DE202012101614U1

DE202012101614U1 - Car loader for loading and unloading a small vehicle and small vehicle

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Publication number: DE202012101614U1
Application number: DE201220101614
Authority: DE
Original assignee: HEGELMANN HEINZ DIETER
Current assignee: HEGELMANN HEINZ DIETER
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2012-05-14
Anticipated expiration: 2022-05-03

Abstract

PKW-Ladevorrichtung (100) zum Ein- und Ausladen eines in einen PKW (300) verladbaren Kleinfahrzeugs (200), mit im PKW (300) zu installierenden Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermitteln zum vertikalen Heben und Senken sowie zum horizontalen Verlagern des Kleinfahrzeugs (200), dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermittel aufweisen: einen Portalrahmen (20) mit zwei Stützabschnitten (21, 21) und einem die Stützabschnitte (21, 21) an jeweiligen ersten Längsenden dieser miteinander verbindenden Tragabschnitt (22), wobei jeweilige zweite Längsenden der Stützabschnitte (21S) schwenkbar in einem Laderaum (310) des PKWs (300) angelenkt zu werden, so dass der Portalrahmen (20) in einem Schwenkbereich jeweils gegen Anschlag zwischen einer Einschwenkposition, in der der Tragabschnitt (22) in den Laderaum (310) eingeschwenkt ist, und einer Ausschwenkposition, in der der Tragabschnitt (22) aus dem PKW (300) herausgeschwenkt ist, verschwenkbar ist, eine Spulrolle (30), die zum Spulen drehantreibbar ist und die eingerichtet ist, um im PKW (300) angebracht zu werden,...Car loading device (100) for loading and unloading a small vehicle (200) that can be loaded into a car (300), with vertical and horizontal manipulation means to be installed in the car (300) for vertical lifting and lowering as well as for horizontal displacement of the small vehicle (200), characterized in that the vertical and horizontal manipulation means have: a portal frame (20) with two support sections (21, 21) and a support section (22) which connects the support sections (21, 21) at respective first longitudinal ends of these ), the respective second longitudinal ends of the support sections (21S) being pivotably articulated in a loading space (310) of the car (300), so that the portal frame (20) in a pivoting range against a stop between a pivoted position in which the support section (22 ) is pivoted into the loading space (310), and a pivoting position, in which the support section (22) is pivoted out of the car (300), is pivotable, a winding roller (30) which is rotatable for winding and which is set up to be mounted in the car (300), ...

Description

Die Erfindung betrifft eine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgebildete PKW-Ladevorrichtung zum Ein- und Ausladen eines in einen PKW (Personenkraftwagen) verladbaren Kleinfahrzeugs sowie ein in einen PKW verladbares Kleinfahrzeug.The invention relates to a trained according to the preamble of claim 1 car loader for loading and unloading of a in a passenger car (passenger car) can be loaded small vehicle and a small vehicle loadable in a car.

Eine PKW-Ladevorrichtung der eingangsgenannten Art ist z. B. aus DE 20 2004 005 632 U1 bekannt. Diese PKW-Ladevorrichtung weist einen Grundrahmen, in dem als Horizontal-Manipuliermittel ein Fahrschlitten horizontal verfahrbar aufgenommen ist, und als Vertikal-Manipuliermittel eine Hubeinrichtung auf, die auf dem Fahrschlitten fest montiert ist.A car loader of the type mentioned is z. B. off DE 20 2004 005 632 U1 known. This car loader has a base frame in which a carriage is received horizontally movable as a horizontal manipulating means, and as a vertical manipulation means on a lifting device which is fixedly mounted on the carriage.

Der Fahrschlitten ist zwischen zwei Endstellungen, d. h. einer Ruhestellung für den Transport des Kleinfahrzeugs im Fahrzeuginnern und einer Ladestellung für das Kleinfahrzeug am Fahrzeugende, verfahrbar. Die Bewegung des Fahrschlittens erfolgt zweiseitig durch je einen Linearantrieb, der aus einer Fahrschiene, einer Linearführung und einer Schraubenspindel besteht. Der Antrieb erfolgt durch einen Gleichstrommotor über ein Zahnriemengetriebe, wobei beide Seiten mechanisch durch einen Zahnriementrieb synchronisiert sind.The carriage is between two end positions, d. H. a rest position for the transport of the small vehicle in the vehicle interior and a loading position for the small vehicle at the vehicle end, movable. The movement of the carriage takes place on both sides by a respective linear drive, which consists of a running rail, a linear guide and a screw. The drive is effected by a DC motor via a toothed belt transmission, wherein both sides are synchronized mechanically by a toothed belt drive.

Die Hubeinrichtung ist eingerichtet, ein Kleinfahrzeug von der Straße aus auf den Fahrschlitten und umgekehrt zu bewegen. Die Hubeinrichtung besteht aus einer Plattform zur Aufnahme des zu transportierenden Kleinfahrzeugs, die an einer Rückwand angebracht ist, die ihrerseits mittels einer auf jeder Seite vorhandenen Doppelschwinge (Viergelenktrieb) bogenförmig gehoben oder gesenkt werden kann. Der Viergelenktrieb ist so gestaltet, dass in der Ladestellung die Plattform auf dem Fahrschlitten abgesetzt wird und so eine Einheit zwischen Hubeinrichtung und Fahrschlitten hergestellt wird. Jede Seite wird durch einen eigenen, zwischen beiden Schwingen wirkend angeordneten Stellmotor angetrieben, wobei die Stellmotoren mit Gleichstrom betrieben werden und elektronisch synchronisiert sind.The lifting device is adapted to move a small vehicle from the road on the carriage and vice versa. The lifting device consists of a platform for receiving the small vehicle to be transported, which is attached to a rear wall, which in turn can be raised or lowered by means of an existing on each side double rocker (four-bar linkage). The four-bar linkage is designed so that in the loading position, the platform is placed on the carriage and so a unit between the lifting device and carriage is made. Each side is driven by its own, acting between two swinging actuator motor, the servomotors are operated with DC and are electronically synchronized.

Aus dem Obigen ergibt sich, dass die in DE 20 2004 005 632 U1 beschriebene PKW-Ladevorrichtung relativ komplex aufgebaut ist, was sich unmittelbar auf den Herstellungs- und Wartungsaufwand auswirken kann.From the above it follows that the in DE 20 2004 005 632 U1 described car charger is constructed relatively complex, which can directly affect the production and maintenance costs.

Aus DE 10 2007 028 386 A1 ist ein dreirädriges Kleinfahrzeug bekannt, welches einen elektromotorischen Antrieb, einen Akkumulator zur Energieversorgung des elektromotorischen Antriebs, einen Lenker, der an einer Vorderseite des Kleinfahrzeugs angeordnet ist, und eine sich horizontal zwischen der Vorderseite und einer Hinterseite des Kleinfahrzeugs erstreckende Auftrittsfläche zur stehenden Aufnahme eines Fahrers aufweist.Out DE 10 2007 028 386 A1 a three-wheeled small vehicle is known, which comprises an electric motor drive, a battery for powering the electric motor drive, a handlebar, which is arranged on a front side of the small vehicle, and a horizontally extending between the front and a rear side of the small vehicle tread surface for standing shot of a driver having.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine PKW-Ladevorrichtung der eingangsgenannten Art bereitzustellen, welche weniger komplex aufgebaut ist. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein in einen PKW verladbares Kleinfahrzeug bereitzustellen, welches bei geringer Komplexität der dafür vorgesehenen Mittel so angepasst ist, dass es mit der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung in den PKW einladbar und aus diesem ausladbar ist.The invention has for its object to provide a car charging device of the type mentioned, which is less complex. The invention is further based on the object to provide a small vehicle loadable in a car, which is adapted with low complexity of the designated means so that it can be loaded with the car charging device according to the invention in the car and ausladbar from this.

Die o. g. Aufgaben werden mit einer PKW-Ladevorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. mit einem Kleinfahrzeug gemäß Anspruch 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet.The o. G. Tasks are solved with a car loader according to claim 1 or with a small vehicle according to claim 9. Advantageous embodiments of the invention are characterized in the respective subclaims.

Gemäß der Erfindung wird bereitgestellt eine PKW-Ladevorrichtung zum Ein- und Ausladen eines in einen PKW verladbaren Kleinfahrzeugs, wobei die PKW-Ladevorrichtung im PKW zu installierende Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermittel zum vertikalen Heben und Senken sowie zum horizontalen Verlagern des Kleinfahrzeugs aufweist.According to the invention, a car loader is provided for loading and unloading a small vehicle which can be loaded into a passenger vehicle, the passenger car loader having vertical and horizontal manipulating means to be vertically mounted and lowered in the passenger car and for horizontal displacement of the small vehicle.

Die erfindungsgemäße PKW-Ladevorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermittel einen Portalrahmen mit zwei Stützabschnitten und einem die Stützabschnitte an jeweiligen ersten Längsenden dieser miteinander verbindenden bevorzugt horizontal verlaufenden Tragabschnitt, wobei jeweilige zweite Längsenden der Stützabschnitte eingerichtet sind, um um eine Schwenkachse schwenkbar in einem Laderaum des PKWs angelenkt zu werden, so dass der Portalrahmen in einem Schwenkbereich jeweils gegen Anschlag zwischen einer Einschwenkposition, in der der Tragabschnitt in den Laderaum eingeschwenkt ist, und einer Ausschwenkposition, in der der Tragabschnitt aus dem PKW herausgeschwenkt ist, verschwenkbar ist; eine Spulrolle, die zum Spulen drehantreibbar ist und die eingerichtet ist, um im PKW angebracht zu werden; und einen Flaschenzug aufweisen, der am Tragabschnitt des Portalrahmens installiert ist, so dass das Kleinfahrzeug unterhalb des Tragabschnitts angeordnet über Kuppelmittel mit dem Flaschenzug kuppelbar ist, und der ein Zugseil aufweist, das über den Tragabschnitt zu einem in Bezug auf die Schwenkachse dem Schwenkbereich diametral mit horizontalem Abstand von der Schwenkachse entgegengesetzt angeordneten Umlenkpunkt im PKW zu führen ist und mit der Spulrolle zum Auf- und Abspulen des Zugseils zu verbinden ist.The car loading device according to the invention is characterized in that the vertical and horizontal manipulating means a portal frame with two support sections and a support portions at respective first longitudinal ends of these interconnecting preferably horizontally extending support portion, wherein respective second longitudinal ends of the support portions are set to to be pivoted about a pivot axis in a cargo space of the car, so that the portal frame in a swivel range in each case against attack between a Einschwenkposition in which the support portion is pivoted into the cargo space, and a Ausschwenkposition in which the support portion is pivoted out of the car , is pivotable; a take-up spool which is rotatably drivable for spooling and which is adapted to be mounted in the car; and a pulley, which is installed on the support portion of the portal frame, so that the small vehicle is arranged below the support portion coupled via dome means with the pulley, and having a pull rope, which via the support portion to a relative to the pivot axis of the pivot region with diametrically horizontal distance from the pivot axis opposite arranged deflection point in the car is to lead and is to be connected to the winding roller for winding and unwinding of the pull rope.

Durch das Vorsehen des schwenkbaren Portalrahmens lässt sich auf strukturell einfache Weise sowohl eine vertikale als auch eine horizontale Manipulation bzw. Verlagerung des Kleinfahrzeugs realisieren.By providing the pivotable portal frame can be structurally simple way, both a vertical and a horizontal Implement manipulation or displacement of the small vehicle.

Dadurch, dass der Umlenkpunkt in Bezug auf die Schwenkachse dem Schwenkbereich diametral mit horizontalem Abstand von der Schwenkachse entgegengesetzt angeordnet ist, d. h. sich der Schwenkbereich auf einer Längsseite der Schwenkachse befindet und der Umlenkpunkt sich auf der entgegengesetzten Längsseite der Schwenkachse befindet, so dass er mit horizontalem Abstand davon angeordnet ist, kann das Zugseil zusätzlich zu einer Hebe- und Senkbewegung des Kleinfahrzeugs relativ zum Tragabschnitt des Portalrahmens auch eine Schwenkbewegung des Portalrahmens und damit ein horizontales Verlagern des Kleinfahrzeugs bewirken.Characterized in that the deflection point with respect to the pivot axis of the pivot region is arranged diametrically opposite to the horizontal distance from the pivot axis, d. H. the pivoting portion is located on a longitudinal side of the pivot axis and the deflection point is located on the opposite longitudinal side of the pivot axis, so that it is arranged at a horizontal distance thereof, the pull rope in addition to a lifting and lowering movement of the small vehicle relative to the support portion of the portal frame also a Pivoting movement of the portal frame and thus cause a horizontal displacement of the small vehicle.

Damit werden mit reduzierter Komplexität Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermittel zum vertikalen Heben und Senken sowie zum horizontalen Verlagern des Kleinfahrzeugs bereitgestellt.Thus, with reduced complexity, vertical and horizontal manipulating means are provided for vertically raising and lowering as well as for horizontally displacing the small vehicle.

Gemäß Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung kann der Umlenkpunkt z. B. von einer Umlenkrolle oder auch direkt von der Spulrolle gebildet sein.According to embodiments of the car charging device according to the invention, the deflection z. B. be formed by a pulley or directly from the winding roller.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist am Tragabschnitt ein erstes Anschlagelement vorgesehen, an dem ein an dem Kleinfahrzeug vorgesehenes zweites Anschlagelement bei einer durch Aufspulen des Zugseils bewirkten vertikal aufwärts gerichteten Bewegung des Kleinfahrzeugs zum Tragabschnitt hin zum Anschlag bringbar ist, so dass für das Kleinfahrzeug an dem Tragabschnitt eine Endanschlagposition definiert ist, in der eine weitere Bewegung des Kleinfahrzeugs relativ zum Tragabschnitt gesperrt ist.According to yet another embodiment of the car charging device according to the invention, a first stop element is provided on the support portion, on which provided on the small vehicle second stop element at a caused by winding the pull rope vertically upward movement of the small vehicle to the support portion can be brought to the stop, so that for the small vehicle is defined on the support portion an end stop position in which further movement of the small vehicle is locked relative to the support portion.

Diese Ausgestaltung der Erfindung verbessert die Funktionssicherheit dahingehend, dass eine zusätzliche Sicherung bereitgestellt wird, um zu Verhindern, dass das Kleinfahrzeug bei einer vertikal aufwärts gerichteten Bewegung dessen über den Tragabschnitt hinaus gezogen wird.This aspect of the invention improves the reliability of providing an additional safeguard to prevent the small vehicle from being pulled over the support section in a vertically upward movement thereof.

Außerdem wird vorteilhaft sichergestellt, dass sich das Kleinfahrzeug an dem Zugseil hängend nicht relativ zum Tragabschnitt verdreht. Damit lässt sich eine gewünschte Verladeposition des Kleinfahrzeugs vor dem Einschwenken in den Laderaum fixieren. Bevorzugt können das erste und das zweite Anschlagelement miteinander formschlüssig zusammenwirken, um ein solches Verdrehen zu verhindern.In addition, it is advantageously ensured that the small vehicle on the pull rope does not rotate relative to the support section hanging. This can fix a desired loading position of the small vehicle before swinging into the hold. Preferably, the first and the second stop element can cooperate with each other in a form-fitting manner in order to prevent such twisting.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist der Flaschenzug so eingerichtet, dass er ausgehend von der Spulrolle zu den Kuppelmitteln hin eine Zugkraftverstärkung um einen vorbestimmten Verstärkungsfaktor bereitstellt.According to a further embodiment of the car charging device according to the invention, the pulley is set up so that, starting from the winding roller to the coupling means, it provides a tensile force amplification by a predetermined amplification factor.

Diese Ausgestaltung der Erfindung reduziert vorteilhaft die an der Spulrolle aufzubringende Drehantriebskraft, womit ein z. B. elektrischer Drehantrieb kleiner ausgeführt werden kann.This embodiment of the invention advantageously reduces the applied to the winding roller rotational drive force, which a z. B. electrical rotary drive can be made smaller.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist der Verstärkungsfaktor des Flaschenzugs so konfiguriert, dass eine zum von der Ausschwenkposition in die Einschwenkposition Verschwenken des Portalrahmens erforderliche Zugkraft größer als eine Zugkraft ist, die zum vertikal aufwärts gerichteten Bewegen des Kleinfahrzeugs zum Tragabschnitt hin erforderlich ist. Mit anderen Worten wirkt die Zugkraftverstärkung ausgehend von der Spulrolle erst kraftflussabwärts des Tragabschnitts.According to yet another embodiment of the car loader according to the invention, the gain factor of the pulley is configured so that a required of the Ausschwenkposition in the Einschwenkposition pivoting of the portal frame traction is greater than a tensile force, which is required for vertically upward movement of the small vehicle to the support section out , In other words, the tensile force reinforcement, starting from the winding roller, first acts downstream of the carrying section.

Diese Ausgestaltung der Erfindung stellt vorteilhaft ohne Schwenkfixierung des Portalrahmens sicher, dass, wenn sich der Portalrahmen in der Ausschwenkposition befindet, beim Drehantreiben der Spulrolle zum Aufspulen des Zugseils das an den Flaschenzug gekuppelte Kleinfahrzeug zuerst die vertikal aufwärts gerichtete Bewegung zum Tragabschnitt hin durchführt und erst nach Anschlag seines Anschlagelements am Anschlagelement des Tragabschnitts der Portalrahmen durch die Zugkraft des Zugseils in die Einschwenkposition im Laderaum verschwenkt wird.This embodiment of the invention advantageously ensures without pivoting of the portal frame that when the portal frame is in the Ausschwenkposition, when Drehantreiben the winding roller for winding the hawser to the pulley coupled small vehicle first performs the vertically upward movement to the support section out and only after Stop his stop element is pivoted to the stop element of the support section of the portal frame by the tensile force of the hawser in the Einschwenkposition in the cargo compartment.

Gleiches gilt beim Verschwenken des Portalrahmens von der Einschwenkposition in die Ausschwenkposition, wobei sichergestellt wird, dass zuerst die Schwenkbewegung des Portalrahmens und erst danach die vertikal abwärts gerichtete Bewegung des Kleinfahrzeugs vom Tragabschnitt weg durchführt wird.The same applies when pivoting the portal frame from the Einschwenkposition in the Ausschwenkposition, thereby ensuring that first the pivotal movement of the portal frame and only then the vertically downward movement of the small vehicle from the support section is carried away.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist zum Definieren der Einschwenkposition ein Einschwenk-Anschlag so vorgesehen, dass sich die Stützabschnitte des Portalrahmens in der Einschwenkposition in ihrer jeweiligen Längsrichtung so erstrecken, dass sie mit einer sich senkrecht zur Schwenkachse des Portalrahmens und von dieser einwärts des PKWs verlaufenden Horizontale jeweils einen Winkel einschließen der nicht größer als 90 Grad und bevorzugt kleiner als 90 Grad ist.According to yet another embodiment of the car charging device according to the invention a Einschwenk stop is provided for defining the Einschwenkposition so that the support portions of the portal frame in the Einschwenkposition in their respective longitudinal direction extend so that it is perpendicular to the pivot axis of the portal frame and of each extending inwardly of the car horizontal include an angle which is not greater than 90 degrees and preferably less than 90 degrees.

Wenn der Winkel 90 Grad beträgt, befindet sich der Portalrahmen hinsichtlich seiner Schwenkbewegung in einer vertikalen Neutrallage, in der er annähernd keine schwenkbasierte Zugkraft auf das Zugseil ausübt. Damit kann das Kleinfahrzeug ohne Verschwenken des Portalrahmens im Laderaum abgesetzt oder auch wieder angehoben werden.When the angle is 90 degrees, the portal frame is in a vertical neutral position with respect to its pivotal movement, in which it exerts almost no pivot-based pulling force on the pull rope. Thus, the small vehicle can be discontinued without pivoting the portal frame in the hold or raised again.

Wenn der Winkel kleiner als 90 Grad (wie bevorzugt z. B. 89 bis 80 Grad) ist, befindet sich der Portalrahmen hinsichtlich seiner Schwenkbewegung in einer leicht schräggestellten Sicherungslage, in der er durch die Last des Kleinfahrzeugs gegen den Einschwenk-Anschlag gedrückt wird. Damit wird einerseits ein versehentliches Verschwenken des Portalrahmens in die Ausschwenkposition sicher verhindert und wird andererseits sichergestellt, dass der Portalrahmen annähernd keine schwenkbasierte Zugkraft auf das Zugseil ausübt, womit das Kleinfahrzeug ohne Verschwenken des Portalrahmens im Laderaum abgesetzt oder auch wieder angehoben werden kann. If the angle is less than 90 degrees (preferably 89 to 80 degrees, for example), the gantry frame is in a slightly inclined securing position in which it is pressed by the load of the small vehicle against the Einschwenk stop in terms of its pivoting movement. Thus, on the one hand accidental pivoting of the portal frame in the Ausschwenkposition is reliably prevented and on the other hand ensures that the portal frame exerts almost no pivot-based tensile force on the pull rope, which the small vehicle can be discontinued without pivoting the portal frame in the hold or raised again.

Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist zum Definieren der Ausschwenkposition ein Ausschwenk-Anschlag so vorgesehen, dass sich die Stützabschnitte des Portalrahmens in der Ausschwenkposition in ihrer jeweiligen Längsrichtung so erstrecken, dass sie mit der sich senkrecht zur Schwenkachse des Portalrahmens und von dieser einwärts des PKWs verlaufenden Horizontale jeweils einen Winkel einschließen der größer als 90 Grad ist.According to one embodiment of the car charging device according to the invention for defining the Ausschwenkposition a swiveling stop is provided so that the support portions of the portal frame in the Ausschwenkposition in their respective longitudinal direction so that they are perpendicular to the pivot axis of the portal frame and inwardly thereof each extending the car include an angle greater than 90 degrees.

Bei dieser Schrägstellung der Stützabschnitte wird der Portalrahmen durch die Last des Kleinfahrzeugs sicher gegen den Ausschwenk-Anschlag gezogen. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird somit vorteilhaft sichergestellt, dass der Portalrahmen, wenn er in der Ausschwenkposition ist und sich das Kleinfahrzeug in einer Position vertikal unterhalb der Endanschlagposition befindet, nicht unbeabsichtigt in die Einschwenkposition verschwenkt und dabei der PKW durch das Kleinfahrzeug beschädigt wird.In this inclined position of the support sections of the portal frame is pulled by the load of the small vehicle safely against the Ausschwenk stop. This embodiment of the invention thus advantageously ensures that the portal frame, when it is in the Ausschwenkposition and the small vehicle is in a position vertically below the end stop position, not inadvertently pivoted into the Einschwenkposition while the car is damaged by the small vehicle.

Gemäß noch einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist die Spulrolle als Rohr ausgebildet, in dessen Innenraum ein elektrischer Rohrmotor zum Drehantreiben der Spulrolle integriert ist.According to yet another embodiment of the car charging device according to the invention, the winding roller is designed as a tube, in the interior of which an electric tubular motor is integrated for rotationally driving the winding roller.

Diese Ausgestaltung der Erfindung realisiert einen äußerst platzsparenden und effektiven Drehantrieb für die Spulrolle.This embodiment of the invention realizes a very space-saving and effective rotary drive for the winding roller.

Bevorzugt ist der Rohrmotor als Gleichstrommotor ausgebildet und wird noch bevorzugter durch Energie aus einem elektrischen Akkumulator gespeist.Preferably, the tubular motor is designed as a DC motor and is more preferably fed by energy from an electric accumulator.

Bevorzugt kann der elektrische Bord-Akkumulator des PKWs zur Energieversorgung des Rohrmotors elektrisch mit diesem verbindbar sein. Wenn das Kleinfahrzeug über einen elektrischen Bord-Akkumulator verfügt, kann alternativ oder auch zusätzlich der Bord-Akkumulator des Kleinfahrzeugs zur Energieversorgung des Rohrmotors elektrisch mit diesem verbindbar sein.Preferably, the electrical on-board battery of the car for the power supply of the tubular motor can be electrically connected to this. If the small vehicle has an electrical onboard accumulator, alternatively or additionally, the onboard accumulator of the small vehicle for the power supply of the tubular motor can be electrically connected to this.

Zur Steuerung des Rohrmotors bzw. des Drehantriebs der Spulrolle ist bevorzugt ein Schalter in die erfindungsgemäße PKW-Ladevorrichtung integriert, wobei der Schalter noch bevorzugter drei Stellungen aufweist, nämlich ”Aufwärts”, welche ein Aufspulen des Zugseils auf die Spulrolle und damit ein Heben und Einschwenken des Kleinfahrzeugs bewirkt, ”Abwärts”, welche ein Abspulen des Zugseils von der Spulrolle und damit ein Ausschwenken und Senken des Kleinfahrzeugs bewirkt, und ”Neutral”, welche den Rohrmotor stromlos schaltet.For controlling the tubular motor or the rotary drive of the winding roller, a switch is preferably integrated into the car charging device according to the invention, wherein the switch more preferably has three positions, namely "upward", which winding the traction cable on the winding roller and thus lifting and pivoting of the small vehicle causes "down", which causes a unwinding of the traction cable from the winding roller and thus a swinging and lowering of the small vehicle, and "neutral", which switches the tubular motor de-energized.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ist ferner eine Grundplatte vorgesehen, die so konfiguriert ist, dass sie in den Laderaum des PKWs einführbar und darin liegend festlegbar ist, wobei die schwenkbare Anlenkung der Stützabschnitte des Portalrahmens und die Anbringung der Spulrolle an der Grundplatte realisiert sind.According to a further embodiment of the car charging device according to the invention, a base plate is further provided, which is configured so that it can be inserted into the loading space of the car and lying in it, wherein the pivotable articulation of the support portions of the portal frame and the attachment of the winding roller to the base plate are realized.

Auf diese Weise kann ein üblicher PKW einfach und schnell mit der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung ausgerüstet werden und kann diese bei Bedarf auch einfach und schnell wieder aus dem PKW entfernt werden.In this way, a conventional car can be easily and quickly equipped with the car charging device according to the invention and this can be easily and quickly removed from the car when needed.

Gemäß der Erfindung wird außerdem ein Kleinfahrzeug gemäß einer, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung in jeder denkbaren Kombination bereitgestellt, wobei die Kuppelmittel zum Kuppeln mit dem Flaschenzug eine Kuppeleinrichtung aufweisen, die an dem Kleinfahrzeug in einer fahrzeuggewichtsbezogenen Mittelposition dessen vorgesehen ist, so dass das Kleinfahrzeug in Waage per Flaschenzug anhebbar ist.According to the invention, a small vehicle according to one, several or all of the previously described embodiments of the car loader according to the invention is also provided in every conceivable combination, wherein the coupling means for coupling with the pulley have a coupling device which is provided on the small vehicle in a vehicle weight-related center position thereof , so that the small vehicle in scale can be lifted by pulley.

Dadurch, dass die Kuppeleinrichtung in einer fahrzeuggewichtsbezogenen Mittelposition vorgesehen ist, so dass das Kleinfahrzeug beim Heben und Senken dessen in Waage gehalten werden kann, wird bei geringer Komplexität der dafür vorgesehenen Mittel ermöglicht, dass das Kleinfahrzeug mit der erfindungsgemäßen PKW-Ladevorrichtung problemlos in einen PKW einladbar und aus diesem ausladbar ist.Characterized in that the coupling device is provided in a vehicle weight-related center position, so that the small vehicle when lifting and lowering can be kept in balance, with low complexity of the funds provided means that the small vehicle with the car charger according to the invention easily into a car invitable and is ausladbar from this.

Gemäß Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeugs kann die Kuppeleinrichtung z. B. eine Rolle, die von dem Zugseil des Flaschenzugs umschlingbar ist und sich dann in den Flaschenzug integriert, oder z. B. auch eine Hakenöse aufweisen, in die ein am Flaschenzug angebrachter Haken einhängbar ist.According to embodiments of the small vehicle according to the invention, the coupling device z. B. a role that can be wrapped around by the pull rope of the pulley and then integrated into the pulley, or z. B. also have a hook eye into which a mounted on the pulley hook can be suspended.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeugs ist eine sich horizontal zwischen einer Vorderseite und einer Hinterseite des Kleinfahrzeugs erstreckende Auftrittsfläche zur stehenden Aufnahme eines Fahrers vorgesehen, wobei die Auftrittsfläche sowohl zur Hinterseite als auch zu zwei seitlichen Seiten des Kleinfahrzeugs hin barrierefrei ausgeführt ist. According to a further refinement of the small vehicle according to the invention, a step surface extending horizontally between a front side and a rear side of the small vehicle is provided for standing receiving a driver, wherein the step surface is designed to be barrier-free both to the rear side and to two lateral sides of the small vehicle.

Damit wird insbesondere für im Gehen eingeschränkte Personen das Auf- und Absteigen auf das bzw. von dem Kleinfahrzeug erleichtert.This makes it easier to get on and off the small vehicle especially for people who are restricted when walking.

Gemäß noch einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeugs kann ein an der Vorderseite angeordneter Lenker des Kleinfahrzeugs abnehmbar ausgebildet sein.According to yet another embodiment of the small vehicle according to the invention, a handlebar arranged on the front side of the small vehicle can be made detachable.

Damit kann das Kleinfahrzeug zum Verladen in einen PKW hinsichtlich seiner Außenabmessungen verkleinert und damit besser in dem Laderaum des PKWs unterbringbar gemacht werden.Thus, the small vehicle can be reduced for loading in a car in terms of its external dimensions and thus better be accommodated in the hold of the car.

Bevorzugt weist das Kleinfahrzeug eine Aufnahme zur Unterbringung des demontierten Lenkers auf, so dass der Lenker verlustsicher aufbewahrt werden kann.Preferably, the small vehicle has a receptacle for accommodating the dismantled handlebar, so that the handlebar can be stored loss-proof.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kleinfahrzeugs kann an diesem (bevorzugt am Lenker) eine Schirmhalterung vorgesehen sein, so dass ein Sonnenschirm und/oder ein Regenschirm mit dem Kleinfahrzeug mitführbar ist und die das Kleinfahrzeug fahrende Person vor Sonne und Regen geschützt werden kann.According to yet another embodiment of the small vehicle according to the invention may be provided on this (preferably on the handlebar) a screen holder so that a parasol and / or an umbrella with the small vehicle is carried and the person driving the small vehicle can be protected from sun and rain.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausgestaltungen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung – soweit dies technisch sinnvoll ist – beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention expressly extends to such embodiments, which are not given by combinations of features of explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - as far as is technically feasible - can be combined with each other.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung naher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines PKWs, der mit einer PKW-Ladevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist, und eines in den PKW verladbaren Kleinfahrzeugs, 1 a perspective view of a passenger car, which is equipped with a car charger according to an embodiment of the invention, and a small vehicle to be loaded in the car,

2 eine der 1 ähnliche Ansicht, wobei eine Heckklappe des PKWs weil geöffnet weggelassen ist und sich ein Portalrahmen der PKW-Ladevorrichtung mit an einen Flaschenzug dieser angekuppeltem Kleinfahrzeug in einer Ausschwenkposition befindet, 2 one of the 1 similar view, wherein a tailgate of the car because opened is omitted and a portal frame of the car loader is connected to a pulley this coupled small vehicle in a Ausschwenkposition,

3 eine der 2 ähnliche Ansicht, wobei ein Lenker des Kleinfahrzeugs demontiert und in einer Aufnahme des Fahrzeugs untergebracht ist, 3 one of the 2 Similar view, wherein a handlebar of the small vehicle is dismantled and housed in a receptacle of the vehicle,

4 eine den 2 und 3 ähnliche Ansicht, wobei das Kleinfahrzeug angehoben ist und sich in einen Endanschlagposition an einem Tragabschnitt des Portalrahmens befindet, 4 a the 2 and 3 similar view, wherein the small vehicle is raised and is in an end stop position on a support portion of the portal frame,

5 eine perspektivische Ansicht des mit der PKW-Ladevorrichtung ausgerüsteten PKWs und des Kleinfahrzeugs von 1, wobei die Heckklappe weggelassen ist und sich der Portalrahmen und das am Flaschenzug angekuppelte Kleinfahrzeug in einer Einschwenkposition im Laderaum des PKWs befinden, 5 a perspective view of the equipped with the car loader cars and the small vehicle of 1 wherein the tailgate is omitted and the portal frame and the small vehicle coupled to the pulley are in a Einschwenkposition in the cargo compartment of the car,

6 eine der 5 ähnliche Ansicht, und 6 one of the 5 similar view, and

7 das Kleinfahrzeug von 1 mit einer darauf befindlichen das Kleinfahrzeug fahrenden Person. 7 the small vehicle of 1 with a person driving the small vehicle on it.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 eine PKW-Ladevorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sowie ein in einen PKW 300 verladbares Kleinfahrzeug 200 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben.The following are with reference to the 1 to 7 a car charger 100 according to an embodiment of the invention as well as in a car 300 loadable small vehicle 200 described according to an embodiment of the invention.

Wie aus den 1 bis 7 ersichtlich, weist die zum Ein- und Ausladen des Kleinfahrzeugs 200 vorgesehene und eingerichtete PKW-Ladevorrichtung 100 eine Grundplatte 10, einen Portalrahmen 20, eine Spulrolle 30, einen Flaschenzug 40 und eine Umlenkeinrichtung 50 auf, welche gemeinsam Vertikal-und-Horizontal-Manipuliermitteln bilden zum vertikalen Heben und Senken sowie zum horizontalen Verlagern des Kleinfahrzeugs 200.Like from the 1 to 7 can be seen, points to the loading and unloading of the small vehicle 200 provided and equipped car loader 100 a base plate 10 , a portal frame 20 , a winding roll 30 , a pulley 40 and a deflecting device 50 on which together form vertical and horizontal manipulating means for vertical lifting and lowering and for horizontal displacement of the small vehicle 200 ,

Das hier als Elektroroller ausgeführte Kleinfahrzeug 200 hat hier bevorzugt die Maße 0,94 m (l) × 0,42 m (b) × 1,6 m (h) (l = Länge, b = Breite, h = Höhe) und passt damit durch alle üblichen Wohnungsinnentüren, ist jedoch sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich einsetzbar (siehe hierzu insbesondere 2).The here designed as electric scooter small vehicle 200 here preferably has the dimensions 0.94 m (l) x 0.42 m (b) x 1.6 m (h) (l = length, b = width, h = height) and thus fits through all the usual interior doors, is However, both indoor and outdoor use (see in particular 2 ).

Das Kleinfahrzeug 200 ist dreirädrig und hat an einer Vorderseite dessen ein Rad 210 zum Lenken und an einer Hinterseite dessen zwei angetriebene Räder 220, 220 (in 2 ist nur eines ersichtlich). Der Radabstand der hinteren Räder beträgt 0,32 m. Durch die drei Räder 210, 220, 220 hat das Kleinfahrzeug 200 eine stabile Lage.The small vehicle 200 is three-wheeled and has a wheel on a front side 210 for steering and at the rear of which two driven wheels 220 . 220 (in 2 is only one). The wheel distance of the rear wheels is 0.32 m. Through the three wheels 210 . 220 . 220 has the minicar 200 a stable location.

Der Antrieb des Kleinfahrzeugs 200 erfolgt stufenlos vorwärts und rückwärts durch einen nicht gezeigten Elektromotor, wobei die maximale Geschwindigkeit bevorzugt 4 km/h beträgt.The drive of the minicar 200 takes place continuously forward and backward by an electric motor, not shown, the maximum speed is preferably 4 km / h.

Das Kleinfahrzeug 200 ist von einer Person 400 im Stehen zu fahren (wie in 7 gezeigt) und weist hierzu eine sich horizontal zwischen der Vorderseite und der Hinterseite des Kleinfahrzeugs 200 erstreckende Auftrittsfläche 230 zur stehenden Aufnahme eines Fahrers auf. The small vehicle 200 is from one person 400 to stand upright (as in 7 shown) and for this purpose has a horizontally between the front and the rear of the small vehicle 200 extending tread surface 230 for standing shot of a driver.

Die Auftrittsfläche 230 ist nach rechts, nach links und nach hinten, d. h. sowohl zur Hinterseite als auch zu zwei seitlichen Seiten des Kleinfahrzeugs 200 hin barrierefrei ausgeführt und weist bevorzugt eine Auftrittshöhe (in Richtung h in 2) von 0,18 m auf. Das Auf- und Absteigen auf das Kleinfahrzeug 200 bzw. dessen Auftrittsfläche 230 ist somit mit dem Auf- und Absteigen auf eine Treppenstufe zu vergleichen.The performance area 230 is to the right, to the left and to the rear, ie both to the rear and to two lateral sides of the small vehicle 200 out barrier-free and preferably has an appearance height (in the direction h in 2 ) of 0.18 m. Getting on and off the small vehicle 200 or its surface area 230 is thus to be compared with the ascent and descent to a step.

Das Kleinfahrzeug 200 weist außerdem einen mittels eines Schnellklemmverschlusses (nicht gezeigt) demontierbar in ein Führungsrohr 240 gesteckten Lenker 250 auf, welcher für das Be- und Entladen in den bzw. aus dem PKW 300 aus dem Führungsrohr 240 gezogen und in eine Aufnahme bzw. Ablage 260 (die mit Blick zur Vorderseite rechts angeordnet ist) gesteckt wird (wie durch den in 2 gestrichelt dargestellten Lenker 250' gezeigt).The small vehicle 200 also has a means of a quick-clamp (not shown) removable in a guide tube 240 plugged handlebars 250 on, which for loading and unloading in or out of the car 300 from the guide tube 240 pulled and in a recording or filing 260 (which is arranged with a view to the front right) is plugged (as indicated by the in 2 dashed handlebar shown 250 ' shown).

Am Lenker 250 sind ein rechter Hebel 252 für das stufenlose Anfahren und Stoppen und ein linker Hebel 251 für die Fahrt vorwärts bzw. rückwärts angebracht.At the handlebar 250 are a right lever 252 for stepless starting and stopping and a left lever 251 for the forward or reverse drive.

Das Kleinfahrzeug 200 weist ferner eine Kuppeleinrichtung 270 auf, die an dem Kleinfahrzeug 200 in einer fahrzeuggewichtsbezogenen Mittelposition dessen angebracht ist, so dass das Kleinfahrzeug 200 in Waage per Flaschenzug 40 anhebbar ist. Mit anderen Worten bildet die Kuppeleinrichtung 270 einen Teil von Kuppelmitteln zum Kuppeln des Kleinfahrzeugs 200 mit dem Flaschenzug 40.The small vehicle 200 also has a coupling device 270 on that at the minicar 200 is mounted in a vehicle weight center position, so that the small vehicle 200 in Libra by pulley 40 is liftable. In other words, the coupling device forms 270 a portion of dome means for coupling the minicar 200 with the pulley 40 ,

Die Kuppeleinrichtung 270 weist eine oder mehrere drehbar am Kleinfahrzeug 200 angebrachte Rolle(n) auf, die von einem Zugseil 41 des Flaschenzugs 40 umschlingbar ist/sind und sich dann in den Flaschenzug 40 integriert bzw. integrieren.The dome device 270 has one or more rotatable on the small vehicle 200 mounted roller (s) on, by a pull rope 41 of the pulley 40 umschlingbar is / are and then in the pulley 40 integrated or integrated.

Wie aus den 2 bis 6 ersichtlich, ist die PKW-Ladevorrichtung 100 auf die Grundplatte 10 montiert, welche so konfiguriert ist, dass sie in einen Laderaum 310 (wie in den Figuren z. B. den Kofferraum) des PKWs 300 einführbar und darin liegend festlegbar ist. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Laderaum 310 bevorzugt die Maße 1 m × 0,62 m × 0,87 m (Breite, Tiefe, Höhe), wobei die Grundplatte 10 bevorzugt durch zwei darauf befestigte Hebelverschlüsse (nicht gezeigt) per Eingriff in diese an vorhandenen Ösen (nicht gezeigt) im Laderaum 310 fixiert bzw. befestigt wird. Die Grundplatte 10 mit Portalrahmen 20 und Spulrolle 30 hat ein Gewicht von 15 kg. Der Einbau der Grundplatte und das Fixieren im Laderaum 310 dauert etwa 5 Minuten. Die Pkw-Ladevorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie in kurzer Zeit in den Pkw eingebaut und wieder ausgebaut werden kann.Like from the 2 to 6 can be seen, is the car charger 100 on the base plate 10 mounted, which is configured to fit into a cargo space 310 (as in the figures, for example, the trunk) of the car 300 insertable and can be fixed lying in it. In the present embodiment, the cargo space has 310 prefers the dimensions 1 m × 0.62 m × 0.87 m (width, depth, height), the base plate 10 preferably by two lever fasteners (not shown) fastened thereon by engagement therewith in existing eyelets (not shown) in the loading space 310 is fixed or attached. The base plate 10 with portal frame 20 and winding roll 30 has a weight of 15 kg. The installation of the base plate and fixing in the load compartment 310 takes about 5 minutes. The car loader is characterized by the fact that it can be installed in a short time in the car and removed again.

Der Portalrahmen 20 der PKW-Ladevorrichtung 100 weist zwei längliche Stützabschnitte 21, 21 und einen die Stützabschnitte 21, 21 an jeweiligen ersten Längsenden dieser miteinander verbindenden horizontal verlaufenden länglichen Tragabschnitt 22 auf.The portal frame 20 the car charger 100 has two elongated support sections 21 . 21 and one of the support sections 21 . 21 at respective first longitudinal ends of these interconnecting horizontally extending elongated support portion 22 on.

Jeweilige zweite Längsenden der Stützabschnitte 21, 21 sind um eine Schwenkachse S (siehe 3) schwenkbar im Laderaum 310 des PKWs 300 und hier insbesondere an der Grundplatte 10 angelenkt, so dass der Portalrahmen 20 in einem Schwenkbereich jeweils gegen Anschlag zwischen einer Einschwenkposition, in der der Tragabschnitt 22 und die Stützabschnitte 21, 21 in den Laderaum 310 eingeschwenkt sind (wie in den 5 und 6 gezeigt), und einer Ausschwenkposition, in der der Tragabschnitt 22 und der größte Längenanteil der Stützabschnitte 21, 21 aus dem PKW 300 herausgeschwenkt sind (wie in den 2 bis 4 gezeigt), verschwenkbar ist.Respective second longitudinal ends of the support sections 21 . 21 are about a pivot axis S (see 3 ) swiveling in the hold 310 of the car 300 and here in particular on the base plate 10 hinged, leaving the portal frame 20 in a pivoting area in each case against stop between a Einschwenkposition, in which the support portion 22 and the support sections 21 . 21 in the hold 310 are pivoted in (as in the 5 and 6 shown), and a Ausschwenkposition, in which the support portion 22 and the largest length portion of the support sections 21 . 21 from the car 300 have swung out (as in the 2 to 4 shown), is pivotable.

Zum Definieren der Einschwenkposition (wie in den 5 und 6 gezeigt) ist ein Einschwenk-Anschlag (nicht gezeigt) z. B. in der Anlenkung an der Grundplatte 10 so vorgesehen, dass sich die Stützabschnitte 21, 21 des Portalrahmens 20 in der Einschwenkposition in ihrer jeweiligen Längsrichtung so erstrecken, dass sie mit einer sich senkrecht zur Schwenkachse S des Portalrahmens 20 und von dieser einwärts des PKWs 300 verlaufenden Horizontale H (siehe 3) jeweils einen Winkel einschließen der nicht größer als 90 Grad und hier insbesondere kleiner als 90 Grad (wie bevorzugt z. B. 89 bis 80 Grad) ist.To define the swivel position (as in the 5 and 6 shown) is a Einschwenk stop (not shown) z. B. in the articulation on the base plate 10 so provided that the support sections 21 . 21 of the portal frame 20 extend in the Einschwenkposition in their respective longitudinal direction so that they are perpendicular to the pivot axis S of the portal frame 20 and from this inward of the car 300 extending horizontal H (see 3 ) each include an angle which is not greater than 90 degrees and in particular less than 90 degrees (as preferred, for example, 89 to 80 degrees).

Zum Definieren der Ausschwenkposition (wie in den 2 bis 4 gezeigt) ist ein Ausschwenk-Anschlag (nicht gezeigt) z. B. in der Anlenkung an der Grundplatte 10 so vorgesehen, dass sich die Stützabschnitte 21, 21 des Portalrahmens 20 in der Ausschwenkposition in ihrer jeweiligen Längsrichtung so erstrecken, dass sie mit der sich senkrecht zur Schwenkachse S des Portalrahmens 20 und von dieser einwärts des PKWs 300 verlaufenden Horizontale H jeweils einen Winkel einschließen der größer als 90 Grad ist und insbesondere z. B. zwischen 110 und 140 Grad beträgt.To define the swing out position (as in the 2 to 4 shown) is a Ausschwenk stop (not shown) z. B. in the articulation on the base plate 10 so provided that the support sections 21 . 21 of the portal frame 20 extend in the Ausschwenkposition in their respective longitudinal direction so that they are perpendicular to the pivot axis S of the portal frame 20 and from this inward of the car 300 extending horizontal H each include an angle greater than 90 degrees and in particular z. B. between 110 and 140 degrees.

Die Spulrolle 30 der PKW-Ladevorrichtung 100 ist zum Spulen drehantreibbar im PKW 300 und hier insbesondere auf der Grundplatte 10 angebracht. Um den Drehantrieb zu realisieren, ist die Spulrolle 30 als Rohr ausgebildet, in dessen Innenraum ein elektrischer Rohrmotor (nicht gezeigt) zum Drehantreiben der Spulrolle 30 integriert ist.The winding roll 30 the car charger 100 is rotatably drivable for winding in the car 300 and here especially on the base plate 10 appropriate. To realize the rotary drive, the winding roller 30 designed as a tube in whose Interior, an electric tubular motor (not shown) for rotationally driving the winding roller 30 is integrated.

Der Rohrmotor ist als Gleichstrommotor ausgebildet und wird durch Energie aus einem elektrischen Akkumulator gespeist. Bevorzugt ist der Rohrmotor über Verbindungskabel und Steckverbinder elektrisch mit einem elektrischen Bord-Akkumulator (nicht gezeigt) des PKWs 300 und/oder einem elektrischen Bord-Akkumulator (nicht gezeigt) des Kleinfahrzeugs 200 verbindbar.The tubular motor is designed as a DC motor and is powered by energy from an electric accumulator. Preferably, the tubular motor via connection cable and connector is electrically connected to an electrical onboard accumulator (not shown) of the car 300 and / or an electrical onboard accumulator (not shown) of the small vehicle 200 connectable.

Der Flaschenzug 40 der PKW-Ladevorrichtung 100 ist am Tragabschnitt 22 des Portalrahmens 20 installiert, so dass das Kleinfahrzeug 200 unterhalb des Tragabschnitts 22 angeordnet durch Einhängen in bzw. Schlingen des Zugseils 41 um die am Kleinfahrzeug 200 angebrachte(n) Rolle(n) von dessen Kuppeleinrichtung 270 mit dem Flaschenzug 40 kuppelbar ist.The pulley 40 the car charger 100 is on the support section 22 of the portal frame 20 installed so that the small vehicle 200 below the support section 22 arranged by hanging in or loops of the pull rope 41 at the small vehicle 200 mounted roller (s) of its coupling device 270 with the pulley 40 is detachable.

Wie sich hieraus ergibt, bildet das Zugseil 41 neben der Kuppeleinrichtung 270 einen weiteren Teil der Kuppelmittel zum mit dem Flaschenzug 40 Kuppel des Kleinfahrzeugs 200.As it turns out, the pull rope forms 41 next to the coupling device 270 another part of the dome means to the pulley 40 Dome of the minicar 200 ,

Das Zugseil 41 des Flaschenzugs 40 ist über den Tragabschnitt 22, d. h. über eine am Tragabschnitt 22 angebrachte Doppelrollenanordnung 42 des Flaschenzugs 40, zu einem in Bezug auf die Schwenkachse S dem Schwenkbereich diametral mit horizontalem Abstand von der Schwenkachse S entgegengesetzt angeordneten Umlenkpunkt im PKW 300 geführt und mit der Spulrolle 30 zum Auf- und Abspulen des Zugseils 41 verbunden.The rope 41 of the pulley 40 is over the support section 22 , ie one on the support section 22 attached double roller arrangement 42 of the pulley 40 to a deflection point in the passenger car arranged diametrically opposite the pivoting range S with respect to the pivot axis S at a horizontal distance from the pivot axis S. 300 guided and with the winding roller 30 for winding and unwinding the pull rope 41 connected.

Wie am besten aus den 2 bis 4 ersichtlich, ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Umlenkpunkt von einer Umlenkrolle 51 der Umlenkeinrichtung 50 gebildet, wobei die Umlenkeinrichtung 50 über eine Halterung 52 lösbar an eine mittlere Kopfstütze 320 montiert ist, welche ihrerseits lösbar an einer den Laderaum 310 begrenzenden Rückenlehne 330 einer hinteren Sitzbank befestigt ist.How best of the 2 to 4 can be seen, according to the present embodiment, the deflection point of a pulley 51 the deflection 50 formed, wherein the deflection 50 over a bracket 52 detachable to a middle headrest 320 is mounted, which in turn releasably attached to a loading space 310 limiting backrest 330 a rear seat is attached.

Zur Steuerung des Rohrmotors bzw. des Drehantriebs der Spulrolle 30 ist ein Schalter 60 mit einem Schalthebel 61 am Portalrahmen 20 angebracht, wobei der Schalthebel 61 drei Stellungen aufweist, nämlich ”Aufwärts”, welche ein Aufspulen des Zugseils 41 auf die Spulrolle 30 und damit ein Heben und Einschwenken des Kleinfahrzeugs 200 bewirkt, ”Abwärts”, welche ein Abspulen des Zugseils 41 von der Spulrolle 30 und damit ein Ausschwenken und Senken des Kleinfahrzeugs 200 bewirkt, und ”Neutral”, welche den Rohrmotor stromlos schaltet.For controlling the tubular motor or the rotary drive of the winding roller 30 is a switch 60 with a gear lever 61 at the portal frame 20 attached, the shift lever 61 has three positions, namely "up", which is a winding of the pull rope 41 on the winding roller 30 and thus a lifting and swinging the small vehicle 200 causes "down" which is a unwinding of the pull rope 41 from the winding roller 30 and thus a swinging and lowering of the small vehicle 200 causes, and "neutral", which switches the tube motor de-energized.

Am Tragabschnitt 22 des Portalrahmens 20 der PKW-Ladevorrichtung 100 ist ein führendes erstes Anschlagelement 23 vorgesehen, an dem ein an dem Kleinfahrzeug 200 vorgesehenes zweites Anschlagelement 280 bei einer durch Aufspulen des Zugseils 41 bewirkten vertikal aufwärts gerichteten Bewegung des Kleinfahrzeugs 200 zum Tragabschnitt 22 hin formschlüssig zum Anschlag bringbar ist, so dass für das Kleinfahrzeug 200 an dem Tragabschnitt 22 eine Endanschlagposition definiert ist, in der eine weitere Bewegung des Kleinfahrzeugs 200 relativ zum Tragabschnitt 22 gesperrt ist.At the support section 22 of the portal frame 20 the car charger 100 is a leading first stop element 23 provided on the one at the small vehicle 200 provided second stop element 280 at one by winding the pull rope 41 caused vertical upward movement of the minicar 200 to the support section 22 form-fitting can be brought to the stop, so that for the small vehicle 200 on the support section 22 an end stop position is defined, in which a further movement of the small vehicle 200 relative to the support section 22 Is blocked.

Damit wird verhindert, dass das Kleinfahrzeug 20 bei einer vertikal aufwärts gerichteten Bewegung dessen über den Tragabschnitt 22 hinaus gezogen wird oder sich relativ zum Tragabschnitt 22 verdreht.This will prevent the small vehicle 20 in a vertically upward movement thereof over the support portion 22 is pulled out or relative to the support section 22 twisted.

Der Flaschenzug 40 der PKW-Ladevorrichtung 100 ist so eingerichtet, dass er ausgehend von der Spulrolle 30 zu den Kuppelmitteln hin eine Zugkraftverstärkung um einen vorbestimmten Verstärkungsfaktor V bereitstellt.The pulley 40 the car charger 100 is set up so that it starts from the winding roll 30 toward the coupling means provides a tensile force gain by a predetermined gain factor V.

Genauer ist der Verstärkungsfaktor V des Flaschenzugs 40 so konfiguriert, dass eine zum von der Ausschwenkposition in die Einschwenkposition Verschwenken des Portalrahmens 20 erforderliche Zugkraft größer als eine Zugkraft ist, die zum vertikal aufwärts gerichteten Bewegen des Kleinfahrzeugs 200 zum Tragabschnitt 22 hin erforderlich ist.More precisely, the gain V of the pulley 40 configured to pivot from the swinging position to the swinging position of the portal frame 20 required tractive force is greater than a tensile force, the vertical upward movement of the small vehicle 200 to the support section 22 is required.

Bevorzugt ist der Flaschenzug 40 als Faktorenflaschenzug ausgebildet und weist einen Verstärkungsfaktor V von 2 bis 4 auf.The pulley is preferred 40 designed as Faktorflaschenzug and has a gain factor V of 2 to 4.

Somit braucht zum vertikal aufwärts gerichteten Bewegen des Kleinfahrzeugs 200, dessen Masse eine Gewichtkraft FL erzeugt, von der Spulenrolle 30 nur eine Zugkraft von FZ = FL/V aufgebracht werden.Thus, to move the small vehicle vertically upward, it takes 200 whose mass generates a weight force FL from the spool roller 30 only a tensile force of FZ = FL / V are applied.

Sobald sich das Kleinfahrzeug 200 in der Endanschlagposition befindet erhöht sich automatisch die von der Spulenrolle 30 aufzubringende Zugkraft FZ, da die Zugkraftverstärkung des Flaschenzugs 40 außer Wirkung gebracht ist, womit bei weiterem Aufspulen des Zugseils 41 das Einschwenken des Portalrahmens 20 bewirkt wird.As soon as the small vehicle 200 in the end stop position automatically increases from the reel spool 30 applied tensile force FZ, since the tensile strength of the pulley 40 is brought out of action, which with further winding of the pull rope 41 the swinging in of the portal frame 20 is effected.

Gleiches gilt beim Verschwenken des Portalrahmens 20 von der Einschwenkposition in die Ausschwenkposition, wobei sichergestellt wird, dass zuerst die Schwenkbewegung des Portalrahmens 20 und erst danach die vertikal abwärts gerichtete Bewegung des Kleinfahrzeugs 200 vom Tragabschnitt 22 weg durchführt wird.The same applies when pivoting the portal frame 20 from the Einschwenkposition in the Ausschwenkposition, wherein it is ensured that the first pivotal movement of the portal frame 20 and only then the vertical downward movement of the small vehicle 200 from the support section 22 is carried away.

Beim Einladen des Kleinfahrzeugs 200 in den PKW 300 wird das Zugseil 41 des Flaschenzugs 40 über die Rolle(n) der Kuppeleinrichtung 270 des Kleinfahrzeugs 200 gelegt. Der Schalthebel 61 am Schalter 60 wird auf ”Aufwärts” gestellt. Der Rohrmotor der Spulrolle 30 zieht das Zugseil 41 über die am Tragabschnitt 22 des Portalrahmens bzw. Schwenkbügels 20 angebrachte Doppelrollenanordnung 42 vertikal nach oben. Das Kleinfahrzeug 200 wird dabei angehoben, bis das am Kleinfahrzeug 200 vorgesehene zweite Anschlagelement 280 formschlüssig in das am Tragabschnitt 22 vorgesehene erste Anschlagelement 23 (welches eine Führung bildet) einrastet. Dann wird der Portalrahmen 20 in den Laderaum 310 gezogen. Nach Erreichen der Einschwenkposition wird der Schalthebel 61 am Schalter 60 auf ”Abwärts” gestellt, um das Kleinfahrzeug 200 im Laderaum 310 auf der Grundplatte 10 abzusetzen.When loading the small vehicle 200 in the car 300 becomes the pull rope 41 of the pulley 40 about the role (s) of the coupling device 270 of the minicar 200 placed. The shifter 61 at the counter 60 is set to "up". Of the Tubular motor of the winding roller 30 pulls the pull rope 41 over the on the support section 22 the portal frame or swivel bracket 20 attached double roller arrangement 42 vertically upwards. The small vehicle 200 is raised while the small vehicle 200 provided second stop element 280 positively in the on the support section 22 provided first stop element 23 (which forms a guide) locks in place. Then the portal frame 20 in the hold 310 drawn. After reaching the Einschwenkposition the shift lever 61 at the counter 60 set to "down" to the minicar 200 in the hold 310 on the base plate 10 discontinued.

Zum Ausladen des Kleinfahrzeugs 200 aus dem PKW 300 wird der zum Einladen beschriebene Ablauf umgekehrt, wobei zum Verschwenken des Portalrahmens 20 in die Ausschwenkposition der Portalrahmen 20 von Hand leicht gezogen werden kann, bis der Portalrahmen 20 beim Schwenken die eingangserwähnte vertikale Neutrallage in Richtung zur Ausschwenkposition hin überwunden hat.To unload the small vehicle 200 from the car 300 the procedure described for loading is reversed, wherein for pivoting the portal frame 20 in the Ausschwenkposition the portal frame 20 Can be easily pulled by hand until the portal frame 20 when panning the input-mentioned vertical neutral position has overcome in the direction of Ausschwenkposition out.

Im Fazit stellt die Erfindung eine hinsichtlich ihrer Komplexität reduzierte Anordnung einer PKW-Ladevorrichtung und eines in einen PKW verladbaren Kleinfahrzeugs bereits, welche Anordnung es ermöglicht, ohne körperlichen Kraftaufwand das Kleinfahrzeug (wie einen Elektroroller) in den Laderaum (wie den Kofferraum) des PKW zu heben und es auch umgekehrt wieder auf die Straße zu setzen.In summary, the invention provides a reduced in complexity arrangement of a car charger and a small vehicle to be loaded in a car already, which arrangement allows without physical effort, the small vehicle (such as an electric scooter) in the cargo space (such as the trunk) of the car lift it and put it on the road again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Grundplattebaseplate
2020: Portalrahmenportal frame
2121: Stützabschnittsupport section
2222: Tragabschnittsupporting section
2323: Anschlagelementstop element
3030: Spulrollewinding roll
4040: Flaschenzugpulley
4141: Zugseilrope
4242: DoppelrollenanordnungDouble-roll arrangement
5050: Umlenkeinrichtungdeflecting
5151: Umlenkrolleidler pulley
5252: Halterungbracket
6060: Schalterswitch
6161: Schalthebelgear lever
100100: PKW-LadevorrichtungCar charger
200200: Kleinfahrzeugminicar
210210: Radwheel
220220: Radwheel
230230: Auftrittsflächetread
240240: Führungsrohrguide tube
250250: Lenkerhandlebars
250'250 ': Lenkerhandlebars
251251: linker Hebelleft lever
252252: rechter Hebelright lever
260260: Aufnahmeadmission
270270: Kuppeleinrichtungcoupling device
280280: Anschlagelementstop element
300300: PKWcar
310310: Laderaumhold
320320: Kopfstützeheadrest
330330: Rückenlehnebackrest
400400: Personperson
SS: Schwenkachseswivel axis
HH: Horizontalehorizontal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004005632 U1 [0002, 0005]
DE 102007028386 A1 [0006]

Claims

Car Charger ( 100 ) for loading and unloading into a car ( 300 ) loadable small vehicle ( 200 ), by car ( 300 ) to be installed vertical and horizontal manipulating means for vertical lifting and lowering and for horizontal displacement of the small vehicle ( 200 ), characterized in that the vertical and horizontal manipulating means comprise: a portal frame ( 20 ) with two support sections ( 21 . 21 ) and one of the support sections ( 21 . 21 ) at respective first longitudinal ends of this interconnecting support section (FIG. 22 ), wherein respective second longitudinal ends of the support sections ( 21 . 21 ) are arranged to pivot about a pivot axis (S) in a loading space ( 310 ) of the car ( 300 ), so that the portal frame ( 20 ) in a pivoting area in each case against abutment between a Einschwenkposition in which the support portion ( 22 ) in the hold ( 310 ) is pivoted, and a Ausschwenkposition in which the support section ( 22 ) from the car ( 300 ) is swiveled out, a winding roller ( 30 ), which is rotatably drivable for winding and which is set up in the car ( 300 ) and a pulley ( 40 ), which at the support section ( 22 ) of the portal frame ( 20 ) is installed so that the small vehicle ( 200 ) below the support section ( 22 ) arranged via dome means with the pulley ( 40 ), and a pull rope ( 41 ), which over the support section ( 22 ) to a with respect to the pivot axis (S) the pivot region diametrically opposite horizontal distance from the pivot axis (S) arranged deflection point in the car ( 300 ) and with the winding roller ( 30 ) for winding and unwinding the pull rope ( 41 ) is to be connected.

Car Charger ( 100 ) according to claim 1, characterized in that on the support section ( 22 ) a first stop element ( 23 ) is provided at the one on the small vehicle ( 200 ) provided second stop element ( 280 ) at a by winding the pull rope ( 41 ) caused vertical upward movement of the small vehicle ( 200 ) to the support section ( 22 ) is brought to the stop, so that for the small vehicle ( 200 ) on the support section ( 22 ) an end stop position is defined in which a further movement of the small vehicle ( 200 ) relative to the support section ( 22 ) Is blocked.

Car Charger ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the pulley ( 40 ) is set up so that it starts from the winding roller ( 30 ) provides a tensile force gain to the coupling means by a predetermined amplification factor.

Car Charger ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the gain factor of the pulley ( 40 ) is configured in such a way that a pivoting of the portal frame from the swiveling position into the swiveling position ( 20 ) required traction force is greater than a tensile force, which is used for vertically upward movement of the small vehicle ( 200 ) to the support section ( 22 ) is required.

Car Charger ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for defining the Einschwenkposition a Einschwenk stop is provided so that the support sections ( 21 . 21 ) of the portal frame ( 20 ) extend in the Einschwenkposition in their respective longitudinal direction so that they are perpendicular to the pivot axis (S) of the portal frame ( 20 ) and from this inward of the car ( 300 ) extending horizontal (H) each include an angle which is not greater than 90 degrees.

Car Charger ( 100 ) according to claim 5, characterized in that for defining the Ausschwenkposition a Ausschwenk-stop is provided so that the support sections ( 21 . 21 ) of the portal frame ( 20 ) in the swing-out position in their respective longitudinal direction so as to coincide with that perpendicular to the pivot axis (S) of the portal frame ( 20 ) and from this inward of the car ( 300 ) extending horizontal (H) each include an angle greater than 90 degrees.

Car Charger ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding roller ( 30 ) is formed as a tube, in the interior of which an electric tubular motor for rotational driving of the winding roller ( 30 ) is integrated.

Car Charger ( 100 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that further comprises a base plate ( 10 ) which is configured to be placed in the hold ( 310 ) of the car ( 300 ) and can be fixed lying therein, wherein the pivotable articulation of the support sections ( 21 . 21 ) of the portal frame ( 20 ) and the attachment of the winding roller ( 30 ) on the base plate ( 10 ) are realized.

Small vehicle ( 200 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means for coupling with the pulley ( 40 ) a coupling device ( 270 ) on the small vehicle ( 200 ) is provided in a vehicle weight-related center position thereof, so that the small vehicle ( 200 ) in Libra by pulley ( 40 ) is liftable.

Small vehicle ( 200 ) according to claim 9, characterized in that a horizontally between a front and a rear of the small vehicle ( 200 ) extending tread surface ( 230 ) for standing recording of a driver ( 400 ) is provided, wherein the tread surface ( 230 ) to both the rear and two lateral sides of the small vehicle ( 200 ) is barrier-free.