DE202013007716U1 - Steering module for steering combination of combinations - Google Patents

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Abstract

Lenkmodul zur Lenkung einer aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel über eine Kupplungsvorrichtung gebildeten Gespannkombination dadurch gekennzeichnet, dass ein lenkbares Leitrad so an den Holmen und/oder am Gestänge eines Fahrmittels reversibel oder irreversibel fixiert wird, dass sich das lenkbare Leitrad im zentralen Lenkmittelpunkt einer aus Fahrmittel und Transportmittel gebildeten Gespannkombination befindet.Steering module for steering a combination formed by a means of transport and a means of transport via a coupling combination characterized in that a steerable stator so reversibly or irreversibly fixed to the spars and / or on the linkage of a vehicle, that the steerable stator in the central steering center of a driving means and transport formed combination of carriers is located.

Description

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft ein Lenkmodul, umfassend ein lenkbares Leitrad, eine Radaufhängung und Kupplungsvorrichtungen sowie Adapter zur Positionierung des Lenkmoduls im zentralen Lenkmittelpunkt einer aus einem Fahrmittel und einem angekuppelten Transportmittel bestehenden Gespannkombination. Der zentrale Lenkmittelpunkt der aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel bestehenden Fahrzeugkombination befindet sich im Schnittpunkt von Hinterachse mit Längsachse des Fahrmittels. Durch das im zentralen Lenkmittelpunkt einer Gespannkombination installierte Lenkmodul-Leitrad wird eine präzise und sichere Lenkung einer Gespannkombination ermöglicht, welche aus einem Rollator oder einem Kinderwagen als Fahrmittel und einem Fahrradheckteil oder einer mit Rädern versehenen Trittfläche als Transportmittel zusammengesetzt sein kann.The invention relates to a steering module, comprising a steerable stator, a suspension and coupling devices and adapters for positioning of the steering module in the central steering center of a combination of a driving means and a coupled means of transport combination. The central steering center of the existing vehicle and a means of transport vehicle combination is located at the intersection of the rear axle with the longitudinal axis of the vehicle. By installed in the central steering center of a team combination steering module stator precise and safe steering a combination of combinations is possible, which can be composed of a walker or a stroller as a driving means and a bicycle rear part or provided with wheels tread as a means of transport.

Stand der Technik.State of the art.

Für ältere Menschen ist die Benutzung eines Fahrrades oftmals nicht möglich. Es wurden deshalb aus verschiedenen Fahrmitteln und Transportmitteln bestehende Gespannkombinationen erfunden, die älteren oder gehbehinderten Personen das Fortbewegen erleichtern sollen. Aus der DE 10 2007 062 406 B4 2010.04.15 ist eine Gehhilfe mit Antriebsmodul bekannt. In der DE 10 2005 014 613 A1 2006.10.05 wird ein Anhänger für einen Kinderwagen, Bollerwagen oder dergleichen Wagen beschrieben. Die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2009 009 547 U1 2009.10.29 offenbart einen Elektroantrieb für Rollatoren. Bei den genannten Erfindungen handelt es sich um Fortbewegungsmittel bzw. Gespannkombinationen, die den Nachteil aufweisen, dass sie weder leicht noch sicher lenkbar sind. Beispielsweise wird in der DE 20 2009 009 547 U1 2009.10.29 offenbart: Zitat: ”Über die wechselseitige Betätigung der an einem Rollator angeordneten Handbremsen lässt sich das gesamte Gefährt lenken.”For older people, the use of a bicycle is often not possible. It was therefore invented from various means of transport and means of transport combinations of combinations that should facilitate moving older or handicapped people. From the DE 10 2007 062 406 B4 2010.04.15 is a walker with drive module known. In the DE 10 2005 014 613 A1 2006.10.05 a trailer for a stroller, carts or the like car is described. The Utility Model DE 20 2009 009 547 U1 2009.10.29 discloses an electric drive for rollators. The inventions mentioned are means of locomotion or combinations of combinations which have the disadvantage that they are neither easily nor safely steerable. For example, in the DE 20 2009 009 547 U1 2009.10.29 discloses: Quote: "The mutual operation of arranged on a rollator hand brakes can steer the entire vehicle."

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Lenkmodul zu schaffen, das eine sichere Lenkung von aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel bestehenden Gespannkombinationen ermöglicht. Als Fahrmittel kann ein Rollator, ein Kinderwagen oder ein Einkaufswagen verwendet werden, welche mit einem Fahrradheckteil oder einer mit Rädern versehenen Trittfläche zu einer Gespannkombination zusammengebaut werden.The specified in the protection claim 1 invention is based on the problem to provide a steering module that allows safe steering of existing from a vehicle and a means of transport combinations combinations. As a means of transport, a walker, a stroller or a shopping cart can be used, which are assembled with a rear bicycle part or a wheeled tread to a combination of combinations.

Dieses Problem wird mit den in den Schutzansprüchen 1 bis 3 aufgeführten Merkmalen gelöst.This problem is solved with the features listed in the protection claims 1 to 3.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass aus einem Rollator oder einem Kinderwagen oder einem Einkaufswagen und einer mit Rädern versehenen Trittfläche oder einem Fahrradheckteil gebildete Gespannkombinationen, die sowohl mit als auch ohne elektromotorischen Antrieb fortzubewegen sind, leicht und sicher gelenkt werden können.With the invention it is achieved that from a walker or a stroller or a shopping cart and a wheeled tread or a bicycle rear part formed combinations of combinations that are to be moved both with and without electric motor drive can be easily and safely directed.

Beschreibung der Erfindung.Description of the invention.

Die Erfindung besteht aus einem Lenkmodul mit Kupplungsvorrichtungen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass ein lenkbares Leitrad oder ein lenkbares Leit- und Antriebsrad mittels Adapter so mit einem Fahrmittel verbunden wird, dass sich das lenkbare Leitrad oder Leit- und Antriebsrad im zentralen Lenkmittelpunkt des aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel bestehenden Gespanns befindet. Durch diese Positionierung des Lenkmodul-Leitrades im zentralen Lenkmittelpunkt der Gespannkombination können die zum Lenken des aus Fahrmittel und Transportmittel bestehenden Gespanns erforderlichen Kräfte leicht, präzise und sicher vom Lenkbügel oder den Lenkgriffen des Fahrmittels auf das lenkbare Leitrad (Lenkmodul-Leitrad) übertragen werden. Die Erfindung ermöglicht die Verwendung handelsüblicher Komponenten als Bauteile für eine Gespannkombination. So kann beispielsweise ein Fahrradheckteil als Transportmittel mit einem Kinderwagen als Fahrmittel zu einer sicher lenkbaren Funktionseinheit verbunden werden. Oder ein Rollator als Fahrmittel kann mit einer mit Rädern versehenen Stehplattform als Transportmittel zu einer sicher lenkbaren Funktionseinheit verbunden werden. Ebenso ist die Kombination von Fahrradheckteil mit einem Rollator, wie auch die Kombination von einem Kinderwagen mit einer mit Rädern versehenen Stehplattform möglich. Durch Verwendung des erfindungsgemäßen Lenkmoduls können aus allen vorstehend genannten Kombinationen leicht und sicher lenkbare Gespanne gebildet werden. Nur durch eine Positionierung des Lenkmodul-Leitrades im zentralen Lenkmittelpunkt der Fahrzeugkombination ist eine sichere und leichte Lenkbarkeit des Gespanns zu erreichen. Der zentrale Lenkmittelpunkt der aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel bestehenden Fahrzeugkombination befindet sich im Schnittpunkt von Hinterachse mit Längsachse des Fahrmittels. Zur Gewährleistung von Haftung und Traktion des Lenkmodul-Leitrades ist eine Mindestlastübernahme über dessen Achse notwendig und wird durch die in den Ausführungsbeispielen dargelegten Konstruktionsbeispiele sichergestellt.The invention consists of a steering module with coupling devices, which is characterized in that a steerable stator or a steerable guide and drive wheel is connected by means of adapter with a driving means that the steerable stator or guide and drive wheel in the central steering center of a Driving means and a means of transport existing team is located. By this positioning of the steering module stator in the central steering center of the combination of combinations required to steer the team consisting of driving means and means of transport required forces can be easily, accurately and safely from the steering bracket or the steering handles of the vehicle on the steerable stator (steering module stator) are transmitted. The invention enables the use of commercially available components as components for a combination of combinations. Thus, for example, a bicycle rear part can be connected as a means of transport with a stroller as a driving means to a safely steerable functional unit. Or a walker as a driving means can be connected to a wheeled standing platform as a means of transport to a safely steerable functional unit. Likewise, the combination of bicycle rear part with a rollator, as well as the combination of a stroller with a wheeled standing platform is possible. By using the steering module according to the invention can be easily and safely steerable teams are formed from all the above combinations. Only by positioning the steering module stator in the central steering center of the vehicle combination is a safe and easy steerability of the team to achieve. The central steering center of the existing vehicle and a means of transport vehicle combination is located at the intersection of the rear axle with the longitudinal axis of the vehicle. To ensure adhesion and traction of the steering module stator a Mindestlastübernahme over its axis is necessary and is ensured by the design examples set forth in the embodiments.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Lenkmoduls ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und anhand der Zeichnungen. Alle beschriebenen und/oder in den Zeichnungen dargestellten Merkmale bilden dabei für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der 1 bis 2 erläutert.Other objects, features, advantages and applications of the steering module according to the invention will become apparent from the following description of the embodiments and with reference to the drawings. All features described and / or illustrated in the drawings form thereby, alone or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of the summary in individual claims or their dependency. Embodiments of the invention will be described with reference to FIGS 1 to 2 explained.

Es zeigen:Show it:

1 in schematischen Teilansichten

  • – „oben” – Seitenansicht einer Gespannkombination bestehend aus einem serienmäßig produzierten Kinderwagen (1) als Fahrmittel und einer mobilen Trittfläche (11) als Transportmittel
  • – „mitte” – Teilschnitt aus – „unten” –: B-B Seitenansicht Lenkmodul umfassend die Positionen 6, 7, 8
  • – „unten” – Teilschnitt aus – „oben” –: A-A Draufsicht Lenkmodul umfassend die Positionen 3, 4, 5, 6
1 in schematic partial views
  • - "top" - side view of a combination consisting of a standard produced stroller ( 1 ) as a means of transport and a mobile tread ( 11 ) as a means of transport
  • - "middle" - partial cut out - "down" -: BB side view steering module comprising the positions 6 . 7 . 8th
  • - "bottom" - partial section from - "top" -: AA top view steering module comprising the positions 3 . 4 . 5 . 6

2 in schematischer Schnittansicht
in Seitenansicht das erfindungsgemäße Lenkmodul-Leitrad (8) an einem serienmäßig produzierten Kinderwagen als Fahrmittel verbunden über einen Adapter (13) mit einem Fahrradheckteil (12) als Transportmittel. 2 in a schematic sectional view
in side view, the steering module stator according to the invention ( 8th ) connected to a standard produced stroller as a driving means via an adapter ( 13 ) with a bicycle rear section ( 12 ) as a means of transport.

In 1 ist das Lenkmodul in Seitenansicht und Draufsicht dargestellt. Es besteht aus einem die Hinterradholme (2) des Fahrmittels (1) verbindenden Tragrohr (3). Das Tragrohr (3) ist zur Anpassung an verschiedene Fahrmittelbreiten axial verstellbar. Es wird nach dem Stand der Technik mittels Verschraubung oder Spannvorrichtung (4) kraft- und formschlüssig an den Holmen des Fahrmittels fixiert. Im Schnittpunkt der Längsmittelachse des Fahrmittels mit dem Tragrohr (3) ist auf dem Tragrohr (3) eine vertikal schwenkbare, axial aber arretierte Lagerbrücke (5) positioniert, bestehend aus den Seitenteilen (6) und den Brückenplatten (7). In der Lagerbrücke (5) ist das Lenkmodul-Leitrad (8) gelagert. Bei der Fixierung des Tragrohrs (3) an den Holmen des Fahrmittels ist darauf zu achten, dass sich die Achse des Lenkmodul-Leitrades (8) genau auf Höhe der Achse der Hinterräder des Fahrmittels befindet. Im Schnittpunkt von der Längsachse mit der Hinterachse des Fahrmittels befindet sich der zentrale Lenkmittelpunkt (20) des aus Fahrmittel (1) und Transportmittel (11 oder 12) bestehenden Gespanns. Die Anordnung des Lenkmodul-Leitrades (8) im zentralen Lenkmittelpunkt des Gespanns gewährleistet eine sichere und präzise Lenkung. Die Brückenplatten (7), welche die beiden Seitenteile mitverbinden, dienen zur Aufnahme von Kugelkopfkupplung (9), sowie der Konsole (10) zur Aufnahme des Adapters (13). Über die Kugelkopfkupplung (9) wird das Lenkmodul (3, 4, 5, 6, 7, 8) mit einem Transportmittel vom Typ Trittfläche (11) verbunden. Mittels der Konsole (10) wird das Lenkmodul (3, 4, 5, 6, 7, 8) mit einem Transportmittel vom Typ Fahrradheckteil (12) über einen mit Horizontal- und Vertikalgelenk (Kreuzgelenkfunktion) ausgestatteten Adapter (13) verbunden. Das Lenkmodul (3, 4, 5, 6, 7, 8) ist so dimensioniert, dass es auch eine den Rahmen des Fahrmittels versteifende Funktion erfüllt. Die von einer auf dem Transportmittel (11 oder 12) befindlichen Person auf den Lenkbügel (14) oder die Lenkgriffe (14) des Fahrmittels ausgeübten Lenkkräfte werden über das Lenkmodul (3, 4, 5, 6, 7) präzise auf das Lenkmodul-Leitrad (8) übertragen und erlauben so eine sichere Lenkung des Gespanns.In 1 the steering module is shown in side view and top view. It consists of a the rear spokes ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) connecting support tube ( 3 ). The support tube ( 3 ) is axially adjustable to adapt to different vehicle widths. It is according to the prior art by means of screwing or clamping device ( 4 ) positively and positively fixed to the spars of the vehicle. At the intersection of the longitudinal center axis of the vehicle with the support tube ( 3 ) is on the support tube ( 3 ) a vertically pivotable, but axially locked bearing bridge ( 5 ), consisting of the side parts ( 6 ) and the bridge plates ( 7 ). In the camp bridge ( 5 ) is the steering module stator ( 8th ) stored. When fixing the support tube ( 3 ) on the spars of the vehicle must be ensured that the axis of the steering module stator ( 8th ) is located exactly at the height of the axis of the rear wheels of the vehicle. At the intersection of the longitudinal axis with the rear axle of the driving means is the central steering center ( 20 ) of the vehicle ( 1 ) and means of transport ( 11 or 12 ) existing team. The arrangement of the steering module stator ( 8th ) in the central steering center of the team ensures safe and precise steering. The bridge plates ( 7 ), which connect the two side parts, serve for receiving ball-end coupling ( 9 ), as well as the console ( 10 ) for receiving the adapter ( 13 ). About the ball coupling ( 9 ), the steering module ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) with a means of transport type tread ( 11 ) connected. Using the console ( 10 ), the steering module ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) with a means of transport of the type of bicycle rear section ( 12 ) via a with horizontal and vertical joint (universal joint function) equipped adapter ( 13 ) connected. The steering module ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) is dimensioned such that it also fulfills a function stiffening the frame of the driving means. By one on the means of transport ( 11 or 12 ) on the steering handle ( 14 ) or the steering handles ( 14 ) of the driving means are transmitted via the steering module ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 ) precisely on the steering module stator ( 8th ) and thus allow a secure steering of the team.

In einer alternativen Ausführungsform ist das Lenkmodul-Leitrad (8) mit einer vom Lenkbügel (14) des Fahrmittels aus zu betätigenden Handbremse ausgestattet.In an alternative embodiment, the steering module stator ( 8th ) with one from the steering handle ( 14 ) of the driving means equipped to be operated handbrake.

In einer weiteren Ausführungsform hat das Lenkmodul-Leitrad (8) neben der Lenkfunktion auch die Funktion das Fahrmittel/Gespann anzutreiben. Nach dem Stand der Technik kann ein Elektroantrieb über einen Nabenmotor im Lenkmodul-Leitrad (8) oder über einen Elektromotor mit Ketten- oder Zahnriemenantrieb auf das Lenkmodul-Leitrad (8) erfolgen. Die dafür erforderliche Ausrüstung wie Akku und Steuergerät (15) kann vorteilhaft auf den Brückenplatten (7) des Lenkmoduls untergebracht werden.In a further embodiment, the steering module stator ( 8th ) in addition to the steering function and the function to drive the vehicle / team. According to the prior art, an electric drive via a hub motor in the steering module stator ( 8th ) or via an electric motor with chain or belt drive on the steering module stator ( 8th ) respectively. The necessary equipment such as battery and control unit ( 15 ) can advantageously on the bridge plates ( 7 ) of the steering module are housed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Fahrmittel (1) über das Lenkmodul (3, 4, 5, 6, 7, 8) mit einem mit Pedelec-Antrieb (16, 17, 18, 19) ausgerüstetem Fahrradheckteil (12) verbunden.In a further preferred embodiment, the driving means ( 1 ) via the steering module ( 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) with a pedelec drive ( 16 . 17 . 18 . 19 ) equipped bicycle rear section ( 12 ) connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrmittel – Kinderwagen, Rollator, TrolleyVehicles - stroller, rollator, trolley
22
Fahrmittel-HolmDriving means-Holm
33
Tragrohrsupport tube
44
Tragrohr-Verschraubung, -SpannvorrichtungSupport tube screw connection, clamping device
55
Lagerbrückebearing bridge
66
Seitenteileside panels
77
Brückenplattebridge plate
88th
Lenkbares LeitradSteerable stator
99
KugelkopfkupplungBall coupling
1010
Konsole zur VertikalgelenkaufnahmeConsole for vertical joint recording
1111
Transportmittel – Mobile TrittflächeMeans of transport - Mobile tread
1212
Transportmittel – FahrradheckteilMeans of transport - Bicycle rear section
1313
Adapter mit Horizontal- und VertikalgelenkAdapter with horizontal and vertical joint
1414
Lenkbügel, Lenkgriffe des Fahrmittels mit Bremsgriffen und MotorsteuerungSteering bracket, steering handles of the vehicle with brake handles and engine control
1515
Akku mit SteuergerätBattery with control unit
1616
FlexhalterungFlex support
1717
Elektro-Antrieb-LCD-DisplayElectric drive LCD display
1818
Mittelmotormid-engine
1919
Sattelrohr-/Gepäckträger-AkkuSaddle tube / Porter Battery
2020
Zentraler LenkmittelpunktCentral steering center

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

Lenkmodul zur Lenkung einer aus einem Fahrmittel und einem Transportmittel über eine Kupplungsvorrichtung gebildeten Gespannkombination dadurch gekennzeichnet, dass ein lenkbares Leitrad so an den Holmen und/oder am Gestänge eines Fahrmittels reversibel oder irreversibel fixiert wird, dass sich das lenkbare Leitrad im zentralen Lenkmittelpunkt einer aus Fahrmittel und Transportmittel gebildeten Gespannkombination befindet.Steering module for steering a combination formed by a means of transport and a means of transport via a coupling combination characterized in that a steerable stator so reversibly or irreversibly fixed to the spars and / or on the linkage of a vehicle, that the steerable stator in the central steering center of a driving means and transport formed combination of carriers is located. Lenkmodul nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine Gespannkombination gebildet wird aus einem Rollator oder einem Kinderwagen oder einem Einkaufswagen oder einem Trolley als Fahrmittel und einem Fahrradheckteil oder einer mit Rädern versehenen Trittfläche als Transportmittel.Steering module according to claim 1, characterized in that a combination of tippers is formed from a walker or a stroller or a shopping cart or a trolley as a driving means and a bicycle rear part or provided with wheels tread as a means of transport. Lenkmodul nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass sich der zentrale Lenkmittelpunkt im Schnittpunkt von Hinterachse und Längsachse des Fahrmittels befindet.Steering module according to claims 1 and 2, characterized in that the central steering center is located at the intersection of the rear axle and the longitudinal axis of the driving means. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierung des Lenkmoduls so ausgelegt ist, dass damit eine leicht auszuführende, sichere Verbindung mit unterschiedlichen Fahrmitteln variabel und mit und/oder ohne Verwendung von Werkzeugen vorgenommen werden kann.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing of the steering module is designed so that thus an easily executed, secure connection with different driving means can be made variable and with and / or without the use of tools. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkmodul mit einer oder mehreren Kupplungsvorrichtungen ausgestattet ist.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the steering module is equipped with one or more coupling devices. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kupplungsvorrichtungen des Lenkmoduls eine Horizontalbewegung und eine Vertikalbewegung eines angekuppelten Transportmittels ermöglichen.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that coupling devices of the steering module allow a horizontal movement and a vertical movement of a coupled means of transport. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das lenkbare Rad mit einer Bremse versehen ist.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the steerable wheel is provided with a brake. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor das lenkbare Rad antreibt.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that an electric motor drives the steerable wheel. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das vom Elektromotor angetriebene lenkbare Leitrad die Fortbewegung des Fahrmittels bei hochgeklappter Trittfläche oder ohne angekuppeltes Transportmittel unterstützt und die Leistungsabgabe des Elektromotors dabei über am Lenkbügel oder an den Lenkgriffen angebrachte Sensoren gesteuert wird.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the driven by the electric motor steerable stator supports the movement of the vehicle with folded tread surface or without coupled transport and the power output of the electric motor is controlled by mounted on the steering handle or on the steering handle sensors. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor ein am Transportmittel befestigtes Rad antreibt.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that an electric motor drives a wheel attached to the transport. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das lenkbare Rad und ein am Transportmittel befestigtes Rad unabhängig oder abhängig voneinander von jeweils einem Elektromotor angetrieben werden.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the steerable wheel and a wheel mounted on the transport means are driven independently or depending on each other by a respective electric motor. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor das Rad über eine Kette oder über einen Zahnriemen oder als Radnabenmotor antreibt.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor drives the wheel via a chain or via a toothed belt or as a hub motor. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aus Lenkmodul, Fahrmittel und Transportmittel bestehende Gespann mindestens zwei unabhängig voneinander wirkende Bremsen aufweist, welche die Bremsenergie auf Räder und/oder Radnaben übertragen.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that the consisting of steering module, driving means and means of transport comprises at least two independently acting brakes, which transmit the braking energy to wheels and / or hubs. Lenkmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Bremsenergie als elektrische Energie zurückgewonnen wird und in der Batterie gespeichert wird.Steering module according to one of the preceding claims, characterized in that braking energy is recovered as electrical energy and stored in the battery.
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