WO2019131412A1 - 板材移載装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a plate material transfer apparatus.
- Patent Document 1 There is known a plate material accumulation device in which plate materials which are scooped on a fork are transferred and accumulated on a carriage, and an example is described in Patent Document 1.
- the carriage has a stopper pin which abuts on the rear end of the plate to restrict the backward movement of the plate when the plate is retracted so that the plate is slipped on the chain and does not move backward with the fork. It is provided by the upper projection.
- the stopper pin is attached not to the moving fork side but to a frame surrounding the transfer position as a frame of a carriage or plate accumulating device as described in Patent Document 1 or the like.
- the stopper pin attached to the frame is attached to the frame above the fork so as to protrude downward, and is also referred to as a scraper as a member that abuts on the rear end of the plate material moving backward and restricts its backward movement.
- the plate transfer device automatically transfers and stacks plates by advancing and retracting the forks.
- stopper pin spinper
- stopper pin so that it does not interfere with the worker when the work enters the apparatus.
- it causes work errors such as forgetting standing up at the time of use, and the structure is also complicated, leading to an increase in cost.
- the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the object of the present invention is to provide a plate material transfer apparatus which does not cause a problem when the operator enters the apparatus while suppressing the cost increase. It is to do.
- the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and a feature of the present invention is a plate material transfer device for scooping a plate material on a fork device and transferring the plate material to a predetermined place, the fork device being parallel
- the plurality of fork units provided, and an endless member which is extended in the longitudinal direction and is mounted so as to be able to travel with the plate material mounted in each of the fork units, and the above projecting members straddle above the plurality of fork units And an extrusion bracket attached to some of the endless members.
- the push-out bracket is attached in a posture extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction.
- Another feature of the present invention is that, in the above-described plate material transfer apparatus, the push-out brackets are divided and attached in plurality.
- FIG. 1 is a front view schematically showing a plate material transfer device 51 which is an example of a plate material transfer device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a left side view of the fork unit 70 provided in the plate material transfer device 51.
- FIG. 3 is a front view showing the fork unit 71 of the fork unit 70.
- FIG. 4 is a left side view for explaining a state in which the plate member W is scooped up by the fork portion 70.
- FIG. FIG. 5 is a front view for explaining a state in which the plate member W is scooped up by the fork portion 70.
- FIG. FIG. 5 is a front view schematically showing a plate material transfer device 51 which is an example of a plate material transfer device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a left side view of the fork unit 70 provided in the plate material transfer device 51.
- FIG. 3 is a front view showing the fork unit 71 of the fork unit 70.
- FIG. 4
- FIG. 6 is a schematic first partial front view for explaining the case of transferring a plate material from the fork unit 70 to the lift table 1.
- FIG. 7 is a schematic second partial front view for explaining the case of transferring a plate material from the fork unit 70 to the lift table 1.
- FIG. 8 is a schematic top view showing a first modification of the fork portion 70.
- FIG. 9 is a schematic top view showing a second modification of the fork portion 70. As shown in FIG.
- the plate material stacking device will be described as a plate material transfer device 51.
- the directions of upper, lower, left, right, front, and back are defined in directions indicated by arrows in FIG.
- the front side is the front side of the paper surface of FIG.
- the plate material transfer device 51 as shown in FIG. 1, includes a pallet support 1 disposed at the center, a lift device 2 disposed on the left side of the pallet support 1, and a frame 6 which is a frame of the device.
- the transport device 3 is supported by the frame 6 so as to be movable back and forth between the upper position and the rear position of the pallet support.
- a pallet 1 p is placed on the top of the pallet support 1.
- a plurality of skids 1a which are plate-shaped members which are disposed upright substantially parallel to each other at a predetermined pitch in the front-rear direction, are placed.
- the skid 1a is a plate supporting member that has a plurality of spires that are convex upward and supports the plate material W by the spires.
- the transport device 3 has a plate-like suction base 3a extending horizontally, and a plurality of suction portions 3b disposed to project downward below the suction base 3a.
- the plurality of adsorbing portions 3b adsorb and hold the upper surface of the plate member W (see FIG. 4) by air suction.
- the adsorption base 3a can be moved up and down together with the plurality of adsorption portions 3b (arrow DR3).
- the transport device 3 sucks and holds the plate material W processed by a processing machine disposed behind the pallet support 1, moves it above the pallet support 1, and lowers the suction base 3a. By releasing the suction, the plate material W can be placed on the plurality of skids 1a of the pallet 1p.
- a processing machine is not limited, For example, cutting processing machines, such as a laser processing machine, are assumed.
- the fork device 7 is supported by a rail frame 6 a extending laterally from above the pallet support 1 as a component of the frame 6.
- the fork device 7 includes a drive unit (not shown), and can move the rail frame 6a to the left and right (see an arrow DR1).
- the fork device 7 has a base 7a having wheels 7a1 rolling on the rail frame 6a, and a fork unit 70 horizontally disposed at a position corresponding to the base 7a below the base 7a. Furthermore, the fork device 7 has an elevating support 7b having an upper end connected to the base 7a and a lower end supporting the right end of the fork 70 to raise and lower the fork 70 with respect to the base 7a (see arrow DR2). .
- the lift device 2 has a lift drive unit 2b that raises and lowers the lift table 2a as shown in FIG.
- the lift table 2a moves up and down between the plate material delivery position P3 at the lower end and the plate material transfer position P4 at the upper end (shown by a chain line in FIG. 1) by the lifting operation of the lift drive unit 2b.
- the fork unit 70 has a plurality of fork units 71 arranged in parallel at a predetermined pitch in front and back with the left and right as the longitudinal direction.
- the predetermined pitch is the same as the predetermined pitch of the skid 1a.
- Each fork unit 71 is configured as follows.
- the fork unit 71 rotates around an axis extending in the longitudinal direction at the right end, a side frame 71a elongated to the left and right, a driven sprocket 71c rotatably supported around an axis extending in the longitudinal direction at the left end of the side frame 71a. And a drive sprocket 71 d supported thereby.
- the fork unit 71 has a chain 71b as an endless member which is stretched around the driven sprocket 71c and the drive sprocket 71d. That is, the chain 71 b is stretched in the longitudinal direction of the fork unit 71.
- the drive sprockets 71d of the respective fork units 71 arranged in parallel are connected, and are synchronously rotated in the forward and reverse directions by the operation of the motor 71e.
- each fork unit 71 at least the upper end portion of a chain 71b traveling on the upper side protrudes outward (upper) than the side frame 71a.
- the fork unit 70 has an extrusion bracket 71f attached to the chain 71b. Specifically, the push-out bracket 71f is attached to the chain 71b at the same position in the left-right direction of the upper traveling range in a standing posture straddling the chains 71b of any two or more fork units 71.
- the pushout bracket 71f reciprocates along with the reciprocating movement of the chain 71b, for example, between the pushout standby position P1 on the right side and the pushout position P2 on the left side in the upper traveling range. (Arrow DR4).
- the extrusion bracket 71 f is formed using, for example, a metal plate such as iron or aluminum or a hard resin plate.
- the transfer device 3 adsorbs the plate material processed by a processing machine (not shown) such as a laser processing machine disposed on the back side of the paper surface of FIG. Place it on the plurality of skids 1a.
- a processing machine such as a laser processing machine disposed on the back side of the paper surface of FIG. Place it on the plurality of skids 1a.
- the pushing bracket 71 f of the fork unit 70 is positioned in advance at the pushing standby position P 1 by the control unit 8.
- the control unit 8 moves the fork device 7 obliquely upward of the pallet support 1 (the position shown in FIG. 1), and the fork unit 70 is a fork standby position P5 (solid line) of the lifting upper end shown by a solid line. , And is lowered to a scooping standby position P6 indicated by a dashed line.
- the plurality of fork units 71 of the fork unit 70 are respectively positioned between the adjacent skids 1a in the front-rear direction, and under the plate placed on the skids 1a in the height direction, It is positioned so as not to contact the plate material W.
- the control unit 8 moves the base 7a of the fork device 7 leftward from the scoop standby position P6, and the fork unit 71 is inserted between the adjacent skids 1a (FIG. 5: arrow DR5). 4 and 5 show this inserted state.
- the plate material W is scooped up from the skid 1 a by the fork unit 70 and placed on the chain 71 b of the fork unit 71.
- the push-out bracket 71f is positioned at a position (push-out standby position P1) separated to the right from the right end Wa of the plate W.
- the fork unit 70 is raised by the control unit 8, and then the fork device 7 is moved leftward and positioned above the lift device 2.
- the chain 71b is traveled in the counterclockwise direction of FIG. 6 (arrow DR7) as shown in FIG. 6 by the control unit 8 and at the same speed as the horizontal travel speed by the travel of the chain 71b. Is moved to the right (open arrow DR8).
- the fork portion 70 retracts to the right without changing the lateral position of the plate W relative to the lift table 2a, and the plate W is dropped from the left end of the fork unit 71 and mounted on the lift table 2a at that position. Be placed.
- the chain 71b on which the plate material W travels due to deformation such as warpage of the plate material W or adhesion of dirt, the shape, mass, or size (for example, thin, light, small) of the plate material W, or other unexpected reasons.
- the chain 71b travels and the plate material W can not be transferred smoothly from the fork unit 70 onto the lift table 2a due to slippage or the like.
- the fork device 7 is provided with the push-out bracket 71f, so that the push-out bracket 71f is sliding along with the traveling of the chain 71b as shown in FIG. Is pushed to the left (arrow DR9).
- the plate member W is pushed to the left by the push-out bracket 71f, falls from the left end of the fork unit 71, and is placed on the lift table 2a.
- the plate material transfer device 51 includes the push-out bracket 71f corresponding to the conventional stopper pin (scraper) in the fork unit 70 that moves forward and backward to place the plate material W on it.
- the fork unit 70 can be moved to a position retracted from the pallet support by the movement of the fork device 7.
- the pushing bracket 71f does not interfere with the worker, and the work position There is no restriction on work posture.
- the push-out bracket 71f is not a member that performs posture change operation such as raising and lowering, it is a member that is simply attached to a plurality of optional fork units 71 in one posture, so it is inexpensive and cost increase is suppressed. .
- the pushing bracket 71 f is not limited to one attached to the fork unit 70. It may be divided in the front-rear direction and a plurality may be attached.
- FIG. 8 is a view showing this example, and is a schematic view from the top of a fork unit 70 having a plurality of fork units 71 which extend leftward and rightward and which are provided in parallel.
- the fork unit 70 is attached with three extrusion brackets 71f1 to 71f3 as an extrusion bracket 71f.
- each of the pushout brackets 71f has a short length in the front-rear direction, so the rigidity is high. Therefore, the deformation at the time of pushing out the plate material W is small, and the plate material W can be pushed out more reliably. In addition, replacement in the case of damage is facilitated, and maintainability is improved.
- FIG. 9 is a view showing this modified example, and is a schematic view of the fork portion 70 as viewed from above as in FIG.
- a plurality of extrusion brackets 71f are attached in a direction corresponding to the shape of the right end portion Wa of the plate material W2 to be transferred.
- the plate material W2 has a shape having an apex W2a protruding rightward, inclined sides W2b and W2c respectively connected to the apex W2a from the front and rear, and parallel sides W2d extending back and forth connected to the inclined side W2c. It is assumed that In this case, extrusion brackets 71fb and 71fc disposed on the right side at angles parallel to inclined sides W2b and W2c, and an extrusion bracket 71fd disposed on the right side at angles parallel to parallel side W2d, The plate W2 is attached in parallel to the right.
- each of the front and rear sides other than the vertex W2a is pushed by the extrusion brackets 71fb to 71fd so that a rotational moment is unlikely to occur, so the plate material W2 is transferred while maintaining its regular posture. Can be loaded.
- the extrusion bracket 71 f is not limited to the plate shape.
- it may be a columnar shape having a thickness greater than that of the plate material.
- the push-out bracket 71f is not limited to one directly attached to an endless member such as the chain 71b but may be attached indirectly. That is, the pushout bracket 71f may be attached directly or indirectly to the endless member so as to move integrally with the endless member.
- the push-out bracket 71f Since the push-out bracket 71f is directly or indirectly attached to the endless member, the push-out bracket 71f reliably pushes the plate material W to the tip of the fork unit 71 as the endless member travels. Can.
- the push-out bracket 71f is attached directly or indirectly to the endless member in a posture extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the fork unit 71, so that the push-out bracket 71f hooks on the driven sprocket 71c.
- the plate material W can be pushed until the tip is in a forwardly inclined posture (a manner of bowing).
- the plate material W is pushed by the push-out bracket 71 f until it is separated from the fork unit 71, and transfer of the plate material W is performed more reliably.
Abstract
フォーク装置（７）に板材（Ｗ）をすくい載せて所定の場所に移載する。フォーク装置（７）は並設された複数のフォークユニット（７１）と、フォークユニット（７１）それぞれにおいて、長手方向に掛け渡され板材（Ｗ）を載せて走行可能に設けられた無端部材（７１ｂ）と、複数のフォークユニット（７１）の上方に突出して跨るように無端部材(７１ｂ)のいくつかに取り付けられた押し出しブラケット（７１ｆ)と、を備える。
Description
本発明は、板材移載装置に係る。
フォークにすくい載せた板材を台車上に移載して集積する板材集積装置が知られており、一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載された板材集積装置においては、まず、無端で周回走行するチェーンを有するフォークを用いてパレットに載置された板材をそのチェーン上にすくい載せる。そして、フォークを、板材を集積する台車の直上に移動配置し、チェーンを走行させて板材をフォーク先端から前方に送り出すと共に、その送りだし速度と同速度でフォークを後退させる。これにより、板材の位置を変えずに台車上に載せ替えできる。
また、台車には、板材がチェーン上で滑り、フォークと共に後退して移載に失敗しないように、板材が後退した際に、板材の後端に当接してその後退を規制するストッパピンが、上方突出にて設けられている。
ストッパピンは、移動するフォーク側ではなく、特許文献１に記載されているように台車、或いは板材集積装置の枠体として移載位置を囲むフレームなどに取り付けられる。フレームに取り付けられるストッパピンは、フォークの上方のフレームに下方突出する姿勢で取り付けられ、後方移動する板材の後端に当接してその後方移動を規制する部材としてスクレイパとも称される。
板材移載装置は、上述のように、フォークの進退によって自動的に板材の移載及び集積を行う。
一方、装置のメンテナンスを行う場合や、パレットに手作業で板材を載せる場合などには、作業者が装置内に入り込む必要がある。
そのため、ストッパピン（スクレイパ）が、進退移動するフォーク側ではなく台車やフレームなどに固定されていると、作業者が装置内に入り込んだ際に身体と干渉し易く、作業位置や作業姿勢に制限が生じる不具合があった。
ストッパピン（スクレイパ）を可倒式として、装置内に入り込む作業の場合に倒して作業者と干渉しないようにすることも可能である。しかしながら、使用時の起立忘れなどの作業ミスを誘い、構造も複雑でコストアップにつながる。
そのため、装置内に入り込む作業での不具合回避及びコストアップ抑制のために何らかの改善が望まれていた。
本発明は、上記した事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、コストアップを抑制しつつ作業者の装置内への入り込み作業で不具合が生じない板材移載装置を提供することにある。
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、本発明の特徴は、フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、前記フォーク装置が、並設された複数のフォークユニットと、前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、を備えたことである。
本発明の他の特徴は、上記板材移載装置において、前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で取り付けられていることである。
本発明の他の特徴は、上記板材移載装置において、前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられていることである。
以下、図面を用いて本発明を実施した実施形態を説明する。
本発明の実施の形態に係る板材集積装置を、板材移載装置５１として説明する。以下、説明の便宜上、上下左右前後の各方向を図１に矢印で示す方向に規定する。前方は図１の紙面手前方向となる。
（実施例）
板材移載装置５１は、図１に示されるように、中央に配置されたパレット支持台１と、パレット支持台１の左側に配置されたリフト装置２と、装置の枠体であるフレーム６と、フレーム６によってパレット支持台の上方位置とその後方位置との間を前後移動可能に支持された搬送装置３と、を有している。
板材移載装置５１は、図１に示されるように、中央に配置されたパレット支持台１と、パレット支持台１の左側に配置されたリフト装置２と、装置の枠体であるフレーム６と、フレーム６によってパレット支持台の上方位置とその後方位置との間を前後移動可能に支持された搬送装置３と、を有している。
パレット支持台１の上部には、パレット１ｐが載せられている。パレット１ｐの上部には、前後に所定ピッチで概ね平行に起立配置されて左右方向に長い板状部材である複数のスキッド１ａが載置されている。
スキッド１ａは、上方に凸となる尖塔部を複数有し、その尖塔部で板材Ｗを支持する板材支持部材である。
搬送装置３は、水平に延在する板状の吸着ベース３ａと、吸着ベース３ａの下部に下方に向け突出配置された複数の吸着部３ｂと、を有する。複数の吸着部３ｂは、空気吸引によって板材Ｗ（図４参照）の上面を吸着保持する。
吸着ベース３ａは、複数の吸着部３ｂと共に昇降可能とされている（矢印ＤＲ３）。
これにより、搬送装置３は、例えば、パレット支持台１の後方に配置された加工機で加工された板材Ｗを吸着保持してパレット支持台１の上方に移動し、吸着ベース３ａを下降させると共に吸着を解除して、板材Ｗをパレット１ｐの複数のスキッド１ａ上に載置することができる。
加工機は限定されるものではなく、例えばレーザ加工機などの切断加工機が想定される。
フォーク装置７は、フレーム６の構成部材としてパレット支持台１の上方において左右に延びるレールフレーム６ａに支持されている。そして、フォーク装置７は、不図示の駆動部を備え、レールフレーム６ａを左右に移動可能（矢印ＤＲ１参照）となっている。
詳しくは、フォーク装置７は、レールフレーム６ａ上を転動する車輪７ａ１を有するベース７ａ、及びベース７ａの下方においてベース７ａに対応した位置にて水平に配置されたフォーク部７０を有する。さらにフォーク装置７は、上端部がベース７ａに連結するともに下端部がフォーク部７０の右端部を支持してベース７ａに対してフォーク部７０を昇降させる（矢印ＤＲ２参照）昇降支持部７ｂを有する。
リフト装置２は、図１に示されるように、リフトテーブル２ａを昇降させるリフト駆動部２ｂを有する。
リフト駆動部２ｂの昇降動作により、リフトテーブル２ａは、下方端の板材搬出位置Ｐ３と、上方端の板材移載位置Ｐ４（図１において鎖線で図示）との間を昇降する。
次に、フォーク部７０の詳細を図２及び図３を参照して説明する。
フォーク部７０は、左右を長手方向として前後に所定ピッチで並設された複数のフォークユニット７１を有する。この所定ピッチは、スキッド１ａの所定ピッチと同じである。
各フォークユニット７１は、次のように構成される。
すなわち、フォークユニット７１は、左右に細長く延びるサイドフレーム７１ａと、サイドフレーム７１ａの左端部において前後に延びる軸まわりに回転自在に支持された従動スプロケット７１ｃと、右端部において前後に延びる軸線まわりに回転可能に支持された駆動スプロケット７１ｄと、を有する。
さらにフォークユニット７１は、従動スプロケット７１ｃと駆動スプロケット７１ｄに掛け渡された無端部材としてのチェーン７１ｂを有する。すなわち、チェーン７１ｂは、フォークユニット７１の長手方向に掛け渡されている。
並設された各フォークユニット７１の駆動スプロケット７１ｄは連結されて、モータ７１ｅの動作によって正逆方向に同期回動するようになっている。
これにより、各フォークユニット７１のチェーン７１ｂも、同期して無端走行する。
各フォークユニット７１は、上側を走行するチェーン７１ｂの少なくとも上端部がサイドフレーム７１ａよりも外側（上方）に突出している。
フォーク部７０は、チェーン７１ｂに取り付けられた押し出しブラケット７１ｆを有する。詳しくは、押し出しブラケット７１ｆは、チェーン７１ｂおいて、上側走行範囲の左右方向の同じ位置に、任意の二つ以上のフォークユニット７１それぞれのチェーン７１ｂに対し跨った起立姿勢で取り付けられている。
図２に示されるように、この例では、複数のフォークユニット７１の内の、二つのフォークユニット７１１，７１２に固定されている。
そして、押し出しブラケット７１ｆは、図３に示されるように、例えば、上側走行範囲における右方の押し出し待機位置Ｐ１と左方の押し出し位置Ｐ２との間を、チェーン７１ｂの往復走行に伴い往復移動する（矢印ＤＲ４）。
押し出しブラケット７１ｆは、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属板や硬質の樹脂板を用いて形成される。
以上の構成において、各部材の動作は、制御部８の制御の下で実行される。
次に、上述の板材移載装置５１において、制御部８の制御の下、外部から搬送装置３で搬入した板材Ｗをリフトテーブル２ａ上に集積する手順について説明する。
上述のように、搬送装置３は、図１の紙面裏側に配置されたレーザ加工機などの加工機（不図示）で加工された板材を吸着部３ｂで吸着し、パレット支持台１のパレット１ｐの複数のスキッド１ａ上に載置する。このとき、制御部８により、フォーク部７０の押し出しブラケット７１ｆは、押し出し待機位置Ｐ１に予め位置出しされている。
制御部８により、フォーク装置７が、パレット支持台１の斜め上方（図１に示される位置）に移動されると共に、フォーク部７０が、実線で示される昇降上端のフォーク待機位置Ｐ５（実線）から、鎖線で示されるすくい待機位置Ｐ６まで下降される。
ここで、すくい待機位置Ｐ６においてフォーク部７０の複数のフォークユニット７１は、それぞれ前後方向において隣接するスキッド１ａの間に位置し、高さ方向においてスキッド１ａに載置された板材の下側に、板材Ｗに接触しないよう位置する。
制御部８により、フォーク装置７のベース７ａが、すくい待機位置Ｐ６から左方に移動され、フォークユニット７１が、隣接するスキッド１ａの間に挿入される（図５：矢印ＤＲ５）。図４及び図５は、この挿入状態が示されている。
次いで、制御部８により、フォーク部７０が上昇するように、上昇昇降支持部７ｂが動作される。（図５：矢印ＤＲ６）。
これにより、板材Ｗは、フォーク部７０によってスキッド１ａからすくい上げられ、フォークユニット７１のチェーン７１ｂ上に載置される。
このとき、押し出しブラケット７１ｆを、板材Ｗの右端部Ｗａから右方に離隔した位置（押し出し待機位置Ｐ１）に位置出ししておく。
制御部８により、フォーク部７０が上昇され、次いでフォーク装置７が左方移動されてリフト装置２の上方に位置される。
制御部８により、図６に示されるように、チェーン７１ｂが図６の反時計まわり方向に走行される（矢印ＤＲ７）と共に、チェーン７１ｂの走行による水平走行速度と同じ速度で、フォーク装置７全体が右方に移動される（白抜き矢印ＤＲ８）。
これにより、板材Ｗのリフトテーブル２ａに対する左右方向位置を変えることなくフォーク部７０は右方へ退避し、板材Ｗは、そのままの位置でリフトテーブル２ａ上にフォークユニット７１の左端から落とされて載置される。
これが通常の動作であって、この動作において、押し出しブラケット７１ｆは、板材Ｗの移載に利用されない。
一方、板材Ｗの反りなどの変形や汚れの付着、板材Ｗの形状，質量，若しくはサイズ（例えば細い、軽い、小さい場合）、又はその他の予期せぬ理由で、板材Ｗが走行するチェーン７１ｂに対し滑るなどして、チェーン７１ｂのみが走行して板材Ｗがスムースにフォーク部７０からリフトテーブル２ａ上に移載できない場合がある。
この場合でも、板材移載装置５１においては、フォーク装置７が押し出しブラケット７１ｆを備えていることにより、図７に示されるように、チェーン７１ｂの走行に伴い、押し出しブラケット７１ｆが滑っている板材Ｗの右端部Ｗａを左方に押す（矢印ＤＲ９）ようになる。
そのため、板材Ｗは、押し出しブラケット７１ｆに左方に押され、フォークユニット７１の左端から落ちてリフトテーブル２ａ上に載置される。
これにより、板材Ｗのフォーク部７０からリフトテーブル２ａへの移載を、より確実に実行できる。
上述のように、板材移載装置５１は、従来のストッパピン（スクレイパ）に相当する押し出しブラケット７１ｆを、板材Ｗをすくい載せるために進退移動するフォーク部７０に備えている。そして、フォーク部７０は、フォーク装置７の移動により、パレット支持台から退避した位置に移動できる。
これにより、作業者が、メンテナンス作業や手によりスキッド１ａ上に板材Ｗを乗せる作業などの、板材移載装置５１内に入り込む作業において、作業者に押し出しブラケット７１ｆが干渉することはなく、作業位置や作業姿勢に制限は生じない。
また、押し出しブラケット７１ｆは起倒などの姿勢転換動作をするものではなく、単に一の姿勢で任意の複数のフォークユニット７１に取り付けるだけの部材であるから、安価であり、コストアップが抑制される。
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、変形例としてもよい。
（変形例１）
押し出しブラケット７１ｆは、フォーク部７０に１つだけ取り付けるものに限定されない。前後方向に分割して複数取り付けてもよい。
押し出しブラケット７１ｆは、フォーク部７０に１つだけ取り付けるものに限定されない。前後方向に分割して複数取り付けてもよい。
図８は、この例を示す図であって、左右に延び前後に並設された複数のフォークユニット７１を有するフォーク部７０を上方から見た模式図である。図８に示される例では、フォーク部７０は、押し出しブラケット７１ｆとして３つの押し出しブラケット７１ｆ１～７１ｆ３が取り付けられている。
この場合、押し出しブラケット７１ｆそれぞれは、前後方向に短尺となるので剛性が高い。そのため、板材Ｗを押し出す際の変形が少なく、板材Ｗをより確実に押し出すことができる。また、損傷した場合の交換が容易となりメンテナンス性が向上する。
（変形例２）
変形例１のように押し出しブラケット７１ｆを複数取り付ける場合、前後方向の取付位置は、図８に示されるようにすべて同じにしなくてもよい。
変形例１のように押し出しブラケット７１ｆを複数取り付ける場合、前後方向の取付位置は、図８に示されるようにすべて同じにしなくてもよい。
図９は、この変形例を示す図であって、図８と同様にフォーク部７０を上方から見た模式図である。
図９に示される例では、移載する板材Ｗ２の右端部Ｗａの形状に対応した向きで、複数の押し出しブラケット７１ｆが取り付けられている。
具体的には、板材Ｗ２が、例えば、右方に突出する頂点Ｗ２ａと、頂点Ｗ２ａに前後からそれぞれ接続する傾斜辺Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃと、傾斜辺Ｗ２ｃに接続する前後に延びる平行辺Ｗ２ｄを有する形状であるとする。この場合に、傾斜辺Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃそれぞれに対し平行となる角度で右方に配置した押し出しブラケット７１ｆｂ，７１ｆｃと、平行辺Ｗ２ｄに平行となる角度で右方に配置した押し出しブラケット７１ｆｄと、を、板材Ｗ２の各辺を右方に平行移動した配置で取り付ける。
ここで、板材Ｗ２が移載時に滑って押し出しブラケット７１ｆで押し出される場合に、押し出しブラケット７１ｆが図８で示される左右方向同一位置で取り付けられていると、頂点Ｗ２ａを押すことになってその姿勢が回転し易く、元の姿勢を維持できなくなる可能性がある。
これに対し、変形例２では、回転モーメントが生じにくいように頂点Ｗ２ａ以外の前後の辺それぞれを、押し出しブラケット７１ｆｂ～７１ｆｄで押すことになるので、板材Ｗ２を、正規の姿勢で維持したまま移載することができる。
実施例、変形例１、２のいずれにおいても、押し出しブラケット７１ｆは、板状であることに限定されない。例えば、板材よりも厚みのある柱状であってもよい。
また、無端部材としてチェーン７１ｂを用いる例を説明したが、これに限定されるものではない。チェーン７１ｂの代替えとして、無端ベルトなどを用いることができる。
また、押し出しブラケット７１ｆは、チェーン７１ｂなどの無端部材に直接取り付けられているものに限定されず間接的に取り付けられていてもよい。すなわち、押し出しブラケット７１ｆは、直接的に又は間接的に無端部材に取り付けられて、無端部材と一体で移動するようになっていればよい。
押し出しブラケット７１ｆが無端部材に対し、直接的又は間接的に取り付けられていることで、押し出しブラケット７１ｆは、無端部材の走行に伴ってフォークユニット７１の先端部に至るまで板材Ｗを確実に押すことができる。
また、押し出しブラケット７１ｆが、フォークユニット７１の長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で無端部材に対し直接的又は間接的に取り付けられていることで、押し出しブラケット７１ｆは、従動スプロケット７１ｃに掛かって先端が前方に傾斜する姿勢（御辞儀の態様）となるまで板材Ｗを押すことができる。
これにより、板材Ｗは、フォークユニット７１から離脱するまで押し出しブラケット７１ｆによって押され、板材Ｗの移載がより確実に行われる。
本発明によればコストアップを抑制しつつ作業者の装置内への入り込み作業に不具合が生じない、という効果が得られる。
Claims (3)
- フォーク装置に板材をすくい載せて所定の場所に移載する板材移載装置であって、
前記フォーク装置が、
並設された複数のフォークユニットと、
前記フォークユニットそれぞれにおいて、長手方向に掛け渡され前記板材を載せて走行可能に設けられた無端部材と、
前記複数のフォークユニットの上方に突出して跨るように前記無端部材のいくつかに取り付けられた押し出しブラケットと、を備えている。 - 請求項１に記載の板材移載装置において、前記押し出しブラケットは、前記長手方向に直交する方向へ延びた姿勢で取り付けられている。
- 請求項１又は２に記載の板材移載装置において、前記押し出しブラケットは、分割して複数取り付けられている。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017247199A JP6586452B2 (ja) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | 板材移載装置 |
| JP2017-247199 | 2017-12-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019131412A1 true WO2019131412A1 (ja) | 2019-07-04 |
Family
ID=67063587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/046938 WO2019131412A1 (ja) | 2017-12-25 | 2018-12-20 | 板材移載装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6586452B2 (ja) |
| WO (1) | WO2019131412A1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160811A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Belt transport apparatus |
| JP2001146318A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Amada Co Ltd | 板材集積装置 |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247199A patent/JP6586452B2/ja active Active
-
2018
- 2018-12-20 WO PCT/JP2018/046938 patent/WO2019131412A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57160811A (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-04 | Fujitsu Ltd | Belt transport apparatus |
| JP2001146318A (ja) * | 1999-11-18 | 2001-05-29 | Amada Co Ltd | 板材集積装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6586452B2 (ja) | 2019-10-02 |
| JP2019112194A (ja) | 2019-07-11 |
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