WO2019138526A1 - 組立用物品管理システム - Google Patents

組立用物品管理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019138526A1
WO2019138526A1 PCT/JP2018/000566 JP2018000566W WO2019138526A1 WO 2019138526 A1 WO2019138526 A1 WO 2019138526A1 JP 2018000566 W JP2018000566 W JP 2018000566W WO 2019138526 A1 WO2019138526 A1 WO 2019138526A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
article storage
disposed
lighting indicator
terminal
storage spaces
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/000566
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤井弘樹
湯川浩司
木村毅
井谷一夫
Original Assignee
株式会社エニイワイヤ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社エニイワイヤ filed Critical 株式会社エニイワイヤ
Priority to PCT/JP2018/000566 priority Critical patent/WO2019138526A1/ja
Priority to JP2019564230A priority patent/JP6824445B2/ja
Publication of WO2019138526A1 publication Critical patent/WO2019138526A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the present invention instructs the receipt of parts necessary for assembling a product from among the articles stored in the article storage space such as a storage rack, and also instructs the necessary supply to the article storage space which is out of stock.
  • the present invention relates to an article management system for assembly.
  • the assembly article management system there is a picking system widely used in an assembly production process, particularly in a cell production process.
  • the picking system controls an operation of receiving a part necessary for assembling a product from among the articles stored in the storage rack of articles, and conversely, instructing an operation of replenishing the storage rack.
  • a terminal provided with a display unit (a lamp, a display, etc.) indicating that the target article is accommodated and an input unit (a lever switch etc.) showing information indicating that the article has been carried out
  • the terminals are arranged on each of a plurality of storage racks, and these terminals are connected to a host computer via a controller. Then, an instruction for picking up parts is sent from the host computer to the control device, and an instruction for work is given by the display unit of the terminal for which the instruction for picking up is issued from the control device.
  • the terminal's input unit is operated by an operator who has finished picking up or supplying the instructed parts for inputting information indicating the completion of the work, and the information is integrated to the host computer through the control device. Therefore, various methods have been proposed based on the information to grasp the work progress status, prevent erroneous work, supply articles to the storage space, and manage inventory of parts, order of supply articles, and the like.
  • Japanese Patent No. 5085806 simultaneously instructs to simultaneously receive plural types of parts by one instruction.
  • An article receipt management system has been proposed which can prevent receipt failure and duplicate receipt of articles even when work is interrupted in receipt instructions.
  • an object of the present invention is to provide an article management system for assembly that can reduce errors in operations performed in accordance with the instructions of the terminal.
  • an article management system for assembly comprising: a lighting indicator which is disposed above the opening of each of a plurality of article storage spaces vertically and horizontally arranged and capable of emitting plural colors; Auxiliary lighting indicators arranged at both sides of the opening in each space and capable of emitting light of a plurality of colors, and arranged in each of the article storage space to exchange data with the control side device, the lighting indicators and the auxiliary lighting display A terminal for controlling changes in the display state of the display.
  • the auxiliary lighting indicator disposed in the vertical partition that divides two of the article storage spaces into the left and right directions can be displayed from any of the terminals disposed in each of the article storage spaces adjacent in the left and right directions. It is possible to control the change of state.
  • the lighting indicators disposed in the horizontal partition section that divides the two article storage spaces into two in the vertical direction are displayed from any of the terminals disposed in each of the article storage spaces adjacent vertically in the vertical direction. Control of the change of
  • an article management system for assembly comprising: a lighting display which is disposed at the upper opening of each of a plurality of article storage spaces provided vertically and horizontally and capable of emitting light of a plurality of colors; Auxiliary lighting indicators arranged at both sides of the opening and the lower part of the opening and capable of emitting light of a plurality of colors, and arranged in each of the article storage spaces to exchange data with the control side device, the lighting indicators and the auxiliary A terminal is provided to control the change in the display state of the lighting indicator.
  • the auxiliary lighting indicator disposed in the vertical partition that divides two of the article storage spaces into the left and right directions can be displayed from any of the terminals disposed in each of the article storage spaces adjacent in the left and right directions. It is possible to control the change of state.
  • an article management system for assembly comprising: a lighting indicator which is disposed at the upper opening of each of a plurality of article storage spaces vertically and horizontally arranged and capable of emitting plural colors; Auxiliary lighting indicators arranged at both sides of the opening in each space and capable of emitting light of a plurality of colors, and arranged in each of the article storage space to exchange data with the control side device, the lighting indicators and the auxiliary lighting display A terminal for controlling changes in the display state of the display.
  • the auxiliary lighting indicator disposed in the vertical partition that divides two of the article storage spaces into the left and right directions can be displayed from any of the terminals disposed in each of the article storage spaces adjacent in the left and right directions. It is possible to control the change of state.
  • the control side device includes a control unit and a master station for exchanging data with the control unit, and the terminal is a slave station for exchanging data by a transmission synchronization method via a transmission line common to the master station.
  • the lighting display in the article storage space in which the local station is arranged according to the lighting state of the lighting indicator and the auxiliary lighting display in the article housing space adjacent to the article housing space in which the local station is arranged Control changes in the display state of the lamp and the auxiliary lighting indicator.
  • the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator includes a state in which any light emission color is on or blinked, and a state in which no light is emitted (off state).
  • the display state is not limited to lighting, blinking or extinguishing, and display capable of using lighting (for example, fade-in / fade-out, change of lighting color) can be adopted as appropriate.
  • the terminal is disposed at an upper opening of each of the article storage spaces, the lighting indicator is included in the terminal, and the auxiliary lighting indicator is a color data signal.
  • the lighting indicator connected to the terminal via a line and disposed in the terminal arranged in a horizontal partition section which vertically divides two of the article storage spaces vertically is connected via a color data signal line. It is connected to the terminal disposed in the article storage space adjacent to the upper side, and controls the change of the display state of the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator by turning on and off the color data signal line in the terminal. May be
  • the terminal is disposed at the upper opening of each of the article storage spaces, the lighting indicator is included in the terminal, and the auxiliary lighting indicator is a color data signal. It may be connected to the terminal via a line, and control of a change in display state of the auxiliary lighting indicator by turning on and off the color data signal line in the terminal.
  • the auxiliary lighting indicator disposed in a vertical partition that divides two of the article storage spaces in the lateral direction right and left includes a first auxiliary display and a second auxiliary display.
  • One of the terminals disposed in each of the article storage spaces partitioned by the vertical partition unit controls a change in the display state of the first auxiliary display unit, and the other is a display of the second auxiliary display unit It may control a change of state.
  • the assembly article management system of the present invention it is possible to use the lighting indicator and the auxiliary lighting indicator to perform display surrounding the opening of the article storage space. Moreover, by using a plurality of colors, it is possible to surround adjacent article storage spaces with different color schemes. Therefore, it is possible to clearly indicate the article storage space to be operated, and it is possible to prevent erroneous work on the adjacent article storage space.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of a first assembly article management system according to the present invention. It is a functional block diagram of a parent station. It is a functional block diagram of a terminal. It is a schematic diagram of the transmission procedure in a system. It is a time chart figure of a transmission signal. It is a system configuration figure of an embodiment of a second article for assembly management system according to the present invention. It is a functional block diagram of the terminal in the embodiment of the second article for assembly management system according to the present invention. It is a functional block diagram of the terminal in the embodiment of the third article for assembly management system according to the present invention.
  • FIG. 1 receives parts necessary for assembly of a product from among the articles stored in the article storage space 8 of the storage rack by the control side apparatus having the control unit 1 and the master station 2 An instruction is given, and an instruction for supply necessary for the article storage space 8 whose inventory is exhausted is issued.
  • a pipe is adopted as a pillar member of the storage rack in this embodiment, and common data signal lines DP, DN (hereinafter, referred to as transmission lines) are inserted into the hollow portions of the pillar members.
  • the transmission line extends to the outside of the pipe through the opening at the end of the column member and is connected to the master station 2. Note that the transmission line may be wired along the outer surface of the pillar member depending on the usage condition and the like.
  • a terminal 4 including a lighting display unit 51 functioning as a lighting display for performing a display to the worker is disposed at the upper opening of each of the plurality of article storage spaces 8. Then, each of the terminals 4 is connected in parallel to the transmission line.
  • symbol 4a, 4b, 4c, 4d and 4e distinguished by the alphabet is used for the one part terminal 4 for the sake of clarity of the positional relationship in the goods accommodation space 8.
  • An auxiliary lighting device 6 is disposed on the open side of each of the plurality of article storage spaces 8. Then, each of the auxiliary lighting devices 6 is connected to both of the terminals 4 arranged in each of the article storage spaces 8 adjacent to each other in the lateral direction.
  • reference numerals 6 a and 6 b distinguished by an alphabet are used for some of the auxiliary lighting devices 6.
  • the control unit 1 includes a management determination unit 11 having an arithmetic processing function and an input / output unit 12.
  • the management determination unit 11 receives data from the master station 2 via the input / output unit 12 and performs necessary arithmetic processing based on a program stored therein.
  • the master station 2 includes an output data unit 21, a management data unit 22, a timing generator 23, a master station output unit 24, a master station input unit 25, and an input data unit 26. Then, the control signal which is connected to the transmission line and superposes a series of pulse-like signals on the transmission line, and the monitoring data extracted from the monitoring signal superimposed on the transmission line from the terminal 4 is input / output unit of the control unit 1 Send to 12
  • Output data unit 21 delivers the data received from control unit 1 to master station output unit 24 as serial data.
  • the management data unit 22 includes a storage unit 29 having a non-volatile function of storing a slave station information table. Then, based on the data received from the control unit 1 and the slave station information table, data necessary for an instruction to the slave station in the management control data area described later is handed over to the master station output unit 24 as serial data.
  • the slave station information table includes management control address data for specifying the terminal 4 which causes the transmission line to output information that can not be obtained as monitoring data.
  • data obtained by adding a type identifier to the head address number which is the address data of the terminal 4 is used as management control address data.
  • the timing generation unit 23 comprises an oscillation circuit (OSC) 31 and timing generation means 32.
  • the timing generation means 32 generates a timing clock of this system based on the oscillation circuit (OSC) 31, and Hand over to the station input unit 25.
  • the master station output unit 24 comprises control data generating means 33 and a line driver 34. Based on the data received from the output data unit 21 and the timing clock received from the timing generation unit 23, the control data generation unit 33 superimposes transmission signals as a series of pulse-shaped signals on the transmission line via the line driver 34.
  • the transmission procedure is one frame cycle following the control / monitoring data area and the management data area between the start signal ST of the transmission signal and the next start signal ST, as shown in FIG. 4, and a plurality of pulse signals are It is composed in series.
  • the start signal ST is longer than the time width of the pulse signal, and has a potential level higher than a threshold Vst (18 V in this embodiment) for generating the transmission clock signal from the transmission signal.
  • the pulse signal constituting the transmission signal is, as shown in FIG. 5, formed of a potential level area (corresponding to a transmission clock signal, +24 V in this embodiment) higher than the threshold Vst and a potential level area lower than the threshold Vst. .
  • the potential level area higher than the threshold Vst is in the second half of one cycle and the potential level area lower than the threshold Vst is in the first half of one cycle, but the order is not limited. May be reversed.
  • the pulse width of the potential level area lower than the threshold Vst represents the data of the control signal.
  • the pulse width of the potential level area lower than the threshold Vst constitutes a control data area as control data, and the control data area corresponds to the upper stage of the control / monitoring data area in FIG.
  • the pulse width (3/4) t0 of the pulse signal forming the transmission signal represents logic data "0"
  • the pulse width (1) / 4) t0 represents logical data "1”.
  • the length is not limited and may be determined appropriately.
  • data of the monitoring signal is represented depending on whether the current superimposed on the potential level area lower than the threshold Vst is larger or smaller than a predetermined value. Then, the current value superimposed on the potential level area lower than the threshold Vst constitutes a monitoring data area as monitoring data, and the monitoring data area corresponds to the lower part of the control / monitoring data area in FIG. There is.
  • a current signal less than 10 mA represents logic data "0" and a current signal greater than 10 mA represents logic data "1".
  • a management data area is provided.
  • the upper part shows an area where data is output from the master station 2 (hereinafter referred to as management control data area), and the lower part shows an area where data is input to the master station 2 (hereinafter called management supervision data area). Yes).
  • a first management control data ISTo for instructing the terminal 4 to request information etc. and a second management control data IDXo for specifying a slave station address are superimposed from the master station 2 Ru. Further, in the management monitoring data area, first management monitoring data STi and second management monitoring data IDXi corresponding to the first management control data ISTo from the terminal 4 designated by the second management control data IDXo are superimposed.
  • the parent station input unit 25 is composed of a monitor signal detection unit 35 and a monitor data extraction unit 36.
  • the supervisory signal detection means 35 detects the supervisory signal superimposed on the transmission line from the terminal 4.
  • the data of the supervisory signal is represented by whether the current superimposed on the lower potential level than the threshold value Vst is greater or smaller than 10 mA, and after the start signal ST is transmitted, It receives the supervisory signal. Then, the monitoring signal detected by the monitoring signal detection means 35 is delivered to the monitoring data extraction means 36.
  • the monitoring data extraction unit 36 extracts the monitoring data and the management monitoring data in synchronization with the timing from the timing generation unit 32, and outputs the monitoring data and the management monitoring data to the input data unit 26 as serial input data.
  • the input data unit 26 converts serial input data received from the monitoring data extraction means 36 into parallel (parallel) data, and sends it to the input / output unit 12 of the control unit 1 as monitoring data and management monitoring data.
  • the terminal 4b is disposed in a horizontal partition portion 82 which vertically divides two of the article storage spaces 8 in the vertical direction, and the color data signal line 7 is connected to the terminals 4a and 4c disposed in the article storage spaces 8 adjacent vertically in the vertical direction. Connected through. Further, it is connected to auxiliary lighting indicators 6a and 6b disposed in a vertical partition 81 dividing the two of the article storage space 8 laterally in the opening both sides of the article storage space 8 through color data signal lines 7 ing.
  • the terminal 4b is an input / output unit 40, an input unit 52 for the operator to operate and input information, and a slave station line receiver disposed between the input / output unit 40 and the transmission line. 54 and a slave station line driver 55, and a power supply 56 for generating an internal circuit power supply from the transmission signal.
  • the input / output unit 40 includes a transmission / reception unit 41, a management control data extraction unit 42, an address extraction unit 43, an address setting unit 44, a management monitoring data transmission unit 45, a control data extraction unit 46, an output unit 47, an input unit 48, and monitoring.
  • a data transmission means 49 is provided.
  • the terminal 4b of this embodiment includes an MCU, which is a microcomputer control unit, as an internal circuit, and the MCU functions as an input / output unit 40 of the slave station.
  • the operations and storage required in the processing are executed using the CPU, RAM and ROM included in this MCU, but the CPU, RAM and ROM in the processing of each of the means constituting the input / output unit 40 For convenience of explanation, illustration of the relationship with is omitted.
  • the transmission reception means 41 receives the transmission signal transmitted to the transmission line through the slave station line receiver 54, and this is received by the management control data extraction means 42, the address extraction means 43, the management supervisory data transmission means 45, and the control data extraction. Hand over to the means 46.
  • the management control data extraction unit 42 transmits data (management control data) of a management control signal for an address matching the management control address obtained by adding an identifier of the own station type to the own station address set by the address setting means 44 Are extracted from the management data area of the pulse signal constituting
  • the extracted management control data is handed over to processing means for executing processing based on the data.
  • the management control data is not used to control the change in the display state of the lighting display unit 51 and the auxiliary lighting indicators 6a and 6b, so the illustration and description of the management control data output destination is omitted. .
  • the address extracting means 43 counts pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling in this embodiment).
  • the timing when the count value matches the own station address data set by the address setting means 44 is the timing when the data area allocated to the own station of the transmission signal starts (hereinafter referred to as "the own station area start timing" It becomes).
  • the address extraction means 43 that has obtained the local station area start timing passes the timing signal for extracting control data to the control data extraction means 46 and enables the monitoring data transmission means 49 for the period of the local station area.
  • the management supervisory data transmission means 45 counts pulse signals constituting the transmission signal starting from the timing at which the start signal ST ends (falling in this embodiment), and obtains the timing of the management data area. Then, when the own station address is designated, it is output to the transmission line as a supervisory signal through the slave station line driver 55.
  • the control data extraction means 46 transmits control data values transmitted from the timing signal delivered from the address extraction means 43 and the transmission signal delivered from the transmission reception means 41 to the own station address set in the own station address setting means 44. To the output means 47.
  • the output unit 47 sets the lighting display unit 51 in a display state according to the control data value delivered from the control data extraction unit 46. Further, the color data signal line 7 is turned on / off in response to the output from the output means 47 to the lighting display unit 51, and the display states of the auxiliary lighting indicators 6a and 6b and the lighting display unit 51 of the terminal 4c are terminal It becomes interlocked with the lighting display part 51 of 4b.
  • a display state according to the setting of the lighting display unit 51 is obtained.
  • the display color may be changed depending on whether there is a display instruction output from one of the terminals 4a and 4b and the display instruction output from both terminals, or the latest display instruction output It is also possible to return to the display state based on the previous display instruction output after the display state based on the above. The same applies to the auxiliary lighting indicators 6a and 6b.
  • the input unit 48 delivers data based on the input from the input unit 52 to the monitoring data transmission unit 49.
  • the monitoring data transmission means 49 outputs the data delivered from the input means 48 as a monitoring signal to the transmission line through the slave station line driver 55 when it is validated by the address extraction means 43.
  • the other terminals 4 are not connected because the article storage space 8 does not exist in the upper side in the longitudinal direction.
  • other terminals 4 can be connected to the lighting display unit 51 of the terminal 4a. That is, in this embodiment, the terminal 4 having the same configuration is disposed in the article storage space 8 located at the top and the article storage space 8 located below it.
  • FIGS. 6 and 7 an embodiment of a second assembly article management system according to the present invention will be described.
  • FIG. 6 for a part of the auxiliary lighting devices 6, for the sake of clarity of the positional relationship in the article storage space 8, reference numerals 6a, 6b and 6c distinguished by alphabets are used. Further, in FIGS. 6 and 7, substantially the same parts as those in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
  • the auxiliary lighting indicator 6c is disposed in the horizontal partition 82 located below the article storage space 8 in which the terminal 4b is disposed.
  • the auxiliary lighting indicator 6c is connected to the terminal 4b via the color data signal line 7, like the auxiliary lighting indicators 6a and 6b arranged in the vertical partitions 81 and 81. Then, the color data signal line 7 is turned on / off corresponding to the output from the output means 47 of the terminal 4b to the lighting display unit 51, and the display state of the auxiliary lighting indicators 6a, 6b, 6c is the lighting display unit of the terminal 4b. It is linked to 51.
  • auxiliary lighting indicator 6c is also disposed in the horizontal partition portion 82 in which the terminal 4b is disposed, and is connected to the terminal 4a disposed on the upper side in the vertical direction via the color data signal line 7.
  • the lighting display unit 51 of the terminal 4b is such that the change of the display state is controlled only by the output means 47 of the terminal 4b.
  • the auxiliary lighting indicator 6 disposed in the horizontal partition 82 is integral with the terminal 4, but may be separate from the terminal 4.
  • FIG. 7 An embodiment of a third assembly article management system according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 7, parts substantially the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
  • the terminal 4 includes another station address storage means 50 for storing the address of the other station disposed in the article accommodation space 8 adjacent to the article accommodation space 8 in which the own station is disposed. Then, the control data extraction means 46 extracts the control data value transmitted to the own station address by the transmission signal and the control data value transmitted to the address stored in the other station address storage means 50, and outputs this. Hand over to 47.
  • the output unit 47 Based on the data transferred from the control data extraction unit 46, the output unit 47 turns on the lighting indicator 51 and the auxiliary lighting indicator 6 in the article storage space 8 adjacent to the article storage space 8 in which the own station is disposed. In response, a signal indicating a display state is output to the auxiliary lighting indicator 6 in the lighting display unit 51 of the local station and the article storage space 8 in which the local station is disposed.
  • the terminal 4 is disposed in the horizontal partition 82 separating the two of the article storage space 8 vertically in the vertical direction, but the auxiliary lighting indicator 6 may be disposed in the horizontal partition 82 .
  • the auxiliary lighting indicator 6 disposed in the horizontal partition 82 also controls the change of the display state by the output signal from the output means 47, similarly to the auxiliary lighting indicator 6 disposed in the vertical partition 81. do it.
  • one display unit included in the auxiliary lighting indicator 6 is shared by two laterally adjacent article storage spaces 8. , And two display units (a first auxiliary display unit and a second auxiliary display unit).
  • one of the terminals 4 arranged in the two horizontally adjacent article storage spaces 8 controls the lighting and non-lighting states of the first auxiliary display unit, and the other is the lighting and non-lighting states of the second auxiliary display unit

Abstract

本発明に係る組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。

Description

組立用物品管理システム
 本発明は、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行う組立用物品管理システムに関する。
 組立用物品管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。ピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。
 より具体的には、対象物品が収容されていることを示す表示部(ランプ、表示器など)と、その物品が搬出されたことを示す情報の入力部(レバースイッチなど)を備えたターミナルが、複数の保管棚の各々に配置され、これらターミナルが制御装置を介してホストコンピュータに接続された構成となっている。そして、ホストコンピュータから制御装置に部品の引取り指示が送信され、制御装置から引取り指示の出されたターミナルの表示部により作業の指示がなされる。
 なお、ターミナルの入力部は、指示された部品の引取り或いは補給を完了した作業者により、作業完了を示す情報の入力のために操作され、その情報は制御装置を介しホストコンピュータに集約される。そこで、その情報に基づき、作業進捗状況の把握、誤作業の防止、収容空間への物品の補給、更には部品の在庫管理や、補給物品の発注などを行う様々な手法が提案されている。
 例えば、ターミナルの入力部から入力された情報に基づき誤作業を防止し、作業精度を向上させる手法として、特許5085806号公報には、一回の指示で同時に複数種類の部品の受取り指示を行う一斉受取指示において、作業が中断した場合であっても、物品の受取忘れや重複した受け取りを防止できる物品受取管理システムが提案されている。
特許5085806号公報
 しかしながら、ランプや表示器などの表示部を使用した従来の制御手法では、誤作業を防止することが難しい場合もあった。例えば、複数の物品収容空間が縦横に並んで設けられ、物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部にターミナルが配置された場合、ターミナルの表示部が隣接する上下の物品収容空間のどちらに対する指示であるかが不明確となり、作業の誤りを招くおそれがあった。
 そこで、本発明は、ターミナルの指示に従って行われる作業の誤りを低減できる組立用物品管理システムを提供することを目的とする。
 本発明に係る第一の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。
 前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。
 前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。
 本発明に係る第二の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々における開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部および開口下部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。
 前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。
 前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向下側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている。
 前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、縦方向上側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている。
 本発明に係る第三の組立用物品管理システムは、縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示手器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備える。
 前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている。
 前記制御側装置は、制御部と、前記制御部とデータの授受を行う親局を備え、前記ターミナルは、前記親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能し、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間に配置された他局に対し前記親局から送信された制御データを前記伝送線に伝送される伝送信号から取り込み、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の点灯状態に応じて、自局が配置された前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御する。
 なお、本発明において、点灯表示器および補助点灯表示器の表示状態には、任意の発光色が点灯或いは点滅した状態、そして、発光の無い状態(消灯状態)が含まれる。ただし、表示状態は、点灯、点滅あるいは消灯に制限されるものではなく、点灯を利用することにより可能となる表示(例えばフェードイン・フェードアウト、点灯色の変化)を適宜採用することができる。
 本発明に係る第一の組立用物品管理システムにおいて、前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記ターミナルに内包される前記点灯表示器は色データ信号線を介して縦方向上側に隣接する前記物品収容空間に配置された前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するものであってもよい。
 本発明に係る第二の組立用物品管理システムにおいて、前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するものであってもよい。
 本発明に係る組立用物品管理システムにおいて、前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、第一補助表示部と第二補助表示部を備え、前記垂直仕切部に仕切られた前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルの一方が前記第一補助表示部の表示状態の変化を制御し、他方が前記第二補助表示部の表示状態の変化を制御するものであってもよい。
 本発明に係る組立用物品管理システムによれば、点灯表示器と補助点灯表示器を使用し、物品収容空間の開口を囲った表示を行うことができる。しかも、複数の色を使用することにより、隣接する物品収容空間を、異なる配色で囲うことができる。そのため、作業対象となる物品収容空間を明確に示すことが可能となり、隣接する物品収容空間に対する誤った作業がなされることを防止できる。
本発明に係る第一の組立用物品管理システムの実施形態のシステム構成図である。 親局の機能ブロック図である。 ターミナルの機能ブロック図である。 システムにおける伝送手順の模式図である。 伝送信号のタイムチャート図である。 本発明に係る第二の組立用物品管理システムの実施形態のシステム構成図である。 本発明に係る第二の組立用物品管理システムの実施形態におけるターミナルの機能ブロック図である。 本発明に係る第三の組立用物品管理システムの実施形態におけるターミナルの機能ブロック図である。
 図1~5を参照しながら、本発明に係る第一の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。
 図1に示す組立用物品管理システムは、制御部1と親局2を有する制御側装置により、保管棚の物品収容空間8に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間8に必要な補給の指示を行うものである。
 この実施形態における保管棚の柱部材にはパイプが採用され、柱部材の中空部に共通データ信号線DP、DN(以下、伝送線とする)が挿通されている。伝送線は柱部材の終端の開口を通してパイプの外部に延伸され、親局2に接続されている。なお、伝送線は、使用状況などに応じ、柱部材の外面に沿って配線してもよい。
 複数の物品収容空間8の各々の開口上部には、作業者に対する表示を行う点灯表示器として機能する点灯表示部51を内包したターミナル4が配置されている。そして、ターミナル4の各々が、伝送線に並列に接続されている。なお、図1において、一部のターミナル4には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号4a、4b、4c、4dおよび4eが用いられている。
 複数の物品収容空間8の各々の開口側部には、補助点灯器6が配置されている。そして、補助点灯器6の各々が、横方向左右に隣接する物品収容空間8の各々に配置されたターミナル4の双方に接続されている。なお、図1において、一部の補助点灯器6には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号6aおよび6bが用いられている。
 制御部1は、演算処理機能を持つ管理判断手段11と入出力ユニット12を備える。管理判断手段11は、入出力ユニット12を介して親局2からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。
 <親局構成>
 親局2は、図2に示すように、出力データ部21、管理データ部22、タイミング発生部23、親局出力部24、親局入力部25、入力データ部26を備える。そして、伝送線に接続され、一連のパルス状信号である制御信号を伝送線に重畳するとともに、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号から抽出された監視データを制御部1の入出力ユニット12へ送出する。
 出力データ部21は、制御部1から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
 管理データ部22は、子局情報テーブルを記憶する不揮発性機能を持つ記憶手段29を備える。そして、制御部1から受けたデータと子局情報テーブルに基づき、後述の管理制御データ領域において子局への指示に必要となるデータをシリアルデータとして親局出力部24へ引き渡す。
 子局情報テーブルは、監視データとして得られない情報を伝送線に出力させるターミナル4を指定するための管理制御アドレスデータを含んでいる。なお、この実施形態では、管理制御アドレスデータとしてターミナル4のアドレスデータである先頭アドレス番号に、種別の識別子を加えたデータが用いられている。
 タイミング発生部23は、発振回路(OSC)31とタイミング発生手段32からなり、発振回路(OSC)31を基にタイミング発生手段32が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部24、親局入力部25に引き渡す。
 親局出力部24は、制御データ発生手段33とラインドライバ34からなる。制御データ発生手段33が、出力データ部21から受けたデータと、タイミング発生部23から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ34を介して伝送線に一連のパルス状信号として伝送信号を重畳する。
 伝送手順は、図4に示すように、伝送信号のスタート信号STと次のスタート信号STの間の、制御・監視データ領域、そして管理データ領域と続く1フレームサイクルであり、複数のパルス信号が連なって構成される。スタート信号STは、パルス信号の時間幅より長く、伝送信号から伝送クロック信号を生成するための閾値Vst(この実施例では18V)より高い電位レベルとなっている。
 伝送信号を構成するパルス信号は、図5に示すように、閾値Vstより高い電位レベルエリア(伝送クロック信号に相当し、この実施形態では+24V)と閾値Vstよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施形態では、閾値Vstより高い電位レベルエリアが1周期の後半と、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアが1周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。
 閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が、制御信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図4における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。
 この実施形態では、伝送信号を構成するパルス信号の1周期をt0とした時、伝送信号を構成するパルス信号のパルス幅(3/4)t0が論理データ“0”を表し、パルス幅(1/4)t0が論理データ“1”を表している。ただし、制御部1から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
 伝送データ信号において、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで、監視信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Vstよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図4における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。
 この実施形態では、10mAより小さい電流信号が論理データ“0”を表し、10mAより大きい電流信号が論理データ“1”を表している。
 制御・監視データ領域の後には、図4に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図4において、上段は親局2からデータが出力される領域(以下、管理制御データ領域とする)を、下段は親局2へデータが入力される領域(以下、管理監視データ領域とする)を示すものとなっている。
 管理制御データ領域には、ターミナル4に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データISTo、および、子局アドレスを指定する第二管理制御データIDXoが、親局2から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データIDXoで指定されたターミナル4から第一管理制御データISToに対応する第一管理監視データSTi及び第二管理監視データIDXiが重畳される。
 親局入力部25は監視信号検出手段35と監視データ抽出手段36で構成される。監視信号検出手段35は、ターミナル4から伝送線に重畳された監視信号を検出する。
 監視信号のデータは、既述のように、閾値Vstより低電位レベルに重畳される電流が10mAより大きいか小さいかで表されており、スタート信号STが送信された後、ターミナル4の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段35で検出された監視信号は、監視データ抽出手段36に引き渡される。
 監視データ抽出手段36は、タイミング発生手段32からのタイミングに同期して、監視データおよび管理監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部26に出力する。
 入力データ部26は、監視データ抽出手段36から受け取った直列の入力データを並列(パラレル)データに変換し、監視データおよび管理監視データとして制御部1の入出力ユニット12へ送出する。
<ターミナルの構成>
 続いて、ターミナル4の構成について説明する。なお、以下の説明では、物品収容空間8における夫々の位置関係を明確にする便宜上、図1において中央の物品収容空間8に配置されているターミナル4bが例として挙げられているが、その他のターミナル4も同じ構成となっている。
 ターミナル4bは、物品収容空間8の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部82に配置され、縦方向上下に隣接する物品収容空間8に配置されたターミナル4a、4cに色データ信号線7を介して接続されている。また、物品収容空間8の開口両側部において物品収容空間8の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部81に配置された補助点灯表示器6a、6bに色データ信号線7を介して接続されている。
 また、ターミナル4bは、図3に示すように、入出力部40、作業者が操作し情報を入力するための入力部52、入出力部40と伝送線の間に配置される子局ラインレシーバ54と子局ラインドライバ55、および、伝送信号から内部回路電源を生成する電源56を備える。
 入出力部40は、伝送受信手段41、管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、アドレス設定手段44、管理監視データ送信手段45、制御データ抽出手段46、出力手段47、入力手段48および監視データ送信手段49を有している。
 この実施形態のターミナル4bは、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるMCUを備えており、このMCUが子局の入出力部40として機能するものとなっている。そして、処理において必要となる演算や記憶は、このMCUの備えるCPU、RAMおよびROMを使用して実行されるが、入出力部40を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるCPU、RAMおよびROMとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
 伝送受信手段41は、伝送線に伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ54を介して受け、これを管理制御データ抽出手段42、アドレス抽出手段43、管理監視データ送信手段45および制御データ抽出手段46に引き渡す。
 管理制御データ抽出手段42は、アドレス設定手段44で設定された自局アドレスに自局種別の識別子を付加した管理制御アドレスと一致するアドレスに対する管理制御信号のデータ(管理制御データ)を、伝送信号を構成するパルス信号の管理データ領域から抽出する。抽出された管理制御データは、そのデータに基づいた処理を実行する処理手段に引き渡される。ただし、この実施形態において、管理制御データは、点灯表示部51および補助点灯表示器6a、6bの表示状態の変化の制御には利用されないため、管理制御データの出力先の図示および説明は省略する。
 アドレス抽出手段43では、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号のカウントが行われる。なお、このカウント値がアドレス設定手段44で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングは、伝送信号の自局に割り当てられたデータ領域が開始するタイミング(以下、「自局領域開始タイミング」とする)となる。
 自局領域開始タイミングを得たアドレス抽出手段43は、自局領域の期間、制御データを抽出するタイミング信号を制御データ抽出手段46に引き渡すとともに、監視データ送信手段49を有効にする。
 管理監視データ送信手段45は、スタート信号STが終了となるタイミング(この実施形態では立ち下がり)を起点として、伝送信号を構成するパルス信号をカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、自局アドレスが指定されている場合、子局ラインドライバ55を介して管理監視信号として伝送線に出力する。
 制御データ抽出手段46は、アドレス抽出手段43から引き渡されたタイミング信号と伝送受信手段41から引き渡された伝送信号から、自局アドレス設定手段44に設定された自局アドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを出力手段47に引き渡す。
 出力手段47は、点灯表示部51を、制御データ抽出手段46から引き渡された制御データ値に応じた表示状態とする。また、出力手段47から点灯表示部51への出力に対応して、色データ信号線7が入り切りされ、補助点灯表示器6a、6b、および、ターミナル4cの点灯表示部51の表示状態は、ターミナル4bの点灯表示部51に連動したものとなる。
 なお、点灯表示部51に対し、縦方向上側の物品収容空間8に配置されたターミナル4aからの出力があるときは、点灯表示部51の設定に応じた表示状態となる。例えば、ターミナル4a、4bのどちらか一方からの表示指示出力があった場合と、双方からの表示指示出力があった場合とで、表示色を変更してもよく、或いは、最新の表示指示出力に基づいた表示状態とした後に、先の表示指示出力に基づいた表示状態に戻すこととしてもよい。補助点灯表示器6a、6bについても同様である。
 入力手段48は、入力部52からの入力に基づくデータを監視データ送信手段49に引き渡す。
 監視データ送信手段49は、アドレス抽出手段43により有効とされた場合に、入力手段48から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ55を介して伝送線に監視信号として出力する。
 図1において、最上段に位置する物品収容空間8に配置されたターミナル4aの点灯表示部51には、縦方向上側に物品収容空間8が存在しないため、他のターミナル4が接続されていない。しかしながら、ターミナル4aの点灯表示部51にも、他のターミナル4の接続は可能とされている。すなわち、この実施形態では、最上段に位置する物品収容空間8と、それより下側に位置する物品収容空間8には、同じ構成のターミナル4が配置されている。
 次に、図6および図7を参照しながら、本発明に係る第二の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。なお、図6において、一部の補助点灯器6には、物品収容空間8における位置関係を明確にする便宜上、アルファベットで区別した符号6a、6bおよび6cが用いられている。また、図6および図7において、図1~図5に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
 この実施形態では、ターミナル4bが配置された物品収容空間8の下側に位置する水平仕切部82に、補助点灯表示器6cが配置される。補助点灯表示器6cは、垂直仕切部81、81に配置された補助点灯表示器6a、6bと同様に、色データ信号線7を介してターミナル4bに接続されている。そして、ターミナル4bの出力手段47から点灯表示部51への出力に対応して、色データ信号線7が入り切りされ、補助点灯表示器6a、6b、6cの表示状態は、ターミナル4bの点灯表示部51に連動するものとなっている。
 また、ターミナル4bが配置されている水平仕切部82にも補助点灯表示器6cが配置され、縦方向上側に配置されたターミナル4aに色データ信号線7を介して接続されている。そして、ターミナル4bの点灯表示部51は、ターミナル4bの出力手段47のみに表示状態の変化が制御されるものとなっている。
 なお、この実施形態において、水平仕切部82に配置された補助点灯表示器6はターミナル4と一体になっているが、ターミナル4と別体としてもよい。
 図7を参照しながら、本発明に係る第三の組立用物品管理システムの実施形態を説明する。なお、図7において、図1~図5に示す実施形態と実質的に同じ部位には同符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
 この実施形態において、ターミナル4は、自局が配置された物品収容空間8に隣接する物品収容空間8に配置された他局のアドレスを記憶するための他局アドレス記憶手段50を備える。そして、制御データ抽出手段46は、伝送信号により自局アドレスに送信された制御データ値と、他局アドレス記憶手段50に記憶されたアドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを出力手段47に引き渡す。
 出力手段47は、制御データ抽出手段46から引き渡されたデータに基づき、自局が配置された物品収容空間8に隣接する物品収容空間8における点灯表示器51および補助点灯表示器6の点灯状態に応じて、自局の点灯表示部51と自局が配置された物品収容空間8における補助点灯表示器6に対し、表示状態を指示する信号を出力する。
 この実施形態では、物品収容空間8の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部82にはターミナル4のみが配置されているが、水平仕切部82に補助点灯表示器6を配置してもよい。その場合、水平仕切部82に配置される補助点灯表示器6も、垂直仕切部81に配置される補助点灯表示器6と同様に、出力手段47からの出力信号により表示状態の変化の制御をすればよい。
 上記のいずれの実施形態においても、補助点灯表示器6が有する一つの表示部が、横方向に隣接する二つの物品収容空間8に共用される形となっているが、補助点灯表示器6に、二つの表示部(第一補助表示部と第二補助表示部)を備えてもよい。この場合、横方向に隣接する二つの物品収容空間8に配置したターミナル4の一方が第一補助表示部の点灯状態と消灯状態を制御し、他方が第二補助表示部の点灯状態と消灯状態を制御するものとすれば、横方向に隣接する二つの物品収容空間8の夫々の開口を異なる色の発光で囲うことができ、より明確な指示を実現し、作業の誤りを更に低減することができる。
1  制御部
2  親局
4、4a、4b、4c ターミナル
6、6a、6b 補助点灯表示器
7  接続線
8  物品収容空間
11 管理判断手段
12 入出力ユニット
21 出力データ部
22 管理データ部
23 タイミング発生部
24 親局出力部
25 親局入力部
26 入力データ部
29 記憶手段
31 発振回路(OSC)
32 タイミング発生手段
33 制御データ発生手段
34 ラインドライバ
35 監視信号検出手段
36 監視データ抽出手段
40 入出力部
41 伝送受信手段
42 管理制御データ抽出手段
43 アドレス抽出手段
44 アドレス設定手段
45 管理監視データ送信手段
46 制御データ抽出手段
47 出力手段
48 入力手段
49 監視データ送信手段
50 他局アドレス記憶手段
51 点灯表示部
52 入力部
53 補助表示電源SW
54 子局ラインレシーバ
55 子局ラインドライバ
56 電源
81 垂直仕切部
82 水平仕切部

Claims (6)

  1.  縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備え、
     前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされ、
     前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向上下に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされている組立用物品管理システム。
  2.  縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々における開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部および開口下部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備え、
     前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも点灯状態と消灯状態の制御が可能とされ、
     前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記点灯表示器は、縦方向下側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされ、
     前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、縦方向上側の前記物品収容空間に配置された前記ターミナルからの表示状態の変化の制御が可能とされている組立用物品管理システム。
  3.  縦横に並んで設けられた複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置され複数色の発光が可能な点灯表示器と、前記物品収容空間の各々における開口両側部に配置され複数色の発光が可能な補助点灯表示器と、前記物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行い前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御するターミナルを備え、
     前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、横方向左右に隣接する前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルのいずれからも表示状態の変化の制御が可能とされ、
     前記制御側装置は、制御部と、前記制御部とデータの授受を行う親局を備え、前記ターミナルは、前記親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能し、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間に配置された他局に対し前記親局から送信された制御データを前記伝送線に伝送される伝送信号から取り込み、自局が配置された前記物品収容空間に隣接する前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の点灯状態に応じて、自局が配置された前記物品収容空間における前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御することを特徴とする組立用物品管理システム。
  4.  前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記物品収容空間の二つを縦方向上下に仕切る水平仕切部に配置された前記ターミナルに内包される前記点灯表示器は色データ信号線を介して縦方向上側に隣接する前記物品収容空間に配置された前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記点灯表示器および前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御する請求項1に記載の組立用物品管理システム。
  5.  前記ターミナルは前記物品収容空間の各々における開口上部に配置され、前記点灯表示器は前記ターミナルに内包され、前記補助点灯表示器は色データ信号線を介して前記ターミナルに接続され、前記ターミナルにおける前記色データ信号線の入り切りにより前記補助点灯表示器の表示状態の変化を制御する請求項2に記載の組立用物品管理システム。
  6.  前記物品収容空間の二つを横方向左右に仕切る垂直仕切部に配置された前記補助点灯表示器は、第一補助表示部と第二補助表示部を備え、前記垂直仕切部に仕切られた前記物品収容空間の各々に配置された前記ターミナルの一方が前記第一補助表示部の表示状態の変化を制御し、他方が前記第二補助表示部の表示状態の変化を制御する請求項1~5のいずれかに記載の組立用物品管理システム。
PCT/JP2018/000566 2018-01-12 2018-01-12 組立用物品管理システム WO2019138526A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/000566 WO2019138526A1 (ja) 2018-01-12 2018-01-12 組立用物品管理システム
JP2019564230A JP6824445B2 (ja) 2018-01-12 2018-01-12 組立用物品管理システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/000566 WO2019138526A1 (ja) 2018-01-12 2018-01-12 組立用物品管理システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019138526A1 true WO2019138526A1 (ja) 2019-07-18

Family

ID=67219434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/000566 WO2019138526A1 (ja) 2018-01-12 2018-01-12 組立用物品管理システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6824445B2 (ja)
WO (1) WO2019138526A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7359640B2 (ja) 2019-10-25 2023-10-11 株式会社 エニイワイヤ 組立用物品管理システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5320124U (ja) * 1976-07-29 1978-02-21
JP2006213463A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Ishida Co Ltd 仕分けシステム
JP2012240765A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Daifuku Co Ltd 物品取扱装置
WO2012171510A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Chaban Hennadiy Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren: pick-by-arrow

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5320124U (ja) * 1976-07-29 1978-02-21
JP2006213463A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Ishida Co Ltd 仕分けシステム
JP2012240765A (ja) * 2011-05-17 2012-12-10 Daifuku Co Ltd 物品取扱装置
WO2012171510A1 (de) * 2011-06-17 2012-12-20 Chaban Hennadiy Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren: pick-by-arrow

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7359640B2 (ja) 2019-10-25 2023-10-11 株式会社 エニイワイヤ 組立用物品管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP6824445B2 (ja) 2021-02-03
JPWO2019138526A1 (ja) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109041321B (zh) 电源线带载驱动多个并联led灯体的地址码识别方法
CN103404029B (zh) 物体检测系统
JP2008250997A (ja) センサー用シリアル通信装置およびシリアル通信方法
KR20110058663A (ko) 리모트 배선 체크 시스템 및 그 시스템에 사용하는 접속 커넥터
WO2019138526A1 (ja) 組立用物品管理システム
JP2008099482A (ja) 組電池ブロックならびに電池パックシステムおよびそのアドレス設定方法
JP4823361B2 (ja) ターミナル
JP4290710B2 (ja) ユニット形プログラマブルコントローラ
CN101539771B (zh) 主设备对从设备的自动定址系统
TW201627868A (zh) 主機端及從屬端之間的單線雙向傳輸通訊方法
JP7359640B2 (ja) 組立用物品管理システム
JP2013258113A (ja) 照明システム
CN102365903B (zh) 警灯、警灯系统以及警灯的发光控制方法
JP5085806B2 (ja) 物品受取管理システム
TW201437775A (zh) Plc系統
WO2015162664A1 (ja) 組立用物品管理システム
KR101111136B1 (ko) 제어 감시 시스템
JP2007042418A (ja) 発光装置
JP4442148B2 (ja) 調光データ処理システム
JP2007213451A (ja) 収集データのモニタ方法及び装置
JP5078855B2 (ja) 工具管理システム
JP6610971B2 (ja) 信号表示灯システムおよびそのための信号表示灯
WO2012140788A1 (ja) 子局ターミナル
JP2012044275A (ja) 制御・監視信号伝送システムにおける信号伝送方式
JP5602328B1 (ja) 一括表示子局

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18899105

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019564230

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18899105

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1