WO2023001518A1 - Wobbling assembly and wobbling method - Google Patents

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WO2023001518A1
WO2023001518A1 PCT/EP2022/068075 EP2022068075W WO2023001518A1 WO 2023001518 A1 WO2023001518 A1 WO 2023001518A1 EP 2022068075 W EP2022068075 W EP 2022068075W WO 2023001518 A1 WO2023001518 A1 WO 2023001518A1
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wobble
carrier
arrangement according
guide
drive
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PCT/EP2022/068075
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German (de)
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Patrick Spieldiener
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Raw Tex International Establishment
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/02—Amusement arrangements with moving substructures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G1/00—Roundabouts
    • A63G1/38—Roundabouts with rocking turntables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G1/00—Roundabouts
    • A63G1/44—Roundabouts with turntables moved up and down

Definitions

  • the invention relates to a tumbling arrangement for an amusement device and a tumbling method with the features in the independent claims.
  • a multi-axis movable wobble arrangement for an amusement device is known from WO 99/56846 A1.
  • the wobble arrangement has a wobble carrier that can be occupied by passengers and a movement device with a drive device for generating the wobble carrier movements.
  • the wobble assembly is mounted on a chassis.
  • the drive device has a plurality of linearly extendable hydraulic or pneumatic actuating cylinders or recirculating ball spindles. Their output elements are articulated at the free end with approaches on the underside of a platform. A passenger carrier is rotatably mounted on the platform.
  • EP 0324 567 A2 also shows a stationary wobble arrangement with a cabin simulator that can be moved on multiple axes.
  • the drive device is formed by hydraulic cylinders between a base and a carrying means designed as a platform.
  • DE 202017 101 781 U1 teaches a rocker with a rail section and a passenger carrier located thereon, the rocker having an oblique axis of rotation.
  • DE 102010 050 302 A1 relates to a universal joint or ball and socket joint for a game device that is operated by a person playing with weight shifting and muscle power.
  • the claimed tumbling technique i.e. the multi-axis movable tumbling arrangement, the associated method and the amusement device, have various advantages.
  • the movement device of the wobble arrangement also has a length-adjustable guide device and a multi-axis wobble bearing, which connects the wobble carrier, which can be occupied by passengers, and the guide device.
  • the wobble movements of the wobble carrier can be better controlled by the guide device.
  • undesired lateral sliding movements of the wobble carrier can be avoided during its wobbling movement. This is advantageous when the swashplate is installed in an environment, e.g. in a silo and/or in a scenery.
  • the guide device also has the advantage that, in addition to wobbling movements, it also enables linear adjustment movements, in particular a height adjustment, of the wobbling carrier.
  • the multi-axis tumbling motion can be similar to a coin falling.
  • the range of kinematics for the movement of the wobble carrier and the passengers can be increased, with the entertainment value also being increased.
  • the guide device can have a preferably linear and upright guide axis for guiding the wobble carrier.
  • the multi-axis wobble bearing can be arranged on the guide axis.
  • the guide device is passive and follows the movements of the wobble carrier induced by the drive device. As a result, the guide device does not have to have its own drive technology.
  • the guide device and the guide axis can be stationary and countersunk, and preferably arranged centrally in a surrounding silo.
  • the wobble bearing preferably cardan bearings, can advantageously be arranged close to the surface of the wobble carrier and centrally on the wobble carrier.
  • the guide device and the guide axis also have a central arrangement relative to the wobble carrier. In the, for example, horizontal rest position of the wobble carrier, there can be a narrow gap between the edge of the wobble carrier and the surrounding silo wall and a passenger access there.
  • the tumble assembly may also be surrounded by a closely spaced scene with an equally narrow gap.
  • the stationary guide device and the central and near-surface swash bearing hold and secure the swash carrier in its position in the silo and in the scenery. They can prevent collisions between the swash carrier and the silo as well as the scenery during all swash carrier movements and always ensure a sufficient and at the same time small gap or clear space.
  • a rotationally symmetrical design of the wobble carrier and the silo as well as the scenery with respect to the, for example, upright guide axis are favorable.
  • the narrow gap makes it easier for passengers to enter and exit the wobble carrier on foot and can make a bridge or the like unnecessary.
  • the possible driving up and down of a mobile passenger carrier is also made easier.
  • the distance between the passengers and the scenery can also be kept small and the experience and entertainment value can be increased accordingly.
  • An embodiment of the guide device with a guide support that can be adjusted along the guide axis is advantageous. This can be telescopic in particular for the desired change in length.
  • the guide support is designed as an upright and linearly adjustable and preferably telescopic guide mast.
  • the multi-axis wobble bearing can be located at the top of the guide post. It can make a direct connection between the guide post and the wobble beam. This design is also advantageous for the aforementioned safety function of the guide device.
  • the wobble bearing can preferably have bearing axes crossing one another at right angles. These are preferably two bearing axes. In the preferred embodiment, these are aligned horizontally along a spatial x-axis and y-axis in the rest and starting position.
  • the crossing bearing axes can be offset in height from one another. In a preferred embodiment, they intersect.
  • the wobble bearing is designed as a cardan bearing or as a cardan joint. This design has special kinematic advantages.
  • the wobble bearing is arranged in an inner area of the wobble carrier. It is preferably located centrally on the wobble carrier. For the above reasons, it is advantageous if the wobble bearing is in the surface of the Swash carrier or is arranged close to its surface. This is of particular advantage when the wobble arrangement is installed in a fixed environment. However, in other missions and environments, lateral movements during tumbling may be permissible or desirable.
  • the wobble bearing can have a larger distance from the surface of the wobble carrier.
  • Said drive device of the wobble arrangement can, on the one hand, comprise a wobble drive. This generates the wobbling movements of the wobble carrier around the multi-axis wobble bearing and can, if necessary, also bring about a height adjustment of the wobble carrier.
  • the drive device can also have one or more additional drives.
  • This can, for example, be a carrier drive that enables further independent movements of the wobble carrier.
  • This can be, for example, a rotary movement or displacement movement of the wobble carrier relative to the guide device, which can be superimposed on any wobble movement.
  • the swash carrier can have a suspension means for accommodating passengers. It can also include an intermediate carrier connected to the moving device.
  • the support means can be designed in different ways, e.g. as a support disk or as a support track for a stationary or non-stationary passenger carrier.
  • One or more additional drives on the wobble carrier can ensure a relative movement of the passenger carrier in relation to the suspension element.
  • Said height adjustment of the wobble carrier can be directed along the guide axis. This is particularly advantageous for a controlled height adjustment and a tumbling movement of the tumbling carrier that can be superimposed.
  • One is cheap Arrangement of the guide device, in particular its guide support, within a ring-like surrounding drive device, in particular a wobble drive.
  • a central arrangement of the guide support within the drive device or wobble drive is particularly favorable.
  • the drive device in particular the wobble drive, can comprise a plurality of active and controllable actuators which are each articulated to the wobble carrier and to a preferably stationary base.
  • the active actuators generate the wobble movement and the vertical movement or height adjustment of the wobble carrier.
  • the active actuators can be in the form of drive means which are variable in length and arranged upright, for example vertically or at an angle. Hydraulic servo cylinders or other variable-length servo drives, such as spindle drives or rack and pinion drives with servo motors, are particularly suitable for this.
  • the active actuators preferably have a linear actuation movement and a rod or column-like shape.
  • active actuators can also be designed as crank drives, swivel arms or the like.
  • the drive device in particular the swash drive, can also include a number of passive actuators which support the swash carrier movements elastically.
  • the passive actuators are also referred to as compensators. They are each articulated to the swashplate with a preferably stationary base. They can interact with the active actuators. In particular, they can each be assigned to an active actuator. You can do this diametrically to the preferably upright guide axis opposite.
  • the passive actuators can be designed as length-variable and upright, eg vertical or oblique, elastic support means, eg as gas springs. They can have a similar rod or column shape as the passive actuators. The number of passive actuators can be matched to the number of active actuators.
  • the several, in particular three, active and passive actuators are distributed in a preferably common ring concentrically around the central guide axis and the guide device, in particular the guide support.
  • This distribution arrangement also exists in relation to the wobble bearing, which is preferably arranged on the guide axis.
  • the aforementioned intermediate carrier of the wobble carrier can be designed in one piece or in multiple parts. In the case of a multi-part design, it can comprise two or more carrier parts. These can be firmly connected to one another. In a preferred embodiment, a plurality of carrier parts are arranged such that they can be moved, in particular rotated, relative to one another and are also connected to one another. You can be connected to the aforementioned carrier drive.
  • One carrier part can be connected to the wobble drive and the guide device, with the other carrier part being connected to the suspension means. In this way, movements of the suspension element relative to the wobble drive and the guide device can be generated and controlled.
  • the amusement device equipped with the tumbling assembly may include said scenery located close to the tumbling assembly.
  • movement stimuli induced by the wobble arrangement can be combined with external and, for example, optical stimuli for the passengers be superimposed.
  • the amusement facility may include one or more passenger or passenger port accesses to the swashplate assembly. It can also have a conveyor track, for example a track arrangement, for mobile, preferably mobile, passenger carriers.
  • the wobble arrangement can also have a seesaw function and deflection function for a passenger carrier that has been driven up, as in the prior art mentioned at the outset.
  • FIG. 1 in a schematic representation, an amusement device with a wobble arrangement, which includes a wobble carrier and a movement device.
  • FIG. 5 a plan view of the wobble arrangement of FIG. 1,
  • FIG. 6 a perspective view of the wobble arrangement with a wobble carrier and an associated drive and guide device
  • FIG. 7 another perspective view of the arrangement of FIG. 6 viewed from below
  • FIG. 10 another perspective view of the wobble arrangement with a tilted wobble carrier
  • Figure 11 a perspective top view of the
  • Figure 13 a section through the wobble arrangement of Figure 12.
  • the invention relates to a wobble arrangement (2) for an amusement device (1). It also relates to a tumbling process.
  • FIG. 1 shows an amusement device (1) with a multi-axis movable wobble arrangement (2).
  • the movement options are symbolized by arrows in FIG.
  • the multi-axis wobbling movement can include tilting or pivoting movements about a horizontal x-axis and a y-axis, respectively.
  • a height adjustment of the direction of the z-axis is possible.
  • further movement possibilities can include a rotary movement around the z-axis.
  • Figure 1 to 11 show a first variant of the wobble arrangement (2).
  • a second variant is shown in FIGS.
  • the wobble arrangement (2) is arranged on a base (5).
  • this is a stationary base, in particular a base plate or some other stationary base.
  • the base (5) can be movable.
  • Figure 1 to 4 show an example of a stationary and countersunk installation of the wobble assembly (2) in a surrounding silo (32), the bottom of which forms the base (5).
  • the wobble arrangement (2) has a wobble carrier (3) that can be occupied by passengers and a movement device (4) for generating the wobble carrier movements.
  • the Wobbling carrier (3) comprises a carrying means (9) for accommodating passengers and an intermediate carrier (10) connected to the movement device (4).
  • the support means (9) can, for example, according to the top view of
  • 5 can be designed as a circular or prismatic supporting disk or as, for example, a rail-shaped supporting track for a stationary or non-stationary passenger carrier (8).
  • the passenger carrier (8) can have seats or the like for one or more passengers.
  • Such a passenger carrier can have seats or the like for one or more passengers.
  • the (8) can be arranged in a stationary manner on the support means (9), with the passengers e.g. arriving on foot via one or more access points (7) to the wobble carrier (3) and the passenger carrier (8) arranged thereon.
  • a mobile passenger carrier (8) can be designed, for example, as a single car or as a train of cars, which can reach the wobble carrier (3) and the suspension means (9) via a conveyor track (31), e.g. the track arrangement shown in Figures 1 and 5, and this can leave again.
  • the passenger carrier (8) can during the wobble movements of the wobble carrier (3) on the support means
  • the passenger carrier (8) can perform relative movements on the support means (9). For this purpose, it can be kept movable and driven in a controlled manner.
  • the shape and size of the inner cross-section of the silo (32) can be adapted to the shape of the wobble carrier (3), in particular its carrying means (9). This creates a narrow gap (33) between the edge of the suspension element (9) and the silo (32).
  • Figures 1 to 5 show this arrangement.
  • the silo (32) is shown in the lower half of the picture and broken off.
  • the movement device (4) comprises a drive device (17) and a movable guide device (16) which includes a multi-axis wobble bearing (22) which directly connects the wobble carrier (3) and the guide device (16) to one another.
  • the wobble bearing (22) is arranged, for example, in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3) and the suspension element (9).
  • the movement device (4) has a programmable controller, not shown.
  • the wobble carrier (3) can, according to FIGS.
  • the wobbling arrangement (2) is built into an amusement device (1), for example according to Figures 1 to 4.
  • the amusement facility (1) can also have other components, such as routes for mobile passenger carriers (8), a train station, etc.
  • the amusement device (1) can include the aforementioned silo (32) and also a scenery (6) arranged on the tumbling arrangement (2).
  • This can surround the wobble arrangement (2) on one or more sides with a small distance or gap (33) and in a suitable manner, for example in the form of a ring or like a housing, in particular like a dome.
  • the scenery (6) can transmit image and sound content to the passengers on the suspension element (9).
  • Said control can be coordinated with the scenery (6).
  • Figure 1 also shows the aforementioned one or more accesses (7) which are arranged, for example, on the silo (32).
  • Figure 5, 9 and 11 illustrate, the wobble bearing
  • the wobble bearing (22) bearing axes (24,25) crossing each other at right angles and preferably intersecting each other.
  • the wobble bearing (22) is designed as a cardan bearing or as a cardan joint. If the bearing axes (24, 25) are offset in height, the wobble bearing can be designed as a cross bearing.
  • the bearing axes (24, 25) extend in the starting or rest position of the wobble arrangement (2) according to FIG. 1 along the horizontal spatial axes in the x and y directions.
  • the wobble bearing (22) is arranged in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3) and its support means (9). This is the surface that can be occupied by passengers.
  • the wobble bearing (22) is located at the free end, e.g. the upper end, of the movable and preferably upright guide device (16).
  • the guide device (16) has a linear and upright guide axis (21) which serves to guide the wobble carrier (3) during its movements induced by the drive device (17).
  • the guide device (16) is designed as a passive guide and follows the said movements of the wobble carrier (3).
  • the guide device (16) has, for example, a guide support (18) that can be adjusted along the guide axis (21) and is designed like a mast in the embodiment shown. It is designed as an upright and telescopic guide mast.
  • the guide support (18) has a base part connected to the base (5) and a support body (19) which is height-adjustable thereon along the preferably vertical guide axis (21) and which has a support bearing (20), e.g. a roller bearing. is guided vertically movable.
  • the wobble bearing (22) is arranged at the upper end of the support body (19). One of its bearing elements is firmly connected to the supporting body (19).
  • the guide device (16) and the swash bearing (22) ensure the collision-free position of the swash carrier (3) during all of its movements in the amusement device (1), in particular within the silo (32) and the scenery (6).
  • the drive device (17) has a wobble drive (26) and preferably also a carrier drive (27).
  • the wobble drive is designed to generate the wobble movements of the wobble carrier (3) around the multi-axis wobble bearing (22).
  • the wobble drive (26) can also bring about a height adjustment of the wobble carrier (3) along the guide axis (21).
  • the wobble drive (26) has, for example, three active and controllable actuators (28) which are connected at one end to the wobble carrier (3) via a joint (30) and at the other end to the base (5) via a further joint (30). are connected.
  • the active actuators (28) are designed as drive means that are variable in length and upright.
  • the three active actuators are distributed in a ring concentrically around the central guide axis (21). Their points of attack on the wobble carrier (3) are also arranged concentrically around the guide axis (21), at least in the horizontal rest position of FIG.
  • the active actuators generate the wobbling movements and also the height adjustment of the wobbling carrier (3) through their preferably linear extension and retraction movement and in mutual interaction.
  • the active actuators (28) or drive means are aligned vertically, for example in an initial position according to FIG.
  • the wobble drive (26) also includes, for example, three passive actuators (29) which interact with the active actuators (28) and which elastically support the wobble carrier (3) during its wobble movements.
  • the number of active and passive actuators (28,29) is preferably the same.
  • a passive actuator (29) is assigned to each active actuator (28).
  • the three passive actuators (29) are also arranged concentrically around the guide axis (21). The assignment to the respective active actuator
  • the actuator (28) is made such that the two actuators (28,29) are diametrically opposed to the central guide axis (21).
  • the actuators (28, 29) are preferably arranged on a common circuit.
  • the passive actuators are designed as variable length and upright as well as elastic support means. For example, they are designed as gas springs.
  • the passive actuators are designed as variable length and upright as well as elastic support means. For example, they are designed as gas springs.
  • the passive and spring-like actuators (29) resiliently support the wobbling carrier movements induced by the respectively associated active actuator (28) on the opposite carrier side.
  • the active actuators (28) can be relieved. Together with their associated passive actuators (29), they each support the wobble beam (3) on the underside.
  • the movement device (4) is arranged on the underside of the wobble carrier (3) and supports it from below.
  • the arrangement can be reversed, with the wobble carrier (3) being held in a suspended position, guided and driven.
  • a different orientation of the movement and guide axis (21) is also possible.
  • the carrier part (9) is aligned horizontally in the rest position. In another embodiment, it can assume a different angular position in space, with the guide axis (21) and the movement device (4) being arranged and designed differently accordingly.
  • the wobble carrier (3) has, in the manner mentioned above, the carrying means (9) and an intermediate carrier (10) connected to the movement device (4).
  • the intermediate carrier (10) is designed in several parts and has two carrier parts (11, 13) which are movably mounted on one another and connected to one another. In particular, they can rotate about a common central axis.
  • the one and upper support part (11) is connected to the support means (9). For this purpose, it has, for example, several support arms (12) pointing away from the guide axis (21) in different directions. These support the supporting means (9) lying on them.
  • the other support part (13), which is the lower one in the exemplary embodiments shown, has a preferably circular support ring (14).
  • the support ring (14) is connected to the six actuators (28, 29), for example, via the joints (30).
  • the connection points and the joints (30) are arranged evenly and offset by 60° on the outer circumference of the support ring (14).
  • the inside of the hollow supporting rim (14) is firmly connected to a dome-like or conical supporting dome (15) which projects beyond the supporting rim (14) to the supporting part (9).
  • the wobble bearing (22) is arranged on the supporting dome (15).
  • the other bearing part for the bearing axle (24) is firmly connected to the supporting dome (15).
  • the supporting dome (15) is shown transparently in FIG.
  • the swash bearing (22) is arranged at a distance above the supporting rim (14) and the swash drive (26).
  • the supporting ring (14) and the supporting dome (15) can tilt and pivot about the bearing axes (24,25).
  • the other carrier part (11) is arranged on the supporting ring (14) and is carried along accordingly.
  • the carrier part (13) is connected to the wobble drive (26) in the manner mentioned.
  • the carrier parts (11, 13) can rotate in relation to one another about a central axis.
  • the said carrier drive (27) is provided for this purpose.
  • the upper support part (11) and the support means (9) can thereby rotate around the wobble bearing (22).
  • other kinematics e.g. displacement kinematics, are also possible.
  • the carrier drive (27) can have further drive components which can act on other parts of the wobble carrier (3), e.g. also on the passenger carrier (8).
  • Figure 12 and 13 show the mentioned second variant of the wobble arrangement (2). This largely corresponds to the first variant of FIGS. 1 to 11 described above.
  • the second variant has a drive device (17) whose active actuators (28) and passive actuators (29) are each arranged obliquely in space or aligned obliquely to the main plane of the wobble support (3) in the said starting position with a horizontal wobble support (3). .
  • the inclination is directed obliquely outwards from the underside of the actuators (28,29) in the direction of the wobble carrier (3). This arrangement is particularly favorable for the wobbling movements.
  • a further modification of the second variant relates to the design of the guide device (16) and the guide support (18).
  • the support body (19) is here, for example Outboard rods with corresponding low-friction bearing sleeves in the direction of the guide axis (21) linearly displaceable.
  • the wobble bearing (22) can be designed as in the first variant and e.g. be designed as a cardan bearing.
  • FIGS. 12 and 13 illustrate an embodiment of the passenger carrier (8) with several rows of seats, which can be arranged rigidly or movably on the swash carrier (3), in particular the platform (9).
  • the platform (9) For example, an arrangement of one or more rows of seats that can rotate about the vertical axis of the platform (9) is possible.
  • a relative movement between the passenger carrier (8), in particular the rows of seats, and the platform (9) is possible, e.g. by its own weight or centrifugal force or by a preferably controllable drive.
  • an intermediate support (10) only indicated in the drawings, which enables a rotational movement of the support means (9), in particular the platform, relative to the support ring (14) on which the actuators (28, 29) are articulated are connected.
  • the ring-like arrangement of the actuators (28, 29) can have a larger diameter on the support ring (14) than in the foot or floor area. This is advantageous for the kinematics and possibly the drive technology of the suspension element (9) and the intermediate carrier (10).
  • the guide support (18) can be designed in other ways. It can, for example, be formed by a steering mechanism. This can, for example, have parallelogram links for a straight height adjustment along an upright guide axis (21), for example. With a different handlebar design, for example in the form of a crank drive, can the guide axis (21) have a curved course.
  • the linearly telescoping guide support (18) shown has the advantage that it prevents lateral offset movements of the carrier part (9).
  • the guide device (16) and the drive device (17) are arranged in a stationary manner in the exemplary embodiments shown. Alternatively, they can be moved on a chassis or, for example, arranged on a common rotary body so that they can be rotated about the guide axis (21).
  • the guide device (16) can have a rotary device for the guide support (18), in particular the support body (19), for rotation about the guide axis (21).
  • the intermediate carrier (10) can be designed in one piece or in one piece. The additional possibility of movement of the suspension element (9) relative to the wobble bearing (22) and possibly the carrier drive (27) can be dispensed with, as can the differentiation between carrier parts (11, 13).

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Abstract

The invention relates to a wobbling assembly (2) for an amusement contraption (1) as well as a wobbling method, the multiaxially movable wobbling assembly (2) comprising a wobbling carrier (3) that can be occupied by passengers, and a moving mechanism (4) for generating the movements of the wobbling carrier. The moving mechanism (4) comprises a drive unit (17) and additionally a length-adjustable guiding device (16) that is connected to the wobbling carrier (3) by means of a multiaxial wobble bearing (22).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Taumelanordnung und Taumelverfahren Tumbling arrangement and tumbling method
Die Erfindung betrifft eine Taumelanordnung für eine Belustigungseinrichtung und ein Taumelverfahren mit den Merkmalen in den selbstständigen Ansprüchen. Eine solche mehrachsig bewegliche Taumelanordnung für eine Belustigungseinrichtung ist aus der WO 99/56846 Al bekannt. Die Taumelanordnung weist einen mit Fahrgästen besetzbaren Taumelträger und eine Bewegungseinrichtung mit einer Antriebseinrichtung zur Erzeugung der Taumelträgerbewegungen auf. Die Taumelanordnung ist auf einem Fahrgestell angeordnet. The invention relates to a tumbling arrangement for an amusement device and a tumbling method with the features in the independent claims. Such a multi-axis movable wobble arrangement for an amusement device is known from WO 99/56846 A1. The wobble arrangement has a wobble carrier that can be occupied by passengers and a movement device with a drive device for generating the wobble carrier movements. The wobble assembly is mounted on a chassis.
Aus der DE 10350 059 B4 ist eine andere Taumelanordnung in stationärer Bauweise bekannt. Die Antriebseinrichtung weist mehrere linear ausfahrbare hydraulische bzw. pneumatische Stellzylinder oder Kugelumlaufspindein auf. Deren Abtriebselemente sind am freien Ende mit Ansätzen an der Unterseite einer Plattform gelenkig verbunden. Auf der Plattform ist ein Fahrgastträger drehbar gelagert. DE 10350 059 B4 discloses another wobble arrangement in a stationary design. The drive device has a plurality of linearly extendable hydraulic or pneumatic actuating cylinders or recirculating ball spindles. Their output elements are articulated at the free end with approaches on the underside of a platform. A passenger carrier is rotatably mounted on the platform.
Die EP 0324 567 A2 zeigt ebenfalls eine stationäre Taumelanordnung mit einem mehrachsig beweglichen Kabinensimulator. Die Antriebseinrichtung wird bei den vorgenannten Entgegenhaltungen durch Hydraulikzylinder zwischen einer Basis und einem als Plattform ausgebildeten Tragmittel gebildet. EP 0324 567 A2 also shows a stationary wobble arrangement with a cabin simulator that can be moved on multiple axes. In the above-mentioned references, the drive device is formed by hydraulic cylinders between a base and a carrying means designed as a platform.
Die DE 202017 101 781 Ul lehrt eine Wippe mit einem Schienenabschnitt und einem darauf befindlichen Fahrgastträger, wobei die Wippe eine schräge Drehachse aufweist. Die DE 102010 050 302 Al betrifft ein Kreuz- oder Kugelgelenk für ein Spielgerät, das durch eine spielende Person mit Gewichtsverlagerung und Muskelkraft betrieben wird. DE 202017 101 781 U1 teaches a rocker with a rail section and a passenger carrier located thereon, the rocker having an oblique axis of rotation. DE 102010 050 302 A1 relates to a universal joint or ball and socket joint for a game device that is operated by a person playing with weight shifting and muscle power.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine weiter verbesserte Taumeltechnik aufzuzeigen. It is the object of the present invention to provide a further improved tumbling technique.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den selbstständigen Ansprüchen. The invention solves this problem with the features in the independent claims.
Die beanspruchte Taumeltechnik, d.h. die mehrachsig bewegliche Taumelanordnung, das zugehörige Verfahren und die Belustigungseinrichtung, haben verschiedene Vorteile. The claimed tumbling technique, i.e. the multi-axis movable tumbling arrangement, the associated method and the amusement device, have various advantages.
Die Bewegungseinrichtung der Taumelanordnung weist neben der Antriebseinrichtung auch eine längenverstellbare Führungseinrichtung und ein mehrachsiges Taumellager auf, welches den mit Fahrgästen besetzbaren Taumelträger und die Führungseinrichtung verbindet. Durch die Führungseinrichtung können die Taumelbewegungen des Taumelträgers besser kontrolliert werden. Insbesondere können unerwünschte seitliche Schiebebewegungen des Taumelträgers bei seiner Taumelbewegung vermieden werden. Dies ist von Vorteil, wenn der Taumelträger in eine Umgebung, z.B. in ein Silo und/oder in eine Szenerie, eingebaut ist. In addition to the drive device, the movement device of the wobble arrangement also has a length-adjustable guide device and a multi-axis wobble bearing, which connects the wobble carrier, which can be occupied by passengers, and the guide device. The wobble movements of the wobble carrier can be better controlled by the guide device. In particular, undesired lateral sliding movements of the wobble carrier can be avoided during its wobbling movement. This is advantageous when the swashplate is installed in an environment, e.g. in a silo and/or in a scenery.
Die Führungseinrichtung hat außerdem den Vorteil, dass sie außer Taumelbewegungen auch lineare Verstellbewegungen, insbesondere eine Höhenverstellung, des Taumelträgers ermöglicht. Die mehrachsige Taumelbewegung kann ähnlich wie bei einer fallenden Münze sein. Der Kinematikumfang für die Bewegung des Taumelträgers und der Fahrgäste kann vergrößert werden, wobei auch der Unterhaltungswert gesteigert wird. Die Führungseinrichtung kann eine bevorzugt lineare und aufrechte Führungsachse für die Führung des Taumelträgers aufweisen. Das mehrachsige Taumellager kann auf der Führungsachse angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist die Führungseinrichtung passiv ausgebildet und folgt den von der Antriebseinrichtung induzierten Bewegungen des Taumelträgers. Die Führungseinrichtung muss dadurch keine eigene Antriebstechnik aufweisen. Die Führungseinrichtung und die Führungsachse können ortsfest und versenkt sowie bevorzugt zentral in einem umgebenden Silo angeordnet sein. Das Taumellager, bevorzugt Kardanlager, kann vorteilhafterweise nahe an der Oberfläche des Taumelträgers und zentral am Taumelträger angeordnet sein. Bevorzugt haben die Führungseinrichtung und die Führungsachse ebenfalls eine zentrale Anordnung relativ zum Taumelträger. In der z.B. horizontalen Ruhestellung des Taumelträgers kann zwischen dem Rand des Taumelträgers und der umgebenden Silowandung sowie einem dortigen Zugang für Fahrgäste ein schmaler Spalt bestehen. Die Taumelanordnung kann außerdem von einer Szenerie mit engem Abstand und einem ebenfalls schmalen Spalt umgeben sein. Die stationäre Führungseinrichtung und das zentrale und oberflächennahe Taumellager halten und sichern den Taumelträger in seiner Lage im Silo und in der Szenerie. Sie können bei allen Taumelträgerbewegungen Kollisionen zwischen dem Taumelträger und dem Silo sowie der Szenerie verhindern und stets für einen ausreichenden und dabei kleinen Spalt bzw. Lichtraum sorgen. Eine rotationssymmetrische Ausbildung des Taumelträgers und des Silos sowie der Szenerie bezüglich der z.B. aufrechten Führungsachse sind günstig. Der schmale Spalt erleichtert den Fahrgästen den Zutritt und das Verlassen des Taumelträgers zu Fuß und kann eine Brücke oder dgl. entbehrlich machen. Das evtl. Auf- und Abfahren eines mobilen Fahrgastträgers wird auch erleichtert. Der Abstand der Fahrgäste von der Szenerie kann ebenfalls klein gehalten und der Erlebnis- sowie Unterhaltungswert entsprechend gesteigert werden. The guide device also has the advantage that, in addition to wobbling movements, it also enables linear adjustment movements, in particular a height adjustment, of the wobbling carrier. The multi-axis tumbling motion can be similar to a coin falling. The range of kinematics for the movement of the wobble carrier and the passengers can be increased, with the entertainment value also being increased. The guide device can have a preferably linear and upright guide axis for guiding the wobble carrier. The multi-axis wobble bearing can be arranged on the guide axis. Advantageously, the guide device is passive and follows the movements of the wobble carrier induced by the drive device. As a result, the guide device does not have to have its own drive technology. The guide device and the guide axis can be stationary and countersunk, and preferably arranged centrally in a surrounding silo. The wobble bearing, preferably cardan bearings, can advantageously be arranged close to the surface of the wobble carrier and centrally on the wobble carrier. Preferably, the guide device and the guide axis also have a central arrangement relative to the wobble carrier. In the, for example, horizontal rest position of the wobble carrier, there can be a narrow gap between the edge of the wobble carrier and the surrounding silo wall and a passenger access there. The tumble assembly may also be surrounded by a closely spaced scene with an equally narrow gap. The stationary guide device and the central and near-surface swash bearing hold and secure the swash carrier in its position in the silo and in the scenery. They can prevent collisions between the swash carrier and the silo as well as the scenery during all swash carrier movements and always ensure a sufficient and at the same time small gap or clear space. A rotationally symmetrical design of the wobble carrier and the silo as well as the scenery with respect to the, for example, upright guide axis are favorable. The narrow gap makes it easier for passengers to enter and exit the wobble carrier on foot and can make a bridge or the like unnecessary. The possible driving up and down of a mobile passenger carrier is also made easier. The distance between the passengers and the scenery can also be kept small and the experience and entertainment value can be increased accordingly.
Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Führungseinrichtung mit einer entlang der Führungsachse verstellbaren Führungsstütze. Diese kann insbesondere für die gewünschte Längenveränderung teleskopierbar sein. In der bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsstütze als aufrechter und linear verstellbarer sowie bevorzugt teleskopierbarer Führungsmast ausgebildet. Das mehrachsige Taumellager kann sich am oberen Ende der Führungsstütze befinden. Es kann eine direkte Verbindung zwischen der Führungsstütze und dem Taumelträger hersteilen. Diese Ausbildung ist auch für die erwähnte Sicherungsfunktion der Führungseinrichtung von Vorteil. An embodiment of the guide device with a guide support that can be adjusted along the guide axis is advantageous. This can be telescopic in particular for the desired change in length. In the preferred embodiment, the guide support is designed as an upright and linearly adjustable and preferably telescopic guide mast. The multi-axis wobble bearing can be located at the top of the guide post. It can make a direct connection between the guide post and the wobble beam. This design is also advantageous for the aforementioned safety function of the guide device.
Das Taumellager kann einander bevorzugt rechtwinklig kreuzende Lagerachsen aufweisen. Dies sind vorzugsweise zwei Lagerachsen. In der bevorzugten Ausgestaltung sind diese in der Ruhe- und Ausgangsstellung horizontal ausgerichtet entlang einer räumlichen x-Achse und y-Achse. Die kreuzenden Lagerachsen können höhenversetzt zueinander angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform schneiden sie sich. Das Taumellager ist bei einer solchen Ausgestaltung als Kardanlager bzw. als Kardangelenk ausgebildet. Diese Ausführung hat besondere kinematische Vorteile. The wobble bearing can preferably have bearing axes crossing one another at right angles. These are preferably two bearing axes. In the preferred embodiment, these are aligned horizontally along a spatial x-axis and y-axis in the rest and starting position. The crossing bearing axes can be offset in height from one another. In a preferred embodiment, they intersect. In such an embodiment, the wobble bearing is designed as a cardan bearing or as a cardan joint. This design has special kinematic advantages.
Das Taumellager ist in einem innen liegenden Bereich des Taumelträgers angeordnet. Bevorzugt befindet sie sich zentral am Taumelträger. Hierbei ist es aus obigen Gründen vorteilhaft, wenn das Taumellager in der Oberfläche des Taumelträgers oder nahe an dessen Oberfläche angeordnet ist. Dies ist bei einem Einbau der Taumelanordnung in eine feste Umgebung von besonderem Vorteil. Bei anderen Einsatzarten und Umgebungen können allerdings Seitenbewegungen beim Taumeln zulässig oder erwünscht sein. Das Taumellager kann dabei einen größeren Abstand von der Oberfläche des Taumelträgers haben. The wobble bearing is arranged in an inner area of the wobble carrier. It is preferably located centrally on the wobble carrier. For the above reasons, it is advantageous if the wobble bearing is in the surface of the Swash carrier or is arranged close to its surface. This is of particular advantage when the wobble arrangement is installed in a fixed environment. However, in other missions and environments, lateral movements during tumbling may be permissible or desirable. The wobble bearing can have a larger distance from the surface of the wobble carrier.
Die besagte Antriebseinrichtung der Taumelanordnung kann zum einen einen Taumelantrieb umfassen. Dieser erzeugt die Taumelbewegungen des Taumelträgers um das mehrachsige Taumellager und kann ggf. auch eine Höhenverstellung des Taumelträgers bewirken. Said drive device of the wobble arrangement can, on the one hand, comprise a wobble drive. This generates the wobbling movements of the wobble carrier around the multi-axis wobble bearing and can, if necessary, also bring about a height adjustment of the wobble carrier.
Die Antriebseinrichtung kann darüber hinaus ein oder mehrere weitere Antriebe aufweisen. Dies kann z.B. ein Trägerantrieb sein, der eigenständige weitere Bewegungen des Taumelträgers ermöglicht. Dies kann z.B. eine Drehbewegung oder Verschiebebewegung des Taumelträgers relativ zur Führungseinrichtung sein, die einer eventuellen Taumelbewegung ggf. überlagert werden kann. The drive device can also have one or more additional drives. This can, for example, be a carrier drive that enables further independent movements of the wobble carrier. This can be, for example, a rotary movement or displacement movement of the wobble carrier relative to the guide device, which can be superimposed on any wobble movement.
Der Taumelträger kann ein Tragmittel zur Aufnahme von Fahrgästen aufweisen. Er kann auch einen mit der Bewegungseinrichtung verbundenen Zwischenträger umfassen. Das Tragmittel kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein, z.B. als Tragscheibe oder als Tragbahn für einen stationären oder instationären Fahrgastträger. Ein oder mehrere weitere Antriebe am Taumelträger können für eine Relativbewegung des Fahrgastträgers gegenüber dem Tragmittel sorgen. The swash carrier can have a suspension means for accommodating passengers. It can also include an intermediate carrier connected to the moving device. The support means can be designed in different ways, e.g. as a support disk or as a support track for a stationary or non-stationary passenger carrier. One or more additional drives on the wobble carrier can ensure a relative movement of the passenger carrier in relation to the suspension element.
Die besagte Höhenverstellung des Taumelträgers kann entlang der Führungsachse gerichtet sein. Dies ist besonders vorteilhaft für eine kontrollierte Höhenverstellung und eine dabei überlagerbare Taumelbewegung des Taumelträgers. Günstig ist eine Anordnung der Führungseinrichtung, insbesondere ihrer Führungsstütze, innerhalb einer ringartig umgebenden Antriebseinrichtung, insbesondere eines Taumelantriebs. Besonders günstig ist eine zentrale Anordnung der Führungsstütze innerhalb der Antriebseinrichtung bzw. des Taumelantriebs . Said height adjustment of the wobble carrier can be directed along the guide axis. This is particularly advantageous for a controlled height adjustment and a tumbling movement of the tumbling carrier that can be superimposed. One is cheap Arrangement of the guide device, in particular its guide support, within a ring-like surrounding drive device, in particular a wobble drive. A central arrangement of the guide support within the drive device or wobble drive is particularly favorable.
Die Antriebseinrichtung, insbesondere der Taumelantrieb, kann mehrere aktive und steuerbare Aktuatoren umfassen, die jeweils mit dem Taumelträger und mit einer bevorzugt stationären Basis gelenkig verbunden sind. Die aktiven Aktuatoren erzeugen die Taumelbewegung und die Höhenbewegung bzw. Höhenverstellung des Taumelträgers. The drive device, in particular the wobble drive, can comprise a plurality of active and controllable actuators which are each articulated to the wobble carrier and to a preferably stationary base. The active actuators generate the wobble movement and the vertical movement or height adjustment of the wobble carrier.
Vorzugsweise sind drei oder mehr aktive Aktuatoren vorhanden, die in einer zweidimensionalen, insbesondere dreieckigen, Verteilung und bevorzugt rund um die Führungsachse angeordnet sind. Die aktiven Aktuatoren können als längenveränderliche und aufrecht, z.B. vertikal oder schräg, angeordnete Antriebsmittel ausgebildet sein. Hierfür eignen sich besonders hydraulische Servozylinder oder andere längenveränderliche Servoantriebe, wie Spindelantriebe oder Zahnstangentriebe mit Servomotor. Die aktiven Aktuatoren haben bevorzugt eine lineare Stellbewegung und eine Stangen- oder säulenartige Form. In einer anderen Ausführung können aktive Aktuatoren auch als Kurbeltriebe, Schwenkarme oder dgl. ausgestaltet sein. There are preferably three or more active actuators, which are arranged in a two-dimensional, in particular triangular, distribution and preferably around the guide axis. The active actuators can be in the form of drive means which are variable in length and arranged upright, for example vertically or at an angle. Hydraulic servo cylinders or other variable-length servo drives, such as spindle drives or rack and pinion drives with servo motors, are particularly suitable for this. The active actuators preferably have a linear actuation movement and a rod or column-like shape. In another embodiment, active actuators can also be designed as crank drives, swivel arms or the like.
Die Antriebseinrichtung, insbesondere der Taumelantrieb, kann auch mehrere passive Aktuatoren umfassen, welche die Taumelträgerbewegungen elastisch stützen. Die passiven Aktuatoren werden auch als Kompensatoren bezeichnet. Sie sind jeweils mit dem Taumelträger mit einer bevorzugt stationären Basis gelenkig verbunden. Sie können mit den aktiven Aktuatoren Zusammenwirken. Sie können insbesondere jeweils einem aktiven Aktuator zugeordnet sein. Sie können diesem diametral zur bevorzugt aufrechten Führungsachse gegenüberliegen. Die passiven Aktuatoren können als längenveränderliche und aufrechte, z.B. vertikale oder schräge, elastische Stützmittel ausgebildet sein, z.B. als Gasfedern. Sie können eine ähnliche Stangen- oder säulenförmige Gestalt wie die passiven Aktuatoren haben. Die Zahl der passiven Aktuatoren kann an die Zahl der aktiven Aktuatoren angepasst sein. The drive device, in particular the swash drive, can also include a number of passive actuators which support the swash carrier movements elastically. The passive actuators are also referred to as compensators. They are each articulated to the swashplate with a preferably stationary base. They can interact with the active actuators. In particular, they can each be assigned to an active actuator. You can do this diametrically to the preferably upright guide axis opposite. The passive actuators can be designed as length-variable and upright, eg vertical or oblique, elastic support means, eg as gas springs. They can have a similar rod or column shape as the passive actuators. The number of passive actuators can be matched to the number of active actuators.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die jeweils mehreren, insbesondere drei, aktiven und passiven Aktuatoren in einem bevorzugt gemeinsamen Ring konzentrisch um die zentrale Führungsachse und die Führungseinrichtung, insbesondere die Führungsstütze, verteilt angeordnet. Diese Verteilungsanordnung besteht auch gegenüber dem bevorzugt auf der Führungsachse angeordneten Taumellager. In a preferred embodiment, the several, in particular three, active and passive actuators are distributed in a preferably common ring concentrically around the central guide axis and the guide device, in particular the guide support. This distribution arrangement also exists in relation to the wobble bearing, which is preferably arranged on the guide axis.
Der vorgenannte Zwischenträger des Taumelträgers kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Bei einer mehrteiligen Ausbildung kann er zwei oder mehr Trägerteile umfassen. Diese können fest miteinander verbunden sein. In einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Trägerteile relativ zueinander beweglich, insbesondere drehbar angeordnet und auch miteinander verbunden. Sie können mit dem vorgenannten Trägerantrieb verbunden sein. Das eine Trägerteil kann mit dem Taumelantrieb und der Führungseinrichtung verbunden sein, wobei das andere Trägerteil mit dem Tragmittel verbunden ist. Hierdurch können Relativbewegungen des Tragmittels gegenüber dem Taumelantrieb und der Führungseinrichtung erzeugt und gesteuert werden. The aforementioned intermediate carrier of the wobble carrier can be designed in one piece or in multiple parts. In the case of a multi-part design, it can comprise two or more carrier parts. These can be firmly connected to one another. In a preferred embodiment, a plurality of carrier parts are arranged such that they can be moved, in particular rotated, relative to one another and are also connected to one another. You can be connected to the aforementioned carrier drive. One carrier part can be connected to the wobble drive and the guide device, with the other carrier part being connected to the suspension means. In this way, movements of the suspension element relative to the wobble drive and the guide device can be generated and controlled.
Die mit der Taumelanordnung ausgestattete Belustigungseinrichtung kann die besagte nahe an der Taumelanordnung angeordnete Szenerie aufweisen. Hierdurch können von der Taumelanordnung induzierte Bewegungsreize mit äußeren und z.B. optischen Reizen für die Fahrgäste überlagert werden. Die Belustigungseinrichtung kann einen oder mehrere Zugänge für Fahrgäste oder Fahrgastträger an der Taumelanordnung aufweisen. Sie kann auch eine Förderbahn, z.B. eine Gleisanordnung, für bewegliche, bevorzugt fahrbare, Fahrgastträger aufweisen. DieThe amusement device equipped with the tumbling assembly may include said scenery located close to the tumbling assembly. As a result, movement stimuli induced by the wobble arrangement can be combined with external and, for example, optical stimuli for the passengers be superimposed. The amusement facility may include one or more passenger or passenger port accesses to the swashplate assembly. It can also have a conveyor track, for example a track arrangement, for mobile, preferably mobile, passenger carriers. the
Taumelanordnung kann für einen aufgefahrenen Fahrgastträger zusätzlich auch eine Wippenfunktion und Umlenkfunktion wie bei eingangs genannten Stand der Technik haben. The wobble arrangement can also have a seesaw function and deflection function for a passenger carrier that has been driven up, as in the prior art mentioned at the outset.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen: The invention is shown by way of example and schematically in the drawings. Show in detail:
Figur 1: in einer schematisierten Darstellung eine Belustigungseinrichtung mit einer Taumelanordnung, die einen Taumelträger und eine Bewegungseinrichtung umfansst. FIG. 1: in a schematic representation, an amusement device with a wobble arrangement, which includes a wobble carrier and a movement device.
Figur 2 bis 4: verschiedene Höhen- und Taumelstellungen der Taumelanordnung von Figur 1, Figure 2 to 4: different height and wobble positions of the wobble arrangement of Figure 1,
Figur 5: eine Draufsicht auf die Taumelanordnung von Figur 1, FIG. 5: a plan view of the wobble arrangement of FIG. 1,
Figur 6: eine perspektivische Ansicht der Taumelanordnung mit einem Taumelträger und einer zugehörigen Antriebs- und Führungseinrichtung, Figur 7: eine andere perspektivische Darstellung der Anordnung von Figur 6 mit Blick von unten, FIG. 6: a perspective view of the wobble arrangement with a wobble carrier and an associated drive and guide device, FIG. 7: another perspective view of the arrangement of FIG. 6 viewed from below,
Figur 8 und 9: verschiedene perspektivischeFigure 8 and 9: different perspectives
Schnittdarstellungen der Taumelanordnung und ihrer Führungseinrichtung, Sectional views of the wobble arrangement and its guide device,
Figur 10: eine andere perspektivische Ansicht der Taumelanordnung mit einem gekippten Taumelträger, FIG. 10: another perspective view of the wobble arrangement with a tilted wobble carrier,
Figur 11: eine perspektivische Draufsicht auf dieFigure 11: a perspective top view of the
Taumelanordnung gemäß Blickrichtung XI von Figur 9, Figur 12: eine Variante der Taumelanordnung vonWobble arrangement according to viewing direction XI of Figure 9, Figure 12: a variant of the wobble arrangement of
Figur 1 bis 11 in einer perspektivischen Ansicht und Figure 1 to 11 in a perspective view and
Figur 13: einen Schnitt durch die Taumelanordnung von Figur 12. Figure 13: a section through the wobble arrangement of Figure 12.
Die Erfindung betrifft eine Taumelanordnung (2) für eine Belustigungseinrichtung (1). Sie betrifft auch ein Taumelverfahren . The invention relates to a wobble arrangement (2) for an amusement device (1). It also relates to a tumbling process.
Figur 1 zeigt eine Belustigungseinrichtung (1) mit einer mehrachsig beweglichen Taumelanordnung (2). Die Bewegungsmöglichkeiten sind durch Pfeile in Figur 1 symbolisiert. Die mehrachsige Taumelbewegung kann Kipp oder Schwenkbewegungen um jeweils eine horizontale x-Achse und y-Achse beinhalten. Zudem ist eine Höhenverstellung der Richtung der z-Achse möglich. Evtl, weitere Bewegungsmöglichkeiten können u.a. eine Drehbewegung um die z-Achse beinhalten. FIG. 1 shows an amusement device (1) with a multi-axis movable wobble arrangement (2). The movement options are symbolized by arrows in FIG. The multi-axis wobbling movement can include tilting or pivoting movements about a horizontal x-axis and a y-axis, respectively. In addition, a height adjustment of the direction of the z-axis is possible. Possibly, further movement possibilities can include a rotary movement around the z-axis.
Figur 1 bis 11 zeigen eine erste Variante der Taumelanordnung (2). In Figur 12 und 13 ist eine zweite Variante dargestellt. Figure 1 to 11 show a first variant of the wobble arrangement (2). A second variant is shown in FIGS.
Die Taumelanordnung (2) ist auf einer Basis (5) angeordnet. Dies ist in den gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispielen eine stationäre Basis, insbesondere eine Bodenplatte oder ein sonstiger ortsfester Untergrund. Alternativ kann die Basis (5) beweglich sein. Figur 1 bis 4 zeigen beispielhaft einen stationären und versenkten Einbau der Taumelanordnung (2) in einem umgebenden Silo (32), dessen Boden die Basis (5) bildet. The wobble arrangement (2) is arranged on a base (5). In the illustrated and preferred exemplary embodiments, this is a stationary base, in particular a base plate or some other stationary base. Alternatively, the base (5) can be movable. Figure 1 to 4 show an example of a stationary and countersunk installation of the wobble assembly (2) in a surrounding silo (32), the bottom of which forms the base (5).
Die Taumelanordnung (2) weist einen mit Fahrgästen besetzbaren Taumelträger (3) und eine Bewegungseinrichtung (4) für die Erzeugung der Taumelträgerbewegungen auf. Der Taumelträger (3) umfasst ein Tragmittel (9) zur Aufnahme von Fahrgästen und eine mit der Bewegungseinrichtung (4) verbundenen Zwischenträger (10). Das Tragmittel (9) kann z.B. gemäß der Draufsicht vonThe wobble arrangement (2) has a wobble carrier (3) that can be occupied by passengers and a movement device (4) for generating the wobble carrier movements. the Wobbling carrier (3) comprises a carrying means (9) for accommodating passengers and an intermediate carrier (10) connected to the movement device (4). The support means (9) can, for example, according to the top view of
Figur 5 als kreisrunde oder prismatische Tragscheibe oder als z.B. schienenförmige Tragbahn für einen stationären oder instationären Fahrgastträger (8) ausgebildet sein.5 can be designed as a circular or prismatic supporting disk or as, for example, a rail-shaped supporting track for a stationary or non-stationary passenger carrier (8).
Der Fahrgastträger (8) kann Sitze oder dgl. für einen oder mehrere Fahrgäste aufweisen. Ein solcher FahrgastträgerThe passenger carrier (8) can have seats or the like for one or more passengers. Such a passenger carrier
(8) kann auf dem Tragmittel (9) stationär angeordnet sein, wobei die Fahrgäste z.B. zu Fuß über einen oder mehrere Zugänge (7) zum Taumelträger (3) und dem darauf angeordneten Fahrgastträger (8) gelangen. (8) can be arranged in a stationary manner on the support means (9), with the passengers e.g. arriving on foot via one or more access points (7) to the wobble carrier (3) and the passenger carrier (8) arranged thereon.
Ein mobiler Fahrgastträger (8) kann z.B. als einzelner Wagen oder als Wagenzug ausgebildet sein, der über eine Förderbahn (31), z.B. die in Figur 1 und 5 gezeigte Gleisanordnung, auf den Taumelträger (3) und das Tragmittel (9) gelangen und dieses auch wieder verlassen kann. Der Fahrgastträger (8) kann während der Taumelbewegungen des Taumelträgers (3) auf dem TragmittelA mobile passenger carrier (8) can be designed, for example, as a single car or as a train of cars, which can reach the wobble carrier (3) and the suspension means (9) via a conveyor track (31), e.g. the track arrangement shown in Figures 1 and 5, and this can leave again. The passenger carrier (8) can during the wobble movements of the wobble carrier (3) on the support means
(9) fixiert sein. Der Fahrgastträger (8) kann alternativ auf dem Tragmittel (9) Relativbewegungen ausführen. Er kann hierfür entsprechend beweglich gehalten und gesteuert angetrieben sein. (9) be fixed. Alternatively, the passenger carrier (8) can perform relative movements on the support means (9). For this purpose, it can be kept movable and driven in a controlled manner.
Der innere Querschnitt des Silos (32) kann in Form und Größe an die Form des Taumelträgers (3), insbesondere seines Tragmittels (9), angepasst sein. Hierbei entsteht ein schmaler Spalt (33) zwischen dem Rand des Tragmittels (9) und dem Silo (32). Figur 1 bis 5 zeigen diese Anordnung. In Figur 5 ist das Silo (32) in der unteren Bildhälfte und abgebrochen dargestellt. Die Bewegungseinrichtung (4) umfasst eine Antriebseinrichtung (17) und eine bewegliche Führungseinrichtung (16), welche ein mehrachsiges Taumellager (22) umfasst, das den Taumelträger (3) und die Führungseinrichtung (16) miteinander direkt verbindet. Das Taumellager (22) ist z.B. in der Oberfläche oder nahe an der Oberfläche des Taumelträgers (3) und des Tragmittels (9) angeordnet. Die Bewegungseinrichtung (4) weist eine nicht dargestellte programmierbare Steuerung auf. The shape and size of the inner cross-section of the silo (32) can be adapted to the shape of the wobble carrier (3), in particular its carrying means (9). This creates a narrow gap (33) between the edge of the suspension element (9) and the silo (32). Figures 1 to 5 show this arrangement. In Figure 5, the silo (32) is shown in the lower half of the picture and broken off. The movement device (4) comprises a drive device (17) and a movable guide device (16) which includes a multi-axis wobble bearing (22) which directly connects the wobble carrier (3) and the guide device (16) to one another. The wobble bearing (22) is arranged, for example, in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3) and the suspension element (9). The movement device (4) has a programmable controller, not shown.
Der Taumelträger (3) kann gemäß Figur 1 bis 4 Taumelbewegungen um das mehrachsige Taumellager (22) und zudem auch eine Höhenbewegung entlang einer Führungsachse (21) der bevorzugt ortsfest angeordnetenThe wobble carrier (3) can, according to FIGS
Führungseinrichtung (16) ausführen. Die Kinematik und die konstruktive sowie funktionale Ausbildung der Bewegungseinrichtung (4) werden nachstehend erläutert. Execute guide device (16). The kinematics and the structural and functional design of the movement device (4) are explained below.
Die Taumelanordnung (2) ist z.B. gemäß Figur 1 bis 4 in eine Belustigungseinrichtung (1) eingebaut. Die Belustigungseinrichtung (1) kann darüber hinaus weitere Komponenten, wie Fahrstrecken für mobile Fahrgastträger (8), einen Bahnhof etc. aufweisen. The wobbling arrangement (2) is built into an amusement device (1), for example according to Figures 1 to 4. The amusement facility (1) can also have other components, such as routes for mobile passenger carriers (8), a train station, etc.
Die Belustigungseinrichtung (1) kann das erwähnte Silo (32) und auch eine an der Taumelanordnung (2) angeordnete Szenerie (6) umfassen. Diese kann die Taumelanordnung (2) an einer oder mehreren Seiten mit geringem Abstand oder Spalt (33) und in geeigneter Weise, z.B. ringförmig oder gehäuseartig, insbesondere kuppelartig, umgeben. Die Szenerie (6) kann wie bei einem eingangs genannten Simulator Bild- und Toninhalte an die Fahrgäste auf dem Tragmittel (9) übermitteln. Die besagte Steuerung kann mit der Szenerie (6) abgestimmt sein. Figur 1 zeigt auch die vorerwähnten ein oder mehreren Zugänge (7), die z.B. am Silo (32) angeordnet sind. Wie Figur 5, 9 und 11 verdeutlichen, weist das TaumellagerThe amusement device (1) can include the aforementioned silo (32) and also a scenery (6) arranged on the tumbling arrangement (2). This can surround the wobble arrangement (2) on one or more sides with a small distance or gap (33) and in a suitable manner, for example in the form of a ring or like a housing, in particular like a dome. As with a simulator mentioned at the outset, the scenery (6) can transmit image and sound content to the passengers on the suspension element (9). Said control can be coordinated with the scenery (6). Figure 1 also shows the aforementioned one or more accesses (7) which are arranged, for example, on the silo (32). As Figure 5, 9 and 11 illustrate, the wobble bearing
(22) einander rechtwinklig kreuzende Lagerachsen (24,25) auf, die einander vorzugsweise schneiden. In diesem Fall ist das Taumellager (22) als Kardanlager oder als Kardangelenk ausgebildet. Bei einem eventuellen Höhenversatz der Lagerachsen (24,25) kann das Taumellager als Kreuzlager ausgestaltet sein. (22) bearing axes (24,25) crossing each other at right angles and preferably intersecting each other. In this case, the wobble bearing (22) is designed as a cardan bearing or as a cardan joint. If the bearing axes (24, 25) are offset in height, the wobble bearing can be designed as a cross bearing.
Die Lagerachsen (24,25) erstrecken sich in der Ausgangs oder Ruhestellung der Taumelanordnung (2) gemäß Figur 1 entlang der horizontalen Raumachsen in x- und y-Richtung. Das Taumellager (22) ist gemäß Figur 1 bis 4 in der Oberfläche oder nahe an der Oberfläche des Taumelträgers (3) und seines Tragmittels (9) angeordnet. Dies ist die mit Fahrgästen besetzbare Oberfläche. Das Taumellager (22) befindet sich in der gezeigten Ausführungsform am freien und z.B. oberen Ende der beweglichen und bevorzugt aufrecht angeordneten Führungseinrichtung (16). The bearing axes (24, 25) extend in the starting or rest position of the wobble arrangement (2) according to FIG. 1 along the horizontal spatial axes in the x and y directions. According to FIGS. 1 to 4, the wobble bearing (22) is arranged in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3) and its support means (9). This is the surface that can be occupied by passengers. In the embodiment shown, the wobble bearing (22) is located at the free end, e.g. the upper end, of the movable and preferably upright guide device (16).
Die Führungseinrichtung (16) hat eine lineare und aufrechte Führungsachse (21), die zur Führung des Taumelträgers (3) bei dessen von der Antriebseinrichtung (17) induzierten Bewegungen dient. Die Führungseinrichtung (16) ist hierfür als passive Führung ausgebildet und folgt den besagten Bewegungen des Taumelträgers (3). The guide device (16) has a linear and upright guide axis (21) which serves to guide the wobble carrier (3) during its movements induced by the drive device (17). For this purpose, the guide device (16) is designed as a passive guide and follows the said movements of the wobble carrier (3).
Die Führungseinrichtung (16) weist z.B. eine entlang der Führungsachse (21) verstellbare Führungsstütze (18) auf, die in der gezeigten Ausführungsform mastartig ausgebildet ist. Sie ist als aufrechter und teleskopierbarer Führungsmast ausgestaltet. Die Führungsstütze (18) weist in Figur 8 und 9 ein mit der Basis (5) verbundenes Grundteil und eine hieran entlang der bevorzugt vertikalen Führungsachse (21) höhenverstellbaren Stützkörper (19) auf, der über ein Stützlager (20), z.B. ein Rollenlager, vertikal beweglich geführt ist. Am oberen Ende des Stützkörpers (19) ist das Taumellager (22) angeordnet. Eines seiner Lagerelemente ist mit dem Stützkörper (19) fest verbunden. Die Führungseinrichtung (16) und das Taumellager (22) sichern die kollisionsfreie Lage des Taumelträgers (3) bei allen seinen Bewegungen in der Belustigungseinrichtung (1), insbesondere innerhalb des Silos (32) und der Szenerie (6). The guide device (16) has, for example, a guide support (18) that can be adjusted along the guide axis (21) and is designed like a mast in the embodiment shown. It is designed as an upright and telescopic guide mast. In Figures 8 and 9, the guide support (18) has a base part connected to the base (5) and a support body (19) which is height-adjustable thereon along the preferably vertical guide axis (21) and which has a support bearing (20), e.g. a roller bearing. is guided vertically movable. The wobble bearing (22) is arranged at the upper end of the support body (19). One of its bearing elements is firmly connected to the supporting body (19). The guide device (16) and the swash bearing (22) ensure the collision-free position of the swash carrier (3) during all of its movements in the amusement device (1), in particular within the silo (32) and the scenery (6).
Die Antriebseinrichtung (17) weist einen Taumelantrieb (26) und bevorzugt auch einen Trägerantrieb (27) auf. The drive device (17) has a wobble drive (26) and preferably also a carrier drive (27).
Der Taumelantrieb ist dazu ausgebildet, die Taumelbewegungen des Taumelträgers (3) um das mehrachsige Taumellager (22) zu erzeugen. Darüber hinaus kann der Taumelantrieb (26) auch eine Höhenverstellung des Taumelträgers (3) entlang der Führungsachse (21) bewirken. The wobble drive is designed to generate the wobble movements of the wobble carrier (3) around the multi-axis wobble bearing (22). In addition, the wobble drive (26) can also bring about a height adjustment of the wobble carrier (3) along the guide axis (21).
Der Taumelantrieb (26) weist z.B. drei aktive und steuerbare Aktuatoren (28) auf, die am einen Ende mit dem Taumelträger (3) über ein Gelenk (30) und am anderen Ende mit der Basis (5) über ein weiteres Gelenk (30) verbunden sind. Die aktiven Aktuatoren (28) sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen als längenveränderliche und aufrechte Antriebsmittel ausgebildet. The wobble drive (26) has, for example, three active and controllable actuators (28) which are connected at one end to the wobble carrier (3) via a joint (30) and at the other end to the base (5) via a further joint (30). are connected. In the exemplary embodiments shown, the active actuators (28) are designed as drive means that are variable in length and upright.
Die drei aktiven Aktuatoren sind in einem Ring konzentrisch um die zentrale Führungsachse (21) verteilt angeordnet. Ihre Angriffstellen am Taumelträger (3) sind ebenfalls zumindest in der horizontalen Ruhestellung von Figur 1 konzentrisch um die Führungsachse (21) angeordnet. Die aktiven Aktuatoren erzeugen durch ihre bevorzugt lineare Ausfahr- und Einfahrbewegung und im gegenseitigen Zusammenwirken die Taumelbewegungen und auch die Höhenverstellung des Taumelträgers (3). Die aktiven Aktuatoren (28) bzw. Antriebsmittel sind z.B. in einer Ausgangsstellung gemäß Figur 1 bei horizontalem Taumelträger (3) vertikal ausgerichtet bzw. sind senkrecht zur Hauptebene des Taumelträgers (3) ausgerichtet. Der Taumelantrieb (26) umfasst außerdem z.B. drei passive Aktuatoren (29), die mit den aktiven Aktuatoren (28) Zusammenwirken und die den Taumelträger (3) bei seinen Taumelbewegungen elastisch stützen. Die Zahl der aktiven und passiven Aktuatoren (28,29) ist bevorzugt gleich groß. Jedem aktiven Aktuator (28) ist ein passiver Aktuator (29) zugeordnet. Die drei passiven Aktuatoren (29) sind ebenfalls konzentrisch um die Führungsachse (21) angeordnet. Die Zuordnung zum jeweiligen aktiven AktuatorThe three active actuators are distributed in a ring concentrically around the central guide axis (21). Their points of attack on the wobble carrier (3) are also arranged concentrically around the guide axis (21), at least in the horizontal rest position of FIG. The active actuators generate the wobbling movements and also the height adjustment of the wobbling carrier (3) through their preferably linear extension and retraction movement and in mutual interaction. The active actuators (28) or drive means are aligned vertically, for example in an initial position according to FIG. The wobble drive (26) also includes, for example, three passive actuators (29) which interact with the active actuators (28) and which elastically support the wobble carrier (3) during its wobble movements. The number of active and passive actuators (28,29) is preferably the same. A passive actuator (29) is assigned to each active actuator (28). The three passive actuators (29) are also arranged concentrically around the guide axis (21). The assignment to the respective active actuator
(28) ist dabei so getroffen, dass die beiden Aktuatoren (28,29) einander diametral zur zentralen Führungsachse (21) gegenüberliegen. Die Aktuatoren (28,29) sind dabei bevorzugt auf einem gemeinsamen Kreis angeordnet. (28) is made such that the two actuators (28,29) are diametrically opposed to the central guide axis (21). The actuators (28, 29) are preferably arranged on a common circuit.
Die passiven Aktuatoren sind als längenveränderliche und aufrechte sowie elastische Stützmittel ausgebildet. Sie sind z.B. als Gasfedern gestaltet. Die passiven AktuatorenThe passive actuators are designed as variable length and upright as well as elastic support means. For example, they are designed as gas springs. The passive actuators
(29) haben ebenfalls eine gerade und lineare Ein- und Ausfahrbewegungen. Sie können ebenfalls die vorerwähnte vertikale oder senkrechte Ausrichtung haben. Bei den Taumelbewegungen stützen die passiven und federartigen Aktuatoren (29) die vom jeweils zugeordneten aktiven Aktuator (28) induzierte Taumelträgerbewegungen auf der gegenüber liegenden Trägerseite federnd ab. Die aktiven Aktuatoren (28) können dadurch entlastet werden. Sie stützen gemeinsam mit ihren zugeordneten passiven Aktuatoren (29) jeweils den Taumelträger (3) an der Unterseite ab. (29) also have a straight and linear in and out movements. They can also have the aforementioned vertical or perpendicular orientation. During the wobbling movements, the passive and spring-like actuators (29) resiliently support the wobbling carrier movements induced by the respectively associated active actuator (28) on the opposite carrier side. The active actuators (28) can be relieved. Together with their associated passive actuators (29), they each support the wobble beam (3) on the underside.
Die Bewegungseinrichtung (4) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen an der Unterseite des Taumelträgers (3) angeordnet und stützt diesen von unten her. In einer anderen Ausführungsform kann die Anordnung umgekehrt sein, wobei der Taumelträger (3) in hängender Lage gehalten, geführt und angetrieben wird. Ferner ist eine andere Ausrichtung der Bewegungs- und Führungsachse (21) möglich. In der gezeigten Ausführungsform ist das Trägerteil (9) in der Ruhestellung horizontal ausgerichtet. Es kann in einer anderen Ausgestaltung eine andere Winkellage im Raum einnehmen, wobei die Führungsachse (21) und die Bewegungseinrichtung (4) entsprechend anders angeordnet und ausgebildet sind. In the exemplary embodiments shown, the movement device (4) is arranged on the underside of the wobble carrier (3) and supports it from below. In another embodiment, the arrangement can be reversed, with the wobble carrier (3) being held in a suspended position, guided and driven. A different orientation of the movement and guide axis (21) is also possible. In the embodiment shown, the carrier part (9) is aligned horizontally in the rest position. In another embodiment, it can assume a different angular position in space, with the guide axis (21) and the movement device (4) being arranged and designed differently accordingly.
Der Taumelträger (3) weist in der vorerwähnten Weise das Tragmittel (9) und einen mit der Bewegungseinrichtung (4) verbundenen Zwischenträger (10) auf. Der Zwischenträger (10) ist in der gezeigten Ausführungsform mehrteilig ausgebildet und weist zwei Trägerteile (11,13) auf, die beweglich aneinander gelagert und miteinander verbunden sind. Sie können sich insbesondere um eine gemeinsame zentrale Achse drehen. The wobble carrier (3) has, in the manner mentioned above, the carrying means (9) and an intermediate carrier (10) connected to the movement device (4). In the embodiment shown, the intermediate carrier (10) is designed in several parts and has two carrier parts (11, 13) which are movably mounted on one another and connected to one another. In particular, they can rotate about a common central axis.
Das eine und obere Trägerteil (11) ist mit dem Tragmittel (9) verbunden. Es weist hierfür z.B. mehrere, nach verschiedenen Richtungen von der Führungsachse (21) wegweisende Tragarme (12) auf. Diese stützen das aufliegende Tragmittel (9). Das andere und in den gezeigten Ausführungsbeispielen untere Trägerteil (13) weist einen bevorzugt kreisrunden Tragkranz (14) auf. Der Tragkranz (14) ist über die Gelenke (30) mit den z.B. sechs Aktuatoren (28,29) verbunden. Die Anschlussstellen und die Gelenke (30) sind gleichmäßig und um jeweils 60° versetzt am Außenumfang des Tragkranzes (14) angeordnet. The one and upper support part (11) is connected to the support means (9). For this purpose, it has, for example, several support arms (12) pointing away from the guide axis (21) in different directions. These support the supporting means (9) lying on them. The other support part (13), which is the lower one in the exemplary embodiments shown, has a preferably circular support ring (14). The support ring (14) is connected to the six actuators (28, 29), for example, via the joints (30). The connection points and the joints (30) are arranged evenly and offset by 60° on the outer circumference of the support ring (14).
Der innenseitig hohle Tragkranz (14) ist mit einem kuppelartigen oder konischen Tragdom (15) fest verbunden, der über den Tragkranz (14) hinaus zur Tragteil (9) ragt. An dem Tragdom (15) ist das Taumellager (22) angeordnet. Das andere Lagerteil für die Lagerachse (24) ist mit dem Tragdom (15) fest verbunden. Der Tragdom (15) ist in Figur 11 transparent dargestellt. Das Taumellager (22) ist mit Abstand oberhalb des Tragkranzes (14) und des Taumelantriebs (26) angeordnet. Der Tragkranz (14) und der Tragdom (15) können um die Lagerachsen (24,25) kippen und schwenken. Das andere Trägerteil (11) ist auf dem Tragkranz (14) angeordnet und wird dabei entsprechend mitgenommen. The inside of the hollow supporting rim (14) is firmly connected to a dome-like or conical supporting dome (15) which projects beyond the supporting rim (14) to the supporting part (9). The wobble bearing (22) is arranged on the supporting dome (15). The other bearing part for the bearing axle (24) is firmly connected to the supporting dome (15). The supporting dome (15) is shown transparently in FIG. The swash bearing (22) is arranged at a distance above the supporting rim (14) and the swash drive (26). The supporting ring (14) and the supporting dome (15) can tilt and pivot about the bearing axes (24,25). The other carrier part (11) is arranged on the supporting ring (14) and is carried along accordingly.
Das Trägerteil (13) ist mit dem Taumelantrieb (26) in der erwähnten Weise verbunden. Die Trägerteile (11,13) können sich um eine zentrale Achse gegeneinander verdrehen. Hierfür ist der besagte Trägerantrieb (27) vorgesehen. Das obere Trägerteil (11) und das Tragmittel (9) kann dadurch um das Taumellager (22) herum rotieren. Alternativ ist auch eine andere Kinematik, z.B. eine Verschiebekinematik, möglich. Der Trägerantrieb (27) kann weitere Antriebskomponenten aufweisen, die auf andere Teile des Taumelträgers (3), z.B. auch auf den Fahrgastträger (8), einwirken können. The carrier part (13) is connected to the wobble drive (26) in the manner mentioned. The carrier parts (11, 13) can rotate in relation to one another about a central axis. The said carrier drive (27) is provided for this purpose. The upper support part (11) and the support means (9) can thereby rotate around the wobble bearing (22). Alternatively, other kinematics, e.g. displacement kinematics, are also possible. The carrier drive (27) can have further drive components which can act on other parts of the wobble carrier (3), e.g. also on the passenger carrier (8).
Figur 12 und 13 zeigen die erwähnte zweite Variante der Taumelanordnung (2). Diese stimmt weitgehend mit der vorbeschriebenen ersten Variante von Figur 1 bis 11 überein. Figure 12 and 13 show the mentioned second variant of the wobble arrangement (2). This largely corresponds to the first variant of FIGS. 1 to 11 described above.
Die zweite Variante weist eine Antriebseinrichtung (17) auf, deren aktive Aktuatoren (28) und passive Aktuatoren (29) in der besagten Ausgangsstellung mit horizontalem Taumelträger (3) jeweils schräg im Raum angeordnet bzw. schräg zur Hauptebene des Taumelträgers (3) ausgerichtet sind. Die Neigung ist von der Unterseite der Aktuatoren (28,29) ausgehend in Richtung zum Taumelträger (3) schräg nach außen gerichtet. Diese Anordnung ist für die Taumelbewegungen besonders günstig. The second variant has a drive device (17) whose active actuators (28) and passive actuators (29) are each arranged obliquely in space or aligned obliquely to the main plane of the wobble support (3) in the said starting position with a horizontal wobble support (3). . The inclination is directed obliquely outwards from the underside of the actuators (28,29) in the direction of the wobble carrier (3). This arrangement is particularly favorable for the wobbling movements.
Eine weitere Abwandlung der zweiten Variante betrifft die Ausgestaltung der Führungseinrichtung (16) und der Führungsstütze (18). Der Stützkörper (19) ist hier z.B. an außenliegenden Stangen mit entsprechenden reibungsarmen Lagerhülsen in Richtung der Führungsachse (21) linear verschieblich geführt. A further modification of the second variant relates to the design of the guide device (16) and the guide support (18). The support body (19) is here, for example Outboard rods with corresponding low-friction bearing sleeves in the direction of the guide axis (21) linearly displaceable.
Das Taumellager (22) kann wie bei der ersten Variante gestaltet und z.B. als Kardanlager ausgebildet sein. The wobble bearing (22) can be designed as in the first variant and e.g. be designed as a cardan bearing.
Figur 12 und 13 verdeutlichen eine Ausbildung des Fahrgastträgers (8) mit mehreren Sitzreihen, die auf dem Taumelträger (3), insbesondere der Plattform (9) starr oder beweglich angeordnet sein können. Beispielsweise ist eine um die Hochachse der Plattform (9) drehbare Anordnung von einer oder mehreren Sitzreihen möglich. Eine Relativbewegung zwischen dem Fahrgastträger (8), insbesondere den Sitzreihen, und der Plattform (9) ist z.B. durch Eigengewicht bzw. Fliehkraft oder durch einen bevorzugt steuerbaren Antrieb möglich. FIGS. 12 and 13 illustrate an embodiment of the passenger carrier (8) with several rows of seats, which can be arranged rigidly or movably on the swash carrier (3), in particular the platform (9). For example, an arrangement of one or more rows of seats that can rotate about the vertical axis of the platform (9) is possible. A relative movement between the passenger carrier (8), in particular the rows of seats, and the platform (9) is possible, e.g. by its own weight or centrifugal force or by a preferably controllable drive.
Bei der zweiten Variante kann auch ein in den Zeichnungen nur angedeuteter Zwischenträger (10) vorhanden sein, der eine Drehbewegung des Tragmittels (9), insbesondere der Plattform, relativ zum Tragkranz (14) ermöglicht, an welchem die Aktuatoren (28,29) gelenkig angebunden sind. Die ringartige Anordnung der Aktuatoren (28,29) kann am Tragkranz (14) einen größeren Durchmesser als im Fuß- oder Bodenbereich haben. Dies ist vorteilhaft für die Kinematik und ggf. Antriebstechnik des Tragmittels (9) und des Zwischenträgers (10). In the second variant, there can also be an intermediate support (10) only indicated in the drawings, which enables a rotational movement of the support means (9), in particular the platform, relative to the support ring (14) on which the actuators (28, 29) are articulated are connected. The ring-like arrangement of the actuators (28, 29) can have a larger diameter on the support ring (14) than in the foot or floor area. This is advantageous for the kinematics and possibly the drive technology of the suspension element (9) and the intermediate carrier (10).
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungen sind in verschiedener Weise möglich. Modifications of the embodiments shown and described are possible in various ways.
Die Führungsstütze (18) kann in anderer Weise ausgebildet sein. Sie kann z.B. von einem Lenkergetriebe gebildet werden. Dieses kann z.B. Parallelogrammlenker für eine geradlinige Höhenverstellung entlang einer z.B. aufrechten Führungsachse (21) aufweisen. Bei einer anderen Lenkergestaltung, z.B. in Form eines Kurbeltriebs, kann die Führungsachse (21) einen gebogenen Verlauf aufweisen. Die gezeigte und linear teleskopierbare Führungsstütze (18) hat den Vorteil, dass sie seitliche Versatzbewegungen des Trägerteils (9) verhindert. The guide support (18) can be designed in other ways. It can, for example, be formed by a steering mechanism. This can, for example, have parallelogram links for a straight height adjustment along an upright guide axis (21), for example. With a different handlebar design, for example in the form of a crank drive, can the guide axis (21) have a curved course. The linearly telescoping guide support (18) shown has the advantage that it prevents lateral offset movements of the carrier part (9).
Die Führungseinrichtung (16) und die Antriebseinrichtung (17) sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen stationär angeordnet. Alternativ können sie auf einem Fahrgestell verfahrbar oder z.B. auf einem gemeinsamen Drehkörper um die Führungsachse (21) verdrehbar angeordnet sein. DieThe guide device (16) and the drive device (17) are arranged in a stationary manner in the exemplary embodiments shown. Alternatively, they can be moved on a chassis or, for example, arranged on a common rotary body so that they can be rotated about the guide axis (21). the
Führungseinrichtung (16) kann in einer anderen Abwandlung eine Dreheinrichtung für die Führungsstütze (18), insbesondere den Stützkörper (19), zur Drehung um die Führungsachse (21) aufweisen. Der Zwischenträger (10) kann einteilig oder einstückig ausgebildet sein. Die zusätzliche Bewegungsmöglichkeit des Tragmittels (9) relativ zum Taumellager (22) und ggf. der Trägerantrieb (27) können dabei entfallen genauso wie die Unterscheidung von Trägerteilen (11,13). In another modification, the guide device (16) can have a rotary device for the guide support (18), in particular the support body (19), for rotation about the guide axis (21). The intermediate carrier (10) can be designed in one piece or in one piece. The additional possibility of movement of the suspension element (9) relative to the wobble bearing (22) and possibly the carrier drive (27) can be dispensed with, as can the differentiation between carrier parts (11, 13).
Ferner können die Merkmale der genannten Ausführungsbeispiele und Abwandlungen im Rahmen der Ansprüche miteinander kombiniert und ggf. auch vertauscht werden. Furthermore, the features of the exemplary embodiments and modifications mentioned can be combined with one another within the scope of the claims and, if necessary, also interchanged.
BEZUGS ZEICHENLISTE REFERENCE CHAR LIST
1 Belustigungseinrichtung 1 amusement facility
2 Taumelanordnung 2 wobble arrangement
3 Taumelträger 3 swash carriers
4 Bewegungseinrichtung 4 moving device
5 Basis 5 base
6 Szenerie 6 scenery
7 Zugang 7 access
8 Fahrgastträger, Wagen, Sitzanordnung8 passenger carriers, carriages, seating arrangement
9 Tragmittel, Schienen, Plattform 9 suspension means, rails, platform
10 Zwischenträger 10 subcarriers
11 Trägerteil 11 carrier part
12 Tragarm 12 support arm
13 Trägerteil 13 support part
14 Tragkranz 14 bearing wreath
15 Tragdom 15 supporting dome
16 Führungseinrichtung 16 guiding device
17 Antriebseinrichtung 17 drive device
18 Führungsstütze 18 Guide Support
19 Stützkörper 19 supporting body
20 Stützlager 20 support bearings
21 Führungsachse 21 guide axis
22 Taumellager 22 wobble bearings
23 Kardanlager 23 gimbal bearings
24 Lagerachse 24 bearing axis
25 Lagerachse 25 bearing axis
26 Taumelantrieb 26 wobble drive
27 Trägerantrieb 27 carrier drive
28 Aktuator, aktiv 28 actuator, active
29 Aktuator, passiv 29 actuator, passive
30 Gelenk 30 joint
31 Förderbahn, Gleisanordnung 31 conveyor track layout
32 Silo 32 silos
33 Spalt 33 column

Claims

PATENTANSPRÜCHE Taumelanordnung für eine Belustigungseinrichtung CLAIMS A wobbling arrangement for an amusement device
(1), wobei die mehrachsig bewegliche Taumelanordnung(1), where the multi-axis movable swash assembly
(2) einen mit Fahrgästen besetzbaren Taumelträger(2) a swash carrier that can be occupied by passengers
(3) und eine Bewegungseinrichtung (4) für die Erzeugung der Taumelträgerbewegungen aufweist, wobei die Bewegungseinrichtung (4) eine Antriebseinrichtung (17) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bewegungseinrichtung (3) and a movement device (4) for generating the wobble carrier movements, the movement device (4) having a drive device (17), characterized in that the movement device
(4) neben der Antriebseinrichtung (17) auch eine längenverstellbare Führungseinrichtung (16) und ein mehrachsiges Taumellager (22) umfasst, welches den Taumelträger (3) und die Führungseinrichtung (16) verbindet . Taumelanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die(4) in addition to the drive device (17) also includes a length-adjustable guide device (16) and a multi-axis wobble bearing (22), which connects the wobble carrier (3) and the guide device (16). Wobble assembly according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the
Antriebseinrichtung (17) und die Führungseinrichtung (16) unterhalb des Taumelträgers (3) angeordnet sind . Drive device (17) and the guide device (16) are arranged below the wobble carrier (3).
Taumelanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führungseinrichtung (16) eine bevorzugt lineare und aufrechte Führungsachse (21) für die Führung des Taumelträgers (3) aufweist. Taumelanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führungseinrichtung (16) passiv ausgebildet ist und den von der Antriebseinrichtung (17) induzierten Bewegungen des Taumelträgers (3) folgt. Wobble arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide device (16) has a preferably linear and upright guide axis (21) for guiding the wobble carrier (3). Wobble arrangement according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the guide device (16) is passive and follows the movements of the wobble carrier (3) induced by the drive device (17).
5.) Taumelanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führungseinrichtung (16) eine entlang der Führungsachse (21) verstellbare Führungsstütze (18) umfasst. 5.) Wobble arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the guide device (16) comprises a guide support (18) adjustable along the guide axis (21).
6.) Taumelanordnung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führungsstütze (18) als aufrechter, linear verstellbarer, insbesondere teleskopierbarer, Führungsmast ausgebildet ist. 6.) Wobbling arrangement according to claim 5, characterized in that the guide support (18) is designed as an upright, linearly adjustable, in particular telescopic, guide mast.
7.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die relativ ortsfeste Führungseinrichtung (16) und die7.) Wobble arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the relatively stationary guide device (16) and the
Führungsachse (21) zentral am Taumelträger (3) angeordnet sind. Guide axis (21) are arranged centrally on the wobble carrier (3).
8.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Taumellager (22) einander kreuzende Lagerachsen (24,25) aufweist und bevorzugt als Kardanlager (23) ausgebildet ist. 8.) Wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the wobble bearing (22) has crossing bearing axes (24,25) and is preferably designed as a cardan bearing (23).
9.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden9.) Wobbling arrangement according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Taumellager (22) im inneren Bereich, bevorzugt zentral, am Taumelträger (3) angeordnet ist. Claims, characterized in that the wobble bearing (22) is arranged in the inner region, preferably centrally, on the wobble carrier (3).
10.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Taumellager (22) in der Oberfläche oder nahe an der Oberfläche des Taumelträgers (3) angeordnet ist. 10.) Wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the wobble bearing (22) is arranged in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3).
11.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden11.) Wobbling arrangement according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinrichtung (17) einen Taumelantrieb (26) umfasst, der dazu ausgebildet ist, Taumelbewegungen des Taumelträgers (3) um das mehrachsige Taumellager (22) und eine Höhenverstellung des Taumelträgers (3) zu erzeugen. Claims, characterized in that the drive device (17) has a wobble drive (26) which is designed to generate wobbling movements of the wobble carrier (3) about the multi-axis wobble bearing (22) and a height adjustment of the wobble carrier (3).
12.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden12.) Wobbling arrangement according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinrichtung (17) einen TrägerantriebClaims, characterized in that the drive device (17) has a carrier drive
(27) für eigenständige weitere Bewegungen des Taumelträgers (3) aufweist. (27) for independent further movements of the wobble carrier (3).
13.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Höhenverstellung des Taumelträgers (3) entlang der Führungsachse (21) gerichtet ist. 13.) Wobble arrangement according to one of claims 3 to 12, characterized in that the height adjustment of the wobble carrier (3) is directed along the guide axis (21).
14.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Führungseinrichtung (16), insbesondere die Führungsstütze (18), zentral und innerhalb der Antriebseinrichtung (17), insbesondere des Taumelantriebs (26), angeordnet ist. 14.) Wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (16), in particular the guide support (18), is arranged centrally and inside the drive device (17), in particular the wobble drive (26).
15.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinrichtung (17), insbesondere der Taumelantrieb (26), mehrere jeweils mit dem Taumelträger (3) sowie mit einer bevorzugt stationären Basis (5) gelenkig verbundene, aktive, steuerbare Aktuatoren (28) umfasst, welche die Taumelbewegungen und die Höhenverstellung des Taumelträgers (3) erzeugen. 15.) Wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (17), in particular the wobble drive (26), has a plurality of active, controllable articulated respectively with the wobble carrier (3) and with a preferably stationary base (5). Includes actuators (28) which generate the wobble movements and the height adjustment of the wobble carrier (3).
16.) Taumelanordnung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die mehreren, insbesondere drei, aktiven Aktuatoren (28) mit einer zweidimensionalen Verteilung, insbesondere in einem Dreieck oder Ring, angeordnet sind. 16) wobble arrangement according to claim 15, characterized in that the plurality, in particular three, active actuators (28) with a two-dimensional distribution, in particular in one Triangle or ring are arranged.
17.) Taumelanordnung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die aktiven Aktuatoren (28) als längenveränderliche und aufrechte Antriebsmittel, insbesondere hydraulische Servo-Zylinder, ausgebildet sind. 17.) Wobble arrangement according to claim 15 or 16, characterized in that the active actuators (28) are designed as variable-length and upright drive means, in particular hydraulic servo-cylinders.
18.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebseinrichtung (17), insbesondere der Taumelantrieb (26), mehrere jeweils mit dem Taumelträger (3) sowie mit einer bevorzugt stationären Basis (5) gelenkig verbundene passive Aktuatoren (29) umfasst, welche die Taumelträgerbewegungen elastisch stützen. 18.) Wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (17), in particular the wobble drive (26), has a plurality of passive actuators (29 ) which elastically support the wobble beam movements.
19.) Taumelanordnung nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die mehreren, insbesondere drei, passiven Aktuatoren (29) mit einer zweidimensionalen Verteilung, insbesondere in einem Dreieck oder Ring, angeordnet sind. 19.) Wobble arrangement according to claim 18, characterized in that the several, in particular three, passive actuators (29) are arranged with a two-dimensional distribution, in particular in a triangle or ring.
20.) Taumelanordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die passiven Aktuatoren (29) als längenveränderliche und aufrechte, elastische Stützmittel, insbesondere Gasfedern, ausgebildet sind. 20.) Wobble arrangement according to claim 18 or 19, characterized in that the passive actuators (29) are designed as length-adjustable and upright, elastic support means, in particular gas springs.
21.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die mehreren, insbesondere drei, aktiven Aktuatoren (28) und ggf. die mehreren, insbesondere drei, passiven Aktuatoren (29) bevorzugt konzentrisch um die zentrale Führungsachse (21) und Führungseinrichtung (16), insbesondere Führungsstütze (18), verteilt angeordnet sind. 21.) Wobble arrangement according to one of Claims 15 to 20, characterized in that the several, in particular three, active actuators (28) and, if necessary, the several, in particular three, passive actuators (29) are preferably arranged concentrically around the central guide axis (21) and guide device (16), in particular guide support (18), are distributed.
22.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass den mehreren, insbesondere drei, aktiven Aktuatoren (28) jeweils ein passiver Aktuator (29) zugeordnet und diametral zur Führungsachse (21) gegenüber liegend angeordnet ist. 22.) Wobble arrangement according to one of claims 15 to 21, characterized in that the several, in particular three, active actuators (28) are each assigned a passive actuator (29) and are arranged diametrically opposite to the guide axis (21).
23.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Taumelträger (3) rotationssymmetrisch zur Führungsachse (21) ausgebildet und angeordnet ist. 23.) Wobble arrangement according to one of claims 3 to 22, characterized in that the wobble carrier (3) is designed and arranged rotationally symmetrically to the guide axis (21).
24.) Taumelanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Taumelträger (3) ein Tragmittel (9) zur Aufnahme von Fahrgästen und einen mit der24) wobble arrangement according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the wobble carrier (3) has a support means (9) for receiving passengers and one with the
Bewegungseinrichtung (4) verbundenen Zwischenträger (10) umfasst. Movement device (4) connected to the intermediate carrier (10).
25.) Taumelanordnung nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Tragmittel (9) als Tragscheibe oder als Tragbahn für einen stationären oder instationären Fahrgastträger (8) ausgebildet ist. 25.) Wobble arrangement according to claim 24, characterized in that the support means (9) is designed as a support disk or as a support track for a stationary or non-stationary passenger carrier (8).
26.) Taumelanordnung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zwischenträger (10) einteilig oder mehrteilig mit zwei oder mehr Trägerteilen (11,13) ausgebildet ist. 26.) Wobble arrangement according to claim 24 or 25, characterized in that the intermediate carrier (10) is constructed in one piece or in several parts with two or more carrier parts (11,13).
27.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Zwischenträger (10) einen mit der Antriebseinrichtung (17), insbesondere dem Taumelantrieb (26), verbundenen Tragkranz (14) und einen darin angeordneten Tragdom (15) mit dem Taumellager (22) aufweist. 27.) Wobble arrangement according to one of Claims 24 to 26, characterized in that the intermediate carrier (10) has a supporting ring (14) connected to the drive device (17), in particular the wobble drive (26), and a supporting dome (15) arranged therein to the Has wobble bearing (22).
28.) Taumelanordnung nach einem der Ansprüche 26 oder 27, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die zwei oder mehr Trägerteile (11,13) relativ zueinander beweglich, insbesondere drehbar, angeordnet und mit einem Trägerantrieb (27) verbunden sind. 28.) Wobble arrangement according to one of claims 26 or 27, characterized in that the two or more carrier parts (11,13) are arranged such that they can be moved, in particular rotated, relative to one another and are connected to a carrier drive (27).
29.) Belustigungseinrichtung mit einer mehrachsig beweglichen Taumelanordnung (2), welche einen Taumelträger (3) und eine Bewegungseinrichtung (4) für die Erzeugung der Taumelträgerbewegungen umfasst, wobei die Bewegungseinrichtung (4) eine Antriebseinrichtung (17) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Taumelanordnung (2) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28 ausgebildet ist. 29.) Amusement device with a multi-axis movable wobble arrangement (2), which comprises a wobble carrier (3) and a movement device (4) for generating the movements of the wobble carrier, wherein the movement device (4) has a drive device (17), characterized in that the Wobble arrangement (2) according to at least one of Claims 1 to 28.
30.) Belustigungseinrichtung nach Anspruch 29, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die30.) Amusement device according to claim 29, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the
Belustigungseinrichtung (1) eine an der Taumelanordnung (2) angeordnete Szenerie (6) umfasst . Amusement device (1) comprises a scenery (6) arranged on the wobble arrangement (2).
31.) Belustigungseinrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Belustigungseinrichtung (1) an der Taumelanordnung (2) einen oder mehrere Zugänge (7) für Fahrgäste oder Fahrgastträger (8) aufweist. 31.) Amusement device according to claim 29 or 30, characterized in that the amusement device (1) on the wobble arrangement (2) has one or more entrances (7) for passengers or passenger carriers (8).
32.) Belustigungseinrichtung nach Anspruch 29, 30 oder 31, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Taumelanordnung (2) zentral in einem Silo (32) angeordnet ist, wobei das Taumellager (22) in der Oberfläche oder nahe an der Oberfläche des Taumelträgers (3) angeordnet ist und der Taumelträger (3) bei seinen Taumelträgerbewegungen kollisionsfrei im Siloinnenraum bewegbar ist. 32.) Amusement device according to claim 29, 30 or 31, characterized in that the wobble arrangement (2) is arranged centrally in a silo (32), the wobble bearing (22) being in the surface or close to the surface of the wobble carrier (3) is arranged and the swash carrier (3) in its swash carrier movements can be moved without collision inside the silo.
33.) Belustigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Belustigungseinrichtung (1) eine Förderbahn33.) Amusement device according to one of claims 29 to 32, characterized in that the amusement device (1) has a conveyor track
(31), insbesondere Gleisanordnung, für bewegliche, insbesondere fahrbare, Fahrgastträger (8) aufweist. (31), in particular a track arrangement, for movable, in particular mobile, passenger carriers (8).
34.) Verfahren zum taumelnden Bewegen eines mit Fahrgästen besetzbaren Taumelträgers (3) mittels einer Bewegungseinrichtung (4), welche die Taumelträgerbewegungen erzeugt, wobei die Bewegungseinrichtung (4) eine Antriebseinrichtung (17) aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Taumelträger (3) bei seinen34.) Method for tumbling movement of a swash carrier (3) that can be occupied by passengers by means of a movement device (4) which generates the movements of the swash carrier, the movement device (4) having a drive device (17), characterized in that the swash carrier (3) at his
Taumelbewegungen von einer zusätzlichen längenverstellbaren Führungseinrichtung (16) der Bewegungseinrichtung (4) geführt wird, wobei die Führungseinrichtung (16) mittels eines mehrachsigen Taumellagers (22) mit dem Taumelträger (3) verbunden ist. Wobbling movements are guided by an additional length-adjustable guide device (16) of the moving device (4), the guide device (16) being connected to the wobble carrier (3) by means of a multi-axis wobble bearing (22).
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