WO2019111716A1 - 丁合機、給紙タイミング制御方法、及び給紙タイミング制御プログラム - Google Patents
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- the touch panel 12 displays various information related to the operation of the collating machine 100.
- the touch panel 12 inputs designations of various settings related to the operation of the collating machine 100.
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Abstract
搬送パス上で作成される給紙物の束の厚みを抑制する丁合機を提供すること。 この発明の丁合機は、各給紙トレイの給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙する給紙部と、前記給紙部により供給される複数の給紙物を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する供給部と、を備え、前記給紙部は、2以上の給紙トレイが属する一つのグループにおける各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを第1のタイミングに制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングより長い第2のタイミングに制御するスキップ給紙モードを実行する。
Description
本発明の実施形態は、折込ちらし等の給紙物を丁合する丁合機、及び丁合機に適用される給紙タイミング制御方法、及び給紙タイミング制御プログラムに関する。
新聞に中入れする折込ちらしの丁合束を作成する丁合機が知られている(特開2014-91604号公報)。丁合機は、複数の給紙トレイ、及びガイドと搬送ローラ等で形成される搬送パスを有している。各給紙トレイには、折込ちらしが複数枚積層された状態で投入される。また、各給紙トレイには、投入された複数枚の折込ちらしを、搬送パス側に搬送する給紙装置が設けられている。搬送パスは、各給紙トレイからの折込ちらしを重ね合わせながら搬送する。つまり、搬送パスは、折込ちらしの束を搬送する。
例えば、丁合機は、20段を超える給紙トレイを備え、各給紙トレイから順に給紙される折込ちらしにより搬送パス上で折込ちらしの束が作成される。多くの給紙トレイを用いて作成される折込ちらしの束の厚みは大きくなる。また、折込ちらしの材質によって、作成される折込ちらしの束の厚みは変化する。例えば、折込ちらしの材質が厚紙であれば、作成される折込ちらしの束の厚みは大きくなる。
搬送パス上で作成される折込ちらしの束の厚みが許容値を超えると、詰まり等を起こすことがある。そこで、搬送パス上で作成される折込ちらし等の給紙物の束の厚みが許容値を超えないように、厚みを抑制する技術が要望されている。
本発明の目的は、搬送パス上で作成される給紙物の束の厚みを抑制する丁合機、給紙タイミング制御方法、及び給紙タイミング制御プログラムを提供することにある。
上記目的を達成するためにこの発明の丁合機は、各給紙トレイの給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙する給紙部と、前記給紙部により供給される複数の給紙物を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する供給部と、を備え、前記給紙部は、2以上の給紙トレイが属する一つのグループにおける各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを第1のタイミングに制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングより長い第2のタイミングに制御するスキップ給紙モードを実行する。
本発明によれば、搬送パス上で作成される給紙物の束の厚みを抑制する丁合機、給紙タイミング制御方法、及び給紙タイミング制御プログラムを提供できる。
以下、本発明の一実施形態に係る丁合機100を、図1乃至図9を参照して説明する。
図1は、丁合機100の外観を示す斜視図である。
なお図1における左手前側を丁合機100の前側、右手奥側を丁合機100の後側、左手奥側を左側、右手前側を右側と定義する。
丁合機100は、支持体1、支持体2、天板3、底板4、複数の給紙トレイ5、複数の給紙トレイ6、給紙トレイ7、ホッパー8、上パネル9、下パネル10、複数の主パネル11及びタッチパネル12を含む。
支持体1及び支持体2は、矩形板様の外観形状をなし、その長手方向が上下方向に向くとともに、それぞれが左側及び右側に位置するように互いに対向する。
天板3は、支持体1及び支持体2のそれぞれの上端付近で、支持体1と支持体2とを連結する。底板4は、支持体1及び支持体2のそれぞれの下端付近で、支持体1と支持体2とを連結する。
丁合機100は、本実施形態では11個の給紙トレイ5を備える。給紙トレイ5は、支持体1,2の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体1,2により支持されている。給紙トレイ5は、その上面にシート紙(広告又は折込チラシなどの給紙物)を積載する。給紙トレイ5は、前側からのシート紙の投入を受ける。
給紙トレイ6は、図1では1つのみが示されるが、給紙トレイ5と同数である。つまり本実施形態では、給紙トレイ6は11個である。給紙トレイ6は、支持体1,2の間に上下方向に並んで配列された状態で支持体1,2により支持されている。給紙トレイ6は、その上面にシート紙を積載する。給紙トレイ6は、後側からのシート紙の投入を受ける。給紙トレイ6のそれぞれは、給紙トレイ5のいずれかと横方向に並ぶ。
ただし、給紙トレイ5,6の数は、3以上の任意の数であってよい。また、給紙トレイ5,6の少なくとも一部は、支持体1,2に対して着脱可能であってもよい。また、給紙トレイ5の数と給紙トレイ6の数とが異なっていても良い。
給紙トレイ7は、支持体1,2の間に最下段の給紙トレイ5の下方に隣接する状態で配置され、支持体1,2により支持されている。給紙トレイ7は、その上面に、折り紙として使用されるシート紙を積載する。給紙トレイ7は、前側からのシート紙の投入を受ける。なお折り紙とは、2つ折り状態で紙束を挟み込むシート紙を指す。
ホッパー8は、支持体1,2の間に給紙トレイ7の下方に隣接する状態で配置され、底板4により支持されている。ホッパー8は、その上面に、形成済みの紙束を積載する。
上パネル9は、支持体1の前面に取り付けられ、動作スイッチ9a、排出スイッチ9b及びテストスイッチ9cを備える。動作スイッチ9aは、丁合動作の開始及び停止の指示を入力する。排出スイッチ9bは、丁合機100の内部に留まったシート紙を排出するための動作の開始指示を入力する。テストスイッチ9cは、試験的な丁合動作の開始指示を入力する。なお、図1には示されないが、支持体1の後面にも、上パネル9が取り付けられている。
下パネル10は、支持体1の前面に取り付けられ、ロックスイッチ10a及び速度調整ダイヤル10bを備える。ロックスイッチ10aは、丁合動作の緊急停止指示を入力する。速度調整ダイヤル10bは、折り込みのスピードの指定を入力する。なお、図1には示されないが、支持体1の後面にも、下パネル10が取り付けられている。ただし、支持体1の後面に取り付けられた下パネル10は、速度調整ダイヤル10bに代えて、電源スイッチを備える。電源スイッチは、外部の商用電源からの電力取り込みをオン/オフする。
なお、図1では給紙トレイ7の影となるために示されていないが、支持体1の前面には、排出調整ダイヤル及び折り調整ダイヤルが設けられている。排出調整ダイヤルは、形成された紙束を排出する速度の指定を入力する。折り調整ダイヤルは、給紙トレイ7に積載されたシート紙を折り紙とする際の折り位置の指定を入力する。
丁合機100は、主パネル11を、給紙トレイ5の数よりも1つ多く備える。つまり本実施形態では、主パネル11は12個である。これら12個の主パネル11は、給紙トレイ5及び給紙トレイ7のそれぞれの横に並ぶ状態で、支持体2の前面に取り付けられ、給紙スイッチ11a、ミススイッチ11b、連段スイッチ11c及び捌き調整ダイヤル11dを備える。ただし、最上部に位置する給紙トレイ5及び給紙トレイ7の横に並んだ主パネル11は、連段スイッチ11cを備えない。主パネル11はそれぞれ、横に並んだ給紙トレイ5,7に対応付けられている。給紙スイッチ11a及びミススイッチ11bは、対応付けられた給紙トレイを有効設定とするか否かの指定を入力する。連段スイッチ11cは、連段機能の適用の有無の指定を入力する。捌き調整ダイヤル11dは、対応付けられた給紙トレイに積載されたシート紙から後述する送出機構により1枚のシート紙を送り出すためにシート紙に加える力の大きさの指定を入力する。なお、図1には示されないが、支持体2の後面にも、給紙トレイ6のそれぞれに対応付けて主パネル11が取り付けられている。つまり丁合機100が備える主パネル11の総数は23個である。
タッチパネル12は、支持体2の側面に取り付けられる。タッチパネル12は、丁合機100の動作に関わる各種の情報を表示する。タッチパネル12は、丁合機100の動作に関わる各種の設定の指定を入力する。
図2はシート紙Sの搬送のために丁合機100の内部に設けられた機構の構造を模式的に示す図である。なお、図2において、図1と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
丁合機100は、シート紙Sの搬送に係わる機構の要素として、複数の送出機構21、複数の送出機構22、送出機構23、複数のガイド24、複数の縦搬送ローラ25、複数の縦搬送ローラ26、シート折り部27及び搬送ベルト28を含む。
送出機構21は、給紙トレイ5のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構21は11個である。送出機構21は、対応付けられた給紙トレイ5に積載されたシート紙Sを一枚ずつ送り出す。
図3は送出機構21の具体的な構造を一部破断して示す図である。
送出機構21は、主動給紙ローラ21a、従動給紙ローラ21b、タイミングベルト21c、捌き板21d、搬送ローラ21e,21f、給紙センサ21g、残紙センサ21h及びジャミングセンサ21iを含む。
主動給紙ローラ21aおよび従動給紙ローラ21bは、図示しないブラケットにより上下揺動可能とされている。主動給紙ローラ21aおよび従動給紙ローラ21bは、図3には示されないモータにより発生されて図3には示されない第1の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。従動給紙ローラ21bは、タイミングベルト21cにより主動給紙ローラ21aに連結されており、主動給紙ローラ21aの回転に伴って回転する。主動給紙ローラ21aには、図3には示されない電磁ブレーキが取り付けられている。
捌き板21dは、主動給紙ローラ21aの下方に配置され、主動給紙ローラ21aの周面に押し当てられている。捌き板21dは、例えばゴム材より形成されており、シート紙Sに対して大きな摩擦力を与える。これにより捌き板21dは、主動給紙ローラ21aとの間に差し込まれた複数枚のシート紙Sのうちの下方に位置するものを止め、一番上に位置する一枚のみが主動給紙ローラ21aにより送り出されるようにする。
搬送ローラ21e,21fは、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また搬送ローラ21e,21fは、主動給紙ローラ21aによって給紙トレイ5から送り出されたシート紙Sが、搬送ローラ21eと搬送ローラ21fとの間へと進入するように、主動給紙ローラ21aに隣接して配置されている。搬送ローラ21e,21fは、主動給紙ローラ21aによって送り込まれたシート紙Sをガイド24に向けて送り出す。
搬送ローラ21e,21fは、上述のモータにより発生されて図3には示されない第2の電磁クラッチを介して伝達される駆動力により回転する。
給紙センサ21gは、アクチュエータ21g-1及びマイクロスイッチ21g-2から構成される。アクチュエータ21g-1は、搬送ローラ21eと搬送ローラ21fとの間へと進入したシート紙Sにより押し下げられる。マイクロスイッチ21g-2は、上記のように押し下げられたアクチュエータ21g-1によりオンされる。かくして、給紙センサ21gは、搬送ローラ21eと搬送ローラ21fとの間にシート紙Sが存在する状態にあることを検出する。
残紙センサ21hは、給紙トレイ5に積載されたシート紙Sを検出する。残紙センサ21hとしては、例えば反射型の光センサが用いられる。従って、残紙センサ21hがシート紙Sを検出できないとき、給紙トレイ5にシート紙Sが適正に積載されていないと判定できる。
ジャミングセンサ21iは、搬送ローラ21e,21fにより送り出されたシート紙Sを検出する。従って、搬送ローラ21e,21fによるシート紙Sの送り出しを開始してからある程度の時間が経過してもジャミングセンサ21iがシート紙Sを検出し続けている場合には、ジャミングが生じていると判定できる。
図2に示す様に、送出機構22は、給紙トレイ6のそれぞれに対応して設けられている。つまり本実施形態において送出機構22は11個である。送出機構22は、対応付けられた給紙トレイ6に積載されたシート紙Sを一枚ずつ送り出す。送出機構22の構造は、送出機構21と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
送出機構23は、給紙トレイ7に対応して設けられている。送出機構23は、給紙トレイ7に積載されたシート紙Sを一枚ずつ送り出す。送出機構23の構造は、送出機構21と同様であるので、その図示及び説明は省略する。
ガイド24は、1つずつの送出機構21,22に対応して1つが設けられる。つまり本実施形態においてガイド24は11個である。ガイド24は、上下方向に一列に並ぶ。ガイド24は、対応する送出機構21,22からそれぞれ送り出されるシート紙Sを縦搬送ローラ25と縦搬送ローラ26との間に送り込む。また、最上部に位置するもの以外のガイド24は、上側に隣接する縦搬送ローラ25,26から送り出されたシート紙Sを下側に隣接する縦搬送ローラ25と縦搬送ローラ26との間に送り込む。
縦搬送ローラ25,26は、ガイド24に対応して設けられている。つまり本実施形態において縦搬送ローラ25,26は11個ずつである。縦搬送ローラ25,26は、それぞれの周面が互いに接するように対向して配置されている。また縦搬送ローラ25,26は、ガイド24により送り込まれたシート紙Sが、縦搬送ローラ25と縦搬送ローラ26との間へと進入するように、対応するガイド24の下方に隣接して配置されている。縦搬送ローラ25,26は、ガイド24によって送り込まれたシート紙Sを下方に送り出す。
かくして、ガイド24及び縦搬送ローラ25,26により、複数の給紙トレイ5,6から送り出されたシート紙Sを搬送するための共通搬送路が形成される。
シート折り部27は、搬送ベルト27a、折りボックス27b、折りボックスセンサ27c、折込み用ナイフ27d及び折りローラ27e,27fを含む。
搬送ベルト27aは、給紙トレイ7から送出機構23により送り出されたシート紙Sを、その先端が折りローラ27e,27fの上方を通過して折りボックス27b内に到達するまで搬送する。
折りボックス27bは、シート紙Sの端部を保持する。折りボックス27bがシート紙Sの端部を保持しているとき、当該シート紙Sの中央部が折りローラ27e,27fの上方に位置する。折りボックス27bは、折り調整ダイヤルの回動に伴い、図2には示されない移動機構により横方向に移動される。
折りボックスセンサ27cは、折りボックス27bによりシート紙Sが保持されていることを検出する。
折り込み用ナイフ27dは、共通搬送路でのシート紙Sの搬送タイミングに同期して、図示しない往復機構により上下される。折り込み用ナイフ27dは、上記のように搬送ベルト27aによりシート紙Sの先端が折りボックス27bへと送り込まれるときには、上方に位置してシート紙Sに干渉しない。折り込み用ナイフ27dは、図示しない折りナイフ駆動部により下方に移動されることにより、折りローラ27e,27fの上方に位置しているシート紙Sの中央部を折りローラ27eと折りローラ27fとの間に向けて撓ませる。
折りローラ27e,27fは、縦搬送ローラ25,26の下方に位置している。折りローラ27e,27fは、最下段の縦搬送ローラ25,26から送り込まれるシート紙Sの束とともに、上記のように撓ませた状態で折りローラ27e,27fの上方に位置しているシート紙Sとを纏めて下方へ送り出す。これにより、上記のように撓ませた状態で折りローラ27e,27fの上方に位置していたシート紙Sは、最下段の縦搬送ローラ25,26から送り込まれるシート紙Sの束を挟み込む状態で二つ折りとされた折り紙となる。
搬送ベルト28は、折りローラ27e,27fから送り出された折り紙付きのシート紙の束(紙束)Bを、丁合機100の前側へと搬送し、ホッパー8に向けて排出する。
図4は、丁合機100の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図4に示される要素のうちで図1~図3にも示されている要素については、同一の符号を付している。
丁合機100は、トレイ対応ユニット31を、給紙トレイ5及び給紙トレイ7のそれぞれに対応して1つずつを有する。トレイ対応ユニット31は、対応する給紙トレイ5に対して設けられている主パネル11の給紙スイッチ11a、ミススイッチ11b及び連段スイッチ11cと、対応する給紙トレイ5に対して設けられている送出機構21に含まれた給紙センサ21g、残紙センサ21h、ジャミングセンサ21i、第1の電磁クラッチ21j、第2の電磁クラッチ21k及び電磁ブレーキ21mとを、入出力回路31aにそれぞれ接続して形成されている。ただし、最上段の給紙トレイ5及び給紙トレイ7に対応したトレイ対応ユニット31については、連段スイッチ11cを含まない。入出力回路31aは、接続された各種スイッチ及び各種センサの状態を表し、かつそれがどのスイッチ又はセンサに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路46へと送出する。入出力回路31aは、第1の電磁クラッチ21j、第2の電磁クラッチ21k及び電磁ブレーキ21mのそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路46を介して送られてくると、当該制御情報に応じて第1の電磁クラッチ21j、第2の電磁クラッチ21k又は電磁ブレーキ21mの励磁状態を変化させる。
なお、給紙トレイに対応するトレイ対応ユニット31は、連段スイッチ11cを備えず、代わりに折りボックスセンサ27cを入出力回路31aに接続している。
丁合機100は、トレイ対応ユニット32を、給紙トレイ6のそれぞれに対応して1つずつを有する。トレイ対応ユニット32は、トレイ対応ユニット31と同様にして形成される。ただし、トレイ対応ユニット32が備える給紙センサ、残紙センサ、ジャミングセンサ、第1の電磁クラッチ、第2の電磁クラッチ及び電磁ブレーキは、対応する給紙トレイ6に対して設けられている送出機構22に含まれたものである。
入出力回路33には、動作スイッチ9a、排出スイッチ9b、テストスイッチ9c、ロックスイッチ10a、速度調整ダイヤル10b、インバータ34、モータ35、排出調整ダイヤル37、排出用モータ38及び後部表示部39がそれぞれ接続されている。入出力回路33は、接続された各種スイッチ、各種ダイヤル及び折りエンコーダ36の状態を表し、かつそれがどのデバイスに関するものであるかを識別可能とした検出情報を生成し、データ伝送路46へと送出する。入出力回路33は、モータ35、排出用モータ38及び後部表示部39のそれぞれに対する制御情報がデータ伝送路46を介して送られてくると、当該制御情報に応じてモータ35、排出用モータ38及び後部表示部39の動作状態を変化させる。
インバータ34は、入出力回路33からモータ35の動作制御のために出力される直流の駆動信号からモータ35を駆動するための交流の駆動信号を得て、モータ35へと供給する。
モータ35は、シート紙Sを搬送するための前述した各種のローラやベルトを駆動するための駆動力を発生する。このモータ35は、図3の説明において、主動給紙ローラ21a、従動給紙ローラ21b及び搬送ローラ21e,21fを回転させるための駆動力を発生するものとして説明されているものである。
エンコーダ36は、共通搬送路でのシート紙Sの搬送タイミングに応じたタイミング信号を生成する。
排出調整ダイヤル37は、図1では示されていないが支持体1の前面に設けられているものとして説明済みのものである。
排出用モータ38は、丁合機100の内部に留まったシート紙を排出するための駆動力を発生する。
後部表示部39は、支持体1の後面に設けられている。後部表示部39は、丁合作業時に各種の異常や使用状態を照光ランプにより表示する。
制御部(プロセッサ)41は、記憶部42とともに丁合機100を制御するコンピュータを構成する。
制御部41は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。制御部41は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、丁合機100としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
記憶部42は、上記コンピュータの主記憶部分及び補助記憶部分に相当する。記憶部42は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。記憶部42は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムを記憶する。記憶部42は、アプリケーションプログラムの一部を揮発性のメモリ領域に記憶する場合もある。また記憶部42は、制御部41が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性または揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。記憶部42は、揮発性のメモリ領域を、制御部41によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。
データ伝送路46は、制御部41が各部と授受する各種のデータを伝送する。なお、タッチパネル12は、データ伝送路46に接続されている。
次に以上のように構成された丁合機100の動作について説明する。なお、丁合機100の動作の多くは、既存の同種の丁合機における動作と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
さらに、図4以降を参照して、上記説明した丁合機100の給紙タイミング制御について説明する。図4に示すように、丁合機100は、データ伝送路46に接続される制御部41、記憶部42、通信部43、表示部44、操作部45を備える。例えば、表示部44及び操作部45によりタッチパネル12が構成される。
制御部41は、1又は複数のプロセッサにより構成され、動作制御プログラム、給紙トレイ情報、丁合情報、及び操作入力等のうちの少なくとも一つに基づき、丁合機100の動作を制御する制御データを生成し出力し、また、表示部44により各種情報を表示するための表示データを生成し出力する。例えば、制御部41は、複数の給紙トレイ5、6、7のうちのどの給紙トレイにどの種類のシート紙をセットするかを示す情報を表示するための表示データを出力する。
記憶部42は、丁合機100の動作制御プログラム、丁合機100の構成情報、及び丁合情報等を記憶する。例えば、丁合機100の構成情報はトレイ情報を含み、トレイ情報は給紙トレイ5、6、7の構成を示す情報である。例えば、給紙トレイ5、6が22段で構成され、給紙トレイ7が1段で構成されている場合、トレイ情報は、22段の給紙トレイ5、6及び1段の給紙トレイに関する情報を含む。丁合情報は、所定種類のシート紙を組み合わせて一つの丁合束を作成する情報、及び丁合束を所定部数作成する情報を含む。
通信部43は、1又は複数の通信インタフェースを備える。通信インタフェースは、有線及び無線の通信インタフェースの何れでも良い。例えば、通信部43は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、及びタブレット端末と通信し、丁合情報等を受信する。また、通信部43は、USB(Universal Serial Bus)等の記憶媒体に記憶された丁合情報等を読み取る。
表示部44は、制御部41からの表示データに基づき各種情報を表示する。例えば、複数の給紙トレイ5、6、7のうちどの給紙トレイにどの種類のちらしをセットするかを示す丁合支援情報を表示するための表示データに基づき、丁合支援情報を文字、記号、及び図の少なくとも一つで表示する。また、表示部44は、定間隔給紙モード及びスキップ給紙モードの何れかのモード選択に関する情報を表示するための表示データに基づき、モード選択に関する情報を表示する。また、表示部44は、スキップ給紙モードの詳細設定に関する情報を表示するための表示データに基づき、スキップ給紙モードの詳細設定に関する情報を表示する。
操作部45は、オペレータからの操作入力を受け付けて、操作入力情報を出力する。
図9及び図10を参照して、定間隔給紙モード及びスキップ給紙モードによる給紙タイミング制御の一例について説明する。なお、図9及び図10に示す給紙タイミング制御の説明図では、説明を分かり易くするために、1段目から9段目まで連続する給紙トレイ5、及び給紙トレイ5に対応する送出機構21を想定する。なお、給紙トレイ6、及び給紙トレイ6に対応する送出機構22でも同様の給紙タイミング制御が可能であり、また、給紙トレイ5又は6、及び送出機構21又は22の組み合わせでも同様の給紙タイミング制御が可能であり、給紙トレイ5、6、又は7、及び送出機構21、22、又は23の組み合わせでも同様の給紙タイミング制御が可能である。
送出機構21、ガイド24、縦搬送ローラ25、26、及び制御部41等は、各給紙トレイ5の給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙する給紙部として機能する。また、送出機構21、ガイド24、縦搬送ローラ25、26、及び制御部41等は、給紙部により供給される複数の給紙物を搬送する搬送部として機能する。また、搬送ベルト28及び制御部41等は、搬送部により搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する供給部として機能する。
例えば、操作部45を介して、定間隔給紙モードが選択されると、図9に示すように、送出機構21、ガイド24、縦搬送ローラ25、26、及び制御部41等は、連続する各給紙トレイ5からの給紙物の給紙タイミングをタイミングt1(第1のタイミング)に制御する定間隔給紙モードを実行する。つまり、9段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に8段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始し、8段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に7段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始し、同様に、6段目から1段目までの給紙トレイ5からの給紙タイミングを制御する。
これに対応して各給紙トレイ5に対応する送出機構21は、順に、給紙トレイ5の給紙物を給紙する。まず、ガイド24、縦搬送ローラ25、26等で形成される搬送パスには、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、以後、7段目以降の給紙トレイ5から給紙される給紙物が順に送り込まれる。搬送パスは、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物を搬送し、続いて、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(2つの給紙物)で搬送し、続いて、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と7段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(3つの給紙物)で搬送する。最終的に、9段目から1段目までの給紙トレイ5から給紙される給紙物を束(9つの給紙物)で搬送する。そして、搬送ベルト28及び制御部41等は、9段目から1段目までの給紙トレイ5(全ての給紙トレイ5)から給紙される給紙物の束を丁合物として供給する。
また、9段目から1段目までの給紙トレイ5(全ての給紙トレイ5)から給紙される給紙物の束(丁合物)を1セットとする。例えば、1セット目の5段目の給紙トレイ5からの給紙タイミングで、2セット目の9段目の給紙トレイ5からの給紙を開始する。2セット目の各段の給紙タイミングは、1セット目の各段の給紙タイミングと同様である。また、2セット目の5段目の給紙トレイ5からの給紙タイミングで、3セット目の9段目の給紙トレイ5からの給紙を開始する。3セット目の各段の給紙タイミングは、1セット目及び2セット目の各段の給紙タイミングと同様である。4セット目以降も同様である。
また、操作部45を介して、スキップ給紙モードが指定されると、表示部44は、スキップ給紙モードの詳細設定に関する情報を表示する。例えば図5に示すように、表示部44は、分割数指定画面を表示する。例えば、操作部45を介してスキップの設定範囲として分割数3が入力されると、図6に示すように、表示部44は、分割数3を示す画面を表示する。また、操作部45を介してスキップの設定範囲として分割数4が入力されると、図7に示すように、表示部44は、分割数4を示す画面を表示する。
分割数3のケースについてさらに詳しく説明する。例えば、図8に示すように、表示部44は、分割数3のケースにおけるグループ設定画面を表示する。例えば、制御部41は、2以上の給紙トレイ5が属するグループを設定する。分割数3のケースでは、制御部41は、3つの給紙トレイ5が属するグループを設定する。例えば、制御部41は、7から9段目の連続する3つの給紙トレイ5を第1のグループ、4から6段目の連続する3つの給紙トレイ5を第2のグループ、1から3段目の連続する3つの給紙トレイ5を第3のグループに設定する。例えば、ユーザは、操作部45から、7から9段目の連続する3つの給紙トレイ5を第1のグループ、4から6段目の連続する3つの給紙トレイ5を第2のグループ、1から3段目の連続する3つの給紙トレイ5を第3のグループに指定し、制御部41が、この指定に従って各グループを設定する。
また、図10に示すように、制御部41は、一つのグループにおける各給紙トレイ5からの給紙物の給紙タイミングをタイミングt1(第1のタイミング)に制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイ5からの給紙物の給紙タイミングをタイミングt1より長いタイミングt2(第2のタイミング)に制御する。
例えば、送出機構21及び制御部41等は、異なる二つのグループのうちの第1のグループの9段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に8段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始し、8段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に7段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始する。なお、第1のグループにおいて9段目の給紙トレイ5は先頭の給紙トレイであり、7段目の給紙トレイ5は最終の給紙トレイである。
また、送出機構21及び制御部41等は、異なる二つのグループのうちの第1のグループに属する最終の7段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt2経過後に、異なる二つのグループのうちの第2のグループに属する先頭の6段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始する。また、送出機構21及び制御部41等は、第2のグループの6段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に5段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始し、5段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始してからタイミングt1経過後に4段目の給紙トレイ5の給紙物の給紙を開始する。
これに対応して各給紙トレイ5に対応する送出機構21等は、順に、給紙トレイ5の給紙物を給紙する。まず、ガイド24、縦搬送ローラ25、26等で形成される搬送パスには、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、7段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれる。搬送パスは、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物を搬送し、続いて、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(2つの給紙物)で搬送し、続いて、9段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と8段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と7段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(3つの給紙物)で搬送する。つまり、9段目から7段目までの給紙トレイ5から給紙される給紙物を束(3つの給紙物)で搬送する。
続いて、搬送パスには、6段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、5段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、4段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれる。搬送パスは、6段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物を搬送し、続いて、6段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と5段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(2つの給紙物)で搬送し、続いて、6段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と5段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と4段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(3つの給紙物)で搬送する。つまり、6段目から4段目までの給紙トレイ5から給紙される給紙物を束(3つの給紙物)で搬送する。
続いて、搬送パスには、3段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、2段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれ、次に、1段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物が送り込まれる。搬送パスは、3段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物を搬送し、続いて、3段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と2段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(2つの給紙物)で搬送し、続いて、3段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と2段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物と1段目の給紙トレイ5から給紙される給紙物とを束(3つの給紙物)で搬送する。つまり、3段目から1段目までの給紙トレイ5から給紙される給紙物を束(3つの給紙物)で搬送する。
最終的に、搬送ベルト28及び制御部41等は、9段目から1段目までの給紙トレイ5(全ての給紙トレイ5)から給紙される給紙物の束を丁合物として供給する。
また、9段目から1段目までの給紙トレイ5(全ての給紙トレイ5)から給紙される給紙物の束(丁合物)を1セットとする。例えば、1セット目の3段目の給紙トレイ5からの給紙タイミングで、2セット目の7段目の給紙トレイ5からの給紙を開始する。2セット目の各段の給紙タイミングは、1セット目の各段の給紙タイミングと同様である。また、2セット目の3段目の給紙トレイ5からの給紙タイミングで、3セット目の7段目の給紙トレイ5からの給紙を開始する。3セット目の各段の給紙タイミングは、1セット目及び2セット目の各段の給紙タイミングと同様である。4セット目以降も同様である。
ここで、定間隔給紙モードとスキップ給紙モードの給紙タイミングの関連性の例について説明する。例えば、スキップ給紙モードの1セット目の9段目から7段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの1セット目の9段目から7段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの2セット目の9段目から7段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの4セット目の9段目から7段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの3セット目の9段目から7段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの7セット目の9段目から7段目の給紙タイミングに対応する。
また、スキップ給紙モードの1セット目の6段目から4段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの2セット目の6段目から4段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの2セット目の6段目から4段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの5セット目の6段目から4段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの3セット目の6段目から4段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの8セット目の6段目から4段目の給紙タイミングに対応する。
また、スキップ給紙モードの1セット目の3段目から1段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの3セット目の3段目から1段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの2セット目の3段目から1段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの6セット目の3段目から1段目の給紙タイミングに対応し、スキップ給紙モードの3セット目の3段目から1段目の給紙タイミングは、定間隔給紙モードの9セット目の3段目から1段目の給紙タイミングに対応する。
このように、制御部41は、基準となる一定の給紙タイミングを持つことにより、定間隔給紙モードとスキップ給紙モードの両モードを実現することができる。例えば、スキップ給紙モードの1セット目の9段目から7段目の給紙、6段目から4段目の給紙、3段目から1段目の給紙を経て、丁合部数1をカウントする。
なお、上記した各動作及び各処理はいくつかのソフトウェアによって実行することが可能である。このため、各動作及び各処理の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムを丁合機100(記憶部42)へインストールして実行するだけで、各動作及び各処理を容易に実現することができる。例えば、丁合機100は、上記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、丁合機100は、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。
本実施形態によれば、スキップ給紙モードにより、ガイド24、縦搬送ローラ25、26等で形成される搬送パス上で作成される給紙物の束の厚みを抑制することができる。これにより、搬送パス上の詰まりを低減することができる。また、搬送パスの許容値を超える厚い丁合束の作成も可能となる。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
100…丁合機、1、2…支持体、3…天板、4…底板、5、6、7…給紙トレイ、8…ホッパー、9…上パネル、10…下パネル、11…主パネル、12…タッチパネル、21、22、23…送出機構、24…ガイド、25、26…縦搬送ローラ、27…シート折り部27、28…搬送ベルト、41…制御部、42…記憶部、43…通信部、44…表示部、45…操作部
Claims (7)
- 各給紙トレイの給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙する給紙部と、
前記給紙部により供給される複数の給紙物を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する供給部と、
を備え、
前記給紙部は、2以上の給紙トレイが属する一つのグループにおける各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを第1のタイミングに制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングより長い第2のタイミングに制御するスキップ給紙モードを実行する丁合機。 - 前記給紙部は、前記スキップ給紙モードにおいて、前記異なる二つのグループのうちの第1のグループに属する最終の給紙トレイから給紙物を給紙してから、前記異なる二つのグループのうちの第2のグループに属する先頭の給紙トレイから給紙物を給紙するまで給紙タイミングを前記第2のタイミングに制御する請求項1の丁合機。
- 前記搬送部は、グループの単位で給紙される複数の給紙物を搬送する請求項1又は2の丁合機。
- 前記給紙部は、全てのグループに属する給紙トレイから給紙される複数の給紙物から成る丁合物を供給する請求項1乃至3の何れか一つの丁合機。
- 前記給紙部は、前記スキップ給紙モード、及び各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングに制御する定間隔給紙モードのうち選択されたモードを実行する請求項1乃至4の何れか一つの丁合機。
- 各給紙トレイの給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙し、供給される複数の給紙物を搬送し、搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する丁合機に適用される給紙タイミング制御方法であって、
2以上の給紙トレイが属する一つのグループにおける各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを第1のタイミングに制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングより長い第2のタイミングに制御する給紙タイミング制御方法。 - 各給紙トレイの給紙物を一部ずつ所定のタイミングで給紙し、供給される複数の給紙物を搬送し、搬送される複数の給紙物から成る丁合物を供給する丁合機に適用される給紙タイミング制御プログラムであって、
2以上の給紙トレイが属する一つのグループにおける各給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを第1のタイミングに制御し、異なる二つのグループに跨る給紙トレイからの給紙物の給紙タイミングを前記第1のタイミングより長い第2のタイミングに制御する手順をコンピュータに実行させる給紙タイミング制御プログラム。
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