DE112018003230B4

DE112018003230B4 - standing vehicle

Info

Publication number: DE112018003230B4
Application number: DE112018003230.2T
Authority: DE
Inventors: Hans Schroth; Csaba Györi; Sebastian Zier; Sascha Hiller
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2022-09-08
Anticipated expiration: 2038-11-17
Also published as: DE102017221568A1; DE112018003230A5; WO2019105515A1

Abstract

Stehfahrzeug (2) zur Beförderung einer Person, welches aufweist- ein Fahrmodul (4) mit einer Stehfläche (6) und zwei Antriebsrädern (8), die an dem Fahrmodul (4) angeordnet sind,- zumindest einen elektrischen Antriebsmotor (10), der im Fahrmodul (4) angeordnet ist zum Antrieb der Antriebsräder (8),- einen Akkumulator (18) zur Energieversorgung des Antriebsmotors (10) sowie- ein Steuermodul (12) zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors (10), das an einem Säulenelement (14) angeordnet ist, wobei lediglich ein Säulenelement (14) vorgesehen ist, welches in einer Fahrtrichtung (F) betrachtet seitlich an dem Fahrmodul (4) angeordnet ist, und wobei das Steuermodul (12) eine Bedieneinheit (26) und ein Armauflageelement (28) aufweist,wobei das Armauflageelement (28) asymmetrisch ausgebildet ist und am Fahrmodul (4) lösbar und um eine Drehung von vorzugsweise 180° drehbar an dem Steuermodul (12) anordnenbar ist, so dass eine wahlweise linksseitige oder rechtsseitige Anordnung des Säulenelements (14) bewerkstelligbar ist.Stationary vehicle (2) for transporting a person, which has a driving module (4) with a standing area (6) and two drive wheels (8) which are arranged on the driving module (4), - at least one electric drive motor (10) which is arranged in the driving module (4) for driving the drive wheels (8), - an accumulator (18) for supplying energy to the drive motor (10) and - a control module (12) for controlling the electric drive motor (10), which is mounted on a column element (14 ) is arranged, wherein only one column element (14) is provided, which is arranged laterally on the driving module (4) viewed in a direction of travel (F), and wherein the control module (12) has an operating unit (26) and an armrest element (28) has, wherein the armrest element (28) is designed asymmetrically and can be arranged on the driving module (4) detachably and rotatably by a rotation of preferably 180° on the control module (12), so that the column element can be arranged either on the left or on the right ents (14) can be done.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stehfahrzeug zur Beförderung einer Person.The invention relates to a standing vehicle for transporting a person.

Heutzutage existieren verschiedene Arten von Beförderungsmitteln für Menschen. Insbesondere für kurze Strecken von bis zu einigen wenigen Kilometern in Städten ist es jedoch oft nicht möglich und/oder wirtschaftlich ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Auto zu wählen. Aus diesem Grund ist beispielsweise das Fahrrad ein bekanntes und oft genutztes alternatives Beförderungsmittel in Städten.There are different types of transportation for people today. In particular for short distances of up to a few kilometers in cities, however, it is often not possible and/or economical to choose a motor vehicle, for example a car. For this reason, the bicycle, for example, is a well-known and often used alternative means of transport in cities.

Im Rahmen der Elektrifizierung der vom Menschen genutzten Beförderungsmittel werden zurzeit neue Beförderungskonzepte erforscht, die ein Gehen „elektrifizieren“. D.h. insbesondere für die zuvor erwähnten kurzen Strecken sollen Menschen bequem mit neuartigen Beförderungsmitteln von einem Ort zu einem nächsten Ort, beispielsweise von Zuhause zu einem Bahnhof gelangen, ohne auf ein Kraftfahrzeug zurückgreifen zu müssen. Eine derartige Fortbewegung erweist sich gleichzeitig vorteilhaft für die Umwelt.As part of the electrification of the means of transport used by people, new transport concepts are currently being researched that “electrify” walking. I.e., especially for the short distances mentioned above, people should be able to get from one place to another conveniently with new means of transport, for example from home to a train station, without having to resort to a motor vehicle. Such locomotion proves to be beneficial for the environment at the same time.

Beförderungsmittel für Personen, insbesondere über kurze Strecken, sind beispielsweise aus der DE 103 54 807 A1 oder der US 2006 / 0 260 857 A1 bekannt.Means of transport for people, especially over short distances, are for example from the DE 103 54 807 A1 or the U.S. 2006/0 260 857 A1 known.

Die DE 196 48 419 A1 offenbart eine Personentransportvorrichtung, aufweisend ein Rahmenteil, das mit einer Benutzerplattform versehen ist, auf der der Benutzer steht, mindestens ein Griffteil, das/die als eine Gleichgewichtshilfe für den Benutzer dient/dienen, Bodenkontaktstützmittel und mindestens ein Antriebsmittel und Motor hierfür, Richtungs- und Leistungssteuermittel und mindestens ein durch den Benutzer bedienbares Mittel zum Steuern der Richtungs- und Leistungssteuermittel.the DE 196 48 419 A1 discloses a passenger transport device comprising a frame member provided with a user platform on which the user stands, at least one handle member serving as a balance aid for the user, ground contact support means and at least one drive means and motor therefor, directional and power control means and at least one user operable means for controlling the direction and power control means.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Stehfahrzeug anzugeben, mit dessen Hilfe eine Person eine Strecke schnell und einfach zurücklegen kann.Against this background, it is an object of the invention to specify a stationary vehicle with the aid of which a person can cover a distance quickly and easily.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Stehfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a stationary vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations, developments and variants are the subject of the dependent claims.

Das Stehfahrzeug, welches zur Beförderung einer Person ausgebildet ist, weist ein Fahrmodul mit einer Stehfläche für die zu befördernde Person auf. Die Stehfläche weist vorzugsweise eine Länge mit einem Wert im Bereich von 20 cm bis 30 cm und eine Breite mit einem Wert im Bereich zwischen 30 cm und 50 cm auf. Allgemein weist das Stehfahrzeug zur Beförderung der Person nur eine Stehfläche und insbesondere keine Sitzplätze auf. Weiterhin weist das Stehfahrzeug zwei Antriebsräder auf, die an dem Fahrmodul angeordnet sind. Zum Antrieb der Antriebsräder weist das Stehfahrzeug zumindest einen elektrischen Antriebsmotor auf. Die Antriebsräder werden hierbei beispielsweise direkt mittels einer Antriebsachse, welche den zumindest einen Antriebsmotor mit den Antriebsrädern mechanisch verbindet, angetrieben. Die Antriebsräder sind derart an dem Fahrmodul angeordnet, dass in eine Fahrtrichtung betrachtet jeweils ein Antriebsrad an einer linken Seite des Fahrmoduls und ein Antriebsrad an einer rechten Seite des Fahrmoduls angeordnet ist. Mit anderen Worten: Die zu befördernde Person steht somit zwischen den beiden Antriebsrädern auf der Stehfläche. Die Antriebsachse verläuft somit unterhalb der Stehfläche. Eine Gesamtbreite des Stehfahrzeuges entspricht hierbei - bis auf eine Hinzunahmen der Breite der Antriebsräder - im Wesentlichen der Breite der Stehfläche. Die Gesamtlänge des Stehfahrzeuges entspricht im Wesentlichen der Gesamtlänge der Stehfläche.The stationary vehicle, which is designed to transport a person, has a travel module with a standing area for the person to be transported. The standing surface preferably has a length ranging from 20 cm to 30 cm and a width ranging between 30 cm and 50 cm. In general, the standing vehicle for transporting the person has only one standing area and in particular no seats. Furthermore, the standing vehicle has two drive wheels, which are arranged on the driving module. The standing vehicle has at least one electric drive motor for driving the drive wheels. In this case, the drive wheels are driven, for example, directly by means of a drive axle which mechanically connects the at least one drive motor to the drive wheels. The drive wheels are arranged on the drive module in such a way that, viewed in a direction of travel, one drive wheel is arranged on a left-hand side of the drive module and one drive wheel is arranged on a right-hand side of the drive module. In other words: the person to be transported stands between the two drive wheels on the standing area. The drive axle thus runs below the standing area. A total width of the parking vehicle corresponds here - except for an addition of the width of the drive wheels - essentially the width of the standing area. The total length of the standing vehicle essentially corresponds to the total length of the standing area.

Weiterhin weist das Stehfahrzeug einen Akkumulator, beispielsweise eine wiederaufladbare Batterie auf. Der Akkumulator dient einer elektrischen Energieversorgung des Antriebsmotors.Furthermore, the standing vehicle has an accumulator, for example a rechargeable battery. The accumulator is used to supply electrical energy to the drive motor.

Zur Steuerung des Antriebsmotors weist das Stehfahrzeug ein Steuermodul auf. Unter Steuerung des Antriebsmotors wird vorliegend speziell verstanden, dass mittels des Steuermoduls nicht nur eine Beschleunigung und ein Verzögern der Geschwindigkeit des Stehfahrzeuges erreicht sind. Vielmehr erfolgt auch eine Richtungslenkung des Stehfahrzeuges mittels des Steuermoduls. Das Steuermodul ist an einem Säulenelement angeordnet und wird im Betrieb von der zu befördernden Person bedient.The stationary vehicle has a control module for controlling the drive motor. Control of the drive motor is specifically understood here to mean that the control module not only accelerates and decelerates the speed of the stationary vehicle. Rather, there is also a directional steering of the standing vehicle by means of the control module. The control module is arranged on a column element and is operated during operation by the person to be transported.

Es ist lediglich ein Säulenelement vorgesehen. Das lediglich eine Säulenelement ist in Fahrtrichtung seitlich an dem Fahrmodul angeordnet, also entweder links oder rechts von der zu befördernden und auf der Stehfläche stehenden Person. Hierdurch ist eine einhändige und einfache Bedienung des Stehfahrzeuges erreicht. Weiterhin ist hierdurch ein Absteigen „nach vorn“, also in Fahrtrichtung ermöglicht. Um das Absteigen, insbesondere das Absteigen „nach vorn“ zu erleichtern, weist das Streufahrzeug außer dem Säulenelement keine sonstigen Aufbauten oder Begrenzungselemente sowie sonstige seitliche Bauteile, wie z.B. Stützelemente auf.Only one column element is provided. The only one column element is arranged on the side of the travel module in the direction of travel, ie either to the left or to the right of the person to be transported and standing on the standing area. As a result, one-handed and simple operation of the standing vehicle is achieved. Furthermore, this allows dismounting “forward”, i.e. in the direction of travel. In order to facilitate dismounting, in particular dismounting "forwards", the spreader vehicle does not have any other superstructures or limiting elements or other lateral components such as support elements apart from the column element.

Ein derartiges Stehfahrzeug ist beispielsweise auch aus der CN 1 04 802 910 A bekannt.Such a standing vehicle is, for example, from the CN 1 04 802 910 A known.

Zur Steuerung des Stehfahrzeuges weist das Steuermodul eine Bedieneinheit auf. Zudem weist das Steuermodul ein Armauflageelement auf, sodass hierdurch eine für die zu befördernde Person einfache und angenehme Steuerung des Stehfahrzeuges ermöglicht ist. Die Hand, mit der das Stehfahrzeug gesteuert wird, kann somit einfach auf dem Armauflageelement aufgelegt und hierdurch entspannt werden. Das Säulenelement, an dem das Steuermodul angeordnet ist, ist zudem starr ausgebildet. D.h. das Säulenelement ist fest - also unbeweglich - an dem Fahrmodul befestigt.The control module has an operating unit for controlling the standing vehicle. In addition, the control module has an armrest element, so that the person to be transported can easily and comfortably control the standing vehicle. The hand with which the stand-up vehicle is controlled can thus simply be placed on the armrest element and relaxed as a result. The column element on which the control module is arranged is also rigid. That is, the column element is fixed - so immobile - attached to the driving module.

Bevorzugt weist die Stehfläche einen Bodenabstand mit einem Wert im Bereich von 5 cm bis 10 cm und speziell im Bereich zwischen 6 cm und 8 cm auf. Unter dem Bodenabstand wird vorliegend speziell ein Abstand zwischen einem Boden auf dem das Stehfahrzeug steht und der Stehfläche auf der die zu befördernde Person steht verstanden, also eine Einstiegshöhe für die zu befördernde Person. Mit anderen Worten: Der Bodenabstand ist auch als der Abstand zwischen einer (mit dem Erdboden kontaktierenden) Unterseite einer Lauffläche der Antriebsräder und der Stehfläche zu verstehen. Der Vorteil hierbei ist in der niedrigen „Zustiegshöhe“ zu sehen, sodass insbesondere gehbeeinträchtigte Personen einfach auf die Stehfläche steigen können.The standing area preferably has a ground clearance with a value in the range from 5 cm to 10 cm and especially in the range between 6 cm and 8 cm. In the present case, the ground clearance is specifically a distance between a floor on which the stationary vehicle is standing and the standing area on which the person to be transported is standing, ie an entry height for the person to be transported. In other words: the ground clearance is also to be understood as the distance between an underside of a running surface of the drive wheels (which is in contact with the ground) and the standing surface. The advantage here can be seen in the low "boarding height", so that people with walking difficulties in particular can easily climb onto the standing area.

Das Stehfahrzeug dient insbesondere zur Beförderung von Personen über kurze Strecken, beispielsweise über die sogenannte „last mile“. Unter „last mile“ wird vorliegend speziell ein Teil einer Gesamtstrecke bezeichnet, welcher üblicherweise zu Fuß zurückgelegt wird. Beispielsweise wird unter anderem unter der „last mile“ eine Strecke innerhalb eines Flughafengebäudes, eines Fabrikgeländes und/oder von einem Wohnhaus zu einem Bahnhof verstanden. Durch das Stehfahrzeug wird weiterhin eine Fortbewegung insbesondere gehbeeinträchtigter Menschen gefördert und/oder vorteilhaft erweitert.The standing vehicle is used in particular to transport people over short distances, for example over the so-called "last mile". In the present case, “last mile” refers specifically to a part of a total route that is usually covered on foot. For example, the “last mile” is understood to mean, among other things, a route within an airport building, a factory site and/or from a residential building to a train station. The stationary vehicle also promotes and/or advantageously expands mobility, in particular for people with impaired mobility.

Das Armauflageelement ist weiterhin asymmetrisch ausgebildet und im Hinblick auf die wahlweise linksseitige oder rechtsseitige Anordnung des Säulenelements am Fahrmodul lösbar und um eine Drehung von vorzugsweise 180° um eine Hochachse gedreht erneut an dem Steuermodul anordnenbar.The armrest element is also designed asymmetrically and, with regard to the optional left-hand or right-hand arrangement of the column element on the driving module, can be detached and rotated by a rotation of preferably 180° about a vertical axis and can be arranged again on the control module.

Zweckdienlicherweise ist das Fahrmodul in und entgegen der Fahrtrichtung verschiebbar an dem Säulenelement befestigt. Hierdurch werden den unterschiedlichen anthropometrischen Gegebenheiten der einzelnen zu befördernden Personen Rechnung getragen. D.h. die zu befördernde Person kann das Steuermodul auf beispielsweise eine Länge ihres Unterarmes anpassen. Das Steuermodul wird beispielsweise nach dem Verschieben fixiert, beispielsweise verschraubt. Hierdurch ist einem unbeabsichtigten Lösen, beispielsweise während der Fahrt vorgebeugt. Unter anthropometrischen Gegebenheiten wird vorliegend insbesondere die Länge der Arme, insbesondere eine Länge der Unterarme der zu befördernden Person verstanden.The driving module is expediently fastened to the column element so that it can be displaced in and against the direction of travel. This takes account of the different anthropometric conditions of the individual people to be transported. This means that the person to be transported can adjust the control module to the length of their forearm, for example. The control module is fixed, for example screwed, for example after being moved. This prevents unintentional loosening, for example while driving. In the present case, anthropometric conditions are understood to mean in particular the length of the arms, in particular a length of the forearms of the person to be transported.

Zweckdienlicherweise weist das Steuermodul ein insbesondere als Montageschiene ausgebildetes Trägerelement auf, an das das Armauflageelement und die Bedieneinheit zueinander beabstandet angeordnet sind. Unter zueinander beabstandet wird hierbei verstanden, dass zwischen dem Armauflageelement und der Bedieneinheit ein Freiraum ausgebildet ist. Insbesondere ist hierbei das Armauflageelement in Fahrtrichtung betrachtet hinter der Bedieneinheit angeordnet. Durch diese zweckdienliche Ausgestaltung wird eine ergonomisch angenehme Armposition für die zu befördernde Person erreicht, sodass insgesamt eine angenehmere Beförderung der Person erreicht ist.Expediently, the control module has a carrier element, designed in particular as a mounting rail, on which the armrest element and the operating unit are arranged at a distance from one another. Spaced apart is understood here to mean that a free space is formed between the armrest element and the operating unit. In particular, the armrest element is arranged behind the operating unit, viewed in the direction of travel. This expedient configuration achieves an ergonomically comfortable arm position for the person to be transported, so that the person is transported more comfortably overall.

Bevorzugt ist das Armauflageelement gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung lösbar, insbesondere „wendbar“ an dem Steuermodul und insbesondere an dem Trägerelement angeordnet. Somit ist das Armauflageelement in unterschiedlichen Positionen an dem Steuermodul anordbar. Weiterhin ist bevorzugt ein Abstand zwischen dem Armauflageelement und der Bedieneinheit einstellbar. Das Armauflageelement wird beispielsweise zur Anordnung verschraubt, beispielsweise mittels eines händisch verschraubbaren Schraubenelements. Hierdurch wird erreicht, dass auch das Armauflageelement an die Händigkeit der zu befördernden Person anpassbar ist. Unter der Hochachse wird vorliegend eine Achse verstanden, welche senkrecht zum Erdboden orientiert ist. Weiterhin ist hierdurch auch eine Bedienung des Stehfahrzeuges bei abmontiertem Armauflageelement ermöglicht.According to a preferred embodiment, the armrest element is preferably detachable, in particular “rotatable” on the control module and in particular on the carrier element. The armrest element can thus be arranged in different positions on the control module. Furthermore, a distance between the armrest element and the operating unit can preferably be adjusted. The armrest element is, for example, screwed to the arrangement, for example by means of a manually screwable screw element. This ensures that the armrest element can also be adapted to the handedness of the person to be transported. In the present case, the vertical axis is understood to mean an axis which is oriented perpendicularly to the ground. Furthermore, this also enables the stationary vehicle to be operated when the armrest element has been removed.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Armauflageelement eine Y-artige Form auf mit einer Mulde als Armauflagefläche und mit zwei seitlichen Schenkeln. Die Schenkel dienen hierbei einer seitlichen Führung des in die Mulde eingelegten Armes der zu befördernden Person. Weiterhin dienen hierbei die Schenkel einer Verlängerung der Mulde und sind bevorzugt entlang der Hochachse orientiert.According to a preferred embodiment, the armrest element has a Y-shape with a trough as an armrest surface and with two lateral legs. The legs are used for lateral guidance of the arm of the person to be transported, which is placed in the trough. Furthermore, the legs serve as an extension of the trough and are preferably oriented along the vertical axis.

Um nach einem Absteigen von dem Stehfahrzeug dieses ziehen zu können, oder um das Stehfahrzeug alternativ beispielsweise über eine Treppe tragen zu können, ist vorzugsweise an dem Steuermodul ein Griffelement angeordnet.In order to be able to pull the standing vehicle after it has got off, or alternatively to be able to carry the standing vehicle up and down stairs, for example, a handle element is preferably arranged on the control module.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung weist einer der Schenkel das Griffelement auf. Speziell ist einer der Schenkel als das Griffelement ausgebildet.According to a preferred development, one of the legs has the gripping element. Specifically, one of the legs is designed as the handle element.

Zweckdienlicherweise ist einer der Schenkel, insbesondere der Schenkel, der das Griffelement aufweist, länger als der andere Schenkel. Hierdurch ist eine größere Grifffläche für das Greifen des Griffelements durch die zu befördernde Person als bei einer gleichlangen Ausgestaltung der beiden Schenkel erreicht.One of the legs, in particular the leg that has the gripping element, is expediently longer than the other leg. As a result, a larger gripping surface for the gripping of the gripping element by the person to be transported is achieved than with a configuration of the two legs of equal length.

Bevorzugt weist die Bedieneinheit eine Säule auf, die insbesondere mit einer Hand umgriffen werden kann. Vorzugsweise ist die Säule nach Art eines Pistolengriffs ausgebildet. An einer Oberseite der Säule ist bevorzugt ein Bedienelement angeordnet. Im Betrieb wird das Bedienelement beispielsweise mit einem Daumen der zu befördernden Person bedient.The operating unit preferably has a column that can be gripped in particular with one hand. The column is preferably designed in the manner of a pistol grip. An operating element is preferably arranged on an upper side of the column. In operation, the control element is operated, for example, with a thumb of the person to be transported.

Gemäß einer zweckdienlichen Ausgestaltung weist die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement zur Steuerung des zumindest einen Antriebsmotors sowie zumindest eine Anzeigeelement auf. Unter Steuerung des Stehfahrzeuges wird vorliegend speziell ein Beschleunigen, ein Verzögern sowie eine Richtungslenkung verstanden. Das Anzeigeelement dient beispielsweise einer Anzeige der Geschwindigkeit nach Art eines Tachos und/oder einer Anzeige des Ladezustands des Akkumulators.According to an expedient refinement, the operating unit has at least one operating element for controlling the at least one drive motor and at least one display element. In the present case, control of the standing vehicle is specifically understood to mean acceleration, deceleration and directional steering. The display element is used, for example, to display the speed in the manner of a speedometer and/or to display the state of charge of the accumulator.

Alternativ weist die Bedieneinheit zwei Bedienelemente auf, nämlich ein Bedienelement zum Beschleunigen und Verzögern und ein Bedienelement zur Richtungslenkung des Stehfahrzeuges.Alternatively, the operating unit has two operating elements, namely an operating element for accelerating and decelerating and an operating element for steering the standing vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist das zumindest eine Bedienelement als ein berührungssensitives Bedienelement ausgebildet. Unter berührungssensitivem Bedienelement wird vorliegend speziell verstanden, dass das zumindest eine Bedienelement keine mechanisch bewegbaren Bauteile, wie beispielsweise Hebel aufweist. Somit erfolgt eine Aktion des zumindest einen Bedienelements zur Steuerung des Stehfahrzeuges insbesondere nicht mechanisch. Beispielsweise ist das zumindest eine Bedienelement nach Art eines Touchscreens oder eines Touchpads ausgebildet. Hierdurch wird insbesondere eine wartungsarme und einfache Steuerung des Stehfahrzeuges erreicht. Eine Betätigungsbestätigung des zumindest einen Bedienelements erfolgt beispielsweise durch ein Vibrationsfeedback an die zu befördernde Person.According to a preferred development, the at least one control element is designed as a touch-sensitive control element. In the present case, a touch-sensitive operating element is specifically understood to mean that the at least one operating element has no mechanically movable components, such as levers. Thus, an action of the at least one operating element for controlling the parking vehicle does not take place mechanically in particular. For example, the at least one control element is designed in the manner of a touchscreen or a touchpad. In this way, in particular, a low-maintenance and simple control of the parking vehicle is achieved. An actuation of the at least one operating element is confirmed, for example, by vibration feedback to the person to be transported.

Alternativ oder ergänzend ist das zumindest eine Bedienelement und das Anzeigeelement als ein einziger Touchscreen ausgebildet über den sowohl die Steuerung des Stehfahrzeuges als auch die Anzeige des beispielsweise bereits genannten Ladezustands des Akkumulators erfolgt.Alternatively or in addition, the at least one control element and the display element are designed as a single touch screen, which is used to control both the stationary vehicle and the display of the charge status of the battery, for example, as already mentioned.

Weiterhin alternativ ist das zumindest eine Bedienelement nach Art eines Thumbsticks ausgebildet.Furthermore, as an alternative, the at least one control element is designed in the manner of a thumbstick.

Bevorzugt weißt das Fahrmodul ein erstes Kupplungselement auf. Das Säulenelement weist ein zweites Kupplungselement auf, sodass mittels der Kupplungselemente das Säulenelement und das Fahrmodul trennbar miteinander verbunden sind. Hierdurch wird ein modularer Aufbau des Stehfahrzeuges erreicht. Der Vorteil ist weiterhin, dass das Stehfahrzeug bei Bedarf, beispielsweise vor einem Einstieg in ein anderes Beförderungsmittel (z.B. eine U-Bahn) platzsparend zerlegt werden kann. Die beiden Kupplungselemente bildet im montierten Zustand vorzugsweise eine Kupplungsverbindung aus, welche sowohl eine mechanische als auch eine elektrische Verbindung zwischen dem Säulenelement und dem Fahrmodul gewährleistet.The driving module preferably has a first coupling element. The column element has a second coupling element, so that the column element and the travel module can be connected to one another in a separable manner by means of the coupling elements. This achieves a modular construction of the standing vehicle. The advantage is also that the standing vehicle can be dismantled to save space if required, for example before boarding another means of transport (e.g. an underground train). In the mounted state, the two coupling elements preferably form a coupling connection which ensures both a mechanical and an electrical connection between the column element and the travel module.

Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung weist das Fahrmodul zwei gegenüberliegende Kupplungselemente auf. D.h. jeweils eine in Fahrtrichtung betrachtete Seite des Fahrmoduls weist ein Kupplungselement auf, sodass wahlweise und insbesondere in Abhängigkeit einer Händigkeit der zu befördernden Person das Säulenelement entweder an der linken Seite oder an der rechten Seite des Fahrmoduls anordbar ist. Unter Händigkeit wird vorliegend speziell verstanden, ob die zu befördernde Person entweder Rechtshänder oder Linkshänder ist. Mit anderen Worten: Die zu befördernde Person kann somit das Säulenelement und damit das Steuermodul auf der Seite des Fahrmoduls anordnen, auf der sie das Stehfahrzeug mit ihrer „stärkeren“ Hand steuern kann.According to an expedient development, the travel module has two opposite coupling elements. I.e. one side of the driving module viewed in the direction of travel has a coupling element, so that the column element can be arranged either on the left-hand side or on the right-hand side of the driving module, depending on the handedness of the person to be transported. In the present case, handedness means specifically whether the person to be transported is either right-handed or left-handed. In other words, the person to be transported can thus arrange the column element and thus the control module on the side of the driving module on which they can control the stationary vehicle with their "stronger" hand.

Zweckdienlicherweise ist das Säulenelement in einer Länge einstellbar. D.h. das Säulenelement ist beispielsweise nach Art eines Teleskops in der Länge verstellbar, sodass es auf unterschiedliche Körpergrößen der zu befördernden Personen anpassbar ist.The length of the column element is expediently adjustable. This means that the length of the column element can be adjusted in the manner of a telescope, for example, so that it can be adapted to different body sizes of the people to be transported.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Akkumulator in dem Säulenelement angeordnet. Mittels der bereits beschriebenen Kupplungsverbindung zwischen dem Säulenelement und dem Fahrmodul erfolgt eine Übertragung der elektrischen Energie von dem Akkumulator zu dem Fahrmodul, insbesondere zu dem zumindest einen elektrischen Antriebsmotor. Hierdurch ist vorzugsweise im Hinblick eines Aufladens des Akkumulators der Vorteil erreicht, dass lediglich das Säulenelement und nicht das gesamte Stehfahrzeug zum Aufladen beispielsweise an einer Ladestation oder mittels eines Ladegeräts in einer Wohnung der zu befördernden Person benötigt wird. Weiterhin hat sich diese Ausgestaltung hinsichtlich verschiedener Vertriebskonzepte des Stehfahrzeuges als vorteilhaft erwiesen. Beispielsweise ist ein Vertriebskonzept nach Art eines Sharing-Konzeptes, wie es bereits bei Kraftfahrzeugen bekannt ist, denkbar. Hierbei erwirbt die zu befördernde Person beispielsweise lediglich das Säulenelement. Dieses kann sie nun mit einer Anzahl an, beispielsweise innerhalb eines Stadtgebietes bereitgestellten Fahrmodulen verbinden und diese nutzen. Ein Aufladen des Akkus erfolgt dann beispielsweise entweder zuhause oder an Ladestationen.According to a preferred embodiment, the accumulator is arranged in the column element. The electrical energy is transmitted from the accumulator to the drive module, in particular to the at least one electric drive motor, by means of the already described coupling connection between the column element and the drive module. In this way, the advantage is achieved, preferably with regard to charging the accumulator, that only the column element and not the entire stationary vehicle is required for charging, for example at a charging station or by means of a charging device in the apartment of the person to be transported. Furthermore, this configuration has proven to be advantageous with regard to various sales concepts for the standing vehicle. example A distribution concept in the manner of a sharing concept, as is already known for motor vehicles, is conceivable. In this case, the person to be transported acquires, for example, only the column element. She can now connect this to a number of driving modules provided, for example, within a city area, and use them. The battery is then charged, for example, either at home or at charging stations.

Zur Stabilisierung des Fahrmoduls, d.h., dass das Fahrmodul nicht kippt, weist es bevorzugt ein Stützrad auf. Das Stützrad ist vorzugsweise in Fahrtrichtung betrachtet an einer Rückseite des Fahrmoduls angeordnet, also im Rücken der zu befördernden Person. Hierdurch wir eine Räderanordnung aus den beiden Antriebsrädern und dem Stützrad nach Art eines Dreiecks erreicht. Mit anderen Worten: jeweils in einer Ecke des Dreiecks ist eines der drei Räder angeordnet, was einen „kippfreien Stand“ des Fahrmoduls und somit des Stehfahrzeuges sicherstellt. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Stützrad in Fahrtrichtung betrachtet an einer Vorderseite des Fahrmoduls angeordnet. To stabilize the travel module, i.e. to prevent the travel module from tipping over, it preferably has a support wheel. The support wheel is preferably arranged on a rear side of the travel module, viewed in the direction of travel, ie on the back of the person to be transported. This results in a wheel arrangement of the two drive wheels and the support wheel in the manner of a triangle. In other words: one of the three wheels is arranged in each corner of the triangle, which ensures that the driving module and thus the standing vehicle are “stand-by-stand” without tilting. According to an alternative embodiment, the support wheel is arranged on a front side of the travel module, viewed in the direction of travel.

Zweckdienlicherweise ist der elektrische Antriebsmotor als ein elektrischer Radnabenantrieb ausgebildet. Dieser Antrieb hat sich aufgrund seiner platzsparenden Bauweise als vorteilhaft erwiesen. Unter Radnabenantrieb wird vorliegend allgemein verstanden, dass der Stator des Radnabenantriebsmotors üblicherweise aus der Radnabe des anzutreibenden Rades ausgebildet ist und das anzutreibende Rad bildet den als ein Außenläufer ausgebildeten Rotor aus. Somit erfolgt eine unmittelbare Kraftübertragung des elektrischen Antriebsmotors auf die Antriebsräder.The electric drive motor is expediently designed as an electric wheel hub drive. This drive has proven to be advantageous due to its space-saving design. In the present context, wheel hub drive is generally understood to mean that the stator of the wheel hub drive motor is usually formed from the wheel hub of the wheel to be driven, and the wheel to be driven forms the rotor, which is designed as an external rotor. Thus, a direct transmission of power from the electric drive motor to the drive wheels takes place.

Alternativ oder ergänzend weist das Fahrmodul jeweils einen Antriebsmotor für je ein Antriebsrad, also vorliegend zwei Antriebsmotoren auf, die das jeweilige Antriebsrad antreiben. Die Richtungslenkung erfolgt hierbei beispielsweise derart, dass die Radgeschwindigkeiten beider Antriebsmotoren zur Kurvenfahrt unterschiedlich eingestellt werden. Diese Richtungslenkung wird auch als „Torque Vectoring“ bezeichnet.Alternatively or additionally, the driving module has a drive motor for each drive wheel, ie in the present case two drive motors, which drive the respective drive wheel. The directional steering takes place here, for example, in such a way that the wheel speeds of both drive motors are set differently for cornering. This directional steering is also referred to as "torque vectoring".

Eine Ansteuerung des zumindest einen elektrischen Antriebsmotors erfolgt vorliegend beispielsweise mittels einer Motorkontrolleinheit, die Signale, insbesondere Steuerbefehle der zu befördernden Person, von Sensorelementen empfängt. Die Motorkontrolleinheit ist hierzu mit den Sensorelementen beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos mit den Sensorelementen verbunden. Weiterhin ist die Motorkontrolleinheit mit zumindest einer Motoransteuerung verbunden. Die zumindest eine Motoransteuerung dient einem Ansteuern des zumindest einen elektrischen Antriebsmotors durch von der Motorkontrolleinheit bereitgestellten Steuersignalen. Die Steuersignale generiert die Motorkontrolleinheit beispielsweise in Abhängigkeit der empfangenen Steuerbefehle der Sensorelemente.In the present case, the at least one electric drive motor is actuated, for example, by means of a motor control unit, which receives signals, in particular control commands, from the person to be transported from sensor elements. For this purpose, the engine control unit is connected to the sensor elements, for example by wire or wirelessly. Furthermore, the motor control unit is connected to at least one motor control. The at least one motor control is used to control the at least one electric drive motor using control signals provided by the motor control unit. The engine control unit generates the control signals, for example, as a function of the control commands received from the sensor elements.

Hierbei erfolgt eine elektrische Energieversorgung der Motorkontrolleinheit, der Motoransteuerung sowie der Sensorelemente beispielsweise mittels des Akkumulators.In this case, the motor control unit, the motor control and the sensor elements are supplied with electrical energy, for example by means of the accumulator.

Alternativ oder ergänzend werden die Antriebsräder beispielsweise mittels eines Riemens, beispielsweise ein Zahnriemen mittelbar von dem elektrischen Antriebsmotor oder den elektrischen Antriebsmotoren angetrieben.Alternatively or additionally, the drive wheels are driven indirectly by the electric drive motor or the electric drive motors, for example by means of a belt, for example a toothed belt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen teilweise in stark vereinfachten Darstellungen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Stehfahrzeuges sowie
2 eine perspektivische Ansicht eines Steuermoduls.

An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures. Some of these show in greatly simplified representations:

1 a perspective view of a standing vehicle and
2 a perspective view of a control module.

In den Figuren sind gleichwirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen dargestellt.In the figures, parts that have the same function are shown with the same reference numbers.

Das in 1 dargestellte Stehfahrzeug 2 ist zur Beförderung einer Person ausgebildet. Hierzu weist das Stehfahrzeug ein Fahrmodul 4 mit einer Stehfläche 6 und zwei Antriebsrädern 8 auf. Die Stehfläche 6 weist im Ausführungsbeispiel zu einem leichteren „Aufstieg“ einen Bodenabstand B mit einem Wert im Bereich von 5 cm bis 10 cm und speziell im Bereich zwischen 6 cm und 8 cm auf.This in 1 Standing vehicle 2 shown is designed to transport one person. For this purpose, the standing vehicle has a driving module 4 with a standing area 6 and two drive wheels 8 . In the exemplary embodiment, the standing surface 6 has a ground clearance B with a value in the range from 5 cm to 10 cm and specifically in the range between 6 cm and 8 cm for easier “climbing”.

Die Antriebsräder 8 sind in einer Fahrtrichtung F betrachtet seitlich an der Stehfläche 6 des Fahrmoduls 4 angeordnet und beispielsweise mittels einer Achse miteinander mechanisch verbunden. Im Ausführungsbeispiel weist das Fahrmodul 4 eine Einzelradaufhängung auf. D.h., dass die Antriebsräder nicht über eine Achse miteinander verbunden sind, sondern einzeln an dem Fahrmodul angeordnet sind.The drive wheels 8 are arranged laterally on the standing surface 6 of the driving module 4 viewed in a direction of travel F and are mechanically connected to one another, for example by means of an axle. In the exemplary embodiment, the driving module 4 has an independent wheel suspension. This means that the drive wheels are not connected to one another via an axle, but are arranged individually on the drive module.

Die Antriebsräder 8 werden im Betrieb des Stehfahrzeuges 2 von zumindest einem elektrischen Antriebsmotor 10 angetrieben, der im Fahrmodul 4 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel weist das Stehfahrzeug 2 zwei Antriebsmotoren 10, je einen Antriebsmotor 10 für ein Antriebsrad 8 auf. Der elektrische Antriebsmotor 10 ist derart ausgestaltet, dass er das Stehfahrzeug 2 auf Geschwindigkeiten mit einem Wert im Bereich von beispielsweise 10 km/h bis 20 km/h beschleunigt. When the stationary vehicle 2 is in operation, the drive wheels 8 are driven by at least one electric drive motor 10 which is arranged in the driving module 4 . In the exemplary embodiment, the stationary vehicle 2 has two drive motors 10, one drive motor 10 each for a drive wheel 8. The electric drive motor 10 is designed in such a way that it accelerates the standing vehicle 2 to speeds in the range of, for example, 10 km/h to 20 km/h.

Weiterhin weist das Stehfahrzeug 2 zur Steuerung des Antriebsmotors 10 ein Steuermodul 12 auf. Das Steuermodul 6 ist an einer Endseite eines Säulenelements 14 angeordnet. Unter Steuern des Antriebsmotors 10 wird vorliegend speziell eine Steuerung einer Beschleunigung und/oder einer Verzögerung in und entgegen der Fahrtrichtung F sowie eine Richtungslenkung („nach links“ oder „nach rechts“) des Stehfahrzeuges 2 verstanden.Furthermore, the standing vehicle 2 has a control module 12 for controlling the drive motor 10 . The control module 6 is arranged on an end side of a pillar member 14 . In the present case, controlling the drive motor 10 means specifically controlling an acceleration and/or a deceleration in and against the direction of travel F as well as directional steering (“to the left” or “to the right”) of the stationary vehicle 2 .

An einer in Fahrtrichtung F betrachteten Rückseite R des Fahrmoduls 4 ist ein frei drehendes Stützrad zur Stabilisierung des Stehfahrzeuges 2 angeordnet. In 1 ist hierzu lediglich eine Halterung 16 für das Stützrad dargestellt. Unter frei drehend wird vorliegend speziell verstanden, dass das Stützrad nicht von dem elektrischen Antriebsmotor 10 angetrieben wird und es auch nicht mechanisch mit den Antriebsrädern 8 verbunden ist. Das Stützrad „rollt“ somit im Betrieb frei mit und dient ausschließlich einem „Umfall- und Umkippschutz“ des Stehfahrzeuges.A freely rotating support wheel for stabilizing the standing vehicle 2 is arranged on a rear side R of the driving module 4 viewed in the direction of travel F. In 1 only a bracket 16 for the support wheel is shown for this purpose. In the present case, freely rotating is specifically understood to mean that the support wheel is not driven by the electric drive motor 10 and it is also not mechanically connected to the drive wheels 8 . The jockey wheel therefore "rolls" freely during operation and is used exclusively to "prevent the standing vehicle from tipping over and tipping over".

Zur elektrischen Energieversorgung des Antriebsmotors 10 weist das Stehfahrzeug einen Akkumulator 18 auf. Im Ausführungsbeispiel ist der Akkumulator 18 im Säulenelement 14 angeordnet, speziell in dieses integriert. Zudem ist das Säulenelement 14 in einer Länge L einstellbar ausgebildet, beispielsweise teleskopartig ausgebildet. Die Längeneinstellbarkeit dient einer Anpassung an eine Körpergröße der zu befördernden Person.The stationary vehicle has an accumulator 18 for supplying the drive motor 10 with electrical energy. In the exemplary embodiment, the accumulator 18 is arranged in the column element 14, specifically integrated into it. In addition, the column element 14 is designed to be adjustable in length L, for example designed to be telescopic. The length adjustability serves to adapt to the height of the person to be transported.

Das Fahrmodul 4 weist zudem ein erstes Kupplungselement 20, im Ausführungsbeispiel zwei erste Kupplungselemente 20 auf. Die beiden ersten Kupplungselemente 20 sind derart an dem Fahrmodul 4 angeordnet, dass jeweils in Fahrtrichtung F (analog zu den Antriebsrädern 8) betrachtet seitlich ein erstes Kupplungselement 20 angeordnet ist. Das Säulenelement 14 weist endseitig ein zweites Kupplungselement 22 auf. Unter endseitig wird vorliegend insbesondere das Ende des Säulenelements 14 verstanden, das dem Ende, an dem das Steuermodul 12 angeordnet ist, gegenüber liegt.The driving module 4 also has a first coupling element 20, two first coupling elements 20 in the exemplary embodiment. The two first coupling elements 20 are arranged on the driving module 4 in such a way that a first coupling element 20 is arranged laterally in each case when viewed in the direction of travel F (similar to the drive wheels 8). The column element 14 has a second coupling element 22 at the end. In the present context, end is understood to mean in particular the end of the column element 14 which is opposite the end at which the control module 12 is arranged.

Die beiden Kupplungselemente 20, 22 sind zueinander korrespondierend ausgebildet, sodass sie eine trennbare Verbindung des Säulenelements 14 mit dem Fahrmodul 4 ermöglichen. Beispielsweise erfolgt die trennbare Verbindung mittels eines (elektrischen) Magnetelements. Weiterhin weisen die Kupplungselemente 20, 22 Kontaktelemente 24, im Ausführungsbeispiel Steckkontakte zu einer elektrischen Verbindung des Säulenelements 14 und insbesondere des Akkumulators 18 mit dem Fahrmodul 4 und hier insbesondere mit dem Antriebsmotor 10 auf.The two coupling elements 20, 22 are designed to correspond to one another, so that they allow the column element 14 to be connected to the travel module 4 in a detachable manner. For example, the separable connection is made by means of an (electric) magnetic element. Furthermore, the coupling elements 20, 22 have contact elements 24, in the exemplary embodiment, plug-in contacts for an electrical connection of the column element 14 and in particular the accumulator 18 to the driving module 4 and here in particular to the drive motor 10.

Aufgrund dessen, dass das Stehfahrzeug 2 im Ausführungsbeispiel zwei erste Kupplungselemente 20 aufweist, ist das Säulenelement 14 und damit auch das Steuermodul 12 sowohl in Fahrtrichtung F betrachtet linksseitig als auch rechtsseitig an dem Fahrmodul 4 anordbar.Due to the fact that the standing vehicle 2 has two first coupling elements 20 in the exemplary embodiment, the column element 14 and thus also the control module 12 can be arranged on the driving module 4 both on the left and on the right when viewed in the direction of travel F.

Das Steuermodul 12 weist zur Steuerung eine Bedieneinheit 26 auf. Zudem weist das Steuermodul 12 ein Armauflageelement 28 auf. Das Armauflageelement 28 dient einem Auflegen des steuernden Armes der zu befördernden Person während der Fahrt. Die Bedieneinheit 26 und das Armauflageelement 28 sind im Ausführungsbeispiel in Fahrtrichtung F betrachtet hintereinander angeordnet.The control module 12 has an operating unit 26 for control. In addition, the control module 12 has an armrest element 28 . The armrest element 28 is used to place the controlling arm of the person to be transported while driving. The operating unit 26 and the armrest element 28 are arranged one behind the other viewed in the direction of travel F in the exemplary embodiment.

Zudem ist ein Abstand A zwischen der Bedieneinheit 26 und dem Armauflageelement 28 einstellbar. D.h. der Abstand A ist an die Anthropometrie, insbesondere an die Unterarm länge der zu befördernden Person anpassbar, sodass eine bequeme Steuerung des Stehfahrzeuges 2 gewährleistet ist. Zur Berücksichtigung der bereits erwähnten Händigkeit der zu befördernden Person ist das Armauflageelement 28 zusätzlich abnehmbar an dem Steuermodul 12 angeordnet und insbesondere um einen Winkel von 180° um eine Hochachse H gedreht erneut an dem Steuermodul 12 anordbar.In addition, a distance A between the operating unit 26 and the armrest element 28 can be adjusted. That is, the distance A can be adapted to the anthropometry, in particular to the forearm length of the person to be transported, so that comfortable control of the stationary vehicle 2 is ensured. In order to take into account the above-mentioned handedness of the person to be transported, the armrest element 28 is also arranged detachably on the control module 12 and, in particular, rotated by an angle of 180° about a vertical axis H, can be arranged again on the control module 12 .

Das Steuermodul 12 weist weiterhin ein Griffelement 30 auf. Im Ausführungsbeispiel ist das Griffelement 30 an dem Armauflageelement 28 angeordnet und dient einem Ziehen und/oder Tragen des Stehfahrzeuges 2 oder des Säulenelements 14. Alternativ ist das Griffelement 30 an dem Säulenelement 14 angeordnet.The control module 12 also has a handle element 30 . In the exemplary embodiment, the handle element 30 is arranged on the armrest element 28 and is used to pull and/or carry the standing vehicle 2 or the column element 14 . Alternatively, the handle element 30 is arranged on the column element 14 .

Die Bedieneinheit 26 weist zumindest ein Bedienelement 32, vorzugsweise mehrere Bedienelemente 32 auf. Bei dem zumindest einen Bedienelement 32 handelt es sich insbesondere um ein berührungssensitives Bedienelement, insbesondere ohne mechanisch bewegbare Bauteile. Das zumindest eine Bedienelement 32 dient einer Steuerung der Antriebsmotoren 10, insbesondere einer Beschleunigung in Fahrtrichtung F oder einer Verzögerung sowie einer Richtungslenkung. Hierzu ist das Bedienelement 32 beispielsweise nach Art eins Touchpads oder Touchscreens ausgebildet.The operating unit 26 has at least one operating element 32, preferably a plurality of operating elements 32. The at least one operating element 32 is in particular a touch-sensitive operating element, in particular without mechanically movable components. The at least one operating element 32 is used to control the drive motors 10, in particular acceleration in the direction of travel F or deceleration and directional steering. For this purpose, the operating element 32 is designed, for example, in the manner of a touchpad or touch screen.

Alternativ ist das zumindest eine Bedienelement 32 als ein mechanisches Bedienelement beispielsweise nach Art eines Joysticks ausgebildet. Weiterhin alternativ oder zusätzlich ist eine Kombination aus den bereits genannten berührungssensitiven Bedienelementen und mechanischen Bedienelementen denkbar.Alternatively, the at least one operating element 32 is embodied as a mechanical operating element, for example in the manner of a joystick. Furthermore, as an alternative or in addition, a combination of the already mentioned touch-sensitive operating elements and mechanical operating elements is conceivable.

Weiterhin weist die Bedieneinheit 26 ein Anzeigeelement 34 beispielsweise zur Anzeige einer Geschwindigkeit und/oder des Ladezustands des Akkumulators 18 auf.Furthermore, the operating unit 26 has a display element 34 for displaying a speed and/or the state of charge of the accumulator 18, for example.

Alternativ sind das Anzeigeelement 34 und das zumindest eine Bedienelement 32 kombiniert, d.h. dass die Bedieneinheit 26 beispielsweise ein Bedienelement 32 nach Art eines Touchscreens aufweist, welches sowohl die zuvor genannten Zustandsgrößen anzeigt, als auch einer Steuerung dient.Alternatively, the display element 34 and the at least one operating element 32 are combined, i.e. the operating unit 26 has, for example, an operating element 32 in the manner of a touchscreen, which both displays the aforementioned state variables and is also used for control.

In 2 ist eine perspektivische Darstellung eines Steuermoduls 12 gezeigt. Das Steuermodul 12 gemäß 2 ist für eine linksseitige Bedienung des Stehfahrzeuges 2 ausgebildet, d. h. das Steuermodul 2 gemäß 2 ist linksseitig an dem Fahrmodul 4 angeordnet.In 2 A perspective view of a control module 12 is shown. The control module 12 according to FIG 2 is designed for left-side operation of the standing vehicle 2, ie the control module 2 according to FIG 2 is arranged on the left side of the driving module 4.

Wie bereits erwähnt, weist das Steuermodul 12 eine Bedieneinheit 26 und ein Armauflageelement 28 sowie ein Griffelement 30 auf. Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 weist das Armauflageelement 28 eine Y-artige Form auf, wobei ein erster Y-Schenkel 36 als das Griffelement 30 ausgebildet ist. Der erste Y-Schenkel 36 ist hierzu länger als der zweite Y-Schenkel 40. Im Betrieb legt die zu befördernde Person ihren Arm in eine Mulde 38 ein, die aus dem ersten Y-Schenkel 36 und einem zweiten Y-Schenkel 40 ausgebildet wird.As already mentioned, the control module 12 has an operating unit 26 and an armrest element 28 as well as a handle element 30 . In the embodiment according to 2 the armrest element 28 has a Y-like shape, with a first Y-leg 36 being designed as the grip element 30 . For this purpose, the first Y-leg 36 is longer than the second Y-leg 40 .

Die Bedieneinheit 26 ist im Ausführungsbeispiel nach Art eines Pistolengriffs ausgebildet. An einer Stirnfläche 42 sind im Ausführungsbeispiel ein Bedienelement 32, beispielsweise das Bedienelement 32 zur Richtungslenkung angeordnet.In the exemplary embodiment, the operating unit 26 is designed in the manner of a pistol grip. In the exemplary embodiment, a control element 32 , for example the control element 32 for directional steering, is arranged on an end face 42 .

An einer Frontfläche 44 der Bedieneinheit 26 ist im Ausführungsbeispiel ein weiteres Bedienelement 32 angeordnet, beispielsweise zur Beschleunigung und Verzögerung des Stehfahrzeuges. Das frontflächig 44 angeordnete Bedienelement 32 ist vorzugsweise als ein Kraftsensorelement ausgebildet, welches in Abhängigkeit einer Druckkraft durch einen Finger der zu befördernden Person das Stehfahrzeug entsprechend stark beschleunigt. Ein Verzögern erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch ein „Loslassen“ des frontflächig 44 angeordneten Bedienelements 32. Unter dem „Loslassen“ wird vorliegend beispielsweise ein Lösen des Fingers von dem Bedienelement 32 verstanden, sodass auf diese keine Druckkraft mehr wirkt.In the exemplary embodiment, a further operating element 32 is arranged on a front surface 44 of the operating unit 26, for example for accelerating and decelerating the stationary vehicle. The control element 32 arranged on the front surface 44 is preferably designed as a force sensor element which, depending on a pressure force exerted by a finger of the person to be transported, accelerates the stationary vehicle correspondingly strongly. Deceleration takes place in the present exemplary embodiment by “letting go” of the control element 32 arranged on the front surface 44. In the present case, “letting go” means, for example, detaching the finger from the control element 32 so that no pressure force acts on it.

Die Steuerung des Stehfahrzeuges 2 mittels der Bedieneinheit 26 erfolgt somit im Ausführungsbeispiel derart, dass die zu befördernde Person die Bedieneinheit 26 - wie eine Pistole - umgreift. Mit dem Daumen einer entsprechenden Steuerungshand wird das Bedienelement 32, welches an der Stirnfläche 42 angeordnet ist bedient. Das frontflächig 44 angeordnete Bedienelement 32 wird vorliegend beispielsweise mit dem Zeigefinger der entsprechenden Steuerungshand bedient.The control of the standing vehicle 2 by means of the operating unit 26 is thus carried out in the exemplary embodiment in such a way that the person to be transported grips the operating unit 26 like a pistol. The operating element 32, which is arranged on the end face 42, is operated with the thumb of a corresponding control hand. In the present case, the control element 32 arranged on the front surface 44 is operated, for example, with the index finger of the corresponding control hand.

Das Armauflageelement 28 und die Bedieneinheit 26 sind auf einem als Montageschiene ausgebildeten Trägerelement 46 angeordnet. Das Steuermodul 12 ist, wie zuvor genannt, in und entgegen der Fahrtrichtung F verschiebbar.The armrest element 28 and the operating unit 26 are arranged on a carrier element 46 designed as a mounting rail. As previously mentioned, the control module 12 can be displaced in and against the direction of travel F.

Um eine Drehbarkeit und insbesondere eine wendbare Anordnung um eine Hochachse H des Armauflageelements 28 zu realisieren, ist das Armauflageelement 28 im Ausführungsbeispiel gemäß 2 auf eine Führungsschiene 48 aufschiebbar. Die Führungsschiene 48 erstreckt sich in Fahrtrichtung F. Beim Wenden des Armauflageelements 28 wird dieses beispielsweise zuerst entgegen der Fahrtrichtung F von der Führungsschiene 48 gezogen, um 180° um die Hochachse H gedreht und anschließend in Fahrtrichtung F erneut auf die Führungsschiene 48 aufgeschoben. Das Armauflageelement 28 und die Führungsschiene 48 gehen dabei eine Verbindung nach Art einer Nut-Feder-Verbindung ein. Zur mechanischen Fixierung wird das Armauflageelement 28 beispielsweise anschließend verschraubt. Alternativ sind auch andere Varianten einer mechanischen Verbindung zwischen dem Armauflageelement 28 und der Führungsschiene 48 denkbar, wie beispielsweise eine Verbindung nach Art eines Bajonett-Verschlusses.In order to realize a rotatability and in particular a reversible arrangement about a vertical axis H of the armrest element 28, the armrest element 28 in the exemplary embodiment according to FIG 2 pushed onto a guide rail 48 . The guide rail 48 extends in the direction of travel F. When turning the armrest element 28, it is first pulled by the guide rail 48 in the opposite direction to the direction of travel F, rotated by 180° about the vertical axis H and then pushed back onto the guide rail 48 in the direction of travel F. The arm support element 28 and the guide rail 48 enter into a connection in the manner of a tongue and groove connection. For mechanical fixation, the armrest element 28 is then screwed, for example. Alternatively, other variants of a mechanical connection between the armrest element 28 and the guide rail 48 are also conceivable, such as a connection in the manner of a bayonet catch.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the embodiment described above. On the contrary, other variants of the invention can also be derived from this by a person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

22: Stehfahrzeugstanding vehicle
44: Fahrmoduldriving module
66: Stehflächestanding area
88th: Antriebsräderdrive wheels
1010: Antriebsmotordrive motor
1212: Steuermodulcontrol module
1414: Säulenelementcolumn element
1616: Halterungbracket
1818: Akkumulatoraccumulator
2020: erstes Kupplungselementfirst coupling element
2222: zweites Kupplungselementsecond coupling element
2424: Kontaktelementecontact elements
2626: Bedieneinheitoperating unit
2828: Armauflageelementarmrest element
3030: Griffelementgrip element
3232: Bedienelementcontrol element
3434: Anzeigeelementdisplay element
3636: erster Y-Schenkelfirst Y leg
3838: Muldetrough
4040: zweiter Y-Schenkelsecond Y leg
4242: Stirnflächeface
4444: Frontflächefront face
4646: Trägerelementcarrier element
4848: Führungsschiene guide rail
BB: Bodenabstandground clearance
Ff: Fahrtrichtungdriving direction
HH: Hochachsevertical axis
LL: Länge des SäulenelementsColumn element length
RR: Rückseite des Fahrmodulsrear of the drive module

Claims

Stationary vehicle (2) for transporting a person, which has - a driving module (4) with a standing area (6) and two drive wheels (8) which are arranged on the driving module (4), - at least one electric drive motor (10), which is arranged in the driving module (4) for driving the drive wheels (8), - An accumulator (18) for supplying energy to the drive motor (10) and - a control module (12) for controlling the electric drive motor (10), which is arranged on a column element (14), wherein only one column element (14) is provided, which viewed in a direction of travel (F) on the side of the travel module (4) is arranged, and wherein the control module (12) has an operating unit (26) and an armrest element (28), wherein the armrest element (28) is designed asymmetrically and can be arranged detachably on the travel module (4) and rotated by a rotation of preferably 180° on the control module (12), so that the column element (14) can be arranged either on the left or on the right.

Stationary vehicle (2) according to the preceding claim, wherein the control module (12) is fastened to the column element (14) so that it can be displaced in and against the direction of travel (F).

Stationary vehicle (2) according to one of the two preceding claims, wherein the control module (12) has a carrier element (46) designed in particular as a mounting rail, on which the armrest element (28) and the operating unit are arranged at a distance from one another.

Stand-up vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the armrest element (28) is detachably arranged on the control module (12) in such a way that it can be arranged in different positions on the control module (12).

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein a distance between the armrest element (28) and the operating unit (26) can be adjusted.

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the armrest element (28) has a Y-shape with a trough (38) as armrest surface and with two lateral legs (36, 40).

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein a handle element (30) is arranged on the control module (12).

Standing vehicle (2) after claim 6 and claim 7 , wherein one of the legs (36) has the handle element (30).

Standing vehicle (2) according to one of Claims 6 until 8th , wherein one leg (36) is longer than the other leg (40).

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the operating unit (26) has a column which can in particular be gripped with one hand, a control element being arranged on an upper side of the column.

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (26) has at least one control element (32) for controlling the at least one electric drive motor (10) and at least one display element (34).

Stationary vehicle (2) according to the preceding claim, wherein the at least one operating element (26) is designed as a touch-sensitive operating element without movable components.

Stationary vehicle (2) according to any one of the preceding claims, wherein the driving module (4) has a first coupling element (20) and the Säu lenelement (14) has a second coupling element (22), so that the column element (14) with the driving module (4) is separably connected.

Stationary vehicle (2) according to the preceding claim, wherein the driving module (4) has two opposite first coupling elements (20) for arranging the column element (14) on the left or right.

Stand-up vehicle (2) according to one of the preceding claims, in which the column element (14) is adjustable in length (L).

Stand-up vehicle (2) according to one of the preceding claims, in which the accumulator (18) is arranged in the column element (14).

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the driving module (4) has a support wheel which is arranged on a rear side (R) of the driving module (4) to stabilize the driving module (4).

Stationary vehicle (2) according to one of the preceding claims, wherein the at least one electric drive motor (10) is designed as a wheel hub drive.