DE202011105703U1

DE202011105703U1 - Coupling drive unit

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Publication number: DE202011105703U1
Application number: DE201120105703
Authority: DE
Original assignee: IEM SCHWENK GmbH
Current assignee: IEM SCHWENK GmbH
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2011-06-15
Publication date: 2012-01-13
Anticipated expiration: 2021-06-16

Abstract

Antriebseinheit zum Koppeln mit einer Lenkeinheit (120, 520) für ein mehrachsiges Fahrzeug (100, 500) zur Beförderung eines Passagiers, mit – einem Fahrgestell (111), welches als Trägerstruktur der Antriebseinheit (110, 510) ausgebildet ist, – einem Antriebsmodul (112) mit einem Motor (117, 517) und einer ersten Achse (113) mit Rädern zum Antreiben des Fahrzeugs (100, 500), – einer Kopplungsvorrichtung (114) zum Koppeln der Antriebseinheit (110, 510) mit der Lenkeinheit (120, 520), – einem Bedienelement (115) zum Bedienen des Antriebsmoduls (112), – einer Sitzanordnung (116) zum Stützen des Passagiers, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (110, 510) derart konfiguriert ist, dass ein Gesamtmassenschwerpunkt (G) der Antriebseinheit (110, 510) in Längsrichtung des Fahrzeugs (110, 500) vor der ersten Achse (113) angeordnet ist.Drive unit for coupling to a steering unit (120, 520) for a multi-axle vehicle (100, 500) for transporting a passenger, with - a chassis (111), which is designed as a support structure of the drive unit (110, 510), - a drive module ( 112) with a motor (117, 517) and a first axle (113) with wheels for driving the vehicle (100, 500), - a coupling device (114) for coupling the drive unit (110, 510) with the steering unit (120, 520), - an operating element (115) for operating the drive module (112), - a seat arrangement (116) for supporting the passenger, characterized in that the drive unit (110, 510) is configured such that an overall center of mass (G) of the Drive unit (110, 510) is arranged in the longitudinal direction of the vehicle (110, 500) in front of the first axis (113).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit zum Koppeln mit einer Lenkeinheit für ein mehrachsiges Fahrzeug zur Beförderung eines Passagiers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive unit for coupling with a steering unit for a multi-axle vehicle for the carriage of a passenger according to the preamble of patent claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Fahrzeuge zur Beförderung eines Passagiers bekannt, die aus einer Antriebseinheit und einer Steuereinheit bestehen, welche miteinander koppelbar sind und das mehrachsige Fahrzeug bilden.From the prior art vehicles for the carriage of a passenger are known, which consist of a drive unit and a control unit, which can be coupled together and form the multi-axle vehicle.

So ist beispielsweise aus der US 3,583,510 ein motorgetriebenes zweispuriges Landfahrzeug bekannt, welches einen hinteren Abschnitt mit einem Rahmen und einem Verbrennungsmotor sowie einer Deichsel umfasst. Die Deichsel ist gelenkig mit einem einachsigen Vorderabschnitt verbunden, der in einem verbundenen Zustand zum Steuern des Landfahrzeugs ausgebildet ist. In einem abgekoppelten Zustand kann der einachsige Vorderabschnitt als handgeführter Golf-Trolley verwendet werden.For example, from the US 3,583,510 a motorized two-lane land vehicle is known which comprises a rear portion with a frame and an internal combustion engine and a drawbar. The drawbar is pivotally connected to a uniaxial front portion formed in a connected state for controlling the land vehicle. In a decoupled state, the uniaxial front section can be used as a hand-held golf trolley.

Derartige Fahrzeuge weisen den Nachteil auf, dass eine Nutzung des Fahrzeugs bisher umständlich und unkomfortabel ist. So ist beispielsweise die Kopplung des Vorderabschnitts mit dem hinteren Abschnitt aufgrund der Kopplungsvorrichtung mittels eines Bolzens mit Sicherung nachteilig, da die Einzelteile beim Auseinander- und Zusammenbauen leicht verloren gehen können und sich auch im gekoppelten Zustand leicht lösen.Such vehicles have the disadvantage that use of the vehicle has hitherto been cumbersome and uncomfortable. For example, the coupling of the front portion with the rear portion due to the coupling device by means of a bolt with security disadvantageous because the items can be easily lost when disassembling and assembling and easily solved even in the coupled state.

Des Weiteren lassen sich derartige Fahrzeuge nur sehr schwer und umständlich steuern und neigen aufgrund ihres erhöhten Aufbaus leicht dazu, über die Hinterachse oder seitlich zu kippen. Insbesondere in Geländen mit Steigungen und Gefällen, wie beispielsweise in dem vorgesehenen Einsatzgebiet auf Golfplätzen, tritt dieses Verhalten verstärkt hervor. Auch besteht je nach einer entsprechenden Fahrsituation die Gefahr, dass das Fahrzeug aufgrund eines entlasteten Vorderabschnitts nicht und nur eingeschränkt lenkbar ist oder aufgrund eines entlasteten hinteren Abschnitts eine eingeschränkte Traktion oder Bremswirkung auftritt. Neigt sich das Fahrzeug stark oder kippt dieses um und gelingt es einem Fahrer bzw. einem Passagier nicht mehr schnell genug sich in diesem Falle rechtzeitig in Sicherheit zu bringen, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen, insbesondere für den Fall dass die Person unter dem umgekippten Fahrzeug eingeklemmt wird.Furthermore, such vehicles are very difficult and cumbersome to control and tend due to their increased structure easily tilt over the rear axle or sideways. Especially in terrain with gradients and gradients, such as in the intended area of use on golf courses, this behavior is increasingly apparent. Depending on a corresponding driving situation, there is also the risk that the vehicle will not be able to steer due to a relieved front section and that it will only be able to steer in a limited manner or that limited traction or braking effect will occur due to a relieved rear section. If the vehicle tilts strongly or tilts over and if a driver or passenger is unable to get away quickly enough in this case, there is a risk of serious injury, especially in the event that the person falls under the overturned vehicle is trapped.

Des Weiteren ist als Vorderabschnitt eine speziell ausgebildete Vorrichtung erforderlich, die entsprechend koppelbar ausgebildet ist und somit entsprechende Kosten verursacht.Furthermore, a specially designed device is required as the front section, which is designed to be coupled and thus causes corresponding costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Fahrzeug bereitzustellen, das eine Antriebseinheit und eine hiermit koppelbare Lenkeinheit umfasst und wenigstens einige der genannten Nachteile zumindest teilweise reduziert oder sogar beseitigt.The object of the invention is therefore to provide a vehicle comprising a drive unit and a steering unit coupled thereto and at least partially reduces or even eliminates at least some of the disadvantages mentioned.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Antriebseinheit gemäß Patentanspruch 1, einer hiermit koppelbaren Lenkeinheit gemäß Anspruch 13 und einem entsprechenden Fahrzeug gemäß Anspruch 15.The object is achieved with a drive unit according to claim 1, a steering unit coupled thereto according to claim 13 and a corresponding vehicle according to claim 15.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims.

Demnach wird eine Antriebseinheit zum Koppeln mit einer Lenkeinheit für ein mehrachsiges Fahrzeug zur Beförderung eines Passagiers bereitgestellt, mit

– einem Fahrgestell, welches als Trägerstruktur der Antriebseinheit ausgebildet ist,
– einem Antriebsmodul mit einem Motor und einer ersten Achse mit Rädern zum Antreiben des Fahrzeugs,
– einer Kopplungsvorrichtung zum Koppeln der Antriebseinheit mit der Lenkeinheit,
– einem Bedienelement zum Bedienen des Antriebsmoduls, und
– einer Sitzanordnung zum Stützen des Passagiers.

Accordingly, a drive unit is provided for coupling with a steering unit for a multi-axle vehicle for carrying a passenger, with

A chassis which is designed as a carrier structure of the drive unit,
A drive module with a motor and a first axle with wheels for driving the vehicle,
A coupling device for coupling the drive unit to the steering unit,
A control element for operating the drive module, and
- A seat assembly for supporting the passenger.

Außerdem ist die Antriebseinheit derart konfiguriert, dass ein Gesamtmassenschwerpunkt der Antriebseinheit in Längsrichtung des Fahrzeugs vor der ersten Achse angeordnet ist.In addition, the drive unit is configured such that a total mass center of gravity of the drive unit is arranged in the longitudinal direction of the vehicle in front of the first axis.

Dies bedeutet, dass die Antriebseinheit und die Lenkeinheit in einem gekoppelten Zustand gemeinsam das mehrachsige Fahrzeug bilden, das zum Transport eines Passagiers, insbesondere eines Fahrers, dienen kann. Hierzu stellt die Antriebseinheit die zumindest eine erste Achse bereit, die vorzugsweise an einem linken Ende und an einem gegenüberliegenden rechten Ende der Achse jeweils mindestens ein Rad umfasst. Vorzugsweise wird von der gekoppelten Lenkeinheit ebenfalls eine Achse mit zumindest einem Rad, vorzugsweise mindestens zwei Rädern bereitgestellt, so dass das Fahrzeug mindestens zweiachsig als Drei- oder Vierrad ausgebildet ist.This means that the drive unit and the steering unit in a coupled state together form the multi-axle vehicle, which can serve to transport a passenger, in particular a driver. For this purpose, the drive unit provides the at least one first axis, which preferably comprises at least one wheel at each of a left end and an opposite right end of the axle. Preferably, the coupled steering unit also provides an axle with at least one wheel, preferably at least two wheels, so that the vehicle is configured at least biaxially as a three- or four-wheel.

Das beschriebene Antriebsmodul zum Antreiben des Fahrzeugs umfasst den Motor, der beispielsweise als Elektromotor ausgebildet ist. Selbstverständlich ist grundsätzlich auch der Einsatz eines Verbrennungsmotors möglich. Bedient wird das Antriebsmodul mittels eines Bedienelements, das beispielsweise ein Gaspedal und/oder ein Bremspedal umfassen kann und somit ein Steuern des Motors ermöglicht. Ebenso kann das Bedienelement ein Steuerungsmodul umfassen, welches nachfolgend noch näher beschrieben wird, mit Schaltern und Reglern für weitere Funktionen des Fahrzeugs, beispielsweise einen Gangwechsel eines Getriebes oder eine Umkehr einer Motordrehrichtung zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeitsregelung, eine Richtungsänderung bzw. eine Lenksteuerung, eine Anfahrverzögerung, eine Dämpfungssteuerung einer Fahrzeugfederung, eine Lade- und Entladesteuerung eines Energiespeichers, einen Überlastungsschutz und weitere Steuer- und Überwachungsfunktionen des Fahrzeugs, wie eine Füllstandanzeige des Energiespeichers, eine verbleibende Reichweite, eine zurückgelegte Wegstrecke, eine benötigte Zeit, Navigationsdaten usw.The described drive module for driving the vehicle comprises the motor, which is designed, for example, as an electric motor. Of course, in principle, the use of an internal combustion engine is possible. The drive module is operated by means of an operating element, which may comprise, for example, an accelerator pedal and / or a brake pedal and thus enables control of the engine. Likewise, the control element may comprise a control module, which will be described in more detail below, with switches and Controllers for other functions of the vehicle, such as a gear change of a transmission or a reversal of a motor rotation direction for reversing the vehicle, a cruise control, a direction change or a steering control, a start-up delay, a suspension control of a vehicle suspension, a charge and discharge control of an energy storage, overload protection and other control and monitoring functions of the vehicle, such as a level indicator of the energy storage, a remaining range, a traveled distance, a required time, navigation data, etc.

Ferner kann das Steuerungsmodul bzw. das gesamte Bedienelement eine zusätzliche Dämpfungssteuerung zum Dämpfen von Bewegungsänderungen des Fahrzeugs umfassen, insbesondere eine Dämpfungssteuerung für ein möglichst ruckfreies Anfahren und/oder Bremsen des Fahrzeugs und/oder für den Fall eines Gangwechsels eine Dämpfung für einen sanften, ruckfreien Gangwechsel.Furthermore, the control module or the entire operating element may comprise an additional damping control for damping changes in the movement of the vehicle, in particular a damping control for as smooth as possible starting and / or braking of the vehicle and / or in the event of a gear change a damping for a smooth, jerk-free gear change ,

Das Bedienelement kann je nach Ausgestaltung fest mit dem Fahrzeug verbunden oder als abnehmbares Bauteil vorgesehen sein.Depending on the design, the operating element can be firmly connected to the vehicle or provided as a removable component.

Die ebenfalls beschriebene Kopplungsvorrichtung ist dazu vorgesehen und ausgebildet, eine Verbindung zwischen der Antriebseinheit und der Lenkeinheit bereitzustellen. Vorzugsweise ist diese möglichst einfach handhabbar und zuverlässig ausgeführt. Beispielhafte Ausführungsformen werden nachfolgend beschrieben.The coupling device also described is provided and adapted to provide a connection between the drive unit and the steering unit. Preferably, this is as easy to handle and executed reliably. Exemplary embodiments will be described below.

Um dem einen oder mehreren Passagieren einen sicheren und komfortablen Halt auf dem Fahrzeug bereitzustellen, ist die Sitzanordnung vorgesehen. Auch sie wird nachfolgend noch näher erläutert.To provide the one or more passengers with a secure and comfortable grip on the vehicle, the seat assembly is provided. It will also be explained in more detail below.

Die Antriebseinheit und somit auch das Fahrzeug weisen vorzugsweise einen besonders sicheren Stand bzw. auch beim Fahren eine hohe Fahrsicherheit, insbesondere auch in einem schweren Gelände, auf. Hierzu zählen insbesondere Gelände mit Steigungen und Gefällen, so dass ein sicheres bergauf- und bergabfahren ermöglicht wird, ohne dass das mehrachsige Fahrzeug kippt. Ebenso wird eine verminderte Lenkwirkung durch ein Abheben von Rädern der Lenkeinheit oder ein Verlust von Bremsleistung durch eine zu große Entlastung der ersten Achse der Antriebseinheit verhindert. Dies wird erzielt, indem die Antriebseinheit entsprechend der bereits gegebenen Beschreibung derart konfiguriert ist, dass der Gesamtmassenschwerpunkt vor der ersten Achse angeordnet ist.The drive unit and thus also the vehicle preferably have a particularly safe footing or even when driving a high driving safety, especially in a heavy terrain on. This includes in particular terrain with gradients and gradients, so that a safe uphill and downhill is possible without the multi-axle vehicle tilts. Likewise, a reduced steering effect by lifting off wheels of the steering unit or a loss of braking power is prevented by a large relief of the first axis of the drive unit. This is achieved by configuring the drive unit according to the already given description such that the total mass center of gravity is arranged in front of the first axis.

Diese beschriebene Relativposition des Gesamtmassenschwerpunktes bezieht sich auf eine Längsrichtung des Fahrzeugs, so dass eine Orientierung jeweils bezogen auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu verstehen ist. Der Gesamtmassenschwerpunkt liegt also in Fahrrichtung des Fahrzeugs VOR der ersten Achse, die demnach entgegen der Fahrtrichtung hinter dem Gesamtmassenschwerpunkt angeordnet ist und somit eine Hinterachse des Fahrzeugs bildet.This described relative position of the total mass center of gravity relates to a longitudinal direction of the vehicle, so that an orientation in each case based on the direction of travel of the vehicle is to be understood. The total mass center of gravity therefore lies in the direction of travel of the vehicle BEFORE the first axis, which is therefore arranged counter to the direction of travel behind the overall mass center of gravity and thus forms a rear axle of the vehicle.

Um die Antriebseinheit sicher und stabil zu gestalten und eine gewünschte Position des Gesamtmassenschwerpunktes zu erzielen, sind insbesondere aufeinander abgestimmte Gewichtsschwerpunkte einzelner Komponenten in Verbindung mit angepassten Abständen dieser Komponenten zu der ersten Achse erforderlich, so dass auftretende Momente des Gesamtmassenschwerpunktes um die erste Achse möglichst klein gehalten werden können. Auf diese Weise ist eine notwendige Achsbelastung sowohl der Lenkeinheit und insbesondere auch der Antriebseinheit gewährleistet, so dass eine optimale Handhabbarkeit bzw. Lenkbarkeit der gelenkten Räder sowie eine ausreichende Traktion der Antriebsräder erzielt wird. Aufgrund der beschriebenen Gesamtmassenschwerpunktlage bleiben beim Beschleunigen oder Abbremsen entstehende Drehmomente ohne nachteilige Wirkung auf die einzelnen Achslasten.In order to design the drive unit safely and stably and to achieve a desired position of the total mass center of gravity, particular coordinated weight centers of individual components are required in conjunction with adapted spacings of these components to the first axis, so that occurring moments of the total mass center of gravity around the first axis are kept as small as possible can be. In this way, a necessary axle load of both the steering unit and in particular the drive unit is ensured, so that optimum handling and steerability of the steered wheels and sufficient traction of the drive wheels is achieved. Due to the described overall mass center of gravity, torques arising during acceleration or deceleration remain without detrimental effect on the individual axle loads.

Selbstverständlich kann dennoch nicht jede beliebige Steigung sicher befahren werden. Vielmehr sind die Angaben der Beschreibung im Wesentlichen auf Gelände zu lesen, wie sie üblicherweise mit derartigen Fahrzeugen befahren werden. Dies sind beispielsweise Straßen, Wege, Feldwege und leichte Gelände. Ebenfalls befahrbar sind hiermit schwierige Gelände, wie sie beispielsweise auf Golfplätzen anzutreffen sind. Ein optimaler Abstand des Gesamtmassenschwerpunktes zu der ersten Achse wird nachfolgend mit Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit derart abgestimmt, dass ein Kippdrehmoment nahe dem Gesamtmassenschwerpunkt angeordnet ist.Of course, nevertheless, not any slope can be traveled safely. Rather, the information in the description are essentially read on terrain, as they are usually used with such vehicles. These are, for example, roads, paths, dirt roads and easy terrain. Also drivable here are difficult terrain, as they are found for example on golf courses. An optimal distance of the total mass center of gravity to the first axis will be described below with reference to the figures. Preferably, the drive unit is tuned such that a tilting torque is arranged close to the total mass center of gravity.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Antriebsmodul außerdem einen Energiespeicher zum Betreiben des Motors und/oder außerdem mindestens eine zweite Achse mit Rädern, wobei die zweite Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs vor der ersten Achse und parallel zu dieser angeordnet ist.According to one embodiment, the drive module further comprises an energy store for operating the motor and / or at least one second axle with wheels, wherein the second axle is arranged in the longitudinal direction of the vehicle in front of the first axle and parallel to it.

Als Energiespeicher kommt beispielsweise ein Akku zum Bereitstellen von elektrischer Energie für den als Elektromotor ausgebildeten Motor in Betracht. Insbesondere können Lithium-Ionen Akkus oder Gelbatterien zum Einsatz kommen. Optional können die Energiespeicher leicht austauschbar ausgebildet sein.As energy storage, for example, a battery for providing electrical energy for the motor designed as an electric motor into consideration. In particular, lithium-ion batteries or gel batteries can be used. Optionally, the energy storage device can be easily exchanged.

Im Falle eines Verbrennungsmotors sind dementsprechende Brennstoffe, wie beispielsweise Benzin, Diesel oder Wasserstoff in entsprechend geeigneten Behältnissen vorzusehen. Selbstverständlich können ebenso andere bekannte alternative Energiequellen zum Betrieb des Motors vorgesehen werden. Aufgrund des üblicherweise erheblichen Massenbeitrages des Energiespeichers, ist dieser ebenfalls derart angeordnet, dass der Gesamtmassenschwerpunkt der Antriebseinheit weiterhin vor der ersten Achse angeordnet ist, um die voranstehend beschriebene stabile Wirkung zu erzielen. Dies kann erreicht werden, indem der Energiespeicher vorzugsweise ebenfalls vor der ersten Achse angeordnet ist.In the case of an internal combustion engine corresponding fuels, such as gasoline, diesel or hydrogen in accordance appropriate containers. Of course, other known alternative energy sources may be provided for operating the engine as well. Due to the usually substantial mass contribution of the energy store, this is also arranged such that the total mass center of gravity of the drive unit is further arranged in front of the first axis in order to achieve the stable effect described above. This can be achieved by the energy store is preferably also arranged in front of the first axis.

Ebenfalls zur Stabilität des Fahrzeugs bzw. der Antriebseinheit trägt die beschriebene Ausführung bei, wonach außerdem die mindestens eine zweite Achse vorgesehen werden kann. Beispielsweise kann die zweite Achse vor der ersten Achse in geringem Abstand zu dieser angeordnet werden, so dass eine Doppelachse bereitgestellt wird. Hierbei bleibt die „erste Achse” jedoch die hinterste Achse, auf die sich alle Positions- und Wirkungsangaben beziehen. Der Gesamtmassenschwerpunkt muss also weiterhin vor der ersten Achse liegen. Jedoch bietet eine derartige Ausführungsform den Vorteil einer geringeren Flächenbelastung des Untergrundes aufgrund einer größeren Auflagefläche.The described embodiment also contributes to the stability of the vehicle or of the drive unit, according to which, moreover, the at least one second axle can be provided. For example, the second axis can be arranged in front of the first axis at a small distance to this, so that a double axis is provided. However, the "first axis" remains the rearmost axis, to which all position and effect data refer. The total mass center of gravity must therefore continue to lie in front of the first axis. However, such an embodiment offers the advantage of a lower surface load of the substrate due to a larger contact surface.

Entsprechend einer anderen Ausführungsform umfasst der Motor eine Motorwelle, welche parallel zu der ersten und/oder der zweiten Achse angeordnet ist und mittels Übertragungsmitteln eine Drehbewegung der Motorwelle in eine Drehbewegung der ersten und/oder der zweiten Achse und/oder der jeweiligen Räder zum Antreiben des Fahrzeugs überträgt.According to another embodiment, the motor comprises a motor shaft which is arranged parallel to the first and / or the second axis and by means of transmission means a rotational movement of the motor shaft in a rotational movement of the first and / or the second axis and / or the respective wheels for driving the Vehicle transmits.

Dies bedeutet, dass der Motor mit seiner Motorwelle ebenfalls parallel zu einer der Achsen ausgerichtet ist. Auf diese Weise kann der Motor mit möglichst geringem Abstand an den Achsen positioniert werden, so dass der Massenschwerpunkt des Motors ebenfalls einen geringen Abstand zu einer der Achsen aufweist. Aufgrund des sich hieraus ergebenden kurzen Hebelarms wird ein verursachtes Dreh- bzw. Kippmoment reduziert. Vorzugsweise ist der Motor unmittelbar über oder vor der ersten Achse angeordnet. Als Übertragungsmittel kommen beispielsweise Zahnradgetriebe mit oder ohne Gangschaltung oder ein Riemen- oder Kettenantrieb in Betracht. Ebenso sind andere bekannte Systeme zur Übertragung einer Drehbewegung einsetzbar.This means that the motor with its motor shaft is also aligned parallel to one of the axes. In this way, the engine can be positioned with the shortest possible distance to the axes, so that the center of gravity of the engine also has a small distance to one of the axes. Due to the resulting short lever arm, a caused turning or tilting moment is reduced. Preferably, the motor is disposed immediately above or in front of the first axis. As transmission means, for example gear transmission with or without gearshift or a belt or chain drive come into consideration. Likewise, other known systems for transmitting a rotary motion can be used.

Des Weiteren kann die erste Achse und/oder die mindestens eine zweite Achse jeweils ein Differential umfassen. Somit können die an den Achsen angeordneten Räder mittels des Differentials bzw. des entsprechenden Differentialgetriebes voneinander entkoppelt werden, um eine ausreichende Traktion insbesondere beim Schlupf eines Rades auf entsprechendem Untergrund, beispielsweise rutschigem Untergrund oder auf Gras, zu gewährleisten. Die Wirkungsweise eines Differentials ist allgemein bekannt, so dass auf dessen Wirkungsweise und Funktion nicht näher eingegangen wird.Furthermore, the first axis and / or the at least one second axis may each include a differential. Thus, the wheels arranged on the axles can be decoupled from each other by means of the differential or the corresponding differential gear, in order to ensure sufficient traction, in particular when a wheel slips on a corresponding ground, for example slippery ground or on grass. The operation of a differential is well known, so that its mode of action and function will not be discussed in more detail.

Vorzugsweise wird das Differential bezogen auf die Längsrichtung des Fahrzeugs links oder rechts neben dem Motor angeordnet, so dass der Motor möglichst nahe zu der Achse verbaut werden kann und somit eine Bauhöhe möglichst gering ausfällt, wodurch ebenfalls eine niedrige Schwerpunktlage erzielt werden kann.Preferably, the differential is arranged relative to the longitudinal direction of the vehicle left or right of the engine, so that the engine can be installed as close to the axis and thus a height as low as possible, which also a low center of gravity can be achieved.

Gemäß einer anderen Ausführungsform umfasst der Motor mindestens ein Paar Nabenmotoren mit jeweils einer Motorwelle, wobei die beiden Motorwellen des Nabenmotorenpaars gemeinsam die erste oder die zweite Achse bilden und jeweils einer der Nabenmotoren einem linken Rad und der andere Nabenmotor dem rechten Rad der ersten oder zweiten Achse zugeordnet sind. Dies bedeutet, dass die Nabenmotoren direkt mit dem jeweiligen anzutreibenden Rad verbunden sind. Es erfolgt somit ein dezentraler Antrieb der Räder im Gegensatz zu einem zentralen Antrieb mittels eines einzigen Motors. Es kann somit auf Getriebe und Achswellen verzichtet werden, wodurch zusätzliches Gewicht eingespart werden kann. Außerdem ermöglicht diese Ausführungsform eine besonders vorteilhafte Massenkonzentration der Motormasse im Bereich der Achsen. In diesem Fall sind die beschriebenen „Achsen” als virtuelle Achsen zu verstehen, da lediglich die jeweiligen Wellen in den Nabenmotoren bzw. in den Rädern vorhanden sind, jedoch keine durchgängigen Achsen. Dennoch sollen diese als die entsprechenden Achsen im Sinne dieser Beschreibung verstanden werden.According to another embodiment, the engine comprises at least one pair of hub motors each having a motor shaft, wherein the two motor shafts of the hub motor pair together form the first or the second axis and one of the hub motors a left wheel and the other hub motor the right wheel of the first or second axis assigned. This means that the hub motors are directly connected to the respective driven wheel. There is thus a decentralized drive of the wheels in contrast to a central drive by means of a single motor. It can thus be dispensed with transmission and axle shafts, which additional weight can be saved. In addition, this embodiment enables a particularly advantageous mass concentration of the engine mass in the region of the axes. In this case, the described "axes" are to be understood as virtual axes, since only the respective shafts are present in the hub motors or in the wheels, but no continuous axes. Nevertheless, these should be understood as the corresponding axes in the sense of this description.

Vorzugsweise ist auch ein Massenschwerpunkt der Sitzanordnung in einem unbelasteten und/oder in einem durch einen Passagier belasteten Zustand in Längsrichtung des Fahrzeuges vor der ersten Achse angeordnet. Als Sitzanordnung kann beispielsweise ein relativ zu der Antriebseinheit und deren Antriebsmodul erhöht angeordneter Sitz vorgesehen werden, um dem Passagier bzw. dem Fahrer eine Sitzmöglichkeit bereitzustellen. Dieser Sitz kann als Sitz mit einer Sitzfläche und einer relativ hierzu angewinkelten Rückenlehne ausgeführt sein.Preferably, a center of gravity of the seat assembly is arranged in an unloaded and / or in a state loaded by a passenger in the longitudinal direction of the vehicle in front of the first axis. As a seat arrangement, for example, a relative to the drive unit and the drive module arranged elevated seat can be provided to provide the passenger or the driver seating. This seat can be designed as a seat with a seat and a relative thereto angled backrest.

Alternativ ist aber auch eine sattelförmige Sitzbank für einen oder mehrere Passagiere einsetzbar. Diese ermöglicht einem Passagier in vorteilhafter Weise seine Position und somit sein Körpergewicht in Abhängigkeit von dem jeweils befahrenen Gelände und der hierzu optimalen Schwerpunktlage auf der Sitzbank zu verschieben. So bringt beim Bergauffahren ein „nach vorn rutschen” des Passagiers eine Schwerpunktverlagerung nach vorne und dadurch eine zusätzliche Sicherheit gegen ein Kippen des Fahrzeugs nach hinten.Alternatively, however, a saddle-shaped seat for one or more passengers can be used. This allows a passenger to move his position and thus his body weight in dependence on the respectively traveled terrain and the optimal center of gravity position on the seat in an advantageous manner. Thus, when driving uphill a "slip forward" of the passenger brings a shift of emphasis forward and thereby An additional security against a tilting of the vehicle to the rear.

Vorzugsweise ist ein Einleitungspunkt einer Gewichtkraft der Sitzanordnung auf das Fahrgestell ebenfalls vor der ersten Achse angeordnet. Eine gleiche Anordnung kann in ebenfalls vorteilhafter Weise für den Massenschwerpunkt der Sitzanordnung vorgesehen sein, entweder in einem mit einem Passagier belasteten oder auch in einem unbelasteten Zustand.Preferably, an introduction point of a weight force of the seat assembly on the chassis is also arranged in front of the first axis. A similar arrangement may also be advantageously provided for the center of gravity of the seat assembly, either in a passenger-loaded or unloaded condition.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform umfasst das Fahrgestell einen steifen Rahmen, welcher insbesondere teil- oder faltbar ausgebildet ist, und/oder außerdem Fußrasten umfasst zum Aufsetzen von Füßen des mindestens einen Passagiers bzw. eines Fahrers, wobei die Fußrasten in Längsrichtung des Fahrzeugs vor der ersten Achse angeordnet sind. Der steife Rahmen verhindert eine Verdrehung der Antriebseinheit und somit eine unbeabsichtigte Verschiebung bzw. Verlagerung des Gesamtmassenschwerpunktes, so dass eine stabile Fahrsituation und eine höhere Gesamtstabilität des Fahrzeugs erzielt wird. Der Rahmen kann beispielsweise aus Stahl, Leichtmetall und/oder Faserverbundwerkstoffen, insbesondere Kohlefaser- oder Glasfasermaterial, gefertigt sein.According to a further embodiment, the chassis comprises a rigid frame, which is in particular partially or foldable formed, and / or also footrests for placing feet of the at least one passenger or a driver, wherein the footrests in the longitudinal direction of the vehicle in front of the first axis are arranged. The rigid frame prevents rotation of the drive unit and thus an unintentional displacement or displacement of the total mass center of gravity, so that a stable driving situation and a higher overall stability of the vehicle is achieved. The frame may for example be made of steel, light metal and / or fiber composites, in particular carbon fiber or glass fiber material.

Zusätzlich und rein optional kann der Rahmen gemäß der Beschreibung teilbar oder faltbar ausgeführt sein. Dies ermöglicht einen Raumbedarf der Antriebseinheit zu verringern, so dass die Antriebseinheit bzw. das gesamte Fahrzeug leichter transportiert und hierzu beispielsweise in einen Kofferraum eines Personenkraftwagens verladen werden kann. Vorzugsweise kann hierzu außerdem das Antriebsmodul von dem Fahrgestell abnehmbar ausgeführt sein, so dass das Antriebsmodul separat verladen und das verbleibende Fahrgestell teil- und/oder faltbar ist. Neben einer Teilbarkeit des Rahmens im speziellen kann eine allgemeine Zerlegbarkeit des Fahrzeugs, insbesondere der Antriebseinheit, vorgesehen werden. Hierzu können die Sitzanordnung und/oder eine Fahrzeugverkleidung, insbesondere eine Verkleidung des Energiespeichers oder des Motors, abnehmbar ausgestaltet sein. Darüber hinaus können optional das Antriebsmodul und/oder die Energiespeicher abnehmbar sein. Jede der abnehmbaren Komponenten kann durch eine Schnellteilungsmöglichkeit leicht lösbar mit dem Fahrgestell verbunden und somit entfernbar sein. Entsprechende Vorrichtungen zum lösbaren Fixieren derartiger Komponenten sind bekannt, so dass deren Ausgestaltung und Funktionsweise nicht näher erläutert wird.Additionally and purely optionally, the frame according to the description can be made divisible or foldable. This makes it possible to reduce the space requirement of the drive unit, so that the drive unit or the entire vehicle can be transported more easily and, for this purpose, for example can be loaded into a trunk of a passenger car. Preferably, for this purpose, moreover, the drive module can be designed to be detachable from the chassis, so that the drive module is loaded separately and the remaining chassis is partially and / or foldable. In addition to a divisibility of the frame in particular, a general dismantling of the vehicle, in particular the drive unit, can be provided. For this purpose, the seat assembly and / or a vehicle trim, in particular a panel of the energy storage or the engine, be designed to be removable. In addition, optionally the drive module and / or the energy storage can be removable. Each of the removable components can be easily detachably connected to the chassis by means of a quick-disconnect feature and thus be removable. Corresponding devices for releasably fixing such components are known, so that their design and operation is not explained in detail.

Um eine definierte Position und einen sicheren Halt des Passagiers bzw. des Fahrers auf dem Sitz der Antriebseinheit zu gewährleisten, sind die beschriebenen Fußrasten vorgesehen. Sie ermöglichen eine Auflage der Füße und führen somit dazu, dass der Passagier eine bestimmte vordefinierte Position einnimmt. Auf diese Weise kann der Massenschwerpunkt des Passagiers im Wesentlichen vorherbestimmt und platziert werden. Vorzugsweise befindet sich dieser ebenfalls vor der ersten Achse. Ein als optimal anzusehender Wert für den Abstand der Fußrasten von der ersten Achse wird nachfolgend beschrieben.In order to ensure a defined position and a secure grip of the passenger or the driver on the seat of the drive unit, the footrests described are provided. They allow an edition of the feet and thus lead to the passenger occupies a certain predefined position. In this way, the center of mass of the passenger can be essentially predetermined and placed. Preferably, this is also located in front of the first axis. An optimal value for the distance of the footrests from the first axis will be described below.

Vorzugsweise sind die beschriebenen Fußrasten seitlich an der Antriebseinheit bzw. dem Fahrgestell befestigt und möglichst derart angeordnet, dass diese nicht in einen Lenkradius der Lenkeinheit eingreifen, wenn diese entsprechend eingeschlagen wird. Die seitliche Anordnung der Fußrasten erlaubt einen optimalen Gewichtsausgleich des Passagiers beim Fahren in Schräglage oder in einem unebenen Gelände.Preferably, the footrests described are laterally attached to the drive unit or the chassis and possibly arranged so that they do not interfere with a steering radius of the steering unit, if this is taken accordingly. The lateral arrangement of the footrests allows optimum balance of the passenger when driving in a sloping position or in an uneven terrain.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Fahrwerk eine Federung der ersten und/oder der mindestens einen zweiten Achse, insbesondere eine Federung umfassend mindestens einen Stoßdämpfer und/oder mindestens eine Feder und/oder mindestens einen Federarm für eine federnde Aufhängung der ersten und/oder zweiten Achse.According to a further embodiment, the chassis comprises a suspension of the first and / or the at least one second axle, in particular a suspension comprising at least one shock absorber and / or at least one spring and / or at least one spring arm for a resilient suspension of the first and / or second axis ,

Es ist demnach möglich neben einer rein starren Achsaufhängung auch eine gefederte Ausführung vorzusehen. Beispielsweise kann ein separater Federarm für jedes einzelne Rad einer jeweiligen Achse vorgesehen werden, so dass eine Einzelradaufhängung bereitgestellt wird. Ebenso kann eine komplette Achse mittels Federarmen an dem Fahrgestell angelenkt sein, so dass eine Pendelachse bzw. eine beweglich gelagerte Starrachse bereitgestellt wird. Als Federn kommen bekannte Federungssysteme für Fahrzeuge in Betracht, also unter anderem Spiral- und/oder Blattfedern sowie Elastomerdämpfer. Des Weiteren kann das Dämpfungsverhalten mit Stoßdämpfern, insbesondere pneumatischen oder hydraulischen Systemen, verbessert werden.It is therefore possible to provide a spring-loaded design in addition to a purely rigid axle suspension. For example, a separate spring arm can be provided for each individual wheel of a respective axle, so that an independent suspension is provided. Likewise, a complete axle can be articulated by means of spring arms on the chassis, so that a pendulum axle or a movably mounted rigid axle is provided. Suitable springs are known suspension systems for vehicles, ie, among others, spiral and / or leaf springs and elastomer dampers. Furthermore, the damping behavior can be improved with shock absorbers, in particular pneumatic or hydraulic systems.

Die Ausgestaltung einer derart gefederten Aufhängung ermöglicht eine verbesserte Geländegängigkeit und ein sichereres Fahrverhalten, insbesondere im Gelände, da eine verbesserte Bodenhaftung auch bei unebenem Gelände erzielt werden kann. Zusätzlich wird der Fahrkomfort auf allen Untergründen verbessert.The design of such a sprung suspension allows improved off-road capability and a safer ride, especially in the field, as improved traction can be achieved even on uneven terrain. In addition, ride comfort on all surfaces is improved.

Außerdem kann die Kopplungsvorrichtung eine Deichsel umfassen, insbesondere eine starr, lenkbar, klappbar, teilbar und/oder abnehmbar ausgebildete Deichsel. Diese ist vorzugsweise Teil des Fahrgestells und erstreckt sich in Längsrichtung von dem Antriebsmodul weg zum Koppeln der gesamten Antriebseinheit mit der Lenkeinheit. Eine Teilbarkeit der Deichsel erlaubt es, die Antriebseinheit zumindest teilweise auseinanderzubauen, um sie leichter transportieren zu können. Hierzu kann die Deichsel alternativ auch komplett abnehmbar ausgestaltet sein.In addition, the coupling device may comprise a drawbar, in particular a rigid, steerable, foldable, divisible and / or removable trained drawbar. This is preferably part of the chassis and extends longitudinally away from the drive module for coupling the entire drive unit to the steering unit. A divisibility of the drawbar allows the drive unit at least partially disassemble to make it easier to transport. For this purpose, the drawbar can alternatively be configured completely removable.

Beispielsweise kann die Kopplungsvorrichtung außerdem eine Steckverbindung zum steckbaren Verbindung der Antriebseinheit mit der Lenkeinheit oder eine Kugelkopfkupplung zum Verbindung der Antriebseinheit mit der Lenkeinheit umfassen. Es können grundsätzlich alle bekannten Kopplungsvorrichtungen vorgesehen werden, die sich für eine derartige Kopplung eignen. Vorzugsweise wird jedoch die steckbare Verbindung vorgesehen, um eine sichere, schnelle und leicht handhabbare Verbindung zu der Lenkeinheit bereitzustellen, so dass die Antriebseinheit auf einfache Art und Weise von der Lenkeinheit abgekoppelt bzw. an diese angekoppelt werden kann. Eine Kugelkopfvorrichtung bietet ebenfalls die genannten Vorzüge. In diesem Fall kann auf einem der beiden zu verbindenden Elemente – Kopplungsvorrichtung der Antriebseinheit oder der Lenkeinheit – ein Kugelkopf bereitgestellt sein. Dieser wird von einer an dem jeweils anderen Element ausgebildeten Aufnahme drehbeweglich umgriffen, so dass die Lenkeinheit zum Lenken der Antriebseinheit mittels der Kugelkopfvorrichtung relativ zu dieser um alle Raumachsen schwenkbar ist. In bevorzugter Weise umfasst die Kugelkopfkupplung außerdem eine Sicherung gegen selbstädniges Auskuppeln.For example, the coupling device may further comprise a plug connection for pluggable connection of the drive unit to the steering unit or a ball-head coupling for connecting the drive unit to the steering unit. In principle, all known coupling devices can be provided which are suitable for such a coupling. Preferably, however, the pluggable connection is provided to provide a safe, fast and easy to handle connection to the steering unit, so that the drive unit can be easily decoupled from the steering unit or coupled to this. A ball head device also offers the said advantages. In this case may be provided on one of the two elements to be connected - coupling device of the drive unit or the steering unit - a ball head. This is rotatably encompassed by a receptacle formed on the respective other element, so that the steering unit for steering the drive unit by means of the ball head device is pivotable relative to this about all spatial axes. In a preferred manner, the ball-type coupling furthermore comprises a safeguard against self-locking disengagement.

Zusätzlich ist es möglich, dass das Antriebsmodul eine Anhängevorrichtung zum Verbinden mit einer Anhängereinheit (im Folgenden auch kurz: „Anhänger”) umfasst, insbesondere eine zum Transportieren mindestens eines weiteren Passagiers ausgebildete Anhängereinheit. Hierzu kann die Anhängevorrichtung am Heck des Fahrzeugs bzw. an der entsprechenden Hinterseite der Antriebseinheit angeordnet sein und mit einem fahrbaren Anhänger gekoppelt werden. Als Anhängevorrichtungen kommen insbesondere bereits bekannte Kopplungsvorrichtungen für Anhänger in Betracht. Die Anhängevorrichtung kann vorzugsweise aber auch derart an die Antriebseinheit angeschlossen werden, dass der Anhänger als Stütze für das Fahrzeug bzw. die Antriebseinheit wirkt. Eine Achse des Anhängers bzw. die daran befestigten Räder wirken somit als Stützräder um eine Kippbewegung des Fahrzeugs nach hinten abzustützen und somit zu verhindern.In addition, it is possible that the drive module comprises a towing device for connecting to a trailer unit (hereinafter also referred to as "trailer" for short), in particular a trailer unit designed to transport at least one further passenger. For this purpose, the hitch can be arranged at the rear of the vehicle or on the corresponding rear side of the drive unit and coupled to a mobile trailer. As hitching especially well-known coupling devices for trailers come into consideration. However, the towing device can preferably also be connected to the drive unit such that the trailer acts as a support for the vehicle or the drive unit. An axle of the trailer or the wheels attached thereto thus act as support wheels to support a tilting movement of the vehicle to the rear and thus to prevent.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Anhänger ein Trittbrett zum Transport einer hierauf stehenden Person umfassen. Zusätzlich können an dem Anhänger oder an der Antriebseinheit ein oder mehrere Haltegriffe für die auf dem Anhänger stehende Person vorgesehen sein.According to a preferred embodiment, the trailer may include a footboard for transporting a person standing thereon. In addition, one or more handles for the person standing on the trailer can be provided on the trailer or on the drive unit.

Wie bereits voranstehend angemerkt, kann die Antriebseinheit Bremsen umfassen, die dazu ausgebildet sind, an der ersten und/oder der mindestens einen zweiten Achse und/oder an mindestens einem der Räder im Bedarfsfall eine Bremswirkung zum Bremsen des Fahrzeugs einzubringen. Die Bremsen können also wahlweise an einer Achse oder an mehreren Achsen und/oder Rädern angebracht sein. Einsetzbar sind insbesondere Magnetbremsen oder Trommelbremsen sowie Scheibenbremsen, jedoch können ebenso eine Motorbremse oder andere bekannte Bremssysteme Verwendung finden. Betätigt werden die Bremsen von dem Passagier bzw. Fahrer des Fahrzeugs über das genannte Bedienelement.As already mentioned above, the drive unit may comprise brakes which are designed to bring about a braking action for braking the vehicle on the first and / or the at least one second axle and / or on at least one of the wheels if necessary. The brakes can therefore be mounted either on one axle or on several axles and / or wheels. In particular, magnetic brakes or drum brakes and disc brakes can be used, but also an engine brake or other known brake systems can be used. The brakes are actuated by the passenger or driver of the vehicle via said control element.

Dieses kann Fußpedale oder Bremshebel umfassen. Letztere können statt an der Antriebseinheit ebenso an der Lenkeinheit angeordnet sein, beispielsweise ähnlich den Bremshebeln eines Fahrradlenkers oder als separate Vorrichtung in Form des nachfolgend beschriebenen Steuermoduls anbringbar sein.This may include foot pedals or brake levers. The latter can also be arranged on the steering unit instead of on the drive unit, for example, similar to the brake levers of a bicycle handlebar or as a separate device in the form of the control module described below can be attached.

Ferner kann eine dem zu befahrenden Gelände angepasste Bereifung der Räder vorgesehen werden. In unebenem Gelände mit losem Untergrund oder auf Gras bietet es sich an, eine breite Aufstandsfläche mit entsprechend breiter Bereifung vorzusehen. So können beispielsweise walzenartige Reifen, Ballonreifen oder luftgefüllte Reifen vorgesehen werden. Letztere erlauben durch ein Ablassen von Luft eine Anpassung an das Gelände für eine verbesserte Traktion. Die Reifen sind vorzugsweise in ihrer Breite derart dimensioniert, dass sie die Antriebsposition und die Lenkposition beibehalten können, ohne dem Gelände Schäden zuzufügen. Dies ist beispielsweise auf dem Fairway eines Golfplatzes von Vorteil.Furthermore, a tire adapted to the terrain to be traveled tires can be provided. In uneven terrain with loose ground or on grass, it is advisable to provide a wide footprint with correspondingly wide tires. For example, roller-type tires, balloon tires or air-filled tires can be provided. The latter allow an adjustment to the terrain for better traction by releasing air. The tires are preferably dimensioned in width such that they can maintain the drive position and the steering position without causing damage to the terrain. This is for example beneficial on the fairway of a golf course.

Zusätzlich wird eine Lenkeinheit zum Koppeln mit der beschriebenen Antriebseinheit bereitgestellt. Die Lenkeinheit umfasst mindestens eine Achse mit Rädern. Insbesondere kann die Lenkeinheit derart ausgebildet sein, dass die Lenkeinheit in einem von der Antriebseinheit abgekoppelten Zustand ein eigenständig nutzbares, fahrbares Gefährt mit der mindestens einen Achse bildet und vorzugsweise aus einer Gruppe bestehend aus einem Golftrolley, einem Handwagen, einem Gehwagen und einem Rollator ausgewählt und/oder die Lenkeinheit zur Aufnahme von Taschen, Golfbags, Koffer, Kisten und/oder Sitzen ausgebildet ist.In addition, a steering unit is provided for coupling with the described drive unit. The steering unit comprises at least one axle with wheels. In particular, the steering unit may be configured such that the steering unit in a decoupled from the drive unit state independently usable, mobile vehicle with the at least one axis and preferably selected from a group consisting of a golf trolley, a handcart, a walker and a walker and / or the steering unit is designed to accommodate bags, golf bags, suitcases, boxes and / or seats.

Somit ist die Lenkeinheit von der Antriebseinheit abkoppelbar ausgeführt und ist in diesem Zustand handgeführt nutzbar. Um die Lenkeinheit in einem gekoppelten Zustand mit der Antriebseinheit zu verbinden, kann die Lenkeinheit ein Gegenstück zur Aufnahme der Koppelvorrichtung der Antriebseinheit umfassen. Wie bereits beschrieben, kann zur Verbindung ebenso eine Steckverbindung vorgesehen sein, die den Vorteil einer besonders einfachen und schnellen Handhabbarkeit bietet.Thus, the steering unit is designed to be decoupled from the drive unit and is manually operated in this state. In order to connect the steering unit in a coupled state with the drive unit, the steering unit may comprise a counterpart for receiving the coupling device of the drive unit. As already described, a connector can be provided for the connection as well, which offers the advantage of a particularly simple and quick handling.

Aufgrund der Abkoppelbarkeit ist die Lenkeinheit beispielsweise gegen eine andere Lenkeinheit im Bedarfsfall leicht austauschbar. So kann beispielsweise der Golftrolley gegen einen Gehwagen oder einen Einkaufswagen ausgetauscht werden. Hierbei kann die Lenkeinheit ein- oder zweiachsig mit einem, zwei, drei oder vier Rädern ausgebildet sein. Selbstverständlich sind aber auch mehr als zwei Achsen bzw. mehr als vier Räder möglich. Mindestens eines der Räder kann darüber hinaus optional als sogenanntes „Swivel”-Rad oder starr ausgebildet sein. Außerdem können die mindestens eine Achse oder das mindestens eine Rad der Lenkeinheit bremsbar sein. Auch hierzu sind bekannte Bremssysteme einsetzbar, wie Scheibenbremsen, Magnetbremsen, Trommelbremsen usw. Ferner kann die Lenkeinheit mehrteilig aufgebaut sein und vorzugsweise teilbar oder sogar zusammenfaltbar ausgebildet sein, um einen einfachen Transport zu ermöglichen. Due to the decoupling the steering unit, for example, against another steering unit if necessary, easily replaceable. For example, the golf trolley can be exchanged for a walker or a shopping cart. In this case, the steering unit can be formed on one or two axes with one, two, three or four wheels. Of course, however, more than two axles or more than four wheels are possible. In addition, at least one of the wheels may optionally be designed as a so-called "swivel" wheel or rigid. In addition, the at least one axle or the at least one wheel of the steering unit can be braked. Also for this purpose, known brake systems are used, such as disc brakes, magnetic brakes, drum brakes, etc. Furthermore, the steering unit may be constructed in several parts and preferably be formed divisible or even collapsible, to allow easy transport.

In jedem Fall dient die Lenkeinheit jedoch dazu von dem Passagier des Fahrzeugs zum Lenken des Fahrzeugs eingesetzt zu werden. Die Lenkeinheit muss also gelenkig mit der Antriebseinheit verbunden sein, um eine Lenkbewegung ausführen zu können, der die Antriebseinheit anschließend folgt. Die Lenkeinheit umfasst hierzu insbesondere einen Lenkerabschnitt ähnlich einem Fahrrad- oder Motorradlenker oder einen Griffabschnitt der voranstehend genannten Gefährte. In diesem Fall erfolgt eine Richtungsänderung des Fahrzeugs also durch Richtungsänderung einer Achse der Lenkeinheit um deren Mittelpunkt.In any case, however, the steering unit serves to be used by the passenger of the vehicle to steer the vehicle. The steering unit must therefore be pivotally connected to the drive unit in order to perform a steering movement, which then follows the drive unit. For this purpose, the steering unit in particular comprises a handlebar section similar to a bicycle or motorcycle handlebar or a handle section of the aforementioned companion. In this case, a change in direction of the vehicle thus takes place by changing the direction of an axis of the steering unit about its center.

Alternativ ist ebenso eine starre Verbindung der Lenkeinheit mit der Antriebseinheit möglich. Jedoch muss in diesem Fall die Lenkeinheit eine lenkbare Achse, also relativ zu der Lenkeinheit bzw. der Antriebseinheit verschwenkbare Räder, ähnlich einem Personenkraftwagen, aufweisen. Dies kann insbesondere mittels einer Achsschenkelbolzenlenkung der Einzelräder erfolgen. Selbstverständlich ist entsprechend der obigen Darstellung zur Federung der Antriebseinheit eine entsprechende Federung der Lenkeinheit möglich.Alternatively, a rigid connection of the steering unit with the drive unit is also possible. However, in this case, the steering unit must have a steerable axle, ie wheels which are pivotable relative to the steering unit or the drive unit, similar to a passenger car. This can be done in particular by means of a kingpin steering of the individual wheels. Of course, according to the above illustration for suspension of the drive unit, a corresponding suspension of the steering unit possible.

Beispielsweise kann das Fahrzeug an der Lenkeinheit als Sitz einen Kindersitz umfassen.For example, the vehicle may include on the steering unit as a seat a child seat.

Des Weiteren kann die Lenkeinheit ein Steuerungsmodul zum Regeln und Steuern der Antriebseinheit umfassen, insbesondere ein abnehmbares Steuerungsmodul. Dieses ist körperlicher oder zumindest logischer Bestandteil des beschriebenen Bedienelements und ermöglicht einige der beschriebenen Funktionen des Bedienelements, wie beispielsweise die Geschwindigkeit, die Bremsen und/oder eine Hupe, oder ähnliches von einem zentralen Steuerungsmodul aus fernzusteuern. Dieses ist zur besseren und leichteren Bedienbarkeit durch den Fahrer an der Lenkeinheit angeordnet. Um dennoch eine einfache Trennbarkeit des Fahrzeugs in Lenkeinheit und Antriebseinheit, beispielsweise zu Transportzwecken, zu erzielen, ist das Steuerungsmodul von der Lenkeinheit abnehmbar ausgebildet. Es müssen somit keine aufwendigen lösbaren elektrischen Verbindungen zwischen der Lenkeinheit und der Antriebseinheit vorgesehen werden.Furthermore, the steering unit may comprise a control module for controlling and controlling the drive unit, in particular a removable control module. This is physical or at least logical part of the described control element and allows some of the described functions of the control element, such as the speed, the brakes and / or a horn, or the like remotely from a central control module. This is arranged on the steering unit for better and easier operation by the driver. In order nevertheless to achieve a simple separability of the vehicle in the steering unit and drive unit, for example for transport purposes, the control module is detachably formed by the steering unit. It must therefore be provided no complicated detachable electrical connections between the steering unit and the drive unit.

Außerdem wird ein mehrachsiges Fahrzeug zum Befördern mindestens eines Passagiers mit einer Antriebseinheit und einer mit der Antriebseinheit gekoppelten Lenkeinheit bereitgestellt, wobei die Antriebseinheit und die Lenkeinheit jeweils gemäß der Beschreibung ausgebildet sind.In addition, a multi-axis vehicle is provided for conveying at least one passenger with a drive unit and a steering unit coupled to the drive unit, wherein the drive unit and the steering unit are respectively designed as described.

Gemäß einer Ausführungsform des mehrachsigen Fahrzeugs ist die Lenkeinheit in dem gekoppelten Zustand um eine Achse der Lenkeinheit gekippt angeordnet und/oder in dem gekoppelten Zustand lösbar kommunikationstechnisch mit der Antriebseinheit zum Übertragen von Steuersignalen von dem Steuerungsmodul der Lenkeinheit an die Antriebseinheit verbunden, insbesondere an das Antriebsmodul.According to one embodiment of the multi-axle vehicle, the steering unit is tilted in the coupled state about an axis of the steering unit and / or in the coupled state releasably communicatively connected to the drive unit for transmitting control signals from the control module of the steering unit to the drive unit, in particular to the drive module ,

Die beschriebene Verkippung der Lenkeinheit ist insbesondere für den Fall vorgesehen, dass die Lenkeinheit mehr als eine Achse bzw. zusätzliche Räder, insbesondere Stützräder aufweist. In diesem Fall kann die Lenkeinheit um eine Achse der Lenkeinheit gekippt sein, in der die weiteren Achsen bzw. Räder angehoben sind und somit keinen Bodenkontakt mehr aufweisen. Auf diese Weise ist die Lenkeinheit und somit das gesamte Fahrzeug leichter lenkbar.The described tilting of the steering unit is provided in particular for the case that the steering unit has more than one axle or additional wheels, in particular support wheels. In this case, the steering unit can be tilted about an axis of the steering unit, in which the other axes or wheels are raised and thus no longer have ground contact. In this way, the steering unit and thus the entire vehicle is easier to steer.

Insbesondere erlaubt die beschriebene Verwendung bekannter Gefährte die Möglichkeit mittels einer geringfügigen Umrüstung, insbesondere durch einfaches Anbringen eines Gegenstücks für die Kopplungsvorrichtung der Antriebseinheit an der Lenkeinheit auf einfache und kostengünstige Art und Weise diese Gefährte zum Einsatz mit der Antriebseinheit umzurüsten.In particular, the use described known companion allows the possibility by means of a minor conversion, in particular by simply attaching a counterpart for the coupling device of the drive unit to the steering unit in a simple and inexpensive way to convert these fellows for use with the drive unit.

Insbesondere die Verwendung des Gehwagens bzw. des Rollators bieten die Möglichkeit ein entsprechendes Fahrzeug für gehbehinderte Menschen anzubieten, das leicht zu handhaben aber auch leicht zu transportieren ist, so dass eine besonders vorteilhafte Möglichkeit einer erweiterten Mobilität für den Nutzer bereitgestellt werden kann.In particular, the use of the walker or the walker provide the opportunity to offer a suitable vehicle for people with mobility problems, which is easy to handle but also easy to transport, so that a particularly advantageous possibility of extended mobility for the user can be provided.

Des Weiteren kann das Fahrzeug bzw. dessen Komponenten, also die Lenkeinheit und die Antriebseinheit, zusätzliche Vorrichtungen, wie beispielsweise Anbauten und Ergänzungen, insbesondere Beleuchtungen und Reflektoren, umfassen, um das Fahrzeug für eine Nutzung im öffentlichen Straßenverkehr vorzusehen. Je nach Land sind hier gemäß der jeweiligen Straßenverkehrsordnung verschiedene Vorgaben zu erfüllen, um eine entsprechende Straßenzulassung für das Fahrzeug zu erhalten.Furthermore, the vehicle or its components, ie the steering unit and the drive unit, additional devices, such as attachments and additions, in particular lights and reflectors include, to provide the vehicle for use on public roads. Depending on the country are here in accordance with the relevant Highway Code to meet various requirements in order to obtain a corresponding street legal for the vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben. Darin zeigen:The invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to two embodiments. Show:

1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 1 a side view of a first embodiment of a vehicle according to the invention,

2 eine Draufsicht der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach 1, 2 a top view of the first embodiment of the vehicle according to the invention according to 1 .

3 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach 1 und 2 mit angeklapptem Anhänger, 3 a side view of the first embodiment of the vehicle according to the invention according to 1 and 2 with attached trailer,

4 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach 3, 4 a plan view of the vehicle according to the invention 3 .

5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, 5 a side view of a second embodiment of a vehicle according to the invention,

6 eine Draufsicht der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach 5, und 6 a top view of the second embodiment of the vehicle according to the invention according to 5 , and

7 eine Hinteransicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs. 7 a rear view of the vehicle according to the invention.

1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 100 mit einer Antriebseinheit 110, einer Lenkeinheit 120 und einem Anhänger 130. Die Antriebseinheit 110 umfasst ein Fahrgestell 111, welches als Trägerstruktur der Antriebseinheit 110 ausgebildet ist. Ein Antriebsmodul 112 ist ebenfalls umfasst, welches einen Motor 117 und einen Energiespeicher zum Antrieb des Motors 117 umfasst. Der Motor 117 ist zum Antrieb der ersten Achse 113 mit dieser mittels eines Getriebes 118 gekoppelt. Des Weiteren umfasst die Antriebseinheit 110 eine Deichsel mit einer Kopplungsvorrichtung 114, welche zum verschwenkbaren und somit lenkbaren Koppeln der Antriebseinheit 110 mit der Lenkeinheit 120 vorgesehen ist und im gekoppelten Zustand eine sichere Verbindung beider Elemente gewährleistet. Die Antriebseinheit 110 kann somit von der Lenkeinheit 120 abgekoppelt werden, so dass die Lenkeinheit 120 abnehmbar und handgeführt benutzbar ist. Die Antriebseinheit 110 kann zum Abstellen ein zusätzliches Stützrad 140 umfassen. 1 and 2 show a first embodiment of a vehicle according to the invention 100 with a drive unit 110 , a steering unit 120 and a trailer 130 , The drive unit 110 includes a chassis 111 , which serves as a carrier structure of the drive unit 110 is trained. A drive module 112 is also included, which is an engine 117 and an energy storage for driving the motor 117 includes. The motor 117 is to drive the first axis 113 with this by means of a transmission 118 coupled. Furthermore, the drive unit comprises 110 a drawbar with a coupling device 114 , which pivotable and thus steerable coupling of the drive unit 110 with the steering unit 120 is provided and ensures a secure connection of both elements in the coupled state. The drive unit 110 can thus from the steering unit 120 be disconnected so that the steering unit 120 removable and hand-operated usable. The drive unit 110 can turn off an additional support wheel 140 include.

Die Antriebseinheit 110 ist derart konfiguriert, dass ein Gesamtmassenschwerpunkt G (Position lediglich schematisch angedeutet) des Fahrzeugs 100 in Längsrichtung bzw. Fahrtrichtung vor der ersten Achse 113 in einem Abstand a angeordnet ist. Hierdurch wird eine besonders hohe Fahrstabilität auch auf schwierigem und unebenem Gelände erzielt. Hierzu trägt insbesondere eine Anordnung des Antriebsmoduls 112 mit seinen Komponenten in direkter Nähe zu der ersten Achse 113 bei. Auch der Sitz ist derart angeordnet, dass ein Schwerpunkt der Sitzanordnung 116 sowohl im unbelasteten Zustand als auch in einem mit dem Passagier belasteten Zustand vor der ersten Achse 113 liegt. Die Füße des Passagiers können auf den seitlich an dem Fahrgestell 111 vorgesehenen Fußrasten 119 aufgestellt werden. Dies ermöglicht in Kombination mit der Sitzanordnung 116 eine definierte Sitzposition und somit eine reproduzierbare Schwerpunktlage des Passagiers.The drive unit 110 is configured such that a total mass center of gravity G (position indicated only schematically) of the vehicle 100 in the longitudinal direction or direction of travel in front of the first axis 113 is arranged at a distance a. As a result, a particularly high driving stability is achieved even on difficult and uneven terrain. Contributes in particular an arrangement of the drive module 112 with its components in close proximity to the first axis 113 at. Also, the seat is arranged such that a center of gravity of the seat assembly 116 both in the unloaded state and in a loaded with the passenger state before the first axis 113 lies. The passenger's feet may be on the side of the chassis 111 provided footrests 119 be set up. This allows in combination with the seating arrangement 116 a defined seating position and thus a reproducible center of gravity of the passenger.

Ferner ist ein Bedienelement 115 mit Steuerungsmodul vorgesehen, welches in der dargestellten Ausführungsform an einem als Handgriff ausgebildeten Lenkerabschnitt 123 der Lenkeinheit 120 angeordnet ist. Eine kommunikationstechnische Verbindung zu dem Antriebsmodul 112 kann beispielsweise drahtlos oder über eine fest in der Antriebseinheit 110 und der Lenkeinheit 120 integrierte Verbindung erfolgen. Selbstverständlich sind ebenso andere bekannte Verbindungsmöglichkeiten möglich.Furthermore, an operating element 115 provided with control module, which in the illustrated embodiment on a trained as a handlebar handlebar section 123 the steering unit 120 is arranged. A communication connection to the drive module 112 For example, wirelessly or via a fixed in the drive unit 110 and the steering unit 120 integrated connection. Of course, other known connection possibilities are possible as well.

Die Lenkeinheit 120 weist eine Achse 121 sowie ein vorderes Stützrad 124 auf. Um eine einfachere Lenkbarkeit der Lenkeinheit 120 zu ermöglichen, kann die Lenkeinheit 120 derart mit der Antriebseinheit 110 verbunden sein, dass die Lenkeinheit 120 leicht um die Achse 121 gekippt angeordnet ist, so dass das Stützrad 124 vom Boden abgehoben ist. Die Lenkeinheit 120 ist außerdem zur Aufnahme einer Last 122 ausgebildet, die beispielsweise den dargestellten Golfbag aber selbstverständlich auch andere geeignete Lasten umfassen kann.The steering unit 120 has an axis 121 as well as a front support wheel 124 on. For easier steering of the steering unit 120 To allow the steering unit 120 such with the drive unit 110 be connected, that the steering unit 120 slightly around the axis 121 is arranged tilted, so that the support wheel 124 lifted off the ground. The steering unit 120 is also used to hold a load 122 trained, but for example, the illustrated golf bag but can of course include other suitable loads.

Der Anhänger 130 ist lediglich optional vorgesehen und kann mindestens eine Achse umfassen. Ebenso sind jedoch auch mehrachsige Ausführungen möglich. Der Anhänger 130 ist über eine Anhängevorrichtung 131 mit der Antriebseinheit 110 verbunden. Diese Verbindung kann lediglich optional derart ausgestaltet sein, dass der Anhänger 130 als Stütze wirkt, um ein Kippen der Antriebseinheit 110 über die erste Achse 113 zusätzlich zu verhindern. Der Anhänger 130 kann zum Transport eines weiteren Passagiers ausgebildet sein. Dieser kann beispielsweise auf dem Anhänger stehen und sich an einem Haltegriff 132 festhalten.The trailer 130 is merely optional and may include at least one axle. Likewise, however, multi-axis designs are also possible. The trailer 130 is over a hitch 131 with the drive unit 110 connected. This connection can only be optionally configured such that the trailer 130 as a support acts to tilt the drive unit 110 over the first axis 113 in addition to prevent. The trailer 130 can be designed to transport another passenger. This can for example be on the trailer and on a handle 132 hold tight.

Der Motor 117 kann beispielsweise gemäß der Darstellung als Elektromotor ausgebildet sein. Rein beispielhaft, jedoch keinesfalls einschränkend zu verstehend, kann der Elektromotor als 24 V, 36 V oder 48 V Gleichstrom-DC Motor ausgebildet sein. Üblicherweise ergeben sich Leistungswerte von ca. 1700 bis 1800 W, insbesondere 1760 W. Jedoch sollte eine Leistung des Antriebsmotors eine Mindestmotorleistung von 800 W nicht unterschreiten. Wie bereits voranstehend und nachfolgend in 7 beschrieben, kann der Motor 117 (bzw. 717) derart positioniert werden, dass ein Differential links oder rechts neben dem Motor angeordnet ist, welcher wiederum in geringem Abstand parallel zu der anzutreibenden Achse angeordnet ist, um eine niedrige Schwerpunktlage bereitzustellen.The motor 117 For example, according to the illustration, it may be designed as an electric motor. By way of example, but not to be understood as limiting, the electric motor may be designed as a 24 V, 36 V or 48 V DC DC motor. Usually results in power values of about 1700 to 1800 W, especially 1760 W. However should a power of the drive motor not fall below a minimum motor power of 800 W. As already above and below in 7 described, the engine can 117 (respectively. 717 ) are positioned so that a differential is located to the left or right of the engine, which in turn is arranged at a small distance parallel to the axis to be driven to provide a low center of gravity.

Anstelle des genannten Elektromotors sind ebenso mindestens ein Paar Nabenmotoren oder ein Verbrennungsmotor, insbesondere ein Kraftstoffmotor oder ein Brennstoffmotor einsetzbar.Instead of said electric motor also at least a pair of hub motors or an internal combustion engine, in particular a fuel engine or a fuel engine can be used.

Nicht dargestellt ist in den Figuren eine Bremsvorrichtung zum Bremsen des Fahrzeugs. Diese kann beispielsweise eine Motorbremse oder eine elektrische Magnetfeststellbremse umfassen. Ebenfalls nicht dargestellt, jedoch optional vorsehbar ist ein Rückwärtsgang und eine Entkopplung des Differentials durch einen mechanischen Hebel.Not shown in the figures is a braking device for braking the vehicle. This may include, for example, an engine brake or an electric magnetic parking brake. Also not shown, but optional vorsehbar is a reverse gear and a decoupling of the differential by a mechanical lever.

3 und 4 zeigen die erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 100 gemäß den 1 und 2, so dass auf die gegebene Beschreibung verwiesen wird. Im Gegensatz zu den 1 und 2 ist jedoch der Anhänger 130 wahlweise hochgeklappt und somit ohne Bodenkontakt. Der Anhänger 130 kann hierzu beispielsweise an dem Handgriff 132 lösbar befestigt werden. 3 and 4 show the first embodiment of the vehicle according to the invention 100 according to the 1 and 2 so that reference is made to the given description. In contrast to the 1 and 2 is however the trailer 130 optionally folded up and thus without contact with the ground. The trailer 130 can do this, for example, on the handle 132 be releasably attached.

5 und 6 zeigen eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mehrachsigen Fahrzeugs 500 mit einer Antriebseinheit 510 und einer hiermit gekoppelten Lenkeinheit 520. Die Lenkeinheit 520 ist entsprechend der in den 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsform ausgebildet, so dass auf die gegebene Beschreibung verwiesen werden kann. Auch die wesentlichen Merkmale der Antriebseinheit 510 stimmen mit der dort beschriebenen Antriebseinheit 110 überein. 5 and 6 show a side view of a second embodiment of a multi-axle vehicle according to the invention 500 with a drive unit 510 and a steering unit coupled thereto 520 , The steering unit 520 is according to the in the 1 to 4 described embodiment, so that reference may be made to the given description. Also the essential features of the drive unit 510 agree with the drive unit described there 110 match.

Unterschiede ergeben sich jedoch in einer Ausgestaltung der Achsen der Antriebseinheit 510. Diese sieht in der dargestellten Ausführungsform eine Doppelachse mit einer ersten Achse 513a und einer zweiten Achse 513b vor. Im direkten Vergleich tritt die zweite Achse 513b an die Stelle der in den 1 bis 4 beschriebenen ersten Achse 113, wobei die erste Achse 513a als hinterste Achse in Längsrichtung des Fahrzeugs bzw. in Fahrtrichtung betrachtet, hinter der zweiten Achse 513b angeordnet ist. Mit Hilfe der Doppelachse kann eine zusätzliche Fahrstabilität und insbesondere eine Kippsicherheit bereitgestellt werden. In diesem Fall ist die zweite Achse 513b von einem Motor 517 über ein Getriebe 518 angetrieben. Die erste Achse 513a ist dagegen nicht angetrieben. Selbstverständlich kann die erste Achse 513a ebenfalls angetrieben oder alleine anstelle der zweiten Achse 513b angetrieben ausgebildet sein.However, differences arise in one embodiment of the axes of the drive unit 510 , This sees in the illustrated embodiment, a double axis with a first axis 513a and a second axis 513b in front. In direct comparison, the second axis occurs 513b in place of in the 1 to 4 described first axis 113 , where the first axis 513a considered as the rearmost axle in the longitudinal direction of the vehicle or in the direction of travel, behind the second axis 513b is arranged. With the aid of the double axle, additional driving stability and in particular tipping safety can be provided. In this case, the second axis 513b from a motor 517 via a gearbox 518 driven. The first axis 513a is not powered. Of course, the first axis 513a also driven or alone instead of the second axle 513b be formed driven.

7 zeigt eine Rückansicht eines mehrachsigen Fahrzeugs 700 mit dessen Antriebseinheit 710 umfassend ein Antriebsmodul 712 und eine Sitzanordnung 716. Das Antriebsmodul 712 weist eine erste Achse 713 auf, an der an einem linken Ende und an einem entgegengesetzt angeordneten zweiten Ende jeweils ein Rad vorgesehen ist. Das Antriebsmodul 712 umfasst außerdem einen Motor 717, der über ein Getriebe 718 mit der ersten Achse 713 zum Antrieb des Fahrzeugs 700 gekoppelt ist. Gemäß der Darstellung ist der Motor 717 nahe der Achse und parallel zu dieser angeordnet, so dass sich eine besonders niedrige und damit günstige Schwerpunktlage ergibt. 7 shows a rear view of a multi-axle vehicle 700 with its drive unit 710 comprising a drive module 712 and a seating arrangement 716 , The drive module 712 has a first axis 713 on, in each case a wheel is provided at a left end and at an oppositely disposed second end. The drive module 712 also includes an engine 717 that has a gearbox 718 with the first axis 713 to drive the vehicle 700 is coupled. As shown, the engine is 717 arranged near the axis and parallel to this, so that there is a particularly low and therefore favorable center of gravity.

Mit Bezug auf die 1 bis 7 werden zur Verdeutlichung besonders vorteilhafter Proportionen des Fahrzeugs 100, 500 und 700 in den 1 bis 7 im Folgenden gewisse Abmessungen rein beispielhaft auf eine definierte Längeneinheit LA des Fahrzeugs rückbezogen. Diese Längeneinheit LA wird durch den Abstand der ersten Achse 113 bzw. zweiten Achse 513b und der Achse 121 bzw. 521 der Lenkeinheit 120, 520 gebildet.With reference to the 1 to 7 are used to illustrate particularly advantageous proportions of the vehicle 100 . 500 and 700 in the 1 to 7 hereinafter referred to certain dimensions purely by way of example to a defined unit length LA of the vehicle. This unit of length LA is determined by the distance of the first axis 113 or second axis 513b and the axis 121 respectively. 521 the steering unit 120 . 520 educated.

Entsprechend beträgt eine vorteilhafte Breite der Reifen der Antriebseinheit 6,5% bis 11% von LA, so dass sich eine möglichst geringe Flächenbelastung bei dennoch guter Handhabbarkeit ergibt. Ein Raddurchmesser an der ersten oder zweiten Achse der Antriebseinheit kann beispielsweise einen Anteil zwischen 22% und 38% von LA aufweisen, vorzugsweise 35% von LA.Correspondingly, an advantageous width of the tires of the drive unit amounts to 6.5% to 11% of LA, so that the lowest possible surface loading results while still being easy to handle. A wheel diameter on the first or second axis of the drive unit may, for example, have a proportion of between 22% and 38% of LA, preferably 35% of LA.

Mit Bezug auf 7 beträgt eine Spurbreite b der Antriebseinheit beispielsweise 54% bis 87% von LA, vorzugsweise 65% von LA.Regarding 7 For example, a track width b of the drive unit is 54% to 87% of LA, preferably 65% of LA.

Das Fahrzeug ist in vorteilhafter Art und Weise derart ausgestaltet, dass ein Gesamtmassenschwerpunkt im Falle einer einzelnen Achse der Antriebseinheit (1 bis 4) in einem Abstand a von 5% bis 20% von LA vor der einzelnen Achse (erste Achse 113) positioniert ist, vorzugsweise in einem Abstand von 12% von LA. Im Falle einer Doppelachse oder mehrerer Achsen wird die Längeneinheit durch den Abstand der Achse 121 der Lenkeinheit 520 zu der zweiten Achse 513b definiert und entsprechend liegt der Gesamtmassenschwerpunkt mindestens in dem genannten Abstand a vor der ersten Achse 513a, vorzugsweise jedoch zu der zweiten Achse 513b.The vehicle is advantageously designed such that a total mass center of gravity in the case of a single axis of the drive unit (FIG. 1 to 4 ) at a distance a from 5% to 20% of LA in front of the single axis (first axis 113 ), preferably at a distance of 12% from LA. In the case of a double axis or multiple axes, the unit of length becomes the distance of the axis 121 the steering unit 520 to the second axis 513b defined and accordingly the total mass center of gravity is at least in the said distance a in front of the first axis 513a but preferably to the second axis 513b ,

Im genannten Fall einer Doppelachse (vgl. 5 und 6) ist ein minimaler Abstand c der ersten Achse von der zweiten Achse von einem Raddurchmesser abhängig und muss entsprechend größer gewählt werden. Beträgt beispielsweise ein gewählter Raddurchmesser 34% von LA, so kann als Abstand c ein Wert von 37% von LA gewählt werden.In the case of a double axis (cf. 5 and 6 ) is a minimum distance c of the first axis of the second axis of a wheel diameter dependent and must be accordingly be chosen larger. If, for example, a selected wheel diameter is 34% of LA, the distance c can be chosen to be 37% of LA.

Eine beispielhafte Anordnung der Fußrasten kann in einem Abstand d von 20% bis 30% von LA von dem Gesamtmassenschwerpunkt G erfolgen. Eine seitliche Beabstandung e der Fußrasten zueinander kann ebenfalls beispielsweise zwischen 60% bis 80% von LA betragen, vorzugsweise 72%.An exemplary arrangement of the footpegs can be done at a distance d of 20% to 30% of LA from the total mass center of gravity G. A lateral spacing e of the footpegs to each other may also be, for example, between 60% to 80% of LA, preferably 72%.

Die Sitzanordnung kann beispielsweise eine Mindesthöhe h über dem Boden von 50% bis 87% von LA aufweisen. Vorzugsweise ist die Sitzhöhe zwischen 56% für eine Körpergröße von 140 cm und 87% für eine Körpergröße von 210 eines Fahrers wählbar.For example, the seat assembly may have a minimum height h above the floor of 50% to 87% of LA. Preferably, the seat height is selectable between 56% for a height of 140 cm and 87% for a height of 210 of a driver.

Die ebenfalls beschriebene Deichsel kann an ihrem vorderen Ende die Kopplungsvorrichtung umfassen, wobei ein Abstand f zwischen der Kopplungsvorrichtung, insbesondere einem Kopplungskopfpunkt zum direkten Verbinden mit der Lenkeinheit zu der ersten Achse oder der zweiten Achse beispielsweise 80% bis 110% von LA betragen, insbesondere 102% von LA.The drawbar also described may comprise the coupling device at its front end, wherein a distance f between the coupling device, in particular a coupling head point for direct connection to the steering unit to the first axis or the second axis, for example, 80% to 110% of LA, in particular 102nd % of LA.

Auch für die Lenkeinheit lassen sich beispielhafte Werte angeben. So kann eine Spurbreite der Lenkeinheit 40% bis 70% von LA, vorzugsweise 65% von LA betragen. Des Weiteren liegt der bereits erwähnte Kopplungspunkt, also jener Punkt, an dem die Kopplung zwischen Lenkeinheit und der Kopplungsvorrichtung der Antriebseinheit erfolgt, in einem Bereich zwischen 12% von LA vor der Achse 121 der Lenkeinheit und bis zu 10% LA hinter dieser Achse 121 (Abstand g). Vorzugsweise beträgt dieser Abstand g 2,2% von LA vor der Achse 121.Exemplary values can also be specified for the steering unit. Thus, a track width of the steering unit 40% to 70% of LA, preferably 65% of LA amount. Furthermore, the already mentioned coupling point, ie the point at which the coupling between the steering unit and the coupling device of the drive unit takes place, is in a range between 12% of LA in front of the axis 121 the steering unit and up to 10% LA behind this axis 121 (Distance g). Preferably, this distance g is 2.2% of LA in front of the axis 121 ,

Die Räder der Lenkeinheit können eine Breite von 6,5% bis 11% von LA aufweisen, so dass sich eine möglichst geringe Flächenbelastung bei dennoch guter Handhabbarkeit ergibt. Ein Raddurchmesser kann beispielsweise einen Anteil zwischen 22 und 38% von LA aufweisen, vorzugsweise 35% von LA.The wheels of the steering unit can have a width of 6.5% to 11% of LA, so that the lowest possible surface loading results, yet good handling. For example, one wheel diameter may have a proportion between 22 and 38% of LA, preferably 35% of LA.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG: GesamtmassenschwerpunktTotal center of gravity
aa: Abstand Gesamtmassenschwerpunkt zu erster AchseDistance total mass center of gravity to first axis
bb: Spurbreite AntriebseinheitTrack width drive unit
cc: Abstand erste Achse zu zweiter AchseDistance first axis to second axis
dd: Abstand Fußrasten zu GesamtmassenschwerpunktDistance footpegs to total mass center of gravity
ee: seitlicher Abstand der Fußrasten zueinanderlateral distance between the footrests
ff: Abstand Kopplungspunkt zu erster AchseDistance coupling point to first axis
gG: Abstand Kopplungspunkt zu Achse LenkeinheitDistance coupling point to axis steering unit
100100: Fahrzeugvehicle
110110: Antriebseinheitdrive unit
111111: Fahrgestellchassis
112112: Antriebsmoduldrive module
113113: erste Achsefirst axis
114114: Kopplungsvorrichtungcoupling device
115115: Bedienelementoperating element
116116: Sitzanordnunglayout
117117: Motorengine
118118: Getriebetransmission
119119: Fußrastenfootrests
120120: Lenkeinheitsteering unit
121121: Achse LenkeinheitAxle steering unit
122122: Lastload
123123: Lenkerhandlebars
124124: Stützrad LenkeinheitSupport wheel steering unit
130130: Anhängerpendant
131131: Anhängevorrichtunghitch
132132: Haltegriffhandle
500500: Fahrzeugvehicle
510510: Antriebseinheitdrive unit
513a513a: erste Achsefirst axis
513b513b: zweite Achsesecond axis
517517: Motorengine
518518: Getriebetransmission
520520: Lenkeinheitsteering unit
521521: Achse LenkeinheitAxle steering unit
700700: Fahrzeugvehicle
710710: Antriebseinheitdrive unit
712712: Antriebsmoduldrive module
713713: erste Achsefirst axis
716716: Sitzanordnunglayout
717717: Motorengine
718718: Getriebetransmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 3583510 [0003]

Claims

Drive unit for coupling with a steering unit ( 120 . 520 ) for a multi-axle vehicle ( 100 . 500 ) for the carriage of a passenger, comprising - a chassis ( 111 ), which serves as a carrier structure of the drive unit ( 110 . 510 ), - a drive module ( 112 ) with a motor ( 117 . 517 ) and a first axis ( 113 ) with wheels for driving the vehicle ( 100 . 500 ), - a coupling device ( 114 ) for coupling the drive unit ( 110 . 510 ) with the steering unit ( 120 . 520 ), - a control element ( 115 ) for operating the drive module ( 112 ), - a seating arrangement ( 116 ) for supporting the passenger, characterized in that the drive unit ( 110 . 510 ) is configured such that a total mass center of gravity (G) of the drive unit ( 110 . 510 ) in the longitudinal direction of the vehicle ( 110 . 500 ) in front of the first axis ( 113 ) is arranged.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the drive module ( 112 ) also an energy store for operating the engine ( 117 ) and / or at least one second axis ( 513b ) with wheels, the second axis ( 513b ) in the longitudinal direction of the vehicle ( 100 . 500 ) in front of the first axis ( 113 ) and is arranged parallel to this.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the engine ( 117 . 517 ) comprises a motor shaft which is parallel to the first ( 113 . 513a ) and / or the at least one second axis ( 513b ) is arranged and by means of transmission ( 118 ) a rotational movement of the motor shaft in a rotational movement of the first ( 113 . 513a ) and / or the second axis ( 513b ) and / or the respective wheels for driving the vehicle ( 100 . 500 ) transmits.

Drive unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first axis ( 113 . 513a ) and / or the at least one second axis ( 513b ) each comprise a differential.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the engine ( 117 . 517 ) comprises at least one pair of hub motors each having a motor shaft, the two motor shafts of the pair of hub motors comprising the first ( 113 . 513a ) or the second axis ( 513b ) and in each case one of the hub motors a left wheel and the other hub motor the right wheel of the first ( 113 . 513a ) or second axis ( 513b ) assigned.

Drive unit according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a center of mass of the seat arrangement ( 116 ) in an unloaded and / or in a loaded state by a passenger in the longitudinal direction of the vehicle in front of the first axis ( 113 . 513a ) is arranged.

Drive unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chassis ( 111 ) comprises a rigid frame, which is in particular partially or foldable, and / or also footrests ( 119 ) for placing feet of the at least one passenger, wherein the footrests ( 119 ) in the longitudinal direction of the vehicle ( 100 . 500 ) in front of the first axis ( 113 . 513a ) are arranged.

Drive unit according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the chassis ( 111 ) a suspension of the first ( 113 . 513a ) and / or the at least one second axis ( 513b ), in particular a suspension comprising at least one shock absorber and / or at least one spring and / or at least one spring arm for a resilient suspension of the first (113, 51a) and / or second axis ( 513b ).

Drive unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling device ( 114 ) comprises a drawbar, in particular a rigid, steerable, hinged, divisible and / or removable trained drawbar.

Drive unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling device ( 114 ) a plug connection for pluggable connection of the drive unit ( 112 . 512 ) with the steering unit ( 120 . 520 ) or a ball coupling for connecting the drive unit ( 110 . 510 ) with the steering unit ( 120 . 520 ).

Drive unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive module ( 112 ) a hitch ( 131 ) for connection to a trailer unit ( 130 ), in particular a trailer unit designed to transport at least one further passenger ( 130 ).

Drive unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive unit ( 110 . 510 ) Brakes, which are adapted to the first ( 113 . 513a ) and / or the at least one second axis ( 513b ) and / or at least one of the wheels, if necessary, a braking action for braking the vehicle ( 100 . 500 ).

Steering unit for coupling with a drive unit ( 110 . 510 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the steering unit ( 120 . 520 ) at least one axis ( 121 . 521 ) with wheels, in particular that the steering unit ( 120 . 520 ) in one of the drive unit ( 110 . 510 ) uncoupled state an independently usable, mobile vehicle with the at least one axis ( 121 . 521 ) and preferably selected from a group consisting of a golf trolley, a handcart, a walker and a walker and / or the steering unit is designed for receiving bags, golf bags, suitcases, boxes and / or seats.

Steering unit according to claim 13, characterized in that the steering unit ( 120 . 520 ) comprises a control module for controlling and controlling the drive unit, in particular a removable control module.

Multi-axle vehicle for carrying at least one passenger with a drive unit ( 110 . 510 ) and one with the drive unit ( 110 . 510 ) coupled steering unit ( 120 . 520 ), wherein the drive unit ( 110 . 510 ) according to one of claims 1 to 12 and the steering unit ( 120 . 520 ) are formed according to one of claims 13 to 14.

Multi-axle vehicle according to claim 15, characterized in that the steering unit ( 120 . 520 ) in the coupled state about an axis ( 121 . 521 ) of the steering unit ( 120 . 520 ) is arranged tilted and / or in the coupled state detachable communication technology with the drive unit ( 110 . 510 ) for transmitting control signals from the control module of the steering unit ( 120 . 520 ) to the drive unit ( 110 . 510 ), in particular to the drive module ( 112 ).