出了根据比较示例C的通信系统200的概述。图17示出了通信系统300中的通过特性的示例。图18示出了通信系统300中的反射特性的示例。图19示出了通信系统300中的眼睛示图的示例。在通信系统300中，为信号线P1p和P1n中的每一条信号线设置发送装置TX1的终端电阻RT/2，并且还为信号线P2p和P2n中的每一条信号线设置发送装置TX2的终端电阻RT/2。在通信系统300中，还为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置接收装置RX的终端电阻RT/2。此外，通信系统300包括使用SSTL的发送路径。具体地，在通信系统300中，具有电阻值Z0/2的SST被串联插入在用作存根的发送装置TX2所在的一侧分支的信号线P2p和P2n中的每一条信号线中。这消除了从发送装置TX2观察时的总线中的阻抗失配。
在图17中，大约1GHz的信号电平约为-4dB。这是因为没有插入如本实施方式中那样的电阻元件R，并且信号电平没有降低很多。然而，在图18中，大约1GHz的信号电平约为-6dB。这意味着约一半的输入信号通过反射返回。另外，在图19中，眼睛示图的眼睛在一定程度上看到。从这些因素可以看出，在通信系统300中，许多噪声是由反射引起的，并且信号难以通过。
[效果]
接下来，给出根据本实施方式的通信系统1的效果的描述。
近年来，设置有多个相机的无人机、可穿戴装置、汽车等正在迅速增加。在将图像数据从多个相机发送到应用处理器等的情况下，应用由MIPI联盟开发的诸如C-PHY规范和D-PHY规范的高速接口规范。
顺便提及，在MIPI中，数据发送是点对点发送；因此，例如，为了支持多个相机，有许多问题需要解决，诸如对应用处理器侧上的引脚数的限制、发送路径的尺寸的增加以及产品设计。多点总线发送示出了支持多个相机的前景。然而，在现有的多点总线发送中，由于反射等的影响，波形质量大大劣化；因此，现有的多点总线发送不适合于高速发送。实际上，在上述通信系统100、200和300中，许多噪声是由反射引起的，并且信号难以通过。
相反，在本实施方式中，在发送路径P中设置三分支分支点Hp和Hn，并且在三分支分支点Hp和Hn处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本实施方式中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，设置在发送路径P中的每个电阻元件R具有由上述表达式(1)表示的电阻值。因此，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的每一条信号线从发送装置TX1和TX2以及接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，不输出信号的发送装置(例如，发送装置TX2)被差动地终止。与不输出信号的发送装置变为释放端的情况相比，这使得可以降低发送路径P中的噪声。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
<2.第二实施方式>
[配置]
给出了根据本公开的第二实施方式的通信系统2的描述。图20示出了通信系统2的概述。通信系统2应用于多点总线发送。通信系统2包括三个发送装置TX1、TX2和TX3以及一个接收装置RX。例如，如图20所示，例如，通信系统2还包括将相应发送装置TX1、TX2和TX3以及接收装置RX彼此耦接的发送路径P。通信系统2经由发送路径P将信号从三个发送装置TX1、TX2和TX3发送到一个接收装置RX。
发送路径P在中间点处分支为四路，并且具有分支点Hp和Hn。作为分支之一的发送路径P1将发送装置TX1和分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P1包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P1p和P1n)。信号线P1p耦接到分支点Hp，并且信号线P1n耦接到分支点Hn。为信号线P1p和P1n中的每一条信号线设置发送装置TX1的终端电阻RT/2。
作为分支之一的发送路径P2将发送装置TX2和分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P2包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P2p和P2n)。信号线P2p耦接到分支点Hp，并且信号线P2n耦接到分支点Hn。为信号线P2p和P2n中的每一条信号线设置发送装置TX2的终端电阻RT/2。
作为分支之一的发送路径P3将接收装置RX与分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P3包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P3p和P3n)。信号线P3p耦接到分支点Hp，并且信号线P3n耦接到分支点Hn。为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置接收装置RX的终端电阻RT/2。
作为分支之一的发送路径P4将发送装置TX3与分支点Hp和Hn彼此耦接。发送路径P4包括发送差动信号的差动信号线(一对信号线P4p和P4n)。信号线P4p耦接到分支点Hp，并且信号线P4n耦接到分支点Hn。为信号线P4p和P4n中的每一条信号线设置发送装置TX3的终端电阻RT/2。信号线P1p、P2p、P3p和P4p在分支点Hp处彼此耦接。信号线P1n、P2n、P3n和P4n在分支点Hn处彼此耦接。
信号线P1p、P2p、P3p和P4p中的每一条信号线包括在分支点Hp附近的电阻元件R。此外，信号线P1n、P2n、P3n和P4n中的每一条信号线还包括在分支点Hn附近的电阻元件R。这里，电阻元件R具有由上述表达式(1)表示的电阻值，其中，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n中的每一条信号线的特征阻抗为Z0，用于相应发送装置TX1、TX2和TX3的信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P4p和P4n中的每一条信号线的终端电阻为RT/2，并且用于接收装置RX的信号线P3p和P3n中的每一条信号线的终端电阻为RT/2。
在特征阻抗Z0为50欧姆且终端电阻RT/2为100/2＝50欧姆的情况下，电阻元件R为25欧姆。此时，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n中的每一条信号线从发送装置TX1、TX2和TX3以及接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。
为了抑制反射引起的发送特性的劣化，相应电阻元件R尽可能设置在分支点Hp和Hn附近。另外，为了抑制发送路径P的通道中的偏斜特性的劣化，信号线P1p和P1n被设置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P1p和信号线P1n的布线图案。类似地，信号线P2p和P2n被布置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P2p和信号线P2n的布线图案。类似地，信号线P3p和P3n被布置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P3p和信号线P3n的布线图案。类似地，信号线P4p和P4n被布置为以尽可能近似的布局来铺设信号线P4p和信号线P4n的布线图案。另外，为了抑制发送路径P的通道之间的偏斜特性的劣化，相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n被布置为以尽可能近似的布局来铺设不同通道的布线图案。
在通信系统2中，在发送装置TX1输出信号的情况下，例如，如图20所示，停止发送装置TX2和TX3的输出，并且进一步地，发送装置TX2和TX3被差动地终止。类似地，在通信系统2中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1和TX3的输出，并且进一步地，发送装置TX1和TX3被差动地终止。类似地，在通信系统2中，在发送装置TX3输出信号的情况下，停止发送装置TX1和TX2的输出，并且进一步地，发送装置TX1和TX2被差动地终止。发送装置TX1、TX2和TX3根据来自外部的控制信号被设置为信号输出和差动终端中的一个。
[效果]
接下来，给出根据本实施方式的通信系统2的效果的描述。
在本实施方式中，在发送路径P中设置一组四分支分支点Hp和Hn，并且在每组四分支分支点Hp和Hn处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本实施方式中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支，就可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，设置在发送路径P中的每个电阻元件R具有由上述表达式(1)表示的电阻值。因此，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n中的每一条信号线从发送装置TX1、TX2和TX3以及接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，不输出信号的发送装置(例如，发送装置TX2和TX3)被差动地终止。与不输出信号的发送装置变为释放端的情况相比，这使得可以降低发送路径P中的噪声。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
<3.第一实施方式和第二实施方式共同的变型例>
[变型例A]
图21示出了三分支通信系统1的安装形式的示例。根据本变型例的通信系统1经由发送路径P将信号从两个发送装置TX1和TX2发送到一个接收装置RX。相应电阻元件R设置在分支点Hp和Hn附近。此外，信号线P1p和信号线P2p在分支点Hp处彼此耦接。类似地，信号线P1n和信号线P2n在分支点Hn处彼此耦接。此外，信号线P1p和信号线P3p设置在分支点Hp处的公共发送路径中。类似地，信号线P1n和信号线P3n设置在分支点Hp处的公共发送路径中。
在根据本变型例的通信系统1中，在发送装置TX1输出信号的情况下，停止发送装置TX2的输出，并且进一步地，发送装置TX2被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统1中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1的输出，并且进一步地，发送装置TX1被差动地终止。
在本变型例中，在发送路径P中设置一组三分支分支点Hp和Hn，并且在每组三分支分支点Hp和Hn处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本变型例中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
[变型例B]
图22示出了四分支通信系统2的安装形式的示例。根据本变型例的通信系统2经由发送路径P将信号从三个发送装置TX1、TX2和TX3发送到一个接收装置RX。在图22中，在发送路径P的两个点(地点A和地点B)中设置三分支分支点Hp和Hn，并且在地点A和地点B中的每一个地点中为每条信号线设置电阻元件R。此时，每个电阻元件R具有在表达式(1)中分支数为三个的情况下的电阻值。
信号线P1p和信号线P2p在地点A中的分支点Hp处彼此耦接。类似地，信号线P1n和信号线P2n在地点A中的分支点Hn处彼此耦接。此外，信号线P1p和信号线P5p设置在地点A中的分支点Hp处的公共发送路径中。类似地，信号线P1n和信号线P5n设置在地点A中的分支点Hn处的公共发送路径中。应当注意，信号线P5p是将地点A中的信号线P1p和地点B中的信号线P3p彼此电耦接的布线。信号线P5n是将地点A中的信号线P1n和地点B中的信号线P3n彼此电耦接的布线。
信号线P3p和信号线P4p在地点B中的分支点Hp处彼此耦接。类似地，信号线P3n和信号线P4n在地点B中的分支点Hn处彼此耦接。此外，信号线P3p和信号线P5p设置在地点B中的分支点Hp处的公共发送路径中。类似地，信号线P3n和信号线P5n设置在地点B中的分支点Hn处的公共发送路径中。
在根据本变型例的通信系统2中，在发送装置TX1输出信号的情况下，停止发送装置TX2和TX3的输出，并且进一步地，发送装置TX2和TX3被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统2中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1和TX3的输出，并且进一步地，发送装置TX1和TX3被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统2中，在发送装置TX3输出信号的情况下，停止发送装置TX1和TX2的输出，并且进一步地，发送装置TX1和TX2被差动地终止。
在本变型例中，在发送路径P中设置两组三分支分支点Hp和Hn，并且在每组三分支分支点Hp和Hn处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本变型例中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
[变型例C]
图23示出了五分支通信系统3的安装形式的示例。根据本变型例的通信系统3经由发送路径P将信号从四个发送装置TX1、TX2、TX3和TX4发送到一个接收装置RX。图23对应于图22中的四分支通信系统2，其在信号线P3p和信号线P4p中的每一条信号线中新设置有三个分支。应当注意，新设置三个分支的点被称为“地点C”。在地点A、地点B和地点C中的每一个地点中，为每条信号线设置电阻元件R。此时，每个电阻元件R具有在表达式(1)中分支数为三个的情况下的电阻值(16.7欧姆)。
信号线P4p和信号线P6p在地点C中的分支点Hp处彼此耦接。类似地，信号线P4n和信号线P6n在地点C中的分支点Hn处彼此耦接。应当注意，信号线P6p是耦接到发送装置TX4的一条布线。信号线P6n是耦接到发送装置TX4的另一条布线。此外，信号线P4p和信号线P7p设置在地点C中的分支点Hp处的公共发送路径中。类似地，信号线P4n和信号线P7n设置在地点C中的分支点Hn处的公共发送路径中。应当注意，信号线P7p是耦接到发送装置TX3的一条布线。信号线P7n是耦接到发送装置TX3的另一条布线。
在根据本变型例的通信系统3中，在发送装置TX1输出信号的情况下，停止发送装置TX2、X3和X4的输出，并且进一步地，发送装置TX2、X3和X4被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统3中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1、X3和X4的输出，并且进一步地，发送装置TX1、X3和X4被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统3中，在发送装置TX3输出信号的情况下，停止发送装置TX1、X2和X4的输出，并且进一步地，发送装置TX1、X2和X4被差动地终止。类似地，在根据本变型例的通信系统3中，在发送装置TX4输出信号的情况下，停止发送装置TX1、X2和X3的输出，并且进一步地，发送装置TX1、X2和X3被差动地终止。发送装置TX1、TX2、TX3和TX4根据来自外部的控制信号被设置为信号输出和差动终端中的一个。
在本变型例中，在发送路径P中设置两组三分支分支点Hp和Hn，并且进一步地，在从将发送装置TX1和接收装置RX彼此耦接的主发送路径在一组分支点Hp和Hn中的一个分支点分支的一对信号线中设置一组三分支分支点Hp和Hn。在每组三分支分支点Hp和Hn处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本变型例中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
[变型例D]
在上述相应实施方式及其变型例中，可以省略在相应分支点Hp和Hn处靠近接收装置RX设置的相应电阻元件R。图24示出了通信系统1的变型例。图24所示的通信系统1对应于根据上述实施方式的通信系统1，其中省略了在分支点Hp和Hn处靠近接收装置RX设置的相应电阻元件R。在图24所示的通信系统1中，每个电阻元件R具有通过求解以下表达式(2)而获得的电阻值。
[数学1]
Figure BDA0002564034670000151
在特征阻抗Z0为50欧姆且终端电阻RT/2具有100/2＝50欧姆的情况下，电阻元件R为20.7欧姆。此时，信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的每一条信号线从发送装置TX1和TX2的任一端口观察时为50欧姆(RS-fromTX)，并且从接收装置RX的端口观察时为35.35欧姆(RS-fromRX)。
图25示出了图24所示的通信系统1中的通过特性的示例。图26示出了图24所示的通信系统1中的反射特性的示例。图27示出了图24所示的通信系统1中的眼睛示图的示例。在图25中，两个波形中的较低波形是从发送装置TX1和TX2观察时的通过特性的结果，并且两个波形中的较高波形是从接收装置RX观察时的通过特性的结果。在图26中，从发送装置TX1和TX2观察时的反射特性的结果和从接收装置RX观察时的反射特性的结果彼此不叠加，并且从发送装置TX1和TX2观察时的反射特性优于从接收装置RX观察时的反射特性。
在图25中，大约1GHz的信号电平为-3dB，与图5中的信号电平相比略有提高。这是因为省略了在分支点Hp和Hn处靠近接收装置RX设置的相应电阻元件R，这防止了由靠近接收装置RX设置的相应电阻元件R分压。另外，在图26中，在从发送装置TX1和TX2观察时的反射特性中，大约1GHz的信号电平为-18dB，并且在从接收装置RX观察时的反射特性中，大约1GHz的信号电平为-10dB。在图27中，眼睛示图的眼睛明显张开。
在本变型例中，省略在分支点H和Hn处靠近接收装置RX设置的相应电阻元件R，使得可以提高输入到接收装置RX的信号电平。因此，本变型例通过提高的信号电平量来抵抗噪声，这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
<4.第三实施方式>
[配置]
给出了根据本公开的第三实施方式的通信系统4的描述。图28示出了通信系统4的概述。通信系统4应用于多点总线发送。通信系统4包括两个发送装置TX1和TX2以及一个接收装置RX。例如，如图28所示，通信系统4还包括将相应发送装置TX1和TX2以及接收装置RX彼此耦接的发送路径P。通信系统4经由发送路径P将信号从两个发送装置TX1和TX2发送到一个接收装置RX。
发送路径P在中点分支为三个，并且具有分支点H1、H2和H3。作为分支之一的发送路径P1将发送装置TX1和分支点H1、H2和H3彼此耦接。发送路径P1包括发送一组三个信号的三条信号线P11、P12和P13。信号线P11耦接到分支点H1。信号线P12耦接到分支点H2。信号线P13耦接到分支点H3。
作为分支之一的发送路径P2将发送装置TX2和分支点H1、H2和H3彼此耦接。发送路径P2包括发送一组三个信号的三条信号线P21、P22和P23。信号线P21耦接到分支点H1。信号线P22耦接到分支点H2。信号线P23耦接到分支点H3。作为分支之一的发送路径P3将发送装置TX3和分支点H1、H2和H3彼此耦接。发送路径P3包括发送一组三个信号的三条信号线P31、P32和P33。信号线P31耦接到分支点H1。信号线P32耦接到分支点H2。信号线P33耦接到分支点H3。
每条信号线P11、P21和P31包括在分支点H1附近的电阻元件R。信号线P12、P22和P32中的每一条信号线包括在分支点H2附近的电阻元件R。信号线P13、P23和P33中的每一条信号线包括在分支点H3附近的电阻元件R。这里，电阻元件R具有由上述表达式(1)表示的电阻值，其中，信号线P11、P21、P31、P12、P22、P32、P13、P23和P33中的每一条信号线的特征阻抗为Z0，用于相应发送装置TX1和TX2的信号线P11、P21、P12、P22、P13和P23中的每一条信号线的终端电阻为RT/2，并且用于接收装置RX的信号线P31、P32和P33中的每一条信号线的终端电阻为RT/2。
在特征阻抗Z0为50欧姆且终端电阻RT/2为100/2＝50欧姆的情况下，电阻元件R为16.7欧姆。此时，P11、P21、P31、P12、P22、P32、P13、P23和P33中的每一条信号线从发送装置TX1、TX2和接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。
在通信系统4中，在发送装置TX1输出信号的情况下，停止发送装置TX2的输出，并且进一步地，发送装置TX2被差动地终止。类似地，在通信系统4中，在发送装置TX2输出信号的情况下，停止发送装置TX1的输出，并且进一步地，发送装置TX1被差动地终止。发送装置TX1和TX2根据来自外部的控制信号被设置为信号输出和差动终端中的一个。
在本实施方式中，在发送路径P中设置三分支分支点H1、H2和H3，并且在三分支分支点H1、H2和H3处为每条信号线设置电阻元件R。因此，在本实施方式中，仅通过极其简单的配置为发送路径P设置分支使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，设置在发送路径P中的每个电阻元件R具有由上述表达式(1)表示的电阻值。因此，信号线P11、P21、P31、P12、P22、P32、P13、P23和P33中的每一条信号线从发送装置TX1和TX2以及接收装置RX的任一端口观察时为50欧姆(Rs)，并且是实现阻抗匹配的发送路径。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
另外，在本实施方式中，不输出信号的发送装置(例如，发送装置TX2)被差动地终止。与不输出信号的发送装置变为释放端的情况相比，这使得可以降低发送路径P中的噪声。这使得可以实现适合于高速发送的多点总线发送。
<5.第一实施方式至第三实施方式及其变型例共同的变型例>
在根据第一实施方式至第三实施方式及其变型例共同的变型例的发送路径P中，包括分支点Hp和Hn或分支点H1、H2和H3以及相应元件电阻R的部分可以包括诸如IC(集成电路)和模块的发送器。
在图1的通信系统1中，例如，如图29所示，发送路径P可以包括发送器10。发送器10包括例如分支点Hp和Hn，以及设置在相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的分支点Hp和Hn附近的六个电阻元件。发送器10还包括例如耦接到相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n的分支点Hp和Hn的相反侧的端部的六个耦接端子T1p、T1n、T2p、T2n、T3p和T3n。
在图20的通信系统2中，例如，如图30所示，发送路径P可以包括发送器20。发送器20包括例如分支点Hp和Hn，以及设置在相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n中的分支点Hp和Hn附近的八个电阻元件。发送器20还包括例如耦接到相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p、P3n、P4p和P4n的分支点Hp和Hn的相反侧的端部的八个耦接端子T1p、T1n、T2p、T2n、T3p、T3n、T4p和T4n。
例如，如图31所示，图21中的通信系统1可以包括发送器30。发送器30包括例如分支点Hp和Hn，以及设置在相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n中的分支点Hp和Hn附近的六个电阻元件。发送器30还包括例如耦接到相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n的分支点Hp和Hn的相反侧的端部的六个耦接端子T1p、T1n、T2p、T2n、T3p和T3n。
在图22的通信系统2中，例如，如图31所示，发送路径P的地点A和地点B中的每一个地点可以包括发送器30。另外，在图23的通信系统3中，例如，如图31所示，发送路径P的地点A、地点B和地点C中的每一个地点可以包括发送器30。
在图24的通信系统1中，例如，如图32所示，发送路径P可以包括发送器40。发送器40包括例如分支点Hp和Hn，以及设置在相应信号线P1p、P1n、P2p和P2n中的分支点Hp和Hn附近的四个电阻元件R。发送器10还包括例如耦接到相应信号线P1p、P1n、P2p、P2n、P3p和P3n的分支点Hp和Hn的相反侧的端部的六个耦接端子T1p、T1n、T2p、T2n、T3p和T3n。在发送器40中，没有为信号线P3p和P3n中的每一条信号线设置元件电阻R。
在图28的通信系统4中，例如，如图33所示，发送路径P可以包括发送器50。发送器50包括例如分支点H1、H2和H3，以及设置在相应信号线P11、P12、P13、P21、P22、P23、P31、P32和P33中的分支点H1、H2和H3附近的九个电阻元件R。发送器50还包括例如耦接到相应信号线P11、P12、P13、P21、P22、P23、P31、P32和P33的分支点H1、H2和H3的相反侧的端部的九个耦接端子T11、T12、T13、T21、T22、T23、T31、T32和T33。
如上所述，在本变型例中，包括分支点Hp和Hn或分支点H1、H2和H3以及相应元件电阻R的部分可以包括诸如IC(集成电路)和模块的发送器。这使得可以容易地构造发送路径P。
应当注意，在本变型例中，可以设置开关元件。开关元件改变分支点Hp和Hn或分支点H1、H2和H3处的分支数。
例如，如图34所示，图29中的发送器10可以包括改变分支点Hp处的分支数的开关元件SW1和改变分支点Hn处的分支数的开关元件SW2。开关元件SW1包括执行信号线P1p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hp与信号线P3p彼此耦接的布线。开关元件SW1根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW1例如根据来自外部的控制信号将信号线P1p或P2p中的至少一条信号线与信号线P3p彼此耦接。开关元件SW2包括执行信号线P1n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hn与信号线P3n彼此耦接的布线。开关元件SW2根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW2例如根据来自外部的控制信号将信号线P1n或P2n中的至少一条信号线与信号线P3n彼此耦接。
例如，如图35所示，图30中的发送器20可以包括改变分支点Hp处的分支数的开关元件SW3和改变分支点Hn处的分支数的开关元件SW4。开关元件SW3包括执行信号线P1p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P3p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hp与信号线P4p彼此耦接的布线。开关元件SW3根据来自外部的控制信号接通和断开三个内部开关。开关元件SW3例如根据来自外部的控制信号将信号线P1p、P2p或P4p中的至少一条信号线与信号线P3p彼此耦接。开关元件SW4包括执行信号线P1n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P3n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hn与信号线P4n彼此耦接的布线。开关元件SW4根据来自外部的控制信号接通和断开三个内部开关。开关元件SW4例如根据来自外部的控制信号将信号线P1n、P2n或P4n中的至少一条信号线与信号线P3n彼此耦接。
例如，如图36所示，图31中的发送器30可以包括改变分支点Hp处的分支数的开关元件SW5和改变分支点Hn处的分支数的开关元件SW6。开关元件SW5包括执行信号线P1p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hp与信号线P3p彼此耦接的布线。开关元件SW5根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW5例如根据来自外部的控制信号将信号线P1p或P2p中的至少一条信号线与信号线P3p彼此耦接。开关元件SW6包括执行信号线P1n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hn与信号线P3n彼此耦接的布线。开关元件SW6根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW6例如根据来自外部的控制信号将信号线P1n或P2n中的至少一条信号线与信号线P3n彼此耦接。
例如，如图37所示，图32中的发送器40可以包括改变分支点Hp处的分支数的开关元件SW7和改变分支点Hn处的分支数的开关元件SW8。开关元件SW7包括执行信号线P1p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2p中的分支点Hp与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hp与信号线P3p彼此耦接的布线。开关元件SW7根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW7例如根据来自外部的控制信号将信号线P1p或P2p中的至少一条信号线与信号线P3p彼此耦接。开关元件SW8包括执行信号线P1n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P2n中的分支点Hn与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将分支点Hn与信号线P3n彼此耦接的布线。开关元件SW8根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW8例如根据来自外部的控制信号将信号线P1n或P2n中的至少一条信号线与信号线P3n彼此耦接。
例如，如图38所示，图33中的发送器50可以包括改变分支点H1处的分支数的开关元件SW9、改变分支点H2处的分支数的开关元件SW10和改变分支点H3处的分支数的开关元件SW11。开关元件SW9包括执行信号线P11中的分支点H1与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P21中的分支点H1与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将信号线P31中的分支点H1与电阻元件R彼此耦接的布线。开关元件SW9根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW9例如根据来自外部的控制信号将信号线P11或P21中的至少一条信号线与信号线P31彼此耦接。开关元件SW10包括执行信号线P12中的分支点H2与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关、执行信号线P22中的分支点H2与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将信号线P32中的分支点H2与电阻元件R彼此耦接的布线。开关元件SW10根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW10例如根据来自外部的控制信号将信号线P12或P22中的至少一条信号线与信号线P32彼此耦接。开关元件SW11包括在信号线P13中的分支点H3与电阻元件R之间执行耦接和去耦接的开关、执行信号线P23中的分支点H3与电阻元件R之间的耦接和去耦接的开关以及将信号线P33中的分支点H3与电阻元件R彼此耦接的布线。开关元件SW10根据来自外部的控制信号接通和断开两个内部开关。开关元件SW11例如根据来自外部的控制信号将信号线P13或P23中的至少一条信号线与信号线P33彼此耦接。
如上所述，在本变型例中，设置了改变分支点Hp和Hn或分支点H1、H2和H3处的分支数的开关元件，这使得可以根据目的容易地改变发送路径P。
顺便提及，在本变型例中，每个电阻元件R可以包括具有根据来自外部的控制信号而可变的电阻值的可变电阻元件。例如，与信号输出和终端之间的切换的定时同步地改变每个电阻元件R的电阻值。在这种情况下，可以根据目的容易地调整发送路径P。
<6.应用示例>
在下文中，给出根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4的应用示例的描述。
(应用示例1)
图39示出了应用了根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统的智能电话5(多功能移动电话)的外观。各种装置安装在智能电话5中。根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统应用于在这些装置之间交换数据的通信系统。
图40示出了要在智能电话5中使用的应用处理器310的配置示例。应用处理器310包括CPU(中央处理单元)311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、MIPI接口315、GPU(图形处理单元)316、媒体处理器317、显示器控制器318和MIPI接口319。在该示例中，CPU 311、存储器控制器312、电源控制器313、外部接口314、MIPI接口315、GPU 316、媒体处理器317和显示器控制器318各自耦接到系统总线320，以允许经由系统总线320彼此进行数据交换。
CPU 311根据程序处理在智能电话5中处理的各种信息。存储器控制器312控制要在CPU 311执行信息处理的情况下使用的存储器501。电源控制器313控制智能电话5的电源。
外部接口314是用于与外部装置通信的接口。在该示例中，外部接口314耦接到无线通信部502。无线通信部502与移动电话基站执行无线通信。无线通信部502包括例如基带部、RF(射频)前端部等。
MIPI接口315从图像传感器410接收图像信号。例如，根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统应用于MIPI接口315与图像传感器410之间的通信系统。图像传感器410获取图像，并且包括例如CMOS传感器。
GPU 316执行图像处理。媒体处理器317处理诸如语音、字符和图形的信息。显示器控制器318经由MIPI接口319控制显示器504。
MIPI接口319将图像信号发送到显示器504。作为图像信号，例如，可以使用诸如YUV格式信号和RGB格式信号的信号。例如，根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统应用于MIPI接口319与显示器504之间的通信系统。
图41示出了图像传感器410的配置示例。图像传感器410包括传感器部411、ISP(图像信号处理器)412、JPEG(联合图像专家组)编码器413、CPU 414、RAM(随机存取存储器)415、ROM(只读存储器)416、电源控制器417、I2C(内部集成电路)接口418和MIPI接口419。在该示例中，这些相应框耦接到系统总线420，以允许经由系统总线420彼此进行数据交换。
传感器部411获取图像，并且包括例如CMOS传感器。ISP 412对由传感器部411获取的图像执行预定处理。JPEG编码器413对由ISP 412处理的图像进行编码，以生成JPEG格式的图像。CPU 414根据程序控制图像传感器410的相应框。RAM 415是在CPU 414执行信息处理的情况下使用的存储器。ROM 416存储要在CPU 414中执行的程序。电源控制器417控制图像传感器410的电源。I2C接口418从应用处理器310接收控制信号。另外，尽管未示出，但是除了控制信号之外，图像传感器410还从应用处理器310接收时钟信号。具体地，图像传感器410被配置为基于具有各种频率的时钟信号可操作。
MIPI接口419将图像信号发送到应用处理器310。作为图像信号，例如，可以使用诸如YUV格式信号和RGB格式信号的信号。例如，根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统应用于MIPI接口419与应用处理器310之间的通信系统。
(应用示例3)
图42和图43分别示出了作为成像装置的应用示例的车载相机的配置示例。图42示出了车载相机的安装示例，图43示出了车载相机的内部配置示例。
例如，如图42所示，车载相机401、402、403和404分别安装在车辆301的前面(前面)、左面、右面和后面(后方)上。车载相机401至404各自经由车载网络耦接到ECU(电子控制单元)302。
例如，安装在车辆301的前面的车载相机401的图像捕获角度在图42中的“a”所示的范围内。例如，车载相机402的图像捕获角度在图42中的“b”所示的范围内。例如，车载相机403的图像捕获角度在图42中的“c”所示的范围内。例如，车载相机404的图像捕获角度在图42中由“d”所示的范围内。车载相机401至404中的每一个车载相机将所捕获的图像输出到ECU 302。因此，这使得可以在ECU 302中捕获车辆301的前面、右面、左面和后面的360度(全向)图像。
例如，如图43所示，车载相机401至404中的每一个车载相机包括图像传感器431、DSP(数字信号处理)电路432、选择器433和SerDes(串行器/解串器)电路434。
DSP电路432对从图像传感器431输出的成像信号执行各种图像信号处理。SerDes电路434执行信号的串行-并行转换，并且例如包括诸如FPD-Link III的车载接口芯片。
选择器433选择是否经由DSP电路432输出从图像传感器431输出的成像信号。
根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统可应用于例如图像传感器431与DSP电路432之间的耦接接口441。此外，根据上述相应实施方式及其变型例的通信系统1至通信系统4中的任一个通信系统可应用于例如图像传感器431与选择器433之间的耦接接口442。
尽管以上已经参考多个实施方式及其变型例描述了本公开，但是本公开不限于上述实施方式等，并且可以以多种方式进行修改。应当注意，本文描述的效果仅是说明性的。本公开的效果不限于说明书中描述的效果。本公开可以具有除了说明书中描述的效果之外的效果。
另外，例如，本公开可以具有以下配置。
(1)
一种通信系统，其经由发送路径将信号从多个发送装置发送到一个接收装置，
发送路径在中间点包括分支点，发送路径包括将发送装置和分支点彼此耦接的多条第一信号线，并且还包括将分支点和接收装置彼此耦接的第二信号线，并且
在多条第一信号线和第二信号线中，至少多条第一信号线在分支点附近具有电阻元件。
(2)
根据(1)的通信系统，其中，
发送路径包括差动的信号线，并且
每条信号线包括分支点、多条第一信号线和第二信号线。
(3)
根据(2)的通信系统，在多个发送装置中的一个第一发送装置输出信号的情况下，停止多个发送装置中的另外一个第一发送装置或多个第二发送装置的输出，并且第二发送装置被差动地终止。
(4)
根据(1)的通信系统，其中，
发送路径包括三条信号线，并且
每条信号线包括分支点、多条第一信号线和第二信号线。
(5)
根据(4)的通信系统，其中，多个发送装置中的一个第一发送装置输出信号，停止多个发送装置中的另外一个第一发送装置或多个第二发送装置的输出，并且第二发送装置被差动地终止。
(6)
根据(1)至(5)中任一项的通信系统，其中，
多条第一信号线和第二信号中的每一条信号线包括在分支点附近的电阻元件，并且
电阻元件具有由以下表达式表示的电阻值，
R＝((分支数-1)×Z0-RT/2)/分支数
Z0：第一信号线和第二信号线中的每一条信号线的特征阻抗
RT/2：发送装置和接收装置中的每一个的终端电阻。
(7)
根据(1)至(5)中任一项的通信系统，其中，
每条第一信号线包括在分支点附近的电阻元件，并且
电阻元件具有通过求解以下表达式而获得的电阻值，
[数学2]
Figure BDA0002564034670000281
Z0：第一信号线的特征阻抗
RT/2：发送装置和接收装置中的每一个的终端电阻。
(8)
一种用于通信系统的发送器，所述通信系统将信号从多个发送装置发送到一个接收装置，该发送器包括：
分支点；
多条第一信号线，将发送装置和分支点彼此耦接；
第二信号线，将分支点和接收装置彼此耦接；以及
多个电阻元件，被设置在多条第一信号线和第二信号线中的至少多条第一信号线的分支点附近。
(9)
根据(8)的发送器，其中，每个电阻元件包括可变电阻元件。
(10)
根据(8)或(9)的发送器，还包括开关元件，该开关元件改变分支点处的分支数。
根据本公开的实施方式的通信系统和发送器，可以实现适合于高速发送的多点总线发送。应当注意，本公开的效果不必限于这里描述的效果，并且可以是说明书中描述的任何效果。
本申请要求于2018年1月24日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2018-009330的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本领域技术人员应当理解，可以根据设计要求和其他因素发生各种修改、组合、子组合和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内。

Claims (10)

1.一种通信系统，所述通信系统经由发送路径将信号从多个发送装置发送到一个接收装置，
所述发送路径在中间点处包括分支点，所述发送路径包括将所述发送装置和所述分支点彼此耦接的多条第一信号线，并且所述发送路径还包括将所述分支点和所述接收装置彼此耦接的第二信号线，并且
在所述多条第一信号线和所述第二信号线中，至少所述多条第一信号线在所述分支点附近具有电阻元件。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
所述发送路径包括差动的信号线，并且
每条信号线包括所述分支点、所述多条第一信号线和所述第二信号线。
3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，在所述多个发送装置中的一个第一发送装置输出所述信号的情况下，停止所述多个发送装置中的另外一个第一发送装置或多个第二发送装置的输出，并且所述第二发送装置被差动地终止。
4.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
所述发送路径包括三条信号线，并且
每条所述信号线包括所述分支点、所述多条第一信号线和所述第二信号线。
5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，在所述多个发送装置中的一个第一发送装置输出所述信号的情况下，停止所述多个发送装置中的另外一个第一发送装置或多个第二发送装置的输出，并且所述第二发送装置被差动地终止。
6.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
所述多条第一信号线和所述第二信号中的每一条信号线在所述分支点附近包括电阻元件，并且
所述电阻元件具有由以下表达式表示的电阻值：
R＝((分支数-1)×Z0-RT/2)/分支数
Z0：所述第一信号线和所述第二信号线中的每一条信号线的特征阻抗
RT/2：所述发送装置和所述接收装置中的每一个的终端电阻。
7.根据权利要求1所述的通信系统，其中，
每条第一信号线在所述分支点附近包括电阻元件，并且
所述电阻元件具有通过求解以下表达式而获得的电阻值：
[数学1]
Figure FDA0002564034660000021
Z0：所述第一信号线的特征阻抗
RT/2：所述发送装置和所述接收装置中的每一个的终端电阻。
8.一种用于通信系统的发送器，所述通信系统将信号从多个发送装置发送到一个接收装置，所述发送器包括：
分支点；
多条第一信号线，所述多条第一信号线将所述发送装置和所述分支点彼此耦接；
第二信号线，所述第二信号线将所述分支点和所述接收装置彼此耦接；以及
多个电阻元件，被设置在所述多条第一信号线和所述第二信号线中的至少所述多条第一信号线的所述分支点附近。
9.根据权利要求8所述的发送器，其中，每个所述电阻元件包括可变电阻元件。
10.根据权利要求9所述的发送器，还包括开关元件，所述开关元件改变在所述分支点处的分支数。
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