DE202013001865U1

DE202013001865U1 - Electrically powered scooter

Info

Publication number: DE202013001865U1
Application number: DE202013001865U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2013-03-07
Anticipated expiration: 2023-02-28

Abstract

Elektrisch angetriebener Roller mit einer Bodenplatte, einer Hinterradeinheit mit mindestens einem Hinterrad, einem Vorderrad, einer Lenksäule und einem Elektromotor, wobei die Hinterradeinheit an dem hinteren Ende der Bodenplatte angeordnet ist und das mit der Lenksäule verbundene, drehbar zur Bodenplatte ausgebildete Vorderrad an dem vorderen Ende der Bodenplatte anschließt, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Vorderrads größer ist als der Durchmesser des mindestens einen Hinterrads, der Elektromotor als Nabenmotor ausgebildet ist und der Nabenmotor an der Nabe des Vorderrads angeordnet ist.An electrically driven scooter having a floor panel, a rear wheel unit having at least a rear wheel, a front wheel, a steering column, and an electric motor, wherein the rear wheel unit is disposed at the rear end of the floor panel and the front wheel connected to the steering column and rotatably formed to the floor panel at the front end the bottom plate connects, characterized in that the diameter of the front wheel is greater than the diameter of the at least one rear wheel, the electric motor is designed as a hub motor and the hub motor is arranged on the hub of the front wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrisch angetriebenen Roller mit einer Bodenplatte, einer Hinterradeinheit mit mindestens einem Hinterrad, einem Vorderrad, einer Lenksäule und einem Elektromotor, wobei die Hinterradeinheit an dem hinteren Ende der Bodenplatte angeordnet ist und das mit der Lenksäule verbundene, drehbar zur Bodenplatte ausgebildete Vorderrad an dem vorderen Ende der Bodenplatte anschließt.The present invention relates to an electrically driven scooter having a bottom plate, a rear wheel unit having at least a rear wheel, a front wheel, a steering column and an electric motor, wherein the rear wheel unit is disposed at the rear end of the bottom plate and connected to the steering column, rotatably formed to the bottom plate Front wheel at the front end of the bottom plate connects.

In der Praxis sind sowohl Tretroller mit relativ großen Luftreifen als auch moderne klappbare Roller mit kleinen Vollkunststoffrollen bekannt, die auch als Scooter bezeichnet werden. Diese Roller werden in an sich bekannter Weise nur mit Muskelkraft betrieben, wobei der Nutzer mit einem Fuß auf der Bodenplatte steht und sich mit dem anderen Fuß am Erdboden abstößt. Im Gegensatz zu den herkömmlichen Tretrollern mit relativ großen Luftreifen, die nur von Kindern genutzt wurden, werden moderne Roller auch von Erwachsenen genutzt, da die kleinen Kunststoffrollen einerseits das Gewicht und die Abmessungen des Rollers entsprechend reduzieren, aber andererseits erst die Klappfunktion ermöglichen. Entsprechend haben moderne Scooter herkömmliche Tretroller mit großen Luftreifen auch bei der Nutzung durch Kinder nahezu vollständig verdrängt.In practice, scooters with relatively large pneumatic tires as well as modern folding scooters with small solid plastic rollers are known, which are also referred to as scooters. These scooters are operated in a conventional manner only with muscle power, the user stands with one foot on the bottom plate and repels with the other foot on the ground. In contrast to the conventional scooters with relatively large pneumatic tires, which were used only by children, modern scooters are also used by adults, because the small plastic rollers on the one hand reduce the weight and dimensions of the scooter, but on the other hand allow the folding function. Accordingly, modern scooters have almost completely displaced conventional scooters with large pneumatic tires even when used by children.

Darüber hinaus sind auch Roller mit elektrischem Hilfsantrieb bekannt, bei denen ein Elektromotor direkt oder indirekt auf das Hinterrad wirkt. Die Druckschrift DE 201 00 172 U1 beschreibt beispielsweise einen elektrischen Roller mit einem unterhalb der Bodenplatte befestigten Elektromotor, der mittels eines Zahnriemens direkt das Hinterrad antreibt. Die Druckschrift DE 201 13 780 U1 zeigt demgegenüber einen Roller mit einem indirekten Antrieb des Hinterrads, bei dem ein oberhalb der Bodenplatte angebrachter Elektromotor eine Andrückrolle antreibt, die von oben auf die Lauffläche der Kunststoffrolle gedrückt wird und die Bewegung an das Hinterrad überträgt. Nachteilig an diesen elektrisch angetriebenen Scootern ist die Gefährdung der Nutzer durch die sich bewegenden Teile des Antriebsmechanismus, die je nach Antriebsweise offen liegen oder für den Nutzer zugänglich sind. Außerdem verstärkt bei diesen Rollern der elektrische Hilfsantrieb die für Scooter üblichen Lenkungsprobleme.In addition, scooters with electric auxiliary drive are known in which an electric motor acts directly or indirectly on the rear wheel. The publication DE 201 00 172 U1 For example, describes an electric scooter with an electric motor mounted below the bottom plate, which drives the rear wheel directly by means of a toothed belt. The publication DE 201 13 780 U1 In contrast, shows a scooter with an indirect drive of the rear wheel, in which an above the bottom plate mounted electric motor drives a pressure roller which is pressed from above onto the tread of the plastic roller and transmits the movement to the rear wheel. A disadvantage of these electrically powered scooters is the endangerment of the users by the moving parts of the drive mechanism, which are open depending on the drive mode or accessible to the user. In addition, reinforced in these scooters of electric auxiliary drive the usual steering problems for scooters.

Es besteht daher die Aufgabe, einen elektrisch angetriebenen Roller der eingangs genannten Art bereitzustellen, der bei einer kompakten und leichten Bauweise des Rollers einen funktions- und betriebssicheren elektrischen Antrieb aufweist.It is therefore an object to provide an electrically driven scooter of the type mentioned, which has a functional and reliable electrical drive in a compact and lightweight design of the scooter.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Roller dadurch gelöst, dass der Durchmesser des Vorderrads größer ist als der Durchmesser des mindestens einen Hinterrads, der Elektromotor als Nabenmotor ausgebildet ist und der Nabenmotor an der Nabe des Vorderrads angeordnet ist. Die Nutzung eines größeren Vorderrads verbessert die Lenkbarkeit des Rollers und erhöht gleichzeitig die Sicherheit des Nutzers gegen ungewollte Lenkbewegungen oder ein Verreißen des Lenkers, insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten. Darüber hinaus verbessert die Anordnung des Elektromotors am Vorderrad auch die eigentliche Lenkfunktion und den Fahrkomfort des Rollers, da im Gegensatz zu einem schiebenden Hinterradantrieb ein ziehender Antrieb des Vorderrads die Lenkung erleichtert und das Fahrverhalten des Rollers stabilisiert. Da dabei nur das Vorderrad als größeres Rad ausgebildet ist, wird die für moderne Roller geforderte kompakte und leichte Bauweise nur gering beeinflusst. Außerdem ermöglicht die Ausbildung und die Anordnung des Nabenmotors an dem größeren Vorderrad einen sicheren elektrischen Antrieb des Rollers ohne offen liegende oder zugängliche bewegte Antriebsteile, was neben der verbesserten Sicherheit des Nutzers auch den Verschleiß des Antriebs reduziert. Des Weiteren lässt sich durch die Verwendung eines Nabenmotors der Wirkungsgrad des Antriebs verbessern, sowohl im Hinblick auf die Übertragungsverluste beim elektrischen Antrieb als auch hinsichtlich der Bremswirkung bei einem Antrieb des Rollers durch den Nutzer. Die drei konstruktiven Unteraspekte der erfindungsgemäßen Ausgestaltung können nur in ihrer Gesamtheit die Vorteile der Erfindung ausbilden, da bereits das Weglassen eines der konstruktiven Aspekte sowohl die Sicherheit als auch die Lenkfunktion deutlich einschränkt.This object is achieved in a generic scooter characterized in that the diameter of the front wheel is greater than the diameter of the at least one rear wheel, the electric motor is designed as a hub motor and the hub motor is arranged on the hub of the front wheel. The use of a larger front wheel improves the steerability of the scooter while increasing the safety of the user against unwanted steering movements or tearing of the handlebar, especially at higher speeds. In addition, the arrangement of the electric motor on the front wheel also improves the actual steering function and ride comfort of the scooter, as in contrast to a sliding rear-wheel drive, a pulling drive of the front wheel facilitates the steering and stabilizes the handling of the scooter. Since only the front wheel is designed as a larger wheel, the compact and lightweight design required for modern scooters is only slightly affected. In addition, the design and arrangement of the hub motor on the larger front wheel allows safe electric drive of the scooter without exposed or accessible moving drive parts, which reduces not only the improved safety of the user and the wear of the drive. Furthermore, the efficiency of the drive can be improved by the use of a hub motor, both in terms of the transmission losses in the electric drive and in terms of the braking effect in a drive of the scooter by the user. The three structural sub-aspects of the embodiment according to the invention can form the advantages of the invention only in their entirety, since even the omission of one of the structural aspects significantly restricts both the safety and the steering function.

In einer bevorzugten Ausführungsform beträgt das Größenverhältnis des Durchmessers des Vorderrads zum Durchmesser des mindestens einen Hinterrads mindestens 2, bevorzugt mindestens 3. Bei einem solchen Größenverhältnis lässt sich sowohl der Nabenmotor gut in das Vorderrad integrieren als auch eine kompakte und leichte Bauweise des Rollers realisieren. Insbesondere kann dabei das Vorderrad als Felge mit Luftbereifung ausgebildet sein, wobei die Luftbereifung einen Außendurchmesser von mindestens 12 Zoll, bevorzugt mindestens 16 Zoll aufweisen kann. Neben der Dämpfung der Erschütterungen während des Fahrens, die sich besonders stark bei den mit einem elektrischen Antrieb oder Zusatzantrieb erreichbaren höheren Geschwindigkeiten auf die Lenkbarkeit des Rollers und den Fahrkomfort auswirken, verbessert die breitere und anpassungsfähige Luftbereifung zusätzlich direkt die Lenkbarkeit des Rollers. Alternativ kann statt der Luftbereifung auch ein Vollgummireifen vorgesehen sein.In a preferred embodiment, the size ratio of the diameter of the front wheel to the diameter of the at least one rear wheel is at least 2, preferably at least 3. With such a size ratio, both the hub motor can be well integrated into the front wheel and realize a compact and lightweight construction of the scooter. In particular, the front wheel can be designed as a rim with pneumatic tires, wherein the pneumatic tires can have an outer diameter of at least 12 inches, preferably at least 16 inches. In addition to the damping of vibrations during driving, which particularly affect the achievable with an electric drive or auxiliary drive higher speeds on the steerability of the scooter and ride comfort, the wider and adaptable pneumatic tires also directly improves the steerability of the scooter. Alternatively, instead of the pneumatic tires, a solid rubber tire may also be provided.

In einer weiteren Ausbildung des elektrisch angetriebenen Rollers ist ein Vorderradrahmen mit Lenkrohr zur Aufnahme und drehbaren Führung der Lenksäule vorgesehen, wobei der Vorderradrahmen mittels eines bevorzugt arretierbaren Kippgelenks schwenkbar an dem vorderen Ende der Bodenplatte angeordnet ist.In a further embodiment of the electrically powered scooter, a front wheel frame is provided with a steering tube for receiving and rotatable guidance of the steering column, wherein the front wheel frame is arranged pivotably at the front end of the bottom plate by means of a preferably lockable tilting joint.

Die Anordnung des Kippgelenks am vorderen Ende der Bodenplatte ermöglicht trotz des großen Vorderrads ein Zusammenlegen des Rollers und damit einen transportablen und mobilen Zustand des Rollers. Um die Größenabmessung des Rollers im zusammengeklappten Transportzustand zu verbessern, ist oberhalb des Lenkrohrs in der Lenksäule ein weiteres Lenksäulengelenk vorgesehen. Des Weiteren kann der obere Teil der Lenksäule mit dem daran befestigten Lenker am Lenksäulengelenk seitlich zum Vorderrad verschwenkbar sein und seitlich zum Vorderrad positionierbar sein. Dadurch ist der Roller trotz des großen Vorderrads und des elektrischen Antriebs sehr gut transportierbar und benötigt nur einen geringen Raum bei Lagerung und Transport. Dabei ist es zur Verbesserung der Mobilität sinnvoll, den Roller mit Hilfe von Leichtbauelementen und entsprechenden Materialien herzustellen, um das Gewicht des Rollers möglichst gering zu halten.The arrangement of the tilting joint at the front end of the bottom plate allows, despite the large front wheel collapsing the scooter and thus a portable and mobile condition of the scooter. To improve the size of the scooter in the folded transport condition, another steering column joint is provided above the steering tube in the steering column. Furthermore, the upper part of the steering column with the handlebar attached thereto on the steering column joint can be pivotable laterally relative to the front wheel and can be positioned laterally relative to the front wheel. As a result, the scooter is very easy to transport despite the large front wheel and the electric drive and requires only a small space during storage and transport. It is useful to improve the mobility to make the scooter with the help of lightweight elements and appropriate materials to keep the weight of the scooter as low as possible.

In einer besonderen Ausgestaltung kann das mindestens eine Hinterrad als Scooter-Rolle ausgebildet sein und einen Außendurchmesser von 100 mm bis 125 mm aufweisen. Die Verwendung einer Scooter-Rolle ermöglicht eine kostengünstige Konstruktion des Rollers bei einer gleichzeitig kompakten und leichten Bauweise. Alternativ kann das Hinterrad auch mit einer Luftbereifung ausgeführt sein, was eine bessere Fahrt über Unebenheiten ermöglicht.In a particular embodiment, the at least one rear wheel can be designed as a scooter roller and have an outer diameter of 100 mm to 125 mm. The use of a scooter roller allows a cost-effective construction of the scooter with a simultaneously compact and lightweight design. Alternatively, the rear wheel can also be designed with pneumatic tires, which allows a better ride over bumps.

Eine andere Ausführungsform sieht vor, dass die Hinterradeinheit als Duplex-Hinterradeinheit ausgebildet ist, wobei die Duplex-Hinterradeinheit eine gegenüber der Bodenplatte beweglich angeordnete Hinterradachse und mindestens zwei Hinterräder aufweist. Die beweglich angeordnete Hinterradachse ermöglicht eine gewisse Dämpfung gegenüber der Bodenplatte. In Verbindung mit den zwei an den Enden der Hinterradachse angebrachten Hinterrädern bewirkt diese mitlenkende Hinterachskonstruktion eine zusätzliche Lenkungsunterstützung, wobei diese mitlenkende Hinterachskonstruktion selbst stoßabsorbierend ausgebildet oder stoßabsorbierend gelagert sein kann.Another embodiment provides that the rear wheel unit is designed as a duplex rear wheel unit, wherein the duplex rear wheel unit has a relative to the bottom plate movably arranged rear axle and at least two rear wheels. The movably arranged rear axle allows a certain damping against the bottom plate. In conjunction with the two attached at the ends of the rear wheel rear wheels causes this mitlenkende Hinterachskonstruktion an additional steering assistance, this mitlenkende Hinterachskonstruktion itself shock absorbing or can be stored shock absorbing.

Zur Verbesserung der Sicherheit des elektrisch angetriebenen Rollers kann am Vorderrad eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, wobei die Bremseinrichtung aktiv vom Nutzer betätigbar sein kann, beispielsweise über einen am Lenker angebrachten Bremshebel. Dabei kann die Bremseinrichtung bevorzugt als Scheibenbremse ausgebildet sein, die über eine direkte Wirkung an der Nabe des gebremsten Rads, bevorzugt des Vorderrads, eine sehr gute Bremsfunktion ermöglicht. Alternativ kann die Bremseinrichtung auch als Felgenbremse ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die Hinterradeinheit mit einer Fußreibbremse oder Scheibenbremse ausgestattet werden. Durch das Betätigen der Bremseinrichtung kann mittels einer Steuereinheit die Motorantriebsfunktion bzw. die Stromzufuhr unterbrochen werden. Dabei können gegebenenfalls auch Motorbremsfunktionen und Rekuperationseffekte genutzt werden.To improve the safety of the electrically driven scooter, a braking device may be provided on the front wheel, wherein the braking device may be actively actuated by the user, for example via a brake lever mounted on the handlebar. In this case, the brake device may preferably be formed as a disc brake, which allows a very good braking function via a direct action on the hub of the braked wheel, preferably the front wheel. Alternatively, the braking device may also be designed as a rim brake. In addition, the rear wheel unit can be equipped with a Fußreibbremse or disc brake. By actuating the brake device, the motor drive function or the power supply can be interrupted by means of a control unit. Optionally, engine braking functions and recuperation effects can also be used.

Von Vorteil ist es weiter, wenn der elektrisch angetriebene Roller eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Nabenmotors und einen Beschleunigungssensor aufweist, wobei die Steuereinheit mit dem Beschleunigungssensor, z. B. einem Pedelec-Sensor, verbunden sein kann. Dabei kann der Beschleunigungssensor direkt im Nabenmotor integriert sein und dort direkt die zugeführte Bewegungsenergie messen, mittels der die Steuereinheit die Energieabgabe an den Nabenmotor steuert. Die Geschwindigkeit des Rollers kann so über die Steuereinheit eingestellt werden, ohne eine Getriebestufe vorzusehen. Außerdem kann mittels der Steuereinheit die maximale Geschwindigkeit und/oder die maximale Antriebsleistung des Elektromotors begrenzt werden. In Verbindung mit einem Pedelec-Sensor, der entsprechend auch im Nabenmotor eingebaut sein kann und den aktiven Antrieb des Roller durch den Nutzer misst, kann die Antriebsleistung bzw. die Unterstützung des Elektromotors derart angesteuert werden, dass der erfindungsgemäße Roller auch ohne Führerschein oder Zulassung im öffentlichen Straßenverkehr benutzt werden kann.It is also advantageous if the electrically driven roller has a control unit for controlling the hub motor and an acceleration sensor, wherein the control unit with the acceleration sensor, for. B. a pedelec sensor can be connected. In this case, the acceleration sensor can be integrated directly in the hub motor and there directly measure the supplied kinetic energy, by means of which the control unit controls the energy output to the hub motor. The speed of the scooter can be adjusted via the control unit, without providing a gear stage. In addition, the maximum speed and / or the maximum drive power of the electric motor can be limited by means of the control unit. In conjunction with a pedelec sensor, which can be installed according to the hub motor and measures the active drive of the scooter by the user, the drive power or the support of the electric motor can be controlled such that the scooter according to the invention without a license or registration in public road traffic can be used.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen elektrisch angetriebenen Rollers; 1 a schematic side view of the invention electrically driven scooter;

2 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen elektrisch angetriebenen Rollers aus 1 im teilgefalteten Zustand; und 2 a schematic side view of the invention electrically powered scooter 1 in the partially folded state; and

3 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen elektrisch angetriebenen Rollers aus 1 im vollständig gefalteten Zustand. 3 a schematic side view of the invention electrically powered scooter 1 in the fully folded state.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines elektrisch angetriebenen Rollers 1 mit einem großen Vorderrad 2 und einer Duplex-Hinterradeinheit 3. Der Lenker 4 ist über eine Lenksäule 5 mit dem Vorderrad 2 verbunden und ermöglicht ein Steuern des Vorderrads 2. Zwischen dem Vorderrad 2 und der Hinterradeinheit 3 ist eine Bodenplatte 6 vorgesehen, die von dem Vorderrad 2 und der Hinterradeinheit 3 in einem Abstand zum Boden gehalten wird. Die Duplex-Hinterradeinheit 3 ist dabei fest mit der Bodenplatte 6 verbunden, jedoch kann die Duplex-Hinterradeinheit 3 durch ihren Aufbau aus zwei an den Enden einer Hinterradachse 7 angeordneten Hinterrädern 8, sowie die stoßgelagerte und leicht kippbare Aufhängung der Hinterradachse 7 eine Dämpfung und eine Lenkungsunterstützung bewirken. 1 shows a side view of an embodiment according to the invention of an electrically driven scooter 1 with a big front wheel 2 and a duplex rear wheel unit 3 , The driver 4 is about a steering column 5 with the front wheel 2 connected and allows a control of the front wheel 2 , Between the front wheel 2 and the rear wheel unit 3 is a floor plate 6 provided by the front wheel 2 and the rear wheel unit 3 is kept at a distance to the ground. The duplex rear wheel unit 3 is firmly attached to the bottom plate 6 connected, however, the duplex rear unit 3 by its construction of two at the ends of a rear wheel axle 7 arranged rear wheels 8th , as well as the shock-mounted and easily tiltable suspension of the rear wheel axle 7 cause damping and steering assistance.

Die Bodenplatte 6 kann dabei als Teil der Konstruktion des Bodenrahmens 9 ausgebildet sein oder als separates Bauteil auf dem Bodenrahmen 9 des Rollers 1 befestigt sein. Während die Duplex-Hinterradeinheit 3 fest mit dem Bodenrahmen 9 verbunden ist, ist am vorderen, dem Vorderrad 2 zugewandten Ende des Bodenrahmens 9 ein arretierbares Kippgelenk 10 vorgesehen. Das Kippgelenk 10 verbindet den Bodenrahmen 9 mit dem Vorderradrahmen 11. Der Vorderradrahmen 11 erstreckt sich in einem Bogen um das Vorderrad 2 herum bis zur Lenksäule 5. Zur drehbaren Führung der Lenksäule 5 ist am oberen Ende des Vorderradrahmens 11 ein Lenkrohr 12 vorgesehen. Die Lenksäule 5 erstreckt sich dabei durch das im Wesentlichen senkrecht bzw. leicht nach vorne geneigt angeordnete Lenkrohr 12, wobei die Lenksäule 5 in dem Lenkrohr 12 drehbar ist, um das Vorderrad 2 zu steuern. Auf der Unterseite des Lenkrohrs 12 geht die Lenksäule 5 in eine Vorderradgabel 13 über. In der Vorderradgabel 13 ist das Vorderrad 2 drehbar gehalten.The bottom plate 6 Can be used as part of the construction of the floor frame 9 be formed or as a separate component on the floor frame 9 of the scooter 1 be attached. While the duplex rear wheel unit 3 firmly with the floor frame 9 is connected to the front, the front wheel 2 facing the end of the floor frame 9 a lockable tilt joint 10 intended. The tilt joint 10 connects the floor frame 9 with the front wheel frame 11 , The front wheel frame 11 extends in an arc around the front wheel 2 around to the steering column 5 , For rotatable guidance of the steering column 5 is at the top of the front wheel frame 11 a steering tube 12 intended. The steering column 5 extends through the substantially vertically or slightly inclined forwardly arranged steering tube 12 where the steering column 5 in the steering tube 12 is rotatable to the front wheel 2 to control. On the underside of the steering tube 12 the steering column goes 5 in a front fork 13 above. In the front fork 13 is the front wheel 2 rotatably held.

Das Vorderrad 2 besteht aus einer Vorderradnabe 14, einer Vielzahl von Speichen 15, einer Felge 16, die mittels der Speichen 15 mit der Vorderradnabe 14 verbunden ist, und einer Luftbereifung 17, die auf die Felge 16 aufgezogen ist. Die Vorderradnabe 14 ist an der Vorderradgabel 13 angeordnet und ermöglicht die Drehung des Vorderrads 2. Zum Schutz gegen vom Vorderrad 2 aufgeworfene Dreckspritzer oder kleine Steinchen wird das Vorderrad 2 zum Vorderradrahmen 11 und der Bodenplatte 6 hin von einem Schutzblech 18 abgedeckt, das an der Vorderradgabel 13 befestigt ist. Zum Antrieb des Vorderrads 2 ist die Vorderradnabe 14 als Nabenmotor 19 ausgebildet. An der Vorderradgabel 13 ist seitlich der Felge 16 eine Felgenbremse 20 vorgesehen.The front wheel 2 consists of a front hub 14 , a variety of spokes 15 , a rim 16 by means of the spokes 15 with the front hub 14 connected and an aerial tire 17 on the rim 16 is raised. The front hub 14 is at the front fork 13 arranged and allows the rotation of the front wheel 2 , To protect against the front wheel 2 Thrown splashes or small stones is the front wheel 2 to the front wheel frame 11 and the bottom plate 6 out of an apron 18 covered at the front fork 13 is attached. To drive the front wheel 2 is the front hub 14 as a hub motor 19 educated. At the front fork 13 is the side of the rim 16 a rim brake 20 intended.

Der elektrisch angetriebene Nabenmotor 19 ist mit einem Freilauf versehen und weist eine maximale Motorleistung von ca. 180 Watt bis 500 Watt auf.The electrically driven hub motor 19 is equipped with a freewheel and has a maximum motor power of about 180 watts to 500 watts.

Zum Zusammenklappen des Rollers 1 ist oberhalb des Lenkrohrs 12 in der Lenksäule 5 ein Lenksäulengelenk 21 vorgesehen, mittels dessen der obere Teil der Lenksäule 5 mit dem daran befestigten Lenker 4 seitlich zum Vorderrad 2 verschwenkt werden und in der zusammengeklappten Stellung neben dem Vorderrad 2 positioniert werden kann.To fold the scooter 1 is above the steering tube 12 in the steering column 5 a steering column joint 21 provided by means of which the upper part of the steering column 5 with the handlebar attached to it 4 laterally to the front wheel 2 be pivoted and in the folded position next to the front wheel 2 can be positioned.

Unterhalb des Lenkers 4 ist an der Lenksäule 5 eine Lenkerhöhenverstellung 22 vorgesehen, um die Position bzw. die Höhe des Lenkers 4 an den Nutzer des Rollers 1 anzupassen. Weiter ist am Lenker 4 sowohl ein Bremshebel 23 als auch ein Gasdrehgriff 24 vorgesehen. Seitlich zur Lenksäule 5 verlaufende Bowdenzüge 25 ermöglichen durch Betätigung des Bremshebels 23 bzw. des Gasdrehgriffs 24 einen Zugriff auf die Felgenbremse 20 bzw. die zugehörige Steuereinheit 26 des Nabenmotors 19.Below the handlebar 4 is at the steering column 5 a steering height adjustment 22 provided to the position or height of the handlebar 4 to the user of the scooter 1 adapt. Next is the handlebar 4 both a brake lever 23 as well as a throttle grip 24 intended. Laterally to the steering column 5 running Bowden cables 25 allow by operating the brake lever 23 or the throttle grip 24 an access to the rim brake 20 or the associated control unit 26 of the hub motor 19 ,

Die Steuereinheit 26 ist über Anschlusskabel mit einer Batterieeinheit 30 verbunden. Die Batterieeinheit 30 ist hier auf dem Vorderradrahmen 11 befestigt und kann mit einem fest integrierten oder herausnehmbaren, aufladbaren Akkumulator versehen sein. Um eine entsprechende Leistung an den Nabenmotor 19 gut übertragen zu können, beträgt die Spannung des Akkumulators 24 bis 48 Volt. Zur Vereinfachung des Ladevorgangs kann der Akku mittels einer Schnellarretierung aus der Batterieeinheit 30 herausgenommen und wieder eingesetzt werden. Die Steuereinheit 26 ist mittels geeigneter Anschlüsse mit dem Nabenmotor 19 verbunden und kann entsprechend den Möglichkeiten der Steuereinheit 26 die maximale Geschwindigkeit des Rollers 1 auf 25 km/h begrenzen, so dass der Roller 1 nach den derzeit gültigen gesetzlichen Regelungen in Europa keine Zulassung benötigt. Die Steuereinheit 26 und die Batterieeinheit 30 können auch als ein gemeinsamer Versorgungsblock ausgebildet sein.The control unit 26 is via connection cable with a battery unit 30 connected. The battery unit 30 is here on the front wheel frame 11 attached and may be provided with a permanently integrated or removable, rechargeable accumulator. For a corresponding power to the hub motor 19 to transfer well, is the voltage of the accumulator 24 to 48 Volt. To simplify the charging process, the battery can be removed from the battery unit by means of a quick lock 30 taken out and used again. The control unit 26 is by means of suitable connections with the hub motor 19 connected and can according to the possibilities of the control unit 26 the maximum speed of the scooter 1 limit to 25 km / h, leaving the scooter 1 No approval required under the current legal regulations in Europe. The control unit 26 and the battery unit 30 may also be formed as a common supply block.

Um die Anforderungen an die Verkehrssicherheit des Rollers 1 zu erfüllen, sind in dieser Ausführungsform am Lenker 4 ein Vorderlicht 27 und eine Klingel 28 sowie am hinteren Ende des Bodenrahmens 9 ein Rücklicht 29 vorgesehen.To meet the road safety requirements of the scooter 1 to meet are in this embodiment on the handlebar 4 a headlight 27 and a bell 28 as well as at the rear end of the floor frame 9 a tail light 29 intended.

Im fahrbereiten, auseinandergefalteten Zustand weist der Roller 1 eine Gesamtlänge von etwa 110 cm auf. Dabei beträgt die Länge des Bodenrahmen 9 mit Hinterradeinheit 3 und Kippgelenk 10 ca. 55 cm. Die Höhe des fahrbereiten, auseinandergefalteten Rollers 1 beträgt je nach Einstellung der Lenkerhöhenverstellung 22 in etwa 100 cm, während die Breite des Rollers 1 von der Form und Ausführung des Lenkers abhängt und üblicherweise etwa 50 cm beträgt.In running, unfolded state, the scooter points 1 a total length of about 110 cm. The length of the floor frame is 9 with rear wheel unit 3 and tilt joint 10 about 55 cm. The height of the roadworthy, unfolded scooter 1 is depending on the setting of the steering height adjustment 22 in about 100 cm, while the width of the scooter 1 depends on the shape and design of the handlebar and is usually about 50 cm.

2 stellt den erfindungsgemäßen Roller 1 in einem teilgefalteten Zustand dar. Der vordere Teil des Rollers 1 mit dem Vorderradrahmen 11, Lenksäule 5 und Vorderrad 2 ist dabei um das Kippgelenk 10 geklappt, so dass der Vorderradrahmen 9 und/oder die Batterieeinheit 30 auf der Bodenplatte 6 aufliegen können. Um aus dem fahrbereiten, auseinandergefalteten Zustand des Rollers 1 in den teilgefalteten Zustand zu gelangen, muss an dem Kippgelenk zunächst die Arretierung 31 gelöst werden und dann der vordere Teil des Rollers 1 auf die Bodenplatte 6 gelegt werden. Zur Sicherung des teilgefalteten Zustands kann die Arretierung 31 in einer zweiten Position arretierbar sein und so den teilgefalteteten Zustand des Rollers 1 sichern. 2 represents the scooter according to the invention 1 in a partially folded state. The front part of the scooter 1 with the front wheel frame 11 , Steering column 5 and front wheel 2 is about the tilting joint 10 worked out, leaving the front wheel frame 9 and / or the battery unit 30 on the bottom plate 6 can rest. To get out of the driveway, unfolded state of the scooter 1 To get to the partially folded state, the lock must first on the tilting joint 31 be solved and then the front part of the scooter 1 on the bottom plate 6 be placed. To secure the partially folded state, the lock 31 be locked in a second position and so the partially folded state of the scooter 1 to back up.

Den vollständig zusammengefalteten Roller 1 zeigt 3. Ausgehend von dem teilgefalteten Zustand des Rollers 1 entsprechend der 2 wird der obere Teil der Lenksäule 5 zusammen mit dem Lenker 4 am Lenksäulengelenk 21 seitlich umgeklappt, so dass der obere Teil der Lenksäule 5 und der Lenker 4 neben dem Vorderrad 2 positioniert werden können. Dabei wird auch die Lenkerhöhenverstellung 22 gelöst und der Lenker 4 um ca. 90° zur Lenksäule 5 verdreht, um den Lenker 4 parallel zum Vorderrad 2 legen zu können. In diesem vollständig zusammengefalteten Zustand betragen die Abmessungen des Rollers 1 etwa 62 cm mal 62 cm, wobei auch die Breite nur ca. 20 cm beträgt. The fully folded scooter 1 shows 3 , Based on the partially folded state of the scooter 1 according to the 2 becomes the upper part of the steering column 5 together with the handlebar 4 at the steering column joint 21 folded laterally so that the upper part of the steering column 5 and the handlebars 4 next to the front wheel 2 can be positioned. This is also the steering height adjustment 22 solved and the handlebars 4 about 90 ° to the steering column 5 twisted to the handlebars 4 parallel to the front wheel 2 to be able to lay. In this fully collapsed condition, the dimensions of the scooter are 1 about 62 cm by 62 cm, whereby the width is only about 20 cm.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollerscooter
22: Vorderradfront
33: Duplex-HinterradeinheitDuplex rear unit
44: Lenkerhandlebars
55: Lenksäulesteering column
66: Bodenplattebaseplate
77: Hinterradachserear axle
88th: Hinterräderrear wheels
99: Bodenrahmenbottom frame
1010: arretierbares Kippgelenklockable tilting joint
1111: Vorderradrahmenfront frame
1212: Lenkrohrsteering tube
1313: Vorderradgabelfront fork
1414: Vorderradnabefront hub
1515: Speichenspoke
1616: Felgerim
1717: LuftbereifungPneumatic tires
1818: Schutzblechmudguard
1919: Nabenmotorhub motor
2020: Felgenbremsecalipers
2121: Lenksäulengelenksteering column joint
2222: LenkerhöhenverstellungHandlebar height adjustment
2323: Bremshebelbrake lever
2424: GasdrehgriffThrottle grip
2525: Bowdenzügecables
2626: Steuereinheitcontrol unit
2727: Vorderlichtheadlight
2828: Klingelbell
2929: RücklichtTaillight
3030: Batterieeinheitbattery unit
3131: Arretierunglock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20100172 U1 [0003]
DE 20113780 U1 [0003]

Claims

An electrically driven scooter having a floor panel, a rear wheel unit having at least a rear wheel, a front wheel, a steering column, and an electric motor, the rear wheel unit being disposed at the rear end of the floor panel and the front wheel connected to the steering column and rotatably formed to the floor panel at the front end the bottom plate connects, characterized in that the diameter of the front wheel is greater than the diameter of the at least one rear wheel, the electric motor is designed as a hub motor and the hub motor is arranged on the hub of the front wheel.

Electrically driven scooter according to claim 1, characterized in that the size ratio of the diameter of the front wheel to the diameter of the at least one rear wheel is at least 2.0, preferably at least 3.0.

Electrically driven scooter according to claim 1 or 2, characterized in that the front wheel is designed as a rim with pneumatic tires, the pneumatic tires having an outer diameter of at least 12 inches, preferably at least 16 inches.

Electrically driven scooter according to one of claims 1 to 3, characterized in that a front wheel frame is provided with steering tube for receiving and rotatable guidance of the steering column, wherein the front wheel frame is pivotally mounted by means of a tilting joint at the front end of the bottom plate.

Electrically driven scooter according to claim 4, characterized in that above the steering tube in the steering column, a steering column joint is provided.

Electrically driven scooter according to claim 5, characterized in that the upper part of the steering column with a handlebar on the steering column joint is pivotable laterally to the front wheel and can be positioned laterally to the front wheel.

Electrically driven roller according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one rear wheel is designed as a scooter roller and has an outer diameter of 100 mm to 125 mm.

Electrically driven scooter according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rear wheel unit is formed as a duplex rear wheel unit, wherein the duplex rear wheel unit has a relation to the bottom plate movably arranged rear axle and at least two rear wheels.

Electrically driven scooter according to one of claims 1 to 8, characterized in that a braking device is provided on the front wheel, wherein the braking device is actively actuated and is preferably designed as a disc brake or as a rim brake.

Electrically driven scooter according to one of claims 1 to 9, characterized in that a control unit for controlling the hub motor and an acceleration sensor are provided, wherein the control unit is connected to the acceleration sensor.