Die Erfindung betrifft eine Belustigungseinrichtung mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention relates to an amusement device with the features in the main claim.
Aus der WO 91/13662 ist eine Vergnügungsbahn mit einem schienengeführten Fahrzeug bekannt, auf dem Fahrgastträger drehbar angeordnet sind. Der Schwerpunkt liegt dabei außerhalb der Drehachse, so dass der Fahrgastträger fliehkraftbedingte Zusatzbewegungen während der Fahrt ausführt. Die Schienenbahn ist als Achterbahn mit Höhenunterschieden und Kurven ausgeführt.From the WO 91/13662 is an amusement ride with a rail-guided vehicle known to be rotatably mounted on the passenger carrier. The focus is outside of the axis of rotation, so that the passenger carrier carries out centrifugal force-related additional movements while driving. The railway is designed as a roller coaster with height differences and curves.
Die EP 0 997 175 A1 zeigt einen sechsarmigen Gelenkarmroboter, der stationär angeordnet ist und an der Roboterhand eine Kabine für den Fahrgast mit einem Nothalt-Schalter zeigt. Die Kabinenbewegungen werden durch ein Roboterprogramm vorgegeben.The EP 0 997 175 A1 shows a six-armed articulated arm robot, which is arranged stationary and on the robot hand shows a cabin for the passenger with an emergency stop switch. The cabin movements are specified by a robot program.
Die DE 601 06 909 T2 lehrt die Anordnung solcher sechsarmiger Gelenkarmroboter mit einer Fahrgastkabine an einem Transportmittel, das eine begrenzte Kinematik hat und als Karussell, Säule oder lineare Fahrachse ausgebildet ist. In der Fahrgastkabine befindet sich eine Joystick-Steuerungseinrichtung.The DE 601 06 909 T2 teaches the arrangement of such six-armed articulated arm robot with a passenger cabin on a means of transport, which has a limited kinematics and is designed as a carousel, column or linear driving axle. In the passenger cabin is a joystick controller.
Die DE 102 03 729 B4 befasst sich mit der Anordnung sechsachsiger Gelenkarmroboter mit einem Fahrgastträger auf einem Transportmittel, welches als Fahrzeug auf einer kreisrunden Schienenbahn ausgebildet ist. Die Fahrgastbewegungen werden von einer Robotersteuerung gesteuert und sind extern vorgegeben.The DE 102 03 729 B4 deals with the arrangement of six-axis articulated arm with a passenger carrier on a means of transport, which is designed as a vehicle on a circular rail track. Passenger movements are controlled by a robot controller and are specified externally.
Die US 6,477,961 B1 bzw. US 2002/0152920 A1 betreffen einen Rollercoaster, mit einem oder mehreren Sitzeinheiten, die um eine horizontale Schwenkachse nebst Antrieb schwenkbar sind. Die Sitzeinheiten können zusätzlich um eine Pendelachse oder vertikale Schwenkachse an Stützen drehbar sein, an denen die Sitze mit ihrer Achse abgestützt sind. Der Achse ist ein Hydraulikmotor oder ein Elektromotor zugeordnet, der von einem Programm oder vom Passagier über ein Steuerelement in Form eines Handgriffs mit einem Steuerknopf im Bereich seiner Finger gesteuert werden kann.The US 6,477,961 B1 respectively. US 2002/0152920 A1 relate to a scooter coaster, with one or more seat units, which are pivotable about a horizontal pivot axis and drive. The seat units may additionally be rotatable about a pendulum axis or vertical pivot axis on supports on which the seats are supported with their axis. Associated with the axle is a hydraulic motor or an electric motor which can be controlled by a program or the passenger via a control in the form of a handle with a control knob in the area of its fingers.
Bei der US 2009/0126596 A1 sind bei einem Fahrgeschäft Sitzgruppen mit einer kardanischen Aufhängung und mit bis zu drei angetriebenen Achsen offenbart. Für die Achsenbetätigung sind Aktoren vorhanden. Die Sitzeinheiten sind an Fahrwerken eines Rollercoasters aufgehängt oder aufgeständert. Eine Bedienung der Achsen oder Motoren erfolgt über den Passagier selbst mittels geeigneter Bedienelemente.In the US 2009/0126596 A1 Seating groups with a gimbal and with up to three driven axles are revealed during a ride. Actuators are available for the axle actuation. The seat units are suspended or elevated on the chassis of a scooter coaster. An operation of the axes or motors via the passenger himself by means of suitable controls.
Die DE 10 2007 047 289 A1 zeigt ein mittels Hebel kippbares Sitzsystem für Freizeitanlagen.The DE 10 2007 047 289 A1 shows a lever tiltable seating system for recreational facilities.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Belustigungseinrichtung aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide an improved amusement device.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die Belustigungseinrichtung baut mit ihrem Transportmittel und den vorzugsweise mehreren Fahrgastträgern nebst zugeordneter Bewegungseinrichtungen kompakt und bietet dem Fahrgast ein intensives Bewegungs- und Unterhaltungserlebnis, welches er durch die Bedieneinrichtung selbst beeinflussen kann. Durch die kompakte Bauform und Anordnung der Bewegungseinrichtung und ihrer ein oder mehreren Bewegungsachsen können mehrere Fahrgastträger am Transportmittel angeordnet werden, was die Transportkapazität steigert und trotzdem jedem Fahrgast sein individuelles Fahrerlebnis ermöglicht.The invention solves this problem with the features in the main claim. The amusement device builds compact with their means of transport and the preferably several passenger carriers together with associated movement facilities and offers the passenger an intense experience of movement and entertainment, which he can influence by the operating device itself. Due to the compact design and arrangement of the movement device and its one or more axes of motion, a plurality of passenger carriers can be arranged on the means of transport, which increases the transport capacity and still allows each passenger his individual driving experience.
Die Fahrgastträger sind vorzugsweise individuell ausgebildet, z. B. als Einzelsitze, und zur Aufnahme eines einzelnen Fahrgastes ausgebildet. Jeder Fahrgast kann in individueller und ggf. von ihm selbst steuerbarer Weise realtiv zum fahrenden Transportmittel bewegt werden.The passenger carriers are preferably designed individually, z. B. as individual seats, and designed to accommodate a single passenger. Each passenger can be moved realtiv to moving means of transport in an individual and possibly controllable by himself.
Die Bewegungseinrichtung braucht nicht die Achsenvielzahl und -komplexität wie ein sechsachsiger Roboter zu haben. Die Bewegungseinrichtung kann eine, zwei oder drei Bewegungsachsen für die Relativbewegung des Fahrgastträgers gegenüber dem Transportmittel haben, wobei die Achsenzahl aber auch höher sein kann. Bei einer Achsenbeschränkung kann die Baugröße der Bewegungseinrichtung verkleinert werden, wobei auf die bei Gelenkarmrobotern oder Industrierobotern vorhandenen langen Ausleger und die entsprechend vergrößerten Arbeitsbereiche verzichtet werden kann. Im Interesse einer hohen Transportkapazität ist es günstig, die Bewegungseinrichtung unter oder über dem Fahrgastträger oder zumindest in dessen unmittelbarer Nachbarschaft anzuordnen. Dies ist auch für die Dynamik der Relativbewegungen zum Transportmittel und für das individuelle und intensive Bewegungs- und Unterhaltungserlebnis günstig.The mover does not need to have the axis variety and complexity like a six-axis robot. The movement device can have one, two or three movement axes for the relative movement of the passenger carrier relative to the means of transport, but the number of axes can also be higher. In the case of an axle limitation, the size of the movement device can be reduced, whereby the long boom present in articulated-arm robots or industrial robots and the correspondingly enlarged work areas can be dispensed with. In the interest of a high transport capacity, it is favorable to arrange the movement device under or above the passenger carrier or at least in its immediate vicinity. This is also favorable for the dynamics of the relative movements to the means of transport and for the individual and intensive movement and entertainment experience.
Insbesondere ist es vorteilhaft, die Kinematik auf ein bis drei Achsen, insbesondere rotatorische Achsen, zu beschränken und dabei z. B. den Fahrgastträger um eine aufrechte Drehachse zu drehen und zusätzlich um eine quer dazu verlaufende Achse zu kippen. Diese Achskinematik kann mit der Bedieneinrichtung und deren Freiheitsgraden gezielt beeinflusst und gesteuert werden, ohne dass die Komplexität für unerfahrene Fahrgäste zu groß und problematisch wird. Mit einem z. B. als Joystick ausgebildeten Bedienelement können die Dreh- und Kippbewegungen beeinflusst und ggf. einander überlagert werden. Hierbei kann die Richtung und die Größe der Bewegungen, insbesondere der Dreh- oder Kippwinkel, beeinflusst werden. Falls eine entsprechende Sensorik in der Bedieneinrichtung vorhanden ist, kann auch die Dynamik der Bewegungen und insbesondere die Dreh- und Kippgeschwindigkeit bzw. die dabei auftretende Beschleunigung, beeinflusst und gesteuert werden.In particular, it is advantageous to restrict the kinematics to one to three axes, in particular rotational axes, while z. B. to turn the passenger carrier to an upright axis of rotation and in addition to tilt a transverse thereto axis. This axle kinematics can be specifically influenced and controlled with the operating device and its degrees of freedom, without the complexity for inexperienced passengers becoming too large and problematic. With a z. B. designed as a joystick control the rotation and Tilting influenced and possibly superimposed on each other. In this case, the direction and the size of the movements, in particular the rotation or tilt angle, can be influenced. If a corresponding sensor system is present in the operating device, the dynamics of the movements and in particular the rotational and tilting speed or the acceleration occurring during this process can also be influenced and controlled.
Das Transportmittel kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Besondere Vorteile ergeben sich für Fahrzeuge, insbesondere mehrteilige Gliederzüge, die mehrere Fahrgastträger, beispielsweise in Form von schalenförmigen Einzelsitzen, aufnehmen können. Das Fahrzeug kann einen eigenen Fahrantrieb nebst Energieversorgung haben und sich dabei eigenständig sowie ggf gesteuert entlang einer Bahn, z. B. einer Kreis- oder Ringbahn, bewegen. Andererseits kann die Antriebsenergie von außen aufgeprägt werden, z. B. mittels eines Katapultantriebs oder dgl., wobei sich das Fahrzeug mit der erhaltenen kinematischen Energie entlang der Bahn bewegt. Die Bahn kann einen beliebigen Verlauf mit Höhenänderungen, Kurven und ggf. auch Führungsdrehungen um die Führungslängsachse haben. Auf der Bahn können auch mehrere Fahrzeuge mit Abstand hintereinander verkehren, was den Transportdurchsatz erhöht.The transport can be designed in different ways. Particular advantages arise for vehicles, in particular multi-part articulated trains, which can accommodate a plurality of passenger carriers, for example in the form of cup-shaped individual seats. The vehicle can have its own drive and power supply and thereby independently and optionally controlled along a path, z. B. a circular or circular path, move. On the other hand, the drive energy can be impressed from the outside, for. B. by means of a catapult drive or the like., Wherein the vehicle moves with the obtained kinematic energy along the track. The track can have any course with height changes, curves and possibly also guide turns around the guide longitudinal axis. On the track also several vehicles can run at a distance one behind the other, which increases the transport throughput.
In der bevorzugten Ausführungsform ist die Belustigungseinrichtung als Fahrgeschäft, insbesondere als Achterbahn oder Rollercoaster mit zusätzlichen Beweglichkeiten für die Fahrgastträger, ausgebildet. Hierbei können sich von der mit Höhenveränderungen, Kurven, Bahnverdrillungen etc. versehenen Bahn resultierende Fahr- und Bewegungseffekte mit den vom Fahrgast selbst nach Wunsch einschaltbaren und steuerbaren Relativbewegungen der Fahrgastträger überlagern. Der Fahrgast hat es selbst in der Hand, ob er die zusätzlichen Relativbewegungen aktiviert und wie intensiv diese sind. Für Belustigungseinrichtungen, insbesondere Fahrgeschäfte, mit komplexer Kinematik und hoher Dynamik ist es besonders günstig, wenn die Bewegungsachsen der Bewegungseinrichtung nahe oder direkt am Fahrgastträger konzentriert und angeordnet werden. Der Fahrgastträger kann hierdurch eine hohe Dynamik für die Relativbewegungen erhalten, wobei andererseits aber übergroße Auslenkbewegungen und die damit verbundenen großen Störbereiche sowie ggf. auch durch besonders große Bewegungsüberlagerungen entstehende physische Überlastungen des Fahrgastes vermieden werden können. Durch die kompakte Bauform und Unterbringung werden auch die vom Transportmittel mit ggf. hoher Dynamik mitbewegten Fahrgastträger und Bewegungseinrichtungen nicht übermäßig mechanisch belastet.In the preferred embodiment, the amusement device is designed as a ride, in particular as a roller coaster or scooter coaster with additional mobility for the passenger carriers. In this case, the driving and movement effects resulting from changes in height, curves, orbits, etc. can be superimposed on the relative movements of the passenger carriers which can be switched on and controlled by the passenger himself as desired. The passenger has it in his own hands, whether he activates the additional relative movements and how intense they are. For amusement facilities, especially rides, with complex kinematics and high dynamics, it is particularly advantageous if the axes of movement of the movement device are concentrated and arranged close to or directly on the passenger carrier. The passenger carrier can thereby obtain a high dynamics for the relative movements, but on the other hand, however, excessive deflection movements and the associated large interference areas as well as possibly also caused by particularly large movement overlaps physical overloading of the passenger can be avoided. Due to the compact design and housing, the passenger carrier and moving devices, which are also moved by the means of transport with possibly high dynamics, are not excessively mechanically stressed.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
1: eine Seitenansicht einer Belustigungseinrichtung mit einem Fahrzeug und mehreren Fahrgastträgern mit steuerbaren Bewegungseinrichtungen, 1 FIG. 2: a side view of a amusement device with a vehicle and a plurality of passenger carriers with controllable movement devices, FIG.
2: eine Draufsicht auf die Belustigungseinrichtung von 1, 2 : A plan view of the amusement device of 1 .
3 und 4: perspektivische Ansichten eines Ausschnitts des Fahrzeugs von 1 und 2 aus verschiedenen Blickrichtungen, 3 and 4 : Perspective views of a section of the vehicle from 1 and 2 from different perspectives,
5 bis 8: verschiedene Frontansichten des Fahrzeugs gemäß der Schnitte oder Ansichten V, VI, VII und VIII von 1, 5 to 8th FIG. 4: different front views of the vehicle according to the sections or views V, VI, VII and VIII of FIG 1 .
9: eine abgebrochene und vergrößerte Draufsicht auf eine Variante eines Fahrzeugs, 9 : a broken and enlarged plan view of a variant of a vehicle,
10: eine Stirnansicht des Fahrzeugs gemäß Pfeil X von 9 und 10 a front view of the vehicle according to arrow X of 9 and
11: eine Detailansicht eines Fahrgastträgers gemäß Pfeil XI von 9. 11 : A detailed view of a passenger carrier according to arrow XI of 9 ,
Die Erfindung betrifft eine Belustigungseinrichtung (1), insbesondere in Form eines Fahrgeschäfts. Sie betrifft ferner ein Betriebsverfahren für eine solche Belustigungseinrichtung (1).The invention relates to an amusement device ( 1 ), especially in the form of a ride. It also relates to an operating method for such an amusement device ( 1 ).
Die Belustigungseinrichtung (1) weist ein Transportmittel (8) mit einem oder mehreren Fahrgastträgern) (3) auf, welches entlang einer Bahn (9) bewegt wird. Der oder die Fahrgastträger (3) sind relativ zum Transportmittel (8) mittels einer oder mehreren Bewegungsachsen (22, 23) beweglich angeordnet. Der oder die Fahrgastträger (3) weisen eine steuerbare Bewegungseinrichtung (21) auf und besitzen eine dem Fahrgast (2) zugeordnete Bedieneinrichtung (32). Der Fahrgast (2) kann dadurch seine Relativbewegungen gegenüber dem Transportmittel (8) während dessen Transportbewegung beeinflussen und steuern.The amusement device ( 1 ) has a means of transport ( 8th ) with one or more passengers) ( 3 ), which along a path ( 9 ) is moved. The passenger carrier (s) ( 3 ) are relative to the means of transport ( 8th ) by means of one or more axes of motion ( 22 . 23 ) arranged movably. The passenger carrier (s) ( 3 ) have a controllable movement device ( 21 ) and have a passenger ( 2 ) associated control device ( 32 ). The passenger ( 2 ) can thereby its relative movements relative to the means of transport ( 8th ) influence and control during its transport movement.
In der gezeigten Ausführungsform hat jeder Fahrgastträger (3) seine eigene steuerbare Bewegungseinrichtung (21). Alternativ können mehrere, ggf. verbundene Fahrgastträger (3) eine gemeinsame Bewegungseinrichtung haben, die von einer z. B. an zentraler Stelle angeordneten Bedienungseinrichtung gesteuert wird. Der Fahrgastträger (3) kann eine beliebige Form und Anordnung aufweisen und kann einen oder mehrere Fahrgäste (2) aufnehmen. In der gezeigten Ausführungsform hat jeder Fahrgast (2) seinen eigenen Fahrgastträger (3) und seine eigene Bedieneinrichtung (32) zur Beeinflussung und Steuerung der seinem Fahrgastträger (3) zugeordneten Bewegungseinrichtung (21). In the embodiment shown, each passenger carrier ( 3 ) its own controllable movement device ( 21 ). Alternatively, several, possibly connected passenger carriers ( 3 ) have a common movement device, which is a z. B. is controlled centrally located operating device. The passenger carrier ( 3 ) may have any shape and arrangement and may include one or more passengers ( 2 ) take up. In the embodiment shown, each passenger has ( 2 ) its own passenger carrier ( 3 ) and its own operating device ( 32 ) for influencing and controlling the passenger carrier ( 3 ) associated movement device ( 21 ).
Die zwischen Transportmittel (8) und Fahrgastträger (3) angeordnete Bewegungseinrichtung (21) und die zugeordneten ein oder mehreren Bewegungsachsen (22, 23) sind in unmittelbarer Nachbarschaft am Fahrgastträger (3) angeordnet. In der gezeigten Ausführungsform befindet sich die Bewegungseinrichtung (21) direkt unter dem Fahrgastträger (3) und stützt diesen auch. In der gezeigten Ausführungsform sind die Fahrgastträger (3) stehend auf dem Transportmittel (8) angeordnet. Sie können alternativ hängend angeordnet sein, wobei die Bewegungseinrichtung (21) entsprechend oberhalb des oder der Fahrgastträger (3) angeordnet ist.The between transport means ( 8th ) and passenger carrier ( 3 ) arranged movement device ( 21 ) and the associated one or more axes of motion ( 22 . 23 ) are in the immediate vicinity of the passenger carrier ( 3 ) arranged. In the embodiment shown, the movement device ( 21 ) directly under the passenger carrier ( 3 ) and supports this too. In the embodiment shown, the passenger carriers ( 3 ) standing on the means of transport ( 8th ) arranged. They may alternatively be arranged in a hanging manner, wherein the movement device ( 21 ) corresponding to above or the passenger carrier ( 3 ) is arranged.
Die Bewegungseinrichtung (21) besitzt eine, zwei, drei oder ggf. auch mehr Bewegungsachsen (22, 23) mit steuerbaren Antrieben (28, 29). In der gezeigten Ausführungsform sind zwei Bewegungsachsen (22, 23) vorhanden. In einer weiteren bevorzugten Variante kann eine dritte Bewegungsachse hinzukommen (nicht dargestellt). Die Bewegungsachsen (22, 23) sind z. B. rotatorische Achsen. Sie können alternativ translatorische Achsen oder eine Kombination von rotatorischen und translatorischen Achsen sein.The movement device ( 21 ) has one, two, three or possibly more axes of motion ( 22 . 23 ) with controllable drives ( 28 . 29 ). In the embodiment shown, two axes of motion ( 22 . 23 ) available. In a further preferred variant, a third movement axis may be added (not shown). The movement axes ( 22 . 23 ) are z. B. rotary axes. They can alternatively be translatory axes or a combination of rotary and translatory axes.
Die Bewegungseinrichtung (21) weist in der gezeigten Ausführungsform eine aufrechte Drehachse (22) und eine im wesentlichen quer dazu ausgerichtete Kippachse (23) auf, die übereinander angeordnet sind. Die Kippachse ist auch quer zum Fahrgastträger (3) und dem Fahrgast (2) ausgerichtet. Dementsprechend weist die Bewegungseinrichtung (21) eine Dreheinrichtung (24) und eine Kippeinrichtung (25) auf. Diese können einzeln und unabhängig voneinander angetrieben und gesteuert werden, wobei die Bewegungen auch einander überlagert werden können.The movement device ( 21 ) has in the embodiment shown an upright axis of rotation ( 22 ) and a substantially transversely aligned tilting axis ( 23 ), which are arranged one above the other. The tilting axis is also transverse to the passenger carrier ( 3 ) and the passenger ( 2 ). Accordingly, the movement device ( 21 ) a rotating device ( 24 ) and a tilting device ( 25 ) on. These can be individually and independently driven and controlled, the movements can also be superimposed on each other.
Die Bewegungsachsen (22, 23) kreuzen einander. Sie können sich dabei schneiden oder wie in der gezeigten Ausführungsform in unmittelbarer Nachbarschaft verlaufen. Diese Achsnähe macht die Bewegungseinrichtung (21) besonders kompakt und vermittelt dem Fahrgast (2) ein besonders intensives Bewegungs- und Unterhaltungserlebnis, wobei der Bewegungsbereich und insbesondere dessen seitliche Erstreckung begrenzt werden kann. Mehrere Fahrgastträger (3) nebst Bewegungseinrichtungen (21) können dabei in unmittelbarer Nachbarschaft am Transportmittel (8) untergebracht werden und ihre eigene Bewegungskinematik über die Achsen (22, 23) haben, ohne sich dabei zu stören oder gegenseitig zu behindern. Die Störabstände können zur Vermeidung von Unfallgefahren trotz kompakter Bauweise ausreichend groß gehalten werden.The movement axes ( 22 . 23 ) cross each other. You can cut it or run as in the embodiment shown in the immediate vicinity. This axis proximity makes the movement device ( 21 ) is particularly compact and gives the passenger ( 2 ) a particularly intense movement and entertainment experience, the range of motion and in particular its lateral extent can be limited. Several passenger carriers ( 3 ) and movement devices ( 21 ) can be found in the immediate vicinity of the means of transport ( 8th ) and their own motion kinematics across the axes ( 22 . 23 ), without disturbing each other or hindering each other. The fault clearances can be kept sufficiently large to avoid accident hazards despite their compact design.
In den bevorzugten und gezeigten Ausführungsformen verläuft die aufrechte und quer zur Bahn (9) gerichtete Drehachse (22) durch den Fahrgastträger (3). Sie kann alternativ in dessen unmittelbarer Nachbarschaft, z. B. mit geringem Abstand vor, hinter oder seitlich vom Fahrgastträger (3) verlaufen. Die Kippachse (23) ist in den gezeigten Varianten direkt unterhalb des Fahrgastträgers (3) angeordnet. Sie kann auch über dem Fahrgastträger (3) in der Art einer Pendelachse angeordnet sein. In der kinematischen Reihenfolge ist z. B. vom Transportmittel (8) ausgehend zuerst die Drehachse (22) und darauf die Kippachse (23) angeordnet, auf der wiederum der Fahrgastträger (3) angeordnet ist.In the preferred and shown embodiments, the upright and transverse to the web ( 9 ) directed axis of rotation ( 22 ) by the passenger carrier ( 3 ). You can alternatively in its immediate vicinity, z. B. at a short distance in front, behind or to the side of the passenger carrier ( 3 ). The tilt axis ( 23 ) is in the variants shown directly below the passenger carrier ( 3 ) arranged. It can also be displayed above the passenger carrier ( 3 ) may be arranged in the manner of a pendulum axis. In the kinematic sequence z. B. from the means of transport ( 8th ) starting first the axis of rotation ( 22 ) and then the tilt axis ( 23 ), on which in turn the passenger carrier ( 3 ) is arranged.
Die Bewegungsachsen (22, 23) sind unabhängig voneinander angetrieben und steuerbar. Sie können von einer vorgegebenen Ausgangsposition nach verschiedenen Richtungen, z. B. vor und zurück bzw. nach links und rechts, bewegbar sein. Der Fahrgastträger (3) ist dabei über ein oder mehrere Lager (26, 27) mit dem Transportmittel (8) verbunden. Bei rotatorischen Achsen (22, 23) sind die Lager (26, 27) als Drehlager ausgebildet. Bei translatorischen Achsen können sie Schiebelager oder Gleitlager sein.The movement axes ( 22 . 23 ) are independently driven and controllable. You can from a predetermined starting position in different directions, eg. B. back and forth or to the left and right to be movable. The passenger carrier ( 3 ) is via one or more bearings ( 26 . 27 ) with the means of transport ( 8th ) connected. For rotary axes ( 22 . 23 ) are the bearings ( 26 . 27 ) designed as a pivot bearing. For translatory axes, they can be sliding bearings or plain bearings.
1 und 2 zeigen ein Transportmittel (8) mit mehreren Fahrgastträgern (3) in Draufsicht und Seitenansicht. Das Transportmittel (8) ist in dieser Variante als Fahrzeug ausgebildet, das mittels eines Fahrwerks (13) mit der Bahn (9) verbunden ist. Das Fahrzeug (8) kann mehrteilig sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist es als Gliederzug ausgebildet. Die Bahn (9) kann in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein und kann eine Führung (18) für das Transportmittel (8), insbesondere das Fahrzeug, aufweisen. Diese ist z. B. in der gezeigten Ausführung als Schiene (19) mit parallelen Holmen ausgeführt. 1 and 2 show a means of transport ( 8th ) with several passenger carriers ( 3 ) in plan view and side view. The means of transport ( 8th ) is designed in this variant as a vehicle which by means of a chassis ( 13 ) by train ( 9 ) connected is. The vehicle ( 8th ) can be multi-part. In the embodiment shown, it is designed as a articulated train. The train ( 9 ) can be designed in any suitable manner and can be a guide ( 18 ) for the means of transport ( 8th ), in particular the vehicle. This is z. B. in the embodiment shown as a rail ( 19 ) with parallel bars.
Die Bahn (9) kann einen beliebigen Verlauf haben. Es kann sich um eine endlose Bahn (9) in Ring- oder Kreisform handeln. Diese kann eine Station (40) zum Einsteigen und Aussteigen der Fahrgäste (2) aufweisen. Das Transportmittel (8) wird hierbei auf oder an der Bahn (9) in der gleichen Richtung bewegt. Hierbei können mehrere Transportmittel (8) bzw. Fahrzeuge mit Abstand hintereinander auf oder an der Bahn (9) verkehren. Alternativ kann die Bahn (9) eine endliche Erstreckung haben, wobei sich das Transportmittel (8) entlang der Bahn (9) vorwärts und rückwärts bewegt.The train ( 9 ) can have any course. It can be an endless track ( 9 ) in ring or circle form. This can be a station ( 40 ) for boarding and disembarking passengers ( 2 ) exhibit. The means of transport ( 8th ) is on or on the train ( 9 ) moved in the same direction. Here, several means of transport ( 8th ) or vehicles at a distance behind each other on or on the track ( 9 ). Alternatively, the web ( 9 ) have a finite extent, whereby the means of transport ( 8th ) along the track ( 9 ) moves forward and backward.
Die Bahn (9) kann Höhenunterschiede und Kurven aufweisen. Sie kann insbesondere als Achterbahn ausgebildet sein, die Berge, Täler, Kurven, Schraubenbereiche mit längs der Führungsrichtung verdrehtem Bahnverlauf (sog. corksrews), Loopings oder dgl. haben.The train ( 9 ) can have height differences and curves. It may in particular be designed as a roller coaster, the mountains, valleys, curves, screw areas along the guide direction twisted trajectory (so-called corksrews), loops or the like have.
Das Transportmittel (8) kann einen eigenen mitgeführten Fahrantrieb (20), z. B. einen Elektromotor nebst einer eigenen und ebenfalls mitgeführten Energieversorgung (31), z. B. einer Batterie, haben. Die Energieversorgung (31) kann in der Station (40) beim Halt nachgeladen werden. Alternativ kann die Energieversorgung von außen kommen, z. B. in Form einer stationären Stromschiene und Stromabnehmern am Transportmittel (8). In weiterer Variation kann der Fahrantrieb ein elektromagnetischer Linearantrieb sein.The means of transport ( 8th ) can have its own entrained travel drive ( 20 ), z. B. an electric motor together with its own and also entrained energy supply ( 31 ), z. As a battery, have. The energy supply ( 31 ) can in the station ( 40 ) are reloaded at stop. Alternatively, the power supply can come from the outside, z. B. in the form of a stationary busbar and pantographs on the means of transport ( 8th ). In a further variation, the travel drive may be an electromagnetic linear drive.
Desgleichen ist es möglich, dem Transportmittel (8) von außen die Bewegungsenergie aufzuprägen, z. B. mittels eines Katapultantriebs, mit dem das Transportmittel (8) abgeschossen wird und sich dann durch die erhaltene kinetische Energie entlang der Bahn (9) bewegt. In einer weiteren Variante eines bei Achterbahnen üblichen Antriebs kann das Transportmittel (8) auf eine Erhöhung geschleppt und dort für die Abwärtsfahrt durch Eigengewicht freigegeben werden. Im Bahnverlauf können weitere Antriebsmittel angeordnet sein. Alternativ sind beliebige andere Antriebstechniken möglich.Similarly, it is possible to transport ( 8th ) impart the kinetic energy from outside, eg. B. by means of a catapult drive, with which the means of transport ( 8th ) and then by the obtained kinetic energy along the track ( 9 ) emotional. In a further variant of a conventional roller coasters drive the means of transport ( 8th ) are towed to an elevation and released there for downward travel by dead weight. In the course of the track, further drive means can be arranged. Alternatively, any other drive techniques are possible.
Das in den Zeichnungen dargestellte Transportmittel oder Fahrzeug (8) weist ein Fahrgestell (10) auf. Dieses ist in der gezeigten Ausführung mehrteilig. Es kann z. B. bei kürzerer Fahrzeuglänge auch einteilig sein. Die mehreren Fahrgestellteile (11) sind jeweils untereinander durch Verbindungen (12) in einer Reihe gelenkig verbunden und bilden einen Gliederzug. Die Verbindungen oder Gelenke (12) können mehrere Freiheitsgrade haben und gestatten insbesondere gegenseitige Verdrehungen der Fahrgestellteile (11) um ihre Längsachse für Bahnverdrillungen oder um ihre Hochachse für Kurvenfahrten. Die Fahrgestellteile (11) weisen jeweils einen Längsholm (15) mit zentraler Anordnung und Ausrichtung zur Bahn (9) bzw. Schiene (19) auf. Von den Längsholmen (15) können seitlich starre oder ggf. bewegliche Ausleger (16) wegragen, auf oder an denen die Fahrgastträger (3) und die Bewegungseinrichtungen (21) angeordnet sind. Das Fahrgestell (10) und seine Fahrgestellteile (11) haben hierdurch in der Draufsicht eine skelettartige Struktur.The means of transport or vehicle shown in the drawings ( 8th ) has a chassis ( 10 ) on. This is in the embodiment shown in several parts. It can, for. B. also be in one piece with a shorter vehicle length. The several chassis parts ( 11 ) are each interconnected by connections ( 12 ) connected in a row articulated and form an articulated train. The joints or joints ( 12 ) can have several degrees of freedom and in particular allow mutual twists of the chassis parts ( 11 ) about its longitudinal axis for web twisting or about its vertical axis for cornering. Chassis parts ( 11 ) each have a longitudinal spar ( 15 ) with central arrangement and orientation to the web ( 9 ) or rail ( 19 ) on. From the longitudinal beams ( 15 ) can laterally rigid or possibly movable boom ( 16 ) on or at which the passenger carriers ( 3 ) and the movement devices ( 21 ) are arranged. The chassis ( 10 ) and its chassis parts ( 11 ) thus have a skeletal structure in plan view.
Das Fahrgestell (10) bzw. die Fahrgestellteile (11) haben ein Fahrwerk (13), welches in beliebig geeigneter Weise ausgebildet ist und die bewegungstechnische Verbindung mit der Bahn (9) oder Führung (18) herstellt und dabei vorzugsweise nur einen Freiheitsgrad für die Transportmittelbewegung in Fahrtrichtung (39) bzw. Führungsrichtung hat. In den anderen Richtungen besteht eine Führungs- und Haltefunktion, insbesondere eine formschlüssige Führung, mit der Fliehkräfte etc. aufgenommen werden. In der gezeigten Ausführungsform weist das Fahrwerk (13) jeweils mehrere Laufrollen (14) auf, die rund um die Holme der Schiene (19) angeordnet sind und die ein Abheben des Transportmittels (8) von der Führungsschiene (18) verhindern. Bei einem Linearantrieb oder einem anderen elektromagnetischen Antrieb kann mit Magnetkissen, Luftpolstern oder dgl. statt Laufrollen gearbeitet werden. Ferner sind auch andere Führungsmittel, wie Gleitbuchsen oder dgl. möglich.The chassis ( 10 ) or the chassis parts ( 11 ) have a suspension ( 13 ), which is formed in any suitable manner and the movement connection to the web ( 9 ) or leadership ( 18 ) and thereby preferably only one degree of freedom for the transport means movement in the direction of travel ( 39 ) or guiding direction has. In the other directions, there is a guiding and holding function, in particular a positive guide, are taken with the centrifugal forces, etc. In the embodiment shown, the landing gear ( 13 ) each have a plurality of rollers ( 14 ) around the spars of the rail ( 19 ) are arranged and the lifting of the means of transport ( 8th ) from the guide rail ( 18 ) prevent. In the case of a linear drive or another electromagnetic drive, it is possible to work with magnetic cushions, air cushions or the like instead of rollers. Furthermore, other guide means, such as sliding bushes or the like. Possible.
In der Ausführungsform von 1 bis 8 trägt das Transportmittel (8) Verkleidungen oder Blenden an mehreren Funktionsteilen. In 9 bis 11 sind diese Teile weggelassen. 9 zeigt z. B. die Details des Fahrgestells (10) bzw. der Fahrgestellteile (11) und des Fahrwerks (13) mit Anbindung der Querträger des Fahrwerks (13) an den Längsholmen (15). Vorzugsweise befindet sich im Bereich unter dem oder den Fahrgastträgern (3) bzw. dem oder den Auslegern (16) jeweils ein Fahrwerk (13) bzw. eine Laufrollenanordnung. Über den Fahrwerks-Querträger kann eine direkte Abstützung an der Bahn (9) bzw. der Schiene (19) erfolgen.In the embodiment of 1 to 8th carries the means of transport ( 8th ) Panels or panels on several functional parts. In 9 to 11 these parts are omitted. 9 shows z. B. the details of the chassis ( 10 ) or the chassis parts ( 11 ) and the chassis ( 13 ) with connection of the cross member of the chassis ( 13 ) on the longitudinal beams ( 15 ). Preferably, in the area below the passenger carrier (s) ( 3 ) or the hirer (s) ( 16 ) each a chassis ( 13 ) or a roller arrangement. The chassis crossmember can be used for direct support on the track ( 9 ) or the rail ( 19 ) respectively.
Wie 11 in einer vergrößerten Einzeldarstellung zeigt, ist auf dem Transportmittel (8), insbesondere dem Querträger des Fahrwerks (13), jeweils ein Träger (30) um die aufrechte Drehachse (22) drehbar gelagert und weist einen zugeordneten Drehantrieb (28) auf. Dieser ist z. B. als angetriebene Kugeldrehverbindung mit einem Elektromotor ausgebildet. Ansonsten kann jede beliebige Konstruktion eingesetzt werden. Der Träger (30) bildet z. B. eine Plattform, auf der die unterhalb des Fahrgastträgers (3) quer verlaufende Kippachse (23) mittels eines Lagerbocks und eines Kipplagers (27) angeordnet ist. An der Kippachse (23) ist in der gezeigten Ausführungsform ein linearer Kippantrieb (29) angeordnet, der sich zwischen dem Träger (30) und dem Fahrgastträger (3) erstreckt, wobei er dort beispielsweise an einem rückseitigen Stützbügel (7) angreift. Durch lineare Ausfahr- und Einfahrbewegungen des Kippantriebs (29) wird der Fahrgastträger (3) nach vorn und/oder hinten gekippt.As 11 in an enlarged detail shows, is on the means of transport ( 8th ), in particular the cross member of the chassis ( 13 ), one carrier each ( 30 ) about the upright axis of rotation ( 22 ) and has an associated rotary drive ( 28 ) on. This is z. B. formed as a driven ball slewing connection with an electric motor. Otherwise, any construction can be used. The carrier ( 30 ) forms z. B. a platform on which the below the passenger carrier ( 3 ) transverse tilt axis ( 23 ) by means of a bearing block and a tilting bearing ( 27 ) is arranged. At the tilt axis ( 23 ) is in the embodiment shown a linear tilting drive ( 29 ) located between the carrier ( 30 ) and the passenger carrier ( 3 ), where he there, for example, on a rear support bracket ( 7 ) attacks. By linear extension and retraction movements of the tilting drive ( 29 ), the passenger carrier ( 3 ) tilted forward and / or backward.
Die Drehbewegungen bzw. Drehwinkel (α) des Fahrgastträgers (3) um die Drehachse (22) können unbegrenzt sein und z. B. 360° und mehr betragen. Alternativ kann eine Winkelbegrenzung vorhanden sein. Die Ausgangsposition ist in Fahrtrichtung (39) nach vorn gerichtet, wobei vor dem Fahrgastträger (3) eine Standfläche (17) oder ein Freiraum zum Besteigen des Fahrgastträgers (3) angeordnet ist.The rotational movements or angles of rotation (α) of the passenger carrier ( 3 ) about the axis of rotation ( 22 ) can be unlimited and z. B. 360 ° and more. Alternatively, an angle limit may be present. The starting position is in the direction of travel ( 39 ) in front of the passenger carrier ( 3 ) a stand area ( 17 ) or a space for boarding the passenger carrier ( 3 ) is arranged.
Die Kippbewegungen des Fahrgastträgers (3) können nach vorn und/oder hinten limitiert sein, wobei der Kippwinkel (β) z. B. ca. ±20° bis 30° beträgt. 11 zeigt diesen Kippwinkel bei einer rückwärtigen Kippbewegung, wie sie auch in 7 dargestellt ist. In 6 ist die aufrechte Ausgangsposition für die Kippachse zu sehen. 10 zeigt auch die Vorwärtskippung. Der Kippwinkel (β) kann auch größer sein und z. B. bis zu ca. ±90° betragen. In 2 und 9 sind ferner verschiedene Drehstellungen bzw. Drehwinkel (α) zu sehen.The tilting movements of the passenger carrier ( 3 ) may be limited to the front and / or rear, wherein the tilt angle (β) z. B. is about ± 20 ° to 30 °. 11 shows this tilt angle in a rearward tilting movement, as well as in 7 is shown. In 6 is the upright starting position for the tilt axis to see. 10 also shows the forward tilt. The tilt angle (β) can also be larger and z. B. up to about ± 90 °. In 2 and 9 are also different rotational positions or rotation angle (α) to see.
Der Fahrgast (2) kann nach Belieben die Bewegungseinrichtung (21) aktivieren und den Fahrgastträger (3) drehen oder kippen. Er kann dabei nur Drehbewegungen oder nur Kippbewegungen nach Wahl ausführen. Er kann auch die Dreh- und Kippbewegungen einander beliebig überlagern und so zu einer zweiachsigen oder mehrachsigen Relativbewegung gegenüber dem bewegten Transportmittel (8) kommen. Er kann auch auf solche Relativbewegungen verzichten.The passenger ( 2 ), the movement device (at will) can be 21 ) and the passenger carrier ( 3 ) turn or tilt. He can only perform rotary movements or only tilting movements of your choice. It can also arbitrarily superimpose the turning and tilting movements on one another and thus produce a biaxial or multiaxial relative movement with respect to the moving transport means (FIG. 8th ) come. He can also do without such relative movements.
Die Bedieneinrichtung (32) zur Steuerung dieser Relativbewegungen und der Bewegungseinrichtung (21) ist am Fahrgastträger (3) und im Griffbereich des Fahrgastes (2) angeordnet. Der Fahrgastträger (3) ist in den gezeigten Ausführungsformen als Sitz (4) ausgestaltet, der eine Sitzfläche (6) und eine Lehne (5), insbesondere eine Rückenlehne, aufweist. Es können auch Armlehnen vorhanden sein. Der Sitz (4) ist bevorzugt als Einzelsitz ausgebildet. Alternativ kann er auch bankartig ausgebildet sein und zur Aufnahme mehrerer Fahrgäste (2) dienen.The operating device ( 32 ) for controlling these relative movements and the movement device ( 21 ) is on the passenger carrier ( 3 ) and within the reach of the passenger ( 2 ) arranged. The passenger carrier ( 3 ) is in the embodiments shown as a seat ( 4 ), which has a seating surface ( 6 ) and a backrest ( 5 ), in particular a backrest. There may also be armrests. The seat ( 4 ) is preferably formed as a single seat. Alternatively, he may also be a banker and be able to accommodate multiple passengers ( 2 ) serve.
Der Fahrgastträger (3), insbesondere der gezeigte Sitz (4), weist eine Konsole (33) zur Aufnahme der Bedieneinrichtung (32) auf. Die Konsole (33) kann sich z. B. im Armbereich befinden und kann ggf. in eine Armlehne integriert sein oder eine solche Armlehne bilden. Die Konsole (33) befindet sich seitlich neben der Sitzfläche (6) und kann einfach oder mehrfach vorhanden sein. Insbesondere ist auch eine beidseitige Anordnung möglich.The passenger carrier ( 3 ), in particular the seat shown ( 4 ), has a console ( 33 ) for receiving the operating device ( 32 ) on. The console ( 33 ) can z. B. in the arm area and may optionally be integrated into an armrest or form such an armrest. The console ( 33 ) is located to the side of the seat ( 6 ) and may be single or multiple. In particular, a two-sided arrangement is possible.
Die Bedieneinrichtung (32) weist ein vom Fahrgast (2) zu betätigendes Bedienelement (34) mit mindestens einer Bedienungsachse auf. Ein Bedienelement (34) kann auch mehrfach vorhanden sein und z. B. beidseits der Sitzfläche (6) angeordnet sein. Die Zahl der Bedienungsachsen kann der Zahl der Bewegungsachsen (22, 23) entsprechen oder größer sein.The operating device ( 32 ) indicates from the passenger ( 2 ) operating element ( 34 ) with at least one operating axis. A control element ( 34 ) may also be present several times and z. B. on both sides of the seat ( 6 ) can be arranged. The number of operating axes can be the number of axes of movement ( 22 . 23 ) or greater.
Das Bedienelement (34) steuert die Bewegung von mindestens einer Achse (22, 23). In der gezeigten Einzelanordnung eines Bedienelements (34) steuert dieses beide Bewegungen der Achsen (22, 23) und auch die zugehörigen Antriebe (28, 29). In einer nicht dargestellten Variante können getrennte Bedienelemente (34) für jeweils eine Achse (22, 23) vorhanden sein. Bei mehrfachen und getrennten Bedienelementen (34) können auch andere Steuerfunktionen implementiert werden.The control element ( 34 ) controls the movement of at least one axis ( 22 . 23 ). In the individual arrangement of a control element ( 34 ) controls both movements of the axes ( 22 . 23 ) and also the associated drives ( 28 . 29 ). In a variant, not shown, separate operating elements ( 34 ) for each one axis ( 22 . 23 ) to be available. For multiple and separate controls ( 34 ), other control functions can be implemented.
Das Bedienelement (34) steuert die Bewegungsrichtung und ggf. auch die Auslenkung von mindestens einer Achse (22, 23), vorzugsweise von beiden Achsen (22, 23). Das Bedienelement (34) kann alternativ oder zusätzlich die Dynamik von mindestens einer Achse (22, 23), vorzugsweise von beiden Achsen (22, 23), steuern. Hierfür können z. B. geeignete Sensoren für die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Bedienbewegung vorhanden sein, die der zugehörigen Achsbewegung eine entsprechende Dynamik, insbesondere Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, geben und den zugehörigen Antrieb (28, 29) entsprechend ansteuern.The control element ( 34 ) controls the direction of movement and possibly also the deflection of at least one axis ( 22 . 23 ), preferably from both axes ( 22 . 23 ). The control element ( 34 ) can alternatively or additionally the dynamics of at least one axis ( 22 . 23 ), preferably from both axes ( 22 . 23 ), Taxes. For this purpose, for. B. suitable sensors for the speed and / or acceleration of the operating movement, the corresponding axis movement a corresponding dynamics, in particular speed and / or acceleration, and give the associated drive ( 28 . 29 ) accordingly.
Das Bedienelement (34) wird vom Fahrgast (2) betätigt, was z. B. durch eine Hand- und/oder Armbewegung erfolgt. Bei Einsatz von Pedalen oder anderen Bedienelementen kann auch eine Fußbewegung benutzt werden. In der gezeigten Ausführungsform ist das Bedienelement (34) als Joystick ausgebildet. Dieser weist z. B. einen von der Konsole (33) nach oben ragenden Steuerknüppel auf, der vom Fahrgast (2) mit der Hand gegriffen und nach verschiedenen Richtungen geschwenkt werden kann. Der Joystick hat hierfür eine zweiachsige Schwenklagerung.The control element ( 34 ) is determined by the passenger ( 2 ), which z. B. is done by a hand and / or arm movement. When using pedals or other controls also a foot movement can be used. In the embodiment shown, the operating element ( 34 ) designed as a joystick. This has z. B. one from the console ( 33 ) sticking upwards from the passenger ( 2 ) can be grasped by hand and swiveled in different directions. The joystick has a two-axis swivel bearing for this purpose.
Die Schwenkrichtungen relativ zur Konsole (33) bestimmen die Achsbeeinflussung. Ein Kippen nach vorn oder hinten in Richtung von 0° oder 180° einer Rosette führt zu einer reinen Kippbewegung um die Kippachse (23) nach vorn oder hinten. Eine quergerichtete Schwenkbewegung nach 90° oder 270° bewirkt eine nach rechts bzw. im Uhrzeigersinn oder nach links bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtete Drehung um die Drehachse (22) ohne Kippen. Bewegungen in die anderen Winkelbereiche bzw. Quadranten führen zu einer überlagerten Dreh- und Kippbewegung, wobei der Winkel die jeweiligen Anteile von Drehung und Kippung sowie die Dreh- und Kipprichtung bestimmt.The pivoting directions relative to the console ( 33 ) determine the axis influence. A tilting forward or backward in the direction of 0 ° or 180 ° of a rosette leads to a pure tilting movement about the tilting axis ( 23 ) forward or backward. A transverse pivoting movement after 90 ° or 270 ° causes a rightward or clockwise or to the left or counterclockwise rotation about the axis of rotation ( 22 ) without tilting. Movements in the other angular regions or quadrants lead to a superimposed rotational and tilting movement, wherein the angle determines the respective proportions of rotation and tilting as well as the direction of rotation and tilting.
Über den Grad der Auslenkung des Steuerknüppels bei der Schwenkbewegung kann die Größe der Achsbewegung und insbesondere der Winkelauslenkung beeinflusst und gesteuert werden. Je größer die Auslenkung ist, desto größer ist der Winkel.About the degree of deflection of the joystick during the pivoting movement, the size of the axis movement and in particular the angular deflection can be influenced and controlled. The greater the deflection, the greater the angle.
Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann das Bedienelement (34) in anderer Weise ausgebildet sein, z. B. als Touch-Pad, Schiebeschalter, Steuerkugel oder dgl.Notwithstanding the embodiment shown, the operating element ( 34 ) be formed in another way, for. B. as a touch pad, slide switch, control ball or the like.
Die Bedieneinrichtung (32) steht mit dem oder den Antrieben (28, 29) in einer geeigneten Steuer- und Signalverbindung. Die Signalübertragung kann über eine Einleitung oder drahtlos erfolgen. Die Antriebe (28, 29) können direkt angesteuert werden. Alternativ kann eine nachfolgend erläuterte Steuerung (38) mit Zusatzfunktionen zwischengeschaltet werden.The operating device ( 32 ) stands with the drive (s) ( 28 . 29 ) in a suitable control and signal connection. The signal transmission can take place via an initiation or wirelessly. The drives ( 28 . 29 ) can be controlled directly. Alternatively, one below explained control ( 38 ) are interposed with additional functions.
Die Antriebe (28, 29) und die Bedieneinrichtung (32) sind mit einer vom Transportmittel (8) mitgeführten Energieversorgung (31), z. B. einer elektrischen Batterie oder dgl., verbunden. Alternativ können andere Antriebsenergien, z. B. Druckluft oder dgl., eingesetzt werden.The drives ( 28 . 29 ) and the operating device ( 32 ) are with one of the means of transport ( 8th ) entrained energy supply ( 31 ), z. As an electric battery or the like., Connected. Alternatively, other drive energies, eg. As compressed air or the like., Can be used.
Der Fahrgastträger (3) weist eine Sicherungseinrichtung (35) für den Fahrgast (2) auf. Diese kann z. B. einen oder mehrere am Körper angreifende Sicherungselemente, insbesondere Sicherungsbügel (36, 37) aufweisen. Hierbei wird z. B. ein oberer Sicherungsbügel (36) aus der in 8 gezeigten oberen Einstiegsposition nach unten abgeschwenkt und bildet mit seinem Querholm einen Rückhalt für den Fahrgast (2), der am Oberschenkel oder in der Leistengegend angreift. Der Oberkörper kann dabei Bewegungsfreiheiten haben, wobei die seitlichen Arme des U-förmigen Sicherungsbügels (36) in der abgeschwenkten Position ggf. einen Seitenhalt bieten. Ferner kann ein unterer Sicherungsbügel (37) vorhanden sein, der die Füße oder Beine des sitzenden Fahrgastes (2) sichert.The passenger carrier ( 3 ) has a safety device ( 35 ) for the passenger ( 2 ) on. This can, for. B. one or more body engaging securing elements, in particular securing bracket ( 36 . 37 ) exhibit. This z. B. an upper circlip ( 36 ) from the in 8th swung down upper entry position shown and forms with its cross member a backing for the passenger ( 2 ), which attacks on the thigh or in the groin area. The upper body can thereby have freedom of movement, wherein the lateral arms of the U-shaped securing bracket ( 36 ) may provide lateral support in the pivoted position. Furthermore, a lower securing bracket ( 37 ), which holds the feet or legs of the seated passenger ( 2 ) secures.
Die Rückenlehne (5) kann ferner seitliche Stützpolster oder Wangen für den Seitenhalt des Oberkörpers aufweisen, Sie kann ferner eine Kopf- oder Nackenstütze aufweisen. Der Sitz (4) wird vorzugsweise durch den rückwärtig konkav gebogenen Stützbügel (7) stabilisiert. Dieser kann als formstabiles metallisches Hohlprofil ausgebildet sein, an dem das Kipplager (27) angeordnet ist und der Kippantrieb (29) angreift. Auch die Sicherungseinrichtung (35) kann am Bügel (7) abgestützt sein. Die Lehne (5) und die Sitzfläche (6) können als Schalenteile ausgebildet und ebenfalls am Bügel (7) befestigt sein. Gleiches gilt für die Konsole (33).The backrest ( 5 ) may also have lateral support pads or cheeks for the lateral support of the upper body, you may also have a head or neck support. The seat ( 4 ) is preferably by the rear concave curved support bracket ( 7 ) stabilized. This can be formed as a dimensionally stable metallic hollow profile on which the tilting bearing ( 27 ) is arranged and the tilting drive ( 29 ) attacks. Also the safety device ( 35 ) can be attached to the bracket ( 7 ) be supported. The rest ( 5 ) and the seat ( 6 ) can be formed as shell parts and also on the bracket ( 7 ) be attached. The same applies to the console ( 33 ).
Die Belustigungseinrichtung (1) kann eine Steuerung (38) aufweisen, welche das Transportmittel (8) überwacht und ggf. steuert und welche alternativ oder zusätzlich auch die Bewegungseinrichtung (21) begleitend steuert. Die Steuerung (38) kann z. B. die Dreh- und Kippwinkel der Achsen (22, 23) begrenzen. Dies kann z. B. in Abhängigkeit der momentanen Fahrsituationen und der dabei auftretenden Fliehkräfte oder sonstigen Einflüsse auf den Fahrgast (2) geschehen. Hierbei kann eine Anpassung an die aktuelle gesamte Fahrdynamik erfolgen, so dass der Fahrgast nicht überlastet wird. Übergroße Beschleunigungen können z. B. hierdurch vermieden werden. Außerdem kann die Steuerung (38) so ausgebildet sein, dass sie vom Fahrgast (2) gesteuerte Relativbewegungen des Fahrgastträgers (3) gegenüber dem Transportmittel (8) nur in bestimmten Bereichen der Bahn (9) zulässt.The amusement device ( 1 ), a controller ( 38 ), which the means of transport ( 8th ) and optionally controls and which alternatively or additionally also the movement device ( 21 accompanying). The control ( 38 ) can z. B. the rotation and tilt angle of the axes ( 22 . 23 ) limit. This can be z. B. depending on the current driving situations and the centrifugal forces or other influences on the passenger ( 2 ) happen. This can be done to adapt to the current overall driving dynamics, so that the passenger is not overloaded. Oversized accelerations can z. B. thereby be avoided. In addition, the controller ( 38 ) be designed to be accessible to the passenger ( 2 ) controlled relative movements of the passenger carrier ( 3 ) relative to the means of transport ( 8th ) only in certain areas of the railway ( 9 ) allows.
Die Steuerung (38) kann ferner die Energieversorgung (31) überwachen und je nach Versorgungszustand, insbesondere Batterieladung, die Funktionen der Bewegungseinrichtung (21) freigeben oder begrenzen. Bei ausgefallener oder schwacher Energieversorgung (31) kann sie den Fahrgastträger (3) in eine definierte Ausgangsposition mit z. B. aufrechter Stellung und Ausrichtung in Fahrtrichtung (39) bringen sowie arretieren.The control ( 38 ), the energy supply ( 31 ) and, depending on the supply state, in particular battery charge, the functions of the movement device ( 21 ) or limit. In case of failed or weak energy supply ( 31 ) she can inform the passenger carrier ( 3 ) in a defined starting position with z. B. upright position and orientation in the direction of travel ( 39 ) bring and lock.
Die Steuerung (38) kann beliebig ausgebildet und angeordnet sein. Es kann sich um eine zentrale Steuerung der Belustigungseinrichtung (1) handeln. Die Steuerung (38) kann alternativ dem einzelnen Transportmittel (8), insbesondere Fahrzeug, zugeordnet sein. Ferner kann jede Bewegungseinrichtung (21) oder eine Gruppe hiervon eine solche Steuerung (38) aufweisen. Die Steuerung (38) kann dementsprechend zentral oder verteilt ausgebildet und angeordnet sein. In der gezeigten Ausführungsform befinden sich an der Unterseite des Transportmittels (8) eine oder mehrere Elektronikboxen, die eine Batterie und eine Steuerungsplatine aufnehmen können.The control ( 38 ) can be arbitrarily formed and arranged. It may be a central control of the amusement device ( 1 ) act. The control ( 38 ) may alternatively be the individual means of transport ( 8th ), in particular vehicle. Furthermore, each movement device ( 21 ) or a group thereof, such control ( 38 ) exhibit. The control ( 38 ) may accordingly be designed and arranged centrally or distributed. In the embodiment shown are located at the bottom of the transport ( 8th ) one or more electronics boxes that can accommodate a battery and a control board.
5, 6 und 7 zeigen in einer Stirnansicht gegen die Fahrtrichtung (39) verschiedene Dreh- und Kippstellungen der Fahrgastträger (3) an den beidseitigen Auslegern (16). Hieraus sind auch die gegenseitigen Störabstände und die voneinander unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten der verschiedenen Fahrgäste (2) und ihrer Fahrgastträger (3) ersichtlich. 1, 2 und 8 zeigen die Einstiegssituation an einer Station (40). Hier drehen sich durch eine Steuerungsüberlagerung die Fahrgastträger (3) bei einem Halt automatisch nach außen zum benachbarten Bahnsteig und nehmen eine aufrechte Lage ein, wie sie in 8 dargestellt ist. 5 . 6 and 7 show in a front view against the direction of travel ( 39 ) different rotational and tilt positions of the passenger carrier ( 3 ) on the bilateral interpreters ( 16 ). This also includes the mutual disturbance distances and the independent movement possibilities of the different passengers ( 2 ) and their passengers ( 3 ) can be seen. 1 . 2 and 8th show the entry situation at a station ( 40 ). Here, the passenger carriers ( 3 ) at a stop automatically to the outside of the adjacent platform and take an upright position, as in 8th is shown.
Die ggf. angetriebene und fernsteuerbare Sicherungseinrichtung (35) öffnet sich und erlaubt dem Fahrgast (2) ein Aus- und Einsteigen. Der obere Sicherungsbügel (36) schwenkt in eine Freigabestellung nach oben, wobei auch der untere Sicherungsbügel (37) zur Seite klappt oder ebenfalls hoch schwenkt. Aus 8 ist außerdem ersichtlich, dass die seitlichen Ausleger (16) über die Plattform bzw. den Bahnsteig reichen. Der Fahrgastträger (3) wird dabei über der Plattform oder dem Bahnsteig positioniert und kann von hier aus gefahrlos bestiegen und verlassen werden. Die anderen Transportmittelbereiche zwischen den Fahrgastträgern (3) sind zur Unfallsicherung abgeschirmt. Im Stationsbereich können weitere Sicherungsmaßnahmen für die Fahrgäste (2) gegenüber dem Transportmittel (8), z. B. Gatter oder dgl., vorhanden sein.The optionally driven and remotely controllable safety device ( 35 ) opens and allows the passenger ( 2 ) get in and out. The upper securing bracket ( 36 ) pivots in a release position upwards, whereby the lower securing bracket ( 37 ) folds to the side or also swings up. Out 8th it can also be seen that the lateral arms ( 16 ) over the platform or the platform. The passenger carrier ( 3 ) is positioned over the platform or the platform and can safely be climbed and left from here. The other means of transport between the passengers ( 3 ) are shielded for accident protection. In the station area, further safeguards for passengers ( 2 ) relative to the means of transport ( 8th ), z. As gate or the like., Be present.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Kippachse (23) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen quer zum Fahrgastträger (3) und zur Sitzausrichtung des Fahrgastes (2) ausgerichtet. Sie kann alternativ längsgerichtet sein und seitliche Kippbewegungen ermöglichen. Der Fahrgastträger (3) kann auch zwei solcher längs und quergerichteter Kippachsen sowie zusätzlich eine Drehachse (22) aufweisen. Er kann auch nur zwei Kippachsen besitzen. Ferner kann der Fahrgastträger (3) statt auf dem plattformartigen Träger (30) auf einer Schwinge angeordnet sein und dadurch eine seitliche Bewegung ausführen. Auch eine oder mehrere Linearachsen für eine solche Linearbewegung seitlich und/oder in Fahrtrichtung (39) können vorhanden sein. Der Träger (30) kann ferner als aufrechte oder schräge Drehsäule ausgebildet sein, die sich knapp hinter der Lehne (5) nach oben erstreckt und an der eine oder zwei Kippachsen (23) in erhöhter Lage angeordnet und mit der Rückenlehne (5) bzw. einem Stützbügel (7) verbunden sind. Ferner kann in einer Abwandlung die Reihenfolge der Bewegungsachsen (22, 23) verändert, insbesondere vertauscht sein.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. The tilt axis ( 23 ) is in the embodiments shown transversely to the passenger carrier ( 3 ) and the passenger's seating ( 2 ). It can alternatively be longitudinal and allow lateral tilting movements. The passenger carrier ( 3 ) can also be two such longitudinal and transverse tilt axes and in addition a rotation axis ( 22 ) exhibit. He can also have only two tilt axes. Furthermore, the passenger carrier ( 3 ) instead of on the platform-like support ( 30 ) be arranged on a rocker and thereby perform a lateral movement. Also one or more linear axes for such a linear movement laterally and / or in the direction of travel ( 39 ) can be present. The carrier ( 30 ) may also be formed as an upright or oblique pillar of rotation, which is just behind the back ( 5 ) extends upward and at the one or two tilting axes ( 23 ) in an elevated position and with the backrest ( 5 ) or a support bracket ( 7 ) are connected. Furthermore, in a modification, the order of the movement axes ( 22 . 23 ), in particular, be reversed.
Der Fahrgastträger (3) kann statt als Sitz (4) in anderer Weise ausgeführt sein. Er kann sattelförmig oder als Bank ausgebildet sein. Er kann auch als Liegeschale oder in sonstiger Weise gestaltet sein. Der Fahrgastträger (3) kann den Fahrgast (2) in beliebigen Stellungen aufnehmen und ihm den erforderlichen Halt geben. Hieran kann auch die Sicherungseinrichtung (35) in geeigneter Weise angepasst sein.The passenger carrier ( 3 ) can be used as a seat ( 4 ) be executed in another way. It can be saddle-shaped or designed as a bank. It can also be designed as a cradle or in any other way. The passenger carrier ( 3 ) allows the passenger ( 2 ) in any position and give him the required support. This can also be the safety device ( 35 ) be suitably adapted.
Die Antriebe (28, 29) sind im gezeigten Ausführungsbeispiel als elektrische Antriebe mit Elektromotoren und rotierenden Abtriebswellen oder ausfahrbaren Spindeln oder dgl. ausgeführt. Alternativ sind andere Antriebsausbildungen, z. B. mit pneumatischen oder hydraulischen Zylindern, möglich, die insbesondere als Kippantrieb oder Linearantrieb (29), in Verbindung mit Stellhebeln aber auch als Drehantrieb (28) eingesetzt werden können.The drives ( 28 . 29 ) are in the embodiment shown as electric drives with electric motors and rotating output shafts or extendable spindles or the like. Running. Alternatively, other drive trainings, z. B. with pneumatic or hydraulic cylinders, possible, in particular as a tilting drive or linear drive ( 29 ), in conjunction with levers but also as a rotary drive ( 28 ) can be used.
Das Transportmittel (8) kann statt als Fahrzeug in beliebig anderer Weise ausgebildet sein. Es kann eine karussellartige Struktur haben. Ferner kann es schwimmen oder schweben, wobei die Bahn (9) und die Führung (18) entsprechend angepasst sind. Die Belustigungseinrichtung (1) kann in weiterer Abwandlung als Wasserbahn ausgebildet sein. Die Fahrgastträger (3) sind als offene Sitze ausgeführt. Sie können alternativ ein Dach haben oder als teilweise oder vollständig verschließbare Kabine gestaltet sein.The means of transport ( 8th ) may be formed instead of a vehicle in any other way. It can have a carousel-like structure. Furthermore, it can float or float, with the web ( 9 ) and the leadership ( 18 ) are adjusted accordingly. The amusement device ( 1 ) may be formed in a further modification as a waterway. The passenger carriers ( 3 ) are designed as open seats. They may alternatively have a roof or be designed as a partially or completely lockable cabin.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Belustigungseinrichtung, FahrgeschäftAmusement facility, ride
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22
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Fahrgastpassenger
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33
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Fahrgastträgerpassenger carrier
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44
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SitzSeat
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55
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Lehnerest
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66
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Sitzflächeseat
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77
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Stützbügelsupport bracket
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88th
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Transportmittel, FahrzeugMeans of transport, vehicle
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99
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Bahntrain
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1010
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Fahrgestellchassis
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1111
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Fahrgestellteilchassis part
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1212
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Verbindung, GelenkConnection, joint
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1313
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Fahrwerklanding gear
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1414
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Laufrollecaster
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1515
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Längsholmlongitudinal beam
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1616
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Auslegerboom
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1717
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Freiraum, StandflächeFree space, floor space
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1818
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Führungguide
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1919
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Schienerail
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2020
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Fahrantriebtraction drive
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2121
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Bewegungseinrichtungmover
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2222
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Achse, Bewegungsachse, DrehachseAxis, axis of movement, axis of rotation
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2323
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Achse, Bewegungsachse, KippachseAxis, axis of movement, tilt axis
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2424
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Dreheinrichtungrotator
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2525
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Kippeinrichtungtilting
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2626
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Lager, DrehlagerBearings, swivel bearings
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2727
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Lager, KipplagerBearings, tilt bearings
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2828
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Antrieb, DrehantriebDrive, rotary drive
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2929
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Antrieb, KippantriebDrive, tilt drive
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3030
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Trägercarrier
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3131
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Energieversorgung, BatteriekastenPower supply, battery box
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3232
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Bedieneinrichtungoperating device
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3333
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Konsoleconsole
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3434
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Bedienelement, JoystickOperating element, joystick
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3535
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Sicherungseinrichtungsafety device
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3636
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Sicherungsbügel obenCirclip above
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3737
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Sicherungsbügel untenSecuring bracket below
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3838
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Steuerungcontrol
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3939
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Fahrtrichtungdirection of travel
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4040
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Stationstation
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αα
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Winkel, DrehwinkelAngle, angle of rotation
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ββ
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Winkel, KippwinkelAngle, tilt angle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 91/13662 [0002] WO 91/13662 [0002]
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EP 0997175 A1 [0003] EP 0997175 A1 [0003]
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DE 60106909 T2 [0004] DE 60106909 T2 [0004]
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DE 10203729 B4 [0005] DE 10203729 B4 [0005]
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US 6477961 B1 [0006] US 6477961 B1 [0006]
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US 2002/0152920 A1 [0006] US 2002/0152920 A1 [0006]
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US 2009/0126596 A1 [0007] US 2009/0126596 A1 [0007]
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DE 102007047289 A1 [0008] DE 102007047289 A1 [0008]
