WO2019105515A1 - Transport vehicle for standing persons, having a control unit and armrest - Google Patents

Transport vehicle for standing persons, having a control unit and armrest Download PDF

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WO2019105515A1
WO2019105515A1 PCT/DE2018/200105 DE2018200105W WO2019105515A1 WO 2019105515 A1 WO2019105515 A1 WO 2019105515A1 DE 2018200105 W DE2018200105 W DE 2018200105W WO 2019105515 A1 WO2019105515 A1 WO 2019105515A1
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WO
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vehicle
standing
standing vehicle
module
control module
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/200105
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Schroth
Csaba GYÖRI
Sebastian ZIER
Sascha HILLER
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/14—Handlebar constructions, or arrangements of controls thereon, specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/18—Connections between forks and handlebars or handlebar stems
    • B62K21/24—Connections between forks and handlebars or handlebar stems readily releasable

Definitions

  • the invention relates to a standing vehicle for the transport of a person.
  • Vehicles for persons, in particular over short distances, are known, for example, from DE 103 54 807 A1 or US 2006/0260857 A1.
  • the standing vehicle which is designed to carry a person, has a driving module with a standing surface for the person to be transported.
  • the standing surface preferably has a length with a value in the range of 20 cm to 30 cm and a width with a value in the range between 30 cm and 50 cm.
  • the standing vehicle for transporting the person has only a standing area and in particular no seats.
  • the standing vehicle has two drive wheels, which are arranged on the driving module.
  • the standing vehicle has at least one electric drive motor.
  • the drive wheels are in this case for example driven directly by means of a drive axle, which mechanically connects the at least one drive motor to the drive wheels.
  • the drive wheels are arranged on the drive module such that viewed in a direction of travel, in each case one drive wheel is arranged on a left side of the drive module and one drive wheel is arranged on a right side of the drive module.
  • the person to be transported thus stands between the two drive wheels on the standing surface.
  • the drive axle thus runs below the standing surface.
  • a total width of the vehicle standing here corresponds - except for a Flinzusure the width of the drive wheels - substantially the width of the floor space.
  • the total length of the standing vehicle essentially corresponds to the total length of the standing area.
  • the standing vehicle has an accumulator, for example a rechargeable battery.
  • the accumulator is used for an electrical power supply of the drive motor.
  • the standing vehicle has a control module.
  • the control module Under the control of the drive motor is specifically understood in the present case that by means of the control module not only an acceleration and a deceleration of the speed of the standing vehicle are reached. Rather, there is also a directional steering of the vehicle standing by means of the control module.
  • the tax The module is arranged on a pillar element and is operated during operation by the person to be transported.
  • the only one column element is provided.
  • the only one pillar element is arranged laterally on the driving module in the direction of travel, that is to say either to the left or to the right of the person to be conveyed and standing on the standing surface.
  • Flier a one-handed and easy operation of the vehicle is reached.
  • this allows a descent "forward”, ie in the direction of travel.
  • the spreading vehicle apart from the column element, has no other mounting or delimiting elements and other lateral components, such as e.g. Sup- port elements on.
  • Such a stationary vehicle is also known, for example, from CN 104802910 A.
  • the control module For controlling the standing vehicle, the control module has an operating unit.
  • the control module has an armrest element, so that thereby a simple and comfortable control of the standing vehicle is made possible for the person to be conveyed. The hand with which the standing vehicle is controlled, can thus easily be placed on the Armauflageelement and thereby relaxed.
  • the column element on which the control module is arranged is also rigid. That the pillar element is fixed - so immovable - attached to the driving module.
  • the standing surface has a ground clearance with a value in the range of 5cm to 10cm and especially in the range between 6cm and 8cm.
  • the distance between the ground on which the standing vehicle is standing and the standing area on which the person to be transported stands is understood as the distance from the ground, that is to say an entry height for the person to be conveyed.
  • the ground clearance is also to be understood as the distance between a (contacting with the ground) underside of a running surface of the drive wheels and the standing surface.
  • the advantage here is in the low "boarding height" so that people with impaired mobility in particular can simply climb onto the floor.
  • the stand-up vehicle is used in particular for the transport of persons over short distances, for example via the so-called "last mile".
  • “last mile” refers specifically to a part of a total distance, which is usually covered on foot.
  • the "last mile” means a route within an airport building, a factory site and / or a residential building to a train station.
  • the standing vehicle further promotes locomotion of people with impaired mobility and / or advantageously expands it.
  • the driving module is expediently displaceably fastened to the column element in and against the direction of travel.
  • Flier notebook takes into account the different anthropometric conditions of the individual persons to be transported. That the person to be transported may adjust the control module to, for example, a length of her forearm.
  • the control module is fixed, for example after moving, for example screwed. This prevents inadvertent release, for example while driving.
  • anthropometric conditions are to be understood in particular to mean the length of the arms, in particular a length of the forearms of the person to be transported.
  • the control module expediently has a carrier element designed in particular as a mounting rail, to which the armrest element and the operating unit are arranged at a distance from one another.
  • “spaced apart” is understood to mean that a free space is formed between the arm support element and the operating unit.
  • the armrest element is arranged in the direction of travel behind the operating unit.
  • This expedient embodiment achieves an ergonomically pleasant arm position for the person to be transported, so that overall a more pleasant transport of the person is achieved.
  • the armrest element is preferably detachable, in particular "reversible", arranged on the control module and in particular on the carrier element.
  • the Armauflageelement can be arranged in different positions on the control module.
  • a distance between the Armauflageelement and the control unit is preferably adjustable.
  • the armrest element is furthermore preferably of asymmetrical construction and, with regard to the optionally left-sided or right-sided arrangement of the pillar element, can be detachably connected to the drive module and rotated again by a rotation of preferably 180 ° about a vertical axis on the control module.
  • the armrest element is screwed, for example, to the arrangement, for example by means of a manually screwed screw element. This ensures that the Armauflageelement is adaptable to the handedness of the person to be transported.
  • the vertical axis is understood to mean an axis which is oriented perpendicular to the ground. Furthermore, this also allows an operation of the vehicle standing with demounted Armauflageelement.
  • the Armauflageelement a Y-like shape with a trough as an armrest surface and with two lateral legs.
  • the legs serve in this case a lateral guidance of the inserted into the trough arm of the person to be transported. Furthermore, the legs serve to extend the trough and are preferably oriented along the high axis.
  • a handle element is preferably arranged on the control module.
  • one of the legs on the Griffele ment is designed as the grip element.
  • one of the legs, in particular the leg, which has the grip element longer than the other leg.
  • the operating unit has a column, which can be grasped in particular with one hand.
  • the column is formed in the manner of a pistol grip.
  • an operating element is preferably arranged on an upper side of the column. In operation, the operating element is operated, for example, with a thumb of the person to be transported.
  • the operating unit has at least one control element for controlling the at least one drive motor and at least one display element.
  • the display element serves, for example, to display the speed in the manner of a speedometer and / or to indicate the state of charge of the battery.
  • the operating unit has two operating elements, namely an operating element for accelerating and decelerating and an operating element for directing the direction of the stationary vehicle.
  • the at least one operating element is designed as a touch-sensitive operating element.
  • a touch-sensitive operating element specifically means that the at least one operating element does not have any mechanically movable components, such as, for example, levers.
  • an action of the at least one operating element for the control of the standing vehicle takes place in particular not mechanically.
  • the at least one operating element is designed in the manner of a touchscreen or a touchpad.
  • An actuation confirmation of the at least one operating element takes place, for example, by a vibration feedback to the person to be conveyed.
  • the at least one operating element and the display element are designed as a single touchscreen, via which both the control of the vehicle standing in the road and the display of the, for example, already mentioned state of charge of the battery take place.
  • the at least one operating element is designed in the manner of a thumb-stick.
  • the driving module preferably has a first coupling element.
  • the pillar element has a second coupling element, so that the pillar element and the driving module are separably connected to one another by means of the coupling elements.
  • the driving module has two opposite coupling elements.
  • a side of the driving module viewed in the direction of travel in each case has a coupling element, so that the pillar element can be arranged either on the left side or on the right side of the driving module, optionally and in particular depending on the handedness of the person to be transported.
  • handedness it is specifically understood herein whether the person to be carried is either right-handed or left-handed.
  • the person to be transported can thus arrange the column element and thus the control module on the side of the driving module on which it can control the standing vehicle with its "stronger" hand.
  • the column member is adjustable in length. This means that the column element can be adjusted in length, for example in the manner of a telescope, so that it can be adapted to different body sizes of the persons to be transported.
  • the accumulator is arranged in the column element.
  • the electrical energy is transferred from the accumulator to the driving module, in particular to the at least one electric drive motor.
  • the advantage is achieved with regard to charging of the accumulator that only the pillar element and not the entire stand-by vehicle is required for charging, for example, at a charging station or by means of a charger in an apartment of the person to be conveyed.
  • this embodiment has regard to Lich different sales concepts of the stand-alone vehicle proved to be advantageous. For example, a distribution concept in the manner of a sharing concept, as it is already known in motor vehicles conceivable.
  • the person to be transported acquires, for example, only the pillar element.
  • This can now connect them with a number of, for example, provided within a city driving modules and use them. Charging the battery then takes place, for example, either at home or at charging stations.
  • the driving module preferably has a support wheel.
  • the support wheel is preferably arranged in the direction of travel on a rear side of the driving module, ie in the back of the person to be conveyed.
  • a wheel arrangement of the two drive wheels and the support wheel in the manner of a triangle.
  • one of the three wheels is arranged in each corner of the triangle ensures a "tilt-free state" of the driving module and thus of the standing vehicle.
  • the support wheel is viewed in the direction of travel arranged on a front side of the driving module.
  • the electric drive motor is expediently designed as an electric wheel hub drive.
  • This drive has proved to be advantageous due to its space-saving design.
  • wheel hub drive is generally understood to mean that the stator of the wheel hub drive motor is usually formed from the wheel hub of the wheel to be driven, and the wheel to be driven forms the rotor designed as an external rotor.
  • an immediate power transmission of the electric drive motor takes place on the Antriebsrä-.
  • the drive module in each case has a drive motor for one drive wheel, that is to say two drive motors in the present case, which drive the respective drive wheel.
  • the directional steering takes place in this case, for example, such that the wheel speeds of both drive motors for cornering are set differently. This directional steering is also known as "torque vectoring".
  • An activation of the at least one electric drive motor takes place here, for example, by means of a motor control unit which receives signals, in particular control commands from the person to be conveyed, from sensor elements.
  • the motor control unit is connected to the sensor elements by wire or wirelessly connected to the sensor elements.
  • the motor control unit is connected to at least one motor drive.
  • the at least one motor drive serves to control the at least one electric drive motor by control signals provided by the motor control unit.
  • the control signals are generated by the engine control unit, for example as a function of the received control commands of the sensor elements.
  • an electrical power supply of the motor control unit, the motor drive and the sensor elements for example by means of the accumulator lator.
  • the drive wheels are driven, for example by means of a belt, for example a toothed belt, indirectly by the electric drive motor or the electric drive motors.
  • Fig. 1 is a perspective view of a standing vehicle as well
  • Fig. 2 is a perspective view of a control module.
  • the standing vehicle 2 shown in FIG. 1 is designed to carry one person.
  • the standing vehicle has a driving module 4 with a standing surface 6 and two drive wheels 8.
  • the standing surface 6 has a ground clearance B with a value in the range of 5 cm to 10 cm and especially in the range between 6 cm and 8 cm for a lighter "ascent".
  • the drive wheels 8, viewed in a direction of travel F, are arranged laterally on the upright surface 6 of the drive module 4 and are mechanically connected to one another, for example, by means of an axle.
  • the driving module 4 has an independent suspension. That is, the drive wheels are not connected to each other via an axle, but are arranged individually on the drive module.
  • the drive wheels 8 are driven during operation of the standing vehicle 2 by at least one electric drive motor 10, which is arranged in the drive module 4.
  • the standing vehicle 2 has two drive motors 10, one drive motor 10 each for a drive wheel 8.
  • the electric drive motor 10 is configured such that it accelerates the vehicle 2 to speeds with a value in the range of, for example, 10km / h to 20km / h.
  • the standing vehicle 2 for controlling the drive motor 10 a control module 12.
  • the control module 6 is arranged on one end side of a column element 14. Under control of the drive motor 10, in the present case, a control of an acceleration and / or a deceleration in and against the direction of travel F and a directional steering ("to the left" or "to the right") of the standing vehicle 2 are understood.
  • a freely rotating support wheel for stabilizing the standing vehicle 2 is arranged.
  • a Flalterung 16 for the support wheel is shown for this purpose.
  • the support wheel is not driven by the electric drive motor 10 and that it is not mechanically connected to the drive wheels 8.
  • the jockey wheel thus "rolls" freely during operation and is used exclusively for “overturning and tip over protection" of the stand-by vehicle.
  • the standing vehicle has an accumulator 18.
  • the accumulator 18 is arranged in the column member 14, specifically integrated in this.
  • the column element 14 is designed to be adjustable in a length L, for example telescopically formed. TheJneinsteilberry serves to adapt to a height of the person to be transported.
  • the driving module 4 also has a first coupling element 20, in the exemplary embodiment, two first coupling elements 20.
  • the first two clutch elements 20 are arranged on the drive module 4 such that, viewed in the direction of travel F (analogous to the drive wheels 8), a first clutch element 20 is arranged laterally.
  • the pillar element 14 has a second coupling element 22 at the end.
  • the term "end” refers in particular to the end of the pillar element 14, which lies opposite the end on which the control module 12 is arranged.
  • the two coupling elements 20, 22 are designed to correspond to each other so that they allow a separable connection of the column element 14 with the driving module 4.
  • the separable connection is effected by means of an (electric) magnetic element.
  • the coupling elements 20,22 contact elements 24, in the exemplary embodiment plug contacts to an electrical connection of the column member 14 and in particular of the accumulator 18 with the driving module 4 and here in particular with the drive motor 10.
  • the standing vehicle 2 in the exemplary embodiment has two first coupling elements 20, the pillar element 14 and thus also the control module 12 both on the left side and in the direction of travel F can be arranged on the driving module 4 on the right side.
  • the control module 12 has an operating unit 26 for the control.
  • the control module 12 has an armrest element 28.
  • the Armauflageelement 28 serves a laying on of the controlling arm of the person to be transported while driving.
  • the operating unit 26 and the arm support element 28 are arranged in the embodiment in the direction of travel F one behind the other.
  • a distance A between the operating unit 26 and the Armauflageele- element 28 is adjustable. That The distance A can be adapted to the anthropometry, in particular to the forearm length of the person to be transported, so that a comfortable control of the standing vehicle 2 is ensured.
  • the armrest element 28 is additionally detachably arranged on the control module 12 and, in particular, can be arranged on the control module 12 rotated through an angle of 180 ° about a floating axis Fl.
  • the control module 12 also has a grip element 30.
  • the grip element 30 is arranged on the armrest element 28 and serves for pulling and / or carrying the standing vehicle 2 or the pillar element 14.
  • the grip element 30 is arranged on the pillar element 14.
  • the operating unit 26 has at least one operating element 32, preferably several operating elements 32.
  • the at least one operating element 32 is, in particular, a touch-sensitive operating element, in particular without mechanically movable components.
  • the at least one control element 32 serves to control the drive motors 10, in particular an acceleration in the direction of travel F or a deceleration and a directional steering. Flierzu the control element 32 is formed, for example, type one touchpad or touch screens.
  • the at least one operating element 32 is designed as a mechanical operating element, for example in the manner of a joystick. Furthermore, alternatively or additionally, a combination of the already mentioned touch-sensitive operating elements and mechanical operating elements is conceivable.
  • the operating unit 26 has a display element 34, for example, for displaying a speed and / or the state of charge of the accumulator 18.
  • the display element 34 and the at least one control element 32 are combined, i. the operating unit 26 has, for example, an operating element 32 in the manner of a touch screen, which displays both the aforementioned state variables and also serves for a control.
  • FIG. 2 a perspective view of a control module 12 is shown.
  • the control module 12 according to FIG. 2 is designed for a left-side operation of the standing vehicle 2, that is to say the control module 12 according to FIG. H.
  • the control module 2 according to FIG. 2 is arranged on the left side of the driving module 4.
  • the control module 12 has an operating unit 26 and an arm support element 28 as well as a gripping element 30.
  • the armrest element 28 has a Y-like shape, wherein a first Y-leg 36 is designed as the grip element 30.
  • the first Y-thigh 36 is for this purpose longer than the second Y-leg 40.
  • the person to be conveyed places her arm in a trough 38, which is formed from the first Y-leg 36 and a second Y-leg 40.
  • the operating unit 26 is formed in the embodiment in the manner of a pistol grip. On an end face 42, an operating element 32, for example, the operating element 32 are arranged for directional steering in the embodiment.
  • a further operating element 32 is arranged on a front surface 44 of the operating unit 26, for example for acceleration and deceleration of the stationary vehicle.
  • the front surface 44 arranged control element 32 is preferably designed as a force sensor element, which strongly accelerates the standing vehicle depending on a pressure force by a finger of the person to be transported accordingly. Delaying takes place in the present exemplary embodiment by "releasing" the operating element 32 arranged on the front surface 44. In the present case, "releasing" is understood as meaning, for example, releasing the finger from the operating element 32 so that no pressure force acts on it.
  • the control of the standing vehicle 2 by means of the control unit 26 thus takes place in the exemplary embodiment such that the person to be conveyed, the control unit 26 - as a pistol - surrounds.
  • the operating element 32 which is arranged on the end face 42, is operated with the thumb of a corresponding control hand.
  • the operating element 32 arranged on the front surface 44 is operated, for example, with the index finger of the corresponding control hand.
  • the armrest element 28 and the operating unit 26 are arranged on a carrier element 46 designed as a mounting rail.
  • the control module 12 is, as mentioned above, displaceable in and counter to the direction of travel F.
  • the arm support element 28 in the exemplary embodiment according to FIG. 2 can be pushed onto a guide rail 48.
  • the guide rail 48 extends in the direction of travel F.
  • the Armauflageelement 28 and the guide rail 48 are doing a connection in the manner of a tongue and groove connection.
  • the armrest element 28 is subsequently screwed, for example.
  • other variants of a mechanical connection between the arm support element 28 and the guide rail 48 are conceivable, such as, for example, a connection in the manner of a bayonet closure.

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Abstract

The invention relates to a stand-up vehicle (2) for transporting a person. The stand-up vehicle (2) has a driving module (4) having a standing surface (6) and two drive wheels (8), which are arranged on the driving module (4). The stand-up vehicle (2) further comprises at least one electric drive motor (10), which is arranged in the driving module (4) for driving the drive wheels (8), and accumulator (18) for supplying the at least one electric drive motor (10) with energy, and a control module (12) for controlling the at least one electric drive motor (10), which is arranged on a column element (14). Only one column element (14) is provided, which is arranged laterally on the driving module (4) as viewed in a direction of travel (F), wherein the control module (12) has an operating unit (26) and an arm support element (28).

Description

Beschreibung  description
TRANSPORTFAHRZEUG FÜR STEHENDE PERSONEN MIT STEUEREINHEIT UND ARMLEHNE  TRANSPORT VEHICLE FOR STANDING PERSONS WITH CONTROL UNIT AND ARMREST
Die Erfindung betrifft ein Stehfahrzeug zur Beförderung einer Person.  The invention relates to a standing vehicle for the transport of a person.
Heutzutage existieren verschiedene Arten von Beförderungsmitteln für Menschen. Insbesondere für kurze Strecken von bis zu einigen wenigen Kilometern in Städten ist es jedoch oft nicht möglich und/oder wirtschaftlich ein Kraftfahrzeug, beispiels weise ein Auto zu wählen. Aus diesem Grund ist beispielsweise das Fahrrad ein bekanntes und oft genutztes alternatives Beförderungsmittel in Städten. Today, there are different types of means of transport for people. However, in particular for short distances of up to a few kilometers in cities, it is often not possible and / or economically a motor vehicle, example, to choose a car. For this reason, for example, cycling is a well-known and often used alternative means of transportation in cities.
Im Rahmen der Elektrifizierung der vom Menschen genutzten Beförderungsmittel werden zurzeit neue Beförderungskonzepte erforscht, die ein Gehen„elektrifizie- ren“. D.h. insbesondere für die zuvor erwähnten kurzen Strecken sollen Menschen bequem mit neuartigen Beförderungsmitteln von einem Ort zu einem nächsten Ort, beispielsweise von Zuhause zu einem Bahnhof gelangen, ohne auf ein Kraft- fahrzeug zurückgreifen zu müssen. Eine derartige Fortbewegung erweist sich gleichzeitig vorteilhaft für die Umwelt. As part of the electrification of people's means of transport, new transport concepts are being explored that "electrify" walking. That In particular, for the aforementioned short routes, people should be able to travel from one place to the next, from home to a train station, without resorting to a motor vehicle, conveniently with new types of means of transport. Such locomotion proves to be beneficial to the environment at the same time.
Beförderungsmittel für Personen, insbesondere über kurze Strecken, sind bei- spielsweise aus der DE 103 54 807 A1 oder der US 2006/0260857 A1 bekannt. Vehicles for persons, in particular over short distances, are known, for example, from DE 103 54 807 A1 or US 2006/0260857 A1.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Stehfahrzeug an- zugeben, mit dessen Hilfe eine Person eine Strecke schnell und einfach zurückle- gen kann. Against this background, it is an object of the invention to provide a stand-up vehicle, with the help of which a person can travel a distance quickly and easily.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Stehfahrzeug mit den Merk- malen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche. The object is achieved by a standing vehicle with the features of claim 1. Advantageous embodiments, developments and variants are the subject of the dependent claims.
Das Stehfahrzeug, welches zur Beförderung einer Person ausgebildet ist, weist ein Fahrmodul mit einer Stehfläche für die zu befördernde Person auf. Die Steh- fläche weist vorzugsweise eine Länge mit einem Wert im Bereich von 20cm bis 30cm und eine Breite mit einem Wert im Bereich zwischen 30cm und 50cm auf. Allgemein weist das Stehfahrzeug zur Beförderung der Person nur eine Stehfläche und insbesondere keine Sitzplätze auf. Weiterhin weist das Stehfahrzeug zwei Antriebsräder auf, die an dem Fahrmodul angeordnet sind. Zum Antrieb der An- triebsräder weist das Stehfahrzeug zumindest einen elektrischen Antriebsmotor auf. Die Antriebsräder werden hierbei beispielsweise direkt mittels einer An- triebsachse, welche den zumindest einen Antriebsmotor mit den Antriebsrädern mechanisch verbindet, angetrieben. Die Antriebsräder sind derart an dem Fahr- modul angeordnet, dass in eine Fahrtrichtung betrachtet jeweils ein Antriebsrad an einer linken Seite des Fahrmoduls und ein Antriebsrad an einer rechten Seite des Fahrmoduls angeordnet ist. Mit anderen Worten: Die zu befördernde Person steht somit zwischen den beiden Antriebsrädern auf der Stehfläche. Die Antriebsachse verläuft somit unterhalb der Stehfläche. Eine Gesamtbreite des Stehfahrzeuges entspricht hierbei - bis auf eine Flinzunahmen der Breite der Antriebsräder - im Wesentlichen der Breite der Stehfläche. Die Gesamtlänge des Stehfahrzeuges entspricht im Wesentlichen der Gesamtlänge der Stehfläche. The standing vehicle, which is designed to carry a person, has a driving module with a standing surface for the person to be transported. The standing surface preferably has a length with a value in the range of 20 cm to 30 cm and a width with a value in the range between 30 cm and 50 cm. In general, the standing vehicle for transporting the person has only a standing area and in particular no seats. Furthermore, the standing vehicle has two drive wheels, which are arranged on the driving module. To drive the drive wheels, the standing vehicle has at least one electric drive motor. The drive wheels are in this case for example driven directly by means of a drive axle, which mechanically connects the at least one drive motor to the drive wheels. The drive wheels are arranged on the drive module such that viewed in a direction of travel, in each case one drive wheel is arranged on a left side of the drive module and one drive wheel is arranged on a right side of the drive module. In other words, the person to be transported thus stands between the two drive wheels on the standing surface. The drive axle thus runs below the standing surface. A total width of the vehicle standing here corresponds - except for a Flinzunahmen the width of the drive wheels - substantially the width of the floor space. The total length of the standing vehicle essentially corresponds to the total length of the standing area.
Weiterhin weist das Stehfahrzeug einen Akkumulator, beispielsweise eine wieder- aufladbare Batterie auf. Der Akkumulator dient einer elektrischen Energieversor- gung des Antriebsmotors. Furthermore, the standing vehicle has an accumulator, for example a rechargeable battery. The accumulator is used for an electrical power supply of the drive motor.
Zur Steuerung des Antriebsmotors weist das Stehfahrzeug ein Steuermodul auf. Unter Steuerung des Antriebsmotors wird vorliegend speziell verstanden, dass mittels des Steuermoduls nicht nur eine Beschleunigung und ein Verzögern der Geschwindigkeit des Stehfahrzeuges erreicht sind. Vielmehr erfolgt auch eine Richtungslenkung des Stehfahrzeuges mittels des Steuermoduls. Das Steuermo- dul ist an einem Säulenelement angeordnet und wird im Betrieb von der zu beför- dernden Person bedient. For controlling the drive motor, the standing vehicle has a control module. Under the control of the drive motor is specifically understood in the present case that by means of the control module not only an acceleration and a deceleration of the speed of the standing vehicle are reached. Rather, there is also a directional steering of the vehicle standing by means of the control module. The tax The module is arranged on a pillar element and is operated during operation by the person to be transported.
Es ist lediglich ein Säulenelement vorgesehen. Das lediglich eine Säulenelement ist in Fahrtrichtung seitlich an dem Fahrmodul angeordnet, also entweder links oder rechts von der zu befördernden und auf der Stehfläche stehenden Person. Flierdurch ist eine einhändige und einfache Bedienung des Stehfahrzeuges er- reicht. Weiterhin ist hierdurch ein Absteigen„nach vorn“, also in Fahrtrichtung er- möglicht. Um das Absteigen, insbesondere das Absteigen„nach vorn“ zu erleich- tern, weist das Streufahrzeug außer dem Säulenelement keine sonstigen Aufbau- ten oder Begrenzungselemente sowie sonstige seitliche Bauteile, wie z.B. Stütze- lemente auf. There is only one column element provided. The only one pillar element is arranged laterally on the driving module in the direction of travel, that is to say either to the left or to the right of the person to be conveyed and standing on the standing surface. Flierdurch a one-handed and easy operation of the vehicle is reached. Furthermore, this allows a descent "forward", ie in the direction of travel. In order to facilitate the descent, in particular the descent "forward", the spreading vehicle, apart from the column element, has no other mounting or delimiting elements and other lateral components, such as e.g. Sup- port elements on.
Ein derartiges Stehfahrzeug ist beispielsweise auch aus der CN 104802910 A be- kannt. Such a stationary vehicle is also known, for example, from CN 104802910 A.
Zur Steuerung des Stehfahrzeuges weist das Steuermodul eine Bedieneinheit auf. Zudem weist das Steuermodul ein Armauflageelement auf, sodass hierdurch eine für die zu befördernde Person einfache und angenehme Steuerung des Stehfahr- zeuges ermöglicht ist. Die Hand, mit der das Stehfahrzeug gesteuert wird, kann somit einfach auf dem Armauflageelement aufgelegt und hierdurch entspannt werden. Das Säulenelement, an dem das Steuermodul angeordnet ist, ist zudem starr ausgebildet. D.h. das Säulenelement ist fest - also unbeweglich - an dem Fahrmodul befestigt. For controlling the standing vehicle, the control module has an operating unit. In addition, the control module has an armrest element, so that thereby a simple and comfortable control of the standing vehicle is made possible for the person to be conveyed. The hand with which the standing vehicle is controlled, can thus easily be placed on the Armauflageelement and thereby relaxed. The column element on which the control module is arranged, is also rigid. That the pillar element is fixed - so immovable - attached to the driving module.
Bevorzugt weist die Stehfläche einen Bodenabstand mit einem Wert im Bereich von 5cm bis 10cm und speziell im Bereich zwischen 6cm und 8cm auf. Unter dem Bodenabstand wird vorliegend speziell ein Abstand zwischen einem Boden auf dem das Stehfahrzeug steht und der Stehfläche auf der die zu befördernde Per- son steht verstanden, also eine Einstiegshöhe für die zu befördernde Person. Mit anderen Worten: Der Bodenabstand ist auch als der Abstand zwischen einer (mit dem Erdboden kontaktierenden) Unterseite einer Lauffläche der Antriebsräder und der Stehfläche zu verstehen. Der Vorteil hierbei ist in der niedrigen„Zustiegshöhe“ zu sehen, sodass insbesondere gehbeeinträchtigte Personen einfach auf die Steh- fläche steigen können. Preferably, the standing surface has a ground clearance with a value in the range of 5cm to 10cm and especially in the range between 6cm and 8cm. In the present case, the distance between the ground on which the standing vehicle is standing and the standing area on which the person to be transported stands is understood as the distance from the ground, that is to say an entry height for the person to be conveyed. In other words, the ground clearance is also to be understood as the distance between a (contacting with the ground) underside of a running surface of the drive wheels and the standing surface. The advantage here is in the low "boarding height" so that people with impaired mobility in particular can simply climb onto the floor.
Das Stehfahrzeug dient insbesondere zur Beförderung von Personen über kurze Strecken, beispielsweise über die sogenannte„last mile“. Unter„last mile“ wird vorliegend speziell ein Teil einer Gesamtstrecke bezeichnet, welcher üblicher- weise zu Fuß zurückgelegt wird. Beispielsweise wird unter anderem unter der„last mile“ eine Strecke innerhalb eines Flughafengebäudes, eines Fabrikgeländes und/oder von einem Wohnhaus zu einem Bahnhof verstanden. Durch das Steh- fahrzeug wird weiterhin eine Fortbewegung insbesondere gehbeeinträchtigter Menschen gefördert und/oder vorteilhaft erweitert. The stand-up vehicle is used in particular for the transport of persons over short distances, for example via the so-called "last mile". In the present case, "last mile" refers specifically to a part of a total distance, which is usually covered on foot. For example, among other things, the "last mile" means a route within an airport building, a factory site and / or a residential building to a train station. The standing vehicle further promotes locomotion of people with impaired mobility and / or advantageously expands it.
Zweckdienlicherweise ist das Fahrmodul in und entgegen der Fahrtrichtung ver- schiebbar an dem Säulenelement befestigt. Flierdurch werden den unterschiedli- chen anthropometrischen Gegebenheiten der einzelnen zu befördernden Perso- nen Rechnung getragen. D.h. die zu befördernde Person kann das Steuermodul auf beispielsweise eine Länge ihres Unterarmes anpassen. Das Steuermodul wird beispielsweise nach dem Verschieben fixiert, beispielsweise verschraubt. Hier- durch ist einem unbeabsichtigten Lösen, beispielsweise während der Fahrt vorge- beugt. Unter anthropometrischen Gegebenheiten wird vorliegend insbesondere die Länge der Arme, insbesondere eine Länge der Unterarme der zu befördernden Person verstanden. The driving module is expediently displaceably fastened to the column element in and against the direction of travel. Flierdurch takes into account the different anthropometric conditions of the individual persons to be transported. That the person to be transported may adjust the control module to, for example, a length of her forearm. The control module is fixed, for example after moving, for example screwed. This prevents inadvertent release, for example while driving. In the present case, anthropometric conditions are to be understood in particular to mean the length of the arms, in particular a length of the forearms of the person to be transported.
Zweckdienlicherweise weist das Steuermodul ein insbesondere als Montageschie- ne ausgebildetes Trägerelement auf, an das das Armauflageelement und die Be- dieneinheit zueinander beabstandet angeordnet sind. Unter zueinander beab- standet wird hierbei verstanden, dass zwischen dem Armauflageelement und der Bedieneinheit ein Freiraum ausgebildet ist. Insbesondere ist hierbei das Armaufla- geelement in Fahrtrichtung betrachtet hinter der Bedieneinheit angeordnet. Durch diese zweckdienliche Ausgestaltung wird eine ergonomisch angenehme Armposi- tion für die zu befördernde Person erreicht, sodass insgesamt eine angenehmere Beförderung der Person erreicht ist. Bevorzugt ist das Armauflageelement gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung lösbar, insbesondere„wendbar“ an dem Steuermodul und insbesondere an dem Trägerelement angeordnet. Somit ist das Armauflageelement in unterschiedlichen Positionen an dem Steuermodul anordbar. Weiterhin ist bevorzugt ein Abstand zwischen dem Armauflageelement und der Bedieneinheit einstellbar. Das Armauf- lageelement ist weiterhin bevorzugt asymmetrisch ausgebildet und im Hinblick auf die wahlweise linksseitige oder rechtsseitige Anordnung des Säulenelements am Fahrmodul lösbar und um eine Drehung von vorzugsweise 180° um eine Hoch- achse gedreht erneut an dem Steuermodul angeordnet. Das Armauflageelement wird beispielsweise zur Anordnung verschraubt, beispielsweise mittels eines hän- disch verschraubbaren Schraubenelements. Hierdurch wird erreicht, dass auch das Armauflageelement an die Händigkeit der zu befördernden Person anpassbar ist. Unter der Hochachse wird vorliegend eine Achse verstanden, welche senk- recht zum Erdboden orientiert ist. Weiterhin ist hierdurch auch eine Bedienung des Stehfahrzeuges bei abmontiertem Armauflageelement ermöglicht. The control module expediently has a carrier element designed in particular as a mounting rail, to which the armrest element and the operating unit are arranged at a distance from one another. In this case, "spaced apart" is understood to mean that a free space is formed between the arm support element and the operating unit. In particular, in this case the armrest element is arranged in the direction of travel behind the operating unit. This expedient embodiment achieves an ergonomically pleasant arm position for the person to be transported, so that overall a more pleasant transport of the person is achieved. According to a preferred embodiment, the armrest element is preferably detachable, in particular "reversible", arranged on the control module and in particular on the carrier element. Thus, the Armauflageelement can be arranged in different positions on the control module. Furthermore, a distance between the Armauflageelement and the control unit is preferably adjustable. The armrest element is furthermore preferably of asymmetrical construction and, with regard to the optionally left-sided or right-sided arrangement of the pillar element, can be detachably connected to the drive module and rotated again by a rotation of preferably 180 ° about a vertical axis on the control module. The armrest element is screwed, for example, to the arrangement, for example by means of a manually screwed screw element. This ensures that the Armauflageelement is adaptable to the handedness of the person to be transported. In the present case, the vertical axis is understood to mean an axis which is oriented perpendicular to the ground. Furthermore, this also allows an operation of the vehicle standing with demounted Armauflageelement.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Armauflageelement eine Y- artige Form auf mit einer Mulde als Armauflagefläche und mit zwei seitlichen Schenkeln. Die Schenkel dienen hierbei einer seitlichen Führung des in die Mulde eingelegten Armes der zu befördernden Person. Weiterhin dienen hierbei die Schenkel einer Verlängerung der Mulde und sind bevorzugt entlang der Hochach- se orientiert. According to a preferred embodiment, the Armauflageelement a Y-like shape with a trough as an armrest surface and with two lateral legs. The legs serve in this case a lateral guidance of the inserted into the trough arm of the person to be transported. Furthermore, the legs serve to extend the trough and are preferably oriented along the high axis.
Um nach einem Absteigen von dem Stehfahrzeug dieses ziehen zu können, oder um das Stehfahrzeug alternativ beispielsweise über eine Treppe tragen zu kön- nen, ist vorzugsweise an dem Steuermodul ein Griffelement angeordnet. In order to be able to pull it from the stand-by vehicle after it has dismounted, or alternatively to be able to carry the standing vehicle by way of a staircase, for example, a handle element is preferably arranged on the control module.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist einer der Schenkel das Griffele ment auf. Speziell ist einer der Schenkel als das Griffelement ausgebildet. According to a preferred embodiment, one of the legs on the Griffele ment. Specifically, one of the legs is designed as the grip element.
Zweckdienlicherweise ist einer der Schenkel, insbesondere der Schenkel, der das Griffelement aufweist, länger als der andere Schenkel. Hierdurch ist eine größere Grifffläche für das Greifen des Griffelements durch die zu befördernde Person als bei einer gleichlangen Ausgestaltung der beiden Schenkel erreicht. Conveniently, one of the legs, in particular the leg, which has the grip element, longer than the other leg. This is a bigger one Grip surface for the gripping of the handle member by the person to be conveyed achieved as in a same length configuration of the two legs.
Bevorzugt weist die Bedieneinheit eine Säule auf, die insbesondere mit einer Hand umgriffen werden kann. Vorzugsweise ist die Säule nach Art eines Pistolengriffs ausgebildet. An einer Oberseite der Säule ist bevorzugt ein Bedienelement ange- ordnet. Im Betrieb wird das Bedienelement beispielsweise mit einem Daumen der zu befördernden Person bedient. Preferably, the operating unit has a column, which can be grasped in particular with one hand. Preferably, the column is formed in the manner of a pistol grip. On an upper side of the column, an operating element is preferably arranged. In operation, the operating element is operated, for example, with a thumb of the person to be transported.
Gemäß einer zweckdienlichen Ausgestaltung weist die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement zur Steuerung des zumindest einen Antriebsmotors sowie zu- mindest eine Anzeigeelement auf. Unter Steuerung des Stehfahrzeuges wird vor- liegend speziell ein Beschleunigen, ein Verzögern sowie eine Richtungslenkung verstanden. Das Anzeigeelement dient beispielsweise einer Anzeige der Ge- schwindigkeit nach Art eines Tachos und/oder einer Anzeige des Ladezustands des Akkumulators. According to an expedient embodiment, the operating unit has at least one control element for controlling the at least one drive motor and at least one display element. Under control of the vehicle standing is understood to be especially accelerating, decelerating and directional steering. The display element serves, for example, to display the speed in the manner of a speedometer and / or to indicate the state of charge of the battery.
Alternativ weist die Bedieneinheit zwei Bedienelemente auf, nämlich ein Bedien- element zum Beschleunigen und Verzögern und ein Bedienelement zur Richtungs- lenkung des Stehfahrzeuges. Alternatively, the operating unit has two operating elements, namely an operating element for accelerating and decelerating and an operating element for directing the direction of the stationary vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das zumindest eine Bedienelement als ein berührungssensitives Bedienelement ausgebildet. Unter berührungssensiti- vem Bedienelement wird vorliegend speziell verstanden, dass das zumindest eine Bedienelement keine mechanisch bewegbaren Bauteile, wie beispielsweise Hebel aufweist. Somit erfolgt eine Aktion des zumindest einen Bedienelements zur Steu- erung des Stehfahrzeuges insbesondere nicht mechanisch. Beispielsweise ist das zumindest eine Bedienelement nach Art eines Touchscreens oder eines Touch- pads ausgebildet. Hierdurch wird insbesondere eine wartungsarme und einfache Steuerung des Stehfahrzeuges erreicht. Eine Betätigungsbestätigung des zumin- dest einen Bedienelements erfolgt beispielsweise durch ein Vibrationsfeedback an die zu befördernde Person. Alternativ oder ergänzend ist das zumindest eine Bedienelement und das Anzei- geelement als ein einziger Touchscreen ausgebildet über den sowohl die Steue- rung des Stehfahrzeuges als auch die Anzeige des beispielsweise bereits genann- ten Ladezustands des Akkumulators erfolgt. According to a preferred development, the at least one operating element is designed as a touch-sensitive operating element. In the present case, a touch-sensitive operating element specifically means that the at least one operating element does not have any mechanically movable components, such as, for example, levers. Thus, an action of the at least one operating element for the control of the standing vehicle takes place in particular not mechanically. For example, the at least one operating element is designed in the manner of a touchscreen or a touchpad. As a result, a low-maintenance and simple control of the standing vehicle is achieved in particular. An actuation confirmation of the at least one operating element takes place, for example, by a vibration feedback to the person to be conveyed. Alternatively or additionally, the at least one operating element and the display element are designed as a single touchscreen, via which both the control of the vehicle standing in the road and the display of the, for example, already mentioned state of charge of the battery take place.
Weiterhin alternativ ist das zumindest eine Bedienelement nach Art eines Thumb- sticks ausgebildet. Furthermore, as an alternative, the at least one operating element is designed in the manner of a thumb-stick.
Bevorzugt weißt das Fahrmodul ein erstes Kupplungselement auf. Das Säulen- element weist ein zweites Kupplungselement auf, sodass mittels der Kupplungs- elemente das Säulenelement und das Fahrmodul trennbar miteinander verbunden sind. Hierdurch wird ein modularer Aufbau des Stehfahrzeuges erreicht. Der Vor- teil ist weiterhin, dass das Stehfahrzeug bei Bedarf, beispielsweise vor einem Ein- stieg in ein anderes Beförderungsmittel (z.B. eine U-Bahn) platzsparend zerlegt werden kann. Die beiden Kupplungselemente bildet im montierten Zustand vor- zugsweise eine Kupplungsverbindung aus, welche sowohl eine mechanische als auch eine elektrische Verbindung zwischen dem Säulenelement und dem Fahr- modul gewährleistet. The driving module preferably has a first coupling element. The pillar element has a second coupling element, so that the pillar element and the driving module are separably connected to one another by means of the coupling elements. As a result, a modular construction of the stand-up vehicle is achieved. The further advantage is that the stand-by vehicle can be dismantled to save space when needed, for example, before it enters another means of transport (for example, a subway). In the assembled state, the two coupling elements preferably form a coupling connection which ensures both a mechanical and an electrical connection between the pillar element and the driving module.
Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung weist das Fahrmodul zwei gegen- überliegende Kupplungselemente auf. D.h. jeweils eine in Fahrtrichtung betrachte- te Seite des Fahrmoduls weist ein Kupplungselement auf, sodass wahlweise und insbesondere in Abhängigkeit einer Händigkeit der zu befördernden Person das Säulenelement entweder an der linken Seite oder an der rechten Seite des Fahr- moduls anordbar ist. Unter Händigkeit wird vorliegend speziell verstanden, ob die zu befördernde Person entweder Rechtshänder oder Linkshänder ist. Mit anderen Worten: Die zu befördernde Person kann somit das Säulenelement und damit das Steuermodul auf der Seite des Fahrmoduls anordnen, auf der sie das Stehfahr- zeug mit ihrer„stärkeren“ Hand steuern kann. Zweckdienlicherweise ist das Säulenelement in einer Länge einstellbar. D.h. das Säulenelement ist beispielsweise nach Art eines Teleskops in der Länge verstell- bar, sodass es auf unterschiedliche Körpergrößen der zu befördernden Personen anpassbar ist. According to an expedient development, the driving module has two opposite coupling elements. In other words, a side of the driving module viewed in the direction of travel in each case has a coupling element, so that the pillar element can be arranged either on the left side or on the right side of the driving module, optionally and in particular depending on the handedness of the person to be transported. By handedness, it is specifically understood herein whether the person to be carried is either right-handed or left-handed. In other words, the person to be transported can thus arrange the column element and thus the control module on the side of the driving module on which it can control the standing vehicle with its "stronger" hand. Conveniently, the column member is adjustable in length. This means that the column element can be adjusted in length, for example in the manner of a telescope, so that it can be adapted to different body sizes of the persons to be transported.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Akkumulator in dem Säulenele- ment angeordnet. Mittels der bereits beschriebenen Kupplungsverbindung zwi- schen dem Säulenelement und dem Fahrmodul erfolgt eine Übertragung der elektrischen Energie von dem Akkumulator zu dem Fahrmodul, insbesondere zu dem zumindest einen elektrischen Antriebsmotor. Hierdurch ist vorzugsweise im Hinblick eines Aufladens des Akkumulators der Vorteil erreicht, dass lediglich das Säulenelement und nicht das gesamte Stehfahrzeug zum Aufladen beispielsweise an einer Ladestation oder mittels eines Ladegeräts in einer Wohnung der zu be- fördernden Person benötigt wird. Weiterhin hat sich diese Ausgestaltung hinsicht lich verschiedener Vertriebskonzepte des Stehfahrzeuges als vorteilhaft erwiesen. Beispielsweise ist ein Vertriebskonzept nach Art eines Sharing-Konzeptes, wie es bereits bei Kraftfahrzeugen bekannt ist, denkbar. Hierbei erwirbt die zu befördern- de Person beispielsweise lediglich das Säulenelement. Dieses kann sie nun mit einer Anzahl an, beispielsweise innerhalb eines Stadtgebietes bereitgestellten Fahrmodulen verbinden und diese nutzen. Ein Aufladen des Akkus erfolgt dann beispielsweise entweder zuhause oder an Ladestationen. According to a preferred embodiment, the accumulator is arranged in the column element. By means of the already described coupling connection between the column element and the driving module, the electrical energy is transferred from the accumulator to the driving module, in particular to the at least one electric drive motor. As a result, the advantage is achieved with regard to charging of the accumulator that only the pillar element and not the entire stand-by vehicle is required for charging, for example, at a charging station or by means of a charger in an apartment of the person to be conveyed. Furthermore, this embodiment has regard to Lich different sales concepts of the stand-alone vehicle proved to be advantageous. For example, a distribution concept in the manner of a sharing concept, as it is already known in motor vehicles conceivable. In this case, the person to be transported acquires, for example, only the pillar element. This can now connect them with a number of, for example, provided within a city driving modules and use them. Charging the battery then takes place, for example, either at home or at charging stations.
Zur Stabilisierung des Fahrmoduls, d.h., dass das Fahrmodul nicht kippt, weist es bevorzugt ein Stützrad auf. Das Stützrad ist vorzugsweise in Fahrtrichtung be- trachtet an einer Rückseite des Fahrmoduls angeordnet, also im Rücken der zu befördernden Person. Hierdurch wir eine Räderanordnung aus den beiden An- triebsrädern und dem Stützrad nach Art eines Dreiecks erreicht. Mit anderen Wor- ten: jeweils in einer Ecke des Dreiecks ist eines der drei Räder angeordnet, was einen„kippfreien Stand“ des Fahrmoduls und somit des Stehfahrzeuges sicher- stellt. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Stützrad in Fahrtrichtung betrachtet an einer Vorderseite des Fahrmoduls angeordnet. To stabilize the driving module, ie, that the driving module does not tilt, it preferably has a support wheel. The support wheel is preferably arranged in the direction of travel on a rear side of the driving module, ie in the back of the person to be conveyed. In this way we achieved a wheel arrangement of the two drive wheels and the support wheel in the manner of a triangle. In other words, one of the three wheels is arranged in each corner of the triangle ensures a "tilt-free state" of the driving module and thus of the standing vehicle. According to an alternative embodiment, the support wheel is viewed in the direction of travel arranged on a front side of the driving module.
Zweckdienlicherweise ist der elektrische Antriebsmotor als ein elektrischer Radna- benantrieb ausgebildet. Dieser Antrieb hat sich aufgrund seiner platzsparenden Bauweise als vorteilhaft erwiesen. Unter Radnabenantrieb wird vorliegend allge- mein verstanden, dass der Stator des Radnabenantriebsmotors üblicherweise aus der Radnabe des anzutreibenden Rades ausgebildet ist und das anzutreibende Rad bildet den als ein Außenläufer ausgebildeten Rotor aus. Somit erfolgt eine unmittelbare Kraftübertragung des elektrischen Antriebsmotors auf die Antriebsrä- der. The electric drive motor is expediently designed as an electric wheel hub drive. This drive has proved to be advantageous due to its space-saving design. In the present case, wheel hub drive is generally understood to mean that the stator of the wheel hub drive motor is usually formed from the wheel hub of the wheel to be driven, and the wheel to be driven forms the rotor designed as an external rotor. Thus, an immediate power transmission of the electric drive motor takes place on the Antriebsrä-.
Alternativ oder ergänzend weist das Fahrmodul jeweils einen Antriebsmotor für je ein Antriebsrad, also vorliegend zwei Antriebsmotoren auf, die das jeweilige An- triebsrad antreiben. Die Richtungslenkung erfolgt hierbei beispielsweise derart, dass die Radgeschwindigkeiten beider Antriebsmotoren zur Kurvenfahrt unter- schiedlich eingestellt werden. Diese Richtungslenkung wird auch als„Torque Vec- toring“ bezeichnet. Alternatively or additionally, the drive module in each case has a drive motor for one drive wheel, that is to say two drive motors in the present case, which drive the respective drive wheel. The directional steering takes place in this case, for example, such that the wheel speeds of both drive motors for cornering are set differently. This directional steering is also known as "torque vectoring".
Eine Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Antriebsmotors erfolgt vorlie- gend beispielsweise mittels einer Motorkontrolleinheit, die Signale, insbesondere Steuerbefehle der zu befördernden Person, von Sensorelementen empfängt. Die Motorkontrolleinheit ist hierzu mit den Sensorelementen beispielsweise drahtge- bunden oder drahtlos mit den Sensorelementen verbunden. Weiterhin ist die Mo- torkontrolleinheit mit zumindest einer Motoransteuerung verbunden. Die zumindest eine Motoransteuerung dient einem Ansteuern des zumindest einen elektrischen Antriebsmotors durch von der Motorkontrolleinheit bereitgestellten Steuersignalen. Die Steuersignale generiert die Motorkontrolleinheit beispielsweise in Abhängigkeit der empfangenen Steuerbefehle der Sensorelemente. Hierbei erfolgt eine elektrische Energieversorgung der Motorkontrolleinheit, der Motoransteuerung sowie der Sensorelemente beispielsweise mittels des Akkumu- lators. An activation of the at least one electric drive motor takes place here, for example, by means of a motor control unit which receives signals, in particular control commands from the person to be conveyed, from sensor elements. For this purpose, the motor control unit is connected to the sensor elements by wire or wirelessly connected to the sensor elements. Furthermore, the motor control unit is connected to at least one motor drive. The at least one motor drive serves to control the at least one electric drive motor by control signals provided by the motor control unit. The control signals are generated by the engine control unit, for example as a function of the received control commands of the sensor elements. In this case, an electrical power supply of the motor control unit, the motor drive and the sensor elements, for example by means of the accumulator lator.
Alternativ oder ergänzend werden die Antriebsräder beispielsweise mittels eines Riemens, beispielsweise ein Zahnriemen mittelbar von dem elektrischen An- triebsmotor oder den elektrischen Antriebsmotoren angetrieben. Alternatively or additionally, the drive wheels are driven, for example by means of a belt, for example a toothed belt, indirectly by the electric drive motor or the electric drive motors.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren nä- her erläutert. Diese zeigen teilweise in stark vereinfachten Darstellungen: An embodiment of the invention will be explained below with reference to the figures. These show partly in highly simplified representations:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Stehfahrzeuges sowie Fig. 1 is a perspective view of a standing vehicle as well
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Steuermoduls.  Fig. 2 is a perspective view of a control module.
In den Figuren sind gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen darge- stellt. In the figures, like-acting parts are represented by the same reference numerals.
Das in Fig. 1 dargestellte Stehfahrzeug 2 ist zur Beförderung einer Person ausge- bildet. Hierzu weist das Stehfahrzeug ein Fahrmodul 4 mit einer Stehfläche 6 und zwei Antriebsrädern 8 auf. Die Stehfläche 6 weist im Ausführungsbeispiel zu ei- nem leichteren„Aufstieg“ einen Bodenabstand B mit einem Wert im Bereich von 5cm bis 10cm und speziell im Bereich zwischen 6cm und 8cm auf. The standing vehicle 2 shown in FIG. 1 is designed to carry one person. For this purpose, the standing vehicle has a driving module 4 with a standing surface 6 and two drive wheels 8. In the exemplary embodiment, the standing surface 6 has a ground clearance B with a value in the range of 5 cm to 10 cm and especially in the range between 6 cm and 8 cm for a lighter "ascent".
Die Antriebsräder 8 sind in einer Fahrtrichtung F betrachtet seitlich an der Stehflä- che 6 des Fahrmoduls 4 angeordnet und beispielsweise mittels einer Achse mitei- nander mechanisch verbunden. Im Ausführungsbeispiel weist das Fahrmodul 4 eine Einzelradaufhängung auf. D.h., dass die Antriebsräder nicht über eine Achse miteinander verbunden sind, sondern einzeln an dem Fahrmodul angeordnet sind. The drive wheels 8, viewed in a direction of travel F, are arranged laterally on the upright surface 6 of the drive module 4 and are mechanically connected to one another, for example, by means of an axle. In the exemplary embodiment, the driving module 4 has an independent suspension. That is, the drive wheels are not connected to each other via an axle, but are arranged individually on the drive module.
Die Antriebsräder 8 werden im Betrieb des Stehfahrzeuges 2 von zumindest ei- nem elektrischen Antriebsmotor 10 angetrieben, der im Fahrmodul 4 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel weist das Stehfahrzeug 2 zwei Antriebsmotoren 10, je einen Antriebsmotor 10 für ein Antriebsrad 8 auf. Der elektrische Antriebsmotor 10 ist derart ausgestaltet, dass er das Stehfahrzeug 2 auf Geschwindigkeiten mit ei- nem Wert im Bereich von beispielsweise 10km/h bis 20km/h beschleunigt. The drive wheels 8 are driven during operation of the standing vehicle 2 by at least one electric drive motor 10, which is arranged in the drive module 4. In the exemplary embodiment, the standing vehicle 2 has two drive motors 10, one drive motor 10 each for a drive wheel 8. The electric drive motor 10 is configured such that it accelerates the vehicle 2 to speeds with a value in the range of, for example, 10km / h to 20km / h.
Weiterhin weist das Stehfahrzeug 2 zur Steuerung des Antriebsmotors 10 ein Steuermodul 12 auf. Das Steuermodul 6 ist an einer Endseite eines Säulenele- ments 14 angeordnet. Unter Steuern des Antriebsmotors 10 wird vorliegend spe- ziell eine Steuerung einer Beschleunigung und/oder einer Verzögerung in und ent- gegen der Fahrtrichtung F sowie eine Richtungslenkung („nach links“ oder„nach rechts“) des Stehfahrzeuges 2 verstanden. Furthermore, the standing vehicle 2 for controlling the drive motor 10, a control module 12. The control module 6 is arranged on one end side of a column element 14. Under control of the drive motor 10, in the present case, a control of an acceleration and / or a deceleration in and against the direction of travel F and a directional steering ("to the left" or "to the right") of the standing vehicle 2 are understood.
An einer in Fahrtrichtung F betrachteten Rückseite R des Fahrmoduls 4 ist ein frei drehendes Stützrad zur Stabilisierung des Stehfahrzeuges 2 angeordnet. In Fig. 1 ist hierzu lediglich eine Flalterung 16 für das Stützrad dargestellt. Unter frei dre- hend wird vorliegend speziell verstanden, dass das Stützrad nicht von dem elektri- schen Antriebsmotor 10 angetrieben wird und es auch nicht mechanisch mit den Antriebsrädern 8 verbunden ist. Das Stützrad„rollt“ somit im Betrieb frei mit und dient ausschließlich einem„Umfall- und Umkippschutz“ des Stehfahrzeuges. At a viewed in the direction of travel F back R of the driving module 4, a freely rotating support wheel for stabilizing the standing vehicle 2 is arranged. In Fig. 1, only a Flalterung 16 for the support wheel is shown for this purpose. Under free rotation, in the present case, it is specifically understood that the support wheel is not driven by the electric drive motor 10 and that it is not mechanically connected to the drive wheels 8. The jockey wheel thus "rolls" freely during operation and is used exclusively for "overturning and tip over protection" of the stand-by vehicle.
Zur elektrischen Energieversorgung des Antriebsmotors 10 weist das Stehfahr- zeug einen Akkumulator 18 auf. Im Ausführungsbeispiel ist der Akkumulator 18 im Säulenelement 14 angeordnet, speziell in dieses integriert. Zudem ist das Säulen- element 14 in einer Länge L einstellbar ausgebildet, beispielsweise teleskopartig ausgebildet. Die Längeneinsteilbarkeit dient einer Anpassung an eine Körpergröße der zu befördernden Person. For electric power supply of the drive motor 10, the standing vehicle has an accumulator 18. In the exemplary embodiment, the accumulator 18 is arranged in the column member 14, specifically integrated in this. In addition, the column element 14 is designed to be adjustable in a length L, for example telescopically formed. The Längeneinsteilbarkeit serves to adapt to a height of the person to be transported.
Das Fahrmodul 4 weist zudem ein erstes Kupplungselement 20, im Ausführungs- beispiel zwei erste Kupplungselemente 20 auf. Die beiden ersten Kupplungsele- mente 20 sind derart an dem Fahrmodul 4 angeordnet, dass jeweils in Fahrtrich- tung F (analog zu den Antriebsrädern 8) betrachtet seitlich ein erstes Kupplungs- element 20 angeordnet ist. Das Säulenelement 14 weist endseitig ein zweites Kupplungselement 22 auf. Unter endseitig wird vorliegend insbesondere das Ende des Säulenelements 14 verstanden, das dem Ende, an dem das Steuermodul 12 angeordnet ist, gegenüber liegt. Die beiden Kupplungselemente 20,22 sind zueinander korrespondierend ausgebil- det, sodass sie eine trennbare Verbindung des Säulenelements 14 mit dem Fahr- modul 4 ermöglichen. Beispielsweise erfolgt die trennbare Verbindung mittels ei- nes (elektrischen) Magnetelements. Weiterhin weisen die Kupplungselemente 20,22 Kontaktelemente 24, im Ausführungsbeispiel Steckkontakte zu einer elektri- schen Verbindung des Säulenelements 14 und insbesondere des Akkumulators 18 mit dem Fahrmodul 4 und hier insbesondere mit dem Antriebsmotor 10 auf. The driving module 4 also has a first coupling element 20, in the exemplary embodiment, two first coupling elements 20. The first two clutch elements 20 are arranged on the drive module 4 such that, viewed in the direction of travel F (analogous to the drive wheels 8), a first clutch element 20 is arranged laterally. The pillar element 14 has a second coupling element 22 at the end. In the present case, the term "end" refers in particular to the end of the pillar element 14, which lies opposite the end on which the control module 12 is arranged. The two coupling elements 20, 22 are designed to correspond to each other so that they allow a separable connection of the column element 14 with the driving module 4. For example, the separable connection is effected by means of an (electric) magnetic element. Furthermore, the coupling elements 20,22 contact elements 24, in the exemplary embodiment plug contacts to an electrical connection of the column member 14 and in particular of the accumulator 18 with the driving module 4 and here in particular with the drive motor 10.
Aufgrund dessen, dass das Stehfahrzeug 2 im Ausführungsbeispiel zwei erste Kupplungselemente 20 aufweist, ist das Säulenelement 14 und damit auch das Steuermodul 12 sowohl in Fahrtrichtung F betrachtet linksseitig als auch rechtssei- tig an dem Fahrmodul 4 anordbar. Due to the fact that the standing vehicle 2 in the exemplary embodiment has two first coupling elements 20, the pillar element 14 and thus also the control module 12 both on the left side and in the direction of travel F can be arranged on the driving module 4 on the right side.
Das Steuermodul 12 weist zur Steuerung eine Bedieneinheit 26 auf. Zudem weist das Steuermodul 12 ein Armauflageelement 28 auf. Das Armauflageelement 28 dient einem Auflegen des steuernden Armes der zu befördernden Person während der Fahrt. Die Bedieneinheit 26 und das Armauflageelement 28 sind im Ausfüh- rungsbeispiel in Fahrtrichtung F betrachtet hintereinander angeordnet. The control module 12 has an operating unit 26 for the control. In addition, the control module 12 has an armrest element 28. The Armauflageelement 28 serves a laying on of the controlling arm of the person to be transported while driving. The operating unit 26 and the arm support element 28 are arranged in the embodiment in the direction of travel F one behind the other.
Zudem ist ein Abstand A zwischen der Bedieneinheit 26 und dem Armauflageele- ment 28 einstellbar. D.h. der Abstand A ist an die Anthropometrie, insbesondere an die Unterarmlänge der zu befördernden Person anpassbar, sodass eine be- queme Steuerung des Stehfahrzeuges 2 gewährleistet ist. Zur Berücksichtigung der bereits erwähnten Händigkeit der zu befördernden Person ist das Armaufla- geelement 28 zusätzlich abnehmbar an dem Steuermodul 12 angeordnet und ins- besondere um einen Winkel von 180° um eine Flochachse Fl gedreht erneut an dem Steuermodul 12 anordbar. In addition, a distance A between the operating unit 26 and the Armauflageele- element 28 is adjustable. That The distance A can be adapted to the anthropometry, in particular to the forearm length of the person to be transported, so that a comfortable control of the standing vehicle 2 is ensured. In order to take account of the already mentioned handedness of the person to be conveyed, the armrest element 28 is additionally detachably arranged on the control module 12 and, in particular, can be arranged on the control module 12 rotated through an angle of 180 ° about a floating axis Fl.
Das Steuermodul 12 weist weiterhin ein Griffelement 30 auf. Im Ausführungsbei- spiel ist das Griffelement 30 an dem Armauflageelement 28 angeordnet und dient einem Ziehen und/oder Tragen des Stehfahrzeuges 2 oder des Säulenelements 14. Alternativ ist das Griffelement 30 an dem Säulenelement 14 angeordnet. Die Bedieneinheit 26 weist zumindest ein Bedienelement 32, vorzugsweise mehre- re Bedienelemente 32 auf. Bei dem zumindest einen Bedienelement 32 handelt es sich insbesondere um ein berührungssensitives Bedienelement, insbesondere oh- ne mechanisch bewegbare Bauteile. Das zumindest eine Bedienelement 32 dient einer Steuerung der Antriebsmotoren 10, insbesondere einer Beschleunigung in Fahrtrichtung F oder einer Verzögerung sowie einer Richtungslenkung. Flierzu ist das Bedienelement 32 beispielsweise nach Art eins Touchpads oder Touch- screens ausgebildet. The control module 12 also has a grip element 30. In the exemplary embodiment, the grip element 30 is arranged on the armrest element 28 and serves for pulling and / or carrying the standing vehicle 2 or the pillar element 14. Alternatively, the grip element 30 is arranged on the pillar element 14. The operating unit 26 has at least one operating element 32, preferably several operating elements 32. The at least one operating element 32 is, in particular, a touch-sensitive operating element, in particular without mechanically movable components. The at least one control element 32 serves to control the drive motors 10, in particular an acceleration in the direction of travel F or a deceleration and a directional steering. Flierzu the control element 32 is formed, for example, type one touchpad or touch screens.
Alternativ ist das zumindest eine Bedienelement 32 als ein mechanisches Bedien- element beispielsweise nach Art eines Joysticks ausgebildet. Weiterhin alternativ oder zusätzlich ist eine Kombination aus den bereits genannten berührungssensi- tiven Bedienelementen und mechanischen Bedienelementen denkbar. Alternatively, the at least one operating element 32 is designed as a mechanical operating element, for example in the manner of a joystick. Furthermore, alternatively or additionally, a combination of the already mentioned touch-sensitive operating elements and mechanical operating elements is conceivable.
Weiterhin weist die Bedieneinheit 26 ein Anzeigeelement 34 beispielsweise zur Anzeige einer Geschwindigkeit und/oder des Ladezustands des Akkumulators 18 auf. Furthermore, the operating unit 26 has a display element 34, for example, for displaying a speed and / or the state of charge of the accumulator 18.
Alternativ sind das Anzeigeelement 34 und das zumindest eine Bedienelement 32 kombiniert, d.h. dass die Bedieneinheit 26 beispielsweise ein Bedienelement 32 nach Art eines Touchscreens aufweist, welches sowohl die zuvor genannten Zu- standsgrößen anzeigt, als auch einer Steuerung dient. Alternatively, the display element 34 and the at least one control element 32 are combined, i. the operating unit 26 has, for example, an operating element 32 in the manner of a touch screen, which displays both the aforementioned state variables and also serves for a control.
In Fig. 2 ist eine perspektivische Darstellung eines Steuermoduls 12 gezeigt. Das Steuermodul 12 gemäß Fig. 2 ist für eine linksseitige Bedienung des Stehfahrzeu- ges 2 ausgebildet, d. h. das Steuermodul 2 gemäß Fig. 2 ist linksseitig an dem Fahrmodul 4 angeordnet. 2, a perspective view of a control module 12 is shown. The control module 12 according to FIG. 2 is designed for a left-side operation of the standing vehicle 2, that is to say the control module 12 according to FIG. H. the control module 2 according to FIG. 2 is arranged on the left side of the driving module 4.
Wie bereits erwähnt, weist das Steuermodul 12 eine Bedieneinheit 26 und ein Armauflageelement 28 sowie ein Griffelement 30 auf. Im Ausführungsbeispiel ge- mäß Fig. 2 weist das Armauflageelement 28 eine Y-artige Form auf, wobei ein ers- ter Y-Schenkel 36 als das Griffelement 30 ausgebildet ist. Der erste Y-Schenkel 36 ist hierzu länger als der zweite Y-Schenkel 40. Im Betrieb legt die zu beför- dernde Person ihren Arm in eine Mulde 38 ein, die aus dem ersten Y-Schenkel 36 und einem zweiten Y-Schenkel 40 ausgebildet wird. As already mentioned, the control module 12 has an operating unit 26 and an arm support element 28 as well as a gripping element 30. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the armrest element 28 has a Y-like shape, wherein a first Y-leg 36 is designed as the grip element 30. The first Y-thigh 36 is for this purpose longer than the second Y-leg 40. In operation, the person to be conveyed places her arm in a trough 38, which is formed from the first Y-leg 36 and a second Y-leg 40.
Die Bedieneinheit 26 ist im Ausführungsbeispiel nach Art eines Pistolengriffs aus- gebildet. An einer Stirnfläche 42 sind im Ausführungsbeispiel ein Bedienelement 32, beispielsweise das Bedienelement 32 zur Richtungslenkung angeordnet. The operating unit 26 is formed in the embodiment in the manner of a pistol grip. On an end face 42, an operating element 32, for example, the operating element 32 are arranged for directional steering in the embodiment.
An einer Frontfläche 44 der Bedieneinheit 26 ist im Ausführungsbeispiel ein weite- res Bedienelement 32 angeordnet, beispielsweise zur Beschleunigung und Verzö- gerung des Stehfahrzeuges. Das frontflächig 44 angeordnete Bedienelement 32 ist vorzugsweise als ein Kraftsensorelement ausgebildet, welches in Abhängigkeit einer Druckkraft durch einen Finger der zu befördernden Person das Stehfahrzeug entsprechend stark beschleunigt. Ein Verzögern erfolgt im vorliegenden Ausfüh- rungsbeispiel durch ein„Loslassen“ des frontflächig 44 angeordneten Bedienele- ments 32. Unter dem„Loslassen“ wird vorliegend beispielsweise ein Lösen des Fingers von dem Bedienelement 32 verstanden, sodass auf diese keine Druckkraft mehr wirkt. In the exemplary embodiment, a further operating element 32 is arranged on a front surface 44 of the operating unit 26, for example for acceleration and deceleration of the stationary vehicle. The front surface 44 arranged control element 32 is preferably designed as a force sensor element, which strongly accelerates the standing vehicle depending on a pressure force by a finger of the person to be transported accordingly. Delaying takes place in the present exemplary embodiment by "releasing" the operating element 32 arranged on the front surface 44. In the present case, "releasing" is understood as meaning, for example, releasing the finger from the operating element 32 so that no pressure force acts on it.
Die Steuerung des Stehfahrzeuges 2 mittels der Bedieneinheit 26 erfolgt somit im Ausführungsbeispiel derart, dass die zu befördernde Person die Bedieneinheit 26 - wie eine Pistole - umgreift. Mit dem Daumen einer entsprechenden Steuerungs- hand wird das Bedienelement 32, welches an der Stirnfläche 42 angeordnet ist bedient. Das frontflächig 44 angeordnete Bedienelement 32 wird vorliegend bei- spielsweise mit dem Zeigefinger der entsprechenden Steuerungshand bedient. The control of the standing vehicle 2 by means of the control unit 26 thus takes place in the exemplary embodiment such that the person to be conveyed, the control unit 26 - as a pistol - surrounds. The operating element 32, which is arranged on the end face 42, is operated with the thumb of a corresponding control hand. In the present case, the operating element 32 arranged on the front surface 44 is operated, for example, with the index finger of the corresponding control hand.
Das Armauflageelement 28 und die Bedieneinheit 26 sind auf einem als Monta- geschiene ausgebildeten Trägerelement 46 angeordnet. Das Steuermodul 12 ist, wie zuvor genannt, in und entgegen der Fahrtrichtung F verschiebbar. The armrest element 28 and the operating unit 26 are arranged on a carrier element 46 designed as a mounting rail. The control module 12 is, as mentioned above, displaceable in and counter to the direction of travel F.
Um eine Drehbarkeit und insbesondere eine wendbare Anordnung um eine Hoch- achse H des Armauflageelements 28 zu realisieren, ist das Armauflageelement 28 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auf eine Führungsschiene 48 aufschiebbar. Die Führungsschiene 48 erstreckt sich in Fahrtrichtung F. Beim Wenden des Arm- auflageelements 28 wird dieses beispielsweise zuerst entgegen der Fahrtrichtung F von der Führungsschiene 48 gezogen, um 180° um die Flochachse Fl gedreht und anschließend in Fahrtrichtung F erneut auf die Führungsschiene 48 aufge- schoben. Das Armauflageelement 28 und die Führungsschiene 48 gehen dabei eine Verbindung nach Art einer Nut-Feder-Verbindung ein. Zur mechanischen Fi- xierung wird das Armauflageelement 28 beispielsweise anschließend verschraubt. Alternativ sind auch andere Varianten einer mechanischen Verbindung zwischen dem Armauflageelement 28 und der Führungsschiene 48 denkbar, wie beispiels- weise eine Verbindung nach Art eines Bajonett-Verschlusses. In order to realize a rotatability and in particular a reversible arrangement about a vertical axis H of the arm support element 28, the arm support element 28 in the exemplary embodiment according to FIG. 2 can be pushed onto a guide rail 48. The guide rail 48 extends in the direction of travel F. During turning of the arm support element 28, for example, it is first pulled against the direction of travel F by the guide rail 48, rotated through 180 ° about the floating axis F1 and then placed onto the guide rail 48 again in the direction of travel F. postponed. The Armauflageelement 28 and the guide rail 48 are doing a connection in the manner of a tongue and groove connection. For mechanical fixation, the armrest element 28 is subsequently screwed, for example. Alternatively, other variants of a mechanical connection between the arm support element 28 and the guide rail 48 are conceivable, such as, for example, a connection in the manner of a bayonet closure.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel be- schränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fach- mann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlas- sen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbei- spiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombi- nierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. The invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways, without departing from the subject matter of the invention.
Bezugszeichenliste Stehfahrzeug Standing vehicle
Fahrmodul  driving module
Stehfläche  standing area
Antriebsräder  drive wheels
10 Antriebsmotor  10 drive motor
12 Steuermodul  12 control module
14 Säulenelement  14 column element
16 Halterung  16 bracket
18 Akkumulator 18 accumulator
0 erstes Kupplungselement 0 first coupling element
2 zweites Kupplungselement 2 second coupling element
4 Kontaktelemente 4 contact elements
6 Bedieneinheit 6 operating unit
8 Armauflageelement  8 armrest element
30 Griffelement  30 handle element
32 Bedienelement  32 control element
34 Anzeigeelement  34 display element
36 erster Y-Schenkel  36 first Y-leg
38 Mulde  38 trough
40 zweiter Y-Schenkel  40 second Y-leg
42 Stirnfläche  42 face
44 Frontfläche  44 front surface
46 Trägerelement  46 carrier element
48 Führungsschiene  48 guide rail
B Bodenabstand B ground clearance
F Fahrtrichtung  F direction of travel
H Hochachse  H vertical axis
L Länge des Säulenelements  L Length of the column element
R Rückseite des Fahrmoduls  R Rear of the driving module

Claims

Ansprüche claims
1. Stehfahrzeug (2) zur Beförderung einer Person, welches aufweist 1. standing vehicle (2) for transporting a person who has
- ein Fahrmodul (4) mit einer Stehfläche (6) und zwei Antriebsrädern (8), die an dem Fahrmodul (4) angeordnet sind,  a driving module (4) having a standing surface (6) and two driving wheels (8) arranged on the driving module (4),
- zumindest einen elektrischen Antriebsmotor (10), der im Fahrmodul (4) angeordnet ist zum Antrieb der Antriebsräder (8),  at least one electric drive motor (10) which is arranged in the drive module (4) for driving the drive wheels (8),
- einen Akkumulator (18) zur Energieversorgung des Antriebsmotors (10) sowie  - An accumulator (18) for the power supply of the drive motor (10) and
- ein Steuermodul (12) zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors (10), das an einem Säulenelement (14) angeordnet ist,  a control module (12) for controlling the electric drive motor (10), which is arranged on a column element (14),
wobei lediglich ein Säulenelement (14) vorgesehen ist, welches in einer Fahrtrichtung (F) betrachtet seitlich an dem Fahrmodul (4) angeordnet ist, und wobei das Steuermodul (12) eine Bedieneinheit (26) und ein Armaufla- geelement (28) aufweist.  wherein only one pillar element (14) is provided which, viewed in a direction of travel (F), is arranged laterally on the drive module (4), and wherein the control module (12) has an operating unit (26) and an armrest element (28).
2. Stehfahrzeug (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, 2. standing vehicle (2) according to the preceding claim,
wobei das Steuermodul (12) in und entgegen der Fahrtrichtung (F) ver- schiebbar an dem Säulenelement (14) befestigt ist.  wherein the control module (12) is slidably mounted on the column member (14) in and against the direction of travel (F).
3. Stehfahrzeug (2) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, 3. standing vehicle (2) according to one of the two preceding claims,
wobei das Steuermodul (12) ein insbesondere als Montageschiene ausge- bildetes Trägerelement (46) aufweist, an das das Armauflageelement (28) und die Bedieneinheit zueinander beabstandet angeordnet sind.  wherein the control module (12) has a carrier element (46) designed in particular as a mounting rail, to which the armrest element (28) and the operating unit are arranged at a distance from one another.
4. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Armauflageelement (28) lösbar an dem Steuermodul (12) ange- ordnet ist derart, dass es in unterschiedlichen Positionen an dem Steuer- modul (12) anordbar ist.  wherein the armrest element (28) is detachably arranged on the control module (12) such that it can be arranged in different positions on the control module (12).
5. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei ein Abstand zwischen dem Armauflageelement (28) und der Bedien- einheit (26) einstellbar ist. 5. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims wherein a distance between the Armauflageelement (28) and the operating unit (26) is adjustable.
6. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Armauflageelement (28) asymmetrisch ausgebildet ist und um 180° drehbar am Steuermodul (12) angeordnet ist.  wherein the Armauflageelement (28) is formed asymmetrically and is arranged rotatable by 180 ° on the control module (12).
7. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Armauflageelement (28) eine Y-artige Form aufweist mit einer Mulde (38) als Armauflagefläche und mit zwei seitlichen Schenkeln (36, 40).  wherein the armrest member (28) has a Y-like shape with a trough (38) as an armrest surface and with two lateral legs (36, 40).
8. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. Stand-up vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei an dem Steuermodul (12) ein Griffelement (30) angeordnet ist.  wherein on the control module (12) a grip element (30) is arranged.
9. Stehfahrzeug (2) nach Anspruch 7 und Anspruch 8, 9. standing vehicle (2) according to claim 7 and claim 8,
wobei einer der Schenkel (36) das Griffelement (30) aufweist.  wherein one of the legs (36) has the handle element (30).
10. Stehfahrzeug (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, 10. standing vehicle (2) according to one of claims 7 to 10,
wobei der eine Schenkel (36) länger ist, als der andere Schenkel (40).  wherein one leg (36) is longer than the other leg (40).
11. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei die Bedieneinheit (26) eine Säule aufweist, die insbesondere mit ei- ner Hand umgriffen werden kann, wobei an einer Oberseite der Säule ein Bedienelement angeordnet ist.  wherein the operating unit (26) has a column, which can be gripped in particular with one hand, wherein an operating element is arranged on an upper side of the column.
12. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei die Bedieneinheit (26) zumindest ein Bedienelement (32) zur Steue- rung des zumindest einen elektrischen Antriebsmotors (10) sowie zumin- dest ein Anzeigeelement (34) aufweist.  wherein the operating unit (26) has at least one operating element (32) for controlling the at least one electric drive motor (10) and at least one display element (34).
13. Stehfahrzeug (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, 13. standing vehicle (2) according to the preceding claim,
wobei das zumindest eine Bedienelement (26) als ein berührungssensitives Bedienelement ohne bewegbare Bauteile ausgebildet ist. wherein the at least one operating element (26) is designed as a touch-sensitive operating element without movable components.
14. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 14. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Fahrmodul (4) ein erstes Kupplungselement (20) aufweist und das Säulenelement (14) ein zweites Kupplungselement (22) aufweist, so- dass das Säulenelement (14) mit dem Fahrmodul (4) trennbar verbunden ist.  wherein the driving module (4) has a first coupling element (20) and the pillar element (14) has a second coupling element (22), so that the pillar element (14) is separably connected to the driving module (4).
15. Stehfahrzeug (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, 15. standing vehicle (2) according to the preceding claim,
wobei das Fahrmodul (4) zwei gegenüberliegende erste Kupplungselemen- te (20) für ein links- oder rechtsseitiges Anordnen des Säulenelements (14) aufweist.  wherein the driving module (4) has two opposite first Kupplungselemen- te (20) for a left- or right-side arranging the column member (14).
16. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 16. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Säulenelement (14) in einer Länge (L) einstellbar ist.  wherein the column member (14) is adjustable in a length (L).
17. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 17. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei der Akkumulator (18) in dem Säulenelement (14) angeordnet ist.  wherein the accumulator (18) is disposed in the column member (14).
18. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 18. standing vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei das Fahrmodul (4) ein Stützrad aufweist, das an einer Rückseite (R) des Fahrmoduls (4) angeordnet ist zur Stabilisierung des Fahrmoduls (4).  wherein the driving module (4) has a support wheel which is arranged on a rear side (R) of the driving module (4) for stabilizing the driving module (4).
19. Stehfahrzeug (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 19. Stand-up vehicle (2) according to one of the preceding claims,
wobei der zumindest eine elektrische Antriebsmotor (10) als ein Radnaben- antrieb ausgebildet ist.  wherein the at least one electric drive motor (10) is designed as a wheel hub drive.
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