DE102012014027B3 - Device for conversion of rollator into motorized wheelchair, has adapter that is inserted between wheel and rollator frame and is designed such that wheel is transferred using a select function with respect to pivot axis - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umrüstung eines Rollators – welcher einen Rollatorrahmen, zwei Handgriffe, mindestens drei Räder, einen Gehbereich zwischen zwei Rädern, eine Sitzfläche und mindestens ein Rad mit Schwenkachse aufweist – in ein motorbetriebenes Fortbewegungsmittel, wobei die Vorrichtung ein am Rollator anbringbares Antriebsmittel und ein im Bereich der Handgriffe anbringbares Steuerelement für die Betätigung des Antriebsmittels aufweist.The invention relates to a device for retrofitting a rollator - which has a Rollatorrahmen, two handles, at least three wheels, a walking area between two wheels, a seat and at least one wheel with pivot axis - in a motorized means of locomotion, wherein the device can be attached to the rollator drive means and an attachable in the region of the handles control for the actuation of the drive means.
Bekannt sind Gehwagen, sogenannte Rollatoren in mannigfacher Ausführung, jedoch fast immer mit den vorbeschriebenen Grundelementen. Sie erlauben dem Nutzer, beim Gehen sicheren Halt zu finden und sich jederzeit abstützen zu können. Üblicherweise schiebt der Nutzer diese Vorrichtung und läuft zwischen den hinteren Rädern, so daß er sich beim Gehen sicher aufstützen kann. In aller Regel sind an den Handgriffen Bremsen angebracht, die der Nutzer für eine Geschwindigkeitsreduzierung oder ein Anhalten einsetzen kann, insbesondere bei Gefälle. Der Sitz dient zum Ausruhen, wobei dazu die Bremsen angezogen werden. Wenn es auch prinzipiell möglich ist, Rollatoren mit drei Rädern, zwei beidseitig des Gehbereichs und eines davor, auszustatten, so zieht man vierrädrige Ausführungsformen wegen der besseren Standfestigkeit vor. Dabei weisen dann die beiden vorderen Räder die Schwenkachsen auf, durch die sich der Rollator auf einfache Weise von Hand um eine Kurve lenken läßt.Are known walker, so-called rollators in manifold design, but almost always with the above basic elements. They allow the user to find a secure grip while walking and be able to rest at any time. Usually, the user pushes this device and runs between the rear wheels, so that he can rest safely while walking. As a rule, brakes are attached to the handles, which the user can use for a speed reduction or a stop, especially on downhill. The seat is used to rest, with the brakes are tightened. Although it is also possible in principle, three-wheeled walkers, two on both sides of the walking area and one before, equip, so we prefer four-wheeled embodiments for better stability. In this case, then the two front wheels on the pivot axes, through which the rollator can be easily steered by hand around a bend.
Schon lange wurde das Problem erkannt, daß Menschen, die auf einen Rollator angewiesen sind, schnell ermüden. Wenn sie sich die Zurücklegung einer etwas größeren Strecke vornehmen, müssen sie immer fürchten, daß ihnen das zwischenzeitliche Ausruhen auf der Sitzfläche nicht mehr ausreicht, um selbständig zurückkehren zu können.For a long time, the problem has been recognized that people who rely on a rollator wear out quickly. If they undertake to travel a little further, they must always fear that they will no longer be able to rest on their seats in order to return on their own.
Deshalb wurden zahlreiche Geräte entwickelt, die sowohl elektrisch betriebene Rollstühle als auch Gehhilfen sind. Bei den meisten Geräten handelt es sich jedoch um komplexe Geräte, die eher als Rehabilitationseinrichtungen konzipiert sind und aufgrund ihrer Kosten und des durch die Komplexität bedingten Gewichts nicht in der Lage sind, die Funktion einer einfachen Gehhilfe ausreichend zu erfüllen. Insbesondere sind dies Geräte, die nicht zu einem für die meisten Nutzer erschwinglichen Preis in großen und daher preiswerten Serien hergestellt werden können.Therefore, many devices have been developed that are both electrically operated wheelchairs and walkers. However, most of the devices are complex devices that are more designed as rehabilitation facilities and, due to their cost and weight-related weight, are unable to adequately perform the function of a simple walker. In particular, these are devices that can not be produced in a large and therefore inexpensive series at an affordable price for most users.
Aus der
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art – also eine Vorrichtung, die an Rollatoren üblicher Bauart angebracht werden kann – ist aus der
Durch die Lenkung – eine einwandfreie Funktion vorausgesetzt – ist es beim vorgenannten Rollator möglich, daß sich der Nutzer auf die Sitzfläche setzen kann und so den Rollator als elektrisch betriebenen Rollstuhl nutzt. Er bewegt den Rollator dann in umgekehrter Richtung, wobei er jedoch das Problem hat, daß die Betätigungsgriffe für die Bremsen – die für eine Person, die den Rollator schiebt, ausgerichtet sind – für die Sitzposition um 180° verdreht sind. Man kann sie daher schlecht greifen. Für die meisten hochbetagten Nutzer von Rollatoren sind sie kaum handhabbar, zumindest nicht mit der erforderlichen Sicherheit. Abgesehen von diesen Nachteilen sind der Hilfsrahmen und das zusätzliche Räderpaar aufwendig, teuer und erhöhen das Gewicht des Rollators.Due to the steering - assuming a perfect function - it is possible for the aforementioned rollator that the user can sit on the seat and so uses the rollator as electrically operated wheelchair. He then moves the rollator in the reverse direction, but he has the problem that the operating handles for the brakes - which are aligned for a person pushing the rollator, are aligned - rotated by 180 ° for the seating position. You can therefore grab them bad. For most elderly users of rollators, they are hardly manageable, at least not with the required security. Apart from these disadvantages, the subframe and the additional pair of wheels are complex, expensive and increase the weight of the rollator.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art verfügbar zu machen, die bei geringem technischem Aufwand und Gewicht sehr funktionssicher ist, an einen Rollator üblicher Bauart auf einfache Weise angebracht werden kann und ein sicheres Lenken eines als motorgetriebenen Rollstuhl genutzten Rollators möglich macht.The invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned, the low technical Effort and weight is very reliable, can be attached to a rollator of conventional design in a simple manner and makes it possible to safely steer a used as a motorized wheelchair rollator.
Zusätzliche Aufgaben bestehen darin, eine einfach bedienbare Bremse für die Nutzung des Rollators als motorbetriebenen Rollstuhl verfügbar zu machen und die Antriebsmittel so auszugestalten, daß sie ein geringes Gewicht haben sowie einfach angebaut werden können.Additional tasks are to make available an easy-to-use brake for the use of the rollator as a motorized wheelchair and to design the drive means so that they have a low weight and can be easily grown.
Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an dem mindestens einen Rad mit Schwenkachse zwischen dem Rad und dem Rollatorrahmen ein Adapter einfügbar ist, der derart ausgebildet ist, daß das mindestens eine Rad über Funktionswahlübermittlungen mittels eines im Bereich der Handgriffe angeordneten Lenkelements um die Schwenkachse schwenkbar ist.The object is achieved in a device of the type mentioned above in that on the at least one wheel with pivot axis between the wheel and the Rollatorrahmen an adapter can be inserted, which is designed such that the at least one wheel via function selection transmissions by means of a handle arranged steering element is pivotable about the pivot axis.
Die zusätzlichen Aufgaben werden durch Weiterbildungen und Ausgestaltungen gelöst.The additional tasks are solved by further developments and refinements.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, einen Rollator üblicher Bauart auf einfache Weise mit einfachen Mitteln derart nachzurüsten, daß eine Person auf der Sitzfläche sitzend den Rollator als motorbetriebenen Rollstuhl nutzen kann. Insbesondere steht mit dem Adapter ein einfach aufgebautes, preiswertes und funktionssicheres Element zum Lenken des Rollators zur Verfügung. Das Betätigungsmittel im Bereich der Handgriffe kann dabei unterschiedlich ausgebildet sein. Wesentlich ist dabei eine möglichst ergonomische Anpassung an eine Bedienung durch Menschen höheren Alters. Dabei ist es auch möglich, unterschiedliche Lösungen anzubieten, um möglicherweise unterschiedlichen Einschränkungen der Hand- oder Armbeweglichkeit von Nutzern Rechnung tragen zu können.The invention makes it possible to retrofit a rollator of conventional design in a simple manner with simple means such that a person sitting on the seat can use the rollator as a motorized wheelchair. In particular, with the adapter is a simple design, inexpensive and reliable element for steering the rollator available. The actuating means in the region of the handles can be designed differently. Essential is an ergonomic as possible adaptation to an operation by people of older age. It is also possible to offer different solutions in order to be able to accommodate different limitations of hand or arm mobility of users.
Die Funktionswahlübermittlungen können unterschiedlich ausgebildet sein. Es können einfache Kraftübertragungsmittel, wie Bowdenzüge eingesetzt werden oder Mittel mit Kraftübersetzungen wie Hydraulik. Es ist jedoch auch möglich, die Lenkung durch eine Radschwenkung bzw. durch die Radschwenkungen bei zwei zu schwenkenden Rädern motorisch oder mit Motorunterstützung vorzunehmen. Letzteres ist bei Menschen vorzuziehen, denen nur noch wenig Kraft zu Verfügung steht.The function selection transmissions can be designed differently. It can be simple force transmission means, such as Bowden cables are used or means with power transmission such as hydraulics. However, it is also possible to make the steering by a wheel or by the Radschwenkungen two wheels to be pivoted with power or with engine assistance. The latter is preferable to people who have little power left.
Zusätzlich zu den genannten, in der Regel vorhandenen Betätigungselementen für Bremsen, die für eine gehende Person von den Handgriffen aus betätigbar sind, sollte ein in der sitzenden Fahrposition leicht zu bedienendes Betätigungselement vorgesehen sein. Dies kann so angeordnet sein, daß mit der einen Hand das Betätigungselement für die Kurvenlenkung und mit der anderen Hand ein Betätigungselement für den Antrieb und für eine zusätzliche Bremse oder für die schon vorhandenen Bremsen angeordnet ist.In addition to the said, usually existing actuators for brakes, which are operable for a walking person from the handles, should be provided in the sitting driving position easy-to-use actuator. This can be arranged so that with one hand the actuator for the cam steering and with the other hand an actuator for driving and for an additional brake or for the existing brakes is arranged.
Als zweckmäßig wird jedoch vorgeschlagen, daß Steuerelement und Antriebsmittel derart ausgebildet sind, daß sie zusätzlich zur Antriebsfunktion eine Bremsfunktion beinhalten. Die über das Steuerelement betätigbare Bremse kann als Motorbremse ausgebildet sein, als Betätigung der vorhandenen Bremsen oder als separate Bremse, die alternativ oder zusammenwirkend mit der Motorbremse wirken. Für eine leichte Bedienung ist es vorteilhaft, wenn das Steuerelement für die Betätigung des Antriebsmittels, beispielsweise ein Steuerhebel, in einer Endposition der Maximalgeschwindigkeit in Fahrtrichtung und in der anderen Endposition der vollen Bremsfunktion entspricht. Eine Rückwärtsfahrt ist wegen der Räder mit Schwenkachse nicht ohne weiteres möglich. Eine solche könnte aber von hochbetagten Menschen auch nicht mehr sicher gehandhabt werden.As appropriate, however, it is proposed that control and drive means are designed such that they include a brake function in addition to the drive function. The brake which can be actuated via the control can be designed as an engine brake, as an actuation of the existing brakes or as a separate brake, which act alternatively or cooperatively with the engine brake. For easy operation, it is advantageous if the control element for actuating the drive means, for example a control lever, corresponds in one end position to the maximum speed in the direction of travel and in the other end position to the full braking function. A reversing is not readily possible because of the wheels with pivot axis. However, such could not be handled safely by very elderly people.
Vorzugsweise werden am Rande des Gehbereichs am Rollatorrahmen Fußrasten zum Aufstellen der Füße bei sitzendem Fahren oder als Standfläche für stehendes Fahren angeordnet. Neben dem Gehen mit Unterstützung des Rollators, das selbstverständlich auch mit Motorunterstützung vorgenommen werden kann, und der Verwendung des Rollators als motorgetriebener Rollstuhl ermöglicht diese Ausgestaltung als weitere Fortbewegungsform ein Fahren im Stehen, wobei die Person auf den Fußrasten steht, sich an einem Handgriff festhält und mit der anderen Hand Antrieb, Bremse und Lenkung in noch zu erläuternder Art betätigt. Diese Methode der Fortbewegung hat den Vorteil, daß sehr schnell vom Gehen mit dem Rollator auf das Fahren umgestellt werden kann, da man nur auf die Fußrasten zu treten braucht. So können zwischendurch Strecken im Fahren überwunden werden, ohne daß man sich auf die Sitzfläche setzen und vorher den Rollator für die Fortbewegung als motorisierter Rollstuhl in die andere Richtung drehen muß.Preferably, foot rests are arranged on the edge of the walking area on the rollator frame for setting up the feet when sitting or as a standing surface for stationary driving. In addition to walking with the support of the rollator, which can of course also be done with motor support, and the use of the rollator as a motorized wheelchair allows this configuration as another form of transport driving while standing, the person stands on the footrests, holding on to a handle and operated with the other hand drive, brake and steering in a manner to be explained. This method of locomotion has the advantage that can be changed very quickly from walking with the rollator to driving, since you only need to step on the footpegs. Thus, in between stretches can be overcome in driving, without having to sit on the seat and previously rotate the rollator for locomotion as a motorized wheelchair in the other direction.
Vorzugsweise wird das Steuerelement und das Lenkelement funktional in einem Element mit einem Steuerhebel zusammengefaßt, das die Funktionen Vorwärts, Bremsen, Linkskurve und Rechtskurve aufweist. Dies gewährleistet eine sehr einfache Bedienung durch eine sitzende Person mit einer Hand, so daß es möglich ist, daß sich diese Person mit der anderen Hand festhalten kann. Für das sichere Bedienen des Steuerhebels sollte eine Aufstützmöglichkeit für den Ellenbogen vorgesehen sein.Preferably, the control and the steering element is functionally combined in an element with a control lever having the functions forward, braking, left turn and right turn. This ensures a very simple operation by a seated person with one hand, so that it is possible that this person can hold on to the other hand. For safe operation of the control lever should be provided a support for the elbow.
Zweckmäßigerweise sollte das Element mit einem Steuerhebel in eine Position für eine ergonomische Bedienung für eine auf der Sitzfläche sitzenden Person verbringbar sein und andererseits für das Gehen mit dem Rollator in eine dies nicht behindernde Position verschwenkbar sein. Zweckmäßigerweise kann das Element mit dem Steuerhebel in eine Position zur Betätigung beim Gehen und beim Fahren im Stehen verbringbar sein, indem es in eine um 180° gedrehte Position gegenüber der Position zum Bedienen im Sitzen bringbar ist. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil eine Person bei sitzendem Fahren und bei stehendem Fahren dadurch die selben Schaltrichtungen für dieselben Funktionen des Steuerhebels vorfindet und nicht durch ein ständiges Umdenken überfordert wird.Conveniently, the element with a control lever in a position for a be ergonomic operation for a person sitting on the seat person be moved and on the other hand be pivotable for walking with the rollator in a non-disabling position. Conveniently, the member may be engageable with the control lever in a position for operation when walking and while standing by being able to be brought into a position rotated by 180 ° relative to the position for operating in a sitting position. This is advantageous because a person thus finds the same switching directions for the same functions of the control lever when driving and standing when driving and is not overwhelmed by a constant rethinking.
Das Antriebsmittel kann derart ausgebildet sein, daß es mindestens ein Elektromotor ist, der mindestens ein Rad über eine Reibrad antreibt. Dabei kann eine Mechanik zum In- und Außereingriffbringen des Reibrades vorgesehen sein.The drive means may be configured such that it is at least one electric motor which drives at least one wheel via a friction wheel. In this case, a mechanism for engaging and disengaging the friction wheel can be provided.
Alternativ kann mindestens ein Nabenmotor vorgesehen sein. Ein solcher Nabenmotor läßt sich an ein Rad anfügen, oder es ist möglich, daß der Nabenmotor in mindestens einem Rad enthalten ist, das anstelle von mindestens einem vorhandenen Rad eingesetzt wird.Alternatively, at least one hub motor may be provided. Such a hub motor can be attached to a wheel, or it is possible that the hub motor is contained in at least one wheel, which is used instead of at least one existing wheel.
Man wird zweckmäßigerweise sowohl beim Reibradantrieb, als auch beim Nabenmotorantrieb in der Regel Antriebe auf beiden Seiten vorsehen, da dies die Spurhaltung bei einer Geradeausfahrt gewährleistet.It is expedient to provide both the friction wheel drive, as well as the hub motor drive usually drives on both sides, as this ensures the tracking when driving straight ahead.
Die Ausgestaltung als Nabenmotor hat den Vorteil, daß der Motor im nicht eingeschalteten Zustand die Rollbewegung nicht hemmt und daher ein Außer- und Ineingriffbringen des Motors nicht erforderlich ist. Trotzdem läßt er sich bei umgekehrter elektrischer Polbeaufschlagung als Bremse einsetzen. Ein Nabenmotor kann wahlweise an jedem der Räder vorgesehen werden, da er praktisch keinen Bauraum benötigt – also auch an den lenkbaren Rädern oder einem lenkbaren Rad bei einer dreirädrigen Konstruktion.The design as a hub motor has the advantage that the motor does not inhibit the rolling motion in the non-switched state and therefore a disengagement and engagement of the motor is not required. Nevertheless, he can be used with reverse electrical Polbeaufschlagung as a brake. A hub motor can be optionally provided on each of the wheels, since it requires virtually no space - including the steerable wheels or a steerable wheel in a three-wheeled construction.
Diese Technik kann auch sehr preiswert erworben werden, da es solche Nabenmotoren einschließlich der zugehörigen Energiespeicher für Elektrofahrräder bereits gibt. Die inzwischen sehr kompakten und leistungsfähigen Akkus lassen sich problemlos an beliebigen Stellen des Rollators anbringen. Nur die Steuerung müßte etwas geändert werden, um aus der Trethilfe einen allein wirkenden Antrieb zu machen. Für den Einsatz an einem Rollator müssen die Naben mit den Motoren lediglich mit den wesentlich kleineren Rädern für Rollatoren versehen werden, wodurch sich die wesentlich geringere Geschwindigkeit des Rollators im Verhältnis zu einem Fahrrad annähernd von selbst ergibt.This technique can also be purchased very inexpensively, since there are already such hub motors including the associated energy storage for electric bikes. The now very compact and powerful batteries can be easily attached anywhere on the rollator. Only the control would have to be changed a bit to make the Trethilfe a single-acting drive. For use on a rollator, the hubs with the motors need only be provided with the much smaller wheels for rollators, which results in the much lower speed of the rollator in relation to a bicycle almost by itself.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen und Einzelheiten erläutert. Es zeigenThe invention will be explained with reference to embodiments shown in the figures and details. Show it
Ist die den Rollator nutzende Person müde, so kann sie sich auf eine Sitzfläche
Um den Rollator als motorgetriebenen Rollstuhl verwenden zu können, werden Antriebsmittel
Für die Ausgestaltung des Antriebsmittels
Für die Verwendung des Rollators als motorisch angetriebenen Rollstuhl ist eine zuverlässige Lenkung erforderlich, die erfindungsgemäß derart ausgestaltet ist, daß an den Rädern
Im dargestellten Ausführungsbeispiel gehen als Funktionswahlübermittlungen Bowdenzüge
Entsprechendes gilt selbstverständlich auch für die Antriebsmittel
Falls die Person den Rollator als Gehhilfe nutzen möchte, bewegt sie diesen in Richtung des Pfeils
Die Person hat aber weiterhin die Wahl, die Fußrasten
Bei der
Soll der Antrieb
Die dargestellten Ausführungsbeispiele sind selbstverständlich nur beispielhaft. Wie bereits schon erwähnt, können die Antriebsmittel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- RollatorrahmenRollatorrahmen
- 22
- Handgriffehandles
- 33
- Räderbikes
- 44
- Gehbereichwalkway
- 55
- Sitzflächeseat
- 66
- Schwenkachseswivel axis
- 77
- Antriebsmitteldrive means
- 88th
- Steuerelementcontrol
- 99
- Adapteradapter
- 1010
- Bowdenzügecables
- 10'10 '
- Befestigung der Bowdenzughülle am RollatorrahmenAttachment of the Bowden cable casing to the Rollatorrahmen
- 10''10 ''
- Steuerscheibecontrol disc
- 10'''10 '' '
- Bowdenzugbefestigung an SteuerscheibeBowden cable attachment to control disc
- 1111
- Lenkelementsteering element
- 1212
- Fußrastenfootrests
- 12'12 '
- Pfeil: Wegklappen der FußrastenArrow: fold away the footrests
- 1313
- Element mit Steuerhebel in der Position für sitzendes FahrenElement with control lever in the position for sitting driving
- 13'13 '
- Element mit Steuerhebel in der Position für stehendes FahrenElement with control lever in the position for stationary driving
- 13''13 ''
-
Pfeil: Verschwenkung zwischen
13 und13' Arrow: Pan between13 and13 ' - 1414
- Mechanikmechanics
- 1515
- Reibradfriction wheel
- 15'15 '
- Pfeil: In- und Außer-Eingriffbringen des ReibradesArrow: engaging and disengaging the friction wheel
- 1616
- Rückenlehnebackrest
- 1717
- Wegpath
- 1818
- Pfeil: Bewegungsrichtung Laufen und stehendes FahrenArrow: Movement direction running and standing driving
- 1919
- Pfeil. Bewegungsrichtung sitzendes FahrenArrow. Movement direction of sitting driving
- 2020
- Bremshebelbrake lever
- 2121
- Ellenbogenauflageelbow pad
- 2222
- strichpunktierter Kreis, innerhalb desselben liegen alle möglichen Steuerpositionendot-dash circle, within it are all possible control positions
- 2323
- StopStop
- 2424
- maximale Geschwindigkeit geradeausmaximum speed straight ahead
- 2525
- maximale Linkskurvemaximum left turn
- 2626
- maximale Rechtskurvemaximum right turn
- 2727
- Elektromotorelectric motor
- 2828
- Blattfederleaf spring
- 2929
- Befestigungselementefasteners
- 3030
- Motorbefestigung an BlattfederMotor attachment to leaf spring
- 3131
- BowdenzugBowden
- 31'31 '
- Befestigung der Bowdenzughülle am RollatorrahmenAttachment of the Bowden cable casing to the Rollatorrahmen
- 31''31 ''
- Bowdenzugbefestigung an BlattfederBowden cable attachment to leaf spring
- 3232
- Kabelelectric wire
- 3333
- abgewinkelte Radaufhängungangled suspension
Claims (12)
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130914 |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |